JP2010008355A - Network system and position detection method of wireless terminal in network system - Google Patents

Network system and position detection method of wireless terminal in network system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a network system detecting a position of a wireless terminal from the measuring data obtained from transmitted data of the wireless terminal by a plurality of wireless base stations, possessing a filtering function of position information utilizing the transmitted data, and reducing the processing load of the network system, the traffic at the network, and the processing load of an internet terminal. <P>SOLUTION: In the network system comprising a wireless terminal, wireless base stations, a positioning information management server and an user terminal, a plurality of wireless base stations receive answer signal indicating receipt of the transmitted data the wireless terminal transmits to user terminal or the received data from user terminal, and, while transmitting the transmitted data or answer signal to the user terminal, extract the measured data for detecting range or azimuth to a self station from wireless terminal from the transmitted data or answer signal, and the positioning information management server detects the position of wireless terminal from the measured data from a plurality of wireless base stations to output as position information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、無線通信システムを利用する無線端末個々の位置を、容易かつ高精度に検出する測位情報提供システム及び測位情報提供方法に関する。   The present invention relates to a positioning information providing system and a positioning information providing method for easily and accurately detecting the position of each wireless terminal using a wireless communication system.

従来より、PHS(Personal Handy-phone System)、携帯電話及び無線LAN(Local Area Network)に代表される無線端末を用いた移動体無線通信ネットワークにおいて、無線端末個々の位置を検出し、無線端末に通知する位置情報サービスが広く行われている(例えば、非特許文献1、非特許文献2及び非特許文献3参照)。
上記の各非特許文献に記載された移動体無線通信ネットワークにおいては、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した情報、周辺無線基地局のID(IDentification)、無線リンクの信号レベル、無線フレームの送信から受信までのRTT(Round Trip Time)などの情報を測定データとして無線端末が取得する。
Conventionally, in a mobile wireless communication network using wireless terminals represented by PHS (Personal Handy-phone System), cellular phone, and wireless LAN (Local Area Network), the position of each wireless terminal is detected, and the wireless terminal Location information services to be notified are widely performed (see, for example, Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 2, and Non-Patent Document 3).
In the mobile radio communication networks described in the above non-patent documents, information received from GPS (Global Positioning System) satellites, IDs (IDentification) of peripheral radio base stations, radio link signal levels, and transmission of radio frames The wireless terminal acquires information such as RTT (Round Trip Time) from reception to reception as measurement data.

無線端末は、取得した測定データを無線基地局へ送信する。測定データを受信すると、無線基地局は、受信した当該測定データを測位サーバヘ送信する。
そして、測位サーバは、測定データを位置情報へ変換し、変換した位置情報をアプリケーションサーバまたは無線端末へ送信する。
また、無線端末が測位データを取得できない場合、無線端末が接続している無線基地局のIDを測定データとして、無線基地局位置がそのまま位置情報となるセルベース測位を行う場合もある。
The wireless terminal transmits the acquired measurement data to the wireless base station. When receiving the measurement data, the radio base station transmits the received measurement data to the positioning server.
Then, the positioning server converts the measurement data into position information, and transmits the converted position information to the application server or the wireless terminal.
In addition, when the wireless terminal cannot acquire positioning data, cell-based positioning may be performed in which the position of the wireless base station is directly used as position information using the ID of the wireless base station to which the wireless terminal is connected as measurement data.

無線端末が測定データを取得する契機は、無線端末の操作またはあらかじめ与えられたスケジュールに基づく、無線端末側が契機となる場合と、ネットワーク側の端末またはサーバからの指示に基づく、ネットワーク側が契機となる場合がある。
”位置情報サービス”、NTT DoCoMo テクニカルジャーナル、Vol.9、No.2 ”FOMA 位置情報機能の拡充”、NTT DoCoMo テクニカルジャーナル、Vol.14、No.1 歴本純一、塩野崎敦、末吉隆彦、味八木隆、”PlaceEngine:実世界集合知に基づくWiFi 位置情報基盤”、インターネットコンファレンス 2006
The wireless terminal acquires measurement data when the wireless terminal is triggered based on the operation of the wireless terminal or a predetermined schedule, and when triggered by the network based on an instruction from a network-side terminal or server There is a case.
"Location Information Service", NTT DoCoMo Technical Journal, Vol.9, No.2 “Expansion of FOMA location information function”, NTT DoCoMo Technical Journal, Vol.14, No.1 Junichi Fumimoto, Jun Shionozaki, Takahiko Sueyoshi, Takashi Ami Yagi, “PlaceEngine: WiFi Location Information Infrastructure Based on Real World Collective Intelligence”, Internet Conference 2006

従来技術における位置情報サービスは、ネットワーク方式において、無線端末、もしくは無線端末が接続中の単一無線基地局が測定データを取得し、専用の無線メッセージにより、測定した測定データを無線基地局を介し、測位サーバヘ送信することが前提となっている。
そのため、従来の上記ネットワーク方式においては、測定データを無線端末の位置する周辺における複数の無線基地局で取得した場合を想定していないため、各無線基地局で別々に取得した複数の測定データの対応付け、および測定データの集約を行うことができない。
In the conventional location information service, in a network system, a wireless terminal or a single wireless base station to which the wireless terminal is connected acquires measurement data, and the measured data is transmitted via a wireless base station using a dedicated wireless message. It is premised on transmitting to the positioning server.
Therefore, in the conventional network method, since it is not assumed that the measurement data is acquired by a plurality of radio base stations in the vicinity of the radio terminal, a plurality of measurement data acquired separately by each radio base station Correspondence and aggregation of measurement data cannot be performed.

また、無線基地局がデータまたはデータの応答を受信すると同時に、当該通信で用いたパラメータを測定データとして取得した場合においても、データまたはデータの応答と位置情報とが別々に独立して処理されている。
このため、従来の上記ネットワーク方式においては、無線端末が送信する送信データまたは受信データの応答信号と、検出された無線端末の位置情報と、が同時に取得できたとしても、この両者を関連させて対応付けて用いることができない。
さらに、従来の上記ネットワーク方式においては、無線基地局で送信データまたは受信データの応答信号を受信した際、無線端末の測定データを同時に取得するため、この測定データを用いた位置情報提供サービスを行う場合、何らかのフィルタリング機能を設けなくては、ネットワーク装置の処理負荷、ネットワークにおける転送量、インターネット端末の処理負荷それぞれが増大してしまう。
In addition, when the radio base station receives data or a data response, and simultaneously acquires the parameters used in the communication as measurement data, the data or the data response and the location information are processed separately and independently. Yes.
For this reason, in the conventional network method, even if the response signal of the transmission data or reception data transmitted by the wireless terminal and the position information of the detected wireless terminal can be acquired at the same time, It cannot be used in association.
Further, in the conventional network system, when a response signal of transmission data or reception data is received at a radio base station, a location information providing service using the measurement data is performed in order to simultaneously acquire measurement data of the radio terminal. In this case, unless some filtering function is provided, the processing load on the network device, the transfer amount in the network, and the processing load on the Internet terminal increase.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数の無線基地局が各々無線端末の送信する送信データから取得した測定データを集約して用いて無線端末の位置情報を求め、当該送信データと位置情報とを対応付け、この測定データを利用した位置情報のフィルタリング機能を有し、ネットワークシステムの処理負荷、ネットワークにおける転送量及びインターネット端末の処理負荷を、従来例に比較して低下させるネットワークシステム及びネットワークシステムにおける無線端末の位置測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a plurality of wireless base stations each collects and uses measurement data acquired from transmission data transmitted by the wireless terminal to obtain position information of the wireless terminal, Corresponds to transmission data and location information, and has a filtering function of location information using this measurement data, reducing the processing load of the network system, the transfer amount in the network and the processing load of the Internet terminal compared to the conventional example It is an object of the present invention to provide a network system and a method for measuring a position of a wireless terminal in the network system.

本発明のネットワークシステムは、無線端末、無線基地局、測位情報管理サーバ及びユーザ端末から構成されるネットワークシステムであり、複数の前記無線基地局が、前記無線端末が前記ユーザ端末に送信する送信データ、前記ユーザ端末からの受信データを受信したことを示す応答信号、前記無線端末が前記無線基地局に送信する制御情報、あるいは前記無線基地局からの受信制御情報を受信したことを示す応答信号を受信し、前記送信データ、制御情報あるいは応答信号をユーザ端末に転送するとともに、前記無線端末から自身に対する距離または方位を検出するために必要な測定データを、前記送信データあるいは応答信号から抽出し、前記測位情報管理サーバが、複数の前記無線基地局から入力される測定データから前記無線端末の位置を検出して位置情報として出力することを特徴とする。   The network system of the present invention is a network system including a radio terminal, a radio base station, a positioning information management server, and a user terminal, and a plurality of radio base stations transmit data transmitted from the radio terminal to the user terminal. A response signal indicating that the received data from the user terminal has been received, control information transmitted by the wireless terminal to the wireless base station, or a response signal indicating that reception control information from the wireless base station has been received. Receiving and transmitting the transmission data, control information or response signal to the user terminal, and extracting measurement data necessary for detecting a distance or direction from the wireless terminal to itself from the transmission data or response signal; The positioning information management server is configured to receive the wireless terminal from measurement data input from a plurality of the wireless base stations. And outputs position as position information by detecting.

本発明のネットワークシステムは、前記無線基地局が、抽出した前記測定データに対し、測定時刻あるいは測定時刻を示す同期識別情報を付加して、前記測位情報管理サーバに送信し、前記測位情報管理サーバが、前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号により、前記無線基地局各々から入力される前記測定データを結合して、前記無線端末の位置を求めることを特徴とする。   In the network system of the present invention, the radio base station adds measurement identification time or synchronization identification information indicating measurement time to the extracted measurement data, and transmits the measurement data to the positioning information management server. However, the measurement time or the synchronization signal indicating the measurement time is used to combine the measurement data input from each of the radio base stations to obtain the position of the radio terminal.

本発明のネットワークシステムは、前記無線端末からの前記送信データ及び応答信号を前記ユーザ端末に転送するインターネットゲートウェイをさらに有し、前記送信データと前記位置情報とを、前記端末識別番号と前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号とにより組み合わせて、前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする。   The network system of the present invention further includes an Internet gateway for transferring the transmission data and response signal from the wireless terminal to the user terminal, and the transmission data and the location information are converted to the terminal identification number and the measurement time. Or it is combined with the synchronous signal which shows measurement time, It transmits to the said user terminal, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のネットワークシステムは、前記無線端末からの前記送信データ及び応答信号を前記ユーザ端末に転送するインターネットゲートウェイをさらに有し、前記応答信号と前記位置情報とを、前記端末識別番号と前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号とにより組み合わせて、前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする。   The network system according to the present invention further includes an Internet gateway for transferring the transmission data and response signal from the wireless terminal to the user terminal, and the response signal and the location information are converted to the terminal identification number and the measurement time. Or it is combined with the synchronous signal which shows measurement time, It transmits to the said user terminal, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のネットワークシステムは、前記測位情報管理サーバが、無線端末毎に位置情報を内部記憶部に蓄積し、前記ユーザ端末から位置情報要求信号を受信すると、内部記憶部から前記位置情報要求信号に含まれる前記端末識別情報に対応する無線端末の位置情報を前記ユーザ端末に対して送信することを特徴とする。   In the network system of the present invention, when the positioning information management server accumulates position information for each wireless terminal in the internal storage unit and receives a position information request signal from the user terminal, the position information request signal is transmitted from the internal storage unit to the position information request signal. Position information of a wireless terminal corresponding to the included terminal identification information is transmitted to the user terminal.

本発明のネットワークシステムは、前記測位情報管理サーバが算出した位置情報をランダムに削除することを特徴とする。   The network system according to the present invention is characterized in that the position information calculated by the positioning information management server is randomly deleted.

本発明のネットワークシステムは、前記無線基地局が、前記測定データを前記無線端末から送信される前記送信データ及び応答信号の種別により削除することを特徴とする。   The network system according to the present invention is characterized in that the radio base station deletes the measurement data according to the type of transmission data and response signal transmitted from the radio terminal.

本発明のネットワークシステムは、前記無線基地局が前記無線端末毎に位置情報算出を行うか否かを示すテーブルを有しており、位置情報検出を行わない前記無線端末の測定データの抽出を行わないことを特徴とする。   The network system of the present invention has a table indicating whether or not the wireless base station performs position information calculation for each wireless terminal, and extracts measurement data of the wireless terminal that does not perform position information detection. It is characterized by not.

本発明のネットワークシステムにおける無線端末の位置検出方法は、無線端末、無線基地局、測位情報管理サーバ及びユーザ端末から構成される無線端末の位置検出方法であり、複数の前記無線基地局が、前記無線端末が前記ユーザ端末に送信する送信データあるいは前記ユーザ端末からの受信データを受信したことを示す応答信号を受信し、前記送信データあるいは前記応答信号をユーザ端末に転送するとともに、前記無線端末から自身に対する距離または方位を検出するために必要な測定データを、前記送信データあるいは応答信号から抽出する過程と、前記測位情報管理サーバが、複数の前記無線基地局から入力される測定データから前記無線端末の位置を検出して位置情報として出力する過程とを有することを特徴とする。   The position detection method of a wireless terminal in the network system of the present invention is a position detection method of a wireless terminal composed of a wireless terminal, a wireless base station, a positioning information management server, and a user terminal, and a plurality of the wireless base stations The wireless terminal receives a transmission signal transmitted to the user terminal or a response signal indicating that the reception data from the user terminal has been received, forwards the transmission data or the response signal to the user terminal, and from the wireless terminal The process of extracting the measurement data necessary for detecting the distance or direction to itself from the transmission data or the response signal, and the positioning information management server from the measurement data input from the plurality of radio base stations And detecting the position of the terminal and outputting it as position information.

以上説明したように、本発明によれば、複数の無線基地局において、位置測定用の特別な信号を送受信するのではなく、無線端末と他のユーザ端末とにおける通常の送受信データ、すなわち無線端末の送信する送信データ及び応答信号から、位置を検出するために用いる測定データを同時に取得し、この複数の測定データから無線端末の位置を検出するネットワークシステムを実現した。
すなわち、本発明によれば、無線端末周辺の各無線基地局で測定データを取得する際、測定時刻または同期用の識別情報を付与することにより、測位情報管理サーバが各無線基地局で別々に取得した複数の測定データの対応付けおよび集約を行い、これらの測定データを用いて無線端末の位置を検出することができる。
As described above, according to the present invention, normal transmission / reception data between a wireless terminal and another user terminal, that is, a wireless terminal, is not transmitted / received a special signal for position measurement in a plurality of wireless base stations. A network system that simultaneously acquires measurement data used to detect a position from transmission data and a response signal transmitted from the mobile station and detects the position of a wireless terminal from the plurality of measurement data is realized.
That is, according to the present invention, when the measurement data is acquired at each radio base station around the radio terminal, the positioning information management server is assigned to each radio base station separately by adding the measurement time or identification information for synchronization. It is possible to associate and aggregate a plurality of acquired measurement data, and to detect the position of the wireless terminal using these measurement data.

また、本発明によれば、無線基地局で送信データ(または受信データの応答信号)を受信すると同時に、当該通信で用いたパラメータを測定データとして取得すると、送信データ(または受信データの応答)と位置情報とに同一の識別子(例えば、測定時刻あるいは同期識別情報)を付与し、さらに同一インターネットゲートウェイヘ到達するよう経路制御を行うための情報を付与することで、送信データ(または受信データの応答信号)と位置情報とをインターネットゲートウェイにおいて対応付け、これらのデータを組としてユーザ端末に送信することができる。
さらに、本発明によれば、測定データや位置情報を無線基地局(あるいは無線基地局管理サーバ)、測位情報管理サーバにおいて、予め設定した条件によって自動的にフィルタリングできるため、ネットワークシステムの処理負荷、ネットワーク転送量、ユーザ端末の処理負荷を調節することができる。
In addition, according to the present invention, when transmission data (or a response signal of received data) is received by a radio base station and at the same time the parameters used in the communication are acquired as measurement data, transmission data (or response of received data) By adding the same identifier (for example, measurement time or synchronization identification information) to the location information, and further adding information for performing path control so as to reach the same Internet gateway, the response of the transmission data (or reception data) Signal) and position information are associated with each other in the Internet gateway, and these data can be transmitted as a set to the user terminal.
Furthermore, according to the present invention, measurement data and position information can be automatically filtered according to preset conditions in the radio base station (or radio base station management server) and the positioning information management server, so that the processing load of the network system, The network transfer amount and the processing load on the user terminal can be adjusted.

以下、本発明の一実施形態によるネットワークシステムを図面を参照して説明する。図1または図2は同実施形態によるネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
この図1及び図2において、上記ネットワークシステムは、無線端末11、無線基地局12、無線基地局管理サーバ13、測位情報管理サーバ14、インターネットゲートウェイ15、ユーザ情報管理サーバ16、インターネット網17及びインターネット端末18を有している。
上記ネットワークシステムは、移動する複数の無線端末11と、複数のインターネット端末18とが相互にデータの送受信を行う構成となっている。
すなわち、無線端末11及びインターネット端末18間のデータ通信は、無線基地局12、無線基地局管理サーバ13、インターネットゲートウェイ15、インターネット網17を介して伝達して行われる。
Hereinafter, a network system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 or FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a network system according to the embodiment.
1 and 2, the network system includes a wireless terminal 11, a wireless base station 12, a wireless base station management server 13, a positioning information management server 14, an Internet gateway 15, a user information management server 16, an Internet network 17, and the Internet. A terminal 18 is included.
The network system has a configuration in which a plurality of moving wireless terminals 11 and a plurality of Internet terminals 18 exchange data with each other.
That is, data communication between the wireless terminal 11 and the Internet terminal 18 is performed by being transmitted via the wireless base station 12, the wireless base station management server 13, the Internet gateway 15, and the Internet network 17.

無線基地局12は、互いに地理的に隣接して設けられ、すなわち、無線端末11からの電波の受信をカバーするエリア毎に設けられており、これらのエリアが互いに地理的に重なるように、連続して複数設けられている。
各無線端末11は、在圏する位置に対して近傍にある無線基地局12と無線によりデータの送受信を行う。
The radio base stations 12 are provided geographically adjacent to each other, that is, provided for each area that covers reception of radio waves from the radio terminal 11, and continuous so that these areas are geographically overlapped with each other. A plurality of them are provided.
Each wireless terminal 11 transmits and receives data wirelessly to and from the wireless base station 12 that is in the vicinity of the location where it is located.

無線基地局管理サーバ13は、複数の無線基地局12と接続されており、少なくとも、各無線端末11と通信可能な無線基地局12を特定するための特定情報や、各無線端末11に対してセキュアに接続するためのセキュア情報などを、任意に設定された保持情報J1として保持している。
この接続情報の必要性としては、無線端末11が複数の無線基地局12のエリア間を移動するので、インターネット端末18が目的の無線端末11に対して通信可能な無線基地局12を特定する必要があるためである。
The radio base station management server 13 is connected to a plurality of radio base stations 12, and at least specific information for identifying the radio base stations 12 that can communicate with each radio terminal 11, and each radio terminal 11 Secure information or the like for secure connection is held as arbitrarily set holding information J1.
As the necessity of this connection information, since the wireless terminal 11 moves between areas of a plurality of wireless base stations 12, it is necessary for the Internet terminal 18 to specify the wireless base station 12 that can communicate with the target wireless terminal 11. Because there is.

インターネットゲートウェイ15は、複数のインターネット端末18に対して、インターネット網17を介して接続されており、無線端末11が送信したデータを、目的とするインターネット端末18へ転送するために必要な転送情報や、インターネット端末18とセキュアに接続するために必要なセキュア情報などを、任意に設定された保持情報J2として保持している。
ここで、無線基地局管理サーバ13、インターネットゲートウェイ15各々が上記保持情報を装置内部の記憶部に蓄積しておく。
また、破線にて示すネットワーク装置であるユーザ情報管理サーバ16を他の構成として設置し、このユーザ情報管理サーバ16の記憶部に上記保持情報を蓄積しておき、無線基地局管理サーバ13、インターネットゲートウェイ15各々が必要に応じてアクセスして読み出して保持情報を取得し、それぞれの保持情報J1またはJ2として用いても良い。
The Internet gateway 15 is connected to a plurality of Internet terminals 18 via the Internet network 17, and transfer information necessary for transferring data transmitted from the wireless terminal 11 to the target Internet terminal 18. Secure information necessary for secure connection with the Internet terminal 18 is held as arbitrarily set holding information J2.
Here, each of the radio base station management server 13 and the Internet gateway 15 stores the stored information in a storage unit inside the apparatus.
In addition, the user information management server 16 which is a network device indicated by a broken line is installed as another configuration, and the stored information is stored in the storage unit of the user information management server 16 so that the radio base station management server 13, the Internet Each of the gateways 15 may access and read out as necessary to acquire the holding information and use it as the holding information J1 or J2.

本実施形態においては、無線端末11の位置する位置測定を、複数の無線基地局12が無線端末11から受信した無線信号から得られた位置検出のための情報を基に行う。
例えば、無線基地局12は、無線端末11が送信した無線信号を受信した際、上記位置検出のための情報として、この無線信号が到達したときの信号の電波強度、位相、タイミング、方位角(無線基地局12が複数のアンテナを有している場合に電波の発信元の方位角を測定する)、および無線基地局のID(IDentifier)のいずれかまたはその組み合わせを測定データとして取得する。
また、無線基地局12は、他の無線基地局12における複数の測定データを対応付けるための同期情報として測定時刻(タイムスタンプ)や、測定時刻に対応した同期識別情報、無線端末11を特定する端末識別情報を、この測定データに対して付与する。
In the present embodiment, position measurement of the wireless terminal 11 is performed based on information for position detection obtained from wireless signals received by the plurality of wireless base stations 12 from the wireless terminal 11.
For example, when the radio base station 12 receives a radio signal transmitted by the radio terminal 11, the radio wave intensity, phase, timing, azimuth ( When the radio base station 12 has a plurality of antennas, the azimuth angle of the radio wave source is measured, and the ID (IDentifier) of the radio base station or a combination thereof is acquired as measurement data.
The radio base station 12 also includes a measurement time (time stamp) as synchronization information for associating a plurality of measurement data in other radio base stations 12, synchronization identification information corresponding to the measurement time, and a terminal that identifies the radio terminal 11 Identification information is given to the measurement data.

測位情報管理サーバ14は、無線端末11の現在位置を検出するために用いる測定データを、ユーザに提供する位置情報(無線端末11の絶対位置、この無線端末11の端末識別情報、無線基地局12のID、測定時刻あるいは同期識別情報などを含む)に変換する処理を行う。
この測位情報管理サーバ14は、無線基地局管理サーバ13とインターネットゲートウェイ15とに接続されており、無線基地局12が取得した測定データを、ユーザに提供する位置情報に変換して内部の記憶部に記憶し、必要に応じて、例えば無線基地局12の現在位置が変更する毎に無線端末11の位置情報を書き換える。ここで、ユーザに提供する位置情報は、測定データを変換した緯度・経度に変換した位置と、その位置を検出した測定時刻(測定時刻あるいは同期識別情報)とを少なくとも含んでいる。
The positioning information management server 14 uses the measurement data used to detect the current position of the wireless terminal 11 as position information (absolute position of the wireless terminal 11, terminal identification information of the wireless terminal 11, wireless base station 12). ID, measurement time or synchronization identification information).
This positioning information management server 14 is connected to the radio base station management server 13 and the Internet gateway 15, converts the measurement data acquired by the radio base station 12 into position information provided to the user, and stores an internal storage unit And the position information of the wireless terminal 11 is rewritten whenever necessary, for example, whenever the current position of the wireless base station 12 changes. Here, the position information provided to the user includes at least the position converted into the latitude / longitude converted from the measurement data and the measurement time (measurement time or synchronization identification information) at which the position is detected.

また、測定時刻は、無線基地局12が取得できない場合、上記測位情報管理サーバ14が、測定データから位置のデータに変換する際、この位置のデータに対応して付加するようにしても、他のネットワーク装置(例えば、無線基地局管理サーバ13)にて測定時刻を付加してもよい。
上記位置のデータとしては、表現形式として、緯度・経度の数値データ、あるいは位置を示す他の座標でのデータ、住所などの文章で情報、さらに地図上にて位置を示す点を表示した画像情報のような形態を用いる。
Further, when the radio base station 12 cannot acquire the measurement time, the positioning information management server 14 may add the measurement time corresponding to the position data when converting the measurement data to the position data. The network device (for example, the wireless base station management server 13) may add the measurement time.
As the position data, as the expression format, numerical data of latitude / longitude, data at other coordinates indicating the position, information such as an address, etc., and image information displaying a point indicating the position on the map The form is used.

また、測位情報管理サーバ14は、上述したように、測定データを位置のデータに変換する処理の流れを示すアルゴリズム、及び変換に必要な各無線基地局12の絶対位置(例えば、緯度・経度で表される情報)と無線基地局12のIDとを対応付けるテーブル等を記憶している。
上記アルゴリズムとは、無線端末11毎に得られた複数の測定データを基に、測定時刻を同期させ、各無線基地局12から無線端末11までの相対位置を3点測量の原理(例えば、無線端末11からの電波強度を受信後、サーバで電波強度を距離へ変換し、電波強度と距離とのテーブルが記憶されており、電波強度に対応した距離を読み出し、無線基地局12それぞれからの距離を半径とした円が重なる領域を求め、この領域の重心を無線端末11の各無線基地局12からの相対的な位置とすること、または、たとえば各無線基地局12において無線端末11から受信した電波の到来した方位角を計算し、無線基地局12それぞれからの到来方向へ伸ばした3直線が交差する3点を求め、この3点が成す三角形の領域の重心を無線端末11の各無線基地局12からの相対的な位置とすること)により計算し、さらに上記テーブルにおける無線基地局12の位置を用いて(測定データに付加されている無線基地局12のIDにより、無線基地局12の絶対位置と、無線基地局12のIDとを対応付けるテーブルから、対応する無線基地局12の絶対位置を読み出し)、緯度・経度等の絶対位置の情報に変換し、無線端末11の位置を特定する処理を示す。
In addition, as described above, the positioning information management server 14 has an algorithm indicating a flow of processing for converting measurement data into position data, and an absolute position (for example, latitude / longitude) of each radio base station 12 necessary for the conversion. A table or the like for associating (represented information) with the ID of the radio base station 12 is stored.
The above algorithm is based on a plurality of measurement data obtained for each wireless terminal 11, synchronizes the measurement times, and calculates the relative position from each wireless base station 12 to the wireless terminal 11 based on the principle of three-point surveying (for example, wireless After receiving the radio wave intensity from the terminal 11, the server converts the radio wave intensity into a distance, a table of radio wave intensity and distance is stored, the distance corresponding to the radio wave intensity is read, and the distance from each radio base station 12 And the center of gravity of this area is set as a relative position from each radio base station 12 or received from the radio terminal 11 at each radio base station 12, for example. The azimuth angle at which the radio wave arrives is calculated, three points where three straight lines extending in the arrival direction from each of the radio base stations 12 intersect are obtained, and the center of gravity of the triangular area formed by these three points is calculated as the radio terminal 11 And using the position of the wireless base station 12 in the above table (by the ID of the wireless base station 12 added to the measurement data, the wireless base station 12). 12), the absolute position of the corresponding radio base station 12 is read out from a table that associates the absolute position of 12 and the ID of the radio base station 12, and the position of the radio terminal 11 is converted into information on the absolute position such as latitude and longitude. Indicates the process to be identified.

ただし、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13に十分な上記アルゴリズムによる無線端末11の絶対位置の計算リソースがある場合、上述した測位情報管理サーバ14の無線端末11の絶対位置の計算を、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13において行うようにしても良い。   However, if the radio base station 12 or the radio base station management server 13 has sufficient calculation resources for the absolute position of the radio terminal 11 according to the above algorithm, the calculation of the absolute position of the radio terminal 11 of the positioning information management server 14 described above is performed. It may be performed in the radio base station 12 or the radio base station management server 13.

<バックグラウンド測位の説明>
本実施形態におけるネットワークシステムは、無線基地局12のバックグラウンド契機による位置測定で得られた位置データを用い、上述した処理により無線端末11の絶対位置を求め、得られた絶対位置をユーザに通知する位置情報提供サービスを実現している。
上記バックグラウンド契機の位置情報サービス(バックグラウンド測位)とは、無線端末11や、無線端末11の位置を知りたいユーザのインターネット端末18からの位置測定の指示によるものではなく、位置の測定を意識したデータでなく、送受信しているデータや、データの送受信のための制御信号及び確認信号の送信を無線端末11が行った際、データや制御信号及び確認信号から得られる位置データにより、その無線端末11の絶対位置を求め、求めた絶対位置を提供するサービスである。
<Description of background positioning>
The network system in the present embodiment uses the position data obtained by the position measurement based on the background trigger of the wireless base station 12, obtains the absolute position of the wireless terminal 11 by the above-described processing, and notifies the obtained absolute position to the user. The location information providing service is realized.
The position information service (background positioning) triggered by the background is not based on a position measurement instruction from the wireless terminal 11 or the Internet terminal 18 of the user who wants to know the position of the wireless terminal 11, but is conscious of position measurement. When the wireless terminal 11 transmits the data being transmitted / received, the control signal for transmitting / receiving the data, and the confirmation signal instead of the transmitted data, the wireless data is transmitted based on the position data obtained from the data, the control signal, and the confirmation signal. This is a service for obtaining the absolute position of the terminal 11 and providing the obtained absolute position.

本実施形態においては、各々の無線基地局12において測定データの取得時に、取得した測定データに対し、測定時刻または同期識別情報を付与することができる。
これにより、測位情報管理サーバ14は、複数の測定データの統合を行い、この複数の測定データを無線基地局12の位置情報への変換処理が、各々の無線基地局12からの伝送経路において発生した遅延の影響を受けずに行うことが可能となり、求めた無線基地局12の位置情報の信頼性が向上する。
In this embodiment, at the time of acquisition of measurement data in each radio base station 12, measurement time or synchronization identification information can be given to the acquired measurement data.
As a result, the positioning information management server 14 integrates a plurality of measurement data, and conversion processing of the plurality of measurement data into the position information of the radio base station 12 occurs in the transmission path from each radio base station 12. Therefore, the reliability of the obtained position information of the radio base station 12 is improved.

また、本実施形態においては、専用の無線信号(制御信号)を用いずに、無線基地局12の位置測定が可能となるため、複数の無線基地局12で位置測定用の測定データを取得する形態の移動体無線通信ネットワークにおいて、本来のデータや制御情報の送受信に加えて追加の無線帯域の消費、および無線端末の回路規模の増加や電力消費の増大を伴うことなく、無線端末11の位置の測定及び、ユーザヘの必要に応じた位置情報の提供が可能となる。   In the present embodiment, since the position of the radio base station 12 can be measured without using a dedicated radio signal (control signal), measurement data for position measurement is acquired by the plurality of radio base stations 12. In the mobile radio communication network of the form, the position of the radio terminal 11 is not accompanied by consumption of an additional radio band in addition to transmission / reception of original data and control information, and an increase in circuit scale and power consumption of the radio terminal. Measurement and providing location information to the user as required.

具体的には、無線端末11に位置の測定処理に必要な回路(例えば、GPS機能など)とこの回路を駆動するための電力、および測定開始タイミングを決定するために用いる時計機能や測定タイミングの決定を行う処理回路が不要となる。
また、本実施形態においては、ネットワークシステムから無線端末11を呼び出し、この無線端末11に位置測定の指示を与えるための無線通信や、測定データのネットワークシステムへの送信のための無線通信を伴わずに、位置情報の通知サービスを実現することができる。
Specifically, a circuit (for example, a GPS function) necessary for position measurement processing in the wireless terminal 11, power for driving this circuit, and a clock function and measurement timing used for determining measurement start timing A processing circuit for performing the determination is not necessary.
In the present embodiment, the wireless terminal 11 is called from the network system and wireless communication for giving a position measurement instruction to the wireless terminal 11 or wireless communication for transmitting measurement data to the network system is not involved. In addition, a location information notification service can be realized.

これにより、本実施形態における無線端末11は、新たな実装(GPS機能など)を追加する必要がないため小型の構成が可能となる。
また、本実施形態における無線端末11は、自身で位置情報を求めることが無いため、従来例のように位置情報を求める計算処理や、位置情報を求めるために必要なメッセージの送受信処理量が増加しないので、電力消費が従来例に比較して減少し、電池交換する頻度が低下して長寿命の端末を実現できる。
さらに、本実施形態における無線端末11は、上述したように、位置情報を求めるためのメッセージを無線にて送受信する必要がないため、1台の無線基地局12あたりの無線端末11の収容台数を、従来例に比較して増加させることができる。
また、本実施形態によれば、位置情報取得時の無線通信におけるセキュリテイについては、本来備わっているデータの送受信などのメッセージ送受信と同時に行うため、本来のデータ送受信などと同等の強度を実現できる。
As a result, the wireless terminal 11 according to the present embodiment can be configured in a small size because it is not necessary to add a new implementation (such as a GPS function).
In addition, since the wireless terminal 11 in this embodiment does not obtain position information by itself, the amount of calculation processing for obtaining position information and the amount of message transmission / reception processing necessary for obtaining position information are increased as in the conventional example. Therefore, power consumption is reduced as compared with the conventional example, the frequency of battery replacement is reduced, and a long-life terminal can be realized.
Furthermore, as described above, the wireless terminal 11 in the present embodiment does not need to wirelessly transmit and receive a message for obtaining location information, so the number of wireless terminals 11 accommodated per wireless base station 12 can be reduced. It can be increased as compared with the conventional example.
Further, according to the present embodiment, security in wireless communication at the time of acquiring position information is performed simultaneously with message transmission / reception such as transmission / reception of inherent data, so that strength equivalent to that of original data transmission / reception can be realized.

<位置情報検出及び位置情報通知の動作説明>
以下、本発明の一実施形態によるネットワークシステムにおける無線端末11の上記バックグラウンド測位の処理を図面を参照して説明する。図3は同実施形態によるネットワークシステムにおける無線端末11の絶対位置の検出処理の動作例を示すシーケンス図である。
無線端末11は、測位の依頼を行う内容はない、他の無線端末11やインターネット端末18へのデータや、無線基地局12に対する制御信号及び応答信号などを送信データ(任意のメッセージ)として、無線基地局12に対して送信する(シーケンスF1)。
無線端末11からの送信データを受信すると、無線基地局12は、この受信を契機として、上述したメッセージ処理(シーケンスF2)以外に、位置測定用の測定データの検出及び収集と、測定時刻の取得、あるいは同期用の同期識別情報の確保を行う(シーケンスF3)。ここで、確保とは、同期識別情報が測定時刻に対応しているため、取得した後に他の測定時刻の識別子として使用されないように、使用不可とする処理を示している。
<Description of location information detection and location information notification>
Hereinafter, the background positioning process of the wireless terminal 11 in the network system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an operation example of absolute position detection processing of the wireless terminal 11 in the network system according to the embodiment.
The wireless terminal 11 has no content for requesting positioning, and transmits data to other wireless terminals 11 and the Internet terminal 18, a control signal and a response signal for the wireless base station 12, etc. as transmission data (arbitrary message). Transmit to the base station 12 (sequence F1).
When the transmission data from the wireless terminal 11 is received, the wireless base station 12 detects and collects the measurement data for position measurement and acquires the measurement time in addition to the message processing (sequence F2) described above, triggered by this reception. Alternatively, synchronization identification information for synchronization is secured (sequence F3). Here, securing refers to a process of disabling the synchronization identification information so that it is not used as an identifier of another measurement time after acquisition because the synchronization identification information corresponds to the measurement time.

次に、無線基地局12は、自身のID、測定時刻(あるいは同期識別情報)及び端末識別情報を測定データに付加して無線基地局管理サーバ13へ送信する(シーケンスF4)。
測定データを受信すると、基地局管理サーバ13は、無線基地局12のID及び無線端末11の識別情報、測定時刻が付加された測定データを測位情報管理サーバ14へ送信する(シーケンスF5)。
そして、測位情報管理サーバ14は、内部の無線端末11の位置を求めるアルゴリズムに従って、複数の無線基地局12からの測定データを、前記端末識別情報及び測定時刻(あるいは同期識別情報)により結合(対応付け)し、対応付けられた測定データから無線端末11の絶対位置(緯度・経度など)を算出し、無線基地局12のID及び測定時刻とともに、無線端末11の識別情報毎に内部記憶部に位置情報として記憶して蓄積する(シーケンスF6、ここで、必要に応じて蓄積、例えば、算出された位置が前回算出した位置と異なる場合に蓄積、あるいは予め設定した時間範囲において新しい順に蓄積する)。
Next, the radio base station 12 adds its own ID, measurement time (or synchronization identification information), and terminal identification information to the measurement data, and transmits the measurement data to the radio base station management server 13 (sequence F4).
When the measurement data is received, the base station management server 13 transmits the measurement data to which the ID of the radio base station 12, the identification information of the radio terminal 11 and the measurement time are added to the positioning information management server 14 (sequence F5).
Then, the positioning information management server 14 combines (corresponds to) the measurement data from the plurality of radio base stations 12 by the terminal identification information and the measurement time (or synchronization identification information) according to an algorithm for obtaining the position of the internal radio terminal 11. And the absolute position (latitude, longitude, etc.) of the wireless terminal 11 is calculated from the associated measurement data, and the identification information of the wireless terminal 11 is stored in the internal storage unit together with the ID of the wireless base station 12 and the measurement time. Store and store as position information (Sequence F6, store if necessary, for example, if the calculated position is different from the previously calculated position, or store in a new order in a preset time range) .

次に、測位情報管理サーバ14は、測位した無線端末11の位置情報を、
a.プッシュ提供
b.データと位置情報との同時提供
c.データの応答と位置情報との同時提供
d.バックグラウンド測位による位置情報のオンデマンド提供
の4種類の提供方法(詳細は後述)により、ユーザへの通知を行う。図3のシーケンス図により説明したフローは、測位情報管理サーバ14が測定データが入力されると、インターネットゲートウェイ15を介して、直ちにインターネット端末18へ無線端末11の位置情報を送信するプッシュ提供の動作を示している。
Next, the positioning information management server 14 determines the position information of the wireless terminal 11 that has been positioned,
a. Push provision b. Simultaneous provision of data and location information c. Simultaneous provision of data response and location information d. Users are notified by four types of provision methods (details will be described later) of providing on-demand location information by background positioning. The flow described with reference to the sequence diagram of FIG. 3 is an operation of providing a push that immediately transmits the position information of the wireless terminal 11 to the Internet terminal 18 via the Internet gateway 15 when the measurement information management server 14 inputs measurement data. Is shown.

a.プッシュ提供
図4により、インターネット端末18に対し、無線端末11の位置情報を、プッシュ提供によってインターネット端末18へ提供する場合のシーケンスの流れを説明する。
ここで、プッシュ提供とは、図3のシーケンス図により説明したように、無線端末11やインターネット端末18などの端末の要求に応じてではなく、無線端末11がデータの送信や制御情報あるいはデータの応答信号などの任意のメッセージの送信を行った際、バックグラウンド契機により、無線基地局12が測定した測定データにより、測位情報管理サーバ14が求めた位置情報を、位置情報の算出後に、直ちに無線端末11とデータの送受信を行っている(あるいは無線端末11の位置情報の送信依頼を予めしている)インターネット端末18へ通知する提供方法である。
a. Push Providing FIG. 4 illustrates a sequence flow when providing location information of the wireless terminal 11 to the Internet terminal 18 by push provision.
Here, as described with reference to the sequence diagram of FIG. 3, push provision means that the wireless terminal 11 does not respond to a request from a terminal such as the wireless terminal 11 or the Internet terminal 18, but the wireless terminal 11 transmits data, controls information, or data. When an arbitrary message such as a response signal is transmitted, the position information obtained by the positioning information management server 14 based on the measurement data measured by the wireless base station 12 by the background trigger is immediately transmitted after the position information is calculated. This is a providing method for notifying the Internet terminal 18 that is transmitting / receiving data to / from the terminal 11 (or has made a transmission request for the location information of the wireless terminal 11 in advance).

このプッシュ提供を用いた位置情報の通知サービスにより、インターネット端末18が位置情報の要求を送信することなく、無線端末11の最新の位置情報が取得できた時点で、この無線端末11とデータの送受信を行っているインターネット端末18へ、直ちに取得した位置情報を提供することが可能となる。   By this location information notification service using push provision, when the latest location information of the wireless terminal 11 can be acquired without the Internet terminal 18 sending a request for location information, data transmission / reception with the wireless terminal 11 is performed. It is possible to immediately provide the acquired position information to the Internet terminal 18 that is performing the operation.

b.データと位置情報との同時提供
図5により、インターネット端末18に対し、送信するデータに無線端末11の位置情報を付加し、インターネット端末18へ提供する、データと位置情報との同時提供の場合のシーケンスの流れを説明する。
まず、無線端末11は、インターネット端末18へ送信するデータを、無線基地局12に対して送信する(シーケンスF11)。
そして、無線基地局12は、上記データの受信時において、この受信データから位置を測位するために用いる測定データを取得し(シーケンスF12)、データと測定データとの両方を無線基地局管理サーバ13ヘ送信する。
b. Simultaneous provision of data and location information According to FIG. 5, the location information of the wireless terminal 11 is added to data to be transmitted to the Internet terminal 18 and provided to the Internet terminal 18 in the case of simultaneous provision of data and location information. A sequence flow will be described.
First, the wireless terminal 11 transmits data to be transmitted to the Internet terminal 18 to the wireless base station 12 (sequence F11).
Then, when receiving the data, the radio base station 12 acquires measurement data used for positioning the position from the received data (sequence F12), and the radio base station management server 13 obtains both the data and the measurement data. To send.

無線基地局管理サーバ13においては、入力される測定データを測位情報管理サーバ14ヘ送信し、一方、インターネット端末18へ送信するデータを、インターネットゲートウェイ15ヘ送信する。
次に、測位情報管理サーバ14は、複数の無線基地局12が生成した測定データを、各無線端末11のIDと、測定データの測定時刻(または同期用の識別情報)とを用いて統合し、各無線基地局12のIDと絶対位置を用いて無線端末11の絶対位置である位置情報へ変換した後、インターネットゲートウェイ15ヘ送信する。
インターネットゲートウェイ15においては、無線基地局管理サーバ13から受信したデータと、測位情報管理サーバ14から受信した位置情報とを、無線端末11の識別情報や上記測定時刻(あるいは同期識別情報)を用いて結合し(シーケンスF13)、インターネット端末18へ送信する(シーケンスF14)。
The radio base station management server 13 transmits the input measurement data to the positioning information management server 14, while transmitting data to be transmitted to the Internet terminal 18 to the Internet gateway 15.
Next, the positioning information management server 14 integrates the measurement data generated by the plurality of radio base stations 12 using the ID of each radio terminal 11 and the measurement time (or identification information for synchronization) of the measurement data. Using the ID and absolute position of each wireless base station 12, the information is converted into position information that is the absolute position of the wireless terminal 11, and then transmitted to the Internet gateway 15.
In the Internet gateway 15, the data received from the radio base station management server 13 and the position information received from the positioning information management server 14 are used using the identification information of the radio terminal 11 and the measurement time (or synchronization identification information). The data are combined (sequence F13) and transmitted to the Internet terminal 18 (sequence F14).

インターネットゲートウェイ15は、上述したように、データと位置情報との同時提供において、位置情報とデータとを結合する必要がある。
このため、位置情報とデータとが最終的に同一のインターネットゲートウェイ15を経由するような以下の経路制御が必要となる。
すなわち、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13が測定データに加え、合流先のインターネットゲートウェイ15を識別する識別子を測位情報管理サーバ14ヘ送信し、測位情報管理サーバ14が当該合流先のインターネットゲートウェイ15の識別子を元に転送先のインターネットゲートウェイ15を選択する第1の方法がある。
As described above, the Internet gateway 15 needs to combine position information and data in the simultaneous provision of data and position information.
For this reason, the following route control is required so that the location information and data finally pass through the same Internet gateway 15.
That is, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 transmits an identifier for identifying the destination Internet gateway 15 to the positioning information management server 14 in addition to the measurement data, and the positioning information management server 14 transmits the destination Internet. There is a first method for selecting a transfer destination Internet gateway 15 based on the identifier of the gateway 15.

この第1の方法において、無線基地局管理サーバ13は、インターネット端末18へ送信するデータに、位置情報を付加することを示す付加有情報を付加した後、組となる測定データに付加した識別子の示すインターネットゲートウェイ15に対して送信する。
このとき、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13は、測定データに対してデータの送信先のインターネット端末18の送信先識別情報を付加する。これにより、測位情報管理サーバ14は、測定データから求めた位置情報に対し、上記送信先識別情報を付加し、インターネットゲートウェイ15へ位置情報を送信する。
そして、インターネットゲートウェイ15は、上記付加有情報が付加されたデータに対し、同一の送信先識別情報(例えば、インターネット端末18のアドレス)を有する位置情報を付加して、この送信先識別情報が指し示すインターネット端末18に対してこのデータを送信する。
In this first method, the radio base station management server 13 adds the additional presence information indicating that the position information is added to the data to be transmitted to the Internet terminal 18 and then the identifier added to the measurement data to be paired. To the Internet gateway 15 shown.
At this time, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 adds the transmission destination identification information of the data transmission destination Internet terminal 18 to the measurement data. Thereby, the positioning information management server 14 adds the transmission destination identification information to the position information obtained from the measurement data, and transmits the position information to the Internet gateway 15.
The Internet gateway 15 adds position information having the same transmission destination identification information (for example, the address of the Internet terminal 18) to the data to which the additional presence information is added, and this transmission destination identification information indicates This data is transmitted to the Internet terminal 18.

また、無線基地局12のID、測定データ、測定時刻(あるいは同期識別情報)などの何らかのパケット固有の情報を用いた振り分けルールを、無線基地局管理サーバ13と測位情報管理サーバ14とにおいて共有し、合流先のインターネットゲートウェイ15を決定する第2方法がある。この第2の方法においても、上記第1の方法と同様に、インターネットゲートウェイ15においてデータの付加有情報と送信先識別情報とを用いて、データと対応する位置情報とを組とし、インターネット端末18に対して、位置情報を付加したデータを送信することになる。
上述した第1及び第2の方法のいずれかにより、同時提供するデータと位置情報とを結合させるインターネットゲートウェイ15の選択方法(転送の経路制御方法)が必要となる。
Further, the radio base station management server 13 and the positioning information management server 14 share a distribution rule using some packet-specific information such as the ID of the radio base station 12, measurement data, and measurement time (or synchronization identification information). There is a second method for determining the destination Internet gateway 15. Also in the second method, as in the first method, the Internet gateway 15 uses the additional information of the data and the destination identification information as a pair of the data and the corresponding position information, and the Internet terminal 18 On the other hand, data to which position information is added is transmitted.
According to one of the first and second methods described above, a method for selecting the Internet gateway 15 (transfer route control method) for combining simultaneously provided data and location information is required.

このデータと位置情報との同時提供の方法により、インターネット端末18は、無線端末11が送信したデータと、このデータを送信した無線端末11の位置情報を同時に取得することが可能となる。
また、データと位置情報との同時提供の方法により、インターネット端末18は、自身に対して無線端末11が送信したデータに、そのデータを送信した時の無線端末11の位置情報を付加したデータが得られるため、データに対して位置情報を組み合わせることにより、データに対して位置情報を複合的に利用することが可能となる。
By the method of providing the data and the position information at the same time, the Internet terminal 18 can simultaneously acquire the data transmitted by the wireless terminal 11 and the position information of the wireless terminal 11 that transmitted the data.
Further, according to the method of providing data and location information at the same time, the Internet terminal 18 has data added to the data transmitted by the wireless terminal 11 to itself and the location information of the wireless terminal 11 when the data is transmitted. Therefore, by combining the position information with the data, the position information can be used in combination with the data.

例えば、冷蔵コンテナの温度通知アプリケーションであれば、移動する冷蔵コンテナ内の温度センサに無線端末11を接続し、冷蔵コンテナの管理を行う管理センタにインターネット端末18を設置する。冷蔵コンテナ内の温度センサは無線端末11を通じてインターネット端末18へ温度を通知する。この温度のデータを送信する際に、無線基地局12で位置を測定、インターネットゲートウェイ15でデータと位置情報とを結合して送信することにより、インターネット端末18、および冷蔵コンテナの管理センタでは現在の冷蔵コンテナの温度と場所(現在の冷凍コンテナの位置)との組み合わせ情報を取得することが可能となる。結果として、冷蔵コンテナによる輸送される食品のトレーサビリティおよび品質管理の向上につながる。   For example, in the case of a temperature notification application for a refrigerated container, the wireless terminal 11 is connected to a temperature sensor in the moving refrigerated container, and the Internet terminal 18 is installed in a management center that manages the refrigerated container. The temperature sensor in the refrigerated container notifies the temperature to the Internet terminal 18 through the wireless terminal 11. When transmitting the temperature data, the wireless base station 12 measures the position and the Internet gateway 15 transmits the combined data and position information, so that the Internet terminal 18 and the refrigerated container management center It becomes possible to acquire combination information of the temperature and location of the refrigerated container (the current position of the refrigerated container). As a result, it leads to improvement of traceability and quality control of food transported by refrigerated containers.

c.データの応答と位置情報との同時提供
図6により、無線端末11に対してデータを送信したインターネット端末18に対し、無線端末11からのデータを受信したことを示す応答信号に対し、無線端末11の位置情報を付加し、インターネット端末18へ提供する、データの応答信号と位置情報との同時提供の場合のシーケンスの流れを説明する。
インターネット端末18は、無線端末11に対し、データを送信する(シーケンスF21)。
無線端末11は、インターネット端末18が送信したデータを、インターネット17、インターネットゲートウェイ15、無線基地局管理サーバ13及び無線基地局12を介して受信する(シーケンスF22)。
c. Simultaneous provision of data response and location information As shown in FIG. 6, the wireless terminal 11 responds to the response signal indicating that data is received from the wireless terminal 11 to the Internet terminal 18 that has transmitted data to the wireless terminal 11. The sequence flow in the case of simultaneously providing the data response signal and the position information provided to the Internet terminal 18 by adding the position information will be described.
Internet terminal 18 transmits data to wireless terminal 11 (sequence F21).
The wireless terminal 11 receives the data transmitted from the Internet terminal 18 via the Internet 17, the Internet gateway 15, the wireless base station management server 13, and the wireless base station 12 (sequence F22).

そして、無線基地局12は、自身が転送したデータが無線端末11へ正しく届いたかどうかを確認するため、無線端末11からのデータに対する応答信号を待ち受けている。
このため、無線端末11は、データを受信するときであっても、データに対する応答信号を無線基地局12に送信する必要がある(シーケンスF23)。
したがって、無線基地局12は、無線端末11から送信されたデータの応答信号を受信する際、測位用の測定データをこの応答信号から取得する(シーケンスF24)。
The radio base station 12 waits for a response signal to the data from the radio terminal 11 in order to confirm whether the data transferred by the radio base station 12 has reached the radio terminal 11 correctly.
For this reason, even when the wireless terminal 11 receives data, it is necessary to transmit a response signal to the data to the wireless base station 12 (sequence F23).
Therefore, when receiving the response signal of the data transmitted from the wireless terminal 11, the radio base station 12 acquires the measurement data for positioning from this response signal (sequence F24).

無線基地局12は、データに対する応答信号を無線端末11から受信すると、当該データの応答信号を無線基地局管理サーバ13を介し、インターネットゲートウェイ15ヘ転送するとともに、無線基地局管理サーバ13を介して測定データを測位情報管理サーバ14ヘ転送する。
測位情報管理サーバ14は、複数の無線基地局が生成した測定データを、無線端末11の識別情報、測定時刻(または同期用の識別情報)を用いて統合し、各無線基地局12のIDと絶対位置を用いて無線端末11の絶対位置情報へ変換後、インターネットゲートウェイ15ヘ送信する。
インターネットゲートウェイ15においては、無線基地局管理サーバ13から受信したデータの応答信号と、測位情報管理サーバから受信した位置情報とを、すでにb.データと位置情報との同時提供において述べたように、応答信号(b.データと位置情報との同時提供におけるデータに対応)の送信元を示す無線端末11の識別情報や、測定時刻(または同期識別情報)を用いて結合し(シーケンスF25)、インターネット端末18へ送信する。
When receiving a response signal for data from the wireless terminal 11, the radio base station 12 transfers the response signal for the data to the Internet gateway 15 via the radio base station management server 13 and also via the radio base station management server 13. The measurement data is transferred to the positioning information management server 14.
The positioning information management server 14 integrates the measurement data generated by a plurality of radio base stations using the identification information of the radio terminal 11 and the measurement time (or identification information for synchronization), and the ID of each radio base station 12 After converting the absolute position information into the absolute position information of the wireless terminal 11, the information is transmitted to the Internet gateway 15.
In the Internet gateway 15, the response signal of the data received from the radio base station management server 13 and the position information received from the positioning information management server are already b. As described in the simultaneous provision of data and position information, the identification information of the wireless terminal 11 indicating the transmission source of the response signal (b. Corresponding to the data in the simultaneous provision of data and position information) and the measurement time (or synchronization) The identification information is combined (sequence F25) and transmitted to the Internet terminal 18.

インターネットゲートウェイ15は、上述したように、応答信号と位置情報との同時提供において、位置情報と応答信号とを結合する必要がある。
このため、位置情報と応答信号とが最終的に同一のインターネットゲートウェイ15を経由するような以下の経路制御が必要となる。
すなわち、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13が測定データに加え、合流先のインターネットゲートウェイ15を識別する識別子を測位情報管理サーバ14ヘ送信し、測位情報管理サーバ14が当該合流先のインターネットゲートウェイ15の識別子を元に転送先のインターネットゲートウェイ15を選択する第1の方法がある。
As described above, the Internet gateway 15 needs to combine the position information and the response signal in the simultaneous provision of the response signal and the position information.
For this reason, the following route control is required so that the position information and the response signal finally pass through the same Internet gateway 15.
That is, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 transmits an identifier for identifying the destination Internet gateway 15 to the positioning information management server 14 in addition to the measurement data, and the positioning information management server 14 transmits the destination Internet. There is a first method for selecting a transfer destination Internet gateway 15 based on the identifier of the gateway 15.

この第1の方法において、無線基地局管理サーバ13は、インターネット端末18へ送信する応答信号に、位置情報を付加することを示す付加有情報を付加した後、組となる測定データに付加した識別子の示すインターネットゲートウェイ15に対して送信する。
このとき、無線基地局12または無線基地局管理サーバ13は、測定データに対して応答信号の送信先のインターネット端末18の送信先識別情報を付加する。これにより、測位情報管理サーバ14は、測定データから求めた位置情報に対し、上記送信先識別情報を付加し、インターネットゲートウェイ15へ位置情報を送信する。
そして、インターネットゲートウェイ15は、上記付加有情報が付加された応答信号に対し、同一の送信先識別情報(例えば、インターネット端末18のアドレス)を有する位置情報を付加して、この送信先識別情報が指し示すインターネット端末18に対してこの応答信号を送信する。
In this first method, the radio base station management server 13 adds the added presence information indicating that the position information is added to the response signal transmitted to the Internet terminal 18, and then adds the identifier added to the measurement data to be paired. To the Internet gateway 15 indicated by
At this time, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 adds the transmission destination identification information of the Internet terminal 18 that is the transmission destination of the response signal to the measurement data. Thereby, the positioning information management server 14 adds the transmission destination identification information to the position information obtained from the measurement data, and transmits the position information to the Internet gateway 15.
Then, the Internet gateway 15 adds position information having the same transmission destination identification information (for example, the address of the Internet terminal 18) to the response signal to which the additional presence information is added. This response signal is transmitted to the Internet terminal 18 indicated.

また、無線基地局12のID、測定データ、測定時刻(あるいは同期識別情報)などの何らかのパケット固有の情報を用いた振り分けルールを、無線基地局管理サーバ13と測位情報管理サーバ14とにおいて共有し、合流先のインターネットゲートウェイ15を決定する第2方法がある。この第2の方法においても、上記第1の方法と同様に、インターネットゲートウェイ15において応答信号の付加有情報と送信先識別情報とを用いて、応答信号と対応する位置情報とを組とし、インターネット端末18に対して、位置情報を付加した応答信号を送信することになる。
上述した第1及び第2の方法のいずれかにより、b.データと位置情報との同時提供と同様な同時提供する応答信号と位置情報とを結合させるインターネットゲートウェイ15の選択方法(転送の経路制御方法)が必要となる。
Further, the radio base station management server 13 and the positioning information management server 14 share a distribution rule using some packet-specific information such as the ID of the radio base station 12, measurement data, and measurement time (or synchronization identification information). There is a second method for determining the destination Internet gateway 15. Also in the second method, as in the first method, the Internet gateway 15 uses the response signal additional presence information and the transmission destination identification information as a pair of the response signal and the corresponding position information, and the Internet A response signal to which position information is added is transmitted to the terminal 18.
By any of the first and second methods described above, b. Similar to the simultaneous provision of data and location information, a method for selecting the Internet gateway 15 (transfer route control method) for combining the response signal and the location information to be provided simultaneously is required.

これにより、インターネット端末18は、自身が送信したデータを無線端末11が受信した時点(無線端末11がこのデータに対する応答信号を送信した時点)における無線端末11の位置情報を取得することが可能となる。
つまり、インターネット端末18が無線端末11に対してデータを送信し、そのデータを受信した時の無線端末11の位置の情報を取得することで、b.データと位置情報との同時提供と同様に、自身の送信したデータと無線端末11の位置情報とを対応付けて利用することが可能となる。
As a result, the Internet terminal 18 can acquire the position information of the wireless terminal 11 at the time when the wireless terminal 11 receives the data transmitted by itself (when the wireless terminal 11 transmits a response signal to this data). Become.
That is, the Internet terminal 18 transmits data to the wireless terminal 11 and acquires information on the position of the wireless terminal 11 when the data is received; b. Similar to the simultaneous provision of data and position information, the data transmitted by itself and the position information of the wireless terminal 11 can be used in association with each other.

d.バックグラウンド測位による位置情報のオンデマンド提供
図7により、バックグラウンド測位で取得した無線端末11の位置情報を、インターネット端末18がオンデマンドで取得する場合のシーケンスの流れを説明する。
無線基地局12がメッセージを送信し(シーケンスF31)、無線基地局12がこのメッセージから測定データを取得し(シーケンスF32)、測位情報管理サーバ14がこの測定データから位置情報に変換するまでの処理は、a.プッシュ提供の場合と同様である。
d. Providing On-Demand Position Information by Background Positioning FIG. 7 illustrates a sequence flow when the Internet terminal 18 obtains on-demand the position information of the wireless terminal 11 obtained by background positioning.
Processing until the radio base station 12 transmits a message (sequence F31), the radio base station 12 acquires measurement data from the message (sequence F32), and the positioning information management server 14 converts the measurement data into position information. Is a. The same as in the case of push provision.

そして、測位情報管理サーバにおいては、最新のいくつかの位置情報を測定時刻とともに、無線端末11を識別する端末識別情報に対応させ、内部の記憶部に蓄積して測位の処理を終了する(シーケンスF33)。
次に、インターネット端末18は、無線端末11の位置情報が必要になった際、無線端末11の端末識別情報とともに位置情報要求信号を、インターネット17及びインターネットゲートウェイ15を介して、測位情報管理サーバ14へ送信する(シーケンスF34)。
In the positioning information management server, the latest several pieces of position information are associated with the terminal identification information for identifying the wireless terminal 11 together with the measurement time, accumulated in the internal storage unit, and the positioning process is terminated (sequence). F33).
Next, when the location information of the wireless terminal 11 is required, the Internet terminal 18 sends a location information request signal together with the terminal identification information of the wireless terminal 11 via the Internet 17 and the Internet gateway 15 to the positioning information management server 14. (Sequence F34).

位置情報要求信号が入力されると、測位情報管理サーバ14は、各無線端末11の端末識別情報に対応して上記記憶部に蓄積している最新の位置情報(位置情報の履歴)から、この端末識別情報に対応する位置情報を読み出し、この読み出した位置情報を、上記位置情報要求信号に対する応答として、インターネット端末18へ送信する。
これにより、インターネット端末18は、要求した無線端末11の位置情報を受信して取得する(シーケンスF35)。
When the position information request signal is input, the positioning information management server 14 uses the latest position information (position information history) stored in the storage unit corresponding to the terminal identification information of each wireless terminal 11. The position information corresponding to the terminal identification information is read, and the read position information is transmitted to the Internet terminal 18 as a response to the position information request signal.
Thereby, the Internet terminal 18 receives and acquires the requested position information of the wireless terminal 11 (sequence F35).

ただし、測位情報管理サーバ14を複数設け、測定データからの位置情報の算出を分散化する場合、無線端末11の端末識別情報などの無線端末11固有の情報を利用した振り分け方法により、常に同じ無線端末11の位置情報が同一の測位情報管理サーバ14の記憶部に蓄積されることが望ましい。この振り分け方法として、例えば、無線基地局管理サーバ13内の記憶部に、無線端末11の端末識別番号と、この無線端末11の位置情報を計算する測位情報管理サーバ14との対応テーブルが記憶されており、無線基地局管理サーバ13が無線基地局12から送信されてきたデータや応答信号に付与されている端末識別情報により、上記対応テーブルを参照して、この無線端末11に対応する測位情報管理サーバ14に測定データを送信するようにする。   However, when a plurality of positioning information management servers 14 are provided and calculation of position information from measurement data is distributed, the same wireless communication is always performed by a distribution method using information unique to the wireless terminal 11 such as terminal identification information of the wireless terminal 11. It is desirable that the location information of the terminal 11 is accumulated in the storage unit of the same positioning information management server 14. As this distribution method, for example, a correspondence table between the terminal identification number of the wireless terminal 11 and the positioning information management server 14 that calculates the position information of the wireless terminal 11 is stored in the storage unit in the wireless base station management server 13. Positioning information corresponding to the wireless terminal 11 by referring to the correspondence table according to the terminal identification information given to the data or response signal transmitted from the wireless base station 12 by the wireless base station management server 13 Measurement data is transmitted to the management server 14.

また、測位情報管理サーバ14を複数設け、測定データからの位置情報の算出を分散化する場合、無線端末11の端末識別情報などの無線端末11固有の情報を利用した振り分け方法により、常に同じ無線端末11の位置情報が同一の測位情報管理サーバ14の記憶部に蓄積されることが望ましい。そして、インターネットゲートウェイ15は、例えば、内部の記憶部に、無線端末11の端末識別番号と、この無線端末11の位置情報を蓄積している測位情報管理サーバ14との対応テーブルを記憶しており、インターネット端末18から送信されてきた位置情報要求信号に付与されている無線端末11の端末識別情報により、上記対応テーブルを参照して、この無線端末11に対応する測位情報管理サーバ14に位置情報要求信号を送信するようにする。   Further, when a plurality of positioning information management servers 14 are provided and calculation of position information from measurement data is distributed, the same wireless communication is always performed by a distribution method using information unique to the wireless terminal 11 such as terminal identification information of the wireless terminal 11. It is desirable that the location information of the terminal 11 is accumulated in the storage unit of the same positioning information management server 14. The Internet gateway 15 stores, for example, a correspondence table between the terminal identification number of the wireless terminal 11 and the positioning information management server 14 storing the position information of the wireless terminal 11 in an internal storage unit. The position information is transmitted to the positioning information management server 14 corresponding to the wireless terminal 11 by referring to the correspondence table based on the terminal identification information of the wireless terminal 11 given to the position information request signal transmitted from the Internet terminal 18. A request signal is transmitted.

また、上述した無線基地局管理サーバ13、インターネットゲートウェイ15における振り分けが不可能な場合は、インターネットゲートウェイ15は、インターネット端末18からの位置情報要求信号の受信時に、すべての測位情報管理サーバに対して当該無線端末に関する情報がないか問い合わせることとする。
これにより、本実施形態の位置情報のオンデマンド提供によれば、インターネット端末18がプッシュ提供に対応していない場合においても、インターネット端末18は位置情報を要求したタイミングで、予め設定した時間範囲における要求した数の最新の位置情報(位置情報の履歴)を位置情報要求信号に応じて取得することが可能となる。
In addition, when the distribution at the wireless base station management server 13 and the Internet gateway 15 described above is impossible, the Internet gateway 15 receives all the positioning information management servers when receiving the location information request signal from the Internet terminal 18. An inquiry is made as to whether there is information on the wireless terminal.
Thereby, according to the on-demand provision of the location information of this embodiment, even when the Internet terminal 18 does not support push provision, the Internet terminal 18 is in a preset time range at the timing when the location information is requested. The requested number of the latest position information (position information history) can be acquired in response to the position information request signal.

<測定データあるいは位置情報のフィルタリング>
次に、無線基地局12、測位情報管理サーバ14における位置情報のフィルタリングの処理について説明する。
本実施形態のネットワークシステムにおける位置情報の生成は、無線基地局12において無線端末11からのメッセージを受信したことを契機としている。
このため、無線端末11の数が非常に多いなどの場合によって、全ての無線端末11の位置情報をそれぞれインターネット端末18に提供することは、ネットワークシステムの処理負荷、ネットワーク転送量、インターネット端末18の処理負荷の増大につながることがある。
<Filtering of measurement data or location information>
Next, the filtering process of position information in the radio base station 12 and the positioning information management server 14 will be described.
The generation of position information in the network system according to the present embodiment is triggered by reception of a message from the wireless terminal 11 in the wireless base station 12.
For this reason, in some cases, such as when the number of wireless terminals 11 is very large, providing the location information of all the wireless terminals 11 to the Internet terminals 18 may cause the processing load of the network system, the network transfer amount, It may lead to an increase in processing load.

そのため、本実施形態のネットワークシステムにおいて、無線基地局12、無線基地局管理サーバ13、あるいは測位情報管理サーバ14において、不要な位置情報のみをフィルタリングする構成について説明する。
まず、単一の測定データ(測定データ各々)もしくは位置情報のみからフィルタリングを行う方法として、無線基地局12あるいは無線基地局管理サーバ13において、測定データをランダムに破棄するか、あるいは測位情報管理サーバ14において求められた位置情報をランダムに破棄することが考えられる。
Therefore, in the network system of this embodiment, a configuration in which only unnecessary position information is filtered in the radio base station 12, the radio base station management server 13, or the positioning information management server 14 will be described.
First, as a method of filtering only from single measurement data (each measurement data) or position information, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 discards the measurement data at random, or the positioning information management server It is conceivable to discard the position information obtained in 14 at random.

また、無線基地局12が測定データを取得した際、受信したメッセージの種別や内容が条件に適合しない場合に破棄することが考えられる。例えば、メッセージの種別が制御信号の場合には削除することを無線基地局12内の記憶部に記憶しておき、メッセージに付加された種別を判別する情報を抽出して、抽出した種別削除か否かの判定を行う。また、無線端末11が送信するデータ量が大きく、多くのパケットに分割されるとデータ送信の付加が増加するため、送信する情報量によって閾値を設定しておき、この閾値を越えた場合、測定データの削除を行う構成としても良い。   Further, when the radio base station 12 acquires measurement data, it may be discarded if the type and content of the received message do not meet the conditions. For example, if the message type is a control signal, deletion is stored in the storage unit in the radio base station 12, information for identifying the type added to the message is extracted, and the extracted type is deleted. Determine whether or not. In addition, since the amount of data transmitted by the wireless terminal 11 is large and the addition of data transmission increases when the packet is divided into many packets, a threshold is set according to the amount of information to be transmitted. A configuration in which data is deleted may be used.

また、無線端末11の契約種別に従って破棄、すなわち位置情報を測位することを予め契約によって決定しておき、無線端末11の端末識別情報に契約種別を示す種別情報を付加しておき、無線基地局12は内部に記憶している種別情報と、測定データの削除(あるいは最初から測定データを取得しない)との対応を示す種別テーブルを参照し、種別テーブルにおいて種別情報が削除に対応していると判定された場合に、測定データを削除する構成としても良い。   In addition, according to the contract type of the wireless terminal 11, it is determined beforehand by contract that position information is to be measured, and type information indicating the contract type is added to the terminal identification information of the wireless terminal 11, and the wireless base station Reference numeral 12 refers to a type table indicating correspondence between type information stored therein and measurement data deletion (or measurement data is not acquired from the beginning), and type information corresponds to deletion in the type table. When it is determined, the measurement data may be deleted.

上述した構成により、例えば、無線端末11と無線基地局12とにおおける一連の認証用メッセージの交換時において、無線基地局12は、認証に用いた最後のメッセージのみ測定データの生成に用いる、もしくは最後のメッセージのみを契機に位置情報への変換を行うなどの構成として、ネットワークの処理負荷の削減を実現できる。
他の構成として、無線基地局12は、無線端末11の認証等の制御用のメッセージ契機の測定データや位置情報は全て破棄し、データやそれに対する応答のみを契機に位置情報を生成して提供する、データの内容が事前に与えられた情報と一致する場合のみを契機に位置情報を生成して提供するといった方法もある。
With the above-described configuration, for example, when exchanging a series of authentication messages between the wireless terminal 11 and the wireless base station 12, the wireless base station 12 uses only the last message used for authentication to generate measurement data. Alternatively, the network processing load can be reduced as a configuration in which only the last message is converted into location information.
As another configuration, the radio base station 12 discards all measurement data and position information for a message trigger for control such as authentication of the radio terminal 11, and generates and provides position information using only the data and a response thereto as a trigger. There is also a method in which position information is generated and provided only when the data content matches information given in advance.

次に、無線端末11毎の過去の位置情報を利用したフィルタリング方法としては、時間あたりの位置情報の取得頻度を無線基地局12に予め設定しておき、無線基地局12は、各無線端末11の測定データの取得回数が設定した時間あたりの取得頻度を一定以上越える高頻度になる場合、その無線端末11のメッセージから取得した当該測定データを破棄する。この場合、無線基地局12は、取得頻度を判定する期間において、無線端末11の端末識別情報毎に所得回数を積算し、次の判定期間のはじめに「0」にリセットする。   Next, as a filtering method using past location information for each wireless terminal 11, the frequency of acquiring location information per time is preset in the wireless base station 12, and the wireless base station 12 When the number of acquisitions of the measurement data becomes a high frequency exceeding the set acquisition frequency per time, the measurement data acquired from the message of the wireless terminal 11 is discarded. In this case, the radio base station 12 accumulates the number of times of income for each terminal identification information of the radio terminal 11 in the period for determining the acquisition frequency, and resets to “0” at the beginning of the next determination period.

また、測位情報管理サーバ14は、直前に計算した位置情報よりも位置が大きく変化していなければ、新たに求めた当該位置情報を破棄する構成としても良い。
また、測位情報管理サーバ14は、新たに求めた当該位置情報が特定の値の範囲におさまる場合以外(例えば、経度・緯度にて設定された表示する地図範囲外となっている場合)、当該位置情報を破棄する構成としてもよい。
また、測位情報管理サーバ14は、他の無線端末11の位置情報と比較し、条件に適合する場合以外は破棄する。例えば、測位情報管理サーバ14は、他の無線端末11の位置を基準とし、その位置からどの程度の距離にある場合に地図に表示する場合、設定された距離より遠い場合には位置情報を削除する。
上述したように、本実施形態においては、測定データ及び位置情報を削除するフィルタリングが可能となる。
Further, the positioning information management server 14 may be configured to discard the newly obtained position information as long as the position has not greatly changed from the position information calculated immediately before.
In addition, the positioning information management server 14 determines that the newly obtained position information is within a specific value range (for example, if the position information is outside the map range to be displayed set by longitude / latitude). The configuration may be such that the position information is discarded.
In addition, the positioning information management server 14 compares the position information with other wireless terminals 11 and discards the information except when the conditions are met. For example, the positioning information management server 14 uses the position of the other wireless terminal 11 as a reference, displays the distance on the map when the distance from the position, and deletes the position information when the distance is longer than the set distance. To do.
As described above, in this embodiment, filtering for deleting measurement data and position information is possible.

フィルタリング方法については、ネットワークシステムのリソースに余裕がある場合、無線端末11毎にフィルタリングの条件を個別に設定(カスタマイズ)することにより、インターネット端末18が必要とする無線端末11の位置情報のみを提供することができ、インターネット端末18の処理負荷を低減させることが可能となる。
しかし、ネットワークシステムにおける無線基地局12、無線基地局管理サーバ13及び測位情報管理サーバ14のリソースに余裕がない場合、無線基地局12もしくは無線基地局管理サーバ13において、メッセージの種別により一律に破棄することで、ネットワークシステムの各サーバ間の転送量や測位情報管理サーバ14の位置情報生成の負荷を低減させることができる。
As for the filtering method, if there are sufficient resources in the network system, only the location information of the wireless terminal 11 required by the Internet terminal 18 is provided by individually setting (customizing) the filtering conditions for each wireless terminal 11 And the processing load on the Internet terminal 18 can be reduced.
However, if the resources of the radio base station 12, the radio base station management server 13, and the positioning information management server 14 in the network system are not sufficient, the radio base station 12 or the radio base station management server 13 uniformly discards depending on the message type. By doing so, it is possible to reduce the amount of transfer between each server of the network system and the load of position information generation of the positioning information management server 14.

このフィルタリング機能により、測定データを位置情報に変換する前の段階で、無線基地局12、無線基地局管理サーバ13、測位情報管理サーバ14において、無駄な情報(測定データあるいは位置情報)をフィルタリングして削除することで、ネットワークシステムの処理負荷、転送負荷を低減させ、従来例より少ないサーバ台数を用いて、ネットワークシステムを構成することが可能となる。
また、計算後の位置情報に対して、ユーザ固有の情報や位置情報の履歴を用いたインテリジェントなフィルタリングを行うことにより、インターネット端末18の位置情報を受信する処理負荷、転送負荷を低減させ、インターネット端末18を利用するユーザの設備コストの低減を可能とすることができる。
This filtering function filters useless information (measurement data or position information) in the radio base station 12, the radio base station management server 13, and the positioning information management server 14 before converting the measurement data into position information. By deleting them, the processing load and transfer load of the network system can be reduced, and a network system can be configured using a smaller number of servers than in the conventional example.
In addition, by performing intelligent filtering using the user-specific information and position information history for the calculated position information, the processing load and the transfer load for receiving the position information of the Internet terminal 18 are reduced, and the Internet The equipment cost of the user who uses the terminal 18 can be reduced.

本発明の一実施形態によるネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the network system by one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態によるネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the network system by other embodiment of this invention. 図1のネットワークシステムの位置情報の生成及び通知を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the production | generation and notification of the positional information of the network system of FIG. 図1のネットワークシステムにおける位置情報のプッシュ提供の流れを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the flow of the push provision of the positional information in the network system of FIG. 図1のネットワークシステムにおけるデータと位置情報との同時提供の流れを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the flow of simultaneous provision of the data and position information in the network system of FIG. 図1のネットワークシステムにおけるデータに対する応答信号と位置情報との同時提供の流れを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the flow of simultaneous provision of the response signal with respect to the data in the network system of FIG. 1, and position information. 図1のネットワークシステムにおけるバックグラウンド測位による位置情報のオンデマンド提供の流れを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the flow of the on-demand provision of the positional information by the background positioning in the network system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11…無線端末
12…無線基地局
13…無線基地局管理サーバ
14…測位情報管理サーバ
15…インターネットゲートウェイ
16…ユーザ情報管理サーバ
17…インターネット網
18…インターネット端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wireless terminal 12 ... Wireless base station 13 ... Wireless base station management server 14 ... Positioning information management server 15 ... Internet gateway 16 ... User information management server 17 ... Internet network 18 ... Internet terminal

Claims (9)

無線端末、無線基地局、測位情報管理サーバ及びユーザ端末から構成されるネットワークシステムであり、
複数の前記無線基地局が、
前記無線端末が前記ユーザ端末に送信する送信データ、前記ユーザ端末からの受信データを受信したことを示す応答信号、前記無線端末が前記無線基地局に送信する制御情報、あるいは前記無線基地局からの受信制御情報を受信したことを示す応答信号を受信し、前記送信データ、制御情報あるいは応答信号をユーザ端末に転送するとともに、前記無線端末から自身に対する距離または方位を検出するために必要な測定データを、前記送信データあるいは応答信号から抽出し、
前記測位情報管理サーバが、
複数の前記無線基地局から入力される測定データから前記無線端末の位置を検出して位置情報として出力する
ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system composed of a wireless terminal, a wireless base station, a positioning information management server, and a user terminal,
A plurality of the radio base stations are
Transmission data transmitted by the wireless terminal to the user terminal, a response signal indicating reception of received data from the user terminal, control information transmitted by the wireless terminal to the wireless base station, or from the wireless base station Measurement data required to receive a response signal indicating that reception control information has been received, transfer the transmission data, control information, or response signal to a user terminal, and detect a distance or direction from the wireless terminal to itself Is extracted from the transmission data or response signal,
The positioning information management server is
A network system, wherein the position of the wireless terminal is detected from measurement data input from a plurality of the wireless base stations and output as position information.
前記無線基地局が、抽出した前記測定データに対し、前記無線端末を識別する端末識別情報と測定時刻あるいは測定時刻を示す同期識別情報とを付加して、前記測位情報管理サーバに送信し、
前記測位情報管理サーバが、前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号により、前記無線基地局各々から入力される前記測定データを結合して、前記無線端末の位置を求めることを特徴とする請求項1記載のネットワークシステム。
The wireless base station adds terminal identification information for identifying the wireless terminal and synchronous identification information indicating measurement time or measurement time to the extracted measurement data, and transmits to the positioning information management server,
The positioning information management server determines the position of the wireless terminal by combining the measurement data input from each of the wireless base stations by the measurement time or a synchronization signal indicating the measurement time. 1. The network system according to 1.
前記無線端末からの前記送信データ及び応答信号を前記ユーザ端末に転送するインターネットゲートウェイをさらに有し、
前記送信データと前記位置情報とを、前記端末識別情報と前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号とにより組み合わせて、前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項2に記載のネットワークシステム。
An Internet gateway for transferring the transmission data and response signal from the wireless terminal to the user terminal;
The network system according to claim 2, wherein the transmission data and the position information are transmitted to the user terminal in combination with the terminal identification information and the measurement time or a synchronization signal indicating the measurement time.
前記無線端末からの前記送信データ及び応答信号を前記ユーザ端末に転送するインターネットゲートウェイをさらに有し、
前記応答信号と前記位置情報とを、前記端末識別番号と前記測定時刻あるいは測定時刻を示す同期信号とにより組み合わせて、前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項2に記載のネットワークシステム。
An Internet gateway for transferring the transmission data and response signal from the wireless terminal to the user terminal;
The network system according to claim 2, wherein the response signal and the position information are transmitted to the user terminal in combination with the terminal identification number and the measurement time or a synchronization signal indicating the measurement time.
前記測位情報管理サーバが、無線端末毎に位置情報を内部記憶部に蓄積し、前記ユーザ端末から位置情報要求信号を受信すると、内部記憶部から前記位置情報要求信号に含まれる前記端末識別情報に対応する無線端末の位置情報を前記ユーザ端末に対して送信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のネットワークシステム。   When the positioning information management server accumulates position information for each wireless terminal in the internal storage unit and receives a position information request signal from the user terminal, the terminal identification information included in the position information request signal is received from the internal storage unit. The network system according to claim 1 or 2, wherein position information of a corresponding wireless terminal is transmitted to the user terminal. 前記測位情報管理サーバが算出した位置情報をランダムに削除することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のネットワークシステム。   6. The network system according to claim 1, wherein the position information calculated by the positioning information management server is randomly deleted. 前記無線基地局が、前記測定データを前記無線端末から送信される前記送信データ及び応答信号の種別により削除することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のネットワークシステム。   6. The network system according to claim 1, wherein the radio base station deletes the measurement data according to a type of the transmission data and response signal transmitted from the radio terminal. 前記無線基地局が前記無線端末毎に位置情報算出を行うか否かを示すテーブルを有しており、位置情報検出を行わない前記無線端末の測定データの抽出を行わないことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のネットワークシステム。   The wireless base station has a table indicating whether or not to calculate position information for each wireless terminal, and does not extract measurement data of the wireless terminal that does not detect position information. The network system according to any one of claims 1 to 5. 無線端末、無線基地局、測位情報管理サーバ及びユーザ端末から構成されるネットワークシステムにおける無線端末の位置検出方法であり、
複数の前記無線基地局が、
前記無線端末が前記ユーザ端末に送信する送信データあるいは前記ユーザ端末からの受信データを受信したことを示す応答信号を受信し、前記送信データあるいは前記応答信号をユーザ端末に転送するとともに、前記無線端末から自身に対する距離または方位を検出するために必要な測定データを、前記送信データあるいは応答信号から抽出する過程と、
前記測位情報管理サーバが、
複数の前記無線基地局から入力される測定データから前記無線端末の位置を検出して位置情報として出力する過程と
を有することを特徴とするネットワークシステムにおける無線端末の位置検出方法。
A wireless terminal position detection method in a network system composed of a wireless terminal, a wireless base station, a positioning information management server, and a user terminal,
A plurality of the radio base stations are
The wireless terminal receives a transmission signal transmitted to the user terminal or a response signal indicating reception of data received from the user terminal, transfers the transmission data or the response signal to the user terminal, and the wireless terminal. A process of extracting measurement data necessary for detecting a distance or direction from itself from the transmission data or response signal;
The positioning information management server is
A method of detecting a position of the wireless terminal from measurement data input from a plurality of wireless base stations and outputting the position information as position information.
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