JP2010000829A

JP2010000829A - On-mud drilling machine

Info

Publication number: JP2010000829A
Application number: JP2008159290A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honda; 丈士本田; Minoru Takahashi; 稔高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-01-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-mud drilling machine capable of stably traveling by preventing infiltration of water into a float and maintaining desired buoyancy, even if a stone, etc. enters between shoes. <P>SOLUTION: In this drilling machine, a bottom plate 6 of the float 2 is made to have a double structure by horizontally providing an internal bulkhead 13 at an upper position of the bottom plate 6. By constituting sealed spaces 2A', 2B', 2C' and 2D', four spaces 2A, 2B, 2C and 2D of the float 2 are protected, even if the bottom plate 6 is broken, and thereby the buoyancy can be maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行体にフロートを有する泥上掘削機に関する。 The present invention relates to a mud excavator having a float on a traveling body.

河川工事において掘削作業を行う際に川幅が広い場合、川の縁から掘削作業を行うことができない。そのため河川に入り泥上での作業を可能にした泥上掘削機が知られている。この泥上掘削機は、特許文献１に記載されているように、走行体のトラックフレームが箱型で密閉されたフロート構造を有しており、このフロート構造から得られる浮力により河川内で効率よく作業することができる。
実願昭６０−１７０７２２号（実開昭６２−７８５８６号）のマイクロフィルムの写し If the river is wide when performing excavation work in river construction, excavation work cannot be performed from the edge of the river. For this reason, a mud excavator that enters a river and makes it possible to work on the mud is known. As described in Patent Document 1, this mud excavator has a float structure in which the track frame of the traveling body is box-shaped and sealed, and the buoyancy obtained from this float structure makes it efficient in the river. Can work well.
A copy of the microfilm of Japanese Utility Model No. 60-170722 (Japanese Utility Model Application No. 62-78586)

特許文献１に記載したような泥上掘削機は、泥上を走行するため、通常のシューと異なり泥がシューとシューの間に詰まらないようにトラックリンクの間隔が広い構造となっている。また泥上掘削機は走行体の軽量化のためフロートを薄板により構成している。 Since the mud excavator as described in Patent Document 1 travels on the mud, it has a structure in which the distance between the track links is wide so that mud is not clogged between the shoes unlike a normal shoe. In addition, the mud excavator has a float made of a thin plate to reduce the weight of the traveling body.

そのため泥上を走行中に石がシューとシューの間に入り込むと、フロートの下板と接触し、フロートの下板が破損する場合がある。その結果、フロートの内部に浸水し、所望の浮力が得られなくなる。所望の浮力が得られなくなった走行体は、泥上での安定した走行ができなくなる。 Therefore, when stones enter between the shoes while traveling on the mud, they may come into contact with the lower plate of the float, and the lower plate of the float may be damaged. As a result, the float is submerged and the desired buoyancy cannot be obtained. A traveling body in which a desired buoyancy cannot be obtained cannot stably travel on mud.

本発明の目的は、石等がシューとシューとの間に入り込んでも、フロート内部に浸水することを防ぎ、所望の浮力を維持して、安定した走行を可能とする泥上掘削機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a mud excavator that prevents a stone or the like from entering between the shoes and prevents water from entering the float, maintains a desired buoyancy, and enables stable traveling. For the purpose.

（１）請求項１の発明による泥上掘削機は、走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、フロートの底板上方位置に、水平方向に内部隔壁を設けることにより、底板を二重構造にしたことを特徴とする。 (1) The mud excavator according to the invention of claim 1 is a mud excavator having a float sealed in a box shape on the traveling body, by providing an internal partition wall in the horizontal direction at a position above the bottom plate of the float, The bottom plate has a double structure.

（２）請求項２の発明による泥上掘削機は、請求項１に記載の泥上掘削機において、内部隔壁をアクリルにより構成したことを特徴とする。 (2) The mud excavator according to the invention of claim 2 is characterized in that in the mud excavator according to claim 1, the internal partition is made of acrylic.

（３）請求項３の発明による泥上掘削機は、走行体に箱型で密閉されたフロートを有する泥上掘削機において、フロートの底板下方にガードを取り付けたことを特徴とする。 (3) A mud excavator according to the invention of claim 3 is characterized in that in the mud excavator having a float sealed in a box shape on the traveling body, a guard is attached below the bottom plate of the float.

（４）請求項４の発明による泥上掘削機は、請求項３に記載の泥上掘削機において、ガードを脱着自在とし、交換可能としたことを特徴とする。 (4) A mud excavator according to the invention of claim 4 is characterized in that, in the mud excavator according to claim 3, the guard is detachable and replaceable.

（５）請求項３に記載の泥上掘削機において、ガードをばねを介して取り付けたことを特徴とする。 (5) In the mud excavator according to claim 3, the guard is attached via a spring.

本発明によれば、泥上での作業中、石等がシューとシューの間に入り込んでも、フロート内への浸水を防ぎ所望とする浮力を維持することができ、泥上で安定した走行が可能となる。 According to the present invention, even when stones or the like enter between the shoes during the work on the mud, it is possible to prevent the water from entering the float and maintain the desired buoyancy, and stable running on the mud. It becomes possible.

本発明の第１の実施形態を図１から図４を用いて説明する。図１は泥上掘削機全体を示す側面図、図２はフロートの内部構造を示した斜視図（一部断面図）、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４はフロート２の側面図（一部断面図）を示している。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view showing the entire mud excavator, FIG. 2 is a perspective view (partial cross-sectional view) showing the internal structure of the float, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The side view (partial sectional view) is shown.

図１に示すように泥上掘削機１００は、フロート２と、フロート２後端部に油圧モータ（図示しない）により駆動されるスプロケットホイル１Ｉが支持されており、前端部には従動スプロケットホイル１Ｊが支持されており、両スプロケットホイル１Ｉ、１Ｊを介して回転される複数のシューからなる履体３を周囲に巻いて走行体４を構成している。上部旋回体は、旋回装置１Ａを介して設けられた本体部１Ｂと、該本体１Ｂの先端にブームシリンダ１Ｃにより起伏自在なブーム１Dを取り付け、該ブーム１Dの先端に、アームシリンダ１Ｅにより回動自在なアーム１Ｆを取り付け、該アーム１Ｆの先端に、バケットシリンダ１Ｇにより回動自在なバケット１Ｈを取り付けている。そして泥上掘削機１００は河川工事で用いるため、土砂と同時に掬い上げた水を排出するため、バケット１Hに複数の穴が設けられている。 As shown in FIG. 1, the mud excavator 100 has a float 2 and a sprocket wheel 1I driven by a hydraulic motor (not shown) supported at the rear end of the float 2, and a driven sprocket wheel 1J at the front end. Is supported, and a traveling body 4 is formed by winding a footwear 3 composed of a plurality of shoes rotated via both sprocket wheels 1I and 1J. The upper swing body has a main body 1B provided via a swing device 1A, a boom 1D that can be raised and lowered by a boom cylinder 1C at the tip of the main body 1B, and is rotated by an arm cylinder 1E at the tip of the boom 1D. A free arm 1F is attached, and a bucket 1H that is rotatable by a bucket cylinder 1G is attached to the tip of the arm 1F. Since the mud excavator 100 is used in river construction, a plurality of holes are provided in the bucket 1H in order to discharge the water scooped up simultaneously with the earth and sand.

図２に示すようにフロート２は上板５、下板６、前板７、後板８および左右の側板９、１０によって構成される。上板５には補強材２１が取り付けられており、下板６には補強材２２が取り付けられており、左右の側板９、１０には補強材２３がそれぞれ取り付けられている。下板６には厚板を、それ以外は軽量化のため下板６より薄い板を用いている。また内部には骨組み用のフレーム１１が設けられている。そして内部前後方向を図４に示すように４つの空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに分ける仕切り板１２が設けられており、この４つの空間を各々密閉する。フロート２内部を４つに分割することにより、１つの密閉空間内に浸水しても、残りの空間で最低限の浮力を維持することにより泥上での走行を可能にしている。また各々の板は材質に鉄を用いているが、下板は強度を考慮して例えば高張力鋼を用いている。 As shown in FIG. 2, the float 2 includes an upper plate 5, a lower plate 6, a front plate 7, a rear plate 8, and left and right side plates 9 and 10. A reinforcing material 21 is attached to the upper plate 5, a reinforcing material 22 is attached to the lower plate 6, and reinforcing materials 23 are attached to the left and right side plates 9 and 10, respectively. A thick plate is used for the lower plate 6, and other than that, a plate thinner than the lower plate 6 is used for weight reduction. In addition, a frame 11 for a frame is provided inside. And the partition plate 12 which divides into four space 2A, 2B, 2C, and 2D as shown in FIG. 4 is provided, and these four spaces are each sealed. By dividing the inside of the float 2 into four parts, even if it is immersed in one sealed space, it is possible to run on the mud by maintaining the minimum buoyancy in the remaining space. Each plate uses iron as the material, but the lower plate uses, for example, high-tensile steel in consideration of strength.

本実施の形態では、図３に示すようにフロート２の下板６の上方に、所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて、上述の４つの空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの下部それぞれに、下板６と平行な水平方向に内部隔壁１３を設けている。そして図４に示すように、フロート２の上板５と内部隔壁１３、および内部隔壁１３と下板６の間を密閉することにより、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、および２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’を構成している。密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、泥上掘削機１００が、泥上で走行するために必要な浮力を十分に有している。密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの下に、密閉空間２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’が構成されることにより、万が一、下板６に石がぶつかり、下板６が破損して密閉空間２Ａ’、２Ｂ’、２Ｃ’、２Ｄ’のいずれかに浸水した場合に、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護されるため残りの空間で浮力を維持することにより泥上での安定した走行を可能にしている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, above the lower plate 6 of the float 2, with a predetermined interval (for example, about 100 mm), in each of the lower portions of the four spaces 2A, 2B, 2C, and 2D described above, An internal partition wall 13 is provided in the horizontal direction parallel to the lower plate 6. And as shown in FIG. 4, by sealing between the upper plate 5 of the float 2 and the inner partition wall 13 and between the inner partition wall 13 and the lower plate 6, the sealed spaces 2A, 2B, 2C, 2D, and 2A ′, 2B '2C', 2D 'are configured. The sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D have sufficient buoyancy necessary for the mud excavator 100 to travel on the mud. Since the sealed spaces 2A ′, 2B ′, 2C ′, and 2D ′ are configured under the sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D, a stone collides with the lower plate 6 and the lower plate 6 is damaged. If the sealed space 2A ', 2B', 2C ', or 2D' is submerged, the sealed space 2A, 2B, 2C, or 2D is protected. Stable driving is possible.

また、内部隔壁１３はフロート２の下板６に覆われているため、空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを密封できれば良く、強度の強い鋼材でなくアクリルなどの軽量の材質でもよい。なお、本実施の形態は仕切り板１２により前後方向に空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに分割して構成したが、フロート２の下板６を内部隔壁１３により二重構造とすることにより、必ずしもフロート２内部を前後方向に分割する必要はない。 Further, since the inner partition wall 13 is covered with the lower plate 6 of the float 2, it is only necessary to seal the spaces 2A, 2B, 2C, and 2D, and may be a light material such as acrylic instead of a strong steel material. Although this embodiment is configured by dividing the space 2A, 2B, 2C, and 2D in the front-rear direction by the partition plate 12, the lower plate 6 of the float 2 is not necessarily formed by a double structure by the internal partition wall 13. It is not necessary to divide the inside of the float 2 in the front-rear direction.

次に本発明の他の実施形態を、図５、図６を用いて説明する。図５は図１のＡ−Ａ断面図と同じ位置の断面で、密閉空間２Ｂの断面図、図６はフロート２の側面図（一部内部構造図）である。本実施形態では、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを有するフロート２の下板６の下方に、立て板１５を介してガード１４を設けている。このガード１４は下板６と平行に所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて下方に位置している。また、本実施の形態ではガード１４を、立て板１５から脱着可能な構成としている。ガード１４の材質は鉄で、軽量化のために網目状の形状にしてある。本実施の形態は下板６の下方にガード１４があるため、履体３のシューの間に石が入り込んだ場合に、下板６と石が接触しにくいため、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護され、泥上での安定した走行を可能にしている。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 is a cross-sectional view at the same position as the AA cross-sectional view of FIG. 1, a cross-sectional view of the sealed space 2B, and FIG. 6 is a side view of the float 2 (partially internal structure diagram). In this embodiment, the guard 14 is provided below the lower plate 6 of the float 2 having the sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D via the standing plate 15. The guard 14 is positioned in parallel with the lower plate 6 with a predetermined interval (for example, about 100 mm) therebetween. In the present embodiment, the guard 14 is configured to be detachable from the standing plate 15. The material of the guard 14 is iron, and has a mesh shape for weight reduction. In the present embodiment, since the guard 14 is provided below the lower plate 6, when the stone enters between the shoes of the footwear 3, the lower plate 6 and the stone are less likely to come into contact with each other. 2D is protected, enabling stable running on mud.

第一の実施形態と異なり、石等によりガード１４が破損しても、その交換が容易である。またガード１４は、重量が許容の範囲内であれば網目状でなくても無加工板、もしくは穴や切り欠きであっても良い。 Unlike the first embodiment, even if the guard 14 is damaged by a stone or the like, the replacement is easy. Further, the guard 14 may be a non-processed plate, or may be a hole or a notch as long as the weight is within an allowable range.

次に本発明の他の実施形態を、図７、図８を用いて説明する。図７は図１のＡ−Ａ断面図と同じ位置の断面で、密閉空間２Ｂの断面図、図８はフロート２の側面図（一部内部構造図）である。本実施形態では、密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを有するフロート２の下板６の下方に、ばね１６を介してガード１７を設けている。このガード１７は下板６と平行に所定間隔（例えば１００ｍｍ程度）を隔てて位置している。ばねは密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々の下方に４つずつ設けられており、その位置は密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのそれぞれの下板６の、中心から等間隔（例えば前後方向に５００ｍｍ、左右方向に３００ｍｍ）に配置されている。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 is a cross-sectional view of the same position as the AA cross-sectional view of FIG. 1, a cross-sectional view of the sealed space 2B, and FIG. 8 is a side view of the float 2 (partial internal structure diagram). In the present embodiment, a guard 17 is provided via a spring 16 below the lower plate 6 of the float 2 having the sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D. The guard 17 is positioned in parallel with the lower plate 6 at a predetermined interval (for example, about 100 mm). Four springs are provided below each of the sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D, and their positions are equally spaced from the center of the lower plate 6 of each of the sealed spaces 2A, 2B, 2C, and 2D (for example, 500 mm in the front-rear direction and 300 mm in the left-right direction).

本実施の形態では下板６の下方にばね１６を介してガード１７が設けられているため、履体３のシューの間に石が入り込んだ場合に、ばね１６が、ガード１７と石とが接触する際の力を吸収し、ガード１７は破損しにくい構造となっている。このため密閉空間２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが保護され、泥上での安定した走行を可能にしている。 In the present embodiment, since the guard 17 is provided below the lower plate 6 via the spring 16, when the stone enters between the shoes of the footwear 3, the spring 16 is connected to the guard 17 and the stone. The guard 17 absorbs the force at the time of contact, and has a structure that is not easily damaged. For this reason, sealed space 2A, 2B, 2C, 2D is protected and the stable driving | running | working on mud is enabled.

第二の実施形態と比較しても、ガード１７が破損しにくくした構造をとっている。 Compared to the second embodiment, the guard 17 has a structure that is less likely to be damaged.

本発明による泥上掘削機の一実施の形態を示す側面図である。1 is a side view showing an embodiment of a mud excavator according to the present invention. 図１のフロート２の内部構造を示した斜視図（一部断面図）である。FIG. 2 is a perspective view (partially sectional view) showing an internal structure of the float 2 of FIG. 1. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のフロート２の側面図（一部断面図）である。It is a side view (partial sectional view) of the float 2 of FIG. 図３の第１の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of FIG. 図４の第１の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of FIG. 図３の第２の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of FIG. 図４の第２の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of FIG.

Explanation of symbols

２フロート
３履体
４走行体
６底板
１３内部隔壁
１４ガード
１６ばね
１７ガード
１００泥上掘削機 2 Float 3 Footwear 4 Traveling body 6 Bottom plate 13 Internal partition 14 Guard 16 Spring 17 Guard 100 Mud excavator

Claims

In the mud excavator having a float sealed in a box shape on the traveling body,
A mud excavator characterized in that the bottom plate has a double structure by providing an internal partition wall in the horizontal direction above the bottom plate of the float.

In the mud excavator according to claim 1,
A mud excavator, wherein the internal partition is made of acrylic.

In the mud excavator having a float sealed in a box shape on the traveling body,
A mud excavator, wherein a guard is attached below the bottom plate of the float.

In the mud excavator according to claim 3,
A mud excavator characterized in that the guard is detachable and replaceable.

In the mud excavator according to claim 3,
A mud excavator, wherein the guard is attached via a spring.