JP2010023844A - Printing method and printing apparatus to printed matter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus, capable of coping with a plurality of kinds of printed matters in which the distances in two printing ranges are different from each other, using a relatively simple constitution. <P>SOLUTION: In the printing apparatus 10 which respectively prints on respective printing ranges A1 and A2 of a carton 7 provided with a first printing range A1, in which a printing starting position Ps1, is set by using the front end F as a reference, and a second printing range A2, in which a printing starting position Ps2 is set, by using the back end B as a reference; a control apparatus 20 sets a first printing starting time Ts1, based on the time when the front end F of the carton 7 passes through a first detecting position P1, sets a second printing starting time Ts2, based on the time when the back end B of the carton 7 passes through a second detecting position P2, and controls operations of respective printing heads 11 and 12 so that the printing on the first printing range A1 is started at the first printing starting time Ts1 and the printing on the second printing range A2 is started at the second printing starting time Ts2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷物の前端を基準として印刷開始位置が設定された第1印刷範囲と印刷物の後端を基準として印刷開始位置が設定された第2印刷範囲とを備えた印刷物に印刷を行うための印刷方法及び印刷装置に関する。   The present invention performs printing on a printed material having a first printing range in which a printing start position is set with reference to the front end of the printed material and a second printing range in which the printing start position is set with reference to the trailing edge of the printed material. The present invention relates to a printing method and a printing apparatus.

所定の長さに切断される長尺状のフィルムを繰り出し、そのフィルムの所定位置に印字を行う装置に組み込まれる位置補正装置において、フィルムの所定位置に複数間隔を有して設けられた検知マークをマークセンサで検出し、そのマークセンサからのタイミング信号の入力のずれに基づいて印字機を移動制御することにより、フィルムの伸縮に起因する印字位置のずれを補正する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、印刷物の色調を計測する測色センサをリニアガイドによって計測位置と校正位置との間で移動可能とすることにより、印刷物の配置を変更することなく測色センサの校正を行うことが可能な構成装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。この他、印刷シートに印刷された複数のラベルをCCDカメラで撮像し、その撮像データと基準データとを比較してラベルの印刷が良好か否か判定する印刷物検知機構が知られている(例えば、特許文献3参照)。   In a position correction device incorporated in a device that feeds a long film cut to a predetermined length and prints at a predetermined position on the film, a detection mark provided at a predetermined position on the film with a plurality of intervals Is known, and a printing position is corrected by correcting the movement of the printing machine based on the deviation of the timing signal input from the mark sensor. For example, see Patent Document 1). In addition, the colorimetric sensor that measures the color tone of the printed material can be moved between the measurement position and the calibration position by the linear guide, so that the colorimetric sensor can be calibrated without changing the layout of the printed material. A component device is known (see, for example, Patent Document 2). In addition, a printed matter detection mechanism is known in which a plurality of labels printed on a print sheet are imaged by a CCD camera, and the image data and reference data are compared to determine whether label printing is satisfactory (for example, And Patent Document 3).

特開平8−150674号公報JP-A-8-150674 特開2001−343284号公報JP 2001-343284 A 特開2006−231537号公報JP 2006-231537 A

印刷装置によって印刷が行われる印刷範囲は、印刷対象である印刷物の形状や用途によって種々の位置に設定される。例えば、製品が梱包された段ボールカートン(段ボール箱)の対向する2つの面にそれぞれ印刷することがある。このような段ボールカートンにおいては、これら2つの面の外観が同じになるようにこれらの面の印刷範囲を設定する。そのため、一方の面の第1印刷範囲が印刷時に搬送方向前側となる印刷物の前端から所定の距離に設定されると、他方の面の第2印刷範囲は印刷時に搬送方向後側となる印刷物の後端から所定の距離に設定されることになる。そして、このような段ボールカートンに印刷を行う印刷装置では、第1印刷範囲と第2印刷範囲との間の距離が印刷時の搬送方向において互いに異なる複数種類の段ボールカートンに対して印刷を行うことがある。このような複数種類の段ボールカートンに印刷を行う方法としては搬送経路上における印刷物の前端を基準として第1印刷範囲への印刷開始時期及び第2印刷範囲への印刷開始時期をそれぞれ設定する方法が知られている。しかしながら、この方法では第2印刷範囲の印刷開始時期を種類毎に変更する必要があるため、印刷物の種類を変更する場合に手間がかかる。   The printing range in which printing is performed by the printing apparatus is set at various positions depending on the shape and application of the printed material to be printed. For example, printing may be performed on two opposing surfaces of a cardboard carton (corrugated cardboard box) in which products are packed. In such a corrugated carton, the printing range of these surfaces is set so that the appearance of these two surfaces is the same. Therefore, if the first printing range on one side is set to a predetermined distance from the front end of the printed material that is on the front side in the conveyance direction during printing, the second printing range on the other side is that of the printed material that is on the rear side in the conveyance direction during printing. It is set to a predetermined distance from the rear end. In such a printing apparatus that prints on a cardboard carton, printing is performed on a plurality of types of cardboard cartons in which the distance between the first print range and the second print range is different from each other in the transport direction during printing. There is. As a method for printing on such a plurality of types of corrugated cardboard cartons, there is a method for setting the print start time for the first print range and the print start time for the second print range, respectively, based on the front end of the printed matter on the transport path. Are known. However, in this method, since it is necessary to change the printing start time of the second printing range for each type, it takes time to change the type of printed matter.

特許文献1の装置では、フィルムの所定位置に印字を行うため印字機を移動させるので印刷開始時期を変更する必要はないが、印字機を移動させるための機構が必要となり、装置が複雑になるおそれがある。特許文献2の装置においても同様に移動機構が必要であるため、装置が複雑になるおそれがある。特許文献3の装置は、印刷物に対して行われた印刷が良好か否か判定する装置であり、印刷範囲の間の距離が異なる印刷物に対して印刷装置を対応させる方法については開示されていない。   In the apparatus of Patent Document 1, it is not necessary to change the printing start time because the printing machine is moved to perform printing at a predetermined position on the film. However, a mechanism for moving the printing machine is necessary, and the apparatus becomes complicated. There is a fear. Similarly, since the moving mechanism is necessary in the apparatus of Patent Document 2, the apparatus may be complicated. The apparatus of Patent Document 3 is an apparatus that determines whether printing performed on a printed material is good or not, and does not disclose a method for causing the printing apparatus to correspond to printed materials having different distances between print ranges. .

そこで、本発明は、比較的簡素な構成で2つの印刷範囲の距離が互いに異なる複数種類の印刷物に対応することが可能な印刷物への印刷方法及び印刷装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing method and a printing apparatus for a printed material that can correspond to a plurality of types of printed materials having a relatively simple configuration and different distances between two printing ranges.

本発明の印刷物への印刷方法は、所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物(7)の所定の印刷範囲(A1、A2)に印刷手段(11、12)にて印刷を行う印刷方法において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端(F)から所定の第1距離に印刷開始位置(Ps1)が設定された第1印刷範囲(A1)と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端(B)から所定の第2距離に印刷開始位置(Ps2)が設定された第2印刷範囲(A2)とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置(PP)より搬送方向上流に設定された第1検出位置(P1)を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第1印刷開始時期(Ts1)を設定し、設定した前記第1印刷開始時期に前記第1印刷範囲への印刷を開始する第1印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第1検出位置より搬送方向上流に設定された第2検出位置(P2)を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第2印刷開始時期(Ts2)を設定し、設定した前記第2印刷開始時期に前記第2印刷範囲への印刷を開始する第2印刷工程と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。   The method for printing on a printed material according to the present invention is a printing method in which printing is performed by a printing unit (11, 12) in a predetermined printing range (A1, A2) of a printed material (7) conveyed along a predetermined conveyance path. The print product includes a first print range (A1) in which a print start position (Ps1) is set at a predetermined first distance from the front end (F) of the print product, which is the front side in the transport direction during transport, and the transport during transport. A second print range (A2) in which a print start position (Ps2) is set at a predetermined second distance from the rear end (B) of the printed material on the rear side in the direction is provided as the predetermined print range. And the first detection position (P1) set upstream of the printing position (PP) where printing is performed by the printing means on the basis of the timing when the front end of the printed material passes through the first detection position (P1). Set 1 printing start time (Ts1) A first printing step that starts printing in the first printing range at the set first printing start time, and is set on the predetermined transport path and upstream in the transport direction from the first detection position. A second print start time (Ts2) is set based on the time when the rear end of the printed material has passed the second detection position (P2), and printing in the second print range is performed at the set second print start time. The above-described problem is solved by including the second printing process to be started.

本発明の印刷物への印刷方法によれば、第1印刷開始時期が第1検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて設定され、第2印刷開始時期が第2検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて設定されるので、第1印刷範囲と第2印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物に対して印刷を行う場合でも印刷物の種類毎に各印刷範囲への印刷開始時期を変更することなくこれら複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そして、本発明の印刷方法では、第1検出位置を印刷物の前端が通過したか否か検出する手段及び第2検出位置を印刷物の後端が通過したか否か検出する手段を設けることにより2つの印刷範囲の間の距離が異なる複数種類の印刷物に対応可能であり、印刷手段や印刷物を検出する手段などを移動させるための機構が不要であるため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。   According to the method for printing on a printed material of the present invention, the first printing start time is set based on the time when the front end of the printed material has passed the first detection position, and the second printing start time is set to the second detection position after the printed material. Since it is set based on the time when the edge passes, even when printing is performed on a plurality of types of printed materials having different distances between the first printing range and the second printing range, each printing range is changed to each printing range. Thus, it is possible to appropriately perform printing in each printing range of the plurality of types of printed matter without changing the printing start time. In the printing method of the present invention, a means for detecting whether or not the front end of the printed material has passed through the first detection position and a means for detecting whether or not the rear end of the printed material has passed through the second detection position are provided. It is possible to handle multiple types of printed materials with different distances between the two printing ranges, and no mechanism is required to move the printing means and the means for detecting the printed materials. It is possible to deal with printed matter.

本発明の印刷装置(10)は、搬送コンベア(4)により所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物(7)に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段(11、12)にて前記印刷物の所定の印刷範囲(A1、A2)に印刷を行う印刷装置において、前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端(F)から所定の第1距離に印刷開始位置(Ps1)が設定された第1印刷範囲(A1)と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端(B)から所定の第2距離に印刷開始位置(Ps2)が設定された第2印刷範囲(A2)とが前記所定の印刷範囲として設けられ、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置(PP)より搬送方向上流に設定された第1検出位置(P1)における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第1検出手段(13)と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第1検出位置より搬送方向上流に設定された第2検出位置(P2)における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第2検出手段(14)と、前記第1検出手段の出力信号が前記第1検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第1検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第1印刷開始時期(Ts1)を設定する第1印刷開始時期設定手段(20)と、前記第2検出手段の出力信号が前記第2検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第2検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第2印刷開始時期(Ts2)を設定する第2印刷開始時期設定手段(20)と、前記第1印刷開始時期に前記第1印刷範囲への印刷が開始され、前記第2印刷開始時期に前記第2印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段(20)と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。   The printing apparatus (10) according to the present invention includes printing means (11, 12) provided on the side of the transport conveyor with respect to the printed material (7) transported along a predetermined transport path by the transport conveyor (4). ), Printing is performed at a predetermined first distance from the front end (F) of the printed material that is on the front side in the transport direction when transported, in the printing apparatus that performs printing in a predetermined printing range (A1, A2) of the printed material. The print start position (Ps2) is set at a predetermined second distance from the first print range (A1) in which the start position (Ps1) is set and the rear end (B) of the printed material on the rear side in the transport direction during transport. The second print range (A2) is provided as the predetermined print range, is set on the predetermined transport path, and upstream of the print position (PP) where printing is performed by the printing unit. First detection position (P1) A first detection means (13) for outputting a signal corresponding to the presence or absence of the printed matter, and a second detection position (P2) set on the predetermined conveyance path and upstream in the conveyance direction from the first detection position. The second detection means (14) for outputting a signal corresponding to the presence / absence of the printed matter in), and the output signal of the first detection means from the signal output when the printed matter is not present at the first detection position. A first print start time setting means (20) for setting a first print start time (Ts1) based on a time when the output is switched to a signal output when the printed matter is present at one detection position; A second print start time (based on a time when an output signal is switched from a signal output when the printed material is present at the second detection position to a signal output when the printed material is not present at the second detection position ( s2), a second print start time setting means (20), and printing in the first print range is started at the first print start time, and the second print range is set at the second print start time. The above-described problem is solved by including a control unit (20) for controlling the printing unit so that printing is started.

本発明の印刷装置によれば、上述した印刷方法と同様に第1印刷開始時期設定手段により第1検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第1印刷開始時期が設定され、第2印刷開始時期設定手段により第2検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第2印刷開始時期が設定されるので、第1印刷範囲と第2印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、本発明の印刷装置では、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。そのため、前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されてもよい。   According to the printing apparatus of the present invention, the first print start time is set by the first print start time setting means based on the time when the front end of the printed material has passed the first detection position in the same manner as the printing method described above. Since the second print start time is set based on the time when the trailing edge of the printed material has passed the second detection position by the print start time setting means, the distance between the first print range and the second print range is different. It is possible to appropriately perform printing on each printing range of types of printed matter. Further, in the printing apparatus of the present invention, it is not necessary to move the printing unit and each detection unit, and therefore it is possible to deal with these plural types of printed matter with a relatively simple configuration. Therefore, a plurality of types of printed matter having different print surface lengths on which printing is performed by the printing unit may be transported by the transport conveyor.

本発明の印刷装置の一形態において、前記印刷物はカートンであり、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第1印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第2印刷範囲が設けられ、前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第1印刷手段(11)と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第2印刷手段(12)と、を備えていてもよい。このように搬送コンベアの一方の側方と他方の側方にそれぞれ印刷手段を設けることにより、カートンのうち搬送経路の一方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲及び搬送経路の他方の側方に向く部分に設けられた印刷範囲のそれぞれに印刷を行うことができる。   In one form of the printing apparatus of the present invention, the printed matter is a carton, the first printing range is provided in a portion of the carton that faces one side of the predetermined transport path, and the carton includes the first printing range. The second printing range is provided in a portion facing the other side of the predetermined conveyance path, and the first printing unit (11) disposed on one side of the conveyance conveyor as the printing unit, and the conveyance And a second printing means (12) disposed on the other side of the conveyor. In this way, by providing printing means on one side and the other side of the conveyor, the printing range and the other side of the transport path are provided in the part of the carton that faces the one side of the transport path. It is possible to perform printing on each of the printing ranges provided in the part facing the direction.

本発明の印刷装置の一形態において、前記第1印刷開始時期設定手段は、前記第1検出手段の出力信号が前記第1検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第1検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第1検出位置との間の距離(L2)と、前記搬送コンベアの搬送速度(V)とに基づいて前記第1印刷開始時期を設定してもよい。また、前記第2印刷開始時期設定手段は、前記第2検出手段の出力信号が前記第2検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第2検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第2検出位置との間の距離(L3)と、前記搬送コンベアの搬送速度(V)とに基づいて前記第2印刷開始時期を設定してもよい。印刷物の各端部が各検出位置を通過してから各印刷範囲の印刷開始位置が印刷手段にて印刷が行われる位置まで到達する時間は、各検出位置と印刷位置との間の距離及び搬送コンベアの搬送速度に基づいて算出することができる。そのため、このように第1印刷開始時期及び第2印刷開始時期をそれぞれ設定することにより、各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。   In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the first print start time setting unit may detect the first detection from an output signal of the first detection unit when there is no printed matter at the first detection position. Based on the timing of switching to a signal output when the printed matter is present at the position, the distance (L2) between the print position and the first detection position, and the transport speed (V) of the transport conveyor The first printing start time may be set. Further, the second print start time setting unit is configured to output the output signal from the second detection unit when there is no print product at the second detection position from a signal output when the print product is present at the second detection position. The second print start time is set based on the time when the output signal is switched, the distance (L3) between the print position and the second detection position, and the transport speed (V) of the transport conveyor. May be. The time until the printing start position of each printing range reaches the position where printing is performed by the printing means after each edge of the printed material passes each detection position is the distance between each detection position and the printing position, and the conveyance It can be calculated based on the conveyor speed. Therefore, by setting the first print start time and the second print start time in this way, it is possible to perform printing appropriately in each print range.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上に説明したように、本発明によれば、第1検出位置を印刷物の前端が通過した時期に基づいて第1印刷範囲に印刷を開始する第1印刷開始時期が設定され、第2検出位置を印刷物の後端が通過した時期に基づいて第2印刷範囲に印刷を開始する第2印刷開始時期が設定されるので、第1印刷範囲と第2印刷範囲との間の距離が異なる複数種類の印刷物の各印刷範囲にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。また、印刷手段や各検出手段を移動させる必要がないため、比較的簡素な構成でこれら複数種類の印刷物に対応することが可能である。   As described above, according to the present invention, the first print start time for starting printing in the first print range is set based on the time when the front end of the printed material has passed the first detection position, and the second detection position. Since the second print start time for starting printing in the second print range is set based on the time when the trailing edge of the printed material passes, a plurality of types having different distances between the first print range and the second print range It is possible to appropriately perform printing on each printing range of the printed matter. In addition, since there is no need to move the printing means and each detection means, it is possible to deal with these plural types of printed matter with a relatively simple configuration.

図1は、本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。図1のケーサー1では、シートマガジン2から平板状の包装資材としてのシート3が一枚ずつ取り出される。シート3は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート3は、所定の半製品状態(組み立て途中の状態)に折り曲げられて搬送コンベアとしてのシートコンベア4に周期的に載置される。シートマガジン2からのシート3の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート3を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア4に載置されたシート3は、シートコンベア4によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア4の側方には缶用コンベア5が設けられている。缶用コンベア5は、包装対象物としての飲料缶(内容物が充填された完成品である。)6を搬送するものであって、シートコンベア4と同一方向に同一速度で走行駆動される。缶用コンベア5によって搬送される飲料缶6は、缶用コンベア5とシートコンベア4との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ(不図示)により、シート3上に所定数ずつ一括して押し込まれる。シート3上に飲料缶6の群Aが押し込まれた後、シート3は不図示の成形装置により完成状態へと折り曲げられる。それにより、所定数の飲料缶6を収容した箱詰梱包品(以下、カートンと称することがある。)7が製造される。その後、カートン7には、所定の情報(例えば製造年月日、飲料缶6の中身など内部に収容されている飲料缶6に関する情報)が印刷装置10により印刷される。そのため、カートン7が本発明の印刷物に相当する。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a caser incorporating a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the caser 1 of FIG. 1, sheets 3 as flat packaging materials are taken out from the sheet magazine 2 one by one. The sheet 3 is made of a packaging material such as cardboard or paperboard. Each sheet 3 is bent into a predetermined semi-finished product state (a state in the middle of assembly) and periodically placed on a sheet conveyor 4 as a transport conveyor. The sheet 3 is taken out from the sheet magazine 2 by, for example, an adsorption type apparatus that conveys the sheet 3 using a suction force. The sheets 3 placed on the sheet conveyor 4 are conveyed linearly at a constant speed in a line at a predetermined pitch by the sheet conveyor 4. A can conveyor 5 is provided on the side of the sheet conveyor 4. The can conveyor 5 conveys beverage cans (finished products filled with contents) 6 as packaging objects, and is driven to run in the same direction as the sheet conveyor 4 at the same speed. A predetermined number of beverage cans 6 conveyed by the can conveyor 5 are placed on the sheet 3 by pushers (not shown) that reciprocate between the can conveyor 5 and the sheet conveyor 4 in a direction perpendicular to the conveying direction. It is pushed in at once. After the group A of beverage cans 6 has been pushed onto the sheet 3, the sheet 3 is bent into a completed state by a molding device (not shown). Thereby, a boxed and packed product (hereinafter sometimes referred to as a carton) 7 containing a predetermined number of beverage cans 6 is manufactured. Thereafter, predetermined information (for example, information on the beverage can 6 accommodated therein such as the date of manufacture and the contents of the beverage can 6) is printed on the carton 7 by the printing device 10. Therefore, the carton 7 corresponds to the printed matter of the present invention.

図2は、印刷装置10を図1の上方から見た図である。図2を参照して、まずカートン7について説明する。カートン7には、印刷装置10により所定の情報が印刷される箇所として第1印刷範囲A1及び第2印刷範囲A2が設けられている。図2に示したように第1印刷範囲A1はカートン7の外面のうち搬送経路の一方の側方を向く面(図2の上側の面)に設けられ、第2印刷範囲A2はカートン7の外面のうち搬送経路の他方の側方を向く面(図2の下側の面)に設けられている。そのため、これら搬送経路の側方を向く面が本発明の印刷面に相当する。これらの印刷範囲A1、A2は、カートン7を図2の上側から見た場合とカートン7を図2の下側からみた場合とでカートン7の外観が同じになるように設定されている。具体的には、図2に示したように第1印刷範囲A1は搬送時に搬送方向前側となるカートン7の前端Fから予め設定した所定距離L1の位置に設けられ、第2印刷範囲A2は搬送時に搬送方向後側となるカートン7の後端Bから所定距離L1の位置に設けられている。図2に矢印で示したようにカートン7は、図2の右側に搬送される。そのため、第1印刷範囲A1の印刷開始位置Ps1は、カートン7の前端Fから所定距離L1だけ図2の左側に移動した位置となる。そのため、所定距離L1が本発明の第1距離に相当する。一方、第2印刷範囲A2の印刷開始位置Ps2は、カートン7の後端Bから所定距離L1と第2印刷範囲A2の長さWとを足した分だけ図2の右側に移動した位置になる。そのため、所定距離L1と第2印刷範囲A2の長さWとを足した値が本発明の第2距離に相当する。   FIG. 2 is a view of the printing apparatus 10 as viewed from above in FIG. With reference to FIG. 2, first, the carton 7 will be described. The carton 7 is provided with a first printing range A1 and a second printing range A2 as places where predetermined information is printed by the printing apparatus 10. As shown in FIG. 2, the first printing range A1 is provided on the outer surface of the carton 7 that faces one side of the conveyance path (the upper surface in FIG. 2), and the second printing range A2 is the carton 7. The outer surface is provided on the surface facing the other side of the transport path (the lower surface in FIG. 2). Therefore, the surface facing the side of these conveyance paths corresponds to the printing surface of the present invention. These printing ranges A1 and A2 are set so that the appearance of the carton 7 is the same when the carton 7 is viewed from the upper side of FIG. 2 and when the carton 7 is viewed from the lower side of FIG. Specifically, as shown in FIG. 2, the first printing range A1 is provided at a predetermined distance L1 from the front end F of the carton 7 on the front side in the transport direction during transport, and the second print range A2 is transported. It is provided at a position of a predetermined distance L1 from the rear end B of the carton 7 which is sometimes on the rear side in the transport direction. As shown by the arrows in FIG. 2, the carton 7 is conveyed to the right side of FIG. Therefore, the print start position Ps1 of the first print range A1 is a position moved from the front end F of the carton 7 to the left side in FIG. 2 by a predetermined distance L1. Therefore, the predetermined distance L1 corresponds to the first distance of the present invention. On the other hand, the printing start position Ps2 of the second printing range A2 is a position moved to the right side of FIG. 2 by the amount of the predetermined distance L1 and the length W of the second printing range A2 from the rear end B of the carton 7. . Therefore, a value obtained by adding the predetermined distance L1 and the length W of the second printing range A2 corresponds to the second distance of the present invention.

次に図2を参照して印刷装置10について説明する。印刷装置10は、シートコンベア4の一方の側方に配置される第1印刷ヘッド11と、シートコンベア4の他方の側方に第1印刷ヘッド11とシートコンベア4を挟んで対向するように配置される第2印刷ヘッド12とを備えている。なお、これら印刷ヘッド11、12としては、例えば印刷対象にインクを噴射して印刷対象に印刷を行うインクジェット型のものが設けられる。以下、シートコンベア4によるカートン7の搬送経路上においてこれら印刷ヘッド11、12が側方に設けられている位置を印刷位置PPと称することがある。また、印刷装置10は、カートン7の搬送経路上であり、かつ印刷位置PPより上流に設定された第1検出位置P1にカートン7が有るか否か検出する第1検出手段としての第1検出センサ13と、カートン7の搬送経路上であり、かつ第1検出位置P1より上流に設定された第2検出位置P2にカートン7があるか否か検出する第2検出手段としての第2検出センサ14とを備えている。これら検出センサ13、14としては、例えばシートコンベア4を横切るように光線を出力し、その光線がカートン7にて遮られたか否かに基づいて各検出位置P1、P2にカートン7が有るか否か検出するセンサが設けられる。なお、図1に示した各検出センサ13、14は、各検出位置P1、P2にカートン7が無い場合にON信号を出力し、各検出位置P1、P2にカートン7が有る場合にOFF信号を出力する。   Next, the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG. The printing apparatus 10 is disposed so as to face the first print head 11 disposed on one side of the sheet conveyor 4 and the other side of the sheet conveyor 4 with the first print head 11 and the sheet conveyor 4 interposed therebetween. The second print head 12 is provided. As the print heads 11 and 12, for example, an ink jet type that ejects ink onto a print target and prints on the print target is provided. Hereinafter, the position where the print heads 11 and 12 are provided on the side of the transport path of the carton 7 by the sheet conveyor 4 may be referred to as a print position PP. Further, the printing apparatus 10 is a first detection unit that detects whether or not the carton 7 is present at the first detection position P1 that is on the transport path of the carton 7 and is set upstream of the printing position PP. The sensor 13 and a second detection sensor as second detection means for detecting whether or not the carton 7 exists at the second detection position P2 set on the transport path of the carton 7 and upstream of the first detection position P1. 14. As these detection sensors 13 and 14, for example, a light beam is output so as to cross the sheet conveyor 4, and whether or not there is a carton 7 at each of the detection positions P 1 and P 2 based on whether or not the light beam is blocked by the carton 7. A sensor is provided to detect this. Each of the detection sensors 13 and 14 shown in FIG. 1 outputs an ON signal when there is no carton 7 at each of the detection positions P1 and P2, and outputs an OFF signal when there is a carton 7 at each of the detection positions P1 and P2. Output.

第1印刷ヘッド11及び第2印刷ヘッド12の動作は、制御手段としての制御装置20にてそれぞれ制御される。制御装置20は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なRAM、ROM等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。制御装置20には、第1検出センサ13及び第2検出センサ14がそれぞれ接続されている。制御装置20は、これらの検出センサ13、14の出力信号を参照してカートン7の第1印刷範囲A1及び第2印刷範囲A2にそれぞれ所定の情報が印刷されるように第1印刷ヘッド11及び第2印刷ヘッド12の動作をそれぞれ制御する。   The operations of the first print head 11 and the second print head 12 are respectively controlled by a control device 20 as a control means. The control device 20 may be realized by a computer unit including, for example, a microprocessor and peripheral devices such as RAM and ROM necessary for the operation thereof, or may be realized by a hardware control circuit. A first detection sensor 13 and a second detection sensor 14 are connected to the control device 20. The control device 20 refers to the output signals of the detection sensors 13 and 14 so that predetermined information is printed in the first print range A1 and the second print range A2 of the carton 7, respectively. The operation of the second print head 12 is controlled.

図3を参照してカートン7の各印刷範囲A1、A2に印刷を行う印刷方法について説明する。図3は、上から順に第1検出センサ13の出力信号、第2検出センサ14の出力信号、第1印刷ヘッド11の動作信号、及び第2印刷ヘッド12の動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示している。上述したように第2検出センサ14は、第1検出センサ13より上流に設けられている。そのため、シートコンベア4によりカートン7が搬送されてくると図3の時刻T1においてまず第2検出センサ14によりカートン7が検出される。すなわち、この時刻T1にカートン7の前端Fが第2検出位置P2を通過していることが分かる。そして、さらにカートン7が下流側に搬送されると時刻T2において第1検出センサ13によりカートン7が検出される。そのため、この時刻T2にカートン7の前端Fが第1検出位置P1を通過していることが分かる。   With reference to FIG. 3, a printing method for performing printing in each of the printing ranges A1 and A2 of the carton 7 will be described. FIG. 3 shows an example of temporal changes of the output signal of the first detection sensor 13, the output signal of the second detection sensor 14, the operation signal of the first print head 11, and the operation signal of the second print head 12 in order from the top. Is shown. As described above, the second detection sensor 14 is provided upstream of the first detection sensor 13. Therefore, when the carton 7 is conveyed by the sheet conveyor 4, the carton 7 is first detected by the second detection sensor 14 at time T1 in FIG. That is, it can be seen that the front end F of the carton 7 passes the second detection position P2 at this time T1. When the carton 7 is further conveyed downstream, the carton 7 is detected by the first detection sensor 13 at time T2. Therefore, it can be seen that the front end F of the carton 7 passes through the first detection position P1 at this time T2.

制御装置20は、この時刻T2に基づいて第1印刷範囲A1に印刷を開始する第1印刷開始時期Ts1を設定する。上述したようにシートコンベア4は一定速度で動作しているため、カートン7は一定速度Vで搬送される。第1検出位置P1と印刷位置PPとの間の距離L2は予め測定可能である。そのため、これら搬送速度V及び距離L2に基づいてカートン7の前端Fが第1検出位置P1を通過してから第1印刷範囲A1の印刷開始位置Ps1が印刷位置PPに到達するまでの時間θ1を算出できる。そこで、制御装置20は、時刻T2に時間θ1を足した時期を第1印刷開始時期Ts1として設定する。これにより、制御装置20が第1印刷開始時期設定手段として機能する。そして、制御装置20は第1印刷開始時期Ts1になると第1印刷ヘッド11に動作信号を出力する。なお、制御装置20からは動作信号の他にカートン7に印刷すべき所定の情報が第1印刷ヘッド11に出力されており、第1印刷ヘッド11は制御装置20からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン7に印刷し始める。その後、制御装置20は第1印刷ヘッド11が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第1印刷ヘッド11に停止信号を出力し、第1印刷ヘッド11を停止させる。このように第1印刷範囲A1に印刷することにより、これらの処理が本発明の第1印刷工程に相当する。   The control device 20 sets a first print start time Ts1 for starting printing in the first print range A1 based on the time T2. Since the sheet conveyor 4 operates at a constant speed as described above, the carton 7 is conveyed at the constant speed V. The distance L2 between the first detection position P1 and the printing position PP can be measured in advance. Therefore, the time θ1 from when the front end F of the carton 7 passes the first detection position P1 to the time when the printing start position Ps1 of the first printing range A1 reaches the printing position PP is determined based on the transport speed V and the distance L2. It can be calculated. Therefore, the control device 20 sets the time when the time θ1 is added to the time T2 as the first print start time Ts1. Thereby, the control device 20 functions as a first printing start time setting unit. Then, the control device 20 outputs an operation signal to the first print head 11 at the first print start time Ts1. In addition to the operation signal, predetermined information to be printed on the carton 7 is output from the control device 20 to the first print head 11. When the first print head 11 receives the operation signal from the control device 20, Start printing predetermined information on the carton 7. Thereafter, when a sufficient time has elapsed for the first print head 11 to print predetermined information, the control device 20 outputs a stop signal to the first print head 11 to stop the first print head 11. By printing in the first printing range A1 in this way, these processes correspond to the first printing process of the present invention.

このように第1印刷ヘッド11によって印刷が行われている間もカートン7は、シートコンベア4により搬送されている。そのため、図3の時刻T3になると第2検出センサ14の出力信号がOFF信号からON信号に切り替わる。すなわち、カートン7の後端Bが第2検出位置P2を通過したことが検出される。そして、制御装置20は、この時刻T3に基づいて第2印刷範囲A2に印刷を開始する第2印刷開始時期Ts2を設定する。第2検出位置P2と印刷位置PPとの間の距離L3は予め測定可能である。そのため、この距離L3及びシートコンベア4の搬送速度Vに基づいてカートン7の搬送方向下流側の端部Bが第2検出位置P2を通過してから第2印刷範囲A2の印刷開始位置Ps2が印刷位置PPに到達するまでの時間θ2を算出できる。そこで、制御装置20は、時刻T3に時間θ2を足した時期を第2印刷開始時期Ts2として設定する。これにより、制御装置20が第1印刷開始時期設定手段として機能する。その後、制御装置20は、第2印刷開始時期Ts2になると第2印刷ヘッド12に印刷を開始する動作信号を出力する。制御装置20からは第2印刷ヘッド12にも第1印刷ヘッド11と同様に動作信号の他にカートン7に印刷すべき所定の情報が出力されており、第2印刷ヘッド12は制御装置20からの動作信号を受け取るとその所定の情報をカートン7に印刷し始める。その後、制御装置20は第2印刷ヘッド12が所定の情報を印刷するために十分な時間が経過すると第2印刷ヘッド12に停止信号を出力し、第2印刷ヘッド12を停止させる。このように第2印刷範囲A2に印刷することにより、これらの処理が本発明の第2印刷工程に相当する。   In this way, the carton 7 is conveyed by the sheet conveyor 4 even while printing is performed by the first print head 11. Therefore, at time T3 in FIG. 3, the output signal of the second detection sensor 14 is switched from the OFF signal to the ON signal. That is, it is detected that the rear end B of the carton 7 has passed the second detection position P2. And the control apparatus 20 sets 2nd printing start time Ts2 which starts printing in 2nd printing range A2 based on this time T3. The distance L3 between the second detection position P2 and the printing position PP can be measured in advance. Therefore, the printing start position Ps2 of the second printing range A2 is printed after the end B on the downstream side in the conveying direction of the carton 7 passes the second detection position P2 based on the distance L3 and the conveying speed V of the sheet conveyor 4. The time θ2 until the position PP is reached can be calculated. Therefore, the control device 20 sets a time obtained by adding the time θ2 to the time T3 as the second printing start time Ts2. Thereby, the control device 20 functions as a first printing start time setting unit. Thereafter, the control device 20 outputs an operation signal for starting printing to the second print head 12 at the second printing start time Ts2. In addition to the operation signal, predetermined information to be printed on the carton 7 is output from the control device 20 to the second print head 12 as well as the first print head 11, and the second print head 12 is output from the control device 20. When the operation signal is received, the predetermined information is printed on the carton 7. Thereafter, when a sufficient time has elapsed for the second print head 12 to print predetermined information, the control device 20 outputs a stop signal to the second print head 12 to stop the second print head 12. By printing in the second printing range A2 in this way, these processes correspond to the second printing step of the present invention.

以降、制御装置20は、これらの処理を繰り返し実行し、ケーサー1で製造される各カートン7の各印刷範囲A1、A2にそれぞれ所定の情報を印刷する。   Thereafter, the control device 20 repeatedly executes these processes, and prints predetermined information in the printing ranges A1 and A2 of the cartons 7 manufactured by the caser 1, respectively.

ケーサー1では、缶用コンベア5上において飲料缶6が所定数(例えば6本)ずつ予めパック詰めされたものをカートン7に梱包する場合がある。パック詰めされた飲料缶6を梱包する場合は、飲料缶6をパックする梱包材の分カートン7内に収容すべき包装対象物が大きくなるので、飲料缶6をパックせずにそのまま梱包する場合と比較してカートン7の大きさが大きくなる。具体的には、パック詰めの飲料缶6の梱包に使用されるカートン(以下、パックカートンと称することがある。)は、飲料缶6をそのまま梱包する場合に使用されるカートン(以下、ルースカートンと称することがある。)と比較してカートン7の外面のうち搬送経路の側方を向く面の長さが長くなる。パックカートンにおいてもルースカートンと同様に各印刷範囲A1、A2は、各端部F、Bから所定距離L1の位置に設定されている。そのため、パックカートンとルースカートンとでは、第1印刷範囲A1と第2印刷範囲A2との間の距離Dが搬送方向において互いに異なる。   In the caser 1, there may be cases where a predetermined number (for example, six) of beverage cans 6 are packed in advance on the can conveyor 5 in a carton 7. When packing packed beverage cans 6, since the packaging object to be accommodated in the carton 7 is increased by the packing material for packing the beverage cans 6, the beverage cans 6 are packed as they are without being packed. The size of the carton 7 is larger than Specifically, a carton (hereinafter sometimes referred to as a pack carton) used for packing the packed beverage can 6 is a carton (hereinafter referred to as roux skirt) used when the beverage can 6 is packed as it is. The length of the outer surface of the carton 7 that faces the side of the conveyance path is longer than that of the carton 7. Also in the pack carton, the printing ranges A1 and A2 are set at a predetermined distance L1 from the end portions F and B in the same manner as the rouxoon. Therefore, the distance D between the first printing range A1 and the second printing range A2 is different between the pack carton and the rouxoon in the transport direction.

本発明の印刷装置10では、第1印刷範囲A1に印刷を開始する第1印刷開始時期Ts1が第1検出センサ13の出力信号に基づいて設定され、第2印刷範囲A2に印刷を開始する第2印刷開始時期Ts2が第2検出センサ14の出力信号に基づいて設定される。そのため、パックカートン及びルースカートンのように搬送方向の側方に向く面の長さが異なり、これにより第1印刷範囲A1と第2印刷範囲A2との間の距離Dが搬送方向において互いに異なるカートン7に印刷する場合でも、ユーザが印刷に関する設定を変更することなくこれらのカートン7の各印刷範囲A1、A2にそれぞれ適正に印刷を行うことができる。そのため、カートン7の種類を変更する際の作業を簡略化できる。また、本発明の印刷装置10では、各印刷ヘッド11、12や各検出センサ13、14を移動させる必要がないため、装置の構造を簡略化できる。   In the printing apparatus 10 of the present invention, the first print start time Ts1 for starting printing in the first print range A1 is set based on the output signal of the first detection sensor 13, and the first print start in the second print range A2 is started. 2 The printing start time Ts2 is set based on the output signal of the second detection sensor 14. For this reason, the lengths of the surfaces facing the side in the transport direction, such as pack cartons and roux skirts, are different, so that the distance D between the first print range A1 and the second print range A2 is different in the transport direction. Even when printing is performed on the printing area 7, the user can appropriately perform printing on each of the printing ranges A1 and A2 of the carton 7 without changing the setting relating to printing. Therefore, the operation | work at the time of changing the kind of carton 7 can be simplified. Further, in the printing apparatus 10 of the present invention, since it is not necessary to move the print heads 11 and 12 and the detection sensors 13 and 14, the structure of the apparatus can be simplified.

本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の印刷装置で印刷される印刷物はカートンに限定されない。印刷物の搬送方向上流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第1印刷範囲及び印刷物の搬送方向下流側の端部に基づいて印刷開始位置が設定される第2印刷範囲を備えた種々の印刷物への印刷に本発明の印刷装置を適用してよい。また、第1印刷範囲及び第2印刷範囲は同一面上に設けられていてもよい。各印刷範囲はカートンの側面に限定されず、カートンの上面に設けられていてもよい。本発明の印刷装置に設けられる印刷手段はインクジェット型のものに限定されず、搬送されている印刷物に対して印刷を行うことが可能な種々のものを使用してよい。   The present invention may be implemented in various forms without being limited to the form described above. For example, the printed matter printed by the printing apparatus of the present invention is not limited to a carton. A first print range in which a print start position is set based on an end portion on the upstream side in the conveyance direction of the printed material, and a second print range in which a print start position is set on the basis of an end portion on the downstream side in the conveyance direction of the printed material. The printing apparatus of the present invention may be applied to printing on various printed materials. Further, the first print range and the second print range may be provided on the same surface. Each printing range is not limited to the side surface of the carton, and may be provided on the upper surface of the carton. The printing means provided in the printing apparatus of the present invention is not limited to the ink jet type, and various types capable of printing on the conveyed printed material may be used.

本発明の一形態に係る印刷装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the caser in which the printing apparatus which concerns on one form of this invention was integrated. 印刷装置を図1の上方から見た図。The figure which looked at the printing apparatus from the upper part of FIG. 第1検出センサの出力信号、第2検出センサの出力信号、第1印刷ヘッドの動作信号、及び第2印刷ヘッドの動作信号のそれぞれの時間変化の一例を示す図。The figure which shows an example of each time change of the output signal of a 1st detection sensor, the output signal of a 2nd detection sensor, the operation signal of a 1st print head, and the operation signal of a 2nd print head.

符号の説明Explanation of symbols

4 シートコンベア(搬送コンベア)
7 箱詰梱包品(印刷物)
10 印刷装置
11 第1印刷ヘッド(第1印刷手段)
12 第2印刷ヘッド(第2印刷手段)
13 第1検出センサ(第1検出手段)
14 第2検出センサ(第2検出手段)
20 制御装置(制御手段、第1印刷開始時期設定手段、第2印刷開始時期設定手段)
PP 印刷位置
P1 第1検出位置
P2 第2検出位置
F 箱詰梱包品の前端
B 箱詰梱包品の後端
A1 第1印刷範囲
A2 第2印刷範囲
D 第1印刷範囲と第2印刷範囲との間の距離
Ps1 第1印刷範囲の印刷開始位置
Ps2 第2印刷範囲の印刷開始位置
Ts1 第1印刷開始時期
Ts2 第2印刷開始時期
V シートコンベアの搬送速度
L2 第1検出位置と印刷位置との間の距離
L3 第2検出位置と印刷位置との間の距離
4 Sheet conveyor (conveyor)
7 Box-packed products (printed matter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printing apparatus 11 1st print head (1st printing means)
12 Second print head (second printing means)
13 First detection sensor (first detection means)
14 Second detection sensor (second detection means)
20 control device (control means, first print start time setting means, second print start time setting means)
PP printing position P1 first detection position P2 second detection position F front end of packaged package B rear end of packaged package A1 first printing range A2 second printing range D between first printing range and second printing range Distance Ps1 Print start position of the first print range Ps2 Print start position of the second print range Ts1 First print start time Ts2 Second print start time V Sheet conveyor conveyance speed L2 Between the first detection position and the print position Distance L3 Distance between the second detection position and the printing position

Claims (6)

所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物の所定の印刷範囲に印刷手段にて印刷を行う印刷方法において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第1距離に印刷開始位置が設定された第1印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第2距離に印刷開始位置が設定された第2印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第1検出位置を前記印刷物の前端が通過した時期に基づいて第1印刷開始時期を設定し、設定した前記第1印刷開始時期に前記第1印刷範囲への印刷を開始する第1印刷工程と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第1検出位置より搬送方向上流に設定された第2検出位置を前記印刷物の後端が通過した時期に基づいて第2印刷開始時期を設定し、設定した前記第2印刷開始時期に前記第2印刷範囲への印刷を開始する第2印刷工程と、を備えていることを特徴とする印刷物への印刷方法。
In a printing method for performing printing by a printing unit on a predetermined printing range of a printed material being conveyed along a predetermined conveyance path,
The printed matter includes a first printing range in which a printing start position is set at a predetermined first distance from a front end of the printed matter that is the front side in the transport direction during transport, and a rear end of the printed matter that is the rear side in the transport direction during transport. A second print range in which a print start position is set at a predetermined second distance is provided as the predetermined print range;
The first print start time based on the time when the front end of the printed matter has passed the first detection position set on the predetermined transport path and upstream of the print position where printing is performed by the printing unit. And a first printing step for starting printing in the first printing range at the set first printing start time, and on the predetermined conveying path and upstream in the conveying direction from the first detection position. A second print start time is set based on the time when the rear end of the printed material has passed the set second detection position, and printing in the second print range is started at the set second print start time. And a printing method, comprising: 2 printing steps.
搬送コンベアにより所定の搬送経路に沿って搬送されている印刷物に対して前記搬送コンベアの側方に設けられた印刷手段にて前記印刷物の所定の印刷範囲に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷物には、搬送時に搬送方向前側となる前記印刷物の前端から所定の第1距離に印刷開始位置が設定された第1印刷範囲と、搬送時に搬送方向後側となる前記印刷物の後端から所定の第2距離に印刷開始位置が設定された第2印刷範囲とが前記所定の印刷範囲として設けられ、
前記所定の搬送経路上であり、かつ前記印刷手段にて印刷が行われる印刷位置より搬送方向上流に設定された第1検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第1検出手段と、前記所定の搬送経路上であり、かつ前記第1検出位置より搬送方向上流に設定された第2検出位置における前記印刷物の有無に対応した信号を出力する第2検出手段と、前記第1検出手段の出力信号が前記第1検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第1検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第1印刷開始時期を設定する第1印刷開始時期設定手段と、前記第2検出手段の出力信号が前記第2検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第2検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期に基づいて第2印刷開始時期を設定する第2印刷開始時期設定手段と、前記第1印刷開始時期に前記第1印刷範囲への印刷が開始され、前記第2印刷開始時期に前記第2印刷範囲への印刷が開始されるように前記印刷手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus that performs printing in a predetermined printing range of the printed matter by a printing unit provided on a side of the conveying conveyor for a printed matter conveyed along a predetermined conveying path by a conveying conveyor,
The printed matter includes a first printing range in which a print start position is set at a predetermined first distance from a front end of the printed matter that is the front side in the transport direction during transport, and a rear end of the printed matter that is the rear side in the transport direction during transport. A second print range in which a print start position is set at a predetermined second distance is provided as the predetermined print range;
First detection means for outputting a signal corresponding to the presence or absence of the printed matter at a first detection position set on the predetermined conveyance path and upstream of the printing position where printing is performed by the printing means; Second detection means for outputting a signal corresponding to the presence or absence of the printed matter at a second detection position set on the predetermined transport path and upstream of the first detection position in the transport direction; and the first detection The first printing start time based on the time when the output signal of the means is switched from the signal output when the printed material is not present at the first detection position to the signal output when the printed material is present at the first detection position. The first print start time setting means for setting the print material, and the output signal of the second detection means indicates that the printed matter is not present at the second detection position from the signal output when the printed matter is present at the second detection position. A second print start time setting means for setting a second print start time based on the time when the signal is switched to the output signal, and printing in the first print range is started at the first print start time, And a control unit that controls the printing unit to start printing in the second printing range at a second printing start time.
前記搬送コンベアでは、前記印刷手段にて印刷が行われる印刷面の長さが異なる複数種類の印刷物が搬送されることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of types of printed materials having different printing surface lengths on which printing is performed by the printing unit are conveyed on the conveyor. 前記印刷物はカートンであり、
前記カートンのうち前記所定の搬送経路の一方の側方に向く部分に前記第1印刷範囲が設けられるとともに、前記カートンのうち前記所定の搬送経路の他方の側方に向く部分に前記第2印刷範囲が設けられ、
前記印刷手段として、前記搬送コンベアの一方の側方に配置された第1印刷手段と、前記搬送コンベアの他方の側方に配置された第2印刷手段と、を備えていることを特徴とする請求項2又は3に記載の印刷装置。
The printed matter is a carton;
The first printing range is provided in a portion of the carton that faces one side of the predetermined transport path, and the second printing is performed in a portion of the carton that faces the other side of the predetermined transport path. A range is provided,
The printing means includes: a first printing means disposed on one side of the transport conveyor; and a second printing means disposed on the other side of the transport conveyor. The printing apparatus according to claim 2 or 3.
前記第1印刷開始時期設定手段は、前記第1検出手段の出力信号が前記第1検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号から前記第1検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第1検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第1印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の印刷装置。   The first printing start time setting means is output when the printed matter is present at the first detection position from the signal outputted when the printed matter is not present at the first detection position. The first print start time is set based on a time when the signal is switched to, a distance between the print position and the first detection position, and a transport speed of the transport conveyor. The printing apparatus as described in any one of 2-4. 前記第2印刷開始時期設定手段は、前記第2検出手段の出力信号が前記第2検出位置に前記印刷物が有る場合に出力される信号から前記第2検出位置に前記印刷物が無い場合に出力される信号に切り替わった時期と、前記印刷位置と前記第2検出位置との間の距離と、前記搬送コンベアの搬送速度とに基づいて前記第2印刷開始時期を設定することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の印刷装置。   The second print start time setting means is output when an output signal of the second detection means is output from a signal output when the printed matter is present at the second detection position when the printed matter is not present at the second detection position. The second print start time is set based on a time when the signal is switched to a signal, a distance between the print position and the second detection position, and a transport speed of the transport conveyor. The printing apparatus as described in any one of 2-5.
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