JP2010026276A - Image forming apparatus, and method of determining state of waste toner collecting container thereof - Google Patents

Image forming apparatus, and method of determining state of waste toner collecting container thereof Download PDF

Info

Publication number
JP2010026276A
JP2010026276A JP2008188120A JP2008188120A JP2010026276A JP 2010026276 A JP2010026276 A JP 2010026276A JP 2008188120 A JP2008188120 A JP 2008188120A JP 2008188120 A JP2008188120 A JP 2008188120A JP 2010026276 A JP2010026276 A JP 2010026276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waste toner
encoder
container
notice
collection container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008188120A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5077121B2 (en
Inventor
Junji Hobo
淳治 保母
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Casio Electronics Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Casio Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd, Casio Electronics Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2008188120A priority Critical patent/JP5077121B2/en
Publication of JP2010026276A publication Critical patent/JP2010026276A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5077121B2 publication Critical patent/JP5077121B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus enabling an operator to perform exact processing for a waste toner collecting container (hereinafter simply referred to as container) just by monitoring rotation of an encoder without adding a dedicated sensor, and to provide a method of determining a state of the container thereof. <P>SOLUTION: In a mechanism where a rotary shaft of a waste toner carrying-in screw incorporated in the container is coupled with an encoder on an apparatus part side when the container is attached to an attaching part, the encoder does not rotate if the container is not attached to the attaching part, and the encoder rotates normally if the new empty container is attached to the attaching part. In the mechanism, when the container is nearly full of waste toner, a notice that the container should be exchanged is given, on the basis of a delay of the rotation of the encoder, when the delay of the rotation of the encoder is detected after detecting that the container is attached to the attaching part by confirmation in an early stage of operation, and when the stop of the rotation of the encoder is detected, an instruction that the container should be exchanged because it is full of the waste toner is given if the notice has been already given, and a warning that a connection state of the container should be confirmed is given if the notice has not been given yet. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成に用いられ画像形成部材に転写されずに残った廃トナーを回収する廃トナー回収容器を備えた画像形成装置及びその廃トナー回収容器の状態判定方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a waste toner collection container used for electrophotographic image formation and collecting waste toner remaining without being transferred to an image forming member, and a state determination method for the waste toner collection container.

近年、トナーを用いた電子写真式の複写機、プリンタ等の画像形成装置が急速に普及している。このようなトナーを用いる画像形成装置は、必然的に廃トナーが発生する傾向があり、そのため、この廃トナーを回収する廃トナー回収容器を本体装置内の適宜の場所に着脱自在に備えるようにしているのが一般的である。   In recent years, image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and printers using toner are rapidly spreading. An image forming apparatus using such toner inevitably generates waste toner. For this reason, a waste toner collection container for collecting the waste toner is detachably provided at an appropriate place in the main body apparatus. It is common.

通常、廃トナー回収容器は、廃トナーで満杯になったら、空の新品と交換する必要がある。そこで、廃トナー回収容器の装着有無と、装着された廃トナー回収容器の廃トナーの満杯を検知する方法として、装着された廃トナー回収容器に連動するエンコーダの回転状態をセンサで測定する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Normally, when the waste toner collecting container is filled with waste toner, it is necessary to replace it with an empty new one. Therefore, as a method for detecting whether or not the waste toner collection container is attached and for detecting whether or not the waste toner collection container is full of waste toner, there is a method of measuring the rotation state of the encoder linked to the attached waste toner collection container with a sensor. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この方法では、廃トナー回収容器を装着部に装着すると廃トナー回収容器に内蔵される廃トナー搬入スクリューの回転軸が装着部側のエンコーダに係合するようにし、廃トナー回収容器が装着部に未装着の場合にはエンコーダが回転しないこと、新しい空の廃トナー回収容器が装着部に装着された場合にはエンコーダが正常に回転すること、廃トナー回収容器が廃トナーで満杯近くになった場合には廃トナー搬入スクリューが廃トナーの負荷で回転が鈍くなる、すなわちエンコーダの回転が遅延することを検出して、廃トナー回収容器の状態を判定するようにしている。   In this method, when the waste toner collection container is attached to the attachment portion, the rotation shaft of the waste toner carrying screw incorporated in the waste toner collection container is engaged with the encoder on the attachment portion side, and the waste toner collection container is attached to the attachment portion. The encoder does not rotate when it is not installed, the encoder rotates normally when a new empty waste toner collection container is installed in the installation section, and the waste toner collection container is almost full of waste toner. In this case, the state of the waste toner collecting container is determined by detecting that the rotation of the waste toner carrying screw becomes sluggish due to the load of waste toner, that is, the rotation of the encoder is delayed.

特開特開2005−257813号公報(図3、図4)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-257813 (FIGS. 3 and 4)

ところで、廃トナー回収容器内の廃トナーの回収量が満杯近くになると、搬送スクリューへの抵抗が増して搬送スクリュー回転が鈍くなる、つまりエンコーダの回転が遅延するが、そのまま廃トナーを回収し続けると更に負荷が増大していき、限界値を超えると最終的に搬送スクリューの回転が停止する。   By the way, when the amount of waste toner collected in the waste toner collection container is almost full, the resistance to the conveyance screw increases and the conveyance screw rotation becomes dull, that is, the rotation of the encoder is delayed, but the waste toner is continuously collected. The load further increases, and when the limit value is exceeded, the rotation of the conveying screw finally stops.

そのため、廃トナー回収容器が未装着のときと、限界量が超過した満杯のときとでは区別できず、廃トナー回収容器の状態の正確な情報をオペレータに知らせることができないという問題点が残されていた。   For this reason, it is not possible to distinguish between when the waste toner collection container is not installed and when the waste toner collection container is full, and there remains a problem that the operator cannot be notified of accurate information on the state of the waste toner collection container. It was.

この問題を解決するためには、廃トナー回収容器が装着されているか否かと、限度を超えて満杯であるかの区別を個別に検出する専用センサーが別途必要となって、装置製造コストの上昇要因となる。   In order to solve this problem, a dedicated sensor that individually detects whether the waste toner collection container is installed and whether it is full beyond the limit is required, which increases the device manufacturing cost. It becomes a factor.

また、上記の検出方法は、機構的に廃トナーによる負荷によりエンコーダの回転が遅延し不安定になることを利用しているため、場合によっては、満杯近くの状態でも振動等の衝撃で廃トナー回収容器内で廃トナーの堆積状態が平均化され、エンコーダの回転が遅延でないと判断されて満杯を検出しないことがある。   In addition, since the above detection method utilizes the fact that the rotation of the encoder is delayed and becomes unstable due to a load due to waste toner, in some cases, the waste toner may be affected by vibration or other shock even in a nearly full state. In some cases, the accumulation state of the waste toner is averaged in the collection container, and it is determined that the rotation of the encoder is not a delay, so that fullness is not detected.

その後、遅延が発生するまでに時間が掛かり満杯の判断が遅れてしまうことがあると、正確な状態を報知できないだけでなく、廃トナーが外部にこぼれ、機内を汚してしまう場合があった。   Thereafter, if it takes time until the delay occurs and the judgment of fullness may be delayed, not only the accurate state cannot be notified, but also waste toner may spill outside and stain the inside of the machine.

その他にも、廃トナー回収容器が着脱可能であることから、初期状態では廃トナー回収容器が正しく装着されていても、駆動しているうちに何らかの要因で装置本体との接合部に対して、廃トナー回収容器の接続が外れてしまうことが稀にあり、この場合にもエンコーダの回転は停止するので、正しい判断が出来なくなる。   In addition, since the waste toner collection container can be attached and detached, even if the waste toner collection container is correctly installed in the initial state, the drive unit is connected with the apparatus main body for some reason while it is driven. In rare cases, the waste toner collection container is disconnected. In this case, the rotation of the encoder is stopped, so that a correct determination cannot be made.

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、専用のセンサを追加することなく、エンコーダの回転を監視するだけで、オペレータに廃トナー回収容器に対する正確な処理を行なわせることができる画像形成装置及びその廃トナー回収容器の状態判定方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that allows an operator to perform accurate processing on a waste toner collecting container by simply monitoring the rotation of an encoder without adding a dedicated sensor in view of the above-described conventional situation. And a method for determining the state of the waste toner collecting container.

先ず、第1の発明の画像形成装置は、廃トナー回収容器が装着部に装着されると廃トナー回収容器に内蔵の廃トナー搬入スクリューの回転軸が上記装置部側のエンコーダに連結される機構を備えた画像形成装置において、上記廃トナー回収容器が上記装着部に未装着の場合には上記エンコーダが回転せず、新しい空の上記廃トナー回収容器が上記装着部に装着された場合には上記エンコーダが正常に回転し、上記廃トナー回収容器が廃トナーで満杯近くになった場合には上記エンコーダが満杯近くになった廃トナーの負荷で回転が遅延することを検出して、上記廃トナー回収容器の状態を判定する画像形成装置であって、稼動初期の確認で上記装着部への上記廃トナー回収容器の装着ありを検出した以降において、上記エンコーダの回転遅延を検出したとき「廃トナー回収容器交換近し」を意味する内容の予告報知を行う予告報知手段と、上記エンコーダの回転停止を検出したとき、上記予告報知が既に行われている場合は「廃トナー回収容器満杯につき交換」を意味する内容の指示報知を行い、上記予告報知が行われていない場合は「廃トナー回収容器の接続状態の確認」を意味する内容の警告報知を行う指示・警告報知手段と、を有して構成される。   First, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, when the waste toner collection container is attached to the attachment portion, the rotation shaft of the waste toner carrying screw incorporated in the waste toner collection container is connected to the encoder on the device portion side. When the waste toner collection container is not attached to the attachment portion, the encoder does not rotate, and when a new empty waste toner collection container is attached to the attachment portion. When the encoder rotates normally and the waste toner collecting container is almost full of waste toner, the encoder detects that the rotation is delayed by the waste toner load that is nearly full, and An image forming apparatus for determining a state of a toner collection container, wherein after detecting that the waste toner collection container is attached to the attachment unit in the initial operation check, the rotation delay of the encoder is detected. When the detection is detected, the notification means for giving a notification indicating that the waste toner collection container is about to be replaced, and when the advance notification is already detected when the rotation stop of the encoder is detected, Instructions / warnings that indicate the meaning of “replacement when the collection container is full”, and warning notifications that mean “confirmation of connection status of waste toner recovery container” if the above notice is not given And means.

上記予告報知手段は、例えば、上記予告報知を行った以降において、上記エンコーダの正常回転が検出された場合でも、上記予告報知を維持するように構成される。   The advance notice unit is configured to maintain the advance notice even when normal rotation of the encoder is detected after the advance notice has been performed, for example.

また、この画像形成装置においては、例えば、上記指示・警告報知手段が上記指示報知、又は上記警告報知を行ったときは装置の稼動を停止する稼動停止手段を更に備えるように構成される。
次に、第2の発明の廃トナー回収容器の状態判定方法は、廃トナー回収容器が装着部に装着されると廃トナー回収容器に内蔵の廃トナー搬入スクリューの回転軸が上記装置部側のエンコーダに連結される機構を備えた画像形成装置において、上記廃トナー回収容器が上記装着部に未装着の場合には上記エンコーダが回転せず、新しい空の上記廃トナー回収容器が上記装着部に装着された場合には上記エンコーダが正常に回転し、上記廃トナー回収容器が廃トナーで満杯近くになった場合には上記エンコーダが満杯近くになった廃トナーの負荷で回転が遅延することを検出して、上記廃トナー回収容器の状態を判定する廃トナー回収容器の状態判定方法であって、稼動初期の確認で上記装着部への上記廃トナー回収容器の装着ありを検出した以降において、上記エンコーダの回転遅延を検出したとき「廃トナー回収容器交換近し」を意味する内容の予告報知を行う予告報知工程と、上記エンコーダの回転停止を検出したとき、上記予告報知が既に行われている場合は「廃トナー回収容器満杯につき交換」を意味する内容の指示報知を行い、上記予告報知が行われていない場合は「廃トナー回収容器の接続状態の確認」を意味する内容の警告報知を行う指示・警告報知工程と、を含んで構成される。
In addition, the image forming apparatus is configured to further include an operation stop unit that stops the operation of the apparatus when the instruction / warning notification unit performs the instruction notification or the warning notification, for example.
Next, according to a second aspect of the present invention, there is provided a waste toner collecting container state determining method, wherein when the waste toner collecting container is mounted on the mounting portion, the rotation shaft of the waste toner carrying screw incorporated in the waste toner collecting container In an image forming apparatus having a mechanism connected to an encoder, when the waste toner collection container is not attached to the mounting portion, the encoder does not rotate, and a new empty waste toner collection container is attached to the attachment portion. When mounted, the encoder rotates normally, and when the waste toner collection container is nearly full of waste toner, the encoder is delayed by the load of waste toner that is nearly full. A waste toner recovery container state determination method for detecting and determining the state of the waste toner recovery container, and detecting whether the waste toner recovery container is attached to the attachment part in the initial operation check. In step (b), when a rotation delay of the encoder is detected, a notification step for giving a notification indicating that the waste toner collection container is about to be replaced, and when the rotation stop of the encoder is detected, the notification is already performed. If it is not, the instruction notification that means “replacement when the waste toner collection container is full” is sent, and if the above notice is not given, the content that means “confirmation of the connection status of the waste toner collection container” is sent. An instruction / warning notification process for performing warning notification is included.

上記予告報知工程は、例えば、上記予告報知を行った以降において、上記エンコーダの正常回転が検出された場合でも、上記予告報知を維持するように構成される。   The notice notification step is configured to maintain the notice notification even when normal rotation of the encoder is detected after the notice notification, for example.

また、この廃トナー回収容器の状態判定方法において、例えば、上記指示・警告報知工程で上記指示報知、又は上記警告報知を行ったときは装置の稼動を停止する工程を更に含むように構成される。   The waste toner collecting container state determination method may further include, for example, a step of stopping the operation of the apparatus when the instruction notification or the warning notification is performed in the instruction / warning notification step. .

本発明によれば、専用のセンサを追加することなく、エンコーダの回転を監視するだけで、オペレータに廃トナー回収容器に対する正確な処理を行なわせることができる画像形成装置及びその廃トナー回収容器の状態判定方法を提供することが可能となる。   According to the present invention, an image forming apparatus capable of performing an accurate process on a waste toner collection container and an operator of the waste toner collection container by simply monitoring the rotation of the encoder without adding a dedicated sensor. It is possible to provide a state determination method.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1における非磁性1成分トナーを用いて画像を形成するカラー画像形成装置(以下、単にプリンタという)の内部構成を説明する断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a color image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) that forms an image using a non-magnetic one-component toner according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示すプリンタ1は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部2、中間転写ベルトユニット3、給紙部4、及び両面印刷用搬送ユニット5で構成されている。   A printer 1 shown in FIG. 1 is an electrophotographic secondary transfer tandem color image forming apparatus, and includes an image forming unit 2, an intermediate transfer belt unit 3, a paper feeding unit 4, and a duplex printing conveyance unit 5. It consists of

上記画像形成部2は、同図の右から左へ4個の画像形成ユニット6(6M、6C、6Y、6K)を多段式に並設した構成からなる。   The image forming unit 2 has a configuration in which four image forming units 6 (6M, 6C, 6Y, and 6K) are arranged in a multistage manner from right to left in FIG.

上記4個の画像形成ユニット6のうち上流側(図の右側)の3個の画像形成ユニット6M、6C及び6Yは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット6Kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック(K)トナーによるモノクロ画像を形成する。   Of the four image forming units 6, three image forming units 6M, 6C and 6Y on the upstream side (the right side in the figure) are magenta (M), cyan (C) and yellow (subtractive three primary colors, respectively). A mono-color image is formed with the color toner of Y), and the image forming unit 6K forms a monochrome image with black (K) toner mainly used for dark portions of characters and images.

上記の各画像形成ユニット6は、トナー容器(トナーカートリッジ)に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック(K)用の画像形成ユニット6Kを例にしてその構成を説明する。   Each of the image forming units 6 has the same configuration except for the color of the toner stored in the toner container (toner cartridge). Accordingly, the configuration of the black (K) image forming unit 6K will be described below as an example.

画像形成ユニット6は、最下部に感光体ドラム7を備えている。この感光体ドラム7は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム7の周面近傍を取り巻いて、クリーナ8、帯電ローラ9、光書込ヘッド11、及び現像器12の現像ローラ13が配置されている。   The image forming unit 6 includes a photosensitive drum 7 at the bottom. The peripheral surface of the photosensitive drum 7 is made of, for example, an organic photoconductive material. A cleaner 8, a charging roller 9, an optical writing head 11, and a developing roller 13 of the developing device 12 are arranged around the periphery of the photosensitive drum 7.

現像器12は、上部のトナー容器に同図にはM、C、Y、Kで示すようにマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。   The developing device 12 puts one of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toners in the upper toner container as indicated by M, C, Y, and K in the drawing. An intermediate portion is provided with a toner replenishing mechanism for the lower portion.

また、現像器12の下部には側面開口部に上述した現像ローラ13を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ13にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ13上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。   In addition, the developing roller 13 is provided in the lower portion of the developing device 12 at the side opening, and includes a toner stirring member, a toner supply roller for supplying toner to the developing roller 13, and a toner layer on the developing roller 13 as a fixed layer. It has a doctor blade that regulates the thickness.

中間転写ベルトユニット3は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト14と、この転写ベルト14を掛け渡されて転写ベルト14を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ15と従動ローラ16を備えている。   The intermediate transfer belt unit 3 has an endless transfer belt 14 extending in a flat loop shape from substantially the left and right sides of the figure at the approximate center of the main unit, and the transfer belt 14 is stretched over the transfer belt 14. A driving roller 15 and a driven roller 16 are provided to circulate and move the belt 14 counterclockwise in the drawing.

上記の転写ベルト14は、トナー像を直接ベルト面に転写(一次転写)されて、そのトナー像を更に用紙に転写(二次転写)すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。   The transfer belt 14 transfers the toner image directly onto the belt surface (primary transfer) and conveys the toner image to the transfer position to the paper for further transfer (secondary transfer). The whole is called an intermediate transfer belt unit.

この中間転写ベルトユニット3は、上記扁平なループ状の転写ベルト14のループ内にベルト位置制御機構17を備えている。ベルト位置制御機構17は、転写ベルト14を介して感光体ドラム7の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ18を備えている。   The intermediate transfer belt unit 3 includes a belt position control mechanism 17 in the loop of the flat loop-shaped transfer belt 14. The belt position control mechanism 17 includes a primary transfer roller 18 made of a conductive foam sponge that presses against the lower peripheral surface of the photosensitive drum 7 via the transfer belt 14.

ベルト位置制御機構17は、マゼンタ(M)、シアン(C)及びイエロー(Y)の3個の画像形成ユニット6M、6C及び6Yに対応する3個の一次転写ローラ18を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。   The belt position control mechanism 17 has three primary transfer rollers 18 corresponding to the three image forming units 6M, 6C, and 6Y of magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) as vertical support shafts. Rotate to the center with the same period.

そして、ベルト位置制御機構17は、ブラック(K)の画像形成ユニット6Kに対応する1個の一次転写ローラ18を上記3個の一次転写ローラ18の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト14を感光体ドラム7から離接させる。   Then, the belt position control mechanism 17 rotates and moves one primary transfer roller 18 corresponding to the black (K) image forming unit 6K at a rotational movement cycle different from the cycle of the three primary transfer rollers 18. The belt 14 is moved away from the photosensitive drum 7.

すなわち、ベルト位置制御機構17は、中間転写ベルトユニット3の転写ベルト14の位置を、フルカラーモード(4個全部の一次転写ローラ18が転写ベルト14に当接)、モノクロモード(画像形成ユニット6Kに対応する一次転写ローラ18のみが転写ベルト14に当接)、及び全非転写モード(4個全部の一次転写ローラ18が転写ベルト14から離れる)に切換える。   That is, the belt position control mechanism 17 moves the position of the transfer belt 14 of the intermediate transfer belt unit 3 to full color mode (all four primary transfer rollers 18 are in contact with the transfer belt 14), monochrome mode (to the image forming unit 6K). Only the corresponding primary transfer roller 18 is in contact with the transfer belt 14) and all non-transfer modes (all four primary transfer rollers 18 are separated from the transfer belt 14).

上記の中間転写ベルトユニット3には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット6Mの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器19が着脱自在に配置されている。   In the intermediate transfer belt unit 3, a belt cleaner unit is disposed further upstream of the uppermost image forming unit 6M on the upstream side in the belt movement direction, and is flat and thin so as to be substantially along the entire lower surface. The waste toner collection container 19 is detachably disposed.

給紙部4は、上下2段に配置された2個の給紙カセット21を備え、2個の給紙カセット21の給紙口(図の右方)近傍には、それぞれ用紙取出ローラ22、給送ローラ23、捌きローラ24、待機搬送ローラ対25が配置されている。   The paper feed unit 4 includes two paper feed cassettes 21 arranged in two upper and lower stages, and in the vicinity of the paper feed opening (right side in the figure) of the two paper feed cassettes 21, respectively, A feeding roller 23, a separating roller 24, and a standby conveying roller pair 25 are disposed.

待機搬送ローラ対25の用紙搬送方向(図の鉛直上方向)には、転写ベルト14を介して従動ローラ16に圧接する二次転写ローラ26が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。   In the paper conveyance direction (vertical upward direction in the figure) of the standby conveyance roller pair 25, a secondary transfer roller 26 that is in pressure contact with the driven roller 16 via the transfer belt 14 is disposed, and the secondary transfer portion to the paper is arranged. Forming.

この二次転写部の下流(図では上方)側にはベルト式熱定着装置27が配置されて、ベルト式熱定着装置27の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着装置27から搬出する搬出ローラ対28、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー29に排紙する排紙ローラ対31が配設されている。   A belt-type heat fixing device 27 is disposed downstream (upward in the drawing) of the secondary transfer portion, and the sheet after fixing is fixed to the belt-type heat fixing device 27 further downstream of the belt-type heat fixing device 27. A pair of carry-out rollers 28 for carrying out the paper and a pair of paper discharge rollers 31 for discharging the carried paper to a paper discharge tray 29 formed on the upper surface of the apparatus are disposed.

両面印刷用搬送ユニット5は、上記搬出ローラ対28と排紙ローラ対31との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路32a、それから下方に曲がる中間返送路32b、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路32c、及びこれらの返送路の途中に配置された4組の返送ローラ対33a、33b、33c、33dを備えている。   The duplex printing conveyance unit 5 includes a start return path 32a that branches from the intermediate conveyance path between the carry-out roller pair 28 and the discharge roller pair 31 to the right lateral direction in the drawing, and then an intermediate return path 32b that bends downward. A terminal return path 32c that bends in the left lateral direction opposite to the above and eventually reverses the return sheet, and four return roller pairs 33a, 33b, 33c, and 33d arranged in the middle of these return paths are provided. ing.

上記終端返送路32cの出口は、給紙部4の下方の給紙カセット21に対応する待機搬送ローラ対25への搬送路に連絡している。   The exit of the end return path 32 c communicates with a conveyance path to the pair of standby conveyance rollers 25 corresponding to the sheet feeding cassette 21 below the sheet feeding unit 4.

また、本例において中間転写ベルトユニット3の上面部には、クリーニング部35及び取り込みローラ36が配置されている。   In this example, a cleaning unit 35 and a take-in roller 36 are disposed on the upper surface of the intermediate transfer belt unit 3.

クリーニング部35は、転写ベルト14の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、取り込みローラ36はクリーニング部35が除去した廃トナーを引き継いで、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器19に送り込んでいる。この廃トナー回収容器19は、先行技術の図3及び図4に示されているものと同様の構成である。   The cleaning unit 35 comes into contact with the upper surface of the transfer belt 14 and scrapes and removes the waste toner. The take-in roller 36 takes over the waste toner removed by the cleaning unit 35 and is not shown in the drawing, and is temporarily stored in the belt cleaner unit. The accumulated waste toner is conveyed to the upper part in the dropping cylinder by a conveying screw and sent to the waste toner collecting container 19 through the dropping cylinder. The waste toner collecting container 19 has the same configuration as that shown in FIGS. 3 and 4 of the prior art.

また、上記のクリーニング部35を適度の圧力で転写ベルト14に圧接させるために、中間転写ベルトユニット3側には、下方から転写ベルト14をクリーニング部35に向けて押圧する押圧ローラ37が設けられている。   Further, in order to bring the cleaning unit 35 into pressure contact with the transfer belt 14 with an appropriate pressure, a pressure roller 37 is provided on the intermediate transfer belt unit 3 side to press the transfer belt 14 toward the cleaning unit 35 from below. ing.

図1に示すように、この画像形成装置1は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対25により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト14を介してトナー像を転写する方式となっている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 does not directly transfer a toner image onto a conventional sheet, but an intermediate transfer belt on a sheet that is vertically conveyed to a secondary transfer unit by a standby conveyance roller pair 25. 14 is a method of transferring a toner image through the image forming apparatus 14.

したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図1の右側を開放するのみで対処できるようになっている。   Therefore, it is possible to cope with a maintenance process for recovering from a problem such as a paper jam occurring in the paper transport path by simply opening the right side of FIG.

そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図1の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。   In addition, since troubles such as paper jam do not occur in the arrangement section of the kits, the operation for attaching and detaching consumables such as the kits concentrated on the left side of FIG. 1 may be a small space that can be replaced in the longitudinal direction. It is configured as follows.

これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込みヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。   Thereby, the dimension between kits is reduced as much as possible, and size reduction of the whole apparatus main body is achieved. Further, the optical writing head itself is also miniaturized and is configured closer to the photosensitive drum.

図2は、上記構成のプリンタ1における、内部の回路構成を示す図である。同図に示すように回路は、インターフェイス(I/F)40、プリンタコントローラ部41、EEPROM(electrically erasable programable ROM)42、ROM(read only memory)43、操作パネル44、ヘッドコントローラ部45で構成されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an internal circuit configuration in the printer 1 having the above-described configuration. As shown in the figure, the circuit includes an interface (I / F) 40, a printer controller 41, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM) 42, a ROM (read only memory) 43, an operation panel 44, and a head controller 45. ing.

プリンタコントローラ部41には、本体装置1の内部の適宜の位置に配設されている温湿度センサ46と廃トナー回収容器19の本体装置1側に形成されている装着部に配置された廃トナーセンサ47が接続されている。   The printer controller unit 41 includes a temperature / humidity sensor 46 disposed at an appropriate position inside the main body device 1 and waste toner disposed in a mounting portion formed on the main body device 1 side of the waste toner collection container 19. A sensor 47 is connected.

廃トナーセンサ47は、光反射型又は光透過型の光学センサから成り、装着部において廃トナー回収容器19に内蔵されている廃トナー搬入スクリューの回転軸に係合するエンコーダの回転を検知して、その検知パルス信号を、プリンタコントローラ部41に出力する。   The waste toner sensor 47 is composed of a light reflection type or light transmission type optical sensor, and detects the rotation of an encoder that engages with a rotation shaft of a waste toner carry-in screw built in the waste toner collection container 19 in the mounting portion. The detection pulse signal is output to the printer controller 41.

廃トナー搬入スクリュー、つまりエンコーダは、廃トナー回収容器19が装着部に未装着の状態では回転せず、空の新しい廃トナー回収容器19が装着部に装着されたときは正常に回転し、装着された廃トナー回収容器19内の廃トナーが満杯近くなるにつれ、廃トナーの負荷により回転が減速し、廃トナー回収容器19内の廃トナーが限度一杯に満杯になると回転が停止する。   The waste toner carry-in screw, that is, the encoder, does not rotate when the waste toner collection container 19 is not attached to the attachment part, and rotates normally when an empty new waste toner collection container 19 is attached to the attachment part. As the waste toner in the waste toner collection container 19 is almost full, the rotation is decelerated due to the load of the waste toner, and the rotation is stopped when the waste toner in the waste toner collection container 19 is full.

また、図1には図示を省略したが、高圧電源を含む高圧ユニット48が接続されている。高圧ユニット48は、帯電ローラ9、現像ローラ13、一次転写ローラ18、二次転写ローラ26等に所定のバイアス電圧を供給するプラス又はマイナスの高圧電源を備えている。   Although not shown in FIG. 1, a high voltage unit 48 including a high voltage power source is connected. The high-voltage unit 48 includes a plus or minus high-voltage power source that supplies a predetermined bias voltage to the charging roller 9, the developing roller 13, the primary transfer roller 18, the secondary transfer roller 26, and the like.

また、他方のヘッドコントローラ部45には、図1に示した4個の光書込ヘッド11が接続されている。   Further, the four optical writing heads 11 shown in FIG. 1 are connected to the other head controller unit 45.

インターフェイス(I/F)40は不図示のホスト機器から送られてくる印刷データを入力し、印刷データの中の画像データをヘッドコントローラ部45に出力し、印刷データの中のコマンドをプリンタコントローラ部41に出力する。   The interface (I / F) 40 inputs print data sent from a host device (not shown), outputs image data in the print data to the head controller unit 45, and sends commands in the print data to the printer controller unit. 41 is output.

EEPROM42には装置内の温湿度や、後述するエンコーダの回転パルス、予告中フラグ、予告後廃トナーの回収量などが記憶される。また、ROM43には印刷プログラムや、制御プログラムが記憶されている。   The EEPROM 42 stores the temperature and humidity in the apparatus, an encoder rotation pulse (to be described later), a warning flag, a waste toner recovery amount after warning, and the like. The ROM 43 stores a print program and a control program.

ヘッドコントローラ部45には、特には図示しないが、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)に対応する4つの領域で構成されたフレームメモリを備えている。ヘッドコントローラ部45は、インターフェイス(I/F)40から入力される画像データに基づいて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のビットマップデータを作成する。   Although not particularly shown, the head controller unit 45 includes a frame memory composed of four areas corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The head controller unit 45 creates bitmap data of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) based on image data input from the interface (I / F) 40.

そして、イエロー(Y)のビットマップデータはフレームメモリのイエロー(Y)の記憶エリアに記憶され、マゼンタ(M)のビットマップデータはフレームメモリのマゼンタ(M)の記憶エリアに記憶され、シアン(C)のビットマップデータはフレームメモリのシアン(C)の記憶エリアに記憶され、クロ(K)のビットマップデータはフレームメモリのクロ(K)の記憶エリアに記憶される。   The yellow (Y) bitmap data is stored in the yellow (Y) storage area of the frame memory, and the magenta (M) bitmap data is stored in the magenta (M) storage area of the frame memory. The bitmap data C) is stored in the cyan (C) storage area of the frame memory, and the black (K) bitmap data is stored in the black (K) storage area of the frame memory.

プリンタコントローラ部41は、本例のプリンタ1の印刷制御及びシステム制御を行うCPUを備えた中央制御部であり、特には図示しないが、時間カウンタ、印刷枚数カウンタ、実印字ドット数カウンタ等の数値カウンタや、レジスタ等が内蔵され、ROM43に記憶されているプログラムに従って各部の制御を行う。   The printer controller unit 41 is a central control unit including a CPU that performs print control and system control of the printer 1 of the present embodiment. Although not particularly illustrated, numerical values such as a time counter, a print number counter, and an actual print dot number counter are provided. A counter, a register, and the like are incorporated, and each part is controlled according to a program stored in the ROM 43.

このプリンタコントローラ部41は、操作パネル44に設けられた不図示のキー操作部からの操作信号を入力し、また、これも不図示の表示部に表示信号を出力する。   The printer controller 41 inputs an operation signal from a key operation unit (not shown) provided on the operation panel 44, and also outputs a display signal to a display unit (not shown).

そして、プリンタコントローラ部41は、インターフェイス(I/F)40から供給されるコマンドに基づいて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、クロ(K)毎に、印字指令をヘッドコントローラ部45に出力する。   The printer controller 41 sends a print command to the head for each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) based on a command supplied from the interface (I / F) 40. Output to the controller unit 45.

ヘッドコントローラ部45は、上記の印字指令に基づいて、イエロー(Y)の印字データを画像形成ユニット6Kの光書込ヘッド11に供給し、マゼンタ(M)の印字データを画像形成ユニット6Mの光書込ヘッド11に供給し、シアン(C)の印字データを画像形成ユニット6Cの光書込ヘッド11に供給し、ブラック(K)の印字データを画像形成ユニット6Kの光書込ヘッド11に供給する。そして、各画像形成ユニット6によって各色の印字が行われる。   Based on the print command, the head controller unit 45 supplies yellow (Y) print data to the optical writing head 11 of the image forming unit 6K, and sends magenta (M) print data to the light of the image forming unit 6M. Supply to the writing head 11, supply cyan (C) print data to the optical writing head 11 of the image forming unit 6C, and supply black (K) print data to the optical writing head 11 of the image forming unit 6K. To do. Each color is printed by each image forming unit 6.

また、ヘッドコントローラ部45は、上記の印字データを各光書込ヘッド11に供給すると共に、その実印字ドット数等を、プリンタコントローラ部41に通知する。この実印字ドット数により、転写ベルト14上に発生する廃トナー量が推計され、後述する予告後廃トナーの回収量が算出される。   The head controller unit 45 supplies the print data to each optical writing head 11 and notifies the printer controller unit 41 of the actual number of print dots. Based on the actual number of print dots, the amount of waste toner generated on the transfer belt 14 is estimated, and the amount of waste toner collected after the advance notice is calculated.

前述したように、廃トナー回収容器19の廃トナー搬入スクリュー、つまり本体装置1の装着部側にあるエンコーダは、廃トナー回収容器19が装着部に未装着の状態では回転せず、空の新しい廃トナー回収容器19が装着部に装着されたときは正常に回転し、装着された廃トナー回収容器19内の廃トナーが満杯近くなるにつれ、廃トナーの負荷により回転が減速し、廃トナー回収容器19内の廃トナーが限度一杯に満杯になると回転が停止する。   As described above, the waste toner carry-in screw of the waste toner collection container 19, that is, the encoder on the mounting portion side of the main body device 1 does not rotate when the waste toner collection container 19 is not attached to the attachment portion. When the waste toner collection container 19 is attached to the attachment portion, it rotates normally. As the waste toner in the attached waste toner collection container 19 becomes almost full, the rotation is decelerated due to the load of the waste toner, and the waste toner collection is completed. The rotation stops when the waste toner in the container 19 is fully filled.

図3は、そのようなエンコーダの回転を検出する廃トナーセンサ47の出力に基づいてプリンタコントローラ部41により廃トナー回収容器19の状態を判断する処理のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of processing for determining the state of the waste toner collection container 19 by the printer controller 41 based on the output of the waste toner sensor 47 that detects the rotation of the encoder.

尚、この処理は、電源が入力されると、所定の周期の割り込み処理として実行される。また、エンコーダの回転を検出する廃トナーセンサ47の出力信号を単に「パルス」ということにする。   This process is executed as an interrupt process with a predetermined cycle when power is input. The output signal of the waste toner sensor 47 that detects the rotation of the encoder is simply referred to as “pulse”.

図3に示す処理において、先ず、パルスが停止している(パルスが発生していない)か否かを判別する(ステップS01)。そして、パルスが発生していれば(S01がNo)、更にそのパルスが正常な周期よりも遅延しているか否か判別する(ステップS02)。   In the process shown in FIG. 3, first, it is determined whether or not the pulse is stopped (no pulse is generated) (step S01). If a pulse is generated (S01 is No), it is further determined whether or not the pulse is delayed from a normal cycle (step S02).

そして、遅延していなければ(S02がNo)、エンコーダは減速せずに正常な速度で回転していると判断し、次に、予告中であるか否か判別する(ステップS06)。   If it is not delayed (No in S02), it is determined that the encoder is rotating at a normal speed without decelerating, and then it is determined whether or not a notice is being given (step S06).

この処理は、パスルの判別でパスルが正常値よりも遅延しているときに行われる後述の廃トナー回収容器19の新品との交換時期が近づいていることを予告する予告報知が操作パネルに表地されているか否かを判別する処理である。   This process is performed when a notice for notifying that the time for replacement of a later-described waste toner collection container 19 with a new one is approaching is displayed on the operation panel when the pulse is delayed from the normal value in the determination of the pulse. This is a process for determining whether or not it has been performed.

そして、予告中でなければ(S06がNo)、全てが正常であるので処理を終了する。このように、エンコーダが正常な速度で回転していて且つ予告中でなければ、新品又は比較的新しい廃トナー回収容器19が装着部に装着されていると判断する。   If the notice is not in progress (No in S06), the process is terminated because everything is normal. In this way, if the encoder is rotating at a normal speed and is not being notified, it is determined that a new or relatively new waste toner collecting container 19 is mounted on the mounting portion.

そして、上述した予告後に、振動等の衝撃で廃トナー回収容器内で廃トナーの堆積状態が平均化され、エンコーダの回転が遅延と判断されるほどには遅くなっていない場合もあるので、そのような万一の場合に備えて、エンコーダが正常な速度で回転している場合でも、ステップS06では、予告中であるか否かを判断している。   After the above-mentioned notice, the accumulated state of the waste toner is averaged in the waste toner collection container due to shock such as vibration, and the rotation of the encoder may not be slow enough to be judged as a delay. In preparation for such a case, even if the encoder is rotating at a normal speed, it is determined in step S06 whether or not a notice is being given.

そして、ステップS06の判別で、予告中であった場合は(S06がYes)、いまはエンコーダの回転が遅延と判断されるほどには遅くなっていないが、前の処理周期ではエンコーダの回転が遅延している判断されて、廃トナー回収容器19の新品との交換時期が近づいていることが予告報知されている。   If it is determined in step S06 that the advance notice is being made (S06 is Yes), the encoder rotation is not slow enough to be determined to be a delay, but the encoder rotation is not performed in the previous processing cycle. It is judged that the delay has occurred, and a notice is given that the time for replacement of the waste toner collection container 19 with a new one is approaching.

その場合は、操作パネルの「コウカンヨコク」(交換予告)の予告報知の表示をそのまま継続し(ステップS04)、予告後に行なわれている廃トナー回収量の計測結果をEEPROM42に格納して(ステップS05)、処理を終了する。   In that case, the display of the notice of “Replacement notice” (replacement notice) on the operation panel is continued as it is (step S04), and the measurement result of the amount of waste toner collected after the notice is stored in the EEPROM 42 (step S05). ), The process is terminated.

このように、一旦「コウカンヨコク」(交換予告)が出た後では、電源断から復帰した後のイニシャル処理や印字中に、エンコーダパルスの減速が検出されなくても、継続して予告を報知することができる。   In this way, once the “replacement notice” is issued, the advance notice is continuously issued even if the deceleration of the encoder pulse is not detected during the initial process or printing after returning from the power interruption. be able to.

また、このように予告後の回収量が規定値に到達していても、エンコーダの減速が確認されなければ満杯とは判断せずに、継続して予告を表示する場合は、その規定値として、エンコーダの減速(満杯近く)から停止(限界量超過)するまでの収容量に対しては充分に余裕のある値を設定するものとする。   In addition, even if the collection amount after the notice has reached the specified value in this way, if the encoder is not decelerated, it will not be considered full and the notice will be displayed continuously. It is assumed that a sufficiently large value is set for the accommodation amount from the deceleration (near full) of the encoder to the stop (exceeding the limit amount).

尚、廃トナー回収量の計測は、サイズ毎の印刷枚数を計測し、その計測結果を基準サイズの用紙枚数に換算し、転写ベルト14に現像された現像密度が平均的な5%の印字密度の画像データの現像密度であると推定し、その場合に発生する廃トナーの回収量を予め知られている量に基づいて算出する。   The amount of waste toner collected is measured by measuring the number of printed sheets for each size, converting the result of measurement to the number of sheets of the standard size, and the developing density developed on the transfer belt 14 is an average printing density of 5%. The amount of waste toner generated in this case is calculated based on a known amount.

また、ステップS02の判別で、エンコーダの回転が遅くなっている、すなわちパルスが遅延しているときは(S2Yes)、続いて、予告後の廃トナー回収量が規定値に達しているか否かを判別する(ステップS03)。   If it is determined in step S02 that the rotation of the encoder is slow, that is, the pulse is delayed (S2 Yes), then whether or not the amount of waste toner collected after the notice has reached a specified value is determined. It discriminate | determines (step S03).

この判別は、上記予告後に算出されている廃トナー回収量が、廃トナー回収容器19に予め定められている回収限界量(規定値)に達しているか否かを判断する処理である。   This determination is a process of determining whether or not the waste toner collection amount calculated after the previous notice has reached a collection limit amount (specified value) set in the waste toner collection container 19 in advance.

そして算出されている廃トナー回収量が規定値に達していないときは(S03がNo)、上記のステップS02のパスル遅延検出が最初の検出であるときは、ステップS04で操作パネルに、廃トナー回収容器19の交換時期が近いことをオペレータに知らせる「コウカンヨコク」(交換予告)の予告報知の表示は、最初の表示として行われる。そして、ステップS05で予告後の廃トナー回収量の計測が開始される。   If the calculated amount of waste toner collected has not reached the specified value (No in S03), if the pulse delay detection in step S02 is the first detection, the waste toner is displayed on the operation panel in step S04. The display of the notice of “Kankan Yokoku” (replacement notice) that informs the operator that the replacement time of the collection container 19 is near is performed as the first display. In step S05, measurement of the amount of waste toner collected after the notice is started.

また、上記のステップS02のパスル遅延検出が最初の検出でないときは、ステップS04で操作パネルに「コウカンヨコク」の予告報知の表示は、表示の継続として表示される。そして、ステップS05では予告後の廃トナー回収量の計測結果をEEPROM42に格納する、   Further, when the pulse delay detection in step S02 is not the first detection, the notice notification notification “Kankan Yokukoku” is displayed on the operation panel as a continuation of the display in step S04. In step S05, the measurement result of the amount of waste toner collected after the notice is stored in the EEPROM 42.

このように、パスルの遅延が検出されたときは、最初の検出であれば勿論、2回目以降の検出の場合でも、「コウカンヨコク」の予告報知の表示が、表示され続ける。   As described above, when the pulse delay is detected, the notice notification notification “Kankan Yokukoku” continues to be displayed not only in the first detection but also in the second and subsequent detections.

また、ステップS01の判別で、パルスが停止しているときは(S01がYes)、続いて、電源起動時又はカバー類が開閉された際のイニシャル処理中であるか否かを判別する(ステップS07)。   If it is determined in step S01 that the pulse is stopped (S01 is Yes), it is subsequently determined whether initial processing is being performed when the power is turned on or when the covers are opened and closed (step S01). S07).

そして、イニシャル処理中であるときは(S07がYes)、イニシャル時にオペレータが廃トナー回収容器19を装着部に未装着であると判断して、操作パネル44の表示装置に、廃トナー回収容器19の接続状態の確認を意味する「ソウチャクカクニン」と表示して、オペレータに警告報知し(ステップS12)、装置全体を停止させて(ステップS11)、処理を終了する。   When the initial process is in progress (Yes in S07), the operator determines that the waste toner collection container 19 is not attached to the attachment portion at the time of initialization, and the waste toner collection container 19 is displayed on the display device of the operation panel 44. Is displayed to indicate the confirmation of the connection state, a warning is given to the operator (step S12), the entire apparatus is stopped (step S11), and the process is terminated.

ただし、装置全体を停止といっても、回転駆動部その他の機構的な動作部の駆動を停止させるのであり、操作パネル44の表示装置の表示、入力キー等のイベント検出等の電気回路は停止しない。   However, even if the entire device is stopped, the drive of the rotational drive unit and other mechanical operation units is stopped, and the electric circuit such as the display on the operation panel 44 and the detection of events such as input keys is stopped. do not do.

また、上記ステップS07の判別で、イニシャル処理中でないときは(S07がNo)、印刷中モードであるので、更に続いて、予告中であるが否かを判別する(ステップS08)。この処理は、ステップS04の処理で行われた「コウカンヨコク」の予告報知の表示が表示中であるか否かを判別する処理である。   If it is determined in step S07 that the initial process is not being performed (No in S07), it is in the printing mode. Therefore, it is further determined whether or not a notice is being given (step S08). This process is a process of determining whether or not the notice notification notification “Kankan Yokukoku” performed in the process of step S04 is being displayed.

そして、予告中でないときは(S08がNo)、正常に印刷を実行中のはずである場合のパルスの停止であるので、廃トナー回収容器19の装着部との接続が、初期の不完全装着、又は振動等により、接続不良が発生したことによる回転停止と判断する。   When the notice is not in progress (S08 is No), the pulse is stopped when the printing should be normally executed, so that the connection with the mounting portion of the waste toner collecting container 19 is incompletely mounted at the initial stage. Or, it is determined that the rotation is stopped due to the occurrence of a connection failure due to vibration or the like.

そして、この場合も、ステップS12で廃トナー回収容器19の接続状態の確認を意味する「ソウチャクカクニン」の表示でオペレータに警告報知し、ステップS11で装置全体を停止させて処理を終了する。   In this case as well, in step S12, the operator is warned with a display of “SOAKAKU KANIN”, which means confirmation of the connection state of the waste toner collection container 19, and in step S11, the entire apparatus is stopped and the process is terminated.

このように、イニシャル処理中のときは勿論、イニシャル処理中のとき以外の正常な印字実行中でもパルスの回転停止を検出した場合には、廃トナー回収容器19の接続状態の確認を警告して、オペレータへ正確な処理を促すことができる。   As described above, when the stop of the rotation of the pulse is detected not only during the initial processing but also during normal printing other than during the initial processing, the confirmation of the connection state of the waste toner collecting container 19 is warned. It is possible to prompt the operator for accurate processing.

また、上記ステップS08の判別で、予告中であるときは(S08がYes)、廃トナーの満杯による搬入スクリューの負荷の超過でエンコーダの回転が停止したと判断して、廃トナー回収容器19が廃トナーで満杯になったことを知らせる「マンパイ」の警告報知を表示して、オペレータに新品の廃トナー回収容器19の交換を促し(ステップS10)、ステップS11で装置全体を停止させて、処理を終了する。   If it is determined in step S08 that the advance notice is in progress (S08 is Yes), it is determined that the encoder has stopped rotating due to the load of the loading screw being exceeded due to the waste toner being full, and the waste toner collection container 19 is A “man pie” warning notification that informs that the toner is full is displayed, prompting the operator to replace the new waste toner collecting container 19 (step S10), and the entire apparatus is stopped in step S11 to perform processing. Exit.

このように、イニシャル処理も含め、廃トナー回収容器19の寿命(交換時期)予告中に回転停止を検出した場合は、廃トナー回収容器19の廃トナー満杯による搬入スクリューの負荷の超過で停止したと判断して満杯を報知する。   As described above, when the rotation stoppage is detected during the end of the life (replacement time) of the waste toner collection container 19 including the initial process, the stop is caused by the excess load of the loading screw due to the waste toner collection container 19 being full of waste toner. Judgment is made and full is notified.

これにより、予告発生後から更に使用し続け、万一、規定の収容量を超過して回収が継続された場合でも、更なる回収を防ぎ、且つ、オペレータへ正確な処理を促すことができる。   Thereby, it can continue to be used after the occurrence of the advance notice, and even if the collection is continued beyond the specified capacity, further collection can be prevented and the operator can be prompted to perform accurate processing.

尚、上記の実施形態では、廃トナー回収容器の満杯の判断する条件を交換予告後の廃トナーの回収量としたが、単純な印刷枚数の計数値で設定するようにしてもよい。また、エンコーダの回転遅延の検出に代えて、新品の廃トナー回収容器の交換後からの廃トナー回収量(計算値)が、或る一定量(例えば70%など)以上となったら予告中としてもよい。   In the above embodiment, the condition for determining whether the waste toner collecting container is full is the amount of waste toner collected after the replacement notice, but it may be set by a simple count value of the number of printed sheets. Also, instead of detecting the rotation delay of the encoder, if the waste toner collection amount (calculated value) after replacement of a new waste toner collection container exceeds a certain amount (for example, 70%) or more, it is being notified. Also good.

本発明の実施形態1における非磁性1成分トナーを用いて画像を形成するカラー画像形成装置(プリンタ)の内部構成を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a color image forming apparatus (printer) that forms an image using a nonmagnetic one-component toner according to Embodiment 1 of the present invention. 実施形態1におけるプリンタの内部の回路構成を示す図である。2 is a diagram illustrating an internal circuit configuration of the printer according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1におけるプリンタにおいてエンコーダの回転を検出する廃トナーセンサの出力に基づいてプリンタコントローラ部により廃トナー回収容器の状態を判断する処理のフローチャートである。4 is a flowchart of processing for determining a state of a waste toner collection container by a printer controller based on an output of a waste toner sensor that detects rotation of an encoder in the printer according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置(プリンタ)
2 画像形成部
3 中間転写ベルトユニット
4 給紙部
5 両面印刷用搬送ユニット
6(6M、6C、6Y、6K) 画像形成ユニット
7(7m、7c、7y、7k) 感光体ドラム
8 クリーナ
9 帯電ローラ
11 光書込ヘッド
12 現像器
13 現像ローラ
14 転写ベルト
15 駆動ローラ
16 従動ローラ
17 ベルト位置制御機構
18 一次転写ローラ
19 廃トナー回収容器
21 給紙カセット
22 用紙取出ローラ
23 給送ローラ
24 捌きローラ
25 待機搬送ローラ対
26 二次転写ローラ
27 ベルト式熱定着装置
28 搬出ローラ対
29 排紙トレー
31 排紙ローラ対
32a 開始返送路
32b 中間返送路
32c 終端返送路
33a、33b、33c、33d 返送ローラ対
35 クリーニング部
36 取り込みローラ
37 押圧ローラ
1 Image forming device (printer)
2 Image forming unit 3 Intermediate transfer belt unit 4 Paper feeding unit 5 Double-sided printing transport unit 6 (6M, 6C, 6Y, 6K) Image forming unit 7 (7m, 7c, 7y, 7k) Photosensitive drum 8 Cleaner 9 Charging roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Optical writing head 12 Developing device 13 Developing roller 14 Transfer belt 15 Drive roller 16 Driven roller 17 Belt position control mechanism 18 Primary transfer roller 19 Waste toner collection container 21 Paper feed cassette 22 Paper take-out roller 23 Feeding roller 24 Rolling roller 25 Standby conveying roller pair 26 Secondary transfer roller 27 Belt-type heat fixing device 28 Unloading roller pair 29 Paper discharge tray 31 Paper discharge roller pair 32a Start return path 32b Intermediate return path 32c End return path 33a, 33b, 33c, 33d Return roller pair 35 Cleaning part 36 Pick-up roller 37 Pressing low La

Claims (6)

廃トナー回収容器が装着部に装着されると廃トナー回収容器に内蔵の廃トナー搬入スクリューの回転軸が前記装置部側のエンコーダに連結される機構を備えた画像形成装置において、前記廃トナー回収容器が前記装着部に未装着の場合には前記エンコーダが回転せず、新しい空の前記廃トナー回収容器が前記装着部に装着された場合には前記エンコーダが正常に回転し、前記廃トナー回収容器が廃トナーで満杯近くになった場合には前記エンコーダが満杯近くになった廃トナーの負荷で回転が遅延することを検出して、前記廃トナー回収容器の状態を判定する画像形成装置であって、
稼動初期の確認で前記装着部への前記廃トナー回収容器の装着ありを検出した以降において、
前記エンコーダの回転遅延を検出したとき「廃トナー回収容器交換近し」を意味する内容の予告報知を行う予告報知手段と、
前記エンコーダの回転停止を検出したとき、前記予告報知が既に行われている場合は「廃トナー回収容器満杯につき交換」を意味する内容の指示報知を行い、前記予告報知が行われていない場合は「廃トナー回収容器の接続状態の確認」を意味する内容の警告報知を行う指示・警告報知手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus provided with a mechanism in which when the waste toner collection container is attached to the attachment unit, a rotation shaft of a waste toner carry-in screw built in the waste toner collection container is connected to the encoder on the apparatus unit side, the waste toner collection The encoder does not rotate when the container is not attached to the attachment part, and the encoder rotates normally when a new empty waste toner collection container is attached to the attachment part, and the waste toner collection An image forming apparatus for detecting the state of the waste toner collecting container by detecting that the encoder is delayed by a load of waste toner that is nearly full when the container is nearly full of waste toner. There,
After detecting that the waste toner collection container is mounted on the mounting portion in the initial operation check,
A notifying device for notifying the user that the content means “replacement of waste toner collection container” when detecting the rotation delay of the encoder;
When the notice of the rotation of the encoder is detected, if the notice is already given, an instruction notice that means “replace when the waste toner collecting container is full” is given, and if the notice is not given An instruction / warning notification means for performing a warning notification of the content meaning “confirmation of connection state of waste toner collecting container”;
An image forming apparatus comprising:
前記予告報知手段は、前記予告報知を行った以降において、前記エンコーダの正常回転が検出された場合でも、前記予告報知を維持する、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the advance notice is given, the advance notice is maintained even if a normal rotation of the encoder is detected. 前記指示・警告報知手段が前記指示報知、又は前記警告報知を行ったときは装置の稼動を停止する稼動停止手段を更に備える、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an operation stop unit that stops operation of the apparatus when the instruction / warning notification unit performs the instruction notification or the warning notification. 廃トナー回収容器が装着部に装着されると廃トナー回収容器に内蔵の廃トナー搬入スクリューの回転軸が前記装置部側のエンコーダに連結される機構を備えた画像形成装置において、前記廃トナー回収容器が前記装着部に未装着の場合には前記エンコーダが回転せず、新しい空の前記廃トナー回収容器が前記装着部に装着された場合には前記エンコーダが正常に回転し、前記廃トナー回収容器が廃トナーで満杯近くになった場合には前記エンコーダが満杯近くになった廃トナーの負荷で回転が遅延することを検出して、前記廃トナー回収容器の状態を判定する廃トナー回収容器の状態判定方法であって、
稼動初期の確認で前記装着部への前記廃トナー回収容器の装着ありを検出した以降において、
前記エンコーダの回転遅延を検出したとき「廃トナー回収容器交換近し」を意味する内容の予告報知を行う予告報知工程と、
前記エンコーダの回転停止を検出したとき、前記予告報知が既に行われている場合は「廃トナー回収容器満杯につき交換」を意味する内容の指示報知を行い、前記予告報知が行われていない場合は「廃トナー回収容器の接続状態の確認」を意味する内容の警告報知を行う指示・警告報知工程と、
を含むことを特徴とする廃トナー回収容器の状態判定方法。
In the image forming apparatus provided with a mechanism in which when the waste toner collection container is attached to the attachment unit, a rotation shaft of a waste toner carry-in screw built in the waste toner collection container is connected to the encoder on the apparatus unit side, the waste toner collection The encoder does not rotate when the container is not attached to the attachment part, and the encoder rotates normally when a new empty waste toner collection container is attached to the attachment part, and the waste toner collection When the container is almost full of waste toner, the waste toner collection container determines the state of the waste toner collection container by detecting that the encoder is delayed in rotation due to the load of waste toner becoming full. The state determination method of
After detecting that the waste toner collection container is mounted on the mounting portion in the initial operation check,
A notifying step for notifying the content that means "replacement of waste toner collection container" when a rotation delay of the encoder is detected;
When the notice of the rotation of the encoder is detected, if the notice is already given, an instruction notice that means “replace when the waste toner collecting container is full” is given, and if the notice is not given An instruction / warning notification process for performing a warning notification with the meaning of “confirmation of connection state of waste toner collection container”;
A method for determining the state of a waste toner collection container, comprising:
前記予告報知工程は、前記予告報知を行った以降において、前記エンコーダの正常回転が検出された場合でも、前記予告報知を維持する、ことを特徴とする請求項4記載の廃トナー回収容器の状態判定方法。   5. The state of the waste toner collection container according to claim 4, wherein the notice notification step maintains the notice notice even when a normal rotation of the encoder is detected after the notice notice. Judgment method. 前記指示・警告報知工程で前記指示報知、又は前記警告報知を行ったときは装置の稼動を停止する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項4記載の廃トナー回収容器の状態判定方法。   5. The waste toner collection container state determination method according to claim 4, further comprising a step of stopping the operation of the apparatus when the instruction notification or the warning notification is performed in the instruction / warning notification step.
JP2008188120A 2008-07-22 2008-07-22 Image forming apparatus and state determination method of waste toner collecting container thereof Expired - Fee Related JP5077121B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008188120A JP5077121B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Image forming apparatus and state determination method of waste toner collecting container thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008188120A JP5077121B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Image forming apparatus and state determination method of waste toner collecting container thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010026276A true JP2010026276A (en) 2010-02-04
JP5077121B2 JP5077121B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=41732161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008188120A Expired - Fee Related JP5077121B2 (en) 2008-07-22 2008-07-22 Image forming apparatus and state determination method of waste toner collecting container thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5077121B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013047800A (en) * 2011-08-29 2013-03-07 Toshiba Corp Image formation apparatus and waste toner detection method
US8600246B2 (en) 2010-06-25 2013-12-03 Sharp Kabushiki Kaisha Developer recovery device and image forming apparatus including same
JP2016130766A (en) * 2015-01-13 2016-07-21 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62201026U (en) * 1986-06-13 1987-12-22
JPH03223628A (en) * 1989-11-10 1991-10-02 Asahi Optical Co Ltd Accumulating-container detecting apparatus
JPH06118844A (en) * 1992-07-28 1994-04-28 Fuji Xerox Co Ltd Toner recovering device for image forming device
JPH11167327A (en) * 1997-12-01 1999-06-22 Fuji Xerox Co Ltd Method for detecting exchanging time of waste toner recovery device
JP2005257813A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Casio Electronics Co Ltd Image forming apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62201026U (en) * 1986-06-13 1987-12-22
JPH03223628A (en) * 1989-11-10 1991-10-02 Asahi Optical Co Ltd Accumulating-container detecting apparatus
JPH06118844A (en) * 1992-07-28 1994-04-28 Fuji Xerox Co Ltd Toner recovering device for image forming device
JPH11167327A (en) * 1997-12-01 1999-06-22 Fuji Xerox Co Ltd Method for detecting exchanging time of waste toner recovery device
JP2005257813A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Casio Electronics Co Ltd Image forming apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8600246B2 (en) 2010-06-25 2013-12-03 Sharp Kabushiki Kaisha Developer recovery device and image forming apparatus including same
JP2013047800A (en) * 2011-08-29 2013-03-07 Toshiba Corp Image formation apparatus and waste toner detection method
JP2016130766A (en) * 2015-01-13 2016-07-21 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5077121B2 (en) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5262439B2 (en) Image forming apparatus
JP5083015B2 (en) Image forming apparatus and waste toner collecting container
JP4706474B2 (en) Image forming apparatus
JP2006343621A (en) Image forming apparatus
US9213253B2 (en) Image forming apparatus having image carrier and belt member
JP2008129056A (en) Image forming apparatus
US8971733B2 (en) Image forming unit and image forming apparatus
JP2008107696A (en) Image forming device and lifetime determination method of toner cartridge
US11681240B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus
JP5077121B2 (en) Image forming apparatus and state determination method of waste toner collecting container thereof
US10859973B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and recording medium
JP2013072902A (en) Printing apparatus
JP5880837B2 (en) Image processing device
JP5244753B2 (en) Image forming apparatus
JP2005208105A (en) Image forming apparatus and image forming method therefor
JP6508352B2 (en) Image forming device
US8594522B2 (en) Image forming apparatus capable of controlling printing interruption, method of controlling the same, and storage medium
JP2006259539A (en) Method for displaying remaining amount of toner
JP4930186B2 (en) Printing device
JPH0451259A (en) Image forming cartridge replacing method
JP2002268479A (en) Image forming device
US11624995B2 (en) Image forming apparatus that controls failure diagnosis start timimg based on type of error detected and control method therefor
JP2010008879A (en) Image forming apparatus
CN108663918B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
JP2012137520A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120813

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees