JP2010012067A - Ultrasonic electronic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、超音波断層像を得るための超音波プローブと光学観察像を撮像するための固体撮像装置とが挿入部の先端に併置された超音波電子内視鏡に関する。 The present invention relates to an ultrasonic electronic endoscope in which an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image and a solid-state imaging device for imaging an optical observation image are juxtaposed at the distal end of an insertion portion.
超音波電子内視鏡を使用するためには、超音波プローブに入出力される超音波用信号を処理するための超音波信号観測装置と、固体撮像装置に入出力される撮像用信号を処理するためのビデオプロセッサとが必要になる。したがって超音波電子内視鏡には、超音波信号観測装置に接続される超音波信号用コネクタと、ビデオプロセッサに接続されるビデオコネクタとが設けられている。 In order to use an ultrasonic electronic endoscope, an ultrasonic signal observation device for processing ultrasonic signals input / output to / from an ultrasonic probe and an imaging signal input / output to / from a solid-state imaging device are processed. And a video processor are required. Therefore, the ultrasonic electronic endoscope is provided with an ultrasonic signal connector connected to the ultrasonic signal observation apparatus and a video connector connected to the video processor.
そのような超音波信号用コネクタとビデオコネクタとは、旧来は、超音波電子内視鏡の操作部から二本並んで個別に延出する可撓性ケーブルの先端に設けられていた(例えば、特許文献1)。 Conventionally, such an ultrasonic signal connector and a video connector are provided at the distal end of a flexible cable that is individually extended side by side from the operation unit of the ultrasonic electronic endoscope (for example, Patent Document 1).
しかし、二本の可撓性ケーブルが操作部から延出してブラブラしていると、著しく操作の妨げになる場合がある。そこで、可撓性ケーブルを一本にまとめてその先端にビデオコネクタを取り付け、超音波信号用コネクタは、ビデオコネクタから分岐して延出する分岐ケーブルの先端に取り付けて、操作性を改善したものがある(例えば、特許文献2)。
超音波信号用コネクタを、ビデオコネクタから分岐して延出する分岐ケーブルの先端に取り付ければ、操作部にからまる可撓性ケーブルが一本になるので、操作性が大幅に改善される。 If the ultrasonic signal connector is attached to the tip of a branch cable that branches off from the video connector and extends, the number of flexible cables that are entangled with the operation section becomes one, so that the operability is greatly improved.
しかし、超音波電子内視鏡を組み立てる際に、挿入部先端の超音波プローブから延出する超音波用信号導線を、撮像用信号ケーブル等と共に挿入部可撓管内から操作部を経て可撓性ケーブル内に通し、さらに超音波用信号導線だけをビデオコネクタから超音波信号用コネクタまで分岐ケーブル内に通す構成では、超音波用信号導線が徒に長くなり(例えば4m程度)、組み立て作業性が大幅に悪くなってしまう。 However, when assembling the ultrasonic electronic endoscope, the ultrasonic signal conductor extending from the ultrasonic probe at the distal end of the insertion portion is flexible along with the imaging signal cable and the like from the insertion portion flexible tube through the operation portion. In the configuration in which only the ultrasonic signal conductor is passed through the branch cable from the video connector to the ultrasonic signal connector through the cable, the ultrasonic signal conductor becomes longer (for example, about 4 m) and the assembly workability is improved. It will be much worse.
また、超音波用信号導線は、挿入部可撓管内の他の内蔵物等との関係で、極力細くしなければ挿入部可撓管内に挿通することができないので、超音波用信号導線の長さが分岐ケーブルの長さ分だけ(例えば1m程度)旧来より長くなると、電気抵抗の増大に伴う信号ロスにより音響効果が劣化して、断層像の品質が低下してしまう。 Also, since the ultrasonic signal conducting wire cannot be inserted into the insertion portion flexible tube unless it is made as thin as possible in relation to other built-in components in the insertion portion flexible tube, the length of the ultrasonic signal conducting wire is long. If the length is longer than the conventional length by the length of the branch cable (for example, about 1 m), the acoustic effect is deteriorated due to a signal loss accompanying an increase in electrical resistance, and the quality of the tomographic image is lowered.
本発明は、超音波信号用コネクタが、ビデオコネクタから分岐延出する分岐ケーブルの先端に設けられていても、超音波用信号導線を通すための組み立て作業性が低下せず、さらに、超音波用信号のロスが少なくて音響効果が劣化せず、良好な品質の超音波断層像を得ることができる超音波電子内視鏡を提供することを目的とする。 In the present invention, even when the ultrasonic signal connector is provided at the tip of the branch cable that branches off from the video connector, the assembly workability for passing the ultrasonic signal conductor does not deteriorate. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic electronic endoscope that can obtain an ultrasonic tomographic image of good quality with little loss of signal for use and no deterioration in acoustic effect.
上記の目的を達成するため、本発明の超音波電子内視鏡は、被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブと、被検体の光学観察像を撮像するための固体撮像装置とが挿入部の先端に併設されて、超音波プローブに入出力される超音波用信号を処理するための超音波信号観測装置に接続される超音波信号用コネクタと、固体撮像装置に入出力される撮像用信号を処理するためのビデオプロセッサに接続されるビデオコネクタとを備え、ビデオコネクタから分岐して延出する可撓性の分岐ケーブルの先端に超音波信号用コネクタが設けられた超音波電子内視鏡において、超音波プローブと超音波信号用コネクタとの間で超音波用信号を伝送する超音波用信号導線をその途中位置で分断/中継するための中継基板を、ビデオコネクタ内に配置したものである。 In order to achieve the above object, an ultrasonic electronic endoscope according to the present invention includes an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image of a subject, a solid-state imaging device for taking an optical observation image of the subject, and Is attached to the distal end of the insertion portion, and is connected to an ultrasonic signal observation device for processing an ultrasonic signal input / output to / from the ultrasonic probe, and input / output to / from the solid-state imaging device. An ultrasonic signal connector provided at the tip of a flexible branch cable that branches off and extends from the video connector In an electronic endoscope, a relay board for dividing / relaying an ultrasonic signal conducting wire for transmitting an ultrasonic signal between an ultrasonic probe and an ultrasonic signal connector at an intermediate position in the video connector is provided in the video connector. Arrangement Those were.
なお、超音波用信号導線として、超音波プローブと中継基板との間に配置された信号導線より太い信号導線が、超音波信号用コネクタと中継基板との間で用いられているとよい。 Note that, as the ultrasonic signal conducting wire, a signal conducting wire thicker than the signal conducting wire disposed between the ultrasonic probe and the relay substrate may be used between the ultrasonic signal connector and the relay substrate.
また、ビデオコネクタ内において、超音波信号用コネクタと中継基板との間で用いられている超音波用信号導線の端部が、ループ状に撓んで向きが略180°反転した状態で中継基板に接続されていてもよく、その場合、超音波信号用コネクタと中継基板との間で用いられている超音波用信号導線の端部を接続するための接続部が、中継基板の板面の分岐ケーブル側とは逆側の縁部付近に設けられているとよい。 Also, in the video connector, the end of the ultrasonic signal conductor used between the ultrasonic signal connector and the relay board is bent in a loop and the direction is reversed by approximately 180 ° to the relay board. In this case, the connecting portion for connecting the end portion of the ultrasonic signal conductor used between the ultrasonic signal connector and the relay board is a branch of the plate surface of the relay board. It is good to be provided near the edge part on the opposite side to the cable side.
本発明によれば、超音波プローブと超音波信号用コネクタとの間で超音波用信号を伝送する超音波用信号導線をその途中位置で分断/中継するための中継基板を、ビデオコネクタ内に配置したことにより、超音波信号用コネクタが、ビデオコネクタから分岐延出する分岐ケーブルの先端に設けられていても、超音波用信号導線を通すための組み立て作業性が低下せず、さらに、超音波用信号導線として、超音波プローブと中継基板との間に配置された信号導線より太い信号導線を、超音波信号用コネクタと中継基板との間で用いることにより、超音波用信号のロスが少なくて音響効果が劣化せず、良好な品質の超音波断層像を得ることができる。 According to the present invention, the relay board for dividing / relaying the ultrasonic signal conducting wire for transmitting the ultrasonic signal between the ultrasonic probe and the ultrasonic signal connector at the midway position is provided in the video connector. As a result, even if the ultrasonic signal connector is provided at the end of the branch cable extending from the video connector, the assembly workability for passing the ultrasonic signal conductor does not deteriorate. By using a signal conductor thicker than the signal conductor disposed between the ultrasonic probe and the relay board as the signal lead for the acoustic wave between the connector for the ultrasonic signal and the relay board, the loss of the ultrasonic signal is reduced. The acoustic effect does not deteriorate even if the amount is small, and an ultrasonic tomographic image of good quality can be obtained.
被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブと、被検体の光学観察像を撮像するための固体撮像装置とが挿入部の先端に併設されて、超音波プローブに入出力される超音波用信号を処理するための超音波信号観測装置に接続される超音波信号用コネクタと、固体撮像装置に入出力される撮像用信号を処理するためのビデオプロセッサに接続されるビデオコネクタとを備え、ビデオコネクタから分岐して延出する可撓性の分岐ケーブルの先端に超音波信号用コネクタが設けられた超音波電子内視鏡において、超音波プローブと超音波信号用コネクタとの間で超音波用信号を伝送する超音波用信号導線をその途中位置で分断/中継するための中継基板を、ビデオコネクタ内に配置し、超音波用信号導線として、超音波プローブと中継基板との間に配置された信号導線より太い信号導線を、超音波信号用コネクタと中継基板との間で用いる。 An ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image of the subject and a solid-state imaging device for imaging an optical observation image of the subject are provided at the distal end of the insertion portion, and input / output to / from the ultrasonic probe. An ultrasonic signal connector connected to an ultrasonic signal observation device for processing an acoustic signal, and a video connector connected to a video processor for processing an imaging signal inputted to and outputted from the solid-state imaging device In an ultrasonic electronic endoscope in which an ultrasonic signal connector is provided at the tip of a flexible branch cable that branches off and extends from a video connector, between the ultrasonic probe and the ultrasonic signal connector A relay board for dividing / relaying the ultrasonic signal conducting wire for transmitting the ultrasonic signal is arranged in the video connector, and the ultrasonic probe, the relay board, and the ultrasonic signal conducting wire are arranged in the video connector. Thick signal conductor from the arranged signal conductor between, used between the relay board and the connector ultrasonic signal.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は超音波電子内視鏡の全体構成を示す外観図、図1は、その主要配線等を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is an external view showing the overall configuration of the ultrasonic electronic endoscope, and FIG. 1 is a block diagram showing its main wiring and the like.
可撓管によって外装された可撓性の挿入部1はその長さが例えば50cm〜1m程度であって、最先端部には、被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブ2が配置されている。また、被検体の光学観察像を撮像するための固体撮像装置3が超音波プローブ2の直後の位置に内蔵されている。
The
図1に示される50は、固体撮像装置3に入出力される撮像用信号を処理するためのビデオプロセッサ、60は、超音波プローブ2に入出力される超音波用信号を処理するための超音波信号観測装置であり、各々が独立して設けられている。
1 denotes a video processor for processing an imaging signal input / output to / from the solid-
ビデオプロセッサ50には、固体撮像装置3で撮像されて得られた光学観察画像を表示するためのビデオ画像モニタ装置が接続され、超音波信号観測装置60には、超音波プローブ2で超音波走査して得られた超音波断層像を表示するための超音波断層像モニタ装置が組み込まれている。ただし、それらの図示は省略されている。
The
挿入部1の基端は操作部4の下端に連結されていて、ビデオプロセッサ50に対し着脱自在に接続されるビデオコネクタ5が、操作部4の上端部寄りの位置から延出する可撓性ケーブル6の先端に取り付けられている。図2に示される5aと5bは、公知の電子信号コネクタ部とライトガイドコネクタ部である。可撓性ケーブル6の長さは例えば1.5m程度であり、ライトガイドファイババンドルも挿通配置されている。
The base end of the
ビデオコネクタ5から分岐して延出する可撓性の分岐ケーブル7の先端には、超音波信号観測装置60に対して着脱自在に接続される超音波信号用コネクタ8が取り付けられている。分岐ケーブル7の長さは例えば1m程度である。
An ultrasonic signal connector 8 that is detachably connected to the ultrasonic
また、操作部4の上半部には、固体撮像装置3で得られる光学観察画像に関する制御(例えば、録画やフリーズ等)を行うためのビデオ画像リモートコントロールスイッチ11と、超音波プローブ2で得られる超音波断層画像に関する制御(例えば、録画やフリーズ等)を行うための超音波画像リモートコントロールスイッチ12とが併設されている。
Further, the upper half of the operation unit 4 is obtained by a video image
図1に示されるように、ビデオコネクタ5内には、ビデオプロセッサ50側に対して接続される電気配線が全て接続されたビデオコネクタ基板13が配置されていて、固体撮像装置3とビデオコネクタ基板13との間が撮像用信号ケーブル14で接続され、ビデオ画像リモートコントロールスイッチ11とビデオコネクタ基板13との間がビデオ画像リモコン信号導線15で接続されている。
As shown in FIG. 1, a
超音波信号用コネクタ8内には、超音波信号観測装置60側に対して接続される電気配線が全て接続された超音波信号用コネクタ基板17が配置されている。ただし、超音波プローブ2と超音波信号用コネクタ基板17との間は直接的には接続されておらず、超音波用信号導線19A,19Bがビデオコネクタ5内で分断されて、中継基板18により中継されている。
In the ultrasonic signal connector 8, an ultrasonic
そして、超音波プローブ2と中継基板18との間がプローブ側超音波用信号導線19Aで接続されて、中継基板18と超音波信号用コネクタ基板17との間がコネクタ側超音波用信号導線19Bで接続され、それによって、超音波プローブ2と超音波信号用コネクタ基板17との間が中継基板18を介して電気的に接続されている。
The
また、超音波画像リモートコントロールスイッチ12と中継基板18との間が超音波画像用スイッチ側リモコン信号線20Aで接続されて、中継基板18と超音波信号用コネクタ基板17との間が超音波画像用コネクタ側リモコン信号線20Bで接続され、それによって、超音波画像リモートコントロールスイッチ12と超音波信号用コネクタ基板17との間が中継基板18を介して電気的に接続されている。
Further, the ultrasonic image
図3及び図4は、ビデオコネクタ5内に配置された中継基板18の状態を示す部分断面図であり、中継基板18は、ビデオコネクタ5内に基板支持フレーム22等で固定的に保持されている。図3に示される23は、外部の気圧が低下した時に超音波電子内視鏡内部の空気を排出させるための公知の逆止弁である。
3 and 4 are partial sectional views showing the state of the
図4の部分拡大図である図5に示されるように、中継基板18に配置された複数の超音波用信号導線コネクタ受け181には、プローブ側超音波用信号導線19Aの端部に形成された超音波用信号導線コネクタ190が差し込み接続され、リモコン信号線接続端子182には、超音波画像用スイッチ側リモコン信号線20Aが半田付け等で接続されている。また、コネクタ側超音波用信号導線19Bと超音波画像用コネクタ側リモコン信号線20Bとを含む分岐ケーブル内信号線7aが、分岐線接続端子183に接続されている。
As shown in FIG. 5 which is a partially enlarged view of FIG. 4, the plurality of ultrasonic signal
このような中継基板18がビデオコネクタ5内に設けられていることにより、超音波信号用コネクタ8が、ビデオコネクタ5から分岐延出する分岐ケーブル7の先端に設けられた構成であっても、超音波電子内視鏡の製造時等にプローブ側超音波用信号導線19Aを挿入部1内等に通すための組み立て作業性が低下せず、組み立てを容易かつ迅速に行うことができる。
Since the
そのような電気的配線において、超音波信号用コネクタ基板17と中継基板18との間を接続するコネクタ側超音波用信号導線19Bとして、超音波プローブ2と中継基板18との間を接続するプローブ側超音波用信号導線19Aより太い(例えば、金属導線の径が1.5〜2倍程度太くて電気抵抗が小さい)信号線が用いられている。
In such an electrical wiring, a probe connecting the
その結果、超音波プローブ2から出力される超音波用信号を伝送するプローブ側超音波用信号導線19Aの先にさらに1m程度のコネクタ側超音波用信号導線19Bが設けられていても、超音波用信号のロスが少なくて音響効果が劣化せず、良好な品質の超音波断層像を得ることができる。
As a result, even if a connector-side
また、図4におけるVI−VI断面図である図6に示されるように、ビデオコネクタ5内において、超音波信号用コネクタ基板17と中継基板18との間に接続されている分岐ケーブル内信号線7a(即ち、コネクタ側超音波用信号導線19B及び超音波画像用コネクタ側リモコン信号線20B)の端部が、ループ状に撓んで向きが略180°反転した状態で中継基板18に接続されている。図4には、そのループ部分が二点鎖線で図示されている。その結果、分岐ケーブル内信号線7aにテンションがかかっても分岐線接続端子183へは負担がかからず、分岐線接続端子183における信号線の接続状態が平和に保たれる。
Further, as shown in FIG. 6 which is a VI-VI cross-sectional view in FIG. 4, the signal line in the branch cable connected between the ultrasonic
図6に示されるように、分岐ケーブル内信号線7aの端部を接続するための接続部(分岐線接続端子183)は、中継基板18の板面の分岐ケーブル7側とは逆側の縁部付近に設けられている。したがって、分岐ケーブル内信号線7aが中継基板18付近において他の信号線等と干渉しない。
As shown in FIG. 6, the connection part (branch line connection terminal 183) for connecting the end part of the
1 挿入部
2 超音波プローブ
3 固体撮像装置
5 ビデオコネクタ
7 分岐ケーブル
7a 分岐ケーブル内信号線
8 超音波信号用コネクタ
18 中継基板
19A プローブ側超音波用信号導線
19B コネクタ側超音波用信号導線
50 ビデオプロセッサ
60 超音波信号観測装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記超音波プローブと上記超音波信号用コネクタとの間で上記超音波用信号を伝送する超音波用信号導線をその途中位置で分断/中継するための中継基板を、上記ビデオコネクタ内に配置したことを特徴とする超音波電子内視鏡。 An ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image of the subject and a solid-state imaging device for taking an optical observation image of the subject are provided at the distal end of the insertion portion, and are input to and output from the ultrasonic probe. An ultrasonic signal connector connected to an ultrasonic signal observation device for processing an ultrasonic signal, and a video connector connected to a video processor for processing an imaging signal inputted to and outputted from the solid-state imaging device In an ultrasonic electronic endoscope in which the ultrasonic signal connector is provided at the tip of a flexible branch cable that branches off and extends from the video connector,
A relay board for dividing / relaying the ultrasonic signal conducting wire for transmitting the ultrasonic signal between the ultrasonic probe and the ultrasonic signal connector at an intermediate position is disposed in the video connector. An ultrasonic electronic endoscope characterized by that.
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