JP2010006549A - Sheet storing device and sheet processing system - Google Patents

Sheet storing device and sheet processing system Download PDF

Info

Publication number
JP2010006549A
JP2010006549A JP2008168315A JP2008168315A JP2010006549A JP 2010006549 A JP2010006549 A JP 2010006549A JP 2008168315 A JP2008168315 A JP 2008168315A JP 2008168315 A JP2008168315 A JP 2008168315A JP 2010006549 A JP2010006549 A JP 2010006549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
unit
carry
conveyance path
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008168315A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Giichi Kondo
義一 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2008168315A priority Critical patent/JP2010006549A/en
Publication of JP2010006549A publication Critical patent/JP2010006549A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet storing device capable of keeping a carrying state of a sheet on the opposite side to a carrying passage, even if the carrying state of the sheet changes on an upstream side or downstream side of the carrying passage; and a sheet processing system. <P>SOLUTION: The sheet storing device 1 comprises a storage portion 2, a carry-in roller 3, a carry-out roller 4, and sensors S1, S2, and a control portion 7. The storage portion 2 stores sheets. The carry-in roller 3 carries in the sheet from an upstream carrying passage 5 into the storage portion 2. The carry-out roller 4 carries out the sheet stored in the storage portion 2 to a downstream carrying passage 6. The sensors S1, S2 respectively detect piling-up or jamming of the sheets in the upstream carrying passage 5 and the downstream carrying passage 6. The control portion 7 controls motors M1, M2 on the basis of detection results of the sensors S1, S2, and keeps the carrying state of the sheet in the carrying passage on the opposite side even if the piling-up or jamming of the sheets occurs in the upstream carrying passage 5 or the downstream carrying passage 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送路を搬送されるシートを一時的に貯留するシート貯留装置、および、シート貯留装置を備えるシート処理システムに関する。   The present invention relates to a sheet storage device that temporarily stores a sheet transported through a transport path, and a sheet processing system including the sheet storage device.

大量のシートを連続搬送する搬送路では、一部で搬送不良が生じると、その復旧まで搬送路全体でシートの搬送を停止することになる。そこで、搬送不良が生じても処理を継続するために、複数の処理経路を備えて並列にシートを処理するものがある(例えば、特許文献1又は2参照。)。
特開2003−292223号公報 特開2004−343409号公報
In a conveyance path that continuously conveys a large amount of sheets, if a conveyance failure occurs in a part, the conveyance of the sheet is stopped in the entire conveyance path until the recovery. Therefore, in order to continue the processing even if a conveyance failure occurs, there is one that includes a plurality of processing paths and processes sheets in parallel (see, for example, Patent Document 1 or 2).
JP 2003-292223 A JP 2004-343409 A

仮に、並列にシートを処理するようにしていても、一方の処理経路で搬送不良が生じれば、他方の処理経路で全てのシートを処理することになり、この箇所がボトルネックとなってシートの搬送が遅延することになる。シートの搬送が遅延すれば、処理経路を構成する上流側や下流側での処理速度も抑制する必要が生じるが、このことはシステム制御や構成の複雑化や、装置全体としての処理効率の低下を招来するため望ましくない。   Even if the sheets are processed in parallel, if a conveyance failure occurs in one processing path, all the sheets are processed in the other processing path. Will be delayed. If the conveyance of the sheet is delayed, it is necessary to suppress the processing speed on the upstream side and downstream side of the processing path. This means that the system control and the configuration are complicated, and the processing efficiency of the entire apparatus is lowered. This is undesirable because it invites

そこで、本発明の目的は、搬送路の一部でシート搬送の遅延や停止が生じても、搬送路の他部での処理速度を維持して、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防ぐことができるシート貯留装置およびシート処理システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to maintain the processing speed in other parts of the conveyance path even if sheet conveyance is delayed or stopped in a part of the conveyance path, and to make the system control and configuration complicated, as a whole apparatus It is in providing the sheet | seat storage apparatus and sheet processing system which can prevent the fall of processing efficiency of this.

本発明のシート貯留装置は貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部はシートを貯留する。搬入部は、貯留部よりも上流側の搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、貯留部よりも下流側の搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて、搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御し、これにより、搬送路の特定位置での搬送状態の定常状態からの変化、例えば、搬送路の上流側や下流側で搬送停止や搬送遅延などの滞留が生じても、貯留部を境界とした特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持する。   The sheet storage apparatus of the present invention includes a storage unit, a carry-in unit, a carry-out unit, a state acquisition unit, and a control unit. The storage unit stores the sheet. The carry-in unit carries the sheet into the storage unit from the conveyance path upstream of the storage unit. The carry-out unit carries out the sheet from the storage unit to the conveyance path on the downstream side of the storage unit. The state acquisition unit acquires the conveyance state of the sheet at a specific position on the conveyance path. The control unit controls the carry-in / out of the sheet to and from the storage unit by the carry-in unit and the carry-out unit based on the conveyance state acquired by the state acquisition unit, thereby, from the steady state of the conveyance state at a specific position on the conveyance path. Change, for example, even if a stoppage or a delay in conveyance occurs on the upstream side or downstream side of the conveyance path, the conveyance state of the sheet on the conveyance path on the opposite side to the specific position with the storage section as a boundary is maintained. .

特定位置を貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第1の位置とし、状態取得部が第1の位置でシートが滞留する状態を状得している間に、制御部が搬入部を介して貯留部にシートを搬入させ、制御部が搬出部にシートの搬出を停止させると好適である。これにより、搬送路の下流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが搬送路の下流に搬送されずに貯留部に貯留され、搬送路の上流側での搬送状態を維持できる。   While the specific position is the first position set in the conveyance path on the downstream side of the storage unit, the control unit carries in while the state acquisition unit obtains the state in which the sheet stays at the first position. It is preferable that the sheet is carried into the storage unit via the unit, and the control unit causes the carry-out unit to stop carrying out the sheet. As a result, even if the sheet stays on the downstream side of the transport path, the sheet is not transported downstream of the transport path but is stored in the storage section while the sheet remains, and the transport state on the upstream side of the transport path is maintained. Can be maintained.

特定位置を貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第2の位置とし、状態取得部が第2の位置でシートが滞留する状態を取得している間に、制御部が搬出部に対して貯留部にシートを搬出させると好適である。これにより、搬送路の上流側でシートが滞留していても、この滞留がある間はシートが貯留部から搬送路の下流に搬送され、搬送路の下流側での搬送状態を維持できる。   While the specific position is the second position set in the conveyance path upstream of the storage unit, and the state acquisition unit acquires the state where the sheet stays at the second position, the control unit On the other hand, it is preferable to carry out the sheet to the storage unit. As a result, even if the sheet stays on the upstream side of the transport path, the sheet is transported from the storage unit to the downstream side of the transport path while the sheet remains, and the transport state on the downstream side of the transport path can be maintained.

特定位置を貯留部内に設定された第3の位置とし、状態取得部が第3の位置で貯留部にシートが貯留されている状態を取得している間には、制御部が搬入部に対して貯留部にシートを搬入させると好適である。これにより、搬送路の上流側を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、搬送路の下流側にシートを搬出できる。   While the specific position is set as the third position set in the storage unit and the state acquisition unit acquires the state where the storage unit stores the sheet at the third position, the control unit controls the carry-in unit. It is preferable to carry the sheet into the storage section. Accordingly, the sheet can be carried out to the downstream side of the conveyance path while maintaining the conveyance order of the sheets conveyed on the upstream side of the conveyance path.

貯留部は、それぞれがシートを貯留する第1および第2のスタッカ容器を備えてもよい。この場合、搬入部が第1のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第2のスタッカ容器からシートを搬出し、搬入部が第2のスタッカ容器にシートを搬入する際に、搬出部が第1のスタッカ容器からシートを搬出すると好適である。これにより、一方のスタッカ容器にシートを搬入する順番から独立して、他方のスタッカ容器でシートを排出できる。   The storage unit may include first and second stacker containers each storing a sheet. In this case, when the carry-in unit carries the sheet into the first stacker container, the carry-out unit carries out the sheet from the second stacker container, and when the carry-in unit carries the sheet into the second stacker container, Preferably, the part carries out the sheet from the first stacker container. Accordingly, the sheets can be discharged from the other stacker container independently of the order of carrying the sheets into one stacker container.

貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備えると好適である。これにより、シートの搬出順番を入れ替えることができる。   The storage unit preferably includes a reversing unit that reverses the orientation of both surfaces of the stored sheet. Thereby, the order of carrying out the sheets can be changed.

本発明のシート処理システムは、前処理装置と後処理装置と中間装置とを備える。前処理装置は、搬送路を搬送されるシートを前処理する。後処理装置は、搬送路を搬送されるシートを後処理する。中間装置は、前処理装置と後処理装置との間に設けられる。そして、貯留部と搬入部と搬出部と状態取得部と制御部とを備える。貯留部は、中間装置に設けられ、搬送路を搬送されるシートを貯留する。搬入部は、搬送路から貯留部にシートを搬入する。搬出部は、搬送路に貯留部からシートを搬出する。状態取得部は、前処理装置と後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する。制御部は、状態取得部で取得した搬送状態に基づいて搬入部と搬出部とによる貯留部に対するシートの搬入出を制御する。これにより、前処理装置と後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを状態取得部により把握しても、前処理装置と後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる。   The sheet processing system of the present invention includes a pre-processing device, a post-processing device, and an intermediate device. The preprocessing device preprocesses the sheet conveyed on the conveyance path. The post-processing device performs post-processing on the sheet conveyed on the conveyance path. The intermediate device is provided between the pre-processing device and the post-processing device. And a storage part, a carrying-in part, a carrying-out part, a state acquisition part, and a control part are provided. The storage unit is provided in the intermediate device, and stores the sheet that is transported through the transport path. The carry-in unit carries the sheet from the conveyance path to the storage unit. The carry-out unit carries out the sheet from the storage unit to the conveyance path. The state acquisition unit is provided in at least one of the pre-processing apparatus and the post-processing apparatus, and acquires the sheet conveyance state. A control part controls carrying in / out of the sheet | seat with respect to the storage part by a carrying-in part and a carrying-out part based on the conveyance state acquired in the state acquisition part. Thus, even if the state acquisition unit grasps that the conveyance state of one of the pre-processing device and the post-processing device changes from the steady state, the sheet on the other of the pre-processing device and the post-processing device The conveyance state is maintained.

本発明によれば、搬送路の上流側や下流側でシートの搬送状態が定常状態から変化しても、貯留部を介したシートの搬送を制御して、搬送路の逆側でのシートの搬送状態を維持し、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。   According to the present invention, even if the sheet conveyance state changes from the steady state on the upstream side or downstream side of the conveyance path, the conveyance of the sheet via the storage unit is controlled, and the sheet on the opposite side of the conveyance path is controlled. Maintaining the conveyance state, it is possible to prevent system control and configuration from becoming complicated, and the processing efficiency of the entire apparatus from being lowered.

図1(A)は第1の実施形態に係るシート貯留装置1のブロック図である。   FIG. 1A is a block diagram of a sheet storage device 1 according to the first embodiment.

シート貯留装置1は、貯留部2と搬入ローラ3と搬出ローラ4と上流搬送路5と下流搬送路6と制御部7とモータM1,M2とセンサS1,S2とを備える。貯留部2は、シートを貯留する。上流搬送路5および下流搬送路6はシートを搬送する。搬入ローラ3は、本発明の搬入部であり、上流搬送路5から貯留部2にシートを搬入する。搬出ローラ4は、本発明の搬出部であり、貯留部2から下流搬送路6にシートを搬出する。モータM1は搬入ローラ3を駆動する。モータM2は搬出ローラ4を駆動する。センサS1は上流搬送路5でのシートの滞留を検出する。センサS2は下流搬送路6でのシートの滞留を検出する。制御部7は、センサS1,S2の検出信号に基づいて、モータM1,M2の制御信号を生成し出力する。   The sheet storage device 1 includes a storage unit 2, a carry-in roller 3, a carry-out roller 4, an upstream conveyance path 5, a downstream conveyance path 6, a control unit 7, motors M1 and M2, and sensors S1 and S2. The storage unit 2 stores a sheet. The upstream conveyance path 5 and the downstream conveyance path 6 convey sheets. The carry-in roller 3 is a carry-in unit of the present invention, and carries a sheet from the upstream conveyance path 5 to the storage unit 2. The carry-out roller 4 is a carry-out unit according to the present invention, and carries the sheet from the storage unit 2 to the downstream conveyance path 6. The motor M1 drives the carry-in roller 3. The motor M2 drives the carry-out roller 4. The sensor S1 detects the stay of the sheet in the upstream conveyance path 5. The sensor S2 detects the stay of the sheet in the downstream conveyance path 6. The control unit 7 generates and outputs control signals for the motors M1 and M2 based on the detection signals from the sensors S1 and S2.

図1(B)は制御部が生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。   FIG. 1B is a table for explaining the correspondence between control signals generated by the control unit and detection signals.

制御部7は、上流搬送路5が定常状態から変化してセンサS1でシートの滞留を検出するようになると、モータM2の動作を維持したまま、モータM1の動作を停止させる。また、制御部7は、下流搬送路6が定常状態から変化してセンサS2でシートの滞留を検出するようになると、モータM1の動作を維持したまま、モータM2の動作を停止させる。   When the upstream conveyance path 5 changes from the steady state and the sheet S is detected by the sensor S1, the controller 7 stops the operation of the motor M1 while maintaining the operation of the motor M2. In addition, when the downstream conveyance path 6 changes from the steady state and the sheet S is detected by the sensor S2, the control unit 7 stops the operation of the motor M2 while maintaining the operation of the motor M1.

このように貯留部2を設けて、制御部7で貯留部2へのシートの搬入と搬出とを制御することにより、上流搬送路5や下流搬送路6でシートの滞留が生じても、貯留部2を境界とした逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持できる。したがって、このシート貯留装置1では、システム制御や構成の複雑化、装置全体としての処理効率の低下を防げる。   By providing the storage unit 2 in this way and controlling the loading and unloading of the sheet to and from the storage unit 2 by the control unit 7, even if the sheet stays in the upstream conveyance path 5 or the downstream conveyance path 6, the storage is performed. It is possible to maintain the sheet conveyance state on the opposite conveyance path with the section 2 as a boundary. Therefore, in this sheet storage device 1, it is possible to prevent the system control and the configuration from becoming complicated and the processing efficiency of the entire device from being lowered.

図2(A)は第2の実施形態に係るシート貯留装置11のブロック図である。この実施形態では、主搬送路中に貯留部を設けるのではなく、主搬送路から分岐させた副搬送路中に貯留部を設ける。   FIG. 2A is a block diagram of the sheet storage device 11 according to the second embodiment. In this embodiment, the reservoir is not provided in the main transport path, but is provided in the sub-transport path branched from the main transport path.

シート貯留装置11は、貯留部12と搬入ソレノイド13と搬出ローラ14と上流搬送路15と下流搬送路16と制御部17と主搬送路18と副搬送路19とモータM1,M2とセンサS1,S2とを備える。貯留部12は、副搬送路19中に設けられていてシートを貯留する。搬入ソレノイド13は、上流搬送路15から搬入されるシートを主搬送路18または副搬送路19に振り分ける。搬出ローラ14は、貯留部12から下流搬送路16にシートを搬出する。モータM1は搬入ソレノイド13を駆動する。モータM2は搬出ローラ14を駆動する。センサS1は貯留部12でのシートの有無を検出する。センサS2は下流搬送路16でのシートの滞留とシート詰まりとを検出する。制御部17は、センサS1,S2の検出信号に基づいて、モータM1,M2の制御信号を生成し出力する。   The sheet storage device 11 includes a storage unit 12, a carry-in solenoid 13, a carry-out roller 14, an upstream conveyance path 15, a downstream conveyance path 16, a control unit 17, a main conveyance path 18, a sub conveyance path 19, motors M1, M2, and a sensor S1, S2. The storage unit 12 is provided in the sub conveyance path 19 and stores the sheet. The carry-in solenoid 13 sorts the sheet carried from the upstream conveyance path 15 to the main conveyance path 18 or the sub conveyance path 19. The carry-out roller 14 carries out the sheet from the storage unit 12 to the downstream conveyance path 16. The motor M1 drives the carry-in solenoid 13. The motor M2 drives the carry-out roller 14. The sensor S1 detects the presence or absence of a sheet in the storage unit 12. The sensor S2 detects sheet retention and sheet jamming in the downstream conveyance path 16. The control unit 17 generates and outputs control signals for the motors M1 and M2 based on the detection signals from the sensors S1 and S2.

図2(B)は制御部17の生成する制御信号と検出信号との対応を説明する表である。   FIG. 2B is a table for explaining the correspondence between the control signal generated by the control unit 17 and the detection signal.

制御部7は、センサS1で貯留部12でのシートの存在を検出せず、センサS2で下流搬送路16でのシート滞留やシート詰まりを検出しなければ、モータM1および搬入ソレノイド13を駆動させない。これにより、上流搬送路15から搬送される用紙は全て貯留部12を介さずに下流搬送路16にそのまま搬入される。また、制御部7は、センサS1で貯留部12でのシートの存在を検出せず、センサS2で下流搬送路16でのシート滞留やシート詰まりを検出するようになると、モータM1および搬入ソレノイド13を駆動させる。これにより、上流搬送路15から搬送される用紙は貯留部12に貯留させる。また、制御部17は、センサS1で貯留部12にシートが存在することを検出すると、モータM1を動作させ、搬入ソレノイド13を駆動する。これにより、上流搬送路15から搬送される用紙は全て貯留部12に搬入される。   The controller 7 does not drive the motor M1 and the carry-in solenoid 13 unless the sensor S1 detects the presence of a sheet in the storage unit 12 and the sensor S2 does not detect sheet retention or sheet jamming in the downstream conveyance path 16. . As a result, all sheets conveyed from the upstream conveyance path 15 are carried into the downstream conveyance path 16 as they are without passing through the storage unit 12. Further, when the sensor S1 does not detect the presence of the sheet in the storage unit 12 by the sensor S1 and detects the sheet retention or the sheet jam in the downstream conveyance path 16 by the sensor S2, the control unit 7 detects the motor M1 and the carry-in solenoid 13. Drive. Thereby, the sheet conveyed from the upstream conveyance path 15 is stored in the storage unit 12. Moreover, if the control part 17 detects that a sheet | seat exists in the storage part 12 by sensor S1, the motor M1 will be operated and the carrying-in solenoid 13 will be driven. Thereby, all the sheets conveyed from the upstream conveyance path 15 are carried into the storage unit 12.

このように、貯留部12が副搬送路19中に設けられている場合には、貯留部12にシートが存在している間に、上流搬送路15から搬送されるシートを全て貯留部12に貯留させる。これにより、上流搬送路15を搬送されるシートの搬送順を維持したまま、下流搬送路16にシートを搬出できる。   In this way, when the storage unit 12 is provided in the sub-conveying path 19, all sheets conveyed from the upstream conveyance path 15 are all stored in the storage unit 12 while the sheets are present in the storage unit 12. Store. Thus, the sheet can be carried out to the downstream conveyance path 16 while maintaining the conveyance order of the sheets conveyed on the upstream conveyance path 15.

なお、この実施形態で、上流搬送路についてのシート滞留を検出するセンサをさらに設けてもよく、その場合、そのセンサの検出信号に基づいて、制御部の制御を変更してもよい。   In this embodiment, a sensor for detecting sheet retention on the upstream conveyance path may be further provided. In this case, the control of the control unit may be changed based on the detection signal of the sensor.

次に本発明の第3の実施形態に係るシート処理システムとして、大量高速印刷を行う画像形成システムを例に説明する。   Next, a sheet processing system according to the third embodiment of the present invention will be described by taking an image forming system that performs mass high-speed printing as an example.

図3は、画像形成システム100の断面図である。画像形成システム100は、画像形成装置20とスタッカ装置30とZ状用紙折機70とサドル装置80とフィニッシャ装置90とを備える。スタッカ装置30が本発明のシート貯留装置に相当し、画像形成装置20が本発明の前処理装置に相当し、Z状用紙折機70とサドル装置80とフィニッシャ装置90とが本発明の後処理装置に相当する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming system 100. The image forming system 100 includes an image forming apparatus 20, a stacker apparatus 30, a Z-shaped paper folding machine 70, a saddle apparatus 80, and a finisher apparatus 90. The stacker device 30 corresponds to the sheet storage device of the present invention, the image forming device 20 corresponds to the pre-processing device of the present invention, and the Z-shaped paper folding machine 70, the saddle device 80, and the finisher device 90 are the post-processing of the present invention. It corresponds to a device.

画像形成装置20は、大容量給紙カセットなどから給紙された用紙に画像を形成してスタッカ装置30に排紙する。スタッカ装置30は、画像形成装置20から給紙された用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件や搬送路の搬送状態に応じて一時的に貯留する。Z状用紙折機70は、スタッカ装置30が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じてZ状に折り曲げる。サドル装置80は、Z状用紙折機70が排紙した用紙の一部を、用紙ごとの印刷条件に応じて中折りしたり、中折りした複数枚の用紙を一部の冊子として用紙中央で中閉じしたり、複数枚の用紙を一部の冊子として用紙端部で閉じたりする。フィニッシャ装置90は、サドル装置80が排紙した用紙や冊子の、端部を揃えてトレイに排出したり、一部ごとに端部位置をずらしてトレイに排出したりする。   The image forming apparatus 20 forms an image on a sheet fed from a large-capacity sheet cassette or the like and discharges it to the stacker apparatus 30. The stacker device 30 temporarily stores a part of the sheet fed from the image forming apparatus 20 according to the printing condition for each sheet and the conveyance state of the conveyance path. The Z-shaped paper folding machine 70 bends a part of the paper ejected by the stacker device 30 into a Z shape according to the printing conditions for each paper. The saddle device 80 folds a part of the sheet ejected by the Z-shaped sheet folding machine 70 according to the printing conditions for each sheet, or a plurality of the folded sheets as a part of a booklet at the center of the sheet. Close inside or close multiple sheets as a booklet at the edge of the sheet. The finisher device 90 aligns the ends of the paper and booklet discharged by the saddle device 80 and discharges them to the tray, or shifts the positions of the end portions and discharges them to the tray.

画像形成装置20は、用紙一枚当たりの処理時間が高速であるが、Z状用紙折機70、サドル装置80、およびフィニッシャ装置90は、用紙一枚当たりの処理時間が画像形成装置20よりも遅い。特にZ状用紙折機70は他の装置よりも処理時間が遅く、また用紙詰まりも生じ易い。そこで、本実施形態では、画像形成装置20とZ状用紙折機70との間にスタッカ装置30を設けて、画像形成装置での処理を後処理の所要時間に関係なく、高速に行えるようにしている。   The image forming apparatus 20 has a high processing time per sheet, but the Z-shaped paper folding machine 70, the saddle device 80, and the finisher apparatus 90 have a processing time per sheet that is longer than that of the image forming apparatus 20. slow. In particular, the processing time of the Z-shaped paper folding machine 70 is slower than that of other devices, and paper jams are likely to occur. Therefore, in the present embodiment, a stacker device 30 is provided between the image forming apparatus 20 and the Z-shaped paper folding machine 70 so that processing in the image forming apparatus can be performed at high speed regardless of the time required for post-processing. ing.

図4は、画像形成装置20の概略の断面図である。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 20.

画像形成装置20は、内部給紙ユニット21、画像形成ユニット22、および、原稿読取ユニット25を備える。   The image forming apparatus 20 includes an internal paper feeding unit 21, an image forming unit 22, and a document reading unit 25.

原稿読取ユニット25は、原稿台の上面に配置される原稿から1枚ずつ画像データを読み取る。画像形成ユニット22は、入力される画像データに基づいてLSUからレーザビームを照射し、そのレーザビームを感光体ドラムに導光して、トナー像を形成する。そして、このトナー像を用紙に転写し、熱定着器により熱定着させる。内部給紙ユニット21は複数の内部給紙カセットを備え、A4サイズや、リーガルサイズ、B5サイズなどの用紙が収容される。   The document reading unit 25 reads image data one by one from a document placed on the upper surface of the document table. The image forming unit 22 irradiates a laser beam from the LSU based on the input image data, guides the laser beam to the photosensitive drum, and forms a toner image. Then, this toner image is transferred to a sheet and thermally fixed by a heat fixing device. The internal paper feeding unit 21 includes a plurality of internal paper feeding cassettes, and accommodates sheets of A4 size, legal size, B5 size and the like.

複数のローラによって構成された搬送路には、印刷条件に適合するサイズの用紙が給紙される。この用紙は、まず搬送路26Aを搬送されて、用紙先端がレジストローラ27Aに把持される位置で停止する。レジストローラ27Aは画像の形成タイミングに合わせて用紙を搬送路26Bに搬出する。搬送路26Bは画像形成ユニット22内で感光体ドラム、熱定着器等を経由して用紙を搬送する。搬送路26Bの後端には分岐部28が設けられていて、印刷条件に応じて用紙の搬送先を振り分ける。具体的には、印刷条件として片面印刷のフェイスアップ排紙が指定されていれば、排紙ローラ27Bに向けて用紙を排出する。印刷条件として片面印刷のフェイスダウン排紙が指定されていれば、搬送路26Cに搬出し、その後、排紙ローラ27Bに向けて排紙する。印刷条件として両面印刷が指定されていれば、搬送路26C、搬送路26Dを経由して再び搬送路26Bに搬送し、その後に、排紙ローラ27Bに向けて排紙する。各搬送路26A〜26Dには複数のセンサ29が設けられていて、それらのセンサ29は搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置30に送信する。これらのセンサ29は本発明の状態取得部に相当する。   A paper having a size suitable for the printing conditions is fed to a conveyance path formed by a plurality of rollers. This sheet is first transported along the transport path 26A and stops at a position where the leading edge of the sheet is gripped by the registration roller 27A. The registration roller 27A carries out the paper to the conveyance path 26B in accordance with the image formation timing. The conveyance path 26 </ b> B conveys the sheet in the image forming unit 22 via a photosensitive drum, a heat fixing device, and the like. A branching section 28 is provided at the rear end of the transport path 26B, and the transport destination of the paper is distributed according to the printing conditions. More specifically, if single-sided printing face-up discharge is specified as the printing condition, the sheet is discharged toward the discharge roller 27B. If single-sided printing face-down paper discharge is specified as the printing condition, the paper is carried out to the conveyance path 26C and then discharged toward the paper discharge roller 27B. If double-sided printing is designated as the printing condition, the sheet is conveyed again to the conveyance path 26B via the conveyance path 26C and the conveyance path 26D, and then discharged toward the discharge roller 27B. Each of the transport paths 26 </ b> A to 26 </ b> D is provided with a plurality of sensors 29, and these sensors 29 transmit notification information to the stacker device 30 when detecting the stay of paper in the transport path. These sensors 29 correspond to the state acquisition unit of the present invention.

図5は、Z状用紙折機70の概略の断面図である。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the Z-shaped paper folding machine 70.

Z状用紙折機70は、Z状用紙折機70内の複数のローラによって構成された搬送路を備え、スタッカ装置30から給紙される用紙の一部をZ状に折り曲げる。そのため、ローラ71A〜71I、センサ79A〜79H、ストッパ73A,73B、折りローラ74A〜74C、ゲート75、およびブラシ76を備える。   The Z-shaped paper folding machine 70 includes a conveyance path constituted by a plurality of rollers in the Z-shaped paper folding machine 70 and bends a part of the paper fed from the stacker device 30 into a Z shape. Therefore, rollers 71A to 71I, sensors 79A to 79H, stoppers 73A and 73B, folding rollers 74A to 74C, a gate 75, and a brush 76 are provided.

センサ79A〜79Hは、用紙の前端の通過と後端の通過とを検出する。ローラ71A,71C〜71Iは、用紙を搬送する。ローラ71Bは、用紙を挟持する閉状態と、狭持しない開状態とを切り替えることが可能である。ストッパ73A,73Bは、用紙のサイズに応じた位置に移動して、用紙端部の位置を規制する。折りローラ74A〜74Cは互いの圧接するニップ部にて用紙を折り曲げる。ゲート75は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ローラ71Aとローラ71Iとの間の搬送路、および、ローラ71Aとローラ71Bとの間の搬送路を選択的に開閉する。ブラシ76は用紙の静電気を除去する。   Sensors 79A to 79H detect passage of the front end and passage of the rear end of the paper. The rollers 71A and 71C to 71I convey paper. The roller 71B can switch between a closed state in which the sheet is sandwiched and an open state in which the sheet is not sandwiched. The stoppers 73A and 73B move to positions corresponding to the paper size, and regulate the position of the paper edge. The folding rollers 74 </ b> A to 74 </ b> C bend the paper at the nip portion where they are pressed against each other. The gate 75 operates according to the printing conditions of each sheet, and selectively opens and closes the conveyance path between the rollers 71A and 71I and the conveyance path between the rollers 71A and 71B. The brush 76 removes static electricity from the paper.

印刷条件が用紙のZ折りを行わないものであれば、ゲート75はローラ71Aとローラ71Iとの間の搬送路を開き、ローラ71Iは、サドル装置80に用紙を搬出する。   If the printing condition is such that the sheet is not Z-folded, the gate 75 opens the conveyance path between the roller 71A and the roller 71I, and the roller 71I carries out the sheet to the saddle device 80.

印刷条件が用紙のZ折りを行うものあれば、ゲート75はローラ71Aとローラ71Bとの間の搬送路を開き、ストッパ73A,73Bが用紙サイズに応じた位置に移動し、ローラ72Bが開状態になり、用紙先端がストッパ73Aに接触する位置に用紙が搬送される。折りローラ74A,74Bが回転することで、用紙の先端から1/3程度の部分が、折りローラ74A,74Bのニップ部により折り曲げられる。その後、折りローラ74B,74Cが回転することで、用紙先端から2/3程度の部分が折りローラ74B,74Cのニップ部により折り曲げられる。その後、用紙はローラ71C〜71Hを介して、ローラ71Iまで搬送され、ローラ71Iは、サドル装置80に用紙を搬出する。各センサ79A〜79HはZ状用紙折機70内部の搬送路での用紙詰まりを検出する。それらのセンサ79A〜79Hは搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置30に送信する。これらのセンサ79A〜79Hは本発明の状態取得部に相当する。   If the printing condition is to perform Z-folding of the paper, the gate 75 opens the conveyance path between the rollers 71A and 71B, the stoppers 73A and 73B move to positions corresponding to the paper size, and the roller 72B is open. Thus, the sheet is conveyed to a position where the leading end of the sheet contacts the stopper 73A. As the folding rollers 74A and 74B rotate, a portion about 1/3 from the leading edge of the sheet is bent by the nip portion of the folding rollers 74A and 74B. Thereafter, when the folding rollers 74B and 74C are rotated, a portion of about 2/3 from the front end of the sheet is bent by the nip portion of the folding rollers 74B and 74C. Thereafter, the sheet is conveyed to the roller 71I via the rollers 71C to 71H, and the roller 71I carries out the sheet to the saddle device 80. Each sensor 79 </ b> A to 79 </ b> H detects a paper jam in the conveyance path inside the Z-shaped paper folding machine 70. These sensors 79 </ b> A to 79 </ b> H transmit notification information to the stacker device 30 when detecting the stay of the paper in the transport path. These sensors 79A to 79H correspond to the state acquisition unit of the present invention.

図6はサドル装置80の概略の断面図である。   FIG. 6 is a schematic sectional view of the saddle device 80.

サドル装置80は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、Z状用紙折機70から給紙される用紙の一部を中綴じする。そのため、ストレート搬送路81A、待機搬送路81B、中綴処理搬送路81C、中折処理搬送路81D、分岐部82、冊子トレイ83、および、センサ89を備える。   The saddle device 80 includes a conveyance path constituted by a plurality of rollers, and saddle-stitches a part of the paper fed from the Z-shaped paper folding machine 70. Therefore, a straight conveyance path 81A, a standby conveyance path 81B, a saddle stitching conveyance path 81C, a middle folding process conveyance path 81D, a branching portion 82, a booklet tray 83, and a sensor 89 are provided.

分岐部82は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、ストレート搬送路81Aまたは待機搬送路81Bを選択的に開閉する。印刷条件が用紙の中綴じを行わないものであれば、分岐部82は、ストレート搬送路81Aを開き、ストレート搬送路81Aは、フィニッシャ装置90に用紙を搬出する。印刷条件が用紙の中綴じを行うものであれば、分岐部82は、待機搬送路81Bを開き、中綴じする一連の用紙が揃うまで、各用紙を待機搬送路81Bで待機させる。中綴じする一連の用紙が揃うと、待機搬送路81Bは用紙を中綴処理搬送路81Cに搬出する。中綴処理搬送路81Cでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙中央で一部の冊子として中綴じし、冊子を中折処理搬送路81Dに搬出する。中折処理搬送路81Dでは、冊子を中央の中綴じした部分で折り曲げて、冊子トレイ83に搬出する。各搬送路81A〜81Dには複数のセンサ89が設けられていて、それらのセンサ89は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置30に送信する。これらのセンサ89は本発明の状態取得部に相当する。   The branching unit 82 operates according to the printing condition of each sheet, and selectively opens and closes the straight conveyance path 81A or the standby conveyance path 81B. If the printing condition is not to perform saddle stitching on the sheet, the branching unit 82 opens the straight conveyance path 81A, and the straight conveyance path 81A carries out the sheet to the finisher device 90. If the printing condition is to perform sheet saddle stitching, the branching unit 82 opens the standby conveyance path 81B, and waits for each sheet in the standby conveyance path 81B until a series of sheets to be saddle-stitched are aligned. When a series of sheets to be saddle-stitched is prepared, the standby conveyance path 81B carries out the sheets to the saddle stitch processing conveyance path 81C. In the saddle stitching conveyance path 81C, the end portions of a series of sheets are aligned, and saddle stitching is performed as a partial booklet at the center of the sheet, and the booklet is carried out to the middle folding process conveyance path 81D. In the middle folding processing conveyance path 81 </ b> D, the booklet is folded at the center saddle stitched portion and is carried out to the booklet tray 83. Each of the transport paths 81 </ b> A to 81 </ b> D is provided with a plurality of sensors 89, and these sensors 89 transmit notification information to the stacker device 30 when detecting the stay of paper in the transport path. These sensors 89 correspond to the state acquisition unit of the present invention.

図7はフィニッシャ装置90の概略の断面図である。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the finisher device 90.

フィニッシャ装置90は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、サドル装置80から給紙される用紙を端部で綴じたり、複数枚をソートして排出したりする。そのため、給紙搬送路91A、通常排紙搬送路91B、ソート搬送路91C、ステープル搬送路91D、分岐部92、プルーフトレイ93、ソートトレイ94、およびセンサ99を備える。   The finisher device 90 includes a conveyance path constituted by a plurality of rollers, and binds sheets fed from the saddle device 80 at an end portion or sorts and discharges a plurality of sheets. For this purpose, a paper feed transport path 91A, a normal paper discharge transport path 91B, a sort transport path 91C, a staple transport path 91D, a branching unit 92, a proof tray 93, a sort tray 94, and a sensor 99 are provided.

分岐部92は、各用紙の印刷条件に応じて動作し、通常排紙搬送路91B、ソート搬送路91C、またはステープル搬送路91Dを選択的に開放する。用紙のソートや端部を綴じない印刷条件であれば、分岐部92は、通常排紙搬送路91Aを開き、通常排紙搬送路91Aは、プルーフトレイ93に用紙を搬出する。用紙がソートを行う印刷条件であれば、分岐部92は、ソート搬送路91Cを開き、用紙を中綴処理搬送路81Cに搬出する。ソート搬送路91Cでは、用紙の端部の位置を振り分けながら、各用紙をソートトレイ94に搬出する。用紙が端部綴じを行う印刷条件であれば、分岐部92は、ステープル搬送路91Dを開き、用紙をステープル搬送路91Dに搬出する。ステープル搬送路91Dでは、一連の用紙の端部を揃え、用紙端部で一部の冊子として綴じ、冊子をソートトレイ94に搬出する。各搬送路91A〜91Dには複数のセンサ99が設けられていて、それらのセンサ99は、搬送路内での用紙の滞留を検出すると、通知情報をスタッカ装置30に送信する。これらのセンサ99は本発明の状態取得部に相当する。   The branching unit 92 operates according to the printing condition of each sheet, and selectively opens the normal paper discharge conveyance path 91B, the sort conveyance path 91C, or the staple conveyance path 91D. If the printing conditions are such that the paper is not sorted or the edges are not bound, the branching unit 92 opens the normal paper discharge conveyance path 91 </ b> A, and the normal paper discharge conveyance path 91 </ b> A carries the paper to the proof tray 93. If the printing condition is that the paper is sorted, the branching unit 92 opens the sorting conveyance path 91C and carries the paper out to the saddle stitch processing conveyance path 81C. In the sort conveyance path 91 </ b> C, each sheet is carried out to the sort tray 94 while sorting the positions of the end portions of the sheets. If the paper is a printing condition for performing edge binding, the branching unit 92 opens the staple conveyance path 91D and carries the paper out to the staple conveyance path 91D. In the staple conveyance path 91 </ b> D, end portions of a series of sheets are aligned, the end portions of the sheets are bound as a partial booklet, and the booklet is carried out to the sort tray 94. Each of the transport paths 91 </ b> A to 91 </ b> D is provided with a plurality of sensors 99, and these sensors 99 transmit notification information to the stacker device 30 when detecting the stay of paper in the transport path. These sensors 99 correspond to the state acquisition unit of the present invention.

図8はスタッカ装置30の概略の断面図である。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the stacker device 30.

スタッカ装置30は、複数のローラによって構成された搬送路を備え、画像形成装置20から給紙される用紙の一部を一時貯留する。そのため、ストレート搬送路31A、分離搬送路31B、分岐部32A,32B、スタッカ容器33A,33B、ピックアップローラ34A,34B、および押圧板35A,35Bを備える。   The stacker device 30 includes a conveyance path constituted by a plurality of rollers, and temporarily stores a part of paper fed from the image forming apparatus 20. Therefore, a straight conveyance path 31A, a separation conveyance path 31B, branch portions 32A and 32B, stacker containers 33A and 33B, pickup rollers 34A and 34B, and pressing plates 35A and 35B are provided.

分岐部32Aは、画像形成装置20、Z状用紙折機70、サドル装置80、およびフィニッシャ装置90での用紙搬送状態や、各用紙の印刷条件などに応じて動作し、ストレート搬送路31A、または分離搬送路31Bを選択的に開放する。   The branching section 32A operates according to the sheet conveyance state in the image forming apparatus 20, the Z-shaped sheet folding machine 70, the saddle apparatus 80, and the finisher apparatus 90, the printing condition of each sheet, and the straight conveyance path 31A or The separation conveyance path 31B is selectively opened.

貯留しない用紙については、分岐部32Aは、ストレート搬送路31Aを開き、用紙を後段のZ状用紙折機70に搬出する。貯留する用紙については、分岐部32Aは分離搬送路31Bを開き、用紙を分離搬送路31Bに搬出する。   For paper that is not stored, the branching section 32A opens the straight conveyance path 31A and carries the paper to the subsequent Z-shaped paper folding machine 70. For the paper to be stored, the branching section 32A opens the separation conveyance path 31B and carries the paper out to the separation conveyance path 31B.

分離搬送路31Bは、用紙の搬出と搬入とが交互に行われる。そのため、分岐部32Bは、スタッカ容器33Aまたはスタッカ容器33Bへの搬送路を交互に開き、スタッカ容器33A,33Bのうちの一方に用紙を搬入し、他方から用紙を搬出する。用紙貯留用のスタッカ容器が満杯になる、または、用紙搬出用のスタッカ容器が空になると、搬入先のスタッカ容器と搬出元のスタッカ容器とが入れ替わる。ピックアップローラ34A,34Bは、スタッカ装置30のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器33A,33Bに貯留された用紙を搬出する。押圧板35A,35Bはスタッカ装置30のフレームに揺動自在に支持され、スタッカ容器33A,33Bからの用紙搬出時に、用紙の前端を持ち上げて、用紙とピックアップローラとを圧接させる。複数のスタッカ容器33A,33Bを設けることにより、シートを貯留する順番と独立して、スタッカ容器からシートを搬出できる。   In the separation conveyance path 31B, carry-out and carry-in of paper are alternately performed. Therefore, the branching section 32B alternately opens the stacker container 33A or the transport path to the stacker container 33B, carries the paper into one of the stacker containers 33A, 33B, and carries out the paper from the other. When the paper storage stacker container is full or the paper delivery stacker container is empty, the destination stacker container and the delivery source stacker container are switched. The pickup rollers 34A and 34B are swingably supported by the frame of the stacker device 30 and carry out the paper stored in the stacker containers 33A and 33B. The pressing plates 35A and 35B are swingably supported by the frame of the stacker device 30, and lift the front end of the sheet to bring the sheet and the pickup roller into pressure contact when the sheet is unloaded from the stacker containers 33A and 33B. By providing the plurality of stacker containers 33A and 33B, the sheets can be carried out of the stacker containers independently of the order in which the sheets are stored.

このような構成のスタッカ装置30では、例えば、Z状用紙折機70でZ状の折りが施される用紙がZ状用紙折機70の内部で滞留している間に、後続の用紙を待機させることができる。   In the stacker device 30 configured as described above, for example, while a sheet that is Z-folded by the Z-shaped sheet folding machine 70 stays in the Z-shaped sheet folding machine 70, the subsequent sheet is waited for. Can be made.

図9は、スタッカ装置30のブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram of the stacker device 30.

スタッカ装置30はCPU41とROM42とRAM43とネットワークインターフェイス(ネットワークI/F)44と搬送エンジン45と貯留センサ46とを備える。   The stacker device 30 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, a network interface (network I / F) 44, a transport engine 45, and a storage sensor 46.

ROM42は、制御プログラムの一つとして搬送路制御プログラムを記憶する。RAM43は搬送路制御プログラムを展開する。CPU41はRAM43に展開された搬送路制御プログラムを実行する。搬送路制御プログラムを記憶するROM42と、搬送路制御プログラムを展開するRAM43と、搬送路制御プログラムを実行するCPU41とは本発明の制御部を構成する。ネットワークI/F44はネットワークに接続され、画像形成装置20とZ状用紙折機70とサドル装置80とフィニッシャ装置90とが送信する通知情報を受信する。通知情報は、各装置で用紙の滞留が生じたことを通知する情報であり、例えば、用紙詰まりの発生や、各装置での用紙処理の遅延を通知する情報である。搬送エンジン45は、図示しない搬送モータやソレノイドなどの機構部から構成され、搬送路での用紙搬送や搬送経路の選択を行う。貯留センサ46は、スタッカ容器33A,33Bに貯留された用紙の存在を検出する。   The ROM 42 stores a conveyance path control program as one of the control programs. The RAM 43 develops a conveyance path control program. The CPU 41 executes the conveyance path control program developed in the RAM 43. The ROM 42 that stores the conveyance path control program, the RAM 43 that develops the conveyance path control program, and the CPU 41 that executes the conveyance path control program constitute a control unit of the present invention. The network I / F 44 is connected to the network and receives notification information transmitted from the image forming apparatus 20, the Z-shaped sheet folding machine 70, the saddle apparatus 80, and the finisher apparatus 90. The notification information is information for notifying that the retention of paper has occurred in each device, for example, information for notifying occurrence of paper jam or delay of paper processing in each device. The transport engine 45 is configured by a mechanism unit such as a transport motor and a solenoid (not shown), and performs paper transport on the transport path and selection of a transport path. The storage sensor 46 detects the presence of the paper stored in the stacker containers 33A and 33B.

CPU41は、搬送路制御プログラムを実行することにより、ネットワークI/F44で取得した通知情報と貯留センサ46で検出した検出信号とに基づいて搬送エンジン45を制御する。具体的には、スタッカ装置30の後段のZ状用紙折機70やサドル装置80、フィニッシャ装置90で用紙の滞留が生じても、スタッカ装置30の前段の画像形成装置20でのシートの搬送状態を維持し、画像形成装置20から搬入される用紙を貯留する。また、スタッカ装置30の前段の画像形成装置20で用紙の滞留が生じると、貯留している用紙が存在すれば、スタッカ装置30の後段のZ状用紙折機70やサドル装置80、フィニッシャ装置90にその用紙を搬出し、後段でのシートの搬送状態を維持する。また、スタッカ容器33A,33Bに用紙が貯留されていれば、後続の用紙をスタッカ容器33A,33Bのいずれかに貯留する。   The CPU 41 controls the transport engine 45 based on the notification information acquired by the network I / F 44 and the detection signal detected by the storage sensor 46 by executing the transport path control program. More specifically, even if the paper stays in the Z-shaped paper folding machine 70, the saddle device 80, and the finisher device 90 at the rear stage of the stacker device 30, the sheet conveyance state at the image forming apparatus 20 at the front stage of the stacker device 30. And the sheets of paper carried in from the image forming apparatus 20 are stored. Further, when the paper stays in the image forming apparatus 20 at the front stage of the stacker apparatus 30, if there is a stored paper, the Z-shaped paper folding machine 70, the saddle apparatus 80, and the finisher apparatus 90 at the rear stage of the stacker apparatus 30. Then, the sheet is unloaded and the sheet conveyance state at the subsequent stage is maintained. If the sheets are stored in the stacker containers 33A and 33B, the subsequent sheets are stored in one of the stacker containers 33A and 33B.

図10は、スタッカ容器33Aの詳細構成を説明する図である。なお、説明は省くがスタッカ容器33Bも同様のものである。ここでは、スタッカ容器33Aに搬入される用紙の搬入順番を維持したまま搬出する場合の動作状態を示す。   FIG. 10 is a diagram illustrating a detailed configuration of the stacker container 33A. Although not described, the stacker container 33B is the same. Here, an operation state in the case of carrying out while maintaining the carrying-in order of the paper carried into the stacker container 33A is shown.

スタッカ容器33Aは、第1容器部36Aと、第2容器部37Aと、図示しない回転モータと、図示しない昇降ソレノイドとを備える。第2容器部37Aは、その側面が回転自在にスタッカ装置30のフレームに支持されている。回転モータは第2容器部37Aを回転駆動させる。第1容器部36Aは、昇降自在に第2容器部37Aに支持されている。昇降ソレノイドは第1容器部36Aを昇降駆動させる。第1容器部36Aには、押圧板35Aの移動を遮らないように開口が設けられていて、第2容器部37Aにはピックアップローラ34Aの移動を遮らないように開口が設けられている。回転モータと昇降ソレノイドが本発明の反転部を構成する。   The stacker container 33A includes a first container part 36A, a second container part 37A, a rotation motor (not shown), and a lifting solenoid (not shown). The second container portion 37A is supported by the frame of the stacker device 30 such that its side surface is rotatable. The rotation motor rotates the second container portion 37A. 36 A of 1st container parts are supported by 37 A of 2nd container parts so that raising / lowering is possible. The raising / lowering solenoid drives the first container portion 36A to move up and down. The first container portion 36A is provided with an opening so as not to block the movement of the pressing plate 35A, and the second container portion 37A is provided with an opening so as not to block the movement of the pickup roller 34A. The rotary motor and the lifting solenoid constitute the reversing part of the present invention.

図10(A)は、スタッカ容器33Aに用紙が搬入される状態を示す。この場合、第1容器部36Aおよび第2容器部37Aの間隔が広い状態で、第2容器部37Aが第1容器部36Aの下方に位置する。スタッカ容器33Aに搬入される用紙は、第2容器部37A上に堆積する。また、この状態では、ピックアップローラ34Aは上昇して用紙から離れた位置にあり、押圧板35Aは下降して用紙から離れた位置にある。   FIG. 10A shows a state in which a sheet is carried into the stacker container 33A. In this case, the second container part 37A is positioned below the first container part 36A in a state where the distance between the first container part 36A and the second container part 37A is wide. The sheets carried into the stacker container 33A accumulate on the second container portion 37A. In this state, the pickup roller 34A is raised and away from the paper, and the pressing plate 35A is lowered and away from the paper.

図10(B)は、図10(A)の状態から第1容器部36Aが下降した状態を示す。スタッカ容器33Aへの用紙搬入が終了すると、第1容器部36Aが下降して第1容器部36Aと第2容器部37Aとの間隔が狭まり、第1容器部36Aが第2容器部37Aに対して用紙を押しつける。   FIG. 10B shows a state where the first container portion 36A is lowered from the state of FIG. When the carry-in of the paper into the stacker container 33A is completed, the first container part 36A descends, the interval between the first container part 36A and the second container part 37A is narrowed, and the first container part 36A is relative to the second container part 37A. And press the paper.

図10(C)は、図10(B)の状態からスタッカ容器33Aが回転した状態を示す。この状態では、スタッカ容器33Aの回転に伴い用紙の前後端が反転する。   FIG. 10C shows a state where the stacker container 33A is rotated from the state of FIG. In this state, the front and rear ends of the sheet are reversed as the stacker container 33A rotates.

図10(D)は、図10(C)の状態からスタッカ容器33Aが下降した状態を示す。この状態では、第1容器部36Aと第2容器部37Aとの間隔が広がる。   FIG. 10D shows a state where the stacker container 33A is lowered from the state of FIG. In this state, the interval between the first container portion 36A and the second container portion 37A is widened.

図10(E)は、スタッカ容器33Aから用紙が搬出される状態を示す。スタッカ容器33Aからの用紙搬出が開始する際には、ピックアップローラ34Aが下降するとともに押圧板35Aが上昇する。   FIG. 10E shows a state where the paper is carried out from the stacker container 33A. When the carry-out of the paper from the stacker container 33A is started, the pickup roller 34A is lowered and the pressing plate 35A is raised.

このように、スタッカ容器33Aに貯留するシートの両面の向きを反転させれば、貯留したシートの前後端を入れ替えることができ、搬入順番を維持したまま用紙を搬出することができる。   In this way, if the orientations of both sides of the sheets stored in the stacker container 33A are reversed, the front and rear ends of the stored sheets can be exchanged, and the sheets can be carried out while maintaining the loading order.

本実施形態の画像形成システム100では以上の構成によって、前処理装置や後処理装置でシートが滞留するようになっても、スタッカ装置30に貯留させる用紙の搬送を制御して、滞留していない搬送路の逆側での搬送状態を維持する。したがって、各装置での処理速度を頻繁に変更する必要がなくなり、システム全体としての処理効率の低下を防げる。   In the image forming system 100 according to the present embodiment, even when a sheet stays in the pre-processing device or the post-processing device, the conveyance of the paper stored in the stacker device 30 is controlled so as not to stay. The conveyance state on the opposite side of the conveyance path is maintained. Therefore, it is not necessary to frequently change the processing speed in each apparatus, and the reduction in processing efficiency of the entire system can be prevented.

なお、この実施形態では後処理装置として複数の装置を設ける例を示したが、少なくとも一つの装置は設ければ本発明は好適に実施できる。   In this embodiment, an example in which a plurality of apparatuses are provided as post-processing apparatuses has been described, but the present invention can be suitably implemented if at least one apparatus is provided.

最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Finally, the description of the above-described embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

本発明の第1の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。It is a figure explaining the sheet storage device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るシート貯留装置を説明する図である。It is a figure explaining the sheet | seat storage apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成システムの断面図である。It is sectional drawing of the image forming system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同画像形成システムが備える画像形成装置の断面図である。2 is a cross-sectional view of an image forming apparatus provided in the image forming system. FIG. 同画像形成システムが備えるZ状用紙折機の断面図である。It is sectional drawing of the Z-shaped paper folding machine with which the image forming system is provided. 同画像形成システムが備えるサドル装置の断面図である。2 is a cross-sectional view of a saddle device provided in the image forming system. FIG. 同画像形成システムが備えるフィニッシャ装置の断面図である。2 is a cross-sectional view of a finisher device provided in the image forming system. FIG. 同画像形成システムが備えるスタッカ装置の断面図である。2 is a cross-sectional view of a stacker device provided in the image forming system. FIG. 同スタッカ装置のブロック図である。It is a block diagram of the same stacker device. 同スタッカ装置の備えるスタッカ容器を説明する図である。It is a figure explaining the stacker container with which the same stacker device is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1,11…シート貯留装置
2,12…貯留部
3…搬入ローラ
4,14…搬出ローラ
5,15…上流搬送路
6,16…下流搬送路
7,17…制御部
13…搬入ソレノイド
20…画像形成装置
30…スタッカ装置
31A…ストレート搬送路
31B…分離搬送路
32A,32B…分岐部
33A,33B…スタッカ容器
34A,34B…ピックアップローラ
35A,35B…押圧板
36A…第1容器部
37A…第2容器部
41…CPU
42…ROM
43…RAM
45…搬送エンジン
70…Z状用紙折機
80…サドル装置
90…フィニッシャ装置
100…画像形成システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 ... Sheet | seat storage apparatus 2,12 ... Storage part 3 ... Carry-in roller 4,14 ... Carry-out roller 5,15 ... Upstream conveyance path 6,16 ... Downstream conveyance path 7,17 ... Control part 13 ... Load-in solenoid 20 ... Image Forming device 30 ... Stacker device 31A ... Straight conveyance path 31B ... Separation conveyance path 32A, 32B ... Branch portions 33A, 33B ... Stacker containers 34A, 34B ... Pickup rollers 35A, 35B ... Press plate 36A ... First container portion 37A ... Second Container unit 41 ... CPU
42 ... ROM
43 ... RAM
45 ... Conveying engine 70 ... Z-shaped paper folding machine 80 ... Saddle device 90 ... Finisher device 100 ... Image forming system

Claims (7)

シートを貯留する貯留部と、
前記貯留部よりも上流側の搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記貯留部よりも下流側の搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
搬送路上の特定位置でのシートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記特定位置での搬送状態が定常状態から変化しても、前記貯留部を境界とした前記特定位置と逆側の搬送路でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、を備えるシート貯留装置。
A storage section for storing the seat;
A carry-in unit for carrying a sheet into the storage unit from a conveyance path upstream of the storage unit;
An unloading section for unloading a sheet from the storage section to a conveyance path downstream of the storage section;
A state acquisition unit for acquiring the conveyance state of the sheet at a specific position on the conveyance path;
Based on the transport state acquired by the state acquisition unit, controlling the carry-in / out of the sheet to and from the storage unit by the carry-in unit and the carry-out unit, even if the transport state at the specific position changes from a steady state, And a control unit that maintains a conveyance state of the sheet on the conveyance path opposite to the specific position with the storage unit as a boundary.
前記特定位置は、前記貯留部よりも下流側の搬送路内に設定された第1の位置であり、
前記制御部は、前記第1の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させ、前記搬出部にシートの搬出を停止させる、請求項1に記載のシート貯留装置。
The specific position is a first position set in the conveyance path downstream of the storage unit,
While the state acquisition unit acquires the state where the sheet stays at the first position, the control unit causes the storage unit to carry the sheet into the storage unit via the carry-in unit, and causes the carry-out unit to transfer the sheet. The sheet storage device according to claim 1, wherein unloading is stopped.
前記特定位置は、前記貯留部よりも上流側の搬送路内に設定された第2の位置であり、
前記制御部は、前記第2の位置でシートが滞留する状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬出部を介して前記貯留部からシートを搬出させる、請求項1または2に記載のシート貯留装置。
The specific position is a second position set in the transport path upstream of the storage unit,
The said control part makes a sheet | seat unload from the said storage part via the said carrying-out part, while the said state acquisition part has acquired the state in which a sheet | seat stays in the said 2nd position. The sheet storage device according to 1.
前記特定位置は、前記貯留部内に設定された第3の位置であり、
前記制御部は、前記第3の位置で前記貯留部にシートが貯留されている状態を前記状態取得部が取得している間には、前記搬入部を介して前記貯留部にシートを搬入させる、請求項1〜3のいずれかに記載のシート貯留装置。
The specific position is a third position set in the storage unit,
The control unit causes the storage unit to carry a sheet through the carry-in unit while the state acquisition unit acquires a state in which the sheet is stored in the storage unit at the third position. The sheet | seat storage apparatus in any one of Claims 1-3.
前記貯留部は、それぞれがシートを貯留する第1および第2のスタッカ容器を備え、
前記搬入部が前記第1のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第2のスタッカ容器からシートを搬出し、
前記搬入部が前記第2のスタッカ容器にシートを搬入する際に、前記搬出部が前記第1のスタッカ容器からシートを搬出する、
請求項1〜4のいずれかに記載のシート貯留装置。
The storage section includes first and second stacker containers each storing a sheet,
When the carry-in unit carries a sheet into the first stacker container, the carry-out unit carries out the sheet from the second stacker container,
When the carry-in unit carries a sheet into the second stacker container, the carry-out unit carries out the sheet from the first stacker container;
The sheet | seat storage apparatus in any one of Claims 1-4.
前記貯留部は、貯留するシートの両面の向きを反転させる反転部を備える請求項1〜5のいずれかに記載のシート貯留装置。   The sheet storage device according to claim 1, wherein the storage unit includes a reversing unit that reverses directions of both surfaces of the stored sheet. 搬送路を搬送されるシートを前処理する前処理装置と、
前記搬送路を搬送されるシートを後処理する後処理装置と、
前記前処理装置と前記後処理装置との間に設けられた中間装置と、を備えるシート処理システムであって、
前記中間装置に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートを貯留する貯留部と、
前記搬送路から前記貯留部にシートを搬入する搬入部と、
前記搬送路に前記貯留部からシートを搬出する搬出部と、
前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの少なくとも一方に設けられ、シートの搬送状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した前記搬送状態に基づいて前記搬入部と前記搬出部とによる前記貯留部に対するシートの搬入出を制御し、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの一方の搬送状態が定常状態から変化することを前記状態取得部により把握しても、前記前処理装置と前記後処理装置とのうちの他方でのシートの搬送状態を維持させる制御部と、
を備えるシート処理システム。
A pre-processing device for pre-processing a sheet conveyed on the conveyance path;
A post-processing device for post-processing a sheet conveyed through the conveyance path;
An intermediate apparatus provided between the pre-processing apparatus and the post-processing apparatus,
A storage unit that is provided in the intermediate device and stores a sheet conveyed through the conveyance path;
A carry-in unit for carrying a sheet from the conveyance path to the storage unit;
An unloading section for unloading the sheet from the storage section to the conveying path;
A state acquisition unit that is provided in at least one of the pre-processing device and the post-processing device, and acquires a conveyance state of the sheet;
Based on the conveyance state acquired by the state acquisition unit, the carrying-in / out of the sheet by the carry-in unit and the carry-out unit is controlled, and one of the pre-processing device and the post-processing device is conveyed Even if the state acquisition unit grasps that the state changes from the steady state, a control unit that maintains the sheet conveyance state on the other of the pre-processing device and the post-processing device;
A sheet processing system comprising:
JP2008168315A 2008-06-27 2008-06-27 Sheet storing device and sheet processing system Pending JP2010006549A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008168315A JP2010006549A (en) 2008-06-27 2008-06-27 Sheet storing device and sheet processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008168315A JP2010006549A (en) 2008-06-27 2008-06-27 Sheet storing device and sheet processing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010006549A true JP2010006549A (en) 2010-01-14

Family

ID=41587494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008168315A Pending JP2010006549A (en) 2008-06-27 2008-06-27 Sheet storing device and sheet processing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010006549A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011079747A1 (en) 2010-07-27 2012-02-02 Denso Corporation Semiconductor device with switching element and freewheeling diode, and control method therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011079747A1 (en) 2010-07-27 2012-02-02 Denso Corporation Semiconductor device with switching element and freewheeling diode, and control method therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6353419B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming system provided with the same
US8292287B2 (en) Decolorizing device and method for controlling decolorizing device
JP7359251B2 (en) Image reading device
JP4497175B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JP2009227468A (en) Sheet loading device and sheet processing device
JP6004843B2 (en) Sheet storage device, post-processing device using the same, and image forming system
JP4175642B2 (en) Paper folding device
JP6353011B2 (en) Sheet stacking apparatus and image forming system
JP2010006549A (en) Sheet storing device and sheet processing system
JP6532131B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system
JP2010006537A (en) Sheet processing device
JP5954626B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP5251525B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP5652425B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP2003081529A (en) Paper sheets folding device and post-treatment device
JP2004043037A (en) Sheet handling device and image formation device furnished with the same
JP2014201434A (en) Paper sheet post-processing device, and image forming system
JP5081061B2 (en) Paper post-processing apparatus with stapling mechanism and electrophotographic apparatus having the same
JP2008056392A (en) Paper stacking device and paper handling device
JP2010250159A (en) Post-processing device and image forming apparatus
JP3924937B2 (en) Post-processing device for image forming apparatus
JP2010159143A (en) Sheet processing device and image forming system
JP2011184127A (en) Paper post-processing device
JP5571723B2 (en) Paper processing apparatus and paper conveying method
JP2021147159A (en) Sheet processing device, sheet processing system and image formation system