JP2010004472A - Image conversion device, and electronic apparatus including the same - Google Patents

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修 鈴木
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耕二 田井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image conversion device capable of reducing deterioration in a resolution feeling of an edge portion of an output image even when the number of pixels in RAW data is converted. <P>SOLUTION: The image conversion device for converting the number of pixels in RAW data outputted by converting optical information passed through a color filter into an electric signal includes: a luminance component filter circuit for applying low pass filter processing to the RAW data and generating a luminance component signal; a circuit for converting number of pixels for the luminance component for applying processing of converting the number of pixels for the luminance component signal and generating a signal converted in the number of pixels for the luminance component; a color component filter circuit for performing band pass filter processing for finding a difference between a digital image signal and the luminance component signal and generating first and second color component signals; a circuit for converting numbers of pixels for first and second color components for applying processing of converting the number of pixels for the first and second color component signals; and a synthesizing circuit for synthesizing the signal converted in the number of pixels for the luminance component and signals converted in the numbers of pixels for the first and second color components. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像変換装置およびこれを備えた電子機器に関し、特に、RAW形式のデータを用いた画像変換装置およびこれを備えた電子機器に関するものである。   The present invention relates to an image conversion apparatus and an electronic apparatus including the same, and more particularly to an image conversion apparatus using RAW data and an electronic apparatus including the same.

従来、カメラ等に含まれている画像変換装置において、デジタルデータに対して、例えば、アスペクト変換やサムネイル生成などの様々な画素数変換処理が行われている。具体的には、画素数変換処理は、所定の画素数で構成された映像信号のフレームデータをフィルタリング処理などによって、元のフレームデータとは異なる画素数で構成されたデータに変換するものである。また、画素数変換処理は、一般的に、輝度・色差分離処理が施されたデジタル画像データ(Y,Cr,Cb)を用いて行われる。このデジタル画像データ(Y,Cr,Cb)を得るためには、輝度・色差分離処理を行う前に、色差マトリクス処理やホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの複数の処理を行う必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image conversion apparatus included in a camera or the like, various pixel number conversion processes such as aspect conversion and thumbnail generation are performed on digital data. Specifically, the pixel number conversion process is to convert frame data of a video signal configured with a predetermined number of pixels into data configured with a number of pixels different from the original frame data by a filtering process or the like. . The pixel number conversion process is generally performed using digital image data (Y, Cr, Cb) that has been subjected to luminance / color difference separation processing. In order to obtain the digital image data (Y, Cr, Cb), it is necessary to perform a plurality of processes such as a color difference matrix process, a white balance process, and a gamma correction process before performing the luminance / color difference separation process.

しかし、近年では、電子機器の小型化に伴う省スペース化の要求により、回路スペースが確保できないことや、RAW形式のデータ(以下、RAWデータ)を出力する機能を備える電子機器が開発されたことによって、上述の複数の処理を行わずにRAWデータを処理データとして扱うことが要求されている。   However, in recent years, due to the demand for space saving accompanying the downsizing of electronic devices, circuit space cannot be secured, and electronic devices having a function of outputting RAW data (hereinafter referred to as RAW data) have been developed. Therefore, it is required to handle RAW data as processed data without performing the above-described plurality of processes.

この場合、例えば、図6に示すように、CCDなどの撮像素子215を備える画像変換装置200においては、撮像素子215から出力されアナログ信号処理回路217によってアナログ信号化された画素毎のアナログRAWデータが、A/D変換回路218によってデジタルRAWデータに変換され、このデジタル変換後のRAWデータが、直接的に処理される。なお、この画像変換装置200は、撮像素子216とアナログ信号処理回路217との動作およびタイミングを制御する駆動タイミング制御回路を備えている。   In this case, for example, as shown in FIG. 6, in an image conversion apparatus 200 including an image sensor 215 such as a CCD, analog RAW data for each pixel output from the image sensor 215 and converted into an analog signal by the analog signal processing circuit 217. Are converted into digital RAW data by the A / D conversion circuit 218, and the RAW data after the digital conversion is directly processed. The image conversion apparatus 200 includes a drive timing control circuit that controls operations and timings of the image sensor 216 and the analog signal processing circuit 217.

ここで、撮像素子215は、カラーフィルタを有している。このため、出力信号には色成分が含まれる。そして、この色成分が含まれているRAWデータに対して画素数変換を行う場合は、データに対してフィルタリング処理部23においてフィルタリング処理が行われ、その後、間引き処理が行われる。RAWデータを扱う場合のフィルタリング処理は、図6に示すように、DFF219〜222によってRAWデータを1クロック分遅延し、このデータに対し所定のフィルタリング係数を用いてフィルタリング処理が施される。   Here, the image sensor 215 includes a color filter. For this reason, the output signal includes a color component. And when performing pixel number conversion with respect to RAW data containing this color component, the filtering process part 23 performs a filtering process with respect to data, and a thinning-out process is performed after that. As shown in FIG. 6, in the filtering process when RAW data is handled, the RAW data is delayed by one clock by the DFFs 219 to 222, and the filtering process is performed on the data using a predetermined filtering coefficient.

また、カラーフィルタが装着された撮像素子215を備えている画像変換装置200におけるRAWデータは、色の配置が異なる複数の画素から構成されている。したがって、フィルタリング処理によって合成される色が混ざり合わないようにするために、色毎にフィルタリング処理を施す必要がある。そして、A/D変換回路218から出力されたRAWデータは、カラーフィルタにおける色の周期性から、1クロックおきに同じ色のデータになっている。したがって、このような構成では、フィルタリング処理は、1クロックおきのRAWデータに対して行われることになる。
特開2003−346143号公報(平成15年12月5日公開) 特開2004−260813号公報(平成16年9月16日公開)
In addition, the RAW data in the image conversion apparatus 200 including the image sensor 215 to which the color filter is attached is composed of a plurality of pixels having different color arrangements. Therefore, in order to prevent the colors synthesized by the filtering process from being mixed, it is necessary to perform the filtering process for each color. The RAW data output from the A / D conversion circuit 218 is the same color data every other clock due to the periodicity of the color in the color filter. Therefore, in such a configuration, the filtering process is performed on RAW data every other clock.
JP 2003-346143 A (published on December 5, 2003) JP 2004-260813 A (published on September 16, 2004)

しかしながら、このようにRAWデータの色配列に起因して、1クロックおきのデータに対して行うフィルタリング処理では、時間的に隣接するデータとの関連性が失われてしまう。したがって、輝度成分の連続性が失われ、周波数特性が劣化するため、出力画像におけるエッジ部分の解像感(見た目)が悪くなる。   However, due to the color arrangement of the RAW data as described above, in the filtering process performed on the data every other clock, the relevance with the temporally adjacent data is lost. Accordingly, the continuity of the luminance component is lost and the frequency characteristics are deteriorated, so that the resolution (look) of the edge portion in the output image is deteriorated.

本発明の課題は、RAW形式のデータに対して画素数の変換を行っても、出力画像におけるエッジ部分の解像感の劣化を軽減することが可能な画像変換装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image conversion apparatus that can reduce deterioration in the resolution of an edge portion in an output image even if the number of pixels is converted to RAW data.

第1の発明に係る画像変換装置は、カラーフィルタを通過した光学情報が電気信号に変換されて出力されたRAW形式のデジタル信号に対し、画素数変換を行う画像変換装置であって、輝度成分フィルタ回路と、輝度成分画素数変換回路と、色成分フィルタ回路と、第1色成分画素数変換回路と、第2色成分画素数変換回路と、合成回路と、を備えている。輝度成分フィルタ回路は、RAW形式のデジタル信号に対しローパスフィルタ処理を行うことにより輝度成分信号を生成して出力する。輝度成分画素数変換回路は、輝度成分信号に対し画素数の変換処理を行い、輝度成分画素数変換信号を出力する。色成分フィルタ回路は、デジタル映像信号と輝度成分信号との差分をとるバンドパスフィルタ処理を行うことにより第1色成分信号および第2色成分信号を生成して出力する。第1色成分画素数変換回路は、第1色成分信号に対し画素数の変換処理を行い、第1色成分画素数変換信号を出力する。第2色成分画素数変換回路は、第2色成分信号に対し画素数の変換処理を行い、第2色成分画素数変換信号を出力する。合成回路は、輝度成分画素数変換信号と第1色成分画素数変換信号と第2色成分画素数変換信号とを合成する。   An image conversion apparatus according to a first aspect of the present invention is an image conversion apparatus that performs pixel number conversion on a RAW-format digital signal that is output after optical information that has passed through a color filter is converted into an electrical signal, and includes a luminance component A filter circuit, a luminance component pixel number conversion circuit, a color component filter circuit, a first color component pixel number conversion circuit, a second color component pixel number conversion circuit, and a synthesis circuit are provided. The luminance component filter circuit generates and outputs a luminance component signal by performing low-pass filtering on the RAW format digital signal. The luminance component pixel number conversion circuit performs a pixel number conversion process on the luminance component signal and outputs a luminance component pixel number conversion signal. The color component filter circuit generates and outputs a first color component signal and a second color component signal by performing band-pass filter processing that takes a difference between the digital video signal and the luminance component signal. The first color component pixel number conversion circuit performs a pixel number conversion process on the first color component signal and outputs a first color component pixel number conversion signal. The second color component pixel number conversion circuit performs a pixel number conversion process on the second color component signal and outputs a second color component pixel number conversion signal. The combining circuit combines the luminance component pixel number conversion signal, the first color component pixel number conversion signal, and the second color component pixel number conversion signal.

ここでは、色情報を有するRAW形式のデジタル信号(RAWデータ)に対して、拡大または縮小などの画素数変換を行う画像変換装置において、輝度成分の周波数特性の劣化を軽減しつつ、出力画像におけるエッジ部分の解像感を損なわずに画素数の変換を可能にするために、以下のような構成を採用している。   Here, in an image conversion apparatus that performs pixel number conversion such as enlargement or reduction on a RAW-format digital signal (RAW data) having color information, in an output image, while reducing deterioration in frequency characteristics of luminance components. In order to enable conversion of the number of pixels without impairing the resolution of the edge portion, the following configuration is adopted.

本発明に係る画像変換装置は、デジタル形式に変換されたRAWデータに対し、従来のように1つ飛ばしのRAWデータに対してではなく、時間的に隣接するRAWデータに対しても、すなわち全てのRAWデータに対してローパスフィルタ処理を施して輝度成分信号を抽出する。また、この輝度成分信号とRAWデータとの差分をとる(バンドパスフィルタ処理を施す)ことによって、色成分信号を抽出する。ここで、バンドパスフィルタ処理を経たデータは、色配列の周期性に起因し、2種類の色成分信号に分離される。つまり、第1色成分信号と第2色成分信号とが生成される。そして、成分画素数変換回路では、輝度成分信号と2種類の色成分信号とに対して、画素数の変換処理がそれぞれ行われる。また、画素数変換が施されたそれぞれの信号は、合成回路によって合成され、再びRAWデータになる。   The image conversion apparatus according to the present invention is not directed to RAW data that is skipped by one as in the conventional case, but also to RAW data that is temporally adjacent to the RAW data converted into a digital format, that is, all The RAW data is subjected to low-pass filter processing to extract a luminance component signal. Further, the color component signal is extracted by taking the difference between the luminance component signal and the RAW data (by performing band-pass filter processing). Here, the data that has undergone the bandpass filter processing is separated into two types of color component signals due to the periodicity of the color arrangement. That is, a first color component signal and a second color component signal are generated. In the component pixel number conversion circuit, pixel number conversion processing is performed on the luminance component signal and the two types of color component signals. Further, the respective signals subjected to the pixel number conversion are synthesized by the synthesis circuit and become RAW data again.

ここで、画素数変換とは、種々の信号における画素数の拡大処理または縮小処理である。ローパスフィルタ処理とは、所定の周波数以下の周波数を有する信号のみを通過させる処理である。バンドパスフィルタ処理とは、所定範囲内の周波数を有する信号のみを通過させる処理である。RAW形式のデジタル信号(RAWデータ)とは、画像変換に対する処理が行われていない状態のデータである。   Here, the pixel number conversion is an enlargement process or reduction process of the number of pixels in various signals. The low-pass filter process is a process that allows only a signal having a frequency equal to or lower than a predetermined frequency to pass. The band-pass filter process is a process that allows only a signal having a frequency within a predetermined range to pass. The RAW format digital signal (RAW data) is data in a state where processing for image conversion is not performed.

このような構成により、RAWデータにおいて、1クロックずつの全ての画素に対応するデータに対して画素数の変換処理を行うことが可能になる。したがって、輝度成分の連続性が維持され、出力画像におけるエッジ部分の解像感が損なわれることを防止することが可能になる。   With such a configuration, in the RAW data, it is possible to perform the conversion processing of the number of pixels on the data corresponding to all the pixels for each clock. Therefore, the continuity of the luminance component is maintained, and it is possible to prevent the resolution of the edge portion in the output image from being impaired.

この結果、従来に比べて簡易な回路構成によっても、画質の劣化を抑えた画素数の変換を行うことができる。   As a result, it is possible to perform conversion of the number of pixels while suppressing deterioration in image quality even with a simpler circuit configuration than in the past.

第2の発明に係る画像変換装置は、第1の発明に係る画像変換装置であって、第1色成分帯域制限回路と、第2色成分帯域制限回路と、をさらに備えている。第1色成分帯域制限回路は、色成分フィルタ回路と第1色成分画素数変換回路との間に設けられる第1色成分信号の周波数帯域を制限する。第2色成分帯域制限回路は、色成分フィルタ回路と第2色成分画素数変換回路との間に設けられる第2色成分信号の周波数帯域を制限する。   An image conversion apparatus according to a second invention is the image conversion apparatus according to the first invention, and further comprises a first color component band limiting circuit and a second color component band limiting circuit. The first color component band limiting circuit limits the frequency band of the first color component signal provided between the color component filter circuit and the first color component pixel number conversion circuit. The second color component band limiting circuit limits the frequency band of the second color component signal provided between the color component filter circuit and the second color component pixel number conversion circuit.

ここでは、第1色成分信号は、第1色成分帯域制限回路によって成分帯域の制限が施され、第2色成分信号は、第2色成分帯域制限回路によって成分帯域の制限が施される。
ここで、成分帯域の制限とは、信号が有する周波数成分のうち、所定の周波数成分をフィルタリング処理により制限することをいう。
Here, the component band of the first color component signal is limited by the first color component band limiting circuit, and the component band of the second color component signal is limited by the second color component band limiting circuit.
Here, the limitation of the component band means that a predetermined frequency component is limited by filtering processing among the frequency components of the signal.

これにより、色成分信号に関しては、画素数変換の前に、色成分帯域制限回路によって、通過する信号が周波数帯域に依存して制限される。これは、第1および第2色成分画素数変換回路において、色成分データの縮小(間引き)を行った場合、出力画像において偽色が発生してしまうためである。すなわち、色成分に対して画素数変換(例えば、縮小)を行う前に、周波数帯域の制限(例えば、ローパスフィルタ処理)を行うことによって、偽色の発生を防ぐことが可能になる。
この結果、出力画像の質感が画素数変換によって劣化することを軽減することが可能になる。
As a result, the color component signal is limited by the color component band limiting circuit depending on the frequency band before the conversion of the number of pixels. This is because when the first and second color component pixel number conversion circuits reduce (decimate) color component data, false colors are generated in the output image. That is, by performing frequency band restriction (for example, low-pass filter processing) before performing pixel number conversion (for example, reduction) on the color components, it is possible to prevent the occurrence of false colors.
As a result, it is possible to reduce the deterioration of the texture of the output image due to the pixel number conversion.

第3の発明に係る画像変換装置は、第2の発明に係る画像変換装置であって、制御部をさらに備えている。制御部は、輝度成分フィルタ回路におけるフィルタリング係数を、輝度成分画素数変換回路において施される拡大または縮小の倍率に基づいて設定する。   An image conversion device according to a third invention is the image conversion device according to the second invention, and further includes a control unit. The control unit sets the filtering coefficient in the luminance component filter circuit based on the magnification of enlargement or reduction applied in the luminance component pixel number conversion circuit.

ここでは、制御部によって、輝度成分画素数変換回路における画素数の変換率に基づいて、輝度成分フィルタ回路におけるフィルタリング係数が設定される。
これにより、例えば、輝度成分画素数変換回路において出力画像を1/2に縮小する場合は、この縮小率に応じたフィルタリング係数を用いることができる。
Here, the filtering coefficient in the luminance component filter circuit is set by the control unit based on the conversion rate of the number of pixels in the luminance component pixel number conversion circuit.
Thereby, for example, when the output image is reduced to ½ in the luminance component pixel number conversion circuit, a filtering coefficient corresponding to the reduction rate can be used.

この結果、輝度成分信号における余分な周波数を制限することができ、処理負担を軽減しつつ、出力画像における解像感が損なわれることを防止することが可能になる。   As a result, it is possible to limit an extra frequency in the luminance component signal, and it is possible to prevent the sense of resolution in the output image from being impaired while reducing the processing load.

第4の発明に係る画像変換装置は、第3の発明に係る画像変換装置であって、制御部が、第1および第2色成分帯域制限回路におけるそれぞれのフィルタリング係数を、第1および第2色成分画素数変換回路において施される拡大または縮小の倍率に基づいて設定する。   An image conversion apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image conversion apparatus according to the third aspect of the present invention, in which the control unit calculates the first and second filtering coefficients in the first and second color component band limiting circuits. This is set based on the magnification of enlargement or reduction applied in the color component pixel number conversion circuit.

ここでは、色成分画素数変換回路における画素数の変換率に基づいて、第1および第2色成分帯域制限回路におけるそれぞれのフィルタリング係数が変更される。
これにより、第1および第2色成分画素数変換回路において画素数の変換が施される前に、適切な周波数帯域を有するデータに制限することが可能になる。
Here, the respective filtering coefficients in the first and second color component band limiting circuits are changed based on the conversion rate of the number of pixels in the color component pixel number conversion circuit.
As a result, before the conversion of the number of pixels is performed in the first and second color component pixel number conversion circuits, it is possible to limit to data having an appropriate frequency band.

この結果、例えば、縮小変換を行った場合であっても、高周波成分が周波数帯域制限回路で制限されるので、出力画像において偽色が発生することを軽減することが可能になる。   As a result, for example, even when reduction conversion is performed, the high frequency component is limited by the frequency band limiting circuit, so that it is possible to reduce the occurrence of false colors in the output image.

第5の発明に係る画像変換装置は、第1から第4の発明のいずれか1つに係る画像変換装置であって、撮像素子と、アナログ信号処理回路と、駆動タイミング制御回路と、A/D変換回路と、をさらに備えている。撮像素子は、カラーフィルタを有し、光学情報を電気信号に変換して出力する。アナログ信号処理回路は、電気信号をアナログ映像信号に変換して出力する。駆動タイミング制御回路は、撮像素子の駆動制御とアナログ信号処理回路のタイミング制御とを行う。A/D変換回路は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換して出力する。   An image conversion apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image conversion apparatus according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, comprising an imaging device, an analog signal processing circuit, a drive timing control circuit, an A / And a D conversion circuit. The imaging device has a color filter, converts optical information into an electrical signal, and outputs the electrical signal. The analog signal processing circuit converts the electrical signal into an analog video signal and outputs it. The drive timing control circuit performs drive control of the image sensor and timing control of the analog signal processing circuit. The A / D conversion circuit converts the analog video signal into a digital video signal and outputs the digital video signal.

ここでは、当該画像変換装置が、カラーフィルタを有する撮像素子によって出力された色情報を有する信号を、デジタル映像信号に変換するための回路をさらに備えている。
ここで、撮像素子は、例えば、CCDなどの光学情報を電気信号に変換するものであってもよい。また、出力されたデジタル映像信号はRAW形式のデジタルデータである。
Here, the image conversion apparatus further includes a circuit for converting a signal having color information output by an imaging device having a color filter into a digital video signal.
Here, for example, the image sensor may convert optical information such as a CCD into an electrical signal. The output digital video signal is RAW format digital data.

これにより、カラーフィルタを通して取得した光学情報を同期信号が付加されたRAW形式のデジタルデータに変換することができる。
この結果、画像処理に適したRAW形式のデジタルデータを形成することが可能になる。したがって、その後のデータ処理において種々のデータ処理や画像変換を行うことが可能になる。
Thereby, the optical information acquired through the color filter can be converted into digital data in RAW format to which a synchronization signal is added.
As a result, it is possible to form RAW format digital data suitable for image processing. Therefore, various data processing and image conversion can be performed in the subsequent data processing.

第6の発明に係る電子機器は、第1から第5の発明のいずれか1つに係る画像変換装置を備えている。
ここで、電子機器とは、例えば、動画や静止画を撮影するカメラであってもよい。
An electronic apparatus according to a sixth aspect of the invention includes the image conversion apparatus according to any one of the first to fifth aspects of the invention.
Here, the electronic device may be, for example, a camera that captures a moving image or a still image.

これにより、RAWデータのままの処理によっても、輝度成分が劣化せず、エッジ部分の解像感を損なわない画素数変換を行うことが可能な画像変換装置を提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide an image conversion apparatus capable of performing pixel number conversion without deteriorating the luminance component and impairing the resolution of the edge portion even by processing with raw data.

本発明によれば、RAW形式データの画素数を変換した場合でも、エッジ部分の周波数特性が良好な出力画像を生成することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to generate an output image in which the frequency characteristics of the edge portion are good even when the number of pixels of the RAW format data is converted.

本発明の一実施形態に係る画像変換装置100とレンズ1と記憶部30と入力部32とを備えるカメラ(電子機器)110について、図1から図5を用いて説明すれば以下の通りである。   A camera (electronic device) 110 including an image conversion apparatus 100, a lens 1, a storage unit 30, and an input unit 32 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. .

[カメラ110全体の構成]
本実施形態のカメラ110は、図1に示すように、レンズ1と、カラーフィルタ2aと、撮像素子2と、アナログ信号処理回路3と、駆動タイミング制御回路4と、A/D変換回路5と、輝度成分フィルタ回路6と、色成分フィルタ回路7と、輝度成分画素数変換回路8と、第1および第2色成分帯域制限回路9,10と第1および第2色成分画素数変換回路と、記憶部30と、制御部31と、入力部32とを備えている。
[Configuration of the entire camera 110]
As shown in FIG. 1, the camera 110 of the present embodiment includes a lens 1, a color filter 2 a, an image sensor 2, an analog signal processing circuit 3, a drive timing control circuit 4, and an A / D conversion circuit 5. The luminance component filter circuit 6, the color component filter circuit 7, the luminance component pixel number conversion circuit 8, the first and second color component band limiting circuits 9, 10, and the first and second color component pixel number conversion circuits. , A storage unit 30, a control unit 31, and an input unit 32.

レンズ1は、透明な凸型レンズであって、被写体からの反射光などを光像としてカメラの筐体内に取り入れる。この取得した光像は、カラーフィルタ2a方向に集光され、撮像素子2の受光面で結像される。   The lens 1 is a transparent convex lens, and incorporates reflected light from a subject as a light image into a camera casing. The acquired light image is condensed in the direction of the color filter 2 a and formed on the light receiving surface of the image sensor 2.

カラーフィルタ2aは、レンズ1によって取り入れられた光像における特定の波長の光を通すものであって、撮像素子2に備えられている。本実施形態におけるカラーフィルタ2aは、図2に示すように、フィールド色差順次配列のものであって、Ye(イエロー)、Cy(シアン)、Mg(マゼンタ)G(グリーン)の4種類の色フィルタによって構成されている。具体的には、カラーフィルタ2aの配列は、水平方向にYeとCyとを交互に並べたラインと、水平方向にMgとGとを交互に並べたラインと、が垂直方向に交互に並べられている。   The color filter 2 a allows light of a specific wavelength in the optical image taken in by the lens 1, and is provided in the image sensor 2. As shown in FIG. 2, the color filter 2a according to the present embodiment has a field color difference sequential arrangement, and four types of color filters of Ye (yellow), Cy (cyan), and Mg (magenta) G (green). It is constituted by. Specifically, the color filter 2a is arranged such that lines in which Ye and Cy are alternately arranged in the horizontal direction and lines in which Mg and G are alternately arranged in the horizontal direction are alternately arranged in the vertical direction. ing.

撮像素子2は、カラーフィルタ2aを通過した光が有する光学情報を電気信号に変換するものであって、本実施形態では、CCD(Charge Coupled Device)を採用している。CCDは、レンズ1を介して取得した光の受光面に複数の受光素子を有している。この複数の受光素子は、取得した光のエネルギーを電気的エネルギーに変換する、いわゆる光電変換を行う。   The image pickup device 2 converts optical information contained in the light that has passed through the color filter 2a into an electrical signal. In the present embodiment, a CCD (Charge Coupled Device) is employed. The CCD has a plurality of light receiving elements on the light receiving surface of the light acquired through the lens 1. The plurality of light receiving elements perform so-called photoelectric conversion in which the acquired light energy is converted into electrical energy.

アナログ信号処理回路3は、撮像素子2に対して電気的に接続されており、撮像素子2によって変換された電気信号に対してサンプル&ホールド処理を施してアナログ映像信号を出力する。また、アナログ信号処理回路3は、生成したアナログ映像信号に対し同期信号(クロック周波数)を付加する。   The analog signal processing circuit 3 is electrically connected to the image sensor 2, performs a sample and hold process on the electric signal converted by the image sensor 2, and outputs an analog video signal. The analog signal processing circuit 3 adds a synchronization signal (clock frequency) to the generated analog video signal.

駆動タイミング制御回路4は、撮像素子2およびアナログ信号処理回路3に対し電気的に接続されており、撮像素子2の駆動制御やアナログ信号処理回路3のタイミング制御を行う。   The drive timing control circuit 4 is electrically connected to the image sensor 2 and the analog signal processing circuit 3, and performs drive control of the image sensor 2 and timing control of the analog signal processing circuit 3.

A/D変換回路5は、アナログ信号処理回路3に対して電気的に接続されており、アナログ信号処理回路3によって生成および出力されたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換して出力する。ここで、A/D変換回路5から出力されるデジタル映像信号は、RAW形式のデジタルデータ(RAWデータ)である。   The A / D conversion circuit 5 is electrically connected to the analog signal processing circuit 3, and converts the analog video signal generated and output by the analog signal processing circuit 3 into a digital video signal and outputs the digital video signal. Here, the digital video signal output from the A / D conversion circuit 5 is RAW-format digital data (RAW data).

輝度成分フィルタ回路6は、A/D変換回路5に対し電気的に接続されており、複数の電子素子から形成された複数のDFF(Delay Flip Flop)24〜27を含むローパスフィルタ28を有する(図3参照)。また、輝度成分フィルタ回路6は、A/D変換回路5が出力するデジタル映像信号から、ローパスフィルタ28を用いて輝度成分信号を生成する。   The luminance component filter circuit 6 is electrically connected to the A / D conversion circuit 5 and includes a low-pass filter 28 including a plurality of DFFs (Delay Flip Flops) 24-27 formed from a plurality of electronic elements ( (See FIG. 3). The luminance component filter circuit 6 generates a luminance component signal from the digital video signal output from the A / D conversion circuit 5 using the low-pass filter 28.

ローパスフィルタ28は、所定の周波数を超える周波数を有する信号を除去するものである。また、このローパスフィルタ28のフィルタリング係数は、使用者が所望する画素数の変換率に基づいて、制御部31によって設定される。具体的には、図5に示すように、使用者によって入力された画素数変換率に対応するフィルタリング係数が、予め制御部31に記憶されている。例えば、フィルタリング係数は、縮小率が3/4である場合、例えば、[1・4・6・4・1]である。また、縮小率が1/2である場合、フィルタリング係数は、例えば、[1・6・10・6・1]である。また、拡大率が1以上の場合、フィルタリング係数は、[0・1・2・1・0]である。つまり、基本的には、縮小倍率が大きくなるほどローパスフィルタのカットオフ周波数が低くなるような係数を設定する。   The low-pass filter 28 removes a signal having a frequency exceeding a predetermined frequency. The filtering coefficient of the low-pass filter 28 is set by the control unit 31 based on the conversion rate of the number of pixels desired by the user. Specifically, as illustrated in FIG. 5, a filtering coefficient corresponding to the pixel number conversion rate input by the user is stored in the control unit 31 in advance. For example, when the reduction ratio is 3/4, the filtering coefficient is, for example, [1 · 4 · 6 · 4 · 1]. When the reduction ratio is 1/2, the filtering coefficient is, for example, [1 · 6 · 10 · 6 · 1]. When the enlargement ratio is 1 or more, the filtering coefficient is [0 · 1 · 2 · 1 · 0]. That is, basically, a coefficient is set such that the cutoff frequency of the low-pass filter decreases as the reduction ratio increases.

輝度成分画素数変換回路8は、輝度成分フィルタ回路6に対して電気的に接続されており、輝度成分フィルタ回路6が出力した輝度成分信号を受信する。そして、輝度成分画素数変換回路8は、まず、この輝度成分信号に対して、使用者が所望する画素数の変換率に基づいたフィルタリング処理を行う。ここでのフィルタリング係数は、本実施形態においては、5つの係数からなり、画素数変換の縮小率(または、拡大率)に基づいて、制御部31によって設定される。具体的には、使用者によって決定された画素数変換率に対応するフィルタリング係数が、予め制御部31に記憶されている。これらのフィルタリング係数は、使用者が所望する画素数変換が拡大処理である場合、例えば、[0.1.2.1.0]である。一方、画素数変換が縮小処理である場合、縮小率が大きくなる(例えば、3/4倍の縮小率から1/5倍の縮小率になる)につれて、フィルタリング係数は、高周波成分をより制限する(信号をより滑らかにする)値に設定されている。   The luminance component pixel number conversion circuit 8 is electrically connected to the luminance component filter circuit 6 and receives the luminance component signal output from the luminance component filter circuit 6. The luminance component pixel number conversion circuit 8 first performs a filtering process on the luminance component signal based on the conversion rate of the number of pixels desired by the user. In this embodiment, the filtering coefficient here includes five coefficients, and is set by the control unit 31 based on the reduction rate (or enlargement rate) of the pixel number conversion. Specifically, a filtering coefficient corresponding to the pixel number conversion rate determined by the user is stored in the control unit 31 in advance. These filtering coefficients are, for example, [0.1.2.2.0] when the pixel number conversion desired by the user is enlargement processing. On the other hand, when the pixel number conversion is a reduction process, the filtering coefficient further restricts the high-frequency component as the reduction ratio increases (for example, from a reduction ratio of 3/4 to a reduction ratio of 1/5). It is set to a value that makes the signal smoother.

次に、輝度成分画素数変換回路8は、画素数の変換を行う。例えば、1/2に縮小の場合、輝度成分画素数変換回路8は、2つに1つのデータを間引きする。輝度成分画素数変換回路8は、これらの処理を行うことによって、輝度成分画素数変換信号を出力する。   Next, the luminance component pixel number conversion circuit 8 converts the number of pixels. For example, in the case of reduction to 1/2, the luminance component pixel number conversion circuit 8 thins out one data every two. The luminance component pixel number conversion circuit 8 outputs a luminance component pixel number conversion signal by performing these processes.

色成分フィルタ7は、A/D変換回路5および輝度成分フィルタ回路6に対し電気的に接続されており、バンドパスフィルタを有している。具体的には、A/D変換回路5から出力されたデジタル映像信号と輝度成分フィルタ回路6から出力された輝度成分信号との差分を取ることによってバンドパスフィルタ処理を行う。そして、輝度成分フィルタ回路6が輝度成分信号を出力するのに対し、色成分フィルタ7は、第1色成分信号と第2色成分信号とを生成して出力する。ここで、第1色成分は、図2に示すように、N1ラインにおいては、Ye+Mgからなり、第2色成分は、Cy+Gからなる。一方、N2ラインにおいては、第1色成分はYe+Gからなり、第2色成分はCy+Mgからなる。   The color component filter 7 is electrically connected to the A / D conversion circuit 5 and the luminance component filter circuit 6 and has a band pass filter. Specifically, bandpass filter processing is performed by taking the difference between the digital video signal output from the A / D conversion circuit 5 and the luminance component signal output from the luminance component filter circuit 6. The luminance component filter circuit 6 outputs a luminance component signal, while the color component filter 7 generates and outputs a first color component signal and a second color component signal. Here, as shown in FIG. 2, the first color component is composed of Ye + Mg in the N1 line, and the second color component is composed of Cy + G. On the other hand, in the N2 line, the first color component is Ye + G, and the second color component is Cy + Mg.

第1色成分帯域制限回路9は、第1色成分信号の周波数帯域を制限するフィルタリング処理を行う。このフィルタリング処理は、特に色成分信号に高周波成分が含まれる場合の縮小変換において、出力画像における偽色の発生を抑えるために行うものである。ここでのフィルタリング係数は、画素数変換の変換率、すなわち使用者が所望する縮小率(拡大率)に基づいて、制御部31によって設定される(図5参照)。そして、このフィルタリング処理によって周波数成分(主に高周波成分)が制限された第1色成分帯域制限信号が生成され出力される。   The first color component band limiting circuit 9 performs a filtering process for limiting the frequency band of the first color component signal. This filtering process is performed in order to suppress the occurrence of false colors in the output image, particularly in the reduction conversion when the color component signal includes a high frequency component. The filtering coefficient here is set by the control unit 31 based on the conversion rate of the pixel number conversion, that is, the reduction rate (enlargement rate) desired by the user (see FIG. 5). Then, a first color component band limited signal in which frequency components (mainly high frequency components) are limited by this filtering process is generated and output.

第2色成分帯域制限回路10は、第2色成分信号の周波数帯域を制限するフィルタリング処理を行う。ここでのフィルタリング処理は、上記第1色成分帯域制限回路9で施されるフィルタリング処理と同様である。そして、このフィルタリング処理によって、第2色成分帯域制限信号が生成され出力される。   The second color component band limiting circuit 10 performs a filtering process for limiting the frequency band of the second color component signal. The filtering process here is the same as the filtering process performed by the first color component band limiting circuit 9. Then, by this filtering process, a second color component band limited signal is generated and output.

第1色成分画素数変換回路11は、第1色成分帯域制限回路9に対して電気的に接続されており、第1色成分帯域制限信号を受信する。そして、第1色成分画素数変換回路11は、使用者が所望する拡大率または縮小率に基づいて、帯域制限後の第1色成分信号に対しフィルタリング処理と画素数変換処理(例えば、縮小変換であればデータの間引き処理)を行う。この処理によって、第1色成分画素数変換信号が生成される。第1色成分画素数変換信号は、合成回路に送信される。   The first color component pixel number conversion circuit 11 is electrically connected to the first color component band limiting circuit 9 and receives the first color component band limiting signal. Then, the first color component pixel number conversion circuit 11 performs filtering processing and pixel number conversion processing (for example, reduction conversion) on the band-limited first color component signal based on the enlargement ratio or reduction ratio desired by the user. If so, the data is thinned out. By this processing, a first color component pixel number conversion signal is generated. The first color component pixel number conversion signal is transmitted to the synthesis circuit.

第2色成分画素数変換回路12は、第2色成分帯域制限回路10に対して電気的に接続されており、第2色成分帯域制限信号を受信する。そして、第2色成分画素数変換回路12は、使用者が所望する拡大率または縮小率に基づいて、帯域制限後の第2色成分信号に対しフィルタリング処理と画素数変換処理(例えば、縮小変換であればデータの間引き処理)を行う。このフィルタリング処理によって、第2色成分画素数変換信号が生成される。第2色成分画素数変換信号は、合成回路に送信される。   The second color component pixel number conversion circuit 12 is electrically connected to the second color component band limiting circuit 10 and receives the second color component band limiting signal. Then, the second color component pixel number conversion circuit 12 performs filtering processing and pixel number conversion processing (for example, reduction conversion) on the band-limited second color component signal based on the enlargement ratio or reduction ratio desired by the user. If so, the data is thinned out. By this filtering process, a second color component pixel number conversion signal is generated. The second color component pixel number conversion signal is transmitted to the synthesis circuit.

合成回路13は、輝度成分画素数変換回路8、第1色成分画素数変換回路11および第2色成分画素数変換回路12に対して、電気的に接続されており、輝度成分画素数変換信号、第1色成分画素数変換信号および第2色成分画素数変換信号をそれぞれ受信する。合成回路13は、受信したそれぞれの信号を合成して出力する。合成回路13が合成した信号は、A/D変換後のデータ形成と同じRAW形式のデータ(RAWデータ)になる。   The composition circuit 13 is electrically connected to the luminance component pixel number conversion circuit 8, the first color component pixel number conversion circuit 11, and the second color component pixel number conversion circuit 12, and outputs a luminance component pixel number conversion signal. The first color component pixel number conversion signal and the second color component pixel number conversion signal are received. The synthesis circuit 13 synthesizes and outputs the received signals. The signal synthesized by the synthesizing circuit 13 becomes the same RAW data (RAW data) as the data formation after A / D conversion.

記憶部30は、合成回路13から出力されるRAWデータを記憶する。
入力部32は、使用者がカメラ110に対して所望の操作を入力するためのものである。具体的には、入力部32は、タッチパネルや複数のボタン、およびスイッチなどを有している。使用者は、これらのボタンなどの入力手段を操作することによって、カメラ110を動作させることができる。
The storage unit 30 stores the RAW data output from the synthesis circuit 13.
The input unit 32 is for a user to input a desired operation to the camera 110. Specifically, the input unit 32 includes a touch panel, a plurality of buttons, a switch, and the like. The user can operate the camera 110 by operating input means such as these buttons.

制御部31は、CPUやRAMおよびROMなどによって画像変換装置100内に機能的に形成されており、カメラ110の動作を制御する。また、制御部31は、主に、入力部32から送信された入力情報に基づいて画像変換装置100の動作を制御する。例えば、画像変換装置100における拡大や縮小などの画素数変換の変換率が入力された場合、または、サムネイル作成などの所定の変換率が予め設定されている動作が入力された場合、制御部31は、上述のように、画像変換装置100に設けられたフィルタリング回路のフィルタリング係数を設定する。また、制御部31のROMには、予め、図5に示すように、画素数の変換率とフィルタリング係数との対応テーブルが記憶されている。したがって、制御部31は、入力部32から使用者が所望する画素数の変換率が送信されてきた場合、この対応テーブルを読み込み、対応する各回路にそれぞれのフィルタリング係数を設定する。   The control unit 31 is functionally formed in the image conversion apparatus 100 by a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and controls the operation of the camera 110. The control unit 31 mainly controls the operation of the image conversion apparatus 100 based on the input information transmitted from the input unit 32. For example, when the conversion rate of pixel number conversion such as enlargement or reduction in the image conversion apparatus 100 is input, or when an operation in which a predetermined conversion rate such as thumbnail creation is set in advance is input, the control unit 31. As described above, the filtering coefficient of the filtering circuit provided in the image conversion apparatus 100 is set. In addition, as shown in FIG. 5, a correspondence table between the conversion rate of the number of pixels and the filtering coefficient is stored in the ROM of the control unit 31 in advance. Therefore, when the conversion rate of the number of pixels desired by the user is transmitted from the input unit 32, the control unit 31 reads this correspondence table and sets each filtering coefficient in each corresponding circuit.

<カメラ110における画素数変換処理>
以下に本実施形態のカメラ110における画素数変換処理について説明する。ここでは、撮像素子2が出力するRAW形式のデータは、カメラのカラーフィルタ2aにおける画素配列を形成するものとする。なお、ここでのカラーフィルタ2aは、図2に示すように、補色単板式のフィルタである。
<Pixel Number Conversion Process in Camera 110>
Hereinafter, the pixel number conversion processing in the camera 110 of the present embodiment will be described. Here, it is assumed that the RAW data output from the image sensor 2 forms a pixel array in the color filter 2a of the camera. Here, the color filter 2a is a complementary single plate type filter as shown in FIG.

まず、被写体によって反射された反射光などが光像(光学情報)としてレンズ1から取り込まれる。レンズ1から取り入れられた光像は、カラーフィルタ2aを介して撮像素子2の受光面で結像する。   First, reflected light or the like reflected by the subject is captured from the lens 1 as an optical image (optical information). The light image taken from the lens 1 is formed on the light receiving surface of the image sensor 2 via the color filter 2a.

結像した光像は、フィールド毎にインターレース読み出しを行うことによって撮像素子2に読み込まれる。また、図2に示すように、フィールドによって読み出される画素領域が垂直方向に1画素ずつ変更される。また、ライン毎によって読み出される画素の色成分が異なっている。このため、垂直に足し合わせる色成分が変化する。具体的には、例えば、第1フィールドでは、Ye+MgとCy+Gとが点順次で読み出されるN1ラインと、Ye+GとCy+Mgとが点順次で読み出されるN2ラインと、の走査が行われる。以降、この走査によって読み出されたデータは、ライン毎の時系列のデータとして転送される。   The formed optical image is read into the image sensor 2 by performing interlace reading for each field. Further, as shown in FIG. 2, the pixel area read out by the field is changed one pixel at a time in the vertical direction. Further, the color component of the pixel read out varies from line to line. For this reason, the color component added vertically changes. Specifically, for example, in the first field, scanning is performed with an N1 line from which Ye + Mg and Cy + G are read dot-sequentially and an N2 line from which Ye + G and Cy + Mg are read point-sequentially. Thereafter, data read by this scanning is transferred as time-series data for each line.

撮像素子2の受光面で結像した光像は、光電変換され、電気信号に変換される。電気信号は、アナログ信号処理回路3によってアナログ映像信号に変換される。ここでは、電気信号をサンプル&ホールドし、また、同期信号が付加されたアナログ映像信号が生成される。   The light image formed on the light receiving surface of the image sensor 2 is photoelectrically converted and converted into an electrical signal. The electric signal is converted into an analog video signal by the analog signal processing circuit 3. Here, an electrical signal is sampled and held, and an analog video signal to which a synchronization signal is added is generated.

アナログ映像信号は、A/D変換回路5によって、デジタル映像信号D1〜D6に変換される。具体的には、アナログ映像信号は、画像の座標を離散的な値に変換する空間的離散化と、画像の濃淡を離散的な値に変換する信号強度の離散化と、の2段階の処理を経て、デジタル映像信号D1〜D6に変換される。このデジタル映像信号D1〜D6は、1クロック毎に生成された信号であって、所定のクロックT1に対し1つのデジタル映像信号D1が生成され、以後、時系列順にデジタル映像信号D2、デジタル映像信号D3、・・・が生成される。なお、ここでは、クロックT1〜クロックT6のそれぞれにおいて生成されたデジタル映像信号D1〜D6について説明する。   The analog video signal is converted into digital video signals D1 to D6 by the A / D conversion circuit 5. Specifically, an analog video signal is processed in two steps: spatial discretization that converts image coordinates into discrete values, and signal intensity discretization that converts image shading into discrete values. Then, the digital video signals D1 to D6 are converted. The digital video signals D1 to D6 are signals generated every one clock, and one digital video signal D1 is generated for a predetermined clock T1, and thereafter, the digital video signal D2 and the digital video signal are in chronological order. D3,... Are generated. Here, the digital video signals D1 to D6 generated in each of the clocks T1 to T6 will be described.

デジタル映像信号D1〜D6は、輝度成分フィルタ回路6と色成分フィルタ回路7とに転送される。輝度成分フィルタ回路6では、デジタル映像信号D1〜D6が、ローパスフィルタを通過する。これにより、デジタル映像信号D1〜D6から輝度成分信号Y1〜Y6が生成される。   The digital video signals D1 to D6 are transferred to the luminance component filter circuit 6 and the color component filter circuit 7. In the luminance component filter circuit 6, the digital video signals D1 to D6 pass through the low-pass filter. Thereby, the luminance component signals Y1 to Y6 are generated from the digital video signals D1 to D6.

ローパスフィルタ処理は、図3に示すように、フィルタリング回路(ローパスフィルタ28)を用いて行われる。このフィルタリング回路は、FIR(Finite Inpulse Response)フィルタであって、例えば、4つのDFF24〜27を含む。そして、このDFF24〜27によって1クロックずつタイミングが遅れるように生成されたそれぞれのデータ(デジタル映像信号D1〜D6)が、制御部31によって設定された、例えば、フィルタリング係数[0・1・2・1・0]を用いて処理(乗算、加算、除算)されることによって輝度成分信号Y1〜Y6が生成される。   The low-pass filter processing is performed using a filtering circuit (low-pass filter 28) as shown in FIG. This filtering circuit is a FIR (Finite Impulse Response) filter and includes, for example, four DFFs 24 to 27. Then, the respective data (digital video signals D1 to D6) generated by the DFFs 24 to 27 so that the timing is delayed by one clock are set by the control unit 31, for example, the filtering coefficients [0, 1, 2,. The luminance component signals Y1 to Y6 are generated by processing (multiplication, addition, division) using 1 · 0].

具体的には、図4に示すように、輝度成分は、所定のRAW形式の画素データ(これをDnとする)とその画素データDnに隣接する画素データD(n−1),D(n+1)とから生成される。このため、乗算の係数を[0・1・2・1・0]とした場合のローパスフィルタ処理は、(D(n−1)+2Dn+D(n+1))/4=Ynで表される。   Specifically, as shown in FIG. 4, the luminance component includes pixel data in a predetermined RAW format (referred to as Dn) and pixel data D (n−1) and D (n + 1) adjacent to the pixel data Dn. ) And generated. Therefore, the low-pass filter processing when the multiplication coefficient is [0 · 1 · 2 · 1 · 0] is represented by (D (n−1) + 2Dn + D (n + 1)) / 4 = Yn.

生成された輝度成分信号Y1〜Y6は、輝度成分画素数変換回路8と色成分フィルタ回路7とのそれぞれに転送される。輝度成分信号Y1〜Y6は、輝度成分画素数変換回路8において、輝度成分の画素数を変換(ここでは、縮小)するFIRフィルタを通過する。これにより、輝度成分画素数変換信号が生成される。次に、画素数変換が縮小処理の場合は、その縮小率に応じた間引き処理などが行われる。反対に、画素数変換が拡大処理である場合、データ補間(画素補間)などの処理などが行われる。そして、これらの処理が行われた信号が、合成回路13に転送される。   The generated luminance component signals Y1 to Y6 are transferred to the luminance component pixel number conversion circuit 8 and the color component filter circuit 7, respectively. The luminance component signals Y1 to Y6 pass through an FIR filter that converts (reduces in this case) the number of pixels of the luminance component in the luminance component pixel number conversion circuit 8. Thereby, a luminance component pixel number conversion signal is generated. Next, when the pixel number conversion is a reduction process, a thinning process according to the reduction rate is performed. On the other hand, when the pixel number conversion is an enlargement process, a process such as data interpolation (pixel interpolation) is performed. Then, the signal subjected to these processes is transferred to the synthesis circuit 13.

一方、色成分フィルタ回路7に転送されたデジタル映像信号D1〜D6は、上記輝度成分フィルタ回路6によって生成された輝度成分信号Y1〜Y6を除く処理、すなわちバンドパスフィルタ処理を施され、第1色成分信号Ca1〜Ca3および第2色成分信号Cb1〜Cb3に変換される。   On the other hand, the digital video signals D1 to D6 transferred to the color component filter circuit 7 are subjected to a process excluding the luminance component signals Y1 to Y6 generated by the luminance component filter circuit 6, that is, a bandpass filter process. The color component signals Ca1 to Ca3 and the second color component signals Cb1 to Cb3 are converted.

具体的には、図4に示すように、色成分信号は、RAW形式のデータとRAW形式のデータから生成した輝度成分との差分をとることによって生成される。このため、バンドパスフィルタ処理は、Dn−((D(n−1)+2Dn+D(n+1))/4)=Can(nが偶数のときは、Cbn)で表される。   Specifically, as shown in FIG. 4, the color component signal is generated by taking the difference between the RAW format data and the luminance component generated from the RAW format data. For this reason, the band-pass filter processing is represented by Dn − ((D (n−1) + 2Dn + D (n + 1)) / 4) = Can (Cbn when n is an even number).

RAW形式のデータは、図2に示すように、N1ラインおよびN2ラインのそれぞれの画素を点順次で読み込むことによって生成される。このため、色成分は、クロックT1とクロックT2とでは、異なる色成分が生成される。つまり、N1ラインにおけるクロックT1では、第1色成分信号Ca1(Ye+Mg)が生成され、クロックT2では、第2色成分信号Cb1(Cy+G)が生成される。具体的には、第1色成分信号Ca1は、Ca1=D1−Y1=(Ye−Cy)/2となり、第2色成分信号Cb1は、Cb1=D2−Y2=(Cy−Ye)/2となる。このように、1クロック毎に異なる色成分が生成されるので、フィルタリング後のデータは1クロック毎の2種類の色成分信号が生成されることになる。   As shown in FIG. 2, RAW format data is generated by reading each pixel of the N1 line and the N2 line in a dot-sequential manner. For this reason, different color components are generated by the clock T1 and the clock T2. That is, the first color component signal Ca1 (Ye + Mg) is generated at the clock T1 in the N1 line, and the second color component signal Cb1 (Cy + G) is generated at the clock T2. Specifically, the first color component signal Ca1 is Ca1 = D1-Y1 = (Ye-Cy) / 2, and the second color component signal Cb1 is Cb1 = D2-Y2 = (Cy-Ye) / 2. Become. Thus, since different color components are generated for each clock, two types of color component signals for each clock are generated for the filtered data.

第1色成分信号Ca1〜Ca3は、第1色成分帯域制限回路9に転送され、色成分の有する周波数帯域が半分に落とされる処理が施される。第2色成分信号Cb1〜Cb3は、第2色成分帯域制限回路10に転送され、色成分の有する周波数帯域が、例えば、半分に落とされる処理が施される。すなわち、第1および第2色成分帯域制限回路9,10において、色成分の周波数帯域の制限が行われ、第1および第2色成分帯域制限信号が生成される。   The first color component signals Ca <b> 1 to Ca <b> 3 are transferred to the first color component band limiting circuit 9 and subjected to a process for reducing the frequency band of the color component to half. The second color component signals Cb <b> 1 to Cb <b> 3 are transferred to the second color component band limiting circuit 10, and subjected to processing in which the frequency band of the color component is reduced to, for example, half. That is, the first and second color component band limiting circuits 9 and 10 limit the frequency band of the color component, and the first and second color component band limited signals are generated.

周波数帯域が制限された第1色成分帯域制限信号は、第1色成分画素数変換回路11に転送される。ここでは、第1色成分帯域制限信号に対し、画素数変換処理が施され、第1色成分画素数変換信号が生成される。なお、ここでのフィルタリング処理は、FIRのフィルタリング処理である。次に、データの間引きや補間によって画素数変換処理が行われる。なお、ここでの画素数変換処理の変換率は、上述した輝度成分画素数変換回路8において施された画素数変換処理の変換率と同じである。   The first color component band limited signal whose frequency band is limited is transferred to the first color component pixel number conversion circuit 11. Here, a pixel number conversion process is performed on the first color component band limited signal to generate a first color component pixel number conversion signal. The filtering process here is an FIR filtering process. Next, pixel number conversion processing is performed by thinning out data or interpolation. Note that the conversion rate of the pixel number conversion process here is the same as the conversion rate of the pixel number conversion process performed in the luminance component pixel number conversion circuit 8 described above.

また、第2色成分帯域制限信号は、第2色成分画素数変換回路12に転送される。ここでは、第2色成分帯域制限信号に対し、画素数変換処理が施され、第2色成分画素数変換信号が生成される。なお、ここでのフィルタリング処理は、FIRのフィルタリング処理である。次に、データの間引きや補間によって画素数変換処理が行われる。なお、ここでの画素数変換処理の変換率は、上述した輝度成分画素数変換回路8において施された画素数変換処理の変換率と同じである。   Further, the second color component band limit signal is transferred to the second color component pixel number conversion circuit 12. Here, a pixel number conversion process is performed on the second color component band limited signal to generate a second color component pixel number conversion signal. The filtering process here is an FIR filtering process. Next, pixel number conversion processing is performed by thinning out data or interpolation. Note that the conversion rate of the pixel number conversion process here is the same as the conversion rate of the pixel number conversion process performed in the luminance component pixel number conversion circuit 8 described above.

このように画素数の変換処理が施されたそれぞれの信号は、合成回路13によって合成されて、RAW形式のデータ(RAWデータ)に戻る。そして、このRAWデータは、記憶部30に記憶される。   The signals subjected to the conversion processing of the number of pixels in this way are combined by the combining circuit 13 and returned to RAW data (RAW data). The RAW data is stored in the storage unit 30.

[カメラ110の特徴]
(1)
本実施形態における画像変換装置100では、図1に示すように、カラーフィルタを通過した光学情報が電気信号に変換されて出力されたRAW形式のデジタル信号に対し、画素数変換を行うものであって、輝度成分フィルタ回路6と、輝度成分画素数変換回路8と、色成分フィルタ回路7と、第1色成分画素数変換回路11と、第2色成分画素数変換回路12と、合成回路13と、を備えている。
[Features of camera 110]
(1)
In the image conversion apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the number of pixels is converted to a RAW digital signal that is output after optical information that has passed through a color filter is converted into an electrical signal. The luminance component filter circuit 6, the luminance component pixel number conversion circuit 8, the color component filter circuit 7, the first color component pixel number conversion circuit 11, the second color component pixel number conversion circuit 12, and the synthesis circuit 13 And.

これにより、RAWデータにおいて、1クロックずつの全ての画素に対応するデータに対して画素数の変換処理を行うことが可能になる。したがって、輝度成分の連続性が維持され、出力画像におけるエッジ部分の解像感が損なわれることを防止することが可能になる。この結果、従来に比べて簡易な回路構成によっても、画質の劣化を抑えた画素数の変換を行うことが可能になる。   Thereby, in the RAW data, it is possible to perform the conversion processing of the number of pixels on the data corresponding to all the pixels for each clock. Therefore, the continuity of the luminance component is maintained, and it is possible to prevent the resolution of the edge portion in the output image from being impaired. As a result, it is possible to perform conversion of the number of pixels while suppressing deterioration in image quality even with a simpler circuit configuration than in the past.

(2)
本実施形態における画像変換装置100は、図1に示すように、第1色成分帯域制限回路9と、第2色成分帯域制限回路10と、を備えている。
(2)
As shown in FIG. 1, the image conversion apparatus 100 according to the present embodiment includes a first color component band limiting circuit 9 and a second color component band limiting circuit 10.

これにより、第1色成分信号Ca1〜Ca3および第2色成分信号Cb1〜Cb3は、画素数変換の前に、第1および第2色成分帯域制限回路9,10によって、通過する信号が周波数帯域に依存して制限される。したがって、色成分に対して画素数変換(例えば、縮小)を行う前に、周波数帯域の制限(例えば、ローパスフィルタ処理)を行うことによって、偽色の発生を防ぐことが可能になる。この結果、出力画像の質感が画素数変換によって劣化することを軽減することが可能になる。   As a result, the first color component signals Ca1 to Ca3 and the second color component signals Cb1 to Cb3 are transmitted by the first and second color component band limiting circuits 9 and 10 so that the signals passing through the frequency band are converted before the pixel number conversion. Limited depending on. Therefore, generation of false colors can be prevented by performing frequency band restriction (for example, low-pass filter processing) before performing pixel number conversion (for example, reduction) on the color components. As a result, it is possible to reduce the deterioration of the texture of the output image due to the pixel number conversion.

(3)
本実施形態における画像変換装置100では、図6に示すように、輝度成分フィルタ回路6におけるフィルタリング係数は、輝度成分画素数変換回路8において施される拡大または縮小の倍率に基づいて、制御部31によって設定される。
(3)
In the image conversion apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the filtering coefficient in the luminance component filter circuit 6 is based on the enlargement or reduction magnification applied in the luminance component pixel number conversion circuit 8. Set by

これにより、使用者が所望する縮小率(拡大率)に応じたフィルタリング係数を用いることができる。この結果、輝度成分信号Y1〜Y6における余分な周波数を制限することができ、処理負担を軽減しつつ、出力画像における解像感が損なわれることを防止することが可能になる。   Thereby, the filtering coefficient according to the reduction rate (magnification rate) which a user desires can be used. As a result, it is possible to limit an extra frequency in the luminance component signals Y1 to Y6, and it is possible to prevent the resolution in the output image from being impaired while reducing the processing load.

(4)
本実施形態における画像変換装置100では、図5に示すように、第1および第2色成分帯域制限回路9,10におけるそれぞれのフィルタリング係数は、第1および第2色成分画素数変換回路11,12において施される拡大または縮小の倍率に基づいて、制御部31によって設定される。
(4)
In the image conversion apparatus 100 according to this embodiment, as shown in FIG. 5, the filtering coefficients in the first and second color component band limiting circuits 9 and 10 are the first and second color component pixel number conversion circuits 11 and 10, respectively. 12 is set by the control unit 31 based on the magnification of enlargement or reduction applied at 12.

これにより、第1および第2色成分画素数変換回路11,12において画素数の変換が施される前に、適切な周波数帯域を有するデータに制限することが可能になる。
この結果、例えば、種々の画素数の変換率に対しても、出力画像において偽色が発生することを軽減することが可能になる。
As a result, before the conversion of the number of pixels is performed in the first and second color component pixel number conversion circuits 11 and 12, it is possible to limit the data to an appropriate frequency band.
As a result, for example, it is possible to reduce the occurrence of false colors in the output image even for conversion rates of various numbers of pixels.

(5)
本実施形態における画像変換装置100は、図1に示すように、レンズ1と、撮像素子2と、アナログ信号処理回路4と、駆動タイミング制御回路3と、A/D変換回路5と、をさらに備えている。
この結果、レンズ1から取り入れた光学情報から、画像処理に適したRAW形式のデジタルデータを形成することが可能になる。
(5)
As shown in FIG. 1, the image conversion apparatus 100 according to the present embodiment further includes a lens 1, an image sensor 2, an analog signal processing circuit 4, a drive timing control circuit 3, and an A / D conversion circuit 5. I have.
As a result, it is possible to form RAW digital data suitable for image processing from the optical information taken from the lens 1.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
上記実施形態では、画像変換装置100が、第1色成分帯域制限回路9と第2色成分帯域制限回路10とを備える例を用いて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(A)
In the above embodiment, the image conversion apparatus 100 has been described using an example in which the first color component band limiting circuit 9 and the second color component band limiting circuit 10 are provided. However, the present invention is not limited to this.

例えば、画像変換装置100が、第1および第2成分帯域制限回路9,10を備えていない構成であってもよい。
このような構成によっても、画素数変換装置100は、RAWデータにおけるクロック毎に対応付けられた全ての隣接するデータを処理することができる。したがって、簡易な構成によっても、画素数変換装置100は、輝度成分の劣化を軽減した画素数変換を行うことができる。
For example, the image conversion apparatus 100 may be configured not to include the first and second component band limiting circuits 9 and 10.
Also with such a configuration, the pixel number conversion apparatus 100 can process all adjacent data associated with each clock in the RAW data. Therefore, even with a simple configuration, the pixel number conversion apparatus 100 can perform pixel number conversion with reduced deterioration of luminance components.

(B)
上記実施形態では、輝度成分フィルタ回路6、第1および第2色成分帯域制限回路9,10、第1および第2色成画素数変換回路11,12において、フィルタリング係数が可変である例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。
(B)
In the above embodiment, an example in which the filtering coefficient is variable in the luminance component filter circuit 6, the first and second color component band limiting circuits 9, 10, and the first and second color component pixel number conversion circuits 11, 12 is given. Explained. However, the present invention is not limited to this.

例えば、フィルタリング係数は、固定であっても良い。これによっても、RAW形式のデータにおける全てのデータを扱って画素数変換を行うことができる。したがって、輝度成分の劣化を従来よりも軽減することが可能になる。   For example, the filtering coefficient may be fixed. This also makes it possible to convert the number of pixels by handling all the data in the RAW format data. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the luminance component as compared with the conventional case.

(C)
上記実施形態では、画像変換装置100がカメラ110に備えられている例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。
(C)
In the above embodiment, an example in which the image conversion apparatus 100 is provided in the camera 110 has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、画像や映像を取り扱う他の電子機器に搭載されてもよい。これによっても、上記実施形態同様の効果を奏することができる。   For example, it may be mounted on other electronic devices that handle images and videos. Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be produced.

本発明の画像変換装置は、取得した画像(映像)のRAW形式のデータに対し画素数の変換処理を行っても、輝度成分の周波数特性が低下しないという効果を奏することから、データの加工を行う電子機器に対し広く適用可能である。   The image conversion apparatus according to the present invention has an effect that the frequency characteristic of the luminance component does not deteriorate even if the conversion processing of the number of pixels is performed on the RAW format data of the acquired image (video). Widely applicable to electronic devices to be performed.

本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera according to an embodiment of the present invention. 図1に示すカメラのカラーフィルタの色配列およびそこから読み出されるデータの色成分を示す図。The figure which shows the color component of the color filter of the camera shown in FIG. 1, and the color component of the data read from there. 図1に示すカメラのフィルタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the filter of the camera shown in FIG. 図1に示すカメラのフィルタリングにおける信号処理のクロック毎の時系列図。2 is a time-series diagram for each clock of signal processing in the filtering of the camera shown in FIG. 図1に示すカメラにおける制御部が記憶しているフィルタリング係数と画素数変換率との対応テーブルを示す図。The figure which shows the correspondence table of the filtering coefficient and the pixel number conversion rate which the control part in the camera shown in FIG. 1 has memorize | stored. 従来の画像変換装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the conventional image converter.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズ
2 撮像素子
2a カラーフィルタ
3 駆動タイミング制御回路
4 アナログ信号処理回路
5 A/D変換回路
6 輝度成分フィルタ回路
7 色成分フィルタ回路
8 輝度成分画素数変換回路
9 第1色成分帯域制限回路
10 第2色成分帯域制限回路
11 第1色成分画素数変換回路
12 第2色成分画素数変換回路
13 合成回路
24〜27 DFF
28 ローパスフィルタ
30 記憶部
31 制御部
32 入力部
100 画像変換装置
110 カメラ(電子機器)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens 2 Image pick-up element 2a Color filter 3 Drive timing control circuit 4 Analog signal processing circuit 5 A / D conversion circuit 6 Luminance component filter circuit 7 Color component filter circuit 8 Luminance component pixel number conversion circuit 9 1st color component band limitation circuit 10 Second color component band limiting circuit 11 First color component pixel number conversion circuit 12 Second color component pixel number conversion circuit 13 Synthesis circuits 24-27 DFF
28 Low-pass filter 30 Storage unit 31 Control unit 32 Input unit 100 Image conversion device 110 Camera (electronic device)

Claims (6)

カラーフィルタを通過した光学情報が電気信号に変換されて出力されたRAW形式のデジタル信号に対し、画素数変換を行う画像変換装置であって、
前記RAW形式の前記データ信号に対しローパスフィルタ処理を行い、輝度成分信号を生成して出力する輝度成分フィルタ回路と、
前記輝度成分信号に対し画素数の変換処理を行い、輝度成分画素数変換信号を出力する輝度成分画素数変換回路と、
前記デジタル映像信号と前記輝度成分信号との差分をとるバンドパスフィルタ処理を行い、第1色成分信号および第2色成分信号を生成して出力する色成分フィルタ回路と、
前記第1色成分信号に対し画素数の変換処理を行い、第1色成分画素数変換信号を出力する第1色成分画素数変換回路と、
前記第2色成分信号に対し画素数の変換処理を行い、第2色成分画素数変換信号を出力する第2色成分画素数変換回路と、
前記輝度成分画素数変換信号と前記第1色成分画素数変換信号と前記第2色成分画素数変換信号とを合成する合成回路と、
を備えた画像変換装置。
An image conversion device that performs pixel number conversion on a RAW-format digital signal that is output after optical information that has passed through a color filter is converted into an electrical signal,
A luminance component filter circuit that performs low-pass filtering on the data signal in the RAW format to generate and output a luminance component signal;
A luminance component pixel number conversion circuit that performs a conversion process of the number of pixels on the luminance component signal and outputs a luminance component pixel number conversion signal;
A color component filter circuit that performs band-pass filter processing for taking a difference between the digital video signal and the luminance component signal, and generates and outputs a first color component signal and a second color component signal;
A first color component pixel number conversion circuit that performs a pixel number conversion process on the first color component signal and outputs a first color component pixel number conversion signal;
A second color component pixel number conversion circuit that performs a pixel number conversion process on the second color component signal and outputs a second color component pixel number conversion signal;
A combining circuit that combines the luminance component pixel number conversion signal, the first color component pixel number conversion signal, and the second color component pixel number conversion signal;
An image conversion apparatus comprising:
前記色成分フィルタ回路と前記第1色成分画素数変換回路との間に設けられる前記第1色成分信号の周波数帯域を制限する第1色成分帯域制限回路と、
前記色成分フィルタ回路と前記第2色成分画素数変換回路との間に設けられる前記第2色成分信号の周波数帯域を制限する第2色成分帯域制限回路と、
をさらに備えている、
請求項1に記載の画像変換装置。
A first color component band limiting circuit that limits a frequency band of the first color component signal provided between the color component filter circuit and the first color component pixel number conversion circuit;
A second color component band limiting circuit that limits a frequency band of the second color component signal provided between the color component filter circuit and the second color component pixel number conversion circuit;
Further equipped with,
The image conversion apparatus according to claim 1.
前記輝度成分画素数変換回路において施される拡大または縮小の倍率に基づいて、前記輝度成分フィルタ回路におけるフィルタリング係数を設定する制御部をさらに備える、
請求項2に記載の画像変換装置。
A control unit that sets a filtering coefficient in the luminance component filter circuit based on an enlargement or reduction ratio applied in the luminance component pixel number conversion circuit;
The image conversion apparatus according to claim 2.
前記制御部は、前記第1および第2色成分画素数変換回路において施される拡大または縮小の倍率に基づいて、前記第1および第2色成分帯域制限回路におけるそれぞれのフィルタリング係数を設定する、
請求項3に記載の画像変換装置。
The control unit sets respective filtering coefficients in the first and second color component band limiting circuits based on magnification of enlargement or reduction performed in the first and second color component pixel number conversion circuits;
The image conversion apparatus according to claim 3.
カラーフィルタを有し、光学情報を電気信号に変換して出力する撮像素子と、
前記電気信号をアナログ映像信号に変換して出力するアナログ信号処理回路と、
前記撮像素子の駆動制御と前記アナログ信号処理回路のタイミング制御とを行う駆動タイミング制御回路と、
前記アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換して出力するA/D変換回路と、
をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像変換装置。
An image sensor having a color filter and converting optical information into an electrical signal and outputting the electrical signal;
An analog signal processing circuit that converts the electrical signal into an analog video signal and outputs the analog video signal;
A drive timing control circuit that performs drive control of the image sensor and timing control of the analog signal processing circuit;
An A / D conversion circuit for converting the analog video signal into a digital video signal and outputting the digital video signal;
Further comprising
The image conversion apparatus of any one of Claim 1 to 4.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像変換装置を備える電子機器。   An electronic device comprising the image conversion apparatus according to claim 1.
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