JP2010016948A - Power generation control device and power generation control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is difficult to highly maintain the controllability of torque of an internal combustion engine which is usable as a drive force even if the on-operation of an AC generator 40 which is mechanically connected to a crankshaft of the internal combustion engine 10 is performed according to the rotational angle of the crankshaft. <P>SOLUTION: An ECU 70 controls the power generation rate of the AC generator 40 by operating a regulator 50. In particular, the ECU 70 variably sets a target power generation rate according to the operation state of the internal combustion engine 10, and controls an actual power generation rate to the target power generation rate. However, when the target power generation rate and the present power generation rate differ from each other, the actual power generation rate is gradually changed to the target power generation rate. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の出力軸に機械的に連結された発電機のオン操作及びオフ操作の少なくとも一方を前記出力軸の回転角度に応じて行う操作手段を備える発電制御装置、及び発電制御システムに関する。   The present invention relates to a power generation control device including an operation means for performing at least one of an on operation and an off operation of a generator mechanically connected to an output shaft of an internal combustion engine according to a rotation angle of the output shaft, and a power generation control system About.

この種の制御装置としては、例えば下記特許文献1に見られるように、自動2輪車に搭載される内燃機関の始動に際して、内燃機関のクランク軸の回転角度に応じて発電機をオン・オフ操作するものも提案されている。ここでは、内燃機関のトルクが大きくなる所定の回転角度を基準とする所定角度領域に渡って発電機をオン操作して且つ、この領域を徐徐に拡大している。このように、発電機による発電に起因して内燃機関に負荷トルクが加わるタイミングを、内燃機関のトルクが大きくなるタイミングとすることで、内燃機関の回転が安定しない始動時においても、発電による回転変動を好適に抑制することができる。
特開2006−129680号公報
As this type of control device, for example, as seen in Patent Document 1 below, when starting an internal combustion engine mounted on a motorcycle, the generator is turned on / off according to the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine. Some have been proposed to operate. Here, the generator is turned on over a predetermined angle region based on a predetermined rotation angle at which the torque of the internal combustion engine increases, and this region is gradually enlarged. In this way, by setting the timing at which the load torque is applied to the internal combustion engine due to the power generation by the generator as the timing at which the torque of the internal combustion engine increases, the rotation by the power generation can be performed even at the start-up when the rotation of the internal combustion engine is not stable. The fluctuation can be suitably suppressed.
JP 2006-129680 A

ところで、発電機による発電がなされることで内燃機関に負荷トルクが加わるため、車両の駆動力として利用できる内燃機関のトルクが減少する。このため、上記技術に記載されているように、内燃機関の始動後においてクランク角度の全角度領域で発電がなされる場合には、車両の駆動力として利用可能なトルクを適切な値とすることが困難となり、ひいてはドライバビリティの低下を招くことが懸念される。   By the way, since the load torque is applied to the internal combustion engine by the power generation by the generator, the torque of the internal combustion engine that can be used as the driving force of the vehicle is reduced. For this reason, as described in the above technology, when power is generated in the entire crank angle region after the internal combustion engine is started, the torque that can be used as the driving force of the vehicle is set to an appropriate value. There is a concern that it will be difficult and will eventually lead to a decrease in drivability.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、内燃機関の出力軸に機械的に連結された発電機のオン操作及びオフ操作の少なくとも一方を前記出力軸の回転角度に応じて行うものにあって、駆動力として利用可能な内燃機関のトルクの制御性を高く維持することのできる発電制御装置、及び発電制御システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to rotate at least one of an on operation and an off operation of a generator mechanically connected to an output shaft of an internal combustion engine. An object of the present invention is to provide a power generation control device and a power generation control system that can be maintained according to an angle and can maintain high controllability of torque of an internal combustion engine that can be used as a driving force.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.

請求項1記載の発明は、内燃機関の出力軸に機械的に連結された発電機を前記出力軸の回転角度に応じてオン・オフ操作する操作手段を備える発電制御装置において、前記操作手段は、前記内燃機関の運転状態を示すパラメータを入力として、前記出力軸の所定角度間隔に対する前記発電機をオンとする角度間隔の比率である発電率を可変設定する設定手段と、該設定手段によって設定される発電率と現在の発電率とが相違する場合、実際の発電率を前記設定手段によって設定される発電率に徐徐に変化させる変化速度低減手段とを備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a power generation control device including an operation unit that performs on / off operation of a generator mechanically connected to an output shaft of an internal combustion engine according to a rotation angle of the output shaft. A setting means for variably setting a power generation rate, which is a ratio of an angular interval at which the generator is turned on with respect to a predetermined angular interval of the output shaft, with a parameter indicating an operating state of the internal combustion engine as an input; and the setting unit When the generated power generation rate is different from the current power generation rate, a change speed reduction unit is provided for gradually changing the actual power generation rate to the power generation rate set by the setting unit.

上記発明では設定手段を備えることで、内燃機関の出力軸に加わる負荷トルクを所望に制御することができる。このため、発電機が内燃機関によって駆動される場合であれ、駆動力として利用できるトルクの制御性の低下を抑制することができる。特に、上記発明では、変化速度低減手段を備えることで、内燃機関の出力軸に加わる負荷トルクの変化を好適に抑制することができる。このため、内燃機関が車両に搭載される場合には、駆動力として利用できるトルクの急変によるドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。   In the above invention, by providing the setting means, the load torque applied to the output shaft of the internal combustion engine can be controlled as desired. For this reason, even when the generator is driven by an internal combustion engine, it is possible to suppress a decrease in controllability of torque that can be used as a driving force. In particular, in the above invention, the change in load torque applied to the output shaft of the internal combustion engine can be suitably suppressed by providing the change speed reduction means. For this reason, when an internal combustion engine is mounted on a vehicle, it is possible to suitably suppress a decrease in drivability due to a sudden change in torque that can be used as a driving force.

なお、前記所定角度間隔は、前記内燃機関の1燃焼サイクルの整数倍であることが望ましい。   The predetermined angular interval is preferably an integral multiple of one combustion cycle of the internal combustion engine.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記変化速度低減手段は、前記設定手段によって設定される発電率と現在の発電率とが相違する場合、現在の発電率を所定値だけ前記設定される発電率に近づける処理を前記所定角度間隔毎に行うものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the power generation rate set by the setting unit is different from the current power generation rate, the change speed reducing unit sets the current power generation rate to a predetermined value. Only the process of approaching the set power generation rate is performed at each predetermined angular interval.

上記発明では、所定角度間隔毎に発電率を変化させるために、所定角度間隔内において発電機をオンとする角度間隔に優先順位がある場合であっても、これに従って発電率を変化させることができる。   In the above invention, in order to change the power generation rate at every predetermined angular interval, even if there is a priority order in the angular interval at which the generator is turned on within the predetermined angular interval, the power generation rate can be changed accordingly. it can.

なお、こうした作用効果は、上記所定角度間隔を、上記内燃機関の1燃焼サイクルの整数倍とすることで特に好適に奏することができる。   Such an effect can be achieved particularly preferably by setting the predetermined angular interval to an integral multiple of one combustion cycle of the internal combustion engine.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記発電機の発電率に応じて、前記所定角度間隔よりも小さい所定回転角度毎に前記発電機をオンとするかオフとするかを規定するオン・オフ規定手段を更に備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the generator is turned on or off at every predetermined rotation angle smaller than the predetermined angular interval according to the power generation rate of the generator. It is further characterized by further comprising on / off defining means for defining whether or not to do.

上記発明では、上記所定角度間隔内において発電機をオンとする角度間隔に優先順位がある場合であっても、これに従って発電率を好適に変化させることができる。   In the above-mentioned invention, even if there is a priority order in the angular interval at which the generator is turned on within the predetermined angular interval, the power generation rate can be suitably changed according to this.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記オン・オフ規定手段は、前記発電機をオンとする角度間隔として、前記内燃機関の燃焼行程に対応する角度間隔を優先して用いることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the on / off defining means prioritizes an angular interval corresponding to a combustion stroke of the internal combustion engine as an angular interval at which the generator is turned on. It is characterized by using.

内燃機関の生成するトルクは、内燃機関の燃焼行程において最大となる傾向にある。このため、燃焼行程において優先的に発電機をオンとするなら、発電機のオン・オフの影響に起因して駆動力として利用可能なトルクが変動することを好適に抑制することができる。更に、この場合、内燃機関の燃焼サイクルに起因した回転変動を抑制することも可能となる。   The torque generated by the internal combustion engine tends to be maximized in the combustion stroke of the internal combustion engine. For this reason, if the generator is turned on preferentially in the combustion stroke, it is possible to suitably suppress the fluctuation of the torque that can be used as the driving force due to the influence of the on / off of the generator. Furthermore, in this case, it is possible to suppress rotational fluctuations caused by the combustion cycle of the internal combustion engine.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の発明において、前記操作手段は、前記内燃機関に対する要求トルクの所定時間あたりの増加量が所定以上となる場合、前記設定手段の設定にかかわらず、前記発電機を強制的にオフ操作することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the amount of increase of the required torque for the internal combustion engine per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, Regardless of the setting of the setting means, the generator is forcibly turned off.

内燃機関の要求トルクが急増する際、発電機がオン状態である場合には、内燃機関によって生成されるトルクのうちの一部が負荷トルクによって相殺されるために、駆動力として要求されているトルクの増加に対処することができなくなるおそれがある。この点、上記発明では、こうした状況下、発電機を強制的にオフとすることで、上記問題を好適に回避することができる。   When the required torque of the internal combustion engine increases rapidly, if the generator is in the on state, a part of the torque generated by the internal combustion engine is offset by the load torque, so that it is required as a driving force. There is a risk that it will not be possible to cope with the increase in torque. In this respect, in the above-described invention, the above-described problem can be suitably avoided by forcibly turning off the generator under such circumstances.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の発明において、前記操作手段は、前記発電機の出力端子と電気負荷との間を開閉する開閉手段のオン操作よって前記発電機をオン操作することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the operation means is operated by turning on an opening / closing means for opening / closing between an output terminal of the generator and an electric load. The generator is turned on.

上記発明では、開閉手段によって発電機の出力端子と電気負荷との間を電気的に導通させることで、発電機によって内燃機関の出力軸に負荷トルクを簡易に加えることができる。   In the above invention, the load torque can be easily applied to the output shaft of the internal combustion engine by the generator by electrically connecting the output terminal of the generator and the electric load by the opening / closing means.

なお、上記開閉手段は、前記発電機側から前記電気負荷側へと進む方向を順方向として且つ逆方向への電流の流通を阻止する手段であってもよい。   The opening / closing means may be a means for preventing a current from flowing in the reverse direction with the direction from the generator side to the electric load side as the forward direction.

請求項7記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の発明において、前記内燃機関は、自動2輪車に搭載されてなることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the internal combustion engine is mounted on a motorcycle.

自動2輪車にあっては、発電機が内燃機関に加える負荷トルクが、車両の動力源として利用できるトルクの制御性に大きな影響を及ぼしやすい。このため、上記請求項1〜6の発明の適用価値が特に高い。   In a motorcycle, the load torque applied by the generator to the internal combustion engine tends to have a great influence on the controllability of torque that can be used as a power source for the vehicle. For this reason, the applicability value of the inventions of claims 1 to 6 is particularly high.

請求項8記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の発電制御装置と、前記発電機とを備えることを特徴とする発電制御システムである。   The invention according to claim 8 is a power generation control system comprising the power generation control device according to any one of claims 1 to 7 and the generator.

上記発明では、請求項1〜7のいずれか1項に記載の発電制御装置を搭載することで、駆動力として利用できるトルクの制御性を高く維持することのできるシステムを実現している。   In the said invention, the system which can maintain the controllability of the torque which can be utilized as a driving force highly is implement | achieved by mounting the electric power generation control apparatus of any one of Claims 1-7.

以下、本発明にかかる発電制御装置を自動2輪車の発電制御装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a power generation control device according to the present invention is applied to a power generation control device for a motorcycle will be described with reference to the drawings.

図1に、本実施形態のシステム構成を示す。   FIG. 1 shows the system configuration of this embodiment.

図示される内燃機関10は、単気筒のものである。詳しくは、内燃機関10は、吸気ポート式の火花点火式内燃機関である。内燃機関10の吸気通路12の上流には、アクセルグリップ14によって機械的に操作されるスロットルバルブ16が設けられている。また、スロットルバルブ16付近には、スロットルバルブ16の開度(スロットル開度θ)を検出するスロットルセンサ17が設けられている。吸気通路12の下流には、燃料噴射弁18が設けられている。燃料噴射弁18が開弁操作されることにより、吸気通路12に、燃料(例えばガソリン)が噴射されることとなる。   The illustrated internal combustion engine 10 is of a single cylinder. Specifically, the internal combustion engine 10 is an intake port type spark ignition internal combustion engine. A throttle valve 16 that is mechanically operated by an accelerator grip 14 is provided upstream of the intake passage 12 of the internal combustion engine 10. A throttle sensor 17 that detects the opening of the throttle valve 16 (throttle opening θ) is provided near the throttle valve 16. A fuel injection valve 18 is provided downstream of the intake passage 12. When the fuel injection valve 18 is opened, fuel (for example, gasoline) is injected into the intake passage 12.

吸気通路12は、吸気バルブ20の開動作によって、燃焼室22に連通される。燃焼室22には、点火プラグ26が突出して配置されている。点火プラグ26の両電極間の放電火花によって、燃焼室22内の吸気と燃料との混合気が燃焼に供される。そしてこの燃焼エネルギは、ピストン24を変位させる力学的なエネルギに変換され、ひいては内燃機関10の出力軸(クランク軸)を回転させる。そして、燃焼に供された混合気は、排気バルブ28の開動作に伴って、排気として排気通路30に排出される。   The intake passage 12 is communicated with the combustion chamber 22 by the opening operation of the intake valve 20. A spark plug 26 projects from the combustion chamber 22. The mixture of the intake air and the fuel in the combustion chamber 22 is used for combustion by the discharge spark between both electrodes of the spark plug 26. This combustion energy is converted into mechanical energy that displaces the piston 24, and as a result, the output shaft (crank shaft) of the internal combustion engine 10 is rotated. The air-fuel mixture used for combustion is discharged into the exhaust passage 30 as exhaust gas as the exhaust valve 28 is opened.

上記クランク軸には、交流発電機40のロータ40bが直結されている。交流発電機40は、8極の発電機である。そして、ロータ40bの外周には、所定角度(ここでは30°CAを例示)毎に、突起部42が設けられている。すなわち、ロータ40bの外周は、クランク軸の回転角度を検出するためのタイミングロータを構成している。なお、図示しないが、クランク軸と交流発電機40に加えて、フライホイールが一体的に形成される構成とすることが望ましい。   The rotor 40b of the AC generator 40 is directly connected to the crankshaft. The AC generator 40 is an 8-pole generator. And the protrusion part 42 is provided in the outer periphery of the rotor 40b for every predetermined angle (here 30 degree CA is illustrated). That is, the outer periphery of the rotor 40b constitutes a timing rotor for detecting the rotation angle of the crankshaft. Although not shown, it is desirable that the flywheel be integrally formed in addition to the crankshaft and the AC generator 40.

上記交流発電機40の固定子40aは、出力端子に接続されている。出力端子の一方は接地され、他方は、レギュレータ50に接続されている。レギュレータ50は、交流発電機40の出力する交流電流のうちの負の電流を選択的に取り出して車両のランプ44に出力する機能と、正の電流を選択的に取り出してランプ44以外の車載電気負荷に供給する機能とを備える。   The stator 40a of the AC generator 40 is connected to an output terminal. One of the output terminals is grounded, and the other is connected to the regulator 50. The regulator 50 selectively extracts a negative current out of the alternating current output from the alternating current generator 40 and outputs it to the vehicle lamp 44, and the on-vehicle electric power other than the lamp 44 by selectively extracting the positive current. And a function of supplying the load.

詳しくは、ランプ44の一端は接地され、他端は、ユーザによって操作可能なスイッチング素子46を介してダイオード52のアノードに接続されている。そして、ダイオード52のカソード側が交流発電機40の出力端子に接続されている。これにより、交流発電機40の負の電流をランプ44に供給することが可能となる。   Specifically, one end of the lamp 44 is grounded, and the other end is connected to the anode of the diode 52 via a switching element 46 that can be operated by a user. The cathode side of the diode 52 is connected to the output terminal of the AC generator 40. As a result, the negative current of the AC generator 40 can be supplied to the lamp 44.

一方、交流発電機40の出力端子は、サイリスタ54のアノードにも接続されている。サイリスタ54のカソード側は、バッテリ60を初め、上記燃料噴射弁18や点火プラグ26等の車載電気負荷に接続されている。サイリスタ54のゲートには、電圧制御回路56が接続されている。電圧制御回路56は、サイリスタ54のカソード側の電圧が所定以上となることでサイリスタ54をオフ状態とする機能を有する。また、電圧制御回路56は、外部からの指令に基づき、サイリスタ54をオン・オフする機能をも有する。   On the other hand, the output terminal of the AC generator 40 is also connected to the anode of the thyristor 54. The cathode side of the thyristor 54 is connected to an on-vehicle electric load such as the fuel injection valve 18 and the spark plug 26 as well as the battery 60. A voltage control circuit 56 is connected to the gate of the thyristor 54. The voltage control circuit 56 has a function of turning off the thyristor 54 when the voltage on the cathode side of the thyristor 54 exceeds a predetermined value. The voltage control circuit 56 also has a function of turning on / off the thyristor 54 based on a command from the outside.

サイリスタ54の出力電圧は、更に、ダイオード57を介してコンデンサ58に印加される。   The output voltage of the thyristor 54 is further applied to the capacitor 58 via the diode 57.

本実施形態にかかるシステムは、更に、コンデンサ58を直接の電源とする電子制御装置(ECU70)を備えている。ECU70は、内燃機関10を制御対象とし、クランク軸の回転角度を検出するクランク角センサ72やスロットルセンサ17の出力信号に基づき、燃料噴射弁18や点火プラグ26等のアクチュエータを操作する。また、ECU70は、レギュレータ50を介して交流発電機40をオン・オフ操作する機能をも有する。詳しくは、レギュレータ50内の電圧制御回路56を介して、サイリスタ54をオン・オフ操作することで、交流発電機40をオン・オフ操作する。   The system according to the present embodiment further includes an electronic control unit (ECU 70) that uses the capacitor 58 as a direct power source. The ECU 70 controls the internal combustion engine 10 and operates actuators such as the fuel injection valve 18 and the spark plug 26 on the basis of output signals from the crank angle sensor 72 and the throttle sensor 17 that detect the rotation angle of the crankshaft. The ECU 70 also has a function of turning on and off the AC generator 40 via the regulator 50. Specifically, the AC generator 40 is turned on / off by turning on / off the thyristor 54 via the voltage control circuit 56 in the regulator 50.

以下、ECU70の行う処理のうち、交流発電機40の発電制御について詳述する。   Hereinafter, the power generation control of the AC generator 40 in the processing performed by the ECU 70 will be described in detail.

図2(a)及び図2(b)に、交流発電機40の発電電流を示す。ここで、図2(a)は、交流発電機40の発電電流の推移を示し、図2(b)は、クランク角センサ72の出力に基づくクランク信号の推移を示す。図示されるように、交流発電機40の出力する交流電流は、その周期が「90°CA」となっている。これは、交流発電機40が8極であることに対応している。すなわち、本実施形態では、交流発電機40のロータ40bと内燃機関10のクランク軸とが直結されているため、交流発電機40のロータ40bの1回転は、「360°CA」である。そして、8極の回転機にあっては、電気角の一周期は、ロータ40bの1回転の「1/4」である。   FIG. 2A and FIG. 2B show the generated current of the AC generator 40. Here, FIG. 2A shows the transition of the generated current of the AC generator 40, and FIG. 2B shows the transition of the crank signal based on the output of the crank angle sensor 72. As shown in the figure, the cycle of the alternating current output from the alternating current generator 40 is “90 ° CA”. This corresponds to the fact that the AC generator 40 has 8 poles. That is, in this embodiment, since the rotor 40b of the AC generator 40 and the crankshaft of the internal combustion engine 10 are directly connected, one rotation of the rotor 40b of the AC generator 40 is “360 ° CA”. In the 8-pole rotating machine, one cycle of the electrical angle is “1/4” of one rotation of the rotor 40b.

本実施形態では、更に、ロータ40bの突起部42と、交流発電機40の極との幾何学的な関係を調節することで、クランク角センサ72の出力に基づくクランク信号と、交流発電機40の出力電流の極性の反転タイミングとを同期させている。   In the present embodiment, the crank signal based on the output of the crank angle sensor 72 and the alternator 40 are further adjusted by adjusting the geometric relationship between the protrusion 42 of the rotor 40b and the pole of the alternator 40. The output current polarity inversion timing is synchronized.

こうした構成において、図2(c)及び図2(d)に示すように、クランク信号毎に交流発電機40をオン・オフすることで、発電量を調節する。図2(c)は、交流発電機40の出力する交流電流の推移を示し、図2(d)は、交流発電機40の駆動状態を示している。ここで、図2(d)において斜線にて示した期間は、交流発電機40の出力電流が負となる期間であるため、レギュレータ50の電子操作によっては、交流発電機40の発電を停止させることができない期間である。図に示す例では、1燃焼サイクル(4ストローク)において交流発電機40の出力電流が正となる8個の期間のうちの6個の期間において交流発電機40による発電を行う例を示している。   In such a configuration, as shown in FIGS. 2C and 2D, the amount of power generation is adjusted by turning on and off the AC generator 40 for each crank signal. FIG. 2C shows the transition of the alternating current output from the AC generator 40, and FIG. 2D shows the driving state of the AC generator 40. Here, the period indicated by the oblique lines in FIG. 2D is a period in which the output current of the AC generator 40 is negative. Therefore, the power generation of the AC generator 40 is stopped depending on the electronic operation of the regulator 50. It is a period that cannot be done. In the example shown in the figure, an example is shown in which power generation by the AC generator 40 is performed in six periods out of eight periods in which the output current of the AC generator 40 is positive in one combustion cycle (four strokes). .

本実施形態では、1燃焼サイクルにおいて交流発電機40の出力電流が正となる8個の期間のうち交流発電機40をオンとした角度間隔の割合を発電率として定義する。ちなみに、図の例では、発電率は、「75%」である。本実施形態では、内燃機関10の運転状態に応じて発電率を可変設定する。   In the present embodiment, the ratio of the angular interval at which the alternator 40 is turned on among the eight periods in which the output current of the alternator 40 is positive in one combustion cycle is defined as the power generation rate. Incidentally, in the example of the figure, the power generation rate is “75%”. In the present embodiment, the power generation rate is variably set according to the operating state of the internal combustion engine 10.

図3(a)に、上記可変設定のために用いるマップを示す。ここでは、1燃焼サイクルにおける交流発電機40をオンとする極数を、発電極数と定義している。すなわち、発電極数は、1燃焼サイクルにおいて交流発電機40の出力電流が正となる8個の期間のうちの交流発電機40をオンとする期間の数である。本実施形態では、内燃機関10に対する要求トルクの増大時、減少時、定常時のそれぞれで、各別の発電極数を設定する。詳しくは、この際、減少時、増大時、定常時の順に発電極数が小さくなるように設定する。具体的には、図3(a)に示されるように、スロットル開度θの変化量Δθが、規定増加量ΔθHより大きい領域を要求トルクの増大時(以下、加速時)として、発電極数をβとする。更に、変化量Δθが規定増加量ΔθH以下であっても、回転速度NEの変化量ΔNEが規定上昇量ΔNHを上回る場合には、加速時とし、発電極数をβとする。一方、スロットル開度θの変化量Δθが、規定減少量ΔθL未満である領域(ただし、上記加速領域を除く)を要求トルクの減少時(以下、減速時)として、発電極数をαとする。更に、変化量Δθが規定減少量ΔθL以上規定増加量ΔθH以下であっても、回転速度NEの変化量ΔNEが規定低下量ΔNL以下である場合には、減速時とし、発電極数をαとする。そして、残りの領域を定常領域として、発電極数をγとする。   FIG. 3A shows a map used for the variable setting. Here, the number of poles that turn on the AC generator 40 in one combustion cycle is defined as the number of electrodes. That is, the number of generating electrodes is the number of periods in which the alternator 40 is turned on among eight periods in which the output current of the alternator 40 is positive in one combustion cycle. In the present embodiment, a different number of electrodes is set for each increase, decrease, and steady state of the required torque for the internal combustion engine 10. Specifically, at this time, the number of emitting electrodes is set so as to decrease in the order of decreasing, increasing, and stationary. Specifically, as shown in FIG. 3 (a), the number of electrodes is set with a region where the change amount Δθ of the throttle opening θ is larger than the specified increase amount ΔθH when the required torque is increased (hereinafter referred to as acceleration). Is β. Further, even when the change amount Δθ is equal to or less than the specified increase amount ΔθH, when the change amount ΔNE of the rotational speed NE exceeds the specified increase amount ΔNH, it is determined that the acceleration is performed and the number of emitting electrodes is β. On the other hand, a region where the change amount Δθ of the throttle opening θ is less than the specified decrease amount ΔθL (excluding the acceleration region) is defined as when the required torque is decreased (hereinafter referred to as deceleration), and the number of electrodes is α. . Further, even if the change amount Δθ is not less than the specified decrease amount ΔθL and not more than the specified increase amount ΔθH, if the change amount ΔNE of the rotational speed NE is not more than the specified decrease amount ΔNL, it is determined that the vehicle is decelerating and the number of electrodes is α. To do. And let the remaining area | region be a steady area | region and let the number of emitting electrodes be (gamma).

上記発電率(発電極数)は、図3(b)に模式的に示すように、燃焼行程において優先的に発電を行うとの条件の下で実現する。詳しくは、燃焼行程、吸気行程、排気行程、圧縮行程の順に優先順位が低下するとの条件のもとで、上記発電極数を実現する。これは、図4に例示するマップを予め作成してECU70に記憶しておくことで実現することができる。図4では、燃焼行程初期に対応するクランク信号をクランク数「0」と定義し、発電極数に応じて、クランク信号毎に、交流発電機40のオン状態及びオフ状態(詳しくは、サイリスタ54のオン状態及びオフ状態)を規定している。ここで本実施形態では、特に、交流発電機40の出力電流の一周期(180°CA)の期間では、オン状態、及びオフ状態のいずれか一方となるようにしている。これは、後述する発電極数の算出を容易とするための設定である。ちなみに、ロータ40bの外周には、欠歯部が存在するため、「360°CA」に一箇所、突起部42が存在しない領域がある。しかし、欠歯部に対応するクランク信号ついては、それ以前のクランク信号に基づき予測して生成する技術が周知であるため、本実施形態でもこれを用いている。   The power generation rate (number of electrodes) is realized under the condition that power generation is performed preferentially in the combustion stroke, as schematically shown in FIG. Specifically, the above-described number of emitting electrodes is realized under the condition that the priority is lowered in the order of the combustion stroke, the intake stroke, the exhaust stroke, and the compression stroke. This can be realized by creating a map illustrated in FIG. 4 in advance and storing it in the ECU 70. In FIG. 4, the crank signal corresponding to the initial stage of the combustion stroke is defined as the crank number “0”, and the AC generator 40 is turned on and off (specifically, the thyristor 54) for each crank signal according to the number of electrodes. On state and off state). Here, in the present embodiment, in particular, in one period (180 ° CA) of the output current of the AC generator 40, either the on state or the off state is set. This is a setting for facilitating calculation of the number of emitting electrodes described later. Incidentally, since there is a missing tooth portion on the outer periphery of the rotor 40b, there is one region at “360 ° CA” where the protruding portion 42 does not exist. However, since the technique for predicting and generating the crank signal corresponding to the missing tooth part based on the crank signal before that is well known, this is also used in the present embodiment.

ところで、先の図2(a)に示すマップに基づき発電極数を変化させる場合、交流発電機40がクランク軸に加える負荷トルクが急激に変化するおそれがある。そしてこの場合には、発電極数の切替時に、駆動力として利用できる内燃機関10のトルクが急激に変化することから、車両に衝撃が生じ、ひいてはドライバビリティの低下を招くおそれがある。   By the way, when changing the number of generating electrodes based on the map shown to Fig.2 (a), the load torque which the alternating current generator 40 applies to a crankshaft may change rapidly. In this case, since the torque of the internal combustion engine 10 that can be used as a driving force changes suddenly when the number of generating electrodes is switched, an impact is generated on the vehicle, which may lead to a decrease in drivability.

そこで本実施形態では、先の図2(a)に基づき設定される発電極数と現在の発電極数とが相違する場合、実際の発電極数を上記設定される発電極数に徐徐に変化させる処理を行う。図5に、本実施形態にかかる発電極数を変化させる処理の手順を示す。この処理は、ECU70によって、例えば所定周期(ここでは、1燃焼サイクルを例示)で繰り返し実行される。   Therefore, in the present embodiment, when the number of emitting electrodes set based on FIG. 2A is different from the current number of emitting electrodes, the actual number of emitting electrodes is gradually changed to the set number of emitting electrodes. To perform the process. FIG. 5 shows a processing procedure for changing the number of emitting electrodes according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the ECU 70 at, for example, a predetermined cycle (here, one combustion cycle is illustrated).

この一連の処理では、まずステップS10において、スロットル開度θと回転速度NEとを取得する。続くステップS12においては、先の図3(a)に示したマップを用いて、目標発電極数を設定する。ここでは、上記ステップS10において取得されるスロットル開度θ及び回転速度のそれぞれの前回値及び今回値の差として算出される開度変化量Δθ及び速度変化量ΔNEを用いている。続くステップS14においては、現在の発電極数よりも目標発電極数の方が多いか否かを判断する。この処理は、発電率を緩やかに増加させる処理を行うか否かを判断するためのものである。そして、目標発電極数の方が多いと判断される場合、ステップS16において、現在の発電極数を所定値Δ1だけ増加させた値を次回の発電極数とする。   In this series of processing, first, in step S10, the throttle opening θ and the rotational speed NE are acquired. In the subsequent step S12, the target number of electrodes is set using the map shown in FIG. Here, the opening change amount Δθ and the speed change amount ΔNE calculated as the difference between the previous value and the current value of the throttle opening θ and the rotational speed acquired in step S10 are used. In a succeeding step S14, it is determined whether or not the target number of electrodes is larger than the current number of electrodes. This process is for determining whether or not to perform a process of gradually increasing the power generation rate. If it is determined that the target number of electrodes is larger, in step S16, a value obtained by increasing the current number of electrodes by a predetermined value Δ1 is set as the next number of electrodes.

一方、上記ステップS14において否定判断される場合、ステップS18において、現在の発電極数の方が目標発電極数よりも多いか否かを判断する。この処理は、発電率を緩やかに減少させる処理を行うか否かを判断するためのものである。そして、現在の発電極数の方が多いと判断される場合、ステップS20において、現在の発電極数を所定値Δ2(>0)だけ減少させた値を次回の発電極数とする。   On the other hand, when a negative determination is made in step S14, it is determined in step S18 whether or not the current number of emitting electrodes is larger than the target number of emitting electrodes. This process is for determining whether or not to perform a process of gradually reducing the power generation rate. If it is determined that the current number of electrodes is larger, in step S20, a value obtained by reducing the current number of electrodes by a predetermined value Δ2 (> 0) is set as the next number of electrodes.

なお、上記ステップS16,S20の処理が完了する場合や、ステップS18において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。   In addition, when the process of said step S16, S20 is completed, or when negative determination is made in step S18, this series of processes is once complete | finished.

図6に、上記処理にて設定される発電率に基づく発電制御の処理手順を示す。この処理は、ECU70によって、例えば所定クランク角度周期(ここでは、クランク信号毎を例示)で繰り返し実行される。   FIG. 6 shows a power generation control processing procedure based on the power generation rate set in the above processing. This process is repeatedly executed by the ECU 70 at, for example, a predetermined crank angle cycle (here, every crank signal is illustrated).

この一連の処理では、まずステップS30において、スロットル開度θの変化量Δθが、閾値ΔθHHよりも大きいか否かを判断する。この処理は、内燃機関10の要求トルクの急増時であるか否かを判断するためのものである。ここで、閾値ΔθHHは、上記規定増加量ΔθHよりも大きい値に設定されている。これは、先の図3(a)のマップによって規定される加速領域のうちの特に要求トルクの増加が急な領域にあるか否かを判断するための設定である。そして、閾値ΔθHHよりも大きいと判断する場合、ステップS32において、要求トルクの急増時である旨を示す加速切替フラグを「1」とし、上記目標発電率にかかわらず、交流発電機40を強制的にオフとする。   In this series of processing, first, in step S30, it is determined whether or not the change amount Δθ of the throttle opening θ is larger than the threshold value ΔθHH. This process is for determining whether or not the required torque of the internal combustion engine 10 is rapidly increasing. Here, the threshold value ΔθHH is set to a value larger than the specified increase amount ΔθH. This is a setting for determining whether or not there is a particularly steep increase in the required torque in the acceleration region defined by the map of FIG. 3A. If it is determined that it is larger than the threshold value ΔθHH, in step S32, the acceleration switching flag indicating that the required torque is suddenly increased is set to “1”, and the AC generator 40 is forcibly set regardless of the target power generation rate. Turn off.

一方、上記ステップS30において否定判断される場合、ステップS34において、加速切替フラグが「1」であるか否かを判断する。この処理は、要求トルクの急増時と判断された直後であるか否かを判断するためのものである。そして、ステップS34において加速切替フラグが「1」であると判断されると、ステップS36において、上記目標発電率にかかわらず、交流発電機40を強制的にオフとする。   On the other hand, if a negative determination is made in step S30, it is determined in step S34 whether or not the acceleration switching flag is “1”. This process is for determining whether or not it is immediately after it is determined that the required torque is rapidly increased. If it is determined in step S34 that the acceleration switching flag is “1”, the alternator 40 is forcibly turned off in step S36 regardless of the target power generation rate.

一方、上記ステップS34において否定判断される場合には、ステップS38において、先の図4に示したマップに基づき、交流発電機40をオン状態とするかオフ状態とするかを決定する。詳しくは、サイリスタ54をオン状態とするかオフ状態とするかを決定する。ここでは、オン状態からオフ状態への切替時には、サイリスタ54をオン操作すべく、ゲートに電流を供給する処理を行う。   On the other hand, if a negative determination is made in step S34, it is determined in step S38 whether the AC generator 40 is to be turned on or off based on the map shown in FIG. Specifically, it is determined whether to turn the thyristor 54 on or off. Here, at the time of switching from the on state to the off state, a process of supplying current to the gate is performed in order to turn on the thyristor 54.

ステップS38の処理や、上記ステップS32、S36の処理が完了する場合には、ステップS40において、クランク数が「0」であるか否かを判断する。この処理は、1燃焼サイクルの始点を判断するためのものである。そして、ステップS40において否定判断される場合、ステップS44において、交流発電機40がオン状態であるか否かを判断する。そして、オン状態であると判断される場合、ステップS46において、交流発電機40をオン状態とする期間をカウントするカウンタをインクリメントする。   When the process of step S38 and the processes of steps S32 and S36 are completed, it is determined in step S40 whether or not the crank number is “0”. This process is for determining the start point of one combustion cycle. If a negative determination is made in step S40, it is determined in step S44 whether or not the AC generator 40 is in an on state. If it is determined to be in the on state, in step S46, a counter that counts the period during which the AC generator 40 is in the on state is incremented.

これに対し、上記ステップS40においてクランク数が「0」であると判断される場合、ステップS42において、カウンタ値に基づき、先の図5に示した処理において用いる発電極数を算出する。更に、上記カウンタを初期化するとともに、加速切替フラグを「0」とする。   On the other hand, when it is determined in step S40 that the crank number is “0”, in step S42, the number of emitting electrodes used in the processing shown in FIG. 5 is calculated based on the counter value. Further, the counter is initialized and the acceleration switching flag is set to “0”.

なお、上記ステップS46、S42の処理が完了する場合や、ステップS44において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。   In addition, when the process of said step S46, S42 is completed, or when negative determination is made in step S44, this series of processes is once complete | finished.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。   According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

(1)目標発電率と現在の発電率とが相違する場合、実際の発電率を目標発電率に徐徐に変化させた。これにより、トルクの急変によるドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。   (1) When the target power generation rate is different from the current power generation rate, the actual power generation rate was gradually changed to the target power generation rate. Thereby, the fall of the drivability by the sudden change of a torque can be suppressed suitably.

(2)目標発電率と現在の発電率とが相違する場合、現在の発電率を所定値だけ目標発電率に近づける処理を1燃焼サイクル毎に行った。これにより、交流発電機40をオンとする角度間隔の優先順位に従って発電率を変化させることができる。   (2) When the target power generation rate is different from the current power generation rate, a process for bringing the current power generation rate close to the target power generation rate by a predetermined value was performed for each combustion cycle. Thereby, a power generation rate can be changed according to the priority of the angle interval which turns on the AC generator 40.

(3)1燃焼サイクル内において、交流発電機40をオンとするかオフとするかを規定するマップ(図4)を備えた。これにより、交流発電機40をオンとする角度間隔の優先順位に従って発電率を好適に制御することができる。   (3) A map (FIG. 4) is provided that defines whether the AC generator 40 is turned on or off within one combustion cycle. As a result, the power generation rate can be suitably controlled according to the priority order of the angular intervals at which the AC generator 40 is turned on.

(4)交流発電機40をオンとする角度間隔として、内燃機関10の燃焼行程に対応する角度間隔を優先して用いた。これにより、交流発電機40のオン・オフの影響に起因して駆動力として利用可能なトルクが低下することを好適に抑制することができる。更に、内燃機関10の燃焼サイクルに起因した回転変動を抑制することも可能となる。   (4) The angular interval corresponding to the combustion stroke of the internal combustion engine 10 was preferentially used as the angular interval at which the AC generator 40 was turned on. Thereby, it can suppress suitably that the torque which can be utilized as a driving force due to the influence of ON / OFF of the AC generator 40 falls. Further, it is possible to suppress rotational fluctuations caused by the combustion cycle of the internal combustion engine 10.

(5)内燃機関10に対する要求トルクの所定時間あたりの増加量が所定以上となる場合(Δθ>ΔθHH)、目標発電率にかかわらず、交流発電機40を強制的にオフ操作した。これにより、駆動力として要求されているトルクの増加に好適に対処することができる。   (5) When the increase amount of the required torque for the internal combustion engine 10 per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value (Δθ> ΔθHH), the AC generator 40 is forcibly turned off regardless of the target power generation rate. Thereby, it is possible to suitably cope with an increase in torque required as a driving force.

(6)自動2輪車に本発明を適用した。自動2輪車にあっては、交流発電機40が内燃機関10に加える負荷トルクが、車両の駆動力として利用できるトルクの制御性に大きな影響を及ぼしやすい。このため、本発明の適用価値が特に高い。   (6) The present invention is applied to a motorcycle. In a motorcycle, the load torque applied by the AC generator 40 to the internal combustion engine 10 tends to have a great influence on the controllability of torque that can be used as the driving force of the vehicle. For this reason, the application value of the present invention is particularly high.

(その他の実施形態)
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
The above embodiment may be modified as follows.

・発電率を可変設定する設定手段としては、発電極数を直接の設定対象パラメータとする手段に限らず、発電率を直接の設定対象パラメータとする手段であってもよい。   The setting means for variably setting the power generation rate is not limited to means for directly setting the number of emitting electrodes, but may be means for setting the power generation rate as a direct setting target parameter.

・上記実施形態では、発電率を1燃焼サイクル(4ストローク)毎に算出したがこれに限らない。例えば1燃焼サイクルの整数(≧2)倍毎に算出してもよい。また例えば、発電率を1燃焼サイクルにて定義しつつも、その更新周期をこれよりも短い角度間隔(例えば360°CA)としてもよい。   -In the said embodiment, although the electric power generation rate was computed for every 1 combustion cycle (4 strokes), it is not restricted to this. For example, it may be calculated every integer (≧ 2) times of one combustion cycle. Further, for example, while the power generation rate is defined in one combustion cycle, the update cycle may be set to an angular interval shorter than this (for example, 360 ° CA).

・上記実施形態では、交流発電機40をオンとする角度間隔として、内燃機関10の燃焼行程に対応する角度間隔を優先して用いたがこれに限らない。例えば、自動2輪車等にあっては、ユーザが内燃機関10の回転変動を好む場合もある。こうしたユーザの要求を満たす設計とする場合には、内燃機関10の回転変動の低減を抑制するように、敢えて排気行程や圧縮行程を優先して用いる構成とすることも可能である。   In the above embodiment, the angular interval corresponding to the combustion stroke of the internal combustion engine 10 is preferentially used as the angular interval at which the alternator 40 is turned on, but is not limited thereto. For example, in a motorcycle or the like, the user may prefer the rotational fluctuation of the internal combustion engine 10. In the case of a design that satisfies such user requirements, it is possible to preferentially use the exhaust stroke or the compression stroke so as to suppress the reduction in rotational fluctuation of the internal combustion engine 10.

・発電極数に応じてレギュレータ50の操作状態を規定する手段としては、先の図4に例示したように、4ストローク毎に、レギュレータ50の操作状態を規定するものに限らない。例えば、1燃焼サイクル(4ストローク)の整数(≧2)倍であってもよい。   The means for defining the operation state of the regulator 50 in accordance with the number of emitting electrodes is not limited to the one for defining the operation state of the regulator 50 every four strokes as illustrated in FIG. For example, it may be an integer (≧ 2) times one combustion cycle (4 strokes).

・上記実施形態では、発電率を可変設定する設定手段の入力パラメータを、開度変化量Δθ及び速度変化量ΔNEとしたが、これに限らない。例えば、アクセル操作部材(アクセルグリップ14)の操作量や、吸気圧の変化量等であってもよい。   In the above embodiment, the input parameters of the setting means for variably setting the power generation rate are the opening change amount Δθ and the speed change amount ΔNE, but are not limited thereto. For example, the amount of operation of the accelerator operation member (accelerator grip 14), the amount of change in intake pressure, or the like may be used.

・内燃機関10の運転状態を示すパラメータを入力として、発電率を可変設定する設定手段としては、先の図6に例示したものに限らない。例えば、各行程に対応する回転角度毎に、現在の発電極数が対応する閾値以上であるか否かを判断し、この閾値以上である場合に、その行程において交流発電機40をオンとしてもよい。ここで、閾値は、燃焼行程に対応するものを一番小さくすることが望ましい。   The setting means for variably setting the power generation rate with the parameter indicating the operating state of the internal combustion engine 10 as an input is not limited to that illustrated in FIG. For example, for each rotation angle corresponding to each stroke, it is determined whether or not the current number of emitting electrodes is equal to or greater than a corresponding threshold value. Good. Here, it is desirable that the threshold corresponding to the combustion stroke is minimized.

・内燃機関10に対する要求トルクの所定時間あたりの増加量が所定以上となる場合、交流発電機40をオフ状態とする手段としては、吸気絞り弁(スロットルバルブ16)の開口度の増加度合いが所定以上となることに基づき交流発電機40をオフとするものに限らない。例えば、回転速度の変化量ΔNEが閾値(>ΔNH)以上となることに基づき交流発電機40をオフとするものであってもよい。   When the amount of increase in the required torque for the internal combustion engine 10 per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, the means for turning off the AC generator 40 is a predetermined degree of increase in the degree of opening of the intake throttle valve (throttle valve 16). It is not restricted to what turns off the AC generator 40 based on becoming above. For example, the alternator 40 may be turned off based on the change amount ΔNE of the rotational speed being equal to or greater than a threshold value (> ΔNH).

・レギュレータ50としては、先の図1に例示したものに限らない。例えば交流発電機40と電気負荷との間を開閉する開閉手段として、ゲートターンオフサイリスタを備えるものであってもよい。この場合、交流発電機40の出力電流が正である期間において、出力電流を遮断して交流発電機40をオフすることもできる。また例えば、開閉手段として、サイリスタ54に代えてトランジスタを用いるものであってもよい。また例えば、ECU70の直接の電源とするためのコンデンサ58を備えないものであってもよい。更に例えば、交流発電機40が出力する負の電流を一切利用しないものであってもよい。   The regulator 50 is not limited to that illustrated in FIG. For example, a gate turn-off thyristor may be provided as an opening / closing means for opening / closing between the AC generator 40 and the electric load. In this case, in a period in which the output current of the AC generator 40 is positive, the AC generator 40 can be turned off by interrupting the output current. For example, a transistor may be used as the opening / closing means instead of the thyristor 54. Further, for example, a capacitor 58 that serves as a direct power source for the ECU 70 may not be provided. Further, for example, the negative current output from the AC generator 40 may not be used at all.

・交流発電機40としては、8極のものに限らず、極数は任意でよい。また、交流発電機40としては、永久磁石を備えるものにも限らない。また、交流発電機40をクランク軸に直結する代わりに、所定のギア比のギアを用いて機械的に連結してもよい。   The AC generator 40 is not limited to an eight-pole type, and the number of poles may be arbitrary. Further, the AC generator 40 is not limited to the one provided with a permanent magnet. Further, instead of directly connecting the AC generator 40 to the crankshaft, it may be mechanically connected using a gear having a predetermined gear ratio.

・その他、内燃機関としては、単気筒のものに限らず、多気筒であってもよく、また、4ストロークエンジンにも限らない。更に、自動2輪車に搭載されるものに限らず、例えば4輪車に搭載されるものであってもよい。   In addition, the internal combustion engine is not limited to a single cylinder, but may be a multi-cylinder, and is not limited to a 4-stroke engine. Furthermore, it is not limited to being mounted on a motorcycle, but may be mounted on a four-wheeled vehicle, for example.

一実施形態にかかるシステム構成図。The system block diagram concerning one Embodiment. 同実施形態にかかる交流発電機の発電態様を示すタイムチャート。The time chart which shows the electric power generation aspect of the alternating current generator concerning the embodiment. 同実施形態にかかる発電率の可変設定手法を示す図。The figure which shows the variable setting method of the power generation rate concerning the embodiment. 同実施形態にかかるレギュレータのオン・オフを規定する図。The figure which prescribes | regulates on / off of the regulator concerning the embodiment. 同実施形態にかかる発電率の変化処理の手順を示す流れ図。The flowchart which shows the procedure of the change process of the power generation rate concerning the embodiment. 同実施形態にかかるレギュレータの操作手法を示す流れ図。The flowchart which shows the operation method of the regulator concerning the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…内燃機関、60…交流発電機、70…ECU(発電制御装置の一実施形態)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 60 ... Alternator, 70 ... ECU (one embodiment of power generation control device).

Claims (8)

内燃機関の出力軸に機械的に連結された発電機のオン操作及びオフ操作の少なくとも一方を前記出力軸の回転角度に応じて行う操作手段を備える発電制御装置において、
前記操作手段は、前記内燃機関の運転状態を示すパラメータを入力として、前記出力軸の所定角度間隔に対する前記発電機をオンとする角度間隔の比率である発電率を可変設定する設定手段と、該設定手段によって設定される発電率と現在の発電率とが相違する場合、実際の発電率を前記設定手段によって設定される発電率に徐徐に変化させる変化速度低減手段とを備えることを特徴とする発電制御装置。
In a power generation control device comprising operation means for performing at least one of an on operation and an off operation of a generator mechanically connected to an output shaft of an internal combustion engine according to a rotation angle of the output shaft,
The operating means receives, as an input, a parameter indicating the operating state of the internal combustion engine, setting means for variably setting a power generation rate that is a ratio of an angular interval at which the generator is turned on to a predetermined angular interval of the output shaft When the power generation rate set by the setting means is different from the current power generation rate, a change speed reduction means is provided for gradually changing the actual power generation rate to the power generation rate set by the setting means. Power generation control device.
前記変化速度低減手段は、前記設定手段によって設定される発電率と現在の発電率とが相違する場合、現在の発電率を所定値だけ前記設定される発電率に近づける処理を前記所定角度間隔毎に行うものであることを特徴とする請求項1記載の発電制御装置。   When the power generation rate set by the setting unit is different from the current power generation rate, the change speed reducing unit performs a process of bringing the current power generation rate closer to the set power generation rate by a predetermined value at each predetermined angle interval. The power generation control device according to claim 1, wherein 前記操作手段は、前記発電機の発電率に応じて、前記所定角度間隔よりも小さい所定回転角度毎に前記発電機をオンとするかオフとするかを規定するオン・オフ規定手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の発電制御装置。   The operation means further includes an on / off defining means for defining whether the generator is turned on or off at every predetermined rotation angle smaller than the predetermined angle interval according to the power generation rate of the generator. The power generation control device according to claim 1 or 2, wherein 前記オン・オフ規定手段は、前記発電機をオンとする角度間隔として、前記内燃機関の燃焼行程に対応する角度間隔を優先して用いることを特徴とする請求項3記載の発電制御装置。   4. The power generation control device according to claim 3, wherein the on / off defining means preferentially uses an angular interval corresponding to a combustion stroke of the internal combustion engine as an angular interval at which the generator is turned on. 前記操作手段は、前記内燃機関に対する要求トルクの所定時間あたりの増加量が所定以上となる場合、前記設定手段の設定にかかわらず、前記発電機を強制的にオフ操作することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の発電制御装置。   The operation means forcibly turns off the generator regardless of the setting of the setting means when the amount of increase in torque required for the internal combustion engine per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value. Item 5. The power generation control device according to any one of Items 1 to 4. 前記操作手段は、前記発電機の出力端子と電気負荷との間を開閉する開閉手段のオン操作よって前記発電機をオン操作することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の発電制御装置。   The said operation means turns on the said generator by ON operation of the opening / closing means which opens and closes between the output terminal of the said generator, and an electrical load, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Power generation control device. 前記内燃機関は、自動2輪車に搭載されてなることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の発電制御装置。   The power generation control device according to claim 1, wherein the internal combustion engine is mounted on a motorcycle. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の発電制御装置と、
前記発電機とを備えることを特徴とする発電制御システム。
The power generation control device according to any one of claims 1 to 7,
A power generation control system comprising the generator.
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