JP2010025128A - Belt-driven transmission device, and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルトにより駆動力を伝達するためのベルト駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a belt drive transmission device for transmitting a driving force by a belt and an image forming apparatus including the belt drive transmission device.
従来より、歯付プーリにタイミングベルトを巻き掛けてベルト伝動を行うベルト伝動装置においては、ベルトの張力が低下すると、ベルトの歯部とプーリの歯部との噛み合いがなくなっていわゆるジャンピング現象が生じるという問題がある。 Conventionally, in a belt transmission device in which a timing belt is wound around a toothed pulley to perform belt transmission, when the belt tension decreases, the engagement between the belt tooth portion and the pulley tooth portion disappears, so-called jumping phenomenon occurs. There is a problem.
ジャンピング現象を抑制する構成としては、図7に示すように、タイミングベルト100と噛み合う歯付プーリ101,102のうち一方のプーリ101の位置を調整可能としたものがある。また、図8に示すように、タイミングベルト100上に設けられたアイドラプーリ103をベルト100に張力をかけるように位置調整可能としたものがある。これらは、タイミングベルト100に所定の張力が得られるように歯付プーリ101やアイドラプーリ103の位置を調整して固定するものである。
As a configuration for suppressing the jumping phenomenon, as shown in FIG. 7, there is one in which the position of one of the
また、他の構成としては、図9に示すように、タイミングベルト100の緩み側背面をバネ104等に付勢されたテンションローラ105により押圧し、ベルト100にその駆動力に応じた張力を与える構成がある。
As another configuration, as shown in FIG. 9, the back side of the loose side of the
しかし、図7及び図8に示す構成では、歯付プーリ101あるいはアイドラプーリ103を固定で配置するため、テンションは組立時に調整する必要がある。そのため、規定の張力を得るには、特殊な組立方法が必要である。また、経時変化に伴ってベルトに伸びが生じた場合には張力が低下して所望のテンションが得られなくなり、ジャンピング現象が発生するおそれがある。
However, in the configuration shown in FIGS. 7 and 8, since the
これに対して、図9に示すようにテンションローラ105をバネ104等により付勢する構成では規定の張力を得ることが容易である。しかしながら、この場合は停止中のプーリが急加速してタイミングベルトの伝達トルクが急激に変わる場合や、高温環境下などでプーリが熱膨張してタイミングベルトとプーリの噛み合いが悪くなった場合、バネ等で付勢された張力では抑えきれなくなる。そして、結果としてジャンピング現象が発生するおそれがあった。
On the other hand, as shown in FIG. 9, it is easy to obtain a prescribed tension in the configuration in which the
そのため、図9に示すような構成では、タイミングベルト100を付勢するためのテンションローラ105を保持するホルダ106上に、ストッパ107を設けている。これにより、ホルダ106のストロークの下限値を制限してジャンピング現象が起こらないようにしている。
Therefore, in the configuration as shown in FIG. 9, a
しかしながら、図9に示すように、ストッパ107を設ける構成では、ベルトが振動している時はストッパ107がホルダ106のスライド方向を規制するための支持部材108にぶつかって、衝突音が発生する。
However, as shown in FIG. 9, in the configuration in which the
画像形成装置にあっては、タイミングベルトを用いて駆動伝達することが多いが、これは静音化のために用いられることが多い。そのため、上記のようにストッパの衝突音が発生すると、この音が耳障りな音となる。さらに、衝突の際の振動が側板等を伝わり、画像不良を発生させるおそれがあった。 In an image forming apparatus, drive transmission is often performed using a timing belt, which is often used for noise reduction. For this reason, when the impact sound of the stopper is generated as described above, this sound becomes annoying sound. Furthermore, vibrations at the time of collision may be transmitted through the side plates and the like, causing image defects.
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、経時変化によるベルトの伸び等に左右されず、安定して規定の張力を維持できるベルト張力調整機構及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to control a belt tension adjusting mechanism capable of stably maintaining a prescribed tension without being influenced by the elongation of the belt due to changes over time, and image formation including the same. A device is provided.
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、駆動プーリと従動プーリとの間にエンドレスのベルトを掛け渡して駆動力を伝達するベルト駆動伝達装置において、前記ベルトを押圧するために移動可能な押圧部材と、前記押圧部材を前記ベルトに押し付けるための付勢手段と、を有し、前記付勢手段が前記押圧部材の移動を規制することを特徴とする。 A representative means in the present invention for solving the above-described problem is to press the belt in a belt drive transmission device that transmits an endless belt between a drive pulley and a driven pulley to transmit a driving force. It has a movable pressing member and urging means for pressing the pressing member against the belt, and the urging means regulates movement of the pressing member.
前記弾性体が、圧縮バネで構成されている場合、圧縮バネの密着高さを付勢部材のストロークの下限値として制限する構成を用いる。圧縮バネは、段階的に圧縮され、密着高さになったときに剛体となるため、従来のように、ストッパを持つ構成に比べ、衝突音は発生しない。特に画像形成装置用いた場合においては、衝突による振動の伝播が少なくなるため画像不良が発生しない。 When the elastic body is configured by a compression spring, a configuration is used in which the contact height of the compression spring is limited as a lower limit value of the stroke of the urging member. Since the compression spring is compressed stepwise and becomes a rigid body when the contact height is reached, no collision noise is generated as compared with a conventional configuration having a stopper. In particular, when an image forming apparatus is used, image propagation does not occur because propagation of vibration due to a collision is reduced.
前記弾性体が、付勢部材上の弾性変形部位で構成されている場合、弾性変形の限界値を付勢部材のストロークの下限値として制限する構成を用いる。弾性部位は、少しずつ変形し、弾性部位が突き当たったときに剛体となるため、従来のように、ストッパを持つ構成に比べ、衝突音は発生しない。特に、画像形成装置においては衝突による画像不良は発生しない。さらに、付勢部材上に弾性部位を持つため、部品点数を少なくすることができ、安価となる。 When the elastic body is configured by an elastic deformation portion on the urging member, a configuration is used in which a limit value of the elastic deformation is limited as a lower limit value of the stroke of the urging member. Since the elastic portion is gradually deformed and becomes a rigid body when the elastic portion hits, the collision sound is not generated as compared with the conventional configuration having a stopper. In particular, image defects due to collision do not occur in the image forming apparatus. Furthermore, since the elastic member is provided on the biasing member, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
前記付勢部材が熱可塑性エラストマで成形されている場合、もしくはストッパにウレタンに代表される緩衝部材を介した場合、弾性体のダンパ機能によって、衝突音を軽減することが出来る。特に画像形成装置においては、衝突による振動を軽減することが出来るので、画像不良は発生しない。 When the urging member is formed of a thermoplastic elastomer, or when a buffer member represented by urethane is used as a stopper, the impact noise can be reduced by the damper function of the elastic body. Particularly in an image forming apparatus, vibration due to a collision can be reduced, so that no image defect occurs.
〔第1実施形態〕
次に本発明を実施するための最良の形態として、ベルト駆動伝達装置を画像形成装置としてプリンタに用いた例を示す。
[First Embodiment]
Next, as a best mode for carrying out the present invention, an example in which a belt drive transmission device is used as an image forming apparatus in a printer will be described.
[画像形成装置の全体構成]
まず、画像形成装置の全体構成について、図3を参照して説明する。本実施形態の画像形成装置であるレーザビームプリンタPは、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体(例えば、記録シート、OHPシート、布等)1に画像を形成するものである。
[Entire configuration of image forming apparatus]
First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. The laser beam printer P, which is an image forming apparatus of the present embodiment, forms an image on a recording medium (for example, a recording sheet, an OHP sheet, a cloth, etc.) 1 by an electrophotographic image forming process.
回転可能なドラム形状の感光体(感光体ドラム)2の周囲に帯電ローラ3、現像ローラ4等が配置され、これらが装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ5として構成されている。このプロセスカートリッジ5を装着すると、感光体ドラム2等がカップリング(図示せず)を介して装置本体と駆動連結され駆動回転可能となる。
A charging roller 3, a developing roller 4, and the like are disposed around a rotatable drum-shaped photosensitive member (photosensitive drum) 2, and these are configured as a
画像形成に際しては、回転する感光体ドラム2を帯電ローラ3により一様に帯電し、光学ユニット6から画像情報に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。この静電潜像を現像ローラ4等を有する現像手段によりトナー現像して可視像化する。
When forming an image, the rotating
前記トナー像の形成と同期して、給送ローラ7、搬送ローラ8及びレジストローラ対9を駆動回転して給送カセット10に装填された記録媒体1を感光体ドラム2と転写ローラ11のニップ部に搬送する。そして、転写ローラ11に転写バイアスを印加して感光体ドラム2上のトナー像を記録媒体1に転写する。
Synchronously with the formation of the toner image, the
トナー像の転写を受けた記録媒体1は定着手段12へと搬送されて加熱、加圧されることでトナー像が定着された後、排出ローラ13により排出トレイ14へと排出される。
The
[ベルト駆動伝達装置]
上記画像形成装置の感光体ドラム2、給送ローラ7、搬送ローラ8、さらには定着手段12等にはベルト駆動伝達装置によって駆動力が伝達される。次に本実施形態に係るベルト駆動伝達装置の構成について、図1を参照して説明する。
[Belt drive transmission device]
A driving force is transmitted to the
図1は本実施形態の画像形成装置に駆動伝達するためのベルト駆動伝達装置の斜視説明図である。 FIG. 1 is an explanatory perspective view of a belt drive transmission device for transmitting drive to the image forming apparatus of the present embodiment.
モータ20の駆動軸に駆動プーリ21が取り付けられている。前記駆動プーリ21と、回転自在に取り付けられた従動プーリ22との間にはエンドレスのタイミングベルト23が掛け渡されており、モータ20の駆動力が駆動プーリ21、タイミングベルト23を介して従動プーリ22へと伝達される。なお、前記駆動プーリ21の回転軸21aと従動プーリ22の回転軸22aは平行に配置されている。また、前記駆動プーリ21、従動プーリ22は歯付プーリであり、タイミングベルト23にもこれと噛み合う歯が形成されている。
A
従動プーリ22にはギア24が一体的に形成され、このギア24が2個のアイドラギア25,26と噛合している。さらに、一方のアイドラギア25にはギア27,28が噛合し、他方のアイドラギア26にはギア29が噛合している。そして、ギア27はプロセスカートリッジ5に駆動力を伝達し、ギア28は給送ローラ7や搬送ローラ8に駆動力を伝達する。また、ギア29は定着手段12及び排出ローラ13に駆動力を伝達する。
A
本実施形態のベルト駆動伝達装置は、ベルトの歯部とプーリの歯部との噛み合いがなくなって起こるジャンピング現象を防ぐため、タイミングベルト23の張力を調整する張力調整手段30が設けられている。
The belt drive transmission device of the present embodiment is provided with a tension adjusting means 30 for adjusting the tension of the
上記張力調整手段30は、図2に示すように、タイミングベルト23のベルト面を外側から押圧するための押圧部材である回転体31がホルダ32に回転自在に取り付けられている。そして、前記回転体31を保持する保持部材であるホルダ32が支持部材33に移動可能に取り付けられている。さらに、前記ホルダ32と支持部材33の間に圧縮バネ34が取り付けられている。この圧縮バネ34は回転体31をタイミングベルト23に押し付けるための付勢手段となるものであり、コイルスプリングによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the tension adjusting means 30 has a
圧縮バネ34によって付勢された回転体31がタイミングベルト23を押圧することで、タイミングベルト23に張力が付与されてジャンピング現象の発生を防止している。なお、上記圧縮バネ34による付勢力が強すぎると、タイミングベルト23の歯が噛み込む時の音が大きくなってしまう。逆に圧縮バネ34による付勢力が弱いと、ジャンピング現象が発生するおそれがある。そのため、圧縮バネ34の付勢力は上記の点に注意しながら、適正な力となるように設定する。
The rotating
回転体31はホルダ32が支持部材33に支持されている範囲で移動可能となっている。回転体31が最も突出する移動上限まで移動すると、ホルダ32と支持部材33とに設けられた係止部(図示せず)が相互に係止して、ホルダ32が支持部材33から脱落しないようになっている。
The rotating
一方、回転体31が最も支持部材33の内側に移動する移動下限は圧縮バネ34によって規制されるようになっている。圧縮バネ34は、回転体31が押圧されると圧縮されていく。そして、スプリングを構成するコイルが相互に密着すると、それ以上は圧縮できない圧縮限界となって剛体となる。本実施形態では圧縮バネ34が前記圧縮限界になるまでホルダ32が支持部材33内を移動可能となっており、圧縮限界になるとホルダ32はそれ以上移動できない。すなわち、回転体31が押圧されると圧縮バネ34が圧縮していくが、コイルが密着した圧縮限界になると、それ以上は圧縮できないためにホルダ32の移動が圧縮バネ34によって規制される。このときが移動下限である。
On the other hand, the lower limit of movement at which the
このように、回転体31の移動下限が圧縮バネ34によって規制されるため、従来のようにストッパが支持部に衝突する衝突音は発生しない。また、衝突による振動も発生しないために、これに起因した画像不良も生じない。
As described above, since the lower limit of movement of the
〔第2実施形態〕
次に第2実施形態に係る装置について図4及び図5を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は第1実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となるベルト駆動伝達装置における張力調整手段の構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
[Second Embodiment]
Next, an apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. Since the basic configuration of the apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, a duplicate description is omitted. Here, the configuration of the tension adjusting means in the belt drive transmission device that is a feature of the present embodiment will be described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.
本実施形態の張力調整手段は、図4に示すように、タイミングベルト23のベルト面を外側から押圧するための押圧部材である回転体31がホルダ32に回転自在に取り付けられ、このホルダ32が支持部材33に移動可能に取り付けられている。そして、本実施形態のホルダ32の下部には弾性変形可能な弾性部32aが一体的に形成されている。この弾性部32aは回転体31をタイミングベルト23に押し付けるための付勢手段となるものであり、2個の脚部が左右対称に下方へ突出して形成され、下端が支持部材33に形成された凹部の角に当接している。回転体31が押圧されると弾性部32aが弾性変形し、回転体31を上方へ押し上げるように付勢する。これにより、タイミングベルト23が回転体31によって付勢され、張力が付与される。
As shown in FIG. 4, in the tension adjusting means of the present embodiment, a rotating
上記構成において、回転体31が下方へ移動していくと弾性部32aが弾性変形していき、回転体31が所定位置まで移動すると、図5に示すように、弾性部32aが矢印a方向に変形して相互に突き当たり、また支持部材33に突き当たることで弾性変形不能となる。このとき、弾性部32aは剛体の状態となる。このため、弾性部32aはそれ以上は弾性変形せず、その位置が回転体31の移動下限となる。
In the above configuration, when the
本実施形態にあっても、回転体31の移動下限が弾性部32aによって規制されるため、従来のようにストッパが支持部に衝突する衝突音は発生しない。また、衝突による振動も発生しないために、これに起因した画像不良も生じない。
Even in the present embodiment, since the lower limit of movement of the
さらに、本実施形態にあっては前述した第1実施形態に比べて回転体31を保持するホルダ自体が付勢力を与える構成を持っているため、圧縮バネが必要なくなる。そのため、部品点数を削減し、安価に同様の効果を得ることができる。なお、弾性部32aをホルダ32と別部材で構成することも可能である。
Furthermore, in this embodiment, the holder itself that holds the
〔第3実施形態〕
次に第3実施形態に係る装置について図6を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も第1実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となるベルト駆動伝達装置における張力調整手段の構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
[Third Embodiment]
Next, an apparatus according to a third embodiment will be described with reference to FIG. Since the basic configuration of the apparatus of the present embodiment is also the same as that of the first embodiment, a duplicate description is omitted, and here, the configuration of the tension adjusting means in the belt drive transmission device that is a feature of the present embodiment will be described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.
本実施形態の張力調整手段は、第1実施形態と同様にタイミングベルト23を押圧するために移動可能な回転体31がホルダ32に回転可能に取り付けられ、このホルダ32が支持部材33に移動可能に取り付けられている。そして、前記ホルダ32が圧縮バネ34によって上方に付勢されている。
As in the first embodiment, the tension adjusting means of the present embodiment is configured such that a
ここで、本実施形態のホルダ32には支持部材33に当接可能なストッパ32bが形成されている。このストッパ32bは回転体31を保持したホルダ32が所定位置まで下降すると支持部材33に当接し、それ以上の下降を規制する。すなわち、ストッパ32bによって回転体31の移動下限を設定している。
Here, the
また、本実施形態では前記ストッパ32bの端部、すなわち支持部材33との当接部に衝突の衝撃を緩衝する緩衝部35が設けられている。本実施形態では前記緩衝部35を、熱可塑性エラストマで構成することにより、ストッパ衝突時の衝撃を緩衝するようにしている。回転体31の移動下限は、前記緩衝部35が弾性変形して、圧縮限界となったときの値で規定する。
Further, in the present embodiment, a
本実施形態にあっては、ホルダが樹脂材料で成形されていた時に比べ、緩衝部35は柔らかいため、衝突音を低減することができる。また、衝突の際の衝撃は、熱可塑性のエラストマのダンパ機能によって衝撃を吸収することで、特に画像形成装置においても側板等に振動が伝わらないため、画像不良は発生しない。
In the present embodiment, since the
なお、本実施形態では緩衝部35を熱可塑性エラストマで構成した例を示したが、これは衝撃を緩衝し得る部材であればよく、他にも例えばウレタンで構成しても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, an example in which the
1 …記録媒体
2 …感光体ドラム
3 …帯電ローラ
4 …現像ローラ
5 …プロセスカートリッジ
6 …光学ユニット
7 …給送ローラ
8 …搬送ローラ
9 …レジストローラ対
10 …給送カセット
11 …転写ローラ
12 …定着手段
13 …排出ローラ
14 …排出トレイ
20 …モータ
21 …駆動プーリ
21a,22a …回転軸
22 …従動プーリ
23 …タイミングベルト
24 …ギア
25,26 …アイドラギア
27,28,29 …ギア
30 …張力調整手段
31 …回転体
32 …ホルダ
32a …弾性部
32b …ストッパ
33 …支持部材
34 …圧縮バネ
35 …緩衝部
DESCRIPTION OF
10 ... Feed cassette
11… Transfer roller
12… Fixing means
13… discharge roller
14… discharge tray
20… Motor
21… Drive pulley
21a, 22a ... Rotating shaft
22… driven pulley
23… Timing belt
24… Gear
25, 26 ... idler gear
27, 28, 29 ... Gear
30 ... Tension adjusting means
31… Rotating body
32… Holder
32a ... Elastic part
32b… Stopper
33… Support member
34… Compression spring
35… Buffer part
Claims (7)
前記ベルトを押圧するために移動可能な押圧部材と、
前記押圧部材を前記ベルトに付勢するための付勢手段と、
を有し、
前記付勢手段が前記押圧部材の移動を規制することを特徴とするベルト駆動伝達装置。 In a belt drive transmission device that transmits an endless belt between a drive pulley and a driven pulley to transmit a driving force,
A pressing member movable to press the belt;
Biasing means for biasing the pressing member to the belt;
Have
The belt drive transmission device, wherein the urging means regulates the movement of the pressing member.
前記ベルトを押圧するために移動可能な押圧部材と、
前記押圧部材を前記ベルトに付勢するための付勢手段と、
前記押圧部材の移動を規制するために支持部材に当接可能なストッパと、
を有し、
前記ストッパと前記支持部材との当接部に緩衝部を有することを特徴とするベルト駆動伝達装置。 In a drive transmission device that transmits an endless belt between a drive pulley and a driven pulley to transmit a driving force,
A pressing member movable to press the belt;
Biasing means for biasing the pressing member to the belt;
A stopper capable of coming into contact with the support member to restrict the movement of the pressing member;
Have
A belt drive transmission device comprising a buffer portion at a contact portion between the stopper and the support member.
前記ベルト駆動伝達装置として請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のベルト駆動伝達装置を有することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a sheet by transmitting a driving force by a belt drive transmission device,
7. An image forming apparatus comprising the belt drive transmission device according to claim 1 as the belt drive transmission device.
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JP2012077868A (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Seiko Epson Corp | Belt drive transmission |
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2008
- 2008-07-15 JP JP2008183305A patent/JP2010025128A/en active Pending
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