JP2010014476A

JP2010014476A - Contact probe, pressure sensor, and brake hydraulic pressure control device for vehicle

Info

Publication number: JP2010014476A
Application number: JP2008173358A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ota; 和宏太田; Tsuneji Sakai; 恒司酒井; Atsushi Iijima; 淳飯島
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contact probe can reduce manufacturing cost. <P>SOLUTION: This contact probe 30 to be connected electrically to connection parts 11a, 302 of an electric component is equipped with a coil spring 31, and conductive metal spheres 32, 32 mounted on the end of the coil spring 31. The metal sphere 32 is pressed onto the connection parts 11a, 302 by a pressing force of the coil spring 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気部品の接続部に電気的に接続されるコンタクトプローブ、このコンタクトプローブを用いた圧力センサ、及びこの圧力センサを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a contact probe electrically connected to a connection part of an electrical component, a pressure sensor using the contact probe, and a vehicle brake hydraulic pressure control device using the pressure sensor.

車両のブレーキ系統において、車輪ブレーキに作用させるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置では、圧力センサで計測されたブレーキ液圧などに基づいて、制御部が液路に設けられた各種部品を制御している。
車載用の圧力センサは、液路内のブレーキ液圧を測定する検出部と、この検出部が収容されたセンサハウジングと、一端が検出部に電気的に接続されるとともに、他端が制御部に電気的に接続されるコンタクトプローブと、を備えている。 In a vehicle brake system, in a vehicle brake hydraulic pressure control device that controls brake hydraulic pressure applied to wheel brakes, various control units are provided in a liquid path based on brake hydraulic pressure measured by a pressure sensor. The part is controlled.
The in-vehicle pressure sensor includes a detection unit that measures the brake fluid pressure in the fluid passage, a sensor housing that houses the detection unit, one end electrically connected to the detection unit, and the other end the control unit. A contact probe electrically connected to the contact probe.

従来のコンタクトプローブとしては、図１０（ａ）に示すように、コイルばね８１によって構成されたコンタクトプローブ８０がある。このコンタクトプローブ８０では、センサハウジングに形成された挿通孔２２ｃ内にコイルばね８１が収容されており、コイルばね８１の押圧力によって、コイルばね８１の両端部が検出部や制御部の接続部１１ａ，３０２にそれぞれ押し付けられている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional contact probe, there is a contact probe 80 constituted by a coil spring 81 as shown in FIG. In this contact probe 80, a coil spring 81 is accommodated in an insertion hole 22 c formed in the sensor housing, and both ends of the coil spring 81 are connected to the detecting portion and the connecting portion 11 a of the control portion by the pressing force of the coil spring 81. , 302 (see, for example, Patent Document 1).

前記した従来のコンタクトプローブ８０では、コイルばね８１と各接続部１１ａ，３０２との接触面積が大きいため、コイルばね８１が挿通孔２２ｃ内で傾斜したときに、コイルばね８１と各接続部１１ａ，３０２との接触面積が変化して、コンタクトプローブ８０と各接続部１１ａ，３０２との接触抵抗が変化してしまう。また、コイルばね８１の端部に切断バリが残っていると、そのバリもコンタクトプローブ８０と各接続部１１ａ，３０２との接触抵抗を変化させる要因になる。 In the conventional contact probe 80 described above, since the contact area between the coil spring 81 and each connection portion 11a, 302 is large, when the coil spring 81 is inclined in the insertion hole 22c, the coil spring 81 and each connection portion 11a, The contact area with 302 changes, and the contact resistance between the contact probe 80 and each connection portion 11a, 302 changes. Further, if a cut burr remains at the end of the coil spring 81, the burr also becomes a factor that changes the contact resistance between the contact probe 80 and each of the connection portions 11a and 302.

従来のコンタクトプローブの他の構成としては、図１０（ｂ）に示すように、挿通孔２２ｃ内に収容される外筒部材９３と、この外筒部材９３内に収容されたコイルばね９１と、外筒部材９３の両端に形成された開口部に挿通されたプランジャ９４，９４と、を備えているコンタクトプローブ９０がある。このコンタクトプローブ９０では、各プランジャ９４，９４の先端部が半球形状となっており、コイルばね９１の押圧力によって、各プランジャ９４，９４の球面が各接続部１１ａ，３０２にそれぞれ押し付けられている（例えば、特許文献２参照）。 As another configuration of the conventional contact probe, as shown in FIG. 10B, an outer cylinder member 93 accommodated in the insertion hole 22c, a coil spring 91 accommodated in the outer cylinder member 93, There is a contact probe 90 provided with plungers 94, 94 inserted through openings formed at both ends of the outer cylinder member 93. In this contact probe 90, the tip portions of the plungers 94, 94 have a hemispherical shape, and the spherical surfaces of the plungers 94, 94 are pressed against the connection portions 11a, 302 by the pressing force of the coil spring 91, respectively. (For example, refer to Patent Document 2).

プランジャ９４を用いた従来のコンタクトプローブ９０では、コイルばね９１が外筒部材９３内で傾斜したときに、各プランジャ９４，９４の球面と各接続部１１ａ，３０２との接触面積が変化しないため、コンタクトプローブ９０と各接続部１１ａ，３０２との接触抵抗を安定させることができる。また、各接続部１１ａ，３０２には、プランジャ９４の球面が接触することになる。なお、プランジャ９４と接続部１１ａ，３０２との接触面積を変化させないためには、プランジャ９４の半球部分において球面の真球度を高める必要がある。 In the conventional contact probe 90 using the plunger 94, when the coil spring 91 is inclined in the outer cylinder member 93, the contact area between the spherical surface of each plunger 94, 94 and each connection portion 11a, 302 does not change. The contact resistance between the contact probe 90 and each of the connection portions 11a and 302 can be stabilized. In addition, the spherical surface of the plunger 94 comes into contact with each connection portion 11a, 302. In order to keep the contact area between the plunger 94 and the connecting portions 11a and 302 from changing, it is necessary to increase the sphericity of the spherical surface in the hemispherical portion of the plunger 94.

特表２００６−５１３９０５号公報（段落００１２、図１）JP 2006-513905 A (paragraph 0012, FIG. 1) 特表２００２−５４２１０７号公報（段落００１８、図８）JP-T-2002-542107 (paragraph 0018, FIG. 8)

しかしながら、プランジャ９４を用いた従来のコンタクトプローブ９０では、プランジャ９４に球面加工を行う必要があり、接触部位が球面頂点であるため、頂点の真球度を高める加工が煩雑となり、製造コストが高くなってしまうという問題がある。 However, in the conventional contact probe 90 using the plunger 94, it is necessary to perform spherical processing on the plunger 94, and since the contact portion is a spherical vertex, the processing for increasing the sphericity of the vertex becomes complicated and the manufacturing cost is high. There is a problem of becoming.

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、製造コストを低減することができるコンタクトプローブ、このコンタクトプローブを用いた圧力センサ、及びこの圧力センサを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a contact probe that can solve the above-described problems and reduce the manufacturing cost, a pressure sensor that uses this contact probe, and a vehicle brake hydraulic pressure control device that uses this pressure sensor. This is the issue.

前記課題を解決するため、本発明は、電気部品の接続部に電気的に接続されるコンタクトプローブであって、コイルばねと、前記コイルばねの少なくとも一方の端部に取り付けられた導電性を有する金属球体と、を備え、前記金属球体は、前記コイルばねの押圧力によって、前記接続部に押し付けられていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention is a contact probe that is electrically connected to a connection part of an electrical component, and has a coil spring and conductivity attached to at least one end of the coil spring. A metal sphere, wherein the metal sphere is pressed against the connection portion by a pressing force of the coil spring.

この構成では、電気部品の接続部には金属球体が接触しており、コンタクトプローブが傾斜したときに、金属球体と接続部との接触面積が変化しないため、コンタクトプローブと接続部との接触抵抗を安定させることができる。
また、加工が簡単な金属球体を使用して、コンタクトプローブに球面を形成することで、コンタクトプローブの製造コストを低減することができる。また、金属球体を部品単体で加工したときには、その真球度を簡単に高めることができる。
また、一般的に流通している金属球体を使用した場合には、コンタクトプローブを構成する部品の加工工数を少なくすることができる。 In this configuration, since the metal sphere is in contact with the connection part of the electrical component, and the contact area between the metal sphere and the connection part does not change when the contact probe is inclined, the contact resistance between the contact probe and the connection part Can be stabilized.
Moreover, the manufacturing cost of the contact probe can be reduced by forming a spherical surface on the contact probe using a metal sphere that is easy to process. Further, when a metal sphere is processed as a single component, its sphericity can be easily increased.
In addition, when a generally available metal sphere is used, it is possible to reduce the number of processing steps for parts constituting the contact probe.

前記したコンタクトプローブにおいて、前記金属球体は、溶接によって前記コイルばねの端部に取り付けることができる。 In the contact probe described above, the metal sphere can be attached to the end of the coil spring by welding.

この構成では、金属球体とコイルばねとの間に係止部材を設けたり、金属球体やコイルばねに係止部を形成したりすることなく、金属球体をコイルばねの端部に簡単かつ確実に取り付けることができる。また、金属球体は熱による変形が非常に小さいため、溶接した後でも金属球体の真球度を保つことができる。 In this configuration, the metal sphere can be easily and reliably attached to the end of the coil spring without providing a locking member between the metal sphere and the coil spring or forming a locking portion on the metal sphere or the coil spring. Can be attached. Further, since the metal sphere is very little deformed by heat, the sphericity of the metal sphere can be maintained even after welding.

前記したコンタクトプローブにおいて、前記金属球体は、前記コイルばねの端部に圧入されているように構成することができる。 In the contact probe described above, the metal sphere can be configured to be press-fitted into an end portion of the coil spring.

この構成では、金属球体とコイルばねとの間に係止部材を設けたり、金属球体やコイルばねに係止部を形成したりすることなく、金属球体をコイルばねの端部に圧入することで、金属球体をコイルばねの端部に簡単かつ確実に取り付けることができる。また、溶接などの接着手段を用いることなく、金属球体をコイルばねの端部に取り付けることができるため、コンタクトプローブの製造コストを低減することができる。 In this configuration, the metal sphere is press-fitted into the end of the coil spring without providing a locking member between the metal sphere and the coil spring or forming a locking portion on the metal sphere or the coil spring. The metal sphere can be easily and reliably attached to the end of the coil spring. Further, since the metal sphere can be attached to the end of the coil spring without using an adhesive means such as welding, the manufacturing cost of the contact probe can be reduced.

前記したコンタクトプローブにおいて、前記コイルばねの端部に前記金属球体が取り付けられた状態で、前記金属球体及び前記コイルばねにめっきが施されていることが望ましい。 In the contact probe described above, it is desirable that the metal sphere and the coil spring are plated with the metal sphere attached to the end of the coil spring.

この構成では、金属球体やコイルばねにめっきを施すことで、その表面を保護することができる。
また、コイルばねの端部に金属球体が取り付けられた状態でめっきを施すことにより、金属球体及びコイルばねに対して均一にめっきが施され、金属球体及びコイルばねに形成された金属膜の膜厚が一定になるため、金属球体及びコイルばねの電気的な抵抗値を均一にすることができる。
また、コイルばねの両端部に金属球体を取り付けた状態で、複数のコンタクトプローブを一つの籠内に収容し、この籠を回転させながらめっき処理を行うバレルめっきを行った場合には、コンタクトプローブ同士が接触したときに、一方のコンタクトプローブのコイルばねの端部に取り付けられた金属球体が、他方のコンタクトプローブのコイルばねの側面に当接したり、各コンタクトプローブの金属球体同士が当接したりするため、コイルばねの側面同士が絡むのを防ぐことができる。 In this configuration, the surface of the metal sphere or coil spring can be protected by plating.
Further, by plating with the metal sphere attached to the end of the coil spring, the metal sphere and the coil spring are uniformly plated, and the metal film formed on the metal sphere and the coil spring. Since the thickness is constant, the electrical resistance values of the metal sphere and the coil spring can be made uniform.
In addition, when the metal spheres are attached to both ends of the coil spring, a plurality of contact probes are accommodated in one cage, and when the barrel plating is performed while rotating the cage, the contact probe is used. When they contact each other, the metal sphere attached to the end of the coil spring of one contact probe contacts the side of the coil spring of the other contact probe, or the metal spheres of each contact probe contact each other. Therefore, it is possible to prevent the side surfaces of the coil springs from being entangled with each other.

前記した課題を解決するため、本発明の他の構成としては、電気部品の接続部に電気的に接続されるコンタクトプローブであって、外筒部材と、前記外筒部材の両端部に形成された開口部の少なくとも一方に挿通されたプランジャと、前記外筒部材内に収容されたコイルばねと、前記プランジャに取り付けられた導電性を有する金属球体と、を備え、前記金属球体は、前記コイルばねの押圧力によって、前記接続部に押し付けられていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, another configuration of the present invention is a contact probe that is electrically connected to a connection portion of an electrical component, and is formed on an outer cylinder member and both ends of the outer cylinder member. A plunger inserted into at least one of the openings, a coil spring accommodated in the outer cylinder member, and a conductive metal sphere attached to the plunger, wherein the metal sphere includes the coil It is characterized by being pressed against the connecting portion by a pressing force of a spring.

この構成では、電気部品の接続部には金属球体が接触しており、コンタクトプローブが傾斜したときに、金属球体と接続部との接触面積が変化しないため、コンタクトプローブと接続部との接触抵抗を安定させることができる。
また、加工が簡単な金属球体を使用して、コンタクトプローブに球面を形成することで、コンタクトプローブの製造コストを低減することができる。また、金属球体を部品単体で加工したときには、その真球度を簡単に高めることができる。
また、一般的に流通している金属球体を使用した場合には、コンタクトプローブを構成する部品の加工工数を少なくすることができる。
さらに、コンタクトプローブを他の部材に組み付けるときに、外筒部材を他の部材に取り付けることで、コンタクトプローブを安定させることができる。 In this configuration, since the metal sphere is in contact with the connection part of the electrical component, and the contact area between the metal sphere and the connection part does not change when the contact probe is inclined, the contact resistance between the contact probe and the connection part Can be stabilized.
Moreover, the manufacturing cost of the contact probe can be reduced by forming a spherical surface on the contact probe using a metal sphere that is easy to process. Further, when a metal sphere is processed as a single component, its sphericity can be easily increased.
In addition, when a generally available metal sphere is used, it is possible to reduce the number of processing steps for parts constituting the contact probe.
Further, when the contact probe is assembled to another member, the contact probe can be stabilized by attaching the outer cylinder member to the other member.

前記したコンタクトプローブを用いた圧力センサであって、液路内の液圧を測定する検出部と、前記検出部が収容されたセンサハウジングと、一端が前記検出部に電気的に接続されるとともに、他端が前記センサハウジングの外部に設けられた制御部に電気的に接続される前記コンタクトプローブと、を備え、前記コンタクトプローブの前記コイルばねは、前記センサハウジングに形成された挿通孔に挿通され、前記金属球体は、前記コイルばねの押圧力によって、前記検出部の接続部又は前記制御部の接続部に押し付けられていることを特徴としている。 A pressure sensor using the contact probe described above, a detection unit for measuring the liquid pressure in the liquid channel, a sensor housing in which the detection unit is accommodated, and one end electrically connected to the detection unit The other end of the contact probe electrically connected to a control unit provided outside the sensor housing, and the coil spring of the contact probe is inserted into an insertion hole formed in the sensor housing. The metal sphere is pressed against the connection part of the detection part or the connection part of the control part by the pressing force of the coil spring.

この構成では、前記した本発明のコンタクトプローブを用いることで、コンタクトプローブに係る費用を低減することができるため、圧力センサの製造コストを低減することができる。 In this configuration, by using the above-described contact probe of the present invention, the cost for the contact probe can be reduced, so that the manufacturing cost of the pressure sensor can be reduced.

前記した圧力センサを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、マスタシリンダと車輪ブレーキとを接続する前記液路と、前記圧力センサで計測された前記液路内のブレーキ液圧に基づいて、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御する前記制御部と、を備えていることを特徴としている。 A vehicle brake fluid pressure control device using the pressure sensor described above, based on the fluid path connecting a master cylinder and a wheel brake, and the brake fluid pressure in the fluid path measured by the pressure sensor. And the control unit for controlling the brake fluid pressure acting on the wheel brake.

この構成では、前記した本発明の圧力センサを用いることで、圧力センサに係る費用を低減することができるため、車両用ブレーキ液圧制御装置の製造コストを低減することができる。 In this configuration, by using the above-described pressure sensor of the present invention, the cost related to the pressure sensor can be reduced, so that the manufacturing cost of the vehicle brake hydraulic pressure control device can be reduced.

本発明のコンタクトプローブでは、金属球体を使用することで、コンタクトプローブの製造コストを低減することができる。また、金属球体を部品単体で加工したときには、その真球度を簡単に高めることができる。さらに、一般的に流通している金属球体を使用した場合には、部品の加工工数を少なくすることができる。 In the contact probe of the present invention, the manufacturing cost of the contact probe can be reduced by using the metal sphere. Further, when a metal sphere is processed as a single component, its sphericity can be easily increased. In addition, when using metal spheres that are generally distributed, it is possible to reduce the number of processing steps for parts.

前記したコンタクトプローブを用いた圧力センサでは、製造コストを低減することができる。また、前記した圧力センサを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置では、製造コストを低減することができる。 In the pressure sensor using the contact probe described above, the manufacturing cost can be reduced. Further, in the vehicle brake hydraulic pressure control device using the pressure sensor described above, the manufacturing cost can be reduced.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the description of each embodiment, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

＜第一実施形態＞
まず、本発明の第一実施形態について説明する。第一実施形態では、車輪ブレーキの制動力を制御することで、自動車の挙動を安定させる車両用ブレーキ液圧制御装置に適用される圧力センサ、及びこの圧力センサに適用されるコンタクトプローブを例として説明する。 <First embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, a pressure sensor applied to a vehicle brake hydraulic pressure control device that stabilizes the behavior of an automobile by controlling a braking force of a wheel brake, and a contact probe applied to the pressure sensor are taken as an example. explain.

［車両用ブレーキ液圧制御装置の構成］
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕは、図１に示すように、電磁弁Ｖ、圧力センサ１、モータ２００などの電気部品や往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００と、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御する制御基板３０１を有する電子制御ユニット３００と、を主に備えている。基体１００内にはブレーキ液路が形成されており、制御基板３０１が車体の挙動に基づいて、電磁弁Ｖやモータ２００を作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
なお、「制御基板」は、特許請求の範囲における「制御部」に相当するものである。 [Configuration of vehicle brake fluid pressure control device]
As shown in FIG. 1, the vehicle brake hydraulic pressure control device U detects the behavior of the vehicle body and the base body 100 on which electric components such as the electromagnetic valve V, the pressure sensor 1 and the motor 200 and the reciprocating pump P are assembled. The electronic control unit 300 having a control board 301 for controlling the opening and closing of the electromagnetic valve V and the operation of the motor 200 is mainly provided. A brake fluid passage is formed in the base body 100, and the control board 301 operates the electromagnetic valve V and the motor 200 based on the behavior of the vehicle body so as to vary the brake fluid pressure in the brake fluid passage. It is configured.
The “control board” corresponds to the “control unit” in the claims.

（基体の構成）
基体１００は、図１に示すように、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、表側の面１０１には、電磁弁Ｖや圧力センサ１といった電気部品が装着される有底の取付穴１５１・・・などが複数形成されている。
また、基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される四つの出口ポート１５２・・・などが形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品Ｒが組付けられる二つのリザーバ穴１５３などが形成されている。
また、基体１００の側面１０５には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１５５などが形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、或いは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。 (Base structure)
As shown in FIG. 1, the base body 100 is a metal part formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a brake fluid path (oil path) is formed therein.
Among the surfaces of the base body 100, a plurality of bottomed mounting holes 151... For mounting electrical components such as the electromagnetic valve V and the pressure sensor 1 are formed on the front surface 101.
Further, on the upper surface 103 of the base body 100, four outlet ports 152, etc., to which pipes leading to wheel brakes (not shown) are connected are formed.
Further, on the lower surface of the base body 100, two reservoir holes 153 for assembling the reservoir component R constituting the reservoir are formed.
Further, the side surface 105 of the base body 100 is formed with a pump hole 155 in which the reciprocating pump P is mounted.
The holes provided in the base body 100 communicate with each other directly or through a brake fluid path (not shown) formed in the base body 100.

（モータの構成）
モータ２００は、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品であり、図２に示すように、基体１００の裏側の面１０２に一体的に固着されている。なお、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間には、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間を液密にシールする無端状のシール部材２１４が介設されている。
モータ２００の出力軸２１０には、偏心軸部２１１が設けられており、この偏心軸部２１１には、ボールベアリング２１２が嵌め込まれている。偏心軸部２１１及びボールベアリング２１２は、モータ装着穴１５４に挿入されている。出力軸２１０の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー２２０が接続されている。モータバスバー２２０は、端子孔１４０に挿通されており、ハウジング４００内に設けられた接続端子であるターミナル８ｂを介して、制御基板３０１に接続されている。 (Motor configuration)
The motor 200 is an electric component that serves as a power source for the reciprocating pump P, and is fixed integrally to the back surface 102 of the base body 100 as shown in FIG. An endless seal member 214 is interposed between the motor 200 and the back surface 102 of the base body 100 to seal the space between the motor 200 and the back surface 102 of the base body 100 in a liquid-tight manner.
The output shaft 210 of the motor 200 is provided with an eccentric shaft portion 211, and a ball bearing 212 is fitted into the eccentric shaft portion 211. The eccentric shaft portion 211 and the ball bearing 212 are inserted into the motor mounting hole 154. A motor bus bar 220 for supplying electric power to a rotor (not shown) is connected above the output shaft 210. The motor bus bar 220 is inserted through the terminal hole 140 and is connected to the control board 301 via a terminal 8 b which is a connection terminal provided in the housing 400.

（電子制御ユニットの構成）
電子制御ユニット３００は、図１に示すように、制御基板３０１と、基体１００から突出した電気部品や制御基板３０１などを収容するハウジング４００と、このハウジング４００の開口部を塞ぐカバー５００と、を備えている。 (Configuration of electronic control unit)
As shown in FIG. 1, the electronic control unit 300 includes a control board 301, a housing 400 that houses electrical components protruding from the base body 100, the control board 301, and the like, and a cover 500 that closes the opening of the housing 400. I have.

制御基板３０１は、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体に、半導体チップなどの電子部品を取り付けたものであり、圧力センサ１や図示せぬ角速度センサ、加速度センサなどの各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラムに基づいて、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御するように構成されている。
また、制御基板３０１の電子回路には、図２に示すように、ハウジング４００に埋設された導電部材３０３が接続されている。この導電部材３０３は、ハウジング４００において制御基板３０１よりも基体１００側に形成された仕切部４０１内に延設されており、図４に示すように、基体１００側の面の一部に接続部３０２が形成されている。この接続部３０２に圧力センサ１のコンタクトプローブ３０が接触することで、圧力センサ１と制御基板３０１とが電気的に接続される。 The control board 301 is obtained by attaching an electronic component such as a semiconductor chip to a rectangular board body on which an electronic circuit (conductive member) is printed, and various sensors such as a pressure sensor 1, an angular velocity sensor and an acceleration sensor (not shown). On the basis of information obtained from the above and a program stored in advance, the opening and closing of the solenoid valve V and the operation of the motor 200 are controlled.
In addition, a conductive member 303 embedded in the housing 400 is connected to the electronic circuit of the control board 301 as shown in FIG. The conductive member 303 extends in a partition portion 401 formed on the base body 100 side of the control board 301 in the housing 400, and as shown in FIG. 302 is formed. When the contact probe 30 of the pressure sensor 1 comes into contact with the connection portion 302, the pressure sensor 1 and the control board 301 are electrically connected.

ハウジング４００は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖや圧力センサ１などの電気部品を覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される合成樹脂製の箱体である。
このハウジング４００は、基体１００側の反対側の面（図２の右側の面）及び基体１００側の面（図２の左側の面）が開口しており、その内部空間の裏側には電磁弁Ｖ、電磁コイルＶ１、圧力センサ１などの電気部品を収容する第一収容室Ｋ１が形成され、内部空間の表側には、制御基板３０１を収容する第二収容室Ｋ２が形成されている。 As shown in FIG. 2, the housing 400 is integrally fixed to the front surface 101 of the base body 100 while covering electrical components such as the electromagnetic valve V and the pressure sensor 1 protruding from the front surface 101 of the base body 100. It is a box made of synthetic resin.
The housing 400 has an open surface on the opposite side to the base 100 side (the right side surface in FIG. 2) and a surface on the base 100 side (the left side surface in FIG. 2). A first storage chamber K1 that stores electrical components such as V, electromagnetic coil V1, and pressure sensor 1 is formed, and a second storage chamber K2 that stores the control board 301 is formed on the front side of the internal space.

カバー５００は、図１に示すように、ハウジング４００の基体１００側の反対側の開口部を密閉する合成樹脂製の蓋体であり、溶着や接着などの手段によりハウジング４００の表側の端面に固着される。 As shown in FIG. 1, the cover 500 is a cover made of a synthetic resin that seals the opening on the opposite side of the base body 100 side of the housing 400, and is fixed to the front end surface of the housing 400 by means such as welding or adhesion. Is done.

［圧力センサの構成］
図２に示す圧力センサ１は、基体１００内に形成された流路内のブレーキ液圧を計測するための電気部品であり、その基端部（基体１００側の端部）が基体１００の前面１０１に形成された取付穴１５１内に挿入されることで、基体１００の前面１０１に装着されている。
この圧力センサ１は、図４に示すように、流路内のブレーキ液圧を測定する検出部１０と、この検出部１０が収容されたセンサハウジング２０と、一端が検出部１０に電気的に接続されるとともに、他端が制御基板３０１（図２参照）に電気的に接続されるコンタクトプローブ３０と、を備えている。 [Configuration of pressure sensor]
The pressure sensor 1 shown in FIG. 2 is an electrical component for measuring the brake fluid pressure in the flow path formed in the base body 100, and its base end (end on the base body 100 side) is the front surface of the base body 100. By being inserted into the mounting hole 151 formed in 101, it is mounted on the front surface 101 of the base body 100.
As shown in FIG. 4, the pressure sensor 1 includes a detection unit 10 that measures the brake fluid pressure in the flow path, a sensor housing 20 that houses the detection unit 10, and one end electrically connected to the detection unit 10. And a contact probe 30 having the other end electrically connected to the control board 301 (see FIG. 2).

（センサハウジングの構成）
センサハウジング２０は、図３に示すように、有底円筒状の金属部品である収容部２１と、この収容部２１の先端開口部２１ａに挿通された円形断面の樹脂部品である支持部２２と、から構成されている。 (Configuration of sensor housing)
As shown in FIG. 3, the sensor housing 20 includes a housing part 21 that is a bottomed cylindrical metal part, and a support part 22 that is a resin part having a circular cross section that is inserted through the tip opening 21 a of the housing part 21. , Is composed of.

支持部２２には、図４に示すように、収容部２１内に内挿される大径部２２ａと、収容部２１の先端開口部２１ａから外部に突出する小径部２２ｂと、が形成されている。
なお、図３に示すように、小径部２２ｂの外周面の一部には切欠部２２ｉが形成されている。図１に示す基体１００の前面１０１に形成された取付穴１５１に圧力センサ１を収納して固定するときに、図示しない治具によって、図３に示す圧力センサ１の支持部２２の切欠部２２ｉを保持することで、圧力センサ１の位置決めを簡単に行うことができる。 As shown in FIG. 4, the support portion 22 is formed with a large-diameter portion 22 a that is inserted into the housing portion 21, and a small-diameter portion 22 b that protrudes outward from the tip opening portion 21 a of the housing portion 21. .
In addition, as shown in FIG. 3, the notch part 22i is formed in a part of outer peripheral surface of the small diameter part 22b. When the pressure sensor 1 is housed and fixed in the mounting hole 151 formed in the front surface 101 of the base body 100 shown in FIG. 1, a notch 22i of the support portion 22 of the pressure sensor 1 shown in FIG. By holding this, the pressure sensor 1 can be positioned easily.

支持部２２には、図４に示すように、先端面２２ｄから基端面２２ｅに亘って軸方向に貫通した挿通孔２２ｃが形成されている。図３に示すように、支持部２２には四つの挿通孔２２ｃ・・・が形成されており、各挿通孔２２ｃ・・・は支持部２２の先端面２２ｄの中心点回りに９０度間隔で同心の円周線上に配置されている。 As shown in FIG. 4, the support portion 22 is formed with an insertion hole 22c penetrating in the axial direction from the distal end surface 22d to the proximal end surface 22e. As shown in FIG. 3, four insertion holes 22 c... Are formed in the support portion 22, and each insertion hole 22 c... Is spaced 90 degrees around the center point of the front end surface 22 d of the support portion 22. It is arranged on a concentric circumference.

（検出部の構成）
検出部１０は、図４に示すように、センサハウジング２０の収容部２１内に収容されており、液路内のブレーキ液圧を測定し、その測定値を電気信号に変換して出力するものである。なお、本実施形態では、検出部１０は公知の構成を用いているため、その詳細な説明を省略する。
本実施形態の検出部１０では、支持部２２の基端面２２ｅに対向する位置に基板１１が配置されている。この基板１１には電子回路（導電部材）がプリントされており、半導体チップ等が搭載されている。
基板１１には、支持部２２の基端面２２ｅ側に露出した四つの接続部１１ａ（図４では二つのみ図示）が形成されている。この接続部１１ａは電子回路に導通されており、コンタクトプローブ３０が接触することで、コンタクトプローブ３０と電子回路とが電気的に接続される。 (Configuration of detector)
As shown in FIG. 4, the detector 10 is housed in the housing 21 of the sensor housing 20, measures the brake fluid pressure in the fluid passage, converts the measured value into an electrical signal, and outputs the electrical signal. It is. In the present embodiment, since the detection unit 10 uses a known configuration, detailed description thereof is omitted.
In the detection unit 10 of the present embodiment, the substrate 11 is disposed at a position facing the base end surface 22e of the support unit 22. An electronic circuit (conductive member) is printed on the substrate 11 and a semiconductor chip or the like is mounted thereon.
On the substrate 11, four connection portions 11a (only two are shown in FIG. 4) exposed on the base end face 22e side of the support portion 22 are formed. The connection portion 11a is electrically connected to the electronic circuit, and the contact probe 30 and the electronic circuit are electrically connected when the contact probe 30 contacts.

（コンタクトプローブの構成）
コンタクトプローブ３０は、図４に示すように、センサハウジング２０の支持部２２の挿通孔２２ｃに挿通された弾性部材であるコイルばね３１と、このコイルばね３１の両端部に取り付けられた金属球体３２，３２と、を備えている。 (Contact probe configuration)
As shown in FIG. 4, the contact probe 30 includes a coil spring 31 that is an elastic member inserted into the insertion hole 22 c of the support portion 22 of the sensor housing 20, and metal spheres 32 attached to both ends of the coil spring 31. , 32.

コイルばね３１は、導電性を有する金属部品であり、長手方向に弾性を発揮する弾性部材である。コイルばね３１の両端部に形成された座部３１ｂ，３１ｂの開口部の直径は、金属球体３２の直径よりも小さく形成されている。コイルばね３１では、長手方向の中央部に形成された本体部３１ａよりも各座部３１ｂ，３１ｂの方が小さいピッチで巻かれている。 The coil spring 31 is an electrically conductive metal part and is an elastic member that exhibits elasticity in the longitudinal direction. The diameters of the openings of the seats 31 b and 31 b formed at both ends of the coil spring 31 are smaller than the diameter of the metal sphere 32. In the coil spring 31, the seat portions 31b and 31b are wound at a smaller pitch than the main body portion 31a formed at the center in the longitudinal direction.

金属球体３２は真球度の高い硬球であり、本実施形態では一般的に流通している黄銅製の硬球を用いている。
金属球体３２は、コイルばね３１の座部３１ｂの開口部に僅かに入り込んでおり、金属球体３２は、レーザ溶接、アーク溶接又は抵抗溶接など各種の溶接方法によってコイルばね３１の座部３１ｂに取り付けられている。 The metal sphere 32 is a hard sphere having a high sphericity, and in the present embodiment, a hard sphere made of brass that is generally distributed is used.
The metal sphere 32 slightly enters the opening of the seat 31b of the coil spring 31, and the metal sphere 32 is attached to the seat 31b of the coil spring 31 by various welding methods such as laser welding, arc welding or resistance welding. It has been.

金属球体３２をレーザ溶接によってコイルばね３１の一端に取り付ける場合には、図５（ａ）に示すように、一方のツールＴ１の先端面に形成された凹部Ｔ１ａにコイルばね３１の他端側を挿入し、凹部Ｔ１ａから突出したコイルばね３１の一端に組み付けられた金属球体３２を他方のツールＴ２によって保持することで、コンタクトプローブ３０を二体のツールＴ１，Ｔ２によって長手方向から挟み込む。そして、金属球体３２とコイルばね３１との接触部位に、溶接装置（図示せず）の照射部Ｔ３からレーザ光線を照射することで、金属球体３２をコイルばね３１の一端に接合する。なお、ツールＴ１の先端面において、金属球体３２が当接する位置に、金属球体３２の球面に対応させた曲面を有する窪み部Ｔ２ａを形成することで、金属球体３２の変形を防ぐことができる。 When the metal sphere 32 is attached to one end of the coil spring 31 by laser welding, as shown in FIG. 5A, the other end side of the coil spring 31 is placed in the recess T1a formed on the tip surface of one tool T1. The metal probe 32 inserted and held at one end of the coil spring 31 protruding from the recess T1a is held by the other tool T2, so that the contact probe 30 is sandwiched between the two tools T1 and T2 from the longitudinal direction. And the metal sphere 32 is joined to one end of the coil spring 31 by irradiating the contact part of the metal sphere 32 and the coil spring 31 with a laser beam from the irradiation part T3 of a welding apparatus (not shown). In addition, by forming the depression T2a having a curved surface corresponding to the spherical surface of the metal sphere 32 at the position where the metal sphere 32 abuts on the tip surface of the tool T1, deformation of the metal sphere 32 can be prevented.

また、金属球体３２をアーク溶接によってコイルばね３１の一端に取り付ける場合には、前記したアーク溶接と同様に、二体のツールＴ１，Ｔ２によってコンタクトプローブ３０を挟み込んだ状態で、溶接装置のトーチによって、金属球体３２をコイルばね３１の一端に接合する。 In addition, when the metal sphere 32 is attached to one end of the coil spring 31 by arc welding, the contact probe 30 is sandwiched between the two tools T1 and T2 by the torch of the welding apparatus in the same manner as the arc welding described above. The metal sphere 32 is joined to one end of the coil spring 31.

また、金属球体３２を抵抗溶接によってコイルばね３１の一端に取り付ける場合には、図５（ｂ）に示すように、絶縁体であるガイド部材Ｅ３に形成された挿通孔Ｅ３ａにコイルばね３１を挿通させ、コイルばね３１の両端部に組み付けられた各金属球体３２，３２を固定電極Ｅ１と可動電極Ｅ２とによって保持することで、コンタクトプローブ３０を二体の電極Ｅ１，Ｅ２によって長手方向から挟み込む。そして、各電極Ｅ１，Ｅ２の間に電流を流すことで、金属球体３２をコイルばね３１の端部に接合する。 When the metal sphere 32 is attached to one end of the coil spring 31 by resistance welding, as shown in FIG. 5B, the coil spring 31 is inserted into the insertion hole E3a formed in the guide member E3 that is an insulator. The metal spheres 32 and 32 assembled at both ends of the coil spring 31 are held by the fixed electrode E1 and the movable electrode E2, so that the contact probe 30 is sandwiched between the two electrodes E1 and E2 from the longitudinal direction. And the metal sphere 32 is joined to the edge part of the coil spring 31 by sending an electric current between each electrode E1, E2.

なお、図４に示すコンタクトプローブ３０では、各金属球体３２，３２をコイルばね３１の両端部にそれぞれ取り付けた後に、コンタクトプローブ３０全体に金めっき、銀めっき又はニッケルめっきが施されている。 In the contact probe 30 shown in FIG. 4, after the metal spheres 32 and 32 are attached to both ends of the coil spring 31, the entire contact probe 30 is plated with gold, silver or nickel.

コンタクトプローブ３０を挿通孔２２ｃ内に挿通したときには、コイルばね３１は挿通孔２２ｃに圧縮状態で挿通され、挿通孔２２ｃの先端面２２ｄ側の開口部及び基端面２２ｅの開口部からは各金属球体３２，３２が突出した状態となる。
そして、コイルばね３１において先端面２２ｄ側の端部に取り付けられた金属球体３２（図４の右側の金属球体３２）が、コイルばね３１の押圧力によって、仕切部４０１に露出した接続部３０２に押し付けられることで、コンタクトプローブ３０と制御基板３０１（図２参照）とが電気的に接続されている。
また、コイルばね３１において基端面２２ｅ側の端部に取り付けられた金属球体３２（図４の左側の金属球体３２）が、コイルばね３１の押圧力によって、基板１１に露出した接続部１１ａに押し付けられることで、コンタクトプローブ３０と検出部１０とが電気的に接続されている。 When the contact probe 30 is inserted into the insertion hole 22c, the coil spring 31 is inserted into the insertion hole 22c in a compressed state, and each metal sphere is formed from the opening on the distal end surface 22d side and the opening on the proximal end surface 22e of the insertion hole 22c. 32 and 32 will be in the state which protruded.
Then, the metal sphere 32 (the right metal sphere 32 in FIG. 4) attached to the end of the coil spring 31 on the distal end surface 22 d side is connected to the connection portion 302 exposed to the partition portion 401 by the pressing force of the coil spring 31. By being pressed, the contact probe 30 and the control board 301 (see FIG. 2) are electrically connected.
Further, the metal sphere 32 (the metal sphere 32 on the left side in FIG. 4) attached to the end on the base end face 22 e side of the coil spring 31 is pressed against the connection portion 11 a exposed to the substrate 11 by the pressing force of the coil spring 31. As a result, the contact probe 30 and the detection unit 10 are electrically connected.

［コンタクトプローブ、圧力センサ及び車両用ブレーキ液圧制御装置の作用効果］
前記した第一実施形態のコンタクトプローブ３０では、図４に示すように、コイルばね３１の両端部に取り付けられた金属球体３２，３２が、検出部１０や制御基板３０１（図２参照）の接続部１１ａ，３０２に接触しており、コンタクトプローブ３０が挿通孔２２ｃ内で傾斜したときに、金属球体３２と接続部１１ａ，３０２との接触面積が変化しないため、コンタクトプローブ３０と各接続部１１ａ，３０２との接触抵抗を安定させることができる。 [Effects of contact probe, pressure sensor and vehicle brake fluid pressure control device]
In the contact probe 30 of the first embodiment described above, as shown in FIG. 4, the metal spheres 32 and 32 attached to both ends of the coil spring 31 are connected to the detection unit 10 and the control board 301 (see FIG. 2). When the contact probe 30 is in contact with the portions 11a and 302 and the contact probe 30 is inclined in the insertion hole 22c, the contact area between the metal sphere 32 and the connection portions 11a and 302 does not change. , 302 can be stabilized.

また、加工が簡単な金属球体３２を使用して球面を形成することで、コンタクトプローブ３０の製造コストを低減することができる。また、金属球体３２を部品単体で加工したときには、その真球度を簡単に高めることができる。
さらに、一般的に流通している硬球である金属球体３２を使用することで、コンタクトプローブ３０を構成する部品の加工工数を少なくすることができる。 Moreover, the manufacturing cost of the contact probe 30 can be reduced by forming the spherical surface using the metal sphere 32 that is easy to process. Further, when the metal sphere 32 is processed by a single component, the sphericity can be easily increased.
Furthermore, by using the metal spheres 32 that are generally distributed hard spheres, it is possible to reduce the processing man-hours of the parts that constitute the contact probe 30.

また、金属球体３２を溶接によってコイルばね３１の端部に取り付けているため、金属球体３２とコイルばね３１との間に係止部材を設けたり、金属球体３２やコイルばね３１に係止部を形成したりすることなく、金属球体３２をコイルばね３１の端部に簡単かつ確実に取り付けることができる。また、金属球体３２は熱による変形が非常に小さいため、溶接した後でも金属球体３２の真球度を保つことができる。 In addition, since the metal sphere 32 is attached to the end of the coil spring 31 by welding, a locking member is provided between the metal sphere 32 and the coil spring 31, or a locking portion is provided on the metal sphere 32 or the coil spring 31. The metal sphere 32 can be easily and reliably attached to the end of the coil spring 31 without being formed. Further, since the metal sphere 32 is very little deformed by heat, the sphericity of the metal sphere 32 can be maintained even after welding.

また、金属球体３２やコイルばね３１にめっきを施すことで、その表面を保護することができる。
また、コイルばね３１の端部に金属球体３２が取り付けられた状態でめっきを施すことにより、金属球体３２，３２及びコイルばね３１に対して均一にめっきが施され、金属球体３２,３２及びコイルばね３１に形成された金属膜の膜厚が一定になるため、金属球体３２，３２及びコイルばね３１の電気的な抵抗値を均一にすることができる。 Moreover, the surface can be protected by plating the metal sphere 32 and the coil spring 31.
In addition, by plating with the metal spheres 32 attached to the end portions of the coil springs 31, the metal spheres 32 and 32 and the coil springs 31 are uniformly plated, and the metal spheres 32 and 32 and the coils Since the film thickness of the metal film formed on the spring 31 is constant, the electrical resistance values of the metal spheres 32 and 32 and the coil spring 31 can be made uniform.

なお、複数のコンタクトプローブ・・・を一つの籠内に収容し、この籠を回転させながらめっき処理を行うバレルめっきを行う場合に、従来のコンタクトプローブ（図１０（ａ）参照）では、籠内でコンタクトプローブ同士が接触したときに、各コイルばねの側面同士が絡み易くなっている。これに対して、第一実施形態のコンタクトプローブ３０にバレルめっきを行う場合には、図６に示すように、コイルばね３１の両端部に金属球体３２，３２をそれぞれ取り付けた状態で、複数のコンタクトプローブ３０・・・が籠Ｃ内に収容されることになる。この構成では、籠Ｃ内でコンタクトプローブ３０，３０同士が接触したときに、一方のコンタクトプローブ３０のコイルばね３１の端部に取り付けられた金属球体３２が、他方のコンタクトプローブ３０のコイルばね３１の側面に当接したり、各コンタクトプローブ３０，３０の金属球体３２，３２同士が当接したりするため、各コイルばね３１，３１の側面同士が絡むのを防ぐことができる。 When barrel plating is performed in which a plurality of contact probes are accommodated in one cage and plating is performed while rotating the cage, the conventional contact probe (see FIG. 10A) When the contact probes come into contact with each other, the side surfaces of the coil springs are easily entangled. On the other hand, when barrel plating is performed on the contact probe 30 of the first embodiment, a plurality of metal spheres 32 and 32 are attached to both ends of the coil spring 31, as shown in FIG. The contact probes 30 are accommodated in the bag C. In this configuration, when the contact probes 30, 30 come into contact with each other in the cage C, the metal sphere 32 attached to the end of the coil spring 31 of one contact probe 30 is replaced with the coil spring 31 of the other contact probe 30. Since the metal spheres 32 and 32 of the contact probes 30 and 30 are in contact with each other, the side surfaces of the coil springs 31 and 31 can be prevented from being entangled with each other.

また、前記した第一実施形態のコンタクトプローブ３０を用いた圧力センサ１では、コンタクトプローブ３０に係る費用を低減することができるため、圧力センサ１の製造コストを低減することができる。 Moreover, in the pressure sensor 1 using the contact probe 30 of the first embodiment described above, the cost related to the contact probe 30 can be reduced, and therefore the manufacturing cost of the pressure sensor 1 can be reduced.

また、前記した第一実施形態の圧力センサ１を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ（図１参照）では、圧力センサ１に係る費用を低減することができるため、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕの製造コストを低減することができる。 Further, in the vehicle brake hydraulic pressure control device U (see FIG. 1) using the pressure sensor 1 of the first embodiment described above, since the cost related to the pressure sensor 1 can be reduced, the vehicle brake hydraulic pressure control is performed. The manufacturing cost of the apparatus U can be reduced.

以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、第一実施形態のコンタクトプローブ３０では、図４に示すように、金属球体３２を溶接によってコイルばね３１の端部に取り付けているが、図７に示すコンタクトプローブ４０のように、金属球体４２をコイルばね４１の座部４１ｂに形成された開口部に圧入することで、金属球体４２をコイルばね４１の端部に取り付けることもできる。この構成では、金属球体４２とコイルばね４１とを溶接などの接着手段によって接合する必要がないため、コンタクトプローブ４０の製造コストを低減することができる。なお、金属球体４２の表面には突起部や溝部が形成されていないため、金属球体４２をコイルばね４１の開口部に対して簡単に押し込むことができる。また、金属球体４２はコイルばね４１の開口部に半分以上が押し込まれることで、コイルばね４１の座部４１ｂに確実に取り付けられている。 The first embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the contact probe 30 of the first embodiment, as shown in FIG. 4, the metal sphere 32 is attached to the end of the coil spring 31 by welding. However, as in the contact probe 40 shown in FIG. The metal sphere 42 can also be attached to the end of the coil spring 41 by press-fitting 42 into the opening formed in the seat 41 b of the coil spring 41. In this configuration, since it is not necessary to join the metal sphere 42 and the coil spring 41 by an adhesive means such as welding, the manufacturing cost of the contact probe 40 can be reduced. Since no protrusions or grooves are formed on the surface of the metal sphere 42, the metal sphere 42 can be easily pushed into the opening of the coil spring 41. Further, half or more of the metal sphere 42 is pushed into the opening of the coil spring 41, so that the metal sphere 42 is securely attached to the seat 41 b of the coil spring 41.

また、第一実施形態のコンタクトプローブ３０では、図４に示すように、コイルばね３１の両端部に金属球体３２，３２をそれぞれ取り付けているが、コイルばね３１の一方の端部のみに金属球体３２を取り付けてもよい。
また、第一実施形態の圧力センサ１では、四体のコンタクトプローブ３０・・・を備えているが、コンタクトプローブ３０の個数は限定されるものではない。 Further, in the contact probe 30 of the first embodiment, as shown in FIG. 4, the metal spheres 32 and 32 are respectively attached to both ends of the coil spring 31, but the metal sphere is attached to only one end of the coil spring 31. 32 may be attached.
In the pressure sensor 1 of the first embodiment, the four contact probes 30 are provided, but the number of the contact probes 30 is not limited.

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態では、コンタクトプローブの構成以外は、前記した第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ（図１参照）及び圧力センサ１（図４参照）と同様の構成であるため、以下の説明では、コンタクトプローブの構成についてのみ説明し、他の構成については説明を省略している。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In 2nd embodiment, since it is the structure similar to the brake fluid pressure control apparatus U for vehicles of the above-mentioned 1st embodiment (refer FIG. 1) and the pressure sensor 1 (refer FIG. 4) except the structure of a contact probe, In the following description, only the configuration of the contact probe will be described, and description of other configurations will be omitted.

第二実施形態のコンタクトプローブ５０は、図８（ａ）に示すように、センサハウジング２０に形成された挿通孔２２ｃに圧入される外筒部材５３と、この外筒部材５３内に収容されたコイルばね５１と、外筒部材５３の両端部に形成された開口部にそれぞれ挿通された二体のプランジャ５４，５４と、各プランジャ５４，５４を介して、コイルばね５１の両端部にそれぞれ取り付けられた二体の金属球体５２，５２と、を備えている。 As shown in FIG. 8A, the contact probe 50 of the second embodiment is accommodated in an outer cylinder member 53 that is press-fitted into an insertion hole 22 c formed in the sensor housing 20, and the outer cylinder member 53. The coil spring 51 is attached to both ends of the coil spring 51 via two plungers 54 and 54 inserted through openings formed at both ends of the outer cylinder member 53, and the plungers 54 and 54, respectively. Two metal spheres 52, 52.

外筒部材５３の両端部に形成された開口部には、プランジャ５４の抜け止めを構成する縮径部５３ａが形成されている。この縮径部５３ａは、外筒部材５３にプランジャ５４を挿入した後に、開口縁をかしめることで形成されている。 A diameter-reduced portion 53 a that prevents the plunger 54 from coming off is formed in openings formed at both ends of the outer cylinder member 53. The reduced diameter portion 53 a is formed by caulking the opening edge after inserting the plunger 54 into the outer cylinder member 53.

プランジャ５４は、円形断面の金属部品であり、外筒部材５３内に摺動自在に内挿された大径部５４ａと、外筒部材３１の開口部を介して外部に突出する小径部５４ｂと、が形成されている。そして、大径部５４ａと小径部５４ｂとの間に形成された段差部が、外筒部材５３の縮径部５３ａに係止されることで、外筒部材５３からのプランジャ５４の抜け止めが構成されている。
また、プランジャ５４の先端面（金属球体５２側の面）の中央部には、凹部５４ｃが形成されている。 The plunger 54 is a metal part having a circular cross section, and includes a large-diameter portion 54 a that is slidably inserted into the outer cylinder member 53, and a small-diameter portion 54 b that protrudes outside through the opening of the outer cylinder member 31. , Is formed. The step portion formed between the large diameter portion 54 a and the small diameter portion 54 b is locked to the reduced diameter portion 53 a of the outer cylinder member 53, thereby preventing the plunger 54 from coming off from the outer cylinder member 53. It is configured.
A concave portion 54c is formed at the center of the distal end surface of the plunger 54 (the surface on the metal sphere 52 side).

金属球体５２は、プランジャ５４の先端面に形成された凹部５４ｃに僅かに入り込んでおり、金属球体５２は溶接によってプランジャ５４の先端面に取り付けられている。
金属球体５２を抵抗溶接によってプランジャ５４に取り付ける場合には、図８（ｂ）に示すように、プランジャ５４を固定電極Ｅ１で保持し、プランジャ５４の先端面に組み付けられた金属球体５２を可動電極Ｅ２で保持することで、プランジャ５４及び金属球体５２を各電極Ｅ１，Ｅ２によって挟み込む。そして、各電極Ｅ１，Ｅ２の間に電流を流すことで、プランジャ５４の先端面に金属球体５２を接合する。なお、第二実施形態では、金属球体５２を抵抗溶接によってプランジャ５４に取り付けているが、レーザ溶接やアーク溶接など各種の溶接方法を用いることができる。 The metal sphere 52 slightly enters a recess 54c formed on the distal end surface of the plunger 54, and the metal sphere 52 is attached to the distal end surface of the plunger 54 by welding.
When the metal sphere 52 is attached to the plunger 54 by resistance welding, as shown in FIG. 8B, the plunger 54 is held by the fixed electrode E1, and the metal sphere 52 assembled to the distal end surface of the plunger 54 is moved to the movable electrode. By holding at E2, the plunger 54 and the metal sphere 52 are sandwiched between the electrodes E1 and E2. And the metal sphere 52 is joined to the front end surface of the plunger 54 by sending an electric current between each electrode E1, E2. In the second embodiment, the metal sphere 52 is attached to the plunger 54 by resistance welding, but various welding methods such as laser welding and arc welding can be used.

第二実施形態のコンタクトプローブ５０では、図８（ａ）に示すように、コイルばね５１の押圧力によって、各プランジャ５４，５４が外筒部材５３から突出する方向に付勢されており、各プランジャ５４，５４に取り付けられた金属球体５２，５２が検出部や制御基板の接続部１１ａ，３０２にそれぞれ押し付けられることで、コンタクトプローブ５０が検出部及び制御基板に電気的に接続されている。 In the contact probe 50 of the second embodiment, as shown in FIG. 8A, the plungers 54, 54 are urged in the direction protruding from the outer cylinder member 53 by the pressing force of the coil spring 51. The metal spheres 52 and 52 attached to the plungers 54 and 54 are pressed against the connection portions 11a and 302 of the detection unit and the control board, respectively, so that the contact probe 50 is electrically connected to the detection unit and the control board.

前記した第二実施形態のコンタクトプローブ５０では、コンタクトプローブ５０をセンサハウジングの挿通孔２２ｃに組み付けるときに、外筒部材５３を挿通孔２２ｃに圧入することで、コンタクトプローブ５０を安定させることができる。
なお、第二実施形態のコンタクトプローブ５０では、プランジャ５４を加工する必要があるが、プランジャ５４は簡単な形状であるため、切削加工やヘッダー加工によって簡単に形成することができる。したがって、コンタクトプローブ５０では、プランジャの先端部を半球形状に加工した場合と比べて、製造コストを低減することができる。 In the contact probe 50 of the second embodiment described above, the contact probe 50 can be stabilized by press-fitting the outer cylinder member 53 into the insertion hole 22c when the contact probe 50 is assembled into the insertion hole 22c of the sensor housing. .
In the contact probe 50 of the second embodiment, the plunger 54 needs to be processed, but since the plunger 54 has a simple shape, it can be easily formed by cutting or header processing. Therefore, in the contact probe 50, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the tip of the plunger is processed into a hemispherical shape.

以上、本発明の第二実施形態について説明したが、第二実施形態の他の構成としては、図９に示すコンタクトプローブ６０のように、円筒状の部材をプレス加工することでプランジャ６４を形成してもよい。この構成では、コイルばね６１の端部をプランジャ６４の基端側の開口部に挿入することで、コイルばね６１を安定させることができる。また、金属球体６２をプランジャ６４の先端側の開口部に入り込ませることで、金属球体６２を安定させることができる。 As mentioned above, although 2nd embodiment of this invention was described, as another structure of 2nd embodiment, the plunger 64 is formed by pressing a cylindrical member like the contact probe 60 shown in FIG. May be. In this configuration, the coil spring 61 can be stabilized by inserting the end of the coil spring 61 into the opening on the proximal end side of the plunger 64. Further, the metal sphere 62 can be stabilized by allowing the metal sphere 62 to enter the opening on the distal end side of the plunger 64.

第一実施形態の圧力センサを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the brake hydraulic pressure control apparatus for vehicles provided with the pressure sensor of 1st embodiment. 第一実施形態の圧力センサを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置を示した側断面図である。It is a sectional side view showing the brake fluid pressure control device for vehicles provided with the pressure sensor of a first embodiment. 第一実施形態の圧力センサを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the pressure sensor of 1st embodiment. 第一実施形態の圧力センサを示した部分拡大断面図である。It is the elements on larger scale which showed the pressure sensor of a first embodiment. 第一実施形態のコンタクトプローブにおいて、金属球体とコイルばねとの接合を示した図で、（ａ）はレーザ溶接による接合の説明図、（ｂ）は抵抗溶接による接合の説明図である。In the contact probe of 1st embodiment, it is the figure which showed joining of a metal sphere and a coil spring, (a) is explanatory drawing of joining by laser welding, (b) is explanatory drawing of joining by resistance welding. 第一実施形態のコンタクトプローブにバレルめっきを行う態様を示した図である。It is the figure which showed the aspect which barrel-plates to the contact probe of 1st embodiment. 第一実施形態のコンタクトプローブの他の構成を示した側面図である。It is the side view which showed other structures of the contact probe of 1st embodiment. 第二実施形態のコンタクトプローブを示した図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は金属球体とプランジャとの接合を示した説明図である。It is the figure which showed the contact probe of 2nd embodiment, (a) is a side view, (b) is explanatory drawing which showed joining to a metal sphere and a plunger. 第二実施形態のコンタクトプローブの他の構成を示した側面図である。It is the side view which showed other structures of the contact probe of 2nd embodiment. 従来のコンタクトプローブを示した図で、（ａ）はコイルばねを用いた構成の側面図、（ｂ）は球面加工されたプランジャを用いた構成の側面図である。It is the figure which showed the conventional contact probe, (a) is a side view of the structure using a coil spring, (b) is a side view of the structure using the spherical surface processed plunger.

Explanation of symbols

１圧力センサ
１０検出部
１１基板
１１ａ接続部
２０センサハウジング
２２支持部
２２ｃ挿通孔
３０コンタクトプローブ（第一実施形態）
３１外筒部材
３２金属球体
４０コンタクトプローブ（第一実施形態の変形例）
４２金属球体
５０コンタクトプローブ（第二実施形態）
５２金属球体
５３外筒部材
５４プランジャ
６０コンタクトプローブ（第二実施形態の変形例）
６３外筒部材
６４プランジャ
１００基体
２００モータ
３００電子制御ユニット
３０１制御基板
３０２接続部
４００ハウジング
５００カバー
Ｕ車両用ブレーキ液圧制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure sensor 10 Detection part 11 Board | substrate 11a Connection part 20 Sensor housing 22 Support part 22c Insertion hole 30 Contact probe (1st embodiment)
31 outer cylinder member 32 metal sphere 40 contact probe (modification of the first embodiment)
42 Metal sphere 50 Contact probe (second embodiment)
52 Metal sphere 53 Outer cylinder member 54 Plunger 60 Contact probe (Modification of the second embodiment)
63 outer cylinder member 64 plunger 100 base body 200 motor 300 electronic control unit 301 control board 302 connection part 400 housing 500 cover U brake hydraulic pressure control device for vehicle

Claims

A contact probe electrically connected to a connection part of an electrical component,
A coil spring, and a conductive metal sphere attached to at least one end of the coil spring,
The contact probe according to claim 1, wherein the metal sphere is pressed against the connection portion by a pressing force of the coil spring.

The contact probe according to claim 1, wherein the metal sphere is attached to an end of the coil spring by welding.

The contact probe according to claim 1, wherein the metal sphere is press-fitted into an end of the coil spring.

The metal sphere and the coil spring are plated in a state where the metal sphere is attached to an end portion of the coil spring. Contact probe.

A contact probe electrically connected to a connection part of an electrical component,
An outer cylinder member, a plunger inserted through at least one of openings formed at both ends of the outer cylinder member, a coil spring housed in the outer cylinder member, and a conductivity attached to the plunger. A metal sphere having,
The contact probe according to claim 1, wherein the metal sphere is pressed against the connection portion by a pressing force of the coil spring.

A pressure sensor using the contact probe according to any one of claims 1 to 5,
A detector for measuring the fluid pressure in the fluid path;
A sensor housing in which the detection unit is accommodated;
The contact probe having one end electrically connected to the detection unit and the other end electrically connected to a control unit provided outside the sensor housing;
The coil spring of the contact probe is inserted through an insertion hole formed in the sensor housing,
The pressure sensor, wherein the metal sphere is pressed against a connection portion of the detection unit or a connection portion of the control unit by a pressing force of the coil spring.

A brake fluid pressure control device for a vehicle using the pressure sensor according to claim 6,
The fluid path connecting the master cylinder and the wheel brake;
The vehicle brake fluid pressure, comprising: the control unit that controls the brake fluid pressure acting on the wheel brake based on the brake fluid pressure in the fluid passage measured by the pressure sensor. Control device.