JP2010028164A - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image reading apparatus, capable of preventing occurrence of black streaks on a recorded image and preventing disturbance of the recorded image such as color deviation and deflection of straight lines, and to obtain an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus. <P>SOLUTION: The image reading apparatus 3 includes: a reading entrance roller pair 27 for carrying an original document to an image reading position 20; a guide member 51 for guiding the original document carried by the reading entrance roller pair 27 to the upper part of a contact glass 16 and capable of moving in the original document transport direction; a moving mechanism for moving the guide member 51; and a control section 39 for controlling the moving mechanism. The control section 39 allows the guide member 51 for guiding the original document, to move from the home position H of an upstream side of the image reading position 20 to the vicinity of the image reading position 20, from the time the rear end of the original document passes through the position opposing a resist sensor 18 to the time, when the rear end of the original document passes through the image reading position 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を画像読取位置に搬送し原稿の画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that conveys an original to an image reading position and reads an image of the original, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

従来、原稿を画像読取位置に搬送し原稿の画像を読み取る画像読取装置の中には、読取ガラスに原稿を接触させた状態で搬送しつつ読取ガラスの下側から画像を読み取る方式のものがある。この方式の画像読取装置においては、原稿に付いたインク、糊等が読取ガラスの画像読取位置に付着して、記録画像にいわゆる黒すじが発生する問題があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image reading apparatuses that convey an original to an image reading position and read an image of the original read an image from the lower side of the reading glass while conveying the original in contact with the reading glass. . In this type of image reading apparatus, there is a problem that ink, glue, or the like attached to the document adheres to the image reading position of the reading glass, and so-called black streaks occur in the recorded image.

特許文献1に記載の画像読取装置においては、図11(а)に示すように、画像読取位置101の上流側に、原稿Sを読取ガラス103の上方に案内するガイド部材105を設けて、読取ガラス103の画像読取位置に原稿を極力接触させないようにしている。しかし、図11(b)及び(c)に示すように、画像読取中に原稿の後端107がガイド部材105の先端109から読取ガラス103上に落ちる瞬間に挙動が不安定になり、色ずれ、直線曲がり等の記録画像の乱れが生じる問題がある。   In the image reading apparatus described in Patent Document 1, as shown in FIG. 11A, a guide member 105 that guides the document S to above the reading glass 103 is provided on the upstream side of the image reading position 101 to read the image. The document is prevented from contacting the image reading position of the glass 103 as much as possible. However, as shown in FIGS. 11B and 11C, the behavior becomes unstable at the moment when the trailing edge 107 of the document falls on the reading glass 103 from the leading edge 109 of the guide member 105 during image reading, and color misregistration occurs. There is a problem that the recorded image is disturbed such as a straight curve.

これに対して、図12に示すように、ガイド部材105の先端109を画像読取位置101付近に位置させて、画像読取中における原稿の挙動を安定させる技術がある(公知技術)。   On the other hand, as shown in FIG. 12, there is a technique in which the leading end 109 of the guide member 105 is positioned near the image reading position 101 to stabilize the behavior of the document during image reading (known technique).

また、特許文献2に記載の画像読取装置においては、画像読取位置の上流側に原稿を読取ガラス上方に案内するガイド部材を設け且つガイド部材に対して原稿を押さえつけるローラを設けて、原稿を読取ガラスから離して且つコンタクトガラスと略平行に搬送するようにしている。これにより、原稿を読取ガラスの画像読取位置に接触させないようにし且つ画像読取中における原稿の挙動を安定させている。   Further, in the image reading apparatus described in Patent Document 2, a guide member that guides the document to the upper side of the reading glass is provided upstream of the image reading position, and a roller that presses the document against the guide member is provided to read the document. It is transported away from the glass and substantially parallel to the contact glass. This prevents the original from contacting the image reading position on the reading glass and stabilizes the behavior of the original during image reading.

特開2002−320075号公報JP 2002-320075 A 特許第3818105号公報Japanese Patent No. 3818105

しかし、上記公知技術においては、図12に示すように、ガイド部材105の先端109が常時画像読取位置101付近に位置しているので、紙紛等dが読取ガラス103の画像読取位置101に滞留し易くなり、記録画像に黒すじが発生するおそれがある。   However, in the above known technique, as shown in FIG. 12, the tip 109 of the guide member 105 is always located in the vicinity of the image reading position 101, so paper dust or the like d stays at the image reading position 101 of the reading glass 103. There is a risk that black streaks will occur in the recorded image.

また、特許文献2に記載の画像読取装置では、原稿がローラとガイド部材とに圧接しつつ搬送されるので、紙紛等が発生し読取ガラス103の画像読取位置101に滞留して、記録画像に黒すじが発生するおそれがある。   Further, in the image reading apparatus described in Patent Document 2, since the document is conveyed while being pressed against the roller and the guide member, paper dust or the like is generated and stays at the image reading position 101 of the reading glass 103, and the recorded image is recorded. May cause black streaks.

そこで、本発明は、記録画像に黒すじが発生することを防止でき且つ色ずれ、直線曲がり等の記録画像の乱れを防止できる画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を得ることを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an image reading apparatus that can prevent black streaks from occurring in a recorded image and can prevent the recording image from being disturbed, such as color misregistration and linear bending, and an image forming apparatus including the image reading apparatus. With the goal.

前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿を画像読取位置に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてくる原稿を読取ガラスの上方へ案内し且つ原稿搬送方向に移動可能なガイド部材と、ガイド部材を移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is an image reading apparatus that conveys an original to an image reading position and reads an image of the original from the lower side of the reading glass. Conveying means for conveying, a guide member that guides the document conveyed by the conveying means above the reading glass and is movable in the document conveying direction, a moving mechanism that moves the guide member, and a control unit that controls the moving mechanism The control unit includes an image of a guide member that guides the document between the time when the trailing edge of the document passes a predetermined position upstream of the image reading position and the time when the trailing edge of the document passes the image reading position. It is characterized by moving from the home position upstream of the reading position to the vicinity of the image reading position.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、ガイド部材と読取ガラスとの間には空間部があり、ガイド部材はその先端が読取ガラスに近づく向きに回動可能となっており、ガイド部材を回動させる回動機構を備え、制御部は、移動機構に加えて回動機構を制御するものであり、ガイド部材を原稿搬送方向に移動させつつ回動させて、ガイド部材の先端を徐々に読取ガラスに近づけることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is a space between the guide member and the reading glass, and the guide member can be rotated in a direction in which the front end approaches the reading glass. A rotation mechanism for rotating the guide member, and the control unit controls the rotation mechanism in addition to the movement mechanism, and rotates the guide member while moving it in the document conveying direction. The tip of the guide member is gradually brought closer to the reading glass.

請求項3に記載された発明は、請求項2に記載の発明において、ガイド部材と読取ガラスとの間の空間部と装置外部とを連通するダクトと、気流発生部材とを備え、気流発生部材によりこの空間部に気流を発生させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the airflow generating member includes a duct communicating the space between the guide member and the reading glass and the outside of the apparatus, and an airflow generating member. Thus, an air flow is generated in the space.

請求項4に記載された発明は、請求項3に記載の発明において、ガイド部材の原稿幅方向における両端の各外側に壁部を立設していることを特徴とする。   The invention described in claim 4 is characterized in that, in the invention described in claim 3, walls are provided upright on the outer sides of both ends of the guide member in the document width direction.

請求項5に記載された発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、制御部は、原稿後端が画像読取位置を通過する前にガイド部材を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過するまでにガイド部材をホームポジションに移動させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the control unit moves the guide member opposite to the document conveyance direction before the document trailing edge passes through the image reading position. The guide member is moved to the home position until the trailing edge of the next original passes through a predetermined position upstream of the image reading position.

請求項6に記載された発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明において、制御部は、画像読取中において、ガイド部材先端を画像読取位置よりも上流側に位置させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the control unit positions the tip of the guide member upstream of the image reading position during image reading. It is characterized by.

請求項7に記載された発明は、請求項6に記載の発明において、画像読取位置は原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能であり、制御部は、画像読取位置の位置情報に応じて、移動機構を制御することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the image reading position can be moved in the document conveying direction and in the direction opposite to the document conveying direction. The moving mechanism is controlled accordingly.

請求項8に記載された発明は、請求項1〜7の何れか一項に記載の発明において、ガイ請求項1〜7の何れか一項にド部材の原稿案内面の裏面に白基準シートが設けられていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the white reference sheet is provided on the back surface of the document guide surface of the door member according to any one of the first to seventh aspects. Is provided.

請求項9に記載された発明は、1〜8の何れか一項に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読み取った原稿の画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。   The invention described in claim 9 includes the image reading device according to any one of 1 to 8, and forms an image of a document read by the image reading device on a recording medium. Device.

本発明によれば、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させるので、画像読取中において原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。従って、色ずれ、直線曲がり等の画像の乱れを防止できる。 According to the present invention, the guide member that guides the document between the time when the document trailing edge passes through the predetermined position upstream of the image reading position and the time when the document trailing edge passes through the image reading position is the image reading position. Since the image is moved from the upstream home position to the vicinity of the image reading position, it is possible to prevent the behavior of the document from changing suddenly during image reading. Accordingly, it is possible to prevent image disturbance such as color misregistration and straight line bending.

ガイド部材の先端を常時画像読取位置付近に位置させていないので、読取ガラスの画像読取位置に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。   Since the front end of the guide member is not always positioned near the image reading position, it is possible to prevent paper dust or the like from staying at the image reading position of the reading glass, and to prevent black streaks from occurring in the recorded image.

ガイド部材に原稿を押さえつけるローラを設けていないので、紙紛等の大量発生を防止でき、読取ガラスの画像読取位置に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。   Since the guide member is not provided with a roller that presses the document, a large amount of paper dust can be prevented, paper dust etc. can be prevented from staying at the image reading position of the reading glass, and black streaks can occur in the recorded image. Can be prevented.

以下に、添付図面を参照して本発明の第1実施の形態を詳細に説明する。尚、図1(а)〜図1(c)はフラットモード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図でありガイド部材の動作毎の状態を示す図である。図2(а)〜(c)は先端下降モード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図でありガイド部材の動作毎の状態を示す図である。図3は本実施の形態に係る画像読取装置のガイド部材周辺の平面図であり、図4は図3のA−A断面図であり、図5は本実施の形態に係る画像読取装置における自動原稿搬送部の概略的構成を示す縦断面図であり、図6は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1A to 1C are longitudinal sectional views showing the periphery of the reading guide portion during image reading in the flat mode, and are diagrams showing states for each operation of the guide member. FIGS. 2A to 2C are longitudinal sectional views showing the periphery of the reading guide portion during image reading in the tip lowering mode, and are diagrams showing states for each operation of the guide member. 3 is a plan view of the periphery of the guide member of the image reading apparatus according to the present embodiment, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is an automatic view of the image reading apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a document conveying section, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.

本実施の形態に係る画像形成装置1は、複写機であり、図6に示すように、原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置3と、画像読取装置3により読み取られた原稿の画像を記録媒体(用紙)に形成する画像形成部5と、画像形成部5に供給する記録媒体を収容する給紙カセット7と、画像形成部5により画像形成された記録媒体が排出される排紙部11とを備えている。尚、画像形成部5には、感光体ドラム等を有し用紙にトナー画像を転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を定着する定着部とが設けられている。画像形成装置1には、後述する制御部39に給紙信号等の操作信号を送信する操作部が設けられている。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is a copying machine, and as shown in FIG. 6, an image reading apparatus 3 that conveys an original to an image reading position and reads an image of the original from below the reading glass, and an image An image forming unit 5 that forms an image of a document read by the reading device 3 on a recording medium (paper), a paper feed cassette 7 that stores a recording medium supplied to the image forming unit 5, and an image forming unit 5 forms an image. And a paper discharge unit 11 from which the recorded recording medium is discharged. The image forming unit 5 includes a transfer unit that includes a photosensitive drum and the like and transfers a toner image onto a sheet, and a fixing unit that fixes the toner image transferred onto the sheet. The image forming apparatus 1 is provided with an operation unit that transmits an operation signal such as a paper feed signal to a control unit 39 described later.

画像読取装置3は、画像形成装置1の上部に搭載されており、原稿を画像読取位置20(図5参照)に搬送する自動原稿搬送部10と、スキャナ等を内蔵する読取ユニットを有しコンタクトガラス(読取ガラス)16の下側から原稿の画像を読み取る画像読取部14とから構成されている。   The image reading apparatus 3 is mounted on the upper part of the image forming apparatus 1 and has an automatic document conveying unit 10 that conveys a document to an image reading position 20 (see FIG. 5) and a reading unit that incorporates a scanner and the like. The image reading unit 14 reads an image of a document from the lower side of the glass (reading glass) 16.

自動原稿搬送部10には、図5に示すように、原稿T(一枚の用紙又は複数枚の用紙が束になったもの)が差し込んでセットされる原稿トレイ13が設けられている。原稿トレイ13の原稿搬送方向下流側には、原稿トレイ13にセットされた原稿Tを送り出す呼び出しローラ15と、呼び出しローラ15により送り出された原稿Tから最上原稿のみを分離して給送する分離給送部17とが設けられている。分離給送部17の下流側には、分離給送部17により給送された原稿を読取案内部19に案内する第1搬送路Aと、読取案内部19を通過した原稿Tを下流側に案内する第2搬送路Bとが設けられている。第2搬送路Bの下流側には、第2搬送路Bによって案内された原稿の搬送先を切り換える切換爪21と、切換爪21によって案内された原稿をスタックする排出部23と、切換爪21によって案内された原稿をスイッチバックする反転ローラ対24а、24bとが設けられている。切換爪21の先端付近から第1搬送路Aまでには、スイッチバックした原稿を第1搬送路Aに合流させる第3搬送路Cが設けられている。尚、第1搬送路Aの上流側にはプルアウトローラ対25が設けられており、第2搬送路Bの下流側には排紙ローラ31が設けられている。   As shown in FIG. 5, the automatic document feeder 10 is provided with a document tray 13 into which a document T (one sheet or a bundle of sheets) is inserted and set. On the downstream side of the document tray 13 in the document transport direction, a call roller 15 that feeds the document T set on the document tray 13 and a separation feed that separates and feeds only the uppermost document from the document T sent by the call roller 15. A sending unit 17 is provided. On the downstream side of the separation feeding unit 17, the first conveyance path A that guides the document fed by the separation feeding unit 17 to the reading guide unit 19, and the document T that has passed the reading guide unit 19 on the downstream side. A second transport path B for guiding is provided. On the downstream side of the second conveyance path B, a switching claw 21 for switching the conveyance destination of the document guided by the second conveyance path B, a discharge unit 23 for stacking the documents guided by the switching claw 21, and a switching claw 21 Are provided with a pair of reversing rollers 24a and 24b for switching back the document guided by. A third transport path C is provided between the vicinity of the tip of the switching claw 21 and the first transport path A to join the switched back document to the first transport path A. A pull-out roller pair 25 is provided on the upstream side of the first conveyance path A, and a paper discharge roller 31 is provided on the downstream side of the second conveyance path B.

読取案内部19は、分離給送部17から搬送されてくる原稿を、コンタクトガラス16の上方に案内するものである。   The reading guide unit 19 guides the document conveyed from the separation feeding unit 17 to above the contact glass 16.

読取案内部19の上流側には、分離給送部17から搬送されてくる原稿を画像読取位置20に向けて搬送する読み取り入口ローラ対27が設けられている。読み取り入口ローラ対27の上流側近傍には、レジストセンサ18が設けられている。また、読取案内部19の下流側には、画像読取位置20を通過した原稿を下流側に搬送する読み取り出口ローラ対29が設けられている。   On the upstream side of the reading guide unit 19, a reading entrance roller pair 27 is provided for conveying the document conveyed from the separation feeding unit 17 toward the image reading position 20. A registration sensor 18 is provided in the vicinity of the upstream side of the reading entrance roller pair 27. Further, on the downstream side of the reading guide unit 19, a reading exit roller pair 29 is provided that conveys the document that has passed the image reading position 20 to the downstream side.

図1に示すように、画像読取部14の上側には、コンタクトガラス16が設けられており、コンタクトガラス16の上方には、読取搬送路58が形成されている。   As shown in FIG. 1, a contact glass 16 is provided above the image reading unit 14, and a reading conveyance path 58 is formed above the contact glass 16.

画像読取位置20は、コンタクトガラス16の略中央に位置している。画像読取位置20の上流側には、画像読取部14と読取搬送路58との間に、原稿をコンタクトガラス116の上方へ案内する板状のガイド部材51が設けられている。   The image reading position 20 is located substantially at the center of the contact glass 16. On the upstream side of the image reading position 20, a plate-shaped guide member 51 that guides the document to the upper side of the contact glass 116 is provided between the image reading unit 14 and the reading conveyance path 58.

図4に示すように、ガイド部材51は、直方体形状の支持部材43の上面に固定されており、ベース部材53の各側壁56の内側に形成された溝に、支持部材43と共に嵌り込んでいる。これにより、ガイド部材51及び支持部材43は、ベース部材53に対してスライド自在となっている。尚、ガイド部材51の原稿長さ方向(原稿幅方向に直交する方向)における原稿搬送方向上流側の端面54と、支持部材43の原稿長さ方向における原稿搬送方向上流側の端面42は面一となっている。   As shown in FIG. 4, the guide member 51 is fixed to the upper surface of the rectangular parallelepiped support member 43, and is fitted together with the support member 43 in a groove formed inside each side wall 56 of the base member 53. . Thereby, the guide member 51 and the support member 43 are slidable with respect to the base member 53. The upstream end surface 54 of the guide member 51 in the document length direction (direction orthogonal to the document width direction) and the upstream end surface 42 of the support member 43 in the document length direction are flush with each other. It has become.

ガイド部材51の端面54及び支持部材の端面42には、第1ステッピングモータ52により回転するガイド部材移動カム57のカム面が当接している。また、ガイド部材51はコイルスプリング55によりホームポジションH側(原稿搬送方向上流側)に付勢されており、ガイド部材51の端面54がガイド部材移動カム57のカム面に常時圧接するようになっている。   The cam surface of the guide member moving cam 57 that is rotated by the first stepping motor 52 is in contact with the end surface 54 of the guide member 51 and the end surface 42 of the support member. The guide member 51 is biased toward the home position H side (upstream side in the document conveying direction) by the coil spring 55, so that the end surface 54 of the guide member 51 is always in pressure contact with the cam surface of the guide member moving cam 57. ing.

即ち、ガイド部材移動カム57の回転によってガイド部材51が原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能となっている。   That is, the guide member 51 can be moved in the document transport direction and in the direction opposite to the document transport direction by the rotation of the guide member moving cam 57.

ガイド部材51は、第1ステッピングモータ52、ガイド部材移動カム57、及び駆動軸等の駆動伝達部材から構成される移動機構により、ホームポジションH(図1(а)参照)と最大移動位置M(図3及び図4参照)との間を移動可能となっている。尚、図1(а)に示すように、ホームポジションHにおいて、ガイド部材先端51аと画像読取位置20との距離はL1となっている。   The guide member 51 has a home position H (see FIG. 1 (a)) and a maximum movement position M (see FIG. 1A) by a moving mechanism including a first stepping motor 52, a guide member moving cam 57, and a drive transmission member such as a drive shaft. 3 and FIG. 4). As shown in FIG. 1A, at the home position H, the distance between the guide member tip 51a and the image reading position 20 is L1.

ガイド部材移動カム57の駆動軸には位置検知フィラー59が設けられている。ガイド部材51がホームポジションH側に位置したときに位置検知フィラー59を検知するように、移動カム位置センサ61が配置されており、位置検知フィラー59が移動カム位置センサ61に検知されたときからのステップ数によりガイド部材51の移動距離を制御するようになっている。   A position detection filler 59 is provided on the drive shaft of the guide member moving cam 57. The moving cam position sensor 61 is arranged so as to detect the position detection filler 59 when the guide member 51 is located on the home position H side, and from when the position detection filler 59 is detected by the moving cam position sensor 61. The moving distance of the guide member 51 is controlled by the number of steps.

図4に示すように、ガイド部材51とコンタクトガラス16との間には、空間部Qがある。   As shown in FIG. 4, there is a space Q between the guide member 51 and the contact glass 16.

ベース部材53は、原稿幅方向(原稿搬送方向に直交する方向)に沿った固定軸63に回動自在に軸支されている。   The base member 53 is pivotally supported by a fixed shaft 63 along the document width direction (a direction orthogonal to the document conveyance direction).

ベース部材53の底壁の中央部71には、第2ステッピングモータ56により回転するベース部材回動カム69のカム面が当接しており、ベース部材回動カム69の回転により、ベース部材53が回動して、ガイド部材51の先端51аの高さが変わるようになっている。ベース部材53の側壁56の原稿搬送方向上流側の端部73は、コイルスプリング75を介して筐体に固定されており、常時上方向に付勢されている。これにより、ベース部材53の底壁中央部71をベース回動カム69のカム面に向けて常時付勢している。   The central surface 71 of the bottom wall of the base member 53 is in contact with the cam surface of the base member rotating cam 69 rotated by the second stepping motor 56, and the base member 53 is rotated by the rotation of the base member rotating cam 69. By rotating, the height of the tip 51a of the guide member 51 is changed. An end 73 on the upstream side in the document conveying direction of the side wall 56 of the base member 53 is fixed to the housing via a coil spring 75 and is always urged upward. Thus, the bottom wall central portion 71 of the base member 53 is constantly urged toward the cam surface of the base rotating cam 69.

即ち、ガイド部材51は、第2ステッピングモータ56、ベース部材回動カム69及び第2ステッピングモータ56の駆動力をベース回動カム69に伝達する駆動軸等の駆動伝達部材により構成された回動機構により、コンタクトガラス16に水平な状態から先端51аがコンタクトガラスに16に近づく向きに回動可能となっている。   That is, the guide member 51 is a rotation formed by a drive transmission member such as a drive shaft that transmits the driving force of the second stepping motor 56, the base member rotation cam 69, and the second stepping motor 56 to the base rotation cam 69. By the mechanism, the tip 51a can be rotated in a direction approaching the contact glass 16 from a state horizontal to the contact glass 16.

ベース部材回動カム69の駆動軸には位置検知フィラー75が設けられている。ベース部材53が初期位置U側(ガイド部材先端51аがコンタクトガラス16と最も離れた側)に位置したときに位置検知フィラー75を検知するように、回動カム位置センサ77が配置されており、位置検知フィラー75が回動カム位置センサ77に検知されたときからのステップ数によりベース部材53の回動量を制御するようになっている。   A position detection filler 75 is provided on the drive shaft of the base member rotating cam 69. A rotation cam position sensor 77 is arranged so as to detect the position detection filler 75 when the base member 53 is located at the initial position U side (the side where the guide member tip 51a is farthest from the contact glass 16). The amount of rotation of the base member 53 is controlled by the number of steps from when the position detection filler 75 is detected by the rotation cam position sensor 77.

ガイド部材先端51аの位置は待機状態では、原稿をコンタクトガラス16から離して搬送するようにコンタクトガラス16から離れた位置にある。ガイド部材51を原稿搬送方向に移動させる場合には、ガイド部材先端51аとコンタクトガラス16との距離を一定に保ちながら移動させるフラットモード(ベース部材回動カム69が動作しないモード)と、ガイド部材51を移動させながらガイド部材先端51аとコンタクトガラス16との距離を徐々に近づけていく先端下降モード(ベース部材回動カム69が動作するモード)の2つのモードを選択可能としている。各モードの選択は操作パネル12(図6参照)により行い、制御部39から第2ステッピングモータ56への駆動信号が送信され制御される。   The guide member tip 51a is positioned away from the contact glass 16 so that the document is transported away from the contact glass 16 in the standby state. When the guide member 51 is moved in the document conveying direction, a flat mode (a mode in which the base member rotating cam 69 does not operate) in which the guide member 51 is moved while keeping the distance between the guide member tip 51a and the contact glass 16 constant, and the guide member. Two modes, a tip lowering mode (a mode in which the base member rotating cam 69 operates) in which the distance between the guide member tip 51a and the contact glass 16 is gradually reduced while moving 51, can be selected. Each mode is selected by the operation panel 12 (see FIG. 6), and a drive signal from the control unit 39 to the second stepping motor 56 is transmitted and controlled.

フラットモードは、印刷文字数が多い等インクの付着量が多い原稿の読み取りを行うときに選択するモードであり、先端下降モードは、印刷文字数が少ない等インクの付着量が少ない原稿の読取を行うときに選択するモードである。   The flat mode is a mode that is selected when scanning a document with a large amount of ink attached, such as a large number of printed characters, and the tip down mode is for scanning a document with a small amount of ink deposited, such as a small number of printed characters. This mode is selected.

図5に示すように、原稿トレイ13と分離給送部17との間には、原稿トレイ13に原稿Tがセットされているか否かを検知する原稿セットセンサ41が設けられている。尚、原稿セットセンサ41は制御部39に接続されている。原稿セットセンサ41の近傍には、原稿トレイ13にセットされる原稿Tの先端を受ける原稿ストッパが設けられており、この原稿ストッパは、原稿T先端に当接する当接位置と、この当接位置から退避する退避位置とに回動可能となっている。尚、原稿ストッパは制御部39により制御されるようになっている。   As shown in FIG. 5, a document set sensor 41 that detects whether or not the document T is set on the document tray 13 is provided between the document tray 13 and the separation feeding unit 17. The document set sensor 41 is connected to the control unit 39. In the vicinity of the document setting sensor 41, a document stopper that receives the leading edge of the document T set on the document tray 13 is provided. The document stopper is in contact with the leading edge of the document T and the contacting position. It is possible to turn to a retracted position for retracting. The document stopper is controlled by the control unit 39.

呼び出しローラ15は、一端を支点に回動可能なアーム33の他端に軸支されている。
アーム33は、ソレノイドにより駆動されるようになっている。即ち、呼び出しローラ15は、原稿トレイ13にセットされた原稿Tの上方の待機位置(図1における実線の位置)Hとこの原稿Tの上面に当接する当接位置(図1における2点鎖線の位置)Kとの間を移動可能となっている。アーム33は、コイルスプリングにより常時待機位置Hに向けて付勢されており、ソレノイドに通電すると待機位置Hから当接位置Kに向けて回動し、ソレノイド35への通電をカットすると当接位置Kから待機位置Hに向けて回動するようになっている。尚、ソレノイドは、制御部39により制御されるようになっている。
The calling roller 15 is pivotally supported by the other end of the arm 33 that can be turned around one end.
The arm 33 is driven by a solenoid. That is, the calling roller 15 has a standby position (a solid line position in FIG. 1) H above the document T set on the document tray 13 and a contact position (indicated by a two-dot chain line in FIG. It is possible to move between (position) K. The arm 33 is always urged toward the standby position H by a coil spring. When the solenoid is energized, the arm 33 rotates from the standby position H toward the contact position K. It rotates from K to the standby position H. The solenoid is controlled by the control unit 39.

分離給送部17は、駆動ローラ65と従動ローラ67とに巻き掛けられた給紙ベルト38と、給紙ベルト38の下側に設けられた分離ローラ40とから構成されている。即ち、分離給送部17は、給紙ベルト38が給紙方向(図5において時計回り)に移動して、分離ローラ40が給紙ベルトと同じ方向(図5において時計回り)に回転することにより、給紙ベルト38と分離ローラ40との間に送られた原稿Tから最上紙のみを分離して給送するようになっている。   The separation feeding unit 17 includes a sheet feeding belt 38 wound around a driving roller 65 and a driven roller 67 and a separation roller 40 provided below the sheet feeding belt 38. That is, in the separation feeding unit 17, the sheet feeding belt 38 moves in the sheet feeding direction (clockwise in FIG. 5), and the separation roller 40 rotates in the same direction as the sheet feeding belt (clockwise in FIG. 5). Thus, only the uppermost sheet is separated and fed from the document T sent between the sheet feeding belt 38 and the separation roller 40.

本実施の形態に係る画像読取位置3の動作を、図5を参照して説明する。先ず、原稿トレイ13に原稿Tをセットする。原稿Tのセットは、原稿Tの長手方向における一端(先端)を当接位置にある原稿ストッパに突き当てて行う。制御部39は、原稿Tがセットされて、操作部からの給紙信号を受けると、原稿ストッパを退避位置に移動させて呼び出しローラ15の回転駆動を開始した後、ソレノイドに通電して呼び出しローラ15の当接動作を開始する。呼び出しローラ15が原稿Tに当接すると、原稿Tが分離給送部17に向けて送り出される。呼び出しローラ15により送り出された原稿Tは、分離給送部17に到達すると、最上原稿のみが分離されて、この原稿が読取案内部19に向けて給送される。   The operation of the image reading position 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the document T is set on the document tray 13. The document T is set by abutting one end (tip) of the document T in the longitudinal direction against the document stopper at the contact position. When the document T is set and a paper feed signal is received from the operation unit, the control unit 39 moves the document stopper to the retracted position and starts the rotation driving of the calling roller 15, and then energizes the solenoid to call the calling roller. 15 contact operation is started. When the calling roller 15 comes into contact with the document T, the document T is sent out toward the separation feeding unit 17. When the document T sent out by the calling roller 15 reaches the separation feeding unit 17, only the uppermost document is separated and the document is fed toward the reading guide unit 19.

ここで、予め、操作パネル12により、ガイド部材51の動作モードをフラットモードに選択した場合におけるガイド部材51の制御を、図1を参照して説明する。原稿の画像読取開始から(原稿先端が画像読取位置20に到達してから)レジストセンサ18で原稿後端を検知するまでガイド部材51がホームポジションHに停止している(図1(а)参照)。レジストセンサ18で原稿後端を検知し所定時間経過後に第1ステッピングモータ52に通電してガイド部材移動カム57を回転し、ガイド部材移動カム57のカム面に押圧されたガイド部材51の原稿搬送方向への移動を開始する。(尚、図1(b)に示すように、ガイド部材先端51аと画像読取位置20との距離はL2<L1となっている。)ガイド部材移動カム57の回転はガイド部材51の先端51аが画像読取位置20に達するタイミングと、原稿後端が画像読取位置20を通過するタイミングとが同時となるように制御され(図1(c)参照)、ゲート信号が送信し終わるタイミングでガイド部材51は原稿搬送方向と反対側(ホームポジションH側)へ移動する。そして、ガイド部材51は、次原稿の後端をレジストセンサ18で検知するまで、ホームポジションHで待機する。レジストセンサ18で次の原稿の後端を検知後、同様の動作を繰り返す。   Here, the control of the guide member 51 when the operation mode of the guide member 51 is selected in advance by the operation panel 12 will be described with reference to FIG. The guide member 51 is stopped at the home position H until the registration sensor 18 detects the trailing edge of the document from the start of document image reading (after the leading edge of the document reaches the image reading position 20) (see FIG. 1A). ). The registration sensor 18 detects the trailing edge of the document, and after a predetermined time has elapsed, the first stepping motor 52 is energized to rotate the guide member moving cam 57 and the guide member 51 is conveyed by the guide member 51 pressed against the cam surface of the guide member moving cam 57. Start moving in the direction. (As shown in FIG. 1B, the distance between the guide member tip 51a and the image reading position 20 is L2 <L1.) The guide member moving cam 57 is rotated by the tip 51a of the guide member 51. Control is performed so that the timing at which the image reading position 20 is reached and the timing at which the trailing edge of the document passes the image reading position 20 (see FIG. 1C), and the guide member 51 is completed at the timing at which transmission of the gate signal is completed. Moves to the opposite side (home position H side) of the document conveying direction. Then, the guide member 51 stands by at the home position H until the registration sensor 18 detects the trailing edge of the next original. After the registration sensor 18 detects the trailing edge of the next document, the same operation is repeated.

次に、予め、先端下降モードを選択した場合におけるガイド部材51の制御を、図2を参照して説明する。フラットモード時と同様に、ガイド部材51は、レジストセンサ18で原稿後端を検知し所定時間経過後にホームポジションH(図2(а)参照)から原稿搬送方向に移動を開始する。これと同時に、制御部39は、第2ステッピングモータ56に通電してベース部材回動カム69を回転させて、ガイド部材先端51аを徐々に下げていく(尚、図2(b)において、ガイド部材51は水平から角度αだけ回動している)。そして、ベース部材53が水平から角度β(>α)だけ回動し且つガイド部材先端51аが画像読取位置20に達する前に、ガイド部材51の回動及び移動が停止される(図2(c)参照)。このとき、ガイド部材先端51аは、コンタクトガラス16に接触寸前の位置にあり、原稿後端がコンタクトガラス16上に落ちるときに原稿の挙動はほとんど乱れない。そして、原稿後端はコンタクトガラス16に接触しつつ画像読取位置20を通過していくので、コンタクトガラス16の画像読取位置20に滞留した紙紛等が掃かれて除去される。その後、制御部39は、ベース部材回動カム69を回転させてガイド部材51を水平状態に戻してから、フラットモード時と同様にガイド部材51をホームポジションHで待機させ、次原稿の場合も同様な制御をする。   Next, the control of the guide member 51 when the tip lowering mode is selected in advance will be described with reference to FIG. As in the flat mode, the guide member 51 detects the trailing edge of the document by the registration sensor 18 and starts moving from the home position H (see FIG. 2A) in the document transport direction after a predetermined time has elapsed. At the same time, the control unit 39 energizes the second stepping motor 56 to rotate the base member rotating cam 69 and gradually lowers the guide member tip 51a (in FIG. 2B, the guide The member 51 is rotated from the horizontal by an angle α). Then, before the base member 53 rotates by an angle β (> α) from the horizontal and the guide member tip 51a reaches the image reading position 20, the rotation and movement of the guide member 51 are stopped (FIG. 2C). )reference). At this time, the leading edge 51a of the guide member is at a position just before contact with the contact glass 16, and the behavior of the document is hardly disturbed when the trailing edge of the document falls on the contact glass 16. Since the trailing edge of the document passes through the image reading position 20 while being in contact with the contact glass 16, paper dust or the like staying at the image reading position 20 of the contact glass 16 is swept away and removed. After that, the control unit 39 rotates the base member rotation cam 69 to return the guide member 51 to the horizontal state, and then makes the guide member 51 stand by at the home position H as in the flat mode. The same control is performed.

第1画像面のみの読み取り(片面モード)の場合は、原稿は画像読取位置20にて画像情報を読み取られた後、第2搬送路Bを通過し、原稿排出位置にある切換爪21(図1において実線で示した位置にある切換爪21)に案内されて排出部23に排出される。   In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), the document is read at the image reading position 20 and then passes through the second conveyance path B, and the switching claw 21 (see FIG. 1 is guided to the switching claw 21) at the position indicated by the solid line and discharged to the discharge portion 23.

原稿の両面読み取り(両面モード)の場合、原稿は第1画像面を読み取るべく、第1搬送路Aを通って、画像読取位置19にて画像情報が読み取られる。画像読み取り後は、第2搬送路Bを通り、原稿反転位置にある切換爪21(図1において二点鎖線の位置にある切換爪21)により反転ローラ対24а、24bのニップに案内されて、正回転(時計方向に回転)する反転ローラ24аにより下流側に搬送される。   In the case of double-sided reading of a document (double-sided mode), the document is scanned at the image reading position 19 through the first transport path A so as to read the first image surface. After the image reading, it passes through the second conveyance path B and is guided to the nip of the reversing roller pair 24a, 24b by the switching claw 21 at the original reversing position (the switching claw 21 at the position of the two-dot chain line in FIG. 1). It is conveyed downstream by a reversing roller 24a that rotates forward (rotates clockwise).

第2画像面の読み取り後そのまま原稿を排出する場合は、原稿は反転ローラ24аの逆回転(反時計方向の回転)によってスイッチバックされ、原稿排出位置にある切換爪21に案内されて第3搬送路Cへと送られる。原稿は、排紙ローラ31の回転によって、第3搬送路Cを通り、第1搬送路Aを経て、第2画像面を画像読取位置19にて読み取られ、第2搬送路Bを経て原稿排出位置にある切換爪21に案内されて排出部23へ排出される。   When the document is discharged as it is after reading the second image surface, the document is switched back by the reverse rotation (counterclockwise rotation) of the reversing roller 24a, and is guided by the switching claw 21 at the document discharge position to be transported to the third transport. To route C. The original passes through the third conveyance path C through the first conveyance path A by the rotation of the discharge roller 31, the second image surface is read at the image reading position 19, and the original is discharged through the second conveyance path B. It is guided to the switching claw 21 at the position and discharged to the discharge unit 23.

第2画像面の読み取り後、再度反転してページ順序を合わせる場合は、原稿は、第2画像面が読み取られた後、第2搬送路Bを経て、原稿反転位置にある切換爪21により反転ローラ対24а、24bのニップに案内される。そして、反転ローラ対24а、24bにより再びスイッチバックされて、第3搬送路Cから第1搬送路Aに向けて搬送される。第1搬送路A及び第2搬送路Bを通過した原稿は、原稿排出位置にある切換爪21に案内されて排出部23へ送られて、原稿のページ順序が合わせられる。   When the second image surface is read and then reversed again to adjust the page order, the document is reversed by the switching claw 21 at the document reversing position after the second image surface is read and through the second conveyance path B. Guided to the nip of the roller pair 24a, 24b. Then, it is switched back again by the pair of reversing rollers 24a and 24b, and is conveyed from the third conveyance path C toward the first conveyance path A. The document that has passed through the first transport path A and the second transport path B is guided to the switching claw 21 at the document discharge position and sent to the discharge unit 23, and the page order of the documents is adjusted.

尚、画像形成装置1においては、給紙カセット7から画像形成部5に記録媒体が搬送される。画像形成部5において、画像読取部14により読み取られた原稿の画像が記録媒体に形成される。画像形成された記録媒体は、排紙部11に排出される。   In the image forming apparatus 1, the recording medium is conveyed from the paper feed cassette 7 to the image forming unit 5. In the image forming unit 5, an image of a document read by the image reading unit 14 is formed on a recording medium. The recording medium on which the image is formed is discharged to the paper discharge unit 11.

本実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、原稿後端がレジストセンサ18に対向する位置(画像読取位置上流側の所定位置)を通過してから原稿後端が画像読取位置20を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材51を画像読取位置20上流側のホームポジションHから画像読取位置20付近まで移動させるので、画像読取中において原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。従って、色ずれ、直線曲がり等の画像の乱れを防止できる。   The effect of this Embodiment is demonstrated. According to the present embodiment, after the document trailing edge passes the position facing the registration sensor 18 (predetermined position upstream of the image reading position), the document trailing edge passes the image reading position 20. Since the guide member 51 for guiding the document is moved from the home position H upstream of the image reading position 20 to the vicinity of the image reading position 20, it is possible to prevent the behavior of the document from changing suddenly during image reading. Accordingly, it is possible to prevent image disturbance such as color misregistration and straight line bending.

ガイド部材51の先端51аを常時画像読取位置20付近に位置させていないので、コンタクトガラス16の画像読取位置20に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。   Since the tip 51a of the guide member 51 is not always positioned near the image reading position 20, paper dust or the like can be prevented from staying at the image reading position 20 of the contact glass 16, and black streaks can be generated in the recorded image. Can be prevented.

ガイド部材51に対して原稿を押しつけるローラを設けていないので、紙紛等の大量発生を防止でき、コンタクトガラス16における画像読取位置20上方部に紙紛等が滞留することを防止でき、記録画像に黒すじが発生することを防止できる。   Since no roller for pressing the document against the guide member 51 is provided, it is possible to prevent the occurrence of a large amount of paper dust and the like, and it is possible to prevent the paper dust and the like from staying in the upper portion of the image reading position 20 in the contact glass 16. It is possible to prevent black streaks from occurring.

原稿後端が画像読取位置20を通過する前にガイド部材51を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置20上流側のレジストセンサ18に対向する位置を通過するまでにガイド部材51をホームポジションHに移動させるので、上述の効果と同様な効果を、画像読取位置20に搬送される原稿一枚毎に得ることができる。   The guide member 51 is moved in the direction opposite to the document conveyance direction before the trailing edge of the document passes the image reading position 20, and the position where the trailing edge of the next document faces the registration sensor 18 upstream of the image reading position 20 is determined. Since the guide member 51 is moved to the home position H before passing, the same effect as described above can be obtained for each original sheet conveyed to the image reading position 20.

フラットモード時において、ガイド部材移動カム57の回転を、ガイド部材51の先端51аが画像読取位置20に達するタイミングと、原稿後端が画像読取位置20を通過するタイミングが同時となるように制御しているので、原稿の先端から後端までの画像を読み取る間に、原稿の挙動が急激に変化することを防止できる。   In the flat mode, the rotation of the guide member moving cam 57 is controlled so that the timing at which the leading end 51a of the guide member 51 reaches the image reading position 20 and the timing at which the document trailing edge passes through the image reading position 20 are the same. Therefore, it is possible to prevent the behavior of the document from changing abruptly while reading an image from the leading edge to the trailing edge of the document.

先端下降モード時において、ガイド部材51を原稿搬送方向に移動させつつガイド部材先端51аを徐々に下げて、原稿後端をコンタクトガラス16上に導くので、画像読取中における原稿の挙動の急激な変化を防止できる。   In the leading edge lowering mode, the guide member tip 51a is gradually lowered while moving the guide member 51 in the document conveying direction, and the trailing edge of the document is guided onto the contact glass 16, so that the behavior of the document during the image reading changes rapidly. Can be prevented.

ガイド部材先端51аを、画像読取中において、常時画像読取位置20よりも上流側に位置させているので、ガイド部材51が画像の読み取りを妨げることなく、原稿の先端から後端までの画像を確実に読み取ることができる。   Since the guide member front end 51a is always positioned upstream of the image reading position 20 during image reading, the guide member 51 reliably ensures an image from the front end to the rear end of the document without interfering with image reading. Can be read.

上述の効果と同様な効果を奏する画像読取装置3を画像形成装置1に搭載しているので記録媒体に形成する画像品質の向上を図ることができる。   Since the image reading apparatus 3 having the same effects as those described above is mounted on the image forming apparatus 1, the image quality formed on the recording medium can be improved.

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第1実施の形態と異なる点を主に説明する。   Next, other embodiments will be described. In the following description, parts having the same functions and effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the parts is given. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described.

第2実施の形態を、図7を参照して説明する。尚、図7は本実施の形態に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。本実施の形態では、ガイド部材51の原稿案内面の裏面に白基準シート79を設けている。   A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the periphery of the reading guide section according to the present embodiment. In the present embodiment, a white reference sheet 79 is provided on the back surface of the document guide surface of the guide member 51.

そして、原稿の読み取りを終了してから、次の原稿の読み取りを開始するまでの間に、ガイド部材51を原稿搬送方向に移動させることにより、白基準シート79を画像読取位置20に移動させてシェーディング補正を行う。   Then, the guide member 51 is moved in the document transport direction between the end of reading of the document and the start of reading of the next document, thereby moving the white reference sheet 79 to the image reading position 20. Perform shading correction.

本実施の形態によれば、ガイド部材51が原稿搬送方向に移動可能なので、スキャナ等を内蔵した読取ユニットを移動可能にすることなく、基準白データの取得が可能となる。   According to the present embodiment, since the guide member 51 can be moved in the document conveying direction, it is possible to acquire the reference white data without making the reading unit incorporating the scanner or the like movable.

第3実施の形態を、図8を参照して説明する。尚、図8(а)〜(c)は本実施の形態に係る画像読取装置の読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、シェーディング動作の各モードを示す図である。   A third embodiment will be described with reference to FIG. 8A to 8C are longitudinal sectional views showing the periphery of the reading guide portion of the image reading apparatus according to the present embodiment, and are diagrams showing each mode of the shading operation.

本実施の形態では、画像読取部14に、スキャナ等を内蔵した読取ユニットが原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能に設けられていて、画像読取位置20が原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能となっている。画像読取ユニットは、駆動部81により駆動されるようになっており、駆動部81は制御部39により制御されるようになっている。   In the present embodiment, the image reading unit 14 is provided with a reading unit incorporating a scanner or the like so as to be movable in the document conveying direction and the direction opposite to the document conveying direction, and the image reading position 20 is in the document conveying direction and the document conveying direction. It can move in the opposite direction. The image reading unit is driven by a drive unit 81, and the drive unit 81 is controlled by a control unit 39.

また、コンタクトガラス16の画像読取位置20に滞留した紙粉等を検知する光学センサ等の検知手段を設けて、制御部39がその検知信号を受けたときに画像読取ユニットを移動させるようにしている。これにより、画像読取位置20を紙紛等が滞留していない位置に移動させて、記録画像に黒すじが発生することを防止している。   Further, a detecting means such as an optical sensor for detecting paper dust or the like staying at the image reading position 20 of the contact glass 16 is provided so that the image reading unit is moved when the control unit 39 receives the detection signal. Yes. As a result, the image reading position 20 is moved to a position where paper dust or the like does not stay, thereby preventing black streaks from occurring in the recorded image.

更に、制御部39は、画像読取位置20が移動した位置に応じて、画像読取中において、ガイド部材先端51аが画像読取位置20よりも原稿搬送方向上流側に位置するように、第1ステッピングモータ52を制御する。   Further, the controller 39 controls the first stepping motor so that the guide member front end 51a is positioned upstream of the image reading position 20 in the document conveying direction during image reading according to the position where the image reading position 20 is moved. 52 is controlled.

また、第2実施の形態と同様に、ガイド部材51の原稿案内面の裏面に白基準シート79を設けて、原稿の読み取りを終了してから、次の原稿の読み取りを開始するまでの間に、シェーディング動作を行うようにしている。   Similarly to the second embodiment, the white reference sheet 79 is provided on the back surface of the document guide surface of the guide member 51, and after the reading of the document is finished, the reading of the next document is started. The shading operation is performed.

原稿一枚毎にシェーディング動作を行う場合は、以下の第1〜3モードから一のモードを操作パネル12において選択可能となっている。第1モードは、画像読取後にガイド部材51に設けた白基準シート79を画像読取位置20まで移動してシェーディング動作を行うモードである(図8(а)参照)。第2モードは、ガイド部材51の先端部51аが画像読取位置20の上流側にある状態でガイド部材51を停止し、画像読取位置20が白基準シート79に対向する位置まで移動しシェーディング動作を行うモード(図8(b)参照)である。第3のモードは、ガイド部材51に設けた白基準シート79と画像読取位置20の双方が互いに近づく向きに移動し対向してシェーディング動作を行うモード(図8(c)参照)である。   When the shading operation is performed for each original, one of the following first to third modes can be selected on the operation panel 12. The first mode is a mode in which the shading operation is performed by moving the white reference sheet 79 provided on the guide member 51 to the image reading position 20 after image reading (see FIG. 8A). In the second mode, the guide member 51 is stopped in a state where the leading end portion 51a of the guide member 51 is on the upstream side of the image reading position 20, and the image reading position 20 moves to a position facing the white reference sheet 79 to perform a shading operation. This is the mode to be performed (see FIG. 8B). The third mode is a mode in which both the white reference sheet 79 provided on the guide member 51 and the image reading position 20 move toward each other and face each other to perform a shading operation (see FIG. 8C).

本実施の形態によれば、画像読取位置20が移動した場合においても、画像読取位置20の位置情報に応じてガイド部材先端51аの位置を制御することにより原稿の先端から後端までの原稿の画像を確実に読み取ることができる。   According to the present embodiment, even when the image reading position 20 is moved, the position of the guide member leading end 51a is controlled according to the position information of the image reading position 20, so that the document from the leading end to the trailing end of the document can be controlled. The image can be read reliably.

ガイド部材51に加えて画像読取ユニットを原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能に設けることにより、ガイド部材51と画像読取位置20の少なくとも一方を移動して記録画像に黒すじが発生することを防止することができ、且つ、基準白シート79と画像読取位置20とを対向する位置に移動させることができ基準白データの取得が可能となる。   By providing the image reading unit in addition to the guide member 51 so as to be movable in the document conveyance direction and in the direction opposite to the document conveyance direction, at least one of the guide member 51 and the image reading position 20 is moved and black streaks occur in the recorded image In addition, the reference white sheet 79 and the image reading position 20 can be moved to opposite positions, and reference white data can be acquired.

第4実施の形態を、図9及び図10を参照して説明する。尚、図9は本実施の形態に係る読取案内部周辺を示す縦断面図であり、図10は本実施の形態に係るガイド部材周辺を示す平面図である。   A fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 9 is a longitudinal sectional view showing the periphery of the reading guide portion according to the present embodiment, and FIG. 10 is a plan view showing the periphery of the guide member according to the present embodiment.

本実施の形態では、図9に示すように、ガイド部材51及びベース部材53の下側にダクト81を設けて、ガイド部材51とコンタクトガラス16との間の空間部Qと、装置外部とを連通している。また、画像読取部14の一側壁には、空気排出口83が形成されており、この空気排出口83にダクト81の一端(開口部)が接続されている。ダクト81の一端部には、ファン(気流発生部材)85が設けられており、コンタクトガラス16上方に気流を発生させて、コンタクトガラス20上に堆積した紙粉等を装置の外部に放出できるようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a duct 81 is provided below the guide member 51 and the base member 53, and the space Q between the guide member 51 and the contact glass 16 and the outside of the apparatus are connected. Communicate. An air discharge port 83 is formed on one side wall of the image reading unit 14, and one end (opening) of a duct 81 is connected to the air discharge port 83. A fan (airflow generating member) 85 is provided at one end of the duct 81 so that an airflow is generated above the contact glass 16 so that paper dust or the like deposited on the contact glass 20 can be discharged to the outside of the apparatus. It has become.

また、ガイド部材51の原稿幅方向における両端の各外側には、壁部材87、87が立設されている。各壁部材87はガイド部材51とは別体で構成されており、ガイド部材51の移動に干渉しないようになっている。   Further, wall members 87 and 87 are erected on the outer sides of both ends of the guide member 51 in the document width direction. Each wall member 87 is formed separately from the guide member 51 so as not to interfere with the movement of the guide member 51.

本実施の形態によれば、ガイド部材51が画像読取位置20に向けて移動するので、画像読取位置20におけるファン85により発生した気流の速度を高めて、画像読取位置20における紙紛等の除去性能を向上することができる。   According to the present embodiment, since the guide member 51 moves toward the image reading position 20, the speed of the air flow generated by the fan 85 at the image reading position 20 is increased to remove paper dust and the like at the image reading position 20. The performance can be improved.

ガイド部材51の原稿幅方向における両端の各外側に壁部材87、87を設けることにより、画像読取位置20におけるファン85により発生した気流の速度を高めて、画像読取位置20における紙紛等の除去性能を向上することができる。   By providing wall members 87 and 87 on both outer sides of the guide member 51 in the document width direction, the speed of the air flow generated by the fan 85 at the image reading position 20 is increased, and paper dust and the like at the image reading position 20 are removed. The performance can be improved.

尚、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第4実施の形態では、気流を装置内部から装置外部に向けて発生させているが、これに代えて、気流を装置外部から装置内部に向けて発生させても良い。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in the fourth embodiment, the airflow is generated from the inside of the apparatus toward the outside of the apparatus. Alternatively, the airflow may be generated from the outside of the apparatus toward the inside of the apparatus.

画像形成部5は、記録媒体にトナー画像を転写する方式であるが、これに代えて、インク吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式でもよい。   The image forming unit 5 is a system that transfers a toner image to a recording medium. Alternatively, an ink jet system that discharges ink from an ink discharge head to a recording medium may be used.

(а)〜(c)はフラットモード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、ガイド部材の動作毎の状態を示す図である。(A)-(c) is the longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the reading guide part periphery during the image reading at the time of flat mode, and is a figure which shows the state for every operation | movement of a guide member. (а)〜(c)は先端下降モード時の画像読取中における読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、ガイド部材の動作毎の状態を示す図である。(A)-(c) is the longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the periphery of the reading guide part in the image reading at the time of front-end | tip lowering mode, and is a figure which shows the state for every operation | movement of a guide member. 第1実施の形態に係る画像読取装置のガイド部材周辺を示す平面図である。3 is a plan view showing the periphery of a guide member of the image reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 第1実施の形態に係る画像読取装置における自動原稿搬送部の概略的構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of an automatic document feeder in the image reading apparatus according to the first embodiment. 第1実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第2実施の形態に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the reading guide part periphery which concerns on 2nd Embodiment. (а)〜(c)は第3実施の形態に係る画像読取装置の読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、シェーディング動作の各モードを示す図である。(A)-(c) is the longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the reading guide part periphery of the image reading apparatus which concerns on 3rd Embodiment, and is a figure which shows each mode of shading operation | movement. 第4実施の形態に係る読取案内部周辺を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the reading guide part periphery which concerns on 4th Embodiment. 第4実施の形態に係るガイド部材周辺を示す平面図である。It is a top view which shows the guide member periphery which concerns on 4th Embodiment. (а)〜(c)は従来技術に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図であり、原稿がガイド部材に案内される状態を示す図である。(A)-(c) is the longitudinal cross-sectional view which extracted and showed the reading guide part periphery which concerns on a prior art, and is a figure which shows the state by which a document is guided to a guide member. 公知技術に係る読取案内部周辺を抜き出して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which extracts and shows the reading guide part periphery which concerns on a well-known technique.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
3 画像読取装置
16 コンタクトガラス(読取ガラス)
19 読取案内部
20 画像読取位置
39 制御部
51 ガイド部材
51а ガイド部材先端
79 基準白シート
81 ダクト
85 ファン(気流発生部材)
87 壁部
H ホームポジション
Q 空間部
T 原稿
1 Image forming device 3 Image reading device 16 Contact glass (reading glass)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Reading guide part 20 Image reading position 39 Control part 51 Guide member 51а Guide member front-end | tip 79 Reference | standard white sheet 81 Duct 85 Fan (air flow generation member)
87 Wall H Home position Q Space T Document

Claims (9)

原稿を画像読取位置に搬送し読取ガラスの下側から原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿を画像読取位置に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてくる原稿を読取ガラスの上方へ案内し且つ原稿搬送方向に移動可能なガイド部材と、ガイド部材を移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、原稿後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過してから原稿後端が画像読取位置を通過するまでの間に、原稿を案内しているガイド部材を画像読取位置上流側のホームポジションから画像読取位置付近まで移動させることを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus that conveys an original to an image reading position and reads an image of the original from the lower side of the reading glass, the conveying means for conveying the original to the image reading position, and the original conveyed by the conveying means on the reading glass A guide member that is guided upward and is movable in the document conveying direction; a movement mechanism that moves the guide member; and a control unit that controls the movement mechanism. The control unit has a document trailing edge upstream of the image reading position. The guide member that guides the document is moved from the home position on the upstream side of the image reading position to the vicinity of the image reading position between the time when the document passes the predetermined position and the time when the trailing edge of the document passes the image reading position. An image reading apparatus. ガイド部材と読取ガラスとの間には空間部があり、ガイド部材はその先端が読取ガラスに近づく向きに回動可能となっており、ガイド部材を回動させる回動機構を備え、制御部は、移動機構に加えて回動機構を制御するものであり、ガイド部材を原稿搬送方向に移動させつつ回動させて、ガイド部材の先端を徐々に読取ガラスに近づけることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   There is a space between the guide member and the reading glass, and the guide member is rotatable so that its tip approaches the reading glass, and has a turning mechanism for turning the guide member. 2. A mechanism for controlling a rotation mechanism in addition to a movement mechanism, wherein the guide member is rotated while being moved in the document conveying direction so that the leading end of the guide member gradually approaches the reading glass. The image reading apparatus described in 1. ガイド部材と読取ガラスとの間の空間部と装置外部とを連通するダクトと、気流発生部材とを備え、気流発生部材によりこの空間部に気流を発生させることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The airflow generating member is provided with a duct that communicates the space between the guide member and the reading glass with the outside of the apparatus, and an airflow generating member, and the airflow is generated in the space by the airflow generating member. Image reading apparatus. ガイド部材の原稿幅方向における両端の各外側に壁部を立設していることを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 3, wherein wall portions are erected on each outer side of both ends of the guide member in the document width direction. 制御部は、原稿後端が画像読取位置を通過する前にガイド部材を原稿搬送方向と反対方向に移動させて、次の原稿の後端が画像読取位置上流側の所定位置を通過するまでにガイド部材をホームポジションに移動させることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の画像読取装置。   The control unit moves the guide member in the direction opposite to the document conveying direction before the trailing edge of the document passes the image reading position, and until the trailing edge of the next document passes a predetermined position upstream of the image reading position. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the guide member is moved to a home position. 制御部は、画像読取中において、ガイド部材先端を画像読取位置よりも上流側に位置させることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit positions the leading end of the guide member upstream of the image reading position during image reading. 画像読取位置は原稿搬送方向及び原稿搬送方向と反対方向に移動可能であり、制御部は、画像読取位置の位置情報に応じて、移動機構を制御することを特徴とする請求項6に記載の画像読取装置。   7. The image reading position according to claim 6, wherein the image reading position is movable in a document conveying direction and a direction opposite to the document conveying direction, and the control unit controls the moving mechanism in accordance with position information of the image reading position. Image reading device. ガイド部材の原稿案内面の裏面に白基準シートが設けられていることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein a white reference sheet is provided on the back surface of the document guide surface of the guide member. 1〜8の何れか一項に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読み取った原稿の画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of 1 to 8, and forming an image of a document read by the image reading apparatus on a recording medium.
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