JP2010017002A - Stator core of rotating electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヨーク部と該ヨーク部内周から中心軸に向かって突出するティース部とを備え、モータや発電機などの回転電機に使用されるステータコアに関するものである。 The present invention relates to a stator core that includes a yoke portion and a teeth portion that protrudes from the inner periphery of the yoke portion toward a central axis, and is used in a rotating electrical machine such as a motor or a generator.
従来より、回転電機のステータコアは、ヨーク部とティース部とが一体的に打ち抜き加工された電磁鋼板をロータ軸方向に複数枚積層した構造を備えている。 Conventionally, a stator core of a rotating electrical machine has a structure in which a plurality of electromagnetic steel sheets in which a yoke part and a tooth part are integrally punched are stacked in the rotor axial direction.
近年、いずれの方向にもほぼ均等な磁気特性を有する無方向性電磁鋼板よりもコストは高くなるが、一定の方向に特に優れた磁気特性を有する方向性電磁鋼板を用いたステータコアが採用されてきている。この場合、ティース部とヨーク部とは略直角方向の関係にあるところからティース部とヨーク部とを別体とし、それぞれ磁束を流したい方向に磁化容易軸を配置している。 In recent years, the cost is higher than non-oriented electrical steel sheets having substantially uniform magnetic properties in any direction, but stator cores using directional electrical steel sheets having particularly excellent magnetic properties in a certain direction have been adopted. ing. In this case, since the teeth portion and the yoke portion are in a substantially perpendicular relationship, the teeth portion and the yoke portion are separated from each other, and the easy magnetization axis is arranged in the direction in which the magnetic flux is desired to flow.
例えば、特許文献1では、方向性電磁鋼板からなるティース部とヨーク部とが組み合わされたステータコアが開示されている。このステータコアでは、薄肉部で連結されるピースとして打ち抜き、これを屈曲させると共に、凹状係合部と他の凹状係合部とでティース部とヨーク部とが係合連結されている。 For example, Patent Document 1 discloses a stator core in which a tooth portion and a yoke portion made of grain-oriented electrical steel sheets are combined. In this stator core, it is punched out as a piece to be connected at the thin portion and bent, and the tooth portion and the yoke portion are engaged and connected by the concave engaging portion and the other concave engaging portion.
また、特許文献2では、コ字状となるようにティース部とヨーク部とを1枚の鉄板で形成し、これを積層し、この積層体を円周方向に並設したステータコアが開示されている。
ところで、上記特許文献1のステータコアでは、ティース部とヨーク部とが、別体状態に近く、これらを溶接により堅固に接合させると磁気特性が悪化することから、接合されていない。この状態で、ロータの回転時における磁極の変化に伴い圧縮と引張の力がティース部からヨーク部に加わるとぐらつきやすく、ステータコアの剛性アップが必要となる。また、ティース部とヨーク部とが完全に接合されていないことからエアギャップが生じ、磁気的な抵抗が大きくなる。 By the way, in the stator core of the said patent document 1, since a teeth part and a yoke part are near separate bodies, and when these are firmly joined by welding, a magnetic characteristic will deteriorate, it is not joined. In this state, if compression and tension forces are applied from the tooth portion to the yoke portion in accordance with the change of the magnetic poles during rotation of the rotor, the stator core is likely to wobble and the rigidity of the stator core needs to be increased. Further, since the tooth portion and the yoke portion are not completely joined, an air gap is generated, and the magnetic resistance is increased.
また特許文献2のステータコアでは、図5に示すように、矢印方向に磁束が流れた場合、複数の鉄片間(点線部)を通過しなければならないが、このコ字状ブロック間には、磁気的なギャップが存在するために、磁気抵抗が増大して、ヨーク部の磁束量の減少を招く。そこで、上記課題に対して、図6に示すように、電磁鋼板をロータ回転軸方向に積層した補助ヨーク103を設けて、ステータコア101の磁束減少を抑制することが考えられる。しかし、この方法でも、回転軸方向にはギャップが存在するため、磁気抵抗が増大してヨーク部105の磁束を十分に増やすことができない。
Moreover, in the stator core of
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コ字状ピース間に生じる磁気的な抵抗を補助ヨーク部でカバーすることにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to cover the magnetic resistance generated between the U-shaped pieces with the auxiliary yoke portion.
上記の目的を達成するために、この発明では、ステータコア本体のロータ回転軸方向両端部に半径方向に積層した補助ヨーク部を設けた。 In order to achieve the above object, according to the present invention, auxiliary yoke portions laminated in the radial direction are provided at both ends of the stator core body in the rotor rotation axis direction.
具体的には、第1の発明では、回転電機のステータコアを前提とし、
上記回転電機のステータコアは、
電磁鋼板が屈曲されてティース部とヨーク部とが形成されたコ字状のピースが複数枚積層されてブロック体となり、該ブロック体を円周方向に複数個並設することにより形成したステータコア本体と、
上記ステータコア本体のロータ回転軸方向両端部に、半径方向に同心円状又は螺旋状に積層した電磁鋼板からなる補助ヨーク部とを備える構成とする。
Specifically, in the first invention, on the premise of a stator core of a rotating electrical machine,
The stator core of the rotating electric machine is
A stator core body formed by laminating a plurality of U-shaped pieces in which a magnetic steel plate is bent to form a teeth portion and a yoke portion to form a block body, and arranging a plurality of the block bodies in a circumferential direction. When,
The stator core body is provided with auxiliary yoke portions made of electromagnetic steel plates laminated concentrically or spirally in the radial direction at both ends in the rotor rotational axis direction.
上記の構成によると、電磁鋼板を屈曲させてティース部とヨーク部とを形成したので、ティース部とヨーク部との間にエアギャップがなく、エアギャップによる磁気的な抵抗は発生しない上に、ロータの回転時における磁極の変化に伴う圧縮と引張の力に耐え得る。一方、コ字状ブロック間には、磁気的なギャップが存在するために、磁気抵抗が増大して、ヨーク部の磁束量の減少を招くという点で問題となるが、ステータコア本体のロータ回転軸方向両端部に半径方向に鋼板を積層した構造の補助ヨーク部を設けたので、コ字状ブロック間の磁気的なギャップを迂回した磁束が補助ヨーク部内を通る。このとき、磁束は、補助ヨーク部の鋼板の厚さ方向ではなく、鋼板に沿って流れるので、鋼板間のエアギャップの影響や渦電流の発生が最小限に抑えられる。 According to the above configuration, the magnetic steel sheet is bent to form the tooth portion and the yoke portion, so there is no air gap between the tooth portion and the yoke portion, and magnetic resistance due to the air gap does not occur. It can withstand the compressive and tensile forces that accompany changes in the magnetic poles during the rotation of the rotor. On the other hand, since there is a magnetic gap between the U-shaped blocks, there is a problem in that the magnetic resistance is increased and the amount of magnetic flux in the yoke portion is reduced. Since the auxiliary yoke portions having a structure in which steel plates are laminated in the radial direction are provided at both ends in the direction, the magnetic flux bypassing the magnetic gap between the U-shaped blocks passes through the auxiliary yoke portion. At this time, since the magnetic flux flows not along the thickness direction of the steel plate of the auxiliary yoke part but along the steel plate, the influence of the air gap between the steel plates and the generation of eddy current can be minimized.
第2の発明では、第1の発明において、
上記コ字状のピースは方向性電磁鋼板であり、磁化容易軸を一方のティース部からヨーク部方向に配置したもので、
上記補助ヨーク部は、無方向性電磁鋼板又は円周方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板によって構成されている。
In the second invention, in the first invention,
The U-shaped piece is a grain-oriented electrical steel sheet, in which an easy magnetization axis is arranged from one tooth part to the yoke part direction,
The auxiliary yoke portion is formed of a non-oriented electrical steel sheet or a directional electrical steel sheet having an easy magnetization axis arranged in the circumferential direction.
上記の構成によると、コ字状のピースを方向性電磁鋼板で構成したので、無方向性電磁鋼板を用いるよりも、ティース部からヨーク部方向に磁束が流れやすくなる。また、ヨーク部においても、その円周方向両端に連続するティース部間の磁束が流れやすくなることから、全体としてさらに磁束が流れやすくなる。一方、補助ヨーク部は、無方向性電磁鋼板であっても、円周方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板であってもよく、いずれの場合も迂回した磁束が補助ヨーク部内を流れやすく、隣に並設されたブロック体へ向かって磁束が流れ込むのが容易となる。 According to said structure, since the U-shaped piece was comprised with the directional electromagnetic steel plate, a magnetic flux flows easily from a teeth part to a yoke part direction rather than using a non-oriented electromagnetic steel plate. Also, in the yoke portion, the magnetic flux between the teeth portions continuous at both ends in the circumferential direction can easily flow, so that the magnetic flux further easily flows as a whole. On the other hand, the auxiliary yoke part may be a non-oriented electrical steel sheet or a directional electrical steel sheet in which an easy magnetization axis is arranged in the circumferential direction, and the bypassed magnetic flux flows in the auxiliary yoke part in any case. It becomes easy, and it becomes easy for magnetic flux to flow toward the block body arranged side by side easily.
第3の発明では、第1又は第2の発明において、
上記各ブロック体同士及び上記補助ヨーク部は接着剤又は溶接により一体化されていると共に、さらにその外周面部がケース部材で固定されている。
In the third invention, in the first or second invention,
The block bodies and the auxiliary yoke portion are integrated by an adhesive or welding, and the outer peripheral surface portion is further fixed by a case member.
上記の構成によると、各ブロック体及び補助ヨーク部が接着剤、溶接又はケース部材で一体化されているので、剛性が高くなる。 According to said structure, since each block body and auxiliary | assistant yoke part are integrated by the adhesive agent, welding, or a case member, rigidity becomes high.
以上説明したように、本発明によれば、ステータコア本体のロータ回転軸方向両端部に、半径方向に同心円状又は螺旋状に積層した電磁鋼板からなる補助ヨーク部を設け、この補助ヨーク部に迂回した磁束が流れるようにしたことにより、コ字状ピース間に生じる磁気的な抵抗を補助ヨーク部でカバーして、ステータコアを流れる磁束量を増やすことが可能になり、モータ等の回転電機の出力及び効率性能を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the auxiliary yoke portions made of electromagnetic steel plates laminated concentrically or spirally in the radial direction are provided at both ends of the stator core body in the rotor rotation axis direction, and the auxiliary yoke portions are bypassed. The magnetic flux generated between the U-shaped pieces can be covered with the auxiliary yoke portion, and the amount of magnetic flux flowing through the stator core can be increased, and the output of a rotating electrical machine such as a motor can be obtained. And the efficiency performance can be improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態の回転電機のステータコア1を示し、このステータコア1は、ステータコア本体2と一対の補助ヨーク部3とを備えている。なお、このステータコア1は、モータ等の回転電機用のものとする。
FIG. 1 shows a stator core 1 of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. The stator core 1 includes a
図2に示すように、ステータコア本体2は、サイズが順次大きくなるコ字状のピースが複数枚積層されたブロック体2aを備えている。ブロック体2aは、電磁鋼板が90°よりも若干大きい角度で屈曲されてティース部4とヨーク部5とが形成された複数のコ字状のピースよりなり、このブロック体2aを円周方向に複数個(本実施形態では、8個)並設することにより、ステータコア本体2が形成されている。ティース部4は、いずれもステータコア本体2の中心を向き、隣り合うブロック体2aのティース部4が互いに接している。これらティース部4で囲まれた領域にロータ6(図2に二点鎖線で示す)が配置されるようになっている。なお、一次巻線(コイル)は不図示であるが、ティース部4の周囲を取り巻く周知の構造が採用される。
As shown in FIG. 2, the
電磁鋼板は、図2中に一部矢印で示すように、一方のティース部4からヨーク部5方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板で構成されている。電磁鋼板は鉄にケイ素を添加することで製造され、ケイ素添加量が増すごとに、鉄損が低下する性質を有する。ケイ素を添加しすぎると、鋼が割れやすくなるため、実用的な電磁鋼板のケイ素添加量は約4%ぐらいまでとなっている。方向性電磁鋼板は、鋼板の一方向のみに磁気的な特性を最適化した鋼板であり、結晶の磁化容易軸を圧延方向に整列させるように調整して作製される。
The electrical steel sheet is composed of a directional electrical steel sheet in which an easy axis of magnetization is arranged in the direction from one
補助ヨーク部3は、ステータコア本体2のロータ6の回転軸方向両端部にそれぞれ配置され、半径方向に外径の異なる環状電磁鋼板3aを同心円状に積層したものからなる。補助ヨーク部3の厚さ(軸方向長さ)は、ティース部4に導線を巻いたときに、その導線の高さと同程度であり、ステータコア本体2のロータ6の回転軸方向両端部の空いたスペースが有効に利用されている。補助ヨーク部3は、無方向性電磁鋼板又は円周方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板によって構成されている。無方向性電磁鋼板は、板厚面内の全ての方向にほぼ等しい磁気特性を有する鋼板であり、結晶方位がランダムになるように調整して作製される。
The
図1に示すように、隣り合う各ブロック体2a同士及び補助ヨーク部3は接着剤又は溶接により一体化されている。さらに、一体化されたステータコア1の外周面部は、円筒状のケース部材7で固定されている。ケース部材7は、例えば円筒状アルミ合金よりなり、この内周部にステータコア本体2が焼きばめ、冷やしばめなどにより一体化される。
As shown in FIG. 1, the
なお、電磁鋼板を屈曲したり、溶接した際には歪みが入り、磁気的な特性が劣化するが、本実施形態のステータコア1は、焼鈍することにより、失われた磁気特性の多くが回復されている。なお、例えば、無方向性電磁鋼板の焼鈍温度は、680℃〜750℃で、方向性電磁鋼板では焼鈍温度は780℃〜820℃で、いずれも保持時間は2時間とする。 Note that, when the magnetic steel sheet is bent or welded, distortion occurs and the magnetic characteristics are deteriorated. However, the stator core 1 of the present embodiment recovers most of the lost magnetic characteristics by annealing. ing. For example, the annealing temperature of the non-oriented electrical steel sheet is 680 ° C. to 750 ° C., and the orientation temperature of the grain oriented electrical steel sheet is 780 ° C. to 820 ° C., and the holding time is 2 hours.
以上説明したように、電磁鋼板を屈曲させてティース部4とヨーク部5とを形成したので、ティース部4とヨーク部5との間にエアギャップがなく、エアギャップによる磁気的な抵抗は発生しない上に、ロータ6の回転時における磁極の変化に伴う圧縮と引張の力に耐えることができる。
As described above, since the magnetic steel sheet is bent to form the
そして、ステータコア本体2のロータ6の回転軸方向両端部に半径方向に環状電磁鋼板3aを積層した構造の補助ヨーク部3を設けたので、上述した抵抗部を迂回した磁束が補助ヨーク部3内を通る。このとき、磁束は、補助ヨーク部3の環状電磁鋼板3aの厚さ方向ではなく、環状電磁鋼板3aに沿って流れるので、環状電磁鋼板3a間のエアギャップの影響や渦電流の発生が最小限に抑えられる。
Since the
また、コ字状のピースを方向性電磁鋼板で構成したので、無方向性電磁鋼板を用いるよりも、ティース部4からヨーク部5方向に磁束が流れやすくなる。また、ヨーク部5においても連続するティース部4間の磁束が流れやすくなることから、全体としてさらに磁束が流れやすくなる。一方、補助ヨーク部3の環状電磁鋼板3aは、板厚面内の全ての方向にほぼ等しい磁気特性を有する無方向性電磁鋼板であっても、円周方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板であっても、迂回した磁束が補助ヨーク部3内を流れやすい。
In addition, since the U-shaped piece is composed of the directional electromagnetic steel sheet, the magnetic flux easily flows from the
さらに各ブロック体2a及び補助ヨーク部3が接着剤、溶接又はケース部材7で一体化されているので、剛性が高い。
Furthermore, since each
したがって、本実施形態にかかる回転電機のステータコア1によると、ステータコア本体2のロータ6の回転軸方向両端部に、半径方向に同心円状に積層した環状電磁鋼板3aからなる補助ヨーク部3を設け、この補助ヨーク部3に迂回した磁束が流れるようにしたことにより、コ字状ピース間に生じる磁気的な抵抗を補助ヨーク部3でカバーして、ステータコア1を流れる磁束量を増やすことが可能になり、モータ等の回転電機の出力及び効率性能を向上させることができる。
Therefore, according to the stator core 1 of the rotating electrical machine according to the present embodiment, the
(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
すなわち、上記実施形態では、補助ヨーク部3は、外径の異なる同心円状の環状電磁鋼板3aを積層して形成したが、螺旋状に巻いて半径方向に積層して形成してもよい。螺旋状であれば、部品点数が少なくなり、補助ヨーク部3の製造が容易である。
That is, in the above embodiment, the
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.
1 回転電機のステータコア
2 ステータコア本体
3 補助ヨーク部
4 ティース部
5 ヨーク部
6 ロータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator core of rotary
Claims (3)
電磁鋼板が屈曲されてティース部とヨーク部とが形成されたコ字状のピースが複数枚積層されてブロック体となり、該ブロック体を円周方向に複数個並設することにより形成したステータコア本体と、
上記ステータコア本体のロータ回転軸方向両端部に、半径方向に同心円状又は螺旋状に積層した電磁鋼板からなる補助ヨーク部とを備える
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of rotating electrical machines,
A stator core body formed by laminating a plurality of U-shaped pieces in which a magnetic steel plate is bent to form a teeth portion and a yoke portion to form a block body, and arranging a plurality of the block bodies in a circumferential direction. When,
A stator core for a rotating electrical machine, comprising auxiliary yoke portions made of electromagnetic steel plates laminated concentrically or spirally in a radial direction at both ends of the stator core body in the rotor rotational axis direction.
上記コ字状のピースは方向性電磁鋼板であり、磁化容易軸を一方のティース部からヨーク部方向に配置したもので、
上記補助ヨーク部は、無方向性電磁鋼板又は円周方向に磁化容易軸を配置した方向性電磁鋼板によって構成されている
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of the rotating electrical machine according to claim 1,
The U-shaped piece is a grain-oriented electrical steel sheet, in which an easy magnetization axis is arranged from one tooth part to the yoke part direction,
The auxiliary yoke portion is constituted by a non-oriented electrical steel sheet or a directional electrical steel sheet having an easy magnetization axis arranged in the circumferential direction.
上記各ブロック体同士及び上記補助ヨーク部は接着剤又は溶接により一体化されていると共に、さらにその外周面部がケース部材で固定されている
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The stator core of the rotating electrical machine, wherein the block bodies and the auxiliary yoke portion are integrated by an adhesive or welding, and the outer peripheral surface portion is fixed by a case member.
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