JP2009538220A - 補助付ロープクライミング装置 - Google Patents

Abstract

支持構造と、連続ロープと、ユーザにより加えられるロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段と、ユーザに上向きの力を加えるための手段とを備えるロープクライミング運動用装置。

Description

発明の背景

ロープクライミングは、クライマーの腕および背中の筋肉が動的張力下に維持されるため、効果的な形態の運動である。すなわち、クライマーの筋肉は、ロープを登っているか降りているかに関わらず、ロープ上で自身を支える際にクライマーの体重の一部または全部に起因する引張力に曝される。その力に、クライマーがロープ上で自身を引き上げる、または下ろすときに発生する加速成分が加わる。体をこの種の動的張力下に置くことにより、筋緊張、血液循環、呼吸、および全般の精神的および身体的健康が改善される。

ロープクライミングは、それ自体もしくは単独の運動として実践されても、登山またはロッククライミングのための訓練の一環として実践されてもよい。

ロープを登る行為をシミュレートする運動用機械を製造する努力がいくつかなされている。通常、これらの機械では、ユーザが手を交互に引きつけるようにロープをたぐり寄せることが必要であり、ロープは、引きつける動きに対する抵抗を提供するある種の摩擦または抗力機構を通過する。そのような運動用装置の一例が、米国特許第４，５１２，５７０に開示されている。この種の装置における問題は、前述したように、クライマーがロープを登っているか降りているかに関わらず腕を動的張力に曝すロープクライミングの行為をあまり正確にシミュレートしていないということである。既存のロープクライミング運動機械では、ユーザの体重の効果をシミュレートする試みがなされていない。すなわち、ユーザが実際にロープを加速させない限り、対抗する力がロープに印加されない。したがって、ユーザの筋肉は、手を交互に引きつけるようにロープをたぐり寄せる際に、おおよそ一定の張力下に維持されない。むしろ、それぞれの腕に印加される力は、それぞれの引きつける動きの頂点でのある最大値から、ストロークの最下部でのゼロ近くまで変化する。そのような体の筋肉の可変または断続的張力は、体の調整において、一定の動的張力に比べ効果的ではない。

また、現行の従来技術に対する他の制限は、使用中にユーザを補助する上向きの補助力がないことである。本装置に提供されるような上向きの力により、全ての健康レベルのユーザが装置を使用することができ、該装置による調整上の利益を得ることができるようになる。シートまたはプラットフォームに加えられた上向きの力は、ガバナおよび制動システムと併せて、ユーザに本当にロープを登っているという感覚と印象を与える。

また、この一般的な種類の従来の運動機械は、広大な床面積を占領し比較的製造コストが高い、かなり大型で複雑な機械となる傾向があった。

したがって、本発明の目的は、安全で、運動中の自然な体の動きを可能にする補助付ロープクライミング運動機械を提供することである。

本発明のさらなる目的は、比較的広範囲にわたり強さが異なるユーザに対応するように調節可能なロープクライミング運動装置を提供することである。

本発明の他の目的は、比較的コンパクトで必要な床面積が比較的小さいこの一般的な種類の運動装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、製作が簡単で安価な比較的少ない構成要素より成るロープクライミング運動装置を提供することである。

他の目的は一部明らかであり、また以下に一部示される。

したがって本発明は、後述の詳細な説明で例示される構造体の機能、要素の組合せ、および部品の配置を含み、本発明の範囲は請求項に示される。

簡潔には、運動用装置は、直立するフレームが滑車システムを支持し、周りにロープを誘導して無限ループを形成する。ループは、ロープクライミングをシミュレートするために、人が把持し手を交互に引きつけるようにたぐり寄せることができる、フレームの一端に位置付けられた垂直に伸びるロープを含む。好ましくは、ユーザが運動している間、ユーザが座るかまたは膝をつくことができるシートが、フレームのその端部に隣接して位置する。

ユーザがロープを引くと、装置は、ガバナを介して下向きの力に対する抵抗を提供する。ガバナは、慣性（回転）力を直線（軸）力に変換する機械的サブアセンブリである。本発明のある実施形態において、適切にシステムを制動するための十分な慣性力を達成するために、歯車、滑車、ベルト、および／またはローラチェーン付スプロケットの助けを借りてガバナの動きが増幅される。

制動システム、ガバナ、およびロープは、閉じたループを形成する。ユーザがロープを登ると、ロープはガバナを回転させ、次いでガバナは回転運動（慣性）を使用してこの力を制動システムの稼動に使用される直線力に変換する。制動システムは、使用中にユーザが感じるスピードおよび抵抗をコントロールする。

本発明の他の実施形態において、ガバナおよび制動システムは、スプロケットおよびチェーン、ならびに／または歯車、ならびに／またはベルト付滑車を介してロープに機械的に連結される電気モータで置き換えることができる。モータを駆動する電流をコントロールすることにより、モータが回転するスピードをコントロールでき、したがってロープのスピードをコントロールすることができる。

装置に取り付けられた、着座用または膝つき用プラットフォームを介して、ユーザは運動中に補助される。ユーザがプラットフォーム上に座るかまたは膝をつくと、プラットフォームはユーザに対し上向きの力を提供する。上向きの力は、ケーブルおよび滑車を介してプラットフォームに連結された、重ねられた重りにより提供することができる。この実施形態により、ユーザはシステムに結合する複数の重りを選択することができ、これによりプラットフォームに対する上向きの力を調節することができる。

他の実施形態により、ユーザは、機能的に接続されたスプリング、ケーブル、および滑車の使用を介した補助だけでなく、モータ駆動補助の所望の量を選択することができる。重り板の代わりにスプリングを使用する場合、プラットフォームに対する抵抗量または補助量の変更は、スプリングの所定数のコイルの作動を抑制することにより達成される。この操作は、重り板を追加することと等しい。一実施形態において、コイルの作動を抑制することにより、抵抗量が調節される。上述のようなスプリングのみの使用において、力は直線的ではないため、スプリングが作動を開始すると、力は作動範囲全体にわたり増加する。

非直線的なスプリングの力は、偏心滑車または「ノーチラス」を導入することにより直線力に変更することができる。ノーチラスはカムのように機能し、この偏心滑車の周りに巻かれたケーブルを介してスプリングが作動すると、スプリングからの抵抗の変化が、偏心滑車上のモーメントアームへの変化により相殺される。これにより、プラットフォームへの力は、動きの範囲にわたり一定のままで直線性を保つ。

他の実施形態は、スプリングの動きの範囲にわたりほぼ直線の力を得るために円錐スプリングの使用を含む。この実施形態は偏心滑車の使用を必要としない。

これらの異なるスプリングの実施形態の全てにおいて、ユーザは、所与の設定において作動させられるコイル数を変更する調節機能とのやり取りのみが必要となる。このコイル抑制調節機能は、コイルに押し込むことができるピン、または、作動されるべきコイルを決定するために異なる位置でスプリングの外側周囲を締め付けることができるカラーを含む、様々な異なる方法を備えることができる。

本発明の上述および他の目的、機能、および利点は、ユーザがロープを引っ張ったときに所定の略垂直な進行経路に沿って膝つき用プラットフォームを誘導するための、フレームと膝つき用プラットフォームとの間に接続された誘導手段を含む運動用装置により提供される。

本発明の実施形態の斜視図である。 本発明の実施形態の一部の斜視図である。 図２に示される側の反対側から見た、本発明の実施形態の一部の斜視図である。 ガバナ、制動ディスクおよび制動緩衝器の展開図である。 ロープ把持ローラおよびスプロケットの展開図である。 ロープ把持ローラおよびスプロケットの斜視図である。 ガバナおよび制動機構と接続された歯車およびスプロケットの斜視図である。 図７に示される側の反対側から見た、ガバナおよび制動機構と接続された歯車およびスプロケットの斜視図である。 制動機構と関連したシフトハンドルの斜視図である。視覚的な明確性のために、金属構造梁のいくつかは「透視図」として表示されている。 シフトハンドルと接続した制動要素の斜視図である。 互いに接続されて閉じたループを形成するロープ端部の斜視図である。 ロープ端部および関連付けられた構成要素の展開図である。 プラットフォームおよびそれを装置に接続する要素の斜視図である。視覚的な明確性のために、金属構造梁のいくつかは「透視図」として表示されている。 本発明のロープ引張機構の斜視図である。 ガバナおよび制動機構の断面図である。 ドラムおよびベルトガバナの斜視図である。 表示画面の斜視図である。 表示画面上に示される情報のデータ収集に関連する構成要素の拡大斜視図である。 表示画面上に示される情報のデータ収集に関連する構成要素の側面図である。 ロープ端部の実施形態の正投影図である。 ロープ端部の実施形態の正投影図である。

図１を参照すると、本発明の主支持構造を備える、骨格１を備える運動用デバイスが示されている。使用中に本発明が曝される大きな力のために、骨格１の好ましい実施形態は、大きな力に耐えることができる金属やその他の材料等、強固な材料から作製される。取り外し可能な側方脚部１８は、装置全体の安定性を提供するために骨格１に対し水平に取り付けられて示されている。ローラ１３は、ロープ８の方向／経路をコントロールするために使用される。カバー６０は、ロープスピードをコントロールする構成要素を含む、いくつかの構成要素を収納する。プラットフォーム９は、使用中にユーザが座るかまたは膝をつくことができるようにする。重り板１０は、ユーザが体重値を補正して体重の１００％未満を持ち上げながら登れるようにする。ロープ端部１９は、半球体２０および連結部２１とともに、ロープ端部が接合して閉じたループを形成することができるようにする。ケーブル１５は滑車２２を介して重り板１０をプラットフォーム９に接続する。シフトハンドル７は、ユーザがロープ８の所望のスピードを設定するために装置と相互作用することができるようにする。

図２は、本発明の一部の展開図である。この図面において、カバー６０が取り外されて内部の構成要素が示されている。ロープ把持ローラ１７は、ローラ１３を介してロープ引張ブラケット１２に連結されている。ねじ２３を作動させると、ロープ引張ブラケット１２およびローラ１３が変位し、これによりロープ８（図１）への張力が増加する。ロープ８を引っ張るユーザにより生成された動きは、ロープ把持ローラ１７を介して歯車１４に伝達される。

図３は、スプロケット２がロープ把持ローラ１７（図２）上に装着され、運動中のユーザにより生成されたエネルギーを軸３０に、次いで歯車３２およびベルト３１を介して歯車１４（図２）に伝達する。次にこの力は、回転時に制動ディスク４および６に緩衝パッド５を圧迫させるガバナ３に伝達される。始動した制動システム４、５、６は、ロープ８の動きを減速させる。

運動中のユーザにより高いトルク負荷が生成される。ロープ把持ローラ１７のロープの滑りを避けるために、スプロケットおよびローラは、動きを中間軸３０に伝達する。この中間軸３０から、複数の歯車３２およびゴムベルト３１を介して、動きはさらにガバナ３の軸に伝達される（図４参照）。好ましい実施形態において、歯車およびゴムベルトは、高いＲＰＭで回転するスプロケットおよびローラチェーンの使用に関連する可能性のある雑音を低減するために使用することができる。歯車比により歯車１４のスピードが増加すると、歯車１４のトルク負荷は同じ歯車比だけ減少するはずである。

ガバナ３は、慣性（回転）力を直線（軸）力に変換する、装置における機械的サブアセンブリの一部である。ガバナ３の目的は、使用中のロープのスピードを制御することである。ガバナ３は、制動システム４、５、６、スプリング１１、ならびに歯車およびスプロケット２、１４、３２、３３を含むがこれらに限定されない関連した部品とともに、ユーザがロープ８のスピード範囲および下向きの引張力を調節できるようにする。ガバナ３の動きはスプロケット２、３３および歯車１４、３２により増幅され、所与の慣性力を、使用中のシステムを適切に制動するために十分な直線力に変換するために増幅される。ユーザがロープをたぐり寄せると、大型スプロケット２に回転力が提供される。小型歯車アセンブリ１４（図２参照）は、複数のスプロケット、ローラチェーン６１、歯車３２、およびベルト３１を介してスプロケット２と機能的に連結している。使用中に大型スプロケット２が回転すると、大型スプロケット２よりもずっと速い速度で小型歯車１４が回転される。小型歯車１４（図２）はガバナ３に取り付けられ、ガバナは小型歯車１４と同じ速度で回転する。

図４。ガバナ３が使用中に回転すると、ガバナの重り５５が軸２７の周りを回転する。遠心力により、ガバナの重り５５は制動ディスクの面から起き上がり始める。一実施形態では、ガバナの重り５５は装着ブラケット７０を介してガバナ３に取り付けられ蝶着されており、使用中に重りが制動ディスクの面から起き上がると、装着ブラケット７０の他端が、ガバナ３の内部へ取り付けられているピン５６を押す。上述の動作からあるレベルの圧力がガバナピン５６に加えられると、ガバナは可動制動ディスク４を押し込む。これが生じると、可動制動ディスク４、緩衝器５、および固定制動ディスク６の間に摩擦が生成される。この摩擦は可動制動ディスク４を減速する傾向があり、これは次いでガバナ３、小型歯車１４（図２）、大型スプロケット２（図３）、および最後にロープ８（図１）を減速する傾向がある。

図５。ロープ把持ローラ１７はスプロケット２に取り付けられている。ロープとローラ１７との間の接触は、ゴム表面５８をローラ１７に含めることにより補助される。

図６を参照すると、ロープ把持ローラを成すスプロケット２およびローラ１７（図５参照）の最終アセンブリが示されている。

図７および８は、いかにしてロープ把持ローラ１７がローラチェーン６１およびゴムベルト３１を介して動きを小型歯車１４に伝達するかを詳細に示している。大型スプロケット２は、ローラチェーン６１（図７）により小型スプロケット３３に連結されている。小型スプロケット３３および歯車３２は、中間軸３０上に固定して同じ速度で回転させることができる。ロープ８（図１参照）が使用中に動き、ロープ把持ローラ１７が大型スプロケット２を回転させ、これは次にローラチェーン６１を回転させ、これにより、小型スプロケット３３とともに、中間軸３０、歯車３２、ベルト３１、歯車１４およびガバナ３が回転する。ガバナの回転運動は制動システム４、５、６（図１）を稼動させ、これは次いで上述のプロセスを介してロープ８を減速する。

図９および１０を参照すると、ガバナ３および制動アセンブリ４、５、６の使用によりユーザがロープスピードを調節できるようにするシフトハンドル７が示されている。シフトハンドル７により、ユーザは所望のロープスピードで制動システムを始動させるようにシステムを事前設定することができる。シフトハンドル７は引張スプリング１１およびフレーム１に取り付けられている。シフトハンドル７の操作によりスプリング１１の張力が調節され、次いでケーブル２６を介してテンションロッド２４に作用し、これがロープのスピード／抵抗に作用する。

図１１および１２を参照すると、使用中にユーザが把持し引っ張るロープ８が示されている。ロープ８は様々な異なる材料から作製することができる。ロープ８は、同じ材料の無限ループであっても、異なる材料の複合材料の無限ループであってもよい。好ましい実施形態において、装置に適した長さの所定長のロープは、互いに係合可能な端部キャップ１９を有する。端部キャップは、エポキシを用いる、ロープに端部を圧着する、端部キャップを通してロープにファスナを打ち込む、ポリマー複合材キャップをロープに挿入成形する等、様々な手法でロープの端部に固定することができる。ロープの２つの端部の接合は、好ましくは強い力に耐えることができる金属または他の材料の連結部２１を利用することができる。連結部の周りで互いに取り付けられると使用中の快適性を増すことができる、２つの半球２０が示されている。ロープ８は、装置を通してループを形成し、ローラ１３（図１）の周りの進行方向を変えることができる。「ループ」という用語は、ロープが円形または楕円形を維持しなければならないことを意味するものではなく、本明細書で示される図面において、ロープは円形または楕円形ではない。

図１３。プラットフォームアセンブリ９は、使用中にユーザが座るかまたは膝をつくことができるシートまたはベンチを含む。好ましい実施形態において、プラットフォーム９は、ケーブル１５および滑車２２を介して、重ねられた重り板１０に接続することができる。レール５０およびローラ５１はプラットフォーム９を上下に誘導し、これによりユーザは、自身の全体重よりも小さい重量を持ち上げながら登ることができる。この図では、隠れたローラ５１も図示することができるように、レール５０は想像線で示されている。これらのローラ５１により、プラットフォームはレール５０内で上下に移動することができる。この実施形態では、ユーザは使用中に作動する重りの量を選択することができる。これにより使用中の様々な時点においてプラットフォームはユーザに上向きの力を供給する。プラットフォームに加わる上向きの力の量は、ユーザが選択した重りの量に相関する。

図には示されていないが、レール５０および５１をロッドで置き換え、ローラ５１をロッド上で摺動する軸受スリーブ、またはロッドの表面上で回る複数のローラで置き換えることができる。

図には示されていないが、代替の実施形態は、プラットフォームに加えられる上向きの力を提供するために重ねた重りの使用以外の手段を含み、これにはケーブル１５および滑車２２を介してプラットフォームに接続可能なスプリングが含まれるが、これに限定されない。プラットフォームに加えられる上向きの力を調節するために重り板１０の数を選択することができるのと同様に、スプリングも、作動するスプリングの長さを変えることによりこれを達成することができる。圧縮および／または引張スプリングを利用することができるため、作動という用語が使用される。ケーブル１５の方向を反転させるために、追加の滑車２２を含める（または取り除く）ことにより、引張スプリングを圧縮スプリングに切り替えることができる（またはその逆も可）。一実施形態において、スプリングの一端をフレーム１に固定することができ、他端をケーブル１５に接続する。次いでケーブルを滑車２２に通すことができる。

図１３に示される実施形態において、ユーザがプラットフォーム９に座るかまたは膝をつくと、プラットフォームはストッパ５７で停止されるまで下降することが想定される。ストッパ５７は、理想的にはゴム、または衝撃および音を最小限に留める他の材料より成る。プラットフォーム９とストッパ５７との間の距離は、プラットフォームの想定される進行／動作範囲である。この範囲は、ユーザがトレーニング中に懸架し続ける可能性のある範囲である。ユーザが手を交互に引きつけるクライミングの動きを行うと、プラットフォーム９により、ユーザは手を引きつけるごとに体を引き上げたり下降させたりすることができる。ユーザの体がすばやく上下するこの動きは、実際に登っている感覚を人に与える。この重り補助付プラットフォーム９の他の特徴は、ユーザが速く登ると、重ねられた重りからの重り補助により、プラットフォーム９がユーザとともにユーザの周囲と相対的に持ち上がることである。ユーザが登る速度を下げると、ユーザの位置はゴムストッパ５７と接触するまでユーザの周囲と相対的に下降する。非常に壮健な個人は、プラットフォームなしで体を持ち上げる程まで登ることができる。

図１４。好ましくは、使用中のロープの張力は常に比較的一定に保たれる。ロープの張力は、使用中に滑ることなく滑車１３、１７と一定の接触を維持するために十分となるべきである。したがって、好ましい実施形態において、ロープの張力は調節可能であるが、ユーザが調節する通常の変数ではない。ロープ張力ブラケット１２は、ロープ８のたるみを排除することができるようにするロープ引張アセンブリの一部である。この図面に示されるロープ引張アセンブリは、ブラケット１２を介して１つ以上のボルト２３に取り付けられたローラ１３を備える。ボルト２３が締められると、ローラ１３が引っ張られてロープ８の張力が増加する。

図１５。ガバナ／制動システムに対する他の要素は、小型歯車１４の軸スリーブ２７内に配置することができるテンションロッド２４である。テンションロッド２４は、小型歯車１４により回転する必要はなく、好ましい実施形態では回転しない。テンションロッド２４は軸方向に動くよう意図される。テンションロッドの一端は、ガバナ３に取り付けられたピン２５に衝合する。前記ピン２５は、制動ディスクおよび緩衝パッド４、５、６と平行に位置し、ガバナ３と同じ速度で回転する。テンションロッド２４およびピン２５は垂直構成で互いに接する。使用中にガバナ３が制動システムを始動すると、ガバナ３中のピン２５からガバナ３内のテンションロッド２４に力が伝達される。ガバナ３と反対側の端で、テンションロッド２４はケーブル２６を介して引張スプリング１１に接続することができる。停止時は、スプリング１１およびケーブル２６アセンブリは、ガバナアセンブリに向かってテンションロッド２４が動くために十分な力をテンションロッド２４に加える。使用中にユーザが十分なロープスピードを発生すると、ガバナ３アセンブリはスプリング１１の力より大きい力を発生し、テンションロッド２４をケーブル２６に向かって戻す。このシステムは、ユーザが使用中に受けるロープスピードの範囲をユーザが設定するのを補助する。

好ましい実施形態において、可動制動ディスク４はガバナ３に取り付けられ、該ガバナと同じ速度で回転する。使用中、可動制動ディスク４はガバナと同じ方向に動き、使用中ガバナにより加えられる力に応答してそれをその軸に沿って動かす。ディスク４の軸方向の動きは、遠心力により平面外に起き上がる際の重り５５からの押す力により生じる。重り５５は、ピン７２を介してガバナ３上に蝶着されるブラケット７０を介してガバナ３に接続される。ブラケット７０および重り５５が平面外に起き上がるとピン５６を押し、これによりガバナを軸方向に押し込んで制動システム４、５および６を始動させる。使用中様々な時点で、可動制動ディスク４は固定制動ディスク６上の緩衝パッド５と接触し、これにより摩擦が生じ、これは次いでロープ８のスピードを減少させる傾向がある。緩衝パッド５は可動および固定制動ディスク上の磨耗および裂けを低減しつつ、制動ディスク間の摩擦による雑音も低減する。緩衝パッド５は、好ましくは使用中に過剰の雑音を生成することなく熱を放散する材料から作製される。

固定制動ディスク６は、好ましくは、それに取り付けられた緩衝パッド５を有する。また、ガバナの軸に沿って移動することがない。しかし、固定制動ディスク６は、その中心点の周りに旋回し、制動ディスク４、６または緩衝パッド５のいずれの表面凹凸にも合わせて調節することができる。

図１６は、制動ディスク４、６および緩衝パッド５がドラム２０３およびベルト２０２により置き換えられた実施形態を示す。この構成では、使用中、ドラム２０３がガバナ３と実質的に同じスピードで回転し、その回転力が、ベルト２０２を引っ張ることができる直線力に転換され、次いでこれがドラム２０３に摩擦を与え、それにより上述のようにロープスピードが制御される。一実施形態において、ワイヤケーブル２０８等の接続手段を介して、ベルト２０２をガバナ３に接続して該ガバナから軸力を転換することによりベルト２０２がドラム２０３上で緊張されると、ロープは減速する。このワイヤケーブル２０８は、上述のようなガバナ中のピン２４に接続することができる。使用中、ロープ８があるスピードに達するとガバナ３の力がこのピン２４を軸方向に押す。ピン２４に対するこの軸力は次にケーブル２０８を引っ張り、これは次いでベルト２０２を引っ張る。この動作はドラムのスピードを遅くし、したがってロープを減速する。

図１６を参照すると、代替の実施形態において、歯車は、ロープ８からガバナ３への動きを伝達し増幅することによりロープのスピードを制御する滑車およびベルトのシステムにより置き換えることができる。前述の代替の実施形態において、滑車２０１はベルト２０４により互いに、およびガバナ３に連結される。この実施例において、２組の滑車を使用して必要な滑車２０１の比率を達成しているが、この比率はガバナ３の効率に直接影響する。これにより、ガバナ３はロープより速いスピードで回転することができ、これはガバナを適切に機能させる。

図１７、１８および１９は、トレーニング状況および進行状況を含む情報および視覚的刺激をユーザに提供することができる電子表示画面３００を示している。表示画面は、トレーニング期間、ロープのスピードおよび登った距離等の情報を提供することができる。これは、表示画面３００を電気配線３０２を介して１組の磁気センサ３０１および３０３に接続させることにより達成可能である。１つの磁気センサ３０３は固定型で、ロープローラとともに回転する第２の磁気センサ３０１と並列して直接フレーム上に設置される。２つのセンサが互いを通過すると磁気パルスが記録されて配線３０２を通して表示画面３００に送られる。この実施例において、磁気センサは上端のロープローラの回転運動を利用している。ガバナまたは他のロープローラのいずれか等、システム中の他のいかなる回転要素の動きをも利用するように磁気センサを設置することも可能である。

図２０および２１は、ロープ８の端部において、ロープのほぐれた個々の撚り紐が互いに圧搾された実施形態を示す。ほぐれたロープ繊維を圧搾する様々な手法には、ロープ８の端部をラップ６０で、好ましくは高強度の撚り糸で覆い、次いでロープの太さ全体を通して高強度の撚り糸６１を用いてラップの上下にわたり縫い付けることが含まれる。ロープ８のほぐれた撚り紐の永久的な圧搾は、ロープ８の端部を撚り糸６０、６１で巻いてからロープの端部をエポキシ中に含浸するか、またはロープの端部を撚り糸６０、６１で巻いてからロープの端部のほどけた繊維を溶融する（合成ロープと仮定）ことによっても達成することができる。

２つの端部の圧搾が完了したら、強固な撚り糸６２を用いて縫い付けることにより互いに固定し、連続したロープを達成することが推奨される。好ましくは、２つのロープ端部を互いに固定する最終的な縫付けにより、ユーザがロープを引っ張ると各縫い目がラップ６０を引き締めるようになる。

本開示は、本明細書で開示される本発明の好ましい形態により明らかであり、本発明のよりよい理解に必要な好ましい形態の構造の詳細を明確化する本明細書および従来技術における教示に関連する請求項の範囲により限定される以外は、いかなる限定的な意味にも解釈されるべきではなく、その概念から逸脱せずに本発明の範囲内で当業者により変更がなされてもよい。

Claims (26)

1. ユーザがロープを登ることを可能にする運動用装置であって、
   ａ．フレームと、
   ｂ．ループを形成することができる長さのロープと、
   ｃ．前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段と、
   ｄ．使用中に前記ユーザの下に位置したままとなるプラットフォームと、
   ｅ．前記プラットフォームに上向きの力を加えるための手段と、を備える運動用装置。
2. 重ねられて配置された複数の重りをさらに備え、前記重りは、複数の滑車と併せて前記プラットフォームに結合されて前記プラットフォームへの上向きの力を生成することができる、請求項１に記載の運動用装置。
3. 前記プラットフォームに上向きの力を加えるための手段は、複数の機能的に接続されたスプリング、ケーブル、および滑車を備える、請求項１に記載の運動用装置。
4. 前記プラットフォームに上向きの力を加えるための手段は、前記ユーザが自分の体重よりも小さい力でロープを引きながら体を持ち上げるのを補助する、請求項１に記載の運動用装置。
5. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段はガバナを備える、請求項１に記載の運動用装置。
6. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、制動アセンブリをさらに備える、請求項５に記載の運動用装置。
7. 前記ガバナにより加えられた力は、複数の歯車の使用により増幅される、請求項５または６に記載の運動用装置。
8. 前記ガバナにより加えられた力は、複数のスプロケットの使用により増幅される、請求項５または６に記載の運動用装置。
9. 前記ガバナにより加えられた力は、複数の滑車の使用により増幅される、請求項５または６に記載の運動用装置。
10. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、
    ａ．ドラム内に位置する前記ガバナであって、前記ドラムおよび前記ガバナは使用中に同じスピードで回転させられる前記ガバナと、
    ｂ．使用中に前記ガバナの動作によりベルトが緊張した時に前記ドラムの外側表面との摩擦を生成することができるベルトと、をさらに備える、請求項５または６に記載の運動用装置。
11. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、
    ａ．第１のディスク上に位置する前記ガバナであって、前記第１のディスクおよびガバナは使用中に同じスピードで回転させられる前記ガバナと、
    ｂ．適所に固定された第２のディスクであって、前記第２のディスクおよび第１のディスクは前記ガバナにより互いに圧着されて摩擦を生成する、第２のディスクと、
    ｃ．前記第１のディスクと第２のディスクとの間に位置し、前記第１のディスクに強固に装着された緩衝パッドと、をさらに備える、請求項５または６に記載の運動用装置。
12. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗は、テンションロッドに力を印加することができるシフトハンドルの使用により調節可能であり、前記テンションロッドは前記ガバナ内に位置する、請求項５または６に記載の運動用装置。
13. 前記テンションロッドに接続されたスプリングをさらに備え、前記スプリングは前記テンションロッドに力を印加することができる、請求項１２に記載の運動用装置。
14. 前記ロープの張力はロープ引張ブラケットを使用して調節可能である、請求項１に記載の運動用装置。
15. 前記ブラケットに機能的に接続されたローラをさらに備え、前記ロープの張力は前記ブラケットの位置を操作することにより調節可能である、請求項１４に記載の運動用装置。
16. 前記装置にはモータがない、請求項１に記載の運動用装置。
17. 前記ロープを誘導することができる複数のロープローラをさらに備え、前記ローラの少なくとも１つはロープ把持ローラをさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
18. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、複数のスプロケットに取り付けられたロープ把持ローラをさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
19. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、複数の歯車に取り付けられたロープ把持ローラをさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
20. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、複数の滑車に取り付けられたロープ把持ローラをさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
21. 前記複数のスプロケット内に電気モータをさらに備える、請求項１８に記載の運動用装置。
22. 前記ユーザにより加えられる前記ロープへの下向きの力に対する抵抗を加えるための手段は、スプロケットに取り付けられ、次いで複数の歯車およびベルトにより前記ガバナに連結されたロープ把持ローラをさらに備える、請求項５に記載の運動用装置。
23. 前記長さのロープは、互いに連結して無限ループを形成することができる２つの端部を備え、前記ロープの前記２つの端部の接合部で互いに取り付け可能な２つの半球状部分をさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
24. 前記長さのロープは、互いに連結して無限ループを形成することができる２つの端部を備え、各端部は互いに圧搾された個々の撚り紐および繊維を有する、請求項１に記載の運動用装置。
25. 前記ユーザに情報を表示する、前記フレームに取り付けられた電子表示をさらに備える、請求項１に記載の運動用装置。
26. 少なくとも１つのロープローラはゴム表面を有する、請求項２０に記載の運動用装置。

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