JP2010019566A - Time receiving device and time correcting method - Google Patents

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Hiroshi Morohoshi
博 諸星
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Casio Computer Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a time receiving device for performing high-accuracy time adjustment even at a facility or place where a communication network such as the Internet is not available. <P>SOLUTION: The time receiving device includes: a transmission control means 211 which controls a communication means and transmits a command code for reporting that time correction is to be performed to another apparatus at a communication timing of 1 occurring at predetermined time intervals, and stores the time of the time measurement means 214 at that transmission time; a reception control means which controls the communication means 220 and receives time data transmitted from the other apparatus at a communication timing later by a prescribed time interval than the communication timing of 1; and a time correction means which reads the time of the time measurement means in reception of the time data by the reception control means, determines whether or not correction of the time of the time measurement means is required based on the stored time and the predetermined time interval, and corrects the time of the time measurement means by using the received time data when necessary. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、時刻受信装置さらには計時手段を備えた電子機器における時刻合わせ技術に関し、例えばブルートゥースのような無線通信機能を備えた電子腕時計に利用して好適な技術に関する。   The present invention relates to a time adjustment technique in an electronic device provided with a time receiver and a time measuring means, and more particularly to a technique suitable for use in an electronic wristwatch having a wireless communication function such as Bluetooth.

電子時計は、水晶振動子などの振動子を有する発振回路を内蔵し計時機能を持つが、発振周波数のばらつきにより時刻ずれが発生する。そこで、アンテナを有し時刻情報を含む無線信号(時刻標準電波)を受信して時刻修正を行う電波時計が提供されている。しかしながら、電波時計(腕時計を含む)は電波の届かない屋内特に地下などの施設に置かれている場合、時刻修正機能が働かないという不具合がある。   The electronic timepiece has a built-in oscillation circuit having a vibrator such as a crystal vibrator and has a timekeeping function. However, a time shift occurs due to variations in the oscillation frequency. Therefore, a radio timepiece is provided that has an antenna and receives a radio signal (time standard radio wave) including time information to correct the time. However, radio timepieces (including wristwatches) have a problem that the time correction function does not work when they are placed indoors where radio waves do not reach, especially in underground facilities.

近年、電子機器においては、高精度で高速な処理を行うために、精度の高い時刻情報を必要とするものが多くなりつつある。そのため、時刻情報を内部で保持する電子機器において、種々の時刻合わせ技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
特開2007−163330号公報
In recent years, there are an increasing number of electronic devices that require highly accurate time information in order to perform high-speed processing with high accuracy. For this reason, various time adjustment techniques have been proposed for electronic devices that hold time information internally (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-163330 A

特許文献1に記載されている発明は、基準となる内部時計を有するサーバと、クライアント機器とが通信経路を介して通信可能に接続されているシステムにおいて、サーバからクライアント機器へ時刻情報を送って時刻合わせを行うものである。この発明は、往路と復路の通信時間が等しいという仮定のもとに、クライアント機器が時刻を要求した時刻をT1、サーバがリクエストを受信した時刻をT2、サーバが時刻情報を含むレスポンスを創始した時刻をT3、クライアント機器がレスポンスを受信した時刻をT4とすると、クライアント機器内の時計の時刻ずれを、{(T2−T1)+(T3−T4)}/2で計算して修正するようにしている。   The invention described in Patent Document 1 sends time information from a server to a client device in a system in which a server having a reference internal clock and a client device are communicably connected via a communication path. Time adjustment is performed. Under the assumption that the communication times of the forward path and the backward path are the same, the present invention has created a response including time T1 when the client device requests time, T2 when the server receives the request, and the server including time information. Assuming that the time is T3 and the time when the response is received by the client device is T4, the time lag of the clock in the client device is calculated and corrected by {(T2-T1) + (T3-T4)} / 2. ing.

上記先願発明によると、比較的精度の高い時刻合わせが可能になるという利点があるものの、インターネットなどのインフラのある施設や場所でないと時刻合わせができないという不具合がある。   According to the invention of the prior application, although there is an advantage that the time can be set with relatively high accuracy, there is a problem that the time cannot be set unless the facility or place has an infrastructure such as the Internet.

また、本発明の実施形態で無線通信手段として利用を想定しているブルートゥース規格においても時刻同期の仕方が規定されているが、ブルートゥース規格における時刻同期は、単に送信側(マスタ)が受信側(スレーブ)に時刻データを送信して受信側が時計を合わせるというもので、通信不良により自動再送が行なわれた場合には通信遅延時間が長くなって時刻合わせの精度が低下するという課題がある。   Further, although the Bluetooth standard that is assumed to be used as a wireless communication means in the embodiment of the present invention also defines the method of time synchronization, the time synchronization in the Bluetooth standard is simply performed by the transmission side (master) on the reception side (master). The time is transmitted to the slave (slave) and the receiver sets the clock. When automatic retransmission is performed due to a communication failure, there is a problem that the communication delay time becomes long and the accuracy of time adjustment decreases.

この発明は、上記の課題に着目してなされたもので、インターネットなどの通信網のない施設や場所においても精度の高い時刻合わせが可能な時刻受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a time receiving apparatus capable of highly accurate time setting even in a facility or place without a communication network such as the Internet.

また、本発明の他の目的は、通信エラーの際に自動再送が行なわれるブルートゥースのような通信規格を使用して時刻データを送って時刻合わせ行う場合にも、精度の高い時刻合わせが可能な時刻受信装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to enable highly accurate time adjustment even when time data is sent using a communication standard such as Bluetooth in which automatic retransmission is performed in the event of a communication error. The object is to provide a time receiver.

上記目的を達成するため、本願請求項1に記載の発明は、
内部のクロック信号に基づいて計時を行う計時手段と、
所定時間間隔で他の機器と通信を行う通信手段と、を備えた時刻受信装置であって、
前記通信手段を制御して前記所定時間間隔の1の通信タイミングで他の機器へ時刻の修正を行うことを知らせるコマンドコードを送信する送信制御手段と、
前記通信手段を制御して前記1の通信タイミングよりも後の通信タイミングで、前記他の機器より送られて来た時刻データを受信する受信制御手段と、
この受信制御手段が受信した時刻データと前記所定時間間隔とに基づいて前記計時手段の時刻の修正を行う時刻修正手段と、
を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present application is
A timing means for timing based on an internal clock signal;
A time receiving device comprising a communication means for communicating with other devices at a predetermined time interval,
Transmission control means for controlling the communication means to transmit a command code notifying other devices of time correction at the communication timing of one of the predetermined time intervals;
A reception control means for controlling the communication means to receive time data sent from the other device at a communication timing after the communication timing of the one;
Time correction means for correcting the time of the time measuring means based on the time data received by the reception control means and the predetermined time interval;
It is characterized by having.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の時刻受信装置において、
前記時刻修正手段は、
前記コマンドコードを送信したときの前記時刻計数手段の時刻と、前記受信制御手段が前記時刻データを受信した際における前記計時手段の時刻との時間差を求め、この時間差が予め決められた特定時間よりも小さいか否かを判別し、前記特定時間より小さい場合のみ前記時刻修正を実行することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the time receiving device according to the first aspect,
The time correction means includes
A time difference between the time of the time counting unit when the command code is transmitted and the time of the time measuring unit when the reception control unit receives the time data is obtained, and this time difference is determined from a predetermined specific time. The time correction is performed only when the time is smaller than the specific time.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の時刻受信装置において、
前記特定時間は、前記所定時間間隔の1間隔よりも大きく2間隔よりも小さいことを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the time receiving device according to claim 2,
The specific time is larger than one predetermined time interval and smaller than two intervals.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の時刻受信装置において、
前記通信手段は無線通信手段であることを特徴とすることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the time receiving device according to any one of the first to third aspects,
The communication means is a wireless communication means.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の時刻受信装置において、
前記無線通信手段による通信は、ブルートゥース規格に従った通信であることを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the time receiving device according to claim 4,
The communication by the wireless communication means is communication according to the Bluetooth standard.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の時刻受信装置において、
前記無線通信手段は、ブルートゥース通信におけるスレーブ側機器に設けられている無線通信手段であることを特徴としている。
The invention according to claim 6 is the time receiving device according to claim 5,
The wireless communication means is a wireless communication means provided in a slave side device in Bluetooth communication.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の時刻受信装置において、
前記他の機器は、内部に現在時刻を保持する電子機器であることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the time receiving device according to any one of claims 1 to 6,
The other device is an electronic device that holds a current time inside.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の時刻受信装置において、
前記他の機器は、前記通信手段とは異なる方式の無線通信手段を備え、該無線通信手段によって前記現在時刻を取得し保持することを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the time receiving device according to claim 7,
The other device includes a wireless communication unit of a system different from the communication unit, and acquires and holds the current time by the wireless communication unit.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の時刻受信装置において、
前記他の機器は携帯電話機であることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the time reception device according to claim 8,
The other device is a mobile phone.

請求項10に記載の発明は、
内部のクロック信号に基づいて計時を行う計時手段と、
所定時間間隔で他の機器と通信を行う通信手段と、を備えた時刻受信装置における時刻修正方法であって、
前記通信手段を制御して前記所定時間間隔の1の通信タイミングで他の機器へ時刻の修正を行うことを知らせるコマンドコードを送信する送信のステップと、
前記通信手段を制御して前記1の通信タイミングよりも後の通信タイミングで、前記他の機器より送られて来た時刻データを受信する受信ステップと、
この受信ステップで受信した時刻データと前記所定時間間隔とに基づいて前記計時手段の時刻の修正を行う時刻修正ステップと、
を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 10 is:
A timing means for timing based on an internal clock signal;
A time correction method in a time receiving device comprising a communication means for communicating with other devices at a predetermined time interval,
A step of transmitting a command code for controlling the communication means and notifying other devices to correct the time at one communication timing of the predetermined time interval;
A receiving step of controlling the communication means and receiving time data sent from the other device at a communication timing later than the one communication timing;
A time correcting step for correcting the time of the time measuring means based on the time data received in the receiving step and the predetermined time interval;
It is characterized by including.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の時刻受信装置の時刻修正方法において、
前記時刻修正ステップは、
前記通信手段により前記1の通信タイミングで他の機器へ前記コマンドコードを送信する際における前記計時手段の時刻と、前記受信ステップで前記時刻データを受信した際における前記計時手段の時刻との時間差を求める演算ステップと、
この演算ステップで求めた時間差が予め決められた特定時間よりも小さいか否かを判別する判別ステップと、
この判別ステップで前記時間差が予め決められた特定時間よりも小さいと判別された場合のみ、前記時刻修正を実行させる時刻修正制御ステップと、
を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the time correction method of the time receiver according to claim 10,
The time correction step includes
A time difference between the time of the time measuring unit when the command code is transmitted to the other device at the communication timing of the first time by the communication unit and the time of the time measuring unit when the time data is received in the receiving step. A calculation step to be obtained;
A determination step for determining whether or not the time difference obtained in this calculation step is smaller than a predetermined time;
A time correction control step for executing the time correction only when it is determined in this determination step that the time difference is smaller than a predetermined time.
It is characterized by including.

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の時刻受信装置の時刻修正方法において、
前記特定時間は、前記所定時間間隔の1間隔よりも大きく2間隔よりも小さいことを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the time correction method of the time receiver according to claim 11,
The specific time is larger than one interval of the predetermined time intervals and smaller than 2 intervals.

本発明によれば、インターネットなどの通信網のない施設や場所においても精度の高い時刻合わせが可能な時刻受信装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time receiver which can carry out a highly accurate time-setting can be implement | achieved also in the facilities and places without a communication network, such as the internet.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る時刻受信装置が腕時計である場合を例として説明するが、本発明を適用可能な実施形態はこれに限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where the time receiving device according to the present invention is a wristwatch will be described as an example, but embodiments to which the present invention can be applied are not limited thereto.

近年、携帯電話機の発展と普及に伴って、高機能の携帯電話サービスが提供されるようになってきており、そのひとつにサーバである基地局から端末としての携帯電話機へ高精度の時刻情報を常時送信するサービスがある。また、通話やデータ通信という携帯電話機本来の通信機能のほかに、赤外線を用いた通信機能や、2.4GHz〜2.48GHzの周波数帯を使用し10m程度の短距離無線通信の仕様を規定するブルートゥース規格に従った通信機能を搭載した携帯電話機が提供されている。   In recent years, with the development and popularization of mobile phones, high-function mobile phone services have been provided, and one of them is providing high-accuracy time information from a base station as a server to a mobile phone as a terminal. There is a service that always sends. In addition to the original communication functions of mobile phones such as telephone calls and data communication, the communication function using infrared rays and the specifications of short-distance wireless communication of about 10 m using a frequency band of 2.4 GHz to 2.48 GHz are specified. Mobile phones equipped with a communication function according to the Bluetooth standard are provided.

ブルートゥース規格の無線通信方式は、所定量のデータにヘッダを付けて送信するパケット通信方式であり、再送機能を持つ非同期通信(ACL:Asynchronous Connectionless)と、再送機能を持たず所定の周期でパケットの送信を行なう同期通信(SCO:Synchronous Connection Oriented)の2つの通信モードを備え、それぞれ時分割で送信と受信を行なう。
また、ブルートゥース通信では、マスタ機器とスレーブ機器との間でクロック信号(以下、単にクロックと称する)の同期をとるとともに通信接続を確立するために、ブルートゥースクロックと呼ばれる3.2kHzのクロック信号に基づき、3.2kHzの2倍の周期(625μs)でパケットデータの交換が行なわれる。
The Bluetooth standard wireless communication system is a packet communication system that transmits a predetermined amount of data with a header, and includes asynchronous communication (ACL: Asynchronous Connectionless) having a retransmission function and packet transmission at a predetermined cycle without a retransmission function. Two communication modes of synchronous communication (SCO: Synchronous Connection Oriented) for transmission are provided, and transmission and reception are performed in time division.
In Bluetooth communication, a clock signal (hereinafter simply referred to as a clock) is synchronized between a master device and a slave device, and a communication connection is established, based on a 3.2 kHz clock signal called a Bluetooth clock. Packet data is exchanged at a period twice that of 3.2 kHz (625 μs).

本実施形態は、高精度の時刻情報を有するとともに送受信の間隔が一定であるブルートゥースのような短距離通信機能を備えた携帯電話機を利用して、短距離通信機能を備えるものの単独では高精度の時刻情報を保持するのが困難な腕時計の時刻合わせを、図1に示すように短距離通信で携帯電話機100から腕時計200へ時刻情報を送って行なえるようにしたものである。
図2は、本実施形態における携帯電話機100と腕時計200のそれぞれの内部システムの一部を示すブロック図である。
This embodiment uses a mobile phone having a short-range communication function such as Bluetooth that has high-accuracy time information and has a constant transmission / reception interval. As shown in FIG. 1, time adjustment of a wristwatch that is difficult to hold time information can be performed by sending time information from the mobile phone 100 to the wristwatch 200 by short-range communication.
FIG. 2 is a block diagram showing a part of each internal system of the mobile phone 100 and the wristwatch 200 in the present embodiment.

図2に示すように、携帯電話機100はシステム全体を制御するマイクロプロセッサ(いわゆるマイコン)などからなる制御部110と、ブルートゥース規格に従った通信機能を備えたブルートゥース通信デバイス(以下、無線ICと称する)などからなる通信処理部120とを備え、制御部110と通信処理部120とはシリアルバスによって接続されている。腕時計200も同様に、システム全体を制御する制御部210と、通信処理部220とを備える。   As shown in FIG. 2, a mobile phone 100 includes a control unit 110 including a microprocessor (so-called microcomputer) that controls the entire system, and a Bluetooth communication device (hereinafter referred to as a wireless IC) having a communication function according to the Bluetooth standard. ) And the like, and the control unit 110 and the communication processing unit 120 are connected by a serial bus. Similarly, the wristwatch 200 includes a control unit 210 that controls the entire system and a communication processing unit 220.

なお、携帯電話機100は、上記制御部110と通信処理部120のほかに、機器本来の通話機能を提供するGSMもしくはWCDM規格の無線通信処理部や液晶表示部やスピーカ、テンキーなどの周辺デバイスを備えるが、それらは本発明と直接関係しないので図示および説明は省略する。一方、腕時計200も制御部210と通信処理部220のほかに、時刻表示を行う時計モジュールなどを備えるが、図示および説明は省略する。また、本実施形態における腕時計200の制御部210と通信処理部220の構成は、携帯電話機100のそれと同一であるので、ハードウェアの構成については、制御部110と通信処理部120についてのみ説明し、制御部210と通信処理部220の構成については説明を省略する。   In addition to the control unit 110 and the communication processing unit 120, the mobile phone 100 includes peripheral devices such as a GSM or WCDM standard wireless communication processing unit, a liquid crystal display unit, a speaker, and a numeric keypad that provide a call function inherent to the device. However, since they are not directly related to the present invention, illustration and description are omitted. On the other hand, the wristwatch 200 includes a clock module for displaying time in addition to the control unit 210 and the communication processing unit 220, but illustration and description thereof are omitted. In addition, since the configurations of the control unit 210 and the communication processing unit 220 of the wristwatch 200 in this embodiment are the same as those of the mobile phone 100, only the control unit 110 and the communication processing unit 120 will be described for the hardware configuration. Description of the configuration of the control unit 210 and the communication processing unit 220 will be omitted.

図2に示されているように、通信処理部120(ブルートゥース通信デバイス)は、送信信号のアップコンバート機能や変調機能、増幅機能、受信信号の増幅機能や復調機能、ダウンコンバート機能などを備えアンテナANTを介してデータの送受信を行う高周波信号処理部(RF部)121と、高周波信号処理部121により送受信されるデータをブルートゥース通信プロトコルに従って処理したり通信相手のデバイスとの間の通信接続状態を確立したりパケットの分析、解読、再構築などを行なったりするリンクコントローラ122を備える。送信されるパケットの構成は、ブルートゥース規格で規定されており、同期を取るためのデータや送信相手のアドレスが入る領域、パケットの種類や通信リンクを管理するためのパラメータ、パケットの順番を示すシーケンス番号等が入るパケットヘッダ領域、送信するデータや誤り訂正符号が入るペイロード領域などからなる。   As shown in FIG. 2, the communication processing unit 120 (Bluetooth communication device) includes an up-conversion function, modulation function, amplification function, reception signal amplification function, demodulation function, down-conversion function, etc. A high-frequency signal processing unit (RF unit) 121 that transmits and receives data via the ANT, and processes the data transmitted and received by the high-frequency signal processing unit 121 in accordance with the Bluetooth communication protocol, and the communication connection state between the communication partner devices A link controller 122 is provided that establishes and analyzes, decodes, and reconstructs packets. The structure of the packet to be transmitted is defined by the Bluetooth standard, and is a sequence that indicates data for synchronization, an area for receiving the address of the transmission partner, parameters for managing packet types and communication links, and packet order. It consists of a packet header area for entering a number and the like, a payload area for entering data to be transmitted and an error correction code.

また、通信処理部120は、送信データを一時的に蓄える送信バッファ123、受信データを一時的に蓄える受信バッファ124、前記リンクコントローラ122と前記制御部110との間の信号のやりとりを行なうインタフェース部125などを備える。受信バッファ124に受信データが取り込まれると制御部110に対して受信割込み信号が発生し、制御部110は割込みで受信データの処理を開始する。   The communication processing unit 120 includes a transmission buffer 123 that temporarily stores transmission data, a reception buffer 124 that temporarily stores reception data, and an interface unit that exchanges signals between the link controller 122 and the control unit 110. 125 and the like. When the reception data is taken into the reception buffer 124, a reception interrupt signal is generated to the control unit 110, and the control unit 110 starts processing the reception data by interruption.

制御部110は、マイクロプロセッサ(CPU)111、制御プログラムを格納する不揮発性メモリからなるROM112、CPUの作業領域を提供したり処理データを一時的に保持したりする揮発性メモリからなるRAM113、内部クロックφを生成したり計時処理を行う計時部114、前記通信処理部120との間の信号のやりとりを行なうインタフェース部115などから構成される。   The control unit 110 includes a microprocessor (CPU) 111, a ROM 112 including a nonvolatile memory for storing a control program, a RAM 113 including a volatile memory for providing a work area for the CPU and temporarily storing processing data, The timer unit 114 generates a clock φ and performs timing processing, and an interface unit 115 that exchanges signals with the communication processing unit 120.

制御部110と通信処理部120との間のシリアル通信は、クロック信号に同期してコマンドコードとデータを送ることで行なわれる。通信処理部120から制御部110へデータを送るときは割込み信号INTを利用して行なわれる。なお、図2では、制御部110と通信処理部120はそれぞれが1個の半導体集積回路(IC)として構成されているが、それぞれ複数の半導体集積回路で構成しても良い。   Serial communication between the control unit 110 and the communication processing unit 120 is performed by sending a command code and data in synchronization with a clock signal. When data is transmitted from the communication processing unit 120 to the control unit 110, the interruption signal INT is used. In FIG. 2, each of the control unit 110 and the communication processing unit 120 is configured as one semiconductor integrated circuit (IC), but may be configured by a plurality of semiconductor integrated circuits.

ここで、ブルートゥース通信による無線接続について簡単に説明する。ブルートゥース通信では、一方の装置がマスタとなり、他方の装置がスレーブとして動作し、送受信は一定周期T0(625μs)行なわれる。接続を確立する場合、先ず、マスタ(装置A)が送信バッファ123内のデータからパケットを作成しスレーブ(装置B)へ送信する。このとき送信バッファが空の場合にはデータ領域が空のパケットを送る。また、前回受信したパケットのシーケンス番号が間違っていたときは、前回送信したデータを再送する。   Here, the wireless connection by Bluetooth communication will be briefly described. In Bluetooth communication, one device serves as a master and the other device operates as a slave, and transmission / reception is performed at a constant period T0 (625 μs). When establishing a connection, first, the master (device A) creates a packet from the data in the transmission buffer 123 and transmits it to the slave (device B). At this time, if the transmission buffer is empty, a packet with an empty data area is sent. If the sequence number of the previously received packet is wrong, the previously transmitted data is retransmitted.

一方、スレーブは、自己のアドレスが含まれるパケットを受信した場合は、シーケンス番号、誤り訂正符号のチェックを行い、正しいデータの場合には受信バッファ224にデータを格納する。スレーブ側からデータを送信する場合も、上記と同様である。
次に、図1及び図2の実施形態において、スレーブ(装置B)としての腕時計200からマスタ(装置A)としての携帯電話機100へ時刻情報を要求してスレーブ内の時計の時刻をマスタ内の時計の時刻に合わせる場合の手順について説明する。
On the other hand, the slave checks the sequence number and error correction code when receiving a packet including its own address, and stores the data in the reception buffer 224 if the data is correct. The same applies to the case of transmitting data from the slave side.
Next, in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the watch 200 as the slave (device B) requests time information from the mobile phone 100 as the master (device A), and the time of the clock in the slave is stored in the master. A procedure for adjusting to the time of the clock will be described.

腕時計200(装置B)の制御部210が、計時部(時計)214から時刻Tb1を読み出してRAM213内に記憶する。そして、通信処理部(無線IC)220内の送信バッファ223に、“時刻合わせ開始”コマンドコードをデータとして書き込む。すると、通信処理部220は、次の接続タイミングで送信バッファ223のデータが入ったパケットを携帯電話機100(装置A)へ送信する。   The control unit 210 of the wristwatch 200 (device B) reads the time Tb1 from the time measuring unit (clock) 214 and stores it in the RAM 213. Then, the “time adjustment start” command code is written as data in the transmission buffer 223 in the communication processing unit (wireless IC) 220. Then, the communication processing unit 220 transmits a packet containing data in the transmission buffer 223 to the mobile phone 100 (device A) at the next connection timing.

すると、携帯電話機100の通信処理部(無線IC)120がパケットを受信してチェックを行い、正しいデータの場合には受信バッファ124へ受信データを格納する。受信バッファ124に受信データが格納されると、制御部110に対して割込みがかかり、制御部110は受信バッファ124からデータを読み出して解読する。この場合、受信したデータは“時刻合わせ開始”コマンドコードであるため、自己の計時部(時計)114から時刻Taを読み出して、通信処理部(無線IC)120内の送信バッファ123に、時刻データTaを書き込む。その後、通信処理部120が、次の接続タイミングで送信バッファ123の時刻データが入ったパケットを腕時計200(装置B)へ送信する。   Then, the communication processing unit (wireless IC) 120 of the mobile phone 100 receives and checks the packet, and stores the received data in the reception buffer 124 if the data is correct. When the reception data is stored in the reception buffer 124, an interrupt is issued to the control unit 110, and the control unit 110 reads the data from the reception buffer 124 and decodes it. In this case, since the received data is a “time adjustment start” command code, the time Ta is read from its own clock unit (clock) 114 and the time data is stored in the transmission buffer 123 in the communication processing unit (wireless IC) 120. Write Ta. Thereafter, the communication processing unit 120 transmits a packet containing the time data of the transmission buffer 123 to the wristwatch 200 (device B) at the next connection timing.

腕時計200の通信処理部(無線IC)220がパケットを受信してチェックを行い、正しいデータの場合には受信バッファ224へ受信データを格納する。受信バッファ224に受信データが格納されると、制御部210に対して割込みがかかり、制御部210は、RAM213内から記憶されている時刻データTb1を、また計時部(時計)214から現在時刻Tb2を読み出すとともに、受信バッファ224から受信した時刻データTaを読み出す。   The communication processing unit (wireless IC) 220 of the wristwatch 200 receives the packet and checks it. If the data is correct, the received data is stored in the reception buffer 224. When the reception data is stored in the reception buffer 224, an interrupt is issued to the control unit 210, and the control unit 210 receives the time data Tb1 stored in the RAM 213 and the current time Tb2 from the time measuring unit (clock) 214. And the time data Ta received from the reception buffer 224 are read out.

そして、Tb2≦TB1+2T0すなわちTb2−Tb1≦2T0の関係を満たしているか否かを判別し、満たしているときは計時部214の時刻をTa+T0に修正する。ここで、T0は通信周期(ブルートゥースでは625μs)である。一方、Tb2≦Tb1+2T0でなかったときは、接続失敗と判定して時計B(計時部214)の時刻を修正しないで処理を終了する。なお、上記関係式における2T0はそれに限定されるものでなく、T0よりも大きく2T0以下であれば、どのような値であってもよい。ブルートゥース通信では、通信周期が固定であるため、このような設定で接続の成功/失敗を判定することができる。   Then, it is determined whether or not the relationship of Tb2 ≦ TB1 + 2T0, that is, Tb2−Tb1 ≦ 2T0 is satisfied. When the relationship is satisfied, the time of the time measuring unit 214 is corrected to Ta + T0. Here, T0 is a communication cycle (625 μs in Bluetooth). On the other hand, when Tb2 ≦ Tb1 + 2T0 is not satisfied, it is determined that the connection has failed, and the process is terminated without correcting the time of the clock B (time measuring unit 214). Note that 2T0 in the above relational expression is not limited thereto, and may be any value as long as it is greater than T0 and equal to or less than 2T0. In Bluetooth communication, since the communication cycle is fixed, the success / failure of the connection can be determined with such settings.

図3に、時刻合わせに成功する場合のタイミングの例が示されている。タイミングt1で、腕時計200(装置B)の時計B(計時部214)から読み出された時刻Tb1は、送信バッファB(223)に書き込まれ、タイミングt2で携帯電話機100(装置A)へ送信され、受信バッファA(124)に取り込まれる。そして、タイミングt2’で時計A(計時部114)から読み出された時刻Taが送信バッファA(123)に書き込まれ、t2よりもT0だけ遅いタイミングt3で腕時計200(装置B)へ送信され、受信バッファB(224)に取り込まれる。
また、このとき時計B(計時部214)から時刻Tb2が読み出され、RAM内の時刻データTb1と比較される。この場合、送受信が1周期で完了しているため、Tb2≦Tb1+2T0が満たされる。従って、時計B(計時部214)の時刻をTa+T0に変更することで時刻の修正が行なわれる。この場合、TaにT0を加算した時刻に修正することで、通信による遅延を考慮した時刻に修正されるため、正確な時刻修正が可能となる。
FIG. 3 shows an example of timing when the time adjustment is successful. The time Tb1 read from the watch B (timer 214) of the wristwatch 200 (device B) at the timing t1 is written in the transmission buffer B (223), and transmitted to the mobile phone 100 (device A) at the timing t2. Are taken into the reception buffer A (124). Then, the time Ta read from the clock A (timer 114) at the timing t2 ′ is written to the transmission buffer A (123), and transmitted to the wristwatch 200 (device B) at the timing t3 later by T0 than t2. The data is taken into the reception buffer B (224).
At this time, the time Tb2 is read from the clock B (timer 214) and compared with the time data Tb1 in the RAM. In this case, since transmission / reception is completed in one cycle, Tb2 ≦ Tb1 + 2T0 is satisfied. Therefore, the time is corrected by changing the time of the clock B (time measuring unit 214) to Ta + T0. In this case, by correcting the time to the time obtained by adding T0 to Ta, the time is corrected in consideration of the delay due to communication, so that the correct time can be corrected.

図4と図5には、時刻合わせに失敗する場合のタイミングの例が示されている。このうち、図4は、タイミングt3における携帯電話機100(装置A)から腕時計200(装置B)への送信が失敗した場合を、また図5はタイミングt3’における腕時計200(装置B)から携帯電話機100(装置A) への送信が失敗した場合を示す。   FIG. 4 and FIG. 5 show examples of timing when the time adjustment fails. 4 shows a case where transmission from the cellular phone 100 (device A) to the wristwatch 200 (device B) fails at timing t3, and FIG. 5 shows a case where transmission from the wristwatch 200 (device B) to the cellular phone at timing t3 ′ is performed. The case where transmission to 100 (apparatus A) fails is shown.

いずれの場合にも、携帯電話機100(装置A)はt3よりもT0だけ遅いタイミングt4で時刻データTaの再送を試みる。そして、その再送が成功したとしても、この場合にはTb2≦Tb1+2T0が満たされないため、時刻データTaを受信した腕時計200(装置B)は時計B(計時部214)の時刻修正をしない。そのため、誤差のある時刻への修正が回避され、長いスパンでは腕時計200(装置B)の時計の時刻の精度が向上されるようになる。   In any case, the cellular phone 100 (device A) attempts to retransmit the time data Ta at a timing t4 that is later by T0 than t3. Even if the retransmission succeeds, in this case, Tb2 ≦ Tb1 + 2T0 is not satisfied, and the wristwatch 200 (device B) that has received the time data Ta does not correct the time of the clock B (timer 214). For this reason, correction to an error time is avoided, and the time accuracy of the watch 200 (device B) is improved over a long span.

携帯電話機は基地局からの時刻受信サービスを利用することで常時高精度の時刻情報を保持することができる。また、携帯電話機(マスタ機器)は、電波の届かないところでは使用できないためユーザは常に電波の届くところに携帯電話機を置くあるいは携帯するように心がけるため、内部に保持される時刻情報は正確な情報に修正される確率が腕時計よりも高いと考えられるので、腕時計(スレーブ機器)が、携帯電話機から本来の通話のための無線通信とは別の短距離無線通信で時刻情報を受信するように構成することによって、上述のように送受信に伴う時刻ずれのない時刻情報を受信できることと相俟って腕時計内部の時刻情報の精度を高めることができる。   A cellular phone can always hold time information with high accuracy by using a time reception service from a base station. In addition, since the mobile phone (master device) cannot be used where radio waves do not reach, the user always tries to place or carry the mobile phone where radio waves can reach, so the time information held inside is accurate. The watch (slave device) is configured to receive the time information from the mobile phone by short-range wireless communication different from the wireless communication for the original call. By doing so, it is possible to improve the accuracy of the time information inside the wristwatch in combination with the ability to receive time information without time lag accompanying transmission and reception as described above.

以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更可能である。例えば、前記実施形態では、携帯電話機と腕時計との間の通信として、ブルートゥース規格に従った無線通信を利用した場合を説明したが、通信方式は周期的に送受信を行うものであれば、ブルートゥースに限定されないとともに、無線通信でなく有線通信方式であってもよい。無線通信方式とすることにより、時刻修正の際の機器の取り扱い(準備)が容易となる。また、一般には携帯電話機はPHS(Personal Handy-phone System)を含まない概念として扱われることもあるが、本発明における携帯電話機はPHSと呼ばれるものを含む概念である。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the case where the wireless communication according to the Bluetooth standard is used as the communication between the mobile phone and the wristwatch has been described. It is not limited, and a wired communication method may be used instead of wireless communication. By adopting the wireless communication system, handling (preparation) of the device at the time adjustment becomes easy. In general, a mobile phone may be treated as a concept that does not include PHS (Personal Handy-phone System), but the mobile phone in the present invention is a concept that includes what is called PHS.

以上の説明では、本発明をブルートゥース通信機能を備えた腕時計に適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、互いに同期をとって周期的に送受信を行う通信機能を備えた電子機器であれば如何なるものであってもよい。例えば、時刻受信装置は据え置き型など固定式の時計であってもよいし、小型ラジオ等であってもよい。   In the above description, an example in which the present invention is applied to a wristwatch having a Bluetooth communication function has been shown. However, the present invention is not limited to this, and an electronic device having a communication function for periodically transmitting and receiving in synchronization with each other is shown. Any device may be used. For example, the time receiving device may be a stationary watch such as a stationary type, or a small radio or the like.

本発明の好適な実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows suitable embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における携帯電話機と腕時計のそれぞれの内部システムの一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of each internal system of a mobile telephone and a wristwatch in one Embodiment of this invention. 実施形態における携帯電話機と腕時計との間の時刻情報の送受信の成功例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of a successful transmission / reception of the time information between the mobile telephone and a wristwatch in embodiment. 実施形態における携帯電話機と腕時計との間の時刻情報の送受信の失敗例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of failure of transmission / reception of the time information between the mobile phone and the wristwatch in the embodiment. 実施形態における携帯電話機と腕時計との間の時刻情報送受信の他の失敗例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the other example of failure of time information transmission / reception between the mobile telephone and a wristwatch in embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 携帯電話機
110 制御部
111 マイクロプロセッサ(CPU)
112 ROM(不揮発性メモリ)
113 RAM(揮発性メモリ)
114 計時部
115 インタフェース部
120 通信処理部
121 高周波信号処理部(RF部)
122 リンクコントローラ
123 送信バッファ
124 受信バッファ
125 インタフェース部
200 腕時計
210 制御部
211 マイクロプロセッサ(CPU)
212 ROM(不揮発性メモリ)
213 RAM(揮発性メモリ)
214 計時部
215 インタフェース部
220 通信処理部
221 高周波信号処理部(RF部)
222 リンクコントローラ
223 送信バッファ
224 受信バッファ
225 インタフェース部
100 Cellular Phone 110 Control Unit 111 Microprocessor (CPU)
112 ROM (nonvolatile memory)
113 RAM (volatile memory)
114 Timing unit 115 Interface unit 120 Communication processing unit 121 High-frequency signal processing unit (RF unit)
122 Link Controller 123 Transmission Buffer 124 Reception Buffer 125 Interface Unit 200 Wristwatch 210 Control Unit 211 Microprocessor (CPU)
212 ROM (nonvolatile memory)
213 RAM (volatile memory)
214 Timing unit 215 Interface unit 220 Communication processing unit 221 High-frequency signal processing unit (RF unit)
222 Link controller 223 Transmission buffer 224 Reception buffer 225 Interface unit

Claims (12)

内部のクロック信号に基づいて計時を行う計時手段と、
所定時間間隔で他の機器と通信を行う通信手段と、を備えた時刻受信装置であって、
前記通信手段を制御して前記所定時間間隔の1の通信タイミングで他の機器へ時刻の修正を行うことを知らせるコマンドコードを送信する送信制御手段と、
前記通信手段を制御して前記1の通信タイミングよりも後の通信タイミングで、前記他の機器より送られて来た時刻データを受信する受信制御手段と、
この受信制御手段が受信した時刻データと前記所定時間間隔とに基づいて前記計時手段の時刻の修正を行う時刻修正手段と、
を備えていることを特徴とする時刻受信装置。
A timing means for timing based on an internal clock signal;
A time receiving device comprising a communication means for communicating with other devices at a predetermined time interval,
Transmission control means for controlling the communication means to transmit a command code notifying other devices of time correction at the communication timing of one of the predetermined time intervals;
A reception control means for controlling the communication means to receive time data sent from the other device at a communication timing after the communication timing of the one;
Time correction means for correcting the time of the time measuring means based on the time data received by the reception control means and the predetermined time interval;
A time receiving device comprising:
前記時刻修正手段は、
前記コマンドコードを送信したときの前記時刻計数手段の時刻と、前記受信制御手段が前記時刻データを受信した際における前記計時手段の時刻との時間差を求め、この時間差が予め決められた特定時間よりも小さいか否かを判別し、前記特定時間より小さい場合のみ前記時刻修正を実行することを特徴とする請求項1に記載の時刻受信装置。
The time correction means includes
A time difference between the time of the time counting unit when the command code is transmitted and the time of the time measuring unit when the reception control unit receives the time data is obtained, and this time difference is determined from a predetermined specific time. 2. The time receiving apparatus according to claim 1, wherein the time correction is executed only when the time is smaller than the specific time.
前記特定時間は、前記所定時間間隔の1間隔よりも大きく2間隔よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の時刻受信装置。   The time receiving apparatus according to claim 2, wherein the specific time is larger than one interval of the predetermined time intervals and smaller than 2 intervals. 前記通信手段は無線通信手段であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の時刻受信装置。   The time receiving apparatus according to claim 1, wherein the communication unit is a wireless communication unit. 前記無線通信手段による通信は、ブルートゥース規格に従った通信であることを特徴とする請求項4に記載の時刻受信装置。   The time receiving apparatus according to claim 4, wherein the communication by the wireless communication means is communication according to a Bluetooth standard. 前記無線通信手段は、ブルートゥース通信におけるスレーブ側機器に設けられている無線通信手段であることを特徴とする請求項5に記載の時刻受信装置。   The time receiving apparatus according to claim 5, wherein the wireless communication means is a wireless communication means provided in a slave side device in Bluetooth communication. 前記他の機器は、内部に現在時刻を保持する電子機器であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の時刻受信装置。   The time receiver according to claim 1, wherein the other device is an electronic device that holds a current time therein. 前記他の機器は、前記通信手段とは異なる方式の無線通信手段を備え、該無線通信手段によって前記現在時刻を取得し保持することを特徴とする請求項7に記載の時刻受信装置。   The time receiver according to claim 7, wherein the other device includes a wireless communication unit having a different system from the communication unit, and acquires and holds the current time by the wireless communication unit. 前記他の機器は携帯電話機であることを特徴とする請求項8に記載の時刻受信装置。   The time receiver according to claim 8, wherein the other device is a mobile phone. 内部のクロック信号に基づいて計時を行う計時手段と、
所定時間間隔で他の機器と通信を行う通信手段と、を備えた時刻受信装置における時刻修正方法であって、
前記通信手段を制御して前記所定時間間隔の1の通信タイミングで他の機器へ時刻の修正を行うことを知らせるコマンドコードを送信する送信のステップと、
前記通信手段を制御して前記1の通信タイミングよりも後の通信タイミングで、前記他の機器より送られて来た時刻データを受信する受信ステップと、
この受信ステップで受信した時刻データと前記所定時間間隔とに基づいて前記計時手段の時刻の修正を行う時刻修正ステップと、
を含むことを特徴とする時刻受信装置における時刻修正方法。
A timing means for timing based on an internal clock signal;
A time correction method in a time receiving device comprising a communication means for communicating with other devices at a predetermined time interval,
A step of transmitting a command code for controlling the communication means and notifying other devices to correct the time at one communication timing of the predetermined time interval;
A receiving step of controlling the communication means and receiving time data sent from the other device at a communication timing later than the one communication timing;
A time correcting step for correcting the time of the time measuring means based on the time data received in the receiving step and the predetermined time interval;
The time correction method in the time receiver characterized by including.
前記時刻修正ステップは、
前記通信手段により前記1の通信タイミングで他の機器へ前記コマンドコードを送信する際における前記計時手段の時刻と、前記受信ステップで前記時刻データを受信した際における前記計時手段の時刻との時間差を求める演算ステップと、
この演算ステップで求めた時間差が予め決められた特定時間よりも小さいか否かを判別する判別ステップと、
この判別ステップで前記時間差が予め決められた特定時間よりも小さいと判別された場合のみ、前記時刻修正を実行させる時刻修正制御ステップと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の時刻受信装置における時刻修正方法。
The time correction step includes
A time difference between the time of the time measuring unit when the command code is transmitted to the other device at the communication timing of the first time by the communication unit and the time of the time measuring unit when the time data is received in the receiving step. A calculation step to be obtained;
A determination step for determining whether or not the time difference obtained in this calculation step is smaller than a predetermined time;
A time correction control step for executing the time correction only when it is determined in this determination step that the time difference is smaller than a predetermined time.
The time correction method in the time receiver according to claim 10, comprising:
前記特定時間は、前記所定時間間隔の1間隔よりも大きく2間隔よりも小さいことを特徴とする請求項11に記載の時刻受信装置における時刻修正方法。   12. The time correction method in the time receiving apparatus according to claim 11, wherein the specific time is larger than one interval of the predetermined time intervals and smaller than 2 intervals.
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