JP2010029063A - Coil, coil unit, stator and rotor, tool for manufacturing coil and coil unit, coil, and method of manufacturing coil and coil unit - Google Patents

Coil, coil unit, stator and rotor, tool for manufacturing coil and coil unit, coil, and method of manufacturing coil and coil unit Download PDF

Info

Publication number
JP2010029063A
JP2010029063A JP2009254968A JP2009254968A JP2010029063A JP 2010029063 A JP2010029063 A JP 2010029063A JP 2009254968 A JP2009254968 A JP 2009254968A JP 2009254968 A JP2009254968 A JP 2009254968A JP 2010029063 A JP2010029063 A JP 2010029063A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
coil unit
coil
phase coil
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009254968A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5021016B2 (en
JP2010029063A5 (en
Inventor
Takeo Kawashima
武夫 川嶋
Tatsuaki Uratani
達昭 浦谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mostec Inc
Original Assignee
Mostec Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mostec Inc filed Critical Mostec Inc
Priority to JP2009254968A priority Critical patent/JP5021016B2/en
Publication of JP2010029063A publication Critical patent/JP2010029063A/en
Publication of JP2010029063A5 publication Critical patent/JP2010029063A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5021016B2 publication Critical patent/JP5021016B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil unit and an armature which have an improved space factor and are easily manufactured irrespective of the shape of a wire rod. <P>SOLUTION: The coil unit employs a continuous multi-stage system which chains a plurality of coils continuously in such a configuration that one wire rod 2 is wound with the shape having at least two sets of opposing two-side pairs. For the opposing two sides, one is a first side 6a, and the other is a third side 6c. For the rest of the opposing two sides, one is a second side 6b, and the other is a fourth side 6d. The directions 6i and 6k in which the coils on the first side 6a and the third side 6c of a pair are respectively stacked are essentially the same, while the directions 6j and 6l in which the coils on the second side 6b and the fourth side 6d of another pair are respectively stacked are reverse to the directions 6i and 6k. This coil unit is also available as a stator, rotor, and an armature. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モーターや発電機に使用されるコイル及びコイルユニット、それらを製造するための製造治具、それらの製造方法、並びにそれらを用いたローター、ステーター、及び変成器に関する。   The present invention relates to coils and coil units used in motors and generators, manufacturing jigs for manufacturing them, manufacturing methods thereof, and rotors, stators, and transformers using the same.

近年、電気自動車やハイブリッド車用に用いられている電動モーターは、円筒形のステーターコイルと、ステーターコイルの内側に配置された円柱形のローターと、ローターに接続されているシャフトから構成されている。このステーターコイルとしては、内歯形状のステーター鉄心の内歯に、ステーター鉄心の径方向内側から捲線を捲き付けて構成したものがある。又、この捲線をステーター鉄心の内歯に自動で捲き付ける捲線装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art In recent years, an electric motor used for an electric vehicle or a hybrid vehicle is composed of a cylindrical stator coil, a columnar rotor arranged inside the stator coil, and a shaft connected to the rotor. . As this stator coil, there is one that is configured by winding a winding wire from the radially inner side of the stator core to the inner teeth of the stator tooth core having an internal tooth shape. Further, a winding device that automatically winds this winding on the inner teeth of the stator iron core has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

図４２は、特許文献１に記載の捲線装置によって作成された、従来のステーターの構成斜視図である。又、図４３は、図４２のステーターの部分拡大図である。   FIG. 42 is a structural perspective view of a conventional stator created by the winding device described in Patent Document 1. FIG. FIG. 43 is a partially enlarged view of the stator of FIG.

図４２に示すように、従来のステーター１２０は、３相８極の分布捲きステーターである。ステーター１２０は、平面視リング状で４８ヶのティース（内歯）１３１及びスロット１３２を有するステーター鉄心１３０を有している。また、ステーター１２０は、各々８ヶのＵ相コイル１５１、Ｖ相コイル１６１、Ｗ相コイル１７１を有している。   As shown in FIG. 42, the conventional stator 120 is a three-phase, eight-pole distributed-type stator. The stator 120 has a stator iron core 130 having 48 teeth (inner teeth) 131 and slots 132 in a ring shape in plan view. Stator 120 has eight U-phase coils 151, V-phase coils 161, and W-phase coils 171, respectively.

又、図４３に示すように、各コイルユニットは、ステーター鉄心１３０の外周から中心軸１３０Ｘ方向に向かって、Ｕ相コイル１５１、Ｖ相コイル１６１、Ｗ相コイル１７１の順に配置されている。又、Ｕ相コイル１５１、Ｖ相コイル１６１の各渡り部１５２、１６２は、３種類のコイルが干渉しないように、ステーター鉄心の外周よりに配置されている。   As shown in FIG. 43, each coil unit is arranged in the order of the U-phase coil 151, the V-phase coil 161, and the W-phase coil 171 from the outer periphery of the stator core 130 toward the central axis 130X. In addition, the transition portions 152 and 162 of the U-phase coil 151 and the V-phase coil 161 are arranged from the outer periphery of the stator core so that the three types of coils do not interfere with each other.

図４４は、特許文献１に記載の捲線装置の構成図である。図４４に示すように、捲線装置１１００は、ステーター鉄心１３０を保持するステーター保持部１１５１と、素線吐出装置１１１０と、素線をステーター鉄心１３０のスロット１３２へと押し込むためのアーム１２２０とを備えている。又、図４５は、素線吐出装置１１１０の構成図である。図４５に示すように、素線吐出装置１１１０は、Ｕ相、Ｖ相、又はＷ相コイルを形成する素線をスロット１３２の方向に、一列に吐出する直線状ノズル１１１３を有している。この直線状ノズル１１１３の長手方向と直交する方向に軸を有する第１ローラ１１１４及び第２ローラ１１１５が設置されている。素線１４０は、素線吐出装置１１１０の上方から２群に分けて供給され、ローラを介して、１列に配置され吐出されることになる。   FIG. 44 is a configuration diagram of the winding device described in Patent Document 1. As shown in FIG. 44, the winding device 1100 includes a stator holding portion 1151 that holds the stator core 130, a strand discharge device 1110, and an arm 1220 for pushing the strand into the slot 132 of the stator core 130. ing. FIG. 45 is a configuration diagram of the wire discharge device 1110. As shown in FIG. 45, the strand discharge device 1110 has a linear nozzle 1113 that discharges strands forming a U-phase, V-phase, or W-phase coil in a row in the direction of the slot 132. A first roller 1114 and a second roller 1115 having axes in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the linear nozzle 1113 are installed. The strands 140 are supplied in two groups from above the strand discharge device 1110, and are arranged and discharged in one row via a roller.

図４６は、Ｕ相コイル１５１のみを配置したステーターの拡大図である。   FIG. 46 is an enlarged view of a stator in which only the U-phase coil 151 is arranged.

素線吐出装置１１１０の直線状ノズル１１１３から吐出された、１列に配置された素線１４０は、所定のスロット１３２ａに挿入される。そして、素線吐出装置１１１０の上下動作、及びステーター保持部１１５１の回転動作によって、素線１４０は、スロット１３２ａと、対応するスロット１３２ｂに捲き回される。さらに、素線１４０は、アーム１２２０によって、スロット１３２ａとスロット１３２ｂに押し込まれ、その渡り部１５２が、後に形成されるＶ相コイル１６１とＷ相コイル１７１と干渉しないようにステーター鉄心１３０の外周側よりに配置される。   The strands 140 arranged in a row discharged from the linear nozzle 1113 of the strand discharge device 1110 are inserted into a predetermined slot 132a. The strand 140 is wound around the slot 132a and the corresponding slot 132b by the vertical movement of the strand discharge device 1110 and the rotation of the stator holding portion 1151. Furthermore, the element wire 140 is pushed into the slots 132a and 132b by the arm 1220, and the connecting portion 152 does not interfere with the V-phase coil 161 and the W-phase coil 171 to be formed later, so that the outer peripheral side of the stator core 130 More arranged.

特開２００４―１９４４３５号公報JP 2004-194435 A

上述した特許文献１の捲線装置では、素線吐出装置１１１０において、素線１４０の配列方向をローラー１１１４、１１１５によって変更することによって、一列に配列した素線１４０を吐出しているが、素線１４０が角線、平角線等の場合には、適用出来なかった。   In the above-described winding apparatus of Patent Document 1, the strands discharging apparatus 1110 discharges the strands 140 arranged in a line by changing the arrangement direction of the strands 140 with rollers 1114 and 1115. When 140 is a square wire, a flat wire, etc., it was not applicable.

又、アーム１２２０の動作によって、Ｕ相コイル渡り部１５２、Ｖ相コイル渡り部１６２をステーター鉄心１３０外周側よりに配置している。しかしながら、この素線１４０が平角線等の場合には、厚み方向や幅方向等の一定の方向に配列させることが困難であり、占積率が低下していた。このように、特許文献１の捲線装置では、角線、平角線などの場合にコイルを形成することは困難であった。   Further, the U-phase coil transition portion 152 and the V-phase coil transition portion 162 are arranged from the outer peripheral side of the stator core 130 by the operation of the arm 1220. However, when the strand 140 is a flat wire or the like, it is difficult to arrange the strands in a certain direction such as a thickness direction or a width direction, and the space factor is reduced. Thus, in the winding device of Patent Document 1, it is difficult to form a coil in the case of a square wire, a flat wire, or the like.

上記課題を考慮して、本発明の目的は、占積率をより向上させることが可能な、又は、線材の形状に限らず、より容易に製造することが可能なコイル、コイルユニット、ステーター、及びローター、コイル及びコイルユニット製造治具、並びに、コイル及びコイルユニット製造方法を提供することである。   In view of the above problems, the object of the present invention is to improve the space factor, or not only the shape of the wire, but also a coil, coil unit, stator, And a rotor, a coil and a coil unit manufacturing jig, and a coil and a coil unit manufacturing method.

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも２組有する形状のコイルであって、
前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、
前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、
前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として、順に配置されており、
前記２組のうちの１組の前記第１辺及び前記第３辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記２組のうちの他の１組の前記第２辺及び前記第４辺における、前記特定される各々の積層方向は、前記１組の積層方向と異なっている、コイルである。 In order to achieve the above object, the first present invention provides:
A coil having a shape having at least two sets of two opposing sides, formed by winding a single wire,
Of the two opposing sides, one is the first side and the other is the third side,
Of the other two opposite sides, one is the second side and the other is the fourth side,
The first side, the second side, the third side, and the fourth side are arranged in order based on the direction in which the wire is wound,
In each of the first side and the third side of the two sets, the stacking directions specified by the beginning and end of the wire rod are substantially the same direction.
Each of the specified stacking directions in the second and fourth sides of the other pair of the two sets is a coil that is different from the one set of stacking directions.

又、第２の本発明は、
前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに同一であり、かつ前記１組の積層方向と実質上反対方向である、第１の本発明のコイルである。 The second aspect of the present invention is
In the coil according to the first aspect of the present invention, the stacking directions of the second side and the fourth side are the same as each other and are substantially opposite to the one set of stacking directions.

又、第３の本発明は、
前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに異なっている、第１の本発明のコイルである。 The third aspect of the present invention
The stacking directions of the second side and the fourth side are different from each other in the coil according to the first aspect of the present invention.

又、第４の本発明は、
前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向である、第３の本発明のコイルである。 The fourth aspect of the present invention is
In the coil of the third aspect of the present invention, the stacking directions of the second side and the fourth side are substantially opposite to each other and are substantially perpendicular to the set of stacking directions. is there.

又、第５の本発明は、
前記第２辺及び前記第４辺における、各々の積層方向は、
前記１組の積層方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である、第３の本発明のコイルである。 The fifth aspect of the present invention is
The respective stacking directions in the second side and the fourth side are as follows:
The coil according to the third aspect of the present invention has a direction larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the set of stacking directions.

又、第６の本発明は、
前記線材は、平角線である、第１の本発明のコイルである。 The sixth aspect of the present invention
The said wire is a coil of 1st this invention which is a flat wire.

又、第７の本発明は、
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、第６の本発明のコイルである。 The seventh aspect of the present invention
The rectangular wire is the coil of the sixth aspect of the present invention laminated in the thickness direction of the rectangular wire.

又、第８の本発明は、
前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、第６の本発明のコイルである。 Further, the eighth aspect of the present invention is
The flat wire is the coil according to the sixth aspect of the present invention, wherein the thickness and the width continuously change in the length direction.

又、第９の本発明は、
前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、第６の本発明のコイルである。 The ninth aspect of the present invention provides
The rectangular wire is the coil of the sixth aspect of the present invention having the same cross-sectional area at an arbitrary position in the length direction.

又、第１０の本発明は、
第１〜９のいずれかの本発明のコイルが、複数連続的に繋がっている、コイルユニットである。 The tenth aspect of the present invention is
The coil unit according to any one of the first to ninth aspects is a coil unit in which a plurality of coils are continuously connected.

又、第１１の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１辺は、前記各々の第１辺の表面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第３辺は、前記各々の第３辺の表面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第１辺及び前記第３辺は、前記第１辺及び前記第３辺の線材の積層方向と実質上同一方向に配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺の側面が、連続的に繋がっている前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第４辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第４辺の側面が、連続的に繋がっている前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっている、第１０の本発明のコイルユニットである。 The eleventh aspect of the present invention is
Each of the first sides of the plurality of coils is disposed such that surfaces of the first sides are adjacent to each other.
Each of the third sides of the plurality of coils is arranged such that surfaces of the third sides are adjacent to each other.
When viewed from the vertical direction of the side surface of the second side, each of the first side and the third side in the plurality of coils is substantially in the same direction as the stacking direction of the wires of the first side and the third side. Are located in
The side surfaces of each of the second sides of the plurality of coils are continuously connected between the coils, and at least some of them overlap each other.
When viewed from the vertical direction of the side surface of the fourth side, at least a part of the side surfaces of the fourth side of the plurality of coils overlaps each other between the continuously connected coils. It is a coil unit of this invention.

又、第１２の本発明は、
前記複数のコイル全ての前記第１辺及び前記第３辺における、前記線材の積層数は、同一である、第１１の本発明のコイルユニットである。 The twelfth aspect of the present invention is
In the coil unit according to the eleventh aspect of the present invention, the number of laminations of the wire rods in the first side and the third side of all the plurality of coils is the same.

又、第１３の本発明は、
前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第１１の本発明のコイルユニットである。 The thirteenth aspect of the present invention is
The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
In the coil unit according to the eleventh aspect of the present invention, a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot.

又、第１４の本発明は、
前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターの内側に配置されるローターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第１１の本発明のコイルユニットである。 The fourteenth aspect of the present invention is
The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a rotor disposed inside a substantially cylindrical stator,
In the coil unit according to the eleventh aspect of the present invention, a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot.

又、第１５の本発明は、
前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置されるステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第１１の本発明のコイルユニットである。 The fifteenth aspect of the present invention is
The first side and the third side are the coil units that are inserted into slots of a stator disposed inside a substantially cylindrical outer rotor,
In the coil unit according to the eleventh aspect of the present invention, a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot.

尚、第１３〜１５のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第２辺及び前記第４辺は、実質上前記ステーター又は前記ローターの円周形状に沿って湾曲していてもよい。又、第１３〜１５のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第１辺における線材の長さ方向と、前記第３辺における線材の長さ方向が、互いに平行であり、前記ステーターの中心軸に対して平行となるように配置されていてもよい。又、第１３〜１５のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第１辺における線材の長さ方向と、前記第３辺における線材の長さ方向が、互いに平行であり、前記ステーターの中心軸に対して所定の角度を有するように配置されていてもよい。又、上記隣接する前記スロットの間隔は、前記ステーターの中心軸に向かって狭くなっており、前記第１辺及び前記第３辺における積層方向が、前記中心軸側に向かうように装着され、前記第１辺の積層方向と、前記第３辺における積層方向の間隔は、前記隣接する前記スロットの間隔に合うように前記ステーターの中心軸に向かって狭くなっていてもよい。   Note that the second side and the fourth side in the coil unit according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects of the present invention may be substantially curved along the circumferential shape of the stator or the rotor. In the coil unit according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects, the length direction of the wire on the first side and the length direction of the wire on the third side are parallel to each other, and the central axis of the stator It may be arranged so as to be parallel to. In the coil unit according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects, the length direction of the wire on the first side and the length direction of the wire on the third side are parallel to each other, and the central axis of the stator May be arranged so as to have a predetermined angle with respect to. Further, the interval between the adjacent slots is narrowed toward the central axis of the stator, and the stacking direction of the first side and the third side is mounted so as to be directed toward the central axis side. The interval between the stacking direction of the first side and the stacking direction of the third side may be narrowed toward the central axis of the stator so as to match the interval between the adjacent slots.

又、第１６の本発明は、
一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも有する形状であり、前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている、コイルを製造するためのコイル製造冶具であって、
前記線材を積層し前記第１辺を形成するための第１溝と、前記線材を積層し前記第２辺を形成するための第２溝と、前記線材を積層し前記第３辺を形成するための第３溝と、前記線材を積層し、前記第４辺を形成するための第４溝とが、前記線材を捲き回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第１溝と前記第３溝における、各々の底面に向かう方向は実質上同一方向であり、
前記第２溝と前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向とは異なっており、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイル製造冶具である。 The 16th aspect of the present invention is
A shape having at least a set of two opposing sides formed by winding one wire, one of the two opposing sides being a first side and the other being a third side, Of the two opposite sides, one is the second side and the other is the fourth side, and the first side, the second side, the third side, and the fourth side are based on the direction in which the wire is wound Are coil manufacturing jigs for manufacturing coils, which are arranged in order,
A first groove for laminating the wire and forming the first side, a second groove for laminating the wire and forming the second side, and laminating the wire to form the third side A third groove for laminating and a fourth groove for laminating the wire and forming the fourth side, comprising a jig body arranged in order along the direction of winding the wire,
The direction toward the bottom surface of each of the first groove and the third groove is substantially the same direction.
The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is different from the direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove.
Both ends of each groove in the length direction are coil manufacturing jigs that are open.

又、第１７の本発明は、
前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は実質上同一方向であり、
前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上反対方向である、第１６の本発明のコイル製造冶具である。 The seventeenth aspect of the present invention is
The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is substantially the same direction.
The coil manufacturing jig according to the sixteenth aspect of the present invention, which is in a direction substantially opposite to a direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove.

又、第１８の本発明は、
前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに異なっている、第１６の本発明のコイル製造冶具である。 The 18th aspect of the present invention is
The coil manufacturing jig according to the sixteenth aspect of the present invention, wherein the directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are different from each other.

又、第１９の本発明は、
前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに反対向きであり、
前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上垂直方向である、第１８の本発明のコイル製造冶具である。 The nineteenth aspect of the present invention
The directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are opposite to each other.
The coil manufacturing jig according to the eighteenth aspect of the present invention, which is substantially perpendicular to a direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove.

又、第２０の本発明は、
前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である、第１８の本発明のコイル製造冶具である。 The twentieth aspect of the present invention is
The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is greater than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove. It is a coil manufacturing jig of the 18th aspect of the present invention.

又、第２１の本発明は、
前記第１溝から第４溝のうち、少なくとも１つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可能である、第１６の本発明のコイル製造冶具である。 The 21st aspect of the present invention provides
Of the first to fourth grooves, the side wall of at least one of the grooves is a coil manufacturing jig according to the sixteenth aspect of the present invention, which is detachable from the jig body.

又、第２２の本発明は、
（１）一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも２組有する形状のコイルが複数連続的に繋がっており、（２）前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、（３）前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、（４）前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている、コイルユニットを製造するためのコイルユニット製造治具であって、
前記線材を積層し前記第１辺を形成するための第1溝と、前記線材を積層し前記第２辺
を形成するための第２溝と、前記線材を積層し前記第３辺を形成するための第３溝と、前記線材を積層し、前記第４辺を形成するための第４溝とが、前記線材を捲き回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第１溝と前記第３溝における各々の底面に向かう方向は、実質上同一方向であり、
前記第２溝と前記第４溝における各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向とは異なっており、
前記第２溝と前記第４溝における各々の幅は、前記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さであり、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイルユニット製造冶具である。 The twenty-second aspect of the present invention provides
(1) A plurality of coils having a shape having at least two sets of two opposing sides formed by winding one wire are continuously connected, and (2) Of the two opposing sides, One is a first side and the other is a third side. (3) Of the two opposite sides, one is a second side and the other is a fourth side. (4) The first side and the second side. A coil unit manufacturing jig for manufacturing a coil unit, wherein the side, the third side, and the fourth side are sequentially arranged based on a direction in which the wire is wound,
A first groove for laminating the wire and forming the first side, a second groove for laminating the wire and forming the second side, and laminating the wire to form the third side A third groove for laminating and a fourth groove for laminating the wire and forming the fourth side, comprising a jig body arranged in order along the direction of winding the wire,
The directions toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove are substantially the same direction,
The directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are different from the directions toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove,
Each width in the second groove and the fourth groove is a length capable of arranging the plurality of wires in parallel in the width direction,
Both ends of each groove in the length direction are coil unit manufacturing jigs that are open.

又、第２３の本発明は、
前記第２溝及び前記第４溝の深さは、前記複数のコイルの各積層数のうち最大の積層数と、前記積層方向における前記線材の幅との積よりも大きく、
前記第１溝及び前記第３溝の深さは、前記複数のコイルの全ての積層数と、前記積層方向における前記線材の幅との積よりも大きい、第２２の本発明のコイルユニット製造冶具である。 The twenty-third aspect of the present invention provides
The depths of the second groove and the fourth groove are larger than the product of the maximum number of layers of each of the plurality of coils and the width of the wire in the stacking direction,
The depth of each of the first groove and the third groove is greater than the product of the number of all the coils stacked and the width of the wire in the stacking direction. It is.

又、第２４の本発明は、
前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁は、前記溝幅を調整出来るように移動可能である、第２２の本発明のコイルユニット製造冶具である。 The twenty-fourth aspect of the present invention provides
In the coil unit manufacturing jig according to the 22nd aspect of the present invention, one side wall of the second groove and / or the fourth groove is movable so that the groove width can be adjusted.

又、第２５の本発明は、
前記第１溝から第４溝のうち、少なくとも１つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可能である、第２２の本発明のコイルユニット製造冶具である。 The twenty-fifth aspect of the present invention provides
Of the first groove to the fourth groove, the side wall of at least one groove is the coil unit manufacturing jig according to the 22nd aspect of the present invention, which is detachable from the jig body.

又、第２６の本発明は、
前記第２溝及び第４溝の一方の側壁の全部又は一部は、１つ前に形成される前記コイルの第２辺の側面である、第２２の本発明のコイルユニット製造冶具である。 The twenty-sixth aspect of the present invention provides
All or a part of one side wall of the second groove and the fourth groove is a coil unit manufacturing jig according to a twenty-second aspect of the present invention, which is a side surface of the second side of the coil formed immediately before.

又、第２７の本発明は、
前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁を形成する、着脱可能なスペーサを備えた、第２２の本発明のコイルユニット製造治具である。 The twenty-seventh aspect of the present invention provides
A coil unit manufacturing jig according to a twenty-second aspect of the present invention, comprising a removable spacer that forms one side wall of the second groove and / or the fourth groove.

又、第２８の本発明は、
第１６〜２１のいずれかの本発明のコイル製造冶具を用いたコイル製造方法であって、
前記線材を、前記第１〜４のいずれか所定の溝の任意の位置から配置し、所定の溝の一方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を備えた、コイル製造方法である。 The twenty-eighth aspect of the present invention provides
A coil manufacturing method using the coil manufacturing jig of any of the 16th to 21st aspects of the present invention,
The wire is disposed from an arbitrary position of any one of the first to fourth grooves, and is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, Arranged from the other open end of the groove to the next groove through one open end of the next groove, and from the other open end of the groove to the next groove through the one open end of the next groove And a coil manufacturing method comprising a step of repeating a squeezing step of disposing from the other open end of the groove through the one open end of the predetermined groove to a position before the arbitrary position of the predetermined groove a predetermined number of times It is.

又、第２９の本発明は、
前記線材は平角線であり、
前記第１〜４のいずれかの溝に前記線材を配置するとは、前記溝の底面と前記平角線の幅を有する面が対向するように配置することであり、
前記所定の溝の一方の開放端から、次の溝の一方の開放端を経て、前記次の溝に配置する際には、前記線材をねじりながら、又は、ねじった後、前記次の溝の底面と前記平角線の幅を有する面とが対向するように配置する、第２８の本発明のコイル製造方法である。 The 29th aspect of the present invention provides
The wire is a flat wire,
Arranging the wire in any one of the first to fourth grooves is to arrange the bottom surface of the groove and the surface having the width of the rectangular wire to face each other.
When the wire is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, the wire rod is twisted or after being twisted, The coil manufacturing method according to the twenty-eighth aspect of the present invention is arranged so that a bottom surface and a surface having a width of the rectangular wire face each other.

又、第３０の本発明は、
前記所定の溝とは、前記第１溝であり、
前記所定回数目の捲きつけ工程は、
少なくとも前記第３溝への前記線材の配置までを行う工程である、第２８の本発明のコイルの製造方法である。 The 30th aspect of the present invention
The predetermined groove is the first groove,
The predetermined number of scouring steps are:
A coil manufacturing method according to a twenty-eighth aspect of the present invention, which is a step of performing at least the arrangement of the wire rod in the third groove.

又、第３１の本発明は、
第２２〜２７のいずれかの本発明のコイルユニット製造冶具を用いたコイルユニット製造方法であって、
前記線材を、前記第１〜４のいずれか所定の溝の任意の位置から配置し、所定の溝の一方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を有する、コイル製造ステップを前記複数のコイルの数に相当する回数、繰り返すユニット繰り返しステップとを備え、
前記コイル製造ステップ後の、次のコイル製造ステップにおける前記捲きつけ工程は、前記第２溝及び第４溝において、前記コイル製造ステップで形成されたコイルの前記第２辺及び第４辺に隣接して前記線材を配置する工程である、コイルユニット製造方法である。 The thirty-first aspect of the present invention
A coil unit manufacturing method using the coil unit manufacturing jig of any one of the 22nd to 27th aspects of the present invention,
The wire is disposed from an arbitrary position of any one of the first to fourth grooves, and is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, Arranged from the other open end of the groove to the next groove through one open end of the next groove, and from the other open end of the groove to the next groove through the one open end of the next groove And a coil manufacturing step including a step of repeating a squeezing step of disposing from the other open end of the groove through one open end of the predetermined groove to a position before the arbitrary position of the predetermined groove a predetermined number of times. A unit repetition step that repeats the number of times corresponding to the number of the plurality of coils,
The squeezing step in the next coil manufacturing step after the coil manufacturing step is adjacent to the second side and the fourth side of the coil formed in the coil manufacturing step in the second groove and the fourth groove. The coil unit manufacturing method is a step of arranging the wire.

又、第３２の本発明は、
前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記側壁を移動させることにより、次のコイル用の前記第２辺及び／又は前記第４辺の幅を確保するステップを更に備えた、第３１の本発明のコイルユニット製造方法である。 The thirty-second invention of the present invention
After the coil manufacturing step, when the next coil manufacturing step is performed, the side wall is moved to further secure the width of the second side and / or the fourth side for the next coil. The thirty-first coil unit manufacturing method of the present invention.

又、第３３の本発明は、
前記ユニット繰り返しステップの後、前記一方の側壁を取り外して捲き回された前記線材を取り外す、取り外しステップを更に備えた、第３１の本発明のコイルユニット製造方法である。 The thirty-third aspect of the present invention provides
The coil unit manufacturing method according to the thirty-first aspect of the present invention, further comprising a removal step of removing the one side wall and removing the wound wire after the unit repetition step.

又、第３４の本発明は、
前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記スペーサを挿入するステップを更に備えた、第３１の本発明のコイルユニット製造方法である。 The 34th aspect of the present invention provides
The coil unit manufacturing method according to the thirty-first aspect of the present invention, further comprising a step of inserting the spacer when performing the next coil manufacturing step after the coil manufacturing step.

又、第３５の本発明は、
前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動させることにより、前記スペーサの幅を含む次のコイル用の前記第２溝及び／又は前記第４溝を確保するステップを更に備えた、第３４の本発明のコイルユニット製造方法である。 The 35th aspect of the present invention provides
After the coil manufacturing step, a thirty-fourth book further comprising the step of securing the second groove and / or the fourth groove for the next coil including the width of the spacer by moving the side wall. It is a coil unit manufacturing method of invention.

又、第３６の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている第１３の本発明のコイルユニットとを備えた、ステーターである。 The thirty-sixth aspect of the present invention provides
A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
A stator comprising the coil unit of the thirteenth aspect of the present invention, wherein the first side and the third side are each inserted into two slots, and are attached to the core.

又、第３７の本発明は、
実質上円筒形状のステーターコアの内側に配置される、複数のコア及びスロットを有するローターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている第１４の本発明のコイルユニットとを備えた、ローターである。 The thirty-seventh aspect of the present invention provides
A rotor core having a plurality of cores and slots disposed inside a substantially cylindrical stator core;
The first side and the third side each include a coil unit according to a fourteenth aspect of the present invention that is mounted on the core by being inserted into two slots.

又、第３８の本発明は、
実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置される、複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている第１５の本発明のコイルユニットとを備えた、ステーターである。 The thirty-eighth aspect of the present invention provides
A stator core having a plurality of cores and slots disposed inside a substantially cylindrical outer rotor;
The first side and the third side each include a coil unit according to a fifteenth aspect of the present invention, which is attached to the core by being inserted into two slots.

又、第３９の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
第２の本発明のコイルが連接した、Ｕ相コイルユニットとして用いられる第１１の本発明のコイルユニットと、
第５の本発明のコイルが連接した、Ｖ相コイルユニットとして用いられる第１１の本発明のコイルユニットと、
第４の本発明のコイルが連接した、Ｗ相コイルユニットとして用いられる第１１の本発明のコイルユニットとを備え、
前記Ｗ相コイルユニット、前記Ｕ相コイルユニット、及び前記Ｖ相コイルユニットは、前記スロットに各々の前記第１辺及び前記第３辺が挿入されることにより前記コアに装着され、
前記Ｖ相コイルユニットの前記第２辺及び前記第４辺の前記線材の重なる方向は、前記Ｕ相コイルユニットと前記Ｗ相コイルユニットと干渉しないように形成されている、ステーターである。 The 39th aspect of the present invention provides
A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
A coil unit of the eleventh aspect of the present invention used as a U-phase coil unit, wherein the coils of the second aspect of the present invention are connected;
A coil unit of the eleventh invention used as a V-phase coil unit, in which the coils of the fifth invention are connected;
A coil unit of the eleventh invention used as a W-phase coil unit, in which the coils of the fourth invention are connected,
The W-phase coil unit, the U-phase coil unit, and the V-phase coil unit are attached to the core by inserting each of the first side and the third side into the slot,
The direction in which the wires on the second side and the fourth side of the V-phase coil unit overlap is a stator formed so as not to interfere with the U-phase coil unit and the W-phase coil unit.

又、第４０の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向であり、
前記第２辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、
前記第４辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、第１１の本発明のコイルユニットである。 The 40th aspect of the present invention
Each of the coils in the plurality of coils has a stacking direction in each of the second side and the fourth side that is substantially opposite to each other and is substantially perpendicular to the set of stacking directions. And
The side surface of the second side is adjacent between the continuously connected coils,
The side surface of the fourth side is the coil unit according to the eleventh aspect of the present invention, which is adjacent between the continuously connected coils.

又、第４１の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の一方の表面よりに、又は他方の表面よりに配置されている、第４０の本発明のコイルユニットである。 The 41st aspect of the present invention provides
In the 40th aspect of the present invention, each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is disposed from one surface of the first side of the coil unit or from the other surface. It is a coil unit.

又、第４２の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の中央の前記コイルよりに配置されている、第４０の本発明のコイルユニットである。 The forty-second aspect of the present invention provides
Each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is the coil unit according to the 40th aspect of the present invention, which is arranged from the coil at the center of the first side of the coil unit.

又、第４３の本発明は、
前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第２辺及び前記第４辺は、前記ステーターの外周側よりに配置されている、第４１の本発明のコイルユニットである。 The 43rd aspect of the present invention provides
The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
The width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot;
The second side and the fourth side are a coil unit according to a 41st aspect of the present invention, which is disposed from the outer peripheral side of the stator.

又、第４４の本発明は、
前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第２辺及び前記第４辺は、前記ステーターの内周側よりに配置されている、第４１の本発明のコイルユニットである。 The 44th aspect of the present invention provides
The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
The width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot;
The second side and the fourth side are the coil units according to the 41st aspect of the present invention, which are arranged from the inner peripheral side of the stator.

又、第４５の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
Ｕ相コイルユニットとして用いられる第４３の本発明のコイルユニットと、
Ｖ相コイルユニットとして用いられる第４２の本発明のコイルユニットと、
Ｗ相コイルユニットとして用いられる第４４の本発明のコイルユニットと、を備え、
前記Ｕ相コイルユニット、前記Ｖ相コイルユニット、及び前記Ｗ相コイルユニットは、前記スロットに各々の前記第１辺及び前記第３辺が挿入されることにより前記コアに装着されており、
前記Ｕ相コイルユニットは、前記ステーターの外周側よりに配置され、前記Ｗ相コイルユニットは、前記ステーターの内周側よりに配置され、前記Ｖ相コイルユニットは、前記Ｕ相コイルユニット及び前記Ｖ相コイルユニットの間に配置されており、
前記Ｕ相コイルユニット、前記Ｖ相コイルユニット、及び前記Ｗ相コイルユニットの、前記第２辺及び前記第４辺の高さが一致している、ステーターである。 The 45th aspect of the present invention provides
A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
A coil unit of the forty-third invention used as a U-phase coil unit;
A coil unit of the forty-second invention used as a V-phase coil unit;
A coil unit of the forty-fourth present invention used as a W-phase coil unit,
The U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit are attached to the core by inserting the first side and the third side into the slot,
The U-phase coil unit is disposed from the outer peripheral side of the stator, the W-phase coil unit is disposed from the inner peripheral side of the stator, and the V-phase coil unit includes the U-phase coil unit and the V-phase coil unit. Between the phase coil units,
In the stator, the heights of the second side and the fourth side of the U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit are the same.

本発明によれば、占積率をより向上させることが可能な、又は、線材の形状に限らず、より容易に製造することが可能なコイル、コイルユニット、ステーター、及びローター、コイル及びコイルユニット製造治具、並びに、コイル及びコイルユニット製造方法を提供する事が出来る。   According to the present invention, the coil, the coil unit, the stator, and the rotor, the coil, and the coil unit that can further improve the space factor or can be manufactured more easily without being limited to the shape of the wire. A manufacturing jig, a coil and a coil unit manufacturing method can be provided.

本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of this invention （ａ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの正面図、（ｂ） 本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention, (b) Top view of U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention, (c) U in Embodiment 1 of the present invention Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of U phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図The perspective view which separated the space | interval of each coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of this invention intentionally for description. （ａ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した側面図(A) Top view intentionally separated for the sake of explanation for the interval of each coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention, (b) Each of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention Side view with intentionally separated coil spacing for illustration 本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図FIG. 3 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation for the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図(A) The front view which intentionally left | separated the space | interval of 1-3 turns of the 1st coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of this invention for description, (b) In Embodiment 1 of this invention FIG. 3 is a top view intentionally separated for the sake of explanation of an interval of 1 to 3 turns of the first coil of the U-phase coil unit; (c) 1 to 1 of the first coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention; Left side view with intentional separation of 3 turns. 本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the V phase coil unit in Embodiment 2 of this invention （ａ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの正面図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention, (b) Top view of V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention, (c) V according to Embodiment 2 of the present invention. Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of V phase coil unit in embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図The perspective view which separated intentionally the space | interval of each coil of the V phase coil unit in Embodiment 2 of this invention for description. （ａ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した左側面図(A) A top view intentionally separating the intervals of the coils of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention for explanation, (b) each of the V-phase coil units according to the second embodiment of the present invention. Left side view with intentionally separated coil spacing for illustration 本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図The perspective view which separated intentionally the space | interval of 1-3 turns of the 1st coil of the V phase coil unit in Embodiment 2 of this invention for description. （ａ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｃ）本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図(A) Front view intentionally separating the first to third turns of the first coil of the V-phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention for explanation, (b) in Embodiment 2 of the present invention. The top view which deliberately separated the 1st to 3rd turns of the 1st coil of the V phase coil unit for explanation, (c) 1 to 1 of the 1st coil of the V phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention Left side view with intentional separation of 3 turns. 本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the W phase coil unit in Embodiment 3 of this invention （ａ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの正面図、（ｂ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention, (b) Top view of W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention, (c) W according to Embodiment 3 of the present invention. Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of W phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図The perspective view which separated intentionally the space | interval of each coil of the W phase coil unit in Embodiment 3 of this invention for description. （ａ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｂ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した左側面図(A) Top view intentionally separated for the sake of explanation of the interval of each coil of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention, (b) Each of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention Left side view with intentionally separated coil spacing for illustration 本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図The perspective view which separated intentionally the space | interval of 1-3 turns of the 1st coil of the W phase coil unit in Embodiment 3 of this invention for description. （ａ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、（ｂ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した上面図、（ｃ）本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図(A) The front view which intentionally left | separated the space | interval of 1-3 turns of the 1st coil of the W phase coil unit in Embodiment 3 of this invention for description, (b) In Embodiment 3 of this invention FIG. 3 is a top view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the W phase coil unit is intentionally separated for explanation, (c) 1 to 1 of the first coil of the W phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention. Left side view with intentional separation of 3 turns. （ａ）本発明の実施の形態４におけるステーターの斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態４におけるステーターの平面図、（ｃ）本発明の実施の形態４におけるステーターの側面図(A) The perspective view of the stator in Embodiment 4 of this invention, (b) The top view of the stator in Embodiment 4 of this invention, (c) The side view of the stator in Embodiment 4 of this invention （ａ）本発明の実施の形態４におけるステーターの平面図、（ｂ）本発明の実施の形態４におけるステーターコアのスロット拡大図、（ｃ）本発明の実施の形態４におけるステーターの斜視図(A) Plan view of stator in embodiment 4 of the present invention, (b) Slot enlarged view of stator core in embodiment 4 of the present invention, (c) Perspective view of stator in embodiment 4 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの斜視図(A) Perspective view of U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention, (b) Perspective view of U-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 5 of the present invention Figure （ａ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の上面図、（ｃ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の右側面図(A) Front view of U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention, (b) Top view of U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention, (c) Right side view of U-phase coil unit manufacturing jig according to Embodiment 5 本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の分解斜視図The exploded perspective view of the U phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention 本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the U-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 6 of this invention 本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the U-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 6 of this invention 本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the U-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 6 of this invention （ａ）本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの正面図、（ｂ）本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態６におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの右側面図(A) Front view of U-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 6 of the present invention, (b) U-phase coil unit manufacturing jig and manufacturing in Embodiment 6 of the present invention The top view of the made U-phase coil unit, (c) The right side view of the U-phase coil unit manufactured in the U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 6 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具と製造されたＶ相コイルユニットの斜視図(A) Perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7 of the present invention, (b) Perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig and manufactured V-phase coil unit in Embodiment 7 of the present invention Figure （ａ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の裏面図、（ｂ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の上面図、（ｃ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の左側面図(A) Back view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7 of the present invention, (b) Top view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7 of the present invention, (c) Left side view of V-phase coil unit manufacturing jig according to Embodiment 7 （ａ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態７におけるＶ相コイルユニット製造治具の分解斜視図(A) Perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7 of the present invention, (b) Disassembled perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7 of the present invention 本発明の実施の形態８におけるＶ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the V-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 8 of this invention. （ａ）本発明の実施の形態８におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの裏面図、（ｂ）本発明の実施の形態８におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態８におけるＵ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの左側面図(A) Back view of U-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 8 of the present invention, (b) U-phase coil unit manufacturing jig and manufacturing in Embodiment 8 of the present invention (C) Left side view of the manufactured U-phase coil unit and the manufactured U-phase coil unit in Embodiment 8 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの斜視図(A) Perspective view of W-phase coil unit manufacturing jig according to Embodiment 9 of the present invention, (b) Perspective view of W-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit according to Embodiment 9 of the present invention. Figure （ａ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の裏面図、（ｂ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の上面図、（ｃ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の左側面図(A) Back view of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of the present invention, (b) Top view of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of the present invention, (c) FIG. Left side view of W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 （ａ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の分解斜視図(A) A perspective view of a W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of the present invention, (b) An exploded perspective view of a W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の第４溝を説明するための図、（ｂ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の第４溝を説明するための図、（ｃ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の第４溝を説明するための図、（ｄ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具の第４溝を説明するための図(A) The figure for demonstrating the 4th groove | channel of the W phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of this invention, (b) 4th of the W phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of this invention. The figure for demonstrating a groove | channel, (c) The figure for demonstrating the 4th groove | channel of the W phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of this invention, (d) The W phase in Embodiment 9 of this invention The figure for demonstrating the 4th groove | channel of a coil unit manufacturing jig （ａ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具のスペーサ押さえ治具を説明するための図、（ｂ）本発明の実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具のスペーサ押さえ治具を説明するための図(A) The figure for demonstrating the spacer pressing jig of the W phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of this invention, (b) The spacer of the W phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9 of this invention Illustration for explaining the holding jig 本発明の実施の形態１０におけるＷ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the W-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 10 of this invention. 本発明の実施の形態１０におけるＷ相コイルユニット製造方法を説明するための図The figure for demonstrating the W-phase coil unit manufacturing method in Embodiment 10 of this invention. （ａ）本発明の実施の形態１０におけるＷ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの裏面図、（ｂ）本発明の実施の形態１０におけるＷ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１０におけるＷ相コイルユニット製造治具と製造されたＵ相コイルユニットの左側面図(A) Back view of W-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 10 of the present invention, (b) W-phase coil unit manufacturing jig and manufacturing in Embodiment 10 of the present invention The top view of the made U-phase coil unit, (c) The left side view of the W-phase coil unit manufacturing jig and the manufactured U-phase coil unit in Embodiment 10 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の変形例を示す平面図、（ｂ）本発明の実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具の変形例を示す側面図(A) A plan view showing a modification of the U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention, (b) a side view showing a modification of the U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5 of the present invention. Figure 従来のステーターの斜視図A perspective view of a conventional stator 従来のステーターの要部拡大斜視図Main part enlarged perspective view of a conventional stator 従来の捲線装置の構成図Configuration diagram of a conventional winding device 従来の捲線装置における素線吐出装置の構成図Configuration diagram of a strand discharge device in a conventional winding device 従来のステーターにおけるＵ相コイルユニットのみを示した要部拡大斜視図The principal part expansion perspective view which showed only the U phase coil unit in the conventional stator 本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the U phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the V phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the W phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the U-phase coil unit in Embodiment 11 of this invention （ａ）本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの正面図、（ｂ） 本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of U-phase coil unit in Embodiment 11 of the present invention, (b) Top view of U-phase coil unit in Embodiment 11 of the present invention, (c) U in Embodiment 11 of the present invention Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of U phase coil unit in Embodiment 11 of the present invention 本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the U phase coil unit in Embodiment 11 of this invention 本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the V phase coil unit in Embodiment 12 of this invention （ａ）本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの正面図、（ｂ） 本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of V-phase coil unit according to embodiment 12 of the present invention, (b) Top view of V-phase coil unit according to embodiment 12 of the present invention, (c) V according to embodiment 12 of the present invention Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of V phase coil unit in Embodiment 12 of the present invention 本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the V phase coil unit in Embodiment 12 of this invention 本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの斜視図The perspective view of the W phase coil unit in Embodiment 13 of this invention （ａ）本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの正面図、（ｂ） 本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの上面図、（ｃ）本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの左側面図(A) Front view of W-phase coil unit in embodiment 13 of the present invention, (b) Top view of W-phase coil unit in embodiment 13 of the present invention, (c) W in embodiment 13 of the present invention Right side view of phase coil unit, (d) Left side view of W phase coil unit in Embodiment 13 of the present invention 本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの斜視図The perspective view of the 1st coil of the W phase coil unit in Embodiment 13 of this invention 本発明の実施の形態１４におけるステーターの斜視図The perspective view of the stator in Embodiment 14 of this invention

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 1)
Below, while explaining the structure of the U-phase coil unit in Embodiment 1 which is an example of the coil unit of this invention, the example of the coil of this invention is also demonstrated simultaneously.

図１は、本発明の実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの斜視図である。又、図２（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１に示されているＵ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。ここで、図１及び図２（ａ）〜（ｄ）の各座標軸において、Ｘ軸＋方向はＵ相コイルユニット１の右方向を、Ｙ軸＋方向は上方向を、Ｚ軸＋方向は奥行き方向を示している。尚、以下に示す他の図においても同様である。   FIG. 1 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention. 2A to 2D show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG. 1, respectively. Here, in each coordinate axis of FIGS. 1 and 2A to 2D, the X axis + direction is the right direction of the U-phase coil unit 1, the Y axis + direction is the upward direction, and the Z axis + direction is the depth. Shows direction. The same applies to other drawings shown below.

図１に示すように、本実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１は、一本の平角線２が捲き回されて構成されており、平角線２の捲き始め部３と捲き終わり部４を備えている。又、図１及び図２（ａ）の正面図に示すように、Ｕ相コイルユニット１は、正面から見て実質上矩形状であり、捲き回された平角線２の中央空間５を備えており、捲き始め部３から反時計回りに捲き回されて構成されている。図２（ａ）の正面図において、Ｕ相コイルユニット１は、中央空間５のＸ軸−方向側に位置する第１辺部１ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部１ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部１ｃ、及びＹ軸＋方向側に位置する第４辺部１ｄを備えている。   As shown in FIG. 1, the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment is configured by winding a single flat wire 2, and includes a winding start portion 3 and a winding end portion 4 of the flat wire 2. I have. Moreover, as shown in the front views of FIGS. 1 and 2A, the U-phase coil unit 1 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and includes a central space 5 of the twisted rectangular wire 2. It is configured to be turned counterclockwise from the starting portion 3. 2A, the U-phase coil unit 1 includes a first side 1a located on the X-axis-direction side of the central space 5, a second side 1b located on the Y-axis-direction side, X A third side 1c located on the axis + direction side and a fourth side 1d located on the Y axis + direction side are provided.

又、Ｕ相コイルユニット１は第１辺部１ａと第２辺部１ｂとを連接する曲がり部１ｅを備えており、第２辺部１ｂ、第３辺部１ｃ、第４辺部１ｄ、第１辺部１ａとをそれぞれ連接する曲がり部１ｆ、１ｇ、１ｈを備えている。又、第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃに対して、第２辺部１ｂ及び第４辺部１ｄは、Ｚ軸−方向に配置されている。   Further, the U-phase coil unit 1 includes a bent portion 1e that connects the first side 1a and the second side 1b, and includes a second side 1b, a third side 1c, a fourth side 1d, Bending portions 1f, 1g, and 1h that connect the one side portion 1a are provided. The second side 1b and the fourth side 1d are disposed in the Z-axis direction with respect to the first side 1a and the third side 1c.

又、平角線２は図１のｐ部拡大図に示すように厚み２ｔと、幅２ｗを有している。この平角線２は、図１に示すように第１辺部１ａ、第２辺部１ｂ、第３辺部１ｃ、第４辺部１ｄにおいて、幅２ｗを有している面がＺ軸−方向に向くように配置されている。   Further, the flat wire 2 has a thickness 2t and a width 2w as shown in the enlarged view of the portion p in FIG. As shown in FIG. 1, the flat wire 2 has a surface having a width 2w in the first side 1a, the second side 1b, the third side 1c, and the fourth side 1d. It is arranged to face.

又、第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃは、平角線２の厚み２ｔ方向に積層された複数の平角線２を有している。捲き始め部３から捲き終わり部４への平角線２の捲き回し方向を基準として、第１辺部１ａにおける平角線２の積層方向を第１方向１ｉ、第３辺部１ｃにおける積層方向を第３方向１ｋとする。すると、図２（ｂ）に示すように、この第１方向１ｉは、Ｚ軸＋方向に対してθ１度、Ｘ軸＋方向に傾いており、第３方向１ｋは、Ｚ軸＋方向に対してθ１度、Ｘ軸−方向に傾いている。 The first side 1a and the third side 1c have a plurality of rectangular wires 2 stacked in the thickness 2t direction of the rectangular wire 2. With reference to the winding direction of the flat wire 2 from the winding start portion 3 to the winding end portion 4, the stacking direction of the flat wire 2 in the first side portion 1a is the first direction 1i, and the stacking direction in the third side portion 1c is the first direction. Let it be 1k in 3 directions. Then, as shown in FIG. 2B, the first direction 1i is inclined by θ 1 degree with respect to the Z axis + direction and in the X axis + direction, and the third direction 1k is in the Z axis + direction. In contrast, it is tilted in the X-axis direction by θ 1 degree.

又、図２（ｂ）に示すように第２辺部１ｂ及び第４辺部１ｄは、Ｚ軸−方向にふくらむように湾曲している。又、第２辺部１ｂは、図２（ａ）に示すように、Ｙ軸−方向に向かって順に配置された４つの辺部１ｂ１〜１ｂ４から構成されている。又、第４辺部１ｄも、Ｙ軸＋方向に向かって順に配置された４つの辺部１ｄ１〜１ｄ４から構成されている。詳しくは、後述するが、第２辺部１ｂの４つの辺部１ｂ１〜１ｂ４における平角線２の各々の積層方向は、図２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、同一方向であり第２方向１ｊとする。又、第４辺部１ｄの４つの辺部１ｄ１〜１ｄ４における平角線２の各々の積層方向も同一方向であり、第４方向１ｌとする。この第２方向１ｊは、Ｚ軸−方向に対してθ２度、Ｙ軸＋方向に傾いており、第４方向１ｌは、Ｚ軸−方向に対してθ２度、Ｙ軸−方向に傾いている（図３参照）。 Further, as shown in FIG. 2B, the second side 1b and the fourth side 1d are curved so as to swell in the Z-axis direction. Further, the second side portion 1b, as shown in FIG. 2 (a), Y axis - is composed of four sides 1b 1 ～1B 4 arranged in this order in the direction. The fourth side portion 1d is also composed of four side portions 1d 1 to 1d 4 arranged in order in the Y axis + direction. As will be described in detail later, the stacking directions of the rectangular wires 2 in the four sides 1b 1 to 1b 4 of the second side 1b are the same as shown in FIGS. 2 (c) and (d). There is a second direction 1j. In addition, the stacking direction of each of the rectangular wires 2 in the four side portions 1d 1 to 1d 4 of the fourth side portion 1d is also the same direction, which is the fourth direction 1l. The second direction 1j is inclined by θ 2 degrees and the Y axis + direction with respect to the Z axis − direction, and the fourth direction 1l is inclined by θ 2 degrees and the Y axis − direction with respect to the Z axis − direction. (See FIG. 3).

本実施の形態１のＵ相コイルユニット１は、上記辺部１ｂ１及び辺部１ｄ１を含む第１コイル６と、辺部１ｂ２及び辺部１ｄ２を含む第２コイル７と、辺部１ｂ３及び辺部１ｄ３を含む第３コイル８と、辺部１ｂ４及び辺部１ｄ４を含む第４コイル９とを備えている。 The U-phase coil unit 1 according to the first embodiment includes a first coil 6 including the side part 1b 1 and the side part 1d 1 , a second coil 7 including the side part 1b 2 and the side part 1d 2 , and a side part. The third coil 8 including 1b 3 and the side portion 1d 3 and the fourth coil 9 including the side portion 1b 4 and the side portion 1d 4 are provided.

以下に、コイルについて説明を行う。   The coil will be described below.

図３は、本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３に示されているＵ相コイルユニットの上面図及び側面図を示している。又、図４７は、本実施の形態１におけるＵ相コイルユニットの第１コイルの斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view in which the intervals of the coils of the U-phase coil unit according to the first embodiment of the present invention are intentionally separated for explanation. 4A and 4B show a top view and a side view of the U-phase coil unit shown in FIG. FIG. 47 is a perspective view of the first coil of the U-phase coil unit according to the first embodiment.

図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示されているように、捲き始め部３は、第１コイル６に配置されている。そして、捲き始め部３から、平角線２を捲き回していくに従って、第１コイル６、第２コイル７、第３コイル８、及び第４コイル９の順に形成される。又、捲き終わり部４は、第４コイル９に配置されている。尚、本実施の形態１における各コイルでの平角線２の捲き回しの回数（以下、ターン数という）は９回である。   As shown in FIGS. 3, 4 (a) and 4 (b), the winding start portion 3 is disposed on the first coil 6. Then, the first coil 6, the second coil 7, the third coil 8, and the fourth coil 9 are formed in this order as the flat wire 2 is wound around from the starting portion 3. Further, the winding end portion 4 is disposed in the fourth coil 9. Note that the number of turns of the flat wire 2 in each coil in the first embodiment (hereinafter referred to as the number of turns) is nine.

又、Ｚ軸−方向側から見て、各コイルは矩形状である。そして、図４７に示すように第１コイル６は、中央空間５のＸ軸−方向側に位置する第１辺部６ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部６ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部６ｃ、Ｙ軸＋方向側に位置する第４辺部６ｄを有している。又、同様に、図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように第２コイル７は、第１辺部７ａ、第２辺部７ｂ、第３辺部７ｃ、及び第４辺部７ｄを備え、第３コイル８は、第１辺部８ａ、第２辺部８ｂ、第３辺部８ｃ、及び第４辺部８ｄを備え、第４コイル９は、第１辺部９ａ、第２辺部９ｂ、第３辺部９ｃ、及び第４辺部９ｄを備えている。   Each coil has a rectangular shape when viewed from the Z-axis direction. 47, the first coil 6 includes a first side 6a located on the X axis-direction side of the central space 5, a second side 6b located on the Y axis-direction side, and the X axis + direction. It has a third side portion 6c located on the side and a fourth side portion 6d located on the Y axis + direction side. Similarly, as shown in FIG. 3 and FIGS. 4A and 4B, the second coil 7 includes a first side 7a, a second side 7b, a third side 7c, and a fourth side. 7d, the third coil 8 includes a first side 8a, a second side 8b, a third side 8c, and a fourth side 8d, and the fourth coil 9 includes the first side 9a, Two side portions 9b, a third side portion 9c, and a fourth side portion 9d are provided.

又、図４７に示すように、第１コイル６の第１辺部６ａと第２辺部６ｂの間には、曲がり部６ｅが形成されており、同様に、第２辺部６ｂ、第３辺部６ｃ、第４辺部６ｄ、第１辺部６ａの各間には、曲がり部６ｆ、６ｇ、６ｈが形成されている。図３に示すように第２〜４コイル７、８、９においても同様に曲がり部が形成されている。   As shown in FIG. 47, a bent portion 6e is formed between the first side 6a and the second side 6b of the first coil 6, and similarly, the second side 6b and the third side 6b. Bent portions 6f, 6g, and 6h are formed between the side portion 6c, the fourth side portion 6d, and the first side portion 6a. As shown in FIG. 3, the second to fourth coils 7, 8, and 9 are similarly bent.

又、各コイルは９ターンで構成されているため、これら第１〜４辺部、曲がり部は各々９本の平角線２が積層された構成となっている。   Moreover, since each coil is comprised by 9 turns, these 1st-4th side parts and a bending part become a structure by which the nine flat wires 2 were laminated | stacked, respectively.

次に、各コイル間における各辺部の位置関係の説明を行う。   Next, the positional relationship of each side part between the coils will be described.

図１〜図４に示されているように、第１辺部６ａ、７ａ、８ａ、９ａは、順に実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されており、第３辺部６ｃ、７ｃ、８ｃ、９ｃも、順に実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されている。又、第２辺部６ｂ、７ｂ、８ｂ、９ｂは、順に実質上Ｙ軸−方向に重ねて配置されており、第４辺部６ｄ、７ｄ、８ｄ、９ｄは、順に実質上Ｙ軸＋方向に重ねて配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the first side portions 6 a, 7 a, 8 a, and 9 a are arranged so as to substantially overlap each other in the Z axis + direction in order, and the third side portions 6 c, 7 c, and 8 c are disposed. 9c are also arranged so as to substantially overlap each other in the + Z-axis direction. The second sides 6b, 7b, 8b, and 9b are arranged so as to substantially overlap each other in the Y-axis direction, and the fourth sides 6d, 7d, 8d, and 9d are substantially sequentially arranged in the Y-axis + direction. Is placed on top of each other.

ここで、図２において説明した第２辺部１ｂの４つの辺部１ｂ１、１ｂ２、１ｂ３、１ｂ４が各々、図３における各コイルの第２辺部６ｂ、７ｂ、８ｂ、９ｂに相当する。又、辺部１ｄ１、１ｄ２、１ｄ３、１ｄ４が、各々、各コイルの第４辺部６ｄ、７ｄ、８ｄ、９ｄに相当する。すなわち、第１コイル６〜第４コイル９は、Ｙ軸方向とＺ軸方向に向けて、順にその形状が大きくなっている。 Here, the four sides 1b 1 , 1b 2 , 1b 3 , 1b 4 of the second side 1b described in FIG. 2 are respectively connected to the second sides 6b, 7b, 8b, 9b of each coil in FIG. Equivalent to. Further, the side portions 1d 1 , 1d 2 , 1d 3 , 1d 4 correspond to the fourth side portions 6d, 7d, 8d, 9d of each coil, respectively. That is, the shapes of the first coil 6 to the fourth coil 9 increase in order in the Y-axis direction and the Z-axis direction.

次に、コイルの構造について説明する。   Next, the structure of the coil will be described.

図５は、本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１の第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図６（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、各々図５に示されているＵ相コイルユニットの正面図、上面図及び左側面図を示している。尚、平角線２の一方の面を面２ａとし、他方の面を面２ｂとして、面２ａには斜線を、面２ｂには点を施すことによって各面が図示されている。尚、上述したように各コイルは９ターンで構成されているため、図５に示すように第１コイル６（図３参照）の第１ターンの第１辺部６ａを第１辺部６ａ１とし、第２ターンの第１辺部６ａを第１辺部６ａ２と、第９ターンまで順に番号が付されている。尚、第１辺部６ａと小文字の番号を付していない場合は、第１辺部６ａは、６ａ１〜６ａ２の全体を指している。又、各辺部、及び各コイルにおいても同様に番号を付すものとする。 FIG. 5 is a perspective view in which the 1 to 3 turns of the first coil of the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment of the present invention are intentionally separated for explanation. 6 (a), 6 (b), and 6 (c) respectively show a front view, a top view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG. Each surface of the rectangular wire 2 is shown as a surface 2a, the other surface is a surface 2b, the surface 2a is hatched, and the surface 2b is dotted. Since each coil is composed of 9 turns as described above, FIG first coil 6 as shown in 5 the first side portion 6a of the first side portion 6a of the first turn (see FIG. 3) 1 And the first side 6a of the second turn is numbered in order from the first side 6a 2 to the ninth turn. Incidentally, if not given the first side portion 6a and number of lowercase, first side portion 6a refers to the entire 6a 1 ~6a 2. Similarly, each side and each coil are also numbered.

第１コイル６を例に挙げて、コイル構造について説明する。図５に示すように、捲き始め部３は、第１辺部６ａ１に繋がっている。平角線２は、第１辺部６ａ１と第３辺部６ｃ１では、面２ｂが正面（Ｚ軸−方向）側を向き、第２辺部６ｂ１と第４辺部６ｄ１では、面２ａが正面（Ｚ軸−方向）側を向くように配置されている。そして、例えば、曲がり部６ｅ、６ｇでは、面２ｂが正面（Ｚ軸−方向）側から裏面（Ｚ軸＋方向）側に向くように、平角線２は、捲き始め部３から捲き終わり部４に向かって長さ方向に反時計回りにねじられている。又、曲がり部６ｆ、６ｈでは、面２ａが正面側から裏面側、すなわち面２ｂが正面側に向くように、平角線２はねじられている。 The coil structure will be described using the first coil 6 as an example. As shown in FIG. 5, the whirling start portion 3 is connected to the first side portion 6 a 1 . The flat wire 2 is the first side portion 6a 1 and the third side portion 6c 1 , and the surface 2b faces the front (Z-axis-direction) side, and the second side portion 6b 1 and the fourth side portion 6d 1 are surfaces. 2a is arranged so as to face the front (Z-axis-direction) side. Then, for example, in the bent portions 6e and 6g, the flat wire 2 extends from the winding start portion 3 to the winding end portion 4 so that the surface 2b faces from the front surface (Z axis − direction) side to the back surface (Z axis + direction) side. It is twisted counterclockwise in the lengthwise direction. In the bent portions 6f and 6h, the flat wire 2 is twisted so that the surface 2a faces from the front side to the back side, that is, the surface 2b faces the front side.

次に、第１ターンから第９ターン間での各辺部の位置関係について説明する。   Next, the positional relationship of each side portion from the first turn to the ninth turn will be described.

ここでも、図３に示す第１コイル６を例に挙げて説明する。第１コイル６における第１辺部６ａ、第２辺部６ｂ、第３辺部６ｃ、及び第４辺部６ｄの各々における各第１ターンから第９ターンの平角線２の積層方向を第１方向６ｉ、第２方向６ｊ、第３方向６ｋ、第４方向６ｌとする。   Here, the first coil 6 shown in FIG. 3 will be described as an example. The stacking direction of the rectangular wire 2 from the first turn to the ninth turn in each of the first side 6a, the second side 6b, the third side 6c, and the fourth side 6d in the first coil 6 is the first. The direction is 6i, the second direction 6j, the third direction 6k, and the fourth direction 6l.

図４（ａ）及び（ｂ）に示されているように、第１方向６ｉは、Ｚ軸＋方向からθ１度、Ｘ軸＋方向に傾いている。又、第３方向６ｋは、Ｚ軸＋方向からθ１度、Ｘ軸−方向に傾いている。又、第２方向６ｊはＺ軸−方向からθ２度、Ｙ軸＋方向に傾いており、第４方向６ｌはＺ軸−方向からθ２度、Ｙ軸−方向に傾いている。言い換えると、第１辺部６ａにおける積層方向６ｉと、第３辺部６ｃにおける積層方向６ｋは、Ｚ軸＋方向に向うに従って互いに近づく関係にある。又、第２辺部６ｂにおける積層方向６ｊと、第４辺部６ｄにおける積層方向６ｌは、Ｚ軸−方向に向うに従って互いに近づく関係にある。又、第２〜４コイルにおいても、第１コイル６の各辺部と同様の積層方向に平角線２が積層されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the first direction 6i is inclined by θ 1 degree from the Z axis + direction and in the X axis + direction. Further, the third direction 6k is inclined by θ 1 degree from the Z axis + direction and in the X axis − direction. Further, the second direction 6j is inclined by θ 2 degrees from the Z axis − direction and in the Y axis + direction, and the fourth direction 6l is inclined by θ 2 degrees from the Z axis − direction and in the Y axis − direction. In other words, the stacking direction 6i in the first side portion 6a and the stacking direction 6k in the third side portion 6c are closer to each other toward the Z axis + direction. Further, the stacking direction 6j in the second side portion 6b and the stacking direction 6l in the fourth side portion 6d are in a relation closer to each other toward the Z-axis direction. Also in the second to fourth coils, the flat wire 2 is laminated in the same lamination direction as each side portion of the first coil 6.

これを大雑把にとらえると、各コイルにおいて、第１辺部及び第３辺部における平角線の積層方向は、実質上Ｚ軸＋方向であり、第２辺部及び第４辺部における平角線の積層方向は、Ｚ軸＋方向と反対方向である、実質上Ｚ軸−方向となっているともいえる。   If this is roughly grasped, in each coil, the lamination direction of the flat wire in the first side portion and the third side portion is substantially the Z axis + direction, and the flat wire in the second side portion and the fourth side portion. It can be said that the stacking direction is substantially the Z-axis minus direction, which is the opposite direction to the Z-axis plus direction.

なお、上述したＵ相コイルユニット１における第１方向１ｉ（図２（ｂ）参照）、第２方向１ｊ（図２（ｃ）参照）、第３方向１ｋ（図２（ｂ）参照）、第４方向１ｌ（図２（ｃ）参照）は、第１コイル６における第１方向６ｉ（図４（ａ）参照）、第２方向６ｊ（図４（ｂ）参照）、第３方向６ｋ（図４（ａ）参照）、第４方向６ｌ（図４（ｂ）参照）と一致する。   In the U-phase coil unit 1 described above, the first direction 1i (see FIG. 2 (b)), the second direction 1j (see FIG. 2 (c)), the third direction 1k (see FIG. 2 (b)), The four directions 11 (see FIG. 2C) are the first direction 6i (see FIG. 4A), the second direction 6j (see FIG. 4B), and the third direction 6k (see FIG. 2) in the first coil 6. 4 (a)), which coincides with the fourth direction 61 (see FIG. 4 (b)).

次に、各コイル間の連接について説明する。   Next, the connection between the coils will be described.

図５に示すように平角線２は、第１辺部６ａ１から捲き始められ、第２辺部６ｂ１、第３辺部６ｃ１、第４辺部６ｄ１と順に形成することにより第１コイル６の第１ターンが形成される。そして、第２ターンの第１辺部６ａ２が、第１辺部６ａ1のＺ軸＋方向側に形
成され、第２辺部６ｂ２が、第２辺部６ｂ１のＺ軸−方向側に形成される。尚、図５では、第２辺部６ｂ及び第４辺部６ｄは、Ｚ軸＋方向に配置されているように見えるが、これは説明のために各ターンを図中において手前側に引き出した状態を表しているためである。 Flat wire 2 as shown in FIG. 5, started Maki from the first side portion 6a 1, the second side portion 6b 1, the third side portion 6c 1, first by forming the fourth side portion 6d 1 and the forward A first turn of the coil 6 is formed. The first side 6a 2 of the second turn is formed on the Z axis + direction side of the first side 6a 1 , and the second side 6b 2 is on the Z axis − direction side of the second side 6b 1. Formed. In FIG. 5, the second side portion 6b and the fourth side portion 6d appear to be arranged in the Z-axis + direction, but for the sake of explanation, each turn is drawn to the front side in the drawing. This is because it represents a state.

続いて、第３辺部６ｃ２が、第３辺部６ｃ１のＺ軸＋方向側に形成され、第４辺部６ｄ２が、第４辺部６ｄ１のＺ軸−方向側に形成される。同様に、第９ターンの第４辺部６ｄ９までが形成される。 Subsequently, the third side portion 6c 2 is formed on the Z axis + direction side of the third side portion 6c 1 , and the fourth side portion 6d 2 is formed on the Z axis − direction side of the fourth side portion 6d 1. The Similarly, the fourth side 6d 9 of the ninth turn is formed.

図３に示すように第１コイル６の第９ターンの第４辺部６ｄ９に続いて、第２コイル７の第１ターンの第１辺部７ａ１が形成され、第１コイル６と同様に、第２コイル７が形成される。コイルの第９ターンの第４辺部と、次のコイルの第１ターンの第１辺部によって各コイル間は継ぎ目無く連接されている。そして、第４コイル９の第９ターン目の第４辺部９ｄ９と捲き終わり部４が継ぎ目無く連接している。 As shown in FIG. 3, the first side portion 7 a 1 of the first turn of the second coil 7 is formed following the fourth side portion 6 d 9 of the ninth turn of the first coil 6. In addition, the second coil 7 is formed. The coils are seamlessly connected by the fourth side of the ninth turn of the coil and the first side of the first turn of the next coil. The fourth side portion 9d 9 of the fourth turn 9 of the fourth coil 9 and the winding end portion 4 are continuously connected.

尚、上述したθ１度は、後述するステーターのスロットに合わせたものであるので、θ１度に厳密な限定はなく、第１方向１ｉ及び第３方向１ｋは、実質上Ｚ軸＋方向でありさえすればよい。又、上述したθ２度についても、詳しくは後述するが、ステーターと干渉しない角度で有りさえすればよく、第２方向１ｊと第４方向１ｌは、実質上Ｚ軸−方向でありさえすればよい。 Note that θ 1 degree described above is aligned with a slot of a stator, which will be described later. Therefore, there is no strict limitation on θ 1 degree, and the first direction 1i and the third direction 1k are substantially in the Z axis + direction. All you have to do is. As will be described in detail later, the above-described θ 2 degrees only needs to be an angle that does not interfere with the stator, and the second direction 1j and the fourth direction 11 are substantially the Z-axis direction. Good.

すなわち、第１方向１ｉ及び第３方向１ｋと、第２方向１ｊと第４方向１ｌは、実質上反対方向である。又、第１コイル６から第４コイル９の各コイルにおける第１方向及び第３方向と、第２方向と第４方向も、実質上反対方向である。   That is, the first direction 1i and the third direction 1k, the second direction 1j, and the fourth direction 11 are substantially opposite directions. The first direction and the third direction, and the second direction and the fourth direction in each of the first coil 6 to the fourth coil 9 are also substantially opposite directions.

次に、本発明と実施の形態１との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the first embodiment will be briefly described.

尚、本発明の第１辺、第２辺、第３辺、及び第４辺は、例えば、本実施の形態１の第１コイル６の第１辺部６ａ、第２辺部６ｂ、第３辺部６ｃ、及び第４辺部６ｄに相当する。   The first side, the second side, the third side, and the fourth side of the present invention are, for example, the first side 6a, the second side 6b, and the third side of the first coil 6 of the first embodiment. It corresponds to the side part 6c and the fourth side part 6d.

又、本発明の、「前記１組の前記第１辺及び前記第３辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される、各々の積層方向は、互いに実質上同一方向である」とは、例えば、本実施の形態１の第１方向６ｉと第３方向６ｋが実質上同一方向であることに相当する。   Further, according to the present invention, “the respective lamination directions specified by the beginning and end of the wire in the first side and the third side of the set are substantially the same direction as each other”. Corresponds to, for example, that the first direction 6i and the third direction 6k of the first embodiment are substantially the same direction.

又、本発明の、「前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上同一であり、かつ前記１組の積層方向と実質上反対方向である」とは、例えば、本実施の形態１の実質上同一方向である第１方向６ｉ及び第３方向６ｋがＺ軸＋方向であることに対して、実質上同一方向である第２方向６ｊ及び第４方向６ｌがＺ軸−方向であることに相当する。   In the present invention, “the respective laminating directions on the second side and the fourth side are substantially the same as each other and substantially opposite to the one set of laminating directions” In contrast to the first direction 6i and the third direction 6k that are substantially the same direction of the first embodiment being the Z axis + direction, the second direction 6j and the fourth direction 6l that are substantially the same direction are Z. This corresponds to the axial direction.

又、本発明の側面とは、例えば、本実施の形態１において、複数の平角線２の厚み２ｔを有する端面によって形成された、第４辺部６ｄのＹ軸＋及び−側に位置する面に相当する。   Further, the aspect of the present invention refers to, for example, the surface located on the Y axis + and − side of the fourth side portion 6d formed by the end surface having the thickness 2t of the plurality of rectangular wires 2 in the first embodiment. It corresponds to.

又、本発明の表面とは、積層された辺部の表面であり、例えば、本実施の形態１の第１コイル６において、平角線２の幅２ｗを有する面によって形成された、第１辺部６ａのＺ軸−側及び＋側に位置する面に相当する。   In addition, the surface of the present invention is the surface of the stacked side portions, for example, the first side formed by the surface having the width 2w of the flat wire 2 in the first coil 6 of the first embodiment. It corresponds to the surface located on the Z axis − side and + side of the portion 6a.

又、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第１辺は、前記各々の第１辺の表面が互いに隣接するように配置されている」とは、例えば、本実施の形態１の第１方向６ｉが実質上Ｚ軸＋方向であり、第１辺部６ａ、７ａ、８ａ、９ａも順に実質上Ｚ軸＋方向に配置されていることに相当する。   Further, in the present invention, “the first sides of the plurality of coils are arranged such that the surfaces of the first sides are adjacent to each other”, for example, in the first embodiment The first direction 6i is substantially the Z axis + direction, and the first sides 6a, 7a, 8a, and 9a are also substantially sequentially arranged in the Z axis + direction.

又、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第３辺は、前記各々の第３辺の表面が互いに隣接するように配置されている」とは、例えば、本実施の形態１の第３方向６ｋが実質上Ｚ軸＋方向であり、第３辺部６ｃ、７ｃ、８ｃ、９ｃも順に実質上Ｚ軸＋方向に配置されていることに相当する。   Further, in the present invention, “the third sides of the plurality of coils are arranged so that the surfaces of the third sides are adjacent to each other” means, for example, in the first embodiment. The third direction 6k is substantially the Z axis + direction, and the third sides 6c, 7c, 8c, and 9c correspond to the substantially Z axis + direction in order.

又、本発明の、「前記第２辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっている」とは、例えば、本実施の形態１において第２辺部６ｂ、７ｂ、８ｂ、９ｂが、順にＹ軸−方向に配置されていることにより、第２辺部６ｂの側面の垂直方向であるＹ軸方向から見ると、第１から第４コイルにおける第２辺部の側面が、実質上Ｙ軸方向に重なっていることに相当する（図２及び３参照）。   Also, according to the present invention, “when viewed from the vertical direction of the side surface of the second side, the side surfaces of the second side of the plurality of coils are at least partially overlapped between the coils.” For example, in the first embodiment, the second sides 6b, 7b, 8b, 9b are sequentially arranged in the Y-axis-direction, so that the Y-axis is the direction perpendicular to the side surface of the second side 6b. When viewed from the direction, this corresponds to the fact that the side surfaces of the second side portions of the first to fourth coils substantially overlap in the Y-axis direction (see FIGS. 2 and 3).

又、本発明の、「前記第２辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第４辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっている」とは、例えば、本実施の形態１において第４辺部６ｄ、７ｄ、８ｄ、９ｄが、順にＹ軸＋方向に配置されていることにより、第４辺部６ｄの側面の垂直方向であるＹ軸方向から見ると、第１から第４コイルにおける第４辺部の側面が、実質上Ｙ軸方向に重なっていることに相当する（図２及び３参照）。   Further, according to the present invention, “when viewed from the vertical direction of the side surface of the second side, the side surfaces of the fourth side of the plurality of coils are at least partially overlapped with each other between the coils.” For example, in the first embodiment, the fourth sides 6d, 7d, 8d, and 9d are sequentially arranged in the Y axis + direction, so that the Y axis that is the vertical direction of the side surface of the fourth side 6d When viewed from the direction, this corresponds to the fact that the side surfaces of the fourth side portions of the first to fourth coils substantially overlap in the Y-axis direction (see FIGS. 2 and 3).

（実施の形態２）
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 2)
The structure of the V-phase coil unit according to the second embodiment, which is an example of the coil unit of the present invention, will be described below, and an example of the coil of the present invention will be described at the same time.

図７は、本発明の実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの斜視図である。図８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図７に示されているＶ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。   FIG. 7 is a perspective view of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention. 8A to 8D respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG.

又、図９は、本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図１０（ａ）及び（ｂ）は、図９に示されているＶ相コイルユニットの上面図及び左側面図を示している。又、図４８は、本実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの斜視図である。   FIG. 9 is a perspective view in which the intervals of the coils of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention are intentionally separated for explanation. FIGS. 10A and 10B show a top view and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG. FIG. 48 is a perspective view of the first coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment.

又、図１１は、本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各々図１１に示されているＶ相コイルユニットの正面図、上面図及び左側面図を示している。   FIG. 11 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention. FIGS. 12A, 12B, and 12C are respectively a front view, a top view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG.

図７〜図１２、及び図４８に示されているように、Ｖ相コイルユニット１１は、上述した実施の形態１のＵ相コイルユニット１と基本的な構成は同じであるが、Ｖ相コイルユニット１１の第２辺部及び第４辺部における平角線２の積層方向が実施の形態１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、Ｖ相コイルユニット１１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット１の各部分を示す符号に１０を足したものとしている。尚、Ｖ相コイルユニット１１とＵ相コイルユニット１において、基本的に共通する部分については、Ｖ相コイルユニット１１の符号の説明を省略した。   As shown in FIGS. 7 to 12 and FIG. 48, the V-phase coil unit 11 has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 of the first embodiment described above. The stacking direction of the flat wire 2 on the second side and the fourth side of the unit 11 is different from that of the first embodiment. Therefore, this difference will be mainly described. In addition, the code | symbol which shows each part in the V-phase coil unit 11 shall add 10 to the code | symbol which shows each part of the U-phase coil unit 1. FIG. In addition, description of the code | symbol of the V-phase coil unit 11 was abbreviate | omitted about the fundamentally common part in the V-phase coil unit 11 and the U-phase coil unit 1. FIG.

図８及び図１０に示されている様に、Ｖ相コイルユニット１１の第１コイル１６における第１方向１６ｉ及び第３方向１６ｋは、Ｕ相コイルユニット１の第１コイル６の第１方向６ｉ及び第３方向６ｋと各々同一方向である。そして、第２方向１６ｊは、Ｚ軸−方向に対してθ３度Ｙ軸−方向に傾いており、第４方向１６ｌは、Ｚ軸−方向に対してθ３度Ｙ軸＋方向に傾いている。なお、第１〜４コイルにおける各第１〜４方向は、同一方向である。 As shown in FIGS. 8 and 10, the first direction 16 i and the third direction 16 k of the first coil 16 of the V-phase coil unit 11 are the first direction 6 i of the first coil 6 of the U-phase coil unit 1. And the third direction 6k is the same direction. Then, the second direction 16j is, Z-axis - theta 3 times Y axis to the direction - are inclined in the direction, the fourth direction 16l is, Z-axis - inclined theta 3 times Y axis with respect to the direction + direction Yes. The first to fourth directions in the first to fourth coils are the same direction.

又、本発明にかかる実施の形態２のＶ相コイルユニット１１における、第２方向１１ｊは、第１コイル１６の第２方向１６ｊと同一であり、Ｚ軸−方向に対してθ３度Ｙ軸−方向に傾いている。又、第４方向１１ｌは、第１コイル１６の第４方向１６ｌと同一であり、第Ｚ軸−方向に対して、θ３度Ｙ軸＋方向に傾いている。 In the V-phase coil unit 11 according to the second embodiment of the present invention, the second direction 11j is the same as the second direction 16j of the first coil 16, and θ 3 degrees Y-axis with respect to the Z-axis-direction. -Inclined in the direction. The fourth direction 11l is the same as the fourth direction 16l of the first coil 16, the Z-axis - the direction is inclined to the theta 3 times Y-axis + direction.

又、θ３度は、実施の形態１のＵ相コイルユニット１と、本実施の形態２のＶ相コイルユニット１１と、後述する実施の形態３のＷ相コイルユニット２１を用いてステーターコイルユニットを作成する際に、他のＵ相コイルユニット１とＷ相コイルユニット２１と干渉しなければよい角度であり、θ３は、０度よりも大きく、９０度よりも小さい値を取ることが出来る。 Further, θ 3 degrees is obtained by using the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment, the V-phase coil unit 11 according to the second embodiment, and the W-phase coil unit 21 according to the third embodiment to be described later. Is an angle that does not interfere with other U-phase coil unit 1 and W-phase coil unit 21, and θ 3 can take a value that is larger than 0 degree and smaller than 90 degrees. .

すなわち、第２方向１１ｊと第４方向１１ｌは異なる方向であり、第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋと実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して９０度（Ｙ軸＋方向又はＹ軸−方向）より大きく、Ｚ軸＋方向に対して１８０度（Ｚ軸−方向）よりも小さい方向となっている。又、第１コイル１６から第４コイル１９の各コイルにおける第２方向と第４方向も異なる方向であり、第１方向及び第３方向と実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して９０度より大きく、１８０度よりも小さい方向となっている。   That is, the second direction 11j and the fourth direction 11l are different directions, and are 90 degrees (Y axis + direction or Y axis) with respect to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction 11i and the third direction 11k. − Direction) and smaller than 180 degrees (Z axis − direction) with respect to the Z axis + direction. Further, the second direction and the fourth direction in each of the coils from the first coil 16 to the fourth coil 19 are also different directions, and are 90 degrees with respect to the Z axis + direction which is substantially the same direction as the first direction and the third direction. The direction is larger than the angle and smaller than 180 degrees.

次に、本発明と実施の形態２との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the second embodiment will be briefly described.

本発明の、「前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、前記１組の積層方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である」とは、例えば、本実施の形態２における第２方向１６ｊと第４方向１６ｌが、第１方向１６ｉ及び第３方向１６ｋと実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して９０度（Ｙ軸＋方向又はＹ軸−方向）より大きく、Ｚ軸＋方向に対して１８０度（Ｚ軸−方向）よりも小さい方向となっていることに相当する。   In the present invention, “the respective laminating directions on the second side and the fourth side are directions larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the one set of laminating directions” means, for example, In the second embodiment, the second direction 16j and the fourth direction 16l are 90 degrees (Y axis + direction or Y axis −) with respect to the Z axis + direction which is substantially the same direction as the first direction 16i and the third direction 16k. This corresponds to a direction that is larger than the direction (Z direction) and smaller than 180 degrees (Z axis-direction) with respect to the Z axis + direction.

（実施の形態３）
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態１におけるＷ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 3)
Hereinafter, the structure of the W-phase coil unit according to Embodiment 1, which is an example of the coil unit of the present invention, will be described, and an example of the coil of the present invention will also be described.

図１３は、本発明の実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの斜視図である。図１４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１３に示されているＷ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。   FIG. 13 is a perspective view of a W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention. FIGS. 14A to 14D respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the W-phase coil unit shown in FIG.

又、図１５は、本発明にかかる実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図１６（ａ）及び（ｂ）は、図１５に示されているＷ相コイルユニットの上面図及び左側面図を示している。又、図４９は、本実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの斜視図である。   FIG. 15 is a perspective view in which the intervals of the coils of the W-phase coil unit according to the third embodiment of the present invention are intentionally separated for explanation. FIGS. 16A and 16B show a top view and a left side view of the W-phase coil unit shown in FIG. FIG. 49 is a perspective view of the first coil of the W-phase coil unit according to the third embodiment.

又、図１７は、本発明にかかる本実施の形態３におけるＷ相コイルユニットの第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図１８（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、各々図１７に示されているＵ相コイルユニットの正面図、上面図及び左側面図を示している。   FIG. 17 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the W-phase coil unit according to the third embodiment of the present invention. 18A, 18B, and 18C are respectively a front view, a top view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG.

図１３〜図１８、及び図４９に示されているように、Ｗ相コイルユニット２１は、上述したＵ相コイルユニット１と基本的な構成は同じであるが、Ｕ相コイルユニット１の第２辺部及び第４辺部における平角線２の積層方向が実施の形態１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、Ｗ相コイルユニット２１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニットの各部分を示す符号に２０を足したものとしている。尚、Ｗ相コイルユニット２１とＵ相コイルユニット１において、基本的に共通する部分については、Ｗ相コイルユニット２１の符号の説明を省略した。   As shown in FIGS. 13 to 18 and 49, the W-phase coil unit 21 has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 described above, but the second phase of the U-phase coil unit 1 is the same. The stacking direction of the flat wire 2 at the side portion and the fourth side portion is different from that of the first embodiment. Therefore, this difference will be mainly described. In addition, the code | symbol which shows each part in the W-phase coil unit 21 shall add 20 to the code | symbol which shows each part of a U-phase coil unit. In addition, description of the code | symbol of the W-phase coil unit 21 was abbreviate | omitted about the part which is fundamentally common in the W-phase coil unit 21 and the U-phase coil unit 1.

図１４及び図１６に示されているように、Ｗ相コイルユニット２１の第１コイル２６における、第１方向２６ｉ及び第３方向２６ｋは、Ｕ相コイルユニット１の第１コイル６の第１方向６ｉ及び第３方向６ｋと各々同一方向である。そして、第２方向２６ｊは、実質上Ｙ軸＋方向であり、第４方向２６ｌは、実質上Ｙ軸−方向である。すなわち、Ｗ相コイルユニット２１の第１コイル２６の第２方向２６ｊと第４方向２６ｌは反対方向であり、第１方向２６ｉ及び第３方向２６ｋと実質上同じ方向であるＺ軸＋方向に対して垂直方向となっている。尚、第１〜４コイルにおける各第１〜４方向は、同一方向である。   As shown in FIGS. 14 and 16, the first direction 26 i and the third direction 26 k in the first coil 26 of the W-phase coil unit 21 are the first direction of the first coil 6 of the U-phase coil unit 1. 6i and the third direction 6k are in the same direction. The second direction 26j is substantially the Y axis + direction, and the fourth direction 26l is substantially the Y axis-direction. That is, the second direction 26j and the fourth direction 26l of the first coil 26 of the W-phase coil unit 21 are opposite directions, with respect to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction 26i and the third direction 26k. The vertical direction. The first to fourth directions in the first to fourth coils are the same direction.

又、本発明にかかる実施の形態３のＷ相コイルユニット２１における、第２方向２１ｊは、第１コイル２６の第２方向２６ｊと同一であり、実質上Ｙ軸＋方向である。又、第４方向２１ｌは、第１コイル２６の第４方向２６ｌと同一であり、実質上Ｙ軸−方向である。   In the W-phase coil unit 21 according to the third embodiment of the present invention, the second direction 21j is the same as the second direction 26j of the first coil 26 and is substantially the Y axis + direction. The fourth direction 21l is the same as the fourth direction 26l of the first coil 26 and is substantially the Y-axis-direction.

すなわち、Ｗ相コイルユニット２１の第２方向２１ｊと第４方向２１ｌは反対方向であり、第１方向２１ｉ及び第３方向２１ｋと実質上同じ方向であるＺ軸＋方向に対して垂直方向となっている。又、第１コイル２６から第４コイル２９の各コイルにおいても第２方向と第４方向は実質上反対方向であり、第１方向及び第３方向と実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して垂直方向となっている。   That is, the second direction 21j and the fourth direction 21l of the W-phase coil unit 21 are opposite directions, and are perpendicular to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction 21i and the third direction 21k. ing. Also, in each of the coils from the first coil 26 to the fourth coil 29, the second direction and the fourth direction are substantially opposite directions, and in the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction and the third direction. On the other hand, it is perpendicular.

次に、本発明と実施の形態３との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the third embodiment will be briefly described.

又、本発明の、「前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向である」とは、例えば、本実施の形態３の第２方向２６ｊと第４方向２６ｌが実質上反対方向であり、第１方向２６ｉ及び第３方向２６ｋと実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して垂直方向となっていることに相当する。   Further, according to the present invention, "the respective laminating directions on the second side and the fourth side are substantially opposite to each other and substantially perpendicular to the set of laminating directions" For example, the second direction 26j and the fourth direction 26l of the third embodiment are substantially opposite directions, and the Z direction + direction is substantially the same direction as the first direction 26i and the third direction 26k. This corresponds to the vertical direction.

又、本発明の、「前記他の１組の前記第２辺及び前記第４辺における、各々の積層方向は、前記１組の積層方向と異なっている」とは、例えば、実施の形態２の実質上同一である第１方向１６ｉ及び第３方向１６ｋに対して、第２方向１６ｊは異なる方向であり、更に、第４方向１６ｌも異なる方向であることに相当する。この第２方向１６ｊ及び第４方向１６ｌは、Ｚ軸−方向に対してθ３度ずれているが、第２方向１６ｊと第４方向１６ｌのＺ軸−方向に対する角度が異なっていてもよい。例えば、第２方向１６ｊが、Ｕ相コイルユニット１の第２方向６ｊと同一方向であり、第４方向１６ｌがＷ相コイルユニット２１の第４方向と同一方向であってもよい。 Further, “in the other set of the second side and the fourth side, each stacking direction is different from the set of stacking directions” in the present invention means, for example, Embodiment 2. The second direction 16j is different from the first direction 16i and the third direction 16k, which are substantially the same, and the fourth direction 16l is also a different direction. The second direction 16j and the fourth direction 16l are shifted by θ 3 degrees with respect to the Z-axis direction, but the angles of the second direction 16j and the fourth direction 16l with respect to the Z-axis direction may be different. For example, the second direction 16j may be the same direction as the second direction 6j of the U-phase coil unit 1, and the fourth direction 16l may be the same direction as the fourth direction of the W-phase coil unit 21.

次に、本実施の形態３の変形例について説明する。   Next, a modification of the third embodiment will be described.

尚、Ｕ相コイルユニット１と異なり、図１３に示すように、Ｗ相コイルユニット２１の曲がり部２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈではなく、第１辺部２１ａ、第２辺部２１ｂ、第３辺部２１ｃ、第４辺部２１ｄの途中で平角線２はねじられているが、曲がり部２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈにおいてねじられていてもよい。   Unlike the U-phase coil unit 1, as shown in FIG. 13, the first side 21a, the second side 21b, and the third side are not the bent portions 21e, 21f, 21g, and 21h of the W-phase coil unit 21. Although the flat wire 2 is twisted in the middle of the portion 21c and the fourth side portion 21d, it may be twisted at the bent portions 21e, 21f, 21g, and 21h.

（実施の形態４）
以下に、Ｕ相コイルユニット１とＶ相コイルユニット１１とＷ相コイルユニット２１を用いた、本発明にかかる実施の形態４におけるステーターについて説明する。 (Embodiment 4)
Below, the stator in Embodiment 4 concerning this invention using the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 is demonstrated.

図１９（ａ）は、本実施の形態４におけるステーターの斜視図である。図１９（ｂ）及び図１９（ｃ）は、（ａ）に示したステーターの平面図及び側面図である。図１９に示すように、本実施の形態４におけるステーターは、各々８個ずつのＵ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１と、ステーターコア３０を備えている。   FIG. 19A is a perspective view of the stator in the fourth embodiment. FIG. 19B and FIG. 19C are a plan view and a side view of the stator shown in FIG. As shown in FIG. 19, the stator according to the fourth embodiment includes eight U-phase coil units 1, V-phase coil units 11, W-phase coil units 21, and a stator core 30.

図２０（ａ）は、ステーターコア３０の上面図である。図２０（ｂ）は、（ａ）に示すｒ部の拡大図である。又、図２０（ｃ）は、ステーターコア３０の斜視図である。なお、図２０（ａ）及び（ｃ）には、Ｕ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１の位置関係を明確にするために各コイルユニットを模式的に示している。   FIG. 20A is a top view of the stator core 30. FIG. FIG. 20B is an enlarged view of the r portion shown in FIG. FIG. 20C is a perspective view of the stator core 30. 20A and 20C schematically show each coil unit in order to clarify the positional relationship between the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21. Yes.

図２０（ａ）及び（ｃ）に示すように、ステーターコア３０は実質上円筒形状であり、その内側に、円筒形状の中心３０ａに向かって突出するように形成されている４８個のティース３１を有している。又、図２０（ｂ）の拡大図に示すように、ステーターコア３０は、各々のティース３１の間に形成された、中心側に挿入口３３を持つスロット３２を有している。これらティース３１の中心３０ａ方向先端部には、円周方向に沿うように両側に鍔３１ａが形成されている。この鍔３１ａによって、中心側に位置しているスロット３２への挿入口３３が狭められている。   As shown in FIGS. 20A and 20C, the stator core 30 has a substantially cylindrical shape, and 48 teeth 31 are formed on the inner side thereof so as to protrude toward the cylindrical center 30a. have. As shown in the enlarged view of FIG. 20B, the stator core 30 has a slot 32 formed between the teeth 31 and having an insertion port 33 on the center side. At the tips of the teeth 31 in the center 30a direction, flanges 31a are formed on both sides along the circumferential direction. By this flange 31a, the insertion port 33 to the slot 32 located on the center side is narrowed.

Ｕ相コイルユニット１は、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｚ軸＋方向がステーターコア３０の中心３０ａ方向と一致するように、スロット３２にＵ相コイルユニット１の第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃが挿入され、第４辺部１ｄがステーターコア３０の上面に位置するように配置されている。又、図２０（ａ）の平面図において示すように、ステーターコア３０に配置されている８個のＵ相コイルユニット１から、Ｕ相コイルユニット１′と、時計回りを基準にして次のコイルユニットであるコイルユニット１′′を例に挙げて説明すると、ステーターコア３０の外周側から中心３０ａを見て、左側に第１辺部１ａが、右側に第３辺部１ｃが配置されることとなる。尚、Ｖ相及びＷ相コイルユニットにおいても同様である。   As shown in FIGS. 19A, 19B, and 19C, the U-phase coil unit 1 has a U-phase coil unit in the slot 32 so that the Z-axis + direction coincides with the direction of the center 30a of the stator core 30. The first side portion 1 a and the third side portion 1 c are inserted, and the fourth side portion 1 d is disposed on the upper surface of the stator core 30. Also, as shown in the plan view of FIG. 20 (a), from the eight U-phase coil units 1 arranged on the stator core 30, the U-phase coil unit 1 'and the next coil with reference to the clockwise direction. The coil unit 1 ″ that is a unit will be described as an example. When the center 30a is viewed from the outer peripheral side of the stator core 30, the first side 1a is arranged on the left side and the third side 1c is arranged on the right side. It becomes. The same applies to the V-phase and W-phase coil units.

図２０（ａ）に示しているように、Ｕ相コイルユニット１の第１辺部１ａが挿入されているスロットをスロット３２ｕとし、第３辺部１ｃが挿入されているスロットをスロット３２ｕ′とする。同様に、Ｖ相コイルユニット１１の第１辺部１１ａが挿入されているスロットを３２ｖ、第３辺部１１ｃが挿入されているスロットを３２ｖ′とする。又、Ｗ相コイルユニット２１の第１辺部２１ａが挿入されているスロットを３２ｗ、第３辺部２１ｃが挿入されているスロットを３２ｗ′とする。   As shown in FIG. 20A, the slot into which the first side 1a of the U-phase coil unit 1 is inserted is referred to as a slot 32u, and the slot into which the third side 1c is inserted is referred to as a slot 32u '. To do. Similarly, a slot in which the first side 11a of the V-phase coil unit 11 is inserted is 32v, and a slot in which the third side 11c is inserted is 32v '. Further, the slot in which the first side 21a of the W-phase coil unit 21 is inserted is 32w, and the slot in which the third side 21c is inserted is 32w '.

これらのスロットは、時計回りにスロット３２ｕ、３２ｕ′、３２ｖ、３２ｖ′、３２ｗ、３２ｗ′、３２ｕと順に配置されており、この配置が８回繰り返されている。このため、時計回りを基準としてスロット３２ｕの次のスロットがスロット３２ｕ′であり、反時計回りを基準として５つ目のスロットがスロット３２ｕ′となっている。このように、間に４つのスロット３２を有しているスロット３２ｕと３２ｕ′に、１つのＵ相コイルユニット１が挿入されている。同様にＶ相コイルユニット１１及びＷ相コイルユニット２１も挿入配置されている。   These slots are arranged in the order of slots 32u, 32u ′, 32v, 32v ′, 32w, 32w ′, 32u in the clockwise direction, and this arrangement is repeated eight times. Therefore, the slot next to the slot 32u with respect to the clockwise direction is the slot 32u ′, and the fifth slot with respect to the counterclockwise direction is the slot 32u ′. Thus, one U-phase coil unit 1 is inserted into slots 32u and 32u ′ having four slots 32 therebetween. Similarly, the V-phase coil unit 11 and the W-phase coil unit 21 are also inserted and arranged.

又、図２０（ａ）に示されているように、Ｕ相コイルユニット１の第４辺部１ｄ、Ｖ相コイルユニット１１の第４辺部１１ｄ、Ｗ相コイルユニット２１の第４辺部２１ｄの順に、ステーターコア３０の外周から中心に向かって配置されるように、各コイルユニットがスロットに挿入されている。又、本実施の形態４のＵ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１の第２辺部及び第４辺部は、実質上ステーターの外周に沿って湾曲している。   20A, the fourth side 1d of the U-phase coil unit 1, the fourth side 11d of the V-phase coil unit 11, and the fourth side 21d of the W-phase coil unit 21. Each coil unit is inserted into the slot so as to be arranged from the outer periphery of the stator core 30 toward the center in this order. In addition, the second and fourth sides of the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 of the fourth embodiment are substantially curved along the outer periphery of the stator. .

尚、実施の形態１から実施の形態３におけるＵ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１の第１方向１ｉ、１１ｉ、２１ｉ及び第３方向１ｋ、１１ｋ、２１ｋのＺ軸＋方向に対する角度θ１は、スロット３２の数によって割り出される角度によって決まる。 The first phase 1i, 11i, 21i and the third direction 1k, 11k, 21k Z of the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 in the first to third embodiments. The angle θ 1 with respect to the axis + direction is determined by the angle determined by the number of slots 32.

例えば、実施の形態１のＵ相コイルユニット１で述べると、スロット３２ｕとスロット３２ｕ′間のステーターコア３０における中心角が、θ１度の２倍（第１方向１ｉと第３方向１ｋの角度）に相当する。ここで、本実施の形態４では、３種類のコイルユニットが８個ずつ配置されるため、各コイルユニットが挿入される２つのスロットの中心角は、約３７．５度となり、θ１は、約１８．２５度となる。このように、θ１度はステーターコアの形状によって決定される。 For example, in the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment, the central angle in the stator core 30 between the slot 32u and the slot 32u ′ is twice as large as θ 1 degree (the angle between the first direction 1i and the third direction 1k). ). Here, in the fourth embodiment, since the three types of coil units are arranged eight by eight, the central angle of the two slots into which each coil unit is inserted is about 37.5 degrees, and θ 1 is About 18.25 degrees. Thus, θ 1 degree is determined by the shape of the stator core.

又、実施の形態１〜３のコイルユニットにおいて、捲き始め部は第１辺部に連接し、捲き終わり部は第４辺部に連接しているため、第１方向及び第３方向の平角線２の積層数は同一となっている。このように同一の積層数すなわち捲数となっている為にステーターコア３０に挿入した際にコイルユニットのＺ軸方向の厚みも一定となる。これによりティースに発生する磁界強度も安定しコキングを防ぐことが可能となるため、より好ましい。更に、Ｕ、Ｖ、Ｗ相コイルユニットはほぼ同じ線長、及び抵抗値（インピーダンス）である方がより好ましい。   In the coil units of the first to third embodiments, the winding start portion is connected to the first side portion, and the winding end portion is connected to the fourth side portion. Therefore, the rectangular wires in the first direction and the third direction are used. The number of layers 2 is the same. Since the number of layers is the same, that is, the number of powers, the thickness of the coil unit in the Z-axis direction is constant when inserted into the stator core 30. As a result, the magnetic field intensity generated in the teeth is stabilized and coking can be prevented, which is more preferable. Furthermore, it is more preferable that the U, V, and W phase coil units have substantially the same wire length and resistance value (impedance).

次に、上述した実施の形態の変形例について述べる。   Next, a modification of the above-described embodiment will be described.

又、Ｕ相コイルユニット１におけるθ２度、及びＶ相コイルユニット１１におけるθ３度は、Ｕ相コイルユニット１の第２辺部１ｂ及び第４辺部１ｄと、Ｖ相コイルユニット１１の第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄと、Ｗ相コイルユニット２１の第２辺部２１ｂ及び２１ｄと、ステーターコア３０とが干渉しないような角度でありさえすればよい。 Further, θ 2 degrees in the U-phase coil unit 1 and θ 3 degrees in the V-phase coil unit 11 are the second side portion 1b and the fourth side portion 1d of the U-phase coil unit 1 and the second phase portion 1d of the V-phase coil unit 11. It suffices if the angles are such that the two side portions 11b and the fourth side portion 11d, the second side portions 21b and 21d of the W-phase coil unit 21 and the stator core 30 do not interfere with each other.

すなわち、Ｕ相コイルユニット１の第２方向１ｊ及び第４方向１ｌは、Ｚ軸−方向に対する角度であるθ２度、中央空間５よりに狭まっているが、このθ２度はステーターコア３０の上面及び下面と接触しない角度であれば特に限定されるものではない。 That is, the second direction 1j and the fourth direction 1l of U-phase coil unit 1, Z-axis - theta 2 degrees is an angle with respect to direction and is narrowed in the center space 5, the theta 2 degrees of the stator core 30 There is no particular limitation as long as the angle does not contact the upper surface and the lower surface.

又、ステーターコアに配置されるコイルユニット数、ティース数、スロット数等は適宜変更してもよく、又、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる三相コイルユニットでなく、例えば、いずれか２種類のコイルユニットを配置した二相コイルユニットであってもよい。   In addition, the number of coil units, teeth, slots, etc. arranged in the stator core may be changed as appropriate, and it is not a three-phase coil unit composed of U-phase, V-phase, and W-phase. A two-phase coil unit in which different types of coil units are arranged may be used.

又、本実施の形態４では、Ｕ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１をステーター用のコイルユニットとして用いたが、ローター用のコイルユニットとして用いても良い。   In the fourth embodiment, the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 are used as the coil unit for the stator, but may be used as the coil unit for the rotor.

又、本実施の形態４のステーターコア３０は、その内部にローターが配置されるが、ローターが外側に設置されたアウターローターに対するステーターであってもよく、このステーターにＵ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１を用いても良い。   In addition, the stator core 30 of the fourth embodiment has a rotor disposed therein, but the rotor may be a stator for an outer rotor installed on the outside, and the U-phase coil unit 1, V The phase coil unit 11 and the W phase coil unit 21 may be used.

又、平角線２は、長さ方向に厚み２ｔと幅２ｗが連続的に変化していてもよい。本実施の形態４のステーター用コイルユニットとして用いる場合には、平角線２は、捲き始めの方が捲き終わりよりも幅が広くなっている方が好ましい。この場合、各コイルユニットにおける第１辺部及び第３辺部は、積層方向に幅２ｗが狭まる形状となる。言い換えると、第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃにおけるＹ軸と垂直な方向の断面は、台形形状となる。ここで、図２０（ｂ）に示すようにスロット３２の形状は、中心から外周に向かって幅が広がる台形形状となっているため、導体占積率を向上することが出来る。尚、ローター用コイルユニット、及びアウターローターに対するステーター用コイルユニットの場合には、捲き始めの方が捲き終わりよりも幅が狭くなっている平角線を用いる方が好ましい。   Further, the flat wire 2 may be continuously changed in thickness 2t and width 2w in the length direction. When used as the stator coil unit of the fourth embodiment, it is preferable that the flat wire 2 has a wider width at the beginning of winding than at the end of winding. In this case, the first side and the third side in each coil unit have a shape in which the width 2w is narrowed in the stacking direction. In other words, the cross section of the first side 1a and the third side 1c in the direction perpendicular to the Y-axis has a trapezoidal shape. Here, as shown in FIG. 20B, the shape of the slot 32 is a trapezoidal shape whose width increases from the center toward the outer periphery, so the conductor space factor can be improved. In the case of the rotor coil unit and the stator coil unit for the outer rotor, it is preferable to use a rectangular wire whose width is narrower at the beginning of the winding than at the end of the winding.

上記のように平角線２は、長さ方向に厚みと幅が変化している場合、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一であることが好ましい。   As described above, when the thickness and width of the rectangular wire 2 are changed in the length direction, it is preferable that the cross-sectional area is the same at an arbitrary position in the length direction.

又、本実施の形態４におけるステーターのスロット３２は、円筒形状のステーターコア３０の中心軸に対して平行に形成されているが、所定の角度を有するように形成されていてもよい。このようにすることによって、コキングをより防止することが可能となる。この場合、Ｕ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１ともに、第１辺部及び第３辺部がＹ軸方向に対して傾いており、Ｚ軸−方向から見ると実質上平行四辺形状となる。   Further, the stator slot 32 in the fourth embodiment is formed in parallel to the central axis of the cylindrical stator core 30, but may be formed to have a predetermined angle. By doing in this way, it becomes possible to prevent coking more. In this case, in the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21, the first side and the third side are inclined with respect to the Y-axis direction. It becomes a substantially parallelogram shape.

（実施の形態５）
以下に、本発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具は、実施の形態１のＵ相コイルユニット１を製造するための治具である。 (Embodiment 5)
The U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment, which is an example of the coil unit manufacturing jig of the present invention, will be described below, and an example of the coil manufacturing jig of the present invention will be described simultaneously. The U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment is a jig for manufacturing the U-phase coil unit 1 of the first embodiment.

図２１（ａ）は、本実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具の斜視図である。又、図２１（ｂ）は、（ａ）に製造したＵ相コイルユニットを二点鎖線にて追加した図である。図２２（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、図２１（ａ）に示されているＵ相コイルユニット製造治具の正面図、上面図、及び右側面図を示している。又、図１と同様に、Ｘ、Ｙ及びＺ軸によって方向を表している。   FIG. 21A is a perspective view of a U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment. FIG. 21 (b) is a diagram in which the U-phase coil unit manufactured in (a) is added by a two-dot chain line. 22 (a), 22 (b), and 22 (c) show a front view, a top view, and a right side view of the U-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 21 (a). Similarly to FIG. 1, directions are represented by X, Y and Z axes.

図２２（ｂ）に示されているように、本実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具は、Ｙ軸＋方向側から見て、Ｚ軸＋方向とＺ軸−方向に位置する２辺が平行であり、Ｚ軸＋方向に位置する辺の方がＺ軸−方向に位置する辺よりも小さくなっている実質上等脚台形形状である面を有する治具本体４０を備えている。この治具本体４０は、図２２（ｃ）に示されているように、Ｘ軸＋方向側から見てもＺ軸＋方向とＺ軸−方向に位置する２辺が平行であり、Ｚ軸＋方向に位置する辺の方がＺ軸−方向に位置する辺よりも大きい実質上等脚台形形状である。   As shown in FIG. 22B, the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment is located in the Z axis + direction and the Z axis − direction as viewed from the Y axis + direction side. A jig main body 40 having a substantially isosceles trapezoidal shape in which the sides are parallel and the side located in the Z axis + direction is smaller than the side located in the Z axis-direction is provided. . As shown in FIG. 22 (c), the jig body 40 has two sides parallel to the Z axis + direction and the Z axis − direction even when viewed from the X axis + direction side. The side located in the + direction has a substantially isosceles trapezoidal shape that is larger than the side located in the Z-axis-direction.

又、図２２（ｂ）に示されているように、Ｙ軸＋方向側から見て冶具本体４０のＸ軸−方向側面部、及びＸ軸＋方向側面部に、第１溝４０ａ及び第３溝４０ｃが設けられている。又、冶具本体４０は第１溝４０ａを形成するために第１溝４０ａのＸ軸−方向側に設けられている側壁４１と、第３溝４０ｃを形成するために第３溝４０ｃのＸ軸＋方向側に設けられている側壁４２とを有している。この側壁４１及び側壁４２は、冶具本体４０から着脱可能な構成となっている。この第１溝４０ａは、Ｕ相コイルユニット１の第１辺部１ａを形成するための溝であり、第３溝４０ｃは、第３辺部１ｃを形成するための溝である。これら第１溝４０ａ及び第３溝４０ｃの幅は、実質上平角線２の幅２ｗと一致する。そして、第１溝４０ａの底面に向かう方向を第１底面方向４０ｉ、第３溝４０ｃの底面に向かう方向を第３底面方向４０ｋとすると、第１底面方向４０ｉは、Ｚ軸−方向に対してθ１度Ｘ軸−方向に傾いており、第３底面方向４０ｋは、Ｚ軸−方向に対してθ１度Ｘ軸＋方向に傾いている。すなわち、第１底面方向４０ｉは、Ｕ相コイルユニット１の第１方向１ｉと反対方向であり、第３底面方向４０ｋは第３方向１ｋと反対方向となっている。 Further, as shown in FIG. 22 (b), the first groove 40a and the third groove 40a and the third groove are formed in the X axis-direction side surface portion and the X axis + direction side surface portion of the jig body 40 as viewed from the Y axis + direction side. A groove 40c is provided. Further, the jig body 40 has a side wall 41 provided on the X-axis-direction side of the first groove 40a to form the first groove 40a, and an X axis of the third groove 40c to form the third groove 40c. And a side wall 42 provided on the + direction side. The side wall 41 and the side wall 42 are configured to be detachable from the jig body 40. The first groove 40a is a groove for forming the first side 1a of the U-phase coil unit 1, and the third groove 40c is a groove for forming the third side 1c. The widths of the first groove 40 a and the third groove 40 c substantially coincide with the width 2 w of the flat wire 2. When the direction toward the bottom surface of the first groove 40a is the first bottom surface direction 40i and the direction toward the bottom surface of the third groove 40c is the third bottom surface direction 40k, the first bottom surface direction 40i is The first bottom surface direction 40k is inclined in the direction of θ 1 degree X-axis with respect to the Z-axis direction. That is, the first bottom surface direction 40i is the opposite direction to the first direction 1i of the U-phase coil unit 1, and the third bottom surface direction 40k is the opposite direction to the third direction 1k.

又、図２２（ａ）及び（ｃ）に示されているように、Ｘ軸＋方向側から見て冶具本体４０のＹ軸−方向の端及びＹ軸＋方向の端に、第２溝４０ｂ及び第４溝４０ｄが設けられている。又、冶具本体４０は第２溝４０ｂを形成するために第２溝４０ｂのＹ軸−方向側に設けられている側壁４３と、第４溝４０ｄを形成するために第４溝４０ｄのＹ軸＋方向側に設けられている側壁４４とを有している。この側壁４３及び側壁４４は、冶具本体４０から着脱可能な構成となっている。この第２溝４０ｂはＵ相コイルユニット１の第２辺部１ｂを形成するための溝であり、第４溝４０ｄは、第４辺部１ｄを形成するための溝である。   Further, as shown in FIGS. 22A and 22C, the second groove 40b is formed at the end of the jig body 40 in the Y-axis − direction and the end of the Y-axis + direction when viewed from the X-axis + direction side. And the 4th groove | channel 40d is provided. The jig body 40 has a side wall 43 provided on the Y-axis side of the second groove 40b to form the second groove 40b, and a Y axis of the fourth groove 40d to form the fourth groove 40d. And a side wall 44 provided on the + direction side. The side wall 43 and the side wall 44 are configured to be detachable from the jig body 40. The second groove 40b is a groove for forming the second side 1b of the U-phase coil unit 1, and the fourth groove 40d is a groove for forming the fourth side 1d.

図２において説明したように、第２辺部１ｂは、４つの辺部１ｂ１、１ｂ２、１ｂ３、１ｂ４から構成されている。図２０（ｃ）に示すように第２溝４０ｂは、これら４つの辺部を形成可能な幅を有しており、線材２の幅２ｗの実質上４倍の幅を有していることになる。また、第２溝４０ｂは４つの辺部に対応し、幅方向に段差を形成する溝底部４０ｂ１、４０ｂ２、４０ｂ３、４０ｂ４を有している。これら、溝底部４０ｂ１、４０ｂ２、４０ｂ３、４０ｂ４はＹ軸−方向に配列されており、底面に向かう方向は、同一である。この底面に向かう方向を第２底面方向４０ｊとする。又、第４溝４０ｄも同様に、Ｙ軸＋方向に配列した溝底部４０ｄ１、４０ｄ２、４０ｄ３、４０ｄ４を有し、これらによって段差が形成されている。又、これら溝低部４０ｄ１、４０ｄ２、４０ｄ３、４０ｄ４の底面に向かう方向を第４底面方向４０ｌとする。 As described with reference to FIG. 2, the second side 1b is composed of four sides 1b 1 , 1b 2 , 1b 3 , 1b 4 . As shown in FIG. 20C, the second groove 40b has a width capable of forming these four sides, and has a width substantially four times the width 2w of the wire 2. Become. The second groove 40b corresponds to four side portions and has groove bottom portions 40b 1 , 40b 2 , 40b 3 , and 40b 4 that form steps in the width direction. These groove bottom portions 40b 1 , 40b 2 , 40b 3 , 40b 4 are arranged in the Y-axis-direction, and the direction toward the bottom surface is the same. A direction toward the bottom surface is defined as a second bottom surface direction 40j. Similarly, the fourth groove 40d has groove bottom portions 40d 1 , 40d 2 , 40d 3 , 40d 4 arranged in the Y-axis + direction, and a step is formed by these. Further, a direction toward the bottom surface of the low groove portions 40d 1 , 40d 2 , 40d 3 , 40d 4 is defined as a fourth bottom surface direction 40l.

第２底面方向４０ｊは、Ｚ軸＋方向に対してθ２度Ｙ軸−方向に傾いており、第４底面方向４０ｌは、Ｚ軸＋方向に対してθ２度Ｙ軸＋方向に傾いている。すなわち、第２底面方向４０ｊは、図１において説明した第２方向１ｊの反対方向であり、第４底面方向４０ｌは、第４方向１ｌの反対方向である。 The second bottom surface direction 40j is inclined in the θ 2 degree Y axis − direction with respect to the Z axis + direction, and the fourth bottom surface direction 40l is inclined in the θ 2 degree Y axis + direction with respect to the Z axis + direction. Yes. That is, the second bottom surface direction 40j is a direction opposite to the second direction 1j described in FIG. 1, and the fourth bottom surface direction 40l is a direction opposite to the fourth direction 11.

又、図２２（ａ）に示すように、Ｚ軸−方向側から見ると実質上矩形状を形成するように、反時計回りに第１溝４０ａ、第２溝４０ｂ、第３溝４０ｃ、第４溝４０ｄが設けられている。これら各溝の両端は開放されており、第１溝４０ａと第２溝４０ｂの間の開放部を４０ｅと、第２溝４０ｂと第３溝４０ｃの間の開放部を４０ｆと、第３溝４０ｃと第４溝４０ｄの間の開放部を４０ｇと、第４溝４０ｄと第１溝４０ａの間の開放部を４０ｈと符合が付されている。   Further, as shown in FIG. 22A, the first groove 40a, the second groove 40b, the third groove 40c, the second groove 40c are formed in a counterclockwise direction so as to form a substantially rectangular shape when viewed from the Z-axis negative direction side. Four grooves 40d are provided. Both ends of each of these grooves are open, an open portion between the first groove 40a and the second groove 40b is 40e, an open portion between the second groove 40b and the third groove 40c is 40f, and a third groove. The open part between 40c and the fourth groove 40d is marked with 40g, and the open part between the fourth groove 40d and the first groove 40a is marked with 40h.

図２３は、図２１（ａ）の分解図である。図２３に示すように、治具本体４０は、第１基材４５と第２基材４６を備えている。この第１基材４５は、４角柱形状であり、Ｙ軸＋方向及びＹ軸−方向側から見て、Ｚ軸と垂直に配置された互いに平行な２辺を有する等脚台形状の２面を備えている。これら２面は、互いに平行な２辺のうちＺ軸＋方向側の辺がＺ軸−方向側の辺よりも短い等脚台形状の面である。又、第１基材４５は、Ｘ軸＋方向及びＸ軸−方向側から見て、Ｚ軸と垂直に配置された互いに平行な２辺を有する等脚台形状の２面を備えている。これら２面は、互いに平行な２辺のうちＺ軸＋方向側の辺がＺ軸−方向側の辺よりも長い等脚台形状の面である。又、第１基材４５のＺ軸−方向側には第２基材４６が取り外し可能に接続されている。   FIG. 23 is an exploded view of FIG. As shown in FIG. 23, the jig body 40 includes a first base material 45 and a second base material 46. The first base material 45 has a quadrangular prism shape, and is two isosceles trapezoidal surfaces having two sides parallel to each other and perpendicular to the Z axis when viewed from the Y axis + direction and Y axis − direction sides. It has. These two surfaces are isosceles trapezoidal surfaces in which the side on the Z axis + direction side is shorter than the side on the Z axis-direction side among the two sides parallel to each other. Further, the first base member 45 includes two isosceles trapezoidal surfaces having two sides parallel to each other and perpendicular to the Z axis when viewed from the X axis + direction and the X axis − direction side. These two surfaces are isosceles trapezoidal surfaces in which the side on the Z axis + direction side is longer than the side on the Z axis − direction side among the two sides parallel to each other. A second base material 46 is detachably connected to the first base material 45 on the Z-axis negative direction side.

ここで、第２基材４６の、第１基材４５と接する部分のＸ軸＋方向の端には、第１基材４５のＸ軸＋方向の側面に沿うように凸部４６Ｒが設けられている。この凸部４６Ｒは側壁４２と第１基材４５のＸ軸＋側の側面に挟まれることになり、凸部４６Ｒの先端部が第３溝４０ｃの底面を形成している。又、同様に、第２基材４６はＸ軸−方向の端に凸部４６Ｌを有しており、凸部４６Ｌの先端部が第１溝４０ａの底面を形成している。   Here, at the end in the X axis + direction of the portion of the second base material 46 that is in contact with the first base material 45, a convex portion 46R is provided along the side surface of the first base material 45 in the X axis + direction. ing. The convex portion 46R is sandwiched between the side wall 42 and the side surface on the X axis + side of the first base material 45, and the tip portion of the convex portion 46R forms the bottom surface of the third groove 40c. Similarly, the second substrate 46 has a convex portion 46L at the end in the X-axis direction, and the tip of the convex portion 46L forms the bottom surface of the first groove 40a.

又、第１基材４５と側壁４３の間には、Ｙ軸−方向に向かって４枚のプレート４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄが順に配置されている。これら４枚のプレート及び側壁４３は、各々２つの貫通孔を有しており、２つの支持ピン４９により位置決めされる。又、第１基材４５と側壁４４の間にも、Ｙ軸＋方向に向かって４枚のプレート４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄが順に配置されており２つの支持ピン４９によって位置決めされる。   Further, between the first base material 45 and the side wall 43, four plates 47a, 47b, 47c, and 47d are sequentially arranged in the Y-axis negative direction. These four plates and the side wall 43 each have two through holes and are positioned by two support pins 49. Also, between the first base material 45 and the side wall 44, four plates 48a, 48b, 48c, and 48d are sequentially arranged in the Y axis + direction, and are positioned by the two support pins 49.

また、８枚のプレートは扇形状であり、Ｚ軸−方向側にふくらんだ湾曲部αを有している。この湾曲部αによって、実施の形態４において説明したステーターコア３０の外周に沿った第２辺部１ｂ及び第４辺部１ｄの湾曲が形成される。   Further, the eight plates are fan-shaped and have a curved portion α that bulges in the Z-axis-direction side. The curved portion α forms the curvature of the second side portion 1b and the fourth side portion 1d along the outer periphery of the stator core 30 described in the fourth embodiment.

このプレート４７ａの湾曲部αが溝底部４０ｂ１に相当し、順に４７ｂ、４７ｃ、４７ｄの湾曲部αが、溝底部４０ｂ２、４０ｂ３、４０ｂ４に相当する。同様に、プレート４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの湾曲部αが、溝底部４０ｄ１、４０ｄ２、４０ｄ３、４０ｄ４に相当する。また、Ｙ軸−方向側のプレート４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄは、Ｙ軸−方向に従ってＺ軸−方向の長さが小さくなっており、Ｙ軸＋方向側のプレート４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、Ｙ軸＋方向に従ってＺ軸−方向の長さが小さくなっている。これにより、図２２（ｃ）において説明した段差が形成されることになる。 Bend α of the plate 47a corresponds to the groove bottom portion 40b 1, turn 47b, 47c, 47d bent portion α is equivalent to the groove bottom portion 40b 2, 40b 3, 40b 4 . Similarly, the curved portions α of the plates 48a, 48b, 48c, and 48d correspond to the groove bottom portions 40d 1 , 40d 2 , 40d 3 , and 40d 4 . In addition, the Y-axis-direction side plates 47a, 47b, 47c, 47d have a shorter length in the Z-axis-direction according to the Y-axis-direction, and the Y-axis + direction-side plates 48a, 48b, 48c, 48d. The length in the Z-axis minus direction decreases along the Y-axis plus direction. Thereby, the level | step difference demonstrated in FIG.22 (c) is formed.

又、本実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具における、第１基材４５及び第２基材４６と、側壁４２及び側壁４１によって形成される第１溝４０ａ及び第３溝４０ｃの深さは、Ｕ相コイルユニット１の第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃに積層されている平角線２の数（９ターン×４コイル＝３６）と厚み２ｔの積よりも大きくなっている。   Further, in the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment, the depths of the first groove 40a and the third groove 40c formed by the first base material 45 and the second base material 46, and the side wall 42 and the side wall 41 are described. This is larger than the product of the number of rectangular wires 2 (9 turns × 4 coils = 36) stacked on the first side 1a and the third side 1c of the U-phase coil unit 1 and the thickness 2t. .

又、本実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具における、第１基材４５及び第２基材４６と、側壁４３及び側壁４４によって形成される第２溝４０ｂ及び第４溝４０ｄの深さは、Ｕ相コイルユニット１の第１〜４コイルの積層数（９ターン）と厚み２ｔの積よりも大きくなっている。尚、第１〜４コイルによってターン数が異なる場合には、最大のターン数と厚み２ｔの積よりも、第２溝４０ｂ及び第４溝４０ｄの深さは大きくなっている。   Further, in the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment, the depths of the second groove 40b and the fourth groove 40d formed by the first base material 45 and the second base material 46, and the side wall 43 and the side wall 44 are described. This is larger than the product of the number of stacked first to fourth coils (9 turns) of the U-phase coil unit 1 and the thickness 2t. When the number of turns varies depending on the first to fourth coils, the depth of the second groove 40b and the fourth groove 40d is larger than the product of the maximum number of turns and the thickness 2t.

又、大雑把にいうと、本実施の形態５におけるＵ相コイルユニット製造治具は、第１底面方向４０ｉと第３底面方向４０ｋが実質上同一方向であって、その方向はＺ軸−方向である。対して、第２底面方向４０ｊと第４底面方向４０ｌは実質上同一方向であるが、その方向は、Ｚ軸−方向と反対のＺ軸＋方向になっている。   Roughly speaking, in the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment, the first bottom surface direction 40i and the third bottom surface direction 40k are substantially the same direction, and the direction is the Z-axis direction. is there. On the other hand, the second bottom surface direction 40j and the fourth bottom surface direction 40l are substantially the same direction, but the direction is the Z axis + direction opposite to the Z axis-direction.

次に、本発明と実施の形態５との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the fifth embodiment will be briefly described.

図２３の分解図において説明した４種類のプレート４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄからプレート４８ａだけを配置し、プレート４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄからプレート４７ａだけを配置した状態が、本発明のコイル製造治具の一例に相当する。   Only the plate 48a is arranged from the four types of plates 48a, 48b, 48c and 48d described in the exploded view of FIG. 23, and only the plate 47a is arranged from the plates 47a, 47b, 47c and 47d. This corresponds to an example of a jig.

又、本発明の、「前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は実質上同一方向であり、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上反対方向である」とは、例えば、実施の形態５の第２底面方向４０ｊ及び第４底面方向４０ｌが実質上同一方向であるＺ軸＋方向であり、第１底面方向４０ｉ及び第３底面方向４０ｋが実質上同一方向であるＺ軸−方向であることに相当する。   Further, according to the present invention, “the direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is substantially the same direction, and the direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove, “Substantially opposite directions” means, for example, the Z-axis + direction in which the second bottom surface direction 40j and the fourth bottom surface direction 40l of the fifth embodiment are substantially the same direction, and the first bottom surface direction 40i and the third bottom surface direction 40l. This corresponds to the bottom direction 40k being the Z-axis direction which is substantially the same direction.

又、本発明の、「前記第２溝と前記第４溝における各々の幅は、前記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さである」とは、例えば、実施の形態５の第２溝４０ｂ及び第４溝４０ｄが、平角線２の幅２ｗ方向に４本配置可能であることに相当する。   In the present invention, “the width of each of the second groove and the fourth groove is such a length that the plurality of wires can be arranged in parallel in the width direction” is, for example, Embodiment 5. This corresponds to the fact that the four second grooves 40b and the fourth grooves 40d can be arranged in the width 2w direction of the flat wire 2.

（実施の形態６）
以下に、本発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形態６におけるＵ相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明のコイル製造方法の一例についても説明する。 (Embodiment 6)
Below, while explaining the manufacturing method of the U-phase coil unit in Embodiment 6 which is an example of the coil unit manufacturing method of this invention, the example of the coil manufacturing method of this invention is also demonstrated.

図２４は、本実施の形態６のＵ相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施の形態５で説明したＵ相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜視図である。ここで、図２４に示すＵ相コイルユニット製造冶具では、図２３の分解図で説明したプレート４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｂ、４８ｃ、及び４８ｄは取り外されている。第１基材４５と側壁４４の間にはプレート４８ａしか配置されていない。同様に、第１基材４５と側壁４３の間には、プレート４７ａしか配置されていない。又、図５で示した面２ａを斜線にて示している。   FIG. 24 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the U-phase coil unit manufacturing jig described in the fifth embodiment, for explaining the manufacturing method of the U-phase coil unit according to the sixth embodiment. . Here, in the U-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 24, the plates 47b, 47c, 47d, 48b, 48c, and 48d described in the exploded view of FIG. 23 are removed. Only the plate 48 a is disposed between the first base material 45 and the side wall 44. Similarly, only the plate 47 a is disposed between the first base material 45 and the side wall 43. Further, the surface 2a shown in FIG.

始めに、平角線２は、その面２ｂが第１溝４０ａの底面と対向する様にＵ相コイルユニット製造治具の第１溝４０ａに配置される。   First, the flat wire 2 is disposed in the first groove 40a of the U-phase coil unit manufacturing jig so that the surface 2b faces the bottom surface of the first groove 40a.

次に、平角線２は、開放部４０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが溝底部４０ｂ１に対向するように第２溝４０ｂに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 40e, while being twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the so its surface 2b faces the groove bottom 40b 1 Two grooves 40b are disposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが底面と対向するように第３溝４０ｃに配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extending direction with the length direction as the axis at the opening 40f, and the third groove 40c so that the surface 2b faces the bottom surface. Placed in.

次に、平角線２は、開放部４０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが溝底部４０ｄ１に対向するように第４溝４０ｄに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 40 g, while being twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the so its surface 2b faces the groove bottom 40d 1 Arranged in the four grooves 40d.

上記動作により、Ｕ相コイルユニット１の第１コイル６の第１ターンが形成される。又、上記動作が、本発明の捲き付け工程の一例に相当する。   With the above operation, the first turn of the first coil 6 of the U-phase coil unit 1 is formed. Further, the above operation corresponds to an example of the sowing step of the present invention.

次に、平角線２は、開放部４０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝４０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40h as viewed from the extension direction, and its surface 2b is already disposed in the first groove 40a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第２溝４０ｂに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the opening 40e, and the surface 2b is already disposed in the second groove 40b. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

上記と同様に第３溝４０ｃ、及び第４溝４０ｄにおいても、すでに配置されている平角線２の面２ａと対向するように、平角線２を配置していく。そして、この動作を第９ターンまで行うことにより第１コイル６が形成される。この第１コイル６を形成する動作が、本発明のコイル製造方法の一例に相当する。   Similarly to the above, also in the 3rd groove | channel 40c and the 4th groove | channel 40d, the flat wire 2 is arrange | positioned so that the surface 2a of the flat wire 2 already arrange | positioned may be opposed. The first coil 6 is formed by performing this operation up to the ninth turn. The operation of forming the first coil 6 corresponds to an example of the coil manufacturing method of the present invention.

続いて、第２コイル７の第１ターンを形成する。   Subsequently, a first turn of the second coil 7 is formed.

図２５は、本実施の形態６のＵ相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施の形態５で説明したＵ相コイルユニット製造治具に平角線を捲き回し第２ターンを製造する際の斜視図である。ここで、図２５に示すように、プレート４７ｂとプレート４８ｂがＵ相コイルユニット製造冶具に取り付けられる。又、図２６は、第２溝４０ｂの拡大断面図であるが、この図に示されているように、溝底部４０ｂ１と４０ｂ２の間にスペーサ３５が配置される。このスペーサ３５は、溝底面に対して垂直に配置される板形状で、溝底部４０ｂ１と４０ｂ２を構成しているプレート４７ａと４７ｂの間に挟まれることによって固定されている。同様に、溝底部４０ｄ１と４０ｄ２の間にもスペーサ３５が配置される。 FIG. 25 shows a case where a second turn is manufactured by winding a rectangular wire around the U-phase coil unit manufacturing jig described in the fifth embodiment to explain the manufacturing method of the U-phase coil unit according to the sixth embodiment. FIG. Here, as shown in FIG. 25, the plate 47b and the plate 48b are attached to the U-phase coil unit manufacturing jig. Further, FIG. 26 is an enlarged sectional view of the second groove 40b, as shown in this figure, the spacer 35 is arranged between the groove bottom portion 40b 1 and 40b 2. The spacer 35 is a plate shape which is arranged perpendicular to the groove bottom surface, and is fixed by being sandwiched between the plates 47a and 47b constituting the groove bottom portion 40b 1 and 40b 2. Similarly, the spacer 35 is also arranged between the groove bottom portion 40d 1 and 40d 2.

又、線材押さえ治具３６によって、第２溝４０ｂに配置された平角線２を押さえて形状を固定する。尚、この線材押さえ治具３６は、各溝に線材を配置する際に用いる方が線材の形状を固定出来るためより好ましい。   In addition, the flat wire 2 disposed in the second groove 40b is pressed by the wire pressing jig 36 to fix the shape. The wire pressing jig 36 is more preferably used when arranging the wire in each groove because the shape of the wire can be fixed.

図２５に示すように、平角線２は、開放部４０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝４０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   As shown in FIG. 25, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40h as viewed from the extension direction, but the surface 2b has already been in the first groove 40a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 arrange | positioned may be opposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが溝底部４０ｂ２に対向するように第２溝４０ｂに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 40e, while being twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the so its surface 2b faces the groove bottom 40b 2 Two grooves 40b are disposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第３溝４０ｃに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40f as viewed from the extension direction, and its surface 2b is already disposed in the third groove 40c. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが溝底部４０ｄ２に対向するように第４溝４０ｄに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 40 g, while being twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the so its surface 2b faces the groove bottom 40d 2 Arranged in the four grooves 40d.

以上の動作により第２コイル７の第１ターンが形成される。   The first turn of the second coil 7 is formed by the above operation.

次に、平角線２は、開放部４０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝４０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40h as viewed from the extension direction, and its surface 2b is already disposed in the first groove 40a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第２溝４０ｂの溝底部４０ｂ２上に配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。 Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40e as viewed from the extension direction, and the surface 2b of the flat wire 2 is already the groove bottom 40b of the second groove 40b. 2 is disposed so as to face the surface 2 a of the flat wire 2 disposed on the surface 2.

次に、平角線２は、開放部４０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第３溝４０ｃに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the opening 40f as viewed from the extension direction, and its surface 2b is already disposed in the third groove 40c. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部４０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上１８０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第４溝４０ｄの溝底部４０ｄ２上に配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。このように、第２コイル７を形成する際には、第２溝４０ｂでは溝底部４０ｂ２上に、第４溝４０ｄでは、溝底部４０ｄ２上に平角線２が配置される。そして、この動作を９ターンまで行うことによって第２コイル７が形成される。 Next, the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise around the length direction at the opening 40g and viewed from the extension direction, but the surface 2b of the flat wire 2 is already the groove bottom 40d of the fourth groove 40d. 2 is disposed so as to face the surface 2 a of the flat wire 2 disposed on the surface 2. Thus, when the second coil 7 is formed, the rectangular wire 2 is disposed on the groove bottom 40b 2 in the second groove 40b and on the groove bottom 40d 2 in the fourth groove 40d. The second coil 7 is formed by performing this operation up to 9 turns.

又、第３コイル８を形成する際には、プレート４７ｃと４８ｃが追加され、溝底部４０ｂ２と４０ｂ３の間と、溝底部４０ｄ２と４０ｄ３の間にスペーサ３５が配置され、第２溝４０ｂでは溝底部４０ｂ３上に、第４溝４０ｄでは溝底部４０ｄ３上に平角線２が配置される。 Further, in forming the third coil 8, the plate 47c and 48c are added, and between the groove bottom portion 40b 2 and 40b 3, the spacer 35 is disposed between the groove bottom portion 40d 2 and 40d 3, second The flat wire 2 is disposed on the groove bottom 40b 3 in the groove 40b, and on the groove bottom 40d 3 in the fourth groove 40d.

又、第４コイル９を形成する際には、プレート４７ｄと４８ｄが追加され、溝底部４０ｂ３と４０ｂ４の間と、溝底部４０ｄ３と４０ｄ４の間にスペーサ３５が配置され、第２溝４０ｂでは溝底部４０ｂ４上に、第４溝４０ｄでは溝底部４０ｄ４上に平角線２が配置される。 Further, when forming the fourth coil 9, the plate 47d and 48d are added, and between the groove bottom portion 40b 3 and 40b 4, the spacer 35 is disposed between the groove bottom portion 40d 3 and 40d 4, second The flat wire 2 is disposed on the groove bottom 40b 4 in the groove 40b, and on the groove bottom 40d 4 in the fourth groove 40d.

以上の動作によって、図１に記載のＵ相コイルユニット１を製造することが出来る。なお、図２７（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、製造されたＵ相コイルユニットを二点鎖線にて記載したＵ相コイルユニット製造治具の正面図、上面図、及び右側面図である。   With the above operation, the U-phase coil unit 1 shown in FIG. 1 can be manufactured. FIGS. 27A, 27B, and 27C are a front view, a top view, and a right side view of a U-phase coil unit manufacturing jig in which the manufactured U-phase coil unit is indicated by a two-dot chain line. FIG.

ここで、図２３の分解図に示されているように、第１基材４５から第２基材４６、プレート４７、４８、側壁４１、４２等は取り外し可能であるため、各部品を第１基材４５から取り外すことによって、製造されたＵ相コイルユニット１をＵ相コイルユニット製造治具から取り外すことが出来る。   Here, as shown in the exploded view of FIG. 23, since the second base material 46, the plates 47 and 48, the side walls 41 and 42, and the like can be removed from the first base material 45, each component is attached to the first base material 45. By removing from the base material 45, the manufactured U-phase coil unit 1 can be removed from the U-phase coil unit manufacturing jig.

次に、本発明と実施の形態６との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the sixth embodiment will be briefly described.

本発明の、「前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁は、前記溝幅を調整出来るように移動可能である」とは、例えば、実施の形態５及び６では、プレートを着脱することにより側壁４３及び側壁４４を移動させ、第２溝４０ｂと第４溝４０ｄの幅を調整出来ることに相当する。   According to the present invention, “one side wall of the second groove and / or the fourth groove is movable so that the groove width can be adjusted” means that, for example, in Embodiments 5 and 6, the plate is attached and detached. This corresponds to moving the side wall 43 and the side wall 44 to adjust the width of the second groove 40b and the fourth groove 40d.

又、第４辺部６ｄのＹ軸＋側の側面を一方の側壁とし、他方の側壁を側壁４４として、第２コイル７を形成する平角線２の溝底部４０ｄ２への配置が行われる。このように第２辺部６ｂ及び第４辺部６ｄの側面を側壁と利用することが、本発明の、「前記第２溝及び第４溝の一方の側壁の全部又は一部は、１つ前に形成される前記コイルの第２辺及び第４辺の側面である」ことの一例に相当する。 Further, the rectangular wire 2 forming the second coil 7 is disposed on the groove bottom portion 40d 2 with the side surface on the Y axis + side of the fourth side portion 6d as one side wall and the other side wall as the side wall 44. Thus, the use of the side surfaces of the second side portion 6b and the fourth side portion 6d as the side wall is “one or all of the side walls of the second groove and the fourth groove are one in the present invention. It corresponds to an example of “the side surfaces of the second side and the fourth side of the coil formed before”.

又、本発明の、「前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記側壁を移動させることにより、次のコイル用の前記第２辺及び／又は前記第４辺の幅を確保するステップ」とは、例えば、上述した本実施の形態６の第１コイル６製造後にプレート４７ｂ及び４８ｂを追加することにより、第２コイル７用の溝底部４０ｂ２及び溝底部４０ｄ２を確保するステップに相当する。 Further, according to the present invention, “when the next coil manufacturing step is performed after the coil manufacturing step, the width of the second side and / or the fourth side for the next coil is moved by moving the side wall. Is a step of securing the groove bottom 40b 2 and the groove bottom 40d 2 for the second coil 7 by adding the plates 47b and 48b after manufacturing the first coil 6 of the sixth embodiment described above, for example. This corresponds to the securing step.

又、本発明の、「前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動させることにより、前記スペーサの幅を含む次のコイル用の前記第２溝及び／又は前記第４溝を確保するステップ」とは、例えば、本実施の形態６における第１コイル６製造後にスペーサ３５とプレート４７ｂ及び４８ｂを追加することにより、スペーサ３５の幅と第２コイル７用の溝底部４０ｂ２及び溝底部４０ｄ２を確保するステップに相当する。 According to the present invention, “the step of securing the second groove and / or the fourth groove for the next coil including the width of the spacer by moving the side wall after the coil manufacturing step” For example, by adding the spacer 35 and the plates 47b and 48b after manufacturing the first coil 6 in the sixth embodiment, the width of the spacer 35 and the groove bottom 40b 2 and groove bottom 40d 2 for the second coil 7 can be reduced. This corresponds to the securing step.

次に、本実施の形態６の変形例について述べる。   Next, a modification of the sixth embodiment will be described.

本実施の形態６のＵ相コイルユニット１の製造方法では、第１コイル６の製造の際には、プレート４７ａとプレート４８ａのみを備え、第２コイル７製造の際には、プレート４７ｂとプレート４８ｂを更に取り付けというように、コイルを製造する毎にプレートを取り付けていたが、始めから、プレート４７ａ、ｂ、ｃ、ｄ及びプレート４７ａ、ｂ、ｃ、ｄを全て備えていてもよい。   In the manufacturing method of the U-phase coil unit 1 according to the sixth embodiment, when the first coil 6 is manufactured, only the plate 47a and the plate 48a are provided, and when the second coil 7 is manufactured, the plate 47b and the plate The plate is attached every time the coil is manufactured, such as further attaching 48b. However, the plates 47a, b, c, d and the plates 47a, b, c, d may all be provided from the beginning.

又、本実施の形態６のコイルユニット製造方法では、第２コイル７を製造する際に、溝底部４０ｂ１及び溝底部４０ｂ２の間と、溝底部４０ｄ１及び溝底部４０ｄ２の間にスペーサ３５を配置しているが、スペーサ３５を配置しなくても良い。この場合、第１コイル６の第２辺部６ｂのＹ軸−側の側面を一方の側壁とし、他方の側壁を側壁４３とし、第２コイル７を形成する平角線２の溝底部４０ｂ２への配置がおこなわれる。 In the coil unit manufacturing method of the sixth embodiment, when the second coil 7 is manufactured, the spacers are provided between the groove bottom 40b 1 and the groove bottom 40b 2 and between the groove bottom 40d 1 and the groove bottom 40d 2. 35 is disposed, but the spacer 35 may not be disposed. In this case, the side surface on the Y axis − side of the second side portion 6 b of the first coil 6 is set as one side wall, and the other side wall is set as the side wall 43, to the groove bottom portion 40 b 2 of the rectangular wire 2 forming the second coil 7. Is placed.

又、本実施の形態６では、始めに第１溝４０ａへ平角線２を配置し、最後に第４溝４０ｄへの配置によってＵ相コイルユニット１の製造工程を終了しているが、第４溝４０ｄへの配置を行わずに、第３溝４０ｃへの配置で終了しても良い。上述したように、ステーター用コイルユニットとして利用する場合には、少なくとも第１辺部１ａと第３辺部１ｃにおける平角線２の積層数が同じであればよいためである。   In the sixth embodiment, the flat wire 2 is first arranged in the first groove 40a, and finally the manufacturing process of the U-phase coil unit 1 is completed by the arrangement in the fourth groove 40d. You may complete | finish by arrangement | positioning to the 3rd groove | channel 40c, without performing arrangement | positioning to the groove | channel 40d. As described above, when used as a stator coil unit, it is sufficient that at least the number of stacked rectangular wires 2 in the first side portion 1a and the third side portion 1c is the same.

（実施の形態７）
以下に、本発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形態７のＶ相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態７のＶ相コイルユニット製造治具は、実施の形態２のＶ相コイルユニット１１を製造するための治具である。 (Embodiment 7)
The V-phase coil unit manufacturing jig of Embodiment 7 as an example of the coil unit manufacturing jig of the present invention will be described below, and an example of the coil manufacturing jig of the present invention will be described simultaneously. The V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment is a jig for manufacturing the V-phase coil unit 11 of the second embodiment.

図２８（ａ）は、本実施の形態７のＶ相コイルユニット製造治具の斜視図である。又、図２８（ｂ）は、（ａ）に示したＶ相コイルユニット製造治具に製造したＶ相コイルユニットを二点鎖線にて追加した図である。図２９（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、図２８（ａ）に示されているＵ相コイルユニット製造治具をＺ軸方向＋側から見た裏面図、Ｙ軸方向＋側から見た上面図、及びＸ軸方向−側から見た左側面図を示している。尚、この図２９（ｃ）は、この治具の方向で製造されたＶ相コイルユニット１１が、図８（ｄ）に対応するように描かれている。   FIG. 28A is a perspective view of the V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment. FIG. 28B is a diagram in which the V-phase coil unit manufactured in the V-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 29 (a), (b), and (c) are back views of the U-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 28 (a) viewed from the Z-axis direction + side, and the Y-axis direction + side. The top view seen from the left side view seen from the X-axis direction-side is shown. In FIG. 29C, the V-phase coil unit 11 manufactured in the direction of the jig is drawn so as to correspond to FIG. 8D.

又、図３０（ａ）は、Ｖ相コイルユニット製造治具の斜視図であり、図３０（ｂ）は、（ａ）に示されているＶ相コイルユニット製造治具の分解図である。   FIG. 30A is a perspective view of the V-phase coil unit manufacturing jig, and FIG. 30B is an exploded view of the V-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG.

本実施の形態７のＶ相コイルユニット製造治具は、実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具と基本的な構成は同じであるが、第２溝及び第４溝における第２底面方向及び第４底面方向が実施の形態５のＵ相コイルユニット製造治具と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、Ｖ相コイルユニット製造治具における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット製造治具の各部分を示す符号に１０を足したものとしている。尚、Ｖ相コイルユニット製造治具とＵ相コイルユニット製造治具において、基本的に共通する部分については、Ｖ相コイルユニット製造治具の符号の説明を省略した。   The V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment, but the second bottom surface direction in the second groove and the fourth groove. And the fourth bottom surface direction is different from the U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment. Therefore, this difference will be mainly described. In addition, the code | symbol which shows each part in a V-phase coil unit manufacturing jig shall add 10 to the code | symbol which shows each part of a U-phase coil unit manufacturing jig. In addition, in the V-phase coil unit manufacturing jig and the U-phase coil unit manufacturing jig, the description of the reference numerals of the V-phase coil unit manufacturing jig is omitted for parts that are basically common.

本発明にかかる実施の形態７のＶ相コイルユニット製造治具における、第２底面方向５０ｊは、Ｚ軸−方向に対して、θ３度Ｙ軸−方向よりであり、第４底面方向５０ｌは、Ｚ軸−方向に対して、θ３度Ｙ軸＋方向よりである。このθ３は、実施の形態２において説明したように、０度よりも大きく、９０度よりも小さい値を取ることが出来る。 In the V-phase coil unit manufacturing jig according to the seventh embodiment of the present invention, the second bottom surface direction 50j is θ 3 degrees from the Y-axis direction relative to the Z-axis direction, and the fourth bottom surface direction 50l is , With respect to the Z axis minus direction, θ 3 degrees from the Y axis plus direction. As described in the second embodiment, θ 3 can take a value larger than 0 degree and smaller than 90 degrees.

次に、本発明と実施の形態７との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the seventh embodiment will be briefly described.

本発明の、「前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である」とは、例えば、本実施の形態７における第２底面方向５０ｊと第４底面方向５０ｌが、第１底面方向５０ｉ及び第３底面方向５０ｋと実質上同一方向であるＺ軸−方向に対して９０度（Ｙ軸＋方向又はＹ軸−方向）より大きく、Ｚ軸＋方向に対して１８０度（Ｚ軸−方向）よりも小さい方向となっていることに相当する。   According to the present invention, “the direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is greater than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the bottom surface direction of the first groove and the third groove. For example, “is the second bottom surface direction 50j and the fourth bottom surface direction 50l in the seventh embodiment are in the Z-axis direction, which is substantially the same direction as the first bottom surface direction 50i and the third bottom surface direction 50k. This corresponds to a direction that is larger than 90 degrees (Y axis + direction or Y axis-direction) and smaller than 180 degrees (Z axis-direction) with respect to the Z axis + direction.

（実施の形態８）
以下に、本発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形態８におけるＶ相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明のコイル製造方法の一例についても説明する。尚、本実施の形態８におけるＶ相コイルユニットの製造方法は、実施の形態６におけるＵ相コイルユニットの製造方法と基本的動作は同じであるため、第１コイル１６の製造工程のみ以下に説明を行う。 (Embodiment 8)
Below, while explaining the manufacturing method of the V phase coil unit in Embodiment 8 which is an example of the coil unit manufacturing method of this invention, the example of the coil manufacturing method of this invention is also demonstrated. Since the basic operation of the manufacturing method of the V-phase coil unit in the eighth embodiment is the same as that of the U-phase coil unit in the sixth embodiment, only the manufacturing process of the first coil 16 will be described below. I do.

図３１は、本実施の形態８のＶ相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施の形態７で説明したＶ相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜視図である。   FIG. 31 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the V-phase coil unit manufacturing jig described in the seventh embodiment for explaining the method for manufacturing the V-phase coil unit according to the eighth embodiment. .

始めに、平角線２は、その面２ｂが第１溝５０ａの底面と対向する様にＶ相コイルユニット製造治具の第１溝５０ａに配置される（図２９及び３１参照）。   First, the flat wire 2 is disposed in the first groove 50a of the V-phase coil unit manufacturing jig so that the surface 2b faces the bottom surface of the first groove 50a (see FIGS. 29 and 31).

次に、平角線２は、開放部５０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りにねじられながら、その面２ｂが溝底部５０ｂ１に対向するように第２溝５０ｂに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 50e, while being twisted clockwise when viewed from the extension direction, the second groove 50b so that the surface 2b is opposed to the groove bottom portion 50b 1 Be placed.

次に、平角線２は、開放部５０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りにねじられながら、その面２ｂが底面と対向するように第３溝５０ｃに配置される。   Next, the flat wire 2 is arranged in the third groove 50c so that the surface 2b faces the bottom surface while being twisted clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening portion 50f. .

次に、平角線２は、開放部５０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りにねじられながら、その面２ｂが溝底部５０ｄ１に対向するように第４溝５０ｄに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 50 g, while being twisted clockwise when viewed from the extension direction, the fourth groove 50d so that the surface 2b is opposed to the groove bottom 50d 1 Be placed.

上記動作により、Ｖ相コイルユニット１１の第１コイル１６の第１ターンが形成される。   With the above operation, the first turn of the first coil 16 of the V-phase coil unit 11 is formed.

以下、実施の形態６において説明したＵ相コイルユニットの製造方法と同様に、第２コイル１７、第３コイル１８、及び第４コイル１９を形成することによって、Ｖ相コイルユニット１１が製造される。   Hereinafter, the V-phase coil unit 11 is manufactured by forming the second coil 17, the third coil 18, and the fourth coil 19 in the same manner as the manufacturing method of the U-phase coil unit described in the sixth embodiment. .

尚、本実施の形態８で時計回りにねじられる際の角度は、９０度より大きく１８０度より小さい角度となっている。   Note that the angle when clockwise twisted in the eighth embodiment is greater than 90 degrees and smaller than 180 degrees.

又、図３２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に、製造されたＶ相コイルユニットを二点鎖線にて記載したＶ相コイルユニット製造治具の裏面図、上面図、及び左側面図を示す。   32 (a), (b), and (c), a back view, a top view, and a left side view of a V-phase coil unit manufacturing jig in which the manufactured V-phase coil unit is indicated by a two-dot chain line. Indicates.

（実施の形態９）
以下に、本発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具は、実施の形態３のＷ相コイルユニット２１を製造するための治具である。 (Embodiment 9)
The W-phase coil unit manufacturing jig of Embodiment 9 as an example of the coil unit manufacturing jig of the present invention will be described below, and an example of the coil manufacturing jig of the present invention will be described at the same time. The W-phase coil unit manufacturing jig of the ninth embodiment is a jig for manufacturing the W-phase coil unit 21 of the third embodiment.

図３３（ａ）は、本発明にかかる実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具の斜視図である。又、図３３（ｂ）は、（ａ）に製造したＷ相コイルユニットを二点鎖線にて追加した図である。図３４（ａ）は、図３３（ａ）に示されているＷ相コイルユニット製造治具のＺ軸＋方向から見た裏面図であり、（ｂ）は、Ｙ軸＋方向から見た上面図であり、（ｃ）は、Ｘ軸−方向から見た左側面図である。   FIG. 33A is a perspective view of a W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 33B is a diagram in which the W-phase coil unit manufactured in FIG. 34 (a) is a back view of the W-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 33 (a) as seen from the Z axis + direction, and FIG. 34 (b) is a top view as seen from the Y axis + direction. It is a figure and (c) is the left view seen from the X-axis negative direction.

図３３及び図３４（ｂ）に示すように、本実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具は、Ｙ軸＋側及びＹ軸−側の面形状が実質上台形形状である四角柱形状の治具本体６０を備えている。この台形形状とは、Ｚ軸方向の２辺が平行な台形形状である。   As shown in FIGS. 33 and 34B, the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment has a quadrangular prism shape in which the surface shapes on the Y axis + side and the Y axis − side are substantially trapezoidal. The jig main body 60 is provided. This trapezoidal shape is a trapezoidal shape in which two sides in the Z-axis direction are parallel.

又、図３４（ａ）の斜線部及び（ｂ）に示されているように、治具本体６０のＸ軸−側方向側面部、及びＸ軸＋方向側面部に第１溝６０ａ、及び第３溝６０ｃを有している。又、治具本体６０は第１溝６０ａを形成するために第１溝６０ａのＸ軸−方向側に設けられている側壁６１と、第３溝６０ｃを形成するための第３溝６０ｃのＸ軸＋方向側に設けられている側壁６２とを有している。この側壁６１及び側壁６２は、治具本体６０から着脱可能な構成となっている。   34A, the first groove 60a and the first groove 60a are formed in the X-axis-side side surface portion and the X-axis + direction side surface portion of the jig body 60, as shown in FIG. Three grooves 60c are provided. The jig body 60 has a side wall 61 provided on the X-axis direction side of the first groove 60a to form the first groove 60a, and an X of the third groove 60c to form the third groove 60c. And a side wall 62 provided on the axis + direction side. The side wall 61 and the side wall 62 are configured to be detachable from the jig body 60.

又、第１溝６０ａは、Ｗ相コイルユニット２１の第１辺部２１ａを形成するための溝であり、第３溝６０ｃは第３辺部２１ｃを形成するための溝である。これら第１溝６０ａ及び第３溝６０ｃの幅は、実質上平角線２の幅２ｗと一致する。そして、第１溝６０ａの底面に向かう方向を第１底面方向６０ｉ、第３溝６０ｃの底面に向かう方向を第３底面方向６０ｋとすると、第１底面方向６０ｉは、Ｚ軸−方向に対してθ１度Ｘ軸−方向に傾いており、第３底面方向６０ｋは、Ｚ軸−方向に対してθ１度Ｘ軸＋方向に傾いている。すなわち、Ｗ相コイルユニット１の第１方向２１ｉと反対方向であり、第３底面方向６０ｋは第３方向２１ｋと反対方向となっている。 The first groove 60a is a groove for forming the first side portion 21a of the W-phase coil unit 21, and the third groove 60c is a groove for forming the third side portion 21c. The widths of the first groove 60 a and the third groove 60 c substantially coincide with the width 2 w of the flat wire 2. When the direction toward the bottom surface of the first groove 60a is the first bottom surface direction 60i and the direction toward the bottom surface of the third groove 60c is the third bottom surface direction 60k, the first bottom surface direction 60i is The first bottom surface direction 60k is inclined in the θ 1 degree X axis + direction with respect to the Z axis-direction. That is, the direction is opposite to the first direction 21 i of the W-phase coil unit 1, and the third bottom surface direction 60 k is opposite to the third direction 21 k.

図３５（ａ）は、本実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具の斜視図であり、図３５（ｂ）は、その分解図である。図３５（ｂ）に示すように、治具本体６０は、第１基材６５及び第２基材６６を備えている。第１基材６５は、四角柱形状であり、Ｙ軸＋方向及びＹ軸−方向側から見て、Ｚ軸と垂直に配置された互いに平行な２辺を有する等脚台形状の２面を備えている。これら２面は、互いに平行な２辺のうちＺ軸＋側の辺がＺ軸−側の辺よりも短い等脚台形状の面である。   FIG. 35 (a) is a perspective view of the W-phase coil unit manufacturing jig of the ninth embodiment, and FIG. 35 (b) is an exploded view thereof. As shown in FIG. 35B, the jig body 60 includes a first base material 65 and a second base material 66. The first base material 65 has a quadrangular prism shape, and has two isosceles trapezoidal surfaces having two parallel sides arranged perpendicular to the Z axis when viewed from the Y axis + direction side and the Y axis − direction side. I have. These two surfaces are isosceles trapezoidal surfaces of which two sides parallel to each other are shorter on the Z-axis + side than on the Z-axis-side.

又、第２基材６６も同様の形状であるが、第１基材６５と接する部分のＸ軸＋方向の端は、第１基材６５のＸ軸＋方向の側面に沿うように凸部６６Ｒが設けられている。この凸部６６Ｒは側壁６１と第１基材６５のＸ軸＋側の側面に挟まれることになり、凸部６６Ｒの先端部が第３溝６０ｃの底面を形成している。又、同様に、第２基材６６はＸ軸−方向の端に凸部６６Ｌを有しており、凸部６６Ｌの先端部が第１溝６０ａの底面を形成している。   The second substrate 66 has the same shape, but the end in the X axis + direction of the portion in contact with the first substrate 65 protrudes along the side surface of the first substrate 65 in the X axis + direction. 66R is provided. The convex portion 66R is sandwiched between the side wall 61 and the side surface on the X axis + side of the first base member 65, and the tip of the convex portion 66R forms the bottom surface of the third groove 60c. Similarly, the second base material 66 has a convex portion 66L at the end in the X-axis direction, and the tip of the convex portion 66L forms the bottom surface of the first groove 60a.

図３６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び（ｄ）は、本実施の形態９のＷ相コイルユニット製造治具をＹ軸＋方向から見た図である。図３６（ａ）に示されているように、Ｚ軸＋側には第４溝形成第１部材６７ａが、Ｚ軸−側には第４溝形成第２部材６８が配置されており、この間に、第４溝第１部６０ｄ１が形成されている。図に示す、実質上Ｘ軸に沿っている斜線部分が第４溝第１部６０ｄ１であり、平角線２が配置される第４溝６０ｄの一部を示している。又、第４溝形成第２部材は、第４溝第１部６０ｄ１側に湾曲部βを有している。詳しくは、後述するが、この第４溝第１部６０ｄ１によって、図１５に示した第１コイル２６の第４辺部２６ｄが形成される。又、湾曲部βによって、実施の形態４で説明したステーターコア３０の外周部の沿った第２辺部２１ｂ及び第４辺部２１ｄの湾曲が形成される。 36 (a), (b), (c), and (d) are views of the W-phase coil unit manufacturing jig of the ninth embodiment as seen from the Y axis + direction. As shown in FIG. 36 (a), a fourth groove forming first member 67a is arranged on the Z axis + side, and a fourth groove forming second member 68 is arranged on the Z axis-side. , the fourth groove first portion 60d 1 is formed. Shown, the shaded portion is along the substantially X-axis is a fourth groove first portion 60d 1, shows a part of the fourth groove 60d that flat wire 2 is arranged. The fourth groove forming second member has a curved portion β on the fourth groove first portion 60d 1 side. Specifically, as will be described later, by the fourth groove first portion 60d 1, the fourth side portion 26d of the first coil 26 shown in FIG. 15 is formed. Also, the curved portion β forms the curvature of the second side portion 21b and the fourth side portion 21d along the outer peripheral portion of the stator core 30 described in the fourth embodiment.

又、図３６（ｂ）に示されているように、治具本体６０には図３６（ａ）に示されている第４溝形成第１部材６７ａの代わりに、その相似形である第４溝形成第１部材６７ｂが配置されている。この第４溝形成第１部材６７ｂは、６７ａと比べて、Ｚ軸−方向とＸ軸＋−方向に縮小されている。また、第４溝形成第１部材６７ｂと第４溝形成第２部材６８の間には、スペーサ６９ａが配置されている。このスペーサ６９ａは、第４溝第１部６０ｄ１のＺ軸＋側に配置されており、スペーサ６９ａのＺ軸＋側と第４溝形成第１部材６７ｂを側壁とした第４溝第２部６０ｄ２が形成されている。この第４溝第２部６０ｄ２によって、図１５に示した第２コイル２７の第４辺部２７ｄが形成される。又、このスペーサ６９ａも第４溝形成第２部材６８と同様に、Ｚ軸＋側に湾曲部βを有している。 As shown in FIG. 36B, the jig body 60 has a similar shape to the fourth groove forming first member 67a shown in FIG. A groove forming first member 67b is arranged. The fourth groove forming first member 67b is reduced in the Z-axis − direction and the X-axis + − direction compared to 67a. Further, a spacer 69 a is disposed between the fourth groove forming first member 67 b and the fourth groove forming second member 68. The spacer 69a includes a fourth groove second parts of which are arranged in a fourth Z-axis positive side of the groove first portion 60d 1, the Z-axis positive side and the fourth groove forming the first member 67b of the spacer 69a and the side wall 60d 2 is formed. This fourth groove part 2 60d 2, the fourth side portion 27d of the second coil 27 shown in FIG. 15 is formed. The spacer 69a also has a curved portion β on the Z axis + side, like the fourth groove forming second member 68.

上記と同様に、図３６（ｃ）に示すように、治具本体６０には図３６（ｂ）に示した第４溝形成第１部材６７ｂの代わりに、その相似形である第４溝形成第１部材６７ｃが配置されている。この第４溝形成第１部材６７ｃとスペーサ６９ａの間に、更にスペーサ６９ｂが配置されており、このスペーサ６９ｂのＸ軸方向＋側と第４溝形成第１部材６７ｃを側壁として、第４溝第３部６０ｄ３が形成されている。この第４溝第３部６０ｄ３によって、図１５に示した第３コイル２８の第４辺部２８ｄが形成される。 Similarly to the above, as shown in FIG. 36 (c), the jig main body 60 is formed with a fourth groove formation similar to the fourth groove formation first member 67b shown in FIG. 36 (b). A first member 67c is arranged. A spacer 69b is further disposed between the fourth groove forming first member 67c and the spacer 69a, and the fourth groove forming first side 67c and the fourth groove forming first member 67c are used as side walls. part 3 60d 3 are formed. This fourth groove Part 3 60d 3, the fourth side portion 28d of the third coil 28 shown in FIG. 15 is formed.

又、図３６（ｄ）に示すように、治具本体６０には（ｃ）に示した第４溝形成第１部材６７ｃの代わりに、その相似形である第４溝形成第１部材６７ｄが配置されている。この第４溝形成第１部材６７ｄとスペーサ６９ｂの間に、更にスペーサ６９ｃが配置されており、このスペーサ６９ｃのＸ軸方向＋側と第４溝形成第１部材６７ｄを側壁として、第４溝第４部６０ｄ４が形成されている。この第４溝第４部６０ｄ４によって、図１５に示した第４コイル２９の第４辺部２９ｄが形成される。上記スペーサ６９ｂ及び６９ｃともに、Ｘ軸＋側に湾曲部βを有している。 As shown in FIG. 36 (d), the jig body 60 has a fourth groove forming first member 67d, which is similar to the fourth groove forming first member 67c shown in (c). Has been placed. A spacer 69c is further arranged between the fourth groove forming first member 67d and the spacer 69b, and the fourth groove forming first side 67d and the fourth groove forming first member 67d are used as side walls. part 4 60d 4 are formed. This fourth groove Part 4 60d 4, the fourth side portion 29d of the fourth coil 29 shown in FIG. 15 is formed. Both the spacers 69b and 69c have a curved portion β on the X axis + side.

尚、図３５（ｂ）は、図３６（ｄ）に示されている状態の治具本体６０の分解図を示している。   FIG. 35 (b) shows an exploded view of the jig body 60 in the state shown in FIG. 36 (d).

又、図３５（ｂ）に示されている、第４溝形成第２部材６８のＹ軸＋側に設置されたスペーサ固定治具７０については、図３６では説明のために省略している。このスペーサ固定治具７０は、Ｚ軸方向に移動可能に固定されている。   Further, the spacer fixing jig 70 installed on the Y axis + side of the fourth groove forming second member 68 shown in FIG. 35B is omitted in FIG. 36 for explanation. The spacer fixing jig 70 is fixed so as to be movable in the Z-axis direction.

図３７（ａ）、（ｂ）はスペーサ固定治具７０を説明するための、Ｗ相コイルユニット製造治具をＹ軸＋方向から見た図である。図３７（ａ）は、図３６（ａ）の状態と同じであり、第４溝第１部６０ｄ１のみが形成されている。このとき、スペーサ固定治具７０は、Ｚ軸−方向に退避されている。 FIGS. 37A and 37B are views of the W-phase coil unit manufacturing jig for explaining the spacer fixing jig 70 as seen from the Y axis + direction. Figure 37 (a) is the same as the state of FIG. 36 (a), the only the fourth groove first portion 60d 1 is formed. At this time, the spacer fixing jig 70 is retracted in the Z-axis-direction.

図３７（ｂ）は、図３６（ｂ）の状態と同じであり、第４溝第１部６０ｄ１と第４溝第２部６０ｄ２が形成されている。このときスペーサ固定治具７０は、Ｚ軸＋方向に移動しスペーサ６９ａをＹ軸＋方向から押さえることによって固定している。同様にスペーサ６９ｂ及び６９ｃを押さえるように、スペーサ固定治具７０はＺ軸＋方向に移動可能である。 Figure 37 (b) is the same as the state of FIG. 36 (b), the fourth groove first portion 60d 1 and the fourth groove second portion 60d 2 are formed. At this time, the spacer fixing jig 70 is fixed by moving in the Z-axis + direction and pressing the spacer 69a from the Y-axis + direction. Similarly, the spacer fixing jig 70 is movable in the Z axis + direction so as to hold the spacers 69b and 69c.

尚、図３５（ｂ）に示すように、治具本体６０のＹ軸方向＋側（第４溝側）と同様にＹ軸方向−側には、第２溝形成第１部材７１ｂ、第２溝形成第２部材７２、スペーサ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、及びスペーサ固定治具７４が設置されている。又、第４溝側と同様にＷ相コイル製造治具は、治具本体６０に着脱可能な４種類の第２溝形成第１部材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを備えている。   As shown in FIG. 35 (b), the second groove forming first member 71b and the second groove forming side are arranged on the Y axis direction minus side as in the Y axis direction plus side (fourth groove side) of the jig body 60. A groove forming second member 72, spacers 73a, 73b, 73c, and a spacer fixing jig 74 are provided. Similarly to the fourth groove side, the W-phase coil manufacturing jig includes four types of second groove forming first members 71a, 71b, 71c, 71d that can be attached to and detached from the jig body 60.

尚、図３４（ｃ）に示すように、第２溝６０ｂの底面方向である第２底面方向６０ｊはＹ軸＋方向であり、第４溝６０ｄの底面方向である第４底面方向６０ｌはＹ軸−方向である。   As shown in FIG. 34C, the second bottom surface direction 60j, which is the bottom surface direction of the second groove 60b, is the Y axis + direction, and the fourth bottom surface direction 60l, which is the bottom surface direction of the fourth groove 60d, is Y. Axis-direction.

又、図３４（ａ）に示すように、第１溝６０ａ、第２溝６０ｂ、第３溝６０ｃ、及び第４溝６０ｄの各溝の両端は開放されており、第１溝６０ａと第２溝６０ｂの間の開放部を６０ｅと、第２溝６０ｂと第３溝６０ｃの間の開放部を６０ｆと、第３溝６０ｃと第４溝６０ｄの間の開放部を６０ｇと、第４溝６０ｄと第１溝６０ａの間の開放部を６０ｈとする。   As shown in FIG. 34A, both ends of each of the first groove 60a, the second groove 60b, the third groove 60c, and the fourth groove 60d are open, and the first groove 60a and the second groove 60d are opened. The open portion between the grooves 60b is 60e, the open portion between the second groove 60b and the third groove 60c is 60f, the open portion between the third groove 60c and the fourth groove 60d is 60g, and the fourth groove An open portion between 60d and the first groove 60a is 60h.

又、本実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具における、第１溝６０ａ及び第３溝６０ｃの深さは、Ｗ相コイルユニット２１の第１辺部２１ａ及び第３辺部２１ｃに積層されている平角線２の数（９ターン×４コイル＝３６）と厚み２ｔの積よりも大きくなっている。   In the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment, the depths of the first groove 60a and the third groove 60c are stacked on the first side 21a and the third side 21c of the W-phase coil unit 21. It is larger than the product of the number of rectangular wires 2 (9 turns × 4 coils = 36) and the thickness 2t.

又、本実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具における、第２溝６０ｂ及び第４溝６０ｄの深さは、Ｕ相コイルユニット１の第１〜４コイルの積層数（９ターン）と厚み２ｔの積よりも大きくなっている。尚、第１〜４コイルによってターン数が異なる場合には、最大のターン数と厚み２ｔの積よりも、第２溝６０ｂ及び第４溝６０ｄの深さは大きくなっている。   Further, in the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment, the depth of the second groove 60b and the fourth groove 60d is the number of stacked first to fourth coils of the U-phase coil unit 1 (9 turns). It is larger than the product of the thickness 2t. When the number of turns varies depending on the first to fourth coils, the depth of the second groove 60b and the fourth groove 60d is larger than the product of the maximum number of turns and the thickness 2t.

次に、本発明と実施の形態９との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the ninth embodiment will be briefly described.

図３６（ｄ）において説明した第４溝形成第１部材６７ａ及び第４溝形成第２部材６８と、第２溝形成第１部材７１ａ及び第２溝形成第２部材７２とを治具本体６０に配置した状態が、本発明のコイル製造治具の一例に相当する。   The fourth groove forming first member 67a and the fourth groove forming second member 68, and the second groove forming first member 71a and the second groove forming second member 72 described in FIG. The state arrange | positioned in corresponds to an example of the coil manufacturing jig | tool of this invention.

又、本発明の、「前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに反対向きであり、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上垂直方向である」とは、例えば、実施の形態９の第２底面方向６０ｊが実質上Ｙ軸＋方向であり、第４底面方向６０ｌが実質上Ｙ軸−方向であり、第１底面方向６０ｉ及び第３底面方向６０ｋが実質上同一方向であるＺ軸−方向であることに相当する。   Further, according to the present invention, “the direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is opposite to each other, and the direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove, The “substantially vertical direction” means, for example, that the second bottom surface direction 60j of the ninth embodiment is substantially the Y axis + direction, the fourth bottom surface direction 60l is the substantially Y axis − direction, and the first bottom surface direction. The direction 60i and the third bottom surface direction 60k correspond to the Z axis-direction that is substantially the same direction.

又、本発明の、「前記第２溝と前記第４溝における各々の幅は、前記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さである」とは、例えば、実施の形態９の第２溝６０ｂ及び第４溝６０ｄが、平角線２の幅２ｗ方向に４本配置可能であることに相当する。   In the present invention, “the width of each of the second groove and the fourth groove is such a length that the plurality of wires can be arranged in parallel in the width direction” is, for example, Embodiment 9. This corresponds to the fact that four second grooves 60 b and four fourth grooves 60 d can be arranged in the width 2 w direction of the flat wire 2.

（実施の形態１０）
以下に、本発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形態１０におけるＷ相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明のコイル製造方法の一例についても説明する。 (Embodiment 10)
Below, while explaining the manufacturing method of the W phase coil unit in Embodiment 10 which is an example of the coil unit manufacturing method of this invention, the example of the coil manufacturing method of this invention is also demonstrated.

図３８は、本実施の形態１０のＷ相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施の形態９で説明したＷ相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜視図である。ここで、図３８に示すＷ相コイルユニット製造治具には、図３６（ａ）で説明した、第４溝形成第１部材６７ａ及び第４溝形成第２部材６８と、第２溝形成第１部材７１ａ及び第２溝形成第２部材７２が取り付けられている。なお、スペーサ固定治具７０、７４は図３８では、治具本体６０に取り付けられていないが、取り付けておいてもよい。但し、スペーサ固定治具７０、７４を取り付けられている場合には、図３７（ａ）に示されているように、Ｚ軸−方向に退避して取り付けられている。   FIG. 38 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the W-phase coil unit manufacturing jig described in the ninth embodiment for describing the method for manufacturing the W-phase coil unit according to the tenth embodiment. . Here, in the W-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 38, the fourth groove forming first member 67a and the fourth groove forming second member 68 described in FIG. A first member 71a and a second groove forming second member 72 are attached. The spacer fixing jigs 70 and 74 are not attached to the jig main body 60 in FIG. 38, but may be attached. However, when the spacer fixing jigs 70 and 74 are attached, they are retracted and attached in the Z-axis-direction as shown in FIG.

始めに、平角線２は、その面２ｂが第４溝第１部６０ｄ１の底面と対向するようにＶ相コイルユニット製造治具の第４溝６０ｄに配置される。この第４溝６０ｄに配置された部分が、図１３に示す、捲き始め部２３に相当する（図３４、３７、及び３８参照）。 First, flat wire 2, the surface 2b are disposed in the fourth groove 60d of the V-phase coil unit manufacturing jig so as to face the fourth bottom of the groove first portion 60d 1. The portion disposed in the fourth groove 60d corresponds to the starting portion 23 shown in FIG. 13 (see FIGS. 34, 37, and 38).

次に、平角線２は、開放部６０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが第１溝６０ａの底面と対向するように第１溝６０ａに配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60h so that the surface 2b faces the bottom surface of the first groove 60a. In the first groove 60a.

次に、平角線２は、開放部６０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが第２溝第１部６０ｂ１の底面と対向するように第２溝６０ｂに配置される。 Then, the rectangular wire 2, the length direction as an axis by opening 60e, while being twisted substantially 90 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the surface 2b second groove first portion bottom surface of 60b 1 It arrange | positions in the 2nd groove | channel 60b so that it may oppose.

次に、平角線２は、開放部６０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが底面と対向するように第３溝６０ｃに配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with respect to the length direction at the opening 60f as viewed in the extension direction, and the third groove 60c so that the surface 2b faces the bottom surface. Placed in.

次に、平角線２は、開放部６０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが第４溝第１部６０ｄ１の底面と対向するように第４溝６０ｄに配置される。 Then, the rectangular wire 2, an axis length direction at the opening portion 60 g, while being twisted substantially 90 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the surface 2b fourth groove first portion bottom surface of 60d 1 It is arranged in the fourth groove 60d so as to face.

上記動作により、Ｗ相コイルユニット２１の第１コイル２６の第１ターンが形成される。   With the above operation, the first turn of the first coil 26 of the W-phase coil unit 21 is formed.

次に、平角線２は、開放部６０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝６０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction as an axis at the opening 60e, and its surface 2b is already disposed in the first groove 60a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第２溝６０ｂに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60e, and the surface 2b is already disposed in the second groove 60b. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

上記と同様に第３溝６０ｃ、及び第４溝６０ｄにおいても、すでに配置されている平角線２の面２ａと対向するように、平角線２は配置される。そして、この動作を第９ターンまで行うことにより第１コイル２６が形成される。   Similarly to the above, also in the 3rd groove | channel 60c and the 4th groove | channel 60d, the flat wire 2 is arrange | positioned so as to oppose the surface 2a of the flat wire 2 already arrange | positioned. The first coil 26 is formed by performing this operation up to the ninth turn.

続いて、第２コイル２７の第１ターンを形成する。   Subsequently, a first turn of the second coil 27 is formed.

第２コイル２７を製造する前に、第４溝形成第１部材６７ａを第４溝形成第１部材６７ｂに取り替え、スペーサ６９ａを配置する。そして、スペーサ６９ａを固定するように、スペーサ固定治具７０をＺ軸＋方向へと移動させる。この状態は、図３７（ｂ）に相当する。図３７（ｂ）に示されているように、スペーサ固定治具７０は第４溝第２部６０ｄ２を覆わないように配置されている。同様に、第２溝形成第１部材７１ａを第２溝形成第１部材７１ｂに取り替え、スペーサ７３ａを配置する。そして、スペーサ７３ａを固定するように、スペーサ固定治具７４をＺ軸＋方向へと移動させる。 Prior to manufacturing the second coil 27, the fourth groove forming first member 67a is replaced with the fourth groove forming first member 67b, and the spacer 69a is disposed. Then, the spacer fixing jig 70 is moved in the Z axis + direction so as to fix the spacer 69a. This state corresponds to FIG. As shown in FIG. 37 (b), the spacer fixture 70 is arranged so as not to cover the fourth groove part 2 60d 2. Similarly, the second groove forming first member 71a is replaced with the second groove forming first member 71b, and the spacer 73a is disposed. Then, the spacer fixing jig 74 is moved in the Z axis + direction so as to fix the spacer 73a.

次に、平角線２は、開放部６０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝６０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60h, and the surface 2b is already disposed in the first groove 60a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが第２溝第２部６０ｂ２の底面と対向するように配置される。 Then, the rectangular wire 2, an axis length direction at the opening portion 60e, while being twisted substantially 90 degrees clockwise when viewed from the extension direction, a bottom surface that face 2b of the second groove part 2 60b 2 It arrange | positions so that it may oppose.

次に、平角線２は、開放部６０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第３溝６０ｃに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60f, and the surface 2b is already disposed in the third groove 60c. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが第４溝第２部６０ｄ２の底面と対向するように配置される。 Then, the rectangular wire 2, an axis length direction on the opening 60 g, while being twisted substantially 90 degrees clockwise when viewed from the extension direction, the bottom surface thereof faces 2b of the fourth groove part 2 60d 2 It arrange | positions so that it may oppose.

以上の動作により第２コイル２７の第１ターンが形成される。尚、図３９は、第２コイル２７を形成している工程を示す図である。   With the above operation, the first turn of the second coil 27 is formed. FIG. 39 is a diagram showing a process of forming the second coil 27.

次に、平角線２は、開放部６０ｈにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第１溝６０ａに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60h, and the surface 2b is already disposed in the first groove 60a. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｅにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第２溝第２部６０ｂ２上に配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。 Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees in the clockwise direction when viewed from the extending direction with the opening 60e as the axis in the length direction, and the surface 2b is already in the second groove second portion 60b 2. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 arrange | positioned above may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｆにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第３溝６０ｃに配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。   Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60f, and the surface 2b is already disposed in the third groove 60c. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 may be opposed.

次に、平角線２は、開放部６０ｇにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回りに実質上９０度ねじられながら、その面２ｂが、すでに第４溝第２部６０ｄ２上に配置されている平角線２の面２ａと対向するように配置される。このように、第２コイル２７を形成する際には、第２溝６０ｂでは第２溝第２部６０ｂ２上に、第４溝６０ｄでは、第４溝第２部６０ｄ２上に平角線２が配置される。そして、この動作を９ターンまで行うことによって第２コイル２７が形成される。 Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with the length direction as the axis at the opening 60g and viewed from the extension direction, but the surface 2b has already been in the fourth groove second portion 60d 2. It arrange | positions so that the surface 2a of the flat wire 2 arrange | positioned above may be opposed. Thus, in forming the second coil 27, the second upper groove 60b in the second groove second portion 60b 2, the fourth groove 60d, the flat wire on the fourth groove part 2 60d 2 2 Is placed. The second coil 27 is formed by performing this operation up to 9 turns.

又、第３コイル２８を形成する際には、図３６（ｃ）のように第４溝形成第１部材６７ｂの代わりに第４溝形成第１部材６７ｃが取り付けられ、第４溝形成第１部材６７ｃとスペーサ６９ａの間にスペーサ６９ｂが配置される。そして、スペーサ固定治具７０がＺ軸＋方向に移動され、スペーサ６９ｂが固定される。又、第２溝側でも同様に、第２溝形成第１部材７１ｂの代わりに第４溝形成第１部材７１ｃが取り付けられ、第４溝形成第１部材７１ｃとスペーサ７３ａの間にスペーサ７３ｂが配置される。そして、スペーサ固定治具７４がＺ軸＋方向に移動され、スペーサ７３ｂが固定される。その後、平角線２は、第２溝６０ｂでは、第２溝第３部６０ｂ３に、第４溝６０ｄでは第４溝第３部６０ｄ３に配置され、第２コイル２７と同様に、第３コイル２８が形成される。 Further, when the third coil 28 is formed, a fourth groove forming first member 67c is attached instead of the fourth groove forming first member 67b as shown in FIG. A spacer 69b is disposed between the member 67c and the spacer 69a. Then, the spacer fixing jig 70 is moved in the Z axis + direction, and the spacer 69b is fixed. Similarly, on the second groove side, a fourth groove forming first member 71c is attached instead of the second groove forming first member 71b, and a spacer 73b is provided between the fourth groove forming first member 71c and the spacer 73a. Be placed. Then, the spacer fixing jig 74 is moved in the Z axis + direction, and the spacer 73b is fixed. Thereafter, the flat wire 2 is arranged in the second groove third portion 60b 3 in the second groove 60b, and in the fourth groove third portion 60d 3 in the fourth groove 60d. A coil 28 is formed.

又、第４コイル２９を形成する際には、図３６（ｄ）のように第４溝形成第１部材６７ｃの代わりに第４溝形成第１部材６７ｄが取り付けられ、第４溝形成第１部材６７ｄとスペーサ６９ｂの間にスペーサ６９ｃが配置される。そして、スペーサ固定治具７０がＺ軸＋方向に移動され、スペーサ６９ｃが固定される。又、第２溝側でも同様の操作が行われる。その後、平角線２は、第２溝６０ｂでは、第２溝第４部６０ｂ４に、第４溝６０ｄでは第４溝第４部６０ｄ４に配置され、第３コイル２８と同様に、第４コイル２９が形成される。 Further, when the fourth coil 29 is formed, a fourth groove forming first member 67d is attached instead of the fourth groove forming first member 67c as shown in FIG. A spacer 69c is disposed between the member 67d and the spacer 69b. Then, the spacer fixing jig 70 is moved in the Z axis + direction, and the spacer 69c is fixed. The same operation is performed on the second groove side. Thereafter, the flat wire 2 is arranged in the second groove fourth portion 60b 4 in the second groove 60b, and in the fourth groove fourth portion 60d 4 in the fourth groove 60d. A coil 29 is formed.

以上の動作によって、図１３に記載のＷ相コイルユニット２１を製造することが出来る。図４０（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に、製造されたＷ相コイルユニットを二点鎖線にて記載したＷ相コイルユニット製造治具を裏面図、上面図、及び左側面図を示す。   With the above operation, the W-phase coil unit 21 shown in FIG. 13 can be manufactured. 40 (a), (b), and (c) are a back view, a top view, and a left side view of a W-phase coil unit manufacturing jig in which the manufactured W-phase coil unit is indicated by a two-dot chain line. Show.

ここで、図３５の分解図に示されているように、各部品を第１基材６５から取り外すことによって、製造されたＷ相コイルユニット２１をＷ相コイルユニット製造治具から取り外すことが出来る。例えば、第２溝形成第１部材６７ｄ、第４溝形成第１部材７１ｄ、スペーサ固定治具７０、７４、スペーサ６９ａ、ｂ、ｃ、及びスペーサ７３ａ、ｂ、ｃを、第１基材６５及び第２基材６６から取り外すことにより、製造されたＷ相コイルユニット２１を取り外すことが可能となる。   Here, as shown in the exploded view of FIG. 35, the manufactured W-phase coil unit 21 can be removed from the W-phase coil unit manufacturing jig by removing each component from the first base 65. . For example, the second groove forming first member 67d, the fourth groove forming first member 71d, the spacer fixing jigs 70 and 74, the spacers 69a, b, and c, and the spacers 73a, b, and c are replaced with the first base material 65 and By removing from the second base material 66, the manufactured W-phase coil unit 21 can be removed.

又、図３９に示すように、実施の形態９におけるＷ相コイルユニット製造治具では、平角線２の幅２Ｗ及びスペーサのＺ軸方向の幅を足した長さ（γ）と、平角線２の厚さ２ｔに各コイルのターン数である９をかけた長さ（ε）が、実質上同一となるように平角線２の幅、厚さ、及びスペーサの幅は構成されている。しかしながら、例えば、平角線２の幅が厚さに対して広くなった場合には、スペーサの幅を小さくしたり、スペーサ自体を設ける必要がない場合もあり、本構成は、使用する線材によって適宜変更を行うことが可能である。   Further, as shown in FIG. 39, in the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment, the length (γ) obtained by adding the width 2W of the flat wire 2 and the width in the Z-axis direction of the spacer, and the flat wire 2 The width of the rectangular wire 2, the thickness, and the width of the spacer are configured so that the length (ε) obtained by multiplying the thickness 2t by 9 which is the number of turns of each coil is substantially the same. However, for example, when the width of the flat wire 2 is increased with respect to the thickness, it may not be necessary to reduce the width of the spacer or to provide the spacer itself. It is possible to make changes.

次に、本発明と実施の形態９及び１０との対応関係について簡単に説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the ninth and tenth embodiments will be briefly described.

本発明の、「前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁は、前記溝幅を調整出来るように移動可能である」とは、例えば、実施の形態９及び１０では、４種類の第２溝形成第１部材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ及び４種類の第４溝形成第１部材６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを取り替えることにより第２溝６０ｂと第４溝６０ｄの幅を調整出来ることに相当する。   In the present invention, “the one side wall of the second groove and / or the fourth groove is movable so that the groove width can be adjusted” means that, for example, in Embodiments 9 and 10, there are four types of The widths of the second groove 60b and the fourth groove 60d can be adjusted by replacing the second groove forming first members 71a, 71b, 71c, 71d and the four types of fourth groove forming first members 67a, 67b, 67c, 67d. It corresponds to that.

又、本発明の、「前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動させることにより、前記スペーサの幅を含む次のコイル用の前記第２溝及び／又は前記第４溝を確保するステップ」とは、例えば、本実施の形態１０における第１コイル２６製造後にスペーサ６９ａ及び７３ａを追加し、第２溝形成第１部材６７ｂ及び第４溝形成第１部材７１ｂに変更することにより、スペーサの幅と第２コイル２７用の第２溝第２部６０ｂ２及び第４溝第２部６０ｄ２を確保するステップに相当する。 According to the present invention, “the step of securing the second groove and / or the fourth groove for the next coil including the width of the spacer by moving the side wall after the coil manufacturing step” For example, spacers 69a and 73a are added after the production of the first coil 26 in the tenth embodiment, and the width of the spacer is changed by changing to the second groove forming first member 67b and the fourth groove forming first member 71b. This corresponds to the step of securing the second groove second portion 60b 2 and the fourth groove second portion 60d 2 for the second coil 27.

次に、上述した実施の形態の変形例について述べる。   Next, a modification of the above-described embodiment will be described.

実施の形態６、８、及び１０におけるコイルユニット製造方法では、平角線２はねじりながら各溝に配置されているが、各開放部にてねじった後に各溝に配置してもよい。   In the coil unit manufacturing method according to the sixth, eighth, and tenth embodiments, the flat wire 2 is arranged in each groove while being twisted, but may be arranged in each groove after being twisted in each open portion.

又、実施の形態６、８、及び１０で製造されたＵ相コイルユニット１、Ｖ相コイルユニット１１、及びＷ相コイルユニット２１をステーターコア３０に組み込むことで、実施の形態４で示したステーターを作成することができるが、ステーターコア３０に実施の形態５、７、及び９の製造治具を取り付け直接平角線２を捲くことによってもステーターを作成する事が出来る。   Further, by incorporating the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 manufactured in the sixth, eighth, and tenth embodiments into the stator core 30, the stator shown in the fourth embodiment. However, the stator can also be created by attaching the manufacturing jigs of Embodiments 5, 7, and 9 to the stator core 30 and directly rolling the flat wire 2.

このような場合について、Ｕ相コイル製造治具をステーターコアに取り付ける場合を例に挙げて説明する。図４１（ａ）及び（ｂ）はＵ相コイル製造治具をステーターコアに取り付けた平面図及び側面図である。図に示すように、本変形例のＵ相コイル製造治具は、図２２に示す治具本体４０の第２溝４０ｂと第４溝４０ｄを形成する箇所をステーターコア３０の上面と下面に配置した構成となっている。治具本体４０の第１溝４０ａがステーターコア３０のスロット３２ｕに相当し、第４溝４０ｄがスロット３２ｕ′に相当することとなる。尚、図には本変形例のＵ相コイル製造治具で製造されたＵ相コイル１を点線にて示している。又、Ｖ相コイル製造治具及びＷ相コイル製造治具も同様である。   Such a case will be described by taking as an example a case where the U-phase coil manufacturing jig is attached to the stator core. 41 (a) and 41 (b) are a plan view and a side view in which a U-phase coil manufacturing jig is attached to a stator core. As shown in the drawing, in the U-phase coil manufacturing jig of this modification, the portions where the second groove 40b and the fourth groove 40d of the jig body 40 shown in FIG. 22 are formed are arranged on the upper and lower surfaces of the stator core 30. It has become the composition. The first groove 40a of the jig body 40 corresponds to the slot 32u of the stator core 30, and the fourth groove 40d corresponds to the slot 32u ′. In the figure, the U-phase coil 1 manufactured by the U-phase coil manufacturing jig of this modification is indicated by a dotted line. The same applies to the V-phase coil manufacturing jig and the W-phase coil manufacturing jig.

又、上記各コイルを変成器及びリニアモーターに用いても良く、導体占積率の向上と変成器の取り付け空間形状に合わせた対応が可能となる。   Further, each coil may be used for a transformer and a linear motor, and it is possible to improve the conductor space factor and cope with the shape of the mounting space of the transformer.

又、上記コイル及びコイルユニットにおける第１方向及び第３方向は、ともにＺ軸＋方向に対してθ１度の角度を有しているが、ステーターコア３０の形状に伴って決定されているため、例えば変成器として用いる場合等には、Ｚ軸＋方向に対する角度は異なっていても良い。 Further, the first direction and the third direction in the coil and the coil unit both have an angle of θ 1 degree with respect to the Z axis + direction, but are determined according to the shape of the stator core 30. For example, when used as a transformer, the angle with respect to the Z-axis + direction may be different.

又、上記コイル及びコイルユニットにおける第２辺部及び第４辺部は、実質上ステーターコア３０の外周に沿って湾曲しているが、この湾曲も変成器として用いる場合等には、設けなくても良い。   The second side and the fourth side in the coil and coil unit are substantially curved along the outer periphery of the stator core 30, but this curve is not provided when used as a transformer. Also good.

尚、本発明の線材は、上述した平角線２に相当するが、断面の形状によって限定されるものではなく、丸線、角線などであってもよい。   In addition, although the wire rod of this invention is corresponded to the flat wire 2 mentioned above, it is not limited by the shape of a cross section, A round wire, a square wire, etc. may be sufficient.

又、上記各実施の形態において説明したコイルユニットは、４つのコイルを備え、各コイルは第１〜９ターンまで有しているが、これらの数に限定はなく適宜変更してもよい。   Moreover, although the coil unit demonstrated in said each embodiment is provided with four coils and each coil has 1st-9th turn, there is no limitation in these numbers, You may change suitably.

（実施の形態１１）
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 11)
Below, while explaining the structure of the U-phase coil unit in Embodiment 11 which is an example of the coil unit of this invention, the example of the coil of this invention is also demonstrated simultaneously.

図５０は、本発明の実施の形態１１におけるＵ相コイルユニットの斜視図である。又、図５１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５０に示されているＵ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。   FIG. 50 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 11 of the present invention. 51A to 51D are a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG. 50, respectively.

本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は、上述した実施の形態１のＵ相コイルユニット１と基本的な構成は同じであるが、第２辺部及び第４辺部における平角線２の積層方向が実施の形態１と異なる。又、Ｕ相コイルユニットを構成するコイル数、各コイルのターン数、及び、各コイル間における第２辺部及び第４辺部の配置が異なる。そのため、本相違点を中心に説明する。   The U-phase coil unit 201 according to the eleventh embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment described above. However, the rectangular wire 2 on the second side and the fourth side is the same. The stacking direction is different from that of the first embodiment. Further, the number of coils constituting the U-phase coil unit, the number of turns of each coil, and the arrangement of the second side portion and the fourth side portion between the coils are different. Therefore, this difference will be mainly described.

尚、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット１の各部分を示す符号に２００を足したものとしており、主要部のみ示している。また、第１方向２０１ｉ及び第３方向２０１ｋは、実施の形態１の第１方向１ｉ及び第３方向１ｋと同一方向を示している。   In addition, the code | symbol which shows each part in the U-phase coil unit 201 of this Embodiment 11 shall add 200 to the code | symbol which shows each part of the U-phase coil unit 1, and has shown only the principal part. The first direction 201i and the third direction 201k indicate the same direction as the first direction 1i and the third direction 1k of the first embodiment.

図５０及び図５１に示されているように、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１における、第２方向２０１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向２０１ｌは、実質上Ｙ軸＋方向である。   As shown in FIGS. 50 and 51, in the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment, the second direction 201j is substantially the Y axis-direction, and the fourth direction 201l is substantially Y. Axis + direction.

すなわち、第２方向２０１ｊと第４方向２０１ｌが実質上反対方向になるように、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は形成されており、実施の形態３のＷ相コイルユニット２１を変形したものに相当する。   That is, the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is formed so that the second direction 201j and the fourth direction 201l are substantially opposite directions, and the W-phase coil unit 21 of the third embodiment is modified. Is equivalent to

従って、以下、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は、実施の形態３のＷ相コイルユニット２１と比較して説明する。   Therefore, hereinafter, the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment will be described in comparison with the W-phase coil unit 21 of the third embodiment.

図５０及び図５１（ｂ）に示すように、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は、実施の形態３と同様に、対向する第１辺部２０１ａ及び第３辺部２０１ｃの組と、対向する第２辺部２０１ｂ及び第４辺部２０１ｄの組を有している。   As shown in FIG. 50 and FIG. 51 (b), the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is similar to the third embodiment in that the first and second sides 201 a and 201 c are opposed to each other. , The second side part 201b and the fourth side part 201d are opposed to each other.

しかしながら、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は、実施の形態３と異なり、捲き始め部２０３から捲き終り部２０４まで、第１コイル２０６、第２コイル２０７、及び第３コイル２０８の３つのコイルから構成されている。又、これら３つのコイルのターン数は１２回となっている。すなわち、実施の形態３のＷ相コイルユニット２１と、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１の総ターン数は、双方とも３６回となっている。   However, the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment differs from the third embodiment in that the first coil 206, the second coil 207, and the third coil 208 are divided from the firing start portion 203 to the firing end portion 204. It consists of two coils. The number of turns of these three coils is 12. That is, the total number of turns of the W-phase coil unit 21 of the third embodiment and the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is both 36 times.

そのため、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１の第４辺部２０１ｄは、図５１（ｂ）に示すように、３つの辺部２０１ｄ１、２０１ｄ２、２０１ｄ３から構成されている。尚、第２辺部２０１ｂも、３つの辺部２０１ｂ１、２０１ｂ２、２０１ｂ３から構成されている。 Therefore, the fourth side portion 201d of the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment includes three side portions 201d 1 , 201d 2 , and 201d 3 as shown in FIG. The second side portion 201b is also composed of three side portions 201b 1 , 201b 2 , 201b 3 .

図５２は、第１コイル２０６の斜視図である。図に示すように、第１コイル２０６は、第２辺部２０６ｂと第４辺部２０６ｄを有しており、それぞれ、辺部２０１ｂ１と辺部２０１ｄ１（図５０（ｂ）参照）に相当している。又、第１コイル２０６は、第１辺部２０６ａと第３辺部２０６ｃを有しており、それぞれ辺部２０１ａと辺部２０１ｃの一部を構成している。尚、第１コイル２０６の第１方向２０６ｉ、第２方向２０６ｊ、第３方向２０６ｋ、及び第４方向２０６ｌは、それぞれ、Ｕ相コイルユニット２０１の第１方向２０１ｉ、第２方向２０１ｊ、第３方向２０１ｋ、及び第４方向２０１ｌと実質上同一である。 FIG. 52 is a perspective view of the first coil 206. As shown, the first coil 206, a second side portion 206b has a fourth side portion 206d, corresponding to each of the side portions 201b 1 and the side portion 201d 1 (see FIG. 50 (b)) is doing. The first coil 206 has a first side part 206a and a third side part 206c, and constitutes a part of the side part 201a and the side part 201c, respectively. The first direction 206i, the second direction 206j, the third direction 206k, and the fourth direction 206l of the first coil 206 are respectively the first direction 201i, the second direction 201j, and the third direction of the U-phase coil unit 201. 201k and substantially the same as the fourth direction 201l.

又、図５０（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て、本実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１は、その第２辺部２０１ｂ及び第４辺部２０１ｄの位置が、第１辺部２０１ａ及び第３辺部２０１ｃの幅方向のＺ軸−方向端２０１ｕのＹ軸方向延長線近傍に配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線は、図５４（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。   Further, as shown in FIGS. 50 (c) and 50 (d), when viewed from the side, the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment has positions of the second side 201b and the fourth side 201d, The first side portion 201a and the third side portion 201c are formed so as to be disposed in the vicinity of the extension line in the Y-axis direction of the Z-axis-direction end 201u in the width direction. The Y-axis direction extension line is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 54 (c) and 54 (d).

更に、実施の形態３のＷ相コイルユニット２１では、図１４（ｂ）に示すように、辺部２１ｄ１、２１ｄ２、２１ｄ３、２１ｄ４の間に隙間１００が形成されているが、本実施の形態１０のＵ相コイルユニット２０１では、辺部２０１ｄ１、２０１ｄ２、２０１ｄ３の間には実質上隙間が形成されていない。尚、辺部２０１ｂ１、２０１ｂ２、２０１ｂ３の間も同様に、実質上隙間が形成されていない。 Furthermore, in the W-phase coil unit 21 of the third embodiment, as shown in FIG. 14B, a gap 100 is formed between the side portions 21d 1 , 21d 2 , 21d 3 , 21d 4. In the U-phase coil unit 201 of the tenth embodiment, substantially no gap is formed between the side portions 201d 1 , 201d 2 , 201d 3 . Similarly, no gap is formed between the side portions 201b 1 , 201b 2 , 201b 3 .

尚、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向であり」とは、例えば、本実施の形態１１では、第１コイル２０６の第２方向２０６ｊと第４方向２０６ｌが実質上反対方向であり、第１方向２０６ｉ及び第３方向２０６ｋと実質上同一方向であるＺ軸＋方向に対して垂直方向となっていることに相当する。   According to the present invention, “the coils of the plurality of coils are substantially opposite to each other in the stacking directions of the second side and the fourth side, and the one set of stacking directions. For example, in Embodiment 11, the second direction 206j and the fourth direction 206l of the first coil 206 are substantially opposite directions, and the first direction 206i and the third direction This corresponds to the direction perpendicular to the Z axis + direction which is substantially the same direction as the direction 206k.

又、本発明の側面は、例えば、図５２では、第２辺部２０６ｂのＺ軸−方向に形成される面Ｓ又はＺ軸＋方向に形成される面に相当する。   In addition, for example, in FIG. 52, the side surface of the present invention corresponds to the surface S formed in the Z axis − direction of the second side portion 206 b or the surface formed in the Z axis + direction.

又、本発明の「前記第２辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している」とは、例えば、本実施の形態１１では、辺部２０１ｂ１、辺部２０１ｂ２、及び辺部２０１ｂ３の側面が隣接していることに相当する。 Further, in the present embodiment, “the side surface of the second side is adjacent between the continuously connected coils” means, for example, the side part 201b 1 and the side part 201b in the eleventh embodiment. 2 and the side surfaces of the side portion 201b 3 are adjacent to each other.

又、本発明の「前記第４辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している」とは、例えば、本実施の形態１１では、辺部２０１ｄ１、辺部２０１ｄ２、及び辺部２０１ｄ３の側面が隣接していることに相当する。 In the present invention, “the side surface of the fourth side is adjacent between the continuously connected coils” means, for example, in the eleventh embodiment, the side portion 201d 1 and the side portion 201d. 2, and side surfaces of the side portions 201d 3 corresponds to be adjacent.

又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の一方の表面よりに配置されている」とは、例えば、本実施の形態１１では、第２辺部２０１ｂ及び第４辺部２０１ｄの位置が、第１辺部２０１ａ及び第３辺部２０１ｃの幅方向のＺ軸−方向端２０１ｕのＹ軸方向延長線近傍に配置されるように形成されていることに相当する。   Further, in the present invention, “the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from one surface of the first side of the coil unit” means, for example, this embodiment In the form 11, the positions of the second side portion 201b and the fourth side portion 201d are arranged in the vicinity of the Y-axis direction extension line of the Z-direction end 201u in the width direction of the first side portion 201a and the third side portion 201c. This is equivalent to being formed.

（実施の形態１２）
以下、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 12)
Hereinafter, the structure of the V-phase coil unit according to Embodiment 12, which is an example of the coil unit of the present invention, will be described, and an example of the coil of the present invention will be described at the same time.

図５３は、本発明の実施の形態１２におけるＶ相コイルユニットの斜視図である。又、図５４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５３に示されているＶ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。   FIG. 53 is a perspective view of a V-phase coil unit according to the twelfth embodiment of the present invention. 54A to 54D show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG. 53, respectively.

本実施の形態１２におけるＶ相コイルユニット３０１は、実施の形態１１におけるＵ相コイルユニット２０１と基本的な構成は同じであるが、第２辺部及び第４辺部の位置が、第１辺部及び第３辺部を基準として、実施の形態１１のＵ相コイルユニット２０１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態１２のＶ相コイルユニット３０１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット２０１の各部分を示す符号に１００を足したものとしており、主要部のみ示している。また、第１方向３０１ｉ及び第３方向３０１ｋは、実施の形態１１の第１方向２０１ｉ及び第３方向２０１ｋと同一方向を示している。また、図５３及び図５４に示されているように、本実施の形態１２のＶ相コイルユニット３０１における、第２方向３０１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向３０１ｌは、実質上Ｙ軸＋方向である。   The V-phase coil unit 301 in the twelfth embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit 201 in the eleventh embodiment, but the positions of the second side and the fourth side are the first side. Different from the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment on the basis of the part and the third side part. Therefore, this difference will be mainly described. In addition, the code | symbol which shows each part in the V-phase coil unit 301 of this Embodiment 12 shall add 100 to the code | symbol which shows each part of the U-phase coil unit 201, and has shown only the principal part. The first direction 301i and the third direction 301k indicate the same direction as the first direction 201i and the third direction 201k of the eleventh embodiment. Further, as shown in FIGS. 53 and 54, in the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment, the second direction 301j is substantially the Y axis-direction, and the fourth direction 301l is substantially The upper Y-axis + direction.

図５３及び図５４に示されているように、本実施の形態１２のＶ相コイルユニットは、実施の形態１１と同様に、第１辺部３０１ａ、第２辺部３０１ｂ、第３辺部３０１ｃ、及び第４辺部３０１ｄを有しており、捲き始め部３０３から捲き終り部３０４まで第１コイル３０６、第２コイル３０７、及び第３コイル３０８の３つのコイルから構成されている。又、本実施の形態１２のＶ相コイルユニット３０１の第４辺部３０１ｄは、図５４（ｂ）に示すように、３つの辺部３０１ｄ１、３０１ｄ２、３０１ｄ３から構成されている。尚、第２辺部３０１ｂも、３つの辺部３０１ｂ１、３０１ｂ２、３０１ｂ３から構成されている。 As shown in FIGS. 53 and 54, the V-phase coil unit of the twelfth embodiment is similar to the eleventh embodiment in the first side 301a, the second side 301b, and the third side 301c. , And a fourth side portion 301d, which is composed of three coils of a first coil 306, a second coil 307, and a third coil 308 from the winding start portion 303 to the winding end portion 304. Further, the fourth side portion 301d of the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment is composed of three side portions 301d 1 , 301d 2 and 301d 3 as shown in FIG. 54 (b). The second side portion 301b is also composed of three side portions 301b 1 , 301b 2 , and 301b 3 .

図５５は、第１コイル３０６の斜視図である。図に示すように、第１コイル３０６は、第２辺部３０６ｂと第４辺部３０６ｄを有しており、それぞれ、辺部３０１ｂ１と辺部３０１ｄ１（図５４（ｂ）参照）に相当している。又、第１コイル３０６は、第１辺部３０６ａと第３辺部３０６ｃを有しており、それぞれ辺部３０１ａと辺部３０１ｃの一部を構成している。 FIG. 55 is a perspective view of the first coil 306. As shown, the first coil 306 has a second side portion 306b and the fourth side portion 306d, corresponding to each of the side portions 301b 1 and the side portion 301d 1 (see FIG 54 (b)) is doing. The first coil 306 has a first side 306a and a third side 306c, and constitutes a part of the side 301a and the side 301c, respectively.

図５４（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て、本実施の形態１２のＶ相コイルユニット３０１は、第１辺部３０１ａ及び第３辺部３０１ｂの幅方向の中央位置３０１ｖにおけるＹ軸方向延長線近傍に、第２辺部３０１ｂ及び第４辺部３０１ｄが配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線は、図５４（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。   As shown in FIGS. 54 (c) and 54 (d), when viewed from the side, the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment has a center position 301v in the width direction of the first side 301a and the third side 301b. The second side portion 301b and the fourth side portion 301d are formed in the vicinity of the extension line in the Y-axis direction. The Y-axis direction extension line is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 54 (c) and 54 (d).

尚、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の中央の前記コイルよりに配置されている」とは、例えば、本実施の形態１２では、側面から見て、第１辺部３０１ａ及び第３辺部３０１ｂの幅方向の中央位置３０１ｖにおけるＹ軸方向延長線近傍に、第２辺部３０１ｂ及び第４辺部３０１ｄが配置されるように形成されていることに相当する。   In the present invention, “the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from the coil at the center of the first side of the coil unit” means, for example, In the twelfth embodiment, when viewed from the side, the second side portion 301b and the fourth side portion 301d are located in the vicinity of the Y-axis direction extension line at the center position 301v in the width direction of the first side portion 301a and the third side portion 301b. Is equivalent to being formed.

（実施の形態１３）
以下、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明する。 (Embodiment 13)
Hereinafter, the structure of the W-phase coil unit according to Embodiment 13, which is an example of the coil unit of the present invention, will be described, and an example of the coil of the present invention will also be described.

図５６は、本発明の実施の形態１３におけるＷ相コイルユニットの斜視図である。又、図５７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５６に示されているＶ相コイルユニットの正面図、上面図、右側面図、及び左側面図を示している。   FIG. 56 is a perspective view of a W-phase coil unit according to the thirteenth embodiment of the present invention. 57A to 57D respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG.

本実施の形態１３におけるＷ相コイルユニット４０１は、実施の形態１１におけるＵ相コイルユニット２０１と基本的な構成は同じであるが、第２辺部及び第４辺部の位置が、第１辺部及び第３辺部を基準として、実施の形態１３のＵ相コイルユニット２０１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態１２のＷ相コイルユニット４０１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット２０１の各部分を示す符号に２００を足したものとしており、主要部のみ示している。また、第１方向４０１ｉ及び第３方向４０１ｋは、実施の形態１１の第１方向２０１ｉ及び第３方向２０１ｋと同一方向を示している。また、図５６及び図５７に示されているように、本実施の形態１３のＷ相コイルユニット４０１における、第２方向４０１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向４０１ｌは、実質上Ｙ軸＋方向である。   W-phase coil unit 401 in the thirteenth embodiment has the same basic configuration as U-phase coil unit 201 in the eleventh embodiment, but the positions of the second and fourth sides are the first side. Different from the U-phase coil unit 201 of the thirteenth embodiment on the basis of the part and the third side part. Therefore, this difference will be mainly described. In addition, the code | symbol which shows each part in the W-phase coil unit 401 of this Embodiment 12 shall add 200 to the code | symbol which shows each part of the U-phase coil unit 201, and has shown only the principal part. The first direction 401i and the third direction 401k indicate the same direction as the first direction 201i and the third direction 201k of the eleventh embodiment. As shown in FIGS. 56 and 57, in the W-phase coil unit 401 of the thirteenth embodiment, the second direction 401j is substantially the Y-axis-direction, and the fourth direction 401l is substantially The upper Y-axis + direction.

図５６及び図５７に示されているように、本実施の形態１３のＷ相コイルユニットは、実施の形態１１と同様に、第１辺部４０１ａ、第２辺部４０１ｂ、第３辺部４０１ｃ、及び第４辺部４０１ｄを有しており、捲き始め部４０３から捲き終り部４０４まで第１コイル４０６、第２コイル４０７、及び第３コイル４０８の３つのコイルから構成されている。又、本実施の形態１３のＶ相コイルユニット４０１の第４辺部４０１ｄは、図５７（ｂ）に示すように、３つの辺部４０１ｄ１、４０１ｄ２、４０１ｄ３から構成されている。尚、第２辺部４０１ｂも、３つの辺部４０１ｂ１、４０１ｂ２、４０１ｂ３から構成されている。 As shown in FIGS. 56 and 57, the W-phase coil unit of the thirteenth embodiment is similar to the eleventh embodiment in the first side 401a, the second side 401b, and the third side 401c. , And a fourth side portion 401 d, which is composed of a first coil 406, a second coil 407, and a third coil 408 from the winding start portion 403 to the winding end portion 404. Further, the fourth side portion 401d of the V-phase coil unit 401 of the thirteenth embodiment is composed of three side portions 401d 1 , 401d 2 , 401d 3 as shown in FIG. 57 (b). The second side portion 401b is also composed of three side portions 401b 1 , 401b 2 , 401b 3 .

図５８は、第１コイル４０６の斜視図である。図に示すように、第１コイル４０６は、第２辺部４０６ｂと第４辺部４０６ｄを有しており、それぞれ、辺部４０１ｂ１と辺部４０１ｄ１（図５７（ｂ）参照）に相当している。又、第１コイル４０６は、第１辺部４０６ａと第３辺部４０６ｃを有しており、それぞれ辺部４０１ａと辺部４０１ｃの一部を構成している。 FIG. 58 is a perspective view of the first coil 406. As shown, the first coil 406 has a second side portion 406b and the fourth side portion 406d, corresponding to each of the side portions 401b 1 and the side portion 401d 1 (see FIG. 57 (b)) is doing. The first coil 406 has a first side 406a and a third side 406c, and constitutes a part of the side 401a and the side 401c, respectively.

又、図５７（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て、本実施の形態１３のＷ相コイルユニット４０１は、その第２辺部４０１ｂ及び第４辺部４０１ｄの位置が、第１辺部４０１ａ及び第３辺部４０１ｃの幅方向のＺ軸＋方向端４０１ｗのＹ軸方向延長線近傍に配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線は、図５７（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。   As shown in FIGS. 57 (c) and 57 (d), when viewed from the side, the W-phase coil unit 401 of the thirteenth embodiment has positions of the second side 401b and the fourth side 401d. The first side portion 401a and the third side portion 401c are formed so as to be disposed in the vicinity of the Z axis in the width direction + the end 401w in the Y axis direction. The Y-axis direction extension line is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 57 (c) and 57 (d).

尚、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の他方の表面よりに配置されている」とは、例えば、本実施の形態１３では、第２辺部４０１ｂ及び第４辺部４０１ｄの位置が、第１辺部４０１ａ及び第３辺部４０１ｃの幅方向のＺ軸＋方向端４０１ｗのＹ軸方向延長線近傍に配置されるように形成されていることに相当する。   In the present invention, “the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from the other surface of the first side of the coil unit” means, for example, this embodiment In the form 13, the positions of the second side 401b and the fourth side 401d are arranged in the vicinity of the Z-axis in the width direction of the first side 401a and the third side 401c + the Y-axis direction extension line of the direction end 401w. This is equivalent to being formed.

（実施の形態１４）
以下に、Ｕ相コイルユニット２０１とＶ相コイルユニット３０１とＷ相コイルユニット４０１を用いた、本発明にかかる実施の形態１４におけるステーターについて説明する。 (Embodiment 14)
The stator according to the fourteenth embodiment of the present invention using the U-phase coil unit 201, the V-phase coil unit 301, and the W-phase coil unit 401 will be described below.

図５９（ａ）は、本実施の形態１４におけるステーターの斜視図である、図５９（ｂ）及び図５９（ｃ）は（ａ）に示したステーターの平面図及び側面図である。図５９に示すように、本実施の形態１４におけるステーターは、各々８個ずつのＵ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、及びＷ相コイルユニット４０１と、ステーターコア３０を備えている。   FIG. 59 (a) is a perspective view of the stator according to the fourteenth embodiment. FIGS. 59 (b) and 59 (c) are a plan view and a side view of the stator shown in FIG. 59 (a). As shown in FIG. 59, the stator according to the fourteenth embodiment includes eight U-phase coil units 201, V-phase coil units 301, and W-phase coil units 401, and stator core 30.

本実施の形態１４のステーターは、実施の形態４のステーターと基本的な構成は同じであるが、挿入されるコイルユニットが異なっている。この相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態１４において、用いられているステーターコア３０は、図２０で説明した実施の形態４のステーターコアと同一である。   The stator of the fourteenth embodiment has the same basic configuration as the stator of the fourth embodiment, but the inserted coil unit is different. This difference will be mainly described. In the fourteenth embodiment, the stator core 30 used is the same as the stator core of the fourth embodiment described with reference to FIG.

本実施の形態１４のステーターは、実施の形態４のステーターのＵ相コイルユニット１に代えてＵ相コイルユニット２０１が配置され、Ｖ相コイルユニット１１に代えてＶ相コイルユニット３０１が配置され、Ｗ相コイルユニット２１に代えてＷ相コイルユニット４０１が配置されている。   In the stator of the fourteenth embodiment, a U-phase coil unit 201 is arranged instead of the U-phase coil unit 1 of the stator of the fourth embodiment, a V-phase coil unit 301 is arranged instead of the V-phase coil unit 11, A W-phase coil unit 401 is arranged instead of the W-phase coil unit 21.

上述したように、Ｕ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、及びＷ相コイルユニット４０１を用いることにより、実施の形態４のステーターと比較して低背化することが可能となる。これは、実施の形態４のステーターコイルの場合、例えば、各コイルユニットの第４辺部１ａ、１１ａ、２１ａに着目すると、Ｗ相コイルユニット２１の第４辺部２１ａの高さは、Ｕ相コイルユニット１の第４辺部１ａ及びＷ相コイルユニット１１の第４辺部１１ａよりも高くなる必要がある。しかしながら、本実施の形態１４の場合には、Ｗ相コイルユニット４０１の第４辺部４０１ｄ、Ｖ相コイルユニット３０１の第４辺部３０１ｄ、及びＵ相コイルユニット２０１の第４辺部２０１ｄの高さは実質上等しくすることが可能なためである。   As described above, by using the U-phase coil unit 201, the V-phase coil unit 301, and the W-phase coil unit 401, it is possible to reduce the height as compared with the stator of the fourth embodiment. In the case of the stator coil of the fourth embodiment, for example, when focusing on the fourth sides 1a, 11a, and 21a of each coil unit, the height of the fourth side 21a of the W-phase coil unit 21 is U-phase. It needs to be higher than the fourth side 1 a of the coil unit 1 and the fourth side 11 a of the W-phase coil unit 11. However, in the case of the fourteenth embodiment, the heights of the fourth side 401d of the W-phase coil unit 401, the fourth side 301d of the V-phase coil unit 301, and the fourth side 201d of the U-phase coil unit 201 are high. This is because the thicknesses can be substantially equal.

尚、上述した実施の形態１１〜１４で用いたコイルユニットは、３つのコイルから構成されており、各コイルは１２ターンとなっているが、これらの数に限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。   In addition, although the coil unit used by Embodiment 11-14 mentioned above is comprised from three coils and each coil is 12 turns, it is not limited to these numbers, It changes suitably. Is possible.

尚、本発明のコイル及びコイルユニットは、実施の形態において、コイル製造治具を用いた製造方法を説明することを考慮し、線材の捲き始め部、及び捲き終わり部を特定して説明した。しかしながら、本発明のコイル及びコイルユニットは、コイル製造治具にとらわれずに上述した捲き方向とは逆に、捲き終わり部から捲き始め部に向かって捲いたものも含まれる。   In the embodiment, the coil and coil unit of the present invention have been described by specifying the winding start portion and the winding end portion of the wire in consideration of the description of the manufacturing method using the coil manufacturing jig. However, the coil and the coil unit of the present invention include a coil and a coil unit that are not bound by the coil manufacturing jig and are rolled from the winding end portion toward the winding start portion, contrary to the above-described winding direction.

要するに、線材の両端のうち、どちらか一方を任意に選択することによって、線材の積層方向が決定されることになる。   In short, by arbitrarily selecting one of both ends of the wire, the lamination direction of the wire is determined.

又、本発明における「実質上同一方向」とは、社会通念上同一方向と認められる範囲内のことであり、本発明における「実質上反対方向」とは、社会通念上反対方向と認められる範囲内のことである。又、本発明における「実質上垂直方向」とは、社会通念上垂直と認められる範囲内のことであり、本発明における「実質上円筒形状」とは、社会通念上円筒形状と認められる範囲内のことである。本明細書における「実質上」とは、社会通念上を意味する。   In addition, “substantially the same direction” in the present invention is within a range that is recognized as the same direction for social wisdom, and “substantially opposite direction” in the present invention is a range that is recognized as an opposite direction for social wisdom. It is within. Further, the “substantially vertical direction” in the present invention is within a range that is recognized as vertical by social wisdom, and the “substantially cylindrical shape” in the present invention is within a range that is recognized as cylindrical by social wisdom. That is. In the present specification, “substantially” means a social convention.

本発明のコイル製造治具及びコイル製造治具、それらを用いたコイル製造方法及びコイルユニット製造方法によれば、より占積率が向上した、又は、より簡易に線材の形状に限らずコイルユニット及びコイルを製造することが可能であり、ステーター、ローター、及び電機子等として有用である。   According to the coil manufacturing jig and the coil manufacturing jig of the present invention, the coil manufacturing method and the coil unit manufacturing method using them, the space factor is further improved, or the coil unit is not limited to the shape of the wire more easily. And a coil can be manufactured, which is useful as a stator, a rotor, an armature, and the like.

１ Ｕ相コイルユニット
１ａ 第１辺部
１ｂ 第２辺部
１ｃ 第３辺部
１ｄ 第４辺部
１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ 曲がり部
１ｉ 第１方向
１ｊ 第２方向
１ｋ 第３方向
１ｌ 第４方向
２ 平角線
３ 捲き始め部
４ 捲き終わり部
５ 中央空間 1 U-phase coil unit 1a 1st side 1b 2nd side 1c 3rd side 1d 4th side 1e, 1f, 1g, 1h Bend 1i 1st direction 1j 2nd direction 1k 3rd direction 1l 4th direction 2 Flat wire 3 Beginning part 4 Ending part 5 Central space

Claims (45)

一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも２組有する形状のコイルであって、
前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、
前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、
前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として、順に配置されており、
前記２組のうちの１組の前記第１辺及び前記第３辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記２組のうちの他の１組の前記第２辺及び前記第４辺における、前記特定される各々の積層方向は、前記１組の積層方向と異なっている、コイル。 A coil having a shape having at least two sets of two opposing sides, formed by winding a single wire,
Of the two opposing sides, one is the first side and the other is the third side,
Of the other two opposite sides, one is the second side and the other is the fourth side,
The first side, the second side, the third side, and the fourth side are arranged in order based on the direction in which the wire is wound,
In each of the first side and the third side of the two sets, the stacking directions specified by the beginning and end of the wire rod are substantially the same direction.
Each of the specified stacking directions in the second and fourth sides of the other pair of the two sets is different from the one set of stacking directions. 前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、かつ前記１組の積層方向と実質上反対方向である、請求項１記載のコイル。   The coil according to claim 1, wherein the stacking directions of the second side and the fourth side are substantially the same as each other and are substantially opposite to the set of stacking directions. 前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに異なっている、請求項１記載のコイル。   The coil according to claim 1, wherein the stacking directions of the second side and the fourth side are different from each other. 前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向である、請求項３記載のコイル。   4. The coil according to claim 3, wherein the stacking directions of the second side and the fourth side are substantially opposite to each other and are substantially perpendicular to the set of stacking directions. 前記第２辺及び前記第４辺における、各々の積層方向は、
前記１組の積層方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である、請求項３記載のコイル。 The respective stacking directions in the second side and the fourth side are as follows:
The coil according to claim 3, wherein the coil has a direction larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the set of stacking directions. 前記線材は、平角線である、請求項１記載のコイル。   The coil according to claim 1, wherein the wire is a flat wire. 前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、請求項６記載のコイル。   The coil according to claim 6, wherein the flat wire is laminated in a thickness direction of the flat wire. 前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、請求項６記載のコイル。   The coil according to claim 6, wherein a thickness and a width of the flat wire continuously change in the length direction. 前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、請求項６記載のコイル。   The coil according to claim 6, wherein the rectangular wire has the same cross-sectional area at an arbitrary position in the length direction. 請求項１〜９のいずれかに記載のコイルが、複数連続的に繋がっている、コイルユニット。   A coil unit in which a plurality of the coils according to claim 1 are continuously connected. 前記複数のコイルにおける各々の前記第１辺は、前記各々の第１辺の表面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第３辺は、前記各々の第３辺の表面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第４辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第４辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっている、請求項１０記載のコイルユニット。 Each of the first sides of the plurality of coils is disposed such that surfaces of the first sides are adjacent to each other.
Each of the third sides of the plurality of coils is arranged such that surfaces of the third sides are adjacent to each other.
When viewed from the vertical direction of the side surface of the second side, the side surfaces of the second side of each of the plurality of coils are at least partially overlapped with each other between the coils,
11. The coil unit according to claim 10, wherein when viewed from the vertical direction of the side surface of the fourth side, at least a part of the side surface of each of the fourth sides of the plurality of coils overlaps between the coils. 前記複数のコイル全ての前記第１辺及び前記第３辺における、前記線材の積層数は、同一である、請求項１１記載のコイルユニット。   The coil unit according to claim 11, wherein the number of stacked wires is the same in the first side and the third side of all of the plurality of coils. 前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求項１１記載のコイルユニット。 The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
12. The coil unit according to claim 11, wherein a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot. 前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターの内側に配置されるローターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求項１１記載のコイルユニット。 The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a rotor disposed inside a substantially cylindrical stator,
12. The coil unit according to claim 11, wherein a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot. 前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置されるステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求項１１記載のコイルユニット。 The first side and the third side are the coil units that are inserted into slots of a stator disposed inside a substantially cylindrical outer rotor,
12. The coil unit according to claim 11, wherein a width of the wire in a direction perpendicular to a stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot. 一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも有する形状であり、前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている、コイルを製造するためのコイル製造冶具であって、
前記線材を積層し前記第１辺を形成するための第１溝と、前記線材を積層し前記第２辺を形成するための第２溝と、前記線材を積層し前記第３辺を形成するための第３溝と、前記線材を積層し、前記第４辺を形成するための第４溝とが、前記線材を捲き回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第１溝と前記第３溝における、各々の底面に向かう方向は実質上同一方向であり、
前記第２溝と前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向とは異なっており、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイル製造冶具。 A shape having at least a set of two opposing sides formed by winding one wire, one of the two opposing sides being a first side and the other being a third side, Of the two opposite sides, one is the second side and the other is the fourth side, and the first side, the second side, the third side, and the fourth side are based on the direction in which the wire is wound Are coil manufacturing jigs for manufacturing coils, which are arranged in order,
A first groove for laminating the wire and forming the first side, a second groove for laminating the wire and forming the second side, and laminating the wire to form the third side A third groove for laminating and a fourth groove for laminating the wire and forming the fourth side, comprising a jig body arranged in order along the direction of winding the wire,
The direction toward the bottom surface of each of the first groove and the third groove is substantially the same direction.
The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is different from the direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove.
The coil manufacturing jig which the both ends in the length direction of each said groove | channel are open | released. 前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は実質上同一方向であり、
前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上反対方向である、請求項１６記載のコイル製造冶具。 The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is substantially the same direction.
The coil manufacturing jig according to claim 16, wherein the direction is substantially opposite to a direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove. 前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに異なっている、請求項１６記載のコイル製造冶具。   The coil manufacturing jig according to claim 16, wherein directions of the second groove and the fourth groove toward the bottom surface are different from each other. 前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに反対向きであり、
前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、実質上垂直方向である、請求項１８記載のコイル製造冶具。 The directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are opposite to each other.
The coil manufacturing jig according to claim 18, wherein the coil manufacturing jig is substantially perpendicular to a direction toward a bottom surface of the first groove and the third groove. 前記第２溝及び前記第４溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向に対して、９０度より大きく、１８０度より小さい方向である、請求項１８記載のコイル製造冶具。   The direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is greater than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove. The coil manufacturing jig according to claim 18. 前記第１溝から第４溝のうち、少なくとも１つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可能である、請求項１６記載のコイル製造冶具。   The coil manufacturing jig according to claim 16, wherein a side wall of at least one of the first to fourth grooves is detachable from the jig body. （１）一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する２辺の組を少なくとも２組有する形状のコイルが複数連続的に繋がっており、（２）前記対向する２辺のうち、一方を第１辺、他方を第３辺とし、（３）前記他の対向する２辺のうち、一方を第２辺、他方を第４辺とし、（４）前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている、コイルユニットを製造するためのコイルユニット製造治具であって、
前記線材を積層し前記第１辺を形成するための第1溝と、前記線材を積層し前記第２辺
を形成するための第２溝と、前記線材を積層し前記第３辺を形成するための第３溝と、前記線材を積層し、前記第４辺を形成するための第４溝とが、前記線材を捲き回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第１溝と前記第３溝における各々の底面に向かう方向は、実質上同一方向であり、
前記第２溝と前記第４溝における各々の底面に向かう方向は、前記第１溝及び前記第３溝の底面に向かう方向とは異なっており、
前記第２溝と前記第４溝における各々の幅は、前記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さであり、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイルユニット製造冶具。 (1) A plurality of coils having a shape having at least two sets of two opposing sides formed by winding one wire are continuously connected, and (2) Of the two opposing sides, One is a first side and the other is a third side. (3) Of the two opposite sides, one is a second side and the other is a fourth side. (4) The first side and the second side. A coil unit manufacturing jig for manufacturing a coil unit, wherein the side, the third side, and the fourth side are sequentially arranged based on a direction in which the wire is wound,
A first groove for laminating the wire and forming the first side, a second groove for laminating the wire and forming the second side, and laminating the wire to form the third side A third groove for laminating and a fourth groove for laminating the wire and forming the fourth side, comprising a jig body arranged in order along the direction of winding the wire,
The directions toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove are substantially the same direction,
The directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are different from the directions toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove,
Each width in the second groove and the fourth groove is a length capable of arranging the plurality of wires in parallel in the width direction,
A coil unit manufacturing jig in which both ends in the length direction of each groove are open. 前記第２溝及び前記第４溝の深さは、前記複数のコイルの各積層数のうち最大の積層数と、前記積層方向における前記線材の幅との積よりも大きく、
前記第１溝及び前記第３溝の深さは、前記複数のコイルの全ての積層数と、前記積層方向における前記線材の幅との積よりも大きい、請求項２２記載のコイルユニット製造冶具。 The depths of the second groove and the fourth groove are larger than the product of the maximum number of layers of each of the plurality of coils and the width of the wire in the stacking direction,
The depth of the said 1st groove | channel and the said 3rd groove | channel is a coil unit manufacturing jig of Claim 22 larger than the product of all the lamination | stacking numbers of these coils, and the width | variety of the said wire in the said lamination direction. 前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁は、前記溝幅を調整出来るように移動可能である、請求項２２記載のコイルユニット製造冶具。   The coil unit manufacturing jig according to claim 22, wherein one side wall of the second groove and / or the fourth groove is movable so that the groove width can be adjusted. 前記第１溝から第４溝のうち、少なくとも１つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可能である、請求項２２記載のコイルユニット製造冶具。   The coil unit manufacturing jig according to claim 22, wherein a side wall of at least one of the first to fourth grooves is detachable from the jig body. 前記第２溝及び第４溝の一方の側壁の全部又は一部は、１つ前に形成される前記コイルの第２辺及び第４辺の側面である、請求項２２記載のコイルユニット製造冶具。   23. The coil unit manufacturing jig according to claim 22, wherein all or part of one side wall of each of the second groove and the fourth groove is a side surface of the second side and the fourth side of the coil formed immediately before. . 前記第２溝及び／又は第４溝の一方の側壁を形成する、着脱可能なスペーサを備えた、請求項２２記載のコイルユニット製造治具。   The coil unit manufacturing jig according to claim 22, further comprising a detachable spacer that forms one side wall of the second groove and / or the fourth groove. 請求項１６〜２１のいずれかに記載のコイル製造冶具を用いたコイル製造方法であって、
前記線材を、前記第１〜４のいずれか所定の溝の任意の位置から配置し、所定の溝の一方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を備えた、コイル製造方法。 A coil manufacturing method using the coil manufacturing jig according to any one of claims 16 to 21,
The wire is disposed from an arbitrary position of any one of the first to fourth grooves, and is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, Arranged from the other open end of the groove to the next groove through one open end of the next groove, and from the other open end of the groove to the next groove through the one open end of the next groove And a coil manufacturing method comprising a step of repeating a squeezing step of disposing from the other open end of the groove through one open end of the predetermined groove to a position before the arbitrary position of the predetermined groove a predetermined number of times . 前記線材は平角線であり、
前記第１〜４のいずれかの溝に前記線材を配置するとは、前記溝の底面と前記平角線の幅を有する面が対向するように配置することであり、
前記所定の溝の一方の開放端から、次の溝の一方の開放端を経て、前記次の溝に配置する際には、前記線材をねじりながら、又は、ねじった後、前記次の溝の底面と前記平角線の幅を有する面とが対向するように配置する、請求項２８記載のコイル製造方法。 The wire is a flat wire,
Arranging the wire in any one of the first to fourth grooves is to arrange the bottom surface of the groove and the surface having the width of the rectangular wire to face each other.
When the wire is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, the wire rod is twisted or after being twisted, 29. The coil manufacturing method according to claim 28, wherein the coil is disposed such that a bottom surface and a surface having a width of the flat wire are opposed to each other. 前記所定の溝とは、前記第１溝であり、
前記所定回数目の捲きつけ工程は、少なくとも前記第３溝への前記線材の配置までを行う工程である、請求項２８記載のコイルの製造方法。 The predetermined groove is the first groove,
29. The coil manufacturing method according to claim 28, wherein the predetermined number of times of squeezing step is a step of performing at least the arrangement of the wire in the third groove. 請求項２２〜２７のいずれかに記載のコイルユニット製造冶具を用いたコイルユニット製造方法であって、
前記線材を、前記第１〜４のいずれか所定の溝の任意の位置から配置し、所定の溝の一方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を有する、コイル製造ステップを前記複数のコイルの数に相当する回数、繰り返すユニット繰り返しステップとを備え、
前記コイル製造ステップ後の、次のコイル製造ステップにおける前記捲きつけ工程は、前記第２溝及び第４溝において、前記コイル製造ステップで形成されたコイルの前記第２辺及び第４辺に隣接して前記線材を配置する工程である、コイルユニット製造方法。 A coil unit manufacturing method using the coil unit manufacturing jig according to any one of claims 22 to 27,
The wire is disposed from an arbitrary position of any one of the first to fourth grooves, and is disposed in the next groove from one open end of the predetermined groove through one open end of the next groove, Arranged from the other open end of the groove to the next groove through one open end of the next groove, and from the other open end of the groove to the next groove through the one open end of the next groove And a coil manufacturing step including a step of repeating a squeezing step of disposing from the other open end of the groove through one open end of the predetermined groove to a position before the arbitrary position of the predetermined groove a predetermined number of times. A unit repetition step that repeats the number of times corresponding to the number of the plurality of coils,
The squeezing step in the next coil manufacturing step after the coil manufacturing step is adjacent to the second side and the fourth side of the coil formed in the coil manufacturing step in the second groove and the fourth groove. The coil unit manufacturing method, which is a step of arranging the wire. 前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記側壁を移動させることにより、次のコイル用の前記第２辺及び／又は前記第４辺の幅を確保するステップを更に備えた、請求項３１記載のコイルユニット製造方法。   After the coil manufacturing step, when the next coil manufacturing step is performed, the side wall is moved to further secure the width of the second side and / or the fourth side for the next coil. The coil unit manufacturing method according to claim 31. 前記ユニット繰り返しステップの後、前記一方の側壁を取り外して捲き回された前記線材を取り外す、取り外しステップを更に備えた、請求項３１記載のコイルユニット製造方法。   32. The coil unit manufacturing method according to claim 31, further comprising a removing step of removing the one side wall and removing the wound wire after the unit repeating step. 前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記スペーサを挿入するステップを更に備えた、請求項３１記載のコイルユニット製造方法。   32. The coil unit manufacturing method according to claim 31, further comprising a step of inserting the spacer when performing a next coil manufacturing step after the coil manufacturing step. 前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動させることにより、前記スペーサの幅を含む次のコイル用の前記第２溝及び／又は前記第４溝を確保するステップを更に備えた、請求項３４記載のコイルユニット製造方法。   35. The method according to claim 34, further comprising the step of securing the second groove and / or the fourth groove for the next coil including the width of the spacer by moving the side wall after the coil manufacturing step. Coil unit manufacturing method. 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている請求項１３記載のコイルユニットとを備えた、ステーター。 A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
A stator comprising: the coil unit according to claim 13, wherein the first side and the third side are each attached to the core by being inserted into the two slots. 実質上円筒形状のステーターコアの内側に配置される、複数のコア及びスロットを有するローターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている請求項１４記載のコイルユニットとを備えた、ローター。 A rotor core having a plurality of cores and slots disposed inside a substantially cylindrical stator core;
The rotor including the coil unit according to claim 14, wherein the first side and the third side are each attached to the core by being inserted into the two slots. 実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置される、複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
前記第１辺及び前記第３辺が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記コアに装着されている請求項１５記載のコイルユニットとを備えた、ステーター。 A stator core having a plurality of cores and slots disposed inside a substantially cylindrical outer rotor;
The stator comprising: the coil unit according to claim 15, wherein the first side and the third side are each attached to the core by being inserted into the two slots. 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
請求項２記載のコイルが連接した、Ｕ相コイルユニットとして用いられる請求項１１記載のコイルユニットと、
請求項５記載のコイルが連接した、Ｖ相コイルユニットとして用いられる請求項１１記載のコイルユニットと、
請求項４記載のコイルが連接した、Ｗ相コイルユニットとして用いられる請求項１１記載のコイルユニットとを備え、
前記Ｗ相コイルユニット、前記Ｕ相コイルユニット、及び前記Ｖ相コイルユニットは、前記スロットに各々の前記第１辺及び前記第３辺が挿入されることにより前記コアに装着され、
前記Ｖ相コイルユニットの前記第２辺及び前記第４辺の前記線材の重なる方向は、前記Ｕ相コイルユニットと前記Ｗ相コイルユニットと干渉しないように形成されている、ステーター。 A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
The coil unit according to claim 11, which is used as a U-phase coil unit in which the coils according to claim 2 are connected,
The coil unit according to claim 11 used as a V-phase coil unit in which the coils according to claim 5 are connected,
The coil unit according to claim 11, wherein the coil according to claim 4 is connected, and is used as a W-phase coil unit.
The W-phase coil unit, the U-phase coil unit, and the V-phase coil unit are attached to the core by inserting each of the first side and the third side into the slot,
The stator formed so that the direction which the wire of the 2nd side and the 4th side of the V phase coil unit overlaps does not interfere with the U phase coil unit and the W phase coil unit. 前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第２辺及び前記第４辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記１組の積層方向に対して、実質上垂直方向であり、
前記第２辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、
前記第４辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、請求項１１記載のコイルユニット。 Each of the coils in the plurality of coils has a stacking direction in each of the second side and the fourth side that is substantially opposite to each other and is substantially perpendicular to the set of stacking directions. And
The side surface of the second side is adjacent between the continuously connected coils,
The coil unit according to claim 11, wherein a side surface of the fourth side is adjacent between the continuously connected coils. 前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の一方の表面よりに、又は他方の表面よりに配置されている、請求項４０記載のコイルユニット。   41. The coil according to claim 40, wherein each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is arranged from one surface of the first side of the coil unit or from the other surface. unit. 前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺及び前記第４辺は、前記コイルユニットの前記第１辺の中央の前記コイルよりに配置されている、請求項４０記載のコイルユニット。   41. The coil unit according to claim 40, wherein each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is arranged closer to the coil at the center of the first side of the coil unit. 前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第２辺及び前記第４辺は、前記ステーターの外周側よりに配置されている、請求項４１記載のコイルユニット。 The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
The width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot;
42. The coil unit according to claim 41, wherein the second side and the fourth side are arranged from an outer peripheral side of the stator. 前記第１辺及び前記第３辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第１辺及び前記第３辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第２辺及び前記第４辺は、前記ステーターの内周側よりに配置されている、請求項４１記載のコイルユニット。 The first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator,
The width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot;
42. The coil unit according to claim 41, wherein the second side and the fourth side are arranged from an inner peripheral side of the stator. 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、
Ｕ相コイルユニットとして用いられる請求項４３記載のコイルユニットと、
Ｖ相コイルユニットとして用いられる請求項４２記載のコイルユニットと、
Ｗ相コイルユニットとして用いられる請求項４４記載のコイルユニットと、を備え、
前記Ｕ相コイルユニット、前記Ｖ相コイルユニット、及び前記Ｗ相コイルユニットは、前記スロットに各々の前記第１辺及び前記第３辺が挿入されることにより前記コアに装着されており、
前記Ｕ相コイルユニットは、前記ステーターの外周側よりに配置され、前記Ｗ相コイルユニットは、前記ステーターの内周側よりに配置され、前記Ｖ相コイルユニットは、前記Ｕ相コイルユニット及び前記Ｖ相コイルユニットの間に配置されており、
前記Ｕ相コイルユニット、前記Ｖ相コイルユニット、及び前記Ｗ相コイルユニットの、前記第２辺及び前記第４辺の高さが一致している、ステーター。 A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed toward the cylindrical central axis;
The coil unit according to claim 43, which is used as a U-phase coil unit;
The coil unit according to claim 42 used as a V-phase coil unit;
The coil unit according to claim 44, wherein the coil unit is used as a W-phase coil unit.
The U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit are attached to the core by inserting the first side and the third side into the slot,
The U-phase coil unit is disposed from the outer peripheral side of the stator, the W-phase coil unit is disposed from the inner peripheral side of the stator, and the V-phase coil unit includes the U-phase coil unit and the V-phase coil unit. Between the phase coil units,
The stator in which the heights of the second side and the fourth side of the U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit are the same.
JP2009254968A 2005-01-28 2009-11-06 Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method Active JP5021016B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009254968A JP5021016B2 (en) 2005-01-28 2009-11-06 Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005021314 2005-01-28
JP2005021314 2005-01-28
JP2009254968A JP5021016B2 (en) 2005-01-28 2009-11-06 Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006019802A Division JP4431116B2 (en) 2005-01-28 2006-01-27 Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010029063A true JP2010029063A (en) 2010-02-04
JP2010029063A5 JP2010029063A5 (en) 2010-03-18
JP5021016B2 JP5021016B2 (en) 2012-09-05

Family

ID=36740487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009254968A Active JP5021016B2 (en) 2005-01-28 2009-11-06 Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5021016B2 (en)
WO (1) WO2006080465A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013183534A (en) * 2012-03-01 2013-09-12 Aisin Aw Co Ltd Winding shaping device and winding shaping method
EP2418758A4 (en) * 2010-06-11 2017-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Stator and method for manufacturing unit coil used for same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3148054A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Electric generator with stepping area
DE102017102314A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-09 SciMo - Elektrische Hochleistungsantriebe GmbH Winding of an electric machine with increased degree of filling

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001103725A (en) * 1999-09-28 2001-04-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Moving coil for linear motor and its manufacturing method
JP2001128401A (en) * 1999-10-26 2001-05-11 Hitachi Ltd Rotor of dynamo-electric machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184646A (en) * 1998-12-15 2000-06-30 Hitachi Ltd Rotating machine and method for incorporation of coil into stator
JP2001078379A (en) * 1999-09-01 2001-03-23 Mosutetsuku:Kk Coil device for motor
JP2001346365A (en) * 2000-06-01 2001-12-14 Sumitomo Heavy Ind Ltd Single element coil of linear motor coil unit, winding and forming method and device for single element coil and forming and manufacturing method of coil unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001103725A (en) * 1999-09-28 2001-04-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Moving coil for linear motor and its manufacturing method
JP2001128401A (en) * 1999-10-26 2001-05-11 Hitachi Ltd Rotor of dynamo-electric machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2418758A4 (en) * 2010-06-11 2017-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Stator and method for manufacturing unit coil used for same
JP2013183534A (en) * 2012-03-01 2013-09-12 Aisin Aw Co Ltd Winding shaping device and winding shaping method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5021016B2 (en) 2012-09-05
WO2006080465A1 (en) 2006-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4431116B2 (en) Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method
US7650682B2 (en) Manufacturing method of stator, and stator
EP2416471B1 (en) Stator
JP5739417B2 (en) Winding of rotating electrical equipment
JP3730218B2 (en) Stacked stator core and manufacturing method thereof, and rotary motor and manufacturing method thereof
JP5021016B2 (en) Coil, coil unit, stator and rotor, coil and coil unit manufacturing jig, and coil and coil unit manufacturing method
US20070143983A1 (en) Method and apparatus of producing stator
JP6008989B2 (en) Rotating electric machine stator and rotating electric machine using this stator
WO2007055210A1 (en) Motor core part and motor part
JP5370491B2 (en) Stator and stator manufacturing method
JP4541341B2 (en) Coil, coil unit, stator, coil manufacturing method, and coil unit manufacturing method
JP2009273352A (en) Method for manufacturing wave winding stator coil
JP3652348B2 (en) Coil, wire, wire manufacturing method, wire manufacturing device
JP4558000B2 (en) Continuous winding coil and stator
JP2009516996A (en) Folded loop winding for stator
JP2962868B2 (en) Armature winding structure of motor
JP2013128364A (en) Manufacturing method of stator of rotary electric machine
JP3732076B2 (en) Rotating machine and manufacturing method thereof
JP5566541B1 (en) Rotating electric machine
JP6405748B2 (en) Rotating electric machine
JP2012016282A (en) Wave winding coil and manufacturing method of rectangular wire
JP5278553B2 (en) Motor manufacturing method
JP6409367B2 (en) Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP2002051489A (en) Dynamo-electric machine and manufacturing method thereof
JP4541339B2 (en) Continuous winding coil manufacturing jig and manufacturing method of continuous winding coil

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091204

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091215

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20100507

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120612

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120613

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5021016

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250