JP2009299788A - Gear mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、向かい合って配置された第一歯車及び第二歯車から第一歯車の回転軸方向の運動を取り出すことが出来る歯車機構に関する。 The present invention relates to a gear mechanism that can extract the movement of the first gear in the rotation axis direction from a first gear and a second gear that are arranged to face each other.
従来、向かい合わせに配置されたフェースギヤに種々の歯車を噛み合わせて、様々な運動に変換して取り出す装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a device has been proposed in which various gears are meshed with face gears arranged face to face and converted into various motions to be taken out.
例えば、特許文献1では、入力軸と交わる方向に位置づけされた出力軸に、二つのフェースギヤが向かい合わせに、それぞれ遊嵌支持され、両フェースギヤには、それぞれ同心なる外側フェース歯形部と内側フェース歯形部とがあり、両フェースギヤの外側フェース歯形部は歯数を異にして前記入力軸側のピニオンに噛合され、内側フェース歯形部は同じ歯数とされ、前記向かい合わせのフェースギヤ間を通る出力軸部分にはそれと交わる支軸に遊星スパーギヤが支持され、その遊星スパーギヤが前記両フェースギヤの内側フェース歯形部に噛合されている減速装置が提案されている。これによれば、入力軸と交わる方向に位置づけされた出力軸について大減速比が得られ、機械効率も良く、騒音の発生が少ない減速機が得られる。
For example, in
また、特許文献2では、互いに直交する方向へと延びる第一の回転軸と第二の回転軸とを回転可能に支持し、前記両回転軸を歯車を介して連結した直交軸型変速機において、前記第一の回転軸に平歯車を取り付け、その平歯車を挟むように第一及び第二フェースギヤを設けるとともに、前記両フェースギヤの対向する面にそれぞれ形成された歯と前記平歯車の歯とを噛み合わせ、前記第一フェースギヤを第二の回転軸に固着し、前記第二フェースギヤを第二の回転軸に回転可能に支持した直交軸型変速機が提案されている。これによれば、第一の回転軸に取り付けられた平歯車を挟むように第一及び第二フェースギヤが設けられているので、第一の回転軸の振動を抑えることが出来、第一の回転軸の回転に対して精度良く第二の回転軸を回転させることが出来る直交軸型変速機が得られる。 In Patent Document 2, in an orthogonal shaft type transmission in which a first rotating shaft and a second rotating shaft extending in directions orthogonal to each other are rotatably supported, and both the rotating shafts are connected via a gear. A spur gear is attached to the first rotation shaft, and first and second face gears are provided so as to sandwich the spur gear, and teeth formed on opposing surfaces of the both face gears and the spur gear are provided. An orthogonal shaft type transmission has been proposed in which teeth are meshed, the first face gear is fixed to a second rotating shaft, and the second face gear is rotatably supported on a second rotating shaft. According to this, since the first and second face gears are provided so as to sandwich the spur gear attached to the first rotating shaft, the vibration of the first rotating shaft can be suppressed, and the first An orthogonal shaft type transmission capable of rotating the second rotation shaft with high accuracy with respect to the rotation of the rotation shaft is obtained.
また、特許文献3では、同軸状態で配列された入力部材及び出力部材と、前記入力部材に形成された入力側フェースギヤと、前記出力部材に形成された出力側フェースギヤと、減速機ケース側に形成された固定側フェースギヤと、前記入力側、出力側及び固定側フェースギヤのそれぞれに噛み合い可能な遊星歯車とを有し、前記入力側フェースギヤは、前記出力側フェースギヤ及び前記固定側フェースギヤに対して同軸状態で対向配置されており、前記遊星歯車は、前記入力側フェースギヤと、前記出力側及び固定側フェースギヤとの間に配置され、一方の側において前記入力側フェースギヤに噛み合っており、他方の側において前記出力側フェースギヤに噛み合っている遊星歯車減速機が提案されている。これによれば、入力部材と同軸状態で配列された出力部材が入力回転に比べて大幅に減速された速度で回転する遊星歯車減速機が得られる。また、遊星歯車の支持機構が不要であるので、構造を単純で扁平なものとすることが出来る。また、歯車間のバックラッシ調整も、簡単に行うことが出来る。
しかしながら、上記特許文献1〜3いずれの装置も、向かい合わせに配置されたフェースギヤからフェースギヤの回転軸方向の運動を取り出すものではない。
However, none of the devices of
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、向かい合って配置された第一歯車及び第二歯車から第一歯車の回転軸方向の運動を取り出すことが出来る歯車機構を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a gear mechanism that can extract the movement of the first gear in the rotation axis direction from the first gear and the second gear that are arranged to face each other. And
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、歯車機構は、第一歯車と、前記第一歯車と向かい合って配置され、軸孔が形成された第二歯車と、前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合い、前記第一歯車と前記第二歯車とを互いに逆方向に回転させる第三歯車と、前記第一歯車に回転軸として固定され、前記第二歯車の前記軸孔に前記第二歯車から離間して挿通されるねじ部材と、前記ねじ部材に螺合する螺合部材と、前記第二歯車の前記第一歯車の反対側に固定され、前記螺合部材と一体回転しかつ前記螺合部材を前記第一歯車の前記回転軸の軸方向に摺動可能に係合する係合部材と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
また、請求項2に記載の発明は、前記第一歯車は第一フェースギヤであり、前記第二歯車は第二フェースギヤであり、前記第三歯車はピニオンギヤである、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the first gear is a first face gear, the second gear is a second face gear, and the third gear is a pinion gear.
また、請求項3に記載の発明は、前記螺合部材は多角形状を備えたナットであり、前記係合部材は前記ナットの前記多角形状に対応する二面幅を備える、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the screwing member is a nut having a polygonal shape, and the engagement member has a two-sided width corresponding to the polygonal shape of the nut. .
また、請求項4に記載の発明は、前記螺合部材は多角形状を備えたナットであり、前記係合部材は前記ナットの前記多角形状と嵌合する嵌合部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the screwing member is a nut having a polygonal shape, and the engagement member has a fitting portion that fits the polygonal shape of the nut. .
また、請求項5に記載の発明は、前記多角形状は六角形状であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the polygonal shape is a hexagonal shape.
請求項1に記載の発明では、ねじ部材が第一歯車に固定され、ねじ部材に螺合する螺合部材が、第二歯車に固定された係合部材により、第二歯車と一体回転し第一歯車の回転軸の軸方向に摺動可能に係合される。よって、第三歯車により第一歯車と第二歯車とが互いに逆方向に回転させられると、ねじ部材と螺合部材は互いに逆方向に回転させられ、螺合部材は第二歯車に固定された係合部材に対して摺動し、第一歯車の回転軸方向に移動する。従って、向かい合って配置された第一歯車及び第二歯車から第一歯車の回転軸方向の運動を取り出すことが出来る歯車機構を提供することが出来る。ここで、螺合部材とねじ部材の相対回転は、第一歯車と第二歯車の相対回転に等しく、第三歯車と第一歯車とのギヤ比、第三歯車と第二歯車とのギヤ比が等しい時、第一歯車又は第二歯車の回転の二倍となる。よって、この時、螺合部材の第一歯車の回転軸方向の移動も、螺合部材またはねじ部材の片方を回転させる機構の二倍とすることが出来るので、螺合部材を高効率で移動させることが出来る。また、第三歯車と第一歯車とのギヤ比、第三歯車と第二歯車とのギヤ比を適宜変更することにより、螺合部材の第一歯車の回転軸方向の移動の速度を調整することが可能である。また、互いに向かい合う第一歯車及び第二歯車が第三歯車と噛み合うので、第三歯車は第一歯車及び第二歯車によって支えられる。よって、第三歯車が第一歯車及び第二歯車から離れるのを防止出来るので、第三歯車と第一歯車及び第二歯車との噛み合いが浅くなるのを防止出来る。従って、第三歯車と第一歯車及び第二歯車とに互いに与えられる応力を小さく抑えることが出来、第三歯車、第一歯車及び第二歯車の先端の破断を防止することが出来るので、耐久性の高い歯車機構を提供することが出来る。そして、上記歯車機構を、第一歯車、第二歯車、第三歯車を用いた簡素な機構で実現出来る。 According to the first aspect of the present invention, the screw member is fixed to the first gear, and the screwing member that is screwed to the screw member is rotated integrally with the second gear by the engaging member fixed to the second gear. It is slidably engaged in the axial direction of the rotation shaft of one gear. Therefore, when the first gear and the second gear are rotated in the opposite directions by the third gear, the screw member and the screwing member are rotated in the opposite directions, and the screwing member is fixed to the second gear. It slides with respect to the engaging member and moves in the direction of the rotation axis of the first gear. Therefore, it is possible to provide a gear mechanism that can extract the movement of the first gear in the direction of the rotation axis from the first gear and the second gear that are arranged to face each other. Here, the relative rotation between the screwing member and the screw member is equal to the relative rotation between the first gear and the second gear, the gear ratio between the third gear and the first gear, and the gear ratio between the third gear and the second gear. Is equal to twice the rotation of the first gear or the second gear. Therefore, at this time, the movement of the first gear of the screwing member in the direction of the rotation axis can be double that of the screwing member or a mechanism for rotating one of the screw members, so that the screwing member can be moved with high efficiency. It can be made. Further, the speed of movement of the first gear of the screwing member in the rotation axis direction is adjusted by appropriately changing the gear ratio between the third gear and the first gear and the gear ratio between the third gear and the second gear. It is possible. Further, since the first gear and the second gear facing each other mesh with the third gear, the third gear is supported by the first gear and the second gear. Therefore, since the third gear can be prevented from separating from the first gear and the second gear, it is possible to prevent the meshing between the third gear and the first gear and the second gear from becoming shallow. Accordingly, the stress applied to the third gear, the first gear, and the second gear can be kept small, and the tip of the third gear, the first gear, and the second gear can be prevented from being broken. A gear mechanism with high performance can be provided. The gear mechanism can be realized by a simple mechanism using a first gear, a second gear, and a third gear.
請求項2に記載の発明では、ねじ部材が第一フェースギヤに固定され、ねじ部材に螺合する螺合部材が、第二フェースギヤに固定された係合部材により、第二フェースギヤと一体回転し第一フェースギヤの回転軸の軸方向に摺動可能に係合される。よって、ピニオンギヤにより第一フェースギヤと第二フェースギヤとが互いに逆方向に回転させられると、ねじ部材と螺合部材は互いに逆方向に回転させられ、螺合部材は第二フェースギヤに固定された係合部材に対して摺動し、第一フェースギヤの回転軸方向に移動する。従って、向かい合って配置された第一フェースギヤ及び第二フェースギヤから第一フェースギヤの回転軸方向の運動を取り出すことが出来る歯車機構を提供することが出来る。ここで、螺合部材とねじ部材の相対回転は、第一フェースギヤと第二フェースギヤの相対回転に等しく、ピニオンギヤと第一フェースギヤとのギヤ比、ピニオンギヤと第二フェースギヤとのギヤ比が等しい時、第一フェースギヤ又は第二フェースギヤの回転の二倍となる。よって、この時、螺合部材の第一フェースギヤの回転軸方向の移動も、螺合部材またはねじ部材の片方を回転させる機構の二倍とすることが出来るので、螺合部材を高効率で移動させることが出来る。また、ピニオンギヤと第一フェースギヤとのギヤ比、ピニオンギヤと第二フェースギヤとのギヤ比を適宜変更することにより、螺合部材の第一フェースギヤの回転軸方向の移動の速度を調整することが可能である。また、一般的に、フェースギヤ‐ピニオンギヤ機構では、ピニオンギヤがフェースギヤから受ける応力は回転軸に対して垂直方向に集中するので、ピニオンギヤはフェースギヤから離間する方向に大きな力を受けるが、本発明では、互いに向かい合う第一フェースギヤ及び第二フェースギヤがピニオンギヤと噛み合うので、ピニオンギヤは第一フェースギヤ及び第二フェースギヤによって支えられ、ピニオンギヤが第一フェースギヤ及び第二フェースギヤから離れるのを効果的に防止出来る。従って、ピニオンギヤと第一フェースギヤ及び第二フェースギヤとの噛み合いが浅くなるのを防止出来、ピニオンギヤと第一フェースギヤ及び第二フェースギヤとに互いに与えられる応力を小さく抑えることが出来、ピニオンギヤ、第一フェースギヤ及び第二フェースギヤの先端の破断を防止することが出来るので、耐久性の高いピニオンギヤ‐第一フェースギヤ及び第二フェースギヤを備えた歯車機構を提供することが出来る。そして、上記歯車機構を、第一フェースギヤ、第二フェースギヤ、ピニオンギヤを用いた簡素な機構で実現出来る。 According to the second aspect of the present invention, the screw member is fixed to the first face gear, and the screwing member that is screwed to the screw member is integrated with the second face gear by the engaging member fixed to the second face gear. It rotates and is slidably engaged in the axial direction of the rotation shaft of the first face gear. Therefore, when the first face gear and the second face gear are rotated in the opposite directions by the pinion gear, the screw member and the screwing member are rotated in the opposite directions, and the screwing member is fixed to the second face gear. It slides with respect to the engaging member and moves in the direction of the rotation axis of the first face gear. Therefore, it is possible to provide a gear mechanism that can extract the movement of the first face gear in the direction of the rotation axis from the first face gear and the second face gear that are arranged to face each other. Here, the relative rotation between the screwing member and the screw member is equal to the relative rotation between the first face gear and the second face gear, the gear ratio between the pinion gear and the first face gear, and the gear ratio between the pinion gear and the second face gear. Is equal to twice the rotation of the first face gear or the second face gear. Therefore, at this time, the movement of the first face gear in the rotation axis direction of the screwing member can be double that of the mechanism for rotating the screwing member or one of the screw members. It can be moved. Further, the speed of movement of the first face gear in the rotation axis direction of the screwing member is adjusted by appropriately changing the gear ratio between the pinion gear and the first face gear and the gear ratio between the pinion gear and the second face gear. Is possible. In general, in the face gear-pinion gear mechanism, the stress that the pinion gear receives from the face gear concentrates in the direction perpendicular to the rotation axis, so that the pinion gear receives a large force in the direction away from the face gear. Then, since the first face gear and the second face gear facing each other mesh with the pinion gear, the pinion gear is supported by the first face gear and the second face gear, and the pinion gear is effectively separated from the first face gear and the second face gear. Can be prevented. Accordingly, the meshing between the pinion gear and the first face gear and the second face gear can be prevented from being shallow, and the stress applied to the pinion gear, the first face gear and the second face gear can be kept small, and the pinion gear, Since breakage of the tips of the first face gear and the second face gear can be prevented, a highly durable gear mechanism having a pinion gear-first face gear and second face gear can be provided. The gear mechanism can be realized by a simple mechanism using a first face gear, a second face gear, and a pinion gear.
請求項3に記載の発明では、螺合部材は多角形状を備えたナットであり、係合部材はナットの多角形状に対応する二面幅を備えるので、簡素で安価な構造で、係合部材は螺合部材を、一体回転しかつ互いに摺動可能に係合することが出来る。よって、係合部材から螺合部材へ回転動力を伝達することが出来、また、螺合部材とねじ部材とが逆方向に回転して生じる螺合部材の第一歯車又は第一フェースギヤの回転軸方向の移動が妨げられない。 In the invention according to claim 3, since the screwing member is a nut having a polygonal shape and the engaging member has a two-sided width corresponding to the polygonal shape of the nut, the engaging member has a simple and inexpensive structure. Can engage the threaded members so as to rotate together and slidably engage with each other. Therefore, the rotational power can be transmitted from the engaging member to the screwing member, and the rotation of the first gear or the first face gear of the screwing member generated by the rotation of the screwing member and the screw member in the opposite direction. Axial movement is not hindered.
請求項4に記載の発明では、螺合部材は多角形状を備えたナットであり、係合部材はナットの多角形状と嵌合する嵌合部を備えるので、嵌合部とナットとの間の応力は、ナットの周方向に分散され、二面幅の場合と比較するとナットと係合部材との間に作用する応力を小さくすることが出来、係合部材やナットの耐久性の向上につながる。 In the invention according to claim 4, the screwing member is a nut having a polygonal shape, and the engaging member has a fitting portion that fits with the polygonal shape of the nut. The stress is distributed in the circumferential direction of the nut, and the stress acting between the nut and the engaging member can be reduced compared to the case of the two-sided width, leading to improved durability of the engaging member and the nut. .
請求項5に記載の発明では、多角形状は六角形状であるので、汎用形状である六角形状により、簡素で安価な構造で、係合部材と螺合部材とを構成することが出来る。 In the invention according to claim 5, since the polygonal shape is a hexagonal shape, the engaging member and the screwing member can be configured with a simple and inexpensive structure by the hexagonal shape which is a general-purpose shape.
以下に本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本実施形態の歯車機構の構成を示す斜視図である。本実施形態の歯車機構は、第一歯車としての第一フェースギヤ10、第一フェースギヤ10と向かい合って配置される第二歯車としての第二フェースギヤ20、第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20と噛み合い、第一フェースギヤ10と第二フェースギヤ20とを互いに逆方向に回転させる、第三歯車としてのピニオンギヤ30とを備える。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the gear mechanism of the present embodiment. The gear mechanism of the present embodiment includes a
図2は本実施形態の歯車機構を図1の下側から見た図である。本実施形態の歯車機構では、ピニオンギヤの回転軸と、第一フェースギヤ及び第二フェースギヤの回転軸とは、食い違って配置されている。 FIG. 2 is a view of the gear mechanism of the present embodiment as viewed from the lower side of FIG. In the gear mechanism of the present embodiment, the rotation shaft of the pinion gear and the rotation shafts of the first face gear and the second face gear are arranged differently.
図3は本実施形態の歯車機構の構成を示す図2のX−X断面を示す説明図である。図1及び図3に示されるように、第一フェースギヤ10には、第二フェースギヤ20の側に歯部11が形成されており、第二フェースギヤ20には、第一フェースギヤ10の側に歯部21が形成されている。ピニオンギヤ30は、互いに向かい合う第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20の間に配置され、これら歯部11及び歯部21を介して第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20と噛み合っている。ピニオンギヤ30の軸部は、ベアリング31によって回転可能に支持されている。
FIG. 3 is an explanatory view showing a cross section taken along the line XX of FIG. 2 showing the configuration of the gear mechanism of the present embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the
第一フェースギヤ10には、第一フェースギヤ10の回転軸として固定されるねじ部材としてのスクリュー40が固定されている。スクリュー40は円柱状をしており、外周面にねじが形成されている。スクリュー40は、例えば、第一フェースギヤ10にセレーションを備えた軸孔を形成し、対応するセレーションをスクリュー40の外周面の一部に形成させて嵌合することで固定出来る。
A
第二フェースギヤ20には軸孔が形成されており、スクリュー40が挿通されている。第二フェースギヤ20の軸孔は、スクリュー40が第二フェースギヤ20に干渉しないようになっている。つまり、スクリュー40は第二フェースギヤ20から離間して軸孔に挿通される。
A shaft hole is formed in the
スクリュー40には、スクリュー40の外周面のねじに対応するねじを内周面に備えた、螺合部材としてのナット50が螺合されている。ナット50は、スクリュー40に対して回転することにより、スクリュー40の長手方向、つまり、第一フェースギヤ10の回転軸方向に移動する。ナット50は、六角形状である。ここで、ナット50の形状は、六角形状に限られず、他の多角形状でもよい。
The
第二フェースギヤ20の第一フェースギヤ10の側と反対側には、ナット50に係合する係合部材としてのソケット60が設けられている。ソケット60は、第二フェースギヤ20に対し、一体構造で設けられている。ソケット60は、内側に六角形状の嵌合部61を有しており、嵌合部61にはナット50が嵌合されている。なお、ソケット60の嵌合部61は、ナット50が六角形状以外の多角形状である場合は、その多角形状に対応する形状でもよい。ここで、ナット50とソケット60の嵌合部61とは、互いの嵌合方向に、つまり、第一フェースギヤ10の回転軸方向に、摺動可能となっている。従って、ソケット60とナット50とは、一体回転しかつ互いに摺動可能に係合している。
On the opposite side of the
なお、ソケット60は、ナット50の六角形状に対応した二面幅で構成し、二面幅がナット50の六角形状に係合していてもよい。
The
本発明の歯車機構は、図3のように、第一フェースギヤ及び第二フェースギヤにベアリング12、22をそれぞれ設けることで、ハウジング70に支持することが出来る。
As shown in FIG. 3, the gear mechanism of the present invention can be supported on the
次に、本発明の歯車機構の動作を説明する。ピニオンギヤ3が図1の矢印A方向(図1の左から見て時計回り)に回転すると、フェースギヤ10は矢印B方向(図1の上から見て反時計回り)に、フェースギヤ20は矢印C方向(図1の上から見て時計回り)に回転する。フェースギヤ10の回転に伴い、フェースギヤ10に固定されたスクリュー40が、フェースギヤ10と一体に、図1の上から見て反時計回りに回転する。また、フェースギヤ20の回転に伴い、フェースギヤ20と一体構造のソケット60が、図1の上から見て時計回りに回転する。ソケット60は、ソケット60に嵌合されたナット50と一体に、図1の上から見て時計回りに回転する。以上により、スクリュー40と、スクリュー40に螺合されたナット50とは、互いに反対方向に回転され、ナット50とソケット60とは互いの嵌合方向に摺動可能なので、ナット50は、スクリュー40の長手方向、つまり、第一フェースギヤの回転軸方向に移動する。
Next, the operation of the gear mechanism of the present invention will be described. When the pinion gear 3 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 1 (clockwise as viewed from the left in FIG. 1), the
以上のように、本実施形態の歯車機構によれば、スクリュー40が第一フェースギヤ10に固定され、スクリュー40に螺合するナット50が、第二フェースギヤ20に固定されたソケット60により、第二フェースギヤ20と一体回転し第一フェースギヤ10の回転軸の軸方向に摺動可能に係合される。よって、ピニオンギヤ30により第一フェースギヤ10と第二フェースギヤ20とが互いに逆方向に回転させられると、スクリュー40とナット50は互いに逆方向に回転させられ、ナット50は第二フェースギヤ20に固定されたソケット60に対して摺動し、第一フェースギヤ10の回転軸方向に移動する。従って、向かい合って配置された第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20から第一フェースギヤ10の回転軸方向の運動を取り出すことが出来る歯車機構を提供することが出来る。
As described above, according to the gear mechanism of the present embodiment, the
ここで、ナット50とスクリュー40の相対回転は、第一フェースギヤ10と第二フェースギヤ20の相対回転に等しく、ピニオンギヤと第一フェースギヤとのギヤ比、ピニオンギヤと第二フェースギヤとのギヤ比が等しい時、第一フェースギヤ10又は第二フェースギヤ20の回転の二倍となる。よって、ナット50の第一フェースギヤ10の回転軸方向の移動も、ナット50またはスクリュー40の片方を回転させる機構の二倍とすることが出来るので、ナット50を高効率で移動させることが出来る。また、ピニオンギヤと第一フェースギヤとのギヤ比、ピニオンギヤと第二フェースギヤとのギヤ比を適宜変更することにより、ナット50の第一フェースギヤ10の回転軸方向の移動の速度を調整することが可能である。
Here, the relative rotation of the
また、一般的に、フェースギヤ‐ピニオンギヤ機構では、ピニオンギヤがフェースギヤから受ける応力は回転軸に対して垂直方向に集中するので、ピニオンギヤはフェースギヤから離間する方向に大きな力を受けるが、本実施例の歯車機構では、互いに向かい合う第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20がピニオンギヤ30と噛み合うので、ピニオンギヤ30は第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20によって支えられ、ピニオンギヤ30が第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20から離れるのを効果的に防止出来る。従って、ピニオンギヤ30と第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20との噛み合いが浅くなるのを防止出来、ピニオンギヤ30と第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20とに互いに与えられる応力を小さく抑えることが出来、ピニオンギヤ30、第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20の先端の破断を防止することが出来るので、耐久性の高いピニオンギヤ30‐第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20を備えた歯車機構を提供することが出来る。
In general, in the face gear-pinion gear mechanism, the stress that the pinion gear receives from the face gear concentrates in the direction perpendicular to the rotation axis, so the pinion gear receives a large force in the direction away from the face gear. In the example gear mechanism, the
また、本実施形態によれば、上記歯車機構を、第一フェースギヤ10、第二フェースギヤ20、ピニオンギヤ30を用いた簡素な機構で実現出来る。
Further, according to the present embodiment, the gear mechanism can be realized by a simple mechanism using the
なお、本実施形態の歯車機構では、ピニオンギヤ30の回転軸と、第一フェースギヤ10及び第二フェースギヤ20の回転軸とは、食い違って配置されていたが、直交して配置されていても良い。
In the gear mechanism of the present embodiment, the rotation shaft of the
10 第一フェースギヤ(第一歯車)
20 第二フェースギヤ(第二歯車)
30 ピニオンギヤ(第三歯車)
40 スクリュー(ねじ部材)
50 ナット(螺合部材)
60 ソケット(係合部材)
61 嵌合部
10 First face gear (first gear)
20 Second face gear (second gear)
30 Pinion gear (third gear)
40 Screw (screw member)
50 Nut (screwed member)
60 Socket (engagement member)
61 Fitting part
Claims (5)
前記第一歯車と向かい合って配置され、軸孔が形成された第二歯車と、
前記第一歯車及び前記第二歯車と噛み合い、前記第一歯車と前記第二歯車とを互いに逆方向に回転させる第三歯車と、
前記第一歯車に回転軸として固定され、前記第二歯車の前記軸孔に前記第二歯車から離間して挿通されるねじ部材と、
前記ねじ部材に螺合する螺合部材と、
前記第二歯車の前記第一歯車の反対側に固定され、前記螺合部材と一体回転しかつ前記螺合部材を前記第一歯車の前記回転軸の軸方向に摺動可能に係合する係合部材と、を備えた歯車機構。 The first gear,
A second gear disposed opposite to the first gear and having a shaft hole;
A third gear that meshes with the first gear and the second gear and rotates the first gear and the second gear in opposite directions;
A screw member fixed as a rotating shaft to the first gear and inserted through the shaft hole of the second gear away from the second gear;
A screwing member screwed into the screw member;
The second gear is fixed to the opposite side of the first gear, rotates together with the screwing member, and engages the screwing member slidably in the axial direction of the rotary shaft of the first gear. And a gear member.
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