JP2015068498A - Gear device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遊星複合歯車を有する歯車装置に関する。 The present invention relates to a gear device having a planetary compound gear.
従来の歯車装置は、太陽歯車が形成された入力軸と、太陽歯車に噛み合わせられた大径歯車、および、大径歯車の外径よりも小さい外径を有する小径歯車が形成された遊星複合歯車と、小径歯車と噛み合わせられた内歯車とを有している。各歯車は、平歯車である。なお、特許文献１は、従来の歯車装置の一例を示している。 A conventional gear device includes a planetary composite in which an input shaft on which a sun gear is formed, a large-diameter gear meshed with the sun gear, and a small-diameter gear having an outer diameter smaller than the outer diameter of the large-diameter gear. A gear and an internal gear meshed with the small-diameter gear. Each gear is a spur gear. Patent Document 1 shows an example of a conventional gear device.
従来の歯車装置は、大きな噛み合い音および多くの振動が発生するおそれがある。
本発明は、各歯車の噛み合い音を小さく、振動を少なくすることが可能な歯車装置を提供することを目的としている。
The conventional gear device may generate a large meshing noise and a lot of vibrations.
An object of the present invention is to provide a gear device that can reduce the meshing noise of each gear and reduce vibration.
本歯車装置は、太陽歯車を有する入力軸と、軸、前記軸と一体に形成され、または、前記軸と個別に形成されて前記軸に取り付けられ、前記太陽歯車に噛み合わせられた大径歯車、および、前記軸と一体に形成され、または、前記軸と個別に形成されて前記軸に取り付けられ、前記大径歯車よりも外径が小さい小径歯車を有し、前記入力軸の周方向において等配された複数の遊星複合歯車と、前記小径歯車に噛み合わせられた内歯車と、前記複数の遊星複合歯車に接続された出力軸とを備え、前記太陽歯車、前記大径歯車、前記小径歯車、および、前記内歯車は、はすば歯車であり、前記小径歯車および前記大径歯車が同じ方向にねじられ、前記小径歯車のねじれ角が前記大径歯車のねじれ角よりも小さく、前記太陽歯車、前記大径歯車、前記小径歯車、および、前記内歯車の少なくとも１つが転位していることにより、前記太陽歯車および前記大径歯車の中心間距離と前記内歯車および前記小径歯車の中心間距離とが互いに一致している。 The gear device includes an input shaft having a sun gear, a shaft, a large-diameter gear formed integrally with the shaft, or formed separately from the shaft and attached to the shaft, and meshed with the sun gear. And having a small-diameter gear formed integrally with the shaft, or formed separately from the shaft and attached to the shaft, having a smaller outer diameter than the large-diameter gear, and in the circumferential direction of the input shaft A plurality of planetary compound gears arranged equally, an internal gear meshed with the small diameter gear, and an output shaft connected to the plurality of planetary compound gears, the sun gear, the large diameter gear, the small diameter The gear and the internal gear are helical gears, the small diameter gear and the large diameter gear are twisted in the same direction, and the twist angle of the small diameter gear is smaller than the twist angle of the large diameter gear, Sun gear, large diameter gear, front The distance between the centers of the sun gear and the large-diameter gear and the distance between the centers of the internal gear and the small-diameter gear coincide with each other by shifting at least one of the small-diameter gear and the internal gear. .
本歯車装置によれば、各歯車がはすば歯車のため、平歯車と比較して噛み合い音が小さく、振動が少なくなる。
ところで、小径歯車および大径歯車がはすば歯車のため、小径歯車に生じるスラスト方向の力と、大径歯車に生じるスラスト方向の力との合力が小さくなる（相殺される）ことが好ましい。このため、小径歯車のねじれ角および大径歯車のねじれ角を調整することが好ましい。
According to this gear device, since each gear is a helical gear, the meshing noise is small and vibration is reduced compared to a spur gear.
By the way, since the small diameter gear and the large diameter gear are helical gears, it is preferable that the resultant force of the thrust direction force generated in the small diameter gear and the thrust direction force generated in the large diameter gear is reduced (cancelled). For this reason, it is preferable to adjust the torsion angle of the small diameter gear and the torsion angle of the large diameter gear.
そこで、本歯車装置の小径歯車および大径歯車は以下の関係を有する。すなわち、小径歯車および大径歯車が同じ方向にねじられている。小径歯車のねじれ角は、大径歯車のねじれ角よりも小さい。このため、太陽歯車および大径歯車の噛み合いにより軸に生じるスラスト方向の力、ならびに、内歯車および小径歯車の噛み合いにより軸に生じるスラスト方向の力が互いに反対方向となる。加えて、太陽歯車および大径歯車の噛み合いにより軸に生じるスラスト方向の力、ならびに、内歯車および小径歯車の噛み合いにより軸に生じるスラスト方向の力の合力が「０」となるように、すなわち軸に生じるスラスト方向の力が相殺されるように小径歯車のねじれ角および大径歯車のねじれ角が調整されている。 Therefore, the small-diameter gear and the large-diameter gear of the gear device have the following relationship. That is, the small diameter gear and the large diameter gear are twisted in the same direction. The twist angle of the small diameter gear is smaller than the twist angle of the large diameter gear. For this reason, the thrust force generated on the shaft by the meshing of the sun gear and the large-diameter gear and the thrust force generated on the shaft by the meshing of the internal gear and the small-diameter gear are opposite to each other. In addition, the thrust force generated in the shaft due to the meshing of the sun gear and the large-diameter gear and the resultant force in the thrust direction generated on the shaft due to the meshing of the internal gear and the small-diameter gear become “0”, that is, the shaft The torsion angle of the small-diameter gear and the torsion angle of the large-diameter gear are adjusted so that the force in the thrust direction generated in the shaft is offset.
しかし、小径歯車のねじれ角および大径歯車のねじれ角を調整した場合、小径歯車の基準ピッチ円直径および大径歯車の基準ピッチ円直径が変更されるため、太陽歯車および大径歯車の中心間距離と内歯車および小径歯車の中心間距離とが一致しなくなる。 However, when adjusting the twist angle of the small gear and the twist angle of the large gear, the reference pitch circle diameter of the small gear and the reference pitch circle diameter of the large gear are changed. The distance and the distance between the centers of the internal gear and the small-diameter gear do not match.
そこで、本歯車装置は、太陽歯車および大径歯車の中心間距離と内歯車および小径歯車の中心間距離とを一致させるため、太陽歯車、大径歯車、小径歯車、および、内歯車の少なくとも１つを転位させている。したがって、太陽歯車および大径歯車、ならびに、内歯車および小径歯車の両方が適切に噛み合わせられる。 Therefore, in the gear device, in order to make the distance between the centers of the sun gear and the large diameter gear coincide with the distance between the centers of the internal gear and the small diameter gear, at least one of the sun gear, the large diameter gear, the small diameter gear, and the internal gear. One is transposed. Therefore, both the sun gear and the large-diameter gear, and the internal gear and the small-diameter gear are appropriately meshed.
前記歯車装置に従属する一形態は、前記大径歯車および前記小径歯車の転位量が「０」であり、前記太陽歯車および前記内歯車の一方が転位している。
本歯車装置によれば、遊星複合歯車が転位していないため、各遊星複合歯車に転位のばらつきが発生しない。このため、各遊星複合歯車と太陽歯車および内歯車との噛み合いにばらつきが生じない。
In one form subordinate to the gear device, the displacement amount of the large-diameter gear and the small-diameter gear is “0”, and one of the sun gear and the internal gear is displaced.
According to the present gear device, since the planetary compound gear is not displaced, no variation in displacement occurs in each planetary compound gear. For this reason, there is no variation in meshing between each planetary compound gear, the sun gear, and the internal gear.
前記歯車装置に従属する一形態は、前記太陽歯車の転位量が「０」であり、前記内歯車がプラス転位している。
内歯車は、各歯車のうち、最も大きい荷重（接線力）が作用する。一方、本歯車装置によれば、内歯車がプラス転位していることにより、内歯車の歯の強度が高められる。このため、内歯車の変形が生じにくい。
In one form subordinate to the gear device, the dislocation amount of the sun gear is “0”, and the internal gear is positively displaced.
The internal gear receives the largest load (tangential force) among the gears. On the other hand, according to the present gear device, the strength of the teeth of the internal gear is increased due to the positive shift of the internal gear. For this reason, deformation of the internal gear hardly occurs.
本歯車装置は、各歯車の噛み合い音を小さく、振動を少なくすることができる。 This gear device can reduce the meshing noise of each gear and reduce the vibration.
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、歯車装置１の構成について説明する。
図１に示されるように、歯車装置１は、ハウジング１０、入力軸２０、３個の遊星複合歯車３０（図２参照）、内歯車４０、出力軸５０、支持部品６０、および、複数の軸受７０を有している。入力軸２０には、継手３を介して電動モータ２が接続されている。歯車装置１は、電動モータ２の出力軸２Ａの回転を減速する。なお、複数の軸受７０のうち遊星複合歯車３０を支持する軸受７０は、ニードル軸受である。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the gear apparatus 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the gear device 1 includes a housing 10, an input shaft 20, three planetary compound gears 30 (see FIG. 2), an internal gear 40, an output shaft 50, a support component 60, and a plurality of bearings. 70. The electric motor 2 is connected to the input shaft 20 via the joint 3. The gear device 1 decelerates the rotation of the output shaft 2 </ b> A of the electric motor 2. The bearing 70 that supports the planetary compound gear 30 among the plurality of bearings 70 is a needle bearing.
ハウジング１０は、入力軸２０、３個の遊星複合歯車３０、内歯車４０、出力軸５０、支持部品６０、および、複数の軸受７０を収容している。ハウジング１０は、個別に形成された第１ハウジング１１および第２ハウジング１２により構成されている。各ハウジング１１，１２の形状は、円筒状である。第１ハウジング１１および第２ハウジング１２は、複数の固定ボルト１３により互いに固定されている。 The housing 10 houses an input shaft 20, three planetary compound gears 30, an internal gear 40, an output shaft 50, a support component 60, and a plurality of bearings 70. The housing 10 includes a first housing 11 and a second housing 12 that are individually formed. Each of the housings 11 and 12 has a cylindrical shape. The first housing 11 and the second housing 12 are fixed to each other by a plurality of fixing bolts 13.
入力軸２０は、各ハウジング１１，１２の中心軸および電動モータ２の出力軸２Ａと同軸状に配置されている。入力軸２０には、スプライン２１および太陽歯車２２が形成されている。スプライン２１は、入力軸２０の軸方向（以下、「軸方向ＺＡ」）において電動モータ２側の端部に形成されている。スプライン２１は、継手３と嵌め合わせられている。太陽歯車２２は、入力軸２０においてスプライン２１よりも電動モータ２側とは反対側の部分に形成されている。 The input shaft 20 is arranged coaxially with the central shafts of the housings 11 and 12 and the output shaft 2A of the electric motor 2. A spline 21 and a sun gear 22 are formed on the input shaft 20. The spline 21 is formed at an end portion on the electric motor 2 side in the axial direction of the input shaft 20 (hereinafter, “axial direction ZA”). The spline 21 is fitted with the joint 3. The sun gear 22 is formed on the input shaft 20 on the opposite side of the spline 21 from the electric motor 2 side.
図２に示されるように、３個の遊星複合歯車３０は、入力軸２０の周方向（以下、「周方向ＺＣ」）において等配されている。遊星複合歯車３０は、出力軸５０および支持部品６０に挿入されている。図１に示されるように、遊星複合歯車３０は、軸３１、小径歯車３２、および、大径歯車３３を有している。軸３１、小径歯車３２、および、大径歯車３３は、同一材料により一体に形成されている。大径歯車３３は、太陽歯車２２に噛み合わせられている。 As shown in FIG. 2, the three planetary compound gears 30 are equally arranged in the circumferential direction of the input shaft 20 (hereinafter, “circumferential direction ZC”). The planetary compound gear 30 is inserted into the output shaft 50 and the support component 60. As shown in FIG. 1, the planetary compound gear 30 includes a shaft 31, a small diameter gear 32, and a large diameter gear 33. The shaft 31, the small diameter gear 32, and the large diameter gear 33 are integrally formed of the same material. The large-diameter gear 33 is meshed with the sun gear 22.
内歯車４０は、軸方向ＺＡにおいて第１ハウジング１１および第２ハウジング１２に挟み込まれている。内歯車４０は、入力軸２０と同軸状に配置されている。内歯車４０の形状は、リング状である。内歯車４０は、小径歯車３２に噛み合わせられている。 The internal gear 40 is sandwiched between the first housing 11 and the second housing 12 in the axial direction ZA. The internal gear 40 is disposed coaxially with the input shaft 20. The shape of the internal gear 40 is a ring shape. The internal gear 40 is meshed with the small diameter gear 32.
出力軸５０は、電動モータ２と軸方向ＺＡに反対側の端部に配置されている。出力軸５０は、入力軸２０と同軸状に配置されている。
支持部品６０は、支持本体６１および３個の突出部６２を有している。支持本体６１および突出部６２は、同一材料により一体に形成されている。支持本体６１の形状は、円筒状である。支持本体６１は、軸方向ＺＡにおいて内歯車４０および電動モータ２の間に配置されている。支持本体６１は、入力軸２０と同軸状に配置されている。突出部６２は、周方向ＺＣにおいて隣り合う遊星複合歯車３０の間に位置している（図２参照）。突出部６２は、固定ボルト６３により出力軸５０に固定されている。
The output shaft 50 is disposed at the end opposite to the electric motor 2 in the axial direction ZA. The output shaft 50 is arranged coaxially with the input shaft 20.
The support component 60 has a support body 61 and three protrusions 62. The support body 61 and the protrusion 62 are integrally formed of the same material. The shape of the support body 61 is a cylindrical shape. The support body 61 is disposed between the internal gear 40 and the electric motor 2 in the axial direction ZA. The support body 61 is disposed coaxially with the input shaft 20. The protrusion 62 is located between the adjacent planetary gears 30 in the circumferential direction ZC (see FIG. 2). The protrusion 62 is fixed to the output shaft 50 by a fixing bolt 63.
次に、各歯車２２，３２，３３，４０の関係について説明する。
太陽歯車２２、小径歯車３２、大径歯車３３、および、内歯車４０は、はすば歯車である。小径歯車３２および大径歯車３３は、同じ方向にねじられている。小径歯車３２は、内歯車４０との噛み合いにより軸３１にスラスト方向の力を発生させる。大径歯車３３は、太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１にスラスト方向の力を発生させる。
Next, the relationship between the gears 22, 32, 33, and 40 will be described.
The sun gear 22, the small diameter gear 32, the large diameter gear 33, and the internal gear 40 are helical gears. The small diameter gear 32 and the large diameter gear 33 are twisted in the same direction. The small-diameter gear 32 generates a thrust force on the shaft 31 by meshing with the internal gear 40. The large-diameter gear 33 generates a thrust force on the shaft 31 by meshing with the sun gear 22.
なお、小径歯車３２は、回転方向が逆方向の場合、または、ねじれ方向が反対方向の場合、内歯車４０との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力の方向が反対方向となる。大径歯車３３は、回転方向が逆方向の場合、または、ねじれ方向が反対方向の場合、太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力の方向が反対方向となる。また、大径歯車３３および小径歯車３２のねじれ方向は、太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力の方向と、内歯車４０との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力の方向とが反対方向の関係となるように設定されている。 In the case of the small-diameter gear 32, when the rotational direction is the reverse direction or when the twist direction is the reverse direction, the direction of the thrust force generated in the shaft 31 due to the meshing with the internal gear 40 is the reverse direction. When the rotational direction of the large-diameter gear 33 is the reverse direction or when the twist direction is the reverse direction, the direction of the thrust force generated in the shaft 31 due to the meshing with the sun gear 22 is the reverse direction. Further, the torsional direction of the large-diameter gear 33 and the small-diameter gear 32 is determined by the direction of the thrust direction force generated on the shaft 31 by meshing with the sun gear 22 and the thrust direction force generated on the shaft 31 by meshing with the internal gear 40. The direction is set to be opposite to the direction.
ところで、小径歯車３２と内歯車４０との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力と、大径歯車３３と太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力とが相殺されることが好ましい。このため、小径歯車３２のねじれ角および大径歯車３３のねじれ角を調整することが好ましい。そこで、本実施形態の小径歯車３２のねじれ角および大径歯車３３のねじれ角は以下の関係を有する。すなわち、小径歯車３２のねじれ角は、大径歯車３３のねじれ角よりも小さい。小径歯車３２のねじれ角と大径歯車３３のねじれ角との比は、小径歯車３２の基準ピッチ円径と大径歯車３３の基準ピッチ円径との比と等しい。大径歯車３３のねじれ角は、太陽歯車２２のねじれ角と等しい。小径歯車３２のねじれ角は、内歯車４０のねじれ角と等しい。このため、小径歯車３２と内歯車４０との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力と、大径歯車３３と太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力とが相殺され、スラスト方向の力の合力が「０」となる。 By the way, the thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the engagement between the small-diameter gear 32 and the internal gear 40 and the thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the engagement between the large-diameter gear 33 and the sun gear 22 may be offset. preferable. For this reason, it is preferable to adjust the twist angle of the small diameter gear 32 and the twist angle of the large diameter gear 33. Therefore, the twist angle of the small-diameter gear 32 and the twist angle of the large-diameter gear 33 of the present embodiment have the following relationship. That is, the twist angle of the small diameter gear 32 is smaller than the twist angle of the large diameter gear 33. The ratio of the twist angle of the small diameter gear 32 and the twist angle of the large diameter gear 33 is equal to the ratio of the reference pitch circle diameter of the small diameter gear 32 and the reference pitch circle diameter of the large diameter gear 33. The twist angle of the large gear 33 is equal to the twist angle of the sun gear 22. The twist angle of the small diameter gear 32 is equal to the twist angle of the internal gear 40. For this reason, the thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the meshing of the small-diameter gear 32 and the internal gear 40 and the thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the meshing of the large-diameter gear 33 and the sun gear 22 are offset. The resultant force of the direction force is “0”.
上述のように、大径歯車のねじれ角および小径歯車のねじれ角が調整された場合、太陽歯車と大径歯車との中心間距離、および、内歯車と小径歯車との中心間距離とが一致しない。このため、太陽歯車および大径歯車、ならびに、内歯車および小径歯車が適切に噛み合わせられない。 As described above, when the torsion angle of the large-diameter gear and the torsion angle of the small-diameter gear are adjusted, the distance between the centers of the sun gear and the large-diameter gear and the distance between the centers of the internal gear and the small-diameter gear match. do not do. For this reason, the sun gear and the large-diameter gear, and the internal gear and the small-diameter gear cannot be meshed properly.
そこで、歯車装置１は、太陽歯車２２と大径歯車３３との中心間距離Ｄ１、および、内歯車４０と小径歯車３２との中心間距離Ｄ２が一致するように、内歯車４０を転位させている。このため、太陽歯車２２および大径歯車３３、ならびに、内歯車４０および小径歯車３２が適切に噛み合わせられる。なお、「中心間距離Ｄ１および中心間距離Ｄ２が一致する」とは、中心間距離Ｄ１および中心間距離Ｄ２が完全に一致するのみではなく、各歯車２２，３２，３３，４０の設定上の微少差、加工誤差、および、組立誤差に基づく中心間距離Ｄ１および中心間距離Ｄ２のばらつきも含む。要するに、「中心間距離Ｄ１および中心間距離Ｄ２が一致する」とは、中心間距離Ｄ１および中心間距離Ｄ２が実質的に略同一であればよい。 Therefore, the gear device 1 shifts the internal gear 40 so that the center distance D1 between the sun gear 22 and the large-diameter gear 33 and the center distance D2 between the internal gear 40 and the small-diameter gear 32 coincide. Yes. For this reason, the sun gear 22 and the large-diameter gear 33, and the internal gear 40 and the small-diameter gear 32 are meshed appropriately. Note that “the center distance D1 and the center distance D2 are coincident” means that the center distance D1 and the center distance D2 are not completely coincident with each other, but on the setting of the gears 22, 32, 33, and 40. It also includes variations in the center-to-center distance D1 and the center-to-center distance D2 based on minute differences, processing errors, and assembly errors. In short, “the distance D1 between the centers and the distance D2 between the centers match” is sufficient if the distance D1 between the centers and the distance D2 between the centers are substantially the same.
内歯車４０の転位係数は、好ましくは、「０」よりも大きくかつ「０．１」以下の範囲内に含まれる。内歯車４０の歯数は、太陽歯車２２の歯数、小径歯車３２の歯数、および、大径歯車３３の歯数の合計と異なる。太陽歯車２２、小径歯車３２、および、大径歯車３３の転位係数は、「０」である。 The dislocation coefficient of the internal gear 40 is preferably greater than “0” and not greater than “0.1”. The number of teeth of the internal gear 40 is different from the total number of teeth of the sun gear 22, the number of teeth of the small diameter gear 32, and the number of teeth of the large diameter gear 33. The dislocation coefficients of the sun gear 22, the small diameter gear 32, and the large diameter gear 33 are “0”.
内歯車４０の転位係数の設定方法について説明する。
最初に、歯車装置１の減速比が設定される。次に、この減速比に基づいて、各歯車２２，３２，３３，４０の歯数およびモジュールが算出される。次に、各歯車３２，３３の歯数およびモジュールに基づいて、各歯車３２，３３の基準ピッチ円径が算出される。次に、各歯車３２，３３の基準ピッチ円径の比に基づいて、各歯車３２，３３のねじれ角の比が算出される。そして、内歯車４０の歯数を変更することにより、各歯車３２，３３のねじれ角の比のうち内歯車４０の転位係数が「０」よりも大きくかつ「０．１」以下に設定されている。好ましくは、内歯車４０の転位係数が「０」よりも大きくかつ「０．１」以下の範囲において、転位係数が極力「０」に近づくように内歯車４０の歯数が変更される。なお、内歯車４０の歯数は自然数である。
A method for setting the dislocation coefficient of the internal gear 40 will be described.
First, the reduction ratio of the gear device 1 is set. Next, based on this reduction ratio, the number of teeth and the module of each gear 22, 32, 33, 40 are calculated. Next, based on the number of teeth of each gear 32 and 33 and the module, the reference pitch circle diameter of each gear 32 and 33 is calculated. Next, the ratio of the twist angles of the gears 32 and 33 is calculated based on the ratio of the reference pitch circle diameters of the gears 32 and 33. Then, by changing the number of teeth of the internal gear 40, the dislocation coefficient of the internal gear 40 is set to be larger than “0” and not more than “0.1” in the ratio of the twist angles of the gears 32 and 33. Yes. Preferably, the number of teeth of the internal gear 40 is changed so that the dislocation coefficient approaches “0” as much as possible within a range where the dislocation coefficient of the internal gear 40 is greater than “0” and equal to or less than “0.1”. The number of teeth of the internal gear 40 is a natural number.
本実施形態の歯車装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）各歯車２２，３２，３３，４０がはすば歯車である。この構成によれば、各歯車２２，３２，３３，４０の噛み合い音が平歯車に比較して小さくなり、各歯車２２，３２，３３，４０の振動が平歯車に比較して少なくなる。
According to the gear device 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Each gear 22, 32, 33, 40 is a helical gear. According to this configuration, the meshing sound of each gear 22, 32, 33, 40 is smaller than that of the spur gear, and the vibration of each gear 22, 32, 33, 40 is less than that of the spur gear.
（２）小径歯車３２と内歯車４０との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力と、大径歯車３３と太陽歯車２２との噛み合いにより軸３１に生じるスラスト方向の力とが相殺されるように、小径歯車３２のねじれ角および大径歯車３３のねじれ角が調整されている。この構成によれば、軸３１が軸受７０にスラスト方向の力を作用することが抑制される。このため、軸３１を支持する軸受７０にニードル軸受を用いることができる。このため、スラスト方向の力およびラジアル方向の力の両方を受けることが可能な転がり軸受の構成と比較して、軸受７０を径方向に小型化することができる。したがって、歯車装置１を径方向に小型化することができる。 (2) The thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the engagement between the small-diameter gear 32 and the internal gear 40 and the thrust-direction force generated in the shaft 31 due to the engagement between the large-diameter gear 33 and the sun gear 22 are canceled out. Further, the twist angle of the small diameter gear 32 and the twist angle of the large diameter gear 33 are adjusted. According to this configuration, the shaft 31 is restrained from applying a thrust force to the bearing 70. For this reason, a needle bearing can be used for the bearing 70 that supports the shaft 31. For this reason, compared with the structure of the rolling bearing which can receive both the force of a thrust direction and the force of a radial direction, the bearing 70 can be reduced in size to radial direction. Therefore, the gear device 1 can be downsized in the radial direction.
（３）内歯車４０の転位により、太陽歯車２２と大径歯車３３との中心間距離Ｄ１、および、内歯車４０と小径歯車３２との中心間距離Ｄ２が一致している。この構成によれば、各歯車２２，３２，３３，４０が適切に噛み合わせられる。 (3) Due to the shift of the internal gear 40, the center distance D1 between the sun gear 22 and the large diameter gear 33 and the center distance D2 between the internal gear 40 and the small diameter gear 32 coincide. According to this configuration, the gears 22, 32, 33, and 40 are meshed appropriately.
（４）各遊星複合歯車３０が転位していないため、各遊星複合歯車３０に転位量のばらつきが発生しない。このため、各遊星複合歯車３０と太陽歯車２２および内歯車４０との噛み合いのばらつきが生じることがない。 (4) Since each planetary compound gear 30 is not displaced, variation in the amount of displacement does not occur in each planetary gear 30. For this reason, the dispersion | variation in mesh | engagement with each planetary compound gear 30, the sun gear 22, and the internal gear 40 does not arise.
（５）内歯車４０は、各歯車２２，３２，３３，４０のうち、最も大きい荷重（接線力）が作用する。一方、歯車装置１によれば、内歯車４０がプラス転位していることにより、内歯車４０の歯の強度が高められる。このため、内歯車４０の変形が生じにくい。 (5) The largest load (tangential force) of the gears 22, 32, 33, and 40 acts on the internal gear 40. On the other hand, according to the gear device 1, the strength of the teeth of the internal gear 40 is increased by the positive shift of the internal gear 40. For this reason, the internal gear 40 is hardly deformed.
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態の歯車装置１を示す。本実施形態の歯車装置１は、図１に示される第１実施形態の歯車装置１と比較して、遊星複合歯車８０が相違している。以下では、第２実施形態の歯車装置１において第１実施形態の歯車装置１と相違する点について説明し、第１実施形態の歯車装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 3 shows the gear device 1 of the second embodiment. The gear device 1 of the present embodiment is different from the gear device 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 in the planetary compound gear 80. Below, the gear apparatus 1 of 2nd Embodiment demonstrates a different point from the gear apparatus 1 of 1st Embodiment, about the structure which is common in the gear apparatus 1 of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the structure is attached. Some or all of the description is omitted.
本実施形態の歯車装置１は、第１実施形態の遊星複合歯車３０に代えて遊星複合歯車８０を有し、さらに２個の止め輪８４およびスペーサ８５を有している。各遊星複合歯車８０は、軸８１、小径歯車８２、および、大径歯車８３を有している。 The gear device 1 of the present embodiment includes a planetary compound gear 80 instead of the planetary compound gear 30 of the first embodiment, and further includes two retaining rings 84 and a spacer 85. Each planetary compound gear 80 has a shaft 81, a small diameter gear 82, and a large diameter gear 83.
軸８１および小径歯車８２は、同一材料により一体に形成されている。軸８１および大径歯車８３は、個別に形成されている。小径歯車８２は、軸８１の軸方向ＺＡの中間部分に形成されている。小径歯車８２の軸方向ＺＡの寸法は、第１実施形態の小径歯車３２の軸方向ＺＡの寸法よりも大きい。 The shaft 81 and the small-diameter gear 82 are integrally formed of the same material. The shaft 81 and the large diameter gear 83 are individually formed. The small-diameter gear 82 is formed at an intermediate portion of the shaft 81 in the axial direction ZA. The dimension of the small diameter gear 82 in the axial direction ZA is larger than the dimension of the small diameter gear 32 of the first embodiment in the axial direction ZA.
大径歯車８３の形状は、リング状である。大径歯車８３の外周部分に外歯車８３Ａが形成されている。外歯車８３Ａは、太陽歯車２２と噛み合わせられている。大径歯車８３の内周部分に内歯車８３Ｂが形成されている。内歯車８３Ｂは、小径歯車８２と噛み合わせられている。小径歯車８２、外歯車８３Ａ、および、内歯車８３Ｂは、はすば歯車である。外歯車８３Ａ、小径歯車８２、および、内歯車８３Ｂは、同じ方向にねじられている。なお、太陽歯車２２、小径歯車８２、大径歯車８３の外歯車８３Ａ、および、内歯車４０の関係は、第１実施形態の各歯車２２，３２，３３，４０の関係と同様である。また、内歯車４０は、太陽歯車２２および大径歯車８３の中心間距離と、小径歯車８２および内歯車４０の中心間距離とを一致させるように転位されている。 The large-diameter gear 83 has a ring shape. An external gear 83 </ b> A is formed on the outer peripheral portion of the large-diameter gear 83. The external gear 83A is meshed with the sun gear 22. An internal gear 83 </ b> B is formed on the inner peripheral portion of the large-diameter gear 83. The internal gear 83B is meshed with the small diameter gear 82. The small-diameter gear 82, the external gear 83A, and the internal gear 83B are helical gears. The external gear 83A, the small diameter gear 82, and the internal gear 83B are twisted in the same direction. The relationship among the sun gear 22, the small-diameter gear 82, the external gear 83A of the large-diameter gear 83, and the internal gear 40 is the same as the relationship between the gears 22, 32, 33, and 40 in the first embodiment. The internal gear 40 is shifted so that the distance between the centers of the sun gear 22 and the large-diameter gear 83 matches the distance between the centers of the small-diameter gear 82 and the internal gear 40.
２個の止め輪８４は、軸８１に取り付けられている。２個の止め輪８４の一例は、Ｃリングである。２個の止め輪８４は、軸方向ＺＡにおいて大径歯車８３の両側に配置されている。スペーサ８５は、内歯車４０側の止め輪８４と大径歯車８３との間に配置されている。 The two retaining rings 84 are attached to the shaft 81. An example of the two retaining rings 84 is a C ring. The two retaining rings 84 are disposed on both sides of the large diameter gear 83 in the axial direction ZA. The spacer 85 is disposed between the retaining ring 84 on the internal gear 40 side and the large diameter gear 83.
大径歯車８３の位相調整方法について説明する。
最初に、単体の軸８１が用意される。次に、この軸８１に支持部品６０側の止め輪８４が取り付けられる。次に、軸８１の小径歯車８２に大径歯車８３が噛み合わせられる。次に、出力軸５０側の止め輪８４が軸８１に取り付けられる。次に、大径歯車８３が回転させられて、大径歯車８３の位相が小径歯車８２の位相に合わせられる。次に、大径歯車８３と支持部品６０側の止め輪８４との隙間と一致する厚みを有するスペーサ８５が選択される。次に、選択されたスペーサ８５が軸８１における大径歯車８３と支持部品６０側の止め輪８４との隙間に取り付けられる。これにより、大径歯車８３がスペーサ８５および出力軸５０側の止め輪８４により挟み込まれる。このため、軸８１に対する大径歯車８３の位相が固定される。
A method for adjusting the phase of the large-diameter gear 83 will be described.
First, a single shaft 81 is prepared. Next, a retaining ring 84 on the support component 60 side is attached to the shaft 81. Next, the large diameter gear 83 is meshed with the small diameter gear 82 of the shaft 81. Next, a retaining ring 84 on the output shaft 50 side is attached to the shaft 81. Next, the large diameter gear 83 is rotated so that the phase of the large diameter gear 83 is matched with the phase of the small diameter gear 82. Next, a spacer 85 having a thickness that matches the gap between the large-diameter gear 83 and the retaining ring 84 on the support component 60 side is selected. Next, the selected spacer 85 is attached to the gap between the large-diameter gear 83 on the shaft 81 and the retaining ring 84 on the support component 60 side. As a result, the large-diameter gear 83 is sandwiched between the spacer 85 and the retaining ring 84 on the output shaft 50 side. For this reason, the phase of the large diameter gear 83 with respect to the shaft 81 is fixed.
本実施形態の歯車装置１によれば、第１実施形態の（１）〜（５）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（６）小径歯車８２および大径歯車８３が個別に形成されている。この構成によれば、軸８１、小径歯車８２、および、大径歯車８３が一体に形成された場合と比較して、小径歯車８２および大径歯車８３の加工コストが低減される。また、小径歯車８２および大径歯車８３を個別に研磨加工することができるため、小径歯車８２および大径歯車８３の寸法精度が高くなる。
According to the gear device 1 of the present embodiment, in addition to the effects (1) to (5) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(6) The small-diameter gear 82 and the large-diameter gear 83 are individually formed. According to this configuration, the machining cost of the small-diameter gear 82 and the large-diameter gear 83 is reduced as compared with the case where the shaft 81, the small-diameter gear 82, and the large-diameter gear 83 are integrally formed. Further, since the small diameter gear 82 and the large diameter gear 83 can be individually polished, the dimensional accuracy of the small diameter gear 82 and the large diameter gear 83 is increased.
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態の歯車装置１を示す。本実施形態の歯車装置１は、図３に示される第２実施形態の歯車装置１と比較して、大径歯車８３の位相を調整する機構が相違している。以下では、本実施形態の歯車装置１において第２実施形態の歯車装置１と相違する点の詳細を説明し、第２実施形態の歯車装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 4 shows the gear device 1 of the third embodiment. The gear device 1 of the present embodiment is different from the gear device 1 of the second embodiment shown in FIG. 3 in the mechanism for adjusting the phase of the large-diameter gear 83. Hereinafter, the details of the gear device 1 of the present embodiment that are different from the gear device 1 of the second embodiment will be described, and the components common to the gear device 1 of the second embodiment will be denoted by the same reference numerals. A part or all of the description is omitted.
本実施形態の歯車装置１は、第２実施形態の歯車装置１のスペーサ８５に代えて皿ばね８６を有している。本実施形態の小径歯車８２の軸方向ＺＡの寸法は、第２実施形態の小径歯車８２の軸方向ＺＡの寸法よりも小さい。本実施形態の小径歯車８２は、軸８１において大径歯車８３よりも支持部品６０側の部分に形成されている。また本実施形態の大径歯車８３は、内歯車８３Ｂが省略され、軸８１に挿入されている。 The gear device 1 of the present embodiment has a disc spring 86 instead of the spacer 85 of the gear device 1 of the second embodiment. The dimension of the small diameter gear 82 of the present embodiment in the axial direction ZA is smaller than the dimension of the small diameter gear 82 of the second embodiment in the axial direction ZA. The small-diameter gear 82 of the present embodiment is formed on the shaft 81 at a portion closer to the support component 60 than the large-diameter gear 83. Further, in the large-diameter gear 83 of the present embodiment, the internal gear 83B is omitted and the shaft 81 is inserted.
皿ばね８６は、支持部品６０側の止め輪８４と大径歯車８３との間に配置されている。皿ばね８６は、支持部品６０側の止め輪８４および大径歯車８３により圧縮されている。皿ばね８６の一例は、ウェーブワッシャである。軸８１には、キー８１Ａが形成されている。大径歯車８３の内周部分には、キー溝（図示略）が形成されている。キー８１Ａは、キー溝に嵌め合わせられている。 The disc spring 86 is disposed between the retaining ring 84 on the support component 60 side and the large-diameter gear 83. The disc spring 86 is compressed by a retaining ring 84 and a large-diameter gear 83 on the support component 60 side. An example of the disc spring 86 is a wave washer. A key 81A is formed on the shaft 81. A key groove (not shown) is formed in the inner peripheral portion of the large-diameter gear 83. The key 81A is fitted in the keyway.
歯車装置１の組立手順について説明する。
最初に、単体の軸８１が用意される。次に、この軸８１に支持部品６０側の止め輪８４、皿ばね８６、および、大径歯車８３が取り付けられる。大径歯車８３の位相は、軸８１のキー８１Ａにキー溝が嵌め合わせられることにより小径歯車８２の位相と概ね一致する。次に、大径歯車８３により皿ばね８６が圧縮された状態で出力軸５０側の止め輪８４が軸８１に取り付けられる。次に、小径歯車８２が内歯車４０に噛み合わせられ、大径歯車８３が太陽歯車２２に噛み合わせられる。
The assembly procedure of the gear device 1 will be described.
First, a single shaft 81 is prepared. Next, the retaining ring 84, the disc spring 86, and the large-diameter gear 83 on the support component 60 side are attached to the shaft 81. The phase of the large-diameter gear 83 substantially matches the phase of the small-diameter gear 82 by fitting the key groove to the key 81A of the shaft 81. Next, the retaining ring 84 on the output shaft 50 side is attached to the shaft 81 in a state where the disc spring 86 is compressed by the large diameter gear 83. Next, the small diameter gear 82 is meshed with the internal gear 40, and the large diameter gear 83 is meshed with the sun gear 22.
歯車装置１の作用について説明する。
皿ばね８６が大径歯車８３に軸方向への力を付与している。このため、大径歯車８３および太陽歯車２２のバックラッシが詰められる。このとき、大径歯車８３が回転させられて大径歯車８３の位相および小径歯車８２の位相が一致する。
The operation of the gear device 1 will be described.
A disc spring 86 applies an axial force to the large-diameter gear 83. For this reason, the backlash of the large diameter gear 83 and the sun gear 22 is packed. At this time, the large diameter gear 83 is rotated so that the phase of the large diameter gear 83 and the phase of the small diameter gear 82 coincide.
本実施形態の歯車装置１によれば、第１実施形態の（１）〜（５）の効果、および、第２実施形態の（６）に準じた効果に加え、以下の効果が得られる。
（７）大径歯車８３および支持部品６０側の止め輪８４の間に皿ばね８６が配置されている。この構成によれば、大径歯車８３と太陽歯車２２とのバックラッシを「０」にできる。このため、歯車装置１の振動および騒音が低減される。
According to the gear device 1 of the present embodiment, in addition to the effects (1) to (5) of the first embodiment and the effects according to (6) of the second embodiment, the following effects are obtained.
(7) A disc spring 86 is disposed between the large-diameter gear 83 and the retaining ring 84 on the support component 60 side. According to this configuration, the backlash between the large diameter gear 83 and the sun gear 22 can be set to “0”. For this reason, the vibration and noise of the gear device 1 are reduced.
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態の歯車装置１を示す。本実施形態の歯車装置１は、図３に示される第２実施形態の歯車装置１と比較して、遊星複合歯車が相違している。以下では、本実施形態の歯車装置１において第２実施形態の歯車装置１と相違する点の詳細を説明し、第２実施形態の歯車装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 5 shows the gear device 1 of the fourth embodiment. The gear device 1 of this embodiment is different from the gear device 1 of the second embodiment shown in FIG. 3 in the planetary compound gear. Hereinafter, the details of the gear device 1 of the present embodiment that are different from the gear device 1 of the second embodiment will be described, and the components common to the gear device 1 of the second embodiment will be denoted by the same reference numerals. A part or all of the description is omitted.
本実施形態の歯車装置１は、第２実施形態の遊星複合歯車８０に代えて遊星複合歯車９０を有し、さらにナット９４およびスペーサ９５を有している。各遊星複合歯車９０は、軸９１、小径歯車９２、および、大径歯車９３を有している。 The gear device 1 of the present embodiment includes a planetary compound gear 90 instead of the planetary compound gear 80 of the second embodiment, and further includes a nut 94 and a spacer 95. Each planetary compound gear 90 has a shaft 91, a small diameter gear 92, and a large diameter gear 93.
軸９１および小径歯車９２は、同一材料により一体に形成されている。雄ねじ９１Ａが軸９１に形成されている。大径歯車９３の形状は、リング状である。雌ねじ９３Ａが大径歯車９３の内周部分に形成されている。大径歯車９３の雌ねじ９３Ａが雄ねじ９１Ａにねじ込まれている。なお、太陽歯車２２、小径歯車９２、大径歯車９３、および、内歯車４０の関係は、第１実施形態の各歯車２２，３２，３３，４０の関係と同様である。また、内歯車４０は、太陽歯車２２および大径歯車９３の中心間距離と、小径歯車９２および内歯車４０の中心間距離とを一致させるように転位されている。 The shaft 91 and the small-diameter gear 92 are integrally formed of the same material. A male thread 91 </ b> A is formed on the shaft 91. The large-diameter gear 93 has a ring shape. A female screw 93 </ b> A is formed on the inner peripheral portion of the large-diameter gear 93. A female screw 93A of the large-diameter gear 93 is screwed into the male screw 91A. The relationship between the sun gear 22, the small diameter gear 92, the large diameter gear 93, and the internal gear 40 is the same as the relationship between the gears 22, 32, 33, and 40 of the first embodiment. The internal gear 40 is shifted so that the distance between the centers of the sun gear 22 and the large-diameter gear 93 matches the distance between the centers of the small-diameter gear 92 and the internal gear 40.
スペーサ９５は、軸９１における大径歯車９３と小径歯車９２との隙間の部分に取り付けられている。スペーサ９５は、小径歯車９２の端面および大径歯車９３の端面のそれぞれと接触している。ナット９４は、大径歯車９３に対して小径歯車９２と反対側に配置されている。ナット９４は、雄ねじ９１Ａにねじ込まれ、大径歯車９３をスペーサ９５に押し付けている。 The spacer 95 is attached to the gap portion between the large diameter gear 93 and the small diameter gear 92 on the shaft 91. The spacer 95 is in contact with each of the end surface of the small diameter gear 92 and the end surface of the large diameter gear 93. The nut 94 is disposed on the opposite side of the small diameter gear 92 with respect to the large diameter gear 93. The nut 94 is screwed into the male screw 91 </ b> A and presses the large-diameter gear 93 against the spacer 95.
大径歯車９３の位相調整方法について説明する。
最初に、単体の軸９１が用意される。次に、この軸９１の雄ねじ９１Ａに大径歯車９３がねじ込まれる。大径歯車９３の位相が小径歯車９２の位相に一致するとき、大径歯車９３のねじ込みが止められる。次に、大径歯車９３と小径歯車９２との隙間と一致する厚みを有するスペーサ９５が選択される。次に、選択されたスペーサ９５が軸９１における大径歯車９３と小径歯車９２との隙間に取り付けられる。次に、ナット９４が軸９１の雄ねじ９１Ａにねじ込まれる。
A method for adjusting the phase of the large-diameter gear 93 will be described.
First, a single shaft 91 is prepared. Next, the large-diameter gear 93 is screwed into the male screw 91 </ b> A of the shaft 91. When the phase of the large-diameter gear 93 matches the phase of the small-diameter gear 92, the screwing of the large-diameter gear 93 is stopped. Next, a spacer 95 having a thickness that matches the gap between the large diameter gear 93 and the small diameter gear 92 is selected. Next, the selected spacer 95 is attached to the gap between the large diameter gear 93 and the small diameter gear 92 on the shaft 91. Next, the nut 94 is screwed into the male screw 91 </ b> A of the shaft 91.
このため、大径歯車８３がナット９４およびスペーサ９５により挟み込まれる。このため、軸９１に対する大径歯車９３の位相が固定される。なお、本実施形態の歯車装置１によれば、第１実施形態および第２実施形態の（１）〜（６）の効果に準じた効果が得られる。 For this reason, the large-diameter gear 83 is sandwiched between the nut 94 and the spacer 95. For this reason, the phase of the large diameter gear 93 with respect to the shaft 91 is fixed. In addition, according to the gear apparatus 1 of this embodiment, the effect according to the effect of (1)-(6) of 1st Embodiment and 2nd Embodiment is acquired.
（他の実施形態）
本歯車装置は、以下の変形例を取り得る。
・第２実施形態の歯車装置１において、スペーサ８５が大径歯車８３の軸方向ＺＡの両側に配置される。
(Other embodiments)
This gear apparatus can take the following modifications.
In the gear device 1 of the second embodiment, the spacers 85 are disposed on both sides of the large diameter gear 83 in the axial direction ZA.
・第３実施形態の歯車装置１において、皿ばね８６が大径歯車８３の軸方向ＺＡの両側に配置される。
・第３実施形態の軸８１からキー８１Ａが省略され、大径歯車８３からキー溝が省略される。
In the gear device 1 according to the third embodiment, the disc springs 86 are disposed on both sides of the large diameter gear 83 in the axial direction ZA.
The key 81A is omitted from the shaft 81 of the third embodiment, and the key groove is omitted from the large diameter gear 83.
・第１〜第４実施形態の軸３１，８１，９１および小径歯車３２，８２，９２が個別に形成される。
・第１〜第４実施形態の歯車装置１において、内歯車４０に代えて太陽歯車２２が転位する。この構成によれば、第１実施形態の（４）の効果に準じた効果が得られる。
The shafts 31, 81, 91 and the small diameter gears 32, 82, 92 of the first to fourth embodiments are individually formed.
-In the gear apparatus 1 of 1st-4th embodiment, it replaces with the internal gear 40 and the sun gear 22 displaces. According to this configuration, an effect according to the effect (4) of the first embodiment can be obtained.
・第１〜第４実施形態の歯車装置１において、太陽歯車２２および遊星複合歯車３０，８０，９０の少なくとも１つが転位する。
・第１〜第４実施形態の転位係数が「−０．１」〜「０．１」の範囲内に含まれる。
In the gear device 1 of the first to fourth embodiments, at least one of the sun gear 22 and the planetary compound gears 30, 80, 90 is displaced.
-The dislocation coefficient of 1st-4th embodiment is contained in the range of "-0.1"-"0.1".
・第１〜第４実施形態の転位係数の絶対値が「０．１」よりも大きい。 The absolute value of the dislocation coefficient in the first to fourth embodiments is greater than “0.1”.
１…歯車装置、２０…入力軸、２２…太陽歯車、３０…遊星複合歯車、３１…軸、３２…小径歯車、３３…大径歯車、４０…内歯車、５０…出力軸、８０…遊星複合歯車、８１…軸、８２…小径歯車、８３…大径歯車、９０…遊星複合歯車、９１…軸、９２…小径歯車、９３…大径歯車、Ｄ１…中心間距離、Ｄ２…中心間距離、ＺＡ…軸方向、ＺＣ…周方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gear apparatus, 20 ... Input shaft, 22 ... Sun gear, 30 ... Planetary compound gear, 31 ... Shaft, 32 ... Small diameter gear, 33 ... Large diameter gear, 40 ... Internal gear, 50 ... Output shaft, 80 ... Planetary compound Gear, 81 ... shaft, 82 ... small gear, 83 ... large gear, 90 ... planet compound gear, 91 ... shaft, 92 ... small gear, 93 ... large gear, D1 ... center distance, D2 ... center distance, ZA: axial direction, ZC: circumferential direction.
Claims (3)
軸、前記軸と一体に形成され、または、前記軸と個別に形成されて前記軸に取り付けられ、前記太陽歯車に噛み合わせられた大径歯車、および、前記軸と一体に形成され、または、前記軸と個別に形成されて前記軸に取り付けられ、前記大径歯車よりも外径が小さい小径歯車を有し、前記入力軸の周方向において等配された複数の遊星複合歯車と、
前記小径歯車に噛み合わせられた内歯車と、
前記複数の遊星複合歯車に接続された出力軸と
を備え、
前記太陽歯車、前記大径歯車、前記小径歯車、および、前記内歯車は、はすば歯車であり、
前記小径歯車および前記大径歯車が同じ方向にねじられ、
前記小径歯車のねじれ角が前記大径歯車のねじれ角よりも小さく、
前記太陽歯車、前記大径歯車、前記小径歯車、および、前記内歯車の少なくとも１つが転位していることにより、前記太陽歯車および前記大径歯車の中心間距離と前記内歯車および前記小径歯車の中心間距離とが互いに一致している
歯車装置。 An input shaft having a sun gear;
A shaft, formed integrally with the shaft, or formed separately from the shaft, attached to the shaft, meshed with the sun gear, and formed integrally with the shaft, or A plurality of planetary compound gears formed separately from the shaft and attached to the shaft, having a small-diameter gear having a smaller outer diameter than the large-diameter gear, and equally arranged in the circumferential direction of the input shaft;
An internal gear meshed with the small-diameter gear;
An output shaft connected to the plurality of planetary compound gears,
The sun gear, the large diameter gear, the small diameter gear, and the internal gear are helical gears,
The small diameter gear and the large diameter gear are twisted in the same direction;
The twist angle of the small diameter gear is smaller than the twist angle of the large diameter gear,
Since at least one of the sun gear, the large-diameter gear, the small-diameter gear, and the internal gear is shifted, the distance between the centers of the sun gear and the large-diameter gear and the internal gear and the small-diameter gear are A gear unit whose center-to-center distance matches each other.
前記太陽歯車および前記内歯車の一方が転位している
請求項１に記載の歯車装置。 The displacement amount of the large-diameter gear and the small-diameter gear is “0”,
The gear device according to claim 1, wherein one of the sun gear and the internal gear is displaced.
前記内歯車がプラス転位している
請求項２に記載の歯車装置。 The dislocation amount of the sun gear is “0”,
The gear device according to claim 2, wherein the internal gear is positively displaced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017032127A (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | Double-helical gear |
| JP2020016300A (en) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士ゼロックス株式会社 | Planetary gear mechanism and image formation device |
| JP2021110374A (en) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | Transaxle |
| US11859693B2 (en) * | 2020-03-06 | 2024-01-02 | Hamilton Sundstrand Corporation | Gear timing with helical spline and shims |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01210642A (en) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Komatsu Ltd | Reduction gear |
| JPH08240254A (en) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Toyota Motor Corp | Power transmission device for electric vehicle |
-
2013
- 2013-10-01 JP JP2013206419A patent/JP2015068498A/en active Pending
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