JP2010031809A - Generator driving device for driving generator - Google Patents

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勝 田▲辺▼
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized generator driving device for driving a generator capable of developing high output and capable of exhibiting excellent power generation efficiency. <P>SOLUTION: The generator driving device is provided with two weights; a traction member connected to the two weights respectively; two endless conveying means having a driving end rotated by driving force from a driving source, a driven end to the driving end, and an endless moving member laid between the driving end and the driven end so as to be reciprocated; a weight lifting means connected to the endless moving member and lifting the two weights by imparting tensile strength to the traction member; a driving force transmitting mechanism for transmitting the driving force from the driving source to the driving end so that the two weights are alternately lifted and lowered by the weight lifting means; and an output side shaft connected to an input part of the generator and the two driven ends in order to drive the generator and rotatably supported. The driving force transmitting mechanism is provided with an intermittent transmitting member for connecting the driving force transmission mechanism to the driving end when lifting the weight and releasing connection of the driving force transmitting mechanism to the driving end when the weight is lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、主として発電機を駆動するための発電機駆動装置に関する。   The present invention mainly relates to a generator driving device for driving a generator.

従来より、屋外で行う工事やレジャー、そして非常時などに、通常の給電が受けられない場合の電源として発電機が利用されている。また、工場内などであっても、稼働させる機器や装置によっては、定格入力が異なる場合があり、それに対応した発電機を用いることもある。   Conventionally, a generator has been used as a power source when normal power supply cannot be received during outdoor construction, leisure, or emergency. Moreover, even in a factory, the rated input may differ depending on the device or apparatus to be operated, and a generator corresponding to the rated input may be used.

発電機には、種々の形式があり、最もよく用いられているのは、内燃エンジンを用いて発電を行うエンジン発電機である。エンジン発電機に使用される発電機駆動装置の出力性能や発電効率を上げるために様々な提案がなされている(例えば、特許文献1、2、3)。 There are various types of generators, and the most commonly used is an engine generator that generates power using an internal combustion engine. Various proposals have been made to increase the output performance and power generation efficiency of a generator drive device used in an engine generator (for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

特開2003−97284号公報JP 2003-97284 A 特開2004−60567号公報JP 2004-60567 A 特開2007−205266号公報JP 2007-205266 A

上述したように、種々の従来の発電機駆動装置があるものの、最近の環境保全への関心の高まりや、燃料費の高騰といった事情から、小型で大出力が得られる発電効率のよい、発電機を駆動するための発電機駆動装置がますます望まれている。 As described above, although there are various conventional generator driving devices, a generator that is small and has high power generation efficiency that can obtain a large output due to the recent increase in interest in environmental conservation and rising fuel costs. There is an increasing desire for a generator drive for driving the vehicle.

そこで、本発明は、小型で大出力が得られる発電効率の良い、発電機を駆動するための発電機駆動装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a generator driving device for driving a generator that is small in size and has high power generation efficiency and high power generation efficiency.

上記課題を解決するための本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第1の態様は、2つの錘と、前記2つの錘にそれぞれ連結される牽引部材と、駆動源からの駆動力により回転する駆動端と、前記駆動端に対する従動端と、前記駆動端と前記従動端との間に架け渡され往復運動する無端移動部材と、を有する2つの無端搬送手段と、前記無端移動部材に連結され、前記牽引部材に引張力を付与することにより前記2つの錘を上昇させる錘上昇手段と、前記錘上昇手段により前記2つの錘が交互に昇降するように前記駆動源からの駆動力を前記駆動端に伝達する駆動力伝達機構と、前記発電機を駆動するために前記発電機の入力部と前記2つの従動端とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフトと、を備え、前記駆動力伝達機構は、前記錘を上昇させるときには前記駆動力伝達機構を前記駆動端に連結し、前記錘が下降するときには前記駆動力伝達機構の前記駆動端への連結を解除する間欠伝達部材を有することを特徴とする。 A first aspect of a generator driving apparatus for driving a generator according to the present invention for solving the above-described problems includes two weights, a traction member connected to each of the two weights, and a drive source. Two endless conveying means having a driving end that rotates by a driving force, a driven end relative to the driving end, and an endless moving member that spans between the driving end and the driven end and reciprocates; and the endless A weight lifting means connected to the moving member and lifting the two weights by applying a tensile force to the pulling member, and the two weights from the drive source so that the two weights are alternately raised and lowered by the weight lifting means. A driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the driving end; an output side shaft coupled to the input portion of the generator and the two driven ends for driving the generator and rotatably supported; The driving force transmission The structure includes an intermittent transmission member that connects the driving force transmission mechanism to the driving end when the weight is raised, and releases the connection of the driving force transmission mechanism to the driving end when the weight is lowered. Features.

本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第2の態様によれば、前記間欠伝達部材は、外周部の一部にギア部が設けられた回動自在の切り欠きギアであることを特徴とする。 According to the second aspect of the generator driving device for driving the generator of the present invention, the intermittent transmission member is a rotatable notch gear provided with a gear portion at a part of the outer peripheral portion. It is characterized by that.

また、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第3の態様によれば、前記2つの無端搬送手段の2つの駆動端それぞれに対応して2つの前記駆動力伝達機構が設けられ、2つの切り欠きギアの回転位相は互いに異なることを特徴とする。   Moreover, according to the 3rd aspect of the generator drive device for driving the generator of this invention, two said drive force transmission mechanisms are provided corresponding to each of the two drive ends of the said two endless conveyance means. The rotational phases of the two notch gears are different from each other.

さらに、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第4の態様によれば、前記錘上昇手段は、一端部と他端部との間で支持され、前記一端部に前記牽引部材を介して前記錘が連結されている2つの揺動アームを有し、前記2つの揺動アームの他端部を交互にてこの作用を利用して押し下げることを特徴とする。   Furthermore, according to the fourth aspect of the generator driving apparatus for driving the generator of the present invention, the weight raising means is supported between one end and the other end, and the traction is provided on the one end. It has two oscillating arms to which the weight is connected through a member, and the other ends of the two oscillating arms are alternately pushed down by utilizing this action.

さらに、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第5の態様によれば、前記2つの揺動アームを支持する支持点は、前記一端部までの長さより前記他端部までの長さが短いことを特徴とする。   Further, according to the fifth aspect of the generator driving apparatus for driving the generator of the present invention, the support point for supporting the two swing arms is from the length to the one end to the other end. Is characterized by a short length.

本発明によれば、駆動力伝達機構が間欠伝達部材を有しているので、錘昇降手段により錘を上昇させるときにのみ駆動伝達機構を駆動端に連結し、錘が落下する際には、駆動力伝達機構と前記駆動端との連結を解除し、駆動伝達機構における摩擦等による機械損失を抑制することができる。   According to the present invention, since the driving force transmission mechanism has an intermittent transmission member, the drive transmission mechanism is connected to the driving end only when the weight is raised by the weight lifting means, and when the weight falls, The connection between the drive force transmission mechanism and the drive end is released, and mechanical loss due to friction or the like in the drive transmission mechanism can be suppressed.

従って、錘が落下する際に生じるエネルギーを他方の錘を上昇させるためのエネルギーとして効率良く利用できる。結果として、小型であっても大出力が得られる、発電効率の高い、発電機を駆動するための発電機用駆動装置をすることができる。 Therefore, the energy generated when the weight falls can be efficiently used as the energy for raising the other weight. As a result, it is possible to provide a generator drive device for driving a generator with high power generation efficiency that can obtain a large output even if it is small.

(実施例)
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施例に係る発電機を駆動するための発電機駆動装置について説明する。図1は、実施例に係る発電機駆動装置101の概略構造を示す平面図であり、図2は、実施例に係る発電機駆動装置101の概略構造を示す正面図であり、図3は、図1の矢印III方向から見た、駆動力伝達機構の一部を示す図であり、図4は、図3の線IV−IVに沿った部分断面図である。なお、図1では、一部構成を別個に示し、図2では、発電機駆動装置101の構成を明確にするため第2の揺動アーム211、移動ピン167、錘昇降チェーン207を一点鎖線で示している。また、構造の明瞭化のため、フレームや軸受などは、図面から割愛している。
(Example)
A generator driving apparatus for driving a generator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view illustrating a schematic structure of a generator driving device 101 according to the embodiment, FIG. 2 is a front view illustrating a schematic structure of the generator driving device 101 according to the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a part of the driving force transmission mechanism as seen from the direction of arrow III in FIG. 1, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view along line IV-IV in FIG. 3. In FIG. 1, a part of the configuration is shown separately. In FIG. 2, the second swing arm 211, the moving pin 167, and the weight lifting chain 207 are indicated by a one-dot chain line in order to clarify the configuration of the generator driving device 101. Show. Further, for clarity of the structure, frames and bearings are omitted from the drawings.

発電機駆動装置101は、駆動源である駆動モータ109の駆動力を発電機103に伝達するために用いるものである。発電機駆動装置101は、主として、2つの錘105、205と、それぞれ一端部が錘105、205に連結された錘昇降チェーン(牽引部材)107、207と、駆動モータ109からの駆動力により回転する駆動端である第6のスプロケット(歯車)147と、第6のスプロケット147(165)に対する従動端である第7のスプロケット47と、第6のスプロケット147と第7のスプロケット47との間に架け渡され往復運動する無端移動部材である第3のチェーン151と、を有する2つの無端搬送手段と、第3のチェーン151に連結され、各錘昇降チェーン107、207に外力を作用させることで各錘105、205を吊り上げるように動作させる錘昇降手段である第1及び第2の揺動アーム111、211と、第1及び第2の揺動アーム111、211により2つの錘105、205が交互に上昇するように駆動モータ109からの駆動力を第6のスプロケット147に伝達する駆動力伝達機構と、発電機103を駆動するためにその入力部であるシャフト159と第7のスプロケット47及び従動スプロケット48とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフト39と、出力側シャフト39を所定方向にのみ回転させるように、出力側シャフト39と第7のスプロケット47及び従動スプロケット48との間に介在するラチェット機構1、2と、を備える。 The generator driving device 101 is used to transmit the driving force of the driving motor 109 as a driving source to the generator 103. The generator drive device 101 is rotated mainly by two weights 105 and 205, weight lifting chains (traction members) 107 and 207 each having one end connected to the weights 105 and 205, and a driving force from the drive motor 109. Between a sixth sprocket (gear) 147 that is a driving end, a seventh sprocket 47 that is a driven end with respect to the sixth sprocket 147 (165), and between the sixth sprocket 147 and the seventh sprocket 47 A third chain 151 that is an endless moving member that spans and reciprocates, and is connected to the third chain 151, by applying an external force to each of the weight lifting chains 107 and 207. First and second swinging arms 111 and 211 which are weight lifting means for operating the weights 105 and 205 to be lifted; A driving force transmission mechanism that transmits the driving force from the driving motor 109 to the sixth sprocket 147 so that the two weights 105 and 205 are alternately raised by the two swing arms 111 and 211, and the generator 103. Therefore, the input side shaft 159 is connected to the seventh sprocket 47 and the driven sprocket 48, and the output side shaft 39 that is rotatably supported, and the output side shaft 39 is rotated only in a predetermined direction. And ratchet mechanisms 1 and 2 interposed between the output side shaft 39 and the seventh sprocket 47 and the driven sprocket 48.

そして、駆動力伝達機構は、錘105、205を上昇させるときには駆動力伝達機構を第6のスプロケット147に連結し、錘105、205が下降するときには駆動力伝達機構の第6のスプロケット147(165)への連結を解除する間欠伝達部材、すなわち切り欠きギア135、235を備える。 The driving force transmission mechanism connects the driving force transmission mechanism to the sixth sprocket 147 when the weights 105 and 205 are raised, and the sixth sprocket 147 (165 of the driving force transmission mechanism when the weights 105 and 205 are lowered. ) Are provided with intermittent transmission members, i.e., notch gears 135 and 235.

駆動力伝達機構は、2つの錘105、205がそれぞれ連結されている揺動アーム111、211を揺動させる無端搬送手段に対して、駆動力を伝達する駆動力伝達経路を有している。なお、2つの錘105、205を揺動させる構成は、図1に示すように左右対称であり、その動作は多くの点で共通するので、駆動力がモータ109から第1の揺動アーム111まで伝わる経路を中心として説明する。 The driving force transmission mechanism has a driving force transmission path for transmitting the driving force to the endless transport means for swinging the swing arms 111 and 211 to which the two weights 105 and 205 are coupled, respectively. The configuration for swinging the two weights 105 and 205 is symmetrical as shown in FIG. 1, and the operation is common in many respects. Therefore, the driving force is changed from the motor 109 to the first swing arm 111. The explanation will focus on the route that travels up to.

まず、駆動モータ109の回転力は、駆動モータ109のシャフト110に連結された第1のスプロケット113に伝達される。さらに、回転力は、第1のスプロケット113に巻回されている第1のチェーン117を介して、第2のスプロケット115に伝達される。第2のスプロケット115は、回転可能に支持される分岐シャフト119の外周面に固定され、分岐シャフト119は、第2のスプロケット115と一体的に回転する。 First, the rotational force of the drive motor 109 is transmitted to the first sprocket 113 connected to the shaft 110 of the drive motor 109. Further, the rotational force is transmitted to the second sprocket 115 via the first chain 117 wound around the first sprocket 113. The second sprocket 115 is fixed to the outer peripheral surface of the branch shaft 119 that is rotatably supported, and the branch shaft 119 rotates integrally with the second sprocket 115.

分岐シャフト119の軸方向における両端部には、それぞれ第3のスプロケット121、第4のスプロケット123が固定されている。従って、分岐シャフト119が回転すると、第3及び第4のスプロケット121、123が回転する構成である。この分岐シャフト119により、駆動モータ109からの回転力は、第1の揺動アーム111及び第2の揺動アーム211それぞれへ分岐されることになる。 A third sprocket 121 and a fourth sprocket 123 are fixed to both ends of the branch shaft 119 in the axial direction. Therefore, when the branch shaft 119 rotates, the third and fourth sprockets 121 and 123 rotate. By this branch shaft 119, the rotational force from the drive motor 109 is branched to the first swing arm 111 and the second swing arm 211, respectively.

第3のスプロケット121の回転力は、第2のチェーン125を介して、第5のスプロケット127に伝達される。第5のスプロケット127は、回転自在に支持される第1のシャフト129の外周部に固定されている。また、第1のシャフト129には、回転を一方向にのみ伝達するためのラチェット部材131が連結されている。 The rotational force of the third sprocket 121 is transmitted to the fifth sprocket 127 via the second chain 125. The fifth sprocket 127 is fixed to the outer periphery of the first shaft 129 that is rotatably supported. Further, a ratchet member 131 for transmitting the rotation only in one direction is connected to the first shaft 129.

以下に図3、4を参照してラチェット部材131について説明する。ラチェット部材131は、第1のシャフト129により回転可能に支持されるラチェットギア171と、ラチェットギア171と同心に配置され、互いに相対回転可能な環状の転動体177と、ラチェットギア171の外周面に設けられた切り欠き173に噛合する、転動体177に固定されたストッパ175と、を主として備える。 The ratchet member 131 will be described below with reference to FIGS. The ratchet member 131 is disposed on the outer peripheral surface of the ratchet gear 171, the ratchet gear 171 rotatably supported by the first shaft 129, the annular rolling element 177 that is disposed concentrically with the ratchet gear 171, and that can rotate relative to each other. And a stopper 175 fixed to the rolling element 177 that meshes with the notch 173 provided.

さらに、転動体177には、間欠伝達部材、すなわち切り欠きギア135が同心に固定されている。また、転動体177の外周縁部には、軸方向に突出する円筒部181がラチェットギア171の外周面に対向して設けられている。円筒部181には、その半径方向外方に延在し、内部にストッパ175を収容するストッパ収容部179が突設されている。 Further, an intermittent transmission member, that is, a notch gear 135 is fixed to the rolling element 177 concentrically. A cylindrical portion 181 that protrudes in the axial direction is provided on the outer peripheral edge portion of the rolling element 177 so as to face the outer peripheral surface of the ratchet gear 171. The cylindrical portion 181 has a stopper accommodating portion 179 that extends outward in the radial direction and accommodates the stopper 175 therein.

ストッパ収容部179内でストッパ175の一端部には、ばね183が装着され、転動体177の半径方向内方に常に付勢されている。また、ストッパ175の他端部には、爪部185が設けられている。爪部185は、先細り形状であり図3の正面視においてほぼ半径方向に延在する係合面185aと、係合面185aとの間で鋭角を形成する傾斜面185bにより画成される。 A spring 183 is attached to one end of the stopper 175 in the stopper accommodating portion 179 and is always urged radially inward of the rolling element 177. A claw portion 185 is provided at the other end of the stopper 175. The claw portion 185 has a tapered shape and is defined by an engagement surface 185a extending in a substantially radial direction in a front view of FIG. 3 and an inclined surface 185b forming an acute angle between the engagement surface 185a.

また、爪部185を収容し爪部185と噛み合う切り欠き173は、図3の正面視において、ラチェットギア171の外周面に連続しほぼ半径方向に延在する係合面173aと、係合面173aとともに鋭角を成し、ラチェットギア171の外周面に滑らかに連続する傾斜面173bと、により画成される。なお、係合面173aと傾斜面173bの成す角度は、ほぼ爪部185の係合面185aと傾斜面185bとの間のなす角度にほぼ等しい。また、本実施例では切り欠き173をラチェットギア171に一つ設ける構成としたが、その数、大きさ、形状は適宜変更できることは言うまでもない。 In addition, the notch 173 that accommodates the claw portion 185 and meshes with the claw portion 185 includes an engagement surface 173a that is continuous with the outer peripheral surface of the ratchet gear 171 and extends substantially in the radial direction in the front view of FIG. An inclined surface 173b that forms an acute angle with 173a and smoothly continues to the outer peripheral surface of the ratchet gear 171 is defined. The angle formed by the engaging surface 173a and the inclined surface 173b is substantially equal to the angle formed between the engaging surface 185a and the inclined surface 185b of the claw portion 185. In this embodiment, one notch 173 is provided in the ratchet gear 171, but it goes without saying that the number, size, and shape can be changed as appropriate.

従って、爪部185が、ラチェットギア171に対して矢印R方向に回転すると、ばね183により付勢されているストッパ175は、切り欠き173内に進入し、爪部185の係合面185aと切り欠き173の係合面173aとが互いに係止し、ストッパ175とラチェットギア171が噛み合う。反対に、ストッパ175がラチェットギア171に対して矢印Rと反対方向に回転するときには、ストッパ175が、切り欠き173内に侵入しても、その傾斜面173bと爪部185の傾斜面185bとが係止せず、ストッパ175とラチェットギア171が噛み合うことはない。 Therefore, when the claw portion 185 rotates in the direction of the arrow R with respect to the ratchet gear 171, the stopper 175 biased by the spring 183 enters the notch 173 and cuts off the engagement surface 185a of the claw portion 185. The engaging surface 173a of the notch 173 is locked with each other, and the stopper 175 and the ratchet gear 171 are engaged with each other. On the contrary, when the stopper 175 rotates in the direction opposite to the arrow R with respect to the ratchet gear 171, even if the stopper 175 enters the notch 173, the inclined surface 173b and the inclined surface 185b of the claw portion 185 are The stopper 175 and the ratchet gear 171 are not engaged with each other without being locked.

上記構成において、転動体177が反時計回り(図3の矢印R方向)に回転すると、転動体177とラチェットギア171とが一体的に回転し、時計方向に回転すると、ストッパ175が、切り欠き173と噛み合わず、転動体177は空転する。 In the above configuration, when the rolling element 177 rotates counterclockwise (in the direction of arrow R in FIG. 3), the rolling element 177 and the ratchet gear 171 rotate integrally. When the rolling element 177 rotates clockwise, the stopper 175 is notched. 173 does not mesh with 173 and the rolling element 177 rotates idly.

このように、第5のスプロケット127からの回転力は、転動体177に伝わり、その回転方向が矢印R方向である場合には、ラチェットギア171を介して切り欠きギア135に伝達される。矢印R方向に対向する方向に転動体177が回転している場合には、ラチェットギア171に対して転動体177が空転し、回転力は切り欠きギア135に伝達されない。 Thus, the rotational force from the fifth sprocket 127 is transmitted to the rolling element 177, and when the rotational direction is the arrow R direction, it is transmitted to the notch gear 135 via the ratchet gear 171. When the rolling element 177 rotates in the direction opposite to the arrow R direction, the rolling element 177 rotates idly with respect to the ratchet gear 171, and the rotational force is not transmitted to the notch gear 135.

ここで、切り欠きギア135とは、ギアの外周部の一部に歯が刻設されているものである。図3に示されているように、ギアの外周部のほぼ半周において歯135aが刻設されている。この歯135aが刻設される領域は、ギア径やギア比などの関係から規定される。より詳細な構成は、後述する揺動アーム111、211と関連づけて説明する。 Here, the notch gear 135 is one in which teeth are engraved on a part of the outer peripheral portion of the gear. As shown in FIG. 3, teeth 135 a are engraved on almost half of the outer periphery of the gear. The region where the teeth 135a are engraved is defined from the relationship such as the gear diameter and the gear ratio. A more detailed configuration will be described in association with swing arms 111 and 211 described later.

さらに、切り欠きギア135に噛合する第1のギア137が、回転自在に支持されている。第1のギア137に噛合する第2のギア139が、第2のシャフト145の一端部に固定されている。なお、第1及び第2のギア137、139は、その外周部に等間隔で歯が設けられているいわゆる平歯車である。 Further, a first gear 137 meshing with the notch gear 135 is rotatably supported. A second gear 139 that meshes with the first gear 137 is fixed to one end of the second shaft 145. The first and second gears 137 and 139 are so-called spur gears whose teeth are provided at equal intervals on the outer periphery thereof.

第1のギア137は切り欠きギア135が回転すると、切り欠きギア135の複数の歯135aから構成されるギア部が存在する領域では第1のギア137と噛み合い、回転力が第2のギア139に伝達される。しかし、切り欠きギア135の歯部135aが刻設されていない領域135bに第1のギア137が達すると、両者の噛み合いが解放され、回転力は第1のギア137及び第2のギア139に伝達されない。このように、切り欠きギア135は、駆動力である回転力を間欠的に伝達する機能を有する。 When the notch gear 135 rotates, the first gear 137 meshes with the first gear 137 in the region where the gear portion composed of the plurality of teeth 135a of the notch gear 135 exists, and the rotational force is the second gear 139. Is transmitted to. However, when the first gear 137 reaches the region 135b where the tooth portion 135a of the notch gear 135 is not engraved, the meshing of both is released, and the rotational force is applied to the first gear 137 and the second gear 139. Not transmitted. Thus, the notch gear 135 has a function of intermittently transmitting a rotational force that is a driving force.

図1、図2に示されるように、第1のギア137と係合するように配置される第2のギア(平歯車)139は、回転自在に支持されている第2のシャフト145の一端部に固定され、第6のスプロケット147が第2のシャフト145の他端部に固定されている。よって、第1のギア137の回転力は、第2のギア139、そして第6のスプロケット147へと伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a second gear (spur gear) 139 arranged to engage with the first gear 137 is one end of a second shaft 145 that is rotatably supported. The sixth sprocket 147 is fixed to the other end portion of the second shaft 145. Therefore, the rotational force of the first gear 137 is transmitted to the second gear 139 and the sixth sprocket 147.

また、第2のシャフト145の他端部には、第6のスプロケット147が固定されている。さらに、第6スプロケット147とその回転軸が平行になるように第7のスプロケット47が回転自在に配置され、第6及び第7のスプロケット147、47には、第3のチェーン151が掛け回されている。この第6及び第7のスプロケット147、47及び第3のチェーン151が無端搬送手段を構成し、第6のスプロケット147の回転力が第7のスプロケット47へと伝達される。 A sixth sprocket 147 is fixed to the other end of the second shaft 145. Further, a seventh sprocket 47 is rotatably arranged so that the sixth sprocket 147 and its rotation axis are parallel to each other, and a third chain 151 is wound around the sixth and seventh sprockets 147 and 47. ing. The sixth and seventh sprockets 147 and 47 and the third chain 151 constitute endless conveying means, and the rotational force of the sixth sprocket 147 is transmitted to the seventh sprocket 47.

第3のチェーン151には、後述する移動ピン163が固定されている。第3のチェーン151の回動に伴って、移動ピン163が第6及び第7のスプロケット147、47間を往復移動する。さらに、移動ピン163は、第1の揺動アームに111に連結されている。移動ピン163の構成及び動作は後述する。 A movement pin 163 to be described later is fixed to the third chain 151. As the third chain 151 rotates, the moving pin 163 reciprocates between the sixth and seventh sprockets 147 and 47. Further, the moving pin 163 is connected to the first swing arm 111. The configuration and operation of the moving pin 163 will be described later.

なお、第6のスプロケット147及び第7のスプロケット47は、同一形状であり、鉛直方向においてそれらの回転中心が互いに平行になるように配置されているので、図1中では、本来第6のスプロケット147は第7のスプロケット47に隠れて見えない。しかし、構造を明確に示すため、第3のチェーン151を切断し、第7のスプロケット147から発電機103まで駆動力を伝える構成を別個に一点鎖線の下に示している。 Note that the sixth sprocket 147 and the seventh sprocket 47 have the same shape and are arranged so that their rotation centers are parallel to each other in the vertical direction. Therefore, in FIG. 147 is hidden behind the seventh sprocket 47 and cannot be seen. However, in order to clearly show the structure, a configuration in which the third chain 151 is cut and the driving force is transmitted from the seventh sprocket 147 to the generator 103 is separately shown below the one-dot chain line.

第7のスプロケット47を回転可能に支持する回転軸(出力側シャフト)39の一端部に、一方向にのみ回転力を伝える公知のラチェット機構1が装着されている。従って、第7のスプロケット47の所定方向(矢印R方向)の回転力は、回転軸39に伝達されるが、矢印R方向と反対方向への回転は、回転軸39に伝達されない。 A known ratchet mechanism 1 that transmits rotational force only in one direction is attached to one end of a rotation shaft (output-side shaft) 39 that rotatably supports the seventh sprocket 47. Accordingly, the rotational force of the seventh sprocket 47 in the predetermined direction (arrow R direction) is transmitted to the rotation shaft 39, but the rotation in the direction opposite to the arrow R direction is not transmitted to the rotation shaft 39.

同様に、回転軸39の他端部には、第2の揺動アーム211と協働する、チェーン152が架け渡されて駆動スプロケット165に連結される従動スプロケット48と、ラチェット機構2とが装着されている。ラチェット機構2及び従動スプロケット48は、ラチェット機構1及び第7のスプロケット47と向きが異なるのみで形状、動作は同じである。すなわち、第7のスプロケット47と従動スプロケット48の矢印R方向への回転力が回転軸39へ伝達される構成である。 Similarly, the other end portion of the rotary shaft 39 is mounted with the driven sprocket 48 that is linked to the drive sprocket 165 and is linked to the drive sprocket 165, which cooperates with the second swing arm 211. Has been. The ratchet mechanism 2 and the driven sprocket 48 are the same in shape and operation as the ratchet mechanism 1 and the seventh sprocket 47 only in directions. That is, the rotational force in the direction of arrow R of the seventh sprocket 47 and the driven sprocket 48 is transmitted to the rotary shaft 39.

回転軸39のほぼ中央部には、第8のスプロケット153が固定されている。第4のチェーン157を介して第8のスプロケット153の回転力が第9のスプロケット155へ伝達される。第9のスプロケット155は、発電機103のシャフト(入力部)159に固定されているので、発電機103へ回転力が伝達される。 An eighth sprocket 153 is fixed substantially at the center of the rotating shaft 39. The rotational force of the eighth sprocket 153 is transmitted to the ninth sprocket 155 via the fourth chain 157. Since the ninth sprocket 155 is fixed to the shaft (input part) 159 of the generator 103, the rotational force is transmitted to the generator 103.

図2を参照して、錘105、205が錘昇降チェーン107、207を介して連結される第1の揺動アーム111と第2の揺動アーム211について説明する。なお、第1及び第2の揺動アーム111、211及びそれに関連する部材は、配置が異なるが、図1に示したように、両者は左右対称の構成であり、動作は互いに同じであるので、第1の揺動アーム111についてのみ説明する。 With reference to FIG. 2, the 1st rocking | fluctuation arm 111 and the 2nd rocking | fluctuation arm 211 with which the weights 105 and 205 are connected via the weight raising / lowering chains 107 and 207 are demonstrated. Although the first and second swing arms 111 and 211 and related members are arranged differently, as shown in FIG. 1, they are symmetrically configured and the operations are the same. Only the first swing arm 111 will be described.

第1の揺動アーム111は、所定長さを有する棒部材である。錘昇降チェーン107が連結されている一端部111aに対向する他端部111bには、長手方向に沿ってほぼ矩形状に延びる貫通穴、すなわちピン用穴161が設けられている。また、第1の揺動アーム111は、他端部111bに近い部分を支点p(中心)として回動可能に支持されている。支点pをこのように位置決めすることで、錘105、205を持ち上げるためにてこの作用を利用できる。 The first swing arm 111 is a bar member having a predetermined length. A through-hole extending in a substantially rectangular shape along the longitudinal direction, that is, a pin hole 161 is provided in the other end 111b facing the one end 111a to which the weight lifting chain 107 is connected. The first swing arm 111 is supported so as to be rotatable about a portion near the other end 111b as a fulcrum p (center). By positioning the fulcrum p in this way, this action can be used to lift the weights 105 and 205.

ピン用穴161には、第3のチェーン151に固定されている移動ピン163が摺動可能に装着されている。従って、第3のチェーン151が矢印S方向に移動すると、第1の揺動アーム111も第6のスプロケット147と第7のスプロケット47との間を往復運動することになる。 A moving pin 163 fixed to the third chain 151 is slidably mounted in the pin hole 161. Therefore, when the third chain 151 moves in the arrow S direction, the first swing arm 111 also reciprocates between the sixth sprocket 147 and the seventh sprocket 47.

移動ピン163が移動すると、第1の揺動アーム111は、移動ピン163を介して第3のチェーン151に連結されているので、図2の上下方向に移動する。第1の揺動アーム111の他端部111bが、第7のスプロケット47近傍にあるときは、錘105が下がった状態となり、第6のスプロケット147近傍にあるときは、錘105が上がった状態となる。 When the moving pin 163 moves, the first swing arm 111 is connected to the third chain 151 via the moving pin 163 and thus moves in the vertical direction in FIG. When the other end 111b of the first swing arm 111 is in the vicinity of the seventh sprocket 47, the weight 105 is lowered, and when the other end 111b is in the vicinity of the sixth sprocket 147, the weight 105 is raised. It becomes.

なお、図1に示すように、第2の揺動アーム211に関する駆動力伝達経路にも、第1の揺動アーム111に関する駆動力伝達経路と同様に切り欠きギア235が配置されている。ここで、本実施例では、切り欠きギア135と、切り欠きギア235と、の間で回転位相を異ならせて配置し、前者と後者がそれぞれ第1ギア137、237に噛み合うタイミングをずらす構成としている。 As shown in FIG. 1, a notch gear 235 is also disposed in the driving force transmission path related to the second swing arm 211 in the same manner as the driving force transmission path related to the first swing arm 111. Here, in the present embodiment, the notch gear 135 and the notch gear 235 are arranged with different rotational phases, and the timing at which the former and the latter mesh with the first gears 137 and 237 is shifted. Yes.

具体的には、第3のチェーン151の進行方向(矢印S方向)に関して、移動ピン163が第6のスプロケット147(最上点)を少し越えた位置(図2上で移動ピン163が示されている位置)から第7のスプロケット47(最下点)を少し越えた位置(図2上で移動ピン167が示されている位置に対応する位置)まで移動するのに必要なだけの歯数となるように、切り欠きギア135の外周部の一部に歯135aを刻設し、もう一方の切り欠きギア235も同様に歯を刻設する。 Specifically, with respect to the traveling direction of the third chain 151 (arrow S direction), the position where the moving pin 163 slightly exceeds the sixth sprocket 147 (the uppermost point) (the moving pin 163 is shown in FIG. 2). The number of teeth necessary to move from a position where the moving pin 167 is slightly over to the position slightly beyond the seventh sprocket 47 (the lowest point) (the position corresponding to the position where the moving pin 167 is shown in FIG. 2). Thus, teeth 135a are engraved on a part of the outer periphery of the notch gear 135, and teeth are similarly engraved on the other notch gear 235.

そして、一方の切り欠きギア135と他方の切り欠きギア235との回転位相が例えば180度異なるように配置しておくと、分岐シャフト119の回転力が切り欠きギア135、235それぞれに同じタイミングで伝達されても、第1のギア137、237には、異なるタイミングで回転力が伝達されることになる。よって、一方の錘105が最上点(最下点)にあるとき他方の錘205は最下点(最上点)にある。 If the rotation phases of one notch gear 135 and the other notch gear 235 are arranged to be different from each other by 180 degrees, for example, the rotational force of the branch shaft 119 is applied to the notch gears 135 and 235 at the same timing. Even if transmitted, the rotational force is transmitted to the first gears 137 and 237 at different timings. Therefore, when one weight 105 is at the uppermost point (lowermost point), the other weight 205 is at the lowermost point (uppermost point).

すなわち、駆動力伝達経路に切り欠きギアを適用するという簡易な構成において、揺動アーム111を駆動するタイミングと、他方の揺動アーム211を駆動するタイミングをそれぞれ設定することが可能となる。 That is, in a simple configuration in which the notch gear is applied to the driving force transmission path, it is possible to set the timing for driving the swing arm 111 and the timing for driving the other swing arm 211, respectively.

また、切り欠きギア135、235を有しているので、揺動アーム111、211により錘105、205を上昇させるときのみに第6のスプロケット147(165)への伝達経路を形成し、錘105、205が落下する際には、駆動力伝達経路を第6のスプロケット147(165)から物理的に切り離し駆動力伝達経路における摩擦等による機械損失を抑制することができる。 Further, since the notch gears 135 and 235 are provided, a transmission path to the sixth sprocket 147 (165) is formed only when the weights 105 and 205 are raised by the swing arms 111 and 211, and the weight 105 , 205 falls, the driving force transmission path is physically separated from the sixth sprocket 147 (165), and mechanical loss due to friction or the like in the driving force transmission path can be suppressed.

従って、例えば一方の錘105が落下する際に生じるエネルギーを他方の錘205を上昇させるためのエネルギーとして効率良く利用できる。結果として、発電効率の高い、発電機を駆動するための発電機用駆動装置101を実現できる。 Therefore, for example, the energy generated when one weight 105 falls can be efficiently used as the energy for raising the other weight 205. As a result, the generator driving device 101 for driving the generator with high power generation efficiency can be realized.

なお、本実施例では、移動ピン163、167は、第3のチェーン151の進行方向に関して、移動ピン163が第6のスプロケット147を少し越えた位置(図2上で移動ピン163が示されている位置)及び第7のスプロケット47を少し越えた位置まで移動するように構成し、切り欠きギア135からの回転力が伝達されなくても、矢印S方向に対向する方向には、移動ピン163、167が移動しないように錘105、205の荷重を設定する。なお、錘昇降チェーン107(207)は、その一端部に錘105(205)が連結されているので、錘が地面に接しない限り、2つの回動可能ローラ185、187(285、287)に張力が掛かった状態で支持される構成である。 In this embodiment, the moving pins 163 and 167 are located at positions where the moving pin 163 slightly exceeds the sixth sprocket 147 with respect to the traveling direction of the third chain 151 (the moving pin 163 is shown in FIG. 2). Position) and a position slightly beyond the seventh sprocket 47. Even if the rotational force from the notch gear 135 is not transmitted, the moving pin 163 faces in the direction opposite to the arrow S direction. , 167 is set so that the weights 105 and 205 are not moved. Since the weight lifting chain 107 (207) is connected to the weight 105 (205) at one end thereof, the two rotatable rollers 185 and 187 (285 and 287) are connected as long as the weight does not contact the ground. It is the structure supported in the state with tension applied.

また、上記実施例では、スプロケット間の回転力の伝達がチェーンにより行う構成としたが、ベルトでもよいことは言うまでもない。   In the above embodiment, the rotational force between the sprockets is transmitted by the chain. However, it goes without saying that a belt may be used.

この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。   The present invention can be embodied in many forms without departing from its essential characteristics. Therefore, it is needless to say that the above-described embodiment is exclusively for description and does not limit the present invention.

実施例に係る発電機駆動装置の概略構造を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the generator drive device which concerns on an Example. 実施例に係る発電機駆動装置の概略構造を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the generator drive device which concerns on an Example. 図1の矢印III方向から見た、駆動力伝達機構の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of driving force transmission mechanism seen from the arrow III direction of FIG. 図3の線IV−IVに沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

39 出力側シャフト
47 第7のスプロケット(従動端)
101 発電機駆動装置
103 発電機
105、205 錘
107、207 錘昇降チェーン(牽引部材)
109 駆動モータ
111、211 揺動アーム(錘上昇手段)
147、165 第6のスプロケット(駆動端)
151 第3のチェーン(無端移動部材)
167 移動ピン
173 切り欠きギア
39 Output side shaft 47 7th sprocket (driven end)
101 generator driving device 103 generator 105, 205 weight 107, 207 weight lifting chain (traction member)
109 Drive motor 111, 211 Swing arm (weight lifting means)
147, 165 Sixth sprocket (drive end)
151 Third chain (endless moving member)
167 Moving pin 173 Notch gear

Claims (5)

発電機を駆動するための発電機駆動装置であって、
2つの錘と、
前記2つの錘にそれぞれ連結される牽引部材と、
駆動源からの駆動力により回転する駆動端と、前記駆動端に対する従動端と、前記駆動端と前記従動端との間に架け渡され往復運動する無端移動部材と、を有する2つの無端搬送手段と、
前記無端移動部材に連結され、前記牽引部材に引張力を付与することにより前記2つの錘を上昇させる錘上昇手段と、
前記錘上昇手段により前記2つの錘が交互に昇降するように前記駆動源からの駆動力を前記駆動端に伝達する駆動力伝達機構と、
前記発電機を駆動するために前記発電機の入力部と前記2つの従動端とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフトと、を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記錘を上昇させるときには前記駆動力伝達機構を前記駆動端に連結し、前記錘が下降するときには前記駆動力伝達機構の前記駆動端への連結を解除する間欠伝達部材を有することを特徴とする発電機を駆動するための発電機駆動装置。
A generator driving device for driving a generator,
Two weights,
A traction member coupled to each of the two weights;
Two endless conveying means having a driving end that rotates by a driving force from a driving source, a driven end with respect to the driving end, and an endless moving member that spans between the driving end and the driven end and reciprocates. When,
A weight raising means connected to the endless moving member and raising the two weights by applying a tensile force to the pulling member;
A driving force transmission mechanism for transmitting a driving force from the driving source to the driving end so that the two weights are alternately raised and lowered by the weight raising means;
An output side shaft connected to the input part of the generator and the two driven ends for driving the generator, and rotatably supported;
The driving force transmission mechanism connects the driving force transmission mechanism to the driving end when the weight is raised, and an intermittent transmission member that releases the connection of the driving force transmission mechanism to the driving end when the weight is lowered. A generator driving apparatus for driving a generator.
前記間欠伝達部材は、外周部の一部にギア部が設けられた回動自在の切り欠きギアであることを特徴とする請求項1に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。 The generator driving device for driving a generator according to claim 1, wherein the intermittent transmission member is a rotatable notch gear having a gear portion provided at a part of an outer peripheral portion thereof. 前記2つの無端搬送手段の2つの駆動端それぞれに対応して2つの前記駆動力伝達機構が設けられ、2つの切り欠きギアの回転位相は互いに異なることを特徴とする請求項2に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。 3. The power generation according to claim 2, wherein two driving force transmission mechanisms are provided corresponding to two driving ends of the two endless conveying means, and the rotational phases of the two notch gears are different from each other. Generator driving device for driving the machine. 前記錘上昇手段は、一端部と他端部との間で支持され、前記一端部に前記牽引部材を介して前記錘が連結されている2つの揺動アームを有し、前記2つの揺動アームの他端部を交互にてこの作用を利用して押し下げることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。 The weight raising means has two swing arms that are supported between one end and the other end and to which the weight is connected to the one end via the pulling member. The generator driving device for driving a generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the other end of the arm is alternately pushed down by utilizing this action. 前記2つの揺動アームを支持する支持点は、前記一端部までの長さより前記他端部までの長さが短いことを特徴とする請求項4に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。 5. The generator for driving a generator according to claim 4, wherein a support point for supporting the two swing arms has a length to the other end shorter than a length to the one end. 6. Drive device.
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