JP2009513936A - Cross-shaped spring member - Google Patents

Cross-shaped spring member Download PDF

Info

Publication number
JP2009513936A
JP2009513936A JP2006518131A JP2006518131A JP2009513936A JP 2009513936 A JP2009513936 A JP 2009513936A JP 2006518131 A JP2006518131 A JP 2006518131A JP 2006518131 A JP2006518131 A JP 2006518131A JP 2009513936 A JP2009513936 A JP 2009513936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring member
cross
members
bearing
intersecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006518131A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4638425B2 (en
Inventor
カーレ・イェンス
ヴァイナント・ロベルト
Original Assignee
シエンク・プロセス・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シエンク・プロセス・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング filed Critical シエンク・プロセス・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
Publication of JP2009513936A publication Critical patent/JP2009513936A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4638425B2 publication Critical patent/JP4638425B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/845—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits
    • G01F1/8454—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits rotating or rotatingly suspended measuring conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/12—Pivotal connections incorporating flexible connections, e.g. leaf springs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

この発明は、好ましくはコリオリ原理にもとづく大量の物質の質量流量を測定するための測定機器に配置される、交差形スプリング部材に関する。これに関して、互いに相対的に回転可能である二つのベアリング部材（１，２）は、測定系内に配備されるとともに、少なくとも四つの互いに直角に交差する板スプリング部材（３，４，５，６）を有し、これらの板スプリング部材は、両方のベアリング部材（１，２）を互いに接続するものである。これに関して、互いに交差する板スプリング部材（３，４；５，６）は、半径方向（８）に対して、少なくとも対を成して配置されており、それら自身は、回転軸（７）上で交差している。これに関して、各板スプリング対（３，４；５，６）の端部は、それぞれ一方の側を異なるベアリング部材（１，２）に固定されており、その結果半径方向の圧力及び張力の荷重が、各方向（８）に同時に伝達される。  The present invention relates to a cross-shaped spring member which is arranged in a measuring device for measuring the mass flow rate of a large quantity of material, preferably based on the Coriolis principle. In this connection, two bearing members (1, 2), which are rotatable relative to each other, are arranged in the measuring system and at least four leaf spring members (3,4, 5, 6) intersecting at right angles to each other. These leaf spring members connect both bearing members (1, 2) to each other. In this regard, the leaf spring members (3, 4; 5, 6) intersecting each other are arranged at least in pairs with respect to the radial direction (8), and are themselves on the axis of rotation (7). Cross at. In this regard, the end of each pair of leaf springs (3, 4; 5, 6) is fixed on one side to a different bearing member (1, 2), with the result that radial pressure and tension loads. Are simultaneously transmitted in each direction (8).

Description

この発明は、請求項１の前文に記載の十字形又は交差形スプリング部材に関する。   The present invention relates to a cross-shaped or cross-shaped spring member according to the preamble of claim 1.

回転モーメント又はトルクの正確な測定のためには、一般的に二つの構成部品を互いに相対的に回転可能な形で支持する必要がある。特に、小さいトルクに関しては、最大限可能な限り摩擦の無いベアリング支持を提供することが、測定精度に対して決定的である。比較的小さいトルクは、特にコリオリ測定原理にもとづく質量流量の測定で使用されている。そのような測定器では、推進ホイールを回転させるモーターを一定の回転速度で駆動しており、このホイール上に、物質のフローを当てて、半径方向に逸らしている。この駆動トルクをトルク測定構成で測定しており、この駆動トルクの大きさは、質量流量と比例するものである。   For accurate measurement of the rotational moment or torque, it is generally necessary to support the two components in such a way that they can rotate relative to each other. In particular, for small torques, providing a bearing support that is as frictionless as possible is critical to the measurement accuracy. The relatively small torque is used in particular in the measurement of mass flow based on the Coriolis measurement principle. In such a measuring instrument, a motor that rotates a propulsion wheel is driven at a constant rotational speed, and a flow of material is applied to the wheel to deflect it radially. This drive torque is measured by a torque measurement configuration, and the magnitude of this drive torque is proportional to the mass flow rate.

従来、物質のフローの重量を連続的に求めるための測定機器は、特許文献１により周知である。この測定機器では、モーターの駆動トルクを測定しており、その際モーターは、回転する形又は振子の形でぶら下げられるとともに、筐体と接続された力の変換器又はピックアップに固定又は支持されている。レバーアームを考慮に入れて、検出した力を、質量の大きさと正確に比例するトルクに換算又は変換している。この機器では、揺動可能な形でぶら下げられたモーターは、ボールベアリングにより、静止した筐体に対して相対的に案内されており、このボールベアリングは、その摩擦によりトルク測定を誤らせる可能性が有る。また、荷重が加わった操作の間に、片側を支持されたモーターによって、部分的に異なる又は変化するベアリングの摩擦が生じて、それが測定結果を誤らせることとなるので、従来では、トルクを求めることができなかった。   Conventionally, a measuring instrument for continuously obtaining the weight of a substance flow is known from US Pat. This measuring device measures the driving torque of the motor. In this case, the motor is suspended in a rotating form or in the form of a pendulum and fixed or supported by a force transducer or pickup connected to the housing. Yes. Taking the lever arm into consideration, the detected force is converted or converted into a torque that is exactly proportional to the magnitude of the mass. In this device, the swingable motor is guided relative to the stationary housing by a ball bearing, and this ball bearing may cause a torque measurement error due to its friction. Yes. Also, during the operation with load applied, the motor supported on one side causes friction of the bearing that is partially different or changed, which will cause the measurement result to be incorrect. I couldn't.

特許文献２により、同じくコリオリ原理にもとづく質量流量の測定機器が周知であり、この機器では、このベアリングの摩擦力をほぼ補償する測定伝達機構によって、駆動トルクを求めている。そのために、推進ホイールの駆動される測定軸を、ころ軸受に案内して、その外側のリング又は軌道輪を別のころ軸受で支持している。これに関して、第二のころ軸受の外側リング又は軌道輪には、第二のころ軸受を少なくとも測定軸と同期した回転速度で駆動又は回転させる追加的な駆動力が加わる。二つのころ軸受間の駆動トルクの違いのために、回転方向における相対的な動きが生じて、所謂破壊又は分離モーメントを必然的に伴うので、トルク測定に対する非線形的な摩擦の影響は、完全には避けることができない。   According to Patent Document 2, a mass flow measurement device based on the Coriolis principle is also known, and in this device, a drive torque is obtained by a measurement transmission mechanism that substantially compensates for the frictional force of the bearing. For this purpose, the measuring shaft on which the propulsion wheel is driven is guided to a roller bearing, and the outer ring or bearing ring is supported by another roller bearing. In this regard, an additional driving force is applied to the outer ring or race of the second roller bearing to drive or rotate the second roller bearing at least at a rotational speed synchronized with the measurement axis. Because of the difference in driving torque between the two roller bearings, a relative movement in the direction of rotation takes place, necessarily accompanied by a so-called breaking or separating moment, so the influence of non-linear friction on the torque measurement is completely Is inevitable.

特許文献３により、摩擦の無い十字形又は交差形スプリング部材を有する回転ベアリング部材を用いて駆動トルクを伝達する、コリオリ測定原理にもとづく質量流量測定機器用のトルク測定機器が周知である。この交差形スプリング部材は、二つのベアリング部材を互いに接続する、二つの直角に交差する板スプリングから構成されている。これらのベアリング部材の一方は、垂直方向に対して下方を向いたベアリングスリーブであり、その中空の空間内には、垂直方向に対して上方を向いたシリンダーが、第二のベアリング部材として案内されている。軸方向に対して、両方のベアリング部材は、一つのボールによって、回転可能な形で支持されており、このボールの摩擦は無視できるものである。半径方向のベアリング支持に関して、板スプリングが、回転軸に対して垂直に配置されており、その一端をベアリングスリーブで、他端を下方のシリンダーで固定されている。回転軸の軸方向には、互いに交差する板スプリングが、互いに間隔を空けて配備されるとともに、下方のシリンダーの切り込みを通して案内されており、この切り込みにより、両方のベアリング部材が互いに相対的に少し回転して動くことが可能となっている。この回転ベアリングは、ほぼ摩擦が無く、かつ回転方向の曲げには柔らかく、半径方向の曲げには固い形に実現されている。しかし、そのような交差形スプリング部材は、特に回転の際の半径方向の荷重に関して、板スプリングの圧力又は張力の向きに依存して、スプリングの特性が、急上昇する形又は階段状に変化し、そのことが、大きな座屈荷重を起こして、回転方向におけるスプリング指数又は係数の望ましくない変化を生じさせる危険が有るという欠点を持っている。
ドイツ特許公開明細書第３３４６１４５号 欧州特許明細書第０４７４１２１Ｂ１号 国際特許発明明細書第００／４７９５５号 ２００２年１１月１３日付でドイツ特許庁に出願した出願番号第１０２５３０７８．５−５２号の文献 Patent Document 3 discloses a torque measuring device for a mass flow measuring device based on the Coriolis measurement principle that transmits a driving torque using a rotary bearing member having a cross-shaped or cross-shaped spring member without friction. This intersecting spring member is composed of two perpendicularly intersecting leaf springs that connect the two bearing members together. One of these bearing members is a bearing sleeve facing downward with respect to the vertical direction. In the hollow space, a cylinder facing upward with respect to the vertical direction is guided as a second bearing member. ing. In the axial direction, both bearing members are supported in a rotatable manner by a single ball, and the friction of this ball is negligible. For radial bearing support, a leaf spring is arranged perpendicular to the axis of rotation, one end of which is fixed by a bearing sleeve and the other end by a lower cylinder. In the axial direction of the rotary shaft, leaf springs intersecting each other are arranged at a distance from each other and guided through a notch in the lower cylinder, which causes both bearing members to move slightly relative to each other. It can be rotated and moved. The rotary bearing is substantially free of friction, soft in bending in the rotational direction, and hard in radial bending. However, such cross-shaped spring members, particularly with respect to radial loads during rotation, depend on the direction of the leaf spring pressure or tension, and the spring properties change in a steep or stepped manner, This has the disadvantage that there is a risk of causing a large buckling load and causing an undesirable change in the spring index or coefficient in the direction of rotation.
German Patent Publication No. 3346145 European Patent Specification No. 0474121B1 International Patent Invention Specification No. 00/47955 Document No. 102533078.5-52 filed with the German Patent Office on November 13, 2002

以上のことから、この発明の目標又は課題は、このようなスプリング部材を改善して、半径方向の荷重のもとで、回転方向の曲げに関しては柔らかく、半径方向の曲げに関しては出来る限り固く、そして回転方向におけるスプリング指数又は係数が、半径方向の荷重にほぼ依存しないようにすることである。   In view of the above, the object or problem of the present invention is to improve such a spring member so that it is soft with respect to the bending in the rotational direction and as hard as possible with respect to the bending in the radial direction under the radial load The spring index or coefficient in the rotational direction should be made almost independent of the radial load.

この目標は、請求項１に記載の発明により達成される。この発明の改善構成及び有利な実施例は、従属請求項に記載されている。   This goal is achieved by the invention according to claim 1. Improvements and advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

この発明は、板スプリング部材の対を成す構成によって、これらの板スプリング部材を、半径方向に対して特に平坦に、そのため曲げ方向に対して非常に弾性的に構成することが可能であるとの利点を有する。有利には、そのことによって、この交差形スプリング部材が、大きな半径方向の荷重に耐えて、座屈する危険がほとんど無い場合でも、板スプリング部材のヒステリシスが小さく保持されるものである。   According to the present invention, the pair of leaf spring members makes it possible to make these leaf spring members particularly flat in the radial direction and therefore very elastic in the bending direction. Have advantages. Advantageously, this allows the cross-shaped spring member to withstand large radial loads and to keep the leaf spring member low in hysteresis even when there is little risk of buckling.

更に、そのような形態で弾性的である交差形スプリング部材は、振子形又は揺動可能な形でぶら下げられた駆動モーターに関して、僅かな回転モーメントしか伝達する必要がないので、このような駆動モーターに関する力又はトルクの測定に素晴らしく適しているという利点を有する。これらのベアリングを測定系内に配置することもできるので、このような簡単な交差形スプリング部材を用いて、測定結果を誤らせるような影響を持たない、ベアリングの摩擦の無い支持を実現することが可能である。   Furthermore, a cross-shaped spring member that is elastic in such a form needs to transmit only a small rotational moment with respect to a drive motor suspended in a pendulum or swingable manner, so that such a drive motor It has the advantage of being well suited for measuring force or torque. Since these bearings can also be arranged in the measurement system, it is possible to achieve a bearing-free support that does not have the effect of misleading measurement results by using such a simple cross-shaped spring member. Is possible.

更に、この発明は、そのような交差形スプリング部材が、ほぼ磨耗の無い形で動作し、そのため僅かな保守の手間しか必要としないとの利点をも有する。即ち、少なくとも二対の板スプリングによって、ベアリング部材を接続しているために、特にボールベアリングでの小さい回転運動と半径方向の振動する荷重に関連して磨耗と摩擦を増大させることとなる、ベアリング部材における一点で受ける形の荷重が防止される。   Furthermore, the invention has the advantage that such a cross-shaped spring member operates in a substantially wear-free manner and therefore requires little maintenance effort. That is, since the bearing members are connected by at least two pairs of leaf springs, the bearings will increase wear and friction, particularly in connection with small rotational movements and radial oscillating loads in ball bearings. The load of the shape received at one point on the member is prevented.

更に、この発明は、交差形スプリング部材を回転動作させる場合でも、無荷重又は空運転動作時における高い零点安定度を有するという利点をも有する。特に、半径方向の駆動機器を有する場合でも、動いている又は回転している交差形スプリング部材が、常に均一に張力と圧力の荷重を印加されているので、測定信号の変動を引き起こす可能性が有る半径方向の撓みがほとんど生じない。更に、有利には、温度変動が激しい場合でも、そのような交差形スプリング部材を用いて、同時に高精度な力又はトルクの測定が可能である。即ち、ベアリング部材の両方に板スプリング部材を互い違いに固定する、或いは取り付けることにより、特に熱膨張効果と熱応力が、回転軸に対して互いに対称的に補償し合って、その結果それらが、測定機器に対して無視できる影響しか持たくなるものである。   Furthermore, the present invention also has the advantage of having a high zero point stability during no load or idling operation even when the intersecting spring member is rotated. In particular, even with a radial drive device, the moving or rotating cross-shaped spring member is always uniformly loaded with tension and pressure, which can cause fluctuations in the measurement signal. There is almost no radial deflection. Furthermore, advantageously, even when temperature fluctuations are severe, it is possible to simultaneously measure force or torque with high accuracy using such a cross-shaped spring member. That is, by fixing or attaching leaf spring members to both bearing members in a staggered manner, thermal expansion effects and thermal stresses are compensated symmetrically with respect to the rotational axis, and as a result, they are measured. It will have negligible impact on the equipment.

図面に図示した実施例にもとづき、この発明について、より詳しく述べる。   The invention will be described in more detail on the basis of the embodiment illustrated in the drawing.

図面の図１には、コリオリ原理にもとづく質量流量測定機器用の交差形スプリング部材が模式的に図示されている。この交差形スプリング部材は、対を成して交差する四つの板スプリング３，４，５，６から構成されており、これらの板スプリングは、リング形状の二つのベアリング部材１，２に固定されている。   FIG. 1 of the drawings schematically shows a cross-type spring member for a mass flow measuring device based on the Coriolis principle. This intersecting spring member is composed of four leaf springs 3, 4, 5, 6 that intersect in pairs. These leaf springs are fixed to two ring-shaped bearing members 1, 2. ing.

この交差形のスプリング接合は、特に、図示していないスリーブ内に支持された推進ホイールの駆動軸を、揺動する形、或いは振子の形で支持された力の測定機器と接続するために提供されるものである。そのような機器は、特許文献４に開示されている。これに関して、力の測定機器は、駆動モーターとの中間伝達機構によって支持されている。このために、ベアリング部材１，２の両方は、それぞれ歯車ホイールと接続されており、これらの歯車ホイールは、噛み合っている同型の二つの中間歯車ホイールと共に回転するとともに、一つの駆動モーターによって同期した形で駆動されている。これに関して、中間歯車ホイールの一方は、力の測定セル又は荷重セル上に支持された、駆動モーメントを測定するためのレバーアームと接続されている。駆動モーメントの変動に関して、ベアリング部材上の両方の中間歯車ホイールの間に、スリップ又は相対運動が起こり、その際このスリップ又は相対運動の回転角は、質量流量に比例する。これらの回転角は、レバーアームの比率が大きい場合でも非常に小さく、一般的に５°以内であり、この交差形スプリング部材が、測定系内に直接配置されているので、ベアリング部材の測定用回転又は捻れに関して、出来る限り摩擦を起こさないものである。   This cross-shaped spring joint is provided in particular to connect the drive shaft of a propulsion wheel supported in a sleeve (not shown) to a force measuring device supported in a swinging or pendulum form. It is what is done. Such a device is disclosed in US Pat. In this regard, the force measuring device is supported by an intermediate transmission mechanism with the drive motor. For this purpose, both bearing members 1, 2 are connected to gear wheels, respectively, which rotate with two meshing intermediate gear wheels of the same type and are synchronized by one drive motor. Driven in shape. In this regard, one of the intermediate gear wheels is connected to a lever arm for measuring the driving moment, supported on a force measuring cell or load cell. With respect to the variation of the driving moment, slip or relative movement occurs between both intermediate gear wheels on the bearing member, the rotational angle of this slip or relative movement being proportional to the mass flow rate. These rotation angles are very small even when the ratio of the lever arm is large, generally within 5 °, and since this cross-shaped spring member is arranged directly in the measuring system, it is used for measuring bearing members. It does not cause friction as much as possible with respect to rotation or twist.

この駆動系では、その他の力と比べてコリオリの力が小さいために、各ベアリングの摩擦が、測定信号を弱めるとともに、非線形的な効果により、測定信号を誤らせることともなる。この交差形スプリング部材は、二つの噛み合った歯車ホイールによって、半径方向に駆動されるので、少なくはない半径方向の力が、駆動モーメントの伝達の際に発生し、その際これらの半径方向の力は、回転するスプリング部材によって吸収しなければならない。半径方向の撓みに関して、これは、求めようとしているトルク又は回転モーメントが、力の測定セル又は荷重セル上に支持された、所定の長さのレバーアームによって与えられるので、測定値に対して直接影響を持つものである。横方向の撓みに関しては、このレバーアームの長さが変化し、そのため測定エラーが生じることとなる。   In this drive system, since the Coriolis force is small compared to other forces, the friction of each bearing weakens the measurement signal and also causes the measurement signal to be erroneous due to a non-linear effect. This cross-shaped spring member is driven radially by two meshing gear wheels, so that not only a radial force is generated during the transmission of the driving moment, in the case of these radial forces. Must be absorbed by the rotating spring member. With respect to radial deflection, this is directly relative to the measured value, since the torque or rotational moment that is being sought is provided by a lever arm of a predetermined length supported on a force measuring cell or load cell. It has an influence. With respect to lateral deflection, the length of this lever arm changes, which results in measurement errors.

そのような半径方向の力の荷重に関して、特に回転する交差形スプリング部材に関して、板スプリング３，４，５，６の回転角の位置に応じて、張力と圧力の両方の荷重が、板スプリングの軸方向に生じる。特に圧力の荷重に対して、板スプリング３，４，５，６における座屈運動を防止するためには、これらの板スプリングのサイズは、それにより、これらの回転方向の曲げに対する柔らかさが阻害されるような大きさにしなければならない。   With respect to such radial force loads, particularly with respect to rotating cross-shaped spring members, depending on the rotational angle position of the leaf springs 3, 4, 5 and 6, both tension and pressure loads can be applied to the leaf spring. It occurs in the axial direction. In order to prevent buckling movements in the leaf springs 3, 4, 5, 6 especially for pressure loads, the size of these leaf springs thereby impedes their softness to bending in the direction of rotation. It must be as big as possible.

従って、この発明による交差形スプリング部材は、各角度位置において、大きな半径方向の力の荷重が生じても、半径方向の撓みの危険を生じさせることなく、回転方向の曲げには出来る限り柔らかく、半径方向の曲げには全体的に固くなるように実現される。このことは、この発明にもとづき、好ましくは交差する板スプリング３，４，５，６を、半径方向８に対して対を成して配置し、その際それらの端部を、それぞれ異なるベアリング部材１，２に固定することによって実現される。このため、図面の上方の部分に有る第一の板スプリング３と第二の板スプリング４は、回転軸７に対して垂直に又は横切る形に配置されている。これに関して、これらの両方は、回転軸７の軸方向に対して、互いに平行に並んで配備されており、その際第一の板スプリング３は、その一端を上方のリング形状のベアリング部材１で、他端を下方のリング形状のベアリング部材２で固定されている。他方、これらの対を成して配置された板スプリングの第二の板スプリング４は、その端部をそれとは逆の又は反対の形でベアリング部材１，２で固定されており、その結果その左端の領域が、上方のリング形状のベアリング部材１と接続されており、その右端の領域が、下方のリング形状のベアリング部材２と接続されている。これらの板スプリング３，４の両方は、図面の下方の領域の回転軸７上において、別の板スプリング５，６と直角に交差している。しかし、これに関して、すべての板スプリング３，４，５，６は、回転軸７の軸方向に対して、間隔を空けて配置されており、その際下方の板スプリング対５，６は、回転軸７と垂直な又は横切る方向に対して、互いに平行に並んで延びている。これに関して、第三の下方の板スプリング５は、その左端の領域を下方のリング形状のベアリング部材２で、その右端の領域を上方のリング形状のベアリング部材１で固定されている。他方、第四の下方の板スプリング６は、その左端の領域を上方のリング形状のベアリング部材１に、その右端の領域を下方のリング形状のベアリング部材２に置かれている、或いは取り付けられている。   Therefore, the cross-shaped spring member according to the present invention is as soft as possible in bending in the rotational direction without causing a risk of bending in the radial direction even when a large radial force load occurs at each angular position. It is realized that the bending in the radial direction is hardened as a whole. This is based on the present invention, preferably in which the intersecting leaf springs 3, 4, 5, 6 are arranged in pairs with respect to the radial direction 8 with their ends at different bearing members. This is realized by fixing to 1 and 2. For this reason, the first plate spring 3 and the second plate spring 4 in the upper part of the drawing are arranged so as to be perpendicular or transverse to the rotating shaft 7. In this regard, both of them are arranged in parallel to each other with respect to the axial direction of the rotating shaft 7, in which case the first plate spring 3 has one end at the upper ring-shaped bearing member 1. The other end is fixed by a lower ring-shaped bearing member 2. On the other hand, the second leaf spring 4 of the leaf springs arranged in pairs is fixed at its ends with bearing members 1 and 2 in the opposite or opposite manner, so that The left end region is connected to the upper ring-shaped bearing member 1, and the right end region is connected to the lower ring-shaped bearing member 2. Both of these leaf springs 3 and 4 intersect the other leaf springs 5 and 6 at right angles on the rotation axis 7 in the lower region of the drawing. In this regard, however, all the leaf springs 3, 4, 5, 6 are arranged at intervals with respect to the axial direction of the rotary shaft 7, with the lower leaf spring pair 5, 6 being rotated. They extend parallel to each other in a direction perpendicular to or transverse to the axis 7. In this regard, the third lower leaf spring 5 is fixed at its left end region by a lower ring-shaped bearing member 2 and at its right end region by an upper ring-shaped bearing member 1. On the other hand, the fourth lower leaf spring 6 is placed or attached to the upper ring-shaped bearing member 1 in the left end region and the lower ring-shaped bearing member 2 in the right end region. Yes.

回転方向の駆動により、並びに揺動する形又は振子形のモーター又は中間伝達ベアリング支持により、様々な異なる半径方向の荷重が、交差形スプリング部材に加わり、それが、板スプリング３，４，５，６に圧力と張力の両方の効果を起こす可能性がある。回転駆動される交差形スプリング部材に関して、これは、力が加わる位置に対する各角度位置によって、既に変化している。そのような板スプリング３，４，５，６は、その構造によって必要とされる通り、圧力荷重よりもずっと大きな張力荷重に耐えるので、この発明にもとづき、これらの板スプリングは、対を成して配置されるとともに、ベアリングリングとして実現されたベアリング部材１，２の両方に互い違いに固定される。そうすることによって、スプリング対３，４；５，６の板スプリング３，４，５，６は、半径方向の張力と圧力の両方の荷重を互い違いに加えられることとなり、その結果各スプリング３，４，５，６を、好ましくは特に平坦に、そのため回転方向の曲げに対して非常に柔らかく実現することができる。下方の交差して配置された板スプリング対５，６に対しても、このような互い違いの固定又は取付を行っているので、回転に関して、半径方向の力の均一な分散が起こり、それによって、半径方向の力の安定したベアリング支持が保証される。   Due to the rotational drive as well as the swinging or pendulum motor or the intermediate transmission bearing support, various different radial loads are applied to the cross-shaped spring members, which are the leaf springs 3, 4, 5, 6 can have both pressure and tension effects. For a cross-driven spring member that is rotationally driven, this has already changed with each angular position relative to the position where the force is applied. Since such leaf springs 3, 4, 5, 6 withstand much greater tension loads than pressure loads, as required by their construction, these leaf springs are paired according to the present invention. And are alternately fixed to both bearing members 1, 2 realized as bearing rings. By doing so, the leaf springs 3, 4, 5, 6 of the spring pairs 3, 4; 5, 6 can be staggered in both radial tension and pressure loads, so that each spring 3, 4, 5 and 6 can be realized, preferably particularly flat, and thus very soft against bending in the direction of rotation. Such alternate fixing or mounting is also applied to the lower cross-disposed leaf spring pairs 5, 6 so that a uniform distribution of the radial force occurs with respect to the rotation, thereby Stable bearing support with radial force is guaranteed.

そのような交差形スプリング部材は、回転する測定系に適用可能又は利用可能であるだけでなく、むしろ揺動する形又は振子形にぶら下げられた駆動モーターに直接配備することもできる。そして、これに関して、一方のベアリングリング１は、駆動モーターの固定子と接続されるとともに、他方のベアリングリング２は、力を測定する機器を支持する静止した構成部品と接続される。   Such a cross-shaped spring member is not only applicable or available for rotating measuring systems, but rather can be directly deployed on a swinging or pendulum-mounted drive motor. In this regard, one bearing ring 1 is connected to the stator of the drive motor, and the other bearing ring 2 is connected to a stationary component that supports the device for measuring the force.

そのような交差形スプリング部材の好ましい実施例が、図面の図２に、組み込んだ実施形態として図示されている。そこでは、機能的に同等の構成部分には、図面の図１と同じ符号を付与している。この図面の図２の実施例は、構造又はパターンを持ったリング部材として実現された、二つのベアリング部材１，２から構成されている。これに関して、両方のリング部材１，２は、切り込み及びスリットによって、軸方向に対して互いに間隔を空けて、回転可能な形で配置されている。図面の図１による模式図とは逆に、一方の交差する、或いは横切る方向８のスプリング対３，４；５，６は、互いに直には並んでおらず、その代わりに、一例として、他方の交差する、或いは横切る方向８の交差する板スプリング対によって分断されている。   A preferred example of such a cross-shaped spring member is illustrated as an incorporated embodiment in FIG. 2 of the drawings. Here, functionally equivalent components are given the same reference numerals as in FIG. 1 of the drawings. The embodiment of FIG. 2 of this drawing consists of two bearing members 1, 2 realized as a ring member having a structure or pattern. In this regard, both ring members 1, 2 are arranged in a rotatable manner, spaced apart from one another in the axial direction by notches and slits. Contrary to the schematic diagram according to FIG. 1 of the drawing, one intersecting or transverse spring pair 3, 4; 5, 6 is not directly aligned with each other, instead, as an example, the other Are separated by a pair of intersecting leaf springs in the intersecting or transverse direction 8.

リング部材１，２は、互いに対する又は互いに向かった、並びに互いの中への突起及び切り込み１３の形で軸方向に延びており、その際これらの隙間は、最大の回転角に対しても接触が許されない又は防止されるように設けられている。これに関して、こらの突起又は突出は、軸方向の面９を有し、これらの面は、半径方向に配置されており、板スプリングの端部領域を固定する役割を果たしている。板スプリング３，４，５，６は、ネジ又はボルトを用いた接続部１０によって、リング部材１，２に固定されている。板スプリング３，４，５，６は、大きな引張強度を有する平坦で薄いスプリング材料、好ましくはばね鋼合金から構成されている。リング部材１，２は、好ましくは切削機械加工プロセスによって、パイプの材料から機械加工された、或いは鋳造部品として製造された固体金属の物体から構成される。   The ring members 1, 2 extend axially in the form of protrusions and notches 13 with respect to or towards each other and into each other, where these gaps are also in contact with the maximum angle of rotation. Is provided so that it is not permitted or prevented. In this regard, these protrusions or protrusions have axial faces 9, which are arranged radially and serve to fix the end regions of the leaf springs. The plate springs 3, 4, 5, and 6 are fixed to the ring members 1 and 2 by a connecting portion 10 using screws or bolts. The leaf springs 3, 4, 5, 6 are made of a flat and thin spring material having a high tensile strength, preferably a spring steel alloy. The ring members 1, 2 are composed of solid metal objects, preferably machined from a pipe material, or manufactured as cast parts, by a cutting machining process.

二つのリング部材１，２は、それぞれ接続用リム又はエッヂ１１上に固定手段を配備されており、その結果例えば、互いに相対的に捻ることが可能又は回転することが可能な形に構成された、歯車ホイール、回転車軸、スリーブ、その他の捻り又は回転部材と接続することが可能である。図示した交差形スプリング部材は、好ましくはコリオリ原理にもとづく質量流量測定機器に配備される。しかし、そのような交差形スプリング部材は、例えば、支持された力の測定機器を用いて、シャフト、モーター、同様のもののトルクを求めるための、その他のトルク測定機器にも適用可能又は利用可能である。   The two ring members 1, 2 are each provided with fixing means on the connecting rim or edge 11, so that, for example, they can be twisted or rotated relative to each other. , Gear wheels, rotating axles, sleeves, and other twisted or rotating members can be connected. The illustrated cross-shaped spring member is preferably deployed in a mass flow measuring instrument based on the Coriolis principle. However, such cross-shaped spring members are also applicable or available to other torque measuring devices, for example, using a supported force measuring device to determine the torque of shafts, motors, and the like. is there.

交差形スプリング部材の基本構成の模式図Schematic diagram of basic configuration of cross-shaped spring member 交差形スプリング部材を組み込んだ実施形態Embodiment incorporating a cross-shaped spring member

符号の説明Explanation of symbols

１，２ ベアリング部材
３，４，５，６ 板スプリング部材
７ 回転軸
８ 半径方向
９ 軸方向の面
１０ 接続部
１１ 接続用リム又はエッヂ
１２ 階段状内面部分
１３ 突起、切り込み 1, 2 Bearing member 3, 4, 5, 6 Plate spring member 7 Rotating shaft 8 Radial direction 9 Axial surface 10 Connection portion 11 Connecting rim or edge 12 Stepped inner surface portion 13 Projection, notch

Claims (7)

少なくとも二つの板スプリング部材（３，４，５，６）を有する、相対的に回転可能な二つのベアリング部材（１，２）を接続するための交差形スプリング部材であって、これらの板スプリング部材が、回転軸（７）に対して互いに横切る形で交差するとともに、両方のベアリング部材（１，２）を互いに接続する交差形スプリング部材において、
互いに交差する板スプリング部材（３，４；５，６）は、半径方向（８）に対して、少なくとも対を成して配置されており、その際各板スプリング対（３，４；５，６）の一方の側の端部は、それぞれ異なるベアリング部材（１，２）に固定されており、それと反対側の端部は、それとは逆の部材に固定されていることを特徴とする交差形スプリング部材。 A cross-type spring member for connecting two relatively rotatable bearing members (1, 2) having at least two leaf spring members (3,4, 5, 6), the leaf springs In a cross-shaped spring member where the members intersect each other with respect to the axis of rotation (7) and connect both bearing members (1, 2) to each other,
The leaf spring members (3, 4; 5, 6) intersecting each other are arranged in at least a pair with respect to the radial direction (8). 6) An end on one side is fixed to a different bearing member (1, 2), and an end on the opposite side is fixed to the opposite member. Shape spring member. ベアリング部材（１，２）が、リング形状で実現されるとともに、対を成して交差する四つの板スプリング（３，４；５，６）と接続されており、その際これらの板スプリング対（３，４；５，６）自身が、直角に交差することを特徴とする請求項１に記載の交差形スプリング部材。   The bearing members (1, 2) are realized in a ring shape and are connected to four plate springs (3, 4; 5, 6) intersecting in pairs, in which case these plate spring pairs 2. The intersecting spring member according to claim 1, wherein (3, 4; 5, 6) itself intersects at a right angle. 板スプリング（３，４，５，６）は、回転軸（７）の方向に対して、互いに平行に並んで配置されるともに、これら自身が、回転軸（７）上で交差することを特徴とする請求項１又は２に記載の交差形スプリング部材。   The leaf springs (3, 4, 5, 6) are arranged in parallel to each other with respect to the direction of the rotation axis (7), and they themselves intersect on the rotation axis (7). The intersecting spring member according to claim 1 or 2. リング形状のベアリング部材（１，２）は、回転部材を固定するための外側を向いた平坦な接続用リム（１１）と、突起及び切り込み（１３）を備えた内側に対して階段状となっている内面部分（１２）とを有し、これらの突起及び切り込みが、対向して配置されたベアリング部材（１，２）において噛み合う形となっているとともに、少なくとも板スプリングの端部を固定するための軸方向の面（９）を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の交差形スプリング部材。   The ring-shaped bearing members (1, 2) are stepped with respect to the inner side with a flat connecting rim (11) facing outward for fixing the rotating member, and a protrusion and a notch (13). The projections and the cuts are meshed with the bearing members (1, 2) arranged opposite to each other, and at least fix the end of the leaf spring. Crossed spring member according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has an axial surface (9) for the purpose. リング形状のベアリング部材（１，２）は、切り込み（１３）又はスリットによって、互いに軸方向に間隔を空けて配置され、少なくとも５°〜４５°の捻れ又は回転角を許容し、平坦で薄い板スプリング（３，４，５，６）によって接続されており、その際板スプリング（３，４，５，６）が、回転方向の曲げに対して柔らかく、かつ引張方向の曲げに対して固いことを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の交差形スプリング部材。   The ring-shaped bearing members (1, 2) are spaced apart from each other in the axial direction by notches (13) or slits and allow a twist or rotation angle of at least 5 ° to 45 ° and are flat and thin plates Connected by springs (3, 4, 5, 6), in which the plate springs (3, 4, 5, 6) are soft against bending in the rotational direction and hard against bending in the tensile direction The cross-shaped spring member according to any one of claims 1 to 4, wherein: リング形状のベアリング部材（１，２）は、固定手段を有し、この固定手段を用いて、駆動ユニットと力の変換器との間において、回転可能な形で支持されており、測定しようとしている駆動モーメントを摩擦無しに伝達する役割を果たすことを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の交差形スプリング部材。   The ring-shaped bearing member (1, 2) has a fixing means, which is supported in a rotatable manner between the drive unit and the force transducer using this fixing means and is about to measure. The intersecting spring member according to any one of claims 1 to 5, which plays a role of transmitting a driving moment without friction. この交差形スプリング部材が、コリオリ原理にもとづく大量の物質の質量流量測定機器の推進ホイールの駆動軸と力の変換器との間に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の交差形スプリング部材。   7. The crossing according to claim 6, characterized in that the cross-shaped spring member is arranged between the drive shaft of the propulsion wheel of the mass flow measuring device for a large amount of substance based on the Coriolis principle and the force transducer. Shape spring member.
JP2006518131A 2003-07-08 2004-07-07 Cross-shaped spring member Expired - Fee Related JP4638425B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10330947.0A DE10330947B4 (en) 2003-07-08 2003-07-08 Cross spring element
PCT/EP2004/007431 WO2005005934A2 (en) 2003-07-08 2004-07-07 Cruciform spring element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009513936A true JP2009513936A (en) 2009-04-02
JP4638425B2 JP4638425B2 (en) 2011-02-23

Family

ID=34041714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006518131A Expired - Fee Related JP4638425B2 (en) 2003-07-08 2004-07-07 Cross-shaped spring member

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7296481B2 (en)
EP (1) EP1644706B1 (en)
JP (1) JP4638425B2 (en)
CN (1) CN100368781C (en)
DE (1) DE10330947B4 (en)
DK (1) DK1644706T3 (en)
WO (1) WO2005005934A2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4813090B2 (en) * 2005-05-16 2011-11-09 株式会社小野測器 Mass flow meter
DE102014006727B3 (en) * 2014-05-08 2015-10-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Solid-state joint and its use for exo- and endoprostheses as well as in the form of an orthotic joint
CN104006087B (en) * 2014-06-09 2015-12-30 北京航空航天大学 The flexible Hooke's hinge of a kind of cross reed
CN104482038B (en) * 2014-12-30 2017-06-23 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 A kind of forming method of flexible swing hinge
FR3033610B1 (en) * 2015-03-10 2018-09-21 Airbus Operations CARDAN WITH SIMPLIFIED STRUCTURE
FR3049320B1 (en) * 2016-03-22 2018-03-16 Airbus Operations CARDAN WITH SIMPLIFIED STRUCTURE
FR3049319B1 (en) * 2016-03-22 2018-03-16 Airbus Operations CARDAN WITH SIMPLIFIED STRUCTURE
CN106641146A (en) * 2016-09-22 2017-05-10 宁波尚进自动化科技有限公司 Connecting rod mechanism
GB201617097D0 (en) * 2016-10-07 2016-11-23 King S College London Multi-Axis force sensor
US10711831B2 (en) * 2017-03-02 2020-07-14 Raytheon Company Flexural pivot
US10711832B2 (en) 2017-03-02 2020-07-14 Raytheon Company Flexural pivot
DE102017005210B4 (en) * 2017-05-30 2020-10-08 Technische Universität Ilmenau Device for determining parameters of an electrically conductive substance and associated process
DE102017115050B3 (en) * 2017-07-05 2018-03-29 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg joint
EP3460437B1 (en) * 2017-09-25 2021-10-27 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Dynamic torque and/or force calibration device
EP3476748B1 (en) * 2017-10-24 2020-07-15 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Pivot mechanism with flexible elements
DE102017010850B3 (en) 2017-11-23 2018-12-27 Schenck Process Europe Gmbh Measuring device for measuring a mass flow rate of a material flow, measuring system, dosing system, method for operating a measuring device and method for operating a measuring system
DE102017010852A1 (en) * 2017-11-23 2019-05-23 Schenck Process Europe Gmbh Device with a sealing element for sealing a gap, method for operating such a device, measuring system and dosing system
CN108662010B (en) * 2018-05-29 2020-08-07 湖南大学 Zero-axis floating reed type flexible hinge
US10724675B2 (en) * 2018-10-25 2020-07-28 The Boeing Company Pivot flexure with uniform moment stiffness
CN113378308A (en) * 2020-12-23 2021-09-10 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 Parameterized self-adaptive pseudo-rigid body modeling method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5236269A (en) * 1975-07-03 1977-03-19 Smiths Industries Ltd Swivel pivot assembly
JPS62203409U (en) * 1986-06-17 1987-12-25
JPS6378726U (en) * 1986-11-13 1988-05-25
JP2002502962A (en) * 1998-02-04 2002-01-29 エス．エヌ．エール．ルールマン Torque sensor for rotating shaft
JP2002536654A (en) * 1999-02-12 2002-10-29 シエンク・プロセス・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング Torque measuring device for devices for measuring mass flow

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3577101A (en) * 1967-10-20 1971-05-04 Forschungslaboratorium Heimann W Prof Dr Ing Electromechanical torsional oscillator
US3776047A (en) * 1972-04-03 1973-12-04 Rothenbuhler Eng Co Means for oscillating one of a pair of relatively rotatable members
US3824674A (en) * 1972-07-19 1974-07-23 Hitachi Ltd Automatic assembly control method and device therefor
US4057283A (en) * 1975-06-26 1977-11-08 Robert L. Howard Motorcycle trailer
DE2653427C3 (en) 1976-11-24 1979-05-03 Anschuetz & Co Gmbh, 2300 Kiel Spring joint for the pivotable connection of two bodies with one another and a method for producing the joint
CH651928A5 (en) * 1983-02-23 1985-10-15 Christof W Burckhardt FORCE MEASURING DEVICE.
JPS6062497A (en) * 1983-09-14 1985-04-10 畑村　洋太郎 Multispindle-force sensor
DE3346145C2 (en) * 1983-12-21 1986-02-13 Claus 6304 Lollar Friedrich Measuring device for the continuous determination of the throughput of material flows
US4717282A (en) * 1986-07-15 1988-01-05 Anderson Roger K Roller carriage assembly for use with a road surface finishing machine
DE3633694C3 (en) * 1986-10-03 1997-04-30 Schenck Ag Carl Method and device for the continuous measurement of the delivery rate of a bulk material flow
DE3933472C2 (en) * 1989-10-06 1994-06-01 Schenck Ag Carl Measuring device for determining the delivery rate of bulk goods
DE4028141C2 (en) * 1990-09-04 1994-07-14 Atz Evus Device for measuring a preferably multi-phase mass current
DE4213308A1 (en) * 1992-04-23 1993-10-28 Greif Werk Masch Holding device for a load carrier of a balance
EP0590187B1 (en) * 1992-09-30 1995-11-29 Carl Schenck Ag Device for mass flow measurement
US5343581A (en) * 1992-10-21 1994-09-06 Stryker Corporation Housing and drive mechanism for screw lift of hospital bed
DE4326530A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 Thomas Mueller Vibratory conveyor with horizontally arranged bar spring elements and applications
US5663550A (en) 1994-02-09 1997-09-02 Opticon Sensors Europe B.V. Multiple-directional laser scanners
DE19504992C1 (en) 1995-02-15 1996-03-14 Labschies Hartmut Loose material delivery device with feed rate or dosing quantity measurement
KR100199691B1 (en) * 1997-05-19 1999-06-15 김동진 6-component load cell
US6117143A (en) * 1998-09-11 2000-09-12 Hybex Surgical Specialties, Inc. Apparatus for frameless stereotactic surgery
DE19849719C2 (en) * 1998-10-28 2002-07-11 Schneider Franz Kunststoffwerk Adjustment device of a nozzle device of a vehicle
JP2001119089A (en) 1999-10-20 2001-04-27 Ushio Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk Wavelength stabilizer of narrow band excimer laser
DE10134205B4 (en) * 2001-07-13 2013-01-24 Schenck Process Gmbh Flapper flowmeter
DE10253078B3 (en) * 2002-11-13 2004-04-15 Schenck Process Gmbh Coriolis type mass flow meter for loose or granular type material has a bearing housing for the impeller drive shaft that extends into the impeller housing and is driven at the same speed as the impeller drive shaft
US6964423B1 (en) * 2003-04-24 2005-11-15 Chieh Peter T C Collapsible cross-arm dolly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5236269A (en) * 1975-07-03 1977-03-19 Smiths Industries Ltd Swivel pivot assembly
JPS62203409U (en) * 1986-06-17 1987-12-25
JPS6378726U (en) * 1986-11-13 1988-05-25
JP2002502962A (en) * 1998-02-04 2002-01-29 エス．エヌ．エール．ルールマン Torque sensor for rotating shaft
JP2002536654A (en) * 1999-02-12 2002-10-29 シエンク・プロセス・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング Torque measuring device for devices for measuring mass flow

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005005934A3 (en) 2005-10-27
CN100368781C (en) 2008-02-13
DE10330947B4 (en) 2015-10-29
US7296481B2 (en) 2007-11-20
JP4638425B2 (en) 2011-02-23
US20060169053A1 (en) 2006-08-03
DE10330947A1 (en) 2005-02-17
EP1644706B1 (en) 2017-02-22
DK1644706T3 (en) 2017-05-22
EP1644706A2 (en) 2006-04-12
WO2005005934A2 (en) 2005-01-20
CN1820182A (en) 2006-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4638425B2 (en) Cross-shaped spring member
JP4368353B2 (en) Torque meter
JP5056796B2 (en) Dynamic stiffness measuring device and dynamic stiffness measuring method of spindle in machine tool
CA2107794A1 (en) Axially compact torque transducer
JP3214962B2 (en) Measuring device for mass flow
US12013301B2 (en) Measuring system and method for determining a force and/or a torque on a torque-transmitting shaft
EP1696216A1 (en) Method and device for measuring torque in a robot
US7716998B2 (en) Device for measuring reaction moments and forces on a lever
US4517843A (en) Material and component testing machine
JPH0726882B2 (en) Torque measuring device
JP4539945B2 (en) Torque measuring device for a device measuring material flow
US4232535A (en) Self-aligning-axial shafts-magnetic coupling
US4281537A (en) Strain meter
CA1082956A (en) Flexure suspension for free rotor gyroscopes
US4235092A (en) Low friction bearing running torque measuring apparatus
JP3904600B2 (en) Support system with wire suspension fixed in radial direction
KR102003906B1 (en) Robot articulation unit having joint torque sensor
JPH02284032A (en) Torque measuring instrument
RU2690039C1 (en) Balancing method of dynamically tuned gyroscope
CN201110774Y (en) Principal oscillation apparatus for Kort mass flow meter
JPS6056235A (en) Static imbalance measuring device
JPS61240133A (en) Torque detector
RU2805249C1 (en) Device for determining position of center of mass and moments of inertia of objects
JP2005172717A (en) Vibration measuring system of antifriction bearing
KR101480573B1 (en) Angle measurement system of drive shaft

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100622

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101102

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101125

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4638425

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees