JP2010001100A

JP2010001100A - Image forming device

Info

Publication number: JP2010001100A
Application number: JP2008159240A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nagao; 裕之長尾; Takashi Kikutani; 孝史菊谷; Kazuhisa Yoneda; 和久米田; Yasushi Nakamura; 泰中村; Kazuhiro Matsuyama; 和弘松山; Yoshinari Kinoshita; 善也木下; Hidenobu Bandai; 英伸万代
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2028-06-18
Also published as: JP5094579B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method capable of protecting a user and not impairing convenience of the user even when the user erroneously enters his finger or the like into a delivery tray part during delivering of a sheet. <P>SOLUTION: The image forming device is provided with: a printing part stored in a box body formed with a delivery port and printing an image on the printing sheet; a delivery part for conveying the printed sheet and delivering it from the delivery port; a delivery tray for stacking the delivered sheets; a detection part for detecting an object intruded into a movement route until the sheets delivered from the delivery port are stacked on the delivery tray; and a control part for controlling action of the delivery part. The control part performs control such that it responds to detection of the object and stops conveying of the sheet by the delivery part and it responds to that the object is not detected and restarts the conveying. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、排出トレイにユーザの手指等が進入したことを検出する機能を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having a function of detecting that a user's finger or the like has entered a discharge tray.

近年、画像形成装置の高速化が進み、装置から排出されるシートにユーザの手指等が触れて怪我をしないような配慮をする必要性がでてきた。また、怪我に至らなくても、排出中のシートに手指等が触れることにより排出トレイに堆積するシートの順序が入れ替わったりシートが整列しなくなったりすることも予想される。 In recent years, as the speed of image forming apparatuses has increased, it has become necessary to take care not to injure a user's fingers touching a sheet discharged from the apparatus. Further, even if no injury occurs, it is expected that the order of the sheets deposited on the discharge tray is changed or the sheets are not aligned by touching a sheet being discharged with a finger or the like.

安全を最優先して排出トレイに開閉可能な保護カバーを設けるといったことも考えられなくはないが、ユーザは排出トレイに排出されたシートを速やかに持ち去りたいと考えており、ユーザの利便性を損なう対応策は市場で受け入れられるようには思われない。
これに対して、特許文献１に示すように排出トレイに進入してきた手指を検出し、警告する装置が提案されている。
特開２００６−１０３９４８号公報 Although it is not unimaginable to place a protective cover that can be opened and closed on the discharge tray with the highest priority on safety, the user wants to quickly take away the sheets discharged to the discharge tray. Countermeasures that undermine it do not seem to be accepted by the market.
On the other hand, as shown in Patent Document 1, a device that detects and alerts a finger that has entered a discharge tray has been proposed.
JP 2006-103948 A

しかし、ユーザが警告に気づかないことも考えられ、排出時の記録済み用紙により手指を負傷する虞は依然として解消されていない。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、シート排出中にユーザが誤って排出トレイ部に手指等を進入させた場合でも、ユーザを保護することができ、かつ、ユーザの利便性を損なわない手法を提供するものである。 However, it is conceivable that the user may not be aware of the warning, and there is still no possibility that the finger will be injured by the recorded paper at the time of ejection.
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and can protect the user even when the user accidentally enters a finger or the like into the discharge tray during sheet discharge, and The present invention provides a technique that does not impair user convenience.

この発明は、排出口が形成された筐体内に収容され、画像を印刷用のシートに印刷する印刷部と、印刷済のシートを搬送し、前記排出口から排出させる排出部と、排出されたシートを堆積させる排出トレイと、前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部と、前記排出部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。 The present invention is housed in a housing in which a discharge port is formed, and a printing unit that prints an image on a printing sheet, a discharge unit that conveys a printed sheet and discharges it from the discharge port, A discharge tray for depositing sheets, a detection unit for detecting an object that has entered the movement path until the sheet discharged from the discharge port is deposited on the discharge tray, and a control unit for controlling the operation of the discharge unit; And the control unit controls to stop the conveyance of the sheet by the discharge unit in response to the detection of the object, and to resume the conveyance in response to the detection of the object not being detected. An image forming apparatus is provided.

この発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御するので、シート排出中にユーザが誤って排出トレイ部に手指等を進入させた場合でも、ユーザを保護することができ、かつ、手指等が排出トレイ部から遠ざかると搬送を再開させるので、ユーザの利便性を損なわない画像形成装置を実現することができる。 In the image forming apparatus of the present invention, the control unit stops the conveyance of the sheet by the discharge unit in response to the detection of the object, and resumes the conveyance in response to the fact that the object is no longer detected. Because it controls, even if the user accidentally enters a finger or the like into the discharge tray part during sheet discharge, the user can be protected, and the conveyance is resumed when the finger or the like moves away from the discharge tray part. An image forming apparatus that does not impair user convenience can be realized.

この発明において、印刷部は、シートに画像を印刷するものである。その具体的な態様の一例は、電子写真方式のデジタル複合機本体のうち、公知の電子写真プロセスによる画像形成部および公知の定着ユニットの部分である。ただしこれに限定されない。
排出部は、定着後のシートを排出口へ搬送し、前記排出口から排出させる部分の機構である。排出トレイは、画像形成装置本体の筐体の外側であって、前記排出口の下方に配される。排出口から排出されたシートは、この排出トレイ上に堆積する。 In the present invention, the printing unit prints an image on a sheet. An example of the specific mode is an image forming unit and a known fixing unit by a known electrophotographic process in the main body of the electrophotographic digital multifunction peripheral. However, it is not limited to this.
The discharge unit is a mechanism of a part that conveys the fixed sheet to the discharge port and discharges the sheet from the discharge port. The discharge tray is disposed outside the housing of the image forming apparatus main body and below the discharge port. The sheet discharged from the discharge port accumulates on this discharge tray.

この発明による画像形成装置は、前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部を備える。検出部は、好ましくは非接触で、前記移動経路中に侵入したユーザの手指等の物体を検出する。検出部には、フォトセンサ、静電センサあるいは赤外線焦電センサなどが適用可能であるが、これに限定されず、物体、人体を検出できるものであればよい。
制御部は、排出部のシート搬送の動作を制御するものである。後述する実施形態において、前記制御部は、排出部だけでなく画像形成装置全体の動作を制御する。その具体的な態様は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータを含む）、前記ＣＰＵが実行する制御用プログラムを格納するメモリ素子および制御に係る信号の入出力を行うハードウェア等からなる。 The image forming apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects an object that has entered the movement path until the sheet discharged from the discharge port accumulates on the discharge tray. The detection unit preferably detects an object such as a user's finger that has entered the movement path without contact. A photo sensor, an electrostatic sensor, an infrared pyroelectric sensor, or the like can be applied to the detection unit. However, the detection unit is not limited to this, and any sensor that can detect an object or a human body may be used.
The control unit controls the sheet conveyance operation of the discharge unit. In an embodiment to be described later, the control unit controls not only the discharge unit but also the operation of the entire image forming apparatus. A specific mode includes a CPU (including a microcomputer), a memory element that stores a control program executed by the CPU, and hardware that inputs and outputs signals related to control.

この発明の特徴的な一側面は、前記制御部が前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御する点にある。
以下、この発明の好ましい態様について説明する。 A characteristic aspect of the present invention is that the control unit stops the conveyance of the sheet by the discharge unit in response to the detection of the object, and resumes the conveyance in response to the fact that the object is no longer detected. The point is to control.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

この発明の画像形成装置において、前記排出部は、前記印刷部と前記排出口との間に配される中間トレイを含んでなり、前記制御部は、前記物体の検出に応答して印刷済シートを中間トレイに滞留させるよう制御してもよい。このようにすれば、シートを中間トレイに滞留させることにより排出部によるシートの搬送を停止させることができる。 In the image forming apparatus according to the present invention, the discharge unit includes an intermediate tray disposed between the printing unit and the discharge port, and the control unit prints the printed sheet in response to detection of the object. May be controlled to stay in the intermediate tray. In this way, the conveyance of the sheet by the discharge unit can be stopped by retaining the sheet in the intermediate tray.

さらに、前記排出部は、前記中間トレイから前記排出口に至る経路に配置される一対以上の排出ローラをさらに含んでなり、前記排出ローラは、対をなす一方のローラを他方のローラに対して離接する離接機構を有し、前記制御部は、前記物体の検出に応答して前記ローラ対を離間させることにより排出ローラ部にシートを滞留させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して各ローラ対を接触させて搬送を再開させるように制御してもよい。このようにすれば、シートのサイズが大きくて中間トレイに収容しきれないときや、シートが中間トレイから排出口へ移動している途中でも、排出ローラを離接させることによってシートを中間トレイ部または搬送路に滞留させ、また、そのシートの搬送を再開することができる。 Furthermore, the discharge unit further includes a pair of discharge rollers arranged in a path from the intermediate tray to the discharge port, and the discharge roller is configured such that one of the rollers that forms a pair with respect to the other roller The controller has a mechanism for separating and contacting, and the control unit responds to the fact that the sheet stays in the discharge roller unit by separating the roller pair in response to the detection of the object, and the object is no longer detected. Control may be performed so that each roller pair is brought into contact to resume conveyance. In this way, even when the sheet is too large to be accommodated in the intermediate tray, or even while the sheet is moving from the intermediate tray to the discharge port, the sheet can be removed by contacting the discharge roller. Or it can be made to stay in a conveyance path, and conveyance of the sheet | seat can be restarted.

また、印刷用のシートを収容する給送カセットと、収容されたシートを印刷部へ給送する給送部とをさらに備え、前記制御部は、前記物体の検出に応答して、
（１）給送後のシートを印刷して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留させ、
（２）未給送のシートの給送を停止させる
ように制御してもよい。このようにすれば、一連のページの印刷中にシートの搬送を停止させるべき場合、新たなシートの給送を停止させることにより、滞留可能な枚数を超えるシートが機内に存在することのないように制御することができる。 In addition, the apparatus further includes a feeding cassette that accommodates a printing sheet, and a feeding unit that feeds the accommodated sheet to the printing unit, and the control unit responds to detection of the object,
(1) Print the sheet after feeding and stay in the intermediate tray and / or the discharge roller section,
(2) Control may be performed so as to stop feeding of unsent sheets. In this way, when the conveyance of the sheet is to be stopped during the printing of a series of pages, the feeding of a new sheet is stopped so that the number of sheets that can stay is not present in the apparatus. Can be controlled.

さらにまた、前記制御部は、前記物体が検出されなくなったことに応答して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留しているシートを排出させるがシートの給送は再開させないように制御してもよい。このようにすれば、前記物体が検出されなくなったとき、給送トレイより下流側の中間トレイに滞留しているシートから排出させることができる。従って、例えば、前記物体が検出されなくなったことに応答して中間トレイからの排出を再開した直後に前記物体が検出されたことに応答してシートの搬送を停止させても、新たなシートが給送されていないので、滞留可能な枚数を超えるシートが機内に存在することがない。 Furthermore, the control unit controls the sheet staying in the intermediate tray and / or the discharge roller unit in response to the fact that the object is no longer detected, but does not resume the sheet feeding. Also good. In this way, when the object is no longer detected, it can be discharged from the sheet staying in the intermediate tray on the downstream side of the feeding tray. Therefore, for example, even when the conveyance of the sheet is stopped in response to the detection of the object immediately after the discharge from the intermediate tray is resumed in response to the detection of the object, a new sheet is Since the sheet is not fed, there are no sheets exceeding the number of sheets that can stay.

さらに、前記制御部は、中間トレイに滞留していたシートが排出された後に、次のシートの給送を再開させるようにしてもよい。このようにすれば、次のシートを給送した直後に前記物体が検出されたことに応答してシートの搬送を停止させるとしても、そのシートを中間トレイに滞留させておくことができる。 Further, the control unit may resume feeding of the next sheet after the sheet staying in the intermediate tray is discharged. In this way, even if the conveyance of the sheet is stopped in response to the detection of the object immediately after feeding the next sheet, the sheet can be retained in the intermediate tray.

また、前記中間トレイに滞留するシートに所定の後処理を施す後処理部をさらに備え、
前記制御部は、所定の後処理を伴う印刷を行うとき、対象のシートを前記中間トレイに滞留させて前記後処理部に後処理を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、後処理装置の一部に中間トレイの機能を持たせ、装置のトータルコストを低減することができる。 And a post-processing unit that performs a predetermined post-processing on the sheet staying in the intermediate tray.
The control unit may cause the target sheet to stay in the intermediate tray and cause the post-processing unit to perform post-processing when performing printing with predetermined post-processing. In this way, a part of the post-processing device can have the function of an intermediate tray, and the total cost of the device can be reduced.

前記検出部は、反射型または透過型のフォトセンサを用いてもよい。あるいは、前記検出部は、前記移動経路を挟んで対向するように配置される電極対とその電極対に電圧を印加する電源部を含んでなる静電センサを用いてもよい。あるいはまた、前記検出部は、ユーザの手指の体温を検出する赤外線焦電センサを用いてもよい。
ここで示した種々の好ましい態様は、それら複数を組み合わせることもできる。 The detection unit may use a reflection type or transmission type photosensor. Alternatively, the detection unit may use an electrostatic sensor including an electrode pair disposed so as to face each other with the movement path interposed therebetween and a power supply unit that applies a voltage to the electrode pair. Alternatively, the detection unit may use an infrared pyroelectric sensor that detects the temperature of the user's finger.
The various preferable aspects shown here can also be combined.

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
≪排出部および排出トレイおよび検出部の機構的構成≫
まず、この発明に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成について説明する。図２は、この実施形態に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成を示す説明図である。図２で、画像形成装置１００は、下部に装置本体１１０が、その上部に原稿読取スキャナ９０が配置され、上下を両者に挟まれた空間に排出トレイ９１が配置されている。装置本体１１０および原稿読取スキャナ９０は、筐体に覆われている。排出トレイ９１の上部を覆う筐体の一部は、排出トレイ９１を構成する。排出トレイ９１の右側面を構成する筐体の一部には、シートを排出する開口部（排出口５３）が形成されている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In addition, the following description is an illustration in all the points, Comprising: It should not be interpreted as limiting this invention.
≪Mechanical configuration of discharge part, discharge tray, and detection part≫
First, the structure of the discharge part, discharge tray, and detection part concerning this invention is demonstrated. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the discharge unit, the discharge tray, and the detection unit according to this embodiment. In FIG. 2, the image forming apparatus 100 has an apparatus main body 110 at the bottom, a document reading scanner 90 at the top, and a discharge tray 91 in a space between the top and bottom. The apparatus main body 110 and the document reading scanner 90 are covered with a casing. A part of the housing that covers the upper portion of the discharge tray 91 constitutes the discharge tray 91. An opening (discharge port 53) for discharging the sheet is formed in a part of the housing constituting the right side surface of the discharge tray 91.

排出トレイ９１の上方には、原稿読取スキャナ９０の底部を覆う筐体が配置されており、その底部を覆う筐体の一部であって、図２の紙面奥行き方向において、シートが移動する領域よりも手前側にフォトセンサ（発光側）３１ａ、３２ａが配置されている。それらのセンサの下方には、それらに対応する受光側のフォトセンサ３１ｂ、３２ｂが配置されている。ユーザが手指を排出トレイ９１付近の空間に差し入れると、発光側フォトセンサ３１ａおよび／または３２ａからの光が遮られて受光側フォトセンサ３１ｂよび／または３２ｂに到達しなくなる。それによって受光側フォトセンサ３１ｂよび／または３２ｂの出力信号が変化する。図２に図示しないＣＰＵ（制御部に相当する）は、その出力信号の変化に基づいて手指等の侵入を認識する。 A casing that covers the bottom of the document reading scanner 90 is disposed above the discharge tray 91, and is a part of the casing that covers the bottom of the sheet, and is an area in which the sheet moves in the depth direction of FIG. Photosensors (light emitting side) 31a and 32a are arranged on the near side. Under these sensors, photosensors 31b and 32b on the light receiving side corresponding to them are arranged. When the user inserts a finger into the space near the discharge tray 91, the light from the light-emitting side photosensor 31a and / or 32a is blocked and does not reach the light-receiving side photosensor 31b and / or 32b. As a result, the output signal of the light receiving side photosensor 31b and / or 32b changes. A CPU (corresponding to a control unit) not shown in FIG. 2 recognizes the entry of a finger or the like based on the change in the output signal.

図２で、電子写真プロセスによる画像形成部は図示を省略している。定着部として、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２を右端部に示している。前記画像形成部でシート上にトナーが転写される。
印刷済のシートは、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２の間を上方に通過する。ヒートローラ７１と加圧ローラ７２とは、シートに転写されたトナー像を熱で溶融しつつ圧力を加え、前記シート上に定着する。 In FIG. 2, an image forming unit using an electrophotographic process is not shown. As a fixing unit, a heat roller 71 and a pressure roller 72 are shown at the right end. Toner is transferred onto the sheet in the image forming unit.
The printed sheet passes upward between the heat roller 71 and the pressure roller 72. The heat roller 71 and the pressure roller 72 apply pressure while melting the toner image transferred to the sheet with heat, and fix the toner image on the sheet.

ヒートローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過したシートは、搬送ローラ１２ｂを経て中間トレイユニット４０に至る。中間トレイユニット４０内には、搬送ローラ１２ｅが配置されており、搬送ローラ１２ｂを通過したシートは、搬送ローラ１２ｅを経て中間トレイ４１に搬送される。搬送ローラ１２ｅの下流側にはシート通過センサ３５が配置され、通過するシートにレバーが当接して変位することによりシートの通過を検出する。 The sheet that has passed between the heat roller 71 and the pressure roller 72 reaches the intermediate tray unit 40 through the conveyance roller 12b. A conveyance roller 12e is disposed in the intermediate tray unit 40, and the sheet that has passed through the conveyance roller 12b is conveyed to the intermediate tray 41 via the conveyance roller 12e. A sheet passing sensor 35 is disposed on the downstream side of the conveying roller 12e, and the passage of the sheet is detected by a lever contacting and displacing the passing sheet.

図２に示すように、中間トレイ４１は、シート搬送方向の上流側が下になるように傾斜して配置されており、中間トレイ４１に達したシートは中間トレイ４１の傾斜に沿って上流端を下方の端部に一致させて停止する。これが、シートが中間トレイ４１に滞留する状態である。この実施形態では、中間トレイ４１の搬送方向の長さはＡ４サイズのシートの短辺より長いが長辺よりも短い。 As shown in FIG. 2, the intermediate tray 41 is arranged so as to be inclined so that the upstream side in the sheet conveying direction is downward, and the sheet that has reached the intermediate tray 41 has its upstream end along the inclination of the intermediate tray 41. Stop in line with the lower edge. This is a state where the sheet stays in the intermediate tray 41. In this embodiment, the length of the intermediate tray 41 in the transport direction is longer than the short side of the A4 size sheet but shorter than the long side.

中間トレイ４１の斜面には、表面がゴム製の中間トレイローラ４２が配置されている。中間トレイローラ４２は通常の状態では中間トレイ４１の表面から下に没しており、シートは中間トレイ４１の傾斜に沿って自重で下端まで滑りおちる。なお、シート移動を促すために、回転軸の周囲にブラシ片あるいはシート片を取り付けたもの（いわゆるパドラー）を中間トレイ４１の上方に配置し、中間トレイに侵入するシートの移動に同期させて回転させ、そのブラシ片あるいはシート片の先端部でシートの上面をこするようにしてシートに下端側へ向かう推進力を付与してもよい。 An intermediate tray roller 42 whose surface is made of rubber is disposed on the slope of the intermediate tray 41. The intermediate tray roller 42 is sunk downward from the surface of the intermediate tray 41 in a normal state, and the sheet slides down to the lower end under its own weight along the inclination of the intermediate tray 41. In order to promote sheet movement, a brush piece or a sheet piece (so-called paddler) around the rotation shaft is arranged above the intermediate tray 41 and rotated in synchronization with the movement of the sheet entering the intermediate tray. Further, a propulsive force toward the lower end side may be applied to the sheet by rubbing the upper surface of the sheet at the tip of the brush piece or the sheet piece.

また、中間トレイローラ４２には、前記ＣＰＵからの指示に応じ中間トレイローラ４２を中間トレイ４１の底面より突出させる可動機構４３が設けられている。中間トレイローラ４２が中間トレイ４１の底面から突出し状態で排出方向に回転させることにより、中間トレイ４１に滞留していたシートは、排出口５３へ搬送される。また、中間トレイ４１の底面には中間トレイセンサ４４が配置され、これによって中間トレイ４１上のシートの有無を検出することができる。 Further, the intermediate tray roller 42 is provided with a movable mechanism 43 that causes the intermediate tray roller 42 to protrude from the bottom surface of the intermediate tray 41 in accordance with an instruction from the CPU. When the intermediate tray roller 42 protrudes from the bottom surface of the intermediate tray 41 and rotates in the discharge direction, the sheet staying in the intermediate tray 41 is conveyed to the discharge port 53. In addition, an intermediate tray sensor 44 is disposed on the bottom surface of the intermediate tray 41, whereby the presence or absence of a sheet on the intermediate tray 41 can be detected.

中間トレイ４１から排出口５３までの間には排出ローラ５１、５２が配置されている。排出ローラは、それぞれ一対のローラからなる。ローラ支持部材は、対をなす排出ローラ５１、５２のうち下側のローラ(従動ローラ)５１ｂ、５２ｂの回転軸を回転可能に支持している。ローラ支持部材は、リンク機構（離接機構）５７を介して装置本体に支持されている。離接機構は、ローラ支持部材を上下させ、それによって排出ローラ（従動ローラ）５１ｂ、５２ｂを上側ローラ(駆動ローラ)５１ａ、５２ａに対して離接させる。離接機構は弾性部材で付勢されており、通常の状態では、従動ローラと駆動ローラは互いに圧接している。 Discharge rollers 51 and 52 are disposed between the intermediate tray 41 and the discharge port 53. Each of the discharge rollers includes a pair of rollers. The roller support member rotatably supports the rotation shafts of the lower rollers (driven rollers) 51b and 52b among the pair of discharge rollers 51 and 52. The roller support member is supported by the apparatus main body via a link mechanism (separation mechanism) 57. The separation / contact mechanism moves the roller support member up and down, thereby bringing the discharge rollers (driven rollers) 51b and 52b into contact with the upper rollers (drive rollers) 51a and 52a. The separation / contact mechanism is biased by an elastic member, and in a normal state, the driven roller and the drive roller are in pressure contact with each other.

排出ローラにより搬送されたシートは、排出トレイ９１へ排出される。
ヒートローラ７１、加圧ローラ７２、搬送ローラは、図２に図示しない主駆動モータ１５（図３参照）によって駆動される。中間トレイローラ４２および排出ローラは、図２に図示しない排出搬送モータ３６（図３参照）によって駆動される。また、中間トレイローラ４２の可動機構４３は、図２に図示しない搬出停止ソレノイド３７（図３参照）を有してなる。搬出停止ソレノイド３７が励磁されていないとき、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面より没している。搬出停止ソレノイド３７が励磁されると中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から突出する。さらにまた、排出ローラの離接機構は、図２に図示しない離接ソレノイド３８（図３参照）を有してなる。離接ソレノイド３８が励磁されていないとき、排出ローラ５１、５２はそれぞれ圧接状態にある。離接ソレノイド３８が励磁されると、付勢力に抗して対のローラが互いに離間する。 The sheet conveyed by the discharge roller is discharged to the discharge tray 91.
The heat roller 71, the pressure roller 72, and the transport roller are driven by a main drive motor 15 (see FIG. 3) not shown in FIG. The intermediate tray roller 42 and the discharge roller are driven by a discharge conveyance motor 36 (see FIG. 3) not shown in FIG. Further, the movable mechanism 43 of the intermediate tray roller 42 includes an unloading stop solenoid 37 (see FIG. 3) not shown in FIG. When the carry-out stop solenoid 37 is not excited, the intermediate tray roller 42 is submerged from the bottom surface of the intermediate tray 41. When the carry-out stop solenoid 37 is excited, the intermediate tray roller 42 projects from the bottom surface of the intermediate tray 41. Furthermore, the discharge roller separation mechanism includes a separation solenoid 38 (see FIG. 3) not shown in FIG. When the separation solenoid 38 is not excited, the discharge rollers 51 and 52 are in a pressure contact state, respectively. When the separation solenoid 38 is excited, the pair of rollers are separated from each other against the biasing force.

前記ＣＰＵは、主駆動モータ、排出搬送モータ３６、搬出停止ソレノイド３７、離接ソレノイド３８の動作を制御する。また、前記ＣＰＵは、シート通過センサ３５、中間トレイセンサ４４、検出部としてのフォトセンサ３１ｂ、３２ｂからの信号に基づき、シートの位置および手指等の侵入の有無を認識する。 The CPU controls the operations of the main drive motor, the discharge / conveyance motor 36, the carry-out stop solenoid 37, and the separation / contact solenoid 38. Further, the CPU recognizes the position of the sheet and the presence / absence of intrusion of a finger or the like based on signals from the sheet passing sensor 35, the intermediate tray sensor 44, and the photo sensors 31b and 32b serving as detection units.

≪排出部および検出部の電気的構成≫
次に、排出部および検出部の電気的構成について説明する。
図３は、この実施形態に係る排出部および検出部の電気的構成を示すブロック図である。図３で、制御部２０は、前記ＣＰＵを含むこの発明の制御部に対応する。なお、この実施形態の制御部２０は、排出部および検出部に限らず、画像形成装置の各部の動作を制御する。 ≪Electrical configuration of discharge part and detection part≫
Next, the electrical configuration of the discharge unit and the detection unit will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the discharge unit and the detection unit according to this embodiment. In FIG. 3, the control unit 20 corresponds to the control unit of the present invention including the CPU. Note that the control unit 20 of this embodiment controls the operation of each unit of the image forming apparatus, not limited to the discharge unit and the detection unit.

制御部２０へは、検出部としてのフォトセンサ（発光側）３１ａ、３２ａを駆動しフォトセンサ（受光側）３１ｂ、３２ｂからの出力信号がそれぞれ入力される。また、シート通過センサ３５および中間トレイセンサ４４からの信号がそれぞれ入力される。また、制御部２０は、排出搬送モータ３６、搬出停止ソレノイド３７、離接ソレノイド３８へそれらの動作を制御する信号をそれぞれ出力する。 The control unit 20 is driven by photosensors (light emitting side) 31a and 32a as detection units, and output signals from the photosensors (light receiving side) 31b and 32b are input, respectively. In addition, signals from the sheet passing sensor 35 and the intermediate tray sensor 44 are respectively input. Further, the control unit 20 outputs signals for controlling the operations to the discharge conveyance motor 36, the carry-out stop solenoid 37, and the separation solenoid 38, respectively.

さらに、制御部２０は、画像形成装置の各部の動作を制御するので、搬送ローラ等を駆動する主駆動モータ１５の動作を制御する。さらに、画像形成装置１００が備える操作パネル１３０や、電子写真プロセスによる画像形成を行うための各部の動作を制御する（図３に破線で示す）。操作パネル１３０は、図１に図示していないが、原稿読取スキャナ９０の手前側に配置されている。操作パネル１３０は、表示部とキースイッチを備え、制御部２０は、表示部に画像形成装置の状態を表示してユーザに知らせる。表示部は、例えば、ドットマトリックスの液晶表示装置が用いられる。また、キースイッチを用いて行われるユーザからの指示入力を認識する。電子写真プロセスを行う各部の構成および画像形成装置の全体構成については、この実施形態の末尾に詳細を説明する。 Furthermore, since the control unit 20 controls the operation of each unit of the image forming apparatus, the control unit 20 controls the operation of the main drive motor 15 that drives the conveyance rollers and the like. Further, it controls the operation of the operation panel 130 provided in the image forming apparatus 100 and each part for performing image formation by the electrophotographic process (shown by broken lines in FIG. 3). Although not shown in FIG. 1, the operation panel 130 is disposed on the front side of the document reading scanner 90. The operation panel 130 includes a display unit and a key switch, and the control unit 20 displays the state of the image forming apparatus on the display unit and notifies the user. As the display unit, for example, a dot matrix liquid crystal display device is used. Also, it recognizes an instruction input from the user that is performed using the key switch. Details of the configuration of each unit that performs the electrophotographic process and the overall configuration of the image forming apparatus will be described at the end of this embodiment.

≪制御部の処理手順≫
続いて、制御部２０が排出部のシートの搬送を制御する手順について説明する。図４は、この実施形態において制御部２０が印刷済のシートの搬送を制御する手順を示すフローチャートである。
制御部２０は、ユーザからの印刷要求を受ける前は、排出搬送モータ３６を停止させた状態で待機している。そして、ユーザによって操作パネル１３０に配置されたコピー開始ボタンが押下されるなどしてユーザからの印字要求がなされるのを待つ（ステップS100）。なお、フォトセンサの発光側３１ａ、３１ｂは常に駆動され、ユーザの手指等の進入があればそれを検知できる状態にある。印字要求がなされると（ステップS100のYes）、制御部２０はそれを認識し、排出搬送モータ３６を起動して中間トレイローラ４２および排紙ローラの駆動ローラ５１ａ、５２ａを回転させる（ステップS120）。なお、制御部２０は、このとき搬出停止ソレノイド３７および離接ソレノイド３８をいずれも励磁せず、従って、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から突出した状態にあり、排出ローラ５１、５２は圧接した状態にある。 ≪Processing procedure of control part≫
Subsequently, a procedure in which the control unit 20 controls the conveyance of the sheet in the discharge unit will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for controlling the conveyance of the printed sheet by the control unit 20 in this embodiment.
The control unit 20 stands by in a state where the discharge conveyance motor 36 is stopped before receiving a print request from the user. Then, the user waits for a print request from the user, for example, by pressing the copy start button arranged on the operation panel 130 (step S100). Note that the light emitting sides 31a and 31b of the photosensor are always driven, and if there is an entry of a user's finger or the like, it can be detected. When a print request is made (Yes in step S100), the control unit 20 recognizes this and activates the discharge conveyance motor 36 to rotate the intermediate tray roller 42 and the discharge rollers 51a and 52a (step S120). ). At this time, the control unit 20 does not excite both the carry-out stop solenoid 37 and the separation / contact solenoid 38, and therefore the intermediate tray roller 42 is in a state of protruding from the bottom surface of the intermediate tray 41, and the discharge rollers 51 and 52 are In pressure contact.

また、制御部２０は、手指の進入の有無を判断する。フォトセンサ(受光側)３１ｂまたは３２ｂに発光側フォトセンサ３１ａまたは３１ｂからの光が到達しない場合、制御部２０は、ユーザの手指が進入していると判断する。そして、次のステップ（印刷処理）への以降をせずに待機する（ステップS140のNoのループ）。手指の進入が検出されていなければ、あるいは、検出されなくなると、制御部２０は、印刷処理をスタートさせる（ステップS150）。即ち、電子写真プロセスによる画像形成を行うように制御する。印刷処理の実行中、制御部２０は画像形成を制御し、それと同時並行的に手指の進入の有無を監視する（ステップS160）。手指の侵入が検出された場合（ステップS160のYes）、ルーチンはステップS200へ進む。手指の進入がなければ、印刷処理を続行する（ステップS160のNo）。そして、最終ページまでの印刷処理が完了したら、印刷処理を終了し、再びステップS100の印字要求待ちの状態に戻る。 Further, the control unit 20 determines whether or not a finger has entered. When the light from the light emitting side photosensor 31a or 31b does not reach the photosensor (light receiving side) 31b or 32b, the control unit 20 determines that the user's finger has entered. Then, the process waits without performing the next step (printing process) (No loop in step S140). If the entry of a finger is not detected or no longer detected, the control unit 20 starts the printing process (step S150). That is, control is performed to perform image formation by an electrophotographic process. During execution of the printing process, the control unit 20 controls image formation and simultaneously monitors whether or not a finger has entered (step S160). If a finger intrusion is detected (Yes in step S160), the routine proceeds to step S200. If there is no finger entry, the printing process is continued (No in step S160). When the printing process up to the last page is completed, the printing process is terminated, and the process returns to the print request waiting state in step S100 again.

次に、前述のステップS160の判定において手指の進入が検出された後の処理について説明する。その場合、制御部２０は、離接ソレノイド３８を励磁して排出ローラ５１、５２をそれぞれ離間させる（ステップS200）。この処理により、排出口５３の手前にあるシートの搬送が停止する。さらに、制御部２０は、搬出停止ソレノイド３７を励磁する（ステップS201）。これにより、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から没する。ここで、Ａ４サイズの短辺送りのシートが搬送されている場合、制御部２０は、第1枚目のシートが中間トレイ４１を通過して排出ローラ５１、５２の配置された部分に達するタイミングで離接ソレノイドを励磁して排出ローラ５１、５２を離間させ、その部分に第1枚目のシートを滞留させる。また、後続の第2枚目のシートが中間トレイ４１に達する前に搬出停止ソレノイド３７を励磁して第2枚目のシートを中間トレイ４１に滞留させる。一方、例えば、Ａ３サイズのシートが搬送されている場合、制御部２０は、そのシートの後端が中間トレイに侵入したときに離接ソレノイド３８と搬出停止ソレノイド３７を同時に励磁する。これによって、中間トレイ４１から排出ローラ５１、５２にまたがった搬送経路上にシートが滞留する。 Next, a process after the entry of a finger is detected in the determination in step S160 described above will be described. In that case, the control unit 20 excites the separation solenoid 38 to separate the discharge rollers 51 and 52 from each other (step S200). By this processing, the conveyance of the sheet in front of the discharge port 53 is stopped. Further, the control unit 20 excites the carry-out stop solenoid 37 (step S201). As a result, the intermediate tray roller 42 sinks from the bottom surface of the intermediate tray 41. Here, when the A4 size short-side fed sheet is being conveyed, the control unit 20 passes the first sheet through the intermediate tray 41 and reaches the portion where the discharge rollers 51 and 52 are disposed. Then, the separation solenoid is excited to separate the discharge rollers 51 and 52, and the first sheet is retained in that portion. Further, before the subsequent second sheet reaches the intermediate tray 41, the carry-out stop solenoid 37 is excited to cause the second sheet to stay in the intermediate tray 41. On the other hand, for example, when an A3 size sheet is being conveyed, the controller 20 simultaneously excites the separation / contact solenoid 38 and the unloading stop solenoid 37 when the trailing edge of the sheet enters the intermediate tray. As a result, the sheet stays on the conveyance path extending from the intermediate tray 41 to the discharge rollers 51 and 52.

さらに、制御部２０は給送部として、給送カセット８１（図１参照）からの新たなシートの給送を禁止するように制御する（ステップS205）。具体的には、ピックアップローラ１１の駆動を禁止する。すでに給送された用紙については、そのシートに対応するページの印刷を継続する。給送されたシートは、印刷が行われた後に中間トレイ４１まで搬送され、そこに滞留する。 Further, the control unit 20 controls the feeding unit to prohibit feeding of a new sheet from the feeding cassette 81 (see FIG. 1) (step S205). Specifically, the driving of the pickup roller 11 is prohibited. For paper that has already been fed, printing of the page corresponding to that sheet is continued. The fed sheet is conveyed to the intermediate tray 41 after printing and stays there.

なお、制御部２０は、予め定められた間隔でシートが給送されるように給送のタイミングを制御している。そのタイミングは、手指の進入により排出されるシートの搬送を停止したとき、装置内にシートが滞留し得る場所が確保されるように定められている。例えば、シートがＡ４サイズで、短辺が搬送方向と一致するように搬送される短辺送りの場合、機内にシートが滞留可能な場所は、排出ローラ５１と５２が配置された付近に1箇所、中間トレイに1箇所の合計2箇所ある。この場合、制御部２０は、印刷処理中機内に同時に存在するシートの枚数が2枚以下になるようにシートの給送間隔を制御する。あるいは、別の態様として、機内に同時に存在するシートの枚数が3枚以上であってもよいが、手指の進入を禁止してから即時にシートの排出を停止させるのではなく機内に存在するシートの枚数が2枚になるまで先行シートの排出を続ける。 The control unit 20 controls the feeding timing so that the sheets are fed at predetermined intervals. The timing is determined so as to secure a place where the sheet can stay in the apparatus when the conveyance of the sheet discharged by the entry of a finger is stopped. For example, in the case of short-side feeding in which the sheet is A4 size and the short side is conveyed so as to coincide with the conveyance direction, the place where the sheet can stay in the machine is one place near the discharge rollers 51 and 52 There are two places, one on the intermediate tray. In this case, the control unit 20 controls the sheet feeding interval so that the number of sheets simultaneously present in the machine during the printing process is two or less. Alternatively, as another aspect, the number of sheets simultaneously present in the machine may be three or more, but the sheet present in the machine is not immediately stopped after the entry of fingers is prohibited. Continue to discharge the preceding sheet until the number of sheets reaches 2.

Ａ４サイズのシートの長辺が搬送方向と一致するように搬送される長辺送りの場合、あるいはＡ４長辺送りよりも搬送方向に長いＡ３サイズなどのシートが機内に滞留可能な場所は、中間トレイ４１から排出ローラ５１と５２のある場所にかけての1箇所である。この場合、制御部２０は、印刷処理中機内に同時に2枚のシートが存在することのないようにシートの給送間隔を制御する。あるいは、別の態様として、機内に同時に存在するシートの枚数が2枚以上であってもよいが、手指の進入を禁止してから即時にシートの排出を停止させるのではなく機内に存在するシートの枚数が1枚になるまで先行シートの排出を続ける。 In the case of long side feeding in which the long side of the A4 size sheet coincides with the conveyance direction, or the place where the A3 size sheet that is longer in the conveyance direction than the A4 long side feed can stay in the machine is in the middle One place from the tray 41 to the place where the discharge rollers 51 and 52 are located. In this case, the control unit 20 controls the sheet feeding interval so that two sheets do not exist simultaneously in the machine during the printing process. Alternatively, as another aspect, the number of sheets simultaneously present in the machine may be two or more, but the sheet existing in the machine is not stopped immediately after prohibiting the entry of fingers. Continue to discharge the preceding sheet until the number of sheets reaches 1.

フローチャートの説明に戻る。前述のステップS205で新たなシートの給送を停止させた後、制御部２０は、操作パネル１３０の液晶表示部に、排紙トレイから手指を退避させるよう警告表示を行う。また、排出搬送モータ３６の回転を停止させ、排出ローラ５１、５２および中間トレイローラ４２の回転を停止させる（ステップS210）。さらに、制御部は、手指の進入が検出されなくなるまでフォトセンサ３１ｂおよび３２ｂからの信号を監視する（ステップS220）。 Return to the description of the flowchart. After stopping the feeding of a new sheet in the above-described step S205, the control unit 20 displays a warning on the liquid crystal display unit of the operation panel 130 so as to retract the finger from the paper discharge tray. Further, the rotation of the discharge conveyance motor 36 is stopped, and the rotation of the discharge rollers 51 and 52 and the intermediate tray roller 42 is stopped (step S210). Furthermore, the control unit monitors signals from the photosensors 31b and 32b until no finger is detected (step S220).

手指の進入が検出されなくなったら（ステップS220のNo）、制御部は、排出搬送モータ３６を回転させて排出ローラ５１、５２および中間トレイローラ４２を回転させる（ステップS230）。続いて、離接ソレノイド３８の励磁をオフし、排出ローラ５１、５２を圧接させる（ステップS240）。さらに、搬出停止ソレノイド３７の励磁をオフし、中間トレイ４１の底面下に没していた中間トレイローラ４２を底面から突出させる（ステップS241）。ここで、Ａ４サイズの短辺送りのシートが排出ローラ５１、５２の配置された部分と中間トレイ４１とにそれぞれ滞留しているときは、離接ソレノイドの励磁をオフして排出ローラ５１、５２が圧接し、その部分に滞留していたシートが排出されるのを待ってから、搬出停止ソレノイド３７の励磁をオフして中間トレイ４１に滞留していたシートを排出させる。一方、例えば、Ａ３サイズのシートが滞留している場合は、離接ソレノイド３８と搬出停止ソレノイド３７の励磁を同時にオフする。これによって、中間トレイ４１から排出ローラ５１、５２に渡る搬送経路に滞留していたシートを排紙トレイ９１へ排出させる。 When entry of a finger is no longer detected (No in step S220), the control unit rotates the discharge conveyance motor 36 to rotate the discharge rollers 51 and 52 and the intermediate tray roller 42 (step S230). Subsequently, the excitation of the separation solenoid 38 is turned off, and the discharge rollers 51 and 52 are brought into pressure contact (step S240). Further, the excitation of the carry-out stop solenoid 37 is turned off, and the intermediate tray roller 42 that has been submerged under the bottom surface of the intermediate tray 41 is protruded from the bottom surface (step S241). Here, when the A4 size short-side fed sheet stays in the portion where the discharge rollers 51 and 52 are disposed and the intermediate tray 41, the excitation of the contact solenoid is turned off and the discharge rollers 51 and 52 are turned off. , The sheet staying in that portion is waited to be discharged, and then the excitation of the carry-out stop solenoid 37 is turned off to discharge the sheet staying in the intermediate tray 41. On the other hand, for example, when a sheet of A3 size is staying, excitation of the separation solenoid 38 and the carry-out stop solenoid 37 are simultaneously turned off. As a result, the sheet staying on the conveyance path from the intermediate tray 41 to the discharge rollers 51 and 52 is discharged to the discharge tray 91.

制御部２０は、中間トレイセンサ４４からの信号を監視し（ステップS260）、中間トレイ４１に印刷済のシートがなくなったことを検出したら（ステップS260のYes）、給送カセットシート８１からのシートの給送を再開させる（ステップS270）、給送されたシートに続きの印刷を行う。その後、ルーチンはステップS160へ進み、印刷処理を継続する。 The control unit 20 monitors the signal from the intermediate tray sensor 44 (step S260), and when it is detected that there is no printed sheet on the intermediate tray 41 (Yes in step S260), the sheet from the feeding cassette sheet 81 is detected. Is resumed (step S270), and subsequent printing is performed on the fed sheet. Thereafter, the routine proceeds to step S160 and continues the printing process.

≪画像形成装置の構成≫
最後に、この実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。図１は、この実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、印刷用のシートに対して多色及び単色の画像を形成するもので、大きくは装置本体１１０、原稿読取スキャナ９０および自動原稿処理装置１２０から構成されている。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、クリーナユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給送カセット８１、排出トレイ９１等を有して構成されている。 << Configuration of image forming apparatus >>
Finally, the overall configuration of the image forming apparatus according to this embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 100 forms multicolor and single color images on a printing sheet in accordance with image data transmitted from the outside. The scanning scanner 90 and the automatic document processor 120 are included. The apparatus main body 110 includes an exposure unit 1, developing units 2Y, 2M, 2C, 2K, photosensitive drums 3Y, 3M, 3C, 3K, cleaner units 4Y, 4M, 4C, 4K, chargers 5Y, 5M, 5C, 5K, An intermediate transfer belt unit 6, a fixing unit 7, a feeding cassette 81, a discharge tray 91, and the like are included.

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。 A document placing table 92 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper portion of the apparatus main body 110, and an automatic document processing device 120 is attached to the upper side of the document placing table 92. The automatic document processing device 120 automatically conveys the document on the document placing table 92. The document processing device 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed manually by opening the document table 92.

本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、クリーナユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。以下の説明では、各色について説明の重複を避けるため代表例として説明する場合はＹＭＣＫの符号を省略する。 The image data handled in this image forming apparatus corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the developing units 2Y, 2M, 2C, and 2K, the photosensitive drums 3Y, 3M, 3C, and 3K, the cleaner units 4Y, 4M, 4C, and 4K, and the chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K are four types corresponding to each color. Each of the four latent images is provided so as to form black, cyan, magenta, and yellow, thereby forming four image stations. In the following description, in order to avoid duplication of description for each color, the reference numeral YMCK is omitted when a representative example is described.

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
露光ユニット１は、本発明に関わる画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット１を構成する光走査装置の構成は、後述して具体的に説明する。また露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。 The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to the charger type as shown in FIG. 1, a contact type roller type or brush type charger is used. Sometimes used.
The exposure unit 1 corresponds to an image writing apparatus according to the present invention, and is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser emitting unit, a reflection mirror, and the like. The exposure unit 1 includes a polygon mirror that scans a laser beam and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drum 3. The configuration of the optical scanning device constituting the exposure unit 1 will be specifically described later. As the exposure unit 1, for example, a technique using an EL or LED writing head in which other light emitting elements are arranged in an array can be employed.

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。 The exposure unit 1 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface thereof by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data. The developing unit 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toner of four colors (YMCK). The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。以下、代表例として説明する際は、ＹＭＣＫの符号を省略する。 The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, intermediate transfer rollers 64Y, 64M, 64C, and 64K, and an intermediate transfer belt. A transfer belt cleaning unit 65 is provided. Four intermediate transfer rollers 64 are provided corresponding to each color for YMCK. Hereinafter, the YMCK code will be omitted when it is described as a representative example.

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。 The intermediate transfer belt driving roller 62, the intermediate transfer belt driven roller 63, and the intermediate transfer roller 64 are driven to rotate while the intermediate transfer belt 61 is stretched. Each intermediate transfer roller 64 provides a transfer bias for transferring the toner image on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。 The intermediate transfer belt 61 is provided so as to be in contact with each photoconductor drum 3, and the toner images of the respective colors formed on the photoconductor drum 3 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 61 and transferred. Further, it has a function of forming a color toner image (multicolor toner image) on the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 is formed in an endless shape using, for example, a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。 Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 64 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 64 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって用紙上に転写される。 As described above, the electrostatic images visualized on the respective photosensitive drums 3 according to the respective hues are stacked on the intermediate transfer belt 61. As described above, the laminated image information is transferred onto the sheet by the transfer roller 10 disposed at a contact position between the sheet and the intermediate transfer belt 61 described later by the rotation of the intermediate transfer belt 61.

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。 At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the sheet is applied to the transfer roller 10 (the polarity opposite to the toner charging polarity (−)). (+) High voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, the transfer roller 10 uses either the transfer roller 10 or the intermediate transfer belt drive roller 62 as a hard material (metal or the like), and the other as a soft material (elasticity such as an elastic roller). A rubber roller, a foaming resin roller, or the like) is used.

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。 Further, as described above, the toner attached to the intermediate transfer belt 61 by contacting the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the sheet by the transfer roller 10 is used in the next step. Therefore, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 is configured to remove and collect the toner. The intermediate transfer belt cleaning unit 65 includes a cleaning blade as a cleaning member that comes into contact with the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 that comes into contact with the cleaning blade is supported by an intermediate transfer belt driven roller 63 from the back side. ing.

給送カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差しトレイ８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排出トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。 The feeding cassette 81 is a tray for storing sheets (recording paper) used for image formation, and is provided below the exposure unit 1 of the apparatus main body 110. A sheet used for image formation can also be placed on the manual feed tray 82. A discharge tray 91 provided above the apparatus main body 110 is a tray for collecting printed sheets face down.

また装置本体１１０には、給送カセット８１及び手差しトレイ８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排出トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給送カセット８１ないし手差しトレイ８２から排出トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。 Further, the apparatus main body 110 is provided with a substantially vertical sheet conveyance path S for feeding the sheets of the feeding cassette 81 and the manual feed tray 82 to the discharge tray 91 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. . Pickup rollers 11a and 11b, a plurality of transport rollers 12a to 12e, a registration roller 13, a transfer roller 10, a fixing unit 7 and the like are disposed in the vicinity of the sheet transport path S from the feed cassette 81 or the manual feed tray 82 to the discharge tray 91. It is arranged.

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１ａは、給送カセット８１の端部近傍に備えられ、給送カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様にまたピックアップローラ１１ｂは、手差しトレイ８２の端部近傍に備えられ、手差しトレイ８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。 The conveyance rollers 12 a to 12 d are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 12 a to 12 d are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 11 a is provided near the end of the feeding cassette 81, picks up a sheet from the feeding cassette 81 one by one, and supplies the sheet to the paper transport path S. Similarly, the pickup roller 11 b is provided near the end of the manual feed tray 82, picks up sheets one by one from the manual feed tray 82, and supplies them to the paper transport path S.

また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。 Further, the registration roller 13 temporarily holds the sheet being conveyed through the sheet conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 and the leading edge of the sheet are aligned.

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部２０によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。 The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72, and the heat roller 71 and the pressure roller 72 rotate with the sheet interposed therebetween. The heat roller 71 is set by the control unit 20 to have a predetermined fixing temperature based on a signal from a temperature detector (not shown), and the pressure roller 72 and the toner are thermocompression bonded to the sheet. The multi-color toner image transferred onto the sheet is melted, mixed and pressed, and thermally fixed to the sheet. Further, an external heating belt 73 for heating the heat roller 71 from the outside is provided.

次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給送カセット８１、及び手差しトレイ８２が設けられている。これら給送カセット８１，８２からシートを給送するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。 Next, the sheet conveyance path will be described in detail. As described above, the image forming apparatus is provided with the feeding cassette 81 for storing sheets and the manual feed tray 82 in advance. In order to feed the sheets from these feeding cassettes 81 and 82, pickup rollers 11a and 11b are respectively arranged to guide the sheets one by one to the conveyance path S.

各給送カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て中間トレイユニット４０へ搬送される。中間トレイユニット４０は、その詳細を図２に示すごとく、中間トレイ４１、排出ローラ５１、５２等を含んでなる。中間トレイユニット４０へ搬送されたシートは、中間トレイ４１を経て搬送され、排出トレイ９１上に排出される。 The sheet conveyed from each of the feeding cassettes 81 and 82 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying roller 12a in the sheet conveying path S, and the transfer roller is aligned with the leading edge of the sheet and the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 61. 10 and image information is written on the sheet. Thereafter, the sheet passes through the fixing unit 7 so that the unfixed toner on the sheet is melted and fixed by heat, and is conveyed to the intermediate tray unit 40 through the conveying roller 12b disposed thereafter. As shown in detail in FIG. 2, the intermediate tray unit 40 includes an intermediate tray 41, discharge rollers 51 and 52, and the like. The sheet conveyed to the intermediate tray unit 40 is conveyed via the intermediate tray 41 and is discharged onto the discharge tray 91.

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排出トレイ９１に排出される。 The above-mentioned transport path is for a single-sided printing request for a sheet. On the other hand, when a double-sided printing request is made, the single-sided printing is completed and the trailing edge of the sheet that has passed through the fixing unit 7 is When the sheet is held by the final conveying roller 12b, the conveying roller 12b rotates backward to guide the sheet to the conveying rollers 12c and 12d. Then, after printing is performed on the back side of the sheet through the registration roller 13, the sheet is discharged to the discharge tray 91.

≪後処理装置としての中間トレイ≫
中間トレイ４１が、後処理装置の一部の機能を兼ねるようにしてもよい。図５は、その一例を示す説明図である。図５に示すように、中間トレイ４１は、後処理装置のステープルコンパイラとしても機能する。その場合、中間トレイの下端部にステープラー４５を設ける。印刷処理の条件としてステープル処理が指定された場合、定着後のシートは中間トレイ４１の部分に部単位で蓄積される。一部の最終ページのシートが中間トレイに入ると、ステープラー４５が動作して所定位置に針を打ちシートを束ねる。針が打たれたシートは、束になった状態で排出ローラ５１、５２を経て排出トレイ９１に排出される。 ≪Intermediate tray as post-processing equipment≫
The intermediate tray 41 may also serve as a part of the function of the post-processing apparatus. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example thereof. As shown in FIG. 5, the intermediate tray 41 also functions as a staple compiler of the post-processing apparatus. In that case, a stapler 45 is provided at the lower end of the intermediate tray. When stapling is designated as the print processing condition, the sheet after fixing is accumulated in the intermediate tray 41 in units of copies. When some of the last page sheets enter the intermediate tray, the stapler 45 operates to strike the needle at a predetermined position and bundle the sheets. The sheets on which the needles are struck are discharged to the discharge tray 91 through the discharge rollers 51 and 52 in a bundled state.

図５には図示していないが、ステープルコンパイラとしての中間トレイ４１には、紙面奥行き方向のシートの位置を整合させるためのジョガーが設けられていてもよい。また、さらに、シートの搬送方向の位置を整合させるために前述のパドラーが配置されていてもよい。束ねられたシートを確実に排出させるため、中間トレイローラ４２およびその可動機構４３の他に、シートを後端側から押し出す機構が設けられていてもよい。
図５は、中間トレイ４１にステープラーが配された例であるが、その他の態様として、中間トレイに穿孔装置(パンチャ)、シート折り装置などが配されてもよい。 Although not shown in FIG. 5, the intermediate tray 41 as a staple compiler may be provided with a jogger for aligning the position of the sheet in the depth direction of the paper surface. Further, the above-described paddler may be arranged to align the position in the sheet conveyance direction. In order to reliably discharge the bundled sheets, a mechanism for pushing out the sheets from the rear end side may be provided in addition to the intermediate tray roller 42 and the movable mechanism 43.
FIG. 5 shows an example in which a stapler is disposed on the intermediate tray 41, but as another aspect, a punching device (puncher), a sheet folding device, or the like may be disposed on the intermediate tray.

≪検出部の変形例≫
さらに、検出部の変形例について説明する。図２では、ユーザの手指等の進入を検出する検出部として、フォトセンサ３１ａと３１ｂの対および３２ａと３２ｂの対を用いた。それとは異なる態様として、例えば、静電のセンサを用いてもよい。図６は、この実施形態における検出部として、静電センサを適用した態様を示す説明図である。図６で、原稿読取スキャナ９０の底部と、排紙トレイ９１にはそれぞれ電極３３ａ、３３ｂが配置され、コンデンサが形成されている。そして、それらの電極３３ａ、３３ｂの間には、電源２２によって交流電圧が印加されている。上方の電極３３ａから電源２２を経て下方の電極３３ｂへ至る経路の途中には、電流検出用の抵抗器Rdが挿入されている。ユーザが電極間の領域に手指を挿入すると、電極３３ａと３３ｂ間の静電容量が変化する。静電容量の変化に応じてコンデンサに流れる電流が変化する。制御部２０は、この抵抗器Rdの両端の電圧を監視することによって電流の変化を認識し、手指の進入の有無を検出する。この態様によれば、電極が配設された領域のいずれの場所に手指が挿入されても、その手指の進入を検出することができる。 ≪Modification of detection part≫
Furthermore, a modified example of the detection unit will be described. In FIG. 2, a pair of photosensors 31a and 31b and a pair of 32a and 32b are used as a detection unit that detects the entry of a user's finger or the like. As an aspect different from that, for example, an electrostatic sensor may be used. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a mode in which an electrostatic sensor is applied as the detection unit in this embodiment. In FIG. 6, electrodes 33a and 33b are arranged on the bottom of the document reading scanner 90 and the paper discharge tray 91, respectively, and capacitors are formed. An AC voltage is applied between the electrodes 33a and 33b by the power source 22. A resistor Rd for current detection is inserted in the middle of a path from the upper electrode 33a through the power source 22 to the lower electrode 33b. When the user inserts a finger in the region between the electrodes, the capacitance between the electrodes 33a and 33b changes. The current flowing through the capacitor changes according to the change in capacitance. The controller 20 recognizes a change in current by monitoring the voltage across the resistor Rd and detects the presence or absence of a finger. According to this aspect, even if a finger is inserted at any location in the region where the electrode is disposed, the approach of the finger can be detected.

また、異なる変形例として、手指の進入を検出するために防犯用のセンサ等に使用されている赤外線焦電サンサを適用してもよい。赤外線焦電サンサは、ユーザの手指が進入した際に、手指から発せられる熱（赤外線）を検出するものである。赤外線は、フォトセンサのように指向性が鋭くないので、一つのセンサで広い領域を検出することができる。図７は、この実施形態における検出部として、赤外線焦電センサを適用した態様を示す説明図である。 Further, as a different modification, an infrared pyroelectric sensor used in a security sensor or the like for detecting the entry of a finger may be applied. The infrared pyroelectric sensor detects heat (infrared rays) emitted from a finger when the user's finger enters. Since the directivity of infrared rays is not as sharp as a photosensor, a wide area can be detected by one sensor. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a mode in which an infrared pyroelectric sensor is applied as the detection unit in this embodiment.

前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。 In addition to the embodiments described above, there can be various modifications of the present invention. These modifications should not be construed as not belonging to the scope of the present invention. The present invention should include the meaning equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

この実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. この実施形態に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the discharge part which concerns on this embodiment, a discharge tray, and a detection part. この実施形態に係る排出部および検出部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the discharge part and detection part which concern on this embodiment. この実施形態における制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part in this embodiment. この実施形態において、中間トレイが後処理装置の一部の機能を兼ねる態様を示す説明図である。In this embodiment, it is explanatory drawing which shows the aspect in which an intermediate tray serves as a part of function of a post-processing apparatus. この実施形態における検出部として、静電センサを適用した態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which applied the electrostatic sensor as a detection part in this embodiment. この実施形態における検出部として、赤外線焦電センサを適用した態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which applied the infrared pyroelectric sensor as a detection part in this embodiment.

Explanation of symbols

１：露光ユニット
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）：現像器
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）：感光体ドラム
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）：クリーナユニット
５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）：帯電器
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット
１０：転写ローラ
１１ａ，１１ｂ：ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｅ：搬送ローラ
１３：レジストローラ
１５：主駆動モータ
２０：制御部
２２：電源
３１ａ、３２ａ：フォトセンサ（発光側）
３１ｂ、３２ｂ：フォトセンサ（受光側）
３３ａ、３３ｂ：電極
３４：赤外線焦電センサ
３５：シート通過センサ
３６：排出搬送モータ
３７：搬出停止ソレノイド
３８：離接ソレノイド
４０：中間トレイユニット
４１：中間トレイ
４２：中間トレイローラ
４３：中間トレイローラの可動機構
４４：中間トレイセンサ
４５：ステープラー
５１、５２：排出ローラ
５１ａ、５２ａ：排出ローラのうち駆動ローラ
５１ｂ、５２ｂ：排出ローラのうち従動ローラ
５３：排出口
５５：ローラ支持部材
５７：排出ローラの離接機構
６１：中間転写ベルト
６２：中間転写ベルト駆動ローラ
６３：中間転写ベルト従動ローラ
６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）：中間転写ローラ
６５：中間転写ベルトクリーニングユニット
７１：ヒートローラ
７２：加圧ローラ
７３：外部加熱ベルト
８１：給送カセット
８２：手差しトレイ
９０：原稿読取スキャナ
９１：排出トレイ
９２：原稿載置台
１００：画像形成装置
１１０：装置本体
１２０：自動原稿処理装置
１３０：操作パネル
Ｓ：用紙搬送路 1: Exposure unit 2 (2Y, 2M, 2C, 2K): Developer 3 (3Y, 3M, 3C, 3K): Photoconductor drum 4 (4Y, 4M, 4C, 4K): Cleaner unit 5 (5Y, 5M, 5C, 5K): charger 6: transfer belt unit 7: fixing unit 10: transfer rollers 11a and 11b: pickup rollers 12a to 12e: transport roller 13: registration roller 15: main drive motor 20: control unit 22: power supply 31a, 32a: Photosensor (light emission side)
31b, 32b: Photosensor (light receiving side)
33a, 33b: Electrode 34: Infrared pyroelectric sensor 35: Sheet passing sensor 36: Discharge conveyance motor 37: Unloading solenoid 38: Separation / contact solenoid 40: Intermediate tray unit 41: Intermediate tray 42: Intermediate tray roller 43: Intermediate tray roller Movable mechanism 44: intermediate tray sensor 45: stapler 51, 52: discharge roller 51a, 52a: drive roller 51b among discharge rollers, 52b: driven roller among discharge rollers 53: discharge port 55: roller support member 57: discharge roller Separating mechanism 61: intermediate transfer belt 62: intermediate transfer belt drive roller 63: intermediate transfer belt driven roller 64 (64Y, 64M, 64C, 64K): intermediate transfer roller 65: intermediate transfer belt cleaning unit 71: heat roller 72: Pressure roller 73: External heating belt 81: Feeding force Tsu DOO 82: the manual feed tray 90: the document reading scanner 91: discharge tray 92: document table 100: Image forming apparatus 110: apparatus main body 120: automatic document processing device 130: Operation panel S: sheet transport path

Claims

A printing unit that is housed in a housing in which a discharge port is formed and prints an image on a printing sheet;
A discharge unit that conveys a printed sheet and discharges it from the discharge port;
A discharge tray for depositing discharged sheets;
A detection unit that detects an object that has entered the movement path until the sheet discharged from the discharge port accumulates on the discharge tray;
A control unit for controlling the operation of the discharge unit,
The control unit controls to stop the conveyance of the sheet by the discharge unit in response to the detection of the object, and to resume the conveyance in response to the fact that the object is no longer detected. Forming equipment.

The discharge unit includes an intermediate tray disposed between the printing unit and the discharge port,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the printed sheet to stay in an intermediate tray in response to the detection of the object.

The discharge unit further includes a pair of discharge rollers disposed in a path from the intermediate tray to the discharge port,
The discharge roller has a separation mechanism that separates and contacts one of the paired rollers with respect to the other roller,
The control unit causes the sheet to stay in the discharge roller unit by separating the roller pair in response to detection of the object, and conveys each roller pair in contact in response to the detection of the object not being detected. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is controlled to resume the process.

A feeding cassette for storing sheets for printing;
A feeding unit that feeds the stored sheet to the printing unit;
In response to the detection of the object, the control unit
(1) Print the sheet after feeding and stay in the intermediate tray and / or the discharge roller section,
(2) The image forming apparatus according to (2) or (3), wherein control is performed so as to stop feeding of an unfed sheet.

5. The control unit according to claim 4, wherein the control unit controls to discharge the sheet staying on the intermediate tray and / or the discharge roller unit in response to the fact that the object is no longer detected, but does not resume the sheet feeding. The image forming apparatus described.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit resumes feeding a next sheet after the sheet staying in the intermediate tray is discharged.

A post-processing unit that performs a predetermined post-processing on the sheet staying in the intermediate tray;
7. The control unit according to claim 2, wherein when performing printing with predetermined post-processing, the control unit causes the target sheet to stay in the intermediate tray and cause the post-processing unit to perform post-processing. Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit uses a reflective or transmissive photosensor.

The said detection part uses the electrostatic sensor which comprises the power supply part which applies the voltage to the electrode pair arrange | positioned so that it may oppose on both sides of the said movement path | route, and the electrode pair. The image forming apparatus according to one.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes an infrared pyroelectric sensor that detects a body temperature of a user's finger.