JP2009515596A - 侵襲を最小にする整形外科送出し装置及び器具 - Google Patents

Abstract

接近が困難な空洞内で作業するための器具が開示される。前記器具は、貫通孔と空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘を有する。フィラメント要素が鞘の貫通孔内でスライド可能に位置決めされている。フィラメント要素の一部は開放端を介して鞘から外方に空洞内へ伸長可能である。フィラメント要素は湾曲形状または螺旋形状へ付勢され、かつループであってよく、または錐、切削刃、スコップ、フック、バルーンを有してよく、もしくは他の部材片が先端に取付けられてよい。

Description

本発明は、空洞内の対象物を処理するために空洞に接近する外科器具に関する。

外科的処置の際に、外科インプラントや器具を設置或いは操作して、所望の結果を得るために骨その他の組織の空洞内で作業を行うことがしばしば必要となる。例えば、腹腔鏡によって、このような空洞に対して患者にできるだけ苦痛を与えることなく接近することが望ましい。しかし、このような技術は空洞に接近することに限界があり、従って空洞の周囲の軟組織の小さい切開を介して空洞内で作業を行うことのできる特殊な器具が必要である。

そのような処置例が図１に示され、尻骨(図示されない)に係合する頭部１２において骨折した大腿骨１０の治療が描かれている。この処置では、大腿骨に接近するために脚に小さな切開が設けられ、頭部１２に隣接した骨に空洞１４が形成される。そして、挿入器具１６を使用して取付け具１８を空洞内に挿入する。取付け具１８は明確なチャンネルを有し、取付け具のチャンネルを介して骨用ねじ（図示しない）が挿入されて頭部１２と係合し、それを大腿骨１０に固定する。

この空洞１４は、骨セメントを注入できるように取付け具１８を挿入するのに必要な大きさよりも大きい。硬化すると、骨セメントは取付け具と骨ねじのための基礎を提供し、修復を強化する。骨セメントは取付け具に取付けられたバッグ２０等の流れ制御要素内に注入され、バッグは骨セメントが注入されるにつれて膨張する。硬化すると、骨セメントは用具と骨ねじのための基礎を提供し、修復部を強化する。骨セメントは、好ましくは取付け具に取付けられたバッグ２０等の流れ制御要素の中に注入され、バッグは骨セメントが注入されるにつれて膨張して、空洞１４を満たす。流れ制御要素はバッグに限定されず、種々のタイプの容器でもよい。バッグ及び容器は、交錯フィラメント部材、薄いフィルム、スリットフィルム、不織布膜、射出成形チャンバによって形成される。他のタイプの流れ制御装置は、スプライン型、フィン型、花びら型、桁型、指型等を含む。種々の流れ制御は、ポリエステル、PEEK、鋼、チタン、ニチノール（nitinol）、PCL、PGA、ナイロン、PMMA、アクリル、セラミックの薄い金属フィルム、骨セメント、ワックス、生体組織、死体組織（皮膚等）、コラーゲン、エラスチン(elastin)等で作られる。

不幸にして、粘性の高い骨セメントは、バッグその他の流れ制御装置を空洞１４内で確実に展開させられない。バッグ２０は取付け具１８の周囲に折り畳まれて切開と骨の開口を通過するが、バッグ自体及び取付け具と骨の一部に絡まって、たとえ骨セメントが加圧されて注入されても、その展開が妨げられる。粒状物質等の媒体、骨片、BMP、成長ホルモン、その他の成分も骨セメントと共に注入されてよいことに注目されたい。

バッグ２０を操作して空洞内で展開させ、骨セメントが空洞を完全に満たし、空隙や不連続部の無い修復のための基礎を提供するように骨セメントを注入するのに使用可能で、人体の外方から空洞に接近できる器具があることが望ましい。

（発明の概要）
本発明は、接近が困難な空洞で作業するための器具に関する。この器具の一実施形態は、貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘を含む。フィラメント要素が前記鞘内にスライド可能に位置決めされる。前記フィラメント要素の一部は、前記開放端を介して前記鞘から空洞内へ伸長することができる。好ましくは、前記細長い鞘は前記開放端に設けられた傾斜先端部を有する。前記フィラメント要素は、所定形状へ付勢されるワイヤループを含む。別の例では、前記フィラメント要素は、例えば螺旋形状等の所定形状へ付勢されるワイヤを含む。前記ワイヤは、その一端に位置決めされて前記鞘から伸長することが可能な鋭くない先端、或いは錐、切削刃、スコップ、フック等の工具ヘッドを有する。

別の実施形態において、前記器具は鞘の開放端に取付けられた膨張可能なバルーンを含み、前記バルーンは前記孔と流体により連通し、前記孔は加圧流体を搬送してバルーンを膨張させるための導管を提供する。

更に、細長いフィンが鞘から伸長可能な一端の近傍でワイヤに取付けられている。前記フィンは鞘に係合して、ワイヤを鞘に対して所定角度で配向させる。

別の実施形態において、前記器具は、貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘を含む。前記鞘内には細長い可撓性管がスライド可能に設けられる。前記管は開放端を介して前記鞘から外方に伸長可能な端部を有する。前記管は、鞘から伸長するときに所定の湾曲形状になるように付勢される。フィラメント要素が管内にスライド可能に設けられている。前記フィラメント要素の一部は、前記管から外方に前記空洞まで伸長可能である。

別の実施形態において、器具は貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘を含む。細長い管が前記鞘内にスライド可能に設けられている。前記管の一端は前記鞘の開放端の近傍に位置決め可能であり、前記管は加圧流体を誘導するための貫通孔を有する。前記管の一端にはバルーンが取付けられ、前記バルーンは前記孔と流体により連通し、加圧流体が管を介してバルーンに導入されるときに膨張可能である。前記バルーンの一部は鞘の開放端から伸長する。バルーンは膨張するときに鞘から外方へ伸長し、管を鞘の開放端へ向けて引き出す。器具は、更にバルーン内に設けられた芯を含む。前記芯の一端は管に取付けられ、他端はバルーンに取付けられ、バルーンを介して加圧流体を誘導する。

図１に例示されているように、骨折した大腿骨１０の修復は、骨折した頭部１２の近傍の大腿骨に空洞１４を掘削することによって行われる。骨への接近は、挿入器具１６が筋肉組織を通って骨の空洞１４に入ることを可能にする小さな切開によって行われる。挿入器具１６の端部には取付け具１８が取外し可能に取付けられて空洞１４内に挿入され、そこで大腿骨１０の頭部１２と残部との間に骨ねじ（図示されない）を取付けるためのインサート即ちアンカーとして作用する。バッグ２０が取付け具１８の周囲に折り畳まれて、両者が切開を通って空洞１４内に入ることを可能にしている。図４に示されているように、取付け具１８は骨ねじを受ける孔２２を有する。一対の接近用ポート２４が孔２２の両側に設けられている。これらの接近用ポートはバッグ２０の内部と流体により連通して、骨セメントがバッグ内に圧入されて修復のための基礎を提供し、図３に示されるように取付け具１８を骨に固定する。

しかし、バッグ２０へ骨セメントを圧入しても、セメントの粘性と、バッグがそれ自体もつれたり取付け具と骨に絡んだりする行為とに起因して、バッグが必ずしも空隙無く空洞１４を充満するように膨張するとは限らない。図２に示されるように、バッグを展開させる困難性は、空洞接近用器具２６を用いることによって解消される。この器具２６は、挿入器具１６内に適合する寸法を有し、患者の体外から操作される細長い鞘２８を具えている。好ましくは、鞘２８は生体組織に適合するチタン、アルミ、ステンレス等の金属で形成され、図４に示すように孔３０を画定する楕円形断面を有している。工業用プラスチック等の高分子材料もこの鞘を形成するのに適している。この断面形状により、鞘は接近用ポートを通ってバッグ２０によって画定された内部空間２０aに入ることができる。鞘２８は、開放端３４が空洞１４に向くように適宜に下方に傾斜した先端３２を有する。図２に示された実施形態において、鞘２９の孔３０内にはワイヤループ３６がスライド可能に位置決めされる。先端３２がバッグ２０内にうまく位置決めされると、ワイヤループ３６は鞘から延びる。このループは、チタン、ステンレス、ニチノール、エルジロイ（elgiloy）その他の生体適合性材料によって形成される。このループ３６は充分な剛性を有し、鞘２８から外に延びるにつれてバッグに力を加え、バッグを折り畳まれた形状（図１）から図２に示される展開形態まで移動させる。ニチノールやエルジロイ等の形状記憶金属を使用すれば、ループがバッグ２０と空洞１４の寸法と形状に適合した特定形状或いは曲率半径となるので、好ましい。このループは、モノフィラメント、マルチフィラメント、或いは編成構造であり、直径が約０．０１５インチ〜約０．０３０インチ（約０．０３８〜０．０７６cm）の範囲にある。バッグが完全に展開すると、ループ３６は後退し、鞘が挿入器具３６から引き出される。

図３に示されているように、次に骨セメント３８が挿入器具を介してバッグ２０内に圧入され、空洞１４を満たし、取付け具１８を骨に固定し、骨折したヘッド１２を修復する。

図２Ａは鋭くない「無痛」先端４２を有する一つのワイヤ４０を用いた空洞接近用器具２６の別の実施形態を示す。ワイヤ４０は、鞘２８内をスライド可能であり、かつ空洞１４に向けて下方へ誘導されるような所定湾曲形状へ付勢され、鞘から伸長するにつれて湾曲形状になる。このワイヤは、バッグに力を与え、バッグを折り畳まれた形状から空洞１４内へ展開させる。鋭くない先端４１は、ワイヤの端に取付けられたプラスチック或いは金属球であり、バッグが破れて骨が欠けたり損傷したりしないようにする。

図５は、空洞接近用器具４４の別の実施形態を示している。バルーン４６は、鋭くない先端を有するスライド可能なワイヤ１０を受ける孔３０を有する鞘２８に取付けられている。バルーン４６は、柔軟であって、膨張する時にバッグと空洞の形状に従うか、或いは半柔軟又は非柔軟であって、膨張するために如何に圧力をかけても異なる形状には膨張することなく所定形状を維持するものであってよい。バルーンはラテックス、シリコーン、ポリイソプレン、ウレタン等で形成され、布帛生地によって補強されてよい。

作用として、バルーンは孔３０と流体により連通し、図５に示されているように鞘２８の先端３２の周囲に折り畳まれる。修復される骨等の空洞内の所定の位置に設置されるときに、ワイヤ４０は図６に示されるように鞘２８から伸長して、バルーンを折畳み形態から拡張形態へ付勢する。そしてワイヤ４０が引き出され、流体３９が孔３０を介して圧入されて図７に示されるようにバルーンを膨張させる。こうして、バルーンは、空洞内でバッグを展開させるのに使用される。ワイヤ４０とは異なり、バルーンは空洞内でバッグを操作して、全方向に完全に展開させることができるように、三次元形状を提供する。

図８は、非柔軟性バルーン５０を使用して接近不能な空洞内に軸方向の力を加える空洞接近用器具４８を示す。バルーン５０は、所望の非柔軟性を得るためにPET、PEBAX、ナイロン等の材料で形成される。バルーン５０は鞘２０内に受けられた管５２に取付けられている。管５２は、バルーン５０に流体により連通する孔を有し、流体をバルーン内へ圧入してバルーンを膨張させる。図８と１１に示されているように、芯５６がバルーン内に設けられている。この芯の一端は管５２に取付けられ、他端はバルーンに取付けられている。図１１に示されているように、芯５６は、バルーンが折り畳まれているときに、バルーンの側壁５８を分離維持し、芯の両側にバルーンの長手に沿った通路６０を提供する。毛管作用を利用して流体を誘導し、芯はバルーンがもつれによって膨張を妨げられないようにし、通路６０は膨張用流体がバルーンのすべての部分にまで到達するようにする。別の例では、図８Ａと１２に示されるように、必要でなければ芯をバルーンから外してもよい。

図８に示されるように、作用として、管５２は鞘２８内にあり、バルーン５０の一部は開放端３４から外方に伸長している。鞘は空洞内にあり、流体６２は、図９に示されているように管５２を介して圧入されてバルーン５０を膨張させる。バルーンは膨張し、かつ好ましくは鞘２８は固定状態に保持される。バルーンが膨張するときに、肩部６４がバルーンの側壁５８と鞘２８の間に形成される。これによって、バルーンは鞘から外に展開し、図９と１０の矢印６６で示されたように、軸方向の力を付与して管を鞘内に引き込む。

図１３は空洞接近用器具６７の別の実施形態を示し、これもバッグ２０の近傍に挿入器具１６を介して挿入可能な細長い鞘２８を具えている。ワイヤ６８は鞘２８の孔３０に沿ってスライド可能である。ワイヤ６８は、ばね鋼等の材料で作られ、図１４に示されているように、端が鞘の拘束から解放されると所定形状へ付勢される端部７０を有する。鋭くない端７２がワイヤに取付けられ、展開時にバッグをパンクさせないようになっている。好ましくは、ワイヤ端部７０の付勢された形状は、バッグ２０と、バッグが展開する空洞の寸法と形状に適合するように設計される。ワイヤの付勢に起因する弾力は、バッグの展開を促進する。バッグ３０を空洞内へ展開させる力を付与するように、ワイヤ端部７０を適正に配向するために、配向フィン７４が、所定形状に付勢された端部７０に隣接してワイヤに取付けられている。図１５に示されているように、フィン７４は鞘２８或いは接近ポート２４に係合し、ワイヤ６８の回転を防止し、バッグ２０が展開形態になるように所定形状のワイヤ端部７０を、この例では下方を向くように配向させて、バッグをその取付け具１８から遠くへ伸長させる。

剛性で前述の実施形態を越える大きな接触フィードバックを有する空洞接近用器具を設けることが好ましいことが時に生じる。そのような器具の例７６が図１６に示され、スライド可能な管７８を取り囲む鞘２８を具えている。ワイヤ８０は管７８内でスライド可能である。この器具の剛性を増大するために、ワイヤは高い弾性係数と高い降伏応力を有するステンレス、チタン、ニチノール或いはエルジロイ等の材料で形成された金属であることが好ましい。ワイヤ８０の直径は約０．０３０〜０．０７０インチ（約０．０７６〜０．１７８cm）の範囲にあることが望ましい。管７８も同様な金属材料であることが好ましい。管とワイヤは、図１７と１８に示されているように鞘２８から伸長したときに、両方とも湾曲形状になるように付勢される。ワイヤと管は相互に対して独立に格納式に展開可能であることに留意されたい。管７８とワイヤ８０の湾曲は、バッグを展開するために鞘２８の軸方向とは異なった所望方向へのワイヤの先端の操縦を可能にする。鋭くない端８２はパンクの虞れ無しにワイヤを使用することを可能にする。

ワイヤ８０はモノフィラメントとして示されているが、図１９〜２１に示されているように、これは織成或いは編成であってもよい。更に、ワイヤ８０は、三次元形状、例えば螺旋状８４に付勢されてよい。管７８の拘束から解放されると、ワイヤ８０は三次元的に拡がって螺旋形状となり、バッグが三次元構造に膨張することを容易にする。

図２２に示されたように、鋭くない「無痛」先端８６は種々の実施形態において記載されているが、他の機能を果たすための他の先端が実現可能である。図２３に示されているように、尖った突き刺し先端８８がワイヤ８０に取付けられて、器具を錐として使って孔や開口を形成することも可能である。図２４はワイヤ８０に装着された刃９０を示し、器具に削り、彫り、切断機能を行わせる。図２５は物を除去するためにワイヤ８０に装着されたスコップ９２を示し、図２６は物を引っ掛けるフック９４を示す。

本発明の空洞接近用器具は、空洞に物を供給するのに使用される。図２７に示されているように、バッグ２０を具えた取付け具１８は骨の空洞１４内で展開され、骨折の修復を行う。前述の通り、器具が使用されてバッグが空洞内で展開することを助ける。しかし、セメントが圧入される前に骨にバッグを取付けることが望ましい。この目的のために、鞘２８内をスライド可能な管７８内に拘束されたワイヤ８０の端に取外し可能に装着されるとげ付きファスナ９８を有する器具９６が挿入器具を介して挿入される。管７８は鞘２８から外に伸長し、湾曲形状に付勢され、ファスナ９８の先端がバッグ２０の底の方を指す。図２８に示されているように、ワイヤ８０は次に管７８から伸長し、ファスナのとげ付き先端１００はバッグ２０を介して駆動されて、図２９に示されているように骨材料内に入る。とげ付き先端の反対側には、バッグ２０に係合してバッグを先端に保持する保持用肩部１０２がある。とげ付き先端は、一旦、元に戻るように駆動されると、例えば張力が加わるときに切断するような脆弱領域を形成するワイヤ８０内の切欠きを利用することにより、ワイヤ８０から解放される。そこで、ワイヤ８０と管７８は鞘２８内に引き込まれ、鞘は取り外されて、骨セメントが挿入器具１６を介してバッグ２０内に圧入可能になる。

図示され説明された器具の種々の実施形態は、上述の例に限定して使用されるものではなく、最小侵襲技術が必要な、そして治療を行うのに要する空間への接近が限定されている任意の状況に有用である。

本発明の器具のための別の応用例が図３１と３２に示されている。図３１は、器具２６を使用して骨折した脊椎骨本体１０４を治療する様子を示す。前述の例と同様に、器具２６は、脊椎骨本体１０４の損傷部分内の鞘２８の端に位置決めされたバッグ１１２を操作するのに使用される無痛の鋭くない先端１１０を有する可撓性ワイヤ１０８の形態のスライド可能要素１０６を具えている。バッグが適正に位置決めされると、ソフト充填材即ち骨セメントが骨折部に注入され、図３２に示されているように脊椎骨を適正形状に戻す。治療が終了すると、バッグ１１２は鞘２８から取り外され、鞘とスライド可能要素１０６は、周囲の組織への影響を少なくするように引き抜かれる。

本発明による器具は損傷部の修復に限定されるものではなく、図３３と３４に示されているように、円板が破損し或いは飛び出している脊椎骨を修復するのに使用される。図３３は、鞘２８が脊椎骨の間の空間１１４に隣接して位置決めされ、鞘２８内をスライド可能要素１０６を用いてバッグ１１２が脊椎骨１１６と１１８の間に展開される直前を示している。図３４に示されているように、展開するとバッグ１１２は骨セメントで充填され、隣接する脊椎骨１１６と１１８が接合されて、関節が修復される。

上述のように本発明による器具を用いて行われる脊椎の不整の修復或いはその他の治療は、腰から頸までの脊椎の全域にわたって効果的である。

図３５〜３７は、本発明の器具２６を用いた長い骨の骨折の治療を示している。図３５に示されているように、器具２６は骨折した骨１２４の周囲の生体組織１２２を貫通する痛みの少ない小さな切開１２０を介して挿入され、骨折部に隣接して位置決めされる。この器具を具えた鞘２８の中に位置決めされたスライド可能要素１０６が伸長してバッグ１１２（図３６を参照）を操作し、骨髄の空洞１２６内に位置決めする。位置決めされると、バッグ１１２は骨セメント１２８によって膨張し、骨片を相互に整列させて治癒されるように保持するブリッジを形成する。この器具は、図３７に示されるように苦痛を最小にするように再び切開を介して取り外される。

図３８〜４０は、本発明による器具の別の実施形態を示す。用途は骨折した骨の治療に関する。図３８に示すように、器具１３０は骨折部の周囲の生体組織１３４に設けられた切開１３２を介して挿入される。器具１３０は鞘１３６を具え、その中には複数のスライド可能要素１３８が位置決めされる。この例では、二つのスライド可能要素１３８aと１３８ｂがあるが、二つ以上であってもよい。前述のように、スライド可能要素は図示のように鋭くない（blunt）無痛の端１４０、或いはとげ付き端、或いはスクレーパ、フック、のみ等の道具を具えている。

図３９は、鞘１３６の端に位置するバッグ１４２を骨１２４の骨髄の空洞１４４内で反対方向へ操作可能な複数のスライド可能要素１３８の利点を示している。バッグが適正に展開すると、骨セメント或いはその他の生体適合性の充填材料がバッグ内に圧入され、整列されたブリッジを形成し、骨片を所定位置に整列させて修復する。図４０に示されるように、この器具１３０は治療が完了すると、僅かな痛み又は無痛で周囲の組織から引き出される。

接近が困難な空洞内に布帛製のバッグを位置決めするのに使用される例についた説明したが、本発明による器具の実施形態は、バルーン、薄膜、薄フィルム、孔質フィルム等の非布帛製品を操作し位置決めするのにも使用可能である。

上述の空洞接近用器具は、接近が難しい空洞内で作業を行うことを可能にする。本発明によるこの器具は、手術等で使われる場合、小さな切開を介して空洞内で作業するので、患者に与える苦痛を最小にする利点がある。

骨セメントを取付け具とバッグに注入することによって、折れた大腿骨を修復する部分断面図である。 骨の空洞に接近する器具の実施形態の部分断面図である。 骨の空洞に接近する器具の実施形態の部分断面図である。 骨空洞内で展開するバッグに注入される骨セメントの部分断面図である。 図１の４−４線に沿った断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の一実施形態の長手方向断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の一実施形態の長手方向断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の一実施形態の長手方向断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の別の実施形態の断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の別の実施形態の断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の別の実施形態の断面図である。 膨張可能なバルーンを有する器具の別の実施形態の断面図である。 図８の１１−１１線に沿った断面図である。 図８Ａの１２−１２線に沿った断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の別の実施形態の断面図である。 空洞に接近する器具の実施形態の側面図である。 空洞に接近する器具の実施形態の側面図である。 空洞に接近する器具の実施形態の側面図である。 空洞に接近する器具の実施形態の側面図である。 空洞に接近する器具の実施形態の側面図である。 バッグを骨の空洞内に取付けるための器具を使用する手順を示す部分断面図である。 バッグを骨の空洞内に取付けるための器具を使用する手順を示す部分断面図である。 バッグを骨の空洞内に取付けるための器具を使用する手順を示す部分断面図である。 バッグを骨の空洞内に取付けるための器具を使用する手順を示す部分断面図である。 脊椎骨の骨折の治療に使用される本発明の器具を示す部分断面図である。 脊椎骨の骨折の治療に使用される本発明の器具を示す部分断面図である。 脊椎骨相互間の脱出した円板を交換するのに使用される本発明の器具の側面図である。 脊椎骨相互間の脱出した円板を交換するのに使用される本発明の器具の側面図である。 長い骨の骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。 長い骨の骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。 長い骨の骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。 骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。 骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。 骨折の治療に使用される本発明の器具の部分断面図である。

Claims (15)

1. 接近が困難な空洞内で作業するための器具であって、
   貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘と、
   前記鞘内でスライド可能に位置決めされたフィラメント要素とを含み、前記フィラメント要素の一部は前記開放端を介して前記鞘から外方に前記空洞内へ伸長可能である、器具。
2. 前記細長い鞘は前記開放端に位置決めされた傾斜先端部を有する、請求項１に記載の器具。
3. 前記フィラメント要素はワイヤループを含む、請求項１に記載の器具。
4. 前記ワイヤループは所定形状へ付勢されている、請求項３に記載の器具。
5. 前記フィラメント要素はワイヤを含む、請求項１に記載の器具。
6. 前記ワイヤは所定の形状へ付勢されている、請求項５に記載の器具。
7. 前記ワイヤは螺旋形状へ付勢されている、請求項６に記載の器具。
8. 前記ワイヤは前記鞘から伸長可能な一端に設けられた鋭くない先端を有する、請求項５に記載の器具。
9. 前記鞘の開放端に取付けられた膨張可能なバルーンを更に含み、前記バルーンは前記孔と流体により連通する、請求項１に記載の器具。
10. 前記ワイヤは、前記鞘から伸長可能な一端に取付けられた器具を有する、請求項５に記載の器具。
11. 前記器具は錐、切削刃、スコップ、フックからなる群から選択されている、請求項１０に記載の器具。
12. 前記鞘から伸長可能な一端の近傍で前記ワイヤに取付けられた細長いフィンを更に含み、前記フィンは前記ワイヤを前記鞘に対して所定角度で配向するために、前記鞘と係合する、請求項５に記載の器具。
13. 接近が困難な空洞内で作業するための器具であって、貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘と、
    前記鞘内にスライド可能に位置決めされた細長い可撓性管と、
    前記管内にスライド可能に設けられたフィラメント要素とを含み、
    前記管は前記開放端を介して前記鞘から外方に伸長可能な端部を有し、前記管は所定の湾曲形状へ付勢され、前記管は前記鞘から外方へ伸長するときに、湾曲形状になり、
    前記フィラメント要素の一部は前記管から前記空洞へ外方に伸長可能である、器具。
14. 接近が困難な空洞内で作業をするための器具であって、
    貫通孔と前記空洞内に位置決め可能な開放端とを有する細長い鞘と、
    前記鞘内にスライド可能に位置決めされた細長い管と、
    前記管の一端に取付けられて、前記孔と流体により連通するバルーンとを含み、
    前記管の一端は前記鞘の前記開放端の近傍に位置決め可能であり、前記管は加圧流体を誘導するための貫通孔を有し、
    前記バルーンは加圧流体が前記管を介して前記バルーン内に誘導されるときに膨張可能であり、前記バルーンの一部は前記鞘の前記開放端から伸長し、前記バルーンは膨張時に前記鞘から外方へ伸長し、それによって前記管を前記鞘の前記開放端へ向けて牽引する、器具。
15. 更に、前記バルーン内に位置決めされた芯を含み、前記芯の一端は前記管に取付けられ、前記芯の他端は前記バルーンに取付けられ、前記芯は前記バルーンを介して加圧流体を誘導する、請求項１４に記載の器具。

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