JP4351499B2 - Reading carriage driving mechanism and image reading apparatus and copying machine provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、原稿を読み取るキャリッジを駆動する読取キャリッジ駆動機構並びにこれを備えた画像読取装置及び複写機に関する。   The present invention relates to a reading carriage driving mechanism for driving a carriage for reading a document, and an image reading apparatus and a copying machine including the reading carriage driving mechanism.

従来の画像読取装置及び複写機においては、原稿台の上に載せた原稿から画像を読み取るため、原稿台の全域を光学的に走査するための読取走査モジュールが本体装置の中に組み込まれる。この読取走査モジュールは、原稿台の下方に平行に配置したレール上を移動するキャリッジに搭載されたもので、このキャリッジは駆動用としての駆動モータ等により、この駆動モータの軸に取り付けられたモータギアに噛合する伝達ギアからこの伝達ギアの回動軸に取り付けられた伝達プーリに張架された駆動ベルトを介して移動される。   In the conventional image reading apparatus and copying machine, in order to read an image from a document placed on a document table, a reading scanning module for optically scanning the entire area of the document table is incorporated in the main body device. The scanning module is mounted on a carriage that moves on a rail arranged in parallel below the document table. The carriage is mounted on a shaft of the driving motor by a driving motor for driving. Is moved from a transmission gear meshing with the transmission gear via a drive belt stretched on a transmission pulley attached to a rotation shaft of the transmission gear.

しかしながら、読取走査モジュールを駆動モータにより、伝達ギアや駆動ベルト等を介して移動させる場合は、駆動モータ、モータギアと伝達ギアとの噛合い、伝達プーリと駆動ベルトの噛合いなどによる振動が、当該各部品を固定する部材を介して本体装置を共振により共鳴させてしまっていた。このため、原稿を読取走査モジュールで読み取る際に、本体装置の共鳴により本体装置に組み込まれる読取走査モジュールの移動精度が劣化してしまうので、読み取る画像情報の精度をも劣化させてしまっていた。   However, when the scanning module is moved by a drive motor via a transmission gear, a drive belt, etc., vibrations caused by the engagement of the drive motor, the motor gear and the transmission gear, the engagement of the transmission pulley and the drive belt, etc. The main unit is made to resonate by resonance through a member for fixing each component. For this reason, when the original is read by the reading / scanning module, the movement accuracy of the reading / scanning module incorporated in the main body device is deteriorated due to resonance of the main body device, so that the accuracy of the read image information is also deteriorated.

このような問題に対応するために駆動モータ、伝達ギア、駆動ベルトの振動が本体装置へ伝達されるのを抑えるための手段として、たとえば、本体装置と駆動モータ並びに本体装置伝達ギアとの間に緩衝部材を介在させるものが実施されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−287038号公報(図6、図7)
In order to cope with such a problem, as a means for suppressing vibrations of the drive motor, transmission gear, and drive belt from being transmitted to the main unit, for example, between the main unit, the drive motor, and the main unit transmission gear. The thing which interposes a buffer member is implemented (for example, refer to patent documents 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-287038 (FIGS. 6 and 7)

しかしながら、かかる従来の技術では以下の問題が生じる。   However, this conventional technique has the following problems.

即ち、従来の技術においては、駆動モータ及び伝達ギアを緩衝部材を介在させて本体装置に取り付けるので、駆動モータ及び伝達ギアの振動により本体装置が共振して共鳴するのを抑制することができる。   That is, in the conventional technique, the drive motor and the transmission gear are attached to the main body device with the buffer member interposed therebetween, so that the main body device can be prevented from resonating and resonating due to the vibration of the drive motor and the transmission gear.

しかし、図8に示すように、駆動モータ801が振動すると、緩衝部材802が変形することによって、緩衝部材803を介在させて本体装置804に取り付けられる伝達ギア805の軸806は変位しないが、駆動モータ801本体に固定される軸807は変位するので、伝達ギア805の軸806と駆動モータ801の軸807とが傾き、モータギア808と伝達ギア805との噛合が変位する事態が生じる。   However, as shown in FIG. 8, when the drive motor 801 vibrates, the buffer member 802 is deformed, so that the shaft 806 of the transmission gear 805 attached to the main body device 804 with the buffer member 803 interposed therebetween is not displaced. Since the shaft 807 fixed to the main body of the motor 801 is displaced, the shaft 806 of the transmission gear 805 and the shaft 807 of the drive motor 801 are inclined, and the engagement between the motor gear 808 and the transmission gear 805 is displaced.

このため、駆動モータ801の軸807の回転が適切に伝達されず、原稿を読取走査モジュールで読み取る際に読取走査モジュールの移動精度が劣化してしまい、読み取る画像情報の精度をも劣化させてしまうといった問題が発生する。   For this reason, the rotation of the shaft 807 of the drive motor 801 is not properly transmitted, and the reading accuracy of the reading scanning module is deteriorated when the original is read by the reading scanning module, and the accuracy of the read image information is also deteriorated. Such a problem occurs.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、駆動モータ及び伝達ギアによる振動の読取キャリッジが組み込まれる本体装置への伝達並びに緩衝部材の変形による読取キャリッジの移動精度の低下を回避して高解像度・高精度の画像品質で画像を読み取ることができる読取キャリッジ駆動機構並びにこれを備えた画像読取装置及び複写機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and avoids a decrease in movement accuracy of the reading carriage due to the transmission of vibration by the driving motor and the transmission gear to the main body device in which the reading carriage is incorporated and the deformation of the buffer member. Another object of the present invention is to provide a reading carriage driving mechanism that can read an image with high-resolution and high-accuracy image quality, and an image reading apparatus and a copying machine including the reading carriage driving mechanism.

本発明は、本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、駆動源の駆動軸の回転に応じて読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を移動手段に伝達する伝達手段と、を備えた読取キャリッジ駆動機構において、駆動源を防振弾性体を介して本体装置に固定し、伝達手段を本体装置に固定された駆動源に対して取り付けるようにしたものである。   The present invention includes a reading carriage that is incorporated in a main body apparatus and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, a driving source having a driving shaft that rotates around a bearing, and rotation of the driving shaft of the driving source. In the reading carriage driving mechanism, the driving source is an anti-vibration elastic body. The transmission means is attached to a drive source fixed to the main body device.

本発明は、駆動モータ及び伝達ギアの振動の読取キャリッジが組み込まれる本体装置への伝達並びに緩衝部材の変形による読取キャリッジの移動精度の低下を回避して高解像度・高精度の画像品質で画像を読み取ることができる。   The present invention avoids a decrease in the movement accuracy of the reading carriage due to the transmission of the vibration of the drive motor and transmission gear to the main body device in which the reading carriage is incorporated and the deformation of the buffer member, and allows the image to be obtained with high resolution and high accuracy image quality. Can be read.

本発明の第1の態様に係る読取キャリッジ駆動機構は、本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられる構成を採る。   A reading carriage driving mechanism according to a first aspect of the present invention includes a reading carriage that is incorporated in a main body apparatus and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, and a driving shaft that rotates around a bearing. A driving source; a moving unit that moves the reading carriage in a sub-scanning manner according to the rotation of the driving shaft; and a transmission unit that is connected to the driving shaft and transmits the rotation of the driving shaft to the moving unit. The drive source is fixed to the main body device via a vibration-proof elastic body, and the transmission means is attached to the drive source fixed to the main body device.

この構成によれば、駆動源は、防振弾性体を介して本体装置に固定されるので、駆動源の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。また、伝達手段は、本体装置でなく、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、防振弾性体の防振作用により、伝達手段の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。さらに、伝達手段は、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、駆動源の振動などにより、防振弾性体が変形しても駆動軸と伝達手段とは何の影響を受けることなく、駆動軸とこの駆動軸に連結される伝達手段とが同じ方向に変位する。したがって、駆動軸と伝達手段との噛合が変位することもなく、伝達手段が偏芯する事態を確実に回避することができる。このため、読取キャリッジの動作を安定化させることにより、高解像度・高精度の画像品質で画像を読取ることができる。   According to this configuration, since the driving source is fixed to the main body device via the vibration-proof elastic body, it is possible to prevent the vibration of the driving source from being transmitted to the main body device in which the reading carriage is incorporated. Further, since the transmission means is attached not to the main body device but to a drive source fixed to the main body device, the vibration of the vibration-proof elastic body causes vibration of the transmission means to move to the main body device in which the reading carriage is incorporated. It can be prevented from being transmitted. Furthermore, since the transmission means is attached to a drive source fixed to the main body device, the drive shaft and the transmission means are affected even if the vibration-proof elastic body is deformed due to vibration of the drive source. Instead, the drive shaft and the transmission means connected to the drive shaft are displaced in the same direction. Therefore, the engagement between the drive shaft and the transmission means is not displaced, and the situation where the transmission means is eccentric can be reliably avoided. Therefore, by stabilizing the operation of the reading carriage, it is possible to read an image with high resolution and high accuracy image quality.

本発明の第2の態様は、第1の態様に係る読取キャリッジ駆動機構において、前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有する構成を採る。   According to a second aspect of the present invention, in the reading carriage drive mechanism according to the first aspect, the drive shaft has a first helical gear, and the transmission means meshes with the first helical gear. The second helical gear and the helical pulley, and a shaft that rotatably holds them, and the moving means has a helical belt that meshes with the helical pulley.

この構成によれば、駆動伝達系におけるギア同士及びプーリとベルトとははす歯状に噛合しているので、噛み合い率が大きくなり噛合時の振動を抑制することができる。   According to this configuration, since the gears in the drive transmission system and the pulleys and the belts are meshed in a helical shape, the meshing rate is increased and vibration during meshing can be suppressed.

本発明の第3の態様は、第1の態様に係る読取キャリッジ駆動機構において、前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備える構成を採る。   According to a third aspect of the present invention, in the reading carriage driving mechanism according to the first aspect, a damper with a flywheel is provided at the end of the driving shaft opposite to the end connected to the transmission means. .

この構成によれば、駆動源の振動などにより駆動軸に回転ムラが発生しても、フライホイール付きダンパーにより回転ムラが吸収されるので、回転ムラの発生を抑制することができる。   According to this configuration, even if rotation unevenness occurs on the drive shaft due to vibration of the drive source or the like, the rotation unevenness is absorbed by the damper with the flywheel, so that the occurrence of rotation unevenness can be suppressed.

本発明の第4の態様は、第1の態様に係る読取キャリッジ駆動機構において、前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結される構成を採る。   According to a fourth aspect of the present invention, in the reading carriage drive mechanism according to the first aspect, the transmission means includes a shaft that rotatably holds the transmission means, and a holding member fixed to the drive source. A configuration is adopted in which the transmission unit is connected to the drive shaft in a step of being attached to the drive source and holding the transmission means on the shaft of the holding member.

この構成によれば、伝達手段を保持部材に保持させる工程で当該伝達手段が駆動軸に連結されるので、特別な機構を必要とせず簡単かつ容易に伝達手段を保持部材に保持させると同時に駆動軸に連結させることができる。   According to this configuration, since the transmission means is coupled to the drive shaft in the step of holding the transmission means on the holding member, the transmission means is easily and easily held on the holding member and driven without requiring a special mechanism. Can be connected to a shaft.

本発明の第5の態様は、第4の態様に係る読取キャリッジ駆動機構において、前記保持部材は、金属性である構成を採る。   According to a fifth aspect of the present invention, in the reading carriage driving mechanism according to the fourth aspect, the holding member is made of metal.

この構成によれば、駆動源に回転による熱が発生しても、駆動源に固定された金属性保持部材により放熱することができるので、駆動源の熱による障害を抑制することができる。   According to this configuration, even when heat due to rotation is generated in the drive source, heat can be radiated by the metallic holding member fixed to the drive source, so that the failure due to the heat of the drive source can be suppressed.

本発明の第6の態様に係る画像読取装置は、本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられる構成を採る。   An image reading apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes a reading carriage that is incorporated in a main body apparatus and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, and a drive shaft that rotates around a bearing as a fulcrum. A source, a moving means for moving the reading carriage in a sub-scanning manner according to the rotation of the driving shaft, and a transmitting means connected to the driving shaft and transmitting the rotation of the driving shaft to the moving means, The drive source is fixed to the main body device via a vibration-proof elastic body, and the transmission means is attached to the drive source fixed to the main body device.

この構成によれば、駆動源は、防振弾性体を介して本体装置に固定されるので、駆動源の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。また、伝達手段は、本体装置でなく、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、防振弾性体の防振作用により、伝達手段の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。さらに、伝達手段は、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、駆動源の振動などにより、防振弾性体が変形しても駆動軸と伝達手段とは何の影響を受けることなく、駆動軸とこの駆動軸に連結される伝達手段とが同じ方向に変位する。したがって、駆動軸と伝達手段との噛合が変位することもなく、伝達手段が偏芯する事態を確実に回避することができる。このため、読取キャリッジの動作を安定化させることにより、高解像度・高精度の画像品質で画像を読取ることができる。   According to this configuration, since the driving source is fixed to the main body device via the vibration-proof elastic body, it is possible to prevent the vibration of the driving source from being transmitted to the main body device in which the reading carriage is incorporated. Further, since the transmission means is attached not to the main body device but to a drive source fixed to the main body device, the vibration of the vibration-proof elastic body causes vibration of the transmission means to move to the main body device in which the reading carriage is incorporated. It can be prevented from being transmitted. Furthermore, since the transmission means is attached to a drive source fixed to the main body device, the drive shaft and the transmission means are affected even if the vibration-proof elastic body is deformed due to vibration of the drive source. Instead, the drive shaft and the transmission means connected to the drive shaft are displaced in the same direction. Therefore, the engagement between the drive shaft and the transmission means is not displaced, and the situation where the transmission means is eccentric can be reliably avoided. Therefore, by stabilizing the operation of the reading carriage, it is possible to read an image with high resolution and high accuracy image quality.

本発明の第7の態様は、第6の態様に係る画像読取装置において、前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有する構成を採る。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the sixth aspect, the drive shaft has a first helical gear, and the transmission means meshes with the first helical gear. It has a second helical gear and a helical pulley and a shaft that rotatably holds them, and the moving means has a helical belt that meshes with the helical pulley.

この構成によれば、駆動伝達系におけるギア同士及びプーリとベルトとははす歯状に噛合しているので、噛み合い率が大きくなり噛合時の振動を抑制することができる。   According to this configuration, since the gears in the drive transmission system and the pulleys and the belts are meshed in a helical shape, the meshing rate is increased and vibration during meshing can be suppressed.

本発明の第8の態様は、第6の態様に係る画像読取装置において、前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備える構成を採る。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image reading device according to the sixth aspect, a damper with a flywheel is provided at the end of the drive shaft opposite to the end connected to the transmission means.

この構成によれば、駆動源の振動などにより駆動軸に回転ムラが発生しても、フライホイール付きダンパーにより回転ムラが吸収されるので、回転ムラの発生を抑制することができる。   According to this configuration, even if rotation unevenness occurs on the drive shaft due to vibration of the drive source or the like, the rotation unevenness is absorbed by the damper with the flywheel, so that the occurrence of rotation unevenness can be suppressed.

本発明の第9の態様は、第6の態様に係る画像読取装置において、前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結される構成を採る。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the sixth aspect, the transmission means includes a shaft that rotatably holds the transmission means, and a holding member fixed to the drive source. A configuration is adopted in which the transmission unit is connected to the drive shaft in a step of being attached to the drive source and holding the transmission means on the shaft of the holding member.

この構成によれば、伝達手段を保持部材に保持させる工程で当該伝達手段が駆動軸に連結されるので、特別な機構を必要とせず簡単かつ容易に伝達手段を保持部材に保持させると同時に駆動軸に連結させることができる。   According to this configuration, since the transmission means is coupled to the drive shaft in the step of holding the transmission means on the holding member, the transmission means is easily and easily held on the holding member and driven without requiring a special mechanism. Can be connected to a shaft.

本発明の第10の態様は、第9の態様に係る画像読取装置において、前記保持部材は、金属性である構成を採る。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the ninth aspect, the holding member is metallic.

この構成によれば、駆動源に回転による熱が発生しても、駆動源に固定された金属性保持部材により放熱することができるので、駆動源の熱による障害を抑制することができる。   According to this configuration, even when heat due to rotation is generated in the drive source, heat can be radiated by the metallic holding member fixed to the drive source, so that the failure due to the heat of the drive source can be suppressed.

本発明の第11の態様に係る複写機は、本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられる構成を採る。   A copying machine according to an eleventh aspect of the present invention is a drive source having a reading carriage that is incorporated in a main unit and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, and a drive shaft that rotates about a bearing. And a moving means for moving the reading carriage in a sub-scanning direction according to the rotation of the drive shaft, and a transmission means connected to the drive shaft for transmitting the rotation of the drive shaft to the moving means. The source is fixed to the main body device via a vibration-proof elastic body, and the transmission means is attached to the drive source fixed to the main body device.

この構成によれば、駆動源は、防振弾性体を介して本体装置に固定されるので、駆動源の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。また、伝達手段は、本体装置でなく、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、防振弾性体の防振作用により、伝達手段の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体装置へ伝達されるのを防止することができる。さらに、伝達手段は、本体装置に固定された駆動源に対して取り付けられるので、駆動源の振動などにより、防振弾性体が変形しても駆動軸と伝達手段とは何の影響を受けることなく、駆動軸とこの駆動軸に連結される伝達手段とが同じ方向に変位する。したがって、駆動軸と伝達手段との噛合が変位することもなく、伝達手段が偏芯する事態を確実に回避することができる。このため、読取キャリッジの動作を安定化させることにより、高解像度・高精度の画像品質で画像を読取ることができる。   According to this configuration, since the driving source is fixed to the main body device via the vibration-proof elastic body, it is possible to prevent the vibration of the driving source from being transmitted to the main body device in which the reading carriage is incorporated. Further, since the transmission means is attached not to the main body device but to a drive source fixed to the main body device, the vibration of the vibration-proof elastic body causes vibration of the transmission means to move to the main body device in which the reading carriage is incorporated. It can be prevented from being transmitted. Furthermore, since the transmission means is attached to a drive source fixed to the main body device, the drive shaft and the transmission means are affected even if the vibration-proof elastic body is deformed due to vibration of the drive source. Instead, the drive shaft and the transmission means connected to the drive shaft are displaced in the same direction. Therefore, the engagement between the drive shaft and the transmission means is not displaced, and the situation where the transmission means is eccentric can be reliably avoided. Therefore, by stabilizing the operation of the reading carriage, it is possible to read an image with high resolution and high accuracy image quality.

本発明の第12の態様は、第11の態様に係る複写機において、前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有する構成を採る。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the copying machine according to the eleventh aspect, the drive shaft has a first helical gear, and the transmission means meshes with the first helical gear. The helical gear has two helical gears and a helical pulley and a shaft that rotatably holds them, and the moving means has a helical belt that meshes with the helical pulley.

この構成によれば、駆動伝達系におけるギア同士及びプーリとベルトとははす歯状に噛合しているので、噛み合い率が大きくなり噛合時の振動を抑制することができる。   According to this configuration, since the gears in the drive transmission system and the pulleys and the belts are meshed in a helical shape, the meshing rate is increased and vibration during meshing can be suppressed.

本発明の第13の態様は、第11の態様に係る複写機において、前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備える構成を採る。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the copying machine according to the eleventh aspect, a damper with a flywheel is provided at the end of the drive shaft opposite to the end connected to the transmission means.

この構成によれば、駆動源の振動などにより駆動軸に回転ムラが発生しても、フライホイール付きダンパーにより回転ムラが吸収されるので、回転ムラの発生を抑制することができる。   According to this configuration, even if rotation unevenness occurs on the drive shaft due to vibration of the drive source or the like, the rotation unevenness is absorbed by the damper with the flywheel, so that the occurrence of rotation unevenness can be suppressed.

本発明の第14の態様は、第11の態様に係る複写機において、前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結される構成を採る。   A fourteenth aspect of the present invention is the copying machine according to the eleventh aspect, wherein the transmission means includes a shaft that rotatably holds the transmission means, and is driven via a holding member fixed to the drive source. A configuration is adopted in which the transmission member is connected to the drive shaft in a step of being attached to the source and holding the transmission means on the shaft of the holding member.

この構成によれば、伝達手段を保持部材に保持させる工程で当該伝達手段が駆動軸に連結されるので、特別な機構を必要とせず簡単かつ容易に伝達手段を保持部材に保持させると同時に駆動軸に連結させることができる。   According to this configuration, since the transmission means is coupled to the drive shaft in the step of holding the transmission means on the holding member, the transmission means is easily and easily held on the holding member and driven without requiring a special mechanism. Can be connected to a shaft.

本発明の第15の態様は、第14の態様に係る複写機において、前記保持部材は、金属性である構成を採る。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the copying machine according to the fourteenth aspect, the holding member is metallic.

この構成によれば、駆動源に回転による熱が発生しても、駆動源に固定された金属性保持部材により放熱することができるので、駆動源の熱による障害を抑制することができる。   According to this configuration, even when heat due to rotation is generated in the drive source, heat can be radiated by the metallic holding member fixed to the drive source, so that the failure due to the heat of the drive source can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構を備える画像読取装置(ユニット)を搭載する複写機100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine 100 equipped with an image reading apparatus (unit) provided with a reading carriage driving mechanism according to an embodiment of the present invention.

図1に示す複写機100において、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構を備える画像読取ユニット101は、装置本体の上部に設けられ、その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本体ユニット102が設けられている。   In the copier 100 shown in FIG. 1, an image reading unit 101 having a reading carriage driving mechanism according to the present embodiment is provided at the upper part of the apparatus main body, and performs paper feeding, transfer, recording, and fixing processes below it. A main body unit 102 is provided.

本体ユニット102の下方領域に複数段からなる給紙カセット103〜105が設置されている。給紙カセット103〜105にセットされた用紙束から最上面の用紙が不図示のピックアップローラによって取り出される。給紙カセット103〜105から取り出された用紙は、本体ユニット102の底部から上方に向けて形成された紙パス上を給紙ローラ106〜108により搬送ローラ109まで搬送される。   A plurality of paper feed cassettes 103 to 105 are installed below the main unit 102. The uppermost sheet is taken out from the sheet bundle set in the sheet feeding cassettes 103 to 105 by a pickup roller (not shown). The paper taken out from the paper feed cassettes 103 to 105 is transported to a transport roller 109 by paper feed rollers 106 to 108 on a paper path formed upward from the bottom of the main unit 102.

搬送ローラ109によって搬送された用紙は、レジストローラ110に渡される。レジストローラ110による用紙の搬送先には、感光体ドラム111が配置されている。感光体ドラム111の近傍に、感光体ドラム111の表面を一様に帯電する帯電器112、帯電した感光体ドラム111の表面に静電潜像を形成するLSU(Laser Scan Unit)113、LSU113が形成した静電潜像にトナーを付着することでトナー像を形成する現像器114、感光体ドラム111の表面に形成されたトナー像を搬送される用紙に転写する転写器115及びトナー像の転写後の感光体ドラム111の表面をクリーニングするクリーニングユニット116が配置されている。   The sheet conveyed by the conveyance roller 109 is transferred to the registration roller 110. A photosensitive drum 111 is disposed at the paper conveyance destination by the registration roller 110. In the vicinity of the photosensitive drum 111, a charger 112 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 111, an LSU (Laser Scan Unit) 113, and an LSU 113 for forming an electrostatic latent image on the charged surface of the photosensitive drum 111 are provided. A developer 114 that forms a toner image by attaching toner to the formed electrostatic latent image, a transfer device 115 that transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 111 to a sheet to be conveyed, and transfer of the toner image A cleaning unit 116 for cleaning the surface of the subsequent photosensitive drum 111 is disposed.

トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト117により定着ユニット118に送り込まれる。定着ユニット118は、定着ローラ119と、定着ローラ119に対向配置された加圧ローラ120とを備えている。定着ローラ119が用紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ120が用紙を定着ローラ119との間で押圧することにより、用紙にトナー画像が定着する。定着ユニット118から排出された用紙は、排出ローラ121により排紙トレイ122上に排出される。   The sheet on which the toner image is transferred is sent to the fixing unit 118 by the transport belt 117. The fixing unit 118 includes a fixing roller 119 and a pressure roller 120 disposed to face the fixing roller 119. The fixing roller 119 applies heat to the recording surface of the paper, and the pressure roller 120 presses the paper against the fixing roller 119, whereby the toner image is fixed on the paper. The paper discharged from the fixing unit 118 is discharged onto the paper discharge tray 122 by the discharge roller 121.

画像読取ユニット101は、上面に原稿Dが載置される原稿台ガラス123を備える。この原稿台ガラス123の内側に読取キャリッジ駆動機構を備える。この読取キャリッジ駆動機構は、原稿Dの情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、後述する駆動ブロックとから構成される。画像読取ユニット101は、原稿台ガラス123の内側を副走査方向(図1に示す左右方向)に移動する等速ユニット124及び半速ユニット125を備える。読取キャリッジは、等速ユニット124に取り付けられる。   The image reading unit 101 includes an original table glass 123 on which an original D is placed. A reading carriage driving mechanism is provided inside the original table glass 123. This reading carriage driving mechanism is composed of a reading carriage that moves in a sub-scanning manner while reading information on the document D in units of main scanning lines, and a driving block that will be described later. The image reading unit 101 includes a constant speed unit 124 and a half speed unit 125 that move inside the document table glass 123 in the sub-scanning direction (left-right direction shown in FIG. 1). The reading carriage is attached to the constant velocity unit 124.

等速ユニット124及び半速ユニット125に、駆動ワイヤドラム126及び従動ワイヤドラム127に張架された駆動ワイヤ128が連結されている。等速ユニット124及び半速ユニット125は、駆動ワイヤドラム126の回転に応じて副走査方向に移動する。半速ユニット125は、等速ユニット124の半分の速度で移動するように設定されている。これにより、原稿台ガラス123上の原稿Dと等速ユニット124のミラーM1との間、等速ユニット124のミラーM1と半速ユニット125のミラーM2との間、半速ユニット125のミラーM2とミラーM3との間及び半速ユニット125のミラーM3とレンズ129を介したイメージセンサ130との間の距離の総和は常に一定に維持される。   A driving wire 128 stretched around a driving wire drum 126 and a driven wire drum 127 is connected to the constant speed unit 124 and the half speed unit 125. The constant speed unit 124 and the half speed unit 125 move in the sub-scanning direction according to the rotation of the drive wire drum 126. The half speed unit 125 is set to move at half the speed of the constant speed unit 124. Thereby, between the document D on the platen glass 123 and the mirror M1 of the constant speed unit 124, between the mirror M1 of the constant speed unit 124 and the mirror M2 of the half speed unit 125, and the mirror M2 of the half speed unit 125, The total distance between the mirror M3 and the distance between the mirror M3 of the half-speed unit 125 and the image sensor 130 via the lens 129 is always kept constant.

図2及び図3は、それぞれ本実施の形態に係る画像読取ユニット101の概略上面図及び概略斜視図である。   2 and 3 are a schematic top view and a schematic perspective view, respectively, of the image reading unit 101 according to the present embodiment.

同図に示すように、駆動ワイヤドラム126は、この駆動ワイヤドラム126を駆動する駆動ブロック201に連結されている。駆動ブロック201は、駆動ブロック201は、駆動源としての駆動モータ202、この駆動モータ202の駆動軸の一端に取り付けられたモータギア203に噛合する伝達手段としての伝達ギア204、この伝達ギア204と一体に成型され駆動ベルト205の一端が張架される伝達プーリ206、駆動ベルト205の他端が張架される駆動プーリ207及び駆動プーリ207に固定された回動軸208から構成される。回動軸208が駆動ワイヤドラム126に固定されることで、駆動ブロック201の駆動が駆動ワイヤドラム126に伝達される。   As shown in the figure, the drive wire drum 126 is connected to a drive block 201 that drives the drive wire drum 126. The drive block 201 is composed of a drive motor 202 as a drive source, a transmission gear 204 as a transmission means that meshes with a motor gear 203 attached to one end of a drive shaft of the drive motor 202, and the transmission gear 204. A transmission pulley 206 on which one end of the drive belt 205 is stretched, a drive pulley 207 on which the other end of the drive belt 205 is stretched, and a rotation shaft 208 fixed to the drive pulley 207. Since the rotation shaft 208 is fixed to the drive wire drum 126, the drive of the drive block 201 is transmitted to the drive wire drum 126.

図4は、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロック201の拡大図である。   FIG. 4 is an enlarged view of the drive block 201 of the reading carriage drive mechanism according to the present embodiment.

同図に示すように、駆動ブロック201は、モータギア203側の面において、画像読取ユニット101の本体フレームにモータブラケット401により取り付けられる。より具体的には、モータギア203並びに伝達ギア204及び伝達プーリ206を画像読取ユニット101側に突出した形態でモータブラケット401に対して取り付けられている。モータブラケット401は、画像読取ユニット101の筐体に固定されるものである。図2及び図3においては、このモータブラケット401は省略している。   As shown in the figure, the drive block 201 is attached to the main body frame of the image reading unit 101 by the motor bracket 401 on the surface on the motor gear 203 side. More specifically, the motor gear 203, the transmission gear 204, and the transmission pulley 206 are attached to the motor bracket 401 in a form protruding to the image reading unit 101 side. The motor bracket 401 is fixed to the housing of the image reading unit 101. In FIG. 2 and FIG. 3, the motor bracket 401 is omitted.

駆動モータ202のモータギア203、このモータギア203に噛合する伝達ギア204及び伝達プーリ206は、同図に示すように、それぞれはす歯ギアで構成されている。また、伝達プーリ206に噛合する駆動ベルト205も、同様にはす歯ベルトで構成されている。このように、駆動伝達系におけるギア同士及びプーリとベルトとを、はす歯状に噛合しているので、噛み合い率が大きくなり噛合時の振動を抑制することができる。   The motor gear 203 of the drive motor 202, the transmission gear 204 and the transmission pulley 206 that mesh with the motor gear 203 are each constituted by a helical gear, as shown in FIG. Similarly, the drive belt 205 that meshes with the transmission pulley 206 is also a helical belt. Thus, since the gears in the drive transmission system and the pulley and the belt are meshed in a helical shape, the meshing rate is increased and vibration during meshing can be suppressed.

図5は、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロック201の主要部の組立図である。   FIG. 5 is an assembly diagram of the main part of the drive block 201 of the reading carriage drive mechanism according to the present embodiment.

駆動ブロック201を組み立てる際、同図に示すように、まず、伝達ギア204及び伝達プーリ206の保持部材としての金属板501を駆動モータ202に被せる。金属板501には、駆動モータ202のモータギア203に対応して開口部502が形成されている。また、駆動モータ202のモータギア203側の端部には、開口部502に対して嵌合する円筒状の段差部513が形成されている。さらに、伝達ギア204及び伝達プーリ206を回転自在に保持する軸503が設けられている。この軸503の先端部には、伝達ギア204等を固定する、後述するEリング512の溝が形成されている。   When the drive block 201 is assembled, as shown in the figure, first, a metal plate 501 as a holding member for the transmission gear 204 and the transmission pulley 206 is put on the drive motor 202. An opening 502 is formed in the metal plate 501 corresponding to the motor gear 203 of the drive motor 202. A cylindrical step portion 513 that fits into the opening 502 is formed at the end of the drive motor 202 on the motor gear 203 side. Further, a shaft 503 that rotatably holds the transmission gear 204 and the transmission pulley 206 is provided. A groove of an E-ring 512 (to be described later) for fixing the transmission gear 204 and the like is formed at the tip of the shaft 503.

この金属板501の上から防振弾性体としてのゴム504を一対の金属板505A及び505Bで挟んだ防振部材506を被せる。防振部材506においても駆動モータ202のモータギア203に対応する位置が開口している。なお、本実施の形態では、防振弾性体としてゴム504を例として説明するが、これに限定されない。そして、金属板501側の金属板505Aのネジ穴からネジ507で金属板501及び防振部材506を駆動モータ202に固定する。   An anti-vibration member 506 is placed on the metal plate 501 by sandwiching a rubber 504 as an anti-vibration elastic body between the pair of metal plates 505A and 505B. Also in the vibration isolation member 506, a position corresponding to the motor gear 203 of the drive motor 202 is opened. In the present embodiment, rubber 504 is described as an example of the vibration-proof elastic body, but the present invention is not limited to this. Then, the metal plate 501 and the vibration isolation member 506 are fixed to the drive motor 202 with screws 507 from the screw holes of the metal plate 505A on the metal plate 501 side.

その後、防振部材506が固定された駆動モータ202をモータブラケット401に固定する。具体的には、モータブラケット401側の金属板505Bのネジ穴に対してモータブラケット401側からネジ508で固定する。モータブラケット401には、駆動モータ202のモータギア203に対応する位置に開口部509が形成されている。また、金属板501の軸503に対応する位置に開口部510が形成されている。   Thereafter, the drive motor 202 to which the vibration isolating member 506 is fixed is fixed to the motor bracket 401. Specifically, the screw 508 is fixed from the motor bracket 401 side to the screw hole of the metal plate 505B on the motor bracket 401 side. An opening 509 is formed in the motor bracket 401 at a position corresponding to the motor gear 203 of the drive motor 202. An opening 510 is formed at a position corresponding to the shaft 503 of the metal plate 501.

モータブラケット401に駆動モータ202を固定すると、モータブラケット401に形成された開口部509及び510からそれぞれモータギア203及び軸503が突出した状態となる。そして、開口部510から突出した軸503に対して伝達ギア204及び伝達プーリ206を取り付ける。このとき、伝達ギア204は、モータギア203と噛合する。このように駆動モータ202に固定された金属板501上の軸503に伝達ギア204等を取り付けるだけでモータギア203と噛合させることができるので、これらのギア同士を噛合させる際に面倒な位置決め作業を省略することができる。そして、この伝達ギア204及び伝達プーリ206を貫通した軸503の先端部にワッシャ511を介してEリング512で固定する。   When the drive motor 202 is fixed to the motor bracket 401, the motor gear 203 and the shaft 503 project from the openings 509 and 510 formed in the motor bracket 401, respectively. Then, the transmission gear 204 and the transmission pulley 206 are attached to the shaft 503 protruding from the opening 510. At this time, the transmission gear 204 meshes with the motor gear 203. As described above, the transmission gear 204 or the like can be engaged with the shaft 503 on the metal plate 501 fixed to the drive motor 202, so that it can be engaged with the motor gear 203. Therefore, troublesome positioning work is required when these gears are engaged with each other. Can be omitted. And it fixes to the front-end | tip part of the axis | shaft 503 which penetrated this transmission gear 204 and the transmission pulley 206 with the E ring 512 via the washer 511. FIG.

図6は、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロック201の主要部の組み立て後の上面図である。   FIG. 6 is a top view of the main part of the drive block 201 of the reading carriage drive mechanism according to the present embodiment after assembly.

組み立てが完了すると、同図に示すように、駆動ブロック201は、モータギア203の歯と伝達ギア204の歯が噛合った状態となっている。このように組み立てられた状態において、伝達ギア204等を保持する軸503は、上述のように金属板501の一定位置に設けられている。一方、この金属板501は、ネジで駆動モータ202に固定されている。このため、駆動モータ202の駆動軸と軸503とは、常に一定の位置関係を維持するようになっている。したがって、駆動モータ202の振動などにより、駆動モータ202とモータブラケット401との間の防振部材506のゴム504が変位した場合であっても、駆動モータ202のモータギア203と伝達ギア204とは常に噛合った状態で維持されることとなる。   When the assembly is completed, as shown in the figure, the drive block 201 is in a state where the teeth of the motor gear 203 and the teeth of the transmission gear 204 are engaged. In the assembled state, the shaft 503 for holding the transmission gear 204 and the like is provided at a fixed position on the metal plate 501 as described above. On the other hand, the metal plate 501 is fixed to the drive motor 202 with screws. For this reason, the drive shaft of the drive motor 202 and the shaft 503 always maintain a fixed positional relationship. Therefore, even when the rubber 504 of the vibration isolation member 506 between the drive motor 202 and the motor bracket 401 is displaced due to vibration of the drive motor 202, the motor gear 203 and the transmission gear 204 of the drive motor 202 are always in contact with each other. It will be maintained in a meshed state.

なお、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロック201は、駆動モータ202の駆動軸における伝達ギア204等と反対側の端部にダンパー付きフライホイール601を備えている。このように駆動モータ202の端部にフライホイール付きダンパー601を設けることで駆動モータ202の振動などにより駆動軸に回転ムラが発生しても、フライホイール付きダンパー601により回転ムラが吸収されるので、回転ムラの発生を抑制することができる。   The drive block 201 of the reading carriage drive mechanism according to the present embodiment includes a damper-equipped flywheel 601 at the end of the drive shaft of the drive motor 202 opposite to the transmission gear 204 and the like. By providing the flywheel damper 601 at the end of the drive motor 202 in this way, even if rotation unevenness occurs on the drive shaft due to vibration of the drive motor 202, the rotation unevenness is absorbed by the flywheel damper 601. The occurrence of uneven rotation can be suppressed.

また、本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構においては、駆動モータ202に取り付けられる保持部材を金属(金属板501)で構成している。このため、駆動モータ202に回転による熱が発生した場合であっても、その熱を金属板501により放熱することができるので、駆動モータ202の熱による障害を抑制することができる。   In the reading carriage driving mechanism according to the present embodiment, the holding member attached to the driving motor 202 is made of metal (metal plate 501). For this reason, even when heat is generated by rotation in the drive motor 202, the heat can be dissipated by the metal plate 501, so that the trouble due to heat of the drive motor 202 can be suppressed.

図7は、実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロック201において、ゴム504が変位した場合の状態を説明するための図である。図7においては、ゴム504における図中上方が左方側に変位した場合について考える。なお、図7においては、説明の便宜上、駆動ブロック201の構成を簡略化している。   FIG. 7 is a diagram for explaining a state in which the rubber 504 is displaced in the drive block 201 of the reading carriage drive mechanism according to the embodiment. In FIG. 7, the case where the upper part of the rubber 504 in the figure is displaced to the left side will be considered. In FIG. 7, the configuration of the drive block 201 is simplified for convenience of explanation.

同図に示すように、ゴム504が変位した場合、駆動モータ202の駆動軸は、その先端がゴム504の変位分だけ図中下方に傾いた状態となる。しかし、この変位したゴム504を備える防振部材506は、駆動モータ202に固定された金属板501に固定されている。したがって、金属板501も同様に傾いた状態となっている。このため、金属板501に設けられた軸503も、同様にその先端は同様に傾いた状態となっている。この結果、駆動モータ202の駆動軸に固定されたモータギア203と軸503に取り付けられた伝達ギア204とは、一定の位置関係を維持した状態となっている。   As shown in the figure, when the rubber 504 is displaced, the drive shaft of the drive motor 202 is tilted downward in the drawing by the displacement of the rubber 504. However, the vibration isolation member 506 including the displaced rubber 504 is fixed to a metal plate 501 fixed to the drive motor 202. Therefore, the metal plate 501 is also inclined. For this reason, the tip of the shaft 503 provided on the metal plate 501 is similarly inclined. As a result, the motor gear 203 fixed to the drive shaft of the drive motor 202 and the transmission gear 204 attached to the shaft 503 maintain a certain positional relationship.

このように本実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構によれば、駆動モータ202は、ゴム504を備える防振部材506を介してモータブラケット401に固定されるので、駆動モータ202の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体フレームへ伝達されるのを防止することができる。   As described above, according to the reading carriage driving mechanism according to the present embodiment, the driving motor 202 is fixed to the motor bracket 401 via the vibration isolating member 506 including the rubber 504, and therefore the vibration of the driving motor 202 is read. It is possible to prevent the carriage from being transmitted to the main body frame in which the carriage is incorporated.

また、伝達ギア204及び伝達プーリ206は、モータブラケット401に固定された駆動モータ202に取り付けられるので、ゴム504を備える防振部材506の防振効果により伝達ギア204等の振動が、読取キャリッジが組み込まれる本体フレームへ伝達されるのを防止することができる。   Further, since the transmission gear 204 and the transmission pulley 206 are attached to the drive motor 202 fixed to the motor bracket 401, vibrations of the transmission gear 204 and the like are caused by the vibration isolation effect of the vibration isolation member 506 provided with the rubber 504. It is possible to prevent transmission to the main body frame to be incorporated.

さらに、伝達ギア204等は、モータブラケット401でなく、駆動モータ202に対して取り付けられている。このため、駆動モータ202の振動などによりゴム504が変形した場合であっても、駆動モータ202の駆動軸と伝達ギア204とは何の影響を受けることなく、駆動軸のモータギア203とこのモータギア203に噛合する伝達ギア204とが同じ方向に変位する。したがって、モータギア203と伝達ギア204との噛合が変位することもなく、伝達ギア204が偏芯する事態を確実に防止することができる。この結果、読取キャリッジの動作を安定化させることができるので、高解像度・高精度の画像品質で画像を読み取ることができる。   Further, the transmission gear 204 and the like are attached not to the motor bracket 401 but to the drive motor 202. For this reason, even when the rubber 504 is deformed due to vibration of the drive motor 202 or the like, the drive shaft of the drive motor 202 and the transmission gear 204 are not affected by any influence, and the motor gear 203 of the drive shaft and the motor gear 203 are not affected. Are displaced in the same direction as the transmission gear 204 meshing with the transmission gear 204. Accordingly, the meshing between the motor gear 203 and the transmission gear 204 is not displaced, and the situation where the transmission gear 204 is eccentric can be reliably prevented. As a result, the operation of the reading carriage can be stabilized, so that an image can be read with high resolution and high accuracy image quality.

特に、本実施の形態に係る画像読取ユニット101においては、駆動モータ202の円筒状の段差部513が金属板501の開口部502に嵌合することにより、伝達ギア204は、駆動モータ202に固定された金属板501上の軸503に回転自在に保持されると同時に確実かつ高精度にモータギア203に噛合するように設けてられている。このため、伝達ギア204を軸503に取り付けるだけでモータギア203と噛合させることができるので、特別な機構を必要とせず、簡単かつ容易に伝達ギア204をモータギア203に噛合させることができる。   In particular, in the image reading unit 101 according to the present embodiment, the transmission gear 204 is fixed to the drive motor 202 by fitting the cylindrical step 513 of the drive motor 202 into the opening 502 of the metal plate 501. It is provided so as to be engaged with the motor gear 203 reliably and with high accuracy while being rotatably held by the shaft 503 on the metal plate 501 formed. For this reason, the transmission gear 204 can be meshed with the motor gear 203 simply by attaching the transmission gear 204 to the shaft 503. Therefore, the transmission gear 204 can be meshed with the motor gear 203 easily and easily without requiring a special mechanism.

なお、本実施の形態においては、金属板501上の軸503を介して駆動モータ202に伝達ギア204等を取り付けて伝達ギア204等を駆動モータ202と一体とした構成について説明している。しかし、これに限られず、駆動モータ202と伝達ギア204等を一体とした構成で実現できれば、金属板501を介さず、駆動モータ202の所定位置に直接伝達ギア204等を取り付ける構成としてもよい。このように変更した場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, a configuration is described in which the transmission gear 204 and the like are attached to the drive motor 202 via the shaft 503 on the metal plate 501, and the transmission gear 204 and the like are integrated with the drive motor 202. However, the present invention is not limited to this, and the transmission gear 204 or the like may be directly attached to a predetermined position of the drive motor 202 without the metal plate 501 as long as the drive motor 202 and the transmission gear 204 or the like can be realized as an integrated configuration. Even if it is a case where it changes in this way, the effect similar to this Embodiment can be acquired.

本発明に係る読取キャリッジ駆動機構並びにこれを備える画像読取装置及び複写機は、駆動モータ及び伝達ギアの振動の読取キャリッジが組み込まれる本体装置への伝達並びに緩衝部材の変形による読取キャリッジの移動精度の低下を回避して高解像度・高精度の画像品質で画像を読み取ることを可能とする点で有用である。   The reading carriage driving mechanism and the image reading apparatus and copying machine having the same according to the present invention transmit the vibration of the driving motor and the transmission gear to the main body apparatus in which the reading carriage is incorporated and the movement accuracy of the reading carriage by the deformation of the buffer member. This is useful in that the image can be read with high resolution and high accuracy image quality while avoiding the deterioration.

本発明の一実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構を備える画像読取装置(ユニット)を搭載する複写機の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a copier equipped with an image reading apparatus (unit) including a reading carriage driving mechanism according to an embodiment of the present invention. 上記実施の形態に係る画像読取ユニットの概略上面図Schematic top view of the image reading unit according to the above embodiment 上記実施の形態に係る画像読取ユニットの概略斜視図Schematic perspective view of the image reading unit according to the above embodiment 上記実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロックの拡大図The enlarged view of the drive block of the reading carriage drive mechanism concerning the above-mentioned embodiment 上記実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロックの主要部の組立図Assembly drawing of main part of drive block of reading carriage drive mechanism according to above embodiment 上記実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロックの主要部の組み立て後の上面図The top view after the assembly of the principal part of the drive block of the reading carriage drive mechanism concerning the above-mentioned embodiment 上記実施の形態に係る読取キャリッジ駆動機構の駆動ブロックにおいて、ゴムが変位した場合の状態を説明するための図The figure for demonstrating the state when rubber | gum is displaced in the drive block of the reading carriage drive mechanism which concerns on the said embodiment. 従来の画像読取装置において緩衝部材が変位した場合における駆動ギア周辺の状態を説明するための図The figure for demonstrating the state around a drive gear when the buffer member is displaced in the conventional image reading apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 複写機
101 画像読取装置(ユニット)
102 本体ユニット
123 原稿台ガラス
124 等速ユニット
125 半速ユニット
201 駆動ブロック
202 駆動モータ
203 モータギア
204 伝達ギア
205 駆動ベルト
206 伝達プーリ
207 駆動プーリ
208 駆動軸
401 モータブラケット
501 金属板
503 軸
504 ゴム
506 防振部材
513 段差部
601 フライホイール付きダンパー
100 copier 101 image reading device (unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Main body unit 123 Original plate glass 124 Constant speed unit 125 Half speed unit 201 Drive block 202 Drive motor 203 Motor gear 204 Transmission gear 205 Drive belt 206 Transmission pulley 207 Drive pulley 208 Drive shaft 401 Motor bracket 501 Metal plate 503 Shaft 504 Rubber 506 Vibration member 513 Stepped portion 601 Damper with flywheel

Claims (15)

本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられることを特徴とする読取キャリッジ駆動機構。   A reading carriage that is incorporated in the main unit and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, a driving source having a driving shaft that rotates around a bearing, and the reading carriage according to the rotation of the driving shaft Moving means for sub-scanning movement, and transmission means connected to the drive shaft and transmitting the rotation of the drive shaft to the movement means, and the drive source is connected to the main body device via a vibration-proof elastic body. The reading carriage driving mechanism is fixed, and the transmission means is attached to the driving source fixed to the main unit. 前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有することを特徴とする請求項1記載の読取キャリッジ駆動機構。   The drive shaft has a first helical gear, and the transmission means rotatably holds a second helical gear and a helical pulley that mesh with the first helical gear. The reading carriage driving mechanism according to claim 1, wherein the moving unit has a helical belt meshing with the helical pulley. 前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備えることを特徴とする請求項1記載の読取キャリッジ駆動機構。   2. The reading carriage driving mechanism according to claim 1, further comprising a damper with a flywheel at an end opposite to the end connected to the transmission means in the drive shaft. 前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結されることを特徴とする請求項1記載の読取キャリッジ駆動機構。   The transmission means is a step of attaching the transmission means to the drive source via a holding member that includes a shaft that rotatably holds the transmission means and is fixed to the drive source, and holding the transmission means on the shaft of the holding member. The reading carriage driving mechanism according to claim 1, wherein the reading carriage driving mechanism is connected to the driving shaft. 前記保持部材は、金属性であることを特徴とする請求項4記載の読取キャリッジ駆動機構。   The reading carriage driving mechanism according to claim 4, wherein the holding member is made of metal. 本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられることを特徴とする画像読取装置。   A reading carriage that is incorporated in the main unit and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, a driving source having a driving shaft that rotates around a bearing, and the reading carriage according to the rotation of the driving shaft Moving means for sub-scanning movement, and transmission means connected to the drive shaft and transmitting the rotation of the drive shaft to the movement means, and the drive source is connected to the main body device via a vibration-proof elastic body. The image reading apparatus is fixed, and the transmission means is attached to the driving source fixed to the main body apparatus. 前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有することを特徴とする請求項6記載の画像読取装置。   The drive shaft has a first helical gear, and the transmission means rotatably holds a second helical gear and a helical pulley that mesh with the first helical gear. The image reading apparatus according to claim 6, further comprising a helical belt that meshes with the helical pulley. 前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備えることを特徴とする請求項6記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 6, further comprising a flywheel damper at an end of the drive shaft opposite to the end connected to the transmission unit. 前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結されることを特徴とする請求項6記載の画像読取装置。   The transmission means is a step of attaching the transmission means to the drive source via a holding member that includes a shaft that rotatably holds the transmission means and is fixed to the drive source, and holding the transmission means on the shaft of the holding member. The image reading apparatus according to claim 6, wherein the image reading apparatus is connected to the drive shaft. 前記保持部材は、金属性であることを特徴とする請求項9記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 9, wherein the holding member is metallic. 本体装置に組み込まれ原稿上の情報を主走査ライン単位に読み取りつつ副走査移動する読取キャリッジと、軸受けを支点に回転する駆動軸を有する駆動源と、前記駆動軸の回転に応じて前記読取キャリッジを副走査移動させる移動手段と、前記駆動軸に連結され当該駆動軸の回転を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を具備し、前記駆動源は防振弾性体を介して前記本体装置に固定され、前記伝達手段は前記本体装置に固定された前記駆動源に対して取り付けられることを特徴とする複写機。   A reading carriage that is incorporated in the main unit and moves in a sub-scanning manner while reading information on a document in units of main scanning lines, a driving source having a driving shaft that rotates around a bearing, and the reading carriage according to the rotation of the driving shaft Moving means for sub-scanning movement, and transmission means connected to the drive shaft and transmitting the rotation of the drive shaft to the movement means, and the drive source is connected to the main body device via a vibration-proof elastic body. The copying machine is fixed, and the transmission means is attached to the drive source fixed to the main unit. 前記駆動軸は第1のはす歯ギアを有し、前記伝達手段は前記第1のはす歯ギアに噛合する第2のはす歯ギア及びはす歯プーリとこれらを回転自在に保持する軸とを有し、前記移動手段は前記はす歯プーリに噛合するはす歯ベルトを有することを特徴とする請求項11記載の複写機。   The drive shaft has a first helical gear, and the transmission means rotatably holds a second helical gear and a helical pulley that mesh with the first helical gear. 12. The copying machine according to claim 11, further comprising a helical tooth belt that meshes with the helical pulley. 前記駆動軸における前記伝達手段と連結された端部と反対側の端部にフライホイール付きダンパーを備えることを特徴とする請求項11記載の複写機。   12. The copying machine according to claim 11, further comprising a damper with a flywheel at an end of the drive shaft opposite to the end connected to the transmission means. 前記伝達手段は、当該伝達手段を回転自在に保持する軸を備え前記駆動源に固定される保持部材を介して前記駆動源に取り付けられ、前記保持部材の軸に当該伝達手段を保持させる工程で前記駆動軸に連結されることを特徴とする請求項11記載の複写機。   The transmission means is a step of attaching the transmission means to the drive source via a holding member that includes a shaft that rotatably holds the transmission means and is fixed to the drive source, and holding the transmission means on the shaft of the holding member. 12. The copier according to claim 11, wherein the copier is connected to the drive shaft. 前記保持部材は、金属性であることを特徴とする請求項14記載の複写機。   15. The copying machine according to claim 14, wherein the holding member is metallic.
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