図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。
Based on the illustrated example, the front wheel 10 and the rear wheel 11 are arranged and driven by the engine 12, and the steering seat 14 on the rear side of the bonnet 13 on the upper side steers the driver seat 15 of the tractor vehicle body in the four-wheel drive traveling form. On the rear side, a pair of left and right hoppers 2 for storing the application agent, a supply roll 1 for supplying the storage application agent in the hopper 2 below the hopper 2 by driving the motor M, and receiving and feeding the supplied application agent The jet cylinder 5 to be guided, the blower 4 for blowing air to the jet cylinder 5 and the application agent jetted from the jet cylinder 5 are received and jetted from the jet nozzle 16 at the tip to be dispersed. The right and left spraying booms 6 and 6 are arranged.
前記左、右の各繰出ロール１は、モータＭによって、駆動軸５１、繰出クラッチ５２等を介して連動回転される繰出軸５３周りに配置し、繰出軸５３方向に沿うロール幅、及び繰出量を大、中、小に異にした三種類のロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃを設け、この大ロール１Ａと、小ロール１Ｃは、繰出軸５３と一体に正回転、及び逆回転するように構成し、中ロール１Ｂは、繰出軸５３に対してラチエット機構を介して軸受けして、正回転時は、前後の大ロール１Ａ、及び小ロール１Ｃと共にこの繰出軸５３と一体的に回転するが、逆回転時は、この中ロール１Ｂのみが回転しない連動構成としている。又、ホッパー２には、内側に小容量のサブホッパー２Ｃを設けて、このサブホッパー２Ｃ下端のホッパー口を小ロール１Ｃと中ロール１Ｍの一部上にわたるようにのぞませている。このサブホッパー２Ｃには小量の異種施用剤を収容させて、ホッパー２部から繰出す施用剤と混合させて繰出したり、又は、このサブホッパー２Ｃの施用剤のみ単独に繰出して散布可能とする。又、これら左、右の繰出軸５３は、繰出クラッチ５２によって各別に連動回転することができ、又、モータＭの正、逆転駆動によって、正、逆回転連動することができる。
Each of the left and right feeding rolls 1 is arranged around a feeding shaft 53 that is rotated by a motor M via a drive shaft 51, a feeding clutch 52, and the like, and a roll width and a feeding amount along the feeding shaft 53 direction. Three types of rolls 1A, 1B, and 1C having different sizes of large, medium, and small are provided, and the large roll 1A and the small roll 1C are configured to rotate forward and backward integrally with the feeding shaft 53. The middle roll 1B is supported by a feeding mechanism 53 via a latitudinal mechanism. During forward rotation, the middle roll 1B rotates integrally with the feeding shaft 53 together with the front and rear large rolls 1A and 1C. At the time of rotation, it is set as the interlocking | linkage structure which only the inside roll 1B does not rotate. The hopper 2 is provided with a small-capacity sub hopper 2C on the inner side, and the hopper opening at the lower end of the sub hopper 2C extends over a part of the small roll 1C and the middle roll 1M. In this sub hopper 2C, a small amount of different kinds of application agents are accommodated and mixed with the application agent fed out from the hopper 2 part, or only the application agent of this sub hopper 2C can be fed out and sprayed alone. . Further, these left and right feeding shafts 53 can be rotated in conjunction with each other by a feeding clutch 52, and can be linked in forward and reverse rotations by forward and reverse driving of the motor M.
又、前記左、右の繰出ロール１は、図１０のように各々独立のモータＭＬ、ＭＲによって正、逆転駆動可能に構成することもできる。
この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢Ａと、車体の左右両側部に沿う収納姿勢Ｂとに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢Ａと収納姿勢Ｂに切替えることができる。
Further, the left and right feeding rolls 1 can be configured to be driven forward and reverse by independent motors ML and MR as shown in FIG.
The right and left spraying booms 6 are supported by a swing arm 17, which has a base end portion swingably provided at a lateral end portion of a holder guard 9 formed in a loop shape at the rear end portion of the vehicle body. And the spreading boom 6 are connected by a telescopic cylinder 18, and the cylinder 18 is expanded and contracted to switch between a spraying posture A in which the spreading boom 6 is extended to the left and right sides and a storage posture B along the left and right sides of the vehicle body. It is set as the form to do. The spraying booms 6 are switched between the spraying posture A and the storage posture B in a state where the end portions of the spray pipes 5 and the base end portions of the spraying booms 6 are respectively connected by flexible bellows hoses 8. Can do.
ホッパー２内の残留した施用剤を排出回収する施用剤排出装置は、車体の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤排出装置とする。
The application agent discharging apparatus for discharging and collecting the application agent remaining in the hopper 2 is provided with an application hopper 2 for feeding and feeding the application agent at the front and rear ends of the vehicle body, and a supply roll 1, and is supplied from the supply roll 1. In an application agent spreader that is provided with a blower 4 that blows and conveys the applied application agent and a jet cylinder 5 and that is sprayed and distributed to a spreading boom 6 that extends to the left and right sides, the front side of the feeding roll 1 and the blower 4 In addition, a recovery container 7 for recovering the application agent remaining in the hopper 2 is installed so that the jet cylinder 5 can be connected, and the application agent discharging device for recovering the residual application agent in the hopper 2 is provided.
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動による噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収するときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置の送風機４、及び繰出ロール１の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
When spraying the application agent, the right and left spraying booms 6 are extended outward to supply and store the application agent in the hopper 2, and the application in the hopper 2 is driven by driving the feeding roll 1 while running the vehicle body. When the agent is fed to the blast tube 5, it is conveyed to the bellows tube 8 and the spray boom 6 by the blast that flows through the blast tube 5 driven by the blower 4, and sprayed and dispersed. Further, when discharging and recovering the residual application agent of the hopper 2 after work, the fan 4 disposed at the front end portion or the rear end portion of the vehicle body and the recovery container 7 are mounted on the front side of the feeding roll 1, The jet cylinder 5 is communicated with the collection container 7, the feed roll 1, the blower 4, and the like are driven to feed out and spray the residual application agent of the hopper 2 and collect it into the collection container 7.
又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設ける。前記のように施用剤を散布作業時は蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業するには、蛇腹ホース８を散布ブーム６との連結から外して回収容器７へのぞませる。
In addition, a bellows hose 8 for connecting the jet cylinder 5 and the spray boom 6 is provided so as to be connected to the collection container 7 in a changeable manner. As described above, the bellows hose 8 is connected to the spraying boom 6 when spraying the application agent. In order to recover this, the bellows hose 8 is disconnected from the connection with the spreading boom 6 and is put into the recovery container 7.
更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設ける。前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収する。
Furthermore, a holder guard 9 capable of holding the recovery container 7 is provided on the front side of the recovery container 7. When recovering the residual application agent in the hopper 2, the recovery container 7 is held inside the holder guard 9, the jet cylinder 5 is looked into the recovery container 7, and it is fed out by the feeding device 3. The remaining application agent is jetted and collected by the blowing force of the blower 4.
前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
The vehicle body can be provided with a control panel 19 on one side of the driver's seat 15 to perform an application agent spraying operation. 20 is a step and 21 is a floor. The holder guard 9 is connected to the rear end of the vehicle body via a rear frame 22 and has a caster 23 on the lower side so as to be grounded. The collection container 7 attached to the center portion of the left and right width of the holder guard 9 is attached to a ring-shaped bag holder 24 so that the bag holder 24 can be turned up and down. Open the mouth of the bag 25 to be lowered. Further, the bag holder 24 can be rotated downward to be stored.
前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出ロール１の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出ロール１の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。この左右の噴送筒５の後端部にはセンタノズル２６を設けて、車体１の走行跡域に施用剤を散布するように構成している。又、前記噴送筒５の後端部のセンタノズル２６と蛇腹ホース８との間には、補助ダクト２７を連結して、ホッパー２に残留する施用剤を回収するときは、このセンタノズル２６から排出される施用剤をもこの補助ダクト２７を介して回収し易くするものである。
The bellows hose 8 can have a base connected to the tip of the jet cylinder 5 and a tip connected to the spray boom 6 or can be seen through the mouth of the bag 25. Although this blowing cylinder 5 is arrange | positioned with the air blower 4 at the rear side of the delivery roll 1, it blows the jet blown out from the air blower 4 to the center front across the lower part of the right and left delivery rolls 1 back. It is formed to guide you. A center nozzle 26 is provided at the rear ends of the left and right jet cylinders 5 so that the application agent is sprayed on the travel trace area of the vehicle body 1. Further, when an auxiliary duct 27 is connected between the center nozzle 26 at the rear end of the jet cylinder 5 and the bellows hose 8 to collect the application agent remaining in the hopper 2, the center nozzle 26 The application agent discharged from the container is also easily collected through the auxiliary duct 27.
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器へ排出収容させる。
When spraying the application agent, the left and right spraying booms 6 are laterally extended, and the feeding rolls 1, the blower 4, and the like are driven forward while the bellows hose 8 is connected to the spraying boom 6. Spread while traveling. When the residual application agent in the hopper 2 is collected after the work, the collection container 7 is attached to the holder guard 9 and the tip of the bellows hose 8 removed from the right and left spraying booms 6 is inserted into the collection container 7. As in the case of the spraying operation, the feeding roll 1 and the blower 4 are driven to discharge and store the remaining application agent in the collection container.
このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への付け替えや、この回収容器７の交換等を、車体後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
Since such replacement of the bellows hose 8 to the spray boom 6 and the collection container 7 and the exchange of the collection container 7 are performed at the center of the rear end of the vehicle body, the operation can be performed quickly and easily.
The control panel 19 is provided with a switching lever 28 for switching the left and right spraying booms 6 between a spraying posture and a storage posture, a fan switch 29 for driving the blower 4, a spraying switch 30 for driving the feeding roll 1, and Discharge switch 3 etc. are arranged. Further, a display window 31 for setting and displaying an application agent application amount, specific gravity, flow rate, air volume, and the like, a setting switch 32, and the like are disposed in the central portion.
又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。
Further, a flow rate adjustment dial 33 for adjusting the delivery flow rate in the delivery roll 1, an air volume adjustment dial 34 for adjusting the air flow rate in the jet cylinder 5, a left / right opening / closing operation by the cylinder 18 of each of the left and right spreading booms 6, and a vertical spraying angle Boom switches 35 and 36 to be adjusted are arranged. Each jet cylinder 5 is provided with an air volume control valve 37 that adjusts the air flow rate by the blower 4 and a wind speed sensor 38 that detects the wind speed in the jet cylinder 5. In addition, a potentiometer 39 for detecting the amount of adjustment of the air volume adjusting valve 37 and performing feedback control is provided.
この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をＯＮして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をＯＦＦにする。
In the spraying device that sprays while applying the amount of the application agent according to the vehicle speed by the rotation of the feed roll 1, the operation device turns on the spray switch 30 that drives the feed roll 1 to turn on the buzzer after a predetermined time has elapsed. 41 is turned on to encourage spraying. When the spraying switch 30 is turned on, the minimum vehicle speed is set by determining the spraying width, the set application amount, the specific gravity of the application agent, etc., the initial rotation speed of the feeding roll 1 is determined and calculated, and the feeding roll 1 is rotated. Then pay out. In this way, it is possible to inform the driver of a certain time from when the feed roll 1 rotates to when the application agent is sprayed from the nozzle, and to start traveling at an appropriate timing. When the travel is started, the buzzer 41 is stopped. If traveling cannot be detected after a certain time has elapsed, the motor M rotation output is turned off.
前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記繰出用モータＭを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。
On the input side of the controller 40, there are a vehicle speed sensor 42 that detects the traveling vehicle speed of the vehicle body, a motor rotation sensor 43 that detects the rotation of the feeding motor M that rotates the feeding roll 1, and the residual fertilizer amount in the fertilizer hopper 2. The remaining amount sensor 44 to be detected, the extension of the left and right spraying booms 6L and 6R, the boom opening / closing switch 35 for switching the storage postures A and B, the positions A and B of the left and right spraying booms 6L and 6R The boom sensor to be detected, one of the left and right spraying booms 6 is extended to the spraying posture A, and the feeding roll 1 on the one spraying boom 6 side is driven to feed and fertilize the fertilizer. One-side spraying changeover switch 36, fan switch 29 for driving the blower 4, spraying switch 30 for driving the feeding motor M to perform the spraying action, the discharge switch 3, and fertilizer application And, placing the setting switch 32 for setting the specific gravity and the like.
又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータＭ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。
In addition, on the output side of the controller 40, the motor M for rotating the left and right feeding rolls 1, the electromagnetic clutch 45 for transmitting the blower 4 and the motor M for switching the rotational direction of the feeding motor 16 are switched. An output 46, opening / closing outputs 47L and 47R of the left and right spraying booms 6, a remaining amount lamp 48 for detecting the remaining amount of fertilizer, a buzzer 41, a monitor display 31 and the like are provided. The controller 40 includes a memory 49, a nonvolatile memory 50, and the like.
このような残留施用剤排出装置は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ３０と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定量に均一に散布する。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ３０とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパーに残留の施用剤を繰出して別途取出容器等に取出排出する。
Such a residual application agent discharging device includes a distribution switch 30 that controls the distribution by driving the supply roll 1 to rotate according to the vehicle speed in a distribution machine that distributes the application agent amount according to the vehicle speed. A discharge switch 3 is provided for driving the roll 1 to control discharge of the remaining application amount. At the time of spraying work, the feeding roll 1 is driven by operating the spraying switch 2, and the applied agent stored in the hopper 2 is fed to the spraying boom and sprayed on the traveling farm scene or the like. The feeding roll 1 is interlocked according to the vehicle speed, and when the vehicle speed increases, the rotation of the feeding roll 1 also increases, and the application agent supply amount is increased, so that the application agent application to the field scene etc. is uniformly distributed to the desired set amount. To do. When the application agent remaining in the hopper 2 after the spraying operation is separately taken out and discharged into a container or the like, the discharge switch 3 different from the spray switch 30 is operated. The delivery switch 1 is driven by the discharge switch 3 so that the remaining application agent is delivered to the hopper and separately taken out and discharged into a take-out container or the like.
又、前記排出スイッチ３は、繰出ロール１を車速固定値として設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ３０のＯＮ操作による散布制御中は、この排出スイッチ３のＯＮによる排出制御を牽制するように構成する。散布作業は、散布スイッチ３０のＯＮ操作によって、繰出ロール１を車速に応じた回転速に伝動して、施用剤の繰出、散布作用を行わせる。散布作業後のホッパーに残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることによって、前記車速固定値として、車速に関係なく繰出ロール１を回転して繰出排出させることができる。しかも、この排出スイッチ３による排出制御が前記散布スイッチ３０のＯＮによる散布制御中は牽制されて、排出させることができない。
The discharge switch 3 is driven with the feeding roll 1 set as a vehicle speed fixed value, and during the spray control by the ON operation of the spray switch 30, the discharge control by turning on the discharge switch 3 is checked. Configure. In the spraying operation, when the spraying switch 30 is turned on, the feeding roll 1 is transmitted to the rotational speed corresponding to the vehicle speed, and the application agent is fed out and sprayed. When the application agent remaining in the hopper after the spraying operation is taken out and discharged, by turning on the discharge switch 3, the feeding roll 1 can be rotated and fed out as the vehicle speed fixed value regardless of the vehicle speed. Moreover, the discharge control by the discharge switch 3 is restrained during the spray control by turning on the spray switch 30 and cannot be discharged.
又、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御中に、散布スイッチ３０をＯＮすることにより散布制御可能に設ける。施用剤散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることにより、繰出ロール１を駆動して、施用剤を取出排出する。このような排出制御中において、ホッパー２に残留施用剤の散布作業を行うときは、散布スイッチ３０をＯＮ操作することによって散布制御を行わせることができる。このため、車体を所定の車速に走行させることによって繰出ロール１から繰出される施用剤を散布ブームへ送出して圃場面に散布することができる。
Further, during the discharge control by turning on the discharge switch 3, the spray switch 30 is turned on to enable the spray control. When the application agent remaining in the hopper is taken out and discharged after the application agent spraying operation, by turning on the discharge switch 3, the feeding roll 1 is driven to take out and discharge the application agent. During such discharge control, when the residual application agent is sprayed to the hopper 2, the spray control can be performed by turning on the spray switch 30. For this reason, by making a vehicle body drive | work to predetermined vehicle speed, the application agent paid out from the supply roll 1 can be sent to a spreading | diffusion boom, and can be spread | dispersed in a farm scene.
更には、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール１の回転数を変更して繰出排出するように構成する。散布制御では、繰出ロール１による施用剤の繰出量を設定施用量として予め設定しておけば、この設定施用量のもとに、車速に応じた繰出ロール１の変速制御行われて、圃場面に均一な散布作業を行う。又、排出スイッチ３による排出制御時に、前記設定施用量を変更すると、繰出ロール１の回転数が変更されて、施用剤の繰出量を変えて排出することできる。
Furthermore, at the time of discharge control by turning on the discharge switch 3, the set application amount is changed to change the number of rotations of the supply roll 1 and perform the discharge. In the spraying control, if the feeding amount of the application agent by the feeding roll 1 is set in advance as the set application amount, the shift control of the feeding roll 1 according to the vehicle speed is performed based on the set application amount, and the farm scene Perform uniform spraying work. Further, when the set application rate is changed during the discharge control by the discharge switch 3, the number of rotations of the supply roll 1 is changed, and the supply amount of the application agent can be changed and discharged.
前記ホッパー２の残留施用剤を取出排出するための回収容器７に切替連通する蛇腹ホース８に代えて、噴送筒５を分岐して回収容器７に常時連通する排出シュータを設け、この分岐部に、切替弁を設ける形態として、排出スイッチ３をＯＮすることによってこの切替弁を連動切替して、繰出ロール１によって繰出される残留施用剤を回収容器７へ取出排出するように構成することもできる。
In place of the bellows hose 8 that switches and communicates with the collection container 7 for taking out and discharging the residual application agent of the hopper 2, a discharge shooter that branches the jet cylinder 5 and always communicates with the collection container 7 is provided. In addition, as a form in which the switching valve is provided, the switching valve is linked and switched by turning on the discharge switch 3, and the residual application agent fed by the feeding roll 1 is taken out and discharged to the collection container 7. it can.
又、このような排出スイッチ３は、前記コントロールパネル１９に代えて、車体後部の回収容器７の設置位置近く等、機外から操作し易い位置に配置することも可能である。
前記排出スイッチ３は、ロックなしのモメンタリー形態として、スイッチＯＮで繰出ロール１を駆動し、再びスイッチＯＮで繰出ロール１を駆動停止とする形態である。一回押し操作する毎にＯＮ、ＯＦＦを繰返すため、排出終了時のスイッチの切り忘れにより次回の散布時に排出モードによる散布になることを防止することができる（図５のフローステップＳ１）。排出スイッチ３のＯＮにより排出モードに入り繰出モータＭの回転出力をＯＮし、この排出モード中の排出スイッチＯＮにより繰出モータＭの回転出力をＯＦＦして排出モードを終了する。
Further, such a discharge switch 3 can be arranged at a position where it can be easily operated from outside the apparatus, such as near the installation position of the collection container 7 at the rear of the vehicle body, instead of the control panel 19.
The discharge switch 3 is a form of momentary without lock, in which the feeding roll 1 is driven when the switch is turned on, and the feeding roll 1 is stopped when the switch is turned on again. Since ON and OFF are repeated each time the pressing operation is performed, it is possible to prevent spraying in the discharge mode at the next spraying due to forgetting to turn off the switch at the end of discharging (flow step S1 in FIG. 5). When the discharge switch 3 is turned on, the discharge mode is entered and the rotation output of the feeding motor M is turned on. When the discharge switch is turned on during the discharge mode, the rotation output of the feeding motor M is turned off and the discharge mode is terminated.
前記のように、散布装置は、車速に連動して施用剤を繰出ロール１を繰出しながら散布するが、排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、この排出スイッチ３をＯＮによる排出モード中は、散布スイッチ３０入力を受付けて通常の散布モードに移行するように構成している（図５のＳ２）。このように排出中に散布スイッチ３０のＯＮにより散布モードに移行させることにより（図５のＳ３）、誤操作を運転者に知らせることができる。又、散布スイッチ３０の入力を受付けない場合は、スイッチ３０が自己保持形態（オルタネイト）の場合は排出モード終了時にそのまま散布モードに移ってしまうので、これを防止することができる。
As described above, the spraying device sprays the application agent while feeding the feed roll 1 in conjunction with the vehicle speed, but when the discharge switch 3 is ON, the roll speed is set at the vehicle speed fixed value regardless of the presence or absence of the vehicle speed pulse. When the feeding roll 1 is driven by calculating the above, during the discharge mode when the discharge switch 3 is turned on, the input of the spray switch 30 is accepted and the mode is shifted to the normal spray mode (S2 in FIG. 5). . As described above, by switching to the spraying mode by turning on the spraying switch 30 during discharging (S3 in FIG. 5), it is possible to notify the driver of an erroneous operation. Further, when the input of the spraying switch 30 is not accepted, when the switch 30 is in a self-holding form (alternate), the spraying mode is shifted to the spraying mode at the end of the discharge mode, which can be prevented.
前記のように排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、散布スイッチ３０ＯＮによる通常の散布時には、排出スイッチ３の入力を受付けない構成としている（図６のＳ６）。この排出スイッチ３がＯＮされたときは、散布スイッチ３０がＯＮされているかどうかの判定を行い、この散布スイッチ３０がＯＮの場合は、排出処理を行わないように牽制する。
When the discharge switch 3 is ON as described above, the discharge switch 1 is operated at the time of normal spraying by the spray switch 30 ON when the roll speed is calculated by driving the roll speed with a fixed vehicle speed regardless of the presence or absence of the vehicle speed pulse. 3 is not accepted (S6 in FIG. 6). When the discharge switch 3 is turned on, it is determined whether or not the spray switch 30 is turned on. When the spray switch 30 is turned on, the discharge process is restrained from being performed.
前記排出スイッチ３のＯＮによって、車速固定値のもとに繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用剤を繰出排出するが、設定スイッチ３２により設定施用量を変更する（図７のＳ７）ことによって、ロール回転数を演算して繰出ロール１の回転数を変更して、繰出量を変更する。排出作業時の状況に応じて繰出ロール１による繰出量を調節することができ、作業性を向上することができる。
When the discharge switch 3 is turned ON, the feeding roll 1 is driven under a fixed vehicle speed, and the remaining application agent is discharged and discharged to the hopper 2, but the set application amount is changed by the setting switch 32 (FIG. 7). S7) Thus, the number of rotations of the roll is calculated to change the number of rotations of the feeding roll 1, and the amount of feeding is changed. The feeding amount by the feeding roll 1 can be adjusted according to the situation at the time of discharging work, and workability can be improved.
前記排出スイッチ３のＯＮによる残留施用剤の排出制御において、前記ファンスイッチ２９がＯＦＦで送風機４が回転していない時は、この排出スイッチ３の入力を受付けない構成とする（図８のＳ８）。排出スイッチ３ＯＮ時にファンスイッチ２９がＯＮか、ＯＦＦかの判定を行い、ＯＦＦの場合は排出モードへの移行はしない。排出スイッチ３のＯＮ操作を、ファンスイッチ２９がＯＮのときだけ受付けることにより、このファンスイッチ２９の入れ忘れによる排出施用剤の詰りを防止する。
In the discharge control of the residual application agent by turning on the discharge switch 3, when the fan switch 29 is OFF and the blower 4 is not rotating, the input of the discharge switch 3 is not accepted (S8 in FIG. 8). . It is determined whether the fan switch 29 is ON or OFF when the discharge switch 3 is ON. If it is OFF, the mode is not shifted to the discharge mode. By accepting the ON operation of the discharge switch 3 only when the fan switch 29 is ON, clogging of the discharge application agent due to forgetting to put in the fan switch 29 is prevented.
前記排出スイッチ３のＯＮによる排出モードにおいて、片側散布の左、右片側散布スイッチ３６Ｌ、３６Ｒを読込み、このスイッチ３６Ｌ、３６ＲがＯＮになっている場合は繰出ロール１のモータＭ回転出力をＯＮする（図９のＳ９）。このように片側散布スイッチ３６Ｌ、３６ＲのＯＮ、ＯＦＦによって該当する繰出ロール１の駆動、及び停止を行うことにより、排出作業時の状況に応じて片側のロールを停止することができ、作業性を向上することができる。
In the discharge mode by turning on the discharge switch 3, the left and right one-side spray switches 36L and 36R for one-side spray are read, and when the switches 36L and 36R are turned on, the motor M rotation output of the feeding roll 1 is turned on. (S9 in FIG. 9). In this way, by driving and stopping the corresponding feeding roll 1 by turning ON / OFF the one-side spray switches 36L and 36R, the one-side roll can be stopped according to the situation at the time of discharging work, and workability is improved. Can be improved.
繰出ロール１は、前記のように単位繰出量を大、中、小の三ランク種類に区分し設定した大ロール１Ａ，中ロール１Ｂ，小ロール１Ｃのロール種類を有して、これらの各ロールを選択して回転駆動することによって施用剤の繰出量を決定、乃至設定することができる。従って、モータ正転状態、逆転状態と、ホッパー２、サブホッパー２Ｃへの投入箇所の選択によって、３種類の操出量状況が得られ、これをロール種類としている。
The feed roll 1 has the roll types of large roll 1A, medium roll 1B, and small roll 1C in which the unit feed amount is divided into the three rank types of large, medium, and small as described above, and each of these rolls. By selecting and rotating, the feeding amount of the application agent can be determined or set. Therefore, three types of operation amounts are obtained by selecting the motor forward rotation state, the reverse rotation state, and the input position to the hopper 2 and the sub hopper 2C, and this is the roll type.
ここにおいて、施用剤繰出量の異なる複数種の繰出ロール１を車速に連動して駆動回転しながら、施用剤ホッパー２の施用剤を繰出して散布する散布機において、排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、車速の有無に関係ない車速固定値として繰出ロール１の回転数を算出することにより、この繰出ロール１の種類を決めて駆動する残留施用剤排出装置の構成とする。散布作業時は、繰出ロール１の駆動回転によってホッパー２内の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１に回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定のもとに均一に行わせる。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別容器等に取出排出するときは、排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３のＯＮ操作によって、繰出ロール１は、車速とは無関係の車速固定値として回転数と、この繰出ロール１の種類が決められて駆動され、排出作用が行われる。
Here, the discharge switch 3 is turned on in a spreader that feeds and spreads the application agent of the application agent hopper 2 while driving and rotating a plurality of types of feeding rolls 1 having different application agent feeding amounts. Thus, by calculating the rotation speed of the feeding roll 1 as a vehicle speed fixed value irrespective of the presence or absence of the vehicle speed, the type of the feeding roll 1 is determined and driven to constitute the residual application agent discharging device. At the time of spraying work, the application agent in the hopper 2 is fed out by the driving rotation of the feed roll 1 and is sent to the spray boom and sprayed on the traveling farm scene. The feeding roll 1 is interlocked according to the vehicle speed, and when the vehicle speed increases, the rotation of the feeding roll 1 increases and the amount of application agent is increased, so that the application agent spraying on the field scene or the like is uniformly performed based on the desired setting. Let me do it. When the application agent remaining in the hopper 2 after the spraying operation is taken out and discharged into another container or the like, the discharge switch 3 is operated. When the discharge switch 3 is turned on, the feeding roll 1 is driven with the rotational speed and the type of the feeding roll 1 determined as a vehicle speed fixed value unrelated to the vehicle speed, and the discharging action is performed.
又、前記算出による繰出ロール１の回転数が最高回転数のときは、繰出量の大きい側のロール種類に設定して駆動する。残留施設用剤の排出時には、前記のように繰出ロール１が、車速固定値のもとに、しかもロール種類が決められて駆動されるが、この繰出ロール１に回転が最高回転数に達するか、又は超えるときは、ロール種類の選択を変えてより繰出量の大きい側の繰出ロール１の種類を駆動して排出作動させるものである。
Further, when the rotation speed of the feeding roll 1 calculated as described above is the maximum rotation speed, the roll type with the larger feeding amount is set to drive. At the time of discharging the residual facility agent, the feeding roll 1 is driven with the roll type determined based on the vehicle speed fixed value as described above. Does the feeding roll 1 reach the maximum rotation speed? When exceeding, the selection of the roll type is changed, and the type of the feeding roll 1 on the side with the larger feeding amount is driven to perform the discharging operation.
更には、前記排出スイッチ３をＯＮ時のロール種類を、散布終了時の設定施用量、乃至繰出量に基づいて決めて、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に出力する。前記のように散布作業終了時には、排出スイッチ３をＯＮ操作して、繰出ロール１を駆動してホッパー２の残留施用剤を排出させるが、このときの繰出ロール１のロール種類は、散布終了時の設定使用量、乃至繰出量等に基づいて決定し、しかも、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に駆動して繰出排出させる。
Further, the roll type when the discharge switch 3 is turned on is determined based on the set application amount at the end of spraying or the feed amount, and is output to the maximum rotation speed regardless of the presence or absence of the vehicle speed. As described above, at the end of the spraying operation, the discharge switch 3 is turned on to drive the feeding roll 1 to discharge the residual application agent of the hopper 2. Is determined based on the set usage amount, the delivery amount, etc., and is driven to the delivery rotation of the maximum number of revolutions irrespective of the presence or absence of the vehicle speed.
そして、図１１においては、施用剤繰出量の累計値計算において、左右繰出ロール１Ｌ、１Ｒが回転するごとに左繰出量及び右繰出量を計算し、両者を加算する構成としている。こうして繰出量算出の精度を向上できる。
And in FIG. 11, in the calculation of the cumulative value of the applied agent feed amount, the left feed amount and the right feed amount are calculated each time the left and right feed rolls 1L and 1R rotate, and both are added. Thus, the accuracy of calculating the feeding amount can be improved.
図１２は、施用剤の散布開始時、初期のロール設定において、設定施肥量、比重等の条件と基準車速でロール回転数を計算し、その値と制御範囲の比較でロール種類を設定するよう構成するもので、散布開始時に設定施用量にあった適切なロールで作業開始することが可能となり、施用中にロールの切り替え（前記モータの正逆転設定）を行わなくて良い。
FIG. 12 shows that at the start of application of the application agent, in the initial roll setting, the roll rotation speed is calculated based on conditions such as the set fertilizer amount and specific gravity and the reference vehicle speed, and the roll type is set by comparing the value and the control range. In this configuration, it is possible to start work with an appropriate roll suitable for the set application amount at the start of spraying, and it is not necessary to switch rolls (setting the forward / reverse rotation of the motor) during application.
図１３は、モータＭＬ、ＭＲ設定回転数判定により繰出ロール１Ａ、１Ｂ、又は繰出ロール１Ｃの種類判定を行うとき、設定回転数が制御範囲を超えた状態が一定時間以上継続したときには、左右同時の両方の繰出ロール１Ａ、１Ｂ、又は繰出ロール１Ｃの種類の変更を行う構成としたものである。従来設定回転数を設定施肥量と車速に応じて算出するため、設定施用量の間違いや誤操作による車速パルス変動をきたすとロール種類が変化して、不必要な施用停止区間が発生することがあるが、上記のように構成すると、設定回転数が変化して安定を判定したときにロール種類を変更することができ、上記の欠点を解消できる。
FIG. 13 shows that when the type of the feeding rolls 1A, 1B or the feeding roll 1C is determined based on the determination of the motor ML and the MR set rotation speed, when the set rotation speed exceeds the control range for a predetermined time or longer, It is set as the structure which changes the kind of both delivery rolls 1A and 1B of these, or the delivery roll 1C. Since the conventional set speed is calculated according to the set fertilizer amount and the vehicle speed, if the set pulse rate is incorrect or the vehicle speed pulse fluctuates due to an erroneous operation, the roll type may change and an unnecessary application stop section may occur. However, when configured as described above, the roll type can be changed when the set rotational speed changes and stability is determined, and the above-described drawbacks can be eliminated.
前記施用装置において、設定施用量と、車速、散布剤の比重、散布幅設定、繰出ロール１の単位繰出量等により、繰出ロール１の回転数を算出し、左、右繰出ロール１を各別にモータＭＬ、ＭＲで駆動して回転制御を行うとき、排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に関係なく車速固定値として、ロール１の回転数を計算して繰出ロール１を駆動するとき、この繰出ロール１の回転開始時にロール回転数の計算値により、ロール種類を決定するものである（図１４のＳ１４）。排出開始時に設定した条件で繰出ロール１の回転数を算出し、例えば、中ロール１Ｂで最高回転数に達するときは、大ロール１Ａにロール種類を自動的に切替えて設定し、繰出用モータＭＬ、ＭＲの回転出力をＯＮする。排出中の回転数はりつきや、ロール種類の切替えをなくして、排出開始時に適切なロール種類を決めることができる。
In the application device, the number of rotations of the feeding roll 1 is calculated based on the set application rate, the vehicle speed, the specific gravity of the spraying agent, the setting of the spreading width, the unit feeding amount of the feeding roll 1, and the left and right feeding rolls 1 are separately set. When the rotation control is performed by driving with the motors ML and MR, when the discharge switch 3 is ON, the rotation speed of the roll 1 is calculated as the vehicle speed fixed value regardless of the presence or absence of the vehicle speed pulse, and the feeding roll 1 is driven. At this time, the roll type is determined by the calculated value of the roll rotation speed at the start of rotation of the feeding roll 1 (S14 in FIG. 14). The number of rotations of the feeding roll 1 is calculated under the conditions set at the start of discharge. For example, when the maximum number of rotations is reached with the middle roll 1B, the roll type is automatically switched to the large roll 1A and set. , Turn on the rotational output of MR. It is possible to determine an appropriate roll type at the start of discharging without sticking to the rotation speed during discharging or switching the roll type.
又、前記排出スイッチ３がＯＦＦになったときのロール種類（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、又はこれらの組合せ）を記憶しておき、再び排出スイッチ３がＯＮされたときは、そのロール種類で排出を再開し、記憶しているロール種類は電源ＯＦＦでクリアする構成としている。排出スイッチ３０がＯＮされるとメモリ４９に記憶されているロール１の種類を呼び出して、そのロールで排出繰出を開始する。この排出終了時には、そのときのロール１の種類をメモリ４９に記憶し、電源がＯＦＦになったときはこの記憶しているロールの種類はクリアされる（図１５Ｓ１５）。そして、電源がＯＦＦになるまではロール種類を記憶しておくことによって、排出中断後の再開時に適切なロール種類を選択して排出作用を行うことができる。
Also, the roll type (1A, 1B, 1C, or a combination thereof) when the discharge switch 3 is turned off is stored, and when the discharge switch 3 is turned on again, the roll type is discharged. The stored roll type is resumed and cleared when the power is turned off. When the discharge switch 30 is turned on, the type of the roll 1 stored in the memory 49 is called, and discharge feeding is started with the roll. At the end of the discharge, the type of roll 1 at that time is stored in the memory 49, and when the power is turned off, the stored type of roll is cleared (S15 in FIG. 15). By storing the roll type until the power is turned off, it is possible to select the appropriate roll type at the time of restart after the discharge interruption and perform the discharge operation.
又、前記排出スイッチ３のＯＮによって、車速固定値でのロール１回転数を算出して、繰出ロール１を駆動制御するとき、排出終了時のロール種類を、不揮発メモリ５０には記憶しない構成とする。散布終了時のロール種類を不揮発メモリ５０に記憶するとき、通常の散布モードであれば記憶し、排出モードであれば記憶しないようにする（図１６Ｓ１６）。不揮発メモリ５０に記憶すると、次回の通常散布時に、排出時のロール種類を使用する可能性があり、適切な散布が行えないおそれがある。
Further, when the discharge switch 3 is turned on to calculate the number of rotations of the roll 1 at a fixed vehicle speed and to drive and control the feed roll 1, the roll type at the end of discharge is not stored in the nonvolatile memory 50. To do. When the roll type at the end of spraying is stored in the nonvolatile memory 50, it is stored in the normal spray mode and is not stored in the discharge mode (S16 in FIG. 16). If stored in the non-volatile memory 50, there is a possibility of using the roll type at the time of discharge at the next normal spraying, and there is a possibility that appropriate spraying cannot be performed.
又、前記排出スイッチ３０をＯＮのときは車速パルスの有無に拘らず最高回転数で繰出ロール１を駆動し、ロール１の種類は散布終了時の設定施用量と繰出量の大、小によって判定するものである（図１７Ｓ１７）。排出時に設定施用量によりロール種類を選択し、回転数を最高回転に設定して繰出用モータＭ（ＭＬ，ＭＲ）の回転パルス出力をＯＮする。このように自動的にモータＭの回転数を最高にすることで、短時間でホッパー２内の残留施設用剤を排出させることができる。
When the discharge switch 30 is ON, the feeding roll 1 is driven at the maximum number of revolutions regardless of the presence or absence of a vehicle speed pulse, and the type of the roll 1 is determined by the set application amount at the end of spraying and the large or small of the feeding amount. (S17 in FIG. 17). At the time of discharging, the roll type is selected according to the set application amount, the rotation speed is set to the maximum rotation, and the rotation pulse output of the feeding motor M (ML, MR) is turned ON. By automatically maximizing the rotation speed of the motor M in this way, the residual facility agent in the hopper 2 can be discharged in a short time.
又、前記散布スイッチ３０をＯＮして散布作業を開始するとき、電源のＯＮ時に散布スイッチ３０がＯＮしている場合は、散布を行わせず、一度スイッチ３０をＯＦＦにした後のＯＮによって散布を行わせる構成とする。電源投入時のイニシャル処理を終了した後散布スイッチ３０入力を読み込んで、ＯＮとなっている場合はそのまま散布処理を行わず、一度散布スイッチ３０のＯＦＦを検出してから通常の散布スイッチ３０ＯＮによる散布処理へ移行させる（図１８Ｓ１８）。散布スイッチ３０を切り忘れたときの電源供給時（機械のキースイッチＯＮ時）に、不意に繰出ロール１が回転することを防止する。
When the spraying switch 30 is turned on and the spraying operation is started, if the spraying switch 30 is turned on when the power is turned on, the spraying is not performed and the spraying is performed by turning on the switch 30 once. It is set as the structure which performs. After completing the initial process at power-on, the input of the spray switch 30 is read. If the switch is ON, the spray process is not performed as it is. The process proceeds (S18 in FIG. 18). When supplying power when the spray switch 30 is forgotten to be turned off (when the machine key switch is ON), the feeding roll 1 is prevented from rotating unexpectedly.
又、前記排出スイッチ３がＯＮで繰出ロール１を駆動しているとき、片側散布スイッチ３６がＯＦＦになったときは、片側の散布を中断するとき、左、右両方の片側散布スイッチ３６がＯＦＦになったら、一旦排出モードを終了するように制御する構成としている。排出中に左右の片側散布スイッチ３６を検出し、どちらか一方のスイッチがＯＦＦであれば該当する側の繰出ロール１のモータＭの回転出力をＯＦＦにして、排出モードは継続するが、両方のスイッチがＯＦＦのときは排出モードを終了させる（図１９Ｓ１９）。片側散布スイッチ３６は左、右両方の一対に配置されるが、これら左、右両側散布スイッチ３６をＯＦＦにしたとき、繰出ロール１駆動用のモータＭが左、右共に停止するため、排出終了と判断される可能性があり、その後排出スイッチ３操作を行わないと排出モードが継続したままとなり、片側散布スイッチ３６のＯＮにより不意にロール１が回転するおそれがあるが、前記のように構成することによってこのような問題点が解消される。
Further, when the discharge switch 3 is ON and the feeding roll 1 is driven, when the one-side spray switch 36 is turned OFF, when the one-side spray is interrupted, both the left and right one-side spray switches 36 are OFF. Then, it is configured to control to end the discharge mode once. The left and right one-side spray switches 36 are detected during discharge, and if one of the switches is OFF, the rotation output of the motor M of the corresponding feeding roll 1 is turned OFF and the discharge mode continues, but both When the switch is OFF, the discharge mode is terminated (S19 in FIG. 19). The one-side spray switch 36 is arranged in a pair of both left and right, but when the left and right both-side spray switches 36 are turned off, the motor M for driving the feeding roll 1 stops both on the left and right, so the discharge is finished. If the discharge switch 3 is not operated after that, the discharge mode will continue and the roll 1 may rotate unexpectedly when the one-side spray switch 36 is turned on. By doing so, such a problem is solved.
又、前記コントローラ４０の入力側に表示切換スイッチ５５、及び点検モード入力５６を設け、通常の散布作業時の表示項目Ａに加えて確認項目Ｂを追加して表示する点検モードを設け（図２０Ｓ２０）、通常の散布作業を行いながら運転状態を確認可能な構成とする。表示切換スイッチ５５で表示項目を切替えて表示するとき、点検モード入力５６がＯＮになっている場合は、通常の表示項目Ａに追加して設定ロール回転数等の情報Ｂを追加して表示する。点検モードは別に入力を設けても良いし、電源投入時に特殊なスイッチ操作により、点検モードに入るようにしてもよい。散布しながら繰出モータＭの回転数等の動作状態を確認することができるため、通常発生時や、性能確認時の対応を適切に行うことができる。
Further, a display changeover switch 55 and an inspection mode input 56 are provided on the input side of the controller 40, and an inspection mode is provided in which a confirmation item B is added and displayed in addition to the display item A at the time of normal spraying work (S20 in FIG. 20). ), The operation state can be confirmed while performing normal spraying work. When the display item is switched by the display changeover switch 55 and displayed, if the inspection mode input 56 is ON, information B such as the set roll speed is added to the normal display item A and displayed. . An input may be provided separately for the inspection mode, or the inspection mode may be entered by operating a special switch when the power is turned on. Since the operating state such as the number of rotations of the feeding motor M can be confirmed while spraying, it is possible to appropriately cope with the normal occurrence and the performance confirmation.
