JP2010001609A - Braking device of shutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達チェーンの切断又は離脱など、緊急時においてシャッターが自重により巻取り軸から解除(落下)することを防止するシャッターの制動装置に関する。 The present invention relates to a shutter braking device that prevents a shutter from being released (dropped) from a winding shaft by its own weight in an emergency, such as when a power transmission chain is broken or detached.
自重により落下するシャッターの制動は、従来、当該シャッターの落下速度を、力学的に、或いは電気的に検出して行なわれている(例えば、下記特許文献参照。)。その態様にあっても、遠心力によるブレーキ(パッドや爪)の進退を利用してシャッターを制動するもの(例えば、下記特許文献1、特許文献3、及び特許文献5参照。)や、ロータリーエンコーダを用いて回転速度を検出し電気的制御を持ってシャッターを制動するもの(例えば、下記特許文献2参照。)や、カム板に高速打撃を受けることによって、当該打撃を受けた爪具が制動板にかかるもの(例えば、下記特許文献4参照。)が紹介されている。
Conventionally, braking of a shutter that falls due to its own weight has been performed by mechanically or electrically detecting the falling speed of the shutter (see, for example, the following patent document). Even in this mode, the one that brakes the shutter by using the advancing and retreating of the brake (pad or claw) due to centrifugal force (for example, see
しかしながら、上記特許文献1に開示の手法は、遠心力を検出する回転ディスクが巻取り軸と共に回転することから、制動力を得るに有効な回転数を生み出すには高速でシャッターが解除されなければならず、そこに至るまでの危険性は回避できない。
上記特許文献2及び特許文献5に開示の手法は、電気的制御が行われることにより電力が不可欠であると言う問題がある。
上記特許文献3及び特許文献5に開示の手法は、上記特許文献1の欠点を補う増速装置の構造が複雑でコスト高となる問題がある。
上記特許文献4に開示の手法は、常にカム板と干渉することでノイズが発生する他、打撃に伴う部材の消耗といった、機能上の不安定さを招来する要素が多いという問題がある。
However, in the method disclosed in
The methods disclosed in
The methods disclosed in
The method disclosed in
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、たとえ電源が断たれた場合であっても、シャッターの自重による落下の折、十分に安全性の保たれる低速において確実に制動機能が働き、且つノイズや部材の消耗が少ない安価なシャッターの制動装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the power is turned off, the brake function reliably at a low speed at which sufficient safety can be maintained even when the shutter is dropped due to its own weight. It is an object of the present invention to provide an inexpensive shutter braking device that works with less noise and wear of members.
上記課題を解決するために為された本発明によるシャッターの制動装置は、シャッターを巻き付ける巻取り軸と、当該巻取り軸と共に回転する爪車と、前記爪車の爪に係る停止板と、当該停止板を前記爪車の爪に対して進退させる駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記巻取り軸におけるシャッターの解除方向への回転により前記停止板が前記爪車の爪に対して進むように、前記巻取り軸と共に回転する増速ギヤと、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸と、当該従動軸と共に回転しその回転に伴ってそのクラッチ部が当該遠心方向へ進退する遠心クラッチ機構と、前記遠心方向へ進んだクラッチ部と接しその回転に従動する遊動ディスクと、当該遊動ディスクの動きを前記停止板の進退に変える伝動機構とを備えることを特徴とする。 The braking device for a shutter according to the present invention made to solve the above problems includes a winding shaft for winding the shutter, a claw wheel that rotates together with the winding shaft, a stop plate for the claw of the claw wheel, Drive means for advancing and retracting the stop plate relative to the claw of the claw wheel, and the drive means advances the stop plate relative to the claw of the claw wheel by rotating the take-up shaft in the shutter release direction. As described above, the speed increasing gear that rotates together with the winding shaft, the driven shaft that rotates together with the passive gear applied to the speed increasing gear, and the clutch portion that rotates together with the driven shaft and advances and retracts in the centrifugal direction along with the rotation. A centrifugal clutch mechanism, a floating disk that contacts the clutch portion that has advanced in the centrifugal direction and that is driven by the rotation, and a transmission mechanism that changes the movement of the floating disk to advance and retreat of the stop plate. And butterflies.
前記停止板が係った際、前記爪車の爪が前記停止板の退却を抑止する様に、前記爪車の爪をフック状に複数周設した構造としても良い。 It is good also as a structure which provided the claw of the said nail | claw wheel around the hook shape so that the nail | claw of the said claw wheel may suppress retreat of the said stop plate when the said stop plate was engaged.
本発明によれば、シャッターの巻取り軸に増速ギヤを付設し、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸に遠心クラッチ機構を備えることによって、比較的低速な段階でシャッターの落下に対する制動を働かせることができるので、比較的簡単な構造を以って高い安全性を持った制動装置が実現できる。 According to the present invention, the speed increasing gear is attached to the winding shaft of the shutter, and the centrifugal clutch mechanism is provided on the driven shaft that rotates together with the passive gear applied to the speed increasing gear, so that the shutter is dropped at a relatively low speed stage. Therefore, a braking device having a high safety can be realized with a relatively simple structure.
また、前記遠心クラッチ機構を駆動原とする停止板の進退を以って、当該停止板を爪車の爪にかける構成を採ることによって、当該停止板が前記爪にかかったと同時に、当該停止板を備える巻取り軸を介して、従動軸、及び遊動ディスクの動きが同時に停止し、各動体の動きが相互に抵触・干渉することによる制動動作への悪影響が回避できる。 Further, by adopting a configuration in which the stop plate is engaged with the pawl of the claw wheel by moving the stop plate with the centrifugal clutch mechanism as a driving source, the stop plate is applied to the pawl at the same time. The movement of the driven shaft and the floating disk is simultaneously stopped via the winding shaft provided with the above, and the adverse effect on the braking operation due to the mutual movement and interference of the moving bodies can be avoided.
更に、前記爪車の爪をフック状に複数周設することによって、当該爪への停止板のかかりをより向上させ、安定した制動姿勢を維持する事ができる。 Furthermore, by providing a plurality of claws of the claw wheel in a hook shape, it is possible to further improve the application of the stop plate to the claw and maintain a stable braking posture.
以下、本発明によるシャッター制動装置の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1乃至図5に示す例は、シャッター(図示省略)の巻取り軸1に固定した爪車2の爪にかかる停止板3を、遠心クラッチ機構4を介して回動するドラム(遊動ディスク)5に連係して稼動させ、当該遠心クラッチ機構4を機能させるための遠心力を、前記巻取り軸1に従動する増速ギヤ6を経て、当該増速ギヤ6に連動する従動軸7に発生させるものである。
Embodiments of a shutter braking device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
The example shown in FIGS. 1 to 5 is a drum (floating disk) that rotates a
前記巻取り軸1は、シャッターが巻き付く軸であって、その両端部が、当該シャッターを付設する間口の上方左右に設けた支承部に各々水平に支持されており、且つ、当該巻取り軸1の一端部には、端側から順に間隔を隔てて、十分な歯数を備えた前記増速ギヤ6、及びブレーキディスクたる前記爪車2を、他端部には、チェーン8を介して動力を受けるスプロケット9を、各々当該巻取り軸1を各々の中心を通る回転軸として共有する状態で備えている(図6参照)。
The
当該一端部の支承部は、一対の支承板18,18で構成され、前記爪車2は、当該一対の支承板18,18に挟まれて存在する。前記停止板3は、前記一対の支承板18,18に、その係り縁10が前記爪車2の爪に対向する様に水平に渡し掛けられ、当該係り縁10の縦揺動を以って当該係り縁10が前記爪車2に対して進退し、及び前記爪に対して係合及び離脱し得る状態で軸支されている(図3乃至図5参照)。
The support portion at the one end is composed of a pair of
前記一対の支承板18,18は、前記巻取り軸1と従動軸7を平行に支持している(図2及び図3参照)。
当該従動軸7は、前記停止板3を揺動させるための駆動手段11の動力軸であって、当該従動軸7の間口側の端部に、前記爪車2とは前記支承板18を一枚隔てて前記遠心クラッチ機構4を支持している。当該遠心クラッチ機構4は、当該従動軸7の一端部に前記増速ギヤ6と隣接して設けた受動ギヤ12で当該増速ギヤ6の回転を受け、当該遠心クラッチ機構4を回転させる(図4参照)。
The pair of
The driven
当該遠心クラッチ機構4は、前記従動軸7と共に回転するベース17に、その回転に伴ってその遠心力により当該遠心方向へ進退するクラッチ部13を対称的に一対備え、遠心力の解除により前記クラッチ部13を求心方向へ復帰させる付勢部材(図示省略)を備えたものである。当該クラッチ部13が遠心側にシフトする事によって、当該従動軸7と同じ回転軸を以って遊動回転するドラム5の内面に接し当該ドラム5の従動を促す(図5参照)。
The
例えば、当該例における前記クラッチ部13は、前記ベース17に各々の長手方向の一方の端部が揺動自在に支持され、他方の端部とベース17の中心部との間に求心方向へ復帰を促すスプリングが渡し掛けられる。一方、当該例におけるドラム5は、前記爪車2に隣接する支承板18と前記遠心クラッチ機構4との間に挟まれて存在し、当該遠心クラッチ機構4を内包しつつ前記従動軸7に対して回転自在に挿通されている。かかる構成により、前記従動軸7が増速回転することを以って、当該クラッチ部13の一方の端部が、当該従動軸7の回転で発生する遠心力に応じた量だけ遠心側にシフトする。
For example, in the example, the
当該ドラム5は、その外縁に突出した能動クランク14を備え、当該能動クランク14の先端部、及び前記停止板3の係り縁10の側に突出して設けた受動部15に、両者を連結するリンク16(ワイヤ或いは棒等)を支持することにより前記ドラム5の動きを前記停止板10の進退に変える伝動機構を構成する。当該例における前記伝動機構にあっては、前記停止板3に対して、常時前記爪車2から前記係り縁10が離隔する方向へ前記支承板18と連結しつつ付勢するスプリング19を用い、非制動状態への復帰を促す構成を採っている。
The
従来の電動式シャッターでは、当該巻取り軸1は、前記チェーン8を介して動力源20から回転力を受け、当該巻取り軸1に巻き付いたシャッターは、当該チェーン8を介して当該動力源20のブレーキ機能による制動を受けることを以って解除落下が防止されているが、当該動力源20のブレーキ機能が解除され、或いは前記チェーン8が切断或いは離脱した際には、前記シャッターはその自重によって解除落下を開始し、その速度は重力により加速度的に増加することによりその軌道上に存在する物に害を及ぼすこととなる。
In the conventional electric shutter, the
当該例は、上記の如くシャッターが解除落下をする際には、前記従動軸7は、上記シャッターの解除落下速度による巻取り軸1の回転力を、前記増速ギヤ6を介して前記受動ギヤ12で受けるが、当該受動ギヤ12のギヤ数が前記増速ギヤのギヤ数よりも十分に少ないことから、前記従動軸7の回転速度は、前記増速ギヤ6と従動ギヤ12とのギヤ比に基づいて増速され、比較的スピードの遅い緩やかな解除落下速度(動力でシャッターを巻取り或いは解除するスピードよりも速く設定する必要がある。)を以って前記クラッチ部13が遠心方向へ進出しドラムの内面に接することとなる。
In this example, when the shutter is released and dropped as described above, the driven
この様に前記クラッチ部13の内面への接触を以って回転力を得たドラム5は、一体的に有する能動クランク14の揺動を、前記リンク16を介して前記受動部15に伝え、当該受動部15と一体的に存在する前記停止板3の係り縁10を、前記爪車2の爪にかかる方向へ引き寄せることとなる(図5参照)。
In this way, the
前記停止板3が、前記爪車2の爪にかかると、前記巻取り軸1の回転が停止し、前記遠心クラッチ機構4の駆動軸たる従動軸7の回転も停止する。その結果、前記遠心クラッチ機構4のクラッチ部13も付勢手段により求心方向へ復帰し、当該停止板3に対する前記ドラム5の引き寄せ力は解除される。その結果、当該停止板3に対しては、前記スプリング19の復帰作用により前記爪車2の爪から離脱する方向へ力が加えられる。
When the
上記の様に、当該停止板3が前記爪にかかったと同時に、当該停止板3を備える巻取り軸1を介して、従動軸7、及びドラム5の動きが同時に停止し、これら各動体の動きが相互に抵触・干渉することなく制動動作が終了する。また、仮に、制動動作の後に停止板3が爪から外れ再度解除落下が生じた場合であっても、何度も同様の制動動作を繰り返すこととなり、その解除落下速度が所定の危険速度を超えることは無い。
As described above, at the same time that the
例えば、前記停止板3が係った際、前記爪車2の爪が前記停止板3の退却方向に被る様に、前記爪車2の爪を、遠心方向よりもシャッターが解除落下する際の回転方向へ傾斜し或いは曲がったフック状に設けておけば、シャッターの制動後の状態はより安定したものとなる。
For example, when the
当該例における制動動作は、前記の如く何等電気的制御或いは人為的操作を差し挟まず、専ら自然法則とギヤを介した回転伝達という機械的作用によるものであるから極めて安定性の高いものとなる。 The braking operation in this example is extremely stable because it does not involve any electrical control or artificial operation as described above, and is exclusively due to the mechanical action of natural law and rotation transmission via gears. .
尚、前記遠心クラッチ部は、遊動ディスクに対して、ドラムブレーキ機構の様に摩擦による動力の伝達を行なうものでも良いし、ラッチェット機構の様に爪が引っ掛かる等による凹凸の係り合いによって動力の伝達を行なうものでも良い。また、その際の遠心方向へのクラッチ部の進退は、平行移動によるものでも良いし、揺動によるものでも良い。 The centrifugal clutch unit may transmit power to the floating disk by friction like a drum brake mechanism, or transmit power by engaging irregularities such as a claw being caught like a ratchet mechanism. It may be something that performs. Further, the advance / retreat of the clutch portion in the centrifugal direction at that time may be caused by parallel movement or may be caused by swinging.
1 巻取り軸,2 爪車,3 停止板,4 遠心クラッチ機構,5 ドラム,
6 増速ギヤ,7 従動軸,8 チェーン,9 スプロケット,10 係り縁,
11 駆動手段,12 受動ギヤ,13 クラッチ部,
14 能動クランク,15 受動部,16 リンク,17 ベース,18 支承板,
19 スプリング,20 動力源,
1 winding shaft, 2 claw wheel, 3 stop plate, 4 centrifugal clutch mechanism, 5 drum,
6 speed-up gear, 7 driven shaft, 8 chain, 9 sprocket, 10 engagement edge,
11 Drive means, 12 Passive gear, 13 Clutch part,
14 active cranks, 15 passive parts, 16 links, 17 bases, 18 bearing plates,
19 springs, 20 power sources,
Claims (1)
前記駆動手段は、前記巻取り軸におけるシャッターの解除方向への回転により前記停止板が前記爪車の爪に対して進むように、前記巻取り軸と共に回転する増速ギヤと、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸と、当該従動軸と共に回転しその回転に伴ってそのクラッチ部が当該遠心方向へ進退する遠心クラッチ機構と、前記遠心方向へ進んだクラッチ部と接しその回転に従動する遊動ディスクと、当該遊動ディスクの動きを前記停止板の進退に変える伝動機構とを備えるシャッターの制動装置。 A winding shaft that winds the shutter, a claw wheel that rotates together with the winding shaft, a stop plate related to the claw of the claw wheel, and a drive unit that advances and retracts the stop plate relative to the claw of the claw wheel,
The drive means includes a speed increasing gear that rotates together with the winding shaft so that the stop plate advances with respect to the pawl of the ratchet wheel by rotation of the winding shaft in the release direction of the shutter, and the speed increasing gear. A driven shaft that rotates together with the passive gear, a centrifugal clutch mechanism that rotates together with the driven shaft, and the clutch portion advances and retracts in the centrifugal direction along with the rotation. A shutter braking device comprising: a driven disk that is driven; and a transmission mechanism that changes the movement of the disk to advance and retreat of the stop plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008159041A JP2010001609A (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Braking device of shutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008159041A JP2010001609A (en) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | Braking device of shutter |
Publications (1)
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JP2010001609A true JP2010001609A (en) | 2010-01-07 |
Family
ID=41583540
Family Applications (1)
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Country | Link |
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-
2008
- 2008-06-18 JP JP2008159041A patent/JP2010001609A/en not_active Withdrawn
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