JP2010022988A - Linear motor - Google Patents

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Yoshikane Shishida
佳謙 宍田
Kazuya Honma
運也 本間
Noriaki Kojima
則章 児島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motor which can be thinned. <P>SOLUTION: The linear motor 10 comprises a fixed part 2 having coil parts 4a and 4b arranged being separated from each other, a magnet 1 that has pole surface facing the coil parts 4a and 4b and is provided, so as to be able to move along the arrangement direction of coil parts 4a and 4b and on the coil parts 4a and 4b and a magnetic fluid 5 arranged on the surface of the magnet 1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、リニアモータおよびリニアモータを備えた携帯機器に関する。   The present invention relates to a linear motor and a portable device including the linear motor.

従来、コイルからの電磁力により振動する可動部を備えた振動モータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a vibration motor including a movable part that vibrates by an electromagnetic force from a coil is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、円板状のマグネットからなる可動子と、可動子を取り囲むように配置されたコイルとを備えた振動アクチュエータ（振動モータ）が開示されている。上記特許文献１に記載の振動アクチュエータでは、円板状の可動部を取り囲むように上下方向に厚みが大きいコイルが配置されているとともに、そのコイルからの電磁力により円板状の可動部を上下方向（可動部の厚み方向）に直線移動させるように構成されている。   Patent Document 1 discloses a vibration actuator (vibration motor) including a mover made of a disk-shaped magnet and a coil arranged so as to surround the mover. In the vibration actuator described in Patent Document 1, a coil having a large thickness is arranged in the vertical direction so as to surround the disk-shaped movable part, and the disk-shaped movable part is moved up and down by electromagnetic force from the coil. It is configured to linearly move in the direction (thickness direction of the movable part).

特開２００６−６８６８８号公報JP 2006-68688 A

上記特許文献１に開示された振動アクチュエータでは、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて円板状の可動部が上下方向（可動部の厚み方向）に移動するように構成されているので、装置の薄型化を図ることが困難であるという問題点がある。   The vibration actuator disclosed in Patent Document 1 is configured so that the disk-shaped movable part moves in the vertical direction (thickness direction of the movable part) using a coil having a large thickness in the vertical direction. There is a problem that it is difficult to reduce the thickness.

この発明は、薄型化を図ることが可能なリニアモータを提供することである。   The present invention is to provide a linear motor that can be thinned.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるリニアモータは、互いに離間して配列された電流線を有する固定部と、電流線と対向する磁極面を有し、電流線の配列方向に沿って電流線上を移動可能に設けられた可動部と、可動部の表面の少なくとも一部に配置された磁性流体とを備える。なお、本発明における磁性流体とは、磁性材料と油などの溶媒とを混合させたものである。   In order to achieve the above object, a linear motor according to a first aspect of the present invention includes a fixed portion having current lines arranged apart from each other, a magnetic pole surface facing the current lines, and an array of current lines. A movable part provided movably on the current line along the direction, and a magnetic fluid disposed on at least a part of the surface of the movable part. The magnetic fluid in the present invention is a mixture of a magnetic material and a solvent such as oil.

この発明の第２の局面による携帯機器は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアモータを備える。   A portable device according to a second aspect of the present invention includes the linear motor according to any one of claims 1 to 5.

この発明の第１の局面によるリニアモータでは、上記の構成により、薄型化を図ることが可能である。また、可動部の固定部に対する摩擦を低減することができるとともに、可動部の移動時の音を低減することができる。   With the linear motor according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the thickness by the above configuration. Further, it is possible to reduce the friction of the movable part with respect to the fixed part, and it is possible to reduce the sound when the movable part moves.

この発明の第２の局面による携帯機器では、上記の構成により、薄型化を図ることが可能である。   The portable device according to the second aspect of the present invention can be thinned by the above configuration.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるリニアモータを説明するための斜視図である。図２〜図４は、本発明の第１実施形態によるリニアモータを説明するための図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view for explaining a linear motor according to a first embodiment of the present invention. 2-4 is a figure for demonstrating the linear motor by 1st Embodiment of this invention.

本発明のリニアモータ１０（リニア駆動型振動モータ）は、図１〜図３に示すように、可動部を構成する磁石１と、固定部２とを備えている。固定部２は、磁石１を内部に配置する枠部２ａと、枠部２ａの開口部分を塞ぐようにそれぞれ配置される第１基板２ｂおよび第２基板２ｃとを備えている。また、磁石１は、枠部２ａの内部側において２つの板バネ部３により移動可能に支持されている。つまり、磁石１は、固定部２内の密閉された空間に２つの板バネ部３の付勢力により移動可能に保持されている。なお、磁石１は、本発明の「可動部」の一例である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the linear motor 10 (linear drive type vibration motor) of the present invention includes a magnet 1 constituting a movable part and a fixed part 2. The fixing portion 2 includes a frame portion 2a in which the magnet 1 is disposed, and a first substrate 2b and a second substrate 2c that are respectively disposed so as to close the opening portion of the frame portion 2a. The magnet 1 is movably supported by the two leaf springs 3 on the inner side of the frame 2a. That is, the magnet 1 is held movably in the sealed space in the fixed portion 2 by the urging force of the two leaf spring portions 3. The magnet 1 is an example of the “movable part” in the present invention.

磁石１は、フェライトやネオジウムなどの強磁性材料からなる磁石（永久磁石）で構成され、約１０ｍｍの直径と、約１．５ｍｍの厚みとを有する円板形状に形成されている。２つの板バネ部３は、それぞれ、一方端部が枠部２ａの内側面側の角部分に設けられた切込み部２ｄにより保持されている。また、各板バネ部３の他方端部側の部分により磁石１を挟むように構成されている。   The magnet 1 is composed of a magnet (permanent magnet) made of a ferromagnetic material such as ferrite or neodymium, and is formed in a disk shape having a diameter of about 10 mm and a thickness of about 1.5 mm. Each of the two leaf springs 3 is held by a notch 2d provided at one end at a corner on the inner surface side of the frame 2a. Further, the magnet 1 is sandwiched between the portions of the leaf spring portions 3 on the other end side.

第１基板２ｂおよび第２基板２ｃには、それぞれ、扁平状に形成されるとともに、互いにＹ方向に離間して配列されたコイル部４ａおよびコイル部４ｂからなる平面コイル４が設けられている。平面コイル４は、約０．２ｍｍの厚みを有する。コイル部４ａおよびコイル部４ｂは、それぞれ、平面的に見て、略矩形状の渦巻形状を有するとともに、コイル部４ａおよびコイル部４ｂに電流が印加された際には互いに逆方向の磁界が発生するように構成されている。なお、Ｙ方向は、本発明の「配列方向」の一例である。   Each of the first substrate 2b and the second substrate 2c is provided with a planar coil 4 that is formed in a flat shape and includes a coil portion 4a and a coil portion 4b that are spaced apart from each other in the Y direction. The planar coil 4 has a thickness of about 0.2 mm. Each of the coil part 4a and the coil part 4b has a substantially rectangular spiral shape in plan view, and when a current is applied to the coil part 4a and the coil part 4b, opposite magnetic fields are generated. Is configured to do. The Y direction is an example of the “array direction” in the present invention.

磁石１は、図４に示すように、永久磁石の厚み方向に着磁されており、上面１ａ側はＮ極に、下面１ｂ側はＳ極に着磁されている。また、磁石１の上面１ａおよび下面１ｂと平面コイル４とは互いに平行に対向するように配置されている。ここで、平行とは、互いに平行な状態だけでなく、磁石１が往復直線移動（振動）する際の妨げにならない程度に平行な状態からずれた状態を含んでいる。これにより、平面コイル４に電流が流れた際に、平面コイル４に発生する磁場と磁石１から発生する磁場とにより、引力または斥力が発生して、磁石１が第１基板２ｂおよび第２基板２ｃに対してＹ方向（図３参照）に往復直線移動（振動）する。   As shown in FIG. 4, the magnet 1 is magnetized in the thickness direction of the permanent magnet, and the upper surface 1a side is magnetized to the N pole and the lower surface 1b side is magnetized to the S pole. Further, the upper surface 1a and the lower surface 1b of the magnet 1 and the planar coil 4 are arranged so as to face each other in parallel. Here, the term “parallel” includes not only a state in which the magnets 1 are parallel to each other but also a state in which the magnet 1 deviates from a parallel state to such an extent that it does not interfere with the reciprocating linear movement (vibration). As a result, when a current flows through the planar coil 4, an attractive force or a repulsive force is generated by the magnetic field generated in the planar coil 4 and the magnetic field generated from the magnet 1, so that the magnet 1 is connected to the first substrate 2 b and the second substrate. 2c reciprocates linearly (vibrates) in the Y direction (see FIG. 3).

磁石１が配置される枠部２ａの内側面のＸ方向に沿った長さＬは、約１２ｍｍ程度の大きさを有する。したがって、直径約１０ｍｍの磁石１は、移動方向と直交する方向（Ｘ方向）において、枠部２ａの内側面との間に、片側約１ｍｍずつの隙間を有する。なお、平面コイル４は、本発明の「電流線」の一例である。   The length L along the X direction of the inner surface of the frame 2a where the magnet 1 is disposed has a size of about 12 mm. Accordingly, the magnet 1 having a diameter of about 10 mm has a gap of about 1 mm on one side between the inner surface of the frame portion 2a in the direction (X direction) orthogonal to the moving direction. The planar coil 4 is an example of the “current line” in the present invention.

磁石１には、磁石１と板バネ部３との間の側面を含む表面（上面１ａ、下面１ｂおよび側面１ｃ）の全域を覆うように磁性流体５が配置されている。磁性流体５は、たとえば、ナノメートルオーダーの鉄などの強磁性材料と、油などの溶媒とを混合することにより形成されている。磁性流体５は、磁場の分布に応じて磁石１に配置されるものであり、磁石１の磁場が強い部分においてより多く保持される。つまり、磁性流体５は、磁石１の上面１ａおよび下面１ｂの中央部分よりも、磁石１の角部１ｄに対応する位置（磁石１の磁場が強い部分）により多く保持されている。また、磁石１は、移動方向（Ｙ方向）に延びる中心線Ｃ１（図３参照）に対して磁場が左右対称に発生するように構成されているとともに、磁性流体５は磁石１の磁場を反映して配置されることから、磁石１の移動方向（Ｙ方向）の中心線Ｃ１に対して左右対称に配置される。同様に、磁性流体５は、磁石の移動方向（Ｙ方向）とは垂直方向（Ｚ方向）の中心線Ｃ２に対しても左右対称に配置される。   A magnetic fluid 5 is disposed on the magnet 1 so as to cover the entire surface (the upper surface 1 a, the lower surface 1 b, and the side surface 1 c) including the side surface between the magnet 1 and the leaf spring portion 3. The magnetic fluid 5 is formed, for example, by mixing a ferromagnetic material such as nanometer-order iron and a solvent such as oil. The magnetic fluid 5 is disposed on the magnet 1 according to the distribution of the magnetic field, and is more retained in the portion where the magnetic field of the magnet 1 is strong. That is, the magnetic fluid 5 is held more at positions corresponding to the corners 1d of the magnet 1 (portions where the magnetic field of the magnet 1 is stronger) than at the central portions of the upper surface 1a and the lower surface 1b of the magnet 1. The magnet 1 is configured so that the magnetic field is generated symmetrically with respect to the center line C1 (see FIG. 3) extending in the moving direction (Y direction), and the magnetic fluid 5 reflects the magnetic field of the magnet 1. Therefore, they are arranged symmetrically with respect to the center line C1 in the moving direction (Y direction) of the magnet 1. Similarly, the magnetic fluid 5 is arranged symmetrically with respect to the center line C2 in the direction perpendicular to the magnet movement direction (Y direction) (Z direction).

以上により、第１実施形態では、横振動型（Ｙ方向への振動）のリニアモータ１０を構成することにより、縦振動型（Ｚ方向への振動）のリニアモータに比べて、薄型化が図りやすい。   As described above, in the first embodiment, the lateral vibration type (vibration in the Y direction) linear motor 10 is configured, so that the thickness can be reduced as compared with the longitudinal vibration type (vibration in the Z direction) linear motor. Cheap.

本発明の第１実施形態に係るリニアモータによれば、以下の効果を得ることができる。   According to the linear motor according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（１）第１基板２ｂおよび第２基板２ｃに扁平状の平面コイル４を配置するとともに、平面コイル４と対向する磁極面を有し、平面コイル４上をコイル部４ａおよびコイル部４ｂの配列方向に沿って直線移動するように振動する磁石１を設ける。これによって、上下方向に厚みが大きいコイルを用いて上下方向に磁石を直線移動させる場合に比べて、磁石１の上下方向（Ｚ方向）への移動範囲（移動空間）を設ける必要がなくなり、Ｚ方向の厚みを小さくすることができる。その結果、リニアモータ１０の薄型化を図ることができる。   (1) The flat planar coil 4 is disposed on the first substrate 2b and the second substrate 2c, and has a magnetic pole surface facing the planar coil 4, and the coil portion 4a and the coil portion 4b are arranged on the planar coil 4. A magnet 1 that vibrates so as to move linearly along the direction is provided. As a result, it is not necessary to provide a moving range (moving space) in the vertical direction (Z direction) of the magnet 1 as compared with the case where the magnet is linearly moved in the vertical direction using a coil having a large thickness in the vertical direction. The thickness in the direction can be reduced. As a result, the linear motor 10 can be thinned.

（２）磁石１の表面を覆うように磁性流体５を配置することによって、磁性流体５の潤滑作用によって磁石１の固定部２に対する摩擦を低減することができる。また、磁性流体５は、磁石１を覆うように配置されていることから磁石１の緩衝部材として機能させることができる。これらにより、磁石１の移動時に発生する音を低減することができる。   (2) By disposing the magnetic fluid 5 so as to cover the surface of the magnet 1, it is possible to reduce friction with respect to the fixed portion 2 of the magnet 1 by the lubricating action of the magnetic fluid 5. Further, since the magnetic fluid 5 is disposed so as to cover the magnet 1, it can function as a buffer member for the magnet 1. Thus, it is possible to reduce the sound generated when the magnet 1 moves.

（３）磁性流体５を磁石１の表面（上面１ａ、下面１ｂおよび側面１ｃ）の全域を覆うように配置することによって、磁性流体５による摩擦の低減効果および音の低減効果をより向上させることができる。   (3) By disposing the magnetic fluid 5 so as to cover the entire surface of the magnet 1 (the upper surface 1a, the lower surface 1b, and the side surface 1c), the friction reducing effect and the sound reducing effect of the magnetic fluid 5 are further improved. Can do.

（４）磁性流体５を磁石１の中心線Ｃ１およびＣ２に対して左右対称に配置することによって、磁石１と枠部２ａとの間の隙間に配置される磁性流体５の量も左右均等にすることができる。したがって、枠部２ａに対する左右の摩擦力が等しくなるので、リニアモータ１０の動作を安定化させることができる。   (4) By disposing the magnetic fluid 5 symmetrically with respect to the center lines C1 and C2 of the magnet 1, the amount of the magnetic fluid 5 disposed in the gap between the magnet 1 and the frame portion 2a is also equal left and right. can do. Therefore, since the left and right frictional forces with respect to the frame portion 2a are equal, the operation of the linear motor 10 can be stabilized.

（５）平面コイル４に電流が印加された際に、コイル部４ａとコイル部４ｂとでは互いに逆方向の磁界が形成されるように構成する。これによって、コイル部４ａと磁石１との間、および、コイル部４ｂと磁石１との間に、容易に引力および斥力を加えることができる。   (5) When a current is applied to the planar coil 4, the coil part 4a and the coil part 4b are configured to form magnetic fields in opposite directions. Thereby, attractive force and repulsive force can be easily applied between the coil part 4a and the magnet 1 and between the coil part 4b and the magnet 1.

（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態によるリニアモータを説明するための図である。この第２実施形態では、磁石１の表面を覆うように磁性流体５を配置した第１実施形態の構成において、配置する磁性流体５の量を調整する例について説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a view for explaining a linear motor according to a second embodiment of the present invention. This 2nd Embodiment demonstrates the example which adjusts the quantity of the magnetic fluid 5 arrange | positioned in the structure of 1st Embodiment which has arrange | positioned the magnetic fluid 5 so that the surface of the magnet 1 may be covered.

第２実施形態では、図５に示すように、第１実施形態に比べてより多量の磁性流体５を磁石１に配置することにより、磁石１の振動方向（図３のＹ方向）と直交する方向（図３のＸ方向）における断面（図３の１００−１００断面）において、枠部２ａの内側面と、磁石１との隙間に磁性流体５が隙間なく充填されるように構成されている。これにより、固定部２の内部において、磁石１の移動方向側の内部空間と、磁石１の移動方向とは反対側の内部空間とが磁性流体５によって遮断されるとともに、各内部空間間の空気の移動が遮断される。また、第１基板２ｂと枠部２ａとにより形成される角部分２ｅ、および、第２基板２ｃと枠部２ａとに形成される角部分２ｆは丸みを帯びている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 5, a larger amount of magnetic fluid 5 is arranged in the magnet 1 than in the first embodiment, so that it is orthogonal to the vibration direction of the magnet 1 (Y direction in FIG. 3). In the cross section (the 100-100 cross section in FIG. 3) in the direction (X direction in FIG. 3), the gap between the inner surface of the frame 2a and the magnet 1 is filled with the magnetic fluid 5 without any gap. . Thereby, inside the fixed part 2, the internal space on the moving direction side of the magnet 1 and the internal space on the opposite side to the moving direction of the magnet 1 are blocked by the magnetic fluid 5, and the air between the internal spaces is Is blocked. The corner portion 2e formed by the first substrate 2b and the frame portion 2a and the corner portion 2f formed by the second substrate 2c and the frame portion 2a are rounded.

なお、第２実施形態のその他の構成および動作は、第１実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

本発明の第２実施形態に係るリニアモータによれば、以下の効果を得ることができる。   According to the linear motor according to the second embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（６）固定部２の内部において、磁石１の移動方向側の領域と反対側の領域とが磁性流体５によって遮断される。これによって、各内部空間間の空気の移動が遮断されるので、磁石１の移動時に磁石１の移動方向側の内部空間の空気が圧縮される。その結果、圧縮された空気が空気ばねとして機能するので、その空気ばねを磁石１の振動にさらに加えることができる。   (6) Inside the fixed part 2, the region on the moving direction side of the magnet 1 and the region on the opposite side are blocked by the magnetic fluid 5. As a result, the movement of air between the internal spaces is blocked, so that the air in the internal space on the moving direction side of the magnet 1 is compressed when the magnet 1 moves. As a result, since the compressed air functions as an air spring, the air spring can be further added to the vibration of the magnet 1.

（７）上記の構成において、空気ばねがある分、板バネ部３の厚みを小さくすることができる。したがって、板バネ部３の厚みが小さくなる分、磁石１の移動距離を大きくすることができる。   (7) In the above configuration, the thickness of the leaf spring portion 3 can be reduced by the amount of the air spring. Therefore, the moving distance of the magnet 1 can be increased as the thickness of the leaf spring portion 3 is reduced.

（８）第１基板２ｂと枠部２ａとにより形成される角部分２ｅ、および、第２基板２ｃと枠部２ａとに形成される角部分２ｆが丸みを帯びるように構成する。これによって、磁石１に配置された磁性流体５を上記の角部分２ｅおよび２ｆに密着させやすくすることができる。その結果、磁性流体５によって、磁石１の移動方向側の領域と、磁石１の移動方向とは反対側の領域との間の空気の移動を容易に遮断することができる。   (8) The corner portion 2e formed by the first substrate 2b and the frame portion 2a and the corner portion 2f formed by the second substrate 2c and the frame portion 2a are configured to be rounded. As a result, the magnetic fluid 5 disposed in the magnet 1 can be easily adhered to the corner portions 2e and 2f. As a result, the magnetic fluid 5 can easily block air movement between the region on the moving direction side of the magnet 1 and the region on the opposite side of the moving direction of the magnet 1.

なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。   The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.

（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態によるリニアモータを説明するための断面図である。図７は、本発明の第３実施形態によるリニアモータに配置される磁石の磁束について説明するための図である。この第３実施形態では、磁石１の表面を覆うように磁性流体５を配置した第１実施形態の構成において、磁石１の角部１ｅが面取りされた例について説明する。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining a linear motor according to a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram for explaining the magnetic flux of the magnets arranged in the linear motor according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, an example in which the corner 1e of the magnet 1 is chamfered in the configuration of the first embodiment in which the magnetic fluid 5 is disposed so as to cover the surface of the magnet 1 will be described.

第３実施形態では、図６に示すように、円板形状の磁石１は、全周に渡って角部１ｅが丸み（円弧形状）を帯びるように面取りされた形状を有する。具体的には、角部１ｅの円弧形状の部分は約０．２ｍｍ以上の長さを有する。   In the third embodiment, as shown in FIG. 6, the disc-shaped magnet 1 has a shape that is chamfered so that the corner 1 e is rounded (arc shape) over the entire circumference. Specifically, the arc-shaped portion of the corner 1e has a length of about 0.2 mm or more.

なお、第３実施形態のその他の構成および動作は、第１実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

本発明の第３実施形態に係るリニアモータによれば、以下の効果を得ることができる。   According to the linear motor according to the third embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（９）磁石１の角部１ｅを丸みを帯びるように面取り形状に形成する。これによって、図７に示すように、磁石１から発生する磁束は磁石１の表面に対して直角方向に発生することから、磁石１の丸みを帯びた面取り形状の角部１ｅの部分からも磁束が発生する。したがって、磁石１の角部が直角である場合に比べてより多量の磁束が発生することになる。また、磁石１の角部が直角である場合に比べて発生する磁束の長さは短くなる。以上により、磁石１の角部１ｅの磁束密度は角部が直角である場合に比べてより増加するので、その分、磁石１の角部１ｅに対応する位置により多量の磁性流体５を配置することができる。その結果、磁性流体５による摩擦の低減効果および音の低減効果をより向上させることができる。   (9) The corner 1e of the magnet 1 is formed in a chamfered shape so as to be rounded. As a result, as shown in FIG. 7, the magnetic flux generated from the magnet 1 is generated in a direction perpendicular to the surface of the magnet 1, so that the magnetic flux is also generated from the rounded chamfered corner 1e. Occurs. Therefore, a larger amount of magnetic flux is generated than when the corners of the magnet 1 are right angles. Also, the length of the magnetic flux generated is shorter than when the corners of the magnet 1 are perpendicular. As described above, since the magnetic flux density at the corner 1e of the magnet 1 is further increased as compared with the case where the corner is a right angle, a larger amount of the magnetic fluid 5 is disposed at a position corresponding to the corner 1e of the magnet 1. be able to. As a result, the friction reducing effect and the sound reducing effect of the magnetic fluid 5 can be further improved.

なお、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。   The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the first embodiment.

（第４実施形態）
図８および図９は、それぞれ、本発明の第４実施形態における第１〜第３実施形態によるリニアモータを用いた携帯機器の一例を説明するための図である。なお、図９は、図８のリニアモータを含む部分の一断面である。 (Fourth embodiment)
FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining an example of a portable device using the linear motor according to the first to third embodiments in the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view of a portion including the linear motor of FIG.

第４実施形態において、本発明の第１〜第３実施形態によるリニアモータ１０は、図８および図９に示すように、携帯電話５０などに用いることが可能である。携帯電話５０は、リニアモータ１０と、ＣＰＵ２０と、表示部３０とを備えている。リニアモータ１０は、携帯電話５０の表示部３０が配置された側とは反対側の面に配置されている。表示部３０は、タッチパネル方式のパネルにより構成されているとともに、表示部３０に表示されたボタン部３０ａを押圧することにより携帯電話５０を操作するように構成されている。そして、リニアモータ１０は、表示部３０に表示されたボタン部３０ａが押圧されたことを検知した場合や、電話を着信した際にマナーモードに設定されている場合などに振動するようにＣＰＵ２０に制御される。   In the fourth embodiment, the linear motor 10 according to the first to third embodiments of the present invention can be used for a mobile phone 50 or the like as shown in FIGS. The mobile phone 50 includes a linear motor 10, a CPU 20, and a display unit 30. The linear motor 10 is disposed on the surface opposite to the side on which the display unit 30 of the mobile phone 50 is disposed. The display unit 30 is configured by a touch panel panel, and is configured to operate the mobile phone 50 by pressing a button unit 30 a displayed on the display unit 30. Then, the linear motor 10 causes the CPU 20 to vibrate when it detects that the button 30a displayed on the display unit 30 is pressed or when the manner mode is set when a call is received. Be controlled.

本発明の第４実施形態に係るリニアモータを備えた携帯機器（携帯電話）によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the mobile device (mobile phone) including the linear motor according to the fourth embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

（１０）薄型化が可能なリニアモータ１０を備えることによって、携帯電話５０の薄型化を図ることができる。   (10) By providing the linear motor 10 that can be thinned, the mobile phone 50 can be thinned.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、第１〜第３実施形態では、ナノメートルオーダーの強磁性材料である鉄に油を混合した磁性流体５を用いる例を示したが、本発明ではこれに限らず、鉄以外の強磁性材料により磁性流体５を構成してもよい。   For example, in the first to third embodiments, an example in which the magnetic fluid 5 in which oil is mixed with iron, which is a ferromagnetic material of nanometer order, is used. However, the present invention is not limited thereto, and ferromagnetic materials other than iron are used. The magnetic fluid 5 may be made of a material.

また、第１〜第３実施形態では、弾性部材の一例として２つの板バネ部３により磁石１を移動可能に支持する例を示したが、本発明はこれに限らず、コイルバネまたはゴム部材などの板バネ以外の弾性部材を使用してもよい。また、３つ以上の板バネ部３により磁石１を支持してもよい。   In the first to third embodiments, the example in which the magnet 1 is movably supported by the two leaf spring portions 3 as an example of the elastic member is shown. However, the present invention is not limited to this, and a coil spring or a rubber member is used. An elastic member other than the leaf spring may be used. Further, the magnet 1 may be supported by three or more leaf spring portions 3.

また、第１〜第３実施形態では、第１基板２ｂおよび第２基板２ｃの両方の基板に平面コイル４を配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、平面コイル４は第１基板２ｂおよび第２基板２ｃの一方の基板のみに配置されていてもよい。   In the first to third embodiments, the example in which the planar coil 4 is arranged on both the first substrate 2b and the second substrate 2c has been described. However, the present invention is not limited to this, and the planar coil 4 is the first one. It may be disposed only on one of the first substrate 2b and the second substrate 2c.

また、第１〜第３実施形態では、第１基板２ｂおよび第２基板２ｃのそれぞれの一方の面に平面コイル４を配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、各基板の両面に平面コイルを２層重ねた状態で形成してもよい。   In the first to third embodiments, the example in which the planar coil 4 is disposed on one surface of each of the first substrate 2b and the second substrate 2c has been shown. However, the present invention is not limited to this, and You may form in the state which piled up two layers of planar coils on both surfaces.

また、第１〜第３実施形態では、磁性流体５を磁石１の表面の全域を覆うように配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、磁石１の角部分など、磁石１の表面の少なくとも一部を覆うように配置されていてもよい。   In the first to third embodiments, the example in which the magnetic fluid 5 is disposed so as to cover the entire surface of the magnet 1 has been shown. However, the present invention is not limited to this, for example, a corner portion of the magnet 1, etc. You may arrange | position so that at least one part of the surface of the magnet 1 may be covered.

また、第３実施形態では、磁石１の角部１ｅを丸みを帯びた面取り形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限らず、磁石１の角部１ｅは丸みを帯びていない直線状のＣ面取り形状であってもよい。   Moreover, in 3rd Embodiment, although the example which forms the corner | angular part 1e of the magnet 1 in the rounded chamfering shape was shown, this invention is not limited to this, The corner | angular part 1e of the magnet 1 is not rounded. A straight C chamfered shape may be used.

本発明の第１実施形態によるリニアモータについて説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるリニアモータについて説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるリニアモータについて説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the linear motor by 1st Embodiment of this invention. 図３の１００−１００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 100-100 line of FIG. 本発明の第２実施形態によるリニアモータについて説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the linear motor by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるリニアモータについて説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the linear motor by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるリニアモータに配置される磁石の磁束について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the magnetic flux of the magnet arrange | positioned at the linear motor by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態において、第１〜第３実施形態によるリニアモータを備えた携帯電話について説明するための平面図である。In 4th Embodiment of this invention, it is a top view for demonstrating the mobile telephone provided with the linear motor by 1st-3rd embodiment. 本発明の第４実施形態において、第１〜第３実施形態によるリニアモータを備えた携帯電話について説明するための断面図である。In 4th Embodiment of this invention, it is sectional drawing for demonstrating the mobile telephone provided with the linear motor by 1st-3rd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 磁石（可動部）
１ｅ 角部
２ 固定部
４ 平面コイル（電流線）
５ 磁性流体
１０ リニアモータ
５０ 携帯電話（携帯機器） 1 Magnet (movable part)
1e Corner portion 2 Fixed portion 4 Planar coil (current line)
5 Magnetic fluid 10 Linear motor 50 Mobile phone (mobile device)

Claims (6)

互いに離間して配列された電流線を有する固定部と、
前記電流線と対向する磁極面を有し、前記電流線の配列方向に沿って前記電流線上を移動可能に設けられた可動部と、
前記可動部の表面の少なくとも一部に配置された磁性流体とを備えた、リニアモータ。 A fixed part having current lines arranged spaced apart from each other;
A movable part having a magnetic pole surface facing the current line, and provided so as to be movable on the current line along an arrangement direction of the current line;
A linear motor comprising: a magnetic fluid disposed on at least a part of a surface of the movable part. 前記電流線は、一対の平面コイルを含み、
前記一対の平面コイルは電流が印加された際に、互いに逆方向の磁界を形成するように構成されている、請求項１に記載のリニアモータ。 The current line includes a pair of planar coils,
The linear motor according to claim 1, wherein the pair of planar coils are configured to form magnetic fields in opposite directions when an electric current is applied. 前記固定部は、密閉された内部空間を有するとともに、前記可動部は、前記固定部の内部空間を移動するように構成されており、
前記磁性流体は、前記可動部の移動方向側の内部空間と前記可動部の移動方向とは反対方向側の内部空間との空気の移動を遮断するように設けられている、請求項１または２に記載のリニアモータ。 The fixed part has a sealed internal space, and the movable part is configured to move in the internal space of the fixed part,
The magnetic fluid is provided so as to block movement of air between an internal space on the moving direction side of the movable part and an internal space on the opposite side to the moving direction of the movable part. The linear motor described in 1. 少なくとも前記可動部の移動方向に直交する方向に沿った断面における前記可動部の角部が面取りされている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアモータ。   The linear motor according to claim 1, wherein at least a corner portion of the movable portion in a cross section along a direction orthogonal to the moving direction of the movable portion is chamfered. 前記磁性流体は、前記可動部の表面の略全領域を覆うように配置されている、請求項１〜４のいずれか1項に記載のリニアモータ。   The linear motor according to claim 1, wherein the magnetic fluid is disposed so as to cover substantially the entire region of the surface of the movable part. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアモータを備えた、携帯機器。   The portable apparatus provided with the linear motor of any one of Claims 1-5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018118231A (en) * 2017-01-27 2018-08-02 日本電産セイミツ株式会社 Vibration motor

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