JP2010017353A - Wheelchair and foot support unit therefor - Google Patents
Wheelchair and foot support unit therefor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010017353A JP2010017353A JP2008180642A JP2008180642A JP2010017353A JP 2010017353 A JP2010017353 A JP 2010017353A JP 2008180642 A JP2008180642 A JP 2008180642A JP 2008180642 A JP2008180642 A JP 2008180642A JP 2010017353 A JP2010017353 A JP 2010017353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot support
- state
- wheelchair
- foot
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車輪の前方に搭乗者が足を載置可能なフットサポートが設けられた車いす、及び車いすに取り付けられる車いす用フットサポートユニットに関する。 The present invention relates to a wheelchair provided with a foot support on which a rider can place his / her foot in front of a wheel, and a foot support unit for a wheelchair attached to a wheelchair.
一般に、車いすには、車輪の前方にフットサポートが備えられている。フットサポートは、車体への搭乗者が足を載置するために備えられているが、乗り降りの際においては、搭乗者やその介助者にとって邪魔になることがある。また、乗り降りの際に、搭乗者が誤ってフットサポートに体重をかけてしまうと、車いすのバランスが崩れ、車いすが転倒する危険性がある。 Generally, a wheelchair is provided with a foot support in front of the wheel. The foot support is provided for a rider on the vehicle body to place his / her foot, but when getting on / off, it may be an obstacle for the rider and his / her assistant. Also, if the passenger accidentally puts weight on the foot support when getting on and off, there is a risk that the wheelchair will be unbalanced and the wheelchair will fall.
このため、多くの車いすでは、フットサポートは、可動式となっており、乗り降りの際に、搭乗者又は介助者の邪魔になりにくい位置に退避するように構成されている。但し、フットサポートを退避させる際に、搭乗者又は介助者が直接フットサポートを手で掴まなければならないとすると、衛生的に好ましくない。よって、搭乗者又は介助者がハンドル操作やレバー操作によってフットサポートを退避させることができる車いすが提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。
For this reason, in many wheelchairs, the foot support is movable, and is configured to retreat to a position where it is difficult for a passenger or an assistant to get in the way when getting on and off. However, if the occupant or the assistant must directly grip the foot support by hand when retracting the foot support, it is not hygienic. Therefore, a wheelchair in which a passenger or an assistant can retract a foot support by a handle operation or a lever operation has been proposed (see, for example,
特許文献1に開示の車いすには、搭乗者又は介助者によるハンドル操作によってフットサポートを上下方向に昇降させる昇降機構が備えられている。そして、この車いすでは、フットサポートは、プレート状に形成され、乗り降りの際には地面に接地するまで下降される。このため、フットサポートは、搭乗者や介助者にとっては地面の一部と同然となり、邪魔になり難くなる。また、このとき、搭乗者がフットサポートに体重をかけても、このことによって車いすのバランスが崩れることはない。
The wheelchair disclosed in
しかし、特許文献1に開示の車いすの場合、フットサポートは、地面の一部と同然となるものの依然として搭乗者の前方に位置したままとなる。このため、特許文献1に開示の車いすには、搭乗者が足漕ぎによる移動を行うことが難しいという問題がある。足漕ぎによる移動は、近年、有効なリハビリとして注目されており、これが困難な点で、特許文献1に開示の車いすの利便性は低いと考えられる。
However, in the case of the wheelchair disclosed in
一方、特許文献2に開示の車いすには、レバー操作によってフットサポートを水平な状態から垂直な状態へと跳ね上げる機構(跳ね上げ機構)が備えられている。この跳ね上げ機構は、レバー操作によって与えられた駆動力をフットサポートに対してワイヤを介して伝達してフットサポートを回転させ、これにより、フットサポートを上方に向かって跳ね上げる。フットサポートが跳ね上げられると、搭乗者の足の前方には障害物は存在しないため、搭乗者は足漕ぎによるリハビリを行うことができる。
On the other hand, the wheelchair disclosed in
しかしながら、特許文献2に開示された車いすでは、フットサポートが上方に向けて跳ね上げられるため、跳ね上げの際、搭乗者は、フットサポートから足を持ち上げ、足をフットサポートの軌道の外に出す必要がある。このように足を持ち上げる行為は、足の不自由な搭乗者にとっては、極めて酷である。また、介助者がレバー操作を行ってフットサポートを跳ね上げる場合、介助者は搭乗者の足を持ち上げながらレバー操作を行う必要があり、介助者にとっても酷となる。
However, in the wheelchair disclosed in
本発明は、上記問題を解消し、フットサポートを退避させる場合における搭乗者及び介助者の負担の軽減を図り得る、車いす及び車いす用フットサポートユニットを提供する。 The present invention provides a wheelchair and a wheelchair foot support unit that can solve the above problems and reduce the burden on passengers and assistants when the foot support is retracted.
上記目的を達成するための第1発明に係る車いすは、車体と、前記車体に取り付けられた車輪と、前記車輪の前方に配置されて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第1の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第1の状態よりも短くなるように変更された第2の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする。 A wheelchair according to the first invention for achieving the above object includes a vehicle body, a wheel attached to the vehicle body, and a foot support that is disposed in front of the wheel and on which a passenger on the vehicle body can place a foot. And a width changing mechanism that changes a width dimension that is a dimension of the foot support in the width direction of the vehicle body, and the foot support is a plurality of foot support members that are connected so that their relative positions can be changed. A first state in which the plurality of foot support members are connected in series along the width direction of the vehicle body by changing the relative positions of the plurality of foot support members; Changing the state of the foot support to any one of the second state and the second state in which the width dimension of the foot support is changed to be shorter than the first state; And changes the width.
この発明によると、複数のフットサポート部材が連結された構造としてフットサポートが構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材の相対位置が変更されることで、フットサポートの幅寸法が変更される。このため、フットサポートは、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体の幅方向における寸法が短くなって車体の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポートを退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。 According to this invention, the foot support is configured as a structure in which a plurality of foot support members are connected, and the width position of the foot support is changed by changing the relative position of the plurality of foot support members by the width changing mechanism. Is done. For this reason, the foot support can perform an operation of retracting from the front of the vehicle body because the dimension in the width direction of the vehicle body is shortened without an operation of being flipped upward. Therefore, when retracting the foot support, the passenger or the assistant does not need to lift the passenger's foot, and the burden on the passenger and the assistant can be reduced.
第2発明に係る車いすは、第1発明の車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする。 A wheelchair according to a second invention is the wheelchair according to the first invention, wherein the foot support is configured such that a plurality of the foot support members are rotatably connected to each other on the end sides, and the plurality of the foot support members are in the second state. The foot support member is bent at the connecting position.
この発明によると、複数のフットサポート部材は互いに回転自在に連結され、その連結位置で折り曲げられることでフットサポートの幅寸法が短くなるように変更される。このため、折り曲げてフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。 According to the present invention, the plurality of foot support members are rotatably connected to each other, and are changed so that the width dimension of the foot support is shortened by being bent at the connecting position. For this reason, the width dimension of the foot support can be reliably changed with a simple configuration in which the foot support is retracted by bending.
第3発明に係る車いすは、第2発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第1の線材と、前記第1の線材に引っ張り力を付与することで、当該第1の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第2の状態から前記第1の状態に移行させる第1の線材駆動部と、を有することを特徴とする。 The wheelchair according to a third aspect is the wheelchair according to the second aspect, wherein the width changing mechanism is one end of the foot support member positioned on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members. By applying a tensile force to the first wire attached to the side and the first wire, the one end side of the first wire is urged to change the state of the foot support from the second state. And a first wire rod drive unit that shifts to the first state.
この発明によると、先端側のフットサポート部材に取り付けた線材に引っ張り力を付与することで、折り曲げられた第2の状態のフットサポートを伸ばして第1の状態にすることができる。そして、線材への引っ張り力を解除することで、フットサポートを折り曲げてその幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を線材を用いた簡易な機構により実現することができる。 According to this invention, the bent foot support in the second state can be extended to the first state by applying a pulling force to the wire attached to the foot support member on the distal end side. Then, by releasing the pulling force on the wire, the foot support can be bent and its width dimension can be shortened. For this reason, the structure which bends a foot support at the time of retraction | saving of a foot support is realizable by the simple mechanism using a wire.
第4発明に係る車いすは、第2発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、前記第1の状態において複数の前記フットサポート部材の対向する端部のうちの一方に取り付けられた電磁石と他方に取り付けられて前記電磁石に引き付けられる被引き付け部材と、を有し、前記電磁石に通電されることで前記被引き付け部材が当該電磁石に引き付けられて前記フットサポートの状態を前記第2の状態から前記第1の状態に移行させることを特徴とする。 The wheelchair according to a fourth aspect is the wheelchair according to the second aspect, wherein the width changing mechanism is connected to an electromagnet attached to one of opposing ends of the plurality of foot support members and the other in the first state. An attracted member that is attached to be attracted to the electromagnet, and the attracted member is attracted to the electromagnet when the electromagnet is energized to change the state of the foot support from the second state to the first state. It is characterized by shifting to the state of 1.
この発明によると、フットサポート部材の対向する端部に電磁石と被引き付け部材とを設けて電磁石の作動状態を切り換えることで、フットサポートを折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を電磁石を用いた簡易な機構により実現することができる。 According to the present invention, the width dimension can be changed by bending or extending the foot support by providing the electromagnet and the attracted member at the opposing ends of the foot support member and switching the operation state of the electromagnet. For this reason, the structure which bends a foot support at the time of retraction | saving of a foot support is realizable by the simple mechanism using an electromagnet.
第5発明に係る車いすは、第2発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、前記連結位置において回転駆動する回転駆動モータを有していることを特徴とする。 The wheelchair according to a fifth aspect is the wheelchair according to the second aspect, wherein the width changing mechanism includes the foot support member positioned on a distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members. A rotation drive motor that rotates at the coupling position with respect to the foot support member positioned on the vehicle body side is provided.
この発明によると、フットサポート部材の連結位置に設けられた回転駆動モータを運転することで、フットサポートを折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポートを折り曲げる構成を回転駆動モータを用いた簡易な機構により実現することができる。 According to the present invention, by operating the rotary drive motor provided at the connecting position of the foot support member, the foot support can be bent or extended to change the width dimension thereof. For this reason, the structure which bends a foot support at the time of retraction | saving of a foot support is realizable by the simple mechanism using a rotational drive motor.
第6発明に係る車いすは、第1発明の車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする。 A wheelchair according to a sixth aspect is the wheelchair according to the first aspect, wherein the foot support is connected so that a plurality of the foot support members can slide along the width direction of the vehicle body and the relative position can be changed. In the state of 2, the plurality of foot support members are arranged in a state of overlapping in the vertical direction.
この発明によると、複数のフットサポート部材はスライド移動して相対位置が変更されるように連結され、フットサポート部材が上下方向において重なることでフットサポートの幅寸法が短くなるように変更される。このため、上下方向において重なった状態となるように配置してフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。 According to the present invention, the plurality of foot support members are connected so that the relative positions thereof are changed by sliding, and the foot support members are overlapped in the vertical direction so that the width dimension of the foot support is shortened. For this reason, the width dimension of a foot support can be reliably changed with the simple structure of arrange | positioning so that it may overlap in the up-down direction, and retracting a foot support.
第7発明に係る車いすは、第6発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して前記フットサポートの先端側に向かって付勢するバネ部材と、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第2の線材と、前記第2の線材に引っ張り力を付与することで、前記バネ部材のバネ力に抗して当該第2の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第1の状態から前記第2の状態に移行させる第2の線材駆動部と、を有していることを特徴とする。 A wheelchair according to a seventh aspect is the wheelchair according to the sixth aspect, wherein the width changing mechanism includes the foot support member positioned on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members. A spring member that urges the foot support member positioned on the vehicle body side toward the distal end side of the foot support; and a position on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members A second wire rod having one end attached to the foot support member, and applying a tensile force to the second wire rod so that the one end side of the second wire rod is against the spring force of the spring member. And a second wire rod drive unit that urges and shifts the state of the foot support from the first state to the second state.
この発明によると、先端側のフットサポート部材に取り付けた線材に引っ張り力を付与することで、バネ部材のバネ力に抗して先端側のフットサポート部材をスライド移動させて複数のフットサポート部材を上下方向において重ね、フットサポートの幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成を線材とバネ部材とを用いた簡易な機構により実現することができる。 According to this invention, by applying a tensile force to the wire attached to the foot support member on the distal end side, the foot support member on the distal end side slides against the spring force of the spring member, and a plurality of foot support members are attached. By overlapping in the vertical direction, the width dimension of the foot support can be shortened. For this reason, the structure which a foot support member overlaps in an up-down direction at the time of retraction | saving of a foot support is realizable by the simple mechanism using a wire and a spring member.
第8発明に係る車いすは、第6発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、シリンダ部と、前記シリンダ部に圧力流体を供給する流体供給部と、を有し、前記流体供給部から前記シリンダ部に対して圧力流体が供給されることで、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、スライド移動させることを特徴とする。 The wheelchair according to an eighth aspect of the invention is the wheelchair according to the sixth aspect of the invention, wherein the width changing mechanism includes a cylinder part and a fluid supply part that supplies pressure fluid to the cylinder part. When the pressure fluid is supplied to the part, the foot support member positioned on the front end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members is positioned on the vehicle body side. The member is slid and moved.
この発明によると、シリンダ部に圧力流体を供給することで、フットサポート部材をスライド移動させてフットサポートの幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成をシリンダ部を用いた簡易な機構により実現することができる。 According to this invention, by supplying the pressure fluid to the cylinder portion, the foot support member can be slid to change the width dimension of the foot support. For this reason, the structure which a foot support member overlaps in an up-down direction at the time of retraction | saving of a foot support is realizable with the simple mechanism using a cylinder part.
第9発明に係る車いすは、第6発明の車いすにおいて、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対してスライド移動するよう駆動する駆動モータを有していることを特徴とする。 A wheelchair according to a ninth aspect is the wheelchair according to the sixth aspect, wherein the width changing mechanism includes the foot support member positioned on a distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members. It has a drive motor that drives to slide relative to the foot support member located on the vehicle body side.
この発明によると、駆動モータを運転することでフットサポート部材をスライド移動させ、フットサポートの幅寸法を変更することができる。このため、フットサポートの退避時にフットサポート部材が上下方向において重なる構成を駆動モータを用いた簡易な機構により実現することができる。 According to the present invention, by operating the drive motor, the foot support member can be slid to change the width dimension of the foot support. For this reason, the structure which a foot support member overlaps in an up-down direction at the time of retraction | saving of a foot support is realizable by the simple mechanism using a drive motor.
第10発明に係る車いすは、第6発明乃至第9発明のいずれかの車いすにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材が前記車体側に位置する前記フットサポート部材の内部に前記第2の状態において収納されることを特徴とする。 A wheelchair according to a tenth invention is the wheelchair according to any one of the sixth to ninth inventions, wherein the foot support is positioned on a distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members. The foot support member is housed in the second state inside the foot support member located on the vehicle body side.
この発明によると、フットサポートは、第2の状態において、先端側のフットサポート部材が車体側のフットサポート部材の内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、第2の状態においてフットサポートを上下方向においてもコンパクト化することができる。 According to the present invention, in the second state, the foot support is configured to overlap in the vertical direction by the foot support member on the distal end side being housed in the foot support member on the vehicle body side. For this reason, the foot support can be made compact in the vertical direction in the second state.
前述の目的を達成するための第11発明に係る車いす用フットサポートユニットは、車いすの車輪の前方に配置されるように車いすの車体へ取り付けられて前記車体への搭乗者が足を載置可能なフットサポートと、前記車体の幅方向における前記フットサポートの寸法である幅寸法を変更する幅変更機構と、を備え、前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第1の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第1の状態よりも短くなるように変更された第2の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする。 The wheel support unit for a wheelchair according to the eleventh invention for achieving the above-mentioned object is attached to a vehicle body of a wheelchair so as to be disposed in front of the wheel of the wheelchair, so that a passenger on the vehicle body can place a foot And a width changing mechanism that changes a width dimension that is a dimension of the foot support in the width direction of the vehicle body, and the foot support is connected to a plurality of feet that are connected to each other so that their relative positions can be changed. The width changing mechanism is formed of a support member, and the width changing mechanism changes a relative position of the plurality of foot support members, whereby the plurality of foot support members are connected in series along the width direction of the vehicle body. The state of the foot support is set to any one of a state and a second state in which the width dimension of the foot support is changed to be shorter than the first state. Puff, and changes the width of the foot support.
この発明によると、車いすに対して本発明の車いす用フットサポートユニットが取り付けられることによって、第1発明と同様の効果を奏することができる。即ち、車いすに対して本発明の車いす用フットサポートユニットが取り付けられることで、フットサポートを退避させる際には、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。そして、本発明によると、既存の車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポートを退避させることができる車いすへと容易に構成を変更することができる。 According to this invention, the same effect as that of the first invention can be obtained by attaching the wheelchair foot support unit of the present invention to the wheelchair. That is, when the foot support unit for a wheelchair of the present invention is attached to a wheelchair, there is no need for the passenger or the assistant to lift the passenger's foot when retracting the foot support. Can be reduced. And according to this invention, it becomes easy to the wheelchair which can evacuate a foot support even if a passenger or an assistant does not lift a passenger's foot by attaching a foot support unit for a wheelchair to an existing wheelchair. The configuration can be changed.
第12発明に係る車いす用フットサポートユニットは、第11発明の車いす用フットサポートユニットにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする。
A wheelchair foot support unit according to a twelfth aspect of the present invention is the wheelchair foot support unit according to the eleventh aspect of the present invention, wherein the foot support is configured such that a plurality of the foot support members are rotatably connected to each other on the end sides. The
この発明によると、車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、折り曲げてフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。 According to the present invention, by attaching the wheelchair foot support unit to the wheelchair, the width dimension of the foot support can be reliably changed with a simple configuration of folding and retracting the foot support.
第13発明に係る車いす用フットサポートユニットは、第11発明の車いす用フットサポートユニットにおいて、前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする。 A wheelchair foot support unit according to a thirteenth aspect of the present invention is the wheelchair foot support unit according to the eleventh aspect of the present invention, wherein the foot support has a plurality of foot support members slidably moved along the width direction of the vehicle body so that the relative position is reached. It is connected so that change is possible, and in the 2nd state, a plurality of above-mentioned foot support members are arranged in the state where it overlapped in the up-and-down direction.
この発明によると、車いすに対して車いす用フットサポートユニットを取り付けることにより、フットサポート部材を上下方向において重ねることでフットサポートを退避させるという簡易な構成で確実にフットサポートの幅寸法を変更することができる。 According to the present invention, by attaching a wheelchair foot support unit to a wheelchair, the foot support width dimension can be reliably changed with a simple configuration of retracting the foot support by overlapping the foot support members in the vertical direction. Can do.
本発明の車いす及び車いす用フットサポート部材によると、フットサポートを退避させる場合において、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。 According to the wheelchair and the foot support member for a wheelchair of the present invention, when the foot support is retracted, the burden on the passenger and the assistant can be reduced.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係る車いす及び車いす用フットサポートユニットは、車輪の前方に搭乗者が足を載置可能なフットサポートが設けられる車いすに関して広く適用することができるものである。尚、以下の説明においては、車体の位置に対するフットサポートが配置される位置の方向であって、車体の座席シートに着座している搭乗者の正面が向く方向を前方として説明する。また、車体の前後方向に対して水平方向において垂直な左右方向を車体の幅方向として説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The wheelchair and the wheelchair foot support unit according to the embodiment of the present invention can be widely applied to a wheelchair in which a foot support on which a rider can place his / her foot is provided in front of the wheel. In the following description, the direction in which the foot support is disposed with respect to the position of the vehicle body and the direction in which the front of the passenger sitting on the seat seat of the vehicle body faces will be described as the front. Further, the description will be made assuming that the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body in the horizontal direction is the vehicle body width direction.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る車いす1の側面を示す模式図であり、図2は、車いす1の正面を示す模式図である。図1及び図2に示すように、車いす1は、車体11、車輪(12〜15)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)16及び17等を備えて構成されている。尚、本実施形態においては、搭乗者(図示せず)が自ら手動で操作することや介助者(図示せず)が手押し操作を行うことで、車輪(12〜15)が駆動される手動式の車いす1を例にとって説明するが、この例に限らず、モータにより車輪が駆動される電動式の車いすであっても、本実施形態を適用することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a side surface of a
図1及び図2に示すように、車体11は、本体フレーム11a、座席シート11b、フットサポート用フレーム11c等を備えて構成されている。本体フレーム11aは、鋼製のパイプ部材が組み合わされることで形成されている。そして、この本体フレーム11aに対して、搭乗者が着座するための座席シート11bや介助者が手押し操作をするためのハンドルが、取り付けられている。また、フットサポート用フレーム11cは、その下端側においてフットサポートユニット(16、17)におけるフットサポート(18、19)が取り付けられる鋼製のパイプ部材として設けられている。このフットサポート用フレーム11cは、その上端側が本体フレーム11aに取り付けられて、その下端側が斜め下方で且つ前方に延びるように形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示す車輪(12、13)は、車体11の幅方向における両側にそれぞれ配置されている(尚、図1では車体11の前後方向を両端矢印Aで示しており、図2では車体11の幅方向を両端矢印Bで示している)。そして、車輪(12、13)は、車体11の本体フレーム11aに対して回転自在に取り付けられ、座席シート11bに着座した搭乗者の手動操作によって駆動されることで、地面100に対する推進力を生ずるように構成されている。また、車輪(14、15)は、車体11の幅方向における両側で車輪(12、13)の前方にそれぞれ配置され、車体11に対して回転自在に取り付けられている。そして、図1に示すように、車輪(14、15)は、車輪(12、13)よりも小径の補助輪として設けられている。尚、大径の車輪(12、13)が前方に配置され、小径の車輪(14、15)が後方に配置されていてもよい。
The wheels (12, 13) shown in FIGS. 1 and 2 are respectively arranged on both sides in the width direction of the vehicle body 11 (in FIG. 1, the longitudinal direction of the
フットサポートユニット(16、17)は、搭乗者の足を持ち上げずにフットサポート(18、19)を退避させるための車いす用フットサポートユニットを構成する1セットの機器として設けられ、車いす1において取り付けられている。尚、本実施形態では、フットサポートユニット(16、17)が別途取り付けられることで車いす1が構成される場合を例にとって説明しているが、最初からフットサポートユニット(16、17)が設けられた車いす1として構成することもできる。
The foot support unit (16, 17) is provided as a set of devices constituting a wheel support unit for a wheelchair for retracting the foot support (18, 19) without lifting a passenger's foot. It has been. In this embodiment, the case where the
図1及び図2に示すように、フットサポートユニット16は、フットサポート18と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、鋼製のワイヤ20及び操作レバー21を備えて構成されている。また、フットサポートユニット17は、フットサポート19と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は鋼製のワイヤ(図示せず)及び操作レバー22を備えて構成されている。フットサポートユニット16とフットサポートユニット17とは、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示すフットサポート(18、19)は、車輪(12〜15)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられている。そして、フットサポート(18、19)は、車体11への搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート18は、複数のフットサポート部材(18a、18b)で形成されており、複数のフットサポート部材(18a、18b)は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部18cを介して回転自在に連結されている。このように、ヒンジ部18cを介して連結されることで、複数のフットサポート部材(18a、18b)は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。また、フットサポート19も、同様に、ヒンジ部19cを介して端部側同士が回転自在に連結された複数のフットサポート部材(19a、19b)で形成され、複数のフットサポート部材(19a、19b)が互いに相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート(18、19)は、フットサポート部材(18a、19a)において、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材(18a、19a)は、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The foot supports (18, 19) shown in FIGS. 1 and 2 are attached to the
図1及び図2に示すフットサポートユニット16の幅変更機構は、フットサポート18の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート18の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、ワイヤ(第1の線材)20と操作レバー(第1の線材駆動部)21とを備えて構成されている。また、図2に示すフットサポートユニット17の幅変更機構も、フットサポートユニット16の幅変更機構と同様に、フットサポート19の幅寸法を変更する機構として設けられ、ワイヤ20と同様に構成された図示しないワイヤ(第1の線材)と、操作レバー21と同様に構成された操作レバー(第1の線材駆動部)22とを備えて構成されている。
The width changing mechanism of the
図3及び図4は、フットサポートユニット(16、17)の幅変更機構によって、図1及び図2に示す状態からフットサポート(18、19)の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図であり、車いす1の側面図(図3)及び正面図(図4)を示している。尚、以下、フットサポートユニット16の幅変更機構の構成について説明し、フットサポートユニット16の幅変更機構と同様の構成のフットサポートユニット17の幅変更機構の構成についての説明を省略する。
3 and 4 show a state in which the width of the foot support (18, 19) is changed from the state shown in FIGS. 1 and 2 by the width changing mechanism of the foot support unit (16, 17) to be shorter. It is a figure explaining, The side view (FIG. 3) and front view (FIG. 4) of the
フットサポートユニット16の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(18a、18b)の相対位置を変更することで、図1及び図2に示す伸長状態(第1の状態)と、図3及び図4に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート18の状態を変更し、フットサポート18の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート18は、複数のフットサポート部材(18a、18b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材18a及び18bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている(図2参照)。一方、退避状態においては、フットサポート18は、複数のフットサポート部材(18a、18b)の連結位置であるヒンジ部18cにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート18の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width changing mechanism of the
次に、フットサポートユニット16の幅変更機構の具体的構成であるワイヤ20及び操作レバー21について説明する。図5は、車いす1の正面におけるフットサポート18及びその近傍を拡大して示す図であり、図5(a)は伸長状態のフットサポート18の拡大図を、図5(b)は退避状態のフットサポート18の拡大図をそれぞれ示している。尚、図5(a)及び(b)では、フットサポート18について一部切欠き断面として示している。
Next, the
図1、図3、図5に示すように、ワイヤ20は、中空のパイプ部材により形成されたフットサポート用フレーム11cの内部と、フットサポート部材(18a、18b)の内部に貫通形成されたワイヤ用孔23とに亘って挿通された状態で配置されている。そして、ワイヤ20は、ワイヤ用孔23に配置された一端側が、複数のフットサポート部材(18a、18b)のうち伸張状態においてフットサポート18の先端側に位置するフットサポート部材18bに対して、止め部材24を介して取り付けられている。一方、ワイヤ20の他端側は、フットサポート用フレーム11cの開口端から突出して操作レバー21におけるレバー部材21aの下端部21eに取り付けられている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the
図1乃至図4に示すように、操作レバー21は、軸状部材として設けられたレバー部材21a、レバー部材21aの上端側に取り付けられた把持部21b、把持部21bに設けられたロック解除スイッチ21c、レバー部材21aを本体フレーム11aに対して回転自在に取り付ける回転軸部21d等を備えて構成されている。そして、前述のように、レバー部材21aの下端部21eには、ワイヤ20の他端側が取り付けられている。この操作レバー21は、搭乗者が把持部21bを把持してこの把持部21bを前後方向に沿って移動させることで、レバー部材21aが回転軸部21dを中心として揺動し、操作されることになる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the operation lever 21 includes a
また、操作レバー21には、レバー部材21と本体フレーム11aとを係合させてレバー部材21を本体フレーム11aに対してロック可能なロック機構(図示せず)が設けられている。そして、操作レバー21においては、ロック解除スイッチ21cが搭乗者によって押圧されていないときには、上記ロック機構によって、レバー部材21aと本体フレーム11aとが係合し、レバー部材21aが本体フレーム11aに対してロックされた状態が維持されるように構成されている。一方、ロック解除スイッチ21cが搭乗者によって押圧操作されているときには、レバー部材21aと本体フレーム11aとの係合が解除され(レバー部材21aの本体フレーム11aへのロックが解除され)、レバー部材21aを揺動させることができるように構成されている。
Further, the operating lever 21 is provided with a lock mechanism (not shown) capable of engaging the lever member 21 and the
図1、図2、及び図5(a)に示す伸長状態では、操作レバー21は、把持部21bが前方に移動してロック機構によりレバー部材21aが本体フレーム11aにロックされた状態となっている。この伸長状態では、下端部21eに他端側が取り付けられたワイヤ20に操作レバー21からの引っ張り力が付与され、ワイヤ20の一端側が付勢されている。このため、止め部材24を介してワイヤ20の一端側が取り付けられたフットサポート部材18bが、ワイヤ20によって付勢され、フットサポート18は、複数のフットサポート部材(18a、18b)が直列に並んだ伸長状態が維持される。
In the extended state shown in FIGS. 1, 2, and 5 (a), the operating lever 21 is in a state where the gripping
一方、上述した伸長状態から、搭乗者がロック解除スイッチ21cを押圧した状態で把持部21bを後方に移動させると、レバー部材21aの上端側が後方に傾斜するように回転軸部21dを中心としてレバー部材21aが揺動し、図3、図4、及び図5(b)に示す退避状態となる。この退避状態では、伸長状態においてワイヤ20に作用していた引張り力が解除されてワイヤ20が緩むことになる。このため、フットサポート部材18aに対してヒンジ部18cにて回転自在に連結されたフットサポート部材18bが、重力により下方に向かって回転し、フットサポート18が折り曲げられた状態となる。尚、フットサポートユニット16においては、フットサポート部材(18a、18b)の伸長状態における下面側に、永久磁石(25、26)がそれぞれ取り付けられている。このため、退避状態においては、フットサポート部材18aに取り付けられた永久磁石25とフットサポート部材18bに取り付けられた永久磁石26との引き付け力により、図5(b)に示すように、複数のフットサポート部材(18a、18b)の姿勢が折りたたまれた状態で維持されることになる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材18aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート18を跳ね上げてもよい。
On the other hand, when the
また、上述した退避状態から、搭乗者がロック解除スイッチ21cを押圧した状態で把持部21bを前方に移動させると、レバー部材21aの上端側が前方に傾斜するようにレバー部材21aが揺動し、操作レバー21からワイヤ20に引っ張り力が付与されることになる。この引張り力により、ワイヤ20の一端側が付勢されて永久磁石25及び26が引き離されて、フットサポート部材18bがフットサポート部材18aに対して回転し、フットサポート18の状態が退避状態から伸長状態へと移行することになる。
Further, from the retracted state, when the passenger moves the
次に、上述した車いす1の作動について説明する。図1、図2、及び図5(a)に示す伸長状態においては、車いす1に搭乗している搭乗者は、フットサポート(18、19)の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす1から降りる場合には、搭乗者は、操作レバー21の把持部21b及び操作レバー22の把持部を後方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー(21、22)からフットサポートユニット16のワイヤ20及びフットサポートユニット17のワイヤに作用していた引っ張り力が解除されて緩み、前述のようにフットサポート(18、19)が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート(18、19)は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート(18、19)から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。
Next, the operation of the
一方、退避状態のフットサポート(18、19)を伸長状態に変更し、フットサポート(18、19)上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作レバー21の把持部21b及び操作レバー22の把持部を前方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー(21、22)からフットサポートユニット16のワイヤ20及びフットサポートユニット17のワイヤに引っ張り力が作用してこれらのワイヤが緊張し、前述のようにフットサポート(18、19)が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート(18、19)上に足を載置することができる伸長状態となる。
On the other hand, when the foot support (18, 19) in the retracted state is changed to the extended state and the rider wants to place his / her foot on the foot support (18, 19), the rider can It operates so that the holding part of 21b and the operation lever 22 may be moved ahead. By this operation, a pulling force acts on the
以上説明した車いす1によると、複数のフットサポート部材(18a及び18b、19a及び19b)が連結された構造としてフットサポート(18、19)が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(18a及び18b、19a及び19b)の相対位置が変更されることで、フットサポート(18、19)の幅寸法が変更される。このため、フットサポート(18、19)は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート(18、19)を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the
また、車いす1によると、複数のフットサポート部材(18a及び18b、19a及び19b)は互いに回転自在に連結され、その連結位置で折り曲げられることでフットサポート(18、19)の幅寸法が短くなるように変更される。このため、折り曲げてフットサポート(18、19)を退避させるという簡易な構成で確実にフットサポート(18、19)の幅寸法を変更することができる。
Further, according to the
また、車いす1によると、先端側のフットサポート部材18bに取り付けたワイヤ20及びフットサポート部材19bに取り付けたワイヤに引っ張り力を付与することで、折り曲げられた退避状態のフットサポート(18、19)を伸ばして伸長状態にすることができる。そして、上記ワイヤへの引っ張り力を解除することで、フットサポート(18、19)を折り曲げてその幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポート(18、19)の退避時にフットサポート(18、19)を折り曲げる構成をワイヤを用いた簡易な機構により実現することができる。
In addition, according to the
また、車いす用フットサポートユニット(16、17)によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす1と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット(16、17)によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート(18、19)を退避させることができる車いす1へと容易に構成を変更することができる。
Moreover, according to the foot support unit (16, 17) for wheelchairs, the effect similar to the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る車いす2について説明する。尚、以下の説明においては、第1実施形態と異なる構成について説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図6は車いす2の側面を示す模式図である。図6に示すように、車いす2は、車体11、車輪(12、14)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)27等を備えて構成されている。尚、図6では、車輪(12、14)のみを図示しているが、第1実施形態と同様の車輪(13、15)も車いす2に備えられている。また、図6においては、フットサポートユニット27のみを図示しているが、第1実施形態と同様に、フットサポートユニット27に加え、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット27と同様の構成のもう1つのフットサポートユニットも車いす2に備えられている。この車いす2は、フットサポートユニット27の構成において第1実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット27の構成について説明する(フットサポートユニット27に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する)。尚、本実施形態については、手動式の車いす2に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
(Second Embodiment)
Next, the
図7は車いす2の正面におけるフットサポート28及びその近傍を拡大して示す図である。尚、図7では、フットサポート28について一部切欠き断面として示している。図6及び図7に示すように、フットサポートユニット27は、フットサポート28と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、電磁石29、永久磁石(被引き付け部材)30、及び操作パネル31を備えて構成されている。
FIG. 7 is an enlarged view showing the
図6及び図7に示すフットサポート28は、車輪(12、14)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。このフットサポート28は、複数のフットサポート部材(28a、28b)で形成されており、複数のフットサポート部材(28a、28b)は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部28cを介して回転自在に連結されている。これにより、複数のフットサポート部材(28a、28b)は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート28は、フットサポート部材28aにおいて、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材28aは、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The
図6及び図7に示すフットサポートユニット27の幅変更機構は、フットサポート28の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート28の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、電磁石29、永久磁石(被引き付け部材)30、及び操作パネル31を備えて構成されている。フットサポートユニット27の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(28a、28b)の相対位置を変更することで、図7(a)に示す伸長状態(第1の状態)と、図7(b)に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート28の状態を変更し、フットサポート28の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート28は、複数のフットサポート部材(28a、28b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材28a及び28bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート28は、複数のフットサポート部材(28a、28b)の連結位置であるヒンジ部28cにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート28の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width change mechanism of the
次に、フットサポートユニット27の幅変更機構の具体的構成について説明する。電磁石29は、フットサポート部材28aの端部であって伸長状態においてフットサポート部材28bに対向する端部に取り付けられている。この電磁石29は、図示しない配線が接続され、車いす2に設けられたバッテリ(図示せず)から電流が供給されるように構成されている。永久磁石30は、フットサポート部材28bの端部であって伸長状態においてフットサポート部材28aに対向する端部に取り付けられている。そして、永久磁石30は、電磁石29に引き付けられる被引き付け部材として設けられており、フットサポート部材28bの端部に対して、伸長状態において電磁石29に対向する位置に取り付けられている。操作パネル31は、車体11に対して搭乗者が操作し易い位置に取り付けられ、図示しないバッテリから電磁石29への電流の供給を制御するためのスイッチ(31a、31b)を備えて構成されている。搭乗者によって操作パネル31のスイッチ31aが押圧操作されることで、電磁石29への通電が行われてその通電状態が維持されるように構成されている。尚、電磁石29には、対向する永久磁石30と異なる極で対向して励磁されるように通電が行われる。一方、操作パネル31は、スイッチ31bが押圧操作されると、電磁石29への通電が解除されるように構成されている。
Next, a specific configuration of the width changing mechanism of the
図7(a)に示す伸長状態では、操作パネル31のスイッチ31aが押圧操作されて電磁石29に通電が行われた状態となっている。この状態では、永久磁石30が電磁石29に引き付けられ、この引き付け力によって、フットサポート部材28bは、重力によって下方に向かって回転しようとする回転力と反対方向に付勢されている。このため、フットサポート28は、複数のフットサポート部材(28a、28b)が直列に並んだ伸長状態が維持される。
In the extended state shown in FIG. 7A, the
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネル31のスイッチ31bを押圧操作すると、電磁石29への通電が解除される。このため、フットサポート部材28aに対してヒンジ部28cにて回転自在に連結されたフットサポート部材28bが、重力により下方に向かって回転し、図7(b)に示すように、フットサポート28は、折り曲げられた退避状態となる。尚、フットサポート28には、第1実施形態と同様に永久磁石(25、26)が取り付けられているため、フットサポート部材28a側の永久磁石25とフットサポート部材28b側の永久磁石26との引き付け力により、複数のフットサポート部材(28a、28b)の姿勢が折りたたまれた状態で維持されることになる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材28aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート28を跳ね上げてもよい。
On the other hand, when the passenger presses the
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネル31のスイッチ31aを押圧操作すると、電磁石29が励磁されて通電され、これにより、永久磁石30が電磁石29に引き付けられてフットサポート28の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。尚、電磁石29及び永久磁石30の間において、永久磁石25及び26の間で作用する磁力よりも強力な磁力が発生するように、電磁石29と各永久磁石(29、25、26)の仕様が設定される。
When the passenger presses the
上述した車いす2においては、図7(a)に示す伸長状態においては、車いす2に搭乗している搭乗者は、フットサポート28の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす2から降りる場合には、搭乗者は、操作パネル31のスイッチ31bを押圧操作する。この操作により、電磁石29への通電が解除され、前述のようにフットサポート28が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート28は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート28から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート28を伸長状態に変更し、フットサポート28上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネル31のスイッチ31aを押圧操作する。この操作により、電磁石29が励磁して永久磁石30を引き付け、前述のようにフットサポート28が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート28上に足を載置することができる伸長状態となる。
In the
以上説明した車いす2によると、複数のフットサポート部材(28a、28b)が連結された構造としてフットサポート28が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(28a、28b)の相対位置が変更されることで、フットサポート28の幅寸法が変更される。このため、フットサポート28は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート28を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the
また、車いす2によると、フットサポート部材(28a、28b)の対向する端部に電磁石29と永久磁石30とを設けて電磁石29の作動状態を切り換えることで、フットサポート28を折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート28の退避時にフットサポート28を折り曲げる構成を電磁石29を用いた簡易な機構により実現することができる。
Further, according to the
また、車いす用フットサポートユニット27によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす2と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット27によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート28を退避させることができる車いす2へと容易に構成を変更することができる。
Moreover, according to the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る車いす3について説明する。尚、以下の説明においては、第1実施形態と異なる構成について説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図8は、車いす3の正面におけるフットサポート33及びその近傍を拡大して示す図である。この図8に示すように、車いす3は、車体11、車輪(12、14)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)32等を備えて構成されている。尚、図8では、車輪(12、14)のみを図示しているが、第1実施形態と同様の車輪(13、15)も車いす3に備えられている。また、図8においては、フットサポートユニット32のみを図示しているが、第1実施形態と同様に、フットサポートユニット32に加え、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット32と同様の構成のもう1つのフットサポートユニットも車いす3に備えられている。この車いす3は、フットサポートユニット32の構成において第1実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット32の構成について説明する(フットサポートユニット32に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する)。尚、本実施形態については、手動式の車いす3に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
(Third embodiment)
Next, the
図8に示すように、フットサポートユニット32は、フットサポート33と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、回転駆動モータ34と図示しない操作パネルとを備えて構成されている。
As shown in FIG. 8, the
図8に示すフットサポート33は、車輪(12、14)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。このフットサポート33は、複数のフットサポート部材(33a、33b)で形成されており、複数のフットサポート部材(33a、33b)は、それぞれの端部側同士においてヒンジ部33cを介して回転自在に連結されている。これにより、複数のフットサポート部材(33a、33b)は、互いの相対位置を変更可能に連結されている。尚、ヒンジ部33cは、円弧状凹部33dと軸部33eとで構成されている。円弧状凹部33dは、一方のフットサポート部材33aの端部の縁部分に沿って延びる円弧状断面の凹み部分として形成されている。軸部33eは、他方のフットサポート部材33bの端部の縁部分に沿って延びて円柱外周の一部を成すように張り出した部分として形成され、円弧状凹部33dに対して摺動自在に当接するように配置されている。フットサポート部材(33a、33b)の一方が他方に対してヒンジ部33cを介して回転するときには、円弧状凹部33dと軸部33eとが摺接することになる。また、フットサポート33は、フットサポート部材33aにおいて、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材33aは、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The
図8に示すフットサポートユニット32の幅変更機構は、フットサポート33の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート33の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、回転駆動モータ34及び操作パネル(図示せず)を備えて構成されている。フットサポートユニット32の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(33a、33b)の相対位置を変更することで、図8(a)に示す伸長状態(第1の状態)と、図8(b)に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート33の状態を変更し、フットサポート33の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート33は、複数のフットサポート部材(33a、33b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材33a及び33bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート33は、複数のフットサポート部材(33a、33b)の連結位置であるヒンジ部33cにおいて折り曲げられた状態になっている。このように折り曲げられることで、フットサポート33の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width changing mechanism of the
次に、フットサポートユニット32の幅変更機構の具体的構成について説明する。図9は、図8(b)において矢印C方向から見たフットサポート33及び回転駆動モータ34を示した図である。図8及び図9に示すように、回転駆動モータ34は、フットサポート33に対してヒンジ部33cの位置においてヒンジ部33cの軸部33eと同軸上に配置されるように取り付けられている。そして、回転駆動モータ34のモータ本体34aは、フットサポート部材33aに対して固定されており、回転駆動モータ34のモータ軸34bは、フットサポート部材33bの軸部33eに対して嵌合により固定されている。これにより、回転駆動モータ34は、複数のフットサポート部材(33a、33b)のうち伸長状態においてフットサポート33の先端側に位置するフットサポート部材33bを車体側に位置するフットサポート部材33aに対して、フットサポート部材(33a、33b)の連結位置であるヒンジ部33cにおいて回転駆動するように構成されている。尚、ヒンジ部33cにおける回転駆動モータ34とは反対側の端部においては、フットサポート部材33aに設けられた保持部33fにより軸部33eの端部が回転自在に保持されている。
Next, a specific configuration of the width changing mechanism of the
また、回転駆動モータ34は、図示しない配線が接続され、車いす3に設けられたバッテリ(図示せず)から電力が供給されるように構成されている。また、フットサポートユニット32の幅変更機構における図示しない操作パネルは、第2実施形態の操作パネル31と同様に構成されており、バッテリから回転駆動モータ34への電力の供給を制御するためのスイッチを備えて構成されている。
The
図8(a)に示す伸長状態では、上述した操作パネルの所定のスイッチが押圧操作されることで、モータ本体34aに対してモータ軸34bが所定の方向に回転するように回転駆動モータ34が制御され、フットサポート部材33bは、重力によって下方に向かって回転しようとする回転力とは反対方向(図中矢印Dで示す方向)に付勢されている。このため、フットサポート33は、複数のフットサポート部材(33a、33b)が直列に並んだ伸長状態が維持される。
In the extended state shown in FIG. 8A, when the predetermined switch on the operation panel described above is pressed, the
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、モータ本体34aに対してモータ軸34bが上記と逆方向(図8(b)において矢印Eで示す方向)に回転するように回転駆動モータ34が制御される。このため、フットサポート部材33bがフットサポート部材33aに対して図中矢印E方向に回転し、フットサポート33は、折り曲げられた退避状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材33aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、折りたたまれた状態のフットサポート33を跳ね上げてもよい。
On the other hand, when the occupant presses a predetermined switch on the operation panel from the extended state described above, the
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、モータ本体34aに対してモータ軸34bが図8(a)における矢印D方向に回転するように回転駆動モータ34が制御され、これにより、フットサポート33の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
In addition, when the occupant presses a predetermined switch on the operation panel from the above-described retracted state, the
上述した車いす3においては、図8(a)に示す伸長状態においては、車いす3に搭乗している搭乗者は、フットサポート33の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす3から降りる場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、回転駆動モータ34のモータ軸34bが図8(b)における矢印E方向に回転し、前述のようにフットサポート33が折りたたまれた状態となる。そして、フットサポート33は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート33から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート33を伸長状態に変更し、フットサポート33上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、回転駆動モータ34のモータ軸34bが図8(a)における矢印D方向に回転し、前述のようにフットサポート33が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート33上に足を載置することができる伸長状態となる。
In the
以上説明した車いす3によると、複数のフットサポート部材(33a、33b)が連結された構造としてフットサポート33が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(33a、33b)の相対位置が変更されることで、フットサポート33の幅寸法が変更される。このため、フットサポート33は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート33を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the
また、車いす3によると、フットサポート部材(33a、33b)の連結位置に設けられた回転駆動モータ34を運転することで、フットサポート33を折り曲げて又は伸ばしてその幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート33の退避時にフットサポート33を折り曲げる構成を回転駆動モータ34を用いた簡易な機構により実現することができる。
Further, according to the
また、車いす用フットサポートユニット32によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす3と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット32によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート33を退避させることができる車いす3へと容易に構成を変更することができる。
Moreover, according to the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態に係る車いす4について説明する。尚、以下の説明においては、第1実施形態と異なる構成について説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図10は、車いす4の正面を示す模式図である。この図10に示すように、車いす4は、車体11、車輪(12〜15)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)35及び36等を備えて構成されている。この車いす4は、フットサポートユニット(35、36)の構成において第1実施形態と異なっている。尚、本実施形態は、手動式の車いす4に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
(Fourth embodiment)
Next, the wheelchair 4 which concerns on 4th Embodiment of this invention is demonstrated. In the following description, a configuration different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration as the first embodiment will be omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram showing the front of the wheelchair 4. As shown in FIG. 10, the wheelchair 4 includes a
図11は、車いす4の正面におけるフットサポート37及びその近傍を拡大して示す図(図11(a))と、そのF線矢視方向から見たフットサポート37(図11(b))とを示したものである。尚、図11においては、フットサポート37におけるフットサポート部材37aについては、断面を示している。図10及び図11に示すように、フットサポートユニット35は、フットサポート37と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構は、バネ部材39、鋼製のワイヤ40、及び操作レバー21を備えて構成されている。また、フットサポートユニット36は、フットサポート38と、幅変更機構とを備えて構成され、この幅変更機構はバネ部材(図示せず)、ワイヤ(図示せず)、及び操作レバー22を備えて構成されている。フットサポートユニット35とフットサポートユニット36とは、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されている。
FIG. 11 is an enlarged view of the
図10及び11に示すフットサポート(37、38)は、車輪(12〜15)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられている。そして、フットサポート(37、38)は、車体11への搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート37は、複数のフットサポート部材(37a、37b)で形成されており、複数のフットサポート部材(37a、37b)は、車体11の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。また、フットサポート38も、同様に、車体11の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材(38a、38b)で形成されている。そして、フットサポート(37、38)は、フットサポート部材(37a、38a)において、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材(37a、38a)は、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The foot supports (37, 38) shown in FIGS. 10 and 11 are attached to the
図10及び図11に示すフットサポートユニット35の幅変更機構は、フットサポート37の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート37の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、バネ部材39とワイヤ(第2の線材)40と操作レバー(第2の線材駆動部)21とを備えて構成されている。また、図10に示すフットサポートユニット36の幅変更機構も、フットサポートユニット35の幅変更機構と同様に、フットサポート38の幅寸法を変更する機構として設けられ、バネ部材39と同様に構成された図示しないバネ部材と、ワイヤ40と同様に構成された図示しないワイヤ(第2の線材)と、操作レバー21と同様に構成された操作レバー(第2の線材駆動部)22とを備えて構成されている。
The width changing mechanism of the
図12及び図13は、フットサポートユニット(35、36)の幅変更機構によって、図10及び図11に示す状態からフットサポート(37、38)の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図である。そして、図12は、車椅子4の正面図を示しており、図13は、車いす4の正面におけるフットサポート37及びその近傍を拡大して示す図(図13(a))とそのG線矢視方向から見たフットサポート37(図13(b))とを示している。また、図13においては、フットサポート37におけるフットサポート部材37aについては、断面を示している。尚、以下、フットサポートユニット35の幅変更機構の構成について説明し、フットサポートユニット35の幅変更機構と同様の構成のフットサポートユニット36の幅変更機構の構成についての説明を省略する。
12 and 13 show a state in which the width of the foot support (37, 38) has been changed from the state shown in FIGS. 10 and 11 by the width changing mechanism of the foot support unit (35, 36). It is a figure explaining. 12 shows a front view of the wheelchair 4, and FIG. 13 shows an enlarged view of the
フットサポートユニット35の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(37a、37b)の相対位置を変更することで、図10及び図11に示す伸長状態(第1の状態)と、図12及び図13に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート37の状態を変更し、フットサポート37の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート37は、複数のフットサポート部材(37a、37b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材37a及び37bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート37は、複数のフットサポート部材(37a、37b)が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材37aは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート37は、複数のフットサポート部材(37a、37b)のうち伸張状態においてフットサポート37の先端側に位置するフットサポート部材37bが車体11側に位置するフットサポート部材37aの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材37aにフットサポート部材37bが収納されることで、フットサポート37の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width changing mechanism of the
次に、フットサポートユニット35の幅変更機構の具体的構成について説明する。図11及び図13に示すように、バネ部材40は、コイルバネとして形成されており、中空に形成されたフットサポート部材37aの内部に複数(本実施形態では2つ)配置されている。そして、バネ部材40は、複数のフットサポート部材(37a、37b)のうち伸張状態においてフットサポート37の先端側に位置するフットサポート部材37bを車体11側に位置するフットサポート部材37aに対してフットサポート37の先端側に向かって付勢するように配設されている。
Next, a specific configuration of the width changing mechanism of the
図11及び図13に示すように、ワイヤ40は、中空のパイプ部材により形成されたフットサポート用フレーム11cの内部と、中空に形成されたフットサポート部材37aの内部とに亘って挿通された状態で配置されている。そして、ワイヤ40は、フットサポート部材37a内に配置された一端側が、複数のフットサポート部材(37a、37b)のうち伸張状態においてフットサポート37の先端側に位置するフットサポート部材37bの端部に取り付けられている。一方、ワイヤ40の他端側は、フットサポート用フレーム11cの開口端から突出して操作レバー21におけるレバー部材21aの下端部に取り付けられている。尚、フットサポートユニット35における操作レバー21は、第1実施形態のフットサポートユニット16における操作レバー21と同様に構成されている。但し、フットサポートユニット35における操作レバー21は、把持部21bが前方に移動するように操作されてワイヤ40に引っ張り力を付与することで、バネ部材39のバネ力に抗してワイヤ40の一端側を付勢してフットサポート37の状態を伸張状態から退避状態に移行させるように構成されている。
As shown in FIGS. 11 and 13, the
図10及び図11に示す伸長状態では、操作レバー21は、把持部21bが後方に移動してロック機構によりレバー部材21aが本体フレーム11aにロックされた状態となっている。この伸長状態では、レバー部材21aの下端部に他端側が取り付けられたワイヤ40が緩んだ状態となっている。このため、フットサポート部材18bが、バネ部材39によって付勢され、フットサポート37は、複数のフットサポート部材(37a、37b)が直列に並んだ伸長状態が維持される。
In the extended state shown in FIGS. 10 and 11, the operating lever 21 is in a state where the gripping
一方、上述した伸長状態から、搭乗者がロック解除スイッチ21cを押圧した状態で把持部21bを前方に移動させると、レバー部材21aの上端側が前方に傾斜するようにレバー部材21aが揺動し、図12及び図13に示す退避状態となる。この退避状態では、レバー部材21aの下端部に他端側が取り付けられたワイヤ40に引っ張り力が付与され、ワイヤ40の一端側が取り付けられたフットサポート部材37bがバネ部材39のバネ力に抗して付勢されることになる。このため、フットサポート部材37aに対してスライド移動可能に連結されたフットサポート部材37bが、フットサポート部材37aの内部に収納されるように重なった状態に配置される。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材37aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、フットサポート部材37aにフットサポート部材37bが収納された状態のフットサポート37を跳ね上げてもよい。
On the other hand, when the passenger moves the
また、上述した退避状態から、搭乗者がロック解除スイッチ21cを押圧した状態で把持部21bを後方に移動させると、レバー部材21aの上端側が後方に傾斜するようにレバー部材21aが揺動し、操作レバー21からワイヤ40に作用していた引っ張り力が解除されてワイヤ40が緩むことになる。これにより、バネ部材39でフットサポート部材37bが付勢されて、フットサポート部材37bがフットサポート部材37aに対して突出するように伸張し、フットサポート37の状態が退避状態から伸長状態へと移行することになる。
Further, from the retracted state described above, when the passenger moves the
上述した車いす4においては、図10及び図11に示す伸長状態においては、車いす4に搭乗している搭乗者は、フットサポート(37、38)の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす4から降りる場合には、搭乗者は、操作レバー21の把持部21b及び操作レバー22の把持部を前方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー(21、22)からフットサポートユニット35のワイヤ40及びフットサポートユニット36のワイヤに引っ張り力が作用してフットサポートユニット35のバネ部材39及びフットサポートユニット36のバネ部材のバネ力にそれぞれ抗してフットサポート部材(37b、38b)が付勢される。そして、前述のようにフットサポート(37、38)が重なった状態となり、フットサポート(37、38)は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート(37、38)から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート(37、38)を伸長状態に変更し、フットサポート(37、38)上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作レバー21の把持部21b及び操作レバー22の把持部を後方に移動させるように操作する。この操作により、操作レバー(21、22)からフットサポートユニット35のワイヤ40及びフットサポートユニット36のワイヤに作用していた引っ張り力が解除されて緩み、フットサポートユニット35のバネ部材39及びフットサポートユニット36のバネ部材のバネ力によってフットサポート部材(37b、38b)がそれぞれ付勢される。そして、前述のようにフットサポート(37、38)が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート(37、38)上に足を載置することができる伸長状態となる。
In the wheelchair 4 described above, in the extended state shown in FIG. 10 and FIG. 11, the passenger riding on the wheelchair 4 can rest by placing his feet on the foot supports (37, 38). it can. When the passenger gets off the wheelchair 4, the passenger operates to move the gripping
以上説明した車いす4によると、複数のフットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)が連結された構造としてフットサポート(37、38)が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)の相対位置が変更されることで、フットサポート(37、38)の幅寸法が変更される。このため、フットサポート(37、38)は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート(37、38)を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the wheelchair 4 described above, the foot support (37, 38) is configured as a structure in which the plurality of foot support members (37a and 37b, 38a and 38b) are connected, and the plurality of foot support members are formed by the width changing mechanism. By changing the relative positions of (37a and 37b, 38a and 38b), the width dimension of the foot support (37, 38) is changed. For this reason, the foot support (37, 38) can perform an operation of retracting from the front of the
また、車いす4によると、複数のフットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)はスライド移動して相対位置が変更されるように連結され、フットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)が上下方向において重なることでフットサポート(37、38)の幅寸法が短くなるように変更される。このため、上下方向において重なった状態となるように配置してフットサポート(37、38)を退避させるという簡易な構成で確実にフットサポート(37、38)の幅寸法を変更することができる。 Further, according to the wheelchair 4, the plurality of foot support members (37a and 37b, 38a and 38b) are connected so that the relative positions are changed by sliding movement, and the foot support members (37a and 37b, 38a and 38b) are connected. It changes so that the width dimension of a foot support (37, 38) may become short by overlapping in an up-down direction. For this reason, the width dimension of the foot support (37, 38) can be reliably changed with a simple configuration in which the foot support (37, 38) is retracted by being arranged so as to be overlapped in the vertical direction.
また、車いす4によると、先端側のフットサポート部材37bに取り付けたワイヤ40及びフットサポート部材38bに取り付けたワイヤに引っ張り力を付与することで、フットサポートユニット35のバネ部材39及びフットサポートユニット36のバネ部材のバネ力に抗して先端側のフットサポート部材(37b、38b)をスライド移動させて複数のフットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)を上下方向において重ね、フットサポート(37、38)の幅寸法を短くすることができる。このため、フットサポート(37、38)の退避時にフットサポート部材(37a及び37b、38a及び38b)が上下方向において重なる構成をワイヤとバネ部材とを用いた簡易な機構により実現することができる。
Further, according to the wheelchair 4, the
また、車いす4によると、フットサポート(37、38)は、退避状態において、先端側のフットサポート部材(37b、38b)が車体側のフットサポート部材(37a、38a)の内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート(37、38)を上下方向においてもコンパクト化することができる。 Further, according to the wheelchair 4, the foot support members (37b, 38b) in the retracted state are accommodated in the foot support members (37a, 38a) on the vehicle body side in the retracted state. And are configured to overlap in the vertical direction. For this reason, the foot support (37, 38) can be made compact in the vertical direction in the retracted state.
また、車いす用フットサポートユニット(35、36)によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす4と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット(35、36)によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート(37、38)を退避させることができる車いす4へと容易に構成を変更することができる。 Moreover, according to the foot support unit (35, 36) for wheelchairs, the effect similar to the wheelchair 4 mentioned above can be show | played by attaching with respect to a wheelchair. Then, according to the foot support unit (35, 36) for the wheelchair, the foot support (37, 38) is retracted without being lifted by the passenger or the assistant by attaching to the existing wheelchair. The configuration can be easily changed to the wheelchair 4 that can be used.
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態に係る車いす5について説明する。尚、以下の説明においては、第1実施形態と異なる構成について説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図14は、車いす5の側面を示す模式図である。この図14に示すように、車いす5は、車体11、車輪(12、14)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)41を備えて構成されている。尚、図14では、車輪(12、14)のみを図示しているが、第1実施形態と同様の車輪(13、15)も車いす5に備えられている。また、図14においては、フットサポートユニット41のみを図示しているが、第1実施形態と同様に、フットサポートユニット41に加え、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット41と同様の構成のもう1つのフットサポートユニットも車いす5に備えられている。この車いす5は、フットサポートユニット41の構成において第1実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット41の構成について説明する(フットサポートユニット41に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する)。尚、本実施形態については、手動式の車いす5に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
(Fifth embodiment)
Next, a wheelchair 5 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. In the following description, a configuration different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration as the first embodiment will be omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. FIG. 14 is a schematic diagram showing a side surface of the wheelchair 5. As shown in FIG. 14, the wheelchair 5 includes a
図15は、車いす5の正面におけるフットサポート42及びその近傍を拡大して示す図(図15(a))と、そのH線矢視方向から見たフットサポート42(図15(b))とを示したものである。尚、図15においては、フットサポート42におけるフットサポート部材42aについては、断面を示している。図14及び図15に示すように、フットサポートユニット41は、フットサポート42と、幅変更機構とを備えて構成されている。そして、この幅変更機構は、フットサポート部材42aの内部に形成されるシリンダ部44と、シリンダ部44に圧力流体である圧縮空気を供給する流体供給部である空気源装置43と、操作パネル50とを備えて構成されている。
FIG. 15 is an enlarged view of the
図14及び図15に示すフットサポート42は、車輪(12、14)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート42は、複数のフットサポート部材(42a、42b)で形成されており、複数のフットサポート部材(42a、42b)は、車体11の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート42は、フットサポート部材42aにおいて、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材42aは、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The
図14及び図15に示すフットサポートユニット41の幅変更機構は、フットサポート42の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート42の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、空気源装置43とシリンダ部44と操作パネル50とを備えて構成されている。図16は、フットサポートユニット41の幅変更機構によって、図14及び図15に示す状態からフットサポート42の幅寸法が短くなるように変更された状態を説明する図である。尚、図16は、車いす5の正面におけるフットサポート42及びその近傍を拡大して示す図(図16(a))と、そのI線矢視方向から見たフットサポート42(図16(b))とを示したものである。また、図16においては、フットサポート42におけるフットサポート部材42aについては、断面を示している。
The width changing mechanism of the
フットサポートユニット41の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(42a、42b)の相対位置を変更することで、図14及び図15に示す伸長状態(第1の状態)と、図16に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート42の状態を変更し、フットサポート42の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート42は、複数のフットサポート部材(42a、42b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材42a及び42bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート42は、複数のフットサポート部材(42a、42b)が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材42aは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート42は、複数のフットサポート部材(42a、42b)のうち伸張状態においてフットサポート42の先端側に位置するフットサポート部材42bが車体11側に位置するフットサポート部材42aの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材42aにフットサポート部材42bが収納されることで、フットサポート37の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width changing mechanism of the
次に、フットサポートユニット41の幅変更機構の具体的構成について説明する。図15に示すように、シリンダ部44は、フットサポート部材42aの内部において中空領域を区画するように形成された部分として構成されている。フットサポート部材42bの端部にはシリンダ部44の内壁に摺接するピストン部52が設けられており、シリンダ部44は、このピストン部52により第1圧力室44aと第2圧力室44bとに区画されている。また、シリンダ部44の内壁には、ピストン部52と当接してこのピストン部52のスライド移動可能な範囲を規制するストッパ部材(51a、51b)が取り付けられている。
Next, a specific configuration of the width changing mechanism of the
図14に示す空気源装置43は、図示しないタンク、コンプレッサ、複数の電磁弁等を備えている。そして、空気源装置43は、シリンダ部44に対してホース配管(図示せず)を介して第1圧力室44a及び第2圧力室44bにそれぞれ接続され、シリンダ部44に圧縮空気を供給するように構成されている。この空気源装置43においては、まず、コンプレッサの作動によって圧縮空気が生成され、この圧縮空気がタンクへと供給されて貯留される。そして、後述する操作パネル50での操作に基づいて複数の電磁弁の切換動作(開閉動作)が行われ、タンクからシリンダ44の第1圧力室44a及び第2圧力室44bに対する圧縮空気の供給及び排出が制御されるように構成されている。
The air source device 43 shown in FIG. 14 includes a tank, a compressor, a plurality of electromagnetic valves, and the like (not shown). The air source device 43 is connected to the
図14に示す操作パネル50は、車体11に対して搭乗者が操作し易い位置に取り付けられ、図示しないバッテリから空気源装置43の電磁弁への電流の供給を制御するためのスイッチ(50a、50b)を備えて構成されている。搭乗者によって操作パネル50のスイッチ50aが押圧操作されることで、空気源装置43の所定の電磁弁への通電が行われ、空気源装置43から第1圧力室44aに圧縮空気が供給されるとともに第2圧力室44bから圧縮空気が排出されるように構成されている。一方、操作パネル50は、スイッチ50bが押圧操作されると、空気源装置43の所定の電磁弁への通電が行われ、空気源装置43から第2圧力室44bに圧縮空気が供給されるとともに第1圧力室44aから圧縮空気が排出されるように構成されている。このように、フットサポートユニット41においては、空気源装置43からシリンダ部44の第1圧力室44a又は第2圧力室44bに圧縮空気が供給されることで、ピストン52に圧縮空気が作用することになる。これにより、フットサポートユニット41は、複数のフットサポート部材(42a、42b)のうち伸長状態においてフットサポート42の先端側に位置するフットサポート部材42bを車体11側に位置するフットサポート部材42aに対して、フットサポート42の先端側に向かって又は車体11側に向かってスライド移動させるように構成されている。
An operation panel 50 shown in FIG. 14 is attached to a position at which a passenger can easily operate the
尚、図15に示す伸長状態では、操作パネル50のスイッチ50aが押圧操作されてシリンダ部44の第1圧力室44aに圧縮空気が供給されるとともに第2圧力室44bの圧縮空気が排出された状態となっている。この状態では、ピストン部52がフットサポート42の先端側に向かって付勢されている。このため、フットサポート部材42aに対してスライド移動可能に連結されたフットサポート部材42bがフットサポート部材42aから突出し、フットサポート42は、複数のフットサポート部材(42a、42b)が直列に並んだ伸長状態となっている。
In the extended state shown in FIG. 15, the
一方、上述した伸長状態から、搭乗者が操作パネル50のスイッチ50bを押圧操作すると、シリンダ部44の第2圧力室44bに圧縮空気が供給されるとともに第1圧縮室44aの圧縮空気が排出される。このため、ピストン部52がフットサポート42の車体11側に向かって付勢され、フットサポート部材42bが、フットサポート部材42aの内部に収納されるように重なった状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材42aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、フットサポート部材42aにフットサポート部材42bが収納された状態のフットサポート42を跳ね上げてもよい。
On the other hand, when the passenger presses the
また、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネル50のスイッチ50aを押圧操作すると、第1圧力室44aに圧縮空気が供給されるとともに第2圧力室44bの圧縮空気が排出される。これにより、ピストン部52がフットサポート42の先端側に向かって付勢されてフットサポート部材42bが突出し、フットサポート42の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
In addition, when the occupant presses the
上述した車いす5においては、図15に示す伸長状態においては、車いす5に搭乗している搭乗者は、フットサポート42の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす5から降りる場合には、搭乗者は、操作パネル50のスイッチ50bを押圧操作する。この操作により、シリンダ部44の第2圧力室44bに圧縮空気が供給されてピストン部52とともにフットサポート部材42bが車体11側に付勢される。そして、前述のようにフットサポート42が重なった状態となり、フットサポート42は、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート42から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート42を伸長状態に変更し、フットサポート42上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネル50のスイッチ50aを押圧操作する。この操作により、シリンダ部44の第1圧力室44aに圧縮空気が供給されてピストン部52とともにフットサポート部材42bがフットサポート42の先端側に付勢される。そして、前述のようにフットサポート42が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート42上に足を載置することができる伸長状態となる。
In the wheelchair 5 described above, in the extended state shown in FIG. 15, a passenger on the wheelchair 5 can rest his / her foot on the
以上説明した車いす5によると、複数のフットサポート部材(42a、42b)が連結された構造としてフットサポート42が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(42a、42b)の相対位置が変更されることで、フットサポート42の幅寸法が変更される。このため、フットサポート42は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート42を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the wheelchair 5 described above, the
また、車いす5によると、シリンダ部44に圧縮空気を供給することで、フットサポート部材42bをフットサポート部材42aに対してスライド移動させてフットサポート42の幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート42の退避時にフットサポート部材(42a、42b)が上下方向において重なる構成をシリンダ部44を用いた簡易な機構により実現することができる。
Further, according to the wheelchair 5, by supplying compressed air to the
また、車いす5によると、フットサポート42は、退避状態において、先端側のフットサポート部材42bが車体11側のフットサポート部材42aの内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート42を上下方向においてもコンパクト化することができる。
Further, according to the wheelchair 5, the
また、車いす用フットサポートユニット41によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす5と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット41によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート42を退避させることができる車いす5へと容易に構成を変更することができる。
Moreover, according to the
(第6実施形態)
次に、本発明の第6実施形態に係る車いす6について説明する。尚、以下の説明においては、第1実施形態と異なる構成について説明し、第1実施形態と同様の構成については説明を適宜省略する。また、図面において、第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図17は、車いす6の正面におけるフットサポート46及びその近傍を拡大して示す図である。この図17に示すように、車いす6は、車体11、車輪(12、14)、フットサポートユニット(車いす用フットサポートユニット)45等を備えて構成されている。尚、図17では、車輪(12、14)のみを図示しているが、第1実施形態と同様の車輪(13、15)も車いす6に備えられている。また、図17においては、フットサポートユニット45のみを図示しているが、第1実施形態と同様に、フットサポートユニット45に加え、車体11の幅方向における中心に対して対称に配置されてフットサポートユニット45と同様の構成のもう1つのフットサポートユニットも車いす6に備えられている。この車いす6は、フットサポートユニット45の構成において第1実施形態と異なっており、以下、このフットサポートユニット45の構成について説明する(フットサポートユニット45に対して対称配置されるフットサポートユニットの説明は省略する)。尚、本実施形態については、手動式の車いす6に限らず、電動式の車いすにおいても適用することができる。
(Sixth embodiment)
Next, a wheelchair 6 according to a sixth embodiment of the present invention will be described. In the following description, a configuration different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration as the first embodiment will be omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. FIG. 17 is an enlarged view showing the
図8に示すように、フットサポートユニット45は、フットサポート46と、幅変更機構とを備えて構成されている。そして、この幅変更機構は、フットサポート46におけるフットサポート部材46bに形成されるラック47と、このラック47に噛み合うピニオン48と、ピニオン48を回転駆動する駆動モータ49と、図示しない操作パネルとを備えて構成されている。
As shown in FIG. 8, the
図17に示すフットサポート46は、車輪(12、14)の前方に配置されるように車体11へ取り付けられ、搭乗者が足を載置可能な位置に配置されている。また、フットサポート46は、複数のフットサポート部材(46a、46b)で形成されており、複数のフットサポート部材(46a、46b)は、車体11の幅方向に沿ってスライド移動して互いの相対位置を変更可能に連結されている。そして、フットサポート46は、フットサポート部材46aにおいて、車体11のフットサポート用フレーム11cに対して取り付けられている。尚、フットサポート部材46aは、フットサポート用フレーム11cに対する係合状態が搭乗者等による手動操作で解除されることでフットサポート用フレーム11cに対して回転可能になっている。
The
図17に示すフットサポートユニット45の幅変更機構は、フットサポート46の幅寸法(車体11の幅方向におけるフットサポート46の寸法)を変更する機構として設けられ、前述のように、ラック47とピニオン48と駆動モータ49と操作パネル(図示せず)とを備えて構成されている。フットサポートユニット45の幅変更機構は、複数のフットサポート部材(46a、46b)の相対位置を変更することで、図17(a)に示す伸長状態(第1の状態)と、図17(b)に示す退避状態(第2の状態)と、のいずれかの状態にフットサポート46の状態を変更し、フットサポート46の幅寸法を変更する。伸長状態においては、フットサポート46は、複数のフットサポート部材(46a、46b)が車体11の幅方向に沿って直列に連結された状態になっており、フットサポート部材46a及び46bのいずれにも搭乗者の足を載置可能になっている。一方、退避状態においては、フットサポート46は、複数のフットサポート部材(46a、46b)が上下方向において重なった状態に配置されている。尚、フットサポート部材46aは、中空の角筒状に形成されている。これにより、フットサポート46は、複数のフットサポート部材(46a、46b)のうち伸張状態においてフットサポート46の先端側に位置するフットサポート部材46bが車体11側に位置するフットサポート部材46aの中空の内部に収納されるように構成されている。このように上下方向において重なった状態で配置されるようにフットサポート部材46aにフットサポート部材46bが収納されることで、フットサポート46の幅寸法は、退避状態において伸長状態よりも短くなるように変更される。これにより、搭乗者の足の前方の領域には障害物が存在しない状態となる。
The width changing mechanism of the
次に、フットサポートユニット45の幅変更機構の具体的構成について説明する。図17に示すように、ラック47は、フットサポート部材46bの下面側に形成され、歯筋方向と垂直な方向が車体11の幅方向に沿って延びるように設けられている。ピニオン48は、フットサポート部材46aの内部に配置され、ラック47と噛み合うように設けられている。駆動モータ49は、フットサポート部材46b内に固定され、その出力軸がピニオン48に同軸上で固定され、ピニオン48を回転駆動するように構成されている。このため、駆動モータ49が運転されてピニオン48が回転すると、このピニオン48に噛み合うラック47とともにフットサポート部材46bがフットサポート部材46aに対して平行に移動することになる。このように、駆動モータ49は、複数のフットサポート部材(46a、46b)のうち伸長状態においてフットサポート46の先端側に位置するフットサポート部材46bを車体11側に位置するフットサポート部材46aに対してスライド移動するよう駆動するように構成されている。
Next, a specific configuration of the width changing mechanism of the
また、駆動モータ49は、図示しない配線が接続され、車いす6に設けられたバッテリ(図示せず)から電力が供給されるように構成されている。また、フットサポートユニット45の幅変更機構における図示しない操作パネルは、第2実施形態の操作パネル31と同様に構成されており、バッテリから駆動モータ49への電力の供給を制御するためのスイッチを備えて構成されている。
The
図17(a)に示す伸長状態では、フットサポート部材46bがフットサポート部材46aに対して突出した状態に位置している。この伸長状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、駆動モータ49の出力軸が所定の方向に回転するように駆動モータ49が制御される。そして、ピニオン48とラック47との噛み合いにより、フットサポート部材46bがフットサポート部材46aに対して車体11側に向かってスライド移動する。これにより、フットサポート部材46bが、フットサポート部材46aの内部に収納されるように重なった退避状態となる。尚、退避状態においては、さらに、フットサポート部材46aを手動操作にてフットサポート用フレーム11cに対して回転させ、フットサポート部材46aにフットサポート部材46bが収納された状態のフットサポート46を跳ね上げてもよい。
In the extended state shown in FIG. 17A, the
一方、上述した退避状態から、搭乗者が操作パネルの所定のスイッチを押圧操作すると、駆動モータ49の出力軸が前述した方向とは逆の方向に回転するように駆動モータ49が制御される。そして、ピニオン48とラック47と噛み合いにより、フットサポート部材46bがフットサポート部材46aに対してフットサポート46の先端側に向かってスライド移動する。これにより、フットサポート46の状態が退避状態から伸長状態に移行することになる。
On the other hand, when the passenger presses a predetermined switch on the operation panel from the above-described retracted state, the
上述した車いす6においては、図17(a)に示す伸長状態においては、車いす6に搭乗している搭乗者は、フットサポート46の上に足を載置して休息させることができる。そして、搭乗者が車いす6から降りる場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、駆動モータ49の出力軸とともにピニオン48がラック47と噛み合いながら回転する。そして、前述のように、フットサポート46が重なった状態となり、その幅寸法が短く変更された退避状態に移行することになる。これにより、搭乗者がフットサポート46から足を持ち上げなくても、搭乗者の足の前方に障害物が存在しない状態となる。一方、退避状態のフットサポート46を伸長状態に変更し、フットサポート46上に搭乗者が足を載置したい場合には、搭乗者は、操作パネルの所定のスイッチを押圧操作する。この操作により、駆動モータ49の出力軸が上記とは逆方向に回転し、前述のようにフットサポート46が直列に伸長した状態となる。これにより、搭乗者がフットサポート46上に足を載置することができる伸長状態となる。
In the wheelchair 6 described above, in the extended state shown in FIG. 17A, the passenger riding on the wheelchair 6 can rest by placing his / her feet on the
以上説明した車いす6によると、複数のフットサポート部材(46a、46b)が連結された構造としてフットサポート46が構成されており、幅変更機構によって複数のフットサポート部材(46a、46b)の相対位置が変更されることで、フットサポート46の幅寸法が変更される。このため、フットサポート46は、上方に向かって跳ね上げられる動作を伴うことなく、車体11の幅方向における寸法が短くなって車体11の前方から退避する動作を行うことができる。よって、フットサポート46を退避させる際に、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げる必要が無く、搭乗者及び介助者の負担の軽減を図ることができる。
According to the wheelchair 6 described above, the
また、車いす6によると、駆動モータ49を運転することでフットサポート部材46bをフットサポート部材46aに対してスライド移動させ、フットサポート46の幅寸法を変更することができる。このため、フットサポート46の退避時にフットサポート部材(46a、46b)が上下方向において重なる構成を駆動モータ49を用いた簡易な機構により実現することができる。
Further, according to the wheelchair 6, by operating the
また、車いす6によると、フットサポート46は、退避状態において、先端側のフットサポート部材46bが車体11側のフットサポート部材46aの内部に収納されることで上下方向において重なるように構成される。このため、退避状態においてフットサポート46を上下方向においてもコンパクト化することができる。
Further, according to the wheelchair 6, the
また、車いす用フットサポートユニット45によると、車いすに対して取り付けられることによって、上述した車いす6と同様の効果を奏することができる。そして、車いす用フットサポートユニット45によると、既存の車いすに対して取り付けることにより、搭乗者又は介助者が搭乗者の足を持ち上げなくてもフットサポート46を退避させることができる車いす6へと容易に構成を変更することができる。
Moreover, according to the
(変形例)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例を実施することができる。
(Modification)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the following modifications can be implemented.
(1)第1乃至第6実施形態では、フットサポートが2つのフットサポート部材で形成されているものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、3つ以上のフットサポート部材が互いの相対位置を変更可能に連結されたものであってもよい。 (1) In the first to sixth embodiments, the case where the foot support is formed of two foot support members has been described as an example. However, this need not be the case, and three or more foot support members may be mutually connected. These may be connected so that their relative positions can be changed.
(2)第1乃至第6実施形態では、退避状態にあるフットサポートを手動操作にて跳ね上げることが可能なものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、退避状態にあるフットサポート全体が電動駆動によって跳ね上げられるものであってもよい。また、跳ね上げ動作に限らず、退避状態にあるフットサポート全体が下方に回転するように跳ね下げられてもよい。 (2) In the first to sixth embodiments, an example in which the foot support in the retracted state can be flipped up manually is described as an example, but this need not be the case, and the foot in the retracted state is not necessary. The entire support may be flipped up by electric drive. Further, not only the flip-up operation, but the entire foot support in the retracted state may be flipped down so as to rotate downward.
(3)第1乃至第3実施形態では、フットサポートが複数のフットサポート部材の連結位置において折りたたまれる状態まで折り曲げられた状態となるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、複数のフットサポート部材のうち伸長状態においてフットサポートの先端側に位置するフットサポート部材が車体側に位置するフットサポート部材に対して下方に垂れ下がるように折れ曲げられた状態となるものであってもよい。 (3) In the first to third embodiments, the case where the foot support is folded to the folded state at the connection position of the plurality of foot support members has been described as an example. However, this need not be the case. For example, the foot support member located on the distal end side of the foot support in a stretched state among a plurality of foot support members is bent so as to hang downward with respect to the foot support member located on the vehicle body side. May be.
(4)第1及び第4実施形態では、線材として鋼製のワイヤを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、鋼製以外の材料で形成された線材であってもよい。また、線材駆動部については、揺動操作が行われる操作レバーでなくてもよく、例えば、回転操作により線材の巻き取り及び巻き解し操作が可能な操作ハンドルであってもよい。 (4) In the first and fourth embodiments, the steel wire is described as an example of the wire. However, this need not be the case, and the wire may be formed of a material other than steel. Further, the wire rod drive unit may not be an operation lever that performs a swinging operation, and may be, for example, an operation handle capable of winding and unwinding a wire rod by a rotating operation.
(5)第2実施形態では、被引き付け部材として永久磁石を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、鋼等の磁性体や電磁石により被引き付け部材を構成してもよい。 (5) In the second embodiment, the permanent magnet has been described as an example of the attracted member. However, this need not be the case, and the attracted member may be composed of a magnetic material such as steel or an electromagnet.
(6)第4乃至第6実施形態では、複数のフットサポート部材のうち伸長状態においてフットサポートの先端側に位置するフットサポート部材が車体側に位置するフットサポート部材の内部に収納されることで、複数のフットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、先端側のフットサポート部材が車体側のフットサポート部材の下方に配置されることで、複数のフットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されるものであってもよい。この場合、バネ部材と線材と線材駆動部とを備えて構成される幅変更機構、シリンダ部と流体供給部とを備えて構成される幅変更機構、及びスライド移動用の駆動モータを備えて構成される幅変更機構を適宜用いることができる。 (6) In the fourth to sixth embodiments, the foot support member positioned on the distal end side of the foot support in the extended state among the plurality of foot support members is housed in the foot support member positioned on the vehicle body side. In the above description, the plurality of foot support members are arranged in a state where they are overlapped in the vertical direction, but this need not be the case. For example, the foot support member on the front end side may be disposed below the foot support member on the vehicle body side, so that the plurality of foot support members overlap in the vertical direction. In this case, a width changing mechanism configured by including a spring member, a wire rod, and a wire driving portion, a width changing mechanism configured by including a cylinder portion and a fluid supply portion, and a drive motor for sliding movement are provided. The width changing mechanism to be used can be used as appropriate.
(7)第5実施形態では、シリンダ部及び流体供給部のみによってフットサポート部材をスライド移動させる構成の幅変更機構を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、シリンダ部及び流体供給部に加えてさらにバネ要素も備えて構成される幅変更機構を構成してもよい。また、圧力流体として圧縮空気以外の流体をシリンダ部に供給する流体供給部であってもよい。 (7) In the fifth embodiment, the width changing mechanism configured to slide the foot support member only by the cylinder portion and the fluid supply portion has been described as an example, but this need not be the case. For example, you may comprise the width change mechanism comprised further including a spring element in addition to a cylinder part and a fluid supply part. Moreover, the fluid supply part which supplies fluid other than compressed air to a cylinder part as pressure fluid may be sufficient.
(8)第6実施形態では、フットサポート部材をスライド移動させる駆動モータとして、ラック及びピニオンからなる機構を駆動するものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、ワイヤを巻き取るウインチ機構と巻き取られたワイヤを巻き解すバネ機構とを備えて構成されるものや、リニアモータを用いて構成されるものなどであってもよい。 (8) In the sixth embodiment, the drive motor that slides the foot support member is described as an example of driving a mechanism composed of a rack and a pinion. However, this need not be the case. For example, it may be configured with a winch mechanism for winding a wire and a spring mechanism for unwinding the wound wire, or may be configured with a linear motor.
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.
1 車いす
11 車体
12、13、14、15 車輪
18、19 フットサポート
18a、18b、19a、19b フットサポート部材
20 ワイヤ(第1の線材、幅変更機構)
21、22 操作レバー(第1の線材駆動部、幅変更機構)
DESCRIPTION OF
21, 22 Operation lever (first wire driving unit, width changing mechanism)
Claims (13)
前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第1の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第1の状態よりも短くなるように変更された第2の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする、車いす。 A vehicle body, a wheel attached to the vehicle body, a foot support that is disposed in front of the wheel and on which a rider of the vehicle body can place a foot, and dimensions of the foot support in the width direction of the vehicle body A width changing mechanism for changing the width dimension,
The foot support is formed of a plurality of foot support members connected to each other so that their relative positions can be changed.
The width changing mechanism is configured to change a relative position of the plurality of foot support members, whereby the plurality of foot support members are connected in series along the width direction of the vehicle body, and the foot support. Changing the state of the foot support to any one of the second state changed so that the width dimension of the foot support is shorter than that of the first state, and changing the width dimension of the foot support. Characteristic wheelchair.
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 1,
The foot support is a state in which the plurality of foot support members are rotatably connected to each other on the end sides, and in the second state, the foot support members are bent at the connection positions of the plurality of foot support members. Characteristic wheelchair.
前記幅変更機構は、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第1の線材と、
前記第1の線材に引っ張り力を付与することで、当該第1の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第2の状態から前記第1の状態に移行させる第1の線材駆動部と、を有することを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 2,
The width changing mechanism is
A first wire having one end attached to the foot support member located on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members;
By applying a pulling force to the first wire rod, the first end of the first wire rod is biased to shift the state of the foot support from the second state to the first state. A wheelchair comprising: a wire rod drive unit.
前記幅変更機構は、
前記第1の状態において複数の前記フットサポート部材の対向する端部のうちの一方に取り付けられた電磁石と他方に取り付けられて前記電磁石に引き付けられる被引き付け部材と、を有し、
前記電磁石に通電されることで前記被引き付け部材が当該電磁石に引き付けられて前記フットサポートの状態を前記第2の状態から前記第1の状態に移行させることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 2,
The width changing mechanism is
An electromagnet attached to one of opposing ends of the plurality of foot support members in the first state and an attracted member attached to the other and attracted to the electromagnet;
The wheelchair is characterized in that when the electromagnet is energized, the attracted member is attracted to the electromagnet to shift the state of the foot support from the second state to the first state.
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、前記連結位置において回転駆動する回転駆動モータを有していることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 2,
The width changing mechanism is configured to connect the foot support member located on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members to the foot support member located on the vehicle body side. A wheelchair characterized by having a rotation drive motor that rotates at a position.
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 1,
The plurality of foot support members are slidably moved along the width direction of the vehicle body so that the relative positions thereof can be changed. In the second state, the plurality of foot support members are arranged in the vertical direction. A wheelchair characterized by being placed in an overlapping state.
前記幅変更機構は、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して前記フットサポートの先端側に向かって付勢するバネ部材と、
複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材に一端側が取り付けられた第2の線材と、
前記第2の線材に引っ張り力を付与することで、前記バネ部材のバネ力に抗して当該第2の線材の一端側を付勢して前記フットサポートの状態を前記第1の状態から前記第2の状態に移行させる第2の線材駆動部と、を有していることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 6,
The width changing mechanism is
Of the plurality of foot support members, the foot support member positioned on the distal end side of the foot support in the first state is directed toward the distal end side of the foot support with respect to the foot support member positioned on the vehicle body side. An urging spring member;
A second wire having one end attached to the foot support member located on the tip side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members;
By applying a tensile force to the second wire, the one end side of the second wire is urged against the spring force of the spring member to change the state of the foot support from the first state. A wheelchair characterized by having a second wire rod drive unit for shifting to the second state.
前記幅変更機構は、
シリンダ部と、前記シリンダ部に圧力流体を供給する流体供給部と、を有し、
前記流体供給部から前記シリンダ部に対して圧力流体が供給されることで、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対して、スライド移動させることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 6,
The width changing mechanism is
A cylinder part, and a fluid supply part for supplying pressure fluid to the cylinder part,
By supplying pressure fluid from the fluid supply unit to the cylinder unit, the foot support member positioned on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members is disposed in the vehicle body. A wheelchair characterized by sliding the foot support member located on the side.
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材を前記車体側に位置する前記フットサポート部材に対してスライド移動するよう駆動する駆動モータを有していることを特徴とする、車いす。 The wheelchair according to claim 6,
The width changing mechanism slides the foot support member located on the distal end side of the foot support in the first state among the plurality of foot support members relative to the foot support member located on the vehicle body side. A wheelchair characterized by having a drive motor for driving in such a manner.
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材のうち前記第1の状態において前記フットサポートの先端側に位置する前記フットサポート部材が前記車体側に位置する前記フットサポート部材の内部に前記第2の状態において収納されることを特徴とする、車いす。 A wheelchair according to any one of claims 6 to 9,
In the first state, the foot support member located on the distal end side of the foot support in the first state is located inside the foot support member located on the vehicle body side. A wheelchair characterized by being stored in a state.
前記フットサポートは、互いの相対位置を変更可能に連結された複数のフットサポート部材で形成され、
前記幅変更機構は、複数の前記フットサポート部材の相対位置を変更することで、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿って直列に連結された第1の状態と、前記フットサポートの幅寸法が前記第1の状態よりも短くなるように変更された第2の状態と、のいずれかの状態に前記フットサポートの状態を変更し、当該フットサポートの幅寸法を変更することを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。 A foot support that is attached to the wheelchair of the wheelchair so as to be placed in front of the wheelchair wheel so that a rider on the vehicle can place a foot, and a width dimension that is a dimension of the foot support in the width direction of the vehicle body A width changing mechanism for changing
The foot support is formed of a plurality of foot support members connected to each other so that their relative positions can be changed.
The width changing mechanism is configured to change a relative position of the plurality of foot support members, whereby the plurality of foot support members are connected in series along the width direction of the vehicle body, and the foot support. Changing the state of the foot support to any one of the second state changed so that the width dimension of the foot support is shorter than that of the first state, and changing the width dimension of the foot support. A featured foot support unit for wheelchairs.
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材がそれぞれの端部側同士において回転自在に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材の連結位置において折り曲げられた状態であることを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。 The foot support unit for a wheelchair according to claim 11,
The foot support is a state in which the plurality of foot support members are rotatably connected to each other on the end sides, and in the second state, the foot support members are bent at the connection positions of the plurality of foot support members. A featured foot support unit for wheelchairs.
前記フットサポートは、複数の前記フットサポート部材が前記車体の幅方向に沿ってスライド移動して相対位置を変更可能に連結され、前記第2の状態においては複数の前記フットサポート部材が上下方向において重なった状態に配置されていることを特徴とする、車いす用フットサポートユニット。 The foot support unit for a wheelchair according to claim 11,
The foot support is connected such that a plurality of the foot support members are slidable along the width direction of the vehicle body so that the relative positions can be changed. In the second state, the plurality of foot support members are in the vertical direction. A wheelchair foot support unit characterized by being placed in an overlapping state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008180642A JP2010017353A (en) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | Wheelchair and foot support unit therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008180642A JP2010017353A (en) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | Wheelchair and foot support unit therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010017353A true JP2010017353A (en) | 2010-01-28 |
Family
ID=41702829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008180642A Pending JP2010017353A (en) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | Wheelchair and foot support unit therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010017353A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113474215A (en) * | 2019-03-15 | 2021-10-01 | 大众汽车股份公司 | Lower leg support device for a vehicle seat, vehicle seat |
WO2022260161A1 (en) * | 2021-06-12 | 2022-12-15 | 有限会社ハーティー・メッセージ | Foot rest |
-
2008
- 2008-07-10 JP JP2008180642A patent/JP2010017353A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113474215A (en) * | 2019-03-15 | 2021-10-01 | 大众汽车股份公司 | Lower leg support device for a vehicle seat, vehicle seat |
US11634057B2 (en) | 2019-03-15 | 2023-04-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lower leg support device for a vehicle seat, and vehicle seat |
WO2022260161A1 (en) * | 2021-06-12 | 2022-12-15 | 有限会社ハーティー・メッセージ | Foot rest |
JPWO2022260161A1 (en) * | 2021-06-12 | 2022-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106389017B (en) | Electric roller slider bed | |
CN102202955B (en) | Collapsible stroller | |
US7306251B2 (en) | Reclining wheelchair | |
EP1388458A3 (en) | Vehicle seat having folding mechanism | |
CN104582660B (en) | It can make the device that wheelchair moves on ladder and the wheelchair including the device | |
JP2010017353A (en) | Wheelchair and foot support unit therefor | |
JPWO2005053592A1 (en) | Seat folding mechanism and wheelchair | |
JP4613312B2 (en) | Transfer work support equipment | |
JP5228762B2 (en) | Vehicle seat | |
WO2007052791A1 (en) | Turn limit device and wheelchair | |
ES2321456T3 (en) | ADDITIONAL DRIVE DEVICE FOR MANUAL WHEELCHAIRS. | |
JP2005021628A (en) | Stretcher and stretcher system | |
WO2002074216A2 (en) | Patient lift/transport with power assist | |
CN108944618A (en) | The lifting device of vehicle | |
JP2007014517A (en) | Toilet seat lifting device | |
CN105967026A (en) | Multifunctional elevator seat | |
JP4934878B2 (en) | Chair | |
CN207860031U (en) | It is a kind of can stepless changing height handrail of public transport | |
KR100633631B1 (en) | Folding structure of Detachable Mobile Seat-wheel for automobile | |
US11951050B2 (en) | Lifting mechanism for a foldable ramp for wheelchair access to a passenger car rear door and foldable ramp | |
JP2574138B2 (en) | Floor undulation mechanism in bed with emergency release means | |
WO2003065959A2 (en) | Device and method for traversing curb in a wheelchair | |
JP2002291809A (en) | Wheelchair | |
JP3149183U (en) | wheelchair | |
JP2005118285A (en) | Walking aid vehicle |