JP2009302974A - Image processing method, image processing apparatus, image forming apparatus, program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a copy-protection pattern described in a remarkably unnoticeable state on a copy-protected document. <P>SOLUTION: The image processing apparatus detects the copy-protection pattern of specific color and specific shape included in image data. Therefore, the image processing apparatus includes a first specific color-detecting part 1 for detecting image data of the specific color about the copy-protection pattern of a relatively low concentration from the image data to output its binary data, a second specific color-detecting part 2 for detecting the image data of specific color about the copy-protection pattern of a relatively high concentration from the image data to output its binary data, and a specific shape detecting part 3, a detecting result adding part 4 and a positional relationship calculating part 5 for outputting data about existence or non-existence of the copy-protection pattern by detecting the specific shape of the copy-protection pattern from the binary data supplied from at least one of the first and second specific color detecting parts 1, 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば紙幣、有価証券および機密書類などの複写を禁止すべき原稿の画像中に含まれる複写禁止パターンを検出する画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび記録媒体に関するものである。   The present invention relates to an image processing method, an image processing apparatus, an image forming apparatus, a program, and a recording medium for detecting a copy prohibition pattern included in an image of a document that should be prohibited from being copied, such as banknotes, securities, and confidential documents. It is.

近年、カラー複写装置は、複写性能の向上に伴い、複写画像を原稿画像に対する高い忠実度にて再現可能となっている。これに伴い、カラー複写装置には、紙幣、有価証券および機密書類などのコピー禁止原稿を複写する行為、特に大量に複写して偽造する行為に対する高い防止機能が求められている。   In recent years, color copying apparatuses can reproduce a copied image with high fidelity with respect to an original image as copying performance is improved. Along with this, color copying apparatuses are required to have a high prevention function against the act of copying copy-prohibited originals such as banknotes, securities, and confidential documents, especially the act of copying and forging a large amount.

従来の複写装置における複写防止技術には、記録紙に印刷する原稿の画像を画像読取装置により読み取って得られた画像データ(読取り画像データ)と、予め複写装置に登録されている複写防止対象となる特定画像の画像データ(登録画像データ)とを比較して、読取り画像データについての印刷を行うか否かを判断するものが知られている。さらに、この技術では、読取り画像データについての印刷を行わないと判断すると、単純に印刷を中止する、あるいは読取り画像データをその読取り画像データとは異なる画像データに変更して印刷するといった処理が行われる。   In the conventional copy apparatus, copy prevention technology includes image data (read image data) obtained by reading an image of a document to be printed on a recording sheet by an image reading apparatus, and copy prevention objects registered in advance in the copying apparatus. It is known that the image data of a specific image (registered image data) is compared to determine whether to print the read image data. Further, in this technique, when it is determined that printing of the read image data is not performed, a process of simply stopping printing or changing the read image data to image data different from the read image data and performing printing is performed. Is called.

具体的なこの種の従来の技術として、特許文献1および特許文献2が知られている。特許文献1に記載の技術では、原稿の周縁部に形成されたバーコードからなる特定パターン、もしくは原稿の互いに対向する隅から隅に渡って延び、交差する2本の斜線からなる特定パターンが原稿に形成されており、この原稿の画像を読み取り、検出部にて上記特定パターンを検出すると、この検出部からの検出信号により複写機の複写機能を停止するようになっている。   Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as specific conventional techniques of this type. In the technique described in Patent Document 1, a specific pattern made of a barcode formed on the peripheral edge of a document, or a specific pattern made of two diagonal lines that extend from corner to corner of the document and cross each other. When the image of the original is read and the specific pattern is detected by the detection unit, the copying function of the copying machine is stopped by the detection signal from the detection unit.

また、特許文献2に記載の技術では、画像処理装置が、第1および第2の色抽出ブロック、OR回路、記憶装置、マーク検出部、原稿切り出し部およびマッチング部を備えている。この画像処理装置では、入力画像データに対して第1および第2の色抽出ブロックによりそれぞれ黒と赤による個別の二値化処理を行い、これら二つのデータをOR回路にて一つのデータにまとめて記憶装置に記憶する。次に、マーク検出部により、テンプレートを使用して入力画像データに含まれる正方形マークを検出し、画像切り出し部にて正方形マークで囲まれるマークを切り出し、切り出したマークの複写禁止判定マーク(特定マーク)に対する適合度をマッチング部にて求め、その結果を出力する。
特開昭54−32322号(昭和54年3月9日公開) 特開平9−16043号(平成9年1月17日公開)
In the technique described in Patent Document 2, the image processing apparatus includes first and second color extraction blocks, an OR circuit, a storage device, a mark detection unit, a document cutout unit, and a matching unit. In this image processing apparatus, the input image data is individually binarized with black and red by the first and second color extraction blocks, and these two data are combined into one data by an OR circuit. And store it in the storage device. Next, the mark detection unit detects a square mark included in the input image data using the template, the image cutout unit cuts out a mark surrounded by the square mark, and the copy prohibition determination mark (specific mark) of the cut out mark ) Is determined by the matching unit, and the result is output.
JP 54-32322 (published March 9, 1979) JP-A-9-16043 (published January 17, 1997)

複写の禁止が要求される紙幣、有価証券および機密書類などのコピー禁止原稿に記される複写禁止パターンは、それ自体が改ざんされるのを防止するため、非常に目立ち難いものとなっている。その上、原稿によって紙質や複写禁止パターンの印刷の濃度にばらつきがある。すなわち、紙質の相違により複写禁止パターンを検出するための信号にノイズが生じ易く、また複写禁止パターンの印刷濃度の濃淡により均一な精度での複写禁止パターンの検出が難しくなっている。このため、複写禁止パターンの検出においても高い機能が求められている。   Copy prohibition patterns written on copy prohibition manuscripts such as banknotes, securities and confidential documents that are prohibited from being copied are very inconspicuous in order to prevent tampering. In addition, the paper quality and the copy density of the copy prohibition pattern vary depending on the original. That is, noise is likely to occur in the signal for detecting the copy prohibition pattern due to the difference in paper quality, and it is difficult to detect the copy prohibition pattern with uniform accuracy due to the density of the print density of the copy prohibition pattern. For this reason, a high function is also required in the detection of the copy prohibition pattern.

このような状況において、特許文献1に記載の技術は、明瞭に記された特定パターンを検出するものであるため、上述した複写禁止パターンを正確に検出することができない。   In such a situation, the technique described in Patent Document 1 detects a specific pattern clearly described, and therefore cannot accurately detect the above-described copy prohibition pattern.

なお、特許文献1に記載の技術は、特定パターンが例えばバーコードである場合、原稿にバーコードを印刷して管理する上では有効である。しかしながら、上記いずれの特定パターンであっても、それら特定パターンが非常に目立ってしまい、それらが複写禁止パターンであることが容易に知られてしまうことになる。したがって、それら特定マークに何らかの改ざんを加えて検出されないようにすることで、コピー禁止原稿を容易に複写することができるようになる。   Note that the technique described in Patent Document 1 is effective in managing a barcode by printing it on a document when the specific pattern is, for example, a barcode. However, in any of the above specific patterns, the specific patterns are very conspicuous, and it is easily known that they are copy-inhibited patterns. Therefore, the copy-prohibited document can be easily copied by making some alterations to the specific marks so that they are not detected.

また、特許文献2に記載の技術は、二つの色フィルターを有することにより、二つの色の複写禁止判定マーク(特定マーク)を検出することができる。また、OR回路にて二つの色の検出信号を一つをまとめていることにより、回路規模を小さくすることができる。   Further, the technique described in Patent Document 2 can detect two color copy prohibition determination marks (specific marks) by having two color filters. In addition, the circuit scale can be reduced by combining two detection signals of two colors by the OR circuit.

しかしながら、二つの色フィルターは互いに異なる色の特定マークを検出することはできるものの、特許文献1に記載の技術と同様、紙質の相違によるノイズや特定マークの印刷濃度の濃淡に対応できないため、上述した複写禁止パターンを正確に検出することができない。   However, although the two color filters can detect specific marks of different colors, as in the technique described in Patent Document 1, since the two color filters cannot cope with noise due to a difference in paper quality and the density of the print density of the specific marks, The copy prohibition pattern cannot be accurately detected.

したがって、本発明は、コピー禁止原稿に対して非常に目立ち難い状態で記された複写禁止パターンを、コピー禁止原稿の紙質の相違や複写禁止パターンの濃淡がある場合であっても、正確に検出することができる画像処理装置および画像処理方法の提供を目的としている。   Therefore, the present invention accurately detects a copy prohibition pattern written in a very inconspicuous state with respect to a copy prohibition original even if there is a difference in the paper quality of the copy prohibition original or the density of the copy prohibition pattern. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method that can be used.

上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、画像データに含まれる、特定色および特定形状を有する複写禁止パターンを検出する画像処理装置において、前記画像データから相対的に濃度が薄い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第1の特定色検出手段と、前記画像データから相対的に濃度が濃い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第2の特定色検出手段と、前記第1の特定色検出手段と前記第2の特定色検出手段との少なくとも一方から入力した前記二値データから、前記複写禁止パターンについての特定形状を検出し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する情報を出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, an image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus that detects a copy prohibition pattern having a specific color and a specific shape included in image data. A first specific color detecting means for detecting image data of a specific color for the light copy prohibition pattern and outputting the image data as binary data; and the copy prohibition pattern having a relatively high density from the image data At least one of the second specific color detecting means for detecting the image data of the specific color and outputting the image data as binary data, and the first specific color detecting means and the second specific color detecting means A specific shape of the copy prohibition pattern is detected from the binary data input from the image data, and the presence or absence of the copy prohibition pattern in the image data is detected. It is characterized in that an output means for outputting that information.

また、本発明の画像処理方法は、画像データに含まれる、特定色および特定形状を有する複写禁止パターンを検出する画像処理方法において、前記画像データから相対的に濃度が薄い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第1の特定色検出工程と、前記画像データから相対的に濃度が濃い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第2の特定色検出工程と、前記第1の特定色検出工程と前記第2の特定色検出工程との少なくと一方から得られた前記二値データから、前記複写禁止パターンについての特定形状を検出し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する情報を出力する出力工程とを備えていることを特徴としている。   Further, the image processing method of the present invention is an image processing method for detecting a copy prohibition pattern having a specific color and a specific shape included in the image data, the copy prohibition pattern having a relatively low density from the image data. A first specific color detection step of detecting image data of a specific color and outputting the image data as binary data; and image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively high density from the image data. The second specific color detection step of detecting and outputting the image data as binary data, and the two specific colors obtained from at least one of the first specific color detection step and the second specific color detection step An output process for detecting a specific shape of the copy prohibition pattern from the value data and outputting information on the presence or absence of the copy prohibition pattern in the image data It is characterized in that it comprises and.

上記の構成によれば、第1の特定色検出手段(第1の特定色検出工程)は、画像データから相対的に濃度が薄い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する。第2の特定色検出手段(第2の特定色検出工程)は、画像データから相対的に濃度が濃い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する。出力手段(出力工程)は、第1の特定色検出手段と第2の特定色検出手段との少なくとも一方から入力した二値データから、複写禁止パターンについての特定形状を検出し、画像データにおける複写禁止パターンの有無に関する情報、例えば実際の複写禁止パターンに対する検出した複写禁止パターンの類似度を出力する。   According to the above configuration, the first specific color detection means (first specific color detection step) detects image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively low density from the image data, and Output image data as binary data. The second specific color detection means (second specific color detection step) detects image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively high density from the image data, and uses the image data as binary data. Output. The output means (output step) detects a specific shape of the copy prohibition pattern from binary data input from at least one of the first specific color detection means and the second specific color detection means, and copies the image data. Information relating to the presence or absence of the prohibited pattern, for example, the similarity of the detected copy prohibited pattern to the actual copy prohibited pattern is output.

したがって、画像データが複写禁止パターンが薄く印刷されている紙幣のもの、あるいは画像データが複写禁止パターンが濃く印刷されている紙幣のものの何れであっても、画像データから複写禁止パターンを確実に検出することができる。また、複写禁止パターンにそれよりも薄い濃度で付加しているノイズ成分(下地あるいは複写禁止パターンに絡まった線や模様などの成分)を適切に排除することができる。   Therefore, whether the image data is a banknote printed with a thin copy prohibition pattern or a banknote printed with a dark copy prohibition pattern, the copy prohibition pattern is reliably detected from the image data. can do. In addition, noise components (components such as lines and patterns entangled with the background or copy prohibition pattern) added to the copy prohibition pattern at a lower density can be appropriately eliminated.

上記の画像処理装置において、前記複写禁止パターンは、所定の位置関係に配置された複数のマークを含むものであり、前記出力手段は、前記第1の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第1の特定形状検出部と、前記第2の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第2の特定形状検出部と、これら第1の特定形状検出部および第2の特定形状検出部の出力を加算する検出結果加算部と、前記検出結果加算部から出力される位置データが示す前記複数のマークの相対的位置関係と実際の複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係とを比較し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する前記判定結果を出力する位置関係算出部とを備えている構成としてもよい。   In the above image processing apparatus, the copy prohibition pattern includes a plurality of marks arranged in a predetermined positional relationship, and the output unit outputs binary data output from the first specific color detection unit. From the first specific shape detection unit for detecting the relative positional relationship of the plurality of marks in the copy prohibition pattern and outputting the detection result as position data, and the binary output from the second specific color detection means A second specific shape detection unit that detects a relative positional relationship of the plurality of marks in the copy prohibition pattern from the data and outputs a detection result as position data; and the first specific shape detection unit and the second specific shape detection unit A detection result addition unit for adding the outputs of the shape detection unit, a relative positional relationship between the plurality of marks indicated by the position data output from the detection result addition unit, and actual copying prohibition Comparing the relative positional relationship of the plurality of marks in turn, may be configured to have a positional relationship calculation unit for outputting the judgment result as to whether or not the copying-inhibited pattern in the image data.

上記の画像処理方法において、前記複写禁止パターンは、所定の位置関係に配置された複数のマークを含むものであり、前記出力工程は、前記第1の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第1の特定形状検出工程と、前記第2の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第2の特定形状検出工程と、これら第1の特定形状検出工程および第2の特定形状検出工程により得られた出力を加算する検出結果加算工程と、前記検出結果加算工程により得られた位置データが示す前記複数のマークの相対的位置関係と実際の複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係とを比較し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する前記判定結果を出力する位置関係算出工程とを備えている構成としてもよい。   In the image processing method, the copy prohibition pattern includes a plurality of marks arranged in a predetermined positional relationship, and the output step includes binary data output from the first specific color detection unit. A first specific shape detecting step for detecting a relative positional relationship of the plurality of marks in the copy prohibiting pattern and outputting a detection result as position data; and a binary output from the second specific color detecting means A second specific shape detecting step for detecting a relative positional relationship between the plurality of marks in the copy prohibition pattern from the data, and outputting a detection result as position data; and the first specific shape detecting step and the second specific shape A detection result addition step of adding outputs obtained by the shape detection step, and a relative of the plurality of marks indicated by the position data obtained by the detection result addition step A positional relationship calculating step of comparing the positional relationship with the relative positional relationship of a plurality of marks in the actual copy prohibition pattern and outputting the determination result regarding the presence or absence of the copy prohibition pattern in the image data. Also good.

上記の構成によれば、複写禁止パターンは、所定の位置関係に配置された複数のマークを含み、出力手段(出力工程)は、第1の特定形状検出部(第1の特定形状検出工程)、第2の特定形状検出部(第2の特定形状検出工程)、検出結果加算部(検出結果加算工程)および位置関係算出部(位置関係算出工程)を備えている。   According to the above configuration, the copy prohibition pattern includes a plurality of marks arranged in a predetermined positional relationship, and the output means (output process) includes the first specific shape detection unit (first specific shape detection process). , A second specific shape detection unit (second specific shape detection step), a detection result addition unit (detection result addition step), and a positional relationship calculation unit (positional relationship calculation step).

第1の特定形状検出部(第1の特定形状検出工程)は、第1の特定色検出手段から出力される二値データから複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する。第2の特定形状検出部(第2の特定形状検出工程)は、第2の特定色検出手段から出力される二値データから複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する。検出結果加算部(検出結果加算工程)は、第1の特定形状検出部(第1の特定形状検出工程)および第2の特定形状検出部(第2の特定形状検出工程)の出力を加算する。位置関係算出部(位置関係算出工程)は、検出結果加算部(検出結果加算工程)から出力される位置データが示す複数のマークの相対的位置関係と実際の複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係とを比較し、画像データにおける複写禁止パターンの有無に関する判定結果を出力する。   The first specific shape detection unit (first specific shape detection step) detects and detects the relative positional relationship of a plurality of marks in the copy prohibition pattern from the binary data output from the first specific color detection means. The result is output as position data. The second specific shape detection unit (second specific shape detection step) detects and detects the relative positional relationship of the plurality of marks in the copy prohibition pattern from the binary data output from the second specific color detection means. The result is output as position data. The detection result adding unit (detection result adding step) adds the outputs of the first specific shape detecting unit (first specific shape detecting step) and the second specific shape detecting unit (second specific shape detecting step). . The positional relationship calculation unit (positional relationship calculation step) includes a relative positional relationship between a plurality of marks indicated by position data output from the detection result addition unit (detection result addition step) and a relative relationship between the plurality of marks in the actual copy prohibition pattern And a determination result concerning the presence or absence of a copy prohibition pattern in the image data is output.

したがって、前述のように、画像データが複写禁止パターンが薄く印刷されている紙幣のもの、あるいは画像データが複写禁止パターンが濃く印刷されている紙幣のものの何れであっても、画像データから複写禁止パターンを確実に検出することができる。   Therefore, as described above, whether the image data is a banknote printed with a thin copy prohibition pattern or a banknote with image data printed darkly, the copy prohibition from the image data is prohibited. The pattern can be detected reliably.

また、メモリの使用量が少ない特定形状検出部(特定形状検出工程)は第1の特定形状検出部(第1の特定形状検出工程)と第2の特定形状検出部(第2の特定形状検工程)とを備えるものの、これら両者の出力を検出結果加算部(検出結果加算工程)にて一つにし、メモリの使用量が多い検出結果加算部(検出結果加算工程)以降の処理部分は1個のみ備えた構成としている。これにより、全体として必要なメモリ容量が少なく、かつ回路規模も小さくなっている。   In addition, the specific shape detection unit (specific shape detection step) with a small memory usage includes a first specific shape detection unit (first specific shape detection step) and a second specific shape detection unit (second specific shape detection step). Process), but the output of both of them is combined into one by the detection result adding unit (detection result adding step), and the processing part after the detection result adding unit (detection result adding step) that uses a large amount of memory is 1 It has a configuration with only one. As a result, the memory capacity required as a whole is small and the circuit scale is also small.

上記の画像処理装置は、前記第1の特定形状検出部において前記二値データから前記複写禁止パターンの前記複数のマークが検出された場合、および前記第2の特定形状検出部において前記二値データから前記複写禁止パターンの前記複数のマークが検出された場合に、前記二値データの前記複数のマークの検出位置から所定範囲までの領域を検出結果を出力しないマスク領域とするにじみ補正部を備えている構成としてもよい。   In the image processing apparatus, when the plurality of marks of the copy prohibition pattern are detected from the binary data in the first specific shape detection unit, and in the second specific shape detection unit, the binary data When the plurality of marks of the copy prohibition pattern are detected, a blur correction unit is provided that sets a region from the detection position of the plurality of marks in the binary data to a predetermined range as a mask region that does not output a detection result. It is good also as composition which has.

上記の構成によれば、にじみ補正部は、第1の特定形状検出部もしくは第2の特定形状検出部において二値データから複写禁止パターンの複数のマークが検出された場合に、複数のマークの検出位置から所定範囲までの領域を検出結果を出力しないマスク領域とする。したがって、例えば印刷やスキャナーでの画像読み取り段階において発生する画像のにじみにより、所定範囲内において複写禁止パターンが複数検出される事態を防止することができる。また、特定形状検出部は、第1および第2の特定形状検出部を有するものの、にじみ補正部は1個としていることにより、構成の簡素化を図ることができる。   According to the above configuration, the blur correction unit detects the plurality of marks when the first specific shape detection unit or the second specific shape detection unit detects a plurality of marks of the copy prohibition pattern from the binary data. An area from the detection position to a predetermined range is set as a mask area where no detection result is output. Therefore, for example, it is possible to prevent a situation in which a plurality of copy prohibition patterns are detected within a predetermined range due to blurring of an image that occurs in an image reading stage of printing or a scanner. Further, although the specific shape detection unit includes the first and second specific shape detection units, the configuration can be simplified by using one blur correction unit.

上記の画像形成装置において、前記第1の特定色検出手段および前記第2の特定色検出手段は、赤の濃度RがR下限閾値以上かつR上限閾値以下、緑の濃度GがG下限閾値以上かつG上限閾値以下、青の濃度BがB下限閾値以上かつB上限閾値以下、緑の濃度Gと赤の濃度Rの差分G−RがG−R下限閾値以上かつG−R上限閾値以下、緑の濃度Gと青の濃度Bの差分G−BがG−B下限閾値以上かつG−B上限閾値以下、赤の濃度Rと青の濃度Bの差分R−BがR−B下限閾値以上かつR−B上限閾値以下であるという6条件を全て満たした画素を1とし、他の画素を0とすることにより画像データを二値化する構成としてもよい。   In the image forming apparatus, the first specific color detection unit and the second specific color detection unit may be configured such that red density R is equal to or higher than an R lower limit threshold and equal to or lower than an R upper limit threshold and green density G is equal to or higher than a G lower limit threshold And the G density is equal to or less than the G upper limit threshold, the blue density B is equal to or greater than the B lower limit threshold, and the difference between the green density G and the red density R is equal to or greater than the GR lower limit threshold and equal to or less than the GR upper limit threshold. The difference GB between the green density G and the blue density B is not less than the GB lower threshold and not more than the GB upper threshold, and the difference RB between the red density R and the blue density B is not less than the RB lower threshold. In addition, the image data may be binarized by setting the pixel satisfying all the six conditions that are equal to or less than the RB upper limit threshold value to 1 and setting the other pixels to 0.

上記の構成によれば、第1の特定色検出手段および第2の特定色検出手段は、3原色の色信号だけでなく、それらの色差信号を含めた6個の信号における最大値および最小値の条件を設定しているので、複写禁止パターンについての特定色の画像データを高い精度にて検出できるようになっている。   According to the above configuration, the first specific color detection unit and the second specific color detection unit are not only the three primary color signals but also the maximum and minimum values of six signals including their color difference signals. Thus, the image data of a specific color for the copy prohibition pattern can be detected with high accuracy.

以上のように、本発明の構成によれば、例えば画像データが複写禁止パターンが薄く印刷されている紙幣のもの、あるいは画像データが複写禁止パターンが濃く印刷されている紙幣のものの何れであっても、それら画像データから複写禁止パターンを確実に検出することができる。   As described above, according to the configuration of the present invention, for example, image data is either a banknote on which a copy prohibition pattern is printed thinly, or image data is a banknote on which a copy prohibition pattern is printed darkly. However, the copy prohibition pattern can be reliably detected from the image data.

本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図1は、本発明の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、入力された画像中にその画像が複写禁止原稿のものであることを示す複写禁止パターンが存在するか否かを判別する機能を有するものである。複写禁止パターンは、例えば紙幣、有価証券および機密書類などの複写を禁止すべき原稿の画像中に含まれ、例えば、特定の色を有し、かつ複写禁止パターンを構成する複数のマークが特定の位置関係に配置されている。このような複写禁止パターンの具体例を図2(a)および図2(b)に示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. This image processing apparatus has a function of determining whether or not a copy prohibition pattern indicating that the image is of a copy prohibition original exists in the input image. The copy prohibition pattern is included in an image of a manuscript to be prohibited from copying, such as banknotes, securities, and confidential documents. For example, a plurality of marks having a specific color and constituting the copy prohibition pattern are specified. Arranged in a positional relationship. Specific examples of such copy prohibition patterns are shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b).

図2(a)は複写禁止パターン71を示す説明図である。図2(a)に示す複写禁止パターン71は、例えば色が黄色であり、薄く印刷されたものである。図2(b)は複写禁止パターン71に薄い他の線や模様が絡まっている状態を示す説明図である。図2(b)に示す複写禁止パターン71は、例えば色が黄色であり、濃く印刷されたものである。上記のように、複写禁止パターン71に線や模様が絡まっているのは、複写禁止パターン71を分かり難くするカムフラージュのためである。   FIG. 2A is an explanatory diagram showing a copy prohibition pattern 71. The copy prohibition pattern 71 shown in FIG. 2A is, for example, yellow and printed lightly. FIG. 2B is an explanatory diagram showing a state where the copy prohibition pattern 71 is entangled with other thin lines and patterns. The copy prohibition pattern 71 shown in FIG. 2B is, for example, a yellow color and printed darkly. As described above, the lines and patterns are entangled in the copy prohibition pattern 71 because of camouflaging that makes the copy prohibition pattern 71 difficult to understand.

図2(a)に示すように、複写禁止パターン71は、複数のマーク71aを有し、これらマーク71aが所定の位置関係を有して配置されている。図2(a)では、複写禁止パターン71は、5個のマーク71aが直線状に配置されている。なお、複写禁止パターン71を薄い黄色で印刷するのは、薄い黄色で印刷されたものが肉眼では見え難いためである。なお、上記複写禁止パターン71は一例であり、マーク71aの形状、数、配置間隔および並び方向は上記のものに限定されない。   As shown in FIG. 2A, the copy prohibition pattern 71 has a plurality of marks 71a, and these marks 71a are arranged with a predetermined positional relationship. In FIG. 2A, the copy prohibition pattern 71 has five marks 71a arranged in a straight line. The reason why the copy prohibition pattern 71 is printed in pale yellow is that the printed matter in pale yellow is difficult to see with the naked eye. The copy prohibition pattern 71 is an example, and the shape, number, arrangement interval, and arrangement direction of the marks 71a are not limited to those described above.

複写禁止パターン71は、例えば図3に示すように原稿に記されている。図3は、複写禁止パターン71が付加された原稿73の一例を示す平面図である。図3に示すように、原稿73の上部(図3では左側領域)には複写禁止パターン71が例えば黄色にて記されている。   The copy prohibition pattern 71 is written on the document as shown in FIG. 3, for example. FIG. 3 is a plan view showing an example of the original 73 to which the copy prohibition pattern 71 is added. As shown in FIG. 3, a copy prohibition pattern 71 is written in, for example, yellow on the upper portion of the original 73 (the left region in FIG. 3).

画像処理装置は、図1に示すように、解像度変換部23、第1特定色検出部(第1の特定色検出手段)1、第2特定色検出部(第2の特定色検出手段)2、特定形状検出部(出力手段)3、検出結果加算部(出力手段)4および位置関係算出部(出力手段)5を備えている。   As shown in FIG. 1, the image processing apparatus includes a resolution conversion unit 23, a first specific color detection unit (first specific color detection unit) 1, and a second specific color detection unit (second specific color detection unit) 2. , A specific shape detection unit (output unit) 3, a detection result addition unit (output unit) 4, and a positional relationship calculation unit (output unit) 5.

解像度変換部23は、スキャナーあるいはデジタルカメラなどの画像入力装置から入力した画像データを一定の解像度に変換し、第1および第2特定色検出部1,2に出力する。図1に示す例では、スキャナーからRGBそれぞれ8ビットの画像データが解像度変換部23に入力されている。なお、解像度変換部23による解像度変換処理は、メモリ容量低下のために、画像データを例えば600DPI(Dot Per Inch)から300DPIに変換するものである。   The resolution conversion unit 23 converts image data input from an image input device such as a scanner or a digital camera into a fixed resolution, and outputs the image data to the first and second specific color detection units 1 and 2. In the example shown in FIG. 1, RGB 8-bit image data is input to the resolution conversion unit 23 from the scanner. Note that the resolution conversion processing by the resolution conversion unit 23 converts image data from, for example, 600 DPI (Dot Per Inch) to 300 DPI in order to reduce the memory capacity.

第1および第2特定色検出部1,2は、解像度変換部23より入力した画像データから特定色の画像データを検出し、その画像データを二値化して特定形状検出部3に出力する。ここで、上記特定色の画像データとは、入力画像データに含まれる、特定の色を有する複写禁止パターンの画像データである。   The first and second specific color detection units 1 and 2 detect specific color image data from the image data input from the resolution conversion unit 23, binarize the image data, and output the binarized image data to the specific shape detection unit 3. Here, the image data of the specific color is image data of a copy prohibition pattern having a specific color included in the input image data.

この場合、第1特定色検出部1は上記特定色について薄い色を検出し、第2特定色検出部2は上記特定色について濃い色を検出する。このために、第1特定色検出部1は、色差分演算部6、比較器7および設定レジスタ8を備え、同様に、第2特定色検出部2は、色差分演算部9、比較器10および設定レジスタ11を備えている。   In this case, the first specific color detection unit 1 detects a light color for the specific color, and the second specific color detection unit 2 detects a dark color for the specific color. For this purpose, the first specific color detection unit 1 includes a color difference calculation unit 6, a comparator 7, and a setting register 8. Similarly, the second specific color detection unit 2 includes a color difference calculation unit 9 and a comparator 10. And a setting register 11.

特定形状検出部3は、第1および第2特定色検出部1,2より入力した2値の画像データから複写禁止パターンを示す特定形状およびその位置を検出し、特定形状についての位置データとして検出結果加算部4に出力する。この特定形状検出部3は、第1特定形状検出部14、第2特定形状検出部17、にじみ補正部18およびメモリ19を備えている。   The specific shape detection unit 3 detects the specific shape indicating the copy prohibition pattern and its position from the binary image data input from the first and second specific color detection units 1 and 2 and detects it as position data for the specific shape. The result is output to the result adding unit 4. The specific shape detection unit 3 includes a first specific shape detection unit 14, a second specific shape detection unit 17, a blur correction unit 18, and a memory 19.

第1特定形状検出部14は、第1特定色検出部1に対応し、形状識別部13およびメモリ12を備えている。形状識別部13は、薄い特定色の2値の画像データから特定形状およびその位置を検出する。メモリ12は、形状識別部13が上記処理を行う場合に、複数ラインの画像データを一時的に記憶する。   The first specific shape detection unit 14 corresponds to the first specific color detection unit 1 and includes a shape identification unit 13 and a memory 12. The shape identification unit 13 detects a specific shape and its position from binary image data of a thin specific color. The memory 12 temporarily stores a plurality of lines of image data when the shape identification unit 13 performs the above processing.

同様に、第2特定形状検出部17は、第2特定色検出部2に対応し、形状識別部16およびメモリ15を備えている。形状識別部16は、濃い特定色の2値の画像データから特定形状およびその位置を検出する。メモリ15は、形状識別部16が上記処理を行う場合に、複数ラインの画像データを一時的に記憶する。これら第1特定形状検出部14および第2特定形状検出部17には、頁同期信号およびライン同期信号が入力されている。   Similarly, the second specific shape detection unit 17 corresponds to the second specific color detection unit 2 and includes a shape identification unit 16 and a memory 15. The shape identification unit 16 detects a specific shape and its position from binary image data of a dark specific color. The memory 15 temporarily stores a plurality of lines of image data when the shape identification unit 16 performs the above processing. A page synchronization signal and a line synchronization signal are input to the first specific shape detection unit 14 and the second specific shape detection unit 17.

にじみ補正部18は、第1特定形状検出部14もしくは第2特定形状検出部17にて特定形状(複写禁止パターン)が検出された場合に、その特定形状の位置から所定範囲内の領域の画像データ(画素)をマスク領域とする。これにより、本来1個の特定形状(複写禁止パターン)が、例えば印刷やスキャナーでの画像読み取り段階において発生する画像のにじみにより、所定範囲内において複数検出される事態を防止する。メモリ19は、にじみ補正部18が上記処理を行う場合に、複数ラインの画像データを一時的に記憶する。   When the first specific shape detection unit 14 or the second specific shape detection unit 17 detects a specific shape (copy prohibited pattern), the blur correction unit 18 is an image of an area within a predetermined range from the position of the specific shape. Data (pixel) is used as a mask area. This prevents a situation in which a plurality of original specific shapes (copy prohibition patterns) are detected within a predetermined range due to, for example, blurring of an image that occurs in an image reading stage of printing or a scanner. The memory 19 temporarily stores a plurality of lines of image data when the blur correction unit 18 performs the above processing.

検出結果加算部4は、例えばOR回路からなり、第1特定形状検出部14と第2特定形状検出部17との検出結果を加算して、すなわちOR演算して、位置関係算出部5に出力する。   The detection result adding unit 4 is composed of, for example, an OR circuit, adds the detection results of the first specific shape detection unit 14 and the second specific shape detection unit 17, that is, performs an OR operation, and outputs the result to the positional relationship calculation unit 5. To do.

位置関係算出部5は、メモリ20、ベクトル演算部21および類似度算出部22を備えている。ベクトル演算部21は、検出結果加算部4からの入力された特定形状(複写禁止パターン)の位置データに基づいてベクトル演算を行い、その位置データが複写禁止パターンを示すものであるか否かを判定する。メモリ20は、ベクトル演算部21が上記動作を行う場合の作業領域となる。類似度算出部22は、ベクトル演算部21において上記位置データが複写禁止パターンを示すものと判定された場合に、上記特定形状の複写禁止パターンに対する類似度を算出して出力する。   The positional relationship calculation unit 5 includes a memory 20, a vector calculation unit 21, and a similarity calculation unit 22. The vector calculation unit 21 performs vector calculation based on the position data of the specific shape (copy prohibition pattern) input from the detection result addition unit 4, and determines whether or not the position data indicates a copy prohibition pattern. judge. The memory 20 serves as a work area when the vector calculation unit 21 performs the above operation. When the vector calculation unit 21 determines that the position data indicates a copy prohibition pattern, the similarity calculation unit 22 calculates and outputs a similarity to the copy prohibition pattern having the specific shape.

次に、画像処理装置の上記の各部についてさらに詳細に説明する。
図4は、図1に示した解像度変換部23の構成を示すブロック図である。
Next, each part of the image processing apparatus will be described in more detail.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the resolution conversion unit 23 shown in FIG.

解像度変換部23は、図4に示すように、主走査変換部31、副走査変換部32、メモリ33および設定レジスタ34を備えている。   As shown in FIG. 4, the resolution conversion unit 23 includes a main scan conversion unit 31, a sub scan conversion unit 32, a memory 33, and a setting register 34.

主走査変換部31は、画像データについて主走査方向の解像度を一定の解像度に変換する。例えば、600DPIのRGB各々8bit(256階調)の画像データを、2画素の平均値を取ることによって300DPIに変換する。   The main scanning conversion unit 31 converts the resolution in the main scanning direction of the image data into a fixed resolution. For example, image data of 600 DPI RGB each of 8 bits (256 gradations) is converted to 300 DPI by taking an average value of two pixels.

副走査変換部32は、同様に画像データについて副走査方向の解像度を一定の解像度に変換する。主走査方向と同様、例えば、600DPIのRGB各々8bitの画像データを、2画素の平均値を取ることによって300DPIに変換する。ただし、副走査方向においては、光学系の移動速度の設定により画像を変倍することがあり、解像度変換の倍率が一定ではない。このため、副走査方向においては、解像度を設定レジスタ34に設定された倍率に従って変倍する。メモリ33は、副走査変換部32による副走査方向の解像度変換動作の際に、副走査方向の複数ラインのデータを一時的に記憶する。   Similarly, the sub-scanning conversion unit 32 converts the resolution in the sub-scanning direction to a certain resolution for the image data. Similar to the main scanning direction, for example, 600 DPI RGB 8-bit image data is converted to 300 DPI by taking an average value of two pixels. However, in the sub-scanning direction, the image may be scaled by setting the moving speed of the optical system, and the resolution conversion magnification is not constant. Therefore, in the sub-scanning direction, the resolution is scaled according to the magnification set in the setting register 34. The memory 33 temporarily stores data of a plurality of lines in the sub-scanning direction when the sub-scanning conversion unit 32 performs the resolution conversion operation in the sub-scanning direction.

第1特定色検出部1および第2特定色検出部2については、これら両者が基本的に同様の構成である。したがって、ここでは、第1特定色検出部1を例として図5に基づいて説明する。図5は、第1特定色検出部1の構成を示すブロック図である。   The first specific color detection unit 1 and the second specific color detection unit 2 have basically the same configuration. Therefore, here, the first specific color detection unit 1 will be described as an example with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the first specific color detection unit 1.

第1特定色検出部1の色差分演算部6は、解像度変換部23より入力したR(赤)、G(緑)、B(青)の各々8bitの画像データから、G−R(緑と赤の色差)、G−B(緑と青の色差)、R−B(赤と青の色差)を計算する。これにより得られたデータ(色差信号)は負になることがあるので9bitになる。そして、色差分演算部6は、R、G、B、G−R、G−B、R−Bの6種類のデータを比較器7に出力する。   The color difference calculation unit 6 of the first specific color detection unit 1 calculates G-R (green and green) from 8-bit image data of R (red), G (green), and B (blue) input from the resolution conversion unit 23. Red color difference), GB (green and blue color difference), and RB (red and blue color difference) are calculated. Since the data (color difference signal) thus obtained may be negative, it becomes 9 bits. Then, the color difference calculation unit 6 outputs six types of data of R, G, B, GR, GB, and RB to the comparator 7.

設定レジスタ8は、R、G、B、G−R、G−B、R−Bの6個のパラメータのそれぞれについて、特定色を検出するための濃度の最大値(上限の閾値)および最小値(下限の閾値)を設定する。   The setting register 8 has a maximum density value (upper limit threshold value) and a minimum value for detecting a specific color for each of the six parameters R, G, B, GR, GB, and RB. Set the (lower threshold).

比較器7は、色差分演算部6から入力した画像データの6個のパラメータと、設定レジスタ8において各パラメータ毎に設定されている最大値および最小値とを比較し、比較結果を二値データとして出力する。すなわち、6個のパラメータの全てが、対応する最大値以下かつ最大値以上である場合には1を出力し、それ以外の場合には0を出力する。このように、出力値を二値化することで、RGB各々8bitの画像データは、1bitとなり、データ量が1/24となる。   The comparator 7 compares the six parameters of the image data input from the color difference calculation unit 6 with the maximum value and the minimum value set for each parameter in the setting register 8, and the comparison result is binary data. Output as. That is, 1 is output when all of the 6 parameters are equal to or less than the corresponding maximum value and equal to or greater than the maximum value, and 0 is output otherwise. In this way, by binarizing the output value, the image data of 8 bits for each of RGB becomes 1 bit and the data amount becomes 1/24.

ここで、設定レジスタ8に設定される上記最大値および最小値の具体例を示す。255が薄い色、0が濃い色、特定色が黄色の場合、特定色を検出するには、R_min=160,R_max=230、G_min=160,G_max=215、B_min=90,B_max=150、G−R_min=−25,G−R_max=10、G−B_min=20,G−B_max=105、R−B_min=50,R−B_max=130に設定する。   Here, specific examples of the maximum value and the minimum value set in the setting register 8 will be shown. When 255 is a light color, 0 is a dark color, and the specific color is yellow, in order to detect a specific color, R_min = 160, R_max = 230, G_min = 160, G_max = 215, B_min = 90, B_max = 150, G -R_min = -25, G-R_max = 10, GB-min = 20, GB-max = 105, RB_min = 50, RB_max = 130.

また、図6には、複数の色についての設定レジスタ8に設定される上記最大値および最小値の例を示す。具体的には、複写禁止パターンが、薄い黄色域、濃い黄色域、赤域、薄い黒域、濃い黒域である場合を示している。   FIG. 6 shows an example of the maximum value and the minimum value set in the setting register 8 for a plurality of colors. Specifically, the case where the copy prohibition pattern is a light yellow region, a dark yellow region, a red region, a light black region, and a dark black region is shown.

特定形状検出部3では、第1特定形状検出部14が、第1特定色検出部1から入力した二値データに基づいて、特定形状(複写禁止パターン)を検出し、第2特定形状検出部17が、第2特定色検出部2から入力した二値データに基づいて、特定形状(複写禁止パターン)を検出する。   In the specific shape detection unit 3, the first specific shape detection unit 14 detects a specific shape (copy prohibited pattern) based on the binary data input from the first specific color detection unit 1, and the second specific shape detection unit 17 detects a specific shape (copy prohibited pattern) based on the binary data input from the second specific color detector 2.

図7は、形状識別部13,16がテンプレートマッチングに使用するテンプレートの一例を示す説明図である。上記特定形状検出動作において、第1特定形状検出部14の形状識別部13および第2特定形状検出部17の形状識別部16は、図7に示すように、例えば15(主走査方向15画素)×15(副走査方向15ライン)のテンプレートを使用する。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a template used by the shape identification units 13 and 16 for template matching. In the specific shape detection operation, the shape identification unit 13 of the first specific shape detection unit 14 and the shape identification unit 16 of the second specific shape detection unit 17 are, for example, 15 (15 pixels in the main scanning direction) as shown in FIG. A template of × 15 (15 lines in the sub-scanning direction) is used.

図8は、形状識別部13,16のテンプレートマッチグによる特定形状検出動作を示す説明図である。形状識別部13,16は、上記特定形状検出動作において、図8に示すように、テンプレート51を主走査方向に1画素ずつずらしながらテンプレートマッチングを行う。左端から右端までの主走査方向の処理が終了すると、テンプレート51の位置を1ライン下のラインに移動し、同様にしてテンプレートマッチングを行う。なお、図8におけるエリアEは、複写禁止パターンが検出される可能性があるエリアであり、エリアFは、複写禁止パターンが一切検出されないエリアである。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a specific shape detection operation by template matching of the shape identification units 13 and 16. In the specific shape detection operation, the shape identification units 13 and 16 perform template matching while shifting the template 51 one pixel at a time in the main scanning direction, as shown in FIG. When the processing in the main scanning direction from the left end to the right end is completed, the position of the template 51 is moved down by one line, and template matching is performed in the same manner. An area E in FIG. 8 is an area where a copy prohibition pattern may be detected, and an area F is an area where no copy prohibition pattern is detected.

なお、図8の例では、コピー原稿1枚分(300DPI:H4000画素×V9450画素)のデータ処理として、主走査方向へは15画素のウインドで(4000−15)回のスキャンを行い、副走査方向へは15画素×15ラインのウインドで(9450−15)回のスキャンを行う。   In the example of FIG. 8, as data processing for one copy original (300 DPI: H4000 pixels × V9450 pixels), scanning is performed (4000-15) times with a window of 15 pixels in the main scanning direction, and sub-scanning is performed. In the direction, (9450-15) scans are performed in a window of 15 pixels × 15 lines.

次に、形状識別部13,16による特定形状(複写禁止パターン)を検出するためのテンプレートマッチングについてさらに詳細に説明する。   Next, template matching for detecting a specific shape (copy prohibited pattern) by the shape identifying units 13 and 16 will be described in more detail.

図9(a)〜図9(e)は、15(主走査方向15画素)×15(副走査方向15ライン)のテンプレート51において、複写禁止パターンを検出するために設定されている複数の処理領域を示す説明図である。すなわち、テンプレート51は、図9(a)に示す周辺部白判定領域51a、図9(b)に示す周辺部カウント領域51b、図9(c)に示す第1中心部カウント領域51c、図9(d)に示す第2中心部カウント領域51d、および図9(e)に示す第3中心部カウント領域51eを有する。形状識別部13,16では、複写禁止パターンを検出するためのテンプレートマッチングにおいて、これら各領域における、二値データの1の数、すなわち特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)をカウントし、設定値と比較することで、特定形状(複写禁止パターン)が含まれているか否かを判別する。   FIGS. 9A to 9E show a plurality of processes set for detecting a copy prohibition pattern in a template 51 of 15 (15 pixels in the main scanning direction) × 15 (15 lines in the sub scanning direction). It is explanatory drawing which shows an area | region. That is, the template 51 includes a peripheral white determination area 51a shown in FIG. 9A, a peripheral count area 51b shown in FIG. 9B, a first central count area 51c shown in FIG. It has the 2nd center part count area | region 51d shown in (d), and the 3rd center part count area | region 51e shown in FIG.9 (e). In the template identification for detecting the copy prohibition pattern, the shape identification units 13 and 16 have the number of 1 of binary data, that is, the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in the binary data) in each of these areas. Is counted and compared with a set value to determine whether or not a specific shape (copy prohibited pattern) is included.

図10(a)は、テンプレート51の周辺部白判定領域51aを示す説明図であり、図10(b)は、形状識別部13,16における上記周辺部白判定領域51aを使用した周辺部白判定動作のための具体的構成を示す説明図である。図10(b)に示すように、形状識別部13,16は、周辺部白判定動作のためにNOR回路52を備えている。この周辺部白判定動作では、周辺部白判定領域51aにおいて特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)が例えば0の場合に特定形状(複写禁止パターン)有りの条件を満たす。   FIG. 10A is an explanatory diagram showing a peripheral white determination region 51a of the template 51, and FIG. 10B is a peripheral white using the peripheral white determination region 51a in the shape identification units 13 and 16. It is explanatory drawing which shows the specific structure for determination operation | movement. As shown in FIG. 10B, the shape identifying units 13 and 16 include a NOR circuit 52 for the peripheral white determination operation. In this peripheral white determination operation, the condition of having a specific shape (copy prohibition pattern) is satisfied when the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in binary data) is, for example, 0 in the peripheral white determination region 51a.

図11(a)は、テンプレート51の周辺部カウント領域51bを示す説明図であり、図11(b)は、形状識別部13,16における上記周辺部カウント領域51bを使用した周辺部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。図11(b)に示すように、形状識別部13,16は、周辺部カウント動作のために、カウンタ53および比較器54を備える。この周辺部カウント動作では、周辺部カウント領域51bにおいてカウンタ53が計数する特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)Aが例えばレジスタ設定値B以下の場合に特定形状(複写禁止パターン)有りの条件を満たす。   FIG. 11A is an explanatory diagram showing a peripheral count area 51b of the template 51, and FIG. 11B shows a peripheral count operation using the peripheral count area 51b in the shape identification sections 13 and 16. It is explanatory drawing which shows the specific structure for this. As shown in FIG. 11B, the shape identifying units 13 and 16 include a counter 53 and a comparator 54 for the peripheral portion counting operation. In this peripheral portion counting operation, when the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in binary data) A counted by the counter 53 in the peripheral portion count area 51b is, for example, a register set value B or less, a specific shape (copy prohibited) The pattern) is met.

図12(a)は、テンプレート51の第1中心部カウント領域51cを示す説明図であり、図12(b)は、形状識別部13,16における上記第1中心部カウント領域51cを使用した第1中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。図12(b)に示すように、形状識別部13,16は、第1中心部カウント動作のために、カウンタ55および比較器56を備える。この第1中心カウント動作では、第1中心部カウント領域51cにおいてカウンタ55が計数する特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)Aが例えばレジスタ設定値B以下の場合に特定形状(複写禁止パターン)有りの条件を満たす。   12A is an explanatory diagram showing the first center count area 51c of the template 51, and FIG. 12B shows the first center count area 51c in the shape discriminating sections 13 and 16 used. It is explanatory drawing which shows the specific structure for 1 center part count operation | movement. As shown in FIG. 12B, the shape identifying units 13 and 16 include a counter 55 and a comparator 56 for the first central portion counting operation. In this first center counting operation, when the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in binary data) A counted by the counter 55 in the first center count area 51c is, for example, a register setting value B or less, the specific shape Satisfies the condition of (copy prohibited pattern).

図13(a)は、テンプレート51の第2中心部カウント領域51dを示す説明図であり、図13(b)は、形状識別部13,16における上記第2中心部カウント領域51dを使用した第2中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。図13(b)に示すように、形状識別部13,16は、第2中心部カウント動作のために、カウンタ57および比較器58を備える。この第2中心カウント動作では、第2中心部カウント領域51dにおいてカウンタ57が計数する特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)Aが例えばレジスタ設定値B以下かつレジスタ設定値C以上の場合に特定形状(複写禁止パターン)有りの条件を満たす。   FIG. 13A is an explanatory view showing the second center count area 51d of the template 51, and FIG. 13B shows the second center count area 51d in the shape identification sections 13 and 16. It is explanatory drawing which shows the specific structure for 2 center part count operation | movement. As shown in FIG. 13B, the shape identifying units 13 and 16 include a counter 57 and a comparator 58 for the second central portion counting operation. In this second center count operation, the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in binary data) A counted by the counter 57 in the second center count area 51d is, for example, not more than the register set value B and the register set value C. In the above case, the condition of having a specific shape (copy prohibited pattern) is satisfied.

図14(a)は、テンプレート51の第3中心部カウント領域51eを示す説明図であり、図14(b)は、形状識別部13,16における上記第3中心部カウント領域51eを使用した第3中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。図14(b)に示すように、形状識別部13,16は、第3中心部カウント動作のために、カウンタ59および比較器60を備える。この第3中心カウント動作では、第3中心部カウント領域51eにおいてカウンタ59が計数する特定色の画素の数(二値データでは黒画素の数)Aが例えばレジスタ設定値B以上の場合に特定形状(複写禁止パターン)有りの条件を満たす。   FIG. 14A is an explanatory diagram showing the third central part count area 51e of the template 51, and FIG. 14B shows the third central part count area 51e in the shape discriminating units 13 and 16 using the third central part count area 51e. It is explanatory drawing which shows the specific structure for 3 center part count operation | movement. As shown in FIG. 14B, the shape identifying units 13 and 16 include a counter 59 and a comparator 60 for the third central portion counting operation. In the third center counting operation, the specific shape is obtained when the number of pixels of a specific color (the number of black pixels in binary data) A counted by the counter 59 in the third center count area 51e is equal to or greater than the register set value B, for example. Satisfies the condition of (copy prohibited pattern).

そして、形状識別部13,16では、周辺部白判定、周辺部カウント、第1中心部カウント、第2中心部カウントおよび第3中心部カウントの全ての動作において、特定形状(複写禁止パターン)有りの条件が満たされた場合に、画像データ中に特定形状(複写禁止パターン)有りと判定する。   In the shape identification units 13 and 16, there is a specific shape (copy prohibition pattern) in all the operations of the peripheral white determination, the peripheral count, the first center count, the second center count, and the third center count. When the above condition is satisfied, it is determined that there is a specific shape (copy prohibited pattern) in the image data.

特定形状検出部3は、テンプレートマッチングが成立した場合、すなわち画像データ中に特定形状(複写禁止パターン)有りと判定した場合に、そのときのテンプレート51の左上の画素位置の座標が1になるようなデータを検出結果加算部4に出力する。このデータはさらに、検出結果加算部4から位置関係算出部5に出力される。   When the template matching is established, that is, when it is determined that there is a specific shape (copy prohibited pattern) in the image data, the specific shape detection unit 3 sets the coordinate of the upper left pixel position of the template 51 to 1 at that time. Is output to the detection result adding unit 4. This data is further output from the detection result adder 4 to the positional relationship calculator 5.

図15はにじみ補正部18の動作の説明図である。にじみ補正部18は、第1特定形状検出部14もしくは第2特定形状検出部17において特定形状(複写禁止パターン)が検出された場合に、その複写禁止パターンの位置をテンプレートマッチングポイントとして記す。そして、このテンプレートマッチングポイントから、例えば後ろ14画素および副走査方向の後ろ14ラインをマスク領域とする。これにより、第1特定形状検出部14もしくは第2特定形状検出部17からは、上記マスク領域内において特定形状(複写禁止パターン)が検出されても検出結果加算部4に対して特定形状(複写禁止パターン)有りの検出結果(位置データ)が出力されない。この結果、所定領域内において本来一つの複写禁止パターンが複数個の複写禁止パターンとして検出される事態を防止する。   FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the blur correction unit 18. When the specific shape (copy prohibited pattern) is detected by the first specific shape detection unit 14 or the second specific shape detection unit 17, the blur correction unit 18 describes the position of the copy prohibition pattern as a template matching point. Then, from this template matching point, for example, the back 14 pixels and the back 14 lines in the sub-scanning direction are set as a mask area. Thereby, even if a specific shape (copy prohibited pattern) is detected in the mask area from the first specific shape detection unit 14 or the second specific shape detection unit 17, the specific shape (copying) is detected with respect to the detection result adding unit 4. Detection result (position data) with prohibition pattern) is not output. As a result, it is possible to prevent a situation where one copy prohibition pattern is originally detected as a plurality of copy prohibition patterns within a predetermined area.

図16は、位置関係算出部5が使用するテンプレート72の説明図である。複写禁止パターン71は、本実施の形態において、図2(a)に示したように、マーク71aが直線状に並んでいる。そこで、位置関係算出部5は、図16に示すように、101(主走査方向画素数)×101(副走査方向画素数)のテンプレート72を使用する。このテンプレート72では、複写禁止パターン71の5個のマーク71aの位置が、P0、P1、P2、P3、P4となっており、位置P2を中心とし、位置P0、P1、P3、P4を通る4個のリングパターンを有する。   FIG. 16 is an explanatory diagram of the template 72 used by the positional relationship calculation unit 5. In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the copy prohibition pattern 71 has marks 71a arranged in a straight line. Therefore, the positional relationship calculation unit 5 uses a template 72 of 101 (number of pixels in the main scanning direction) × 101 (number of pixels in the sub scanning direction) as shown in FIG. In this template 72, the positions of the five marks 71a of the copy prohibition pattern 71 are P0, P1, P2, P3, and P4, and the position 4 passes through the positions P0, P1, P3, and P4. It has a ring pattern.

位置関係算出部5のベクトル演算部21は、上記テンプレート72を使用し、検出結果加算部4から入力された位置データについて、1個のマーク71aを中心とし、他の4個のマーク71aが4個のリング上に位置する条件に適合するか否かを判断する。次に、上記位置データが上記条件に適合する場合に、上記位置データに対してベクトル演算を行い、上記位置データによって示されるマーク(マーク71aに対応)が直線状に配置されている条件に適合するか否かを判断する。そして、この条件に適合する場合、類似度算出部22は、複写禁止パターン71に対しての上記位置データによって示される特定形状の類似度を算出し、算出結果をメカ制御部(図17に示す印刷制御部84に相当)に出力する。   The vector calculation unit 21 of the positional relationship calculation unit 5 uses the template 72, and the position data input from the detection result addition unit 4 is centered on one mark 71a and the other four marks 71a are 4 in number. It is determined whether or not the condition located on each ring is met. Next, when the position data meets the above condition, a vector operation is performed on the position data, and the mark indicated by the position data (corresponding to the mark 71a) conforms to the condition in which the mark is linearly arranged. Judge whether to do. If this condition is met, the similarity calculation unit 22 calculates the similarity of the specific shape indicated by the position data with respect to the copy prohibition pattern 71, and the calculation result is shown in the mechanical control unit (shown in FIG. 17). Output to the print control unit 84).

このメカ制御部は、例えば本実施の形態の画像処理装置が備えられている複写機等の画像形成装置における印刷動作(複写動作)を制御するものであり、類似度算出部22から入力した類似度に応じて、画像形成装置の複写動作を停止する、例えば操作パネルにおいて警告を表示する、並びに画像メモリが記憶する対象画像データを消去するなどの処理を行う。   This mechanical control unit controls a printing operation (copying operation) in an image forming apparatus such as a copying machine provided with the image processing apparatus of the present embodiment. Depending on the degree, processing such as stopping the copying operation of the image forming apparatus, displaying a warning on the operation panel, and erasing the target image data stored in the image memory is performed.

上記の構成において、本実施の形態の画像処理装置では、複写禁止パターン71を含む原稿73から読み取られた画像データが入力されると、この画像データは解像度変換部23にて処理され、データ量が減少する。   In the above configuration, in the image processing apparatus according to the present embodiment, when image data read from the document 73 including the copy prohibition pattern 71 is input, the image data is processed by the resolution conversion unit 23, and the data amount Decrease.

次に、解像度変換部23にて処理された画像データは、第1特定色検出部1および第2特定色検出部2に入力され、これら第1特定色検出部1もしくは第2特定色検出部2からは、複写禁止パターン71に相当する特定の色の画像データが二値データとして出力される。   Next, the image data processed by the resolution conversion unit 23 is input to the first specific color detection unit 1 and the second specific color detection unit 2, and the first specific color detection unit 1 or the second specific color detection unit. 2, image data of a specific color corresponding to the copy prohibition pattern 71 is output as binary data.

この場合、複写禁止パターン71が原稿73において薄く印刷されたものであった場合、複写禁止パターン71は第1特定色検出部1にて検出され、上記二値データは第1特定色検出部1から出力される。一方、複写禁止パターン71が原稿73において濃く印刷されたものであった場合、複写禁止パターン71は第2特定色検出部2にて検出され、上記二値データは第2特定色検出部2から出力される。   In this case, when the copy prohibition pattern 71 is printed thinly on the original 73, the copy prohibition pattern 71 is detected by the first specific color detection unit 1, and the binary data is detected by the first specific color detection unit 1. Is output from. On the other hand, when the copy prohibition pattern 71 is printed dark on the document 73, the copy prohibition pattern 71 is detected by the second specific color detection unit 2, and the binary data is received from the second specific color detection unit 2. Is output.

すなわち、薄い複写禁止パターン71は、濃度が第1特定色検出部1における設定レジスタ8の前記最小値以上かつ最大値以下の範囲内にあるため、第1特定色検出部1にて検出される。また、濃い複写禁止パターン71は、濃度が第2特定色検出部2における設定レジスタ8の前記最小値以上かつ最大値以下の範囲内にあるため、第2特定色検出部2にて検出される。この場合、複写禁止パターン71にカムフラージュのために絡まっている薄い線や模様あるいはノイズ成分は排除される。   That is, the light copy prohibition pattern 71 is detected by the first specific color detection unit 1 because the density is within the range of the minimum value and the maximum value of the setting register 8 in the first specific color detection unit 1. . The dark copy prohibition pattern 71 is detected by the second specific color detection unit 2 because the density is in the range between the minimum value and the maximum value of the setting register 8 in the second specific color detection unit 2. . In this case, thin lines, patterns, or noise components entangled in the copy inhibition pattern 71 for camouflaging are eliminated.

第1特定色検出部1から出力された上記二値データは特定形状検出部3の第1特定形状検出部14に入力され、第2特定色検出部2から出力された上記二値データは特定形状検出部3の第2特定形状検出部17に入力される。第1特定形状検出部14および第2特定形状検出部17では、テンプレートマッチングにより上記二値データから特定形状(複写禁止パターン)を検出すると、その特定形状の位置データを検出結果加算部4に出力する。この位置データには、複写禁止パターン71を構成する各マーク71aの相対的な位置関係が含まれている。   The binary data output from the first specific color detection unit 1 is input to the first specific shape detection unit 14 of the specific shape detection unit 3, and the binary data output from the second specific color detection unit 2 is specified. It is input to the second specific shape detection unit 17 of the shape detection unit 3. When the first specific shape detection unit 14 and the second specific shape detection unit 17 detect a specific shape (copy prohibited pattern) from the binary data by template matching, the position data of the specific shape is output to the detection result addition unit 4. To do. This position data includes the relative positional relationship of the marks 71a constituting the copy prohibition pattern 71.

検出結果加算部4では、第1特定形状検出部14および第2特定形状検出部17から出力された位置データを加算して一つのデータにし、位置関係算出部5に出力する。したがって、検出結果加算部4から出力された位置データには、第1特定形状検出部14もしくは第2特定形状検出部17にて検出された複写禁止パターン71の位置データが含まれている。   In the detection result addition unit 4, the position data output from the first specific shape detection unit 14 and the second specific shape detection unit 17 are added to form one data and output to the positional relationship calculation unit 5. Therefore, the position data output from the detection result adding unit 4 includes the position data of the copy prohibition pattern 71 detected by the first specific shape detection unit 14 or the second specific shape detection unit 17.

位置関係算出部5では、ベクトル演算部21が、検出結果加算部4から入力した位置データにより示される各マークの相対的な位置関係が複写禁止パターン71のものと判定すると、類似度算出部22が、例えばベクトル演算部21の判定結果に基づいて、上記位置データによって示される特定形状の複写禁止パターン71に対する類似度を算出する。   In the positional relationship calculation unit 5, when the vector calculation unit 21 determines that the relative positional relationship between the marks indicated by the position data input from the detection result addition unit 4 is that of the copy prohibition pattern 71, the similarity calculation unit 22. However, based on the determination result of the vector calculation unit 21, for example, the similarity to the copy prohibition pattern 71 having a specific shape indicated by the position data is calculated.

上記のように、本実施の形態の画像処理装置では、薄い色の複写禁止パターンを検出する第1特定色検出部1と濃い色の複写禁止パターン71を検出する第2特定色検出部2とを備えているので、例えば紙幣に複写禁止パターン71が薄く印刷されている場合および濃く印刷されている場合のいずれの場合であっても、複写禁止パターン71を確実に検出することができる。また、複写禁止パターン71にそれよりも薄い濃度で付加しているノイズ成分を適切に排除することができる。   As described above, in the image processing apparatus according to the present embodiment, the first specific color detection unit 1 that detects a light color copy prohibition pattern and the second specific color detection unit 2 that detects a dark color copy prohibition pattern 71; Therefore, the copy prohibition pattern 71 can be reliably detected regardless of whether the copy prohibition pattern 71 is printed lightly or darkly on a banknote, for example. Further, it is possible to appropriately eliminate noise components added to the copy prohibition pattern 71 at a lower density.

また、特定形状検出部3においては、第1特定形状検出部14および第2特定形状検出部17を有するものの、にじみ補正部18を1個としていること、また、第1特定形状検出部14および第2特定形状検出部17の出力を検出結果加算部4により加算して一つのデータとしていることにより、それぞれ構成の簡素化が図られている。   The specific shape detection unit 3 includes the first specific shape detection unit 14 and the second specific shape detection unit 17, but includes only one blur correction unit 18, and the first specific shape detection unit 14 and Since the output of the second specific shape detection unit 17 is added by the detection result addition unit 4 to form one data, the configuration is simplified.

また、メモリの使用量が少ない(本実施の形態では14ライン分)特定形状検出部は第1特定形状検出部14と第2特定形状検出部17との2個備え、メモリの使用量が多い(本実施の形態では101ライン)位置関係算出部5は1個のみ備えた構成であるので、全体として必要なメモリ容量が少なくなっている。   Further, two specific shape detection units, ie, a first specific shape detection unit 14 and a second specific shape detection unit 17, have a small memory usage (for 14 lines in the present embodiment), and a large amount of memory is used. (101 lines in the present embodiment) Since only one positional relationship calculation unit 5 is provided, the required memory capacity is reduced as a whole.

図17は、本実施の形態の画像処理装置81を備えた複写機等の画像形成装置80の構成を示すブロック図である。この画像形成装置80は、カラースキャナ82、画像処理装置81、操作部83、印刷制御部84、画像加工部85および印刷部86を備えている。   FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus 80 such as a copying machine provided with the image processing apparatus 81 of the present embodiment. The image forming apparatus 80 includes a color scanner 82, an image processing apparatus 81, an operation unit 83, a print control unit 84, an image processing unit 85, and a printing unit 86.

画像加工部85は、カラースキャナ82にて読み取られた原稿の画像データ(RGBのデータ)を、画像処理装置81を介して入力し、印刷用の画像データに加工する。印刷部86は、プリンタとしての機能を有し、画像加工部85から出力された画像データを用紙上に印刷する。   The image processing unit 85 inputs image data (RGB data) of a document read by the color scanner 82 via the image processing device 81 and processes it into image data for printing. The printing unit 86 has a function as a printer, and prints the image data output from the image processing unit 85 on a sheet.

画像処理装置81は、前述のように、上記画像データ中における特定形状(複写禁止パターン71)の有無を判定し、特定形状(複写禁止パターン71)が有りと判定した場合に、その判定の対象となった画像に含まれる特定形状についての、登録されている複写禁止パターン71に対する類似度を印刷制御部84に出力する。   As described above, the image processing apparatus 81 determines the presence / absence of the specific shape (copying prohibition pattern 71) in the image data. The similarity with respect to the registered copy prohibition pattern 71 for the specific shape included in the resulting image is output to the print control unit 84.

印刷制御部84は、画像加工部85および印刷部86の動作を制御するとともに、画像処理装置81から入力した上記類似度に基づいて、画像データについての印刷の可否を判断し、画像加工部85および印刷部86における上記画像データの処理動作を制御する。例えば、上記類似度が所定値以上である場合に、画像加工部85による上記画像データの処理および印刷部86による上記画像データの印刷を禁止する。また、印刷制御部84は、画像加工部85のHDD(ハードディスクドライブ)87およびメモリ88に格納されてる上記画像データに関するデータを全て消去させる。   The print control unit 84 controls the operations of the image processing unit 85 and the printing unit 86, determines whether or not image data can be printed based on the similarity input from the image processing device 81, and the image processing unit 85. The image data processing operation in the printing unit 86 is controlled. For example, when the similarity is greater than or equal to a predetermined value, the processing of the image data by the image processing unit 85 and the printing of the image data by the printing unit 86 are prohibited. Further, the print control unit 84 deletes all the data related to the image data stored in the HDD (hard disk drive) 87 and the memory 88 of the image processing unit 85.

図18は、図17に示した画像形成装置80の動作を示すフローチャートである。図18に示すように、画像形成装置80においては、操作部83へのユーザの操作により各種モード設定が行われる(S1)。このモード設定は、画像形成装置80を、モノクロモード、フルカラーモードあるいは自動モードに設定するものである。なお、自動モードは、カラースキャナ82にて読み取る原稿がモノクロ原稿であるかフルカラー原稿であるかを自動的に判定し、判定結果に応じてモノクロモードもしくはフルカラーモードの動作を行うようにするものである。   FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 80 shown in FIG. As shown in FIG. 18, in the image forming apparatus 80, various modes are set by a user operation on the operation unit 83 (S1). In this mode setting, the image forming apparatus 80 is set to a monochrome mode, a full color mode, or an automatic mode. The automatic mode automatically determines whether the document read by the color scanner 82 is a monochrome document or a full-color document, and performs the operation in the monochrome mode or the full-color mode according to the determination result. is there.

次に、操作部83のスタートキーがオンされると(S2)、カラースキャナ82による原稿画像に対してのスキャン動作を開始する(S3)。   Next, when the start key of the operation unit 83 is turned on (S2), the color scanner 82 starts scanning the original image (S3).

次に、S1でのモード設定がモノクロモード、フルカラーモードあるいは自動モードのいずれであるかを判定し(S4)、自動モードもしくはフルカラーモードであれば、画像処理装置81の複写禁止パターン検出機能を有効とする(S5)。一方、モノクロモードであれば、画像処理装置81の複写禁止パターン検出機能を無効とし(S8)、S9に進む。   Next, it is determined whether the mode setting in S1 is monochrome mode, full color mode or automatic mode (S4). If the mode setting is automatic mode or full color mode, the copy inhibition pattern detection function of the image processing apparatus 81 is enabled. (S5). On the other hand, in the monochrome mode, the copy prohibition pattern detection function of the image processing apparatus 81 is disabled (S8), and the process proceeds to S9.

S5においては、画像処理装置81による特定形状(複写禁止パターン)の検出動作が行われ、画像処理装置81から画像形成装置80の印刷制御部84に、処理対象画像における特定形状の複写禁止パターンに対する類似度が出力される。   In S5, the image processing apparatus 81 detects the specific shape (copy prohibition pattern), and the image processing apparatus 81 sends a print control unit 84 of the image forming apparatus 80 to the copy prohibition pattern of the specific shape in the processing target image. Similarity is output.

印刷制御部84では、上記類似度が閾値以上であるか否かを判定し(S6)、上記類似度が閾値以上であれば複写禁止パターン検出コマンドを発行し、カラースキャナ82におけるスキャン動作を停止させる(S7)。   The print controller 84 determines whether or not the similarity is greater than or equal to a threshold value (S6). If the similarity is greater than or equal to the threshold value, a copy prohibition pattern detection command is issued and the scanning operation in the color scanner 82 is stopped. (S7).

次に、画像加工部85では、印刷制御部84から複写禁止パターン検出コマンドを受信したか否か判定する(S9)。画像加工部85では、複写禁止パターン検出コマンドを受信すると、処理対象の画像データに対する処理を中断し、HDD87およびメモリ88に格納されている処理対象の画像データを消去する(S10)。   Next, the image processing unit 85 determines whether or not a copy prohibition pattern detection command is received from the print control unit 84 (S9). When the image processing unit 85 receives the copy prohibition pattern detection command, the processing for the processing target image data is interrupted, and the processing target image data stored in the HDD 87 and the memory 88 is deleted (S10).

一方、画像加工部85では、S9において、印刷制御部84から複写禁止パターン検出コマンドを受信しなければ、カラースキャナ82から画像処理装置81を介して入力した画像データをHDD87に保存するとともに、保存した画像データを読み出す(S11)。   On the other hand, if the image processing unit 85 does not receive the copy prohibition pattern detection command from the print control unit 84 in S9, the image processing unit 85 stores the image data input from the color scanner 82 via the image processing device 81 in the HDD 87 and also stores it. The read image data is read (S11).

次に、原稿(処理対象の画像データ)がカラーかモノクロかを判定し(S12)、カラーであれば印刷のためのカラー系の画像処理を行い(S13)、モノクロであれば印刷のためのモノクロ系の画像処理を行う(S14)。その後、画像加工部85にて処理された画像データは印刷部86に送られ、用紙上に可視像として印刷される。   Next, it is determined whether the document (image data to be processed) is color or monochrome (S12). If it is color, color image processing for printing is performed (S13). If it is monochrome, printing is performed. Monochrome image processing is performed (S14). Thereafter, the image data processed by the image processing unit 85 is sent to the printing unit 86 and printed as a visible image on the paper.

図19は、上記画像形成装置80を備えた画像形成システム90の構成を示す模式図である。図19に示すように、画像形成システム90は、画像形成装置80とデジタルカメラ92、ノート形パーソナルコンピュータ(以下、ノートPCと称する)93およびパーソナルコンピュータ(以下、PCと称する)94とがネットワーク91を介して接続されている。   FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming system 90 including the image forming apparatus 80. As shown in FIG. 19, an image forming system 90 includes an image forming apparatus 80, a digital camera 92, a notebook personal computer (hereinafter referred to as a notebook PC) 93, and a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 94. Connected through.

画像形成装置80には、カラースキャナ82にて読み取られた画像、デジタルカメラ92にて撮影された画像、並びに例えばインターネットなどのコンピュータネットワークを介してノートPC93やPC94に取り込まれた画像などの処理対象画像がネットワーク91を介して入力され、要求に応じて適宜印刷される。この場合、画像形成装置80では、画像処理装置81による複写禁止パターン検出機能(複写禁止パターンに類似する画像パターンの有無判定機能)により、上記処理対象画像における複写禁止パターンの有無を判別し、複写禁止パターン有りと判定した処理対象画像については、印刷を禁止し、かつその画像データを消去する。これにより、紙幣および有価証券を偽造したり、機密書類を複写したりすることを防止できる。   The image forming apparatus 80 includes processing objects such as an image read by the color scanner 82, an image taken by the digital camera 92, and an image taken into the notebook PC 93 or PC 94 via a computer network such as the Internet. Images are input via the network 91 and printed as appropriate upon request. In this case, the image forming apparatus 80 determines whether or not there is a copy prohibition pattern in the processing target image by using a copy prohibition pattern detection function (an image pattern presence / absence determination function similar to the copy prohibition pattern) of the image processing apparatus 81. For a processing target image determined to have a prohibited pattern, printing is prohibited and the image data is deleted. This prevents counterfeiting banknotes and securities and copying confidential documents.

最後に、画像処理装置81の各ブロック、特に第1特定色検出部1、第2特定色検出部2、特定形状検出部3、検出結果加算部4および位置関係算出部5は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the image processing apparatus 81, particularly the first specific color detection unit 1, the second specific color detection unit 2, the specific shape detection unit 3, the detection result addition unit 4, and the positional relationship calculation unit 5, Or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、画像処理装置81は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像処理装置81の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像処理装置81に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the image processing apparatus 81 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that implements each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access memory) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is to provide a recording medium on which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the image processing apparatus 81, which is software that realizes the functions described above, is recorded in a computer-readable manner. This can also be achieved by supplying the image processing apparatus 81 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、画像処理装置81を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the image processing apparatus 81 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus of embodiment of this invention. 図2(a)は、図3に示す原稿に薄く記された複写禁止パターンを示す説明図、図2(b)は、図3に示す原稿に濃く記された複写禁止パターンに薄い他の線や模様が絡まって記されている状態を示す説明図である。2A is an explanatory diagram showing a copy prohibition pattern that is thinly written on the original shown in FIG. 3, and FIG. 2B is another thin line on the copy prohibition pattern that is darkly shown on the original shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the state in which the pattern is entangled. 複写禁止パターンが付加された原稿の一例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating an example of a document to which a copy prohibition pattern is added. 図1に示した解像度変換部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the resolution conversion part shown in FIG. 図1に示した第1特定色検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the 1st specific color detection part shown in FIG. 複数の色についての図5に示した設定レジスタに設定される最大値および最小値の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the maximum value and minimum value which are set to the setting register | resistor shown in FIG. 5 about several colors. 図1に示した形状識別部がテンプレートマッチングに使用するテンプレートの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the template which the shape identification part shown in FIG. 1 uses for template matching. 図1に示した形状識別部のテンプレートマッチグによる特定形状検出動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific shape detection operation by the template matching of the shape identification part shown in FIG. 図9(a)は、図7に示したテンプレートの周辺部白判定領域を示す説明図、図9(b)は、同テンプレートの周辺部カウント領域を示す説明図、図9(c)は、同テンプレートの第1中心部カウント領域を示す説明図、図9(d)は、同テンプレートの第2中心部カウント領域を示す説明図、図9(e)は、同テンプレートの第3中心部カウント領域を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram showing the peripheral white determination region of the template shown in FIG. 7, FIG. 9B is an explanatory diagram showing the peripheral count region of the template, and FIG. FIG. 9D is an explanatory diagram showing the second center count area of the template, and FIG. 9E is a third center count of the template. It is explanatory drawing which shows an area | region. 図10(a)は、図7に示したテンプレートの周辺部白判定領域を示す説明図、図10(b)は、図1に示した形状識別部における上記周辺部白判定領域を使用した周辺部白判定動作のための具体的構成を示す説明図である。FIG. 10A is an explanatory diagram showing the peripheral white determination region of the template shown in FIG. 7, and FIG. 10B is a periphery using the peripheral white determination region in the shape identification unit shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the specific structure for part white determination operation | movement. 図11(a)は、図7に示したテンプレートの周辺部カウント領域を示す説明図、図11(b)は、図1に示した形状識別部における上記周辺部カウント領域を使用した周辺部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。11A is an explanatory view showing the peripheral count area of the template shown in FIG. 7, and FIG. 11B is a peripheral count using the peripheral count area in the shape identification section shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the specific structure for an operation | movement. 図12(a)は、図7に示したテンプレートの第1中心部カウント領域を示す説明図、図12(b)は、図1に示した形状識別部における上記第1中心部カウント領域を使用した第1中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。12A is an explanatory view showing the first central part count area of the template shown in FIG. 7, and FIG. 12B uses the first central part count area in the shape identification part shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the specific structure for the 1st center part count operation | movement which performed. 図13(a)は、図7に示したテンプレートの第2中心部カウント領域を示す説明図、図13(b)は、図1に示した形状識別部における上記第2中心部カウント領域を使用した第2中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。13A is an explanatory diagram showing the second center part count area of the template shown in FIG. 7, and FIG. 13B uses the second center part count area in the shape identification part shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the specific structure for the 2nd center part count operation | movement which performed. 図14(a)は、図7に示したテンプレートの第3中心部カウント領域を示す説明図、図14(b)は、図1に示した形状識別部における上記第3中心部カウント領域を使用した第3中心部カウント動作のための具体的構成を示す説明図である。FIG. 14A is an explanatory diagram showing the third center count area of the template shown in FIG. 7, and FIG. 14B uses the third center count area in the shape identification section shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the specific structure for 3rd center part count operation | movement which performed. 図1に示したにじみ補正部が行う動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which the blur correction | amendment part shown in FIG. 1 performs. 図1に示した位置関係算出部が使用するテンプレートの説明図である。It is explanatory drawing of the template which the positional relationship calculation part shown in FIG. 1 uses. 本発明の実施の形態の画像処理装置を備えた複写機等の画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus such as a copying machine including an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図17に示した画像形成装置の動作を示すフローチャートである。18 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus illustrated in FIG. 図17に示した画像形成装置を備えた画像形成システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image forming system provided with the image forming apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1特定色検出部(第1の特定色検出手段)
2 第2特定色検出部(第2の特定色検出手段)
3 特定形状検出部(出力手段)
4 検出結果加算部(出力手段)
5 位置関係算出部(出力手段)
6 色差分演算部
7 比較器
8 設定レジスタ
9 色差分演算部
10 比較器
11 設定レジスタ
13 形状識別部
14 第1特定形状検出部
16 形状識別部
17 第2特定形状検出部
18 にじみ補正部
21 ベクトル演算部
22 類似度算出部
23 解像度変換部
31 主走査変換部
32 副走査変換部
34 設定レジスタ
51 テンプレート
51a 周辺部白判定領域
51b 周辺部カウント領域
51c 第1中心部カウント領域
51d 第2中心部カウント領域
51e 第3中心部カウント領域
71 複写禁止パターン
71a〜71d マーク
72 テンプレート
73 原稿
80 画像形成装置
81 画像処理装置
82 カラースキャナ
84 印刷制御部
85 画像加工部
86 印刷部
1 1st specific color detection part (1st specific color detection means)
2 Second specific color detection unit (second specific color detection means)
3 Specific shape detector (output means)
4 Detection result adder (output means)
5 Positional relationship calculation unit (output means)
6 color difference calculation unit 7 comparator 8 setting register 9 color difference calculation unit 10 comparator 11 setting register 13 shape identification unit 14 first specific shape detection unit 16 shape identification unit 17 second specific shape detection unit 18 blur correction unit 21 vector Calculation unit 22 Similarity calculation unit 23 Resolution conversion unit 31 Main scan conversion unit 32 Sub scan conversion unit 34 Setting register 51 Template 51a Peripheral white determination region 51b Peripheral count region 51c First central portion count region 51d Second central portion count Area 51e Third center count area 71 Copy prohibition pattern
71a to 71d Mark 72 Template 73 Document 80 Image forming apparatus 81 Image processing apparatus 82 Color scanner 84 Print control section 85 Image processing section 86 Printing section

Claims (9)

画像データに含まれる、特定色および特定形状を有する複写禁止パターンを検出する画像処理装置において、
前記画像データから相対的に濃度が薄い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第1の特定色検出手段と、
前記画像データから相対的に濃度が濃い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第2の特定色検出手段と、
前記第1の特定色検出手段と前記第2の特定色検出手段との少なくとも一方から入力した前記二値データから、前記複写禁止パターンについての特定形状を検出し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する情報を出力する出力手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus for detecting a copy prohibition pattern having a specific color and a specific shape included in image data,
First specific color detection means for detecting image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively low density from the image data, and outputting the image data as binary data;
Second specific color detection means for detecting image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively high density from the image data, and outputting the image data as binary data;
The copy prohibition pattern in the image data is detected by detecting a specific shape of the copy prohibition pattern from the binary data input from at least one of the first specific color detection unit and the second specific color detection unit. An image processing apparatus comprising: output means for outputting information on the presence or absence of the image.
前記複写禁止パターンは、所定の位置関係に配置された複数のマークを含むものであり、
前記出力手段は、
前記第1の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第1の特定形状検出部と、
前記第2の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第2の特定形状検出部と、
これら第1の特定形状検出部および第2の特定形状検出部の出力を加算する検出結果加算部と、
前記検出結果加算部から出力される位置データが示す前記複数のマークの相対的位置関係と実際の複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係とを比較し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する前記判定結果を出力する位置関係算出部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The copy prohibition pattern includes a plurality of marks arranged in a predetermined positional relationship,
The output means includes
A first specific shape detection unit that detects a relative positional relationship between the plurality of marks in the copy prohibition pattern from binary data output from the first specific color detection unit, and outputs a detection result as position data; ,
A second specific shape detection unit for detecting a relative positional relationship between the plurality of marks in the copy prohibition pattern from binary data output from the second specific color detection unit and outputting a detection result as position data; ,
A detection result addition unit for adding outputs of the first specific shape detection unit and the second specific shape detection unit;
The copy prohibition pattern in the image data is compared by comparing the relative positional relationship of the plurality of marks indicated by the position data output from the detection result adding unit with the relative positional relationship of the plurality of marks in the actual copy prohibition pattern. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a positional relationship calculation unit that outputs the determination result regarding the presence or absence of the image.
前記第1の特定形状検出部において前記二値データから前記複写禁止パターンの前記複数のマークが検出された場合、および前記第2の特定形状検出部において前記二値データから前記複写禁止パターンの前記複数のマークが検出された場合に、前記二値データの前記複数のマークの検出位置から所定範囲までの領域を検出結果を出力しないマスク領域とするにじみ補正部を備えていることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。   When the plurality of marks of the copy prohibition pattern are detected from the binary data in the first specific shape detection unit, and when the mark of the copy prohibition pattern is detected from the binary data in the second specific shape detection unit When a plurality of marks are detected, a blur correction unit is provided that sets a region from the detection position of the plurality of marks in the binary data to a predetermined range as a mask region that does not output a detection result. The image processing apparatus according to claim 2. 前記第1の特定色検出手段および前記第2の特定色検出手段は、赤の濃度RがR下限閾値以上かつR上限閾値以下、緑の濃度GがG下限閾値以上かつG上限閾値以下、青の濃度BがB下限閾値以上かつB上限閾値以下、緑の濃度Gと赤の濃度Rの差分G−RがG−R下限閾値以上かつG−R上限閾値以下、緑の濃度Gと青の濃度Bの差分G−BがG−B下限閾値以上かつG−B上限閾値以下、赤の濃度Rと青の濃度Bの差分R−BがR−B下限閾値以上かつR−B上限閾値以下であるという6条件を全て満たした画素を1とし、他の画素を0とすることにより画像データを二値化することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。   The first specific color detection unit and the second specific color detection unit are configured such that red density R is greater than or equal to R lower limit threshold and less than or equal to R upper limit threshold, green density G is greater than or equal to G lower limit threshold and less than or equal to G upper limit threshold, blue Density B is greater than or equal to the B lower limit threshold and less than or equal to the B upper limit threshold, and the difference GR between the green density G and the red density R is greater than or equal to the GR lower limit threshold and less than or equal to the GR upper limit threshold. The difference G−B of the density B is not less than the GB lower limit threshold and not more than the GB upper limit threshold, and the difference RB between the red density R and the blue density B is not less than the RB lower limit threshold and not more than the RB upper limit threshold. 4. The image processing according to claim 1, wherein the image data is binarized by setting a pixel satisfying all six conditions of 1 to 1 and setting other pixels to 0. 5. apparatus. 請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置と、画像データに基づいて印刷を行う印刷手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the image processing apparatus according to claim 1; and a printing unit that performs printing based on image data. 画像データに含まれる、特定色および特定形状を有する複写禁止パターンを検出する画像処理方法において、
前記画像データから相対的に濃度が薄い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第1の特定色検出工程と、
前記画像データから相対的に濃度が濃い前記複写禁止パターンについての特定色の画像データを検出し、その画像データを二値データとして出力する第2の特定色検出工程と、
前記第1の特定色検出工程と前記第2の特定色検出工程との少なくと一方から得られた前記二値データから、前記複写禁止パターンについての特定形状を検出し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する情報を出力する出力工程とを備えていることを特徴とする画像処理方法。
In an image processing method for detecting a copy prohibition pattern having a specific color and a specific shape included in image data,
A first specific color detection step of detecting image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively low density from the image data, and outputting the image data as binary data;
A second specific color detecting step of detecting image data of a specific color for the copy prohibition pattern having a relatively high density from the image data, and outputting the image data as binary data;
From the binary data obtained from at least one of the first specific color detection step and the second specific color detection step, a specific shape of the copy prohibition pattern is detected, and the copy in the image data is performed. An image processing method comprising: an output step of outputting information on the presence or absence of a prohibited pattern.
前記複写禁止パターンは、所定の位置関係に配置された複数のマークを含むものであり、
前記出力工程は、
前記第1の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第1の特定形状検出工程と、
前記第2の特定色検出手段から出力される二値データから前記複写禁止パターンにおける前記複数のマークの相対的位置関係を検出し、検出結果を位置データとして出力する第2の特定形状検出工程と、
これら第1の特定形状検出工程および第2の特定形状検出工程により得られた出力を加算する検出結果加算工程と、
前記検出結果加算工程により得られた位置データが示す前記複数のマークの相対的位置関係と実際の複写禁止パターンにおける複数のマークの相対的位置関係とを比較し、前記画像データにおける前記複写禁止パターンの有無に関する前記判定結果を出力する位置関係算出工程とを備えていることを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
The copy prohibition pattern includes a plurality of marks arranged in a predetermined positional relationship,
The output step includes
A first specific shape detection step of detecting a relative positional relationship of the plurality of marks in the copy prohibition pattern from binary data output from the first specific color detection means, and outputting a detection result as position data; ,
A second specific shape detecting step of detecting a relative positional relationship between the plurality of marks in the copy prohibition pattern from binary data output from the second specific color detecting means and outputting a detection result as position data; ,
A detection result addition step of adding outputs obtained by the first specific shape detection step and the second specific shape detection step;
The copy prohibition pattern in the image data is compared by comparing the relative positional relationship of the plurality of marks indicated by the position data obtained by the detection result adding step with the relative positional relationship of the plurality of marks in the actual copy prohibition pattern. The image processing method according to claim 6, further comprising a positional relationship calculation step of outputting the determination result relating to the presence or absence of the image.
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置の前記の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as said each means of the image processing apparatus of any one of Claim 1 to 4. 請求項8に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 8 is recorded.
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