JP2010008230A - Crucible feeder mechanism - Google Patents

Crucible feeder mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP2010008230A
JP2010008230A JP2008167978A JP2008167978A JP2010008230A JP 2010008230 A JP2010008230 A JP 2010008230A JP 2008167978 A JP2008167978 A JP 2008167978A JP 2008167978 A JP2008167978 A JP 2008167978A JP 2010008230 A JP2010008230 A JP 2010008230A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crucible
outlet
supply
guide member
moving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008167978A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5086918B2 (en
Inventor
Hiroshi Hirata
泰士 平田
Naoya Takei
直哉 竹居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
Priority to JP2008167978A priority Critical patent/JP5086918B2/en
Priority to US12/485,792 priority patent/US8172072B2/en
Priority to CN201510891513.0A priority patent/CN105510614B/en
Priority to EP09163853.6A priority patent/EP2138849B1/en
Publication of JP2010008230A publication Critical patent/JP2010008230A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5086918B2 publication Critical patent/JP5086918B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and miniaturizable crucible feeder mechanism with a simple configuration and the increased storage number of crucibles. <P>SOLUTION: In this crucible feeder mechanism, crucibles are placed in parallel on a tilted placing surface 311, and each crucible sliding down along the placing surface 311 is collected into a crucible moving mechanism 313 provided on an outlet 312a by a tapered guide surface 312b. The crucible moving mechanism 313 is equipped on a peripheral surface part 3131a with a storage recess 3131x for storing crucibles, and is rotated and moved between a reception position where the slid-down crucible is received and a supply position where the crucible is dropped down in communication with a crucible supply port 314. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば鉄鋼や非鉄金属、セラミックスなどの測定試料中に含まれる炭素(C)、窒素(N)、水素(H)、硫黄(S)、酸素(O)等の元素を分析する元素分析装置に関し、特に、るつぼを供給するるつぼ供給機構に関するものである。   The present invention is an element for analyzing elements such as carbon (C), nitrogen (N), hydrogen (H), sulfur (S), oxygen (O) contained in measurement samples such as steel, non-ferrous metals, and ceramics. More particularly, the present invention relates to a crucible supply mechanism for supplying a crucible.

この種の元素分析装置は、例えば特許文献1に示すように、上部電極及び下部電極に狭持されたるつぼに測定試料を収容して、電圧を印加することにより、るつぼ内の測定試料を加熱して、それによって生じたガスを分析して前記測定試料の元素を分析している。そして、この元素分析装置では、るつぼを供給するるつぼ供給機構を備え、当該るつぼ供給機構により供給されたるつぼを搬送機構によって下部電極上に搬送するようにしている。   In this type of elemental analyzer, for example, as shown in Patent Document 1, a measurement sample is accommodated in a crucible sandwiched between an upper electrode and a lower electrode, and a voltage is applied to heat the measurement sample in the crucible. Then, the gas generated thereby is analyzed to analyze the elements of the measurement sample. And this elemental analyzer is equipped with the crucible supply mechanism which supplies a crucible, and the crucible supplied by the said crucible supply mechanism is conveyed on a lower electrode by a conveyance mechanism.

従来、るつぼ供給機構は、特許文献2に示すように、円筒状の収容空間内にるつぼを縦積みにして複数列収容し、るつぼを供給する際には、収容空間下部に設けられた開閉口を開口してるつぼを落下させることにより供給している。   Conventionally, as shown in Patent Document 2, the crucible supply mechanism has a plurality of crucibles vertically stacked in a cylindrical accommodation space, and when supplying crucibles, an opening / closing port provided at the lower part of the accommodation space is provided. It is supplied by dropping the crucible with the opening.

しかしながら、この構成では開閉口を開口してるつぼを落下させる際に、落下するるつぼ以外のるつぼを保持するアクチュエータ等の保持機構が必要となる。また、1列のるつぼが供給された後に、他の列からるつぼを落下させるために、収容空間を回転させて、開閉口の上部に他の列を移動させる回転機構が必要である。なお、各列が無くなったことを検出するためにセンサも必要である。そうすると、るつぼ供給機構が構造的に複雑になってしまい、製造コストも高くなるという問題がある。さらに、上記機構の設置空間など、るつぼ以外の部品の占める空間が大きくなってしまい、るつぼ供給機構が大型化してしまうとともに、その割にるつぼの収容数が少ないという問題がある。
特許2949501号公報 特表2006−504070号公報
However, this structure requires a holding mechanism such as an actuator for holding a crucible other than the falling crucible when the crucible is dropped by opening the opening / closing port. In addition, after the first row of crucibles is supplied, a rotation mechanism is required to rotate the accommodation space and move the other rows to the upper part of the opening / closing port in order to drop the crucibles from the other rows. A sensor is also required to detect that each column has been lost. If it does so, there exists a problem that a crucible supply mechanism will become structurally complicated, and manufacturing cost will also become high. Furthermore, the space occupied by parts other than the crucible, such as the installation space for the mechanism, becomes large, and the crucible supply mechanism becomes large, and there is a problem that the number of crucibles accommodated is small.
Japanese Patent No. 2949501 JP-T-2006-504070

そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、るつぼ供給機構を簡単な構成にするとともに低コストを実現し、小型化しながらもるつぼの収容数を増大することをその主たる所期課題とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems all at once, and it is possible to increase the number of crucibles to be accommodated while simplifying the crucible supply mechanism, realizing low cost, and reducing the size. This is the main desired issue.

すなわち本発明にるつぼ供給機構は、るつぼに入れた試料を加熱することにより、当該試料内部に含まれている元素をガス成分として抽出して分析する元素分析装置に用いられるるつぼ供給機構であって、複数のるつぼが並列に載置される傾斜した載置面と、前記載置面の傾斜方向下方に出口を形成し、前記載置面を自重により滑降するるつぼを前記出口に向かって案内する案内部材と、前記案内部材の出口及びるつぼを導出する供給口との間に介在して設けられ、前記出口に滑降したるつぼを前記供給口に移動するるつぼ移動機構と、を具備し、前記るつぼ移動機構が、前記案内部材の出口に設けられ、前記載置面を滑降するるつぼを収容する収容凹部が周面部に形成されたるつぼ移動体と、前記収容凹部が滑降するるつぼを受け取る受取位置と、前記収容凹部が前記供給口に連通して、前記収容凹部内のるつぼを前記供給口に落下させる供給位置との間を移動させる駆動部とを備えることを特徴とする。   That is, the crucible supply mechanism according to the present invention is a crucible supply mechanism used in an elemental analyzer that extracts and analyzes an element contained in a sample as a gas component by heating the sample placed in the crucible. An inclined mounting surface on which a plurality of crucibles are mounted in parallel, and an outlet is formed below the mounting surface in the inclination direction, and a crucible sliding down the mounting surface by its own weight is guided toward the outlet. A crucible moving mechanism that is provided between a guide member and an outlet of the guide member and a supply port for leading out the crucible and moves a crucible sliding down to the outlet to the supply port, and the crucible A moving mechanism is provided at the outlet of the guide member and receives a crucible moving body in which a housing recess for receiving a crucible for sliding down the mounting surface is formed in the peripheral surface portion, and receiving a crucible for sliding the receiving recess. And location, communicates the accommodating recess in the supply port, characterized in that it comprises a drive unit that moves between a supply position for dropping the crucible of the accommodating recess in the supply port.

このようなものであれば、るつぼを並列に載置しているので、るつぼの収容数を増大させることができる。また、載置面を自重により滑降したるつぼが案内部材により出口に案内され、案内されたるつぼがそのまま収容凹部内に滑降し、供給口に搬送されるので、るつぼ供給機構の構成を簡単にし、製造コストを削減することができる。さらに、るつぼ供給機構の構成を簡単にすることにより、又るつぼを並列に載置することによりるつぼ供給機構を小型化することができる。   If it is such, since the crucible is mounted in parallel, the accommodation number of the crucible can be increased. In addition, the crucible that slides down the mounting surface by its own weight is guided to the outlet by the guide member, and the guided crucible slides down into the housing recess as it is and is conveyed to the supply port, thus simplifying the configuration of the crucible supply mechanism, Manufacturing costs can be reduced. Furthermore, the crucible supply mechanism can be reduced in size by simplifying the structure of the crucible supply mechanism and by placing the crucibles in parallel.

るつぼ移動機構の構成を簡単にすることによってるつぼ供給機構の構成を簡単且つ小型化するためには、前記駆動部が、前記るつぼ移動体を回転駆動するものであり、前記るつぼ移動体が前記収容位置から回転した状態において、その周面部が前記出口を閉塞するものであることが望ましい。これならば、案内部材の出口から滑降するるつぼを堰き止める機構を不要にすることができる。   In order to simplify and miniaturize the structure of the crucible supply mechanism by simplifying the structure of the crucible moving mechanism, the drive unit rotates the crucible moving body, and the crucible moving body is accommodated in the housing. In the state rotated from the position, it is desirable that the peripheral surface portion closes the outlet. If it is this, the mechanism which dams the crucible sliding down from the exit of a guide member can be made unnecessary.

また、案内部材の出口近傍において、るつぼが詰まり、るつぼ移動体の収容凹部内に滑降しなくなることを簡単な構成により防止するためには、前記るつぼ移動体が、前記収容位置及び前記供給位置間を移動する途中において、前記案内部材の出口近傍にあるるつぼに接触する突起部を備えることが望ましい。   In addition, in order to prevent the crucible from clogging in the vicinity of the guide member outlet and not sliding down into the housing recess of the crucible moving body with a simple configuration, the crucible moving body is disposed between the housing position and the supply position. It is desirable to provide a protrusion that contacts the crucible near the outlet of the guide member during the movement of the guide member.

載置面上に載置したるつぼが転倒して、るつぼの供給を妨げることを好適に防止するためには、前記載置面上に載置されたるつぼの転倒を防止する転倒防止構造を備え、前記転倒防止構造が、前記載置面に対向して設けられた対向面により形成され、前記載置面と前記対向面との距離が前記るつぼの最長の対角線の長さ寸法よりも小さいことが望ましい。   In order to suitably prevent the crucible placed on the placement surface from falling and hindering the supply of the crucible, it is provided with a fall prevention structure for preventing the crucible placed on the placement surface from falling. The fall prevention structure is formed by a facing surface provided to face the mounting surface, and the distance between the mounting surface and the facing surface is smaller than the length of the longest diagonal line of the crucible. Is desirable.

このように本発明によれば、るつぼ供給機構を簡単な構成にするとともに低コストを実現し、小型化しながらもるつぼの収容数を増大することができる。   As described above, according to the present invention, the crucible supply mechanism can be simplified in structure and the cost can be reduced, and the number of crucibles accommodated can be increased while downsizing.

次に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図1は本実施形態の元素分析装置100の概略構成図、図2はるつぼ供給機構3の構成を示す模式的断面図、図3はるつぼ収容部31の正面図、図4はるつぼ移動機構313を模式的に示す断面図、図5はるつぼ移動体3131の動作を示す図、図6はるつぼ移動体3131及び案内部材312の出口312a近傍を主として示す部分斜視図、図7は転倒防止構造6を示す図である。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of the elemental analysis apparatus 100 according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the crucible supply mechanism 3, FIG. 3 is a front view of the crucible container 31, and FIG. FIG. 5 is a sectional view schematically showing the mechanism 313, FIG. 5 is a view showing the operation of the crucible moving body 3131, FIG. 6 is a partial perspective view mainly showing the vicinity of the crucible moving body 3131 and the outlet 312a of the guide member 312, and FIG. FIG.

<装置構成>
本実施形態に係る元素分析装置100は、るつぼR内に収容された金属試料(以下、単に試料とも言う)を加熱し、その際に発生するガス成分を分析することによって、当該試料中に含まれている元素を測定するもので、分析装置本体1と、当該分析装置本体1にるつぼRを搬送するるつぼ搬送機構2と、当該るつぼ搬送機構2に搬送されるるつぼRを供給するるつぼ供給機構3とを備えている。以下それぞれについて説明する。
<Device configuration>
The elemental analysis device 100 according to the present embodiment includes a metal sample contained in the crucible R by heating the metal sample (hereinafter also simply referred to as a sample) and analyzing the gas components generated at that time. The crucible supply mechanism that supplies the crucible R that is transported to the crucible transport mechanism 2 and the crucible transport mechanism 2 that transports the crucible R to the analyzer main body 1. 3 is provided. Each will be described below.

<<分析装置本体1>>
分析装置本体1から説明すると、この分析装置本体1の正面には、図1に示すように、上部電極12及び下部電極11が上下に離間させて設けられており、下部電極11上に、試料を収容したるつぼRを載置できるように構成してある。この図1に示す下部電極11上に載置されたるつぼ位置が加熱位置P1である。なお、図1中、符号13は下部電極11上におけるるつぼの有無を検知する検知センサ(例えば光電センサ)である。また、るつぼRは、上部が開口した円筒状をなす黒鉛を素材としたもので、下端部は先細りのテーパ形状をなしている。なお、るつぼRは、下端部が先細りテーパ形状をなすものの他、下端部の外周に環状凹溝が形成されたものであっても良い。
<< Analyzer body 1 >>
The analyzer main body 1 will be described below. On the front surface of the analyzer main body 1, as shown in FIG. 1, an upper electrode 12 and a lower electrode 11 are provided vertically apart from each other, and a sample is placed on the lower electrode 11. It is comprised so that the crucible R which accommodated can be mounted. The crucible position placed on the lower electrode 11 shown in FIG. 1 is the heating position P1. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a detection sensor (for example, a photoelectric sensor) that detects the presence or absence of a crucible on the lower electrode 11. The crucible R is made of graphite having a cylindrical shape with an open top, and the lower end has a tapered shape. In addition, the crucible R may have a circular groove formed on the outer periphery of the lower end portion, in addition to the lower end portion being tapered and tapered.

そして分析時は、加熱位置P1に置かれたるつぼRに対して、下部電極11が上方にスライドし、上部電極12との間でるつぼRを挟み込む。この状態で、上部電極12の上方に設けられた試料投入口12Aから、るつぼR内に試料を投入されると、その後、電極11、12間に電流が印加され、るつぼRが発熱して内部の試料が加熱される。加熱された試料から発生したガスは、図示しない分析部に送られて成分が測定され、その結果から、試料に元々含まれていた元素が分析される。   At the time of analysis, the lower electrode 11 slides upward with respect to the crucible R placed at the heating position P <b> 1, and the crucible R is sandwiched between the upper electrode 12. In this state, when a sample is loaded into the crucible R from the sample loading port 12A provided above the upper electrode 12, a current is applied between the electrodes 11 and 12, and the crucible R generates heat to generate heat. The sample is heated. The gas generated from the heated sample is sent to an analysis unit (not shown) to measure the component, and the element originally contained in the sample is analyzed from the result.

例えば、試料中の酸素量を測定する場合には、試料の加熱によって反応生成物であるCO(一酸化炭素)を発生させ、COを例えば分析部を構成する非分散形赤外線検出器を用いて測定し、そのCO値に基づいて当該試料中に存在していた酸素量を測定・算出する。その他、反応生成物とそれに応じた分析部を設定することにより、水素窒素などの成分も測定することができる。なお、分析後は、使用したるつぼRは、るつぼ搬送機構2により試料と共に廃棄処分される。   For example, when measuring the amount of oxygen in a sample, CO (carbon monoxide), which is a reaction product, is generated by heating the sample, and the CO is detected using, for example, a non-dispersive infrared detector that constitutes the analysis unit. Measure and calculate the amount of oxygen present in the sample based on the CO value. In addition, components such as hydrogen nitrogen can be measured by setting a reaction product and an analysis unit corresponding to the reaction product. After the analysis, the used crucible R is discarded together with the sample by the crucible transport mechanism 2.

<<るつぼ搬送機構2>>
るつぼ搬送機構2は、図1に示すように、後述するるつぼ設置部33に設置されたるつぼRを、分析装置本体1における加熱位置P1まで搬送するものであり、加熱位置P1(下部電極11)に対して進退移動可能なアーム部21と、当該アーム部21を駆動する駆動機構(図示しない)と、アーム部21の先端に取り付けられた一対の把持爪22とを具備するもので、別に設けた制御機器(図示しない)からの指令によって制御される。
<< Crucible transport mechanism 2 >>
As shown in FIG. 1, the crucible transport mechanism 2 transports a crucible R installed in a crucible installation section 33 to be described later to a heating position P1 in the analyzer main body 1, and a heating position P1 (lower electrode 11). The arm portion 21 is capable of moving forward and backward, a drive mechanism (not shown) for driving the arm portion 21, and a pair of gripping claws 22 attached to the tip of the arm portion 21. It is controlled by a command from a control device (not shown).

アーム部21の基端部は、基台101に設けられた駆動機構の回転軸に連結されており、この駆動機構により、アーム部21は、加熱位置P1及び加熱位置P1から離間した退避位置の間を回転して進退移動する。ここで、退避位置は、加熱位置P1に対して、るつぼ設置部33よりも外方に位置している。また、把持爪22は、少なくとも一方が例えば概略くの字形をなすものである。各把持爪22は、基端部においてアーム部21にスライド駆動可能に保持されており、前記制御機器からの指令で把持爪22間の距離を縮めるようにスライドさせることによって、各把持爪22の中央部分間で前記るつぼRの側周面を狭圧把持できるように構成されている。   A base end portion of the arm portion 21 is connected to a rotation shaft of a driving mechanism provided on the base 101, and the arm portion 21 is moved to a heating position P1 and a retracted position separated from the heating position P1 by the driving mechanism. Rotate between and move forward and backward. Here, the retracted position is located outside the crucible installation portion 33 with respect to the heating position P1. Further, at least one of the gripping claws 22 has, for example, a generally square shape. Each gripping claw 22 is slidably held on the arm portion 21 at the base end portion, and is slid so as to reduce the distance between the gripping claws 22 in response to a command from the control device. It is comprised so that the side peripheral surface of the said crucible R can be narrow-pressure-gripped between center parts.

るつぼ搬送機構2の動作について説明すると、るつぼ搬送時において、アーム部2が退避位置から回転移動して、るつぼ設置部33に至る。そして、把持爪21がるつぼ設置部33にあるるつぼRを把持する。その後、再び回転移動して、加熱位置P1に移動し、加熱位置P1(下部電極11上)にるつぼRを載置する。載置後、アーム部2は退避位置に戻る。また分析後は、アーム部21が退避位置から加熱位置P1に移動し、把持爪21が下部電極11上にあるるつぼRを把持し、図示しない廃棄容器に搬送して廃棄する。   The operation of the crucible transport mechanism 2 will be described. During the crucible transport, the arm unit 2 rotates from the retracted position and reaches the crucible installation unit 33. Then, the gripping claws 21 grip the crucible R in the crucible installation part 33. Then, it rotates again and moves to the heating position P1, and the crucible R is placed on the heating position P1 (on the lower electrode 11). After placement, the arm unit 2 returns to the retracted position. Further, after the analysis, the arm portion 21 moves from the retracted position to the heating position P1, and the gripping claws 21 grip the crucible R on the lower electrode 11, transport it to a waste container (not shown), and discard it.

<<るつぼ供給機構3>>
るつぼ供給機構3は、るつぼ搬送機構2により搬送されるるつぼRを自動的に供給するものであり、特に図2に示すように、複数のるつぼRを収容可能なるつぼ収容部31と、るつぼ収容部31からるつぼRを自重により落下させる案内路32と、案内路32の導出口32bに設けられ、落下したるつぼRを受け取るるつぼ設置部33と、を備えている。
<< Crucible supply mechanism 3 >>
The crucible supply mechanism 3 automatically supplies the crucible R conveyed by the crucible conveyance mechanism 2, and as shown in FIG. 2, in particular, a crucible accommodating portion 31 capable of accommodating a plurality of crucibles R, and crucible accommodation. A guide path 32 for dropping the crucible R from the portion 31 by its own weight, and a crucible installation section 33 for receiving the dropped crucible R provided at the outlet 32b of the guide path 32 are provided.

るつぼ収容部31は、図2及び図3に示すように、複数のるつぼRが並列に載置される傾斜した載置面311と、載置面311の傾斜方向下方に出口312aを形成し、自重により載置面311を滑降するるつぼRを出口312aに向かって案内する案内部材312と、案内部材312の出口312a、及びるつぼRを案内路32に供給する供給口314の間に介在して設けられ、出口312aに滑降したるつぼRを供給口314に移動させるるつぼ移動機構313と、を備える。なお、供給口314は、平板31xの載置面311下方に設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the crucible housing part 31 forms an inclined mounting surface 311 on which a plurality of crucibles R are mounted in parallel, and an outlet 312a below the mounting surface 311 in the inclination direction. The guide member 312 that guides the crucible R sliding down the mounting surface 311 by its own weight toward the outlet 312a, the outlet 312a of the guide member 312 and the supply port 314 that supplies the crucible R to the guide path 32 are interposed. And a crucible moving mechanism 313 that moves the crucible R sliding down to the outlet 312a to the supply port 314. The supply port 314 is provided below the placement surface 311 of the flat plate 31x.

載置面311は、図2に示すように、水平方向に対して、るつぼRが転倒すること無く、自重により滑降する角度に傾斜しており、水平方向に対して傾斜して設けられた平板31xの上面に形成されている。この傾斜角度は、供給口314に移動されたるつぼRが、自重により落下する角度であり、具体的には約30度である。   As shown in FIG. 2, the mounting surface 311 is inclined with respect to the horizontal direction so that the crucible R falls down by its own weight without falling down, and is a flat plate provided inclined with respect to the horizontal direction. It is formed on the upper surface of 31x. This inclination angle is an angle at which the crucible R moved to the supply port 314 falls due to its own weight, and is specifically about 30 degrees.

案内部材312は、図3に示すように、前記平板31xの上面において載置面311の周囲を覆うように設けられている。具体的に案内部材312は、載置面311の上部及び傾斜方向上方を開放するように、載置面311の左右側方及び傾斜面下方に立設されている。そして、傾斜方向下方には、るつぼRを滑降させて外部に導くための出口312aを形成している。また、本実施形態の案内部材312は、出口312a近傍において、滑降するるつぼRを出口312aに集めるために、左右対向面の幅が出口312aに向かうに従って徐々に狭くなるテーパ状をなす案内面312bを備えている。なお、載置面311の傾斜方向上方を開口させていることにより、るつぼRの補給を容易に行うことができる。   As shown in FIG. 3, the guide member 312 is provided so as to cover the periphery of the mounting surface 311 on the upper surface of the flat plate 31x. Specifically, the guide member 312 is erected on the left and right sides of the mounting surface 311 and below the inclined surface so as to open the upper portion of the mounting surface 311 and the upper portion in the inclined direction. An outlet 312a for sliding down the crucible R and guiding it to the outside is formed below the inclined direction. In addition, the guide member 312 of the present embodiment has a tapered guide surface 312b in which the width of the left and right facing surfaces gradually narrows toward the outlet 312a in order to collect the crucible R that slides down in the vicinity of the outlet 312a. It has. Note that the crucible R can be easily replenished by opening the upper side of the mounting surface 311 in the inclination direction.

るつぼ移動機構313は、図3及び図4に示すように、載置面311を滑降するるつぼRを収容する収容凹部3131xが周面部3131aに形成されたるつぼ移動体3131と、収容凹部3131xが滑り降りるるつぼRを受け取り収容する収容位置Sと、収容凹部3131xが供給口314に連通して、収容凹部3131x内のるつぼRを自重により供給口314に落下させる供給位置Tとの間を回転移動させる駆動部3132と、を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the crucible moving mechanism 313 includes a crucible moving body 3131 in which a housing recess 3131 x that houses the crucible R that slides down the mounting surface 311 is formed in the peripheral surface portion 3131 a, and the housing recess 3131 x slides down. A drive for rotating and moving between a storage position S for receiving and storing the crucible R and a supply position T for allowing the storage recess 3131x to communicate with the supply port 314 and dropping the crucible R in the storage recess 3131x to the supply port 314 by its own weight. Part 3132.

るつぼ移動体3131は、平板31xの上面において、案内部材312の出口312a近傍に設けられている。また、るつぼ移動体3131は概略回転体形状をなし、本実施形態では概略円柱形状である。そして、るつぼ移動体3131は、その中心軸に回転軸RSを有し、この回転軸RSにより一軸周りに回転可能に構成されている。   The crucible moving body 3131 is provided in the vicinity of the outlet 312a of the guide member 312 on the upper surface of the flat plate 31x. Moreover, the crucible moving body 3131 has a substantially rotating body shape, and in this embodiment, has a substantially cylindrical shape. The crucible moving body 3131 has a rotation axis RS at the center axis thereof, and is configured to be rotatable around one axis by the rotation axis RS.

また、るつぼ移動体3131の周面部3131aには、その軸方向に沿って、軸方向一端面である上面から他端面である下面に亘って形成された収容凹部3131xが設けられている。この収容凹部3131xは、1つのるつぼRが収容する大きさを有しており、るつぼRを収容した状態において、当該るつぼRがるつぼ移動体3131の仮想外接円内に位置する。   In addition, the peripheral surface portion 3131a of the crucible moving body 3131 is provided with an accommodation recess 3131x formed from the upper surface that is one end surface in the axial direction to the lower surface that is the other end surface along the axial direction. The accommodating recess 3131x has a size that can be accommodated by one crucible R, and the crucible R is located within a virtual circumscribed circle of the crucible moving body 3131 in a state where the crucible R is accommodated.

駆動部3132は、平板31xの裏面側に設けられ、装置本体側に固定されている。そして、駆動部3132は、図4に示すように、るつぼ移動体3131を回転軸RS周りに回転するものであり、モータMと当該モータMの回転をるつぼ移動体3131に設けられた回転軸RSに伝達する駆動軸DSとを備えている。なお、るつぼ移動体3131の回転軸RSは、平板31xに設けられた貫通孔を通って、平板31xの裏面側に延出しており、駆動部3132の駆動軸DSに連結される。   The drive unit 3132 is provided on the back surface side of the flat plate 31x and is fixed to the apparatus main body side. As shown in FIG. 4, the driving unit 3132 rotates the crucible moving body 3131 around the rotation axis RS, and rotates the motor M and the rotation of the motor M to the rotation axis RS provided in the crucible moving body 3131. And a drive shaft DS for transmission to the vehicle. Note that the rotation axis RS of the crucible moving body 3131 extends through the through hole provided in the flat plate 31 x to the back side of the flat plate 31 x and is connected to the drive shaft DS of the drive unit 3132.

そして、本実施形態では、前記駆動部3132と、るつぼ移動体3131及び平板31x(載置面311、案内部材312)とを分離可能にしている。つまり、るつぼ移動体3131に接続された回転軸RSと、駆動部3132の駆動軸DSとの間に、分離連結機構315が設けられている。この分離連結機構315は、回転軸RS又は駆動軸DSの一方に設けられた凹部315mと、他方に設けられた凸部315nとから構成される。これら凹部315m及び凸部315nは、軸方向に着脱可能であり、連結時において相対回転不能に係合するように構成されている。この分離連結機構315により、るつぼ移動体3131及び平板31xを装置本体から容易に取り外すことができ、例えばるつぼ移動体3131及び平板31xの清掃等を簡単に行うことができる。   In the present embodiment, the driving unit 3132 can be separated from the crucible moving body 3131 and the flat plate 31x (the placement surface 311 and the guide member 312). That is, the separation coupling mechanism 315 is provided between the rotation shaft RS connected to the crucible moving body 3131 and the drive shaft DS of the drive unit 3132. The separation coupling mechanism 315 includes a recess 315m provided on one of the rotation shaft RS or the drive shaft DS and a projection 315n provided on the other. The concave portion 315m and the convex portion 315n are detachable in the axial direction, and are configured to engage with each other so as not to rotate relative to each other when connected. By this separating and connecting mechanism 315, the crucible moving body 3131 and the flat plate 31x can be easily detached from the apparatus main body, and for example, the crucible moving body 3131 and the flat plate 31x can be easily cleaned.

また、駆動部3132は、図5に示すように、収容凹部3131xが滑り降りるるつぼRを受け取り収容する収容位置S(図5(A))と、収容凹部3131xが供給口314に連通して、収容凹部3131x内のるつぼRを自重により供給口314に落下させる供給位置T(図5(B))との間を回転移動するように、るつぼ移動体3131を一方向に回転させるものである。   Further, as shown in FIG. 5, the drive unit 3132 receives and accommodates the crucible R in which the accommodation recess 3131x slides down, and the accommodation recess 3131x communicates with the supply port 314. The crucible moving body 3131 is rotated in one direction so as to rotate between the supply position T (FIG. 5B) where the crucible R in the recess 3131x falls to the supply port 314 by its own weight.

収容位置Sにおいて、収容凹部3131xは、案内部材312の出口312a内に位置し、傾斜方向上方を向く。なお、供給口314は、収容凹部3131xを回転軸RSを回転中心として回転させたときに、その移動円上に設けられている。   In the storage position S, the storage recess 3131x is located in the outlet 312a of the guide member 312 and faces upward in the tilt direction. The supply port 314 is provided on the moving circle when the accommodation recess 3131x is rotated about the rotation axis RS.

また、るつぼ移動体3131は、駆動部3132により収容位置Sから回転移動されたときに、再び収容位置Sに達するまで、その周面部3131aが案内部材312の出口312aを閉塞する(図5参照)。これにより、出口312aから下方に滑降するるつぼRを堰き止めることができる。また、別個に案内部材312の出口312aを閉塞する機構を不要にすることができる。   Further, when the crucible moving body 3131 is rotationally moved from the accommodation position S by the drive unit 3132, the peripheral surface portion 3131 a closes the outlet 312 a of the guide member 312 until the accommodation position S is reached again (see FIG. 5). . Thereby, the crucible R sliding down from the outlet 312a can be dammed up. In addition, a mechanism for separately closing the outlet 312a of the guide member 312 can be eliminated.

さらに、るつぼ移動体3131は、図3、5及び6に示すように、収容位置S及び供給位置T間を移動する途中において、案内部材312の出口312a近傍にあるるつぼRに接触する突起部317を備える。この突起部317は、るつぼ移動体3131の周面部3131aに設けられており、具体的には、収容凹部3131xの回転方向近傍に設けられている。これにより、収容凹部3131xが供給位置Tから収容位置Sに移動する途中で、収容凹部3131xが案内部材312の出口312aに到達する前に突起部317が出口312a近傍のるつぼRに接触してるつぼRの詰まりを壊すことができる(図5(C))。なお、案内部材312には、図6に示すように、当該突起部317の移動を妨げないために、出口312aに突起部317が通過する切り欠き溝312Mが設けられている。   Further, as shown in FIGS. 3, 5 and 6, the crucible moving body 3131 is in the middle of moving between the accommodation position S and the supply position T, and a projection 317 that contacts the crucible R in the vicinity of the outlet 312 a of the guide member 312. Is provided. The protruding portion 317 is provided on the peripheral surface portion 3131a of the crucible moving body 3131, and specifically, provided in the vicinity of the rotation direction of the housing recess 3131x. Accordingly, the crucible is in contact with the crucible R near the outlet 312a before the receiving recess 3131x reaches the outlet 312a of the guide member 312 while the receiving recess 3131x moves from the supply position T to the receiving position S. The clogging of R can be broken (FIG. 5C). As shown in FIG. 6, the guide member 312 is provided with a notch groove 312M through which the protrusion 317 passes in the outlet 312a so as not to hinder the movement of the protrusion 317.

さらに、本実施形態の供給口314は、回転軸RSよりも傾斜方向下側に設けられており、るつぼRを収容凹部3131xに保持させたまま回転させると、供給口314に移動する前に、収容凹部3131xから周面部3131aの外方に落下してしまう恐れがある。この落下を防止するために、図3、5及び6に示すように、るつぼ移動体3131の周囲に落下防止壁316が設けられている。この落下防止壁316は、少なくともるつぼ移動体3131の傾斜方向下側側面に沿って設けられ、収容凹部3131xが傾斜方向下方を向くときに、当該収容凹部3131xの周面部側開口を覆うものである。   Furthermore, the supply port 314 of the present embodiment is provided on the lower side in the tilt direction than the rotation axis RS, and when the crucible R is rotated while being held in the housing recess 3131x, before moving to the supply port 314, There is a risk of falling from the housing recess 3131x to the outside of the peripheral surface portion 3131a. In order to prevent this fall, as shown in FIGS. 3, 5 and 6, a fall prevention wall 316 is provided around the crucible moving body 3131. The fall prevention wall 316 is provided at least along the lower side surface in the tilt direction of the crucible moving body 3131, and covers the opening on the peripheral surface portion side of the housing recess 3131x when the housing recess 3131x faces downward in the tilt direction. .

さらに、るつぼ収容部31は、図7に示すように、前記載置面311上に載置されたるつぼRの転倒を防止する転倒防止構造6を備えている。この転倒防止構造6は、載置面311に対向して設けられた対向面318により形成され、載置面311と対向面318との距離が前記るつぼRの最長の対角線の長さ寸法よりも小さくなるように設けられている。具体的に対向面318は、案内部材312に着脱可能に設けられるカバー体31yの載置面311側を向く面により形成されている。このカバー体31yは、案内部材312に対して表裏いずれにおいても取り付けることができる。そして、表面又は裏面の一方に板厚部31y1を設け、裏面側を取り付けた場合(図7(A))と表面側を取り付けた場合(図7(B))とで、載置面311と対向面318との距離が異なるようにし、異なるサイズのるつぼRに対応して転倒防止構造6の機能を発揮できるようにしている。具体的には、前述した下端部が先細りテーパ形状をなす黒鉛るつぼ、及びそれと長さ寸法の異なる水素分析等に用いられる下端部に環状凹溝が形成された黒鉛るつぼ等のように異なるサイズのるつぼRに対応して転倒防止構造6の機能を発揮できるようにしている。
また、カバー体31yには、図1、図2及び図7に示すように、るつぼRを補給するための補給孔319が設けられている。この補給孔319は、るつぼRの外径よりも若干大きく形成された貫通孔である。これならば、るつぼRを随時補給することが可能となり、また、補給孔319からるつぼRを追加しても、前記転倒防止構造6(対向面318)により、補給されたるつぼRが転倒しないため、補給が容易になる。
Furthermore, as shown in FIG. 7, the crucible housing part 31 includes a fall prevention structure 6 that prevents the crucible R placed on the placement surface 311 from falling. The fall prevention structure 6 is formed by a facing surface 318 provided to face the mounting surface 311, and the distance between the mounting surface 311 and the facing surface 318 is longer than the length of the longest diagonal line of the crucible R. It is provided to be smaller. Specifically, the facing surface 318 is formed by a surface facing the placement surface 311 side of the cover body 31y provided detachably on the guide member 312. The cover body 31y can be attached to the guide member 312 on either the front or back side. And when the plate | board thickness part 31y1 is provided in one of the surface or the back surface, and the back surface side is attached (FIG. 7 (A)) and the case where the surface side is attached (FIG. 7 (B)), the mounting surface 311 The distance from the facing surface 318 is made different so that the function of the fall prevention structure 6 can be exhibited corresponding to the crucibles R of different sizes. Specifically, the graphite crucible whose lower end portion is tapered and the above-described graphite crucible, and the graphite crucible having an annular groove formed in the lower end portion used for hydrogen analysis or the like having a different length from that, etc. Corresponding to the crucible R, the function of the fall prevention structure 6 can be exhibited.
The cover body 31y is provided with a supply hole 319 for supplying the crucible R as shown in FIGS. The supply hole 319 is a through hole formed slightly larger than the outer diameter of the crucible R. In this case, the crucible R can be replenished at any time, and even if the crucible R is added from the replenishment hole 319, the replenished crucible R does not fall due to the fall prevention structure 6 (opposing surface 318). , Making replenishment easier.

案内路32は、るつぼRを略鉛直方向に落下させて、るつぼ設置部33に案内するものであり、図2に示すように、一端がるつぼRを導入する導入口32aとして開口し、他端がるつぼRを導出する導出口32bとしてるつぼ設置部33の上方に開口している。本実施形態の案内路32は、概略円筒形状をなす案内管5により略鉛直方向に形成されており、案内路32の導入口32aは、るつぼ収容部31の排出口312に連通している。   The guide path 32 drops the crucible R in a substantially vertical direction and guides it to the crucible installation portion 33. As shown in FIG. 2, one end is opened as an introduction port 32a for introducing the crucible R, and the other end An opening 32b for leading the crucible R is opened above the crucible installation portion 33. The guide path 32 of the present embodiment is formed in a substantially vertical direction by a guide tube 5 having a substantially cylindrical shape, and the introduction port 32 a of the guide path 32 communicates with the discharge port 312 of the crucible housing part 31.

また、案内路32は、るつぼ収容部31から導入されたるつぼRを上下正向きの状態のまま落下させるものであり、るつぼRが落下する際に上下反転しない内径、例えば、るつぼRの最長の対角線の長さ寸法よりも小さい内径である。   The guide path 32 is for dropping the crucible R introduced from the crucible housing part 31 in a vertically positive state, and when the crucible R falls, it has an inner diameter that does not turn upside down, for example, the longest of the crucible R. The inner diameter is smaller than the length of the diagonal.

案内管5の側壁には、供給口314から導入されたるつぼR以外の異物(例えばるつぼRの破片等)を出口(導出口32b)に到達させること無く案内管5の外部に排出するための、例えばスリット状の貫通孔5Aが1又は複数個設けられている。具体的には、案内管5中、傾斜面311に略垂直に設けられた屈曲部51の側壁下方に貫通孔5Aが設けられている。これにより、破片は自重により貫通孔5Aを通って案内管5外に排出される。また、この貫通孔5Aにより、案内路32におけるるつぼRの詰まりを確認することもできる。   On the side wall of the guide tube 5, foreign matter other than the crucible R introduced from the supply port 314 (for example, fragments of the crucible R) is discharged outside the guide tube 5 without reaching the outlet (outlet port 32 b). For example, one or a plurality of slit-shaped through holes 5A are provided. Specifically, in the guide tube 5, a through hole 5 </ b> A is provided below the side wall of the bent portion 51 provided substantially perpendicular to the inclined surface 311. Thereby, the fragments are discharged out of the guide tube 5 through the through holes 5A by their own weight. Further, the clogging of the crucible R in the guide path 32 can be confirmed by the through hole 5A.

また、案内路32の出口近傍には、るつぼRの落下速度を低下させるためのテーパ部321が形成されている。このテーパ部321の最小径は、るつぼRの外径よりも若干大きく、るつぼRが通過可能なものである。また案内路32におけるテーパ部321の下流側は、テーパ部321の最小径と同一径を有する。これならば、案内路32の出口近傍におけるるつぼRの落下速度を小さくすることができ、るつぼ設置部33に着地する際のるつぼRの損傷を防止することができる。また、るつぼ設置部33での設置位置の位置ずれを防止することができ、精度良く設置することができる。   Further, a tapered portion 321 for reducing the falling speed of the crucible R is formed in the vicinity of the exit of the guide path 32. The minimum diameter of the tapered portion 321 is slightly larger than the outer diameter of the crucible R, and the crucible R can pass through. Further, the downstream side of the tapered portion 321 in the guide path 32 has the same diameter as the minimum diameter of the tapered portion 321. If this is the case, the falling speed of the crucible R in the vicinity of the exit of the guide path 32 can be reduced, and damage to the crucible R when landing on the crucible installation portion 33 can be prevented. Moreover, the position shift of the installation position in the crucible installation part 33 can be prevented, and it can install accurately.

るつぼ設置部33は、図1及び図2に示すように、基台101に設けられたエアシリンダ等からなる昇降機構34の駆動軸341の先端部に設けられている。そして、るつぼ設置部33は、案内路32に接続されて、落下したるつぼRを受け取る受取位置Q1と、当該受取位置Q1から鉛直下方に離間した離間位置であるるつぼ搬送位置Q2との間を昇降移動するものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the crucible installation portion 33 is provided at the distal end portion of the drive shaft 341 of the elevating mechanism 34 formed of an air cylinder or the like provided on the base 101. The crucible installation unit 33 is connected to the guide path 32 and moves up and down between a receiving position Q1 that receives the crucible R that has fallen and a crucible transport position Q2 that is a spaced position spaced vertically downward from the receiving position Q1. It is something that moves.

具体的にるつぼ設置部33は、図2に示すように、るつぼRを収容可能な凹部331xを有し、るつぼRを受け取るるつぼ受け本体331と、当該るつぼ受け本体331の凹部331x内に設けられた載置突起332とを備えている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the crucible installation portion 33 has a recess 331 x that can accommodate the crucible R, and is provided in the crucible receiving body 331 that receives the crucible R, and the recess 331 x of the crucible receiving body 331. And a mounting projection 332.

るつぼ受け本体331は、概略有底円筒形状をなし、内部を視認可能な透明樹脂から形成されており、その凹部331xの内径は、るつぼRの外径よりも大きい。また、るつぼ受け本体331の上端部外周面には、テーパ面331tが形成されている。そして、るつぼ設置部33がるつぼ搬送位置Q2から受取位置Q1に移動するにつれて、前記案内路32を形成する案内管5の出口側端面に設けられたテーパ面5tと嵌ることにより、るつぼ受け本体331及び載置突起332と案内路32との位置決めを行う位置決め機能を発揮する(図2参照)。   The crucible receiving body 331 has a substantially bottomed cylindrical shape and is formed of a transparent resin that allows the inside to be visually recognized. The inner diameter of the concave portion 331x is larger than the outer diameter of the crucible R. A tapered surface 331t is formed on the outer peripheral surface of the upper end portion of the crucible receiving body 331. Then, as the crucible installation part 33 moves from the crucible transport position Q2 to the receiving position Q1, the crucible receiving body 331 is fitted with the tapered surface 5t provided on the outlet side end surface of the guide tube 5 forming the guide path 32. And the positioning function which positions the mounting protrusion 332 and the guide path 32 is exhibited (refer FIG. 2).

載置突起332は、概略円柱形状をなすものであり、その直径がるつぼRの開口径よりも若干小さく設定されている。そして、載置突起332は、るつぼ受け本体331の凹部331x内において同軸上に設けられ、るつぼRが上下正向きに設置された場合には、その略水平な上面332aにるつぼRが載置される。一方、載置突起332は、るつぼRが上下逆向きに設置された場合には、るつぼR内に収容される。この構成により、るつぼRを上下正向きに設置した場合と、るつぼRを上下逆向きに設置した場合とで、るつぼ設置部33におけるるつぼRの高さ位置が異なる。   The mounting protrusion 332 has a substantially cylindrical shape, and the diameter thereof is set to be slightly smaller than the opening diameter of the crucible R. The mounting protrusion 332 is provided coaxially in the recess 331x of the crucible receiving body 331. When the crucible R is installed in the vertical direction, the crucible R is placed on the substantially horizontal upper surface 332a. The On the other hand, the mounting protrusion 332 is accommodated in the crucible R when the crucible R is installed upside down. With this configuration, the height position of the crucible R in the crucible installation portion 33 differs between the case where the crucible R is installed in the upside down direction and the case where the crucible R is installed upside down.

また、載置突起332の長さは、用いられる種々のるつぼRにおいて、いずれの深さ寸法よりも長くして、るつぼRのサイズを問わない構造としている。つまり、載置突起332の長さは、上下逆向きに設置した場合に、るつぼRの開口が凹部底面に接触しない長さである。つまり、載置突起332の長さは、上下逆向きに設置した場合に、凹部底面と、るつぼRの開口端面との間に空間が形成されるように設定されている。これにより、るつぼRの破片等の異物が凹部331xに蓄積されている場合であっても、るつぼ受け本体331は、上下逆向きにるつぼRを収容することができる。   Further, the length of the mounting protrusion 332 is longer than any depth dimension in the various crucibles R used, and the size of the crucible R is not limited. That is, the length of the mounting protrusion 332 is a length that prevents the opening of the crucible R from coming into contact with the bottom surface of the recess when it is installed upside down. That is, the length of the mounting protrusion 332 is set such that a space is formed between the bottom surface of the recess and the opening end surface of the crucible R when installed in the upside down direction. Thereby, even if foreign matters such as fragments of the crucible R are accumulated in the recess 331x, the crucible receiving body 331 can accommodate the crucible R upside down.

さらにこのるつぼ供給機構3は、図1及び図2に示すように、るつぼ検知センサ41を備え、前記るつぼ設置部33とともに反転検出機構4を構成する。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the crucible supply mechanism 3 includes a crucible detection sensor 41 and constitutes the reversal detection mechanism 4 together with the crucible installation portion 33.

るつぼ検知センサ41は、載置突起332にるつぼRが上下正向きに設置された場合にのみるつぼRを検出する、光を利用したものである。具体的には、光電センサを用いており、光電センサ41の発光部を出て受光部に到達する光L1の軌道が、るつぼ設置部33に上下正向きに設置されたるつぼRの外周面で反射して受光部に到達するように構成されている。   The crucible detection sensor 41 uses light to detect the crucible R when the crucible R is installed on the mounting protrusion 332 in the vertical direction. Specifically, a photoelectric sensor is used, and the trajectory of the light L1 that exits the light emitting portion of the photoelectric sensor 41 and reaches the light receiving portion is the outer peripheral surface of the crucible R that is installed in the crucible installation portion 33 in the vertical direction. It is configured to reflect and reach the light receiving unit.

このような構成により、るつぼRを上下正向きに設置した場合には、発光部から出た光L1は、るつぼRの側面により反射されて受光部により受光される。一方、るつぼRを上下逆向きに設置した場合には、発光部から出た光L1は、るつぼRの外側周面により反射されることなく、受光部により受光されない。以上により、るつぼ設置部33にるつぼRが設置されていない場合、設置されていても上下逆向きに設置されている場合には、受光部が光L1を受光しないことから、るつぼRの有無及びるつぼRの反転を検知できる。また、受光部の検知信号は、図示しない報知手段に出力され、警報音等でオペレータに報知するようにしている。なお、るつぼ検知センサ41は、上述した反射型のものに限られず、透過型のものでもよいし、超音波を利用したもの等を用いても構わない。   With such a configuration, when the crucible R is installed vertically upward, the light L1 emitted from the light emitting unit is reflected by the side surface of the crucible R and received by the light receiving unit. On the other hand, when the crucible R is installed upside down, the light L1 emitted from the light emitting unit is not reflected by the outer peripheral surface of the crucible R and is not received by the light receiving unit. As described above, when the crucible R is not installed in the crucible installation unit 33, or when it is installed upside down even though it is installed, the light receiving unit does not receive the light L1. Inversion of the crucible R can be detected. Further, the detection signal of the light receiving unit is output to notifying means (not shown) so as to notify the operator with an alarm sound or the like. The crucible detection sensor 41 is not limited to the reflective type described above, and may be a transmissive type or a type using ultrasonic waves.

<本実施形態の効果>   <Effect of this embodiment>

このように構成した本実施形態に係る元素分析装置100によれば、るつぼRを並列に載置しているので、るつぼRの収容数を増大させることができる。また、載置面311を自重により滑降したるつぼが案内部材312により出口に案内され、案内されたるつぼがそのまま収容凹部3131x内に滑降し、供給口314に搬送されるので、るつぼ供給機構3の構成を簡単にし、製造コストを削減することができる。特に本実施形態では、るつぼ移動体3131を一回転させるだけで、1つずつるつぼRを収容し、そしてるつぼRの供給口314への供給を行うことができ、極めて簡単な構成でるつぼ供給機構3を構成することができる。このように、るつぼ供給機構3の構成を簡単にすることにより、又るつぼRを並列に載置することによりるつぼ供給機構3を小型化することができる。   According to the elemental analyzer 100 according to the present embodiment configured as described above, since the crucibles R are placed in parallel, the number of crucibles R accommodated can be increased. Also, the crucible that slides down the mounting surface 311 by its own weight is guided to the outlet by the guide member 312, and the guided crucible slides down into the housing recess 3131x and is conveyed to the supply port 314. Therefore, the crucible supply mechanism 3 The configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. In particular, in the present embodiment, the crucible moving mechanism 3131 only needs to be rotated once, so that the crucibles R can be accommodated one by one and supplied to the supply port 314 of the crucible R. 3 can be configured. Thus, the crucible supply mechanism 3 can be reduced in size by simplifying the structure of the crucible supply mechanism 3 and placing the crucible R in parallel.

<その他の変形実施形態>   <Other modified embodiments>

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。   The present invention is not limited to the above embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to members corresponding to the above-described embodiment.

例えば、前記実施形態のるつぼ移動体3131は、その周面部3131aに1つの収容凹部3131xが設けられるものであったが、その他、複数個の収容凹部3131xを周面部3131aに所定間隔で設けるようにしても良い。   For example, the crucible moving body 3131 of the above embodiment is provided with one receiving recess 3131x in the peripheral surface portion 3131a. In addition, a plurality of receiving recesses 3131x are provided in the peripheral surface portion 3131a at predetermined intervals. May be.

また、黒鉛るつぼの他に、セラミックるつぼを用いるものであっても良い。この場合、分析装置本体は高周波加熱炉を備えるものであり、試料中に存在する炭素又は硫黄などを分析するものであっても良い。   In addition to the graphite crucible, a ceramic crucible may be used. In this case, the analyzer main body includes a high-frequency heating furnace, and may analyze carbon or sulfur existing in the sample.

また、前記実施形態のるつぼ移動機構313は、回転機構により構成されるものであったが、図8に示すように、スライド機構により構成しても良い。この場合、駆動部3132は、るつぼ移動体3131’を、案内部材312’の出口312a’に対して、例えば傾斜方向に沿った方向、又は傾斜方向に垂直な方向に進退移動させて収容位置Sと供給位置Tとの間を移動させることが考えられる。特にるつぼ移動体3131’を案内部材312’の出口312a’に対して、傾斜方向に沿った方向に移動させる場合には、収容位置Sから離間した位置において、当該出口312a’からるつぼRが滑降しないように閉塞機構7を設けることが考えられる。   Moreover, although the crucible moving mechanism 313 of the above embodiment is configured by a rotating mechanism, it may be configured by a slide mechanism as shown in FIG. In this case, the drive unit 3132 moves the crucible moving body 3131 ′ forward / backward, for example, in the direction along the tilt direction or in the direction perpendicular to the tilt direction with respect to the outlet 312a ′ of the guide member 312 ′. And a supply position T can be considered. In particular, when the crucible moving body 3131 ′ is moved in the direction along the inclination direction with respect to the outlet 312a ′ of the guide member 312 ′, the crucible R slides down from the outlet 312a ′ at a position away from the housing position S. It is conceivable to provide a closing mechanism 7 so as not to cause a failure.

その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。   In addition, some or all of the above-described embodiments and modified embodiments may be combined as appropriate, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .

本発明の一実施形態に係る元素分析装置の模式的構成図。The typical block diagram of the elemental analyzer which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態におけるるつぼ供給機構の構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the crucible supply mechanism in the same embodiment. 同実施形態におけるるつぼ収容部の平面図。The top view of the crucible accommodating part in the embodiment. るつぼ移動体の平面図。The top view of a crucible moving body. 同実施形態におけるるつぼ移動体の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the crucible moving body in the same embodiment. 同実施形態におけるるつぼ搬送体及び案内部材の出口近傍を示す部分斜視図。The partial perspective view which shows the crucible conveyance body and the exit vicinity of a guide member in the embodiment. 転倒防止構造を示す断面図。Sectional drawing which shows a fall prevention structure. 変形実施形態におけるるつぼ移動機構を示す図。The figure which shows the crucible moving mechanism in deformation | transformation embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 ・・・元素分析装置
R ・・・るつぼ
3 ・・・るつぼ供給機構
311 ・・・載置面
312 ・・・案内部材
312a ・・・案内部材の出口
314 ・・・供給口
313 ・・・るつぼ移動機構
3131 ・・・るつぼ移動体
3131x・・・収容凹部
3131a・・・周面部
S ・・・収容位置
T ・・・供給位置
3132 ・・・駆動部
6 ・・・転倒防止構造
318 ・・・対向面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Element analyzer R ... Crucible 3 ... Crucible supply mechanism 311 ... Mounting surface 312 ... Guide member 312a ... Exit 314 of guide member ... Supply port 313 ... Crucible moving mechanism 3131 ... crucible moving body 3131x ... accommodation recess 3131a ... peripheral surface part S ... accommodation position T ... supply position 3132 ... drive part 6 ... fall prevention structure 318 ...・ An opposite surface

Claims (4)

るつぼに入れた試料を加熱することにより、当該試料内部に含まれている元素をガス成分として抽出して分析する元素分析装置に用いられるるつぼ供給機構であって、
複数のるつぼが並列に載置される傾斜した載置面と、
前記載置面の傾斜方向下方に出口を形成し、前記載置面を自重により滑降するるつぼを前記出口に向かって案内する案内部材と、
前記案内部材の出口及びるつぼを供給するための供給口との間に介在して設けられ、前記出口に滑降したるつぼを前記供給口に移動させるるつぼ移動機構と、を具備し、
前記るつぼ移動機構が、
前記案内部材の出口に設けられ、前記載置面を滑降するるつぼを収容する収容凹部が周面部に形成されたるつぼ移動体と、
前記収容凹部が滑降するるつぼを受け取り収容する収容位置と、前記収容凹部が前記供給口に連通して、前記収容凹部内のるつぼを前記供給口に落下させる供給位置との間を移動させる駆動部とを備える、るつぼ供給機構。
A crucible supply mechanism used in an elemental analysis device for extracting and analyzing an element contained in a sample as a gas component by heating a sample placed in a crucible,
An inclined mounting surface on which a plurality of crucibles are mounted in parallel;
A guide member that forms an outlet below the inclination direction of the placement surface and guides the crucible that slides down the placement surface by its own weight toward the exit;
A crucible moving mechanism provided between the outlet of the guide member and the supply port for supplying the crucible and moving the crucible sliding down to the outlet to the supply port;
The crucible moving mechanism is
A crucible moving body provided at the outlet of the guide member and having a housing recess formed in the peripheral surface portion for housing the crucible for sliding down the mounting surface;
A drive unit that moves between a housing position that receives and houses the crucible in which the housing recess slides, and a supply position in which the housing recess communicates with the supply port and causes the crucible in the housing recess to drop to the supply port. And a crucible supply mechanism.
前記駆動部が、前記るつぼ移動体を回転駆動するものであり、前記るつぼ移動体が前記収容位置から回転した状態において、その周面部が前記出口を閉塞するものである請求項1記載のるつぼ供給機構。   The crucible supply according to claim 1, wherein the driving unit rotationally drives the crucible moving body, and the peripheral surface portion closes the outlet when the crucible moving body is rotated from the accommodation position. mechanism. 前記るつぼ移動体が、前記収容位置及び前記供給位置間を移動する途中において、前記案内部材の出口近傍にあるるつぼに接触する突起部を備える請求項1又は2記載のるつぼ供給機構。   The crucible supply mechanism according to claim 1 or 2, wherein the crucible moving body includes a protrusion that contacts a crucible in the vicinity of an outlet of the guide member while moving between the accommodation position and the supply position. 前記載置面上に載置されたるつぼの転倒を防止する転倒防止構造を備え、
前記転倒防止構造が、前記載置面に対向して設けられた対向面により形成され、
前記載置面と前記対向面との距離が前記るつぼの最長の対角線の長さ寸法よりも小さい請求項1、2又は3記載のるつぼ供給機構。
It has a fall prevention structure that prevents the crucible placed on the placement surface from falling,
The fall prevention structure is formed by a facing surface provided to face the mounting surface,
The crucible supply mechanism according to claim 1, 2 or 3, wherein the distance between the mounting surface and the facing surface is smaller than the length of the longest diagonal line of the crucible.
JP2008167978A 2008-06-26 2008-06-26 Crucible supply mechanism Active JP5086918B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008167978A JP5086918B2 (en) 2008-06-26 2008-06-26 Crucible supply mechanism
US12/485,792 US8172072B2 (en) 2008-06-26 2009-06-16 Crucible feeder mechanism
CN201510891513.0A CN105510614B (en) 2008-06-26 2009-06-26 Crucible feeder mechanism and Atomic Absorption SpectrophotometerICP
EP09163853.6A EP2138849B1 (en) 2008-06-26 2009-06-26 Crucible feeder mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008167978A JP5086918B2 (en) 2008-06-26 2008-06-26 Crucible supply mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010008230A true JP2010008230A (en) 2010-01-14
JP5086918B2 JP5086918B2 (en) 2012-11-28

Family

ID=41588924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008167978A Active JP5086918B2 (en) 2008-06-26 2008-06-26 Crucible supply mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5086918B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010008244A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Horiba Ltd Sample analyzing apparatus
CN113955516A (en) * 2021-11-22 2022-01-21 广东长信精密设备有限公司 Crucible reaction system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4138941A (en) * 1975-10-06 1979-02-13 Coors Container Company Continuous gravity fed can printer and transfer apparatus
JPH1048200A (en) * 1996-08-03 1998-02-20 Horiba Ltd Element-analyzing apparatus
JP2949501B2 (en) * 1989-03-29 1999-09-13 株式会社 堀場製作所 Gas extractor for sample analysis
JP2001027643A (en) * 1999-05-11 2001-01-30 Sysmex Corp Automatic analyzer
JP2003314539A (en) * 2002-04-25 2003-11-06 Koyo Seiko Co Ltd Ball bearing
US6651802B2 (en) * 2002-01-24 2003-11-25 Richard Francis Hurst Bottle orienting method and apparatus
JP2006504070A (en) * 2002-03-11 2006-02-02 レコ コーポレイション System and method for automatically loading crucible and sample

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4138941A (en) * 1975-10-06 1979-02-13 Coors Container Company Continuous gravity fed can printer and transfer apparatus
JP2949501B2 (en) * 1989-03-29 1999-09-13 株式会社 堀場製作所 Gas extractor for sample analysis
JPH1048200A (en) * 1996-08-03 1998-02-20 Horiba Ltd Element-analyzing apparatus
JP2001027643A (en) * 1999-05-11 2001-01-30 Sysmex Corp Automatic analyzer
US6651802B2 (en) * 2002-01-24 2003-11-25 Richard Francis Hurst Bottle orienting method and apparatus
JP2006504070A (en) * 2002-03-11 2006-02-02 レコ コーポレイション System and method for automatically loading crucible and sample
JP2003314539A (en) * 2002-04-25 2003-11-06 Koyo Seiko Co Ltd Ball bearing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010008244A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Horiba Ltd Sample analyzing apparatus
CN113955516A (en) * 2021-11-22 2022-01-21 广东长信精密设备有限公司 Crucible reaction system
CN113955516B (en) * 2021-11-22 2023-08-29 广东长信精密设备有限公司 Crucible reaction system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5086918B2 (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7931861B2 (en) Sample analyzer
ES2262511T3 (en) AUTOMATIC ANALYZER AND POWER SUPPLY DEVICE USED FOR THE ANALYZER.
JP6029971B2 (en) Sample analyzer and position adjustment method for piercer
JP5155751B2 (en) Elemental analyzer
US8840851B2 (en) Pipette tip supplying apparatus, sample analyzer and pipette tip supplying method
TWI605253B (en) Sample processing apparatus and sample processing method
JP5520127B2 (en) Anti-ventilation device for laboratory equipment
JP2015078069A (en) Cuvette separation unit
JP6542617B2 (en) Urine analyzer and urine conveyance device
JP5086918B2 (en) Crucible supply mechanism
US8172072B2 (en) Crucible feeder mechanism
EP3898468B1 (en) Device for positioning tubes
US11105719B2 (en) Sample preprocessing device and analysis system
JP5068702B2 (en) Sample analyzer
JP2010008231A (en) Crucible feeder mechanism
JP2010181278A (en) Dispensing apparatus
US20090262780A1 (en) Device for Measuring and Analyzing Melt in Metallurgical Vessels
JP5996166B2 (en) Automatic analyzer
JP2017040513A (en) Nozzle chip supply device
JP2006034256A (en) Storing apparatus
JP5043802B2 (en) Sample analyzer introduction device
JP2008267830A (en) Analyzer
JP5163851B2 (en) Parts feeder
JP6427389B2 (en) Rack storage device and analysis device
JP6088315B2 (en) Sample analyzer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120904

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120907

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5086918

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250