JP2009298280A - Stopper structure of base - Google Patents

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Katsushige Nakamura
勝重 中村
Masakazu Nakamura
雅一 中村
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Mitaka Kohki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stopper structure of a base in which the vertical position is not changed between a moving state and a fixed state. <P>SOLUTION: Due to a structure of stopping the rotation of a wheel 11 itself by lowering a stopper part 14 by the stepping force of a foot pedal part 20, and bringing the stopper part 14 into contact with the wheel 11 of a caster 9, the vertical position of a base body 8 is not changed. Since the stopper part 14 is vertically moved by using a parallel link mechanism, the supporting force of the stopper part 14 is strong, the stopper part 14 can be vertically moved even in a cantilever state, and can be reliably installed even in a narrow space inside the base body 8. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はベースのストッパ構造に関するものである。   The present invention relates to a stopper structure for a base.

従来より、装置の下部に位置するベースは、本来的に装置を立てた状態に保持すると共に、装置を床面に対して移動したり、固定したりする。そのため、ベースには、ベースを移動させるために、複数のキャスターが設けられている。キャスターは、車輪と軸部とから構成され、車輪を下にした状態で、例えばベースの四隅に取付けられる。   Conventionally, the base located at the lower part of the apparatus originally holds the apparatus in a standing state and moves or fixes the apparatus with respect to the floor surface. Therefore, the base is provided with a plurality of casters for moving the base. A caster is comprised from a wheel and an axial part, and is attached to the four corners of a base, for example in the state which turned down the wheel.

また、このキャスターは上下動自在で、キャスターを下降させた場合は、床面上を移動可能となり、キャスターを上昇させてベースの脚部が床面に着いた状態では移動不能な固定状態となる（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１６５０５号公報 The caster can move up and down. When the caster is lowered, the caster can move on the floor surface. When the caster is raised and the base leg is attached to the floor surface, the caster is fixed and cannot move. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-16505

しかしながら、このような従来の技術にあっては、キャスターを上下動させるため、ベース全体が上下動し、ベースの上部に設置される装置自体も上下位置が変化する。従って、医療用器具の保持装置のように、精密な停止状態が要求される分野には利用困難であった。   However, in such a conventional technique, since the caster is moved up and down, the entire base moves up and down, and the vertical position of the device itself installed on the upper part of the base also changes. Therefore, it has been difficult to use in a field where a precise stop state is required, such as a medical instrument holding device.

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、移動状態と固定状態で上下位置が変化しないベースのストッパ構造を提供するものである。   The present invention has been made paying attention to such a conventional technique, and provides a stopper structure of a base whose vertical position does not change between a moving state and a fixed state.

請求項１記載の発明は、上面が露出した車輪と、車輪を回転自在に支持する軸部とから成るキャスターを、ベース本体の下面に３つ以上取付けたベースのストッパ構造であって、前記ベース本体の下面に下降時に車輪の上面に当接する上下動自在なストッパ部を、２つ以上のキャスターに対して取付け、ベース本体から外側へ突出したフットペダル部を設け、フットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達して該ストッパ部を下降させる荷重伝達手段を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a base stopper structure in which three or more casters comprising a wheel having an exposed upper surface and a shaft portion that rotatably supports the wheel are attached to the lower surface of the base body. The lower part of the main body is attached to two or more casters with a vertically movable stopper that abuts the upper surface of the wheel when lowered, and a foot pedal part that protrudes outward from the base body is provided. Load transmitting means for transmitting to the stopper portion and lowering the stopper portion is provided.

請求項２記載の発明は、荷重伝達手段が並行リンク機構であって、ストッパ部をベース本体の下面に対して平行リンク機構により上下動自在に取付け、該平行リンク機構の１つのリンクを延長してアクションレバーを形成し、該アクションレバーの他端をフットペダル部の踏み力により回転させることを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the load transmitting means is a parallel link mechanism, and the stopper portion is attached to the lower surface of the base body so as to be movable up and down by the parallel link mechanism, and one link of the parallel link mechanism is extended. The action lever is formed, and the other end of the action lever is rotated by the foot pedal force.

請求項３記載の発明は、荷重伝達手段が一対の垂直リンクと一対の水平リンクから構成される平行リンク機構を有し、一方の垂直リンクはベース本体に位置固定され、ストッパ部は他方の垂直リンクに位置固定され、フットペダル部の踏み力は一方の水平リンクに伝達されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the load transmission means has a parallel link mechanism including a pair of vertical links and a pair of horizontal links, one vertical link is fixed to the base body, and the stopper portion is the other vertical link. The position is fixed to the link, and the foot pedal force is transmitted to one horizontal link.

請求項１記載の発明によれば、フットペダル部の踏み力でストッパ部を下降させ、該ストッパ部をキャスターの車輪に接触させて、車輪自体の回転を止める構造のため、ベース本体の上下位置が変化することはない。   According to the first aspect of the present invention, since the stopper portion is lowered by the stepping force of the foot pedal portion and the stopper portion is brought into contact with the wheel of the caster to stop the rotation of the wheel itself, Will not change.

請求項２記載の発明によれば、平行リンク機構を利用してストッパ部を上下動させる構造のため、ストッパ部を支持する力が強く、ストッパ部を片持ちの状態でも上下動させることができ、ベース本体内部の狭いスペース内にも確実に設置することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the stopper portion is moved up and down using the parallel link mechanism, the force for supporting the stopper portion is strong, and the stopper portion can be moved up and down even in a cantilever state. In addition, it can be reliably installed in a narrow space inside the base body.

請求項３記載の発明によれば、トルク伝達機構としての平行リンク機構によりフットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達するとともに、ストッパ部が平行リンク機構の垂直リンクを介してベース本体に固定されているのでストッパ部が上下移動しても水平を維持することができる。   According to the third aspect of the present invention, the stepping force of the foot pedal portion is transmitted to the stopper portion by the parallel link mechanism as the torque transmission mechanism, and the stopper portion is fixed to the base body via the vertical link of the parallel link mechanism. Therefore, even when the stopper portion moves up and down, the level can be maintained.

本発明の好適な実施形態を図面を用いて説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施形態では、内視鏡１等の医療用器具を任意の位置に保持する保持アーム装置２のベース３を例に説明する。   In this embodiment, a base 3 of a holding arm device 2 that holds a medical instrument such as an endoscope 1 at an arbitrary position will be described as an example.

保持アーム装置２は、ベース３から上方へ向けて立設した支柱部４と、支柱部４に回転自在に支持された縦アーム部５と、縦アーム部５に回転自在に支持された横アーム部６と、横アーム部６との重量バランスをとるためのカウンタウェイト７とから構成されている。そして、横アーム部６の先端に前記内視鏡１が保持される。   The holding arm device 2 includes a support column 4 standing upward from a base 3, a vertical arm unit 5 rotatably supported by the support column 4, and a horizontal arm rotatably supported by the vertical arm unit 5. It comprises a counter weight 7 for balancing the weight of the part 6 and the lateral arm part 6. Then, the endoscope 1 is held at the tip of the lateral arm portion 6.

ベース３は、ベース本体８と、ベース本体８の四隅に設けられたキャスター９とから構成されている。ベース本体８は、平面視で四方に突出した十字形をしており、下向きに開口した中空構造になっている。   The base 3 includes a base body 8 and casters 9 provided at the four corners of the base body 8. The base body 8 has a cross shape protruding in four directions in plan view, and has a hollow structure opened downward.

ベース本体８の下面中央には、保持アーム装置２の支柱部４を支持する回転軸１０が設けられている。   At the center of the lower surface of the base body 8, a rotating shaft 10 that supports the support column 4 of the holding arm device 2 is provided.

キャスター９は、双輪式の車輪１１と、車輪１１間のオフセットした位置にある軸部１２から構成され、軸部１２をベース本体８の下面に対して固定板１３を介し固定している。軸部１２が双輪式の車輪１１の間にあるため、各車輪１１の上面は露出している。   The caster 9 includes a twin-wheel wheel 11 and a shaft portion 12 at an offset position between the wheels 11, and the shaft portion 12 is fixed to the lower surface of the base body 8 via a fixing plate 13. Since the shaft portion 12 is between the two-wheel wheels 11, the upper surface of each wheel 11 is exposed.

そして、４つのキャスター９のうち、隣接する２つのキャスター９の車輪１１とベース本体８との間に、それぞれ軸部１２を貫通させたリング形金属板製のストッパ部１４が設けられている。   Of the four casters 9, a ring-shaped metal plate stopper 14 is provided between the wheels 11 of the two adjacent casters 9 and the base body 8.

このストッパ部１４の一端はブロック１５に固定された片持ち状態となっている。このブロック１５は、ベース本体８の下面の固定部１６と、上下２つの水平リンク１７により支持され、全体として平行リンク機構を構成している。   One end of the stopper portion 14 is in a cantilever state fixed to the block 15. The block 15 is supported by a fixing portion 16 on the lower surface of the base body 8 and two horizontal links 17 on the upper and lower sides, and constitutes a parallel link mechanism as a whole.

すなわち、固定部１６とブロック１５に一対の垂直リンクが仮想的に位置固定され、一対の水平リンク１７とともに平行リンク機構が構成される。また、ストッパ部１４はブロック１５が内包する垂直リンクに位置固定され、他方の垂直リンクは固定部１６を介してベース本体８に位置固定されているため、ストッパ部１４は常に水平を保つことができる。   That is, a pair of vertical links are virtually fixed to the fixing portion 16 and the block 15, and a parallel link mechanism is configured together with the pair of horizontal links 17. Further, since the stopper portion 14 is fixed to the vertical link included in the block 15 and the other vertical link is fixed to the base body 8 via the fixing portion 16, the stopper portion 14 can always be kept horizontal. it can.

なお、通常時は、ストッパ部１４は上がった状態となっており、車輪１１と非接触で、キャスター９による自由は移動が可能である。   In the normal state, the stopper portion 14 is in a raised state, is not in contact with the wheel 11, and can be freely moved by the caster 9.

上側の水平リンク１７の端部はアクションレバー１８として下向きに延長形成されている。アクションレバー１８の下端には連結バー１９の一端が結合されている。すなわち、上側の水平リンクにはアクションレバー１８が位置固定されて一体に構成され、フットペダル部２０の踏み力がアクションレバー１８および平行リンク機構を介してストッパ部１４に伝達される。さらに、アクションレバー１８は上側の水平リンク１７よりも長く設定されて「てこ」を構成しているため、連結バー１９を介して伝達される踏み力を増幅してストッパ部１４に伝達することができる。   An end portion of the upper horizontal link 17 is formed to extend downward as an action lever 18. One end of a connecting bar 19 is coupled to the lower end of the action lever 18. That is, the action lever 18 is fixed to the upper horizontal link so as to be integrated, and the stepping force of the foot pedal portion 20 is transmitted to the stopper portion 14 via the action lever 18 and the parallel link mechanism. Furthermore, since the action lever 18 is set longer than the upper horizontal link 17 and constitutes a “lever”, the stepping force transmitted through the connecting bar 19 can be amplified and transmitted to the stopper portion 14. it can.

ストッパ部１４が設けられた２つのキャスター９の反対側の中央部分には、フットペダル部２０が設けられている。このフットペダル部２０は踏む部分がベース本体８から外部に突出している。フットペダル部２０の中央部は、ベース本体８の下面に支持されたスライド筒２１に支持されている。スライド筒２１は上方へ向けて付勢されている。フットペダル部２０の基端は、リンク２２を介してベース本体８の下面に連結されていると共に、細長のブラケット２３に結合されている。そして、このブラケット２３に前記連結バー１９の他端が結合されている。ブラケット２３には、がたつき防止用のスプリング２４が取付けられている。   A foot pedal portion 20 is provided at a central portion on the opposite side of the two casters 9 provided with the stopper portion 14. The foot pedal portion 20 protrudes from the base body 8 to the outside. A center portion of the foot pedal portion 20 is supported by a slide cylinder 21 supported on the lower surface of the base body 8. The slide cylinder 21 is urged upward. The base end of the foot pedal portion 20 is coupled to the lower surface of the base body 8 via the link 22 and is coupled to the elongated bracket 23. The other end of the connecting bar 19 is coupled to the bracket 23. A spring 24 for preventing rattling is attached to the bracket 23.

そして、フットペダル部２０を踏むと、スライド筒２１が下降しながら、連結バー１９を引張る。フットペダル部２０にはトグルリンク機構が採用されており、フットペダル部２０の踏み込んだ状態は、図示せぬ解除レバーを踏むまで維持される。   When the foot pedal part 20 is stepped on, the connecting bar 19 is pulled while the slide cylinder 21 is lowered. A toggle link mechanism is adopted for the foot pedal part 20 and the state where the foot pedal part 20 is depressed is maintained until a release lever (not shown) is depressed.

連結バー１９が引っ張られると、アクションレバー１８を回動させ、平行リンク機構により、ブロック１５を下降させる。すると、このブロック１５に固定されているストッパ部１４が下降して、車輪１１の上面に当接し、車輪１１の回転を阻止する。２つのキャスター９の車輪１１が同時に回転不能となるため、ベース３は床面を移動することができず固定状態となる。   When the connecting bar 19 is pulled, the action lever 18 is rotated, and the block 15 is lowered by the parallel link mechanism. Then, the stopper portion 14 fixed to the block 15 descends and comes into contact with the upper surface of the wheel 11 to prevent the wheel 11 from rotating. Since the wheels 11 of the two casters 9 cannot rotate at the same time, the base 3 cannot move on the floor surface and is fixed.

アクションレバー１８とトルク伝達機構としての平行リンク機構によりフットペダル部２０の踏み力を増幅してストッパ部１４に伝達するとともに、ストッパ部１４が平行リンク機構の垂直リンクを介してベース本体８に固定されているためストッパ部１４が上下移動しても水平を維持することができる。   The action lever 18 and a parallel link mechanism as a torque transmission mechanism amplify the stepping force of the foot pedal portion 20 and transmit it to the stopper portion 14, and the stopper portion 14 is fixed to the base body 8 via the vertical link of the parallel link mechanism. Therefore, the level can be maintained even if the stopper portion 14 moves up and down.

その結果、ストッパ部１４がブロック１５側だけの片持ち状態でも、平行リンク機構を利用した剛性の高い構造のため、車輪１１の回転を確実に停止させることができる。また、ストッパ部１４が車輪１１に当接するだけで、ベース３が上下動しないため、保持アーム装置２の先端に支持された内視鏡１の上下位置は不変である。   As a result, even when the stopper portion 14 is in a cantilever state only on the block 15 side, the rotation of the wheel 11 can be reliably stopped due to the highly rigid structure using the parallel link mechanism. Moreover, since the base 3 does not move up and down only by the stopper portion 14 coming into contact with the wheel 11, the vertical position of the endoscope 1 supported by the distal end of the holding arm device 2 is unchanged.

本発明の一実施形態に係るベースを採用した保持アーム装置を示す斜視図。The perspective view which shows the holding | maintenance arm apparatus which employ | adopted the base which concerns on one Embodiment of this invention. ベースの断面図。Sectional drawing of a base. ベースの底面図。The bottom view of a base. ストッパ部を示す断面図。Sectional drawing which shows a stopper part. 下降したストッパ部を示す断面図。Sectional drawing which shows the stopper part which descended. 図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the SA-SA line shown by the arrow in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ ベース
８ ベース本体
９ キャスター
１１ 車輪
１２ 軸部
１４ ストッパ部
２０ フットペダル部 2 Base 8 Base body 9 Caster 11 Wheel 12 Shaft 14 Stopper 20 Foot pedal

Claims (3)

上面が露出した車輪と、車輪を回転自在に支持する軸部とから成るキャスターを、ベース本体の下面に３つ以上取付けたベースのストッパ構造であって、
前記ベース本体の下面に下降時に車輪の上面に当接する上下動自在なストッパ部を、２つ以上のキャスターに対して取付け、ベース本体から外側へ突出したフットペダル部を設け、フットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達して該ストッパ部を下降させる荷重伝達手段を設けたことを特徴とするベースのストッパ構造。 A base stopper structure in which three or more casters comprising a wheel with an upper surface exposed and a shaft portion that rotatably supports the wheel are attached to the lower surface of the base body,
At the bottom surface of the base body, a vertically movable stopper portion that abuts the top surface of the wheel when lowered is attached to two or more casters, and a foot pedal portion projecting outward from the base body is provided. A base stopper structure comprising load transmitting means for transmitting force to the stopper portion to lower the stopper portion. 荷重伝達手段は平行リンク機構であって、ストッパ部をベース本体の下面に対して平行リンク機構により上下動自在に取付け、該平行リンク機構の１つのリンクを延長してアクションレバーを形成し、該アクションレバーの他端をフットペダル部の踏み力により回転させることを特徴とする請求項１記載のベースのストッパ構造。   The load transmission means is a parallel link mechanism, and the stopper is attached to the lower surface of the base body so as to be movable up and down by the parallel link mechanism, and one link of the parallel link mechanism is extended to form an action lever. The base stopper structure according to claim 1, wherein the other end of the action lever is rotated by a stepping force of the foot pedal portion. 荷重伝達手段は一対の垂直リンクと一対の水平リンクから構成される平行リンク機構を有し、一方の垂直リンクはベース本体に位置固定され、ストッパ部は他方の垂直リンクに位置固定され、フットペダル部の踏み力は一方の水平リンクに伝達されることを特徴とする請求項１記載のベースのストッパ構造。   The load transmission means has a parallel link mechanism composed of a pair of vertical links and a pair of horizontal links. One vertical link is fixed to the base body, and the stopper is fixed to the other vertical link. The base stopper structure according to claim 1, wherein the stepping force of the portion is transmitted to one horizontal link.
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