JP2010016430A - Frequency characteristic adjuster, frequency characteristic adjusting method and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively adjust frequency characteristics for a frequency band to be an adjustment object corresponding to input signals. <P>SOLUTION: The frequency characteristic adjuster includes: means (1L, 1R, 2, 3) for extracting at least some frequency components of the frequency band to be the adjustment object from audio signals; a means (4) for detecting the frequency variation of the extracted frequency components; and means (5, 6L, 6R) for adjusting the frequency characteristics for the audio signals following the detected frequency variation. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は周波数特性調整装置および周波数特性調整方法ならびにプログラムに関する。   The present invention relates to a frequency characteristic adjusting device, a frequency characteristic adjusting method, and a program.

オーディオ信号に対する周波数特性を調整する周波数特性調整装置として、特定の音域の信号を強調(ブースト)したりカットすることのできるイコライザが広く用いられている。このようなイコライザにおいて、入力信号に応じてブースト量を可変させる技術も公知である(たとえば特許文献1参照)。
特開平11−17480号公報
2. Description of the Related Art Equalizers that can enhance (boost) or cut signals in a specific sound range are widely used as frequency characteristic adjusting devices that adjust frequency characteristics for audio signals. In such an equalizer, a technique for varying a boost amount according to an input signal is also known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-17480

特許文献1に記載の技術では、所望の楽器の周波数成分の割合が多いか少ないかにより、その周波数成分のブースト量を変化させている。特許文献1に記載の技術はドラムやベースのような低音の成分を調整するためのものであるが、これを応用して、音声成分(ボーカル成分)の輪郭、艶、定位などを調整することも考えられる。しかし、実際には、音声成分の振幅のうねりが強調されるのみで、所望の効果は得られない。   In the technique described in Patent Document 1, the boost amount of the frequency component is changed depending on whether the ratio of the frequency component of the desired musical instrument is large or small. The technique described in Patent Document 1 is for adjusting a low-frequency component such as a drum or a bass, and this is applied to adjust the outline, gloss, localization, etc. of a voice component (vocal component). Is also possible. However, in reality, the amplitude of the sound component is only emphasized, and the desired effect cannot be obtained.

本発明は、このような課題を解決し、入力信号に応じて調整対象の周波数帯に対する周波数特性を有効に調整することのできる周波数特性調整装置および方法ならびにプログラムを提供することもを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a frequency characteristic adjusting apparatus, method, and program capable of solving such problems and effectively adjusting the frequency characteristic for the frequency band to be adjusted according to the input signal. .

本発明の第1の観点によると、オーディオ信号に対する周波数特性を調整する周波数特性調整装置において、オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出する手段と、抽出された周波数成分の周波数変動を検知する手段と、検知された周波数変動に追従して、オーディオ信号に対する周波数特性を調整する手段とを有することを特徴とする周波数特性調整装置が提供される。   According to a first aspect of the present invention, in a frequency characteristic adjusting apparatus for adjusting a frequency characteristic for an audio signal, means for extracting at least a part of frequency components of a frequency band to be adjusted from the audio signal, and the extracted frequency There is provided a frequency characteristic adjusting device comprising means for detecting frequency fluctuations of components and means for adjusting frequency characteristics for an audio signal following the detected frequency fluctuations.

調整対象となる周波数帯は人間の声に相当する周波数帯であり、抽出する手段の抽出する周波数成分は、人間の声の基音に相当する成分であることが望ましい。抽出する手段は、オーディオ信号の右チャンネルと左チャンネルの同相成分から周波数成分を抽出し、検知する手段は、周波数成分のうち所定の周波数を中心とする低周波数域の信号強度と高周波数域の信号強度との比較により周波数変動を検知することが望ましい。   The frequency band to be adjusted is a frequency band corresponding to a human voice, and the frequency component extracted by the extracting means is preferably a component corresponding to the fundamental tone of the human voice. The means for extracting extracts a frequency component from the in-phase components of the right channel and the left channel of the audio signal, and the means for detecting detects the signal intensity in the low frequency region centered on a predetermined frequency and the high frequency region of the frequency component. It is desirable to detect frequency fluctuations by comparison with signal strength.

調整する手段は、ブースト量の調整に加え、調整対象のターゲット周波数f0を周波数変動に追従させることが望ましい。また、調整する手段は、周波数特性の調整量に応じてQ値を変化させることが望ましい。さらに、調整する手段は、検知する手段の検知した周波数変動が急激であっても周波数特性が急激に変化することを防止する手段を有することが望ましい。   It is desirable that the adjusting means causes the target frequency f0 to be adjusted to follow the frequency fluctuation in addition to the adjustment of the boost amount. Further, it is desirable that the adjusting means change the Q value according to the adjustment amount of the frequency characteristic. Further, it is desirable that the adjusting means has means for preventing the frequency characteristics from changing suddenly even if the frequency fluctuation detected by the detecting means is abrupt.

本発明の第2の観点によると、オーディオ信号に対する周波数特性を調整する周波数特性調整方法において、オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出し、抽出された周波数成分の周波数変動を検知し、検知された周波数変動に追従して、オーディオ信号に対する周波数特性を調整することを特徴とする周波数特性調整方法が提供される。   According to a second aspect of the present invention, in a frequency characteristic adjustment method for adjusting a frequency characteristic for an audio signal, at least a part of frequency components of a frequency band to be adjusted is extracted from the audio signal, and the extracted frequency component There is provided a frequency characteristic adjusting method characterized by detecting a frequency fluctuation and adjusting a frequency characteristic for an audio signal in accordance with the detected frequency fluctuation.

本発明の第3の観点によると、コンピュータに、オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出する手段、抽出された周波数成分の周波数変動を検知する手段、および、検知された周波数変動に追従して、オーディオ信号に対する周波数特性を調整する手段として機能させるためのプログラムが提供される。   According to a third aspect of the present invention, a computer extracts, from the audio signal, means for extracting at least a part of frequency components of a frequency band to be adjusted, means for detecting frequency fluctuations of the extracted frequency components, and detection. A program is provided that functions as a means for adjusting the frequency characteristic of the audio signal following the frequency fluctuation.

本発明によれば、入力信号に応じて、調整対象となる周波数帯に対する周波数特性を有効に調整することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the frequency characteristic with respect to the frequency band used as adjustment object can be adjusted effectively according to an input signal.

(周波数特性調整装置の構成)
図1は本発明の実施の形態に係る周波数特性調整装置のブロック構成図である。なお、周波数特性調整方法およびプログラムについては、周波数特性調整装置の説明と併せて行う。
(Configuration of frequency characteristic adjustment device)
FIG. 1 is a block configuration diagram of a frequency characteristic adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that the frequency characteristic adjusting method and program will be described together with the description of the frequency characteristic adjusting apparatus.

この周波数特性調整装置は、オーディオ信号に対する周波数特性を調整する装置である。この周波数特性調整装置は、オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出する手段として、増幅器1L、1Rと、加算回路2と、基音抽出回路3とを有し、抽出された周波数成分の周波数変動を検知する手段として、周波数変動検知回路4を有し、検知された周波数変動に追従してオーディオ信号に対する周波数特性を調整する手段として、フィルタ係数制御回路5と、フィルタ部6L、6Rとを有する。なお、基音抽出回路3と、周波数変動検知回路4と、フィルタ係数制御回路5とで、アクティブコントロール部7を構成する。   This frequency characteristic adjusting device is a device that adjusts a frequency characteristic for an audio signal. This frequency characteristic adjusting device includes amplifiers 1L and 1R, an adder circuit 2, and a fundamental tone extraction circuit 3 as means for extracting at least a part of frequency components of a frequency band to be adjusted from an audio signal. As a means for detecting the frequency fluctuation of the detected frequency component, it has a frequency fluctuation detection circuit 4, and as means for adjusting the frequency characteristic for the audio signal following the detected frequency fluctuation, a filter coefficient control circuit 5 and a filter Part 6L, 6R. The fundamental tone extraction circuit 3, the frequency fluctuation detection circuit 4, and the filter coefficient control circuit 5 constitute an active control unit 7.

ここで、調整対象となる周波数帯は人間の声に相当する周波数帯であり、基音抽出回路3の抽出する周波数成分は、人間の声の基音に相当する成分であるものとして説明する。人間の声、特にボーカル成分は、オーディオ信号の同相成分に含まれる可能性が高い。そこで、利得がそれぞれ0.5の左チャンネル用の増幅器1Lおよび右チャンネル用の増幅器1Rと加算回路2とにより、左チャンネルの信号と右チャンネルの信号との平均を取り、同相成分を抽出する。基音抽出回路3は、抽出された同相成分から、人間の声の基音の周波数成分を抽出する。周波数変動検知回路4は、周波数成分のうち所定の周波数を中心とする低周波数域の信号強度と高周波数域の信号強度とを比較することにより、人間の声の基音の周波数変動を検知する。音楽では盛り上がる部分(さび部分)でボーカルの周波数が高くなる傾向があり、これを周波数変動検知回路4により検知することができる。フィルタ係数制御回路5は、周波数変動検知回路4の検知した人間の声の基音の周波数変動に応じて、左チャンネル用のフィルタ部6Lおよび右チャンネル用のフィルタ部6Rのフィルタ係数を変更するためのデータを出力する。フィルタ部6L、6Rは、このデータに応じてフィルタ係数を切り替え、調整対象の周波数帯(主に音声成分)のブースト量、および調整対象のターゲット周波数f0を、周波数変動に追従させる。また、フィルタ部6L、6Rは、周波数特性の調整量に応じて、イコライザとしてのこの周波数特性調整装置のQ値(Quality Factor)を変化させる。フィルタ係数制御回路5は、周波数変動検知回路4の検知した周波数変動が急激であっても周波数特性が急激に変化することを防止するため、フィルタ係数を変更するためのデータの出力を遅らせることができる。   Here, it is assumed that the frequency band to be adjusted is a frequency band corresponding to a human voice, and the frequency component extracted by the fundamental tone extraction circuit 3 is a component corresponding to the fundamental tone of a human voice. The human voice, particularly the vocal component, is likely to be included in the in-phase component of the audio signal. Thus, the left channel amplifier 1L, the right channel amplifier 1R, and the adder circuit 2 each having a gain of 0.5 each take an average of the left channel signal and the right channel signal and extract the in-phase component. The fundamental tone extraction circuit 3 extracts the frequency component of the fundamental tone of the human voice from the extracted in-phase component. The frequency fluctuation detection circuit 4 detects the frequency fluctuation of the fundamental tone of a human voice by comparing the signal intensity in a low frequency region centered on a predetermined frequency among the frequency components with the signal strength in a high frequency region. In music, the vocal frequency tends to increase at the swelled portion (rust portion), and this can be detected by the frequency fluctuation detection circuit 4. The filter coefficient control circuit 5 changes the filter coefficients of the filter unit 6L for the left channel and the filter unit 6R for the right channel in accordance with the frequency variation of the fundamental tone of the human voice detected by the frequency variation detection circuit 4. Output data. The filter units 6L and 6R switch the filter coefficient according to this data, and cause the boost amount of the frequency band to be adjusted (mainly the audio component) and the target frequency f0 to be adjusted to follow the frequency fluctuation. Further, the filter units 6L and 6R change the Q value (Quality Factor) of the frequency characteristic adjusting device as an equalizer according to the adjustment amount of the frequency characteristic. The filter coefficient control circuit 5 may delay the output of data for changing the filter coefficient in order to prevent the frequency characteristic from changing suddenly even if the frequency fluctuation detected by the frequency fluctuation detection circuit 4 is abrupt. it can.

(フィルタ構成)
図1に示す周波数特性調整装置の各部について詳細に説明する前に、フィルタ部6L、6Rやアクティブコントロール部7で用いられるフィルタの回路構成について説明しておく。図2は1次のIIR(Infinite Inpulse Response:無限インパルス応答)フィルタの構成例を示し、図3は2次のIIRフィルタの構成例を示す。
(Filter configuration)
Before describing each part of the frequency characteristic adjusting device shown in FIG. 1 in detail, the circuit configuration of the filters used in the filter units 6L and 6R and the active control unit 7 will be described. FIG. 2 shows a configuration example of a first-order IIR (Infinite Impulse Response) filter, and FIG. 3 shows a configuration example of a second-order IIR filter.

図2に示す1次のIIRフィルタは、加算回路101、遅延回路102、係数回路103、104、105および加算回路106により構成される。加算回路101は入力信号xに係数回路103の出力xaを加算する。遅延回路102は加算回路101の出力x+xaを1サンプル時間だけ遅延させる。係数回路103は、遅延回路102の出力x1に係数a1を乗算し、xa=a1×x1を出力する。係数回路104は加算回路101の出力x+xaに係数b0を乗算する。係数回路105は遅延回路102の出力x1に係数b1を乗算する。加算回路106は、係数回路104の出力(x+xa)b0と係数回路105の出力ya=b1×x1とを加算し、y=(x+xa)b0+yaを出力する。   The primary IIR filter shown in FIG. 2 includes an adder circuit 101, a delay circuit 102, coefficient circuits 103, 104, 105, and an adder circuit 106. The adder circuit 101 adds the output xa of the coefficient circuit 103 to the input signal x. The delay circuit 102 delays the output x + xa of the adder circuit 101 by one sample time. The coefficient circuit 103 multiplies the output x1 of the delay circuit 102 by the coefficient a1, and outputs xa = a1 × x1. The coefficient circuit 104 multiplies the output x + xa of the adder circuit 101 by the coefficient b0. The coefficient circuit 105 multiplies the output x1 of the delay circuit 102 by the coefficient b1. The adder circuit 106 adds the output (x + xa) b0 of the coefficient circuit 104 and the output ya = b1 × x1 of the coefficient circuit 105, and outputs y = (x + xa) b0 + ya.

図3に示す2次のIIRフィルタは、加算回路101、遅延回路102、係数回路103、104、105および加算回路106に加え、遅延回路107、係数回路108、加算回路109、係数回路110および加算回路111を備える。遅延回路107は、遅延回路102の出力x1をさらに1サンプル時間遅延させる。係数回路108は、遅延回路107の出力x2に係数a2を乗算する。加算回路109は、係数回路103の出力と係数回路108の出力とを加算し、xa=a1×x1+a2×x2を出力する。この出力xaは、加算回路101により、入力信号xに加算される。係数回路110は、遅延回路107の出力x2に係数b2を乗算する。加算回路111は、係数回路105の出力と係数回路110の出力とを加算し、ya=b1×x1+b2×x2を出力する。この出力yaは、加算回路106により、係数回路104の出力に加算される。加算回路106の出力は、y=(x+xa)b0+yaとなる。   The second-order IIR filter shown in FIG. 3 includes a delay circuit 107, a coefficient circuit 108, an adder circuit 109, a coefficient circuit 110, and an adder in addition to the adder circuit 101, the delay circuit 102, the coefficient circuits 103, 104, 105, and the adder circuit 106. A circuit 111 is provided. The delay circuit 107 further delays the output x1 of the delay circuit 102 by one sample time. The coefficient circuit 108 multiplies the output x2 of the delay circuit 107 by the coefficient a2. The adder circuit 109 adds the output of the coefficient circuit 103 and the output of the coefficient circuit 108, and outputs xa = a1 * x1 + a2 * x2. The output xa is added to the input signal x by the adding circuit 101. The coefficient circuit 110 multiplies the output x2 of the delay circuit 107 by the coefficient b2. The adder circuit 111 adds the output of the coefficient circuit 105 and the output of the coefficient circuit 110, and outputs ya = b1 * x1 + b2 * x2. This output ya is added to the output of the coefficient circuit 104 by the adder circuit 106. The output of the adder circuit 106 is y = (x + xa) b0 + ya.

(基音抽出)
図4は図1に示す基音抽出回路3の構成例を示すブロック図であり、図5はその周波数特性例を示す。基音抽出回路3は、低域通過フィルタ11と帯域通過フィルタ12とにより構成される。これらのフィルタ11、12はそれぞれ、図3に示す2次のIIRフィルタを用いて構成することができる。低域通過フィルタ11として基音の下限周波数とする所定のカットオフ周波数f0と所定のQ、利得のものを用い、帯域通過フィルタ12として基音の上限周波数とする中心周波数f0と所定の帯域幅、利得のものを用いることで、図5に示す特性を得ることができ、人間の声の基音を抽出することができる。
(Fundamental sound extraction)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the fundamental tone extraction circuit 3 shown in FIG. 1, and FIG. 5 shows an example of its frequency characteristics. The fundamental tone extraction circuit 3 includes a low-pass filter 11 and a band-pass filter 12. Each of these filters 11 and 12 can be configured using a second-order IIR filter shown in FIG. A low-pass filter 11 having a predetermined cutoff frequency f0 and a predetermined Q and gain as the lower limit frequency of the fundamental tone is used, and a center frequency f0 and a predetermined bandwidth and gain as the upper limit frequency of the fundamental tone are used as the bandpass filter 12. The characteristics shown in FIG. 5 can be obtained and the fundamental tone of a human voice can be extracted.

(周波数変動検知)
図6は図1に示す周波数変動検知回路4の構成例を示すブロック図である。この周波数変動検知回路4は、高域通過フィルタ21H、整流回路22Hおよび平滑化回路23Hと、これらと並列に接続された低域通過フィルタ21L、整流回路22Lおよび平滑化回路23Lと、平滑化回路23Hの出力Hと平滑化回路23Lの出力Lとの比をとる割算回路24とにより構成される。高域通過フィルタ21Hは、基音抽出回路3により抽出された人間の声の基音のうち、高周波数成分を抽出する。整流回路22Hは高域通過フィルタ21Hの出力を整流し、平滑化回路23Hは整流回路22Hの出力を平均化する。低域通過フィルタ21L、整流回路22Lおよび平滑化回路23Lは、人間の声の基音のうち低周波数成分を抽出し、それを整流し、平均化する。割算回路24で平滑化回路23Hの出力Hと平滑化回路23Lの出力Lとの比H/Lを求めることで、人間の声の周波数変動を検知することができる。
(Frequency fluctuation detection)
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the frequency variation detection circuit 4 shown in FIG. The frequency fluctuation detection circuit 4 includes a high-pass filter 21H, a rectifier circuit 22H, and a smoothing circuit 23H, a low-pass filter 21L, a rectifier circuit 22L, a smoothing circuit 23L, and a smoothing circuit that are connected in parallel therewith. The dividing circuit 24 takes the ratio of the output H of 23H and the output L of the smoothing circuit 23L. The high-pass filter 21H extracts a high frequency component from the fundamental tone of the human voice extracted by the fundamental tone extraction circuit 3. The rectifier circuit 22H rectifies the output of the high-pass filter 21H, and the smoothing circuit 23H averages the output of the rectifier circuit 22H. The low-pass filter 21L, the rectifier circuit 22L, and the smoothing circuit 23L extract a low frequency component from the fundamental tone of a human voice, rectify it, and average it. By calculating the ratio H / L between the output H of the smoothing circuit 23H and the output L of the smoothing circuit 23L by the division circuit 24, it is possible to detect the frequency fluctuation of the human voice.

高域通過フィルタ21Hおよび低域通過フィルタ21Lはそれぞれ、図3に示す2次のIIRフィルタを2段カスケード接続して構成することができる。高域通過フィルタ21Hおよび低域通過フィルタ21Lのそれぞれのカットオフ周波数f0は、割算回路24でH/Lを求める際の周波数の境界により決定する。この境界は、ターゲットをどこにおくかで決定することができ、各フィルタ21H、21Lのカットオフ周波数f0を例えば女性ボーカルの場合は男性ボーカルの場合のカットオフ周波数より高く設定する。   Each of the high-pass filter 21H and the low-pass filter 21L can be configured by cascade-connecting second-order IIR filters shown in FIG. The cut-off frequencies f0 of the high-pass filter 21H and the low-pass filter 21L are determined by the frequency boundaries when the division circuit 24 calculates H / L. This boundary can be determined depending on where the target is placed, and the cut-off frequency f0 of each filter 21H, 21L is set higher than the cut-off frequency in the case of female vocals, for example.

平滑化回路23H、23Lは、新しいサンプル値が入力されるごとに、それまでに入力された所定のサンプル数の平均を求める。平均を求めるためのサンプル数として種々の値を採用できるが、この実施の形態では6サンプルとしている。サンプル数は整数倍して192となる必要がある。   Each time a new sample value is input, the smoothing circuits 23H and 23L obtain an average of a predetermined number of samples input so far. Although various values can be adopted as the number of samples for obtaining the average, in this embodiment, six samples are used. The number of samples needs to be multiplied by an integer to be 192.

(フィルタ係数制御)
図7は図1に示すフィルタ係数制御回路5の構成例を示すブロック図である。ここで、フィルタ部6L、6Rは、フィルタ係数制御回路5の出力するデータを用いて内部のテーブル(イコライズ・テーブル)を参照し、そのデータに対応するブースト量、ターゲット周波数f0およびQ値が得られるように、フィルタ係数を設定するものとする。イコライズのレベルを設定するためのデータであることから、フィルタ係数制御回路5の出力するデータを以下「EQレベル」という。
(Filter coefficient control)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the filter coefficient control circuit 5 shown in FIG. Here, the filter units 6L and 6R refer to an internal table (equalize table) using data output from the filter coefficient control circuit 5, and obtain a boost amount, a target frequency f0 and a Q value corresponding to the data. It is assumed that the filter coefficient is set so that the Since it is data for setting the equalization level, the data output from the filter coefficient control circuit 5 is hereinafter referred to as “EQ level”.

フィルタ係数制御回路5は、フィルタ係数選択判断処理回路31、低域通過フィルタ32および時定数回路33により構成される。フィルタ係数選択判断処理回路31は、サンプルごとの周波数変動検知回路4の出力に応じて、最大または最小のEQレベルを出力する。低域通過フィルタ32は、例えば図2に示した1次のIIRフィルタを2段カスケード接続して構成され、EQレベルが急激に変化しないように調整する。フィルタ係数選択判断処理回路31が最大のEQレベルを出力し続ければ、そのうち低域通過フィルタ32の出力も最大値に収束する。カスケード接続されているフィルタの数を減らすと、EQレベルが急激に変化することになり、EQレベルの最大振れ幅が大きくなる。図8に低域通過フィルタ32の特性例を示す。時定数回路33は、EQレベルが1ステップ変化するのに必要な時間(サンプル数)を決める。すなわち、EQレベルの立ち上がりと立ち下がりのスピードを制御する。   The filter coefficient control circuit 5 includes a filter coefficient selection determination processing circuit 31, a low-pass filter 32, and a time constant circuit 33. The filter coefficient selection determination processing circuit 31 outputs the maximum or minimum EQ level according to the output of the frequency fluctuation detection circuit 4 for each sample. The low-pass filter 32 is configured by, for example, two-stage cascade connection of the first-order IIR filters shown in FIG. 2, and adjusts so that the EQ level does not change rapidly. If the filter coefficient selection determination processing circuit 31 continues to output the maximum EQ level, the output of the low-pass filter 32 also converges to the maximum value. When the number of cascade-connected filters is reduced, the EQ level changes rapidly, and the maximum fluctuation width of the EQ level increases. FIG. 8 shows a characteristic example of the low-pass filter 32. The time constant circuit 33 determines the time (number of samples) required for the EQ level to change by one step. That is, the rising speed and falling speed of the EQ level are controlled.

(フィルタ部)
図9は図1に示すフィルタ部6L、6Rの構成例を示すブロック図である。これらのフィルタ部6L、6Rはそれぞれ、アクティブフィルタ部41と固定フィルタ42とを備え、アクティブフィルタ部41には、アクティブフィルタ43、44を備える。アクティブフィルタ43、44はいずれも2次のIIRフィルタで構成され、そのフィルタ係数をEQレベルにしたがって変化させ、ブースト量、ターゲット周波数f0およびQ値を変化させることができる。
(Filter part)
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the filter units 6L and 6R illustrated in FIG. Each of these filter units 6L and 6R includes an active filter unit 41 and a fixed filter 42. The active filter unit 41 includes active filters 43 and 44, respectively. Each of the active filters 43 and 44 is composed of a second-order IIR filter, and the boost coefficient, the target frequency f0, and the Q value can be changed by changing the filter coefficient according to the EQ level.

アクティブフィルタ43は、ピーキング用、すなわち振幅特性に山を作るためのフィルタであり、ターゲット周波数(この場合は山の中心周波数)f0を例えば数kHz前後の範囲および所望のQ値範囲に設定できる。さびの部分(音楽が盛り上がる部分)では声の周波数が高くなる傾向があるので、EQレベルが高くなったときには、ターゲット周波数f0もそれに比例して高くする。また、EQレベルを変化させると1曲の中で音量が変化しているような不自然さが生じる可能性があるので、これをできる限り抑えるために、EQレベルが高くなったときにはQの値を大きくする。アクティブフィルタ44は、高域シェルフィング用、すなわち高域周波数成分に振幅特性に棚状の利得をかけるフィルタである。   The active filter 43 is a filter for peaking, that is, for creating a peak in the amplitude characteristic, and can set the target frequency (in this case, the center frequency of the peak) f0 within a range of, for example, several kHz and a desired Q value range. Since the voice frequency tends to increase in the rust portion (the portion where the music swells), when the EQ level increases, the target frequency f0 is also increased proportionally. In addition, when the EQ level is changed, there is a possibility that the sound volume may change in one song, and therefore, in order to suppress this as much as possible, when the EQ level becomes high, the value of Q Increase The active filter 44 is for high frequency shelving, that is, a filter that applies a shelf-like gain to the amplitude characteristics of the high frequency components.

図10および図11はEQレベルに対して設定されるターゲット周波数f0およびQ値の例を示す。ここでは、EQレベルが−127〜127の255ステップあるとし、0から+127までのEQレベルに対して設定されるターゲット周波数f0およびQ値の例を示す。アクティブフィルタ部41で増加側に変化させるブースト量は、「(最大ブースト量÷EQレベルのステップ数(=127))×EQレベル」であり、所定の最大ブースト量に設定される。このブースト量に対して、ターゲット周波数f0を「{(f0max−f0min)÷EQレベルのステップ数}×EQレベル+f0min」とし、Q値を「{(Qmax−Qmin)÷(EQレベルのステップ数)2}×(EQレベル)2+Qminとする。f0max、f0minはそれぞれターゲット周波数f0の最大値、最小値である。 10 and 11 show examples of the target frequency f0 and the Q value set for the EQ level. Here, assuming that the EQ level has 255 steps of −127 to 127, an example of the target frequency f0 and the Q value set for the EQ levels from 0 to +127 is shown. The boost amount to be changed to the increase side by the active filter unit 41 is “(maximum boost amount / number of steps of EQ level (= 127)) × EQ level”, and is set to a predetermined maximum boost amount. For this boost amount, the target frequency f0 is “{(f0max−f0min) ÷ number of steps of EQ level} × EQ level + f0min”, and the Q value is “{(Qmax−Qmin) ÷ (number of steps of EQ level)”. 2 } × (EQ level) 2 + Qmin, where f0max and f0min are the maximum value and the minimum value of the target frequency f0, respectively.

(全体構成および処理の流れ)
図12は図1、図4、図6、図7および図9にそれぞれ示した構成をまとめてひとつに示す図であり、図13は全体の処理の流れを示すフローチャートである。図12に示す構成は、個別の回路として構成することもできるが、信号処理プロセッサを用い、プログラムにより各部の機能を実現することもできる。さらに、信号処理プロセッサではなくパーソナルコンピュータのような汎用プロセッサを用いて、プログラムにより各部の機能を実現することもできる。
(Overall configuration and processing flow)
FIG. 12 is a diagram collectively showing the configurations shown in FIGS. 1, 4, 6, 7, and 9, and FIG. 13 is a flowchart showing the overall processing flow. The configuration shown in FIG. 12 can be configured as an individual circuit, but the function of each unit can be realized by a program using a signal processor. Furthermore, the function of each unit can be realized by a program using a general-purpose processor such as a personal computer instead of a signal processor.

図13に示す処理は、所定のサンプル周期ごとに実行される。この処理において、増幅器1L、1Rおよび加算回路2は、右チャンネルと左チャンネルの同相成分を抽出する(ステップS1)。ここで、上述の説明では省略したが、一定期間入力信号が「0」の場合(ステップS2でY)には、EQレベルを初期化しておく(ステップS3)。低域通過フィルタ11および帯域通過フィルタ12は、人間の声の基音を抽出する(ステップS4)。高域通過フィルタ21Hおよび整流回路22Hは高域部の絶対値を求め、低域通過フィルタ21Lおよび整流回路22Lは低域部の絶対値を求める(ステップS5)。平滑化回路23Hは高域部の絶対値を所定のサンプル数について平均してHとし、平滑化回路23Lは低域部の絶対値を所定のサンプル数について平均してLとし、割算回路24はH/Lを求める(ステップS6)。フィルタ係数選択判断処理回路31はH/Lが閾値より大きいかどうかを判断し、大きい場合(ステップS7でY)にはEQレベルを最大に(ステップS8)、小さい場合(ステップS7でN)にはEQレベルを最小にする(ステップS9)。低域通過フィルタ32はEQレベルの移動平均をとり(ステップS10)、新しいEQレベルとする。移動平均の演算を浮動点小数型で行っていた場合には、整数型に変更する。時定数回路33は、立ち上がり、立ち下がりの遅延時間を調整する(ステップS11)。アクティブフィルタ部41は、時定数回路33から出力されるEQレベルに基づいて、左チャンネルと右チャンネルの信号をイコライズする(ステップS12)。これをサンプル周期が終了する(ステップS13のY)まで繰り返す。   The process shown in FIG. 13 is executed every predetermined sample period. In this process, the amplifiers 1L and 1R and the adder circuit 2 extract the in-phase components of the right channel and the left channel (step S1). Here, although omitted in the above description, when the input signal is “0” for a certain period (Y in step S2), the EQ level is initialized (step S3). The low-pass filter 11 and the band-pass filter 12 extract a fundamental tone of a human voice (Step S4). The high-pass filter 21H and the rectifier circuit 22H obtain the absolute value of the high-pass portion, and the low-pass filter 21L and the rectifier circuit 22L obtain the absolute value of the low-pass portion (step S5). The smoothing circuit 23H averages the absolute value of the high-frequency part for a predetermined number of samples to be H, the smoothing circuit 23L averages the absolute value of the low-frequency part for a predetermined number of samples, and the division circuit 24 Finds H / L (step S6). The filter coefficient selection determination processing circuit 31 determines whether or not H / L is larger than the threshold value. If it is large (Y in Step S7), the EQ level is maximized (Step S8), and if it is small (N in Step S7). Minimizes the EQ level (step S9). The low-pass filter 32 takes a moving average of the EQ level (step S10) and sets it as a new EQ level. If the moving average operation was performed in the floating point decimal type, change to the integer type. The time constant circuit 33 adjusts the rise and fall delay times (step S11). The active filter unit 41 equalizes the left channel and right channel signals based on the EQ level output from the time constant circuit 33 (step S12). This is repeated until the sampling period ends (Y in step S13).

(効果)
以上説明した実施の形態では、人間の声の基音を抽出するようなフィルタ、すなわち低域通過フィルタ11および帯域通過フィルタ12を設け、抽出された基音の周波数範囲内で、その周波数変動を検知する。特許文献1に開示の技術では所望の周波数成分と他の周波数成分との割合を求めているが、以上説明した実施の形態は、抽出した周波数範囲内での高周波数成分と低周波数成分との割合を求めることが異なる。音楽では盛り上げる部分(さび部分)ではボーカルの周波数が高くなる傾向があるので、人間の声の基音の周波数範囲内で周波数変動を検知することにより、ある程度、音楽のさび部分を検出することができる。そして、周波数変動に応じてブースト量を調整することともに、周波数特性調整のターゲット周波数f0も調整する。これにより、さび近くではブースト量とf0を可変させる動作が可能となる。さらに、ブースト量を単純に変化させるとエネルギー的な不自然さが残ることがあるが、ブースト量に応じてQ値も可変させることで、この問題も軽減できる。さらに、f0、Q、ブーストが変化する際に時定数をもたせることで、さらに自然な効果を出すことが可能となる。すなわち、目的のレベルまで一気に変化させてしまうと、急激に変化して不自然に聞こえてしまうことがあるが、レベルを1段階ずつ変化させ、さらに一段階変化させるときも信号のサンプル単位で時定数をもたせることで、不自然さが解消される。以上説明した実施の形態によれば、ボーカルの輪郭、定位、艶っぽさ、クリアさ等の効果を得ることが可能である。
(effect)
In the embodiment described above, a filter for extracting the fundamental tone of a human voice, that is, the low-pass filter 11 and the band-pass filter 12 are provided, and the frequency fluctuation is detected within the frequency range of the extracted fundamental tone. . In the technique disclosed in Patent Document 1, a ratio between a desired frequency component and another frequency component is obtained. However, the embodiment described above is a method for obtaining a high frequency component and a low frequency component within the extracted frequency range. The ratio is different. In music, the vocal frequency tends to increase in the climax part (rust part), so it is possible to detect the rust part of the music to some extent by detecting frequency fluctuations within the fundamental frequency range of the human voice. . Then, the boost amount is adjusted according to the frequency variation, and the target frequency f0 for frequency characteristic adjustment is also adjusted. This makes it possible to vary the boost amount and f0 near the rust. Furthermore, when the boost amount is simply changed, energy unnaturalness may remain, but this problem can be reduced by changing the Q value in accordance with the boost amount. Further, by providing a time constant when f0, Q, and boost change, a more natural effect can be obtained. In other words, if you change it to the target level all at once, it may suddenly change and sound unnatural, but when you change the level one step at a time and then change it one step at a time, the signal may be sampled. By having a constant, unnaturalness is eliminated. According to the embodiment described above, it is possible to obtain effects such as the outline, localization, glossiness, and clarity of vocals.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は要旨を変更しない限り種々変更することができる。基音抽出回路3で人間の声ではなく特定の楽器の基音を抽出し、その楽器に合わせて周波数特性を調整することもできる。また、各部の回路構成も、必要とする特性に応じて種々変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be variously changed unless the summary is changed. The fundamental tone extraction circuit 3 can extract the fundamental tone of a specific musical instrument instead of a human voice, and adjust the frequency characteristics according to the musical instrument. Also, the circuit configuration of each part can be variously changed according to required characteristics.

また、以上の説明では、周波数変動の判断基準として、高域側の絶対値の平均値Hと低域側の絶対値の平均値Lの比H/Lを用いたが、逆比となるL/Hを用いてもよく、また、HとLとの大小関係(差)を用いることもできる。また、H/L、L/HあるいはHとLとの差の閾値は、必要な特性に応じて適宜選択することができる。閾値との大小関係により最大あるいは最小のEQレベルを選択するのではなく、H/L値、L/H値あるいはHとLと差の値に応じてEQレベルを選択することもできる。   In the above description, the ratio H / L between the average value H of the absolute value on the high frequency side and the average value L of the absolute value on the low frequency side is used as a criterion for determining the frequency fluctuation. / H may be used, and a magnitude relationship (difference) between H and L may be used. Further, the threshold value of the difference between H / L, L / H, or H and L can be appropriately selected according to the required characteristics. The EQ level may be selected according to the H / L value, the L / H value, or the difference between H and L, instead of selecting the maximum or minimum EQ level depending on the magnitude relationship with the threshold value.

本発明の実施の形態に係る周波数特性調整装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the frequency characteristic adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す周波数特性調整装置の各部で用いられるフィルタの回路構成を説明する図であり、1次のIIRフィルタの構成例を示す。It is a figure explaining the circuit structure of the filter used by each part of the frequency characteristic adjustment apparatus shown in FIG. 1, and shows the structural example of a primary IIR filter. 図1に示す周波数特性調整装置の各部で用いられるフィルタの回路構成を説明する図であり、2次のIIRフィルタの構成例を示す。It is a figure explaining the circuit structure of the filter used by each part of the frequency characteristic adjustment apparatus shown in FIG. 1, and shows the structural example of a secondary IIR filter. 図1に示す周波数特性調整回路中の基音抽出回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a fundamental tone extraction circuit in the frequency characteristic adjustment circuit illustrated in FIG. 1. 図4に示す周波数特性調整回路中の基音抽出回路の周波数特性例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a frequency characteristic example of a fundamental tone extraction circuit in the frequency characteristic adjustment circuit illustrated in FIG. 4. 図1に示す周波数特性調整回路中の周波数変動検知回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a frequency variation detection circuit in the frequency characteristic adjustment circuit illustrated in FIG. 1. 図1に示す周波数特性調整回路中のフィルタ係数制御回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a filter coefficient control circuit in the frequency characteristic adjustment circuit illustrated in FIG. 1. 図7に示す周波数特性調整回路中の低域通過フィルタの特性例を示す図である。It is a figure which shows the example of a characteristic of the low-pass filter in the frequency characteristic adjustment circuit shown in FIG. 図1に示す周波数特性調整回路中のフィルタ部の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a filter unit in the frequency characteristic adjustment circuit illustrated in FIG. 1. 図9に示すフィルタ部中のアクティブフィルタ部に設定される値を示すグラフで、0から+127までのEQレベルに対するターゲット周波数f0の例を示す図である。It is a graph which shows the value set to the active filter part in the filter part shown in FIG. 9, and is a figure which shows the example of the target frequency f0 with respect to the EQ level from 0 to +127. 図9に示すフィルタ部中のアクティブフィルタ部に設定される値を示すグラフで、0から+127までのEQレベルに対するQ値の例を示す図である。It is a graph which shows the value set to the active filter part in the filter part shown in FIG. 9, and is a figure which shows the example of Q value with respect to the EQ level from 0 to +127. 図1、図4、図6、図7および図9にそれぞれ示した構成をまとめてひとつに示す図である。FIG. 10 is a diagram collectively showing the configurations shown in FIGS. 1, 4, 6, 7, and 9. 図12に示す構成における全体の処理の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a flow of overall processing in the configuration shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1L、1R 増幅器(周波数成分を抽出する手段)、2 加算回路(周波数成分を抽出する手段)、3 基音抽出回路(周波数成分を抽出する手段)、4 周波数変動検知回路(周波数変動を検知する手段)、5 フィルタ係数制御回路(周波数特性を調整する手段)、6L、6R フィルタ部(周波数特性を調整する手段)、11 低域通過フィルタ、12 帯域通過フィルタ、21H 高域通過フィルタ、21L 低域通過フィルタ、22H、22L 整流回路、23H、23L 平滑化回路、24 割算回路、31 フィルタ係数選択判断処理回路、32 低域通過フィルタ、33 時定数回路、41 アクティブフィルタ部、42 固定フィルタ、43、44 アクティブフィルタ   1L, 1R amplifier (means for extracting frequency components), 2 addition circuit (means for extracting frequency components), 3 fundamental tone extraction circuit (means for extracting frequency components), 4 frequency fluctuation detection circuit (means for detecting frequency fluctuation) ) 5 filter coefficient control circuit (means for adjusting frequency characteristics), 6L, 6R filter section (means for adjusting frequency characteristics), 11 low pass filter, 12 band pass filter, 21H high pass filter, 21L low pass Pass filter, 22H, 22L rectifier circuit, 23H, 23L smoothing circuit, 24 division circuit, 31 filter coefficient selection judgment processing circuit, 32 low-pass filter, 33 time constant circuit, 41 active filter section, 42 fixed filter, 43 44 active filters

Claims (8)

オーディオ信号に対する周波数特性を調整する周波数特性調整装置において、
上記オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出する手段と、
抽出された上記周波数成分の周波数変動を検知する手段と、
検知された上記周波数変動に追従して、上記オーディオ信号に対する周波数特性を調整する手段と
を有することを特徴とする周波数特性調整装置。
In a frequency characteristic adjusting device for adjusting a frequency characteristic for an audio signal,
Means for extracting at least part of frequency components of the frequency band to be adjusted from the audio signal;
Means for detecting frequency fluctuations of the extracted frequency components;
And a means for adjusting a frequency characteristic for the audio signal in accordance with the detected frequency fluctuation.
請求項1記載の周波数特性調整装置において、前記調整対象となる周波数帯は人間の声に相当する周波数帯であり、前記少なくとも一部の周波数成分は人間の声の基音に相当する成分であることを特徴とする周波数特性調整装置。   2. The frequency characteristic adjusting apparatus according to claim 1, wherein the frequency band to be adjusted is a frequency band corresponding to a human voice, and the at least some frequency components are components corresponding to a fundamental tone of a human voice. A frequency characteristic adjusting device characterized by the above. 請求項1または2記載の周波数特性調整装置において、
前記抽出する手段は、前記オーディオ信号の右チャンネルと左チャンネルの同相成分から前記少なくとも一部の周波数成分を抽出し、
前記検知する手段は、前記少なくとも一部の周波数成分のうち所定の周波数を中心とする低周波数域の信号強度と高周波数域の信号強度との比較により周波数変動を検知する
ことを特徴とする周波数特性調整装置。
The frequency characteristic adjusting device according to claim 1 or 2,
The extracting means extracts the at least some frequency components from in-phase components of a right channel and a left channel of the audio signal,
The detecting means detects a frequency variation by comparing a signal strength in a low frequency region centered on a predetermined frequency and a signal strength in a high frequency region, out of the at least some frequency components. Characteristic adjustment device.
請求項1から3のいずれか記載の周波数特性調整装置において、前記調整する手段は、調整対象のターゲット周波数f0を前記周波数変動に追従させることを特徴とする周波数特性調整装置。   4. The frequency characteristic adjusting apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means causes the target frequency f0 to be adjusted to follow the frequency fluctuation. 請求項1から4のいずれか記載の周波数特性調整装置において、前記調整する手段は、周波数特性の調整量に応じてQ値を変化させることを特徴とする周波数特性調整装置。   5. The frequency characteristic adjusting apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit changes a Q value according to an adjustment amount of the frequency characteristic. 6. 請求項1から5のいずれか記載の周波数特性調整装置において、前記調整する手段は、前記検知する手段の検知した周波数変動が急激であっても周波数特性が急激に変化することを防止する手段を有することを特徴とする周波数特性調整装置。   6. The frequency characteristic adjusting apparatus according to claim 1, wherein the means for adjusting prevents the frequency characteristic from abruptly changing even if the frequency fluctuation detected by the detecting means is abrupt. A frequency characteristic adjusting device comprising: オーディオ信号に対する周波数特性を調整する周波数特性調整方法において、
上記オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出し、
抽出された上記周波数成分の周波数変動を検知し、
検知された上記周波数変動に追従して、上記オーディオ信号に対する周波数特性を調整する
ことを特徴とする周波数特性調整方法。
In a frequency characteristic adjustment method for adjusting a frequency characteristic for an audio signal,
Extract at least some frequency components of the frequency band to be adjusted from the audio signal,
Detect frequency fluctuations of the extracted frequency components,
A frequency characteristic adjusting method, wherein the frequency characteristic for the audio signal is adjusted following the detected frequency fluctuation.
コンピュータに、
オーディオ信号から調整対象となる周波数帯の少なくとも一部の周波数成分を抽出する手段、
抽出された上記周波数成分の周波数変動を検知する手段、および
検知された上記周波数変動に追従して、上記オーディオ信号に対する周波数特性を調整する手段
として機能させるためのプログラム。
On the computer,
Means for extracting at least part of frequency components of the frequency band to be adjusted from the audio signal;
A program for functioning as means for detecting frequency fluctuations of the extracted frequency component, and means for adjusting frequency characteristics of the audio signal following the detected frequency fluctuations.
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