JP2010012663A - Printing apparatus - Google Patents

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良裕 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize an overhead, that is, movement of a printing head even when it is desired to perform processing that the printing head must be necessarily moved to a specified position such as roll paper cutting operation or head restoring operation. <P>SOLUTION: The roll paper cutting operation or the head restoring operation, which is to be performed in a job, is previously understood, and a scanning direction is decided intentionally so that a total moving distance may be the shortest not from a viewpoint that it is the shortest distance for next scanning. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットプリンタなどの印刷装置に関し、特に、印刷シーケンス中に、印字ヘッドを一定方向に移動させなければならない制限がある印刷装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus such as an ink jet printer, and more particularly to a printing apparatus and a control method therefor that have a restriction that a print head must be moved in a certain direction during a printing sequence.

従来、プリンタは、印字を高速におこなうために、印字ヘッドを現在ある点から印字を開始する点まで最短の距離を移動し、印刷を必要とする範囲を動いて印刷を行う制御(ロジカルシーキング)を行っていた。   Conventionally, in order to perform printing at high speed, the printer moves the shortest distance from the current point to the point at which printing starts to move the print head to move the range that requires printing (logical seeking). ).

一般に印刷装置には、印字ヘッドを装置の片側に移動しなければ行う事が出来ない動作が含まれる。   In general, a printing apparatus includes an operation that cannot be performed unless the print head is moved to one side of the apparatus.

例えば、印字ヘッドのメンテナンス動作を行うヘッド回復ユニットは、印字ヘッドの待機位置側にのみ配置される事が多い。その為、印刷中に印字ヘッドのメンテナンスが必要になった場合には、その時点で印字ヘッドが装置のいかなる場所に位置していようとも、回復ユニット位置まで移動しなければならない。   For example, a head recovery unit that performs a print head maintenance operation is often arranged only on the standby position side of the print head. Therefore, if the print head needs to be maintained during printing, the print head must be moved to the recovery unit position regardless of the position of the print head at that time.

また、ロール紙への印刷時には、1つの印刷ジョブが終了した時点で、ロール紙をカットする動作を行う場合がある。ロール紙をカットするカッター機構には、カッターの移動方向が限定されている場合が多い。そのため、ロール紙をカットする際には、やはりその時点で印字ヘッドが装置のいかなる場所に位置していようとも、ロール紙カット時の、初期位置まで、印字ヘッドを移動しなければならない。   Further, when printing on roll paper, an operation of cutting the roll paper may be performed when one print job is completed. In many cases, a cutter mechanism that cuts roll paper has a limited moving direction of the cutter. Therefore, when cutting the roll paper, the print head must be moved to the initial position at the time of cutting the roll paper, regardless of where the print head is located at that time.

これらの、印刷シーケンス中に発生する、印字ヘッドの強制的な特定位置への移動は、ロジカルシーキング動作に、影響を与えてしまう。   These forced movements of the print head to a specific position that occur during the print sequence affect the logical seeking operation.

このような不都合を回避する為に、印刷シーケンス中に発生する印字ヘッドのメンテナンスなどの動作を、ロジカルシーキングに影響が少ないタイミングに計画配置する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特開2004−174823号公報(第6頁、図3)
In order to avoid such inconvenience, a method has been proposed in which operations such as print head maintenance that occur during a printing sequence are planned and arranged at a timing that has little influence on logical seeking. (For example, refer to Patent Document 1.)
JP 2004-174823 A (page 6, FIG. 3)

上記従来の手法では、ロール紙のカット動作のような、印刷シーケンス中のタイミングを移動できないような、印字ヘッドのロジカルシーキングへの外乱に対しては、効果を上げる事が出来なかった。   The conventional method described above cannot be effective for disturbances to the logical seeking of the print head that cannot move the timing in the printing sequence, such as a roll paper cutting operation.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、印刷シーケンス中に発生する、印字ヘッドの位置を強制的に特定位置に移動しなければならないような動作に対しても、総印刷時間に対して影響を最低限に抑えるように、印字ヘッドの移動と印刷方向の決定を行う事で、より短い時間で印刷を終了する事が出来る印刷装置を提供する事にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to cope with an operation that occurs during a printing sequence and forcibly moves the position of the print head to a specific position. Therefore, it is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can finish printing in a shorter time by moving the print head and determining the printing direction so as to minimize the influence on the total printing time.

前記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、
画像を形成する為の印字手段である印字ヘッドと、
該印字ヘッドを左右に駆動する印字ヘッド駆動手段と、
用紙搬送手段を主要素とする印刷装置に於いて、
前記印字ヘッド駆動手段は、前記印字ヘッドの移動距離が、印刷ジョブでのトータルの印刷ヘッドの移動距離が最小になるように、計画的に印刷方向を決定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image recording apparatus of the present invention comprises:
A print head which is a printing means for forming an image;
Print head driving means for driving the print head to the left and right;
In a printing apparatus having a paper conveying means as a main element,
The print head drive means systematically determines the print direction so that the print head movement distance is the minimum print head movement distance in a print job.

以上説明したように本発明によれば、印刷シーケンス中に発生する、印字ヘッドの位置を強制的に特定位置に移動しなければならないような動作に対しても、総印刷時間に対して影響を最低限に抑えるように、印字ヘッドの移動と印刷方向の決定を行う事で、より短い時間で印刷を終了する事が出来る、印刷装置を提供する事が出来る。   As described above, according to the present invention, there is an influence on the total printing time even for an operation that occurs during a printing sequence and the position of the print head must be forcibly moved to a specific position. It is possible to provide a printing apparatus that can finish printing in a shorter time by moving the print head and determining the print direction so as to minimize the print head.

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

以下に本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は本発明を実施したインクジェットプリンタのブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an ink jet printer embodying the present invention.

本プリンタはホストPCに接続され、ホストPC上のプリンタドライバ101で生成された印字データは、本プリンタの印刷ジョブ受信手段102によって受信される。   The printer is connected to a host PC, and print data generated by the printer driver 101 on the host PC is received by a print job receiving unit 102 of the printer.

受信された印刷ジョブは、印刷ジョブ保持手段103に保持され、その後、印字シーケンス決定手段104によって読み出される。   The received print job is held in the print job holding unit 103 and then read out by the print sequence determining unit 104.

印字シーケンス決定手段104は印刷ジョブ保持手段103から印刷ジョブを読み出し、印字媒体上に印刷ジョブを印字する際の、ヘッドの移動手順、すなわち印字シーケンスを決定する。   The print sequence determination unit 104 reads a print job from the print job holding unit 103 and determines a head moving procedure, that is, a print sequence when printing the print job on the print medium.

印字シーケンス決定手段104によって決定された印字シーケンスに従い、印刷ジョブは、装置制御手段105に渡される。   In accordance with the print sequence determined by the print sequence determining means 104, the print job is transferred to the apparatus control means 105.

装置制御手段105は、印字シーケンス決定手段104から受け取った印刷ジョブを、印字ヘッド駆動手段108、用紙搬送手段109を適切に制御し、印字媒体107上に印刷していく。   The apparatus control means 105 prints the print job received from the print sequence determination means 104 on the print medium 107 by appropriately controlling the print head drive means 108 and the paper transport means 109.

図2は本発明を実施したプリンタの印字機構部分を上面から見た構造図である。   FIG. 2 is a structural view of the printing mechanism portion of the printer embodying the present invention as seen from above.

本プリンタには、ロール紙201がセットされる。   Roll paper 201 is set in the printer.

ロール紙201は、用紙搬送装置202によって駆動される、用紙搬送ローラ203によって挟まれており、用紙搬送装置202が用紙搬送ローラ203を回転させる事で、ロール紙201が搬送される。   The roll paper 201 is sandwiched between paper transport rollers 203 driven by a paper transport device 202, and the roll paper 201 is transported when the paper transport device 202 rotates the paper transport rollers 203.

ロール紙201上には、印字ヘッド204が、印字ヘッドガイド205を通して配置されている。   A print head 204 is disposed on the roll paper 201 through a print head guide 205.

印字ヘッド204は印字ヘッド駆動機構206によって、印字ヘッドガイド206に沿って用紙上を移動する。   The print head 204 is moved on the paper along the print head guide 206 by the print head drive mechanism 206.

またロール紙201上には、カッター207が配置され、カッター駆動機構208によって駆動される。このカッター207の駆動により、用紙搬送路上のロール紙201は切断される。   A cutter 207 is disposed on the roll paper 201 and is driven by a cutter driving mechanism 208. By driving the cutter 207, the roll paper 201 on the paper transport path is cut.

カッター207は、通常カッター待機位置209に配置され、用紙を切断する際にカッター駆動機構208により用紙上を横切り、用紙を切断し、切断後はまたカッター待機位置209に戻される。   The cutter 207 is normally disposed at the cutter standby position 209. When the paper is cut, the cutter driving mechanism 208 traverses the paper, cuts the paper, and is returned to the cutter standby position 209 after cutting.

図3は、本発明を実施したプリンタで印刷対象ロール紙301に、印刷画像305を印字する際の、印字領域306と、印字ヘッド302等の位置関係、座標に関して示した図である。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship and coordinates of the print area 306, the print head 302, and the like when the print image 305 is printed on the roll paper 301 to be printed by the printer embodying the present invention.

301は印刷対象ロール紙、302は印字ヘッド、303は印字ヘッド待機位置、304はカッター待機位置、305は印刷画像、306は印字領域、307はカッター、308はスキャン間隔を表している。   301 is a roll paper to be printed, 302 is a print head, 303 is a print head standby position, 304 is a cutter standby position, 305 is a print image, 306 is a print area, 307 is a cutter, and 308 is a scan interval.

印刷対象ロール紙301の左には、印字ヘッド待機位置303があり、印字ヘッド302は印刷待機状態ではこの印字ヘッド待機位置303に待機している。この位置を座標原点とする。   A print head standby position 303 is on the left of the roll paper 301 to be printed, and the print head 302 is on standby at this print head standby position 303 in the print standby state. This position is the coordinate origin.

印刷対象ロール紙301の右には、カッター待機位置304があり、カッター307はカット動作待機状態では、このカッター待機位置307に格納されている。この位置は座標原点から120mmの位置にある。   There is a cutter standby position 304 on the right side of the roll paper 301 to be printed, and the cutter 307 is stored in the cutter standby position 307 in the cutting operation standby state. This position is 120mm from the coordinate origin.

まず本プリンタの基本的な印字動作について説明する。   First, the basic printing operation of this printer will be described.

本プリンタの印字ヘッド302は、一度にスキャン間隔308の幅の印字を行う事が出来る。   The print head 302 of this printer can print the width of the scan interval 308 at a time.

当該スキャンで印字を行うべき範囲を印字領域 306と言う。印刷領域306は、印刷画像305の当該スキャンに含まれる部分、を示す。   A range to be printed in the scan is referred to as a print area 306. A print area 306 indicates a portion of the print image 305 included in the scan.

印字ヘッドは、一回のスキャン、つまり印刷対象ロール紙上の、印字領域306を、印字を行いながら1回横切る事、で、スキャン間隔308の高さの画像を印刷する。   The print head prints an image having a height of the scan interval 308 by one scan, that is, by traversing the print area 306 on the roll paper to be printed once while printing.

1回のスキャンは、(1)当該スキャンの印字領域端までのヘッド移動、(2)印字、(3)紙送り の3つのフェーズで構成される。   A single scan consists of three phases: (1) head movement to the end of the print area, (2) printing, and (3) paper feed.

(1)のフェーズでは、現在の位置から印字領域端の、右端・左端のどちらかに移動する。一般の最短距離印字方法では、現在位置からより近い印字領域端へ移動する。   In phase (1), the print area moves from the current position to either the right or left edge of the print area. In the general shortest distance printing method, the print area moves closer to the end of the print area.

本プリンタの場合、上記(1)の移動を、印字領域のどちらの端に移動するのか、という判断を、当該ジョブの全てのスキャンに渡って、事前に計画しておく所に特徴がある。   The present printer is characterized in that the determination as to which end of the printing area the movement of (1) is moved is planned in advance over all scans of the job.

その1: 当該ジョブの印字開始に先立ち、印刷画像305とスキャン間隔308から、総スキャン回数を把握する。   1: Before the start of printing of the job, the total number of scans is grasped from the print image 305 and the scan interval 308.

その2: 総スキャン回数と印刷画像305の関係から、各スキャンでの印字領域306を把握する。   2: From the relationship between the total number of scans and the print image 305, the print area 306 in each scan is grasped.

その3: 各スキャンでの印字領域端への移動を、右端・左端のそれぞれで行っていった場合の総移動距離を、用紙カット動作の為の、カッター位置待機位置304へのヘッド移動も含めて、全てのパターンで算出する。この時、現在位置からの位置関係が、右端・左端とも同方向の場合は、無条件で近い端部への移動とし、パターン数を削減する。   Part 3: The total movement distance when moving to the print area end in each scan at the right end and left end, including the head movement to the cutter position standby position 304 for paper cutting operation To calculate for all patterns. At this time, if the positional relationship from the current position is the same in both the right end and the left end, it is unconditionally moved to the near end, and the number of patterns is reduced.

その4: 全てのパターンの中で、総移動距離が最も少ないパターンを選択し、そのパターンに従って当該ジョブの印刷、印字ヘッドの移動を行っていく。   No. 4: A pattern having the shortest total movement distance is selected from all patterns, and the printing of the job and the movement of the print head are performed according to the pattern.

以上のように、事前にヘッド移動量が最短となる印字シーケンスを決定し印刷する事で、印字ヘッドの移動時間を最小限に抑えることができる。   As described above, the print head moving time can be minimized by determining and printing the print sequence that minimizes the head moving amount in advance.

図4は、図3をヘッドの移動に着目して、次のスキャンでの印字領域406の右端・左端への移動量を明記したものである。   FIG. 4 clearly shows the amount of movement of the print area 406 to the right and left ends in the next scan, focusing on the movement of the head in FIG.

図3同様、401は印刷対象ロール紙、402は印字ヘッド、403は印字ヘッド待機位置、404はカッター待機位置、405は印字領域、406はカッター、407はスキャン間隔を表している。   As in FIG. 3, 401 is a roll paper to be printed, 402 is a print head, 403 is a print head standby position, 404 is a cutter standby position, 405 is a print area, 406 is a cutter, and 407 is a scan interval.

印字ヘッド402は、各スキャンでの印字領域405の印字が終了した位置から、次のスキャンの印字領域405の、右端か左端のどちらかの端部に移動し、次の印字を行う。図4では、次のスキャンへの移動量を記載している。   The print head 402 moves from the position where printing of the printing area 405 in each scan is completed to either the right end or the left end of the printing area 405 of the next scan, and performs the next printing. FIG. 4 shows the amount of movement to the next scan.

図5は、図3・図4で説明した画像を印刷する場合に、各スキャンの印字を右方向・左方向のそれぞれで行った場合の全てのパターンで、単体移動量の合計を算出した、テーブルである。   FIG. 5 shows the total amount of single movement calculated for all patterns when printing of each scan is performed in the right and left directions when printing the image described in FIGS. 3 and 4. It is a table.

このテーブルを元に、最も単体移動量の少ない印字方向の組み合わせを、実際の印刷に採用する。   Based on this table, the combination of the printing directions with the smallest amount of single movement is adopted for actual printing.

こうする事で、無駄な動き・時間の消費となる単体移動量が、最も少ない印字シーケンスで印刷を行う事が出来る。   By doing so, it is possible to perform printing with a print sequence with the least amount of single movement that consumes unnecessary movement and time.

本発明を実施したインクジェットプリンタのブロック図である。1 is a block diagram of an ink jet printer embodying the present invention. 本発明を実施したインクジェットプリンタの印字機構部分を上面から見た構造図である。It is the structure figure which looked at the printing mechanism part of the ink-jet printer which implemented this invention from the upper surface. 本発明を実施したインクジェットプリンタで画像を印刷する際の、各種位置関係・座標に関して示した図である。It is the figure shown regarding various positional relationship and a coordinate at the time of printing an image with the inkjet printer which implemented this invention. 本発明を実施したインクジェットプリンタで画像を印刷する際の、スキャン完の印刷領域端の差を明記した図である。FIG. 6 is a diagram clearly showing a difference between scan completed print area edges when an image is printed by an ink jet printer embodying the present invention. 本発明を実施したインクジェットプリンタで、図3・図4で説明した画像を印刷する場合の、各スキャンの印字方向を決定する為総単体移動量を算出したテーブルである。5 is a table in which the total amount of single movement is calculated in order to determine the print direction of each scan when the image described with reference to FIGS. 3 and 4 is printed by the inkjet printer embodying the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 プリンタドライバ
102 印刷ジョブ受信手段
103 印刷ジョブ保持手段
104 印字シーケンス決定手段
105 装置制御手段
106 印字ヘッド
107 印字媒体
108 印字ヘッド駆動手段
109 用紙搬送手段
201 ロール紙
202 用紙搬送装置
203 用紙搬送ローラ
204 印字ヘッド
205 印字ヘッドガイド
206 印字ヘッド駆動機構
207 カッター
208 カッター駆動機構
209 カッター待機位置
301 印刷対象ロール紙
302 印字ヘッド
303 印字ヘッド待機位置
304 カッター待機位置
305 印刷画像
306 印字領域
307 カッター
308 スキャン間隔
401 印刷対象ロール紙
402 印字ヘッド
403 印字ヘッド待機位置
404 カッター待機位置
405 印字領域
406 カッター
407 スキャン間隔
101 Printer driver
102 Print job receiving means
103 Print job holding means
104 Print sequence determination means
105 Device control means
106 Print head
107 Printing media
108 Print head drive means
109 Paper transport means
201 roll paper
202 Paper transport device
203 Paper transport roller
204 Print head
205 Print head guide
206 Print head drive mechanism
207 cutter
208 Cutter drive mechanism
209 Cutter standby position
301 Roll paper to be printed
302 Print head
303 Print head standby position
304 Cutter standby position
305 Print image
306 Print area
307 cutter
308 scan interval
401 Roll paper to be printed
402 Print head
403 Print head standby position
404 Cutter standby position
405 Print area
406 cutter
407 scan interval

Claims (1)

画像を形成する為の印字手段である印字ヘッドと、
該印字ヘッドを左右に駆動する印字ヘッド駆動手段と、
用紙搬送手段を主要素とする印刷装置に於いて、
前記印字ヘッド駆動手段は、前記印字ヘッドの移動距離が、印刷ジョブでのトータルの印刷ヘッドの移動距離が最小になるように、計画的に印刷方向を決定する決定手段を有することを特徴とする印刷装置。
A print head which is a printing means for forming an image;
Print head driving means for driving the print head to the left and right;
In a printing apparatus having a paper conveying means as a main element,
The print head driving means includes a determining means for systematically determining a print direction so that a movement distance of the print head is a minimum movement distance of the total print head in a print job. Printing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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