JP2006034256A - Storing apparatus - Google Patents

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Ayako Mitsuda
綾子 満田
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M45/00—Means for pre-treatment of biological substances
    • C12M45/22—Means for packing or storing viable microorganisms

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storing apparatus storing a specimen on a specimen shell in a storing chamber prepared to have a predetermined environmental conditions, wherein the effective storing area in the chamber can be kept wide and having no restrict to form an observation device. <P>SOLUTION: The storing apparatus has an observation chamber 8 linked with a storing chamber 11 through a microplate-inserting slot, a shutter mechanism 14 for opening and shutting the microplate-inserting slot, and a microplate-transferring device deployed on the storage chamber 11 or the observation chamber 8 and shuttling a specimen container between the both chambers, wherein an observation window is set on the observation chamber 8 and a microscopic device 82 is set against the observation window. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インキュベータの如く、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて試料容器上の試料を保管する保管装置に関するものである。   The present invention relates to a storage device that stores a sample on a sample container inside a chamber adjusted to a predetermined environmental condition, such as an incubator.

従来、各種の微生物や細胞を培養するために、図１１に示す如きインキュベータ(100)が用いられている。該インキュベータ(100)は、開閉扉(192)によって開口(190)を開閉することが可能なチャンバー(191)の内部に、複数段の棚(193)を設け、各棚(193)に複数のマイクロプレート(31)を収容することが可能となっている。チャンバー(191)には、チャンバー(191)内の温度、湿度、ＣＯ２濃度等の環境条件を調整するための環境調整装置(図示省略)が設けられており、適切な環境条件を設定することによって、マイクロプレート(31)上の試料の培養が行なわれる。 Conventionally, an incubator (100) as shown in FIG. 11 is used for culturing various microorganisms and cells. The incubator (100) is provided with a plurality of shelves (193) in a chamber (191) capable of opening and closing an opening (190) by an open / close door (192), and each shelf (193) has a plurality of shelves. The microplate (31) can be accommodated. The chamber (191) is provided with an environmental adjustment device (not shown) for adjusting environmental conditions such as temperature, humidity, and CO 2 concentration in the chamber (191), and set appropriate environmental conditions. By this, the sample on the microplate (31) is cultured.

この様なインキュベータ(100)においては、培養中に試料の状態を確認するために、チャンバー(191)からマイクロプレート(31)を取り出して、顕微鏡などによる試料の観察や分析が行なわれるが、その際にチャンバー(191)の開閉扉(192)を開く必要があるため、これによってチャンバー(191)内の環境条件が大きく変化する問題があった。   In such an incubator (100), in order to confirm the state of the sample during culture, the microplate (31) is taken out from the chamber (191) and the sample is observed and analyzed with a microscope or the like. In this case, since the opening / closing door (192) of the chamber (191) needs to be opened, there is a problem that the environmental conditions in the chamber (191) greatly change.

そこで、チャンバーに開設したマイクロプレート挿入口とチャンバー内の各マイクロプレート収容部との間で、マイクロプレートの搬送を可能として、各マイクロプレート収容部に対するマイクロプレートの出し入れを自動化したインキュベータが提案されている(例えば特許文献１参照)。
例えば図１０に示すインキュベータにおいては、チャンバー(11)のスタッカー(３)(３)の間に、マイクロプレート搬送台(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(５)を配備して、マイクロプレート(31)の搬送を行なっている。
該インキュベータによれば、チャンバーに小さなマイクロプレート挿入口を開設すればよいので、マイクロプレートの出し入れ時にチャンバー内の環境条件が大きく変化することはない。 Therefore, an incubator has been proposed in which the microplate can be transported between the microplate insertion opening established in the chamber and each microplate housing in the chamber, and the microplate is automatically inserted into and removed from each microplate housing. (For example, refer to Patent Document 1).
For example, in the incubator shown in FIG. 10, a microplate transport device (5) having a microplate transport base (50) is provided between the stackers (3) and (3) of the chamber (11), and the microplate ( 31) is being transported.
According to the incubator, since a small microplate insertion port may be opened in the chamber, the environmental conditions in the chamber do not change greatly when the microplate is inserted and removed.

又、チャンバーの内部にカメラや光学系からなる顕微観察装置を配備し、該顕微観察装置によってチャンバー内での試料の観察を可能としたインキュベータが提案されている(特許文献２〜４参照)。
例えば図１０に示すインキュベータにおいては、１つのスタッカー(３)の最上段のマイクロプレート収容部を試料の観察位置として、該観察位置の上方に、カメラ(７)と該カメラ(７)を３軸方向に往復移動させる往復駆動機構(71)からなる観察装置が配備されており、カメラ(７)は有線で分析装置(72)と繋がっている。該インキュベータにおいては、観察対象のマイクロプレート(31)をマイクロプレート搬送装置(５)によって前記観察位置のマイクロプレート収容部まで搬送し、カメラ(７)によって撮影した試料の撮影画像を分析装置(72)に供給して、試料の観察、分析が行なわれる。
該インキュベータによれば、チャンバーの開閉扉を開くことなくチャンバー内の試料を観察することが出来るので、チャンバー内の環境条件が変化することはない。
特開平１１−８９５５９号公報 特表２００２−５３８４７７号公報 特開２００３−９３０４１号公報 特開２００３−２１６２８号公報 In addition, an incubator has been proposed in which a microscope observation device including a camera and an optical system is provided inside the chamber, and the sample can be observed in the chamber using the microscope observation device (see Patent Documents 2 to 4).
For example, in the incubator shown in FIG. 10, the uppermost microplate housing part of one stacker (3) is set as the observation position of the sample, and the camera (7) and the camera (7) are arranged in three axes above the observation position. An observation device comprising a reciprocating drive mechanism (71) that reciprocates in the direction is provided, and the camera (7) is connected to the analyzer (72) by wire. In the incubator, the microplate (31) to be observed is transported to the microplate container at the observation position by the microplate transport device (5), and the captured image of the sample photographed by the camera (7) is analyzed (72). ) To observe and analyze the sample.
According to the incubator, the sample in the chamber can be observed without opening the door of the chamber, so that the environmental conditions in the chamber do not change.
JP-A-11-89559 Special table 2002-538477 gazette JP 2003-93041 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-21628

しかしながら、図１０に示す如く、チャンバー(11)内にカメラ(７)等の観察装置を配備したインキュベータにおいては、チャンバー(11)内に観察装置の設置空間を確保せねばならないばかりでなく、チャンバー(11)内の１つのマイクロプレート収容部が撮影のために専有されるので、チャンバー(11)内の培養可能面積(保管有効面積)が狭くなる問題があった。又、観察装置としては、チャンバー(11)内に収容可能であって且つチャンバー(11)の環境条件に悪影響を与えない構成を有するものに制約される問題が生じる。
そこで本発明の目的は、チャンバー内の保管有効面積を広く維持することが出来、然も観察装置の構成に対する制約のない保管装置を提供することである。 However, as shown in FIG. 10, in an incubator in which an observation device such as a camera (7) is provided in the chamber (11), not only the installation space for the observation device must be secured in the chamber (11), but also the chamber Since one microplate container in (11) is exclusively used for photographing, there is a problem that the culturable area (effective storage area) in the chamber (11) becomes narrow. In addition, there is a problem that the observation apparatus is restricted to one that can be accommodated in the chamber (11) and has a configuration that does not adversely affect the environmental conditions of the chamber (11).
Therefore, an object of the present invention is to provide a storage device that can maintain a wide effective storage area in the chamber and that does not have any restrictions on the configuration of the observation device.

本発明に係る保管装置は、所定の環境条件に調整された保管用チャンバーの内部にて試料容器上の試料を保管するものであって、保管用チャンバーに試料容器挿入口を経て連通する観察用チャンバーと、前記試料容器挿入口を開閉するシャッター機構と、保管用チャンバー又は観察用チャンバーに配備されて試料容器を両チャンバー間で往復移送する試料容器移送機構とを具え、観察用チャンバーには、チャンバー内を観察するための透明の観察窓が設けられている。   The storage device according to the present invention stores a sample on a sample container inside a storage chamber adjusted to a predetermined environmental condition, and is used for observation that communicates with the storage chamber via a sample container insertion port. A chamber, a shutter mechanism that opens and closes the sample container insertion port, and a sample container transfer mechanism that is arranged in a storage chamber or an observation chamber and reciprocates the sample container between both chambers. A transparent observation window is provided for observing the inside of the chamber.

上記本発明の保管装置においては、シャッター機構を開き、この状態で試料容器移送機構を動作させて、観察対象の試料容器を保管用チャンバーから試料容器挿入口を経て観察用チャンバーに送り込んだ後、シャッター機構を閉じる。この結果、観察用チャンバーの観察窓からチャンバー内の試料容器上の試料を観察することが出来る。
試料の観察が終了すると、シャッター機構を開き、この状態で試料容器移送機構を動作させて、観察対象の試料容器を観察用チャンバーから試料容器挿入口を経て保管用チャンバーに送り込んだ後、シャッター機構を閉じる。
従って、保管用チャンバーは、試料容器が通過する短い期間だけ観察用チャンバーと連通することとなり、然も観察用チャンバーは外界と遮断されているので、保管用チャンバーの内部の環境条件は観察動作のために大きく乱されることはなく、一定の環境状態が維持される。 In the storage device of the present invention, after opening the shutter mechanism and operating the sample container transfer mechanism in this state, after feeding the sample container to be observed from the storage chamber to the observation chamber through the sample container insertion port, Close the shutter mechanism. As a result, the sample on the sample container in the chamber can be observed from the observation window of the observation chamber.
When the observation of the sample is completed, the shutter mechanism is opened, the sample container transfer mechanism is operated in this state, the sample container to be observed is sent from the observation chamber to the storage chamber through the sample container insertion port, and then the shutter mechanism. Close.
Therefore, the storage chamber communicates with the observation chamber only for a short period of time during which the sample container passes, and the observation chamber is blocked from the outside world. Therefore, a certain environmental state is maintained without being greatly disturbed.

具体的構成においては、観察用チャンバーの観察窓に対向して、チャンバー内の試料容器上の試料を観察するための観察装置が配備されている。
該具体的構成においては、観察用チャンバー内の試料容器上の試料を観察装置によって観察窓を通じて観察することが出来る。 In a specific configuration, an observation device for observing the sample on the sample container in the chamber is provided facing the observation window of the observation chamber.
In this specific configuration, the sample on the sample container in the observation chamber can be observed through the observation window by the observation device.

他の具体的構成において、観察用チャンバーには、チャンバー内の試料容器をチャンバー外へ取り出すための試料容器取出し口が設けられ、該試料容器取出し口はシャッター機構によって開閉可能となっている。
該具体的構成において、前記シャッター機構は通常は閉じられているが、シャッター機構を開くことによって、保管の必要がなくなった試料を試料容器取出し口から外部へ取り出すことが出来る。尚、該シャッター機構を開く際には、保管用チャンバーと観察用チャンバーの間のシャッター機構は閉じた状態を維持する。これによって、保管用チャンバー内の環境条件が試料容器取り出し操作のために乱されることはない。 In another specific configuration, the observation chamber is provided with a sample container outlet for taking the sample container in the chamber out of the chamber, and the sample container outlet can be opened and closed by a shutter mechanism.
In this specific configuration, the shutter mechanism is normally closed, but by opening the shutter mechanism, a sample that is no longer necessary to be stored can be taken out from the sample container outlet. When the shutter mechanism is opened, the shutter mechanism between the storage chamber and the observation chamber is kept closed. This prevents the environmental conditions in the storage chamber from being disturbed due to the sample container removal operation.

更に他の具体的な構成において、観察用チャンバーには、試料容器上の試料に対して所定の処理を施す処理装置を連結すべき試料容器搬出口が設けられ、該試料容器搬出口はシャッター機構によって開閉可能となっている。
該具体的構成において、前記シャッター機構は通常は閉じられているが、シャッター機構を開くことによって、観察用チャンバーにて観察の終了した試料容器を試料容器搬出口から処理装置へ送り込んで、該試料容器上の試料に必要な処理を施すことが出来る。尚、該シャッター機構を開く際には、保管用チャンバーと観察用チャンバーの間のシャッター機構は閉じた状態を維持する。これによって、保管用チャンバー内の環境条件が試料処理のために乱されることはない。 In still another specific configuration, the observation chamber is provided with a sample container unloading port to which a processing device for performing a predetermined process on the sample on the sample container is connected, and the sample container unloading port is provided with a shutter mechanism. Can be opened and closed.
In the specific configuration, the shutter mechanism is normally closed, but by opening the shutter mechanism, the sample container that has been observed in the observation chamber is sent from the sample container outlet to the processing apparatus, and the sample Necessary processing can be performed on the sample on the container. When the shutter mechanism is opened, the shutter mechanism between the storage chamber and the observation chamber is kept closed. This does not disturb the environmental conditions in the storage chamber due to sample processing.

本発明に係る保管装置によれば、保管用チャンバーに接続された観察用チャンバーの観察窓から該チャンバー内を観察することが出来るので、例えば顕微鏡等を具えた観察装置によって観察用チャンバー内の試料を観察する場合においても、保管用チャンバー内に観察装置を設置したり、保管用チャンバー内の所定領域を観察位置として確保する必要はなく、保管用チャンバーの内部空間の大部分を試料保管のために利用することが出来、保管有効面積を広く維持することが出来る。然も、観察装置は観察用チャンバーの外側に配備されるので、観察装置の構成に対する種々の制約は生じない。   According to the storage device of the present invention, the inside of the chamber can be observed from the observation window of the observation chamber connected to the storage chamber. For example, the sample in the observation chamber can be obtained by an observation device equipped with a microscope or the like. Even when observing, it is not necessary to install an observation device in the storage chamber or to secure a predetermined area in the storage chamber as an observation position. The effective storage area can be maintained widely. However, since the observation apparatus is provided outside the observation chamber, various restrictions on the configuration of the observation apparatus do not occur.

以下、本発明をインキュベータに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るインキュベータ(１)は、図１に示す如く、保管用チャンバー(11)の側壁に観察用チャンバー(８)を接続して構成されており、観察用チャンバー(８)の下方位置には、観察用チャンバー(８)内の試料を観察するための顕微観察装置(82)が設置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention in an incubator will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the incubator (1) according to the present invention is configured by connecting an observation chamber (8) to a side wall of a storage chamber (11), and is located below the observation chamber (8). Is provided with a microscopic observation device (82) for observing a sample in the observation chamber (8).

観察用チャンバー(８)の内部には、図２に示す如くマイクロプレート収容室(81)が形成されており、該マイクロプレート収容室(81)の天井壁及び底壁にはそれぞれ透明の照明窓(89)及び観察窓(88)が設けられており、該照明窓(89)及び観察窓(88)に対向させて、顕微観察装置(82)を構成する光学系(82a)及び照明装置(80)が配置されている。   As shown in FIG. 2, a microplate storage chamber (81) is formed inside the observation chamber (8), and transparent illumination windows are respectively formed on the ceiling wall and the bottom wall of the microplate storage chamber (81). (89) and an observation window (88) are provided, facing the illumination window (89) and the observation window (88), an optical system (82a) and an illumination apparatus (82) constituting the microscopic observation device (82) 80) is arranged.

図７及び図８に示す如く、保管用チャンバー(11)には前面に開口(10)が形成され、該開口(10)を開閉扉(12)によって開閉することが出来る。保管用チャンバー(11)の内部には、インキュベータユニット(２)が収容されると共に、該チャンバー(11)の側壁に開設したマイクロプレート挿入口(13)には、マイクロプレート搬入機構(４)が接続されている。尚、マイクロプレート搬入機構(４)は、通常はマイクロプレート挿入口(13)の内側にて、マイクロプレートの搬入に待機しており、マイクロプレートを保管用チャンバー(11)内に搬入する際に、図示の如くマイクロプレート挿入口(13)から突出して、マイクロプレートを受け取る。   As shown in FIGS. 7 and 8, the storage chamber (11) has an opening (10) formed on the front surface, and the opening (10) can be opened and closed by an opening / closing door (12). An incubator unit (2) is accommodated in the storage chamber (11), and a microplate loading mechanism (4) is provided in the microplate insertion opening (13) opened on the side wall of the chamber (11). It is connected. The microplate loading mechanism (4) is normally waiting for the loading of the microplate inside the microplate insertion slot (13), and when the microplate is loaded into the storage chamber (11). As shown in the figure, the microplate is received by projecting from the microplate insertion opening (13).

保管用チャンバー(11)には、チャンバー内の温度、湿度及びＣＯ２濃度を調整するための環境調整装置(図示省略)が配備されており、保管用チャンバー(11)の奥方の壁面には、該環境調整装置から得られる環境調整のためのガスをチャンバー内の中央空間へ向けて吹き出すためのファンを具えた吹き出し口(図示省略)が開設されている。 The storage chamber (11) is provided with an environmental adjustment device (not shown) for adjusting the temperature, humidity and CO 2 concentration in the chamber, and on the inner wall of the storage chamber (11), A blow-out port (not shown) having a fan for blowing out the gas for environmental adjustment obtained from the environmental adjustment device toward the central space in the chamber is provided.

保管用チャンバー(11)の側壁には、マイクロプレート挿入口(13)を開閉するための第１シャッター機構(14)が配備されている。
又、保管用チャンバー(11)には、マイクロプレート挿入口(13)を通過するマイクロプレートに付けられているバーコードを読み取るためのバーコードセンサー(151)が、マイクロプレート挿入口(13)へ向けて取り付けられている。 A first shutter mechanism (14) for opening and closing the microplate insertion opening (13) is provided on the side wall of the storage chamber (11).
Also, the storage chamber (11) has a barcode sensor (151) for reading a barcode attached to the microplate passing through the microplate insertion slot (13) to the microplate insertion slot (13). It is attached toward.

インキュベータユニット(２)は、図９に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレートの搬送テーブル(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(５)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送装置(５)の両側に左右一対のスタッカーホルダー(23)(23)を配備して構成されており、各スタッカーホルダー(23)には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー(３)が、前後方向に配列されて保持されている。
図８に示す如く開閉扉(12)を開いた状態で、引出し台(22)を開口(10)から引き出すことによって、該引出し台(22)上の複数のスタッカー(３)を開口(10)の外側へ脱出させることが可能であり、更に各スタッカー(３)をスタッカーホルダー(23)から引き抜くことが可能である。 As shown in FIG. 9, the incubator unit (2) has a microplate transport device (5) provided with a microplate transport table (50) on a base (21), and the microplate transport device (5 ) Are provided with a pair of left and right stacker holders (23) and (23). Each stacker holder (23) has a plurality of stackers (3) for accommodating microplates in the front-rear direction. Are held in an array.
As shown in FIG. 8, with the open / close door (12) open, by pulling out the drawer base (22) from the opening (10), a plurality of stackers (3) on the drawer base (22) are opened (10). The stacker (3) can be pulled out from the stacker holder (23).

図７に示す如く、チャンバー(11)内にインキュベータユニット(２)が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置(５)は、チャンバー(11)内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー(３)が配列されることになる。
尚、インキュベータユニット(２)の下方には、チャンバー(11)内の空気に湿気を与えるための貯水パン(60)が配置されている。 As shown in FIG. 7, with the incubator unit (2) housed in the chamber (11), the microplate transport device (5) is located at the center of the space in the chamber (11), A plurality of stackers (3) are arranged in the space.
A water storage pan (60) for applying moisture to the air in the chamber (11) is disposed below the incubator unit (2).

図５に示す如く、観察用チャンバー(８)は、保管用チャンバー(11)の側壁に開設されたマイクロプレート挿入口(13)を経て、保管用チャンバー(11)と接続されており、第１シャッター機構(14)によって保管用チャンバー(11)の内部空間と観察用チャンバー(８)の内部空間を遮断することが出来る。
又、観察用チャンバー(８)の前壁には、マイクロプレート取出し口(84)が開設され、該マイクロプレート取出し口(84)は第２シャッター機構(98)によって開閉することが可能となっており、該マイクロプレート取出し口(84)から観察用チャンバー(８)内へ新たなマイクロプレート(31)を収容し、或いは観察用チャンバー(８)内のマイクロプレート(31)をマイクロプレート取出し口(84)から外部へ取り出すことが出来る。 As shown in FIG. 5, the observation chamber (8) is connected to the storage chamber (11) through the microplate insertion opening (13) provided in the side wall of the storage chamber (11). The internal space of the storage chamber (11) and the internal space of the observation chamber (8) can be blocked by the shutter mechanism (14).
A microplate outlet (84) is opened on the front wall of the observation chamber (8), and the microplate outlet (84) can be opened and closed by the second shutter mechanism (98). A new microplate (31) is accommodated from the microplate outlet (84) into the observation chamber (8), or the microplate (31) in the observation chamber (8) is inserted into the microplate outlet ( 84).

更に、観察用チャンバー(８)の側壁には、マイクロプレート搬出口(85)が開設され、該マイクロプレート搬出口(85)は第３シャッター機構(99)によって開閉することが可能となっており、該マイクロプレート搬出口(85)には、分注装置、自動培地交換装置等、各種の処理装置(図示省略)を接続することが出来る様になっている。   Furthermore, a microplate carry-out port (85) is opened on the side wall of the observation chamber (8), and the microplate carry-out port (85) can be opened and closed by a third shutter mechanism (99). The microplate carry-out port (85) can be connected to various processing devices (not shown) such as a dispensing device and an automatic medium changing device.

尚、図３に示す様に、第１シャッター機構(14)、第２シャッター機構(98)及び第３シャッター機構(99)はそれぞれ駆動源としてモータ(14a)(98a)(99a)を具えている。又、第２シャッター機構(98)及び第３シャッター機構(99)は、観察用チャンバー(８)の前壁(86)及び側壁(87)に取り付けられている。   As shown in FIG. 3, each of the first shutter mechanism (14), the second shutter mechanism (98), and the third shutter mechanism (99) includes a motor (14a) (98a) (99a) as a drive source. Yes. The second shutter mechanism (98) and the third shutter mechanism (99) are attached to the front wall (86) and the side wall (87) of the observation chamber (8).

図４に示す如く、観察用チャンバー(８)の内部には、マイクロプレート(31)を第１シャッター機構(14)側の端部位置から第２シャッター機構(98)の近傍位置を経て第３シャッター機構(99)側の端部位置まで搬送するためのマイクロプレート搬送装置(９)が配備されている。   As shown in FIG. 4, inside the observation chamber (8), the microplate (31) is passed through the position near the second shutter mechanism (98) from the end position on the first shutter mechanism (14) side to the third position. A microplate transport device (9) for transporting to the end position on the shutter mechanism (99) side is provided.

マイクロプレート搬送装置(９)は、図６に示す如く、駆動源となるモータ(91)と、前記第１シャッター機構(14)側の端部位置に設置された一対の原動プーリ(92)(92)と、前記第３シャッター機構(99)側の端部位置に設置された一対の従動プーリ(93)(93)と、対応する原動プーリ(92)と従動プーリ(93)の間に張設された一対のベルト(94)(94)と、両ベルト(94)(94)に跨って架設された搬送台(95)とから構成され、搬送台(95)には、前記マイクロプレート(31)の両側部を受け止めるためのマイクロプレート受け部(95a)(95a)が突設されると共に、中央部に大きな開口(96)が形成されている。   As shown in FIG. 6, the microplate conveying device (9) includes a motor (91) as a driving source and a pair of driving pulleys (92) (92) installed at the end position on the first shutter mechanism (14) side. 92), a pair of driven pulleys (93) and (93) installed at the end position on the third shutter mechanism (99) side, and a tension between the corresponding driving pulley (92) and the driven pulley (93). It is composed of a pair of belts (94) and (94) provided, and a transport base (95) installed across both belts (94) and (94) .The transport base (95) includes the microplate ( A microplate receiving portion (95a) (95a) for receiving both side portions of 31) is projected and a large opening (96) is formed in the center portion.

上記インキュベータ(１)においては、通常、第１シャッター機構(14)、第２シャッター機構(98)及び第３シャッター機構(99)は閉じた状態に設定されている。そして、保管用チャンバー(11)内で培養された試料を観察する必要が生じた場合、その試料が収容されているマイクロプレート(31)を、保管用チャンバー(11)内のマイクロプレート搬送装置(５)によって待機位置のマイクロプレート搬入機構(４)上まで搬送する。
その後、第１シャッター機構(14)が開き、マイクロプレート搬入機構(４)がマイクロプレート挿入口(13)から突出して、マイクロプレート(31)を図４の如くマイクロプレート搬送装置(９)の搬送台(95)上に載置する。そして、マイクロプレート搬入機構(４)が保管用チャンバー(11)内に後退した後、第１シャッター機構(14)が閉じる。 In the incubator (1), the first shutter mechanism (14), the second shutter mechanism (98), and the third shutter mechanism (99) are normally set in a closed state. When it becomes necessary to observe the sample cultured in the storage chamber (11), the microplate (31) in which the sample is accommodated is transferred to the microplate transport device ( 5) to the microplate loading mechanism (4) at the standby position.
Thereafter, the first shutter mechanism (14) is opened, the microplate carry-in mechanism (4) projects from the microplate insertion port (13), and the microplate (31) is transported by the microplate transport device (9) as shown in FIG. Place on the table (95). Then, after the microplate carry-in mechanism (4) is retracted into the storage chamber (11), the first shutter mechanism (14) is closed.

続いて、観察用チャンバー(８)内のマイクロプレート搬送装置(９)が動作して、マイクロプレート(31)を搭載した搬送台(95)を移動させ、該マイクロプレート(31)を図２に示す観察窓(88)と照明窓(89)によって挟まれた中間位置、即ち顕微観察装置(82)による観察位置まで搬送する。
この状態で顕微観察装置(82)によってマイクロプレート(31)上の試料の観察を行なう。ここで、マイクロプレート搬送装置(９)の搬送台(95)には中央開口(96)が形成されており、照明窓(89)及び観察窓(88)はそれぞれ透明であるので、照明装置(80)からの照明光は照明窓(89)を透過してマイクロプレート(31)上の試料に照射される。そして、マイクロプレート(31)を透過した光が、マイクロプレート搬送装置(９)の搬送台(95)の中央開口(96)を通過し、更に観察窓(88)を通過して、顕微観察装置(82)の光学系(82a)に入射する。この結果、顕微観察装置(82)によってマイクロプレート(31)上の試料を観察することが可能となる。 Subsequently, the microplate transfer device (9) in the observation chamber (8) is operated to move the transfer table (95) on which the microplate (31) is mounted, and the microplate (31) is moved to FIG. It is conveyed to an intermediate position sandwiched between the observation window (88) and the illumination window (89), that is, an observation position by the microscopic observation device (82).
In this state, the sample on the microplate (31) is observed by the microscopic observation device (82). Here, since the central opening (96) is formed in the conveyance table (95) of the microplate conveyance device (9), and the illumination window (89) and the observation window (88) are transparent, the illumination device ( The illumination light from 80) passes through the illumination window (89) and is irradiated onto the sample on the microplate (31). Then, the light transmitted through the microplate (31) passes through the central opening (96) of the transport table (95) of the microplate transport device (9), and further passes through the observation window (88), thereby allowing the microscope observation device It enters the optical system (82a) of (82). As a result, it is possible to observe the sample on the microplate (31) by the microscopic observation device (82).

その後、観察の終了したマイクロプレート(31)を保管用チャンバー(11)内に戻す場合は、該マイクロプレート(31)をマイクロプレート搬送装置(９)によって第１シャッター機構(14)側の端部位置まで搬送し、第１シャッター機構(14)を開く。そして、マイクロプレート搬入機構(４)によって該マイクロプレート(31)を保管用チャンバー(11)内に搬入した後、第１シャッター機構(14)を閉じ、更に該マイクロプレート(31)をマイクロプレート搬送装置(５)によって所定のスタッカー(３)のマイクロプレート収容部へ搬送し、収容する。
これに対し、観察の終了したマイクロプレート(31)を外部に取り出す場合は、第２シャッター機構(98)を開く。これによって、マイクロプレート搬送装置(９)上のマイクロプレート(31)をマイクロプレート取出し口(84)から外部に取り出すことが可能となる。 Thereafter, when the microplate (31) after the observation is returned to the storage chamber (11), the microplate (31) is moved to the end portion on the first shutter mechanism (14) side by the microplate transport device (9). Then, the first shutter mechanism (14) is opened. Then, after the microplate (31) is carried into the storage chamber (11) by the microplate carry-in mechanism (4), the first shutter mechanism (14) is closed and the microplate (31) is further carried into the microplate. The apparatus (5) conveys and accommodates the microstack accommodation part of a predetermined stacker (3).
On the other hand, when taking out the microplate (31) after the observation, the second shutter mechanism (98) is opened. As a result, the microplate (31) on the microplate transport device (9) can be taken out from the microplate outlet (84).

又、観察用チャンバー(８)のマイクロプレート搬出口(85)に何らかの処理装置が接続されている場合において、観察の終了したマイクロプレート(31)を該処理装置に送り込む場合は、マイクロプレート搬送装置(９)を動作させて、マイクロプレート(31)を搭載した搬送台(95)を第３シャッター機構(99)側の端部位置まで搬送する。そして、第３シャッター機構(99)を開き、図示省略するマイクロプレート移送機構によってマイクロプレート搬送装置(９)上のマイクロプレート(31)をマイクロプレート搬出口(85)から該処理装置へ送り込んだ後、第３シャッター機構(99)を閉じる。   In addition, when any processing device is connected to the microplate carry-out port (85) of the observation chamber (8), when the microplate (31) after the observation is sent to the processing device, the microplate transport device (9) is operated to transport the transport table (95) on which the microplate (31) is mounted to the end position on the third shutter mechanism (99) side. Then, after the third shutter mechanism (99) is opened, the microplate (31) on the microplate transport device (9) is sent from the microplate carry-out port (85) to the processing device by a microplate transport mechanism (not shown). Then, the third shutter mechanism (99) is closed.

上述の如く、本発明に係るインキュベータ(１)においては、第１シャッター機構(14)、第２シャッター機構(98)及び第３シャッター機構(99)の内、何れか１つのシャッター機構が開くときには、他の２つのシャッター機構は閉じたままであるので、保管用チャンバー(11)の内部空間が直接に外界に対して開かれることはない。然もシャッター機構の開閉動作において、シャッター機構は、マイクロプレート(31)が通過する短い期間だけ開くに過ぎないので、観察用チャンバー(８)の内部の環境条件がシャッター機構の開き動作によって大きく乱されることはない。この結果、保管用チャンバー(11)の内部は、所定の環境条件に保たれる。   As described above, in the incubator (1) according to the present invention, when any one of the first shutter mechanism (14), the second shutter mechanism (98), and the third shutter mechanism (99) is opened. Since the other two shutter mechanisms remain closed, the internal space of the storage chamber (11) is not directly opened to the outside. However, in the opening / closing operation of the shutter mechanism, the shutter mechanism is only opened for a short period during which the microplate (31) passes, so that the environmental conditions inside the observation chamber (8) are greatly disturbed by the opening operation of the shutter mechanism. It will never be done. As a result, the inside of the storage chamber (11) is maintained at a predetermined environmental condition.

上記本発明のインキュベータ(１)によれば、観察用チャンバー(８)の観察窓(88)から顕微観察装置(82)によって観察用チャンバー(８)内のマイクロプレート(31)を観察することが出来るので、保管用チャンバー(11)の内部に顕微観察装置を設置したり、保管用チャンバー(11)内の所定領域を観察位置として確保する必要はない。これによって、観察用チャンバー(８)内の培養可能面積を広く維持することが出来る。
然も、顕微観察装置(82)は、観察用チャンバー(８)の外側に配備することが出来るので、顕微観察装置(82)の構成に対する種々の制約は生じない。 According to the incubator (1) of the present invention, the microplate (31) in the observation chamber (8) can be observed from the observation window (88) of the observation chamber (8) by the microscopic observation device (82). Therefore, it is not necessary to install a microscopic observation apparatus inside the storage chamber (11) or to secure a predetermined area in the storage chamber (11) as an observation position. Thereby, the culturable area in the observation chamber (8) can be maintained widely.
However, since the microscopic observation apparatus (82) can be disposed outside the observation chamber (8), various restrictions on the configuration of the microscopic observation apparatus (82) do not occur.

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、観察用チャンバー(８)は、マイクロプレート(31)上の試料の観察に限らず、マイクロプレート(31)に貼り付けられているバーコードの読み取り等の観察に利用することも可能である。この場合、顕微観察装置(82)に代えて、バーコードリーダを設置する。
又、顕微観察装置(82)は据え置き型に限らず、ＸＹＺの３軸方向に移動可能な構成を採用し、更には、顕微観察装置(82)による撮影画像を分析装置に供給して分析を施す構成を採用することも出来る。 In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim. For example, the observation chamber (8) is not limited to the observation of the sample on the microplate (31), but can also be used for observation such as reading a barcode attached to the microplate (31). . In this case, a barcode reader is installed in place of the microscopic observation device (82).
Further, the microscope observation device (82) is not limited to the stationary type, but adopts a configuration that can move in the three axis directions of XYZ. Further, the image taken by the microscope observation device (82) is supplied to the analysis device for analysis. It is also possible to adopt a configuration to be applied.

更に、マイクロプレート(31)を外部に取り出すためのマイクロプレート取出し口(84)は、観察用チャンバー(８)に開設する構成に限らず、保管用チャンバー(11)に開設する構成も採用可能である。   Further, the microplate outlet (84) for taking out the microplate (31) to the outside is not limited to the configuration opened in the observation chamber (8), but the configuration opened in the storage chamber (11) can also be adopted. is there.

本発明に係るインキュベータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the incubator which concerns on this invention. 該インキュベータの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of this incubator. 顕微観察装置を取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a microscope observation device was removed. 観察用チャンバーの内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the chamber for observation. 該インキュベータの一部破断正面図である。It is a partially broken front view of this incubator. マイクロプレート搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of a microplate conveyance apparatus. 保管用チャンバーの扉を開いた状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the door of the storage chamber was opened. 保管用チャンバーからスタッカーを引き出した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the stacker was pulled out from the storage chamber. インキュベータユニットの斜視図である。It is a perspective view of an incubator unit. 従来のインキュベータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional incubator. 従来の他のインキュベータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the other conventional incubator.

符号の説明Explanation of symbols

(１) インキュベータ
(11) 保管用チャンバー
(８) 観察用チャンバー
(82) 顕微観察装置
(84) マイクロプレート取出し口
(85) マイクロプレート搬出口
(88) 観察窓
(89) 照明窓
(９) マイクロプレート搬送装置
(97) 第１シャッター機構
(98) 第２シャッター機構
(99) 第３シャッター機構 (1) Incubator
(11) Storage chamber
(8) Observation chamber
(82) Microscopic observation equipment
(84) Microplate outlet
(85) Microplate exit
(88) Observation window
(89) Lighting window
(9) Microplate transfer device
(97) First shutter mechanism
(98) Second shutter mechanism
(99) Third shutter mechanism

Claims (4)

所定の環境条件に調整された保管用チャンバーの内部にて試料容器上の試料を保管する保管装置において、保管用チャンバーに試料容器挿入口を経て連通する観察用チャンバーと、前記試料容器挿入口を開閉するシャッター機構と、保管用チャンバー又は観察用チャンバーに配備されて試料容器を両チャンバー間で往復移送する試料容器移送機構とを具え、観察用チャンバーには、チャンバー内を観察するための透明の観察窓が設けられていることを特徴とする保管装置。   In a storage device for storing a sample on a sample container inside a storage chamber adjusted to a predetermined environmental condition, an observation chamber communicating with the storage chamber via a sample container insertion port, and the sample container insertion port A shutter mechanism that opens and closes, and a sample container transfer mechanism that is provided in a storage chamber or an observation chamber and reciprocates the sample container between both chambers. The observation chamber has a transparent for observing the inside of the chamber. A storage device characterized in that an observation window is provided. 観察用チャンバーの観察窓に対向して、チャンバー内の試料容器上の試料を観察するための観察装置が配備されている請求項１に記載の保管装置。   The storage device according to claim 1, wherein an observation device for observing a sample on a sample container in the chamber is arranged facing the observation window of the observation chamber. 観察用チャンバーには、チャンバー内の試料容器をチャンバー外へ取り出すための試料容器取出し口が設けられ、該試料容器取出し口はシャッター機構によって開閉可能となっている請求項１又は請求項２に記載の保管装置。   3. The observation chamber is provided with a sample container outlet for taking out the sample container in the chamber from the chamber, and the sample container outlet can be opened and closed by a shutter mechanism. Storage device. 観察用チャンバーには、試料容器上の試料に対して所定の処理を施す処理装置を連結すべき試料容器搬出口が設けられ、該試料容器搬出口はシャッター機構によって開閉可能となっている請求項１乃至請求項３の何れかに記載の保管装置。   The observation chamber is provided with a sample container carry-out port to which a processing apparatus for performing a predetermined process on the sample on the sample container is connected, and the sample container carry-out port can be opened and closed by a shutter mechanism. The storage device according to any one of claims 1 to 3.
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