JP4739972B2

JP4739972B2 - Brake hydraulic pressure control device for vehicles

Info

Publication number: JP4739972B2
Application number: JP2006033677A
Authority: JP
Inventors: 明秀高柳; 達哉篠原
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2026-02-10
Also published as: JP2007039009A

Description

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特に電気部品と板部との接続構造に特徴を有する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake hydraulic pressure control device, and more particularly to a vehicle brake hydraulic pressure control device characterized by a connection structure between an electrical component and a plate portion.

一般に、車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液圧を検出する圧力センサなどの電気部品と、電気部品の出力信号を演算処理する回路（電子部）を備えた基板と、を備えている。電気部品は、ピン状の接続端子を備えており、ブレーキ液圧路が形成された基体に固定されている。基板は、接続端子と電気的に接続される接続部を備えており、コントロールハウジングに固定されている。これら基体およびコントロールハウジングが組み付けられる際に、接続端子および接続部が電気的に接続される。 In general, a vehicle brake fluid pressure control device includes an electrical component such as a pressure sensor that detects a brake fluid pressure, and a substrate that includes a circuit (electronic unit) that performs an arithmetic processing on an output signal of the electrical component. The electrical component includes a pin-shaped connection terminal, and is fixed to a base body on which a brake hydraulic pressure path is formed. The substrate includes a connection portion that is electrically connected to the connection terminal, and is fixed to the control housing. When the base body and the control housing are assembled, the connection terminal and the connection portion are electrically connected.

特許文献１に記載の技術は、電気部品の接続端子を基板の接続部に当接させて電気的に接続するものである。
また、特許文献２に記載の技術は、電気部品の接続端子を基板の接続部に挿入し、ハンダで電気的に接続するものである。
特開２００４−２５９４４号公報（段落００３９、図３）特開２００１−４１８４０号公報（段落００１５、図１） The technique described in Patent Document 1 is to electrically connect a connection terminal of an electrical component by contacting a connection portion of a substrate.
Moreover, the technique described in Patent Document 2 is such that a connection terminal of an electrical component is inserted into a connection portion of a substrate and electrically connected with solder.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-25944 (paragraph 0039, FIG. 3) JP 2001-41840 (paragraph 0015, FIG. 1)

しかしながら、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置は、電気部品の接続端子と基板の接続部を電気的に接続させるために、電気部品の基体への組付、基板のコントロールハウジングへの組付、および、コントロールハウジングの基体への組付に関して高い組付精度が必要であり、組付精度が悪い場合には、作業に支障をきたすといった問題を有している。 However, the conventional vehicle brake fluid pressure control device is used to electrically connect the connection terminal of the electrical component and the connection portion of the substrate, to assemble the electrical component to the base, to the control housing of the substrate, In addition, a high assembly accuracy is required for the assembly of the control housing to the base, and when the assembly accuracy is poor, there is a problem that the work is hindered.

本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、組付精度の許容範囲を拡大するとともに組付作業の容易化を実現することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。 The present invention has been devised to solve the above-described problems, and provides a vehicle brake hydraulic pressure control device capable of expanding an allowable range of assembly accuracy and facilitating assembly work. The task is to do.

前記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明である車両用ブレーキ液圧制御装置は、基体と、一端が前記基体に固定された電磁弁と、一端が前記基体に固定され、他端に接続端子を備えた圧力センサと、前記基体に対向した状態で固定され、前記電磁弁を駆動させるための電磁コイルが取り付けられた支持板部と、前記支持板部に対向した状態で固定され、前記圧力センサを制御する電子部に電気的に接続される導電部材を備えた板部と、前記導電部材と電気的に接続され、前記接続端子が挿入接続される第一の接続部と、前記第一の接続部と前記導電部材とを電気的に接続する第二の接続部と、を備えるとともに、前記第一の接続部および前記第二の接続部を前記板部と別体であるコネクタとして備え、前記接続端子は、前記板部の面に沿う方向への変位を許容する変位許容部を備え、前記支持板部および前記板部は、前記圧力センサを挿通させる挿通部を備え、前記コネクタは、前記板部における前記支持板部と対向する側の裏側に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 of the present invention includes a base, an electromagnetic valve having one end fixed to the base, and one end fixed to the base. , A pressure sensor having a connection terminal at the other end, a support plate portion fixed to face the base body and attached with an electromagnetic coil for driving the electromagnetic valve, and a state facing the support plate portion A plate portion having a conductive member fixed by and electrically connected to an electronic unit that controls the pressure sensor , and a first connection electrically connected to the conductive member and the connection terminal being inserted and connected And a second connection part that electrically connects the first connection part and the conductive member, and the first connection part and the second connection part are separated from the plate part. provided as a connector which is the body, the connection terminals, the Comprising a displacement permitting portion for permitting a displacement in a direction along the plane of section, the supporting plate portion and the plate portion is provided with an insertion portion for inserting the pressure sensor, the connector, the support plate in the plate portion It is provided in the back side of the side facing a part .

請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、接続端子が板部の面に沿う方向に変位可能であるので、組付精度の許容範囲を拡大するとともに組付作業の容易化を実現することができる。
また、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、第一の接続部が板部と別体に形成されているので、板部に第一の接続部を形成しにくい場合に好適である。
また、コネクタを変更することにより、配線レイアウトの変更が可能である。
また、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、圧力センサが支持板部および板部を挿通した状態でコネクタに電気的に接続されるので、板部と基体との間隔を狭めることができ、装置の小型化を実現可能である。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the first aspect, since the connection terminal can be displaced in the direction along the surface of the plate portion, the allowable range of the assembling accuracy is expanded and the assembling work is facilitated. can do.
Further, the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 is suitable when it is difficult to form the first connection portion on the plate portion because the first connection portion is formed separately from the plate portion. It is.
Further, the wiring layout can be changed by changing the connector.
Further, in the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the first aspect, the pressure sensor is electrically connected to the connector in a state of being inserted through the support plate portion and the plate portion, so that the interval between the plate portion and the base is narrowed. And downsizing of the apparatus can be realized.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第二の接続部は、前記導電部材に弾接する弾接端子であり、前記コネクタと前記板部とが弾性的に連結されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the second connecting portion is an elastic contact terminal that elastically contacts the conductive member, and the connector And the plate portion are elastically connected to each other.

「弾性的に連結されている」とは、外力などの要因によって、コネクタが板部に対して少なくとも板部の面に沿う方向にある程度変位可能であり、かつ、前記要因が解消した場合には基準位置に復帰するように連結されていることを指す。
請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、コネクタが板部に弾性的に連結されているので、コネクタが板部の面に沿う方向に変位可能であり、組付精度の許容範囲が高まるとともに、組付容易性が高まっている。
また、弾接端子が導電部材に弾接することによって電気的に接続されているので、コネクタが板部に対して面に沿う方向に変位した場合であっても、接続状態を好適に確保することができる。 “Elastically connected” means that the connector is displaceable to some extent along the plane of the plate portion with respect to the plate portion by a factor such as an external force, and when the factor is eliminated It is connected so as to return to the reference position.
In the vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 2 , since the connector is elastically connected to the plate portion, the connector can be displaced in a direction along the surface of the plate portion, and an allowable range of assembly accuracy is obtained. As the number increases, the ease of assembly increases.
In addition, since the elastic contact terminals are electrically connected by elastic contact with the conductive member, the connection state is preferably ensured even when the connector is displaced in the direction along the surface with respect to the plate portion. Can do.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記弾接端子は、スリーブと、このスリーブに収容されたスプリングと、前記スリーブに進退可能に取り付けられており、前記スプリングによって前記スリーブから進出する方向に付勢されている接触ピンと、を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the brake hydraulic pressure control device for a vehicle according to claim 2 , wherein the elastic contact terminal is a sleeve, a spring accommodated in the sleeve, and a forward and backward movement of the sleeve. And a contact pin that is attached in such a manner as to be urged in a direction of advancing from the sleeve by the spring.

請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、弾接端子の構造の簡素化を実現することができる。 Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to claim 3, it is possible to realize simplification of the structure of the elastic contact terminal.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第二の接続部は、前記導電部材と電気的に接続されたスルーホールに圧入される圧入端子であることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the second connection portion is press-fitted into a through hole electrically connected to the conductive member. It is a press-fit terminal.

請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、圧入端子が、コネクタを板部に連結させる機能と、電気部品を板部の導電部材に電気的に接続させる機能と、を兼ね備えているので、コネクタおよび板部の構造を簡略化することができる。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 4 , the press-fit terminal has a function of connecting the connector to the plate portion and a function of electrically connecting the electrical component to the conductive member of the plate portion. Therefore, the structure of a connector and a board part can be simplified.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一の接続部は、貫通孔形状を呈していることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first connection portion has a through-hole shape. It is characterized by.

請求項５に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、第一の接続部が貫通孔形状を呈しているので、第一の接続部および接続端子の接続状態を正面側から視認可能である。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the fifth aspect, since the first connection portion has a through-hole shape, the connection state of the first connection portion and the connection terminal can be visually recognized from the front side.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記コネクタは、前記挿通部を跨ぐようにして前記板部に架設されていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 6 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the connector straddles the insertion portion. It is constructed in the board part.

請求項６に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、コネクタが板部に対し、挿通部を跨ぐように架設されているので、接続端子を確実に支持し、接続端子の揺動を抑制することができる。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the sixth aspect , since the connector is installed so as to straddle the insertion portion with respect to the plate portion, the connection terminal is reliably supported, and the swing of the connection terminal is suppressed. be able to.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一の接続部は、貫通孔形状を呈して前記接続端子を挿入させることにより当該接続端子と電気的に接続される挿入接続部と、前記挿入接続部から延出して前記第二の接続部と当接することにより当該第二の接続部と電気的に接続される当接接続部と、を備えていることを特徴とする。 Further, an invention according to claim 7, a vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to claim 1, wherein the first connecting portion, by inserting the connection terminal exhibits a through-hole shape An insertion connection portion electrically connected to the connection terminal, and an abutting connection extending from the insertion connection portion and contacting the second connection portion by contacting the second connection portion And a section.

請求項７に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、第一の接続部が接続端子および第二の接続部と直接電気的に接続されるので、コネクタの構造が簡略化されている。したがって、コネクタの組立が容易になる。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the seventh aspect, the first connecting portion is directly electrically connected to the connecting terminal and the second connecting portion, so that the structure of the connector is simplified. Therefore, the assembly of the connector is facilitated.

また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第二の接続部は、前記導電部材と電気的に接続されたスルーホールに圧入される圧入部を一端に備えた圧入端子であり、前記第一の接続部は、貫通孔形状を呈して前記接続端子を挿入させることにより当該接続端子と電気的に接続される第一の挿入接続部と、前記第一の挿入接続部から延出して前記圧入端子の他端を挿入させることにより当該圧入端子の他端と電気的に接続可能な第二の挿入接続部と、を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the second connecting portion is press-fitted into a through hole electrically connected to the conductive member. A press-fit terminal provided with a press-fit part at one end, and the first connection part has a through-hole shape and is electrically connected to the connection terminal by inserting the connection terminal. A connection portion; and a second insertion connection portion that extends from the first insertion connection portion and is electrically connected to the other end of the press-fit terminal by inserting the other end of the press-fit terminal. It is characterized by being.

請求項８に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、圧入端子が、コネクタを板部に連結させる機能と、電気部品を板部の導電部材に電気的に接続させる機能と、を兼ね備えているので、コネクタおよび板部の構造を簡略化することができる。また、請求項１１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、第一の接続部が接続端子および第二の接続部である圧入端子と直接電気的に接続されるので、コネクタの構造が簡略化されている。したがって、コネクタの組立が容易になる。 In the vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 8 , the press-fit terminal has a function of coupling the connector to the plate portion and a function of electrically connecting the electrical component to the conductive member of the plate portion. Therefore, the structure of a connector and a board part can be simplified. In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the eleventh aspect, since the first connection portion is directly electrically connected to the connection terminal and the press-fit terminal as the second connection portion, the structure of the connector is simplified. It has become. Therefore, the assembly of the connector is facilitated.

本発明によれば、組付精度の許容範囲を拡大するとともに組付作業の容易化を実現することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brake hydraulic pressure control apparatus for vehicles which can implement | achieve the ease of an assembly | attachment operation | work while expanding the tolerance | permissible_range of an assembly | attachment precision can be provided.

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、位置・方向に関する表現は、図１に示す座標系を基準とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Similar parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the expression relating to the position and direction is based on the coordinate system shown in FIG.

（第一の実施形態）
まず、第一の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置について説明する。
図１は、第一の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。図２は、図１の車両用ブレーキ液圧制御装置の分解断面図である。 (First embodiment)
First, the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to a first embodiment. FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus of FIG.

図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置Ａは、往復動ポンプＰや電磁弁Ｖなどの基体となる基体（ポンプボディ）１００と、往復動ポンプＰの動力源となる電動モータ（駆動手段）２００と、電磁弁Ｖの開閉や電動モータ２００の作動を制御する電子部が実装された基板３００Ａと、この基板３００Ａが収容されるコントロールハウジング４００とを主に備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle brake hydraulic pressure control device A includes a base body (pump body) 100 serving as a base body such as a reciprocating pump P and an electromagnetic valve V, and an electric motor (a power source of the reciprocating pump P). Driving means) 200, a board 300A on which an electronic unit for controlling the opening / closing of the electromagnetic valve V and the operation of the electric motor 200 is mounted, and a control housing 400 in which the board 300A is accommodated.

基体１００は、略直方体に形成される金属部品であり、その内部には流体であるブレーキ液の流路（油路）が形成されている。また、基体１００の各面には、図示せぬマスタシリンダからの管材が接続される入口ポート１５１，１５１や図示せぬ車輪ブレーキに至る管材が接続される四つの出口ポート１５２，１５２，…のほか、電磁弁Ｖ，Ｖ，…や圧力センサＳＡといった電子機器が装着される穴（孔）や、往復動ポンプＰやリザーバＲなどとして機能する各種部品が装着される穴（孔）が形成されている。なお、各穴同士は、直接に、あるいは基体１００の内部に形成された図示せぬ流路を介して互いに連通している。 The base body 100 is a metal part formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a flow path (oil path) for brake fluid, which is a fluid, is formed therein. Further, on each surface of the base body 100, there are four inlet ports 152, 152,... Connected to inlet ports 151, 151 to which pipe materials from a master cylinder (not shown) are connected and pipe materials to wheel brakes (not shown) are connected. In addition, holes (holes) in which electronic devices such as solenoid valves V, V,... And pressure sensor SA are mounted, and holes (holes) in which various parts functioning as a reciprocating pump P, a reservoir R, and the like are mounted are formed. ing. The holes communicate with each other directly or through a flow path (not shown) formed inside the base body 100.

なお、往復動ポンプＰが装着される貫通孔１１０（以下、「ポンプ孔１１０」という。）は、本実施形態では基体１００の側面１０３に形成されている。 A through hole 110 (hereinafter referred to as “pump hole 110”) in which the reciprocating pump P is mounted is formed on the side surface 103 of the base body 100 in this embodiment.

ここで、ポンプ孔１１０は、電動モータ２００の出力軸２１０が収容される有底のモータ装着穴１２０（図２参照）と連通している。 Here, the pump hole 110 communicates with a bottomed motor mounting hole 120 (see FIG. 2) in which the output shaft 210 of the electric motor 200 is accommodated.

なお、ポンプ孔１１０には、往復動ポンプＰのほか、コイル状の押えばね５０１と、ポンプ孔１１０の開口を塞ぐ有底円筒状の蓋部材５０２と、この蓋部材５０２の抜脱を防止する止め輪（図示せず）とが挿入される。押えばね５０１は、圧縮状態でポンプ孔１１０に挿入され、その復元力により往復動ポンプＰのシリンダ（図示せず）をモータ装着穴１２０側へ押し付け、同時に、蓋部材５０２を止め輪側に押し付ける。なお、止め輪は、蓋部材５０２のポンプ孔１１０からの抜脱を防止するものであり、ポンプ孔１１０に形成された凹溝に嵌め込まれている。つまり、蓋部材５０２は、押えばね５０１の復元力によって止め輪に係止されることにより、ポンプ孔１１０に対して固定されることになる。なお、蓋部材５０２の周壁には、環状の凹溝が形成されていて、この凹溝にはリング状のシール部材（図示せず）が装着されている。 In addition to the reciprocating pump P, the pump hole 110 has a coil-shaped presser spring 501, a bottomed cylindrical lid member 502 that closes the opening of the pump hole 110, and prevents the lid member 502 from being removed. A retaining ring (not shown) is inserted. The presser spring 501 is inserted into the pump hole 110 in a compressed state, and the restoring force of the presser spring 501 presses the cylinder (not shown) of the reciprocating pump P toward the motor mounting hole 120 and simultaneously presses the lid member 502 toward the retaining ring. . The retaining ring prevents the lid member 502 from being pulled out from the pump hole 110 and is fitted in a concave groove formed in the pump hole 110. That is, the lid member 502 is fixed to the pump hole 110 by being locked to the retaining ring by the restoring force of the presser spring 501. An annular groove is formed in the peripheral wall of the lid member 502, and a ring-shaped seal member (not shown) is attached to the groove.

図１に示す電動モータ２００は、往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の取付面１０２（図２参照）に一体的に固着される。図２に示すように、電動モータ２００の出力軸２１０には、偏心軸部２１１が設けられていて、この偏心軸部２１１には、ボールベアリング２１２が嵌め込まれている。また、出力軸２１０の下方には、ロータに電力を供給するための端子棒２２０が突設されている。端子棒２２０は、ポンプボディ１００の下部に形成された貫通孔１３０に挿入され、その先端部分がコントロールハウジング４００の接続端子４３１に接続される。 The electric motor 200 shown in FIG. 1 serves as a power source for the reciprocating pump P, and is integrally fixed to the mounting surface 102 (see FIG. 2) of the base body 100. As shown in FIG. 2, the output shaft 210 of the electric motor 200 is provided with an eccentric shaft portion 211, and a ball bearing 212 is fitted into the eccentric shaft portion 211. Further, a terminal bar 220 for supplying electric power to the rotor protrudes below the output shaft 210. The terminal rod 220 is inserted into a through-hole 130 formed in the lower part of the pump body 100, and the tip portion is connected to the connection terminal 431 of the control housing 400.

基板３００Ａは、配線などの電子回路がプリントされており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭといった半導体チップ３１０などが搭載されている。これら半導体チップ３１０などが電子部を形成しており、この電子部が、圧力センサＳＡ（図２参照）や図示せぬ車輪速度センサといった各種センサを制御し、各種情報を取得するとともに、これら各種センサから得られた情報やあらかじめ記憶させておいたプログラムなどに基づいて、電磁弁Ｖの開閉や電動モータ２００の作動を制御する。 An electronic circuit such as wiring is printed on the substrate 300A, and a semiconductor chip 310 such as a CPU, RAM, and ROM is mounted thereon. These semiconductor chips 310 and the like form an electronic part, and this electronic part controls various sensors such as a pressure sensor SA (see FIG. 2) and a wheel speed sensor (not shown) to acquire various types of information and Based on information obtained from the sensor, a program stored in advance, etc., the opening / closing of the electromagnetic valve V and the operation of the electric motor 200 are controlled.

コントロールハウジング４００は、図２に示すように、基体１００の取付面１０１に一体的に固着されるコントロールケース４１０Ａと、このコントロールケース４１０Ａの開口部を密閉するコントロールカバー４２０Ａとを備えている。なお、コントロールケース４１０Ａには、基体１００の取付面１０１を覆う取付部４１１と、図示せぬバッテリ、車輪速センサなどの外部要素と電気的に接続するための接続端子が形成されたコネクタ部４１２とを備えていて、取付部４１１には、無端状のシール部材４１３が装着される。また、図２に示すように、コントロールケース４１０Ａの内部には、バスバー４３０が埋設された支持板部４１４Ａが一体的に形成されている。なお、支持板部４１４Ａには、基体１００に設置された電磁弁Ｖを駆動させるための電磁コイル４４０が取り付けられている。また、バスバー４３０には、電動モータ２００の端子棒２２０との接続端子４３１のほか、基板３００Ａとの接続端子４３２や電磁コイル４４０との接続端子４３３などが突設されている。 As shown in FIG. 2, the control housing 400 includes a control case 410A that is integrally fixed to the mounting surface 101 of the base body 100, and a control cover 420A that seals the opening of the control case 410A. The control case 410A has a connector portion 412 in which a mounting portion 411 that covers the mounting surface 101 of the base body 100 and a connection terminal for electrical connection with external elements such as a battery and a wheel speed sensor (not shown) are formed. And an endless seal member 413 is attached to the attachment portion 411. Further, as shown in FIG. 2, a support plate portion 414A in which a bus bar 430 is embedded is integrally formed inside the control case 410A. Note that an electromagnetic coil 440 for driving the electromagnetic valve V installed on the base body 100 is attached to the support plate portion 414A. In addition to the connection terminals 431 for the terminal rods 220 of the electric motor 200, the bus bar 430 is provided with a connection terminal 432 for the substrate 300 </ b> A, a connection terminal 433 for the electromagnetic coil 440, and the like.

（圧力センサと基板との接続構造）
続いて、第一の実施形態に係る圧力センサＳＡと基板３００Ａとの接続構造について説明する。図３は、第一の実施形態に係る圧力センサ、支持板部、基板およびコネクタを説明するための図である。 (Connection structure between pressure sensor and substrate)
Subsequently, a connection structure between the pressure sensor SA and the substrate 300A according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the pressure sensor, the support plate portion, the substrate, and the connector according to the first embodiment.

（圧力センサＳＡ）
圧力センサＳＡは、基体１００に形成されるブレーキ液圧路の所定位置のブレーキ液圧を測定するセンサである。
圧力センサＳＡは、基端側が基体１００に組み付けられる本体部Ｓ１と、この本体部Ｓ１の先端側に設けられ、コネクタ５００Ａを介して基板３００Ａの配線３０３と電気的に接続される接続端子Ｓ２と、を備えている。
接続端子Ｓ２は、先端側に設けられ、コネクタ５００Ａと電気的に接続されるピン状の接続本体部Ｓ２ａと、基端側に設けられ、接続本体部Ｓ２ａの基板３００Ａの面に沿う方向への変位および圧力センサＳＡの軸方向への変位（圧力センサＳＡの取り付け方向への変位）を許容する変位許容部Ｓ２ｂと、を備えている。
変位許容部Ｓ２ｂは、コイルバネ形状を呈しており、基板３００Ａの面に沿う方向において全方向に変位可能であり、軸方向にも変位可能である。 (Pressure sensor SA)
The pressure sensor SA is a sensor that measures the brake fluid pressure at a predetermined position in the brake fluid pressure path formed in the base body 100 .
The pressure sensor SA includes a main body S1 whose base end is assembled to the base body 100, and a connection terminal S2 that is provided on the front end side of the main body S1 and is electrically connected to the wiring 303 of the substrate 300A via the connector 500A. It is equipped with.
The connection terminal S2 is provided on the distal end side and provided in a pin-like connection main body portion S2a that is electrically connected to the connector 500A, and provided on the proximal end side, in a direction along the surface of the substrate 300A of the connection main body portion S2a. A displacement allowing portion S2b that allows displacement and displacement in the axial direction of the pressure sensor SA (displacement in the mounting direction of the pressure sensor SA).
The displacement allowance portion S2b has a coil spring shape, can be displaced in all directions in the direction along the surface of the substrate 300A, and can also be displaced in the axial direction.

（支持板部４１４Ａ）
支持板部４１４Ａは、バスバー４３０が埋設された板状部材である。支持板部４１４Ａには、圧力センサＳＡを挿通させる孔部４１４ａが形成されている。 (Support plate portion 414A)
The support plate portion 414A is a plate-like member in which the bus bar 430 is embedded. The support plate portion 414A is formed with a hole portion 414a through which the pressure sensor SA is inserted.

（基板）
基板３００Ａは、電子部（半導体チップ３１０など）が実装されている樹脂製の板状部材である。基板３００Ａには、孔部３０１、孔部３０２および配線３０３が形成されている。この基板３００Ａが、特許請求の範囲における「板部」の一例である。
孔部３０１は、圧力センサＳＡを挿通させるためのものである。この孔部３０１が、特許請求の範囲における「挿通部」の一例である。
孔部３０２は、孔部３０１近傍に設けられており、コネクタ５００Ａを弾性的に連結させるためのものである。
配線３０３は、電子部（半導体チップ３１０など）に電気的に接続されており、基板３００Ａの表面に設けられており、孔部３０１近傍に設けられたピン接続部３０３ａを備えている。この配線３０３が、特許請求の範囲における「導電部材」の一例である。
ピン接続部３０３ａは、所定面積を有する円形を呈しており、後記する接触ピン５５３が弾接される部位である。
なお、本実施形態では、基板３００Ａおよび配線３０３をそれぞれ「板部」および「導電部材」とみなし、基板３００Ａの配線３０３と圧力センサＳＡとの接続構造に本発明を適用している。一方で、支持板部４１４Ａおよびバスバー４３０をそれぞれ「板部」および「導電部材」とみなし、支持板部４１４Ａのバスバー４３０と圧力センサＳＡとの接続構造に本発明を適用することも可能である。すなわち、本発明の「板部」は、基板３００Ａおよび指示板部４１４Ａを含む上位概念であり、本発明の「導電部材」は、配線３０３およびバスバー４３０を含む上位概念である。 (substrate)
The substrate 300A is a resin plate-like member on which an electronic part (semiconductor chip 310 or the like) is mounted. A hole 301, a hole 302, and a wiring 303 are formed in the substrate 300A. The substrate 300A is an example of the “plate portion” in the claims.
The hole 301 is for inserting the pressure sensor SA. The hole portion 301 is an example of the “insertion portion” in the claims.
The hole 302 is provided in the vicinity of the hole 301 and is used for elastically connecting the connector 500A.
The wiring 303 is electrically connected to an electronic part (semiconductor chip 310 or the like), is provided on the surface of the substrate 300A, and includes a pin connection part 303a provided in the vicinity of the hole 301. The wiring 303 is an example of the “conductive member” in the claims.
The pin connection portion 303a has a circular shape having a predetermined area, and is a portion where a contact pin 553 described later is elastically contacted.
In the present embodiment, the substrate 300A and the wiring 303 are regarded as a “plate portion” and a “conductive member”, respectively, and the present invention is applied to a connection structure between the wiring 303 of the substrate 300A and the pressure sensor SA. On the other hand, the support plate portion 414A and the bus bar 430 are regarded as a “plate portion” and a “conductive member”, respectively, and the present invention can be applied to a connection structure between the bus bar 430 of the support plate portion 414A and the pressure sensor SA. . That is, the “plate portion” of the present invention is a superordinate concept including the substrate 300A and the indicator plate portion 414A, and the “conductive member” of the present invention is a superordinate concept including the wiring 303 and the bus bar 430.

（コネクタ）
コネクタ５００Ａは、基板３００Ａに着脱自在に取り付けられ、圧力センサＳＡと配線３０３とを電気的に接続するためのものである。 (connector)
The connector 500A is detachably attached to the board 300A, and is for electrically connecting the pressure sensor SA and the wiring 303.

続いて、コネクタ５００Ａの構造の詳細について説明する。図４は、コネクタを示す分解斜視図である。図５は、コネクタを示す一部破断した分解斜視図である。図６は、弾接端子の構造を示す部分断面図である。
図４に示すように、コネクタ５００Ａは、それぞれが絶縁性材料から形成されるコネクタ本体５１０Ａおよび二つの弾接端子保持部５２０と、それぞれが導電性材料から形成される四つの第一の接続部５３０、四つのパッド５４０および四つの弾接端子５５０と、を備えている。 Next, details of the structure of the connector 500A will be described. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the connector. FIG. 5 is an exploded perspective view, partly broken, showing the connector. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the structure of the elastic contact terminal.
As shown in FIG. 4, the connector 500A includes a connector main body 510A and two elastic contact terminal holding portions 520 each formed of an insulating material, and four first connection portions each formed of a conductive material. 530, four pads 540, and four elastic contact terminals 550.

（コネクタ本体）
コネクタ本体５１０Ａは、正面視矩形の樹脂製部材である。その長辺方向の長さは、基板３００Ａの孔部３０１の径よりも大きい。コネクタ本体５１０Ａには、四つのパッド５４０がインサート成形されている。またコネクタ本体５１０Ａには、四つの第一の穴５１１、四つの第二の穴５１２、二つの爪部５１３および四つの弾性連結部５１４が形成されている。 (Connector body)
The connector main body 510A is a resin member having a rectangular shape when viewed from the front. The length in the long side direction is larger than the diameter of the hole 301 of the substrate 300A. Four pads 540 are insert-molded in the connector main body 510A. The connector body 510A is formed with four first holes 511, four second holes 512, two claw portions 513, and four elastic connecting portions 514.

第一の穴５１１は、コネクタ本体５１０Ａの中央部に四つ設けられており、背面から正面にかけて貫通している。四つの第一の穴５１１は、２行２列に配置されている。第一の穴５１１の２行２列の配置構造は、圧力センサＳＡの接続端子Ｓ２の配列（２行２列）に対応している。また、第一の穴５１１は、第一の接続部５３０をアウトサート可能、かつ、アウトサートされた第一の接続部５３０に圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ａを挿入可能な形状を呈している。すなわち、第一の穴５１１の一方（正面側）は、第一の接続部５３０を取り付けるための穴５１１ａであり、第一の穴５１１の他方（背面側）は、接続時に接続本体部Ｓ２ａをガイドするためのテーパ穴５１１ｂである。 Four first holes 511 are provided in the central portion of the connector main body 510A and penetrate from the back surface to the front surface. The four first holes 511 are arranged in 2 rows and 2 columns. The arrangement structure of the first holes 511 in 2 rows and 2 columns corresponds to the arrangement (2 rows and 2 columns) of the connection terminals S2 of the pressure sensor SA. Moreover, the 1st hole 511 is exhibiting the shape which can insert the connection main-body part S2a of pressure sensor SA in the 1st connection part 530 which can be outserted in the 1st connection part 530 and outsert. . That is, one side (front side) of the first hole 511 is a hole 511a for attaching the first connection portion 530, and the other side (back side) of the first hole 511 is the connection main body portion S2a at the time of connection. This is a tapered hole 511b for guiding.

第二の穴５１２は、コネクタ本体５１０Ａの左右両端に二つずつ設けられており、背面側に開口を有し、パッド５４０の端面を露出させる形状を呈している。一端に設けられた二つの第二の穴５１２は、上下に配置されている。 Two second holes 512 are provided at both the left and right ends of the connector main body 510A, have openings on the back side, and have a shape that exposes the end surfaces of the pads 540. Two second holes 512 provided at one end are arranged vertically.

爪部５１３は、コネクタ本体５１０Ａの左右両端に一つずつ設けられている。爪部５１３は、対向する爪５１３ａ，５１３ｂから構成されており、弾接端子保持部５２０を保持するためのものである。爪５１３ａ，５１３ｂは、第二の穴５１２を跨ぐように配置されている。 One claw portion 513 is provided at each of the left and right ends of the connector main body 510A. The claw portion 513 is composed of opposed claws 513a and 513b, and is for holding the elastic contact terminal holding portion 520. The claws 513a and 513b are arranged so as to straddle the second hole 512.

弾性連結部５１４は、コネクタ５００Ａを基板３００Ａ（図３参照）に弾性的に連結させるためのものである。弾性連結部５１４は、コネクタ本体５１０Ａの左右側面に一つずつ設けられており、ここでは、爪５１３ｂから延びる爪状部である。弾性連結部５１４は、組付完了時に、特にコネクタ５００Ａの基板３００Ａの面に沿う方向への変位を許容する。 The elastic connecting portion 514 is for elastically connecting the connector 500A to the board 300A (see FIG. 3). One elastic connecting portion 514 is provided on each of the left and right side surfaces of the connector main body 510A, and here is a claw-like portion extending from the claw 513b. The elastic connecting portion 514 allows displacement in the direction along the surface of the board 300A of the connector 500A, particularly when assembly is completed.

（弾接端子保持部）
弾接端子保持部５２０は、正面視矩形の樹脂製部材である。その上下の大きさは、コネクタ本体５１０Ａとほぼ等しく、その左右の大きさは、爪５１３ａ，５１３ｂの間隔とほぼ等しい。弾接端子保持部５２０には、二つの穴５２１が形成されている。 (Elastic contact terminal holding part)
The elastic contact terminal holding part 520 is a resin member having a rectangular shape in front view. The vertical size is substantially equal to the connector body 510A, and the horizontal size is substantially equal to the distance between the claws 513a and 513b. Two holes 521 are formed in the elastic contact terminal holding portion 520.

穴５２１は、上下に並ぶように二つ設けられており、背面から正面にかけて貫通している、穴５２１は、背面側開口に繋がる小径部５２１ａと、正面側開口に繋がる大径部５２１ｂと、から構成されている。 Two holes 521 are provided so as to be lined up and down, and penetrate from the back to the front. The hole 521 has a small-diameter portion 521a connected to the back-side opening, and a large-diameter portion 521b connected to the front-side opening, It is composed of

（第一の接続部）
第一の接続部５３０は、圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ａを圧入接続させるメス型の接続端子（Ｆコンタクト）であり、貫通孔形状を呈している。第一の接続部５３０は、コネクタ本体５１０Ａの第一の穴５１１にアウトサートされる。 (First connection part)
The first connection portion 530 is a female connection terminal (F contact) that press-fits the connection main body portion S2a of the pressure sensor SA, and has a through-hole shape. The first connection portion 530 is outserted in the first hole 511 of the connector main body 510A.

（パッド）
パッド５４０は、コネクタ本体５１０Ａにインサート成形される導電性部品である。パッド５４０の背面側端面は、第二の穴５１２の底面を構成している。また、パッド５４０の正面側端面は、コネクタ本体５１０Ａの正面側端面と面一となっている。 (pad)
The pad 540 is a conductive part that is insert-molded in the connector main body 510A. The back-side end surface of the pad 540 constitutes the bottom surface of the second hole 512. Further, the front end surface of the pad 540 is flush with the front end surface of the connector main body 510A.

そして、図３に示すように、第一の接続部５３０およびパッド５４０は、ワイヤＷによって電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the first connection portion 530 and the pad 540 are electrically connected by a wire W.

（弾接端子）
図６に示すように、弾接端子５５０は、特許請求の範囲における「第二の接続部」の一例であり、スリーブ５５１、スプリング５５２および接触ピン５５３を備えている。
スリーブ５５１は、有底円筒形状を呈しており、内部にスプリング５５２を収容しているとともに、接触ピン５５３を進退可能に保持している。スリーブ５５１には、その開口端部に縮径部５５１ａが形成されている。
スプリング５５２は、スリーブ５５１に収容された圧縮コイルスプリングである。
接触ピン５５３は、スリーブ５５１に進退可能に取り付けられている。接触ピン５５３は、スプリング５５２によってスリーブ５５１から進出する方向に付勢されている。
また、接触ピン５５３の一端には、フランジ５５３ａが形成されている。このフランジ５５３ａは、スリーブ５５１に収容されており、縮径部５５１ａと係合することによって接触ピン５５３がスリーブ５５１から離脱することを防いでいる。
この弾接端子５５０は、スリーブ５５１がコネクタ本体５１０Ａの第二の穴５１２および弾接端子保持部５２０の大径部５２１ｂに収容されるとともに、接触ピン５５３が弾接端子保持部の小径部５２１ａに収容され、接触ピン５５３の先端が弾接端子保持部５２０より背面側に突出している。 (Elastic contact terminal)
As shown in FIG. 6, the elastic contact terminal 550 is an example of a “second connection portion” in the claims, and includes a sleeve 551, a spring 552, and a contact pin 553.
The sleeve 551 has a bottomed cylindrical shape, houses a spring 552 therein, and holds a contact pin 553 so as to be able to advance and retreat. The sleeve 551 is formed with a reduced diameter portion 551a at the opening end thereof.
The spring 552 is a compression coil spring accommodated in the sleeve 551.
The contact pin 553 is attached to the sleeve 551 so as to be able to advance and retract. The contact pin 553 is urged by the spring 552 in a direction to advance from the sleeve 551.
Further, a flange 553 a is formed at one end of the contact pin 553. The flange 553a is accommodated in the sleeve 551, and prevents the contact pin 553 from being detached from the sleeve 551 by engaging with the reduced diameter portion 551a.
In this elastic contact terminal 550, the sleeve 551 is accommodated in the second hole 512 of the connector main body 510A and the large diameter portion 521b of the elastic contact terminal holding portion 520, and the contact pin 553 is a small diameter portion 521a of the elastic contact terminal holding portion. The tip of the contact pin 553 protrudes from the elastic contact terminal holding part 520 to the back side.

（圧力センサと基板との接続方法）
続いて、第一の実施形態に係るコネクタ５００Ａを使用した、圧力センサＳＡと基板３００Ａとの接続方法の一例について説明する。
図７は、第一の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。 (How to connect the pressure sensor to the board)
Next, an example of a method for connecting the pressure sensor SA and the substrate 300A using the connector 500A according to the first embodiment will be described.
7A and 7B are partial cross-sectional views for explaining a method of connecting the pressure sensor and the substrate according to the first embodiment. FIG. 7A is a diagram showing a state before connection, and FIG. 7B is a diagram showing a state after connection. is there.

まず、図７（ａ）に示すように、基体１００に設けられた所定の穴（孔）に圧力センサＳＡが組み付けられる。一方、弾性連結部５１４を孔部３０２に係合させることによって基板３００Ａの正面側（取付面１０１と対向する面の裏側）にコネクタ５００Ａが組み付けられ、さらには基板３００Ａおよび支持板部４１４Ａ（コントロールハウジング４００）が組み付けられる。 First, as shown in FIG. 7A, the pressure sensor SA is assembled into a predetermined hole (hole) provided in the base body 100. On the other hand, by engaging the elastic coupling portion 514 with the hole portion 302, the connector 500A is assembled on the front side of the substrate 300A (the back side of the surface facing the mounting surface 101), and further, the substrate 300A and the support plate portion 414A (control). The housing 400) is assembled.

続いて、コントロールハウジング４００（図１参照）を基体１００の取付面１０１に組み付けると、図７（ｂ）に示すように、圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ａがコネクタ５００Ａの第一の接続部５３０に挿入接続されるとともに、コントロールハウジング４００（図１参照）および基体１００が組み付けられる。 Subsequently, when the control housing 400 (see FIG. 1) is assembled to the mounting surface 101 of the base body 100, as shown in FIG. 7B, the connection main body portion S2a of the pressure sensor SA becomes the first connection portion 530 of the connector 500A. The control housing 400 (see FIG. 1) and the base body 100 are assembled.

第一の実施形態に係る圧力センサＳＡと基板３００Ａとの接続構造は、以下の効果を奏する。
（１）圧力センサＳＡが変位許容部Ｓ２ｂを備えているので、コントロールハウジング４００および基体１００の組付精度が低い場合であっても、容易に組み付けることができる。また、熱膨張によって各部材の位置関係がずれた場合にも、変位許容部Ｓ２ｂは、かかるずれを許容した組付を可能にする。
（２）コネクタ５００Ａが第一の接続部５３０の基体１００側にテーパ穴５１１ｂを備えているので、接続本体部Ｓ２ａを第一の接続部５３０内に好適に案内することができる。
（３）コネクタ５００Ａが基板３００Ａに弾性的に連結されているので、コネクタ５００Ａが基板３００Ａの面に沿う方向に変位可能であり、組付精度の許容範囲が高まるとともに、組付容易性が高まっている。
（４）弾接端子５５０がピン接続部３０３ａに弾接することによって電気的に接続されているので、コネクタ５００Ａが基板３００Ａに対して変位した場合であっても、接続状態を好適に確保することができる。
（５）圧力センサＳＡが基板３００Ａを挿通した状態でコネクタ５００Ａに電気的に接続されるので、基板３００Ａと基体１００との間隔を狭めることができ、装置の小型化を実現可能である。
（６）第一の接続部５３０が貫通孔形状を呈しているので、第一の接続部５３０および接続本体部Ｓ２ａの接続状態を正面側から視認可能である。特に、接続本体部Ｓ２ａを貫装させることにより、視認性が一段と高まる。
（７）コネクタ５００Ａが基板３００Ａに対し、孔部３０２を跨ぐように架設されているので、圧力センサＳＡの接続端子Ｓ２を確実に支持し、接続端子Ｓ２の揺動を抑制することができる。 The connection structure between the pressure sensor SA and the substrate 300A according to the first embodiment has the following effects.
(1) Since the pressure sensor SA includes the displacement allowing portion S2b, it can be easily assembled even when the assembly accuracy of the control housing 400 and the base body 100 is low. Further, even when the positional relationship between the members is deviated due to thermal expansion, the displacement allowance portion S2b enables assembling with such deviation allowed.
(2) Since the connector 500A includes the tapered hole 511b on the base 100 side of the first connection portion 530, the connection main body S2a can be suitably guided into the first connection portion 530.
(3) Since the connector 500A is elastically coupled to the board 300A, the connector 500A can be displaced in the direction along the surface of the board 300A, and the tolerance of assembling accuracy is increased and the ease of assembling is enhanced. ing.
(4) Since the elastic contact terminal 550 is electrically connected by elastic contact with the pin connection portion 303a, the connection state is preferably ensured even when the connector 500A is displaced with respect to the substrate 300A. Can do.
(5) Since the pressure sensor SA is electrically connected to the connector 500A while being inserted through the board 300A, the distance between the board 300A and the base body 100 can be reduced, and the apparatus can be downsized.
(6) Since the 1st connection part 530 is exhibiting the through-hole shape, the connection state of the 1st connection part 530 and connection main-body part S2a is visually recognizable from the front side. In particular, visibility is further enhanced by penetrating the connection main body S2a.
(7) Since the connector 500A is installed over the board 300A so as to straddle the hole 302, the connection terminal S2 of the pressure sensor SA can be reliably supported, and the swing of the connection terminal S2 can be suppressed.

（第二の実施形態）
続いて、第二の実施形態に係る圧力センサと基板との接続構造について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。
図８は、第二の実施形態に係る圧力センサ、支持板部、基板およびコネクタを説明するための図である。図９（ａ）は、第二の実施形態に係るコネクタの分解斜視図であり、図９（ｂ）は、第二の実施形態に係る圧入端子を示す斜視図である。 (Second embodiment)
Next, a connection structure between the pressure sensor and the substrate according to the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
FIG. 8 is a view for explaining a pressure sensor, a support plate portion, a substrate, and a connector according to the second embodiment. FIG. 9A is an exploded perspective view of the connector according to the second embodiment, and FIG. 9B is a perspective view showing a press-fit terminal according to the second embodiment.

（圧力センサ）
図８に示すように、第二の実施形態に係る圧力センサＳＢは、接続端子Ｓ２の代わりに接続端子Ｓ３を備えている。
接続端子Ｓ３は、接続本体部Ｓ２ａと同一形状の接続本体部Ｓ３ａと、変位許容部Ｓ３ｂと、を備えている。
変位許容部Ｓ３ｂは、接続本体部Ｓ３ａの基板３００Ｂの面に沿う方向への変位を許容する部位であり、複数の板バネを連続形成した形状を呈している。 (Pressure sensor)
As shown in FIG. 8, the pressure sensor SB according to the second embodiment includes a connection terminal S3 instead of the connection terminal S2.
The connection terminal S3 includes a connection body portion S3a having the same shape as the connection body portion S2a, and a displacement allowing portion S3b.
The displacement allowing portion S3b is a portion that allows displacement in the direction along the surface of the substrate 300B of the connection main body portion S3a, and has a shape in which a plurality of leaf springs are continuously formed.

（基板）
図８に示すように、第二の実施形態に係る基板３００Ｂは、孔部３０２および配線３０３の代わりに、配線３０４を備えている。
配線３０４は、圧入端子５６０を圧入可能なスルーホール３０４ａと電気的に接続されている。 (substrate)
As shown in FIG. 8, the substrate 300 </ b> B according to the second embodiment includes a wiring 304 instead of the hole 302 and the wiring 303.
The wiring 304 is electrically connected to a through hole 304a into which the press-fit terminal 560 can be press-fitted.

（コネクタ）
図９（ａ）に示すように、第二の実施形態に係るコネクタ５００Ｂは、コネクタ本体５１０Ｂ、四つの第一の接続部５３０および四つの圧入端子５６０を備えている。 (connector)
As shown in FIG. 9A, the connector 500B according to the second embodiment includes a connector main body 510B, four first connection portions 530, and four press-fit terminals 560.

コネクタ本体５１０Ｂは、第一の接続部５３０がアウトサートされるとともに、圧入端子５６０の一部がインサート成形される。また、コネクタ本体部５１０Ｂは、背面側左右両端に２個ずつ設けられた足部５１５を備えている。組付完了時には、足部５１５が基板３００Ｂに当接する。 In the connector main body 510B, the first connection portion 530 is outserted, and a part of the press-fit terminal 560 is insert-molded. Further, the connector main body 510B is provided with two feet 515 provided at both the left and right ends on the back side. When the assembly is completed, the foot portion 515 contacts the substrate 300B.

図９（ｂ）に示すように、圧入端子５６０は、頭部５６１、フランジ部５６２および圧入部５６３を備えたピン端子である。
頭部５６１は、コネクタ本体５１０Ｂの正面と面一となっている。
フランジ部５６２は、インサート成形後に圧入端子５６０の抜脱を防止する。
圧入部５６３は、コネクタ本体５１０Ｂの背面側から突出しており、先端の一部が幅広であるとともに中央には孔５６３ａが形成されている。 As shown in FIG. 9B, the press-fit terminal 560 is a pin terminal provided with a head 561, a flange portion 562, and a press-fit portion 563.
The head 561 is flush with the front surface of the connector main body 510B.
The flange portion 562 prevents the press-fit terminal 560 from being removed after insert molding.
The press-fit portion 563 protrudes from the back side of the connector main body 510B, a part of the tip is wide, and a hole 563a is formed at the center.

（接続方法）
続いて、第二の実施形態に係るコネクタ５００Ｂを使用した、圧力センサＳＢと基板３００Ｂとの接続方法の一例について説明する。
図１０は、第二の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。 (Connection method)
Next, an example of a method for connecting the pressure sensor SB and the substrate 300B using the connector 500B according to the second embodiment will be described.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view for explaining a method of connecting the pressure sensor and the substrate according to the second embodiment, (a) is a diagram showing before connection, and (b) is a diagram showing after connection. is there.

まず、図１０（ａ）に示すように、基体１００に圧力センサＳＢを組み付ける。一方、圧入端子５６０をスルーホール３０４ａに圧入しながら基板３００Ｂにコネクタ５００Ｂを組み付け、さらに基板３００Ｂをコントロールハウジング４００（図１参照）に組み付ける。 First, as shown in FIG. 10A, the pressure sensor SB is assembled to the base body 100. On the other hand, the connector 500B is assembled to the board 300B while the press-fit terminal 560 is press-fitted into the through hole 304a, and the board 300B is further assembled to the control housing 400 (see FIG. 1).

続いて、コントロールハウジング４００を基体１００に組み付けると、図１０（ｂ）に示すように、圧力センサＳＢの接続本体部Ｓ３ａがコネクタ５００Ｂの第一の接続部５３０に挿入接続される。 Subsequently, when the control housing 400 is assembled to the base body 100, the connection main body portion S3a of the pressure sensor SB is inserted and connected to the first connection portion 530 of the connector 500B as shown in FIG.

第二の実施形態に係る圧力センサＳＢと基板３００Ｂとの接続構造は、以下の効果を奏する。
（１１）圧入端子５６０は、コネクタ５００Ｂを基板３００Ｂに連結させる機能と、圧力センサＳＢを基板３００Ｂの配線３０４に電気的に接続させる機能と、を兼ね備えている。したがって、第二の実施形態は、コネクタおよび基板の構造を簡略化することができる。 The connection structure between the pressure sensor SB and the substrate 300B according to the second embodiment has the following effects.
(11) The press-fit terminal 560 has a function of connecting the connector 500B to the board 300B and a function of electrically connecting the pressure sensor SB to the wiring 304 of the board 300B. Therefore, the second embodiment can simplify the structure of the connector and the board.

（第三の実施形態）
続いて、第三の実施形態に係る圧力センサと基板との接続構造について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。
図１１は、第三の実施形態に係る圧力センサ、支持板部、基板およびコネクタを説明するための図である。図１２は、圧力センサと基板との接続構造を説明するための部分断面図である。 (Third embodiment)
Next, a connection structure between the pressure sensor and the substrate according to the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining a pressure sensor, a support plate portion, a substrate, and a connector according to the third embodiment. FIG. 12 is a partial cross-sectional view for explaining a connection structure between the pressure sensor and the substrate.

（圧力センサＳＡ）
圧力センサＳＡは、第一の実施形態のものと同一である。四つの圧力センサＳＡが基体１００に左右に並んで固定されている。 (Pressure sensor SA)
The pressure sensor SA is the same as that of the first embodiment. Four pressure sensors SA are fixed to the base body 100 side by side.

（支持板部４１４Ｃ）
支持板部４１４Ｃには、四つの孔部４１４ａが形成されている。 (Support plate portion 414C)
Four holes 414a are formed in the support plate portion 414C.

（基板３００Ｃ）
基板３００Ｃには、四つの孔部３０１が形成されているとともに、八つの孔部３０２が形成されている。 (Substrate 300C)
The substrate 300C has four holes 301 and eight holes 302 formed therein.

（コネクタ５００Ｃ）
コネクタ５００Ｃは、コネクタ本体５１０Ｃに加え、複数の圧力センサＳＡに対応する数（この場合、１６個ずつ）の第一の接続部５３０およびパッド５４０を備えている。これらの第一の接続部５３０およびパッド５４０は、ワイヤＷおよび端子板Ｐｒによって電気的に接続されている。また、コネクタ５００Ｃの適所には、別体である弾性連結部５７０が取り付けられている。この弾性連結部５７０は、弾性連結部５１４と同等の機能を有する部材である。また、図１２に示すように、１６個の弾接端子５５０が、それぞれパッド５４０に当接している。なお、コネクタ５００Ｃの正面視形状は、図示した矩形に限定されず、対応する圧力センサＳＡの配列に応じた形状、例えば、Ｌ字型、Ｔ字型、円形などであっても良いのはもちろんである。 (Connector 500C)
In addition to the connector main body 510C, the connector 500C includes a number of first connection portions 530 and pads 540 corresponding to the plurality of pressure sensors SA (16 in each case). The first connection portion 530 and the pad 540 are electrically connected by the wire W and the terminal plate Pr. In addition, a separate elastic connecting portion 570 is attached at an appropriate position of the connector 500C. The elastic connecting portion 570 is a member having a function equivalent to that of the elastic connecting portion 514. In addition, as shown in FIG. 12, 16 elastic contact terminals 550 are in contact with the pads 540, respectively. The front view shape of the connector 500C is not limited to the illustrated rectangle, and may be a shape corresponding to the arrangement of the corresponding pressure sensors SA, for example, an L shape, a T shape, a circle, or the like. It is.

このように、圧力センサＳＡの数に対応した一つのコネクタ５００Ｃを使用することにより、圧力センサＳＡごとにコネクタ５００Ａを使用する場合と比較して、コネクタを基板に組み付ける作業が簡略化される。 In this way, by using one connector 500C corresponding to the number of pressure sensors SA, the work of assembling the connector to the board is simplified as compared with the case where the connector 500A is used for each pressure sensor SA.

（参考形態）
続いて、参考形態に係る圧力センサと基板との接続構造について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。
図１３は、参考形態に係る圧力センサと基板との接続構造を説明するための図である。 (Reference form)
Next, a connection structure between the pressure sensor and the substrate according to the reference embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining a connection structure between a pressure sensor and a substrate according to a reference embodiment .

図１３に示すように、参考形態に係る基板３００Ｄは、スルーホール３０５を一体的に備えている。圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ｂは、このスルーホール３０５に圧入接続されて、基板３００Ｄと圧力センサＳＡとが電気的に接続される。このようにすることで、コネクタを省略することができる。なお、スルーホール３０５に代えて、メス型の接続端子を設ける構成であっても良い。 As shown in FIG. 13, the substrate 300 </ b> D according to the reference embodiment is integrally provided with a through hole 305 . The connection main body S2b of the pressure sensor SA is press-fitted and connected to the through hole 305, and the substrate 300D and the pressure sensor SA are electrically connected. By doing so, the connector can be omitted. Note that a female connection terminal may be provided instead of the through hole 305.

（第四の実施形態）
続いて、第四の実施形態に係る圧力センサと基板との接続構造について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。
図１４は、第四の実施形態に係るコネクタを示す分解斜視図である。 (Fourth embodiment)
Subsequently, a connection structure between the pressure sensor and the substrate according to the fourth embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
FIG. 14 is an exploded perspective view showing the connector according to the fourth embodiment .

（コネクタ）
図１４に示すように、コネクタ５００Ｅは、コネクタ本体５１０Ａおよび四つの第一の接続部５３０の代わりに、コネクタ本体５１０Ｅおよび四つの第一の接続部５３０Ｅを備えている。 (connector)
As shown in FIG. 14, the connector 500E includes a connector main body 510E and four first connection portions 530E instead of the connector main body 510A and the four first connection portions 530.

（コネクタ本体）
コネクタ本体５１０Ｅには、四つの第二の穴５１２の代わりに四つの第二の穴５１６が形成されている。また、コネクタ本体５１０Ｅには、第一の穴５１１および第二の穴５１６のそれぞれの正面側開口をつなぐ四つの溝５１７がさらに形成されている。 (Connector body)
In the connector main body 510E, four second holes 516 are formed instead of the four second holes 512. In addition, the connector main body 510E is further formed with four grooves 517 that connect the front-side openings of the first hole 511 and the second hole 516, respectively.

第二の穴５１６は、コネクタ本体５１０Ｅの左右両端に二つずつ設けられており、背面から正面にかけて貫通している。第二の穴５１６には、弾接端子５５０のスリーブ５５１（図６参照）が収容される。 Two second holes 516 are provided at each of the left and right ends of the connector main body 510E and penetrate from the back to the front. The sleeve 551 (see FIG. 6) of the elastic contact terminal 550 is accommodated in the second hole 516.

（第一の接続部）
第一の接続部５３０Ｅは、圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ａを圧入接続させるメス型の挿入接続部５３１と、挿入接続部５３１から延出して弾接端子５５０と当接（本実施形態では、弾接）することにより弾接端子５５０と電気的に接続される当接接続部５３２と、を備えている。第一の接続部５３０Ｅは、第一の穴５１１および溝５１７にアウトサートされる。
なお、本実施形態に係る弾接端子５５０は、ピン接続部３０３ａ（図３参照）および当接接続部５３２に弾接可能な長さを有している。 (First connection part)
The first connection portion 530E is a female-type insertion connection portion 531 for press-fitting the connection main body portion S2a of the pressure sensor SA, and abuts against the elastic contact terminal 550 extending from the insertion connection portion 531 (in this embodiment, A contact connection portion 532 that is electrically connected to the elastic contact terminal 550 by elastic contact). The first connection portion 530E is outserted in the first hole 511 and the groove 517.
The elastic contact terminal 550 according to the present embodiment has a length capable of elastic contact with the pin connection portion 303a (see FIG. 3) and the contact connection portion 532.

（圧力センサと基板との接続方法）
続いて、第四の実施形態に係るコネクタ５００Ｅを利用した、圧力センサＳＡと基板３００Ａとの接続方法の一例について説明する。
図１５は、第四の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。 (How to connect the pressure sensor to the board)
Next, an example of a method for connecting the pressure sensor SA and the substrate 300A using the connector 500E according to the fourth embodiment will be described.
FIGS. 15A and 15B are partial cross-sectional views for explaining a method of connecting the pressure sensor and the substrate according to the fourth embodiment , wherein FIG. 15A is a view before connection, and FIG. 15B is a view after connection. is there.

まず、図１５（ａ）に示すように、基体１００に設けられた所定の穴（孔）に圧力センサＳＡが組み付けられる。一方、弾性連結部５１４を孔部３０２に係合させることによって基板３００Ａの正面側（取付面１０１と対向する面の裏側）にコネクタ５００Ｅが組み付けられ、さらには基板３００Ａおよび支持板部４１４Ａ（コントロールハウジング４００）が組み付けられる。 First, as shown in FIG. 15A, the pressure sensor SA is assembled in a predetermined hole (hole) provided in the base body 100. On the other hand, by engaging the elastic connecting portion 514 with the hole portion 302, the connector 500E is assembled to the front side of the substrate 300A (the back side of the surface facing the mounting surface 101), and further, the substrate 300A and the support plate portion 414A (control). The housing 400) is assembled.

続いて、コントロールハウジング４００（図１参照）を基体１００の取付面１０１に組み付けると、図１５（ｂ）に示すように、圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ２ａがコネクタ５００Ｅの第一の接続部５３０Ｅに挿入接続されるとともに、コントロールハウジング４００（図１参照）および基体１００が組み付けられる。 Subsequently, when the control housing 400 (see FIG. 1) is assembled to the mounting surface 101 of the base body 100, as shown in FIG. 15B, the connection main body S2a of the pressure sensor SA becomes the first connection portion 530E of the connector 500E. The control housing 400 (see FIG. 1) and the base body 100 are assembled.

第四の実施形態に係る圧力センサＳＡと基板３００Ａとの接続構造は、以下の効果を奏する。
（４１）第一の接続部５３０Ｅを使用したことにより、パッドおよびワイヤを省略することができ、コネクタ５００Ｅの構造が簡略化されている。したがって、コネクタ５００Ｅの組立が容易になる。 The connection structure between the pressure sensor SA and the substrate 300A according to the fourth embodiment has the following effects.
(41) By using the first connection portion 530E, pads and wires can be omitted, and the structure of the connector 500E is simplified. Therefore, assembly of the connector 500E is facilitated.

（第五の実施形態）
続いて、第五の実施形態に係る圧力センサと基板との接続構造について、第二の実施形態との相違点を中心に説明する。
図１６（ａ）は、第五の実施形態に係るコネクタの分解斜視図であり、図１６（ｂ）は、第五の実施形態に係る圧入端子を示す斜視図である。 (Fifth embodiment)
Next, a connection structure between the pressure sensor and the substrate according to the fifth embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment.
16 (a) is an exploded perspective view of a connector according to the fifth embodiment, FIG. 16 (b) is a perspective view showing a press-fit terminal according to the fifth embodiment.

（コネクタ）
図１６（ａ）に示すように、第五の実施形態に係るコネクタ５００Ｆは、コネクタ本体５１０Ａ、四つの第一の接続部５３０および四つの圧入端子５６０の代わりに、コネクタ５１０Ｆ、四つの第一の接続部５３０Ｆおよび四つの圧入端子５６０Ｆを備えている。 (connector)
As shown in FIG. 16 (a), a connector 500F according to the fifth embodiment includes a connector 510F, four first insertion terminals 560, instead of the connector main body 510A, the four first connection portions 530, and the four press-fit terminals 560. Connecting portion 530F and four press-fit terminals 560F.

（コネクタ本体）
コネクタ本体５１０Ｆは、第一の接続部５３０Ｆがアウトサートされるとともに、圧入端子５６０Ｆの一部がインサート成形される。また、コネクタ本体５１０Ｆには、第一の穴５１１の正面側開口から延びる四つの溝５１８がさらに形成されている。 (Connector body)
In the connector main body 510F, the first connection portion 530F is outserted, and a part of the press-fit terminal 560F is insert-molded. In addition, four grooves 518 extending from the front side opening of the first hole 511 are further formed in the connector main body 510F.

（第一の接続部）
第一の接続部５３０Ｆは、圧力センサＳＡの接続本体部Ｓ３ａを圧入接続させるメス型の第一の挿入接続部５３３と、挿入接続部５３３から延出して圧入端子５６０Ｆのピン部５６４を挿入させることによりピン部５６４と電気的に接続可能な第二の挿入接続部５３４と、を備えている。
第一の接続部５３０Ｆは、第一の穴５１１および溝５１８にアウトサートされる。 (First connection part)
The first connection portion 530F is inserted into the female first insertion connection portion 533 for press-fitting the connection main body portion S3a of the pressure sensor SA, and the pin portion 564 of the press-fit terminal 560F extending from the insertion connection portion 533. Accordingly, a second insertion connection portion 534 that can be electrically connected to the pin portion 564 is provided.
The first connection portion 530F is outserted in the first hole 511 and the groove 518.

図１６（ｂ）に示すように、圧入端子５６０Ｆは、頭部５６１に代えてピン部５６４を備えている。ピン部５６４は、第二の挿入接続部５３４の孔５３４ａに挿入され、ハンダＨにより電気的に接続される（図１７（ｂ）参照）。すなわち、圧入端子５６０Ｆは、その一端である圧入部５６３がスルーホール３０４ａ（図８参照）に圧入され、その他端であるピン部５６４が第二の挿入接続部５３４の孔５３４ａに挿入されてハンダ付けされることにより、スルーホール３０４ａと第二の挿入接続部５３４とを電気的に接続する。 As illustrated in FIG. 16B, the press-fit terminal 560 </ b> F includes a pin portion 564 instead of the head portion 561. The pin portion 564 is inserted into the hole 534a of the second insertion connection portion 534, and is electrically connected by the solder H (see FIG. 17B). That is, the press-fit terminal 560F has a press-fit portion 563 that is one end thereof press-fitted into the through hole 304a (see FIG. 8), and a pin portion 564 that is the other end is inserted into the hole 534a of the second insertion connection portion 534 and soldered. By being attached, the through hole 304a and the second insertion connection portion 534 are electrically connected.

（圧力センサと基板との接続方法）
続いて、第五の実施形態に係るコネクタ５００Ｆを使用した、圧力センサＳＢと基板３００Ｂとの接続方法の一例について説明する。
図１７は、第五の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）は接続後を示す図である。 (How to connect the pressure sensor to the board)
Next, an example of a method for connecting the pressure sensor SB and the substrate 300B using the connector 500F according to the fifth embodiment will be described.
FIGS. 17A and 17B are partial cross-sectional views for explaining a method of connecting the pressure sensor and the substrate according to the fifth embodiment . FIG. 17A is a view before connection, and FIG. 17B is a partially enlarged view of FIG. FIG. 4C is a diagram showing the state after connection.

まず、図１７（ａ）に示すように、基体１００に圧力センサＳＢを組み付ける。一方、圧入端子５６０Ｆをスルーホール３０４ａに圧入しながら基板３００Ｂにコネクタ５００Ｂを組み付け、さらに基板３００Ｂをコントロールハウジング４００（図１参照）に組み付ける。 First, as shown in FIG. 17A, the pressure sensor SB is assembled to the base body 100. On the other hand, the connector 500B is assembled to the board 300B while the press-fit terminal 560F is press-fitted into the through hole 304a, and the board 300B is further assembled to the control housing 400 (see FIG. 1).

続いて、コントロールハウジング４００を基体１００に組み付けると、図１７（ｃ）に示すように、圧力センサＳＢの接続本体部Ｓ３ａがコネクタ５００Ｆの第一の接続部５３０Ｆに挿入接続される。 Subsequently, when the control housing 400 is assembled to the base body 100, as shown in FIG. 17C, the connection main body portion S3a of the pressure sensor SB is inserted and connected to the first connection portion 530F of the connector 500F.

第五の実施形態に係る圧力センサＳＢと基板３００Ｂとの接続構造は、以下の効果を奏する。
（５１）第一の接続部５３０Ｆを使用したことにより、ワイヤを省略することができ、コネクタ５００Ｆの構造が簡略化されている。したがって、コネクタ５００Ｆの組立が容易になる。 The connection structure between the pressure sensor SB and the substrate 300B according to the fifth embodiment has the following effects.
(51) By using the first connection portion 530F, the wire can be omitted, and the structure of the connector 500F is simplified. Accordingly, assembly of the connector 500F is facilitated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、接続端子の変位許容部の形状は、適宜変更可能である。例えば、各部品の組付精度のバラツキが等方的に発生する場合には、変位許容部Ｓ２ｂを採用し、一方向にのみ強く発生する場合には、変位許容部Ｓ３ｂを採用することもできる。
また、基板に形成される挿通部は、孔部に限定されず、切欠き部など、圧力センサを挿通可能な形状であれば良い。
また、参考形態として、支持板部４１４Ａを特許請求の範囲における「板部」とみなすとともにバスバー４３０を特許請求の範囲における「導電部材」とみなし、支持板部４１４Ａのバスバー４３０と圧力センサＳＡ，ＳＢとの接続を、基板３００Ａ〜３００Ｄの配線３０３，３０４と圧力センサＳＡ，ＳＢとの接続に置き換えて適用することもできる。
また、爪５１３ａ，５１３ｂおよび弾性連結部５１４の形状も図示したものに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, the shape of the displacement allowance portion of the connection terminal can be changed as appropriate. For example, the displacement permissible portion S2b can be adopted when variations in the assembling accuracy of each part occur isotropically, and the displacement permissible portion S3b can be adopted when strongly generated only in one direction. .
Moreover, the insertion part formed in a board | substrate is not limited to a hole part, What is necessary is just a shape which can insert a pressure sensor, such as a notch part.
Further, as a reference form, the support plate portion 414A is regarded as a “plate portion” in the claims and the bus bar 430 is regarded as a “conductive member” in the claims, and the bus bar 430 of the support plate portion 414A and the pressure sensor SA, The connection with the SB may be replaced with the connection between the wirings 303 and 304 of the substrates 300A to 300D and the pressure sensors SA and SB.
Further, the shapes of the claws 513a and 513b and the elastic connecting portion 514 are not limited to those illustrated.

第一の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on 1st embodiment. 図１の車両用ブレーキ液圧制御装置の分解断面図である。FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of the vehicle brake hydraulic pressure control device of FIG. 1. 第一の実施形態に係る圧力センサ、支持板部、基板およびコネクタを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pressure sensor, support plate part, board | substrate, and connector which concern on 1st embodiment. コネクタを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a connector. コネクタを示す一部破断した分解斜視図である。It is a partially broken exploded perspective view showing a connector. 弾接端子の構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the structure of an elastic contact terminal. 第一の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection method of the pressure sensor and board | substrate which concern on 1st embodiment, (a) is a figure which shows before a connection, (b) is a figure which shows after a connection. 第二の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を説明するための図であり、圧力センサ、コントロールハウジング、電子制御ユニットおよびコネクタを示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the brake hydraulic pressure control apparatus for vehicles which concerns on 2nd embodiment, and is a perspective view which shows a pressure sensor, a control housing, an electronic control unit, and a connector. （ａ）は第二の実施形態に係るコネクタの分解斜視図であり、（ｂ）は第二の実施形態に係る圧入端子を示す斜視図である。(A) is a disassembled perspective view of the connector which concerns on 2nd embodiment, (b) is a perspective view which shows the press-fit terminal which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection method of the pressure sensor and board | substrate which concern on 2nd embodiment, (a) is a figure which shows before a connection, (b) is a figure which shows after a connection. 第三の実施形態に係る圧力センサ、支持板部、基板およびコネクタを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pressure sensor, support plate part, board | substrate, and connector which concern on 3rd embodiment. 第三の実施形態に係る圧力センサと基板との接続構造を説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection structure of the pressure sensor which concerns on 3rd embodiment, and a board | substrate. 参考形態に係る圧力センサと基板との接続構造を説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection structure of the pressure sensor which concerns on a reference form , and a board | substrate. 第四の実施形態に係るコネクタを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the connector which concerns on 4th embodiment . 第四の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は接続後を示す図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection method of the pressure sensor and board | substrate which concern on 4th embodiment , (a) is a figure which shows before a connection, (b) is a figure which shows after a connection. （ａ）は、第五の実施形態に係るコネクタの分解斜視図であり、（ｂ）は、第五の実施形態に係る圧入端子を示す斜視図である。(A) is a disassembled perspective view of the connector which concerns on 5th embodiment , (b) is a perspective view which shows the press-fit terminal which concerns on 5th embodiment . 第五の実施形態に係る圧力センサと基板との接続方法を説明するための部分断面図であり、（ａ）は接続前を示す図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）は接続後を示す図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the connection method of the pressure sensor and board | substrate which concern on 5th embodiment , (a) is a figure which shows before a connection, (b) is the elements on larger scale of (a), (c) ) Is a diagram showing after connection.

Explanation of symbols

１００基体
３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ基板（板部）
３０１孔部（挿通部）
３０３配線（導電部材）
３０４配線（導電部材）
３０４ａスルーホール
３０５スルーホール
３１０半導体チップ（電子部）
５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｅ，５００Ｆコネクタ
５３０，５３０Ｅ，５３０Ｆ第一の接続部
５３１挿入接続部
５３２当接接続部
５３３第一の挿入接続部
５３４第二の挿入接続部
５５０弾接端子（第二の接続部）
５５１スリーブ
５５２スプリング
５５３接触ピン
５６０，５６０Ｆ圧入端子（第二の接続部）
ＳＡ，ＳＢ圧力センサ
Ｓ２，Ｓ３接続端子
Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂ変位許容部 100 substrate 300A, 300B, 300C, 300D substrate (plate part)
301 hole (insertion part)
303 Wiring (conductive member)
304 Wiring (conductive member)
304a Through hole 305 Through hole 310 Semiconductor chip (electronic part)
500A, 500B, 500C, 500E, 500F Connectors 530, 530E, 530F First connection portion 531 Insertion connection portion 532 Abutting connection portion 533 First insertion connection portion 534 Second insertion connection portion 550 Elastic contact terminal (second Connection part)
551 Sleeve 552 Spring 553 Contact pin 560, 560F Press-fit terminal (second connection part)
SA, SB pressure sensor S2, S3 connection terminal S2b, S3b Displacement allowance part

Claims

A substrate;
A solenoid valve having one end fixed to the base;
A pressure sensor having one end fixed to the base and the other end having a connection terminal;
A support plate portion fixed in a state of being opposed to the base body and attached with an electromagnetic coil for driving the electromagnetic valve;
A plate portion provided with a conductive member fixed in a state facing the support plate portion and electrically connected to an electronic unit that controls the pressure sensor ;
A first connection portion electrically connected to the conductive member and into which the connection terminal is inserted and connected;
A second connection portion for electrically connecting the first connection portion and the conductive member;
And the first connection part and the second connection part as a connector separate from the plate part,
The connection terminal includes a displacement allowing portion that allows displacement in a direction along the surface of the plate portion ,
The support plate portion and the plate portion include an insertion portion for allowing the pressure sensor to pass therethrough,
The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the connector is provided on a back side of the plate portion facing the support plate portion .

The second connection part is an elastic contact terminal that elastically contacts the conductive member,
The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the connector and the plate portion are elastically connected.

The elastic contact terminal is
Sleeve,
A spring housed in this sleeve;
A contact pin that is attached to the sleeve so as to be able to advance and retreat, and is biased by the spring in a direction to advance from the sleeve;
The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 2 , comprising:

The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the second connection portion is a press-fit terminal that is press-fitted into a through hole that is electrically connected to the conductive member.

The vehicular brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first connecting portion has a through-hole shape.

The vehicular brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the connector spans the plate portion so as to straddle the insertion portion.

The first connecting portion is
An insertion connection portion that is electrically connected to the connection terminal by inserting the connection terminal in the form of a through hole;
An abutting connection portion that extends from the insertion connection portion and is electrically connected to the second connection portion by contacting the second connection portion;
The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , comprising:

The second connection part is a press-fit terminal provided at one end with a press-fit part that is press-fitted into a through hole electrically connected to the conductive member,
The first connecting portion is
A first insertion connection portion that is electrically connected to the connection terminal by inserting the connection terminal in a through-hole shape;
A second insertion connection portion that extends from the first insertion connection portion and is electrically connectable to the other end of the press-fit terminal by inserting the other end of the press-fit terminal;
The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1 , comprising: