JP2005328113A

JP2005328113A - Image reader and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005328113A
Application number: JP2004141792A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takahashi; 厚高橋; Yoshifumi Sasamoto; 能史笹本; Terushi Isobe; 昭史磯部
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2024-05-12
Also published as: JP4254608B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the read image quality of an image reader for reading an image in an original being moved by stabilizing the carrying condition of the original over the entire image reading area over which the original moves from its top end to the tail end. <P>SOLUTION: The image reader has a means for carrying an original, an image reading area for reading an image in the original, and a guide for guiding the carry of the original. The carrying means has a first and second carrying rollers provided at the upstream and downstream of the image reading area, and the guide is a bent guide for guiding the original from the first carrying roller to the image reading area with a carry assisting member oscillating between the bent guide and the image reading area. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は原稿台上に積載された原稿を一枚ずつ自動搬送して画像読取部へ送り、原稿画像を読み取る画像読取装置及び当該画像読取装置を有する画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿画像の読取不良を防止することができる自動原稿搬送装置の原稿搬送制御方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus that automatically conveys originals stacked on an original table one by one and sends them to an image reading unit and reads an original image, and more particularly to an image forming apparatus having the image reading apparatus. The present invention relates to a document conveyance control method of an automatic document conveyance device that can prevent a reading failure.

従来から複写機等の画像形成装置には給紙機構により給紙口から給紙された原稿を画像読取部へ湾曲させながら搬送し、画像読取部を原稿が移動するときに原稿画像を読み取る、いわゆる流し込み方式の自動原稿搬送装置１０を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine conveys a document fed from a sheet feeding port by a sheet feeding mechanism while curving it to an image reading unit, and reads a document image when the document moves through the image reading unit. Some include a so-called pouring type automatic document feeder 10.

この自動原稿搬送装置１０では図６に示すように、給紙口から給紙された原稿が搬送ローラ１０１，１０２によってａ１→ａ２の搬送経路を通って画像読取領域１０３へ搬送される。原稿の両面読取の場合には、原稿はａ３の搬送路を利用して反転され、原稿の第１面、第２面が交互に画像読取領域１０３を通過することにより読み取られ、その後、排紙ローラ１０４により排紙台に排紙される。 In the automatic document feeder 10, as shown in FIG. 6, the document fed from the sheet feed port is conveyed by the conveying rollers 101 and 102 to the image reading area 103 through the a1 → a2 conveying path. In the case of double-sided scanning of a document, the document is reversed by using the conveyance path a3, and the first and second surfaces of the document are scanned by alternately passing through the image reading area 103, and then discharged. The paper is discharged to a paper discharge table by the roller 104.

原稿の搬送は、画像読取領域１０３での読取画像品質を確保するため、読取前ローラ１０７による原稿の定速送り出しと、読取前ガイド板１０５と読取ガイド板１０６によって形成された搬送路にガイドされて行なわれる。読取前ガイド板１０５は下端が湾曲したシュートになっており、読取前ローラ１０７は原稿を湾曲させた状態で画像読取領域１０３へ送り込む。原稿はスリットガラス２７と読取ガイド板１０６の間の画像読取領域１０３を通過する際に、画像読取部によってその画像が読み取られる。 In order to ensure the quality of the read image in the image reading area 103, the conveyance of the original is guided by a constant speed feeding of the original by the pre-reading roller 107 and a conveyance path formed by the pre-reading guide plate 105 and the reading guide plate 106. It is done. The pre-reading guide plate 105 is a chute having a curved lower end, and the pre-reading roller 107 feeds the document into the image reading area 103 while being curved. When the document passes through the image reading area 103 between the slit glass 27 and the reading guide plate 106, the image is read by the image reading unit.

ところで，原稿の先端が画像読取領域１０３へ到達するときは図７に示すように、原稿の先端がスリットガラス２７の表面にぶつかってバウンドする。その後、スリットガラス２７の表面に接触しながらスライドして画像読取領域１０３へ進入する。この状態で原稿先端が原稿すくい上げ部材１０８の湾曲面に突き当たると原稿と読取前ガイド板１０５との間には隙間が生じているので、図８に示すように原稿が真下に向かって移動し、原稿の周面が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに当たるまで原稿の先端は原稿すくい上げ部材１０８から動かず、その結果、画像読取領域１０３での原稿の搬送速度の一定性が失われる。そのため、画像読取部では読取画像の直線性不良等を引き起こす原因となっていた。 When the leading edge of the document reaches the image reading area 103, the leading edge of the document hits the surface of the slit glass 27 and bounces as shown in FIG. Thereafter, the slider slides in contact with the surface of the slit glass 27 and enters the image reading area 103. In this state, when the leading edge of the document abuts against the curved surface of the document scooping member 108, a gap is formed between the document and the pre-reading guide plate 105. Therefore, as shown in FIG. The leading edge of the document does not move from the document scooping member 108 until the peripheral surface of the document hits the curved chute of the pre-reading guide plate 105, and as a result, the uniformity of the document conveyance speed in the image reading region 103 is lost. For this reason, the image reading unit causes a linearity defect of the read image.

また、原稿の周面が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに当たって原稿が真下に向かって移動できなくなると原稿の先端は原稿すくい上げ部材１０８からバウンドして画像読取領域１０３のスリットガラス２７の表面位置より上部にすくい上げられる。このとき原稿は画像読取領域１０３で上下に振動するため、読取画像のかすれ等の原因となっていた。 When the peripheral surface of the document hits the curved chute of the pre-reading guide plate 105 and the document cannot move downward, the leading edge of the document bounces from the document scooping member 108 and the surface position of the slit glass 27 in the image reading area 103. It is scooped to the upper part. At this time, since the original vibrates up and down in the image reading area 103, it causes a blur of the read image.

さらに、原稿の先端が原稿すくい上げ部材１０８の曲面に沿って上昇し、読取後ローラ１０９にニップされた状態になると、原稿は読取後ローラ１０９と読取前ローラ１０７とによって張架された状態で搬送され、原稿は読取ガイド板１０６に接触した状態で画像読取領域１０３を通過しているが、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップから離れる時には、湾曲した原稿がもとの状態（平らな状態）に戻ろうとしてバウンドし、そのたわみを吸収することによる原稿の搬送速度に変動が生じていた。 Further, when the leading edge of the document rises along the curved surface of the document scooping member 108 and is nipped by the post-reading roller 109, the document is conveyed while being stretched between the post-reading roller 109 and the pre-reading roller 107. The original passes through the image reading area 103 in contact with the reading guide plate 106, but when the rear end of the original leaves the nip of the pre-reading roller 107, the curved original is in its original state (flat The document transport speed fluctuated due to bouncing to return to the state and absorbing the deflection.

また、原稿の搬送の最終段階では、原稿の後端は読取前ガイド板１０５の湾曲面に沿って移動することになるが、原稿の後端が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートを離れる時には原稿のカールからの戻りによる原稿後端のバウンド及び原稿がカールした状態のままで画像読取領域１０３を通過すること等によって、読取画像のかすれ等を生じさせる原因となっていた。 In the final stage of document conveyance, the trailing edge of the document moves along the curved surface of the pre-reading guide plate 105. When the trailing edge of the document leaves the curved chute of the pre-reading guide plate 105, The bounce at the trailing edge of the original due to the return from the curl of the original and the passage of the original in the curled state through the image reading area 103 cause blurring of the read image.

このような問題の解決に対して特許文献１では、原稿が読取前ガイド板１０５と読取ガイド板１０６によって形成される搬送路中にあって、もとに戻ろうとする原稿の姿勢の変化に対応して原稿の搬送路を規制し、あるいは原稿の搬送路から退避することにより画像読取領域１０３における原稿の搬送速度を一定に保つ方法として、読取ガイド板１０６を圧縮スプリングによって読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに向かって付勢し、原稿の搬送路を規制する方法が開示されている。
特開平８−２１７３１０（段落番号０００９） In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 responds to a change in the posture of a document that is in a conveyance path formed by the pre-reading guide plate 105 and the reading guide plate 106 and tries to return to the original. As a method of restricting the document conveyance path or retracting from the document conveyance path to keep the document conveyance speed in the image reading region 103 constant, the reading guide plate 106 is compressed by a compression spring on the guide plate 105 before reading. A method of urging the curved chute to restrict the document conveyance path is disclosed.
JP-A-8-217310 (paragraph number 0009)

しかしながら、従来方法では、読取ガイド板、読取前ガイド板及び原稿すくい上げ部材等各種部材の形状を最適化することで原稿搬送速度の安定性、原稿前後端のバウンド防止等を確保しているが、このような静的な方法では原稿の微小な動きに対して、十分な効果を見出すことはできなかった。また、特許文献１による方法では読取ガイド板を揺動可能とすることで原稿の後端の搬送状態を安定させることができても、原稿全体（先端から後端まで）の搬送状態を安定させることができるものではない。 However, in the conventional method, by optimizing the shapes of various members such as the reading guide plate, the pre-reading guide plate, and the document scooping member, stability of the document conveyance speed, prevention of bounce at the front and rear ends of the document, and the like are ensured. Such a static method cannot find a sufficient effect on a minute movement of the document. Further, in the method according to Patent Document 1, even if the conveyance state of the trailing edge of the document can be stabilized by making the reading guide plate swingable, the conveyance state of the entire document (from the leading edge to the trailing edge) is stabilized. It is not something that can be done.

本発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、読込前ガイド板の外シュート側から搬送路内部に向かって搬送補助部材を配設し、第一に原稿が画像読取領域に進入するときの原稿のバウンドを抑え、第二に原稿の後端が読取前ローラを通過した時に，湾曲した原稿のたわみを吸収するために発生する搬送速度の変動を抑えて一定速度で原稿を搬送させ、第三に原稿の後端が画像読取領域を通過するときのバウンドを抑え、さらに原稿の持つカールの影響をなくして、原稿の先端から後端までが画像読取領域を通過する、その全域において原稿の搬送状態を安定させ、画像読取装置の読取画質の向上を図ることを目的とする The present invention has been made in view of such a situation, and when a conveyance auxiliary member is arranged from the outer chute side of the guide plate before reading toward the inside of the conveyance path, and first, when the document enters the image reading area. And secondly, when the trailing edge of the document passes through the pre-reading roller, the document is conveyed at a constant speed while suppressing fluctuations in the conveyance speed generated to absorb the deflection of the curved document, Third, the bounce when the trailing edge of the document passes through the image reading area is suppressed, and further, the influence of the curl of the document is eliminated, and the document passes through the image reading area from the leading edge to the trailing edge of the document. The purpose is to stabilize the conveyance state of the image and improve the image quality of the image reading device.

上記目的を達成するため、本願発明に係る画像読取装置は原稿を搬送する搬送手段と、原稿の画像を読み取る画像読取領域と、原稿の搬送を案内するガイド部材とを有して構成される。搬送手段は、画像読取領域の上流側に設けられた第一搬送ローラと、画像読取領域の下流側に設けられた第二搬送ローラとを有しており、ガイド部材は第一搬送ローラから画像読取領域まで搬送される原稿を案内する湾曲ガイド部材として構成され、本願発明に係る画像読取装置は、この湾曲ガイド部材と画像読取領域の間に揺動する搬送補助部材を設けて構成されている。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises a conveying means for conveying an original, an image reading area for reading an image of the original, and a guide member for guiding the conveyance of the original. The conveying means includes a first conveying roller provided on the upstream side of the image reading area and a second conveying roller provided on the downstream side of the image reading area, and the guide member receives an image from the first conveying roller. The image reading apparatus according to the present invention is configured by providing a conveyance auxiliary member that swings between the curved guide member and the image reading area. .

特に、上記搬送補助部材は原稿の先端が画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助する位置に揺動し、原稿の後端が画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助しない位置に退避するように構成することもできる。また、本願発明に係る画像読取装置は複写機等の画像形成装置に使用することができる。上記手段によれば、以下のような作用効果が得られる。 In particular, the conveyance auxiliary member swings to a position to assist document conveyance when the leading edge of the document enters the image reading area, and conveys the document when the trailing edge of the document enters the image reading area. It can also be configured to retreat to a position that does not assist. The image reading apparatus according to the present invention can be used in an image forming apparatus such as a copying machine. According to the above means, the following effects can be obtained.

本願発明の請求項１に記載の画像読取装置によれば、搬送補助部材が原稿の画像読取領域への進入前に、原稿の先端の衝突によるバウンドを吸収して揺動するので、原稿が画像読取領域に進入するときの原稿先端のバウンドを最小限に抑えることができ、読取前ガイド板に対して間隙を有する湾曲した原稿の後端が読取前ローラのニップを通過したあとに、もとの姿勢に戻ろうとすることで発生する搬送送度の変化の影響を最小限に抑えることができ、さらに原稿の後端が画像読取領域を通過する時のバウンドや原稿がもつカールの影響による読取画像のかすれや不良を低減することができる。 According to the image reading apparatus of the present invention, the conveyance assisting member swings by absorbing the bounce caused by the collision of the leading edge of the document before entering the image reading area of the document. The bounding of the leading edge of the document when entering the reading area can be minimized, and after the trailing edge of the curved document having a gap with respect to the guide plate before reading passes through the nip of the roller before reading, Can minimize the effects of changes in the conveyance speed that occur when trying to return to the original orientation, and also read due to the bounce when the trailing edge of the document passes the image reading area or the curl of the document. It is possible to reduce blurring and defects of the image.

本発明の請求項２に記載の画像読取装置によれば、搬送される原稿の移動に応じて搬送補助部材が位置を変えるように制御されるので、原稿の微細な変動に対応して前記効果を達成することが可能となる。また請求項３に記載の画像読取装置を有する画像形成装置とすれば、流し込み方式の画像読取装置であっても、極めて鮮明な画像形成をすることが可能となる。 According to the image reading apparatus of the second aspect of the present invention, since the conveyance assisting member is controlled to change the position in accordance with the movement of the conveyed document, the above-described effect corresponding to the minute fluctuation of the document. Can be achieved. Further, if the image forming apparatus having the image reading apparatus according to the third aspect is used, it is possible to form a very clear image even in the case of a flow type image reading apparatus.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本願発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置１００の全体構成図である。本願発明にかかる画像形成装置１００は下記に記載の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 100 including an image reading apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present invention is not limited to the embodiments described below, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

この画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置１０、画像読取部２０、図示しない画像処理部、画像形成部４０、給紙部５０、定着装置６０、排紙部７０、自動両面コピーのための再搬送路８０を備えて構成されている。画像形成装置１００の本体上部には画像読取部２０と、さらにその上に自動原稿搬送装置１０が搭載されている。なお、本願発明に係る画像読取装置３０は上記画像読取部２０と自動原稿搬送装置１０とによって構成されている。 The image forming apparatus 100 includes an automatic document feeder 10, an image reading unit 20, an image processing unit (not shown), an image forming unit 40, a paper feeding unit 50, a fixing device 60, a paper discharge unit 70, and a re-use for automatic two-sided copying. A conveyance path 80 is provided. An image reading unit 20 is mounted on the upper part of the main body of the image forming apparatus 100, and an automatic document feeder 10 is further mounted thereon. The image reading device 30 according to the present invention is constituted by the image reading unit 20 and the automatic document feeder 10.

自動原稿搬送装置１０は、原稿台１１、排紙台１９、給紙機構１３を構成する原稿押圧板１２と複数のローラ群１４，１５，１６及び原稿搬送路から構成されている。給紙機構１３のローラ群は、原稿を原稿台１１から引出すピックアップローラ１４、原稿搬送路に送り出すフィードローラ１５及び重送を防止する分離ローラ１６の３種類のローラから構成されている。 The automatic document feeder 10 includes a document table 11, a sheet discharge table 19, a document pressing plate 12 constituting a sheet feeding mechanism 13, a plurality of roller groups 14, 15 and 16, and a document transport path. The roller group of the paper feed mechanism 13 includes three types of rollers: a pickup roller 14 that pulls out a document from the document table 11, a feed roller 15 that feeds the document to the document transport path, and a separation roller 16 that prevents double feeding.

原稿台１１は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿を有し、この給紙皿には図示しないが原稿の幅方向に位置決めを行なう一対の規制板が幅方向に移動可能に設けられている。原稿台１１上に記載面を上向きにして載置された原稿は、原稿押圧板１２により上方に付勢されてピックアップローラ１４に接触し、ピックアップローラ１４の回転により原稿台１１から給紙され、フィードローラ１５及び分離ローラ１６により一枚ずつ分離されて搬送路に送り込まれる。 The document table 11 has a sheet feeding tray on which a plurality of documents can be set. A pair of regulating plates (not shown) for positioning in the width direction of the document are provided on the sheet feeding plate so as to be movable in the width direction. Yes. The document placed on the document table 11 with the writing surface facing upward is urged upward by the document pressing plate 12 to come into contact with the pickup roller 14 and is fed from the document table 11 by the rotation of the pickup roller 14. The sheets are separated one by one by the feed roller 15 and the separation roller 16 and fed into the conveyance path.

搬送路の先には画像読取部２０との境にスリットガラス２７が設けられ、原稿台１１の下方には排紙台１９が設けられている。給紙機構１３により搬送路に送り出された原稿はスリットガラス２７上を通過する時に画像読取部２０によってその画像が読み取られ、その後、排紙台１９上に排紙されて載置される。 A slit glass 27 is provided at the boundary of the image reading unit 20 at the end of the conveyance path, and a paper discharge table 19 is provided below the document table 11. When the document sent to the conveyance path by the sheet feeding mechanism 13 passes over the slit glass 27, the image is read by the image reading unit 20, and is then discharged and placed on the discharge table 19.

画像読取部２０は原稿を照射する光源Ｌとミラーからなる走査ユニット２１、反射光をガイドする二枚のルーフミラーからなる走行体２５、結像レンズ２６及びＣＣＤイメージセンサ２２（以下、ＣＣＤセンサという）から構成されている。画像読取部２０では、原稿が搬送路中に設けられたスリットガラス２７上を通過する際に、スリットガラス２７の下方に停止した走査ユニット２１の光源Ｌが照射することにより原稿の画像を読み取り、その反射光は光画像として二枚のルーフミラーからなる走行体２５および結像レンズ２６を経てＣＣＤセンサ２２上に導かれ結像する。 The image reading unit 20 includes a light source L that irradiates a document and a scanning unit 21 that includes a mirror, a traveling body 25 that includes two roof mirrors that guide reflected light, an imaging lens 26, and a CCD image sensor 22 (hereinafter referred to as a CCD sensor). ). The image reading unit 20 reads an image of the original by irradiating the light source L of the scanning unit 21 stopped below the slit glass 27 when the original passes over the slit glass 27 provided in the conveyance path. The reflected light is guided as an optical image onto the CCD sensor 22 through the traveling body 25 and the imaging lens 26 composed of two roof mirrors, and forms an image.

ＣＣＤセンサ２２では、読み取った光画像を電子画像データに変換してシステム基板上に形成される画像処理部に送る。画像処理部では、この電子画像データにアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、ディジタル化した画像情報のデータを画像形成部４０へ搬送する。 The CCD sensor 22 converts the read optical image into electronic image data and sends it to an image processing unit formed on the system board. The image processing unit performs analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like on the electronic image data, and then transports the digitized image information data to the image forming unit 40.

画像形成部４０は、表面に潜像が形成される感光体ドラム１を中央に有しており、感光体ドラム１の外周面に沿って動作順に、この感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置４１と、感光体ドラム１表面上に静電潜像の書き込みを行なう露光装置４２と、感光体ドラム１の表面に形成された潜像にトナーを転移させてトナー画像を形成する現像装置４３と、感光体ドラム１が担持するトナー像を記録紙Ｐに転写する転写装置４４、及び転写後の感光体ドラム１の表面を清掃するクリーニング装置４５が配設されている。 The image forming unit 40 has a photosensitive drum 1 at the center on which a latent image is formed, and the surface of the photosensitive drum 1 is substantially uniform along the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1 in the order of operation. A charging device 41, an exposure device 42 for writing an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1, and a toner image transferred to the latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 to form a toner image. A developing device 43 for transferring, a transfer device 44 for transferring the toner image carried on the photosensitive drum 1 to the recording paper P, and a cleaning device 45 for cleaning the surface of the photosensitive drum 1 after transfer.

画像形成部４０の露光装置４２では、ディジタル化された画像情報データをもとに、半導体レーザを電気的に変調し、コリメータレンズを通して多面体反射鏡（ポリゴンミラー）とレンズ群によって主走査を行なう。さらに感光体ドラム１を回転させることで副走査が行われ、静電潜像を感光体ドラム１上に再現する。 The exposure device 42 of the image forming unit 40 electrically modulates the semiconductor laser based on the digitized image information data, and performs main scanning with a polyhedral reflector (polygon mirror) and a lens group through a collimator lens. Further, by rotating the photosensitive drum 1, sub-scanning is performed, and an electrostatic latent image is reproduced on the photosensitive drum 1.

露光に先立ち、感光体ドラム１上には、帯電装置４１のコロナ放電により所定の表面電荷が付与されているが、レーザ光の照射により、露光部分の電荷が露光量に応じて減じられ，結果として画像情報データに応じた静電潜像がそれぞれの感光体ドラム１上に形成される。静電潜像は、現像装置４３から供給された現像剤トナーにより可視化されてトナー画像となる。 Prior to exposure, a predetermined surface charge is imparted to the photosensitive drum 1 by corona discharge of the charging device 41, but the charge of the exposed portion is reduced in accordance with the amount of exposure by irradiation of the laser beam. As described above, an electrostatic latent image corresponding to the image information data is formed on each photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is visualized by the developer toner supplied from the developing device 43 and becomes a toner image.

画像形成装置１００本体の下部には、給紙部５０が設けられている。記録紙Ｐを収容する給紙カセット５１の底部には持ち上げ手段により上方向に持ち上げられる可動板５２が配置されている。記録紙Ｐの載置された可動板５２は給紙開始信号を受けて上限検知センサで限定される上限位置まで記録紙Ｐを持ち上げる。同時にピックアップローラ５３は落下し、載置された記録紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ５３に接触するように構成されている。 A paper feeding unit 50 is provided in the lower part of the main body of the image forming apparatus 100. A movable plate 52 that is lifted upward by lifting means is disposed at the bottom of the paper feed cassette 51 that accommodates the recording paper P. The movable plate 52 on which the recording paper P is placed lifts the recording paper P to the upper limit position limited by the upper limit detection sensor in response to the paper feed start signal. At the same time, the pickup roller 53 falls so that the uppermost one of the loaded recording sheets P comes into contact with the pickup roller 53.

ピックアップローラ５３に接触した記録紙Ｐは給紙カセット５１から給紙され、フィードローラ５４、分離ローラ５５によって一枚ずつ分離された後、複数の中間ローラ５６にガイドされてレジストローラ５７まで搬送される。記録紙Ｐはレジストローラ５７により記録紙Ｐの斜行矯正と給紙タイミングがとられて転写装置４４に搬送され、感光体ドラム１の表面上に形成されたトナー画像が転写装置４４において記録紙Ｐ上に一括転写される。 The recording paper P in contact with the pickup roller 53 is fed from the paper feed cassette 51, separated one by one by a feed roller 54 and a separation roller 55, and then guided to a plurality of intermediate rollers 56 and conveyed to a registration roller 57. The The recording paper P is conveyed to the transfer device 44 with the skew correction and feeding timing of the recording paper P by the registration roller 57, and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is recorded on the recording device 44 by the transfer device 44. Batch transfer onto P.

トナー画像の転写された記録紙Ｐは、ほぼ垂直方向に形成された搬送路Ａを通って定着装置６０まで搬送されて定着処理される。定着処理のため加熱された記録紙Ｐは、図示しない冷却ファンにより冷却され、排紙ローラ７１により排紙されて記録紙排紙台７２上に載置される。或いは排紙路切換板７３により再搬送路８０に送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｐは、再び画像形成部４０において両面画像処理された後、排紙部７０の排紙ローラ７１により記録紙排紙台７２上に排紙される。 The recording paper P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 60 through a conveyance path A formed in a substantially vertical direction and subjected to a fixing process. The recording paper P heated for the fixing process is cooled by a cooling fan (not shown), discharged by a paper discharge roller 71, and placed on a recording paper discharge table 72. Alternatively, the recording paper P that has been subjected to single-sided image processing and sent to the re-conveying path 80 by the paper discharge path switching plate 73 is subjected again to double-side image processing in the image forming unit 40 and then recorded by the paper discharge roller 71 of the paper discharge unit 70. The paper is discharged onto a paper discharge tray 72.

図２は自動原稿搬送装置１０と画像読取部２０によって構成される請求項１に記載の画像読取装置３０における画像読取領域１０３周辺の詳細構成図である。画像読取領域１０３はスリットガラス２７と読取ガイド板１０６によって形成される空間を示す。なお、図６に示す自動原稿搬送装置１０における搬送ローラ１０１，１０２及び搬送経路ａ１、ａ２等については省略してあり、また基本的な構成は図６に示すものと同様であるので、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わす。 FIG. 2 is a detailed configuration diagram around the image reading area 103 in the image reading apparatus 30 according to claim 1, which is constituted by the automatic document feeder 10 and the image reading unit 20. An image reading area 103 indicates a space formed by the slit glass 27 and the reading guide plate 106. 6 are omitted in the automatic document feeder 10 shown in FIG. 6, and the basic configuration is the same as that shown in FIG. The part which attached | subjected the same code | symbol represents the same thing.

請求項１に記載の画像読取装置３０の画像読取領域１０３周辺は、一対の読取前ローラ１０７（第一搬送ローラ）、当該読取前ローラ１０７の下流にあって原稿の搬送方向を案内する読取前ガイド板１０５（湾曲ガイド部材）、当該読取前ガイド板１０５と相対向して搬送路を形成するとともにスリットガラス２７上で画像読取領域１０３を形成する読取ガイド板１０６、スリットガラス２７の下流側にあって搬送されてくる原稿の先端をスリットガラス２７の表面から上方にすくい上げて読取後ローラ１０９（第二搬送ローラ）へ案内する原稿すくい上げ部材１０８及び原稿を排紙台１９へ送り出す読取後ローラ１０９から構成されている。 The periphery of the image reading area 103 of the image reading apparatus 30 according to claim 1 is a pair of pre-reading rollers 107 (first conveying rollers), downstream of the pre-reading rollers 107, and before reading for guiding the document conveying direction. A guide plate 105 (curved guide member), a reading guide plate 106 that forms an image reading region 103 on the slit glass 27 and forms a conveyance path opposite to the pre-reading guide plate 105, and downstream of the slit glass 27. A document scooping member 108 that scoops the leading edge of the document being conveyed upward from the surface of the slit glass 27 and guides it to a post-reading roller 109 (second conveyance roller) and a post-reading roller 109 that sends the document to the paper discharge table 19. It is composed of

本願発明に係る画像読取装置３０の第一の実施態様では、読取前ガイド板１０５は原稿の先端を画像読取領域１０３へ案内するため、湾曲したシュートとなっており、このシュートに沿って原稿の先端が下降してきたときに、スリットガラス２７に直接衝突することなくその先端を保持できるように読取前ガイド板１０５の下方であって、読取前ガイド板１０５と画像読取領域１０３との間の搬送路に搬送補助部材３１が設けられている。 In the first embodiment of the image reading apparatus 30 according to the present invention, the pre-reading guide plate 105 is a curved chute to guide the leading edge of the document to the image reading area 103, and the document is moved along the chute. When the leading edge descends, the conveyance between the pre-reading guide plate 105 and the image reading area 103 is below the pre-reading guide plate 105 so that the leading edge can be held without directly colliding with the slit glass 27. A conveyance auxiliary member 31 is provided in the path.

この搬送補助部材３１は、薄い平板状の搬送補助板３１０と、この搬送補助板３１０を一端で支持するバネなどの付勢部材３１１によって構成されている。搬送補助板３１０は読取ガイド板１０６や原稿への接触が予想されるため弾性を有するＰＥＴ等の樹脂成形物で構成することが好ましい。また、搬送補助板３１０は、先端を前記搬送路に向けて配置され、他端には付勢部材３１１が設けられており、通常は図示しない支点を中心にして搬送補助板３１０の先端を読取ガイド板１０６方向（図２中、Ｋ１の方向）に押圧できるように構成されている。そして原稿が進入してきたときには、搬送補助板３１０が原稿の先端を保持して上下に揺動するように構成されている。 The conveyance auxiliary member 31 includes a thin plate-shaped conveyance auxiliary plate 310 and an urging member 311 such as a spring that supports the conveyance auxiliary plate 310 at one end. Since the conveyance auxiliary plate 310 is expected to come into contact with the reading guide plate 106 and the original, it is preferable that the conveyance auxiliary plate 310 is made of a resin molded product such as PET having elasticity. Further, the conveyance auxiliary plate 310 is arranged with its front end directed toward the conveyance path, and an urging member 311 is provided at the other end. Usually, the front end of the conveyance auxiliary plate 310 is read around a fulcrum (not shown). The guide plate 106 can be pressed in the direction (direction K1 in FIG. 2). When the original enters, the conveyance auxiliary plate 310 is configured to swing up and down while holding the front end of the original.

このような搬送補助部材３１を有する画像読取装置３０の作動を以下に簡単に説明する。搬送補助部材３１がない場合には、原稿の先端がこの読取前ガイド板１０５のシュートに接触しながら降下してきてスリットガラス２７の表面に直接衝突する。このとき原稿にバウンドが発生し、原稿の搬送速度に変化を生じさせて読取画像の不良を引き起こす。そこで、原稿先端が読取前ガイド板１０５のシュートから外れるときに、揺動する搬送補助板３１０によって原稿先端を保持し、画像読取領域１０３へ導くとともに搬送速度の変化を吸収する。その結果、原稿はスリットガラス２７上をスライドして移動することなく一定の速度で画像読取領域１０３へガイドされる。 The operation of the image reading apparatus 30 having such a conveyance auxiliary member 31 will be briefly described below. When there is no conveyance auxiliary member 31, the leading edge of the document descends while contacting the chute of the pre-reading guide plate 105 and directly collides with the surface of the slit glass 27. At this time, bouncing occurs in the original, causing a change in the original conveying speed, resulting in a defective read image. Therefore, when the leading edge of the document is disengaged from the chute of the pre-reading guide plate 105, the leading edge of the document is held by the swinging conveyance auxiliary plate 310, and is guided to the image reading area 103 and absorbs the change in the conveyance speed. As a result, the document is guided to the image reading area 103 at a constant speed without sliding on the slit glass 27.

また、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップから離れたときも、原稿と読取前ガイド板１０５との間に間隙があり、湾曲した原稿がもとの姿勢に戻ろうとして読取前ガイド板１０５方向へ急激に移動し搬送速度に変化を生じさせるが、揺動する搬送補助板３１０が原稿を保持することによって、画像読取領域１０３での原稿の振動を吸収し、画像読取領域１０３での搬送速度を一定速度にすることができる。原稿後端が搬送補助板３１０を離れる時も同様に、搬送補助板３１０によって画像読取領域１０３まで原稿後端が保持されるので、画像読取領域１０３での原稿の搬送速度の変動や原稿のカールの影響を軽減することが可能となる。 Further, even when the trailing edge of the original is separated from the nip of the pre-reading roller 107, there is a gap between the original and the pre-reading guide plate 105, and the pre-reading guide plate tries to return the curved original to the original posture. While moving rapidly in the direction of 105 to cause a change in the conveyance speed, the oscillating conveyance auxiliary plate 310 holds the original, thereby absorbing the vibration of the original in the image reading area 103. The conveyance speed can be made constant. Similarly, when the trailing edge of the original leaves the auxiliary conveyance plate 310, the trailing edge of the original is held up to the image reading area 103 by the auxiliary conveyance plate 310. It becomes possible to reduce the influence of.

図３は請求項２に記載の画像読取装置３０における画像読取領域１０３周辺の詳細構成図である。図２と同様、画像読取装置３０の画像読取領域１０３周辺は、一対の読取前ローラ１０７（第一搬送ローラ）、当該読取前ローラ１０７の下流にあって原稿の搬送方向を案内する湾曲した読取前ガイド板１０５（湾曲ガイド部材）、当該読取前ガイド板１０５と相対向して搬送路を形成するとともにスリットガラス２７上で画像読取領域１０３を形成する読取ガイド板１０６、スリットガラス２７の下流側にあって搬送されてくる原稿の先端をスリットガラス２７の表面から上方にすくい上げて読取後ローラ１０９（第二搬送ローラ）へ案内する原稿すくい上げ部材１０８及び原稿を排紙台１９へ送り出す読取後ローラ１０９とから構成されている。 FIG. 3 is a detailed configuration diagram around the image reading area 103 in the image reading apparatus 30 according to the second aspect. As in FIG. 2, the periphery of the image reading area 103 of the image reading device 30 is a pair of pre-reading rollers 107 (first conveying rollers) and a curved reading that guides the conveying direction of the document downstream of the pre-reading rollers 107. A front guide plate 105 (curved guide member), a reading guide plate 106 that forms a conveyance path opposite to the pre-reading guide plate 105 and forms an image reading region 103 on the slit glass 27, and the downstream side of the slit glass 27 The document scooping member 108 for scooping the leading edge of the document being conveyed upward from the surface of the slit glass 27 and guiding it to the post-reading roller 109 (second conveying roller) and the post-reading roller for feeding the document to the paper discharge table 19 109.

読取前ガイド板１０５は原稿の先端を画像読取領域１０３へ案内するため、湾曲したシュートとなっており、このシュートに沿って原稿の先端が下降してきたときに，直接スリットガラス２７に衝突することなくその先端を保持できるように読取前ガイド板１０５の下方であって、読取前ガイド板１０５と画像読取領域１０３との間の搬送路に搬送補助部材３２が設けられている。 The pre-reading guide plate 105 is a curved chute to guide the leading edge of the document to the image reading area 103, and directly collides with the slit glass 27 when the leading edge of the document descends along this chute. A conveyance assisting member 32 is provided below the pre-reading guide plate 105 and in the conveyance path between the pre-reading guide plate 105 and the image reading area 103 so that the front end can be held.

本願発明に係る画像読取装置３０の第二の実施態様における搬送補助部材３２は、薄い平板上の搬送補助板３２０と、この搬送補助板３２０を支持する支持部材３２１とから構成されている。搬送補助板３２０もまた読取ガイド板１０６や原稿への接触が予想されるためＰＥＴ等の樹脂成形物で構成することが好ましい。支持部材３２１は搬送補助板３２０のおよそ左半分（図３中の左半分）を下面から支えるため薄い金属性板金や樹脂成形物で構成される。搬送補助板３２０は支持部材３２１に接着固定又はネジ止め等にて固定される。 The conveyance auxiliary member 32 in the second embodiment of the image reading apparatus 30 according to the present invention includes a conveyance auxiliary plate 320 on a thin flat plate and a support member 321 that supports the conveyance auxiliary plate 320. The conveyance auxiliary plate 320 is also preferably made of a resin molded product such as PET because contact with the reading guide plate 106 or the document is expected. The support member 321 is made of a thin metal sheet metal or a resin molded product in order to support approximately the left half (left half in FIG. 3) of the auxiliary conveyance plate 320 from the lower surface. The conveyance auxiliary plate 320 is fixed to the support member 321 by bonding or screwing.

支持部材３２１は図示しないがステッピングモータ等、速度制御容易な駆動源に接続されており、この駆動源によって支持部材３２１とこれに支持される搬送補助板３２０が一体となって図３中の左右方向に移動可能に構成されている。最も右に移動した位置が搬送補助位置であり、搬送補助板３２０の先端が画像読取領域１０３のほぼ左端にあって搬送補助板３２０と読取ガイド板１０６との間に搬送補助板３２０の弾性等によって原稿の通過する間隙が確保されている。一方、最も左に移動した位置が待機位置であり、搬送補助板３２０の先端が読取前ガイド板１０５の下方に隠れる位置まで退避できる構成となっている。 Although not shown, the support member 321 is connected to a drive source such as a stepping motor that allows easy speed control, and the support member 321 and the conveyance auxiliary plate 320 supported by the drive source are integrated by the drive source. It is configured to be movable in the direction. The position moved to the rightmost is the conveyance auxiliary position, the tip of the conveyance auxiliary plate 320 is almost at the left end of the image reading area 103, and the elasticity of the conveyance auxiliary plate 320 is between the conveyance auxiliary plate 320 and the reading guide plate 106. As a result, a gap through which the document passes is secured. On the other hand, the position moved to the left is the standby position, and is configured to be retracted to a position where the tip of the auxiliary conveyance plate 320 is hidden below the pre-reading guide plate 105.

以上、図３のように構成された第二の実施態様による画像読取装置３０の動作を図４に基づいて説明する。図４は画像読取装置３０の第二の実施態様における作動を説明するための構成図であり、図５は搬送補助部材３２の移動位置を制御するためのタイミングチャートである。搬送補助部材３２の移動制御のために、図４では読取前ローラ１０７の上流側に原稿を検知するフォトセンサ３２２が設けられ、その検知結果に応じたフィードバック制御がなされる。 The operation of the image reading apparatus 30 according to the second embodiment configured as shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram for explaining the operation of the image reading apparatus 30 in the second embodiment, and FIG. 5 is a timing chart for controlling the movement position of the conveyance assisting member 32. In order to control the movement of the conveyance assisting member 32, a photo sensor 322 for detecting a document is provided on the upstream side of the pre-reading roller 107 in FIG. 4, and feedback control is performed according to the detection result.

原稿が給紙機構１３によって搬送路に送り込まれ、原稿の先端がフォトセンサ３２２の配置された搬送路まで送られてくると、フォトセンサ３２２は原稿の存在を検知する（図５（ａ）、時刻ｔ１）。その所定時間後（図５中のＴ１の時間後）、原稿の先端は画像読取領域１０３に到達する（図５（ｂ）、時刻ｔ２）。搬送補助部材３２はフォトセンサ３２２が原稿を検出したことをトリガとして待機位置から読取ガイド板１０６方向に向けて移動を開始し、搬送補助位置で停止する（図５（ｃ））。 When the original is fed into the conveyance path by the paper feed mechanism 13 and the leading edge of the original is sent to the conveyance path where the photosensor 322 is arranged, the photosensor 322 detects the presence of the original (FIG. 5A). Time t1). After the predetermined time (after time T1 in FIG. 5), the leading edge of the document reaches the image reading area 103 (FIG. 5B, time t2). The conveyance assisting member 32 starts moving from the standby position toward the reading guide plate 106 triggered by the photo sensor 322 detecting a document, and stops at the conveyance assisting position (FIG. 5C).

ところで、原稿の先端が搬送補助位置に到達する前に、搬送補助部材３２が搬送補助位置に到達していれば原稿の先端を搬送補助部材３２の上面で保持し、原稿先端が画像読取領域１０３に進入してスリットガラス２７に衝突するときのバウンドによる読取画像の質不良を低減することが可能となる。その様子を図４に示す。特に搬送補助部材３２を読取ガイド板１０６に突き当てることで、原稿の搬送方向を水平にすることができ、より安定した搬送状態を作り出すことが可能となる。 By the way, if the conveyance auxiliary member 32 has reached the conveyance auxiliary position before the leading edge of the document reaches the conveyance auxiliary position, the leading edge of the original is held on the upper surface of the conveyance auxiliary member 32, and the document leading edge is in the image reading area 103. Therefore, it is possible to reduce the quality defect of the read image due to the bounce when entering the lens and colliding with the slit glass 27. This is shown in FIG. In particular, when the conveyance assisting member 32 is abutted against the reading guide plate 106, the conveyance direction of the original can be made horizontal, and a more stable conveyance state can be created.

フォトセンサ３２２が原稿の後端を検知すると、搬送補助部材３２はその検知結果をトリガとして搬送補助位置から待機位置に向けて復帰移動を開始する（図５（ｃ）、時刻ｔ３）。原稿後端の読取画像の質不良は読取前ローラ１０７から原稿が離れた時の原稿のたわみによる衝撃に起因するものが主要因であるが、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップを離れる瞬間に搬送補助板３２０が搬送補助位置において原稿を読取ガイド板１０６に押圧していれば原稿の搬送を安定させることが可能となり、読取画像の品質の安定性を確保することが可能となる。また、その後徐々に搬送補助板３２０を待機位置に移動させることで原稿後端を安定的に画像読取領域１０３に進入させることが可能となる。 When the photo sensor 322 detects the trailing edge of the document, the conveyance assisting member 32 starts a return movement from the conveyance assist position toward the standby position using the detection result as a trigger (FIG. 5C, time t3). The poor quality of the read image at the trailing edge of the document is mainly due to the impact of the deflection of the document when the document is separated from the pre-reading roller 107, but the trailing edge of the document leaves the nip of the pre-reading roller 107. If the conveyance auxiliary plate 320 instantaneously presses the original against the reading guide plate 106 at the conveyance auxiliary position, it is possible to stabilize the conveyance of the original and to ensure the stability of the quality of the read image. Further, after that, the conveyance auxiliary plate 320 is gradually moved to the standby position, so that the trailing edge of the document can stably enter the image reading area 103.

その後、後端が画像読取領域１０３を通過し、次の原稿が進入することになるが、次原稿に対する画像読取への影響を考慮し、次原稿の先端がフォトセンサ３２２まで到達する前に待機位置へ移動完了させるように制御する。但し、原稿が連続して搬送される場合には、完全な待機位置まで待避することなく、所定の位置まで待避すれば同様な効果を得ることは可能である。すなわち、図５（ｃ）において、面積Ｂ、Ｃは搬送補助部材３２の移動距離を示すが、その移動距離はＢ≧Ｃであっても同様な効果を期待できる。 After that, the trailing edge passes through the image reading area 103 and the next document enters, but it waits before the leading edge of the next document reaches the photosensor 322 in consideration of the influence on the image reading with respect to the next document. Control to complete the movement to the position. However, when documents are continuously conveyed, it is possible to obtain the same effect by retracting to a predetermined position without retracting to a complete standby position. That is, in FIG. 5C, areas B and C indicate the movement distance of the conveyance auxiliary member 32. Even if the movement distance is B ≧ C, the same effect can be expected.

以上、搬送補助部材３２の制御を説明したが、その制御方法はこの具体例に限定されるものではなく、種々のバリエーションで制御することが可能である。また、原稿の検知方法もフォトセンサ３２２に限るものではなく、マイクロスイッチ等、種々の方法が考えられるので、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The control of the conveyance auxiliary member 32 has been described above, but the control method is not limited to this specific example, and can be controlled in various variations. Further, the original detection method is not limited to the photosensor 322, and various methods such as a microswitch can be considered. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本願発明の実施の形態である画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 請求項１に記載の画像読取装置における画像読取領域周辺の詳細構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram around an image reading area in the image reading apparatus according to claim 1. 請求項２に記載の画像読取装置における画像読取領域周辺の詳細構成図である。FIG. 3 is a detailed configuration diagram around an image reading area in the image reading apparatus according to claim 2. 請求項２に記載の画像読取装置の作動を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the action | operation of the image reading apparatus of Claim 2. 請求項２に記載の画像読取装置における搬送補助部材の移動位置を制御するためのタイミングチャートである。5 is a timing chart for controlling a movement position of a conveyance auxiliary member in the image reading apparatus according to claim 2. 従来からの自動原稿搬送装置を示す構成図である。It is a block diagram showing a conventional automatic document feeder. 原稿の先端が画像読取領域へ到達したときの原稿の姿態を示す課題説明図である。FIG. 10 is a problem explanatory diagram illustrating the appearance of the document when the leading edge of the document reaches the image reading area. 原稿の先端が原稿すくい上げ部材の湾曲面に突き当たったときの原稿の姿態を示す課題説明図である。FIG. 10 is a problem explanatory diagram showing the appearance of the document when the leading edge of the document hits the curved surface of the document scooping member.

Explanation of symbols

１感光体ドラム
１０自動原稿搬送装置
１９排紙台
２０画像読取部
２７スリットガラス
３０画像読取装置
３１，３２搬送補助部材
１００画像形成装置
１０３画像読取領域
１０５読取前ガイド板（湾曲ガイド部材）
１０６読取ガイド板
１０７読取前ローラ（第一搬送ローラ）
１０８原稿すくい上げ部材
１０９読取後ローラ（第二搬送ローラ）
３１０搬送補助板
３１１付勢部材
３２０搬送補助板
３２１支持部材
３２２フォトセンサ
Ｐ記録紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 10 Automatic document conveying apparatus 19 Paper discharge stand 20 Image reading part 27 Slit glass 30 Image reading apparatuses 31 and 32 Conveyance auxiliary member 100 Image forming apparatus 103 Image reading area 105 Pre-reading guide plate (curved guide member)
106 Reading guide plate 107 Pre-reading roller (first transport roller)
108 Document scooping member 109 Post-reading roller (second transport roller)
310 Conveyance auxiliary plate 311 Biasing member 320 Conveyance auxiliary plate 321 Support member 322 Photo sensor P Recording paper

Claims

Conveying means for conveying an original;
An image reading area for reading an image of the document;
In an image reading apparatus having a guide member for guiding the conveyance of a document,
The conveying means includes a first conveying roller provided on the upstream side of the image reading area and a second conveying roller provided on the downstream side of the image reading area,
The guide member is a curved guide member that guides a document conveyed from the first conveyance roller to the image reading area,
An image reading apparatus, wherein a swing assisting member is provided between the curved guide member and the image reading area.

The conveyance auxiliary member swings to a position for assisting document conveyance when the leading edge of the document enters the image reading area, and conveys the document when the trailing edge of the document enters the image reading area. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus swings so as to retreat to a position that does not assist.

An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.