JP2010026351A - Image forming apparatus - Google Patents

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Koji Ida
幸司 井田
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Oki Electric Industry Co Ltd
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which prevents image defects due to discharge occurring in the vicinity of a transfer nip part and prevents also image defects such as color misregistration. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: an image carrier 5 on which an image is formed by a developer; a transfer member 6 which is provided to face the image carrier and transfers the developer image formed on the image carrier to a recording medium 17; and moving means 21K and 22K which move the transfer member in at least a medium conveyance direction. The transfer member 6 is moved in at least the medium conveyance direction, so that a space between the recording medium 17 and the image carrier 5 immediately before the transfer member 6 can be reduced to prevent image defects due to discharge. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はトナーなどの現像剤像を所定の電界により記録媒体に転写する電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system in which a developer image such as toner is transferred to a recording medium by a predetermined electric field.

電子写真プリンタは、感光ドラムを帯電させ、その帯電した感光ドラムに対して、印刷画像に対応した潜像を書き込み、潜像にトナー像を現像し、そのトナー像をトナーと逆極性の電界により記録媒体に転写している。その際、転写ニップ部近傍で発生する放電により、画像不良が発生することがあるが、その放電を防ぐために記録媒体ガイドを用いて、放電を防ぐ方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   An electrophotographic printer charges a photosensitive drum, writes a latent image corresponding to a printed image on the charged photosensitive drum, develops a toner image on the latent image, and applies the toner image to an electric field having a polarity opposite to that of the toner. Transferred to a recording medium. At that time, an image defect may occur due to the discharge generated in the vicinity of the transfer nip portion. A method for preventing the discharge by using a recording medium guide to prevent the discharge is known (for example, Patent Document 1). reference.).

特開2007−148464号公報JP 2007-148464 A

記録媒体ガイドを用いた場合、記録媒体は、転写部に到達する前に、像担持体側に偏向させられ、像担持体に接触するので、像担持体上の現像剤に転写部材からのクーロン力が加わっても、現像剤が空中を飛散することがなくなるという利点がある。しかしながら、記録媒体ガイドに沿って記録媒体を搬送させた場合には、像担持体側に曲げられることから記録媒体をまっすぐに搬送することができなくなり、特に、複数の転写部を通過させるようなカラープリンタにおいては、色ずれなどの画像不良を発生させる場合がある。   When the recording medium guide is used, the recording medium is deflected toward the image carrier before it reaches the transfer section and comes into contact with the image carrier, so that the Coulomb force from the transfer member is applied to the developer on the image carrier. Even if added, there is an advantage that the developer is not scattered in the air. However, when the recording medium is conveyed along the recording medium guide, the recording medium cannot be conveyed straight because it is bent toward the image carrier side. In a printer, image defects such as color misregistration may occur.

そこで、本発明は、上述の技術的な課題に鑑み、転写ニップ部近傍で発生する放電による画像不良を防止し、且つ色ずれなどの画像不良も防止する画像形成装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above technical problem, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that prevents image defects due to discharge that occurs in the vicinity of a transfer nip and also prevents image defects such as color misregistration.

本発明の画像形成装置は、上述の技術的な課題を解決するため、現像剤により画像が形成される像担持体と、前記像担持体と対向して設けられ、前記像担持体に形成された現像剤を記録媒体に転写する転写部材と、前記転写部材を少なくとも媒体搬送方向に移動させる移動手段を有すること特徴とする。また、本発明の他の画像形成装置によれば、現像剤により画像が形成される像担持体と、前記像担持体と対向して設けられ、前記像担持体に形成された現像剤を記録媒体に転写する転写部材と、前記転写部材を少なくとも媒体搬送方向に移動させる移動手段を有し、この移動手段は、前記転写部材を前記記録媒体の厚さに応じて前記転写部材を移動させる。   In order to solve the above technical problem, an image forming apparatus of the present invention is provided with an image carrier on which an image is formed by a developer, and the image carrier, and is formed on the image carrier. A transfer member that transfers the developer to a recording medium; and a moving unit that moves the transfer member at least in the medium conveyance direction. According to another image forming apparatus of the present invention, an image carrier on which an image is formed by a developer, and the developer formed on the image carrier that is provided to face the image carrier are recorded. The image forming apparatus includes a transfer member that transfers to a medium, and a moving unit that moves the transfer member in at least a medium conveying direction. The moving unit moves the transfer member according to the thickness of the recording medium.

本発明の画像形成装置によれば、転写部材を少なくとも媒体搬送方向に移動させる移動手段を有することから、転写部材の直前での記録媒体と像担持体との間の空隙を小さくすることができ、転写部材の直前での放電による画像不良を防止することができる。また、記録媒体ガイド部材などの記録媒体の搬送方向を曲げるような部材は使用されないことから、多色印刷などを行った場合であっても色ずれなどの画像不良を未然に防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the transfer member is moved at least in the medium conveyance direction, the gap between the recording medium and the image carrier immediately before the transfer member can be reduced. In addition, it is possible to prevent image defects due to discharge immediately before the transfer member. In addition, since a member that bends the conveyance direction of the recording medium, such as a recording medium guide member, is not used, image defects such as color misregistration can be prevented even when multicolor printing or the like is performed. .

本発明の画像形成装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。   A preferred embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
第1の実施形態の画像形成装置は、電子写真方式の多色用画像形成装置であり、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の4色の現像剤であるトナーを重ね合わして印刷することで、カラー画像を得るカラープリンタの例である。なお、図2は、画像形成装置1のブラックトナーの転写ローラの構成を示す模式図であり、イエロー、マゼンタ、シアンについても同様の構成を有しており、重複することから、ブラックトナーの転写ローラについて説明し、他の色について省略する。
[First embodiment]
The image forming apparatus according to the first embodiment is an electrophotographic multicolor image forming apparatus, which is a developer of four colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). This is an example of a color printer that obtains a color image by superposing and printing a certain toner. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the black toner transfer roller of the image forming apparatus 1. Since yellow, magenta, and cyan have the same configuration and overlap, the transfer of the black toner is performed. The roller will be described, and the other colors will be omitted.

図1に示すように、本実施形態の画像形成装置1は、画像を担持する為の像担持体としての感光ドラム5K、5Y、5M、5C(以下、まとめて感光ドラム5と称する。)、感光ドラム5をマイナス帯電させる為の帯電器2K、2Y、2M、2C(以下、まとめて帯電器2と称する。)、感光ドラム5に静電潜像を書き込む為の露光器3K、3Y、3M、3C(以下、まとめて露光器3と称する。)、感光ドラム5上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーにて可視化するための現像器4K、4Y、4M、4C(以下、まとめて現像器4と称する。)を、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各4色分具備して構成されている。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to this embodiment includes photosensitive drums 5K, 5Y, 5M, and 5C (hereinafter collectively referred to as photosensitive drums 5) as image carriers for supporting images. Chargers 2K, 2Y, 2M, and 2C (hereinafter collectively referred to as charger 2) for negatively charging the photosensitive drum 5, and exposure units 3K, 3Y, and 3M for writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 5. 3C (hereinafter collectively referred to as exposure unit 3), and developing units 4K, 4Y, 4M, and 4C (hereinafter referred to as “exposure unit 3”) for visualizing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 5 with a negatively charged toner as a developer. Are collectively referred to as a developing device 4) for four colors of black, yellow, magenta, and cyan, respectively.

紙などの記録媒体に感光ドラム5からのトナー像を転写するための転写部材として機能する転写ローラ6K、6Y、6M、6C(以下、転写ローラ6と称する。)は、無端のベルト状の転写ベルト7内に配置されており、転写ベルト7を挟んで、感光ドラム5に当該感光ドラム5の下方から所定の圧力を以って当接するように押し当てられている。また、転写ローラ6は、図示せぬ転写電源に接続されている。   Transfer rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C (hereinafter referred to as transfer rollers 6) that function as transfer members for transferring a toner image from the photosensitive drum 5 to a recording medium such as paper are endless belt-like transfer. It is disposed in the belt 7 and is pressed against the photosensitive drum 5 with a predetermined pressure from below the photosensitive drum 5 with the transfer belt 7 interposed therebetween. The transfer roller 6 is connected to a transfer power source (not shown).

転写ベルト7は、媒体搬送方向の下流側に配されたドライブローラ8と、媒体搬送方向の上流側に配されたアイドルローラ9により張力により支持されており、感光ドラム5と転写ベルト7が接する面が概ね水平になるように配置される。所定のサイズの紙やOHPシートなどの記録媒体17は、図示しないトレイ内の支持プレート部材18上にセットされ、支持プレート部材18はスプリング19により押し上げられることで、記録媒体17をホッピングローラ14に押し付け、記録媒体17を一枚ずつ搬送経路に送るように構成されている。   The transfer belt 7 is supported by tension by a drive roller 8 disposed on the downstream side in the medium conveyance direction and an idle roller 9 disposed on the upstream side in the medium conveyance direction, and the photosensitive drum 5 and the transfer belt 7 are in contact with each other. The surface is arranged so as to be substantially horizontal. A recording medium 17 such as paper or an OHP sheet of a predetermined size is set on a support plate member 18 in a tray (not shown), and the support plate member 18 is pushed up by a spring 19 so that the recording medium 17 is moved to the hopping roller 14. The recording medium 17 is pressed and sent to the conveyance path one by one.

記録媒体17の搬送経路を図1に破線で示す。その記録媒体17の搬送経路に沿って、第1搬送ローラ対11、第2搬送ローラ対12、書き出しセンサ15が配置されている。また、転写ベルト7より媒体搬送方向下流側には、転写されたトナー像を記録媒体17上に定着させる定着器10と、記録媒体17の排出のための排出センサ16及び排出ローラ13が配置され、定着器10で所定の画像を定着させた記録媒体17は画像形成装置1の上側の排出部に送り出される。   A conveyance path of the recording medium 17 is indicated by a broken line in FIG. A first transport roller pair 11, a second transport roller pair 12, and a writing sensor 15 are arranged along the transport path of the recording medium 17. Further, a fixing device 10 for fixing the transferred toner image on the recording medium 17, a discharge sensor 16 for discharging the recording medium 17, and a discharge roller 13 are disposed downstream of the transfer belt 7 in the medium conveyance direction. Then, the recording medium 17 on which a predetermined image is fixed by the fixing device 10 is sent to the upper discharge portion of the image forming apparatus 1.

この画像形成装置1は印刷制御部20に制御されている。印刷制御部20は、本画像形成装置1を統合的に制御する装置であり、露光器3、現像器4、定着器10、書き出しセンサ15、および排出センサ16に信号の入出力をするように接続されている。印刷制御部20は、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、入出力ポート、タイマ等によって構成される。印刷制御部20は、各種駆動装置を制御するように構成されており、可動ローラである、感光ドラム5、ホッピングローラ14、第1搬送ローラ11、第2搬送ローラ12、ドライブローラ8、定着器10、排出ローラ13は、それぞれモータ等により構成される図示せぬ駆動装置に接続されており、各駆動装置は印刷制御部20に接続されて制御されている。   The image forming apparatus 1 is controlled by the print control unit 20. The print control unit 20 is an apparatus that controls the image forming apparatus 1 in an integrated manner, and inputs and outputs signals to and from the exposure device 3, the developing device 4, the fixing device 10, the writing sensor 15, and the discharge sensor 16. It is connected. The print control unit 20 includes a microprocessor, a ROM, a RAM, an input / output port, a timer, and the like. The printing control unit 20 is configured to control various driving devices, and is a photosensitive drum 5, a hopping roller 14, a first conveying roller 11, a second conveying roller 12, a drive roller 8, and a fixing device, which are movable rollers. 10, the discharge roller 13 is connected to a drive device (not shown) constituted by a motor or the like, and each drive device is connected to and controlled by the print control unit 20.

次に、図2を用いて、転写ローラの構成を説明する。図2はブラック(黒)トナーの転写ローラの構成を示す。なお、他の色の転写ローラについても同様の構成であり、他の色の転写ローラについては簡単のため重複する説明は省略する。   Next, the configuration of the transfer roller will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the configuration of a black toner transfer roller. The other color transfer rollers have the same configuration, and the other color transfer rollers are omitted for the sake of simplicity.

転写ローラ6Kは、転写ローラ6Kの軸32の両端部を、転写ローラ支持部21Kに回転可能な状態で支持されており、転写ローラ支持部21Kの筐体34に実装されるスプリング33によって、無縁状の転写ベルト7を挟んで、感光ドラム5Kに押し付けられている。また、転写ローラ支持部21Kは、転写ローラ移動部22Kにラックギア31などを介して機械的に接続されており、記録媒体搬送方向と平行に移動可能な構成となっている。転写ローラ移動部22Kは、アクチュエータであり、例えば図示しないステッピングモータと、ラック・アンド・ピニオンにより、ステッピングモータの回転運動を、水平運動に変換する方式を用いる。ステッピングモータの回転方向とステップ数を制御することで、転写ローラ支持部21Kの位置を任意の位置に制御することができる。転写ローラ支持部21Kの移動範囲は、転写ローラ6Kの中心が感光ドラム5Kの中心の直下よりも、記録媒体搬送方向へ移動可能な構成となっている。本例では、感光ドラム5Kの中心の直下に転写ローラ6Kの中心が位置する位置から、記録媒体搬送方向へL3で示す距離だけ転写ローラ6Kを移動させることができ、一例として1mmの位置まで移動可能である。転写ローラ移動部22Kは、印刷制御部20に接続されており、転写ローラ移動部22Kは、印刷制御部20の指示により作動して、転写ローラ支持部21Kすなわち転写ローラ6Kを所望の位置に移動させる。なお、転写ローラ移動部22Kの構成として、ステッピングモータとラック・アンド・ピニオンによる構成の他、スプリングなどの弾性部材とソレノイドなどの組み合わせでアクチュエータを構成することもできる。   The transfer roller 6K is supported at both ends of the shaft 32 of the transfer roller 6K in a state where it can be rotated by the transfer roller support portion 21K, and is unaffected by springs 33 mounted on the housing 34 of the transfer roller support portion 21K. The transfer belt 7 is pressed against the photosensitive drum 5K. Further, the transfer roller support portion 21K is mechanically connected to the transfer roller moving portion 22K via a rack gear 31 and the like, and is configured to be movable in parallel with the recording medium conveyance direction. The transfer roller moving unit 22K is an actuator, and uses, for example, a method of converting the rotational motion of the stepping motor into a horizontal motion by a stepping motor (not shown) and a rack and pinion. By controlling the rotation direction and the number of steps of the stepping motor, the position of the transfer roller support portion 21K can be controlled to an arbitrary position. The movement range of the transfer roller support portion 21K is configured such that the center of the transfer roller 6K can move in the recording medium conveyance direction rather than immediately below the center of the photosensitive drum 5K. In this example, the transfer roller 6K can be moved by a distance indicated by L3 in the recording medium conveyance direction from a position where the center of the transfer roller 6K is located immediately below the center of the photosensitive drum 5K. For example, the transfer roller 6K moves to a position of 1 mm. Is possible. The transfer roller moving unit 22K is connected to the print control unit 20, and the transfer roller moving unit 22K is operated by an instruction from the print control unit 20 to move the transfer roller support unit 21K, that is, the transfer roller 6K to a desired position. Let The transfer roller moving unit 22K may be configured by a stepping motor and a rack and pinion, or by combining an elastic member such as a spring and a solenoid.

次に、図1、図2を用いて、本実施形態の動作を説明する。画像形成装置1は、印刷制御部20によりその作動を制御される。印刷制御部20は、例えば、画像形成装置1に接続された、パーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷指示に従い、印刷指示画像の処理、記録媒体17の搬送制御、帯電制御、露光制御、現像制御、転写制御、定着制御を行い、その結果として記録媒体17に対して印刷を行う。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The operation of the image forming apparatus 1 is controlled by the print control unit 20. For example, the print control unit 20 processes a print instruction image, transports the recording medium 17, charges control, exposure control, and development control in accordance with a print instruction from a host device such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1. Then, transfer control and fixing control are performed, and as a result, printing is performed on the recording medium 17.

先ず、印刷作業について順を追って説明すると、印刷制御部20は、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置から、印刷指示信号を受信すると、定着器10の制御を開始し、定着器10を使用可能な温度に加熱するように制御する。定着器10が使用可能な温度になると、印刷制御部20は、駆動装置を制御して、感光ドラム5を回転させ、その線速度が印刷時の記録媒体17の搬送速度になるまで加速する。同時に駆動装置を制御して、ドライブローラ8の回転を開始し、ドライブローラ8により転写ベルト7を回転させ、転写ベルト7の線速度が、印刷時の記録媒体17の搬送速度になるまで加速する。   First, the printing operation will be described step by step. When the print control unit 20 receives a print instruction signal from a host device such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1, the print control unit 20 starts controlling the fixing device 10 to fix the image. The vessel 10 is controlled to be heated to a usable temperature. When the fixing device 10 reaches a usable temperature, the printing control unit 20 controls the driving device to rotate the photosensitive drum 5 and accelerates the linear velocity until the linear velocity reaches the conveying speed of the recording medium 17 during printing. At the same time, the drive device is controlled to start the rotation of the drive roller 8, the transfer belt 7 is rotated by the drive roller 8, and the linear velocity of the transfer belt 7 is accelerated until the recording medium 17 is conveyed at the time of printing. .

感光ドラム5が回転開始したタイミングで、印刷制御部20は、帯電器2を制御して、感光ドラム5にマイナスの電圧を印加することで、感光ドラム5上を例えば−600Vに帯電させる。感光ドラム5が−600Vに帯電した部分が、回転により現像器4の現像エリアを通過するタイミングで、印刷制御部20は、現像器4を現像可能状態に制御する。例えば、現像ローラを用いた接触現像方式の場合、マイナスに帯電したトナーの付着した現像ローラに、−200Vの電圧を印加することで、現像可能な状態となる。感光ドラム5が−600Vに帯電した部分が、回転により転写ニップ部に到達した時点で、印刷プロセスは印刷可能な状態となる。   At the timing when the photosensitive drum 5 starts to rotate, the print control unit 20 controls the charger 2 to apply a negative voltage to the photosensitive drum 5 to charge the photosensitive drum 5 to, for example, −600V. The print control unit 20 controls the developing device 4 to be in a developable state at a timing when the portion of the photosensitive drum 5 charged to −600 V passes through the developing area of the developing device 4 by rotation. For example, in the case of a contact development method using a developing roller, a developing state can be achieved by applying a voltage of −200 V to a developing roller to which negatively charged toner adheres. When the portion of the photosensitive drum 5 charged to −600 V reaches the transfer nip portion by rotation, the printing process is ready for printing.

次に、印刷制御部20は、ホッピングローラ14を、駆動装置により回転させ、記録媒体17を一枚ずつ分離し搬送する。分離された記録媒体17は、印刷制御部20が駆動装置を制御することで、第1搬送ローラ11を経て、第2搬送ローラ12へと搬送され、第2搬送ローラ12と、転写ベルト7との間に配置された書き出しセンサ15により、記録媒体17の先端が、書き出しセンサ15位置を通過するタイミングを検出し、印刷制御部20へ通知する。   Next, the printing control unit 20 rotates the hopping roller 14 with a driving device, and separates and transports the recording media 17 one by one. The separated recording medium 17 is transported to the second transport roller 12 through the first transport roller 11 by the print control unit 20 controlling the driving device, and the second transport roller 12, the transfer belt 7, and the like. The writing sensor 15 disposed between the two detects a timing at which the leading edge of the recording medium 17 passes the position of the writing sensor 15 and notifies the print controller 20 of the timing.

印刷制御部20は、上位装置から受信済みの印刷指示信号より、記録媒体17に印刷すべき画像を、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの色に分解し、さらに露光器3にて静電潜像として書込み可能な画像データへと変換を行う。また、記録媒体17は、書き出しセンサ15を通過後に転写ベルト7上に搬送される。   The print control unit 20 separates the image to be printed on the recording medium 17 into the respective colors of black, yellow, magenta, and cyan from the print instruction signal received from the host device, and further, the exposure unit 3 Conversion into image data writable as an image is performed. Further, the recording medium 17 is conveyed onto the transfer belt 7 after passing through the writing sensor 15.

印刷制御部20は、書き出しセンサ15が記録媒体17の先端を検出したタイミングと、書き出しセンサ15とそれぞれの色の転写ニップ部までの距離L1K、L1Y、L1M、L1Cと、感光ドラム5上の露光場所から転写場所までの距離L2と、記録媒体17の搬送速度により、印刷すべき画像が記録媒体17の所望の位置に転写されるタイミングで、露光器3を制御して所定の静電潜像を各感光ドラム5に書き込む。   The print control unit 20 detects the timing at which the writing sensor 15 detects the leading edge of the recording medium 17, the distances L1K, L1Y, L1M, and L1C between the writing sensor 15 and the transfer nip of each color, and the exposure on the photosensitive drum 5. A predetermined electrostatic latent image is controlled by controlling the exposure device 3 at a timing at which an image to be printed is transferred to a desired position on the recording medium 17 according to a distance L2 from the place to the transfer place and a conveyance speed of the recording medium 17. Is written on each photosensitive drum 5.

露光器3は、画像データに応じて発光する例えばLEDヘッドなどを用い、トナー画像を得たい感光ドラム5部分に対し、例えば600dpiピッチのスポット光を照射することで、−600Vに帯電してある感光ドラム5の表面が、約−50Vの電位となり、静電潜像を形成する。露光器3により静電潜像が書き込まれた感光ドラム5の周面は、その回転動作により現像器4の位置まで移動し、露光されて表面電位絶対値の小さくなった部分の感光ドラム5の周面に、現像器4から現像剤であるマイナス帯電したトナーがクーロン力によりに付着することで可視像であるトナー像が現像される。さらに現像されたトナー像が付着する感光ドラム5の周面は回転動作により転写ニップ部に運ばれる。   The exposure device 3 is charged to −600 V by using, for example, an LED head that emits light according to image data, and irradiating a portion of the photosensitive drum 5 where a toner image is to be obtained with spot light having a pitch of 600 dpi, for example. The surface of the photosensitive drum 5 is at a potential of about −50 V and forms an electrostatic latent image. The peripheral surface of the photosensitive drum 5 on which the electrostatic latent image is written by the exposure device 3 is moved to the position of the developing device 4 by the rotation operation, and is exposed to a portion of the photosensitive drum 5 where the absolute value of the surface potential is reduced. A toner image, which is a visible image, is developed by the negatively charged toner that is a developer from the developing device 4 adhering to the peripheral surface due to the Coulomb force. Further, the peripheral surface of the photosensitive drum 5 to which the developed toner image adheres is conveyed to the transfer nip portion by a rotating operation.

転写ローラ6には、記録媒体17が転写ニップ部に有る期間は、印刷のための転写電圧を印加しており、例えば、1500V〜3000Vのトナーと逆極性であるプラス電圧を印加させる。感光ドラム5上のトナーは、転写ニップ部において、転写ローラ6に印加されたプラスの電圧により、クーロン力を受け、記録媒体17上に転写される。これらの動作は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンについて順次行われ、記録媒体17上に順次これらの色のトナー画像が転写されて行く。   A transfer voltage for printing is applied to the transfer roller 6 during a period in which the recording medium 17 is in the transfer nip portion. For example, a positive voltage having a polarity opposite to that of the 1500V to 3000V toner is applied. The toner on the photosensitive drum 5 receives a coulomb force by a positive voltage applied to the transfer roller 6 at the transfer nip portion, and is transferred onto the recording medium 17. These operations are sequentially performed for black, yellow, magenta, and cyan, and toner images of these colors are sequentially transferred onto the recording medium 17.

トナーが現像、転写された記録媒体17は、次いで定着器10に搬送される。定着器10に搬送された記録媒体17は、定着器10の熱と圧力により記録媒体17上のトナーが溶かされ、トナー画像が記録媒体17に定着されることになる。   The recording medium 17 on which the toner has been developed and transferred is then conveyed to the fixing device 10. In the recording medium 17 conveyed to the fixing device 10, the toner on the recording medium 17 is melted by the heat and pressure of the fixing device 10, and the toner image is fixed on the recording medium 17.

定着器10を通過した記録媒体17は、排出センサ16により記録媒体17の後端の通過が検出され、排出ローラ13により画像形成装置1の装置外に排出されるタイミングで、各ローラの回転動作、帯電器2K、2Y、2M、2C、現像器4K、4Y、4M、4C、図示せぬ転写電源の動作を止めて印刷を終了する。また、記録媒体17の通過タイミングが異常である場合は、画像形成装置1の動作停止などの処置を行う。通過タイミングの異常検出は、書き出しセンサ15による記録媒体17有無検出動作によっても同様に行われる。   The recording medium 17 that has passed through the fixing device 10 is detected by the discharge sensor 16 to pass through the rear end of the recording medium 17 and is rotated by the discharge rollers 13 at the timing when the rollers are discharged out of the image forming apparatus 1. The charging devices 2K, 2Y, 2M, and 2C, the developing devices 4K, 4Y, 4M, and 4C, and the transfer power supply (not shown) are stopped to finish the printing. Further, when the passage timing of the recording medium 17 is abnormal, a measure such as stopping the operation of the image forming apparatus 1 is performed. Abnormality detection of the passage timing is performed in the same manner by the recording sensor 17 presence / absence detection operation by the writing sensor 15.

次に、本実施形態の画像形成装置における転写ローラ6Kの位置制御について、図3、図4、図5を用いてブラックトナーの転写ローラの例で説明する。他の色についても同様な制御を行なうが、重複する説明は簡単のため省略する。図3は、第1の実施形態の転写ローラ支持部の移動タイミングチャートである。図4は、第1の実施形態の非通紙時の転写ローラ位置である。図5は、第1の実施形態の通紙時の転写ローラ位置である。   Next, the position control of the transfer roller 6K in the image forming apparatus according to the present embodiment will be described using an example of a black toner transfer roller with reference to FIGS. The same control is performed for the other colors, but redundant description is omitted for simplicity. FIG. 3 is a movement timing chart of the transfer roller support portion of the first embodiment. FIG. 4 shows the position of the transfer roller when the sheet is not passed according to the first embodiment. FIG. 5 shows the position of the transfer roller when the sheet is passed in the first embodiment.

転写ローラ6Kは、本実施形態においては、媒体搬送方向と実質的に平行に移動可能であり、その移動を転写ローラ移動部22Kから動力により行う。転写ローラ移動部22Kはアクチュエータであり、印刷制御部20の指示により、例えばラック・アンド・ピニオン方式で連結された転写ローラ支持部21Kを移動させることで、転写ローラ6Kを媒体搬送方向と平行に移動させる。   In this embodiment, the transfer roller 6K can move substantially parallel to the medium conveyance direction, and the movement is performed by power from the transfer roller moving unit 22K. The transfer roller moving unit 22K is an actuator, and moves the transfer roller 6K in parallel with the medium conveyance direction by moving the transfer roller support unit 21K connected by, for example, a rack-and-pinion method according to an instruction from the print control unit 20. Move.

転写ローラ6Kの位置は、図4の位置(非通紙時)及び、図5の位置(通紙時)に制御される。図4が示す転写ローラ6Kの位置は、非通紙時、つまり記録媒体17が転写ニップ部に無い場合の転写ローラ6Kの位置である。非通紙時に本実施形態では、転写ローラ6Kの位置は、転写ローラ6Kの中心が、感光ドラム5Kの中心軸の直下の位置になるように制御される。図5が示す転写ローラ6Kの位置は、通紙時、つまり記録媒体17が転写ニップ部にある場合の転写ローラ6Kの位置である。通紙時に本実施形態では、転写ローラ6Kの位置は、転写ローラ6Kの中心が、感光ドラム5Kの中心軸の直下から、記録媒体搬送方向に距離L3例えば約1mmの位置になるように制御する。   The position of the transfer roller 6K is controlled to the position shown in FIG. 4 (when paper is not passed) and the position shown in FIG. 5 (when paper is passed). The position of the transfer roller 6K shown in FIG. 4 is the position of the transfer roller 6K when no paper is passed, that is, when the recording medium 17 is not in the transfer nip portion. In this embodiment, when the sheet is not fed, the position of the transfer roller 6K is controlled so that the center of the transfer roller 6K is directly below the center axis of the photosensitive drum 5K. The position of the transfer roller 6K shown in FIG. 5 is the position of the transfer roller 6K when the sheet is passed, that is, when the recording medium 17 is in the transfer nip portion. In this embodiment, when the sheet is passed, the position of the transfer roller 6K is controlled so that the center of the transfer roller 6K is at a distance L3, for example, about 1 mm in the recording medium conveyance direction from directly below the central axis of the photosensitive drum 5K. .

転写ローラ6Kを移動するタイミングについて、図3を用いて説明する。印刷制御部20は、印刷中に、書き出しセンサ15の信号を受け取り記録媒体17の先端及び、後端のタイミングを検出する。書き出しセンサ15が記録媒体17の先端を検出してから、ブラック転写ローラ6Kの位置に到達するまでの時間は次のようになる。書き出しセンサ15からブラック転写ローラ位置までの距離がL1K(mm)であるので、印刷速度をSP(mm/S)とした場合、L1K/SP(S)となる。   The timing for moving the transfer roller 6K will be described with reference to FIG. The print control unit 20 receives a signal from the writing sensor 15 during printing and detects the timing of the leading edge and the trailing edge of the recording medium 17. The time from when the writing sensor 15 detects the leading edge of the recording medium 17 until it reaches the position of the black transfer roller 6K is as follows. Since the distance from the writing sensor 15 to the black transfer roller position is L1K (mm), when the printing speed is SP (mm / S), the distance is L1K / SP (S).

印刷制御部20は、書き出しセンサ15が記録媒体先端を検出してからL1K/SP(S)後、つまり、記録媒体17の先端が転写部に到達した時点で、転写ローラ移動部22Kに指示を出し、転写ローラ移動部22Kは転写ローラ支持部21Kの移動を開始する。転写ローラ移動部22Kは転写ローラ支持部21Kの移動速度を加速、定速、減速制御し、図4で示した非通紙時の転写ローラ位置から、図5で示した通紙時の転写ローラ位置へと移動させる。非通紙時の転写ローラ位置と通紙時の転写ローラ位置は、L3だけ媒体搬送方向と平行に移動した位置関係である。   The print control unit 20 instructs the transfer roller moving unit 22K after L1K / SP (S) after the writing sensor 15 detects the leading end of the recording medium, that is, when the leading end of the recording medium 17 reaches the transferring unit. The transfer roller moving unit 22K starts moving the transfer roller support unit 21K. The transfer roller moving unit 22K controls the moving speed of the transfer roller support unit 21K to be accelerated, constant speed, and decelerated. From the position of the transfer roller when not passing as shown in FIG. 4, the transfer roller when passing as shown in FIG. Move to position. The transfer roller position at the time of non-sheet passing and the transfer roller position at the time of sheet passing are in a positional relationship moved in parallel with the medium transport direction by L3.

転写ローラ支持部21Kの移動は、図3のように、書き出しセンサ15が記録媒体先端を検出してから(L1K+M)/SP(S)後、つまり、記録媒体17の先端からM(mm)の位置が転写ニップ部に到達するまでに完了する。この距離M(mm)は、記録媒体17の先端部には画像を書き込まない余白の距離である。また、移動中の転写ローラ6Kは、記録媒体17を転写ニップに挟んだままで移動を行う。この際、転写ローラ支持部21Kの移動速度が速すぎて、記録媒体17の先端を追い越して、感光ドラム5Kと転写ベルト7とが直接接することがない様に転写ローラ支持部21Kの速度を制御する。   As shown in FIG. 3, the transfer roller support portion 21K moves after (L1K + M) / SP (S) after the writing sensor 15 detects the leading edge of the recording medium, that is, M (mm) from the leading edge of the recording medium 17. The process is completed until the position reaches the transfer nip portion. This distance M (mm) is a margin distance in which an image is not written on the leading end of the recording medium 17. The moving transfer roller 6K moves while the recording medium 17 is held between the transfer nips. At this time, the speed of the transfer roller support portion 21K is controlled so that the moving speed of the transfer roller support portion 21K is too fast to overtake the leading edge of the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K and the transfer belt 7 are not in direct contact with each other. To do.

次に、印刷制御部20は、記録媒体17の後端が書き出しセンサ15により検出されてから(L1K−M)/SP(S)後に転写ローラ移動部22Kに指示をだし、転写ローラ支持部21Kすなわち転写ローラ6Kを移動させて、図5で示した通紙時の転写ローラ位置から、図4で示した非通紙時の転写ローラ位置へと元に移動させる。ここで、距離Mは、先の距離Mと同様、記録媒体17の後端部に設けられるトナー像を描画しない余白の距離である。記録媒体先端部と同様に、移動中の転写ローラ6Kは、記録媒体17を転写ニップに挟んだままで移動を行う。   Next, the print control unit 20 instructs the transfer roller moving unit 22K after (L1K-M) / SP (S) after the trailing edge of the recording medium 17 is detected by the writing sensor 15, and the transfer roller support unit 21K. That is, the transfer roller 6K is moved and moved from the transfer roller position at the time of passing paper shown in FIG. 5 to the transfer roller position at the time of non-passing time shown in FIG. Here, the distance M is a margin distance at which the toner image provided at the rear end portion of the recording medium 17 is not drawn, like the previous distance M. Similar to the leading end of the recording medium, the moving transfer roller 6K moves while the recording medium 17 is sandwiched between the transfer nips.

このように動作することで、記録媒体17にトナー像の転写を行う際には、転写ローラ6Kは、図5の感光ドラム5Kの直下から媒体搬送方向にL3移動、例えばおよそ1mm移動した位置で転写を行い、記録媒体17が転写部に無い場合は、図4の感光ドラム5Kの直下に転写ローラ6Kを移動させる。移動のタイミングは、記録媒体17の印刷領域の余白部分の通過のタイミングと同期しており、画像の転写には全く支障がないように行われる。   By operating in this way, when the toner image is transferred to the recording medium 17, the transfer roller 6K moves L3 in the medium conveyance direction from just below the photosensitive drum 5K in FIG. When transfer is performed and the recording medium 17 is not in the transfer portion, the transfer roller 6K is moved directly below the photosensitive drum 5K in FIG. The movement timing is synchronized with the passage timing of the blank portion of the print area of the recording medium 17 and is performed so as not to hinder the image transfer at all.

転写電圧の制御について説明すると、印刷制御部20は、図3のように、書き出しセンサ15が記録媒体先端を検出してから(L1K+M)/SP(S)後、つまり、記録媒体17の先端からM(mm)の位置が転写ニップ部に到達するタイミングで転写電圧を印加する。そのため、転写電圧が印加されるのは図5の通紙時の転写ローラ位置になってからである。転写電圧のOFFタイミングは、図3のように、書き出しセンサ15が記録媒体後端を検出してからL1K/SP(S)後、つまり、記録媒体17の後端から距離Mmmの位置が転写ニップ部に到達するタイミングで転写電圧をOFFする。   Explaining the control of the transfer voltage, as shown in FIG. 3, the printing control unit 20 is (L1K + M) / SP (S) after the writing sensor 15 detects the leading edge of the recording medium, that is, from the leading edge of the recording medium 17. A transfer voltage is applied at the timing when the position of M (mm) reaches the transfer nip portion. Therefore, the transfer voltage is applied only after the transfer roller position at the time of paper passing in FIG. As shown in FIG. 3, the transfer voltage OFF timing is L1K / SP (S) after the start sensor 15 detects the trailing edge of the recording medium, that is, the position at a distance Mmm from the trailing edge of the recording medium 17. The transfer voltage is turned off at the timing of reaching the part.

次に、図4、図5の転写ローラ6Kの位置の違いが転写工程にもたらす影響について説明する。前提として、転写ローラ6Kは発泡ゴムなどの弾性材質で作られ、転写ベルト7は張力をかけて平らに張られているため、転写ローラ6Kは図4、図5の様に、転写ベルト7の下側で変形している。   Next, the effect of the difference in the position of the transfer roller 6K in FIGS. 4 and 5 on the transfer process will be described. As a premise, the transfer roller 6K is made of an elastic material such as foam rubber, and the transfer belt 7 is stretched flat under tension. Therefore, the transfer roller 6K is formed of the transfer belt 7 as shown in FIGS. It is deformed on the lower side.

感光ドラム5Kと転写ベルト7の接触しているニップ部の媒体搬送方向の前後は、感光ドラム5Kの曲率により空隙が生まれる。その空隙部分の転写ベルト7の下に転写ローラ6Kが接触する形になる。転写ローラ6Kに電圧が印加されると、転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している直上の空隙部にも電界が印加される。空隙の距離と転写電界によっては放電が発生する。万一放電が発生すると感光ドラム5Kおよび、感光ドラム5K上のトナーは、プラスに帯電する。そのプラスに帯電したトナーは、転写ニップ部の転写電界では転写することができず画像不良となる。 例えば、図4の非通紙時の転写ローラ6Kの位置で、記録媒体17に転写を行うと、転写ニップ前の転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している直上の空隙で放電が起こり、トナーを逆帯電させ画像不良を起こしやすい。   A gap is created by the curvature of the photosensitive drum 5K before and after the nip portion where the photosensitive drum 5K is in contact with the transfer belt 7 in the medium conveyance direction. The transfer roller 6K comes into contact with the transfer belt 7 below the gap. When a voltage is applied to the transfer roller 6K, an electric field is also applied to the gap immediately above where the transfer roller 6K is in contact with the transfer belt 7. Discharge occurs depending on the distance of the gap and the transfer electric field. If discharge occurs, the photosensitive drum 5K and the toner on the photosensitive drum 5K are positively charged. The positively charged toner cannot be transferred by the transfer electric field at the transfer nip portion, resulting in an image defect. For example, when transfer is performed on the recording medium 17 at the position of the transfer roller 6K when no paper is passed in FIG. 4, discharge occurs in the gap immediately above the transfer roller 6K in contact with the transfer belt 7 before the transfer nip, The toner is reversely charged and image defects are likely to occur.

次に、図5の通紙時の転写ローラの位置では、感光ドラム5Kの中心軸の直下よりも、転写ローラ6Kの中心位置は、媒体搬送方向に距離L3だけずれた位置に調整される。これにより、感光ドラム5Kと記録媒体17との空隙部分と、転写ベルト7の下の転写ローラ6Kとの位置関係も変わり、転写ニップ前の転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している直上の記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙部分は減少する。その代わり、転写ニップ部後では転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している部分において、記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙部分は拡大する。このような転写ローラの位置では、転写ローラ6Kに電圧を印加した際に、転写ニップ前での記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙で放電する可能性がある部分が小さくなる。その結果、転写ニップ前での放電を少なくすることができ、放電による画像不良を未然に防ぐことができる。   Next, at the position of the transfer roller at the time of paper passing in FIG. 5, the center position of the transfer roller 6K is adjusted to a position shifted by a distance L3 in the medium transport direction from directly below the center axis of the photosensitive drum 5K. As a result, the positional relationship between the gap between the photosensitive drum 5K and the recording medium 17 and the transfer roller 6K below the transfer belt 7 also changes, and the transfer roller 6K before the transfer nip is directly above the transfer belt 7. The gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K is reduced. Instead, the gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K is enlarged at the portion where the transfer roller 6K is in contact with the transfer belt 7 after the transfer nip portion. At such a position of the transfer roller, when a voltage is applied to the transfer roller 6K, a portion that may be discharged in the gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K before the transfer nip is reduced. As a result, it is possible to reduce discharge before the transfer nip and prevent image defects due to discharge.

転写ニップ後の部分で放電する可能性がある部分は増加する傾向があるが、画像不良が発生するほどの影響は無い。これは、記録媒体17に転写されたトナーに放電が起こっても、トナーはよりマイナスに帯電するためで、トナーと記録媒体とがクーロン力によってより強く引き合い密着するためである。   Although there is a tendency to increase the portion where there is a possibility of discharging in the portion after the transfer nip, there is no influence to the extent that an image defect occurs. This is because the toner is more negatively charged even when the toner transferred to the recording medium 17 is discharged, and the toner and the recording medium are more strongly attracted and adhered to each other by the Coulomb force.

しかし、図5の通紙時の転写ローラ位置のままで、記録媒体無しで転写電圧を印加した場合は、転写ニップ後の空隙で放電が発生し、感光ドラム5Kをプラスに帯電させ、そのプラスに帯電した感光ドラム5Kの表面が、帯電器による再帯電を行った後も完全に戻ることが無く、露光、現像のプロセスのあとも画像不良として見られることがある。この現象は、本例のように非通紙時に転写電圧を印加しない場合でも同様の現象が発生することが知られている。本実施形態では、非通紙時には、転写ローラを図4の感光ドラム5Kの中心軸の直下の位置の転写ローラ位置に制御するため、非通紙時の転写ニップ後の放電は少なく抑えられ、画像不良は発生しない。   However, when a transfer voltage is applied without a recording medium at the transfer roller position at the time of paper passing in FIG. 5, a discharge occurs in the gap after the transfer nip, and the photosensitive drum 5K is charged positively. The surface of the photosensitive drum 5K that has been charged is not completely restored even after recharging by the charger, and may be seen as an image defect after the exposure and development processes. It is known that the same phenomenon occurs even when no transfer voltage is applied during non-sheet passing as in this example. In the present embodiment, when the sheet is not passed, the transfer roller is controlled to the transfer roller position immediately below the central axis of the photosensitive drum 5K in FIG. An image defect does not occur.

本実施形態では、非通紙時の転写ローラ6Kの位置は、図4の感光ドラム5Kの中心軸の直下に転写ローラ6Kの軸中心位置を設定したが、前記した放電現象による画像不良が発生しやすい揚合は、転写ローラ6Kの軸中心位置を感光ドラム5Kの直下よりも、さらに記録媒体搬送方向の上流側に移動しても良い。逆に、非通紙時の放電現象が発生しづらい場合は、転写ローラ6Kの軸中心位置を感光ドラム5K中心の直下よりも、記録媒体搬送方向の下流側に移動しても良い。   In this embodiment, the position of the transfer roller 6K at the time of non-sheet passing is set to the axial center position of the transfer roller 6K immediately below the central axis of the photosensitive drum 5K in FIG. For easy assembling, the axial center position of the transfer roller 6K may be moved further to the upstream side in the recording medium conveyance direction than directly below the photosensitive drum 5K. Conversely, when it is difficult to generate a discharge phenomenon during non-sheet passing, the axial center position of the transfer roller 6K may be moved downstream of the photosensitive drum 5K in the recording medium conveyance direction.

同様に、通紙時においても、転写ローラ6Kの位置は、図5の感光ドラム5Kの中心軸の直下より媒体搬送方向距離L3の位置に転写ローラ6Kの軸中心位置を設定したが、放電現象による画像不良が発生しやすい揚合は、転写ローラ6Kの軸中心位置をさらに記録媒体搬送方向下流側に移動しても良い。逆に、通紙時の放電現象が発生し難い場合は、転写ローラ6Kの軸中心位置を感光ドラムの5K中心の直下に近い位置に移動しても良い。   Similarly, even when the sheet is passed, the axial position of the transfer roller 6K is set at a position L3 in the medium conveyance direction from directly below the central axis of the photosensitive drum 5K in FIG. In the assembling in which the image defect is likely to occur, the axial center position of the transfer roller 6K may be moved further downstream in the recording medium conveyance direction. Conversely, when it is difficult for a discharge phenomenon to occur during paper passing, the axial center position of the transfer roller 6K may be moved to a position close to the position immediately below the 5K center of the photosensitive drum.

放電は、空隙の距離の影響を受けるため、感光ドラム5Kの外径、転写ローラ6Kの外径、転写ローラ6Kの材質、転写ローラ6Kの感光ドラム5Kに対する押し付け圧力によって、転写ローラ位置を最適化する必要がある。本実施形態の転写電圧の制御では、非通紙時には転写電圧を印加しない制御であったが、通紙時とは違う転写電圧を印加してもよい。   Since the discharge is affected by the gap distance, the position of the transfer roller is optimized by the outer diameter of the photosensitive drum 5K, the outer diameter of the transfer roller 6K, the material of the transfer roller 6K, and the pressing pressure of the transfer roller 6K against the photosensitive drum 5K. There is a need to. In the control of the transfer voltage in this embodiment, the transfer voltage is not applied when the sheet is not passed, but a transfer voltage different from that when the sheet is passed may be applied.

第1の実施形態の画像形成装置では、転写ローラ6Kを移動させ、転写ローラ6Kの位置を非通紙時と通紙時で変えていることから、転写ニップ前での放電を防ぎ、記録媒体の非通紙時には転写ニップ部後の放電を防ぐことができる。その結果放電による画像不良を防ぐことができる。また、本実施形態では、記録媒体17のガイド材などを使用せずに、記録媒体17をまっすぐに搬送させるため、色ずれによる画像不良を防ぐことができる。   In the image forming apparatus according to the first embodiment, the transfer roller 6K is moved, and the position of the transfer roller 6K is changed between when paper is not passed and when paper is passed. When the sheet is not fed, discharge after the transfer nip can be prevented. As a result, image defects due to discharge can be prevented. Further, in the present embodiment, the recording medium 17 is conveyed straight without using the guide material of the recording medium 17 and the like, so that image defects due to color misregistration can be prevented.

[第2の実施形態]
第2の実施形態の画像形成装置は、第1の実施形態の画像形成装置の構成と多くの部分で共通しており、ここでは簡単のため、相違する部分について説明する。第2の実施形態が、第1の実施形態と違う部分は、図6に示すように、転写ローラ支持部23Kの構成である。
[Second Embodiment]
The image forming apparatus according to the second embodiment is common in many parts to the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment, and different parts will be described here for simplicity. The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the transfer roller support portion 23K as shown in FIG.

図6に示すように、第2の実施形態の画像形成装置における転写ローラ支持部23Kは、第1の実施形態のように転写ローラ6Kを感光ドラム5Kの方向に垂直に押し付けるのではなく、角度A1例えば斜め45度の角度で押し付ける構成を有している。すなわち、転写ローラ支持部23Kは、筐体44に収納される形でスプリング43が配設され、そのスプリング43の一端は筐体44に固定され、他端は転写ローラ6Kの回転軸42に取り付けられたベアリング部材等に固定される。本実施形態では、記録媒体17が、転写ローラ6Kと感光ドラム5Kとの間に無いときに、転写ローラ6Kの軸中心が、感光ドラム5Kの軸中心の直下に位置する。すなわち、第1の実施形態の図4に示した位置と同じ位置となる。また、記録媒体17が、転写ローラ6Kと感光ドラム5Kとの間に有るときは、転写ローラ6Kの軸は、スプリング43からの弾性力に抗して筐体44の延長方向である角度A1例えば斜め45度の角度の線に沿って移動することになる。   As shown in FIG. 6, the transfer roller support portion 23K in the image forming apparatus according to the second embodiment does not press the transfer roller 6K perpendicularly to the direction of the photosensitive drum 5K as in the first embodiment. A1 For example, it has a configuration of pressing at an oblique angle of 45 degrees. That is, the transfer roller support portion 23K is provided with a spring 43 so as to be housed in the housing 44. One end of the spring 43 is fixed to the housing 44, and the other end is attached to the rotating shaft 42 of the transfer roller 6K. Fixed to the bearing member. In the present embodiment, when the recording medium 17 is not between the transfer roller 6K and the photosensitive drum 5K, the axial center of the transfer roller 6K is located immediately below the axial center of the photosensitive drum 5K. That is, the position is the same as the position shown in FIG. 4 of the first embodiment. When the recording medium 17 is between the transfer roller 6K and the photosensitive drum 5K, the axis of the transfer roller 6K is an angle A1 that is an extension direction of the housing 44 against the elastic force from the spring 43, for example. It moves along a line having an angle of 45 degrees.

第2の実施形態にかかる画像形成装置の動作は、先の第1の実施形態の動作と多くの部分で共通しており、ここでは簡単のため、相違する部分について説明する。すなわち、違いがある転写ローラ支持部23Kの動作について説明する。また、本実施形態ではブラックトナーの転写ローラ支持部23Kについて説明するが、他の色に関しても同様な動作を行う。   The operation of the image forming apparatus according to the second embodiment is common to the operation of the first embodiment in many parts, and different parts will be described here for simplicity. That is, the operation of the transfer roller support portion 23K having a difference will be described. In this embodiment, the black toner transfer roller support 23K is described, but the same operation is performed for other colors.

転写ローラ6Kは、非通紙状態の時は、図4の感光ドラムの軸中心の直下に、転写ローラの軸中心が位置するように調整される。印刷を行う際に、記録媒体17が転写ニップ部に入ると、図7のように、記録媒体17の厚さによって転写ローラ6Kは押し下げられる。本実施形態では記録媒体17の厚さT4は例えば0.1mmである。転写ローラ6Kが記録媒体17の厚さT4として0.1mm押し下げられると、転写ローラ6Kは、転写ローラ支持部23Kの動きにより、転写ローラ軸位置は、記録媒体搬送方向にL4だけ、例えば0.1mm移動する。   The transfer roller 6K is adjusted so that the shaft center of the transfer roller is located immediately below the shaft center of the photosensitive drum in FIG. When printing, when the recording medium 17 enters the transfer nip portion, the transfer roller 6K is pushed down by the thickness of the recording medium 17 as shown in FIG. In the present embodiment, the thickness T4 of the recording medium 17 is, for example, 0.1 mm. When the transfer roller 6K is pushed down by 0.1 mm as the thickness T4 of the recording medium 17, the transfer roller 6K is moved by the movement of the transfer roller support 23K so that the transfer roller shaft position is L4 in the recording medium conveyance direction, for example, 0. Move 1 mm.

次に、記録媒体17の後端部が転写ニップ部を通過すると同時に、転写ローラ6Kは、図7の通紙時の転写ローラ位置から、図4の非通紙時の転写ローラ位置へ移動する。このように動作させることで、通紙時には、転写ニップ前の転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している直上の記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙部分は減少し、この空隙部分での放電を抑えることができる。非通紙時には、転写ニップ後の転写ローラ6Kが転写ベルト7に接触している直上の記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙部分は減少する。   Next, at the same time when the rear end portion of the recording medium 17 passes through the transfer nip portion, the transfer roller 6K moves from the transfer roller position at the time of passing paper in FIG. 7 to the transfer roller position at the time of non-passing paper in FIG. . By operating in this way, the gap portion between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K immediately above where the transfer roller 6K before the transfer nip is in contact with the transfer belt 7 is reduced at the time of sheet passing. Discharge can be suppressed. When paper is not passed, the gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K immediately above where the transfer roller 6K after the transfer nip is in contact with the transfer belt 7 decreases.

このように転写ローラ6Kの位置を制御することによって、転写ローラ6Kに電圧を印加した際に、転写ニップ前での記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙で放電する可能性がある部分が少なくなる。その結果、本実施形態では放電による画像不良を防ぐことができる。また、本実施形態では、転写ローラ支持部23Kの構成により、転写ローラ6Kは45度の角度に沿って移動するが、この角度を変えることで、記録媒体の厚さに対する転写ローラ6Kの、記録媒体17の搬送方向への移動距離を変えることもできる。   By controlling the position of the transfer roller 6K in this way, there is little portion that can be discharged in the gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K before the transfer nip when a voltage is applied to the transfer roller 6K. Become. As a result, in this embodiment, image defects due to discharge can be prevented. Further, in this embodiment, the transfer roller 6K moves along an angle of 45 degrees due to the configuration of the transfer roller support portion 23K. By changing this angle, the recording of the transfer roller 6K with respect to the thickness of the recording medium is performed. The moving distance of the medium 17 in the conveyance direction can also be changed.

第2の実施形態では、転写ニップ前での放電を防ぎ、記録媒体の非通紙時には転写ニップ部後の放電を防ぐ。その結果放電による画像不良を防ぐことができる。また、本実施形態では記録媒体をまっすぐに搬送させるため、色ずれによる画像不良を起こすことなく前記した効果を得ることができる。更に、これらの効果を記録媒体の厚さによって自動的に得ることができるので、画像記録装置の構成を簡単にすることができ、低コストで製造することができる。   In the second embodiment, discharge before the transfer nip is prevented, and discharge after the transfer nip is prevented when the recording medium is not fed. As a result, image defects due to discharge can be prevented. In this embodiment, since the recording medium is conveyed straight, the above-described effects can be obtained without causing image defects due to color misregistration. Furthermore, since these effects can be automatically obtained depending on the thickness of the recording medium, the configuration of the image recording apparatus can be simplified and can be manufactured at low cost.

[第3の実施形態]
本実施形態は、図8に示すように、第2の実施形態の画像形成装置の転写ローラ支持部23Kに代えてスイングアーム式の転写ローラ支持部24Kを有する。この転写ローラ支持部24Kは、回動軸53の周りに回動可能なスイングアーム52を有しており、そのスイングアーム52の先端部に転写ローラ6Kの軸51を軸支する構成を有している。記録媒体17が転写ニップ位置に到達した場合には、第2の実施形態の転写ローラ支持部23Kと同様に、スイングアーム52が角度A2だけ回動し、記録媒体17と感光ドラム5Kとの空隙部分を減少させて放電を抑えることができる。また、スイングアーム52の取り付け角度を調整することで、記録媒体の厚さに対する転写ローラ6Kの、記録媒体17の搬送方向への移動距離を変えることも可能である。
[Third embodiment]
As shown in FIG. 8, the present embodiment includes a swing arm type transfer roller support 24K instead of the transfer roller support 23K of the image forming apparatus of the second embodiment. The transfer roller support portion 24K has a swing arm 52 that can rotate around a rotation shaft 53, and has a configuration in which the shaft 51 of the transfer roller 6K is pivotally supported at the tip of the swing arm 52. ing. When the recording medium 17 reaches the transfer nip position, the swing arm 52 rotates by an angle A2 as in the transfer roller support portion 23K of the second embodiment, and the gap between the recording medium 17 and the photosensitive drum 5K. The discharge can be suppressed by reducing the portion. Further, by adjusting the mounting angle of the swing arm 52, the moving distance of the transfer roller 6K in the transport direction of the recording medium 17 with respect to the thickness of the recording medium can be changed.

本実施例は、カラー画像形成装置による説明を行ったが、モノクロ画像形成装置でも同様に適用可能である。(ベルトを持たない装置でも良い)そのため、例えば、現像剤を電界により現像、転写する構成を持つ装置であれば、MFP、ファクシミリ、複写機についても、適用可能である。また、色数に対しても制限はなく、単色の画像形成装置でも、複数色の画像形成装置においても同様に適用可能である。   Although this embodiment has been described using a color image forming apparatus, the present invention can be similarly applied to a monochrome image forming apparatus. (A device without a belt may be used) Therefore, for example, any device having a configuration for developing and transferring a developer by an electric field can be applied to an MFP, a facsimile, and a copying machine. The number of colors is not limited, and the present invention can be similarly applied to a single-color image forming apparatus or a multi-color image forming apparatus.

本発明の第1の実施形態の画像形成装置の装置全体の概略構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of an entire apparatus of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の画像形成装置の要部模式図である。1 is a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の画像形成装置の動作を説明するためのタイムチャートである。3 is a time chart for explaining the operation of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の画像形成装置の要部模式図であって、非通紙時の転写ローラの位置を示す図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention, and shows a position of a transfer roller when paper is not passed. 本発明の第1の実施形態の画像形成装置の要部模式図であって、通紙時の転写ローラの位置を示す図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention, showing a position of a transfer roller during paper feeding. 本発明の第2の実施形態の画像形成装置の要部模式図である。It is a principal part schematic diagram of the image forming apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の画像形成装置の要部模式図であって、通紙時の転写ローラの位置を示す図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a position of a transfer roller during paper feeding. 本発明の第3の実施形態の画像形成装置の要部模式図である。It is a principal part schematic diagram of the image forming apparatus of the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2、2K、2Y、2M、2C 帯電器
3、3K、3Y、3M、3C 露光器
4、4K、4Y、4M、4C 現像器
5、5K、5Y、5M、5C 感光ドラム
6、6K、6Y、6M、6C 転写ローラ
7 転写ベルト
8 ドライブローラ
9 アイドルローラ
10 定着器
11 第1搬送ローラ
12 第2搬送ローラ
13 排出ローラ
14 ホッピングローラ
15 書き出しセンサ
16 排出センサ
17 記録媒体
18 支持プレート部材
19 スプリング
20 印刷制御部
21K 転写ローラ支持部
22K 転写ローラ移動部
31 ラックギア
32 軸
33 スプリング
34 筐体
42 軸
43 スプリング
44 筐体
51 軸
52 スイングアーム
53 回動軸
1 Image forming apparatus 2, 2K, 2Y, 2M, 2C Charger 3, 3K, 3Y, 3M, 3C Exposure unit 4, 4K, 4Y, 4M, 4C Development unit 5, 5K, 5Y, 5M, 5C Photosensitive drum 6, 6K, 6Y, 6M, 6C Transfer roller 7 Transfer belt 8 Drive roller 9 Idle roller 10 Fixing device 11 First transport roller 12 Second transport roller 13 Discharge roller 14 Hopping roller 15 Write sensor 16 Discharge sensor 17 Recording medium 18 Support plate member 19 Spring 20 Print Control Unit 21K Transfer Roller Support Unit 22K Transfer Roller Moving Unit 31 Rack Gear 32 Shaft 33 Spring 34 Housing 42 Shaft 43 Spring 44 Housing 51 Shaft 52 Swing Arm 53 Rotating Shaft

Claims (8)

現像剤により画像が形成される像担持体と、
前記像担持体と対向して設けられ、前記像担持体に形成された現像剤を記録媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材を少なくとも媒体搬送方向に移動させる移動手段を有すること特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which an image is formed by a developer;
A transfer member provided facing the image carrier and transferring the developer formed on the image carrier to a recording medium;
An image forming apparatus comprising: a moving unit configured to move the transfer member in at least a medium conveying direction.
前記記録媒体が前記像担持体と前記転写部材の間にある場合は、前記転写部材を媒体搬送方向に移動し、前記記録媒体が前記像担持体と前記転写部材の間に無い場合には、前記転写部材を媒体搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 When the recording medium is between the image carrier and the transfer member, the transfer member is moved in the medium conveyance direction, and when the recording medium is not between the image carrier and the transfer member, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member is moved in a direction opposite to a medium conveyance direction. 前記転写部材は軸中心に回転する転写ローラであり、前記移動手段は前記転写ローラの軸に取り付けられたアクチュエータであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member is a transfer roller that rotates about an axis, and the moving unit is an actuator attached to the shaft of the transfer roller. 現像剤により画像が形成される像担持体と、
前記像担持体と対向して設けられ、前記像担持体に形成された現像剤を記録媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材を前記記録媒体の厚さに応じて、少なくとも媒体搬送方向に移動させる移動手段を有すること特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which an image is formed by a developer;
A transfer member provided facing the image carrier and transferring the developer formed on the image carrier to a recording medium;
An image forming apparatus comprising: a moving unit configured to move the transfer member in at least a medium conveying direction according to a thickness of the recording medium.
前記転写部材が前記記録媒体の厚さにより前記像担時体から離れる際に、前記移動手段は前記転写部材を斜めに移動させることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the transfer member moves away from the image carrier due to the thickness of the recording medium, the moving unit moves the transfer member obliquely. 前記転写部材は軸中心に回転する転写ローラであり、前記移動手段は前記記録媒体の媒体搬送方向と斜めに前記転写ローラを移動させるように前記転写ローラの軸に取り付けられたアクチュエータであることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The transfer member is a transfer roller that rotates about an axis, and the moving means is an actuator that is attached to the shaft of the transfer roller so as to move the transfer roller obliquely with respect to the medium conveyance direction of the recording medium. The image forming apparatus according to claim 5. 前記転写部材が前記記録媒体の厚さにより前記像担時体から離れる際に、前記移動手段は、前記転写部材を円弧状に移動させることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the transfer member moves away from the image carrier due to the thickness of the recording medium, the moving unit moves the transfer member in an arc shape. 前記転写部材は軸中心に回転する転写ローラであり、前記移動手段は前記転写ローラを円弧状に移動させるように前記転写ローラの軸に取り付けられたアクチュエータであることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 8. The transfer member according to claim 7, wherein the transfer member is a transfer roller rotating about an axis, and the moving means is an actuator attached to the shaft of the transfer roller so as to move the transfer roller in an arc shape. The image forming apparatus described.
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