JP2009298013A - Image formation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the print position of an image accurately as compared with a case where the image data of several pages is handled as the image data of one page when an image is formed using an image formation device of friction conveyor system by conveying a perforated continuous sheet of paper. <P>SOLUTION: The image formation device 10 includes image formation means 11-14 for printing an image on a continuous sheet of paper 15 which is conveyed as a drive roll 21 rotates, a sensor 24 which detects perforations when a continuous sheet of paper is perforated, a means for setting a perforation which is the detection object of the sensor 24 and a reference time at which the perforation must be detected for each page on which image data is printed, and a means for correcting the conveyance speed of the continuous sheet of paper according to the time difference between the reference time which is set by the setting means and the time when a perforation detection means detects the perforation of detection object for each print page. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

画像形成に用いられる帯状の連続用紙には、用紙長さ方向に一定の間隔で送り孔が設けられた連続用紙と、送り孔が設けられていない連続用紙(ピンレス用紙)とがある。また、連続用紙を取り扱う画像形成装置の中には、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送し画像を形成するものがある(例えば、特許文献1を参照)。この種の画像形成装置を用いて、送り孔が設けられた連続用紙を搬送し画像を形成する場合は、光学式のセンサ等を用いて送り孔の孔位置を認識し、孔と孔の間を頁(ページ)の先頭(境界)に設定して、連続用紙に頁単位で画像を形成している。   The belt-like continuous paper used for image formation includes continuous paper in which feed holes are provided at regular intervals in the paper length direction and continuous paper (pinless paper) in which no feed holes are provided. Also, some image forming apparatuses that handle continuous paper form an image by transporting continuous paper that is not provided with a feed hole (see, for example, Patent Document 1). When this type of image forming apparatus is used to transport continuous paper with feed holes to form an image, the position of the feed holes is recognized using an optical sensor or the like, and Is set to the top (boundary) of a page (page), and an image is formed on a continuous sheet in page units.

連続用紙に画像を印刷する場合に適用される、画像情報(画像データ)の1頁当たりの長さ(以下、「頁長」とも記す)は、画像データのサイズや印刷条件などによって変わる。そのため、送り孔の間隔と頁長の関係が整数比(頁長が送り孔の整数倍)の関係となる場合は、送り孔と印刷頁(1頁分の画像データが印刷される頁)の位置関係が一定となる。したがって、その場合は、いずれの印刷頁に関しても、それぞれ孔と孔の間を頁の先頭に設定して、連続用紙に画像を印刷している。   The length per page of image information (image data) (hereinafter also referred to as “page length”) applied when printing an image on continuous paper varies depending on the size of image data, printing conditions, and the like. Therefore, when the relationship between the spacing between the feed holes and the page length is an integer ratio (the page length is an integer multiple of the feed holes), the feed hole and the printed page (the page on which image data for one page is printed) The positional relationship is constant. Therefore, in that case, for any print page, the image is printed on continuous paper by setting the space between the holes as the head of the page.

これに対して、送り孔の間隔と頁長の関係が整数比の関係とならない場合は、送り孔と印刷頁の位置関係が頁単位で変わる。このため、例えば、送り孔の間隔が1/2インチで、頁長が12インチ+1/6インチであった場合は、送り孔の間隔と頁長の関係が仮想的に整数比の関係となるように、3頁分の画像データを1頁分の画像データとして取り扱うことにより、印刷の頁長を36インチ+1/2インチとして連続用紙に画像を印刷している。この場合は、印刷の頁長が画像データの頁長の3倍となる。   On the other hand, when the relationship between the spacing between the feed holes and the page length is not an integer ratio, the positional relationship between the feed holes and the printed pages changes in units of pages. For this reason, for example, when the spacing between the feed holes is 1/2 inch and the page length is 12 inches + 1/6 inch, the relationship between the spacing between the feed holes and the page length is virtually an integer ratio relationship. As described above, by handling the image data for three pages as the image data for one page, the page length of printing is set to 36 inches + 1/2 inch to print an image on continuous paper. In this case, the print page length is three times the page length of the image data.

特開2006−82430号公報JP 2006-82430 A

一般に、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合は、連続用紙の長さ方向(用紙搬送方向)において、画像データの頁長に応じた周期で、送り孔の孔位置を検出し、当該検出した孔位置を基準に画像の印刷位置を補正している。このため、送り孔の間隔と画像データの頁長の関係が整数比の関係とならない場合は、画像データの頁長に応じた周期で、送り孔の孔位置を検出できなくなる。したがって、前述したように複数頁分の画像データを1頁分の画像データとして取り扱う場合は、当該複数頁ごとに、送り孔の孔位置を検出し、当該検出した孔位置を基準に画像の印刷位置を補正することになる。このため、1頁ごとに画像の印刷位置を補正する場合に比較して補正精度が低くなる。   In general, when forming an image by transporting continuous paper with feed holes using an image forming apparatus capable of transporting continuous paper without feed holes, the length direction of the continuous paper (paper transport) In the direction), the hole position of the feed hole is detected at a cycle according to the page length of the image data, and the print position of the image is corrected based on the detected hole position. For this reason, when the relationship between the spacing between the feed holes and the page length of the image data is not an integer ratio, the hole position of the feed holes cannot be detected at a cycle corresponding to the page length of the image data. Therefore, as described above, when image data for a plurality of pages is handled as image data for one page, the hole position of the feed hole is detected for each of the plurality of pages, and an image is printed based on the detected hole position. The position will be corrected. For this reason, the correction accuracy is lower than when the print position of the image is corrected for each page.

本発明は、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合に、複数頁分の画像情報を1頁分の画像情報として取り扱う場合に比較して、画像の印刷位置を精度良く補正することができる仕組みを提供することを目的とする。   The present invention provides image information for a plurality of pages when an image forming apparatus capable of transporting continuous paper without feed holes is used to form images by transporting continuous paper with feed holes. It is an object of the present invention to provide a mechanism that can accurately correct the printing position of an image as compared with the case of handling image information for one page.

請求項1に記載の発明は、帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、当該送り孔を検出する送り孔検出手段と、前記送り孔の間隔と印刷対象となる画像情報の頁長とに基づいて、前記画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔検出手段で検出対象とする前記送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する設定手段と、前記印刷頁ごとに、前記設定手段が設定した前記基準時刻と前記送り孔検出手段が前記検出対象の送り孔を検出した検出時刻との時間差に応じて、前記連続用紙の搬送速度を補正する用紙搬送補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying unit that conveys a continuous sheet of continuous belt, an image forming unit that prints an image on the continuous sheet conveyed by the sheet conveying unit, and a feed hole in the continuous sheet Each print page on which the image information is printed based on the feed hole detecting means for detecting the feed hole, and the interval between the feed holes and the page length of the image information to be printed. And setting means for setting the feed hole to be detected by the feed hole detecting means, a reference time for detecting the feed hole, and the reference time set by the setting means and the feed for each print page. An image forming apparatus comprising: a paper conveyance correction unit that corrects a conveyance speed of the continuous paper according to a time difference from a detection time when the hole detection unit detects the feed hole to be detected.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記基準時刻と前記検出時刻との時間差に応じて、前記画像形成手段における潜像形成の露光時刻を補正する露光補正手段を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the exposure correction unit corrects the exposure time of the latent image formation in the image forming unit according to the time difference between the reference time and the detection time. It is characterized by providing.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、前記連続用紙の第1面に対向する状態で設けられた第1の検出手段と、前記連続用紙の第2面に対向する状態で設けられた第2の検出手段と、前記連続用紙に各頁の先頭位置を規定する頁基準印が設けられている場合に、当該頁基準印を検出する頁基準印検出手段とを備え、前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段のうち、一方の検出手段は前記送り孔検出手段として機能し、他方の検出手段は前記頁基準印検出手段として機能することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the first detection means provided in a state facing the first surface of the continuous paper, and the second surface of the continuous paper. And a page reference mark detection means for detecting the page reference mark when the continuous sheet is provided with a page reference mark for defining the leading position of each page. One of the first detection means and the second detection means functions as the feed hole detection means, and the other detection means functions as the page reference mark detection means. Features.

請求項4に記載の発明は、帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、前記連続用紙に画像位置合わせ用の位置合わせ印を印刷する位置合わせ印印刷手段と、前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔の孔位置と前記印刷頁の先頭位置との関係に基づいて、前記位置合わせ印の印刷位置を補正する印印刷位置補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying unit that conveys a continuous sheet that is continuous in a belt shape, an image forming unit that prints an image on the continuous sheet conveyed by the sheet conveying unit, and an image position on the continuous sheet. The registration mark printing means for printing the registration mark for alignment, and the feed hole position and the print for each print page on which image information is printed when the continuous paper is provided with feed holes. An image forming apparatus comprising: a printing position correcting unit that corrects a printing position of the alignment mark based on a relationship with a top position of a page.

請求項5に記載の発明は、請求項4記載の画像形成装置において、前記位置合わせ印を検出する位置合わせ印検出手段と、前記印印刷位置補正手段により補正された前記位置合わせ印の印刷位置に応じて、前記位置合わせ印検出手段が前記位置合わせ印を検出する時刻を補正する印検出時刻補正手段とを備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the registration mark detecting means for detecting the alignment mark and the printing position of the alignment mark corrected by the mark printing position correcting means. Accordingly, the registration mark detection means includes mark detection time correction means for correcting the time at which the alignment mark is detected.

請求項6に記載の発明は、請求項4記載の画像形成装置において、前記連続用紙に頁の先頭位置を規定する頁基準印が設けられている場合に、当該頁基準印を検出する頁基準印検出手段と、前記頁基準印検出手段が前記頁基準印を検出した時刻に基づいて、印刷頁の先頭位置を設定する頁設定手段とを備え、前記印印刷位置補正手段は、前記頁設定手段で設定された印刷頁の先頭位置と前記送り孔の孔位置との関係に基づいて、前記位置合わせ印の印刷位置を補正することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, when a page reference mark that defines the top position of a page is provided on the continuous sheet, a page reference that detects the page reference mark is provided. A mark detection unit; and a page setting unit that sets a top position of a printed page based on a time when the page reference mark detection unit detects the page reference mark. The mark print position correction unit includes the page setting unit. The printing position of the alignment mark is corrected based on the relationship between the head position of the printed page set by the means and the hole position of the feed hole.

請求項1に記載の発明によれば、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合に、複数頁分の画像情報を1頁分の画像情報として取り扱う場合に比較して、画像の印刷位置を精度良く補正することができる。   According to the first aspect of the present invention, when an image forming apparatus capable of transporting continuous paper not provided with feed holes is used to transport continuous paper provided with feed holes to form an image, Compared with the case where image information for a plurality of pages is handled as image information for one page, the print position of the image can be corrected with high accuracy.

請求項2に記載の発明によれば、基準時刻と検出時刻の時間差に起因する画像の位置ずれを、連続用紙の搬送速度の補正だけで補正し切れない場合に、露光時刻の補正で不足分を補うことができる。   According to the second aspect of the present invention, when the positional deviation of the image due to the time difference between the reference time and the detection time cannot be corrected only by correcting the conveyance speed of the continuous paper, the correction of the exposure time is insufficient. Can be supplemented.

請求項3に記載の発明によれば、連続用紙の表裏面のうち、いずれの面に頁基準印が設けられている場合でも、連続用紙の表裏に対応して設けられた第1,第2の検出手段を用いて、頁基準印と送り孔の両方を検出することができる。   According to the third aspect of the present invention, the first and second portions provided corresponding to the front and back sides of the continuous paper are provided on both sides of the front and back surfaces of the continuous paper. Both the page reference mark and the feed hole can be detected using the detection means.

請求項4に記載の発明によれば、送り孔が設けられていない連続用紙を搬送可能な画像形成装置を用いて、送り孔が設けられている連続用紙を搬送し画像を形成する場合に、送り孔の間隔と画像情報の頁長の関係が整数比となっていなくても、送り孔の孔位置を避けた位置に位置合わせ印を印刷することができる。   According to the invention described in claim 4, when an image is formed by transporting continuous paper provided with feed holes using an image forming apparatus capable of transporting continuous paper provided with no feed holes, Even if the relationship between the spacing between the feed holes and the page length of the image information is not an integer ratio, the alignment mark can be printed at a position avoiding the hole positions of the feed holes.

請求項5に記載の発明によれば、印印刷位置補正手段で補正された位置合わせ印の印刷位置に適合する時刻で位置合わせ印検出手段が位置合わせ印を検出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the alignment mark detection means can detect the alignment mark at a time that matches the printing position of the alignment mark corrected by the mark printing position correction means.

請求項6に記載の発明によれば、頁基準印が設けられた連続用紙を取り扱う場合に、印刷頁の先頭位置を正確に把握して、位置合わせ印の印刷位置を補正することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when handling continuous paper provided with a page reference mark, it is possible to accurately grasp the head position of the printed page and correct the printing position of the alignment mark.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications and improvements have been made within the scope of deriving specific effects obtained by the constituent requirements of the invention and combinations thereof. Also includes form.

図1は本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。図示した画像形成装置10は、4つの画像形成ユニット11,12,13,14を備えたタンデム型の構成となっている。各々の画像形成ユニット11,12,13,14は、帯状に連続する連続用紙15に対して、それぞれ異なる色の画像を形成(印刷)するものである。連続用紙15は、4つの画像形成ユニット11,12,13,14の並び方向において、図中右側から左側に搬送される構成となっている。この用紙搬送方向において、4つの画像形成ユニット11,12,13,14は、上流側から下流側に向かって、例えば黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の色順に並べて設けられている。   FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The illustrated image forming apparatus 10 has a tandem configuration including four image forming units 11, 12, 13, and 14. Each of the image forming units 11, 12, 13, 14 forms (prints) an image of a different color on the continuous paper 15 that is continuous in a band shape. The continuous paper 15 is transported from the right side to the left side in the drawing in the direction in which the four image forming units 11, 12, 13, and 14 are arranged. In this paper transport direction, the four image forming units 11, 12, 13, and 14 are, for example, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side to the downstream side. They are arranged in color order.

各々の画像形成ユニット11〜14は、互いに共通の構成を有している。このため、ここでは、画像形成ユニット11の構成を代表して説明し、他の画像形成ユニット12,13,14の構成に関する説明は省略する。画像形成ユニット11は、ドラム形状の感光体11a、潜像書き込み装置11b、現像器11c、転写器11dなどを用いて構成されている。   The image forming units 11 to 14 have a common configuration. For this reason, here, the configuration of the image forming unit 11 will be described as a representative, and description regarding the configurations of the other image forming units 12, 13, and 14 will be omitted. The image forming unit 11 includes a drum-shaped photoconductor 11a, a latent image writing device 11b, a developing device 11c, a transfer device 11d, and the like.

感光体11aは、図の反時計回り方向に一定の速度で回転駆動されるものである。潜像書き込み装置11bは、図示しない帯電器によって所定の電位に帯電された感光体11bの表面を、黒色成分の画像信号に基づいてレーザー光により感光体回転軸方向(図の奥行き方向)に露光走査することにより、静電潜像を形成するものである。   The photoreceptor 11a is rotationally driven at a constant speed in the counterclockwise direction in the figure. The latent image writing device 11b exposes the surface of the photoconductor 11b charged to a predetermined potential by a charger (not shown) in the photoconductor rotation axis direction (depth direction in the drawing) with laser light based on the black component image signal. By scanning, an electrostatic latent image is formed.

現像器11cは、潜像書き込み装置11bで感光体11aの表面に形成された静電潜像を、現像剤となるトナーを用いて現像するものである。転写器11dは、現像器11cによって現像されたトナー画像を連続用紙15に転写するものである。転写器11dの近傍には、画像の転写を安定的に行うための一対の補助ロール11eが設けられている。このほかにも、感光体11aの周囲には、転写器11dで転写されずに感光体表面に残ったトナーを除去する感光体クリーナーなどが設けられる。   The developing device 11c develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 11a by the latent image writing device 11b using toner as a developer. The transfer device 11d transfers the toner image developed by the developing device 11c onto the continuous paper 15. In the vicinity of the transfer device 11d, a pair of auxiliary rolls 11e are provided for stably transferring the image. In addition, a photoconductor cleaner that removes toner remaining on the surface of the photoconductor without being transferred by the transfer device 11d is provided around the photoconductor 11a.

上記構成からなる画像形成ユニット11においては、感光体11aの表面に潜像書き込み装置11bによって形成された静電潜像が、現像器11cによってトナー画像に現像されるとともに、当該トナー画像が転写器11dによって連続用紙15に転写される。   In the image forming unit 11 having the above structure, the electrostatic latent image formed by the latent image writing device 11b on the surface of the photoreceptor 11a is developed into a toner image by the developing device 11c, and the toner image is transferred to the transfer device. The image is transferred to the continuous paper 15 by 11d.

画像形成ユニット11による画像形成動作は画像形成制御部16によって制御され、画像形成ユニット12による画像形成動作は画像形成制御部17によって制御される。また、画像形成ユニット13による画像形成動作は画像形成制御部18によって制御され、画像形成ユニット14による画像形成動作は画像形成制御部19によって制御される。   The image forming operation by the image forming unit 11 is controlled by the image forming control unit 16, and the image forming operation by the image forming unit 12 is controlled by the image forming control unit 17. The image forming operation by the image forming unit 13 is controlled by the image forming control unit 18, and the image forming operation by the image forming unit 14 is controlled by the image forming control unit 19.

画像形成装置10を用いてカラー画像を形成する場合は、画像形成の対象となる元の画像データ(画像情報)が、画像出力制御部20によって黒、シアン、マゼンタ、イエローの色成分に分けられる。画像形成制御部16には、画像出力制御部20から黒色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部16は、黒色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット11の動作を制御する。画像形成制御部17には、画像出力制御部20からシアン色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部17は、シアン色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット12の動作を制御する。   When forming a color image using the image forming apparatus 10, original image data (image information) that is an object of image formation is divided into black, cyan, magenta, and yellow color components by the image output control unit 20. . The image formation control unit 16 receives black component image data from the image output control unit 20. Therefore, the image forming control unit 16 controls the operation of the image forming unit 11 based on the black component image data. The image formation control unit 17 is input with cyan component image data from the image output control unit 20. Therefore, the image forming control unit 17 controls the operation of the image forming unit 12 based on the cyan component image data.

画像形成制御部18には、画像出力制御部20からマゼンタ色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部18は、マゼンタ色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット13の動作を制御する。画像形成制御部19には、画像出力制御部20からイエロー色成分の画像データが入力される。このため、画像形成制御部19は、イエロー色成分の画像データに基づいて、画像形成ユニット14の動作を制御する。   The image formation control unit 18 receives magenta color component image data from the image output control unit 20. Therefore, the image formation control unit 18 controls the operation of the image formation unit 13 based on the image data of the magenta color component. The image formation control unit 19 receives yellow color component image data from the image output control unit 20. For this reason, the image formation control unit 19 controls the operation of the image forming unit 14 based on the image data of the yellow color component.

また、画像形成装置10では、連続用紙15の搬送方式として摩擦搬送方式を採用している。摩擦搬送方式とは、摩擦力を利用して用紙を搬送する方式である。摩擦搬送方式は、主駆動ロール21と副駆動ロール22によって実現される仕組みになっている。主駆動ロール21は、画像形成ユニット11よりも用紙搬送方向の上流側に設けられている。副駆動ロール22は、画像形成ユニット14よりも用紙搬送方向の下流側に設けられている。主駆動ロール21及び副駆動ロール22は、それぞれ一対のロールで連続用紙15を挟み込んで回転することにより、連続用紙15の紙面とこれを挟むロールの外周面との間に作用する摩擦力を利用して、連続用紙15に搬送力を付与するものである。   Further, the image forming apparatus 10 employs a friction conveyance method as a conveyance method for the continuous paper 15. The friction conveyance method is a method of conveying a sheet using a frictional force. The friction conveyance system is a mechanism realized by the main drive roll 21 and the sub drive roll 22. The main drive roll 21 is provided upstream of the image forming unit 11 in the paper transport direction. The sub drive roll 22 is provided on the downstream side of the image forming unit 14 in the paper transport direction. The main drive roll 21 and the sub drive roll 22 each utilize a frictional force acting between the paper surface of the continuous paper 15 and the outer peripheral surface of the roll that sandwiches the continuous paper 15 by sandwiching and rotating the continuous paper 15 with a pair of rolls. Thus, a conveying force is applied to the continuous paper 15.

連続用紙15は、主駆動ロール21の回転量及び回転速度に応じて搬送される。したがって、連続用紙15の搬送速度は、主駆動ロール21の回転速度に依存したものとなる。副駆動ロール22は、主駆動ロール22の回転にしたがって送り出された連続用紙15に弛みが生じないよう、当該連続用紙15に適度な張力を付与しつつ搬送するものである。連続用紙15を搬送するための用紙搬送路は、上述した二つの駆動ロール21,22と、複数の案内ロール23a,23b,23c,23dとを用いて形成されている。   The continuous paper 15 is conveyed according to the rotation amount and rotation speed of the main drive roll 21. Therefore, the conveyance speed of the continuous paper 15 depends on the rotation speed of the main drive roll 21. The sub-drive roll 22 conveys the continuous paper 15 while applying an appropriate tension so that the continuous paper 15 fed out according to the rotation of the main drive roll 22 does not sag. A sheet conveyance path for conveying the continuous sheet 15 is formed by using the above-described two drive rolls 21 and 22 and a plurality of guide rolls 23a, 23b, 23c, and 23d.

用紙搬送路において、主駆動ロール21と案内ロール23bの間には、第1の検出センサ24と第2の検出センサ25が設けられている。第1の検出センサ24は、連続用紙15に一定の間隔で設けられた送り孔を検出する送り孔検出手段として設けられたものである。第1の検出センサ24は、連続用紙15の画像が転写(形成)される面(第1面)と対向する状態で配置されている。第1の検出センサ24は、連続用紙15の送り孔を例えば発光素子と受光素子を用いて光学的に検出するもので、当該第1の検出センサ24のセンシング位置に送り孔が存在するときと存在しないときでオンオフ状態が切り替わる。このため、第1の検出センサ24は、連続用紙15の搬送速度と送り孔の間隔に対応した周期のパルス信号(以下、「孔検出信号」とも記す)を出力するものとなる。   In the paper conveyance path, a first detection sensor 24 and a second detection sensor 25 are provided between the main drive roll 21 and the guide roll 23b. The first detection sensor 24 is provided as a feed hole detection unit that detects feed holes provided in the continuous paper 15 at regular intervals. The first detection sensor 24 is disposed so as to face a surface (first surface) on which an image of the continuous paper 15 is transferred (formed). The first detection sensor 24 optically detects the feed hole of the continuous paper 15 using, for example, a light emitting element and a light receiving element, and when the feed hole exists at the sensing position of the first detection sensor 24. The on / off state switches when it does not exist. For this reason, the first detection sensor 24 outputs a pulse signal (hereinafter also referred to as “hole detection signal”) having a period corresponding to the conveyance speed of the continuous paper 15 and the interval between the feed holes.

第2の検出センサ25は、連続用紙15を長さ方向で頁単位に区切るにあたって、各頁の先頭位置を規定する頁基準マーク(頁基準印)を検出する頁基準印検出手段として機能するものである。第2の検出センサ25は、連続用紙15の画像が転写(形成)される面とは反対側の面(第2面)に対向する状態で配置されている。連続用紙15に複数頁分の画像データを連続して印刷する場合は、先行して印刷する頁の終端位置が、これに続いて印刷する頁の先頭位置となる。このため、先行する頁の終端位置と後続の頁の先頭位置は、同じ位置(頁の境界位置)となる。なお、頁基準マークは、連続用紙15の画像が転写(形成)される面に設けられることもある。このため、第1の検出センサ24及び第2の検出センサ25に関しては、頁基準マークが連続用紙15の表裏いずれに印刷されているかによって、例えば、第1の検出センサ24を送り孔検出手段として機能させる場合は、第2の検出センサ25を頁基準印検出手段として機能させ、これと反対に、第1の検出センサ24を頁基準印検出手段として機能させる場合は、第2の検出センサ25を送り孔検出手段として機能させるようにしてもよい。その場合は、1つの検出センサが、送り孔検出手段と頁基準印検出手段を兼用することになる。   The second detection sensor 25 functions as a page reference mark detection means for detecting a page reference mark (page reference mark) that defines the top position of each page when the continuous paper 15 is divided into pages in the length direction. It is. The second detection sensor 25 is arranged in a state of facing the surface (second surface) opposite to the surface on which the image of the continuous paper 15 is transferred (formed). When image data for a plurality of pages is continuously printed on the continuous paper 15, the end position of the page to be printed in advance is the head position of the page to be printed subsequently. For this reason, the end position of the preceding page and the start position of the subsequent page are the same position (page boundary position). The page reference mark may be provided on the surface on which the image of the continuous paper 15 is transferred (formed). Therefore, for the first detection sensor 24 and the second detection sensor 25, for example, the first detection sensor 24 is used as a feed hole detection unit depending on whether the page reference mark is printed on the front or back of the continuous paper 15. In the case of functioning, the second detection sensor 25 is caused to function as the page reference mark detection means. On the other hand, in the case of causing the first detection sensor 24 to function as the page reference mark detection means, the second detection sensor 25 is used. May function as a feed hole detecting means. In that case, one detection sensor serves as both the feed hole detection means and the page reference mark detection means.

また、用紙搬送路において、画像形成ユニット14と案内ロール23cの間には、第3の検出センサ26が設けられている。第3の検出センサ26は、画像位置合わせ用(カラーレジストレーション制御用)の位置合わせマーク(位置合わせ印)を検出する位置合わせ印ク検出手段として機能するものである。第3の検出センサ26は、連続用紙15の画像が転写される面に対向する状態で配置されている。また、案内ロール23cと案内ロール23dの間には、フラッシュ定着方式の定着装置27が設けられている。定着装置27は、画像形成ユニット11〜14によって連続用紙15に転写されたトナー画像を加熱処理によって紙面に定着させるものである。   Further, a third detection sensor 26 is provided between the image forming unit 14 and the guide roll 23c in the paper conveyance path. The third detection sensor 26 functions as an alignment mark detection means for detecting an alignment mark (alignment mark) for image alignment (for color registration control). The third detection sensor 26 is disposed so as to face the surface on which the image of the continuous paper 15 is transferred. A flash fixing type fixing device 27 is provided between the guide roll 23c and the guide roll 23d. The fixing device 27 fixes the toner image transferred to the continuous paper 15 by the image forming units 11 to 14 on the paper surface by heat treatment.

第1の検出センサ24、第2の検出センサ25及び第3の検出センサ26は、例えば反射式のレーザーセンサを用いて構成される。ただし、これに限らず、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサを用いて、各々の検出センサ24,25,26を構成してもよい。また、各々の検出センサ24,25,26は、図示しないセンサ移動機構により、それぞれ用紙幅方向に移動可能に設けられている。各々の検出センサ24,25,26を用紙幅方向に移動させる理由は、例えば、取り扱う連続用紙15の幅寸法が変わったときに、それに合わせて各々の検出センサ24,25,26を用紙幅方向の適切な位置に配置させるためである。用紙幅方向とは、用紙長さ方向と直角をなす方向をいう。   The first detection sensor 24, the second detection sensor 25, and the third detection sensor 26 are configured using, for example, a reflective laser sensor. However, the present invention is not limited to this, and each of the detection sensors 24, 25, and 26 may be configured using, for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor. Each of the detection sensors 24, 25, and 26 is provided to be movable in the paper width direction by a sensor moving mechanism (not shown). The reason why each detection sensor 24, 25, 26 is moved in the paper width direction is, for example, when the width dimension of the continuous paper 15 to be handled is changed, each detection sensor 24, 25, 26 is moved in the paper width direction accordingly. This is for arranging at an appropriate position. The paper width direction is a direction perpendicular to the paper length direction.

第1の検出センサ24及び第2の検出センサ25には、頁設定部28が接続されている。頁設定部28は、頁設定手段として設けられたものである。頁設定部28は、第1の検出センサ24が送り孔を検出した時刻及び/又は第2の検出センサ25が頁基準マークを検出した時刻に基づいて、連続用紙の紙面上に仮想的に印刷頁の先頭位置を設定するものである。頁設定部28で設定された頁の先頭位置情報は、用紙搬送方向で最上流に配置された画像形成ユニット11の動作を制御する画像形成制御部16に与えられる。本書で使用する「時刻」とは、「タイミング」と同義の用語である。   A page setting unit 28 is connected to the first detection sensor 24 and the second detection sensor 25. The page setting unit 28 is provided as page setting means. The page setting unit 28 virtually prints on the surface of the continuous paper based on the time when the first detection sensor 24 detects the feed hole and / or the time when the second detection sensor 25 detects the page reference mark. This is to set the top position of the page. The page head position information set by the page setting unit 28 is given to the image forming control unit 16 that controls the operation of the image forming unit 11 arranged at the most upstream position in the sheet conveying direction. As used herein, “time” is a term synonymous with “timing”.

第3の検出センサ26には、画像位置ずれ検出部29が接続されている。画像位置ずれ検出部29は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの色成分ごとに分けて印刷された位置合わせマークを第3の検出センサ26で読み取った場合の読み取り結果に基づいて、黒色の位置合わせマークを基準に、シアン、マゼンタ、イエローの色成分の画像が、それぞれ主走査方向及び副走査方向に対して、どの程度のずれ量をもって位置ずれしているかを検出するものである。主走査方向とは、潜像書き込み装置が感光体の表面に静電潜像を書き込む場合のレーザー光の走査方向に相当する。副走査方向とは、主走査方向に直交する方向に相当する。連続用紙の幅方向は主走査方向に相当し、連続用紙の長さ方向(用紙搬送方向)は、副走査方向に相当する。   An image misalignment detection unit 29 is connected to the third detection sensor 26. The image misregistration detection unit 29 performs black alignment based on the reading result when the third detection sensor 26 reads the alignment mark printed separately for each color component of black, cyan, magenta, and yellow. With reference to the mark, the amount of displacement of the cyan, magenta, and yellow color component images with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction is detected. The main scanning direction corresponds to the scanning direction of laser light when the latent image writing device writes an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor. The sub-scanning direction corresponds to a direction orthogonal to the main scanning direction. The width direction of the continuous paper corresponds to the main scanning direction, and the length direction of the continuous paper (paper conveyance direction) corresponds to the sub-scanning direction.

画像位置ずれ検出部29で検出された画像の位置ずれ情報(位置ずれ量及び位置ずれ方向を含む)は、画像形成制御部16に与えられる。画像形成制御部16は、画像位置ずれ検出部29で検出された画像の位置ずれ情報に基づいて、黒色の画像を基準にシアン色の画像の印刷位置を補正するC補正値と、黒色の画像を基準にマゼンタ色の画像の印刷位置を補正するM補正値と、黒色の画像を基準にイエロー色の画像の印刷位置を補正するY補正値を、それぞれに対応する画像形成制御部17,18,19に与える。C補正値は、黒色の画像に対してシアン色の画像を位置合わせするための補正値となる。また、M補正値は、黒色の画像に対してマゼンタ色の画像を位置合わせするための補正値となり、Y補正値は、黒色の画像に対してイエロー色の画像を位置合わせするための補正値となる。   Image misregistration information (including the misregistration amount and misregistration direction) detected by the image misregistration detection unit 29 is provided to the image formation control unit 16. The image formation control unit 16, based on the image position shift information detected by the image position shift detection unit 29, corrects the print position of the cyan image based on the black image, and the black image. M correction values for correcting the print position of a magenta image with reference to the image, and Y correction values for correcting the print position of a yellow image with reference to a black image, respectively. , 19. The C correction value is a correction value for aligning a cyan image with a black image. The M correction value is a correction value for aligning the magenta image with the black image, and the Y correction value is the correction value for aligning the yellow image with the black image. It becomes.

画像形成制御部16からC補正値が与えられた画像形成制御部17では、当該C補正値に基づいて、画像形成ユニット12で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正する。同様に、画像形成制御部16からM補正値が与えられた画像形成制御部18では、当該M補正値に基づいて、画像形成ユニット13で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正し、画像形成制御部16からY補正値が与えられた画像形成制御部19では、当該Y補正値に基づいて、画像形成ユニット14で感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光時刻や主走査方向における画像の書き出し位置を補正する。   In the image formation control unit 17 to which the C correction value is given from the image formation control unit 16, based on the C correction value, the exposure time when the image forming unit 12 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor, The image writing position in the main scanning direction is corrected. Similarly, in the image formation control unit 18 to which the M correction value is given from the image formation control unit 16, when the electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor by the image forming unit 13 based on the M correction value. In the image forming control unit 19 that corrects the exposure time and the image writing position in the main scanning direction and is given a Y correction value from the image forming control unit 16, the image forming unit 14 performs photoconductors on the basis of the Y correction value. The exposure time at the time of forming an electrostatic latent image on the surface and the image writing position in the main scanning direction are corrected.

上記構成からなる画像形成装置10においては、主駆動ロール21と副駆動ロール22の回転駆動によって搬送される連続用紙15に対して、画像形成ユニット11が黒色のトナー画像を、画像形成ユニット12がシアン色のトナー画像を、画像形成ユニット13がマゼンタ色のトナー画像を、画像形成ユニット14がイエロー色のトナー画像を、それぞれ順に重ねて転写する。これにより、連続用紙15に一つのカラー画像が形成される。このカラー画像は、定着装置27によって連続用紙15の紙面に定着される。   In the image forming apparatus 10 configured as described above, the image forming unit 11 produces a black toner image on the continuous paper 15 conveyed by the rotational drive of the main drive roll 21 and the sub drive roll 22, and the image formation unit 12 provides the black toner image. The cyan toner image, the magenta toner image by the image forming unit 13, and the yellow toner image by the image forming unit 14 are sequentially transferred in a superimposed manner. Thereby, one color image is formed on the continuous paper 15. This color image is fixed on the surface of the continuous paper 15 by the fixing device 27.

図2は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成を示すブロック図である。図2において、主制御部31は、画像形成タイミング信号生成部32と、設定部33と、基準信号周期生成部34と、基準信号生成部35と、時間差検出部36と、用紙搬送制御部37と、露光制御部38とを含む構成となっている。第1の検出センサ24から出力される孔検出信号は、画像形成タイミング信号生成部32、基準信号周期生成部34及び時間差検出部36に取り込まれるようになっている。第2の検出センサ25から出力されるマーク検出信号は、画像形成タイミング信号生成部32、基準信号周期生成部34及び時間差検出部36に取り込まれるようになっている。画像形成タイミング信号生成部32は、各々の画像形成ユニット11〜14で各色成分の画像を形成するタイミング信号を生成するものである。露光制御部38は、画像形成タイミング信号生成部32から出力されるタイミング信号にしたがって、各々の画像形成ユニット11〜14における露光動作を制御する。   FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the main control unit 31 includes an image formation timing signal generation unit 32, a setting unit 33, a reference signal cycle generation unit 34, a reference signal generation unit 35, a time difference detection unit 36, and a paper conveyance control unit 37. And an exposure control unit 38. The hole detection signal output from the first detection sensor 24 is captured by the image formation timing signal generation unit 32, the reference signal cycle generation unit 34, and the time difference detection unit 36. The mark detection signal output from the second detection sensor 25 is captured by the image formation timing signal generation unit 32, the reference signal cycle generation unit 34, and the time difference detection unit 36. The image forming timing signal generation unit 32 generates a timing signal for forming an image of each color component in each of the image forming units 11 to 14. The exposure control unit 38 controls the exposure operation in each of the image forming units 11 to 14 according to the timing signal output from the image forming timing signal generating unit 32.

設定部33は、設定手段として機能するものである。本発明の第1の実施の形態においては、設定部33は、送り孔が設けられた連続用紙15を取り扱う場合に、用紙長さ方向における送り孔の間隔と印刷対象となる画像データの頁長とに基づいて、画像データが印刷される印刷頁ごとに、第1の検出センサ24で検出対象とする送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的な設定方法については、後段で詳しく説明する。設定部33で設定された基準時刻の情報は、基準信号周期生成部34に与えられる。基準信号周期生成部34は、設定部33から与えられる基準時刻に応じた周期で、基準信号生成部35に基準信号の出力を指示するものである。基準信号生成部35は、基準信号周期生成部34からの指示にしたがって基準信号を生成するものである。時間差検出部36は、基準信号生成部35から出力される基準信号と、第1の検出センサ34から出力される孔検出信号との時間軸上の位相差により、それらの出力時刻の時間差を検出するものである。時間差検出部36の検出結果は、画像形成タイミング信号生成部32、用紙搬送制御部37及び露光制御部38に与えられる。   The setting unit 33 functions as a setting unit. In the first embodiment of the present invention, when the setting unit 33 handles the continuous paper 15 provided with feed holes, the setting hole 33 and the page length of the image data to be printed in the paper length direction. Based on the above, for each print page on which image data is printed, the first detection sensor 24 sets a feed hole to be detected and a reference time for detecting the feed hole. A specific setting method will be described in detail later. Information on the reference time set by the setting unit 33 is given to the reference signal cycle generation unit 34. The reference signal cycle generation unit 34 instructs the reference signal generation unit 35 to output a reference signal at a cycle according to the reference time given from the setting unit 33. The reference signal generation unit 35 generates a reference signal in accordance with an instruction from the reference signal cycle generation unit 34. The time difference detector 36 detects the time difference between the output times based on the phase difference between the reference signal output from the reference signal generator 35 and the hole detection signal output from the first detection sensor 34 on the time axis. To do. The detection result of the time difference detection unit 36 is given to the image formation timing signal generation unit 32, the paper conveyance control unit 37, and the exposure control unit 38.

用紙搬送制御部37は、連続用紙15を搬送するための駆動源となる用紙搬送モータ39を駆動制御の対象として、連続用紙15の搬送速度を制御するものである。用紙搬送制御部37は、用紙搬送補正手段として機能するものである。露光制御部38は、各々の画像形成ユニット11〜14において、潜像書き込み装置が感光体の表面に静電潜像を形成する際の露光動作を制御するものである。その場合、画像データの頁ごとに、1頁分の露光周期を規定する露光開始時刻や露光終了時刻の指示が、画像形成タイミング信号生成部32から与えられる。露光制御部38は、露光補正手段として機能するものである。   The paper transport control unit 37 controls the transport speed of the continuous paper 15 with the paper transport motor 39 serving as a drive source for transporting the continuous paper 15 being the target of drive control. The sheet conveyance control unit 37 functions as a sheet conveyance correction unit. The exposure control unit 38 controls the exposure operation when the latent image writing device forms an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor in each of the image forming units 11 to 14. In this case, the image formation timing signal generation unit 32 gives an instruction of an exposure start time and an exposure end time that define an exposure cycle for one page for each page of image data. The exposure control unit 38 functions as an exposure correction unit.

(第1の実施の形態)
図3は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。また、図4は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。以下の装置動作は、主制御部31の制御処理にしたがって行なわれるものである。
(First embodiment)
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a time chart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The following apparatus operations are performed according to the control process of the main control unit 31.

まず、画像形成装置の操作部等を用いて使用者により指定された印刷条件を解析することにより、印刷対象となる画像データの頁長を設定する(ステップST1)。「画像データの頁長」は、画像データの1頁当たりの長さを規定するものである。このため、例えば、印刷対象となる画像データを1頁当たりレターサイズ(11インチ×8.5インチ)の大きさで連続用紙に印刷する場合は、当該画像データの頁長が、用紙長さ方向に沿う縦向きの画像で11インチ、横向きの画像で8.5インチに設定される。ちなみに、複数頁分の画像データを連続用紙15の紙面上で1頁分の印刷領域に並べて印刷する場合は、当該印刷領域の長さが、画像データの頁長に設定される。   First, the page length of image data to be printed is set by analyzing printing conditions designated by the user using the operation unit of the image forming apparatus (step ST1). “Page length of image data” defines the length per page of image data. For this reason, for example, when printing image data to be printed on a continuous sheet with a letter size (11 inches × 8.5 inches) per page, the page length of the image data is in the sheet length direction. 11 inches for a vertically oriented image and 8.5 inches for a horizontally oriented image. Incidentally, when image data for a plurality of pages is printed side by side in a print area for one page on the surface of the continuous paper 15, the length of the print area is set to the page length of the image data.

次に、画像の印刷に使用する連続用紙に設けられた送り孔の間隔と上記ステップST1で設定した画像データの頁長との関係に基づいて、画像データが印刷される印刷頁ごとに、第1の検出センサ24で検出対象とする送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する(ステップST2)。この処理は設定部33で行なう。送り孔の間隔は、画像形成装置の操作部等を用いて使用者が指定した用紙情報を参照することで認定してもよいし、実際に用紙搬送を行なって第1の検出センサ24で送り孔を検出し、その検出結果(孔検出信号の出力周期)に基づいて認定してもよい。なお、送り孔の間隔と画像データの頁長との関係が整数比になる場合の動作に関しては、従来と変わらないため、ここではそれらの寸法関係が整数比にならない場合について説明する。   Next, on the basis of the relationship between the spacing between the feed holes provided in the continuous paper used for printing the image and the page length of the image data set in step ST1, for each print page on which the image data is printed, A feed hole to be detected by one detection sensor 24 and a reference time for detecting the feed hole are set (step ST2). This processing is performed by the setting unit 33. The interval between the feed holes may be recognized by referring to the paper information designated by the user using the operation unit of the image forming apparatus or the like. A hole may be detected and certified based on the detection result (output period of the hole detection signal). Since the operation in the case where the relationship between the feed hole interval and the page length of the image data is an integer ratio is not different from the conventional case, the case where the dimensional relationship is not an integer ratio will be described here.

一例として、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が1/2インチで、画像データの頁長が12インチ+1/6インチに設定されているものとする。この場合、画像データの頁長は送り孔の間隔(1/2インチ)の整数倍とはならず、画像データの頁長を3倍したときの倍数(36インチ+1/2インチ)が、送り孔の間隔の整数倍となる。したがって、送り孔と印刷頁の位置関係は、3頁分の画像データを印刷するたびに同じ位置関係に戻る。そうした場合は、1頁目から3頁目に関して、それぞれ印刷頁ごとに、第1の検出センサ24で検出対象とする送り孔と当該送り孔を第1の検出センサ24で検出すべき基準時刻を設定する。   As an example, it is assumed that the interval between the feed holes provided in the continuous paper is ½ inch and the page length of the image data is set to 12 inches + 1/6 inch. In this case, the page length of the image data is not an integral multiple of the interval between feed holes (1/2 inch), and a multiple (36 inches + 1/2 inch) when the page length of the image data is tripled is It is an integral multiple of the hole spacing. Therefore, the positional relationship between the feed hole and the printed page returns to the same positional relationship every time image data for three pages is printed. In such a case, with respect to the first to third pages, the feed hole to be detected by the first detection sensor 24 and the reference time at which the first detection sensor 24 should detect the feed hole for each printed page. Set.

すなわち、1頁目に関しては、当該1頁目の印刷頁に対応する1個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をT1に設定する。また、2頁目に関しては、当該2頁目の印刷頁に対応する1個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をT2に設定し、3頁目に関しては、当該3頁目の印刷頁に対応する1個の送り孔を検出対象として、当該送り孔を検出すべき基準時刻をT3に設定する。基準時刻T1は、1頁目、4頁目、7頁目、…と3頁おきに適用される。また、基準時刻T2は、2頁目、5頁目、8頁目、…と3頁おきに適用され、基準時刻T3は、3頁目、6頁目、9頁目、…と3頁おきに適用される。基準時刻は、時間軸上での時間の長さで規定されるものである。   That is, for the first page, one feed hole corresponding to the first printed page is set as a detection target, and a reference time for detecting the feed hole is set to T1. For the second page, one feed hole corresponding to the second printed page is set as a detection target, the reference time for detecting the feed hole is set to T2, and for the third page, One feed hole corresponding to the third printed page is set as a detection target, and a reference time for detecting the feed hole is set to T3. The reference time T1 is applied every third page, such as the first page, the fourth page, the seventh page,. Further, the reference time T2 is applied every second page, the fifth page, the eighth page,... And the reference time T3 is applied every third page, the sixth page, the ninth page,. Applies to The reference time is defined by the length of time on the time axis.

図5にも示すように、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が1/2インチで、画像データの頁長が12インチ+1/6インチに設定されている場合は、1頁目、2頁目、3頁目に関して、それぞれ検出すべき送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻が次のように設定される。まず、1頁目に関しては、所定の時刻に第1の検出センサ24が検出する送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、1頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、所定の時刻に検出する送り孔から12インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、1頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻T1を12インチ相当時間に設定する。   As shown in FIG. 5, when the interval between the feed holes provided in the continuous paper is ½ inch and the page length of the image data is set to 12 inches + 1/6 inch, the first page, With respect to the third and third pages, the feed holes to be detected and the reference time at which the feed holes are to be detected are set as follows. First, for the first page, the feed is located at a position that is an integer multiple of the feed hole interval and closest to the page length of the image data from the feed holes detected by the first detection sensor 24 at a predetermined time. In addition to setting a feed hole to be detected on the first printed page, a reference time at which the feed hole is to be detected is set. Specifically, a feed hole located at a distance of 12 inches from a feed hole detected at a predetermined time is set as a feed hole to be detected on the first printed page, and the feed hole is The reference time T1 to be detected is set to a time equivalent to 12 inches.

また、2頁目に関しては、1頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、2頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、1頁目で検出対象に設定した送り孔から12.5インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、2頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻T2を12.5インチ相当時間に設定する。   Further, regarding the second page, two feed holes located at a distance that is an integer multiple of the feed hole interval and closest to the page length of the image data from the feed hole set as the detection target on the first page are 2 A feed hole to be detected is set on the printed page of the page, and a reference time for detecting the feed hole is set. Specifically, a feed hole located at a distance of 12.5 inches from the feed hole set as the detection target on the first page is set as a feed hole to be detected on the second printed page. The reference time T2 at which the feed hole should be detected is set to a time corresponding to 12.5 inches.

また、3頁目に関しては、2頁目で検出対象に設定した送り孔から、送り孔の間隔の整数倍でかつ画像データの頁長に最も近い距離を隔てた位置にある送り孔を、3頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔を設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する。具体的には、2頁目で検出対象に設定した送り孔から12インチの距離を隔てた位置にある送り孔を、3頁目の印刷頁で検出対象とする送り孔に設定するとともに、当該送り孔を検出すべき基準時刻T3を12インチ相当時間に設定する。これにより、1頁目から3頁目までの合計が、画像データの頁長の3倍相当時間となる。ここで記述する「相当時間」とは、その数値の長さ分だけ連続用紙を搬送するために必要となる時間という意味である。4頁目以降に関しては、1頁目〜3頁目と同様の繰り返しとなる。   Further, regarding the third page, a feed hole located at a position that is an integer multiple of the feed hole interval and closest to the page length of the image data from the feed hole set as the detection target in the second page is 3 A feed hole to be detected is set on the printed page of the page, and a reference time for detecting the feed hole is set. Specifically, the feed hole located 12 inches away from the feed hole set as the detection target on the second page is set as the feed hole to be detected on the third printed page, and A reference time T3 at which the feed hole is to be detected is set to a time corresponding to 12 inches. As a result, the total from the first page to the third page is equivalent to three times the page length of the image data. The “equivalent time” described here means the time required to convey the continuous paper by the length of the numerical value. The fourth and subsequent pages are repeated in the same manner as the first to third pages.

このような設定条件を採用すれば、連続用紙15の長さ方向において、検出対象となる送り孔の間隔が、印刷頁の周期に最も近い状態で、印刷頁ごとに、検出対象となる送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻が設定されることになる。ただし、これに限らず、3頁分の基準時刻T1〜T3の合計が、画像データの頁長の3倍相当時間となるように、例えば1頁目に適用する基準時刻T1を12インチ相当時間、2頁目に適用する基準時刻T2を12インチ相当時間、3頁目に適用する基準時刻を12.5インチ相当時間に設定してもよい。また、1頁目に適用する基準時刻T1を12.5インチ相当時間、2頁目に適用する基準時刻T2を12インチ相当時間、3頁目に適用する基準時刻を12インチ相当時間に設定してもよい。いずれの設定条件においても、基準時刻T1〜T3の設定バラツキが最小の0.5インチ(送り孔の間隔)相当時間に抑えられる。   If such setting conditions are adopted, the feed hole to be detected for each print page in the state where the interval between the feed holes to be detected is closest to the cycle of the print page in the length direction of the continuous paper 15. And the reference time for detecting the feed hole is set. However, the present invention is not limited to this. For example, the reference time T1 applied to the first page is set to a time corresponding to 12 inches so that the total of the reference times T1 to T3 for three pages corresponds to a time equivalent to three times the page length of the image data. The reference time T2 applied to the second page may be set to 12 inch equivalent time, and the reference time applied to the third page may be set to 12.5 inch equivalent time. Also, the reference time T1 applied to the first page is set to 12.5 inch equivalent time, the reference time T2 applied to the second page is set to 12 inch equivalent time, and the reference time applied to the third page is set to 12 inch equivalent time. May be. In any setting condition, the setting variation of the reference times T1 to T3 can be suppressed to a time corresponding to a minimum of 0.5 inch (feed hole interval).

次に、主駆動ロール21と副駆動ロール22の回転駆動により連続用紙15の搬送を開始する(ステップST3)。この処理は、用紙搬送制御部37が用紙搬送モータ39を駆動することで行なう。次に、連続用紙15の搬送速度が一定速度になったかどうかを判断する(ステップST4)。連続用紙15が予め決められた基準速度で定速搬送しているかどうかは、例えば、主駆動ロール21の駆動源となる用紙搬送モータ39の加速特性等を考慮して、用紙搬送制御部37が用紙搬送を開始してからの経過時間が所定時間に達したかどうかで判断すればよい。また、第1の検出手段24から出力される孔検出信号の出力周期が一定の周期となったかどうかで判断してもよい。また、主駆動ロール21の回転速度をエンコーダ等で検出し、当該検出した回転速度が予め設定された速度で安定したかどうかで判断してもよい。   Next, the conveyance of the continuous paper 15 is started by the rotational drive of the main drive roll 21 and the sub drive roll 22 (step ST3). This process is performed by the paper transport control unit 37 driving the paper transport motor 39. Next, it is determined whether or not the conveyance speed of the continuous paper 15 has become a constant speed (step ST4). Whether the continuous paper 15 is conveyed at a constant reference speed at a predetermined reference speed is determined by the paper conveyance control unit 37 in consideration of, for example, the acceleration characteristics of the paper conveyance motor 39 serving as the drive source of the main drive roll 21. It may be determined whether or not the elapsed time from the start of the sheet conveyance has reached a predetermined time. Further, the determination may be made based on whether or not the output period of the hole detection signal output from the first detection means 24 has become a constant period. Alternatively, the rotational speed of the main drive roll 21 may be detected by an encoder or the like, and it may be determined whether or not the detected rotational speed is stabilized at a preset speed.

次に、孔検出のイネーブル(有効)信号をオフからオンに立ち上げた後(ステップST5)、第1の検出センサ24で最初の送り孔を検出したら(ステップST6でYes)、第1タイマによる時間計測と露光開始タイマによる時間計測を同時に開始する(ステップST7)。ここで、第1の検出センサ24が最初の送り孔を検出した時刻が、上記の「所定の時刻」となる。   Next, after the hole detection enable signal is raised from OFF to ON (step ST5), if the first detection sensor 24 detects the first feed hole (Yes in step ST6), the first timer Time measurement and time measurement by the exposure start timer are started simultaneously (step ST7). Here, the time at which the first detection sensor 24 detects the first feed hole is the “predetermined time”.

次に、第1タイマの計測値が上記基準時刻T1に到達したかどうかを確認し(ステップST8)、到達したら、第2タイマによる時間計測を開始する(ステップST9)。   Next, it is confirmed whether or not the measured value of the first timer has reached the reference time T1 (step ST8), and when it reaches, the time measurement by the second timer is started (step ST9).

次に、第1タイマの計測値が基準時刻T1に到達した時刻と、当該時刻で実際に第1の検出センサ24が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する(ステップST10)。時間差の検出は、時間差検出部36で行なう。そして、それらの時刻に時間差Δt1が生じていた場合は、その時間差(差分)Δt1に応じて、連続用紙15の搬送速度と露光時刻を補正する(ステップST11)。用紙搬送速度の補正は用紙搬送制御部37で行ない、露光時刻の補正は露光制御部38で行なう。   Next, it is determined whether or not there is a time difference between the time when the measurement value of the first timer reaches the reference time T1 and the detection time when the first detection sensor 24 actually detects the feed hole at the time (step). ST10). The time difference is detected by the time difference detector 36. If a time difference Δt1 occurs at those times, the conveyance speed and exposure time of the continuous paper 15 are corrected according to the time difference (difference) Δt1 (step ST11). The paper conveyance speed is corrected by the paper conveyance control unit 37, and the exposure time is corrected by the exposure control unit 38.

ここで、第1タイマの計測値が基準時刻T1に到達した時刻と、当該時刻で実際に第1の検出センサ24が送り孔を検出した検出時刻とに時間差が生じている場合とは、連続用紙15の搬送位置が基準となる搬送位置よりも進んでいたり遅れていたりする場合に該当する。このため、連続用紙15の搬送速度の補正は、用紙搬送の進み遅れを解消するために行なわれる。また、連続用紙15の搬送速度の補正は、主駆動ロール21の駆動源となる用紙搬送モータ39の回転速度を、1頁分の露光期間が終了するまでの間に、用紙搬送制御部37が、上記の時間差(差分)に応じて、増速又は減速することにより行なう。   Here, there is a continuous time difference between the time when the measurement value of the first timer reaches the reference time T1 and the detection time when the first detection sensor 24 actually detects the feed hole at that time. This corresponds to the case where the transport position of the paper 15 is advanced or delayed from the reference transport position. For this reason, the correction of the conveyance speed of the continuous paper 15 is performed in order to eliminate the advance and delay of the paper conveyance. In addition, the conveyance speed of the continuous paper 15 is corrected by changing the rotation speed of the paper conveyance motor 39 serving as the drive source of the main drive roll 21 until the paper conveyance control unit 37 completes the exposure period for one page. In accordance with the time difference (difference) described above, the acceleration or deceleration is performed.

ただし、用紙搬送速度を補正するにあたっては、速度変動による画質への影響を小さくするために、搬送速度が徐々に変化するように実施する必要がある。このため、補正可能な期間の制限などにより、用紙搬送速度の補正だけでは、上記の時間差相当分の誤差を補正し切れない場合も考えられる。そうした場合への対応として、ここでは用紙搬送速度に加えて露光時刻を補正することとしている。露光時刻とは、上述した各々の画像形成ユニット11〜14において、感光体の表面に潜像書き込み装置が静電潜像を形成する際に適用されるレーザー光の露光時刻をいう。露光時刻には、画像データ1頁分の露光期間を規定する露光開始時刻と露光終了時刻がある。上記ステップST11では、時間軸上で露光期間を一方側又は他方側にずらすように、露光制御部38が、露光開始時刻と露光終了時刻を共に補正する。   However, when correcting the paper conveyance speed, it is necessary to gradually change the conveyance speed in order to reduce the influence on the image quality due to the speed fluctuation. For this reason, there may be a case where the error corresponding to the time difference cannot be completely corrected only by correcting the paper conveyance speed due to limitation of a correctable period. In order to deal with such a case, here, the exposure time is corrected in addition to the sheet conveyance speed. The exposure time refers to the exposure time of the laser beam applied when the latent image writing device forms an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor in each of the image forming units 11 to 14 described above. The exposure time includes an exposure start time and an exposure end time that define an exposure period for one page of image data. In step ST11, the exposure control unit 38 corrects both the exposure start time and the exposure end time so that the exposure period is shifted to one side or the other side on the time axis.

次に、第2タイマの計測値が上記基準時刻T2に到達したかどうかを確認し(ステップST12)、到達したら、第3タイマによる時間計測を開始する(ステップST13)。   Next, it is confirmed whether or not the measurement value of the second timer has reached the reference time T2 (step ST12), and when it reaches, the time measurement by the third timer is started (step ST13).

次に、第2タイマの計測値が基準時刻T2に到達した時刻と、当該時刻で実際に第1の検出センサ24が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する(ステップST14)。そして、それらの時刻に時間差Δt2が生じていた場合は、その時間差(差分)Δt2に応じて、連続用紙15の搬送速度と露光時刻を補正する(ステップST15)。   Next, it is determined whether or not there is a time difference between the time when the measured value of the second timer reaches the reference time T2 and the detection time when the first detection sensor 24 actually detects the feed hole at the time (step). ST14). If a time difference Δt2 occurs at those times, the conveyance speed and exposure time of the continuous paper 15 are corrected according to the time difference (difference) Δt2 (step ST15).

次に、第3タイマの計測値が上記基準時刻T3に到達したかどうかを確認し(ステップST16)、到達したら、第1タイマによる時間計測を開始する(ステップST17)。   Next, it is confirmed whether or not the measurement value of the third timer has reached the reference time T3 (step ST16), and when it reaches, the time measurement by the first timer is started (step ST17).

次に、第3タイマの計測値が基準時刻T3に到達した時刻と、当該時刻で実際に第1の検出センサ24が送り孔を検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する(ステップST18)。そして、それらの時刻に時間差Δt3が生じていた場合は、その時間差(差分)Δt3に応じて、連続用紙15の搬送速度と露光時刻を補正する(ステップST19)。その後は、上記ステップST8に戻る。なお、4頁目の画像データを印刷する場合は、前述したように3頁分の基準時刻T1〜T3が順に適用されるが、時間差Δt4、Δt5、Δt6、…に関しては、頁ごとに検出される。   Next, it is determined whether or not there is a time difference between the time when the measurement value of the third timer reaches the reference time T3 and the detection time when the first detection sensor 24 actually detects the feed hole at the time (step). ST18). If there is a time difference Δt3 at those times, the conveyance speed and exposure time of the continuous paper 15 are corrected according to the time difference (difference) Δt3 (step ST19). Thereafter, the process returns to step ST8. When the image data for the fourth page is printed, the reference times T1 to T3 for three pages are applied in order as described above, but the time differences Δt4, Δt5, Δt6,... Are detected for each page. The

図6は露光時刻の補正を含む露光制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理は露光制御部38によって行われるものである。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of exposure control including exposure time correction. This process is performed by the exposure control unit 38.

まず、上記ステップST7で時間計測を開始した露光開始タイマの計測値が予め設定された露光開始基準時刻Twに到達したかどうかを確認し(ステップST21)、到達したら、露光を開始する(ステップST22)。   First, it is confirmed whether or not the measured value of the exposure start timer that has started time measurement in step ST7 has reached a preset exposure start reference time Tw (step ST21), and when it reaches, exposure is started (step ST22). ).

次に、上記ステップST22で露光を開始した1頁分の露光期間の中で、露光終了前の予め設定された時刻(例えば、露光終了時刻よりも1/2インチ前の位置を走査する時刻)に到達したかどうかを確認し(ステップST23)、到達したら、次の頁に印刷すべき画像データがあるかどうかを確認する(ステップST24)。次の頁に印刷すべき画像データがなければ、そのまま次の頁の露光処理を行なわずに終了する。   Next, a preset time before the end of exposure in the exposure period for one page where exposure is started in step ST22 (for example, a time for scanning a position 1/2 inch before the exposure end time). Is reached (step ST23), and if it is reached, it is confirmed whether there is image data to be printed on the next page (step ST24). If there is no image data to be printed on the next page, the process ends without performing the exposure process for the next page.

次の頁に印刷すべき画像データがある場合は、露光時刻の補正が必要かどうかを判断する(ステップST25)。ここでの判断は、上記ステップST11,ST15,ST19で露光時刻を補正するとした場合に肯定判定され、それ以外は否定判定される。   If there is image data to be printed on the next page, it is determined whether exposure time correction is necessary (step ST25). This determination is affirmative when the exposure time is corrected in steps ST11, ST15, and ST19, and negative otherwise.

露光時刻の補正が必要と判断した場合は、上記ステップST10,ST14,ST18で時間差検出部36が検出した時間差に基づいて、露光期間を短縮又は延長する方向で、露光時刻を補正(変更)する(ステップST26)。すなわち、1頁目の画像データに関しては、当該画像データの頁長に換算した時間をTfcb(例えば、Tfcb=12インチ+1/6インチ相当時間)とすると、露光期間がTfcb+α・Δt1となるように、露光時刻を補正する。αは搬送速度の補正で補正しきれない分を露光時刻で補正するための係数である。同様に、2頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt2となるように、露光時刻を補正し、3頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt3となるように、露光時刻を補正する。さらに、4頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt4となるように、露光周期を補正し、5頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt5となるように、露光時刻を補正する。以降の頁に関しても、同様に露光時刻を補正する。   When it is determined that the exposure time needs to be corrected, the exposure time is corrected (changed) in the direction of shortening or extending the exposure period based on the time difference detected by the time difference detection unit 36 in steps ST10, ST14, and ST18. (Step ST26). That is, for the image data of the first page, if the time converted to the page length of the image data is Tfcb (for example, Tfcb = 12 inches + 1/6 inch equivalent time), the exposure period is Tfcb + α · Δt1. The exposure time is corrected. α is a coefficient for correcting the exposure time by the amount that cannot be corrected by correcting the conveyance speed. Similarly, the exposure time is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt2 for the image data of the second page, and the exposure period is Tfcb + α · Δt3 for the image data of the third page. Correct the time. Further, with respect to the image data on the fourth page, the exposure cycle is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt4, and with respect to the image data on the fifth page, the exposure time is set so that the exposure period is Tfcb + α · Δt5. Correct. The exposure time is similarly corrected for subsequent pages.

露光期間を短縮する方向で露光時刻を補正する場合(換言すると、次の頁の露光開始時刻を早める場合)は、露光期間の終端に近づいた段階から、露光時刻の補正量に応じて、画像データの走査本数を所定の割合で間引き処理(減算処理)することにより、露光時刻を補正する。また、露光期間を延長する方向で露光時刻を補正する場合(換言すると、次の頁の露光開始時刻を遅らせる場合)は、露光期間の終端に近づいた段階から、露光時刻の補正量に応じて、画像データの走査本数を所定の割合で補間処理(加算処理)することにより、露光時刻を補正する。その後、次の頁の露光を開始した後(ステップST27)、上記ステップST23に戻る。   When the exposure time is corrected in a direction that shortens the exposure period (in other words, when the exposure start time of the next page is advanced), the image is changed from the stage approaching the end of the exposure period in accordance with the exposure time correction amount. The exposure time is corrected by thinning (subtracting) the number of data scans at a predetermined rate. When correcting the exposure time in the direction of extending the exposure period (in other words, when delaying the exposure start time of the next page), the exposure time is adjusted according to the exposure time correction amount from the stage approaching the end of the exposure period. The exposure time is corrected by interpolating (adding) the number of scans of image data at a predetermined rate. Then, after starting the exposure of the next page (step ST27), the process returns to step ST23.

(第2の実施の形態)
図7は本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。また、図8は本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。以下の装置動作は、主制御部31の制御処理にしたがって行なわれるものである。ここでは、連続用紙15に頁の先頭位置を規定する頁基準マークが印刷されているものとする。また、連続用紙15における各頁の先頭位置は、頁基準マークが印刷されている位置から用紙長さ方向の一方側又は他方側に一定の距離を隔てた位置で規定されるものとする。頁基準マークは、例えば上記図1に例示する画像形成装置を用紙搬送方向に2台直列に連結した重連構成(両面印刷方式)の画像形成システムにおいて、前段側の画像形成装置で連続用紙に頁基準マークを印刷し、当該頁基準マークを用いて後段側の画像形成装置で頁の先頭位置を規定する、といったかたちで利用される場合がある。また、プレプリント紙などのように、印刷前の連続用紙に予め頁基準マークが印刷されている場合もある。本発明はいずれの場合に適用してもかまわない。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a time chart showing the operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The following apparatus operations are performed according to the control process of the main control unit 31. Here, it is assumed that a page reference mark that defines the top position of the page is printed on the continuous paper 15. In addition, the top position of each page on the continuous paper 15 is defined by a position that is separated from the position where the page reference mark is printed on one side or the other side in the paper length direction. For example, in the image forming system having a double-layered structure (double-sided printing method) in which two image forming apparatuses illustrated in FIG. In some cases, a page reference mark is printed, and the page start mark is used to define the top position of the page in the subsequent image forming apparatus. In some cases, a page reference mark is printed in advance on continuous paper before printing, such as preprinted paper. The present invention may be applied to either case.

まず、画像形成装置の操作部等を用いて使用者により指定された印刷条件を解析することにより、印刷対象となる画像データの頁長を設定する(ステップST31)。この処理は設定部33で行なう。次に、主駆動ロール21と副駆動ロール22の回転駆動により連続用紙15の搬送を開始する(ステップST32)。この処理は、用紙搬送制御部37が用紙搬送モータ39を駆動することで行なう。次に、連続用紙15の搬送速度が一定速度になったかどうかを判断する(ステップST33)。   First, the page length of image data to be printed is set by analyzing the printing conditions designated by the user using the operation unit of the image forming apparatus (step ST31). This processing is performed by the setting unit 33. Next, the conveyance of the continuous paper 15 is started by the rotational drive of the main drive roll 21 and the sub drive roll 22 (step ST32). This process is performed by the paper transport control unit 37 driving the paper transport motor 39. Next, it is determined whether or not the conveying speed of the continuous paper 15 has become a constant speed (step ST33).

次に、マーク検出のイネーブル(有効)信号をオフからオンに立ち上げた後(ステップST34)、第2の検出センサ25で最初の頁基準マークを検出したら(ステップST35でYes)、位置関係検出タイマによる時間計測と、露光開始タイマによる時間計測と、第1のマーク検出用タイマによる時間計測と、第2のマーク検出用タイマによる時間計測を、それぞれ同時に開始する(ステップST36)。   Next, after the mark detection enable signal is raised from off to on (step ST34), if the first page reference mark is detected by the second detection sensor 25 (Yes in step ST35), the positional relationship is detected. Time measurement by the timer, time measurement by the exposure start timer, time measurement by the first mark detection timer, and time measurement by the second mark detection timer are started simultaneously (step ST36).

次に、第1の検出センサ24で最初の送り孔を検出したら(ステップST37でYes)、位置関係検出タイマによる時間計測を停止する(ステップST38)。これにより、位置関係検出タイマの計測値は、イネーブル信号の立ち上げ後に、第2の検出センサ25が最初の頁基準マークを検出した時刻から第1の検出センサ24が最初の送り孔を検出した時刻までの経過時間を示す値となる。   Next, when the first detection hole is detected by the first detection sensor 24 (Yes in step ST37), the time measurement by the positional relationship detection timer is stopped (step ST38). As a result, the measured value of the positional relationship detection timer is detected by the first detection sensor 24 from the time when the second detection sensor 25 detects the first page reference mark after the enable signal is raised. This value indicates the elapsed time up to the time.

次に、位置関係検出タイマで計測した時間値に基づいて、頁基準マークと送り孔の位置関係が、いずれのケースに該当するかを判断する(ステップST39)。ここでは、一例として、連続用紙に設けられた送り孔の間隔が1/2インチで、画像データの頁長が3インチ+1/6インチに設定されているものとする。そうした場合、送り孔と印刷頁の位置関係は、3頁分の画像データを印刷するたびに同じ位置関係に戻る。このため、印刷頁の先頭位置を規定する頁基準マークと送り孔の位置関係は、図9に示すように、3つのケースA,B,Cに分けられる。図示のように、送り孔41は、連続用紙15の両側に、それぞれ一定の間隔で設けられている。また、連続用紙15には、用紙搬送方向に頁長に対応した間隔で頁基準マーク42が1頁に1個ずつ印刷されている。図中のケースAは、1頁目、4頁目、7頁目、…と3頁おきに再現されるものである。また、図中のケースBは、2頁目、5頁目、8頁目、…と3頁おきに再現されるもので、図中のケースCは、3頁目、6頁目、9頁目、…と3頁おきに再現されるものである。なお、図例では、1頁目の先頭位置を、用紙長さ方向で隣り合う2つの送り孔の間(中間位置)に設定している。   Next, based on the time value measured by the positional relationship detection timer, it is determined to which case the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds (step ST39). Here, as an example, it is assumed that the interval between the feed holes provided in the continuous paper is 1/2 inch and the page length of the image data is set to 3 inches + 1/6 inch. In such a case, the positional relationship between the feed hole and the printed page returns to the same positional relationship every time image data for three pages is printed. Therefore, the positional relationship between the page reference mark that defines the top position of the printed page and the feed hole is divided into three cases A, B, and C as shown in FIG. As shown in the figure, the feed holes 41 are provided on both sides of the continuous paper 15 at regular intervals. Further, on the continuous paper 15, one page reference mark 42 is printed per page at intervals corresponding to the page length in the paper transport direction. Case A in the figure is reproduced every third page, such as the first page, the fourth page, the seventh page,. In addition, case B in the figure is reproduced every third page, such as the second page, the fifth page, the eighth page,..., And case C in the figure is the third page, the sixth page, and the ninth page. It is reproduced every third page. In the illustrated example, the top position of the first page is set between two feed holes that are adjacent in the sheet length direction (intermediate position).

次に、頁基準マークと送り孔の位置関係に基づいて、位置合わせマークの印刷位置を印刷頁ごとに設定する(ステップST40)。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図9のケースAに該当する場合は、頁基準マーク42が規定する頁の先頭位置から1/4インチ隔てた位置に最初の送り孔41が存在するため、この送り孔41と重ならないように、当該送り孔41よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。   Next, based on the positional relationship between the page reference mark and the feed hole, the printing position of the alignment mark is set for each printed page (step ST40). That is, when the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to case A in FIG. 9, the first feed hole 41 is located at a position 1/4 inch away from the top position of the page defined by the page reference mark 42. Therefore, the print position of the alignment mark is set downstream of the feed hole 41 in the paper transport direction so as not to overlap with the feed hole 41.

また、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図9のケースBに該当する場合は、頁基準マーク42が規定する頁の先頭位置から1/4インチ+2/6インチ隔てた位置に最初の送り孔41が存在するため、この送り孔41と重ならないように、当該送り孔41よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。   Further, when the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to case B in FIG. 9, the first position is 1/4 inch + 2/6 inch apart from the top position of the page defined by the page reference mark 42. Since the feed hole 41 exists, the printing position of the alignment mark is set downstream of the feed hole 41 in the paper transport direction so as not to overlap the feed hole 41.

また、頁基準マークと送り孔の位置関係が上記図9のケースCに該当する場合は、頁基準マーク42が規定する頁の先頭位置から1/4インチ+1/6インチ隔てた位置に最初の送り孔41が存在するため、この送り孔41と重ならないように、当該送り孔41よりも用紙搬送方向の下流側に位置合わせマークの印刷位置を設定する。   When the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to the case C in FIG. 9, the first position is 1/4 inch + 1/6 inch apart from the top position of the page defined by the page reference mark 42. Since the feed hole 41 exists, the printing position of the alignment mark is set downstream of the feed hole 41 in the paper transport direction so as not to overlap the feed hole 41.

これにより、ケースAの場合とケースBの場合を比較すると、ケースBで位置合わせマークを印刷する位置は、ケースAで位置合わせマークを印刷する位置よりも、頁の先頭位置から2/6インチだけ用紙搬送方向の下流側にずれた位置に設定される。また、ケースAの場合とケースCの場合を比較すると、ケースCで位置合わせマークを印刷する位置は、ケースAで位置合わせマークを印刷する位置よりも、頁の先頭位置から1/6インチだけ用紙搬送方向の下流側にずれた位置に設定される。   Thus, comparing the case A and the case B, the position where the alignment mark is printed in the case B is 2/6 inches from the top position of the page than the position where the alignment mark is printed in the case A. Only the position shifted to the downstream side in the sheet conveyance direction is set. Further, comparing the case A and the case C, the position where the alignment mark is printed in the case C is only 1/6 inch from the top position of the page than the position where the alignment mark is printed in the case A. It is set at a position shifted to the downstream side in the paper transport direction.

位置合わせマークの印刷位置の設定は、例えば画像形成タイミング信号生成部32で行なう。この場合、画像形成タイミング信号生成部32は、画像データが印刷される印刷頁ごとに、送り孔の孔位置と印刷頁の先頭位置との関係に基づいて、位置合わせマーク(位置合わせ印)の印刷位置を補正する印印刷位置補正手段として機能することになる。   The print position of the alignment mark is set by the image forming timing signal generator 32, for example. In this case, the image formation timing signal generation unit 32 sets an alignment mark (alignment mark) for each print page on which image data is printed based on the relationship between the hole position of the feed hole and the start position of the print page. It functions as a printing position correcting means for correcting the printing position.

位置合わせマークは、上記図1に示す画像形成装置10において、例えば、各々の画像形成制御部16,17,18,19に、位置合わせマークの印刷に適用するマーク画像データを記憶しておき、当該マーク画像データに基づいて、各々の画像形成制御部16,17,18,19が、それぞれに対応する画像形成ユニット11,12,13,14の動作を制御することにより、連続用紙15に印刷される。この場合は、画像形成ユニット11,12,13,14と画像形成制御部16,17,18,19によって位置合わせ印印刷手段が実現されることになる。   In the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1, the alignment mark stores mark image data to be applied to printing of the alignment mark in each of the image formation control units 16, 17, 18, and 19, for example. Based on the mark image data, each image formation control unit 16, 17, 18, 19 controls the operation of the corresponding image formation unit 11, 12, 13, 14 to print on the continuous paper 15. Is done. In this case, the registration mark printing means is realized by the image forming units 11, 12, 13, and 14 and the image forming controllers 16, 17, 18, and 19.

位置合わせマークは、例えば図10に示すように4つの組に分けて印刷される。第1の組は、黒(K)とシアン(C)を組として主走査方向に沿う棒状のマークで印刷したものである。第2の組は、マゼンタ(M)とイエロー(Y)を組として主走査方向に沿う棒状のマークで印刷したものである。第3の組は、黒とシアンを組として主走査方向に対し斜めに傾いた棒状のマークで印刷したものである。第4の組は、マゼンタとイエローを組として主走査方向に対し斜めに傾いた棒状のマークで印刷したものである。各組の位置合わせマークは、連続用紙15の長さ方向で送り孔の間隔と同じ間隔(P1=P2=P3)を隔てた位置に形成される。このため、各頁における位置合わせマークの印刷位置(用紙長さ方向における位置合わせマークの印刷範囲)は、上記印刷開始位置の設定に応じて、全体的にずれることになる。このため、上記の設定にしたがって連続用紙15に位置合わせマークを印刷すると、図11のようになる。図11から分かるように、ケースA,B,Cでは、頁の先頭位置と送り孔41の孔位置の関係が異なっているが、送り孔41の孔位置と位置合わせマークの印刷位置の関係は等しくなっている。   The alignment marks are printed in four groups as shown in FIG. 10, for example. The first set is a set of black (K) and cyan (C) that are printed with bar-shaped marks along the main scanning direction. The second set is a set of magenta (M) and yellow (Y) that are printed with bar-shaped marks along the main scanning direction. The third set is a black and cyan set printed with bar-shaped marks inclined obliquely with respect to the main scanning direction. The fourth set is a set of magenta and yellow printed with bar-like marks inclined obliquely with respect to the main scanning direction. The alignment marks of each set are formed at positions separated by the same interval (P1 = P2 = P3) as the interval between the feed holes in the length direction of the continuous paper 15. For this reason, the printing position of the alignment mark on each page (printing range of the alignment mark in the paper length direction) is shifted as a whole in accordance with the setting of the printing start position. For this reason, when the alignment mark is printed on the continuous paper 15 according to the above setting, the result is as shown in FIG. As can be seen from FIG. 11, in cases A, B, and C, the relationship between the top position of the page and the hole position of the feed hole 41 is different, but the relationship between the hole position of the feed hole 41 and the printing position of the alignment mark is different. Are equal.

次に、上記ステップST40で設定された位置合わせマークの印刷位置に応じて、当該位置合わせマークを検出する時刻を設定する(ステップST41)。すなわち、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ隔てた位置に設定した場合(基準マークと送り孔の位置関係がケースAに該当する場合)は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をTrocaに設定する。また、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ+2/6インチ隔てた位置に設定した場合(基準マークと送り孔の位置関係がケースBに該当する場合)は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をTrocbに設定する。また、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ+1/6インチ隔てた位置に設定した場合(基準マークと送り孔の位置関係がケースCに該当する場合)は、これに応じて位置合わせマークの検出時刻をTroccに設定する。位置合わせマークの検出時刻の設定は、例えば設定部33で行なう。この場合、設定部33は、印印刷位置補正手段により補正された位置合わせマークの印刷位置に応じて、位置合わせ印検出手段が位置合わせマークを検出する時刻を補正する印検出時刻補正手段として機能することになる。その後は、図12から図15に示す4つの処理を並行して行なう。   Next, the time for detecting the alignment mark is set according to the printing position of the alignment mark set in step ST40 (step ST41). That is, when the print start position of the alignment mark is set to a position that is 1/4 inch apart from the top position of the page (when the positional relationship between the reference mark and the feed hole corresponds to case A), the position is changed accordingly. The detection time of the alignment mark is set to Troca. Also, if the printing start position of the alignment mark is set to a position that is 1/4 inch + 2/6 inch apart from the top position of the page (when the positional relationship between the reference mark and the feed hole corresponds to case B), this Accordingly, the detection time of the alignment mark is set to Trocb. In addition, if the print start position of the alignment mark is set to a position 1/4 inch + 1/6 inch apart from the top position of the page (when the positional relationship between the reference mark and the feed hole corresponds to case C), Accordingly, the detection time of the alignment mark is set to Trocc. For example, the setting unit 33 sets the detection time of the alignment mark. In this case, the setting unit 33 functions as a mark detection time correction unit that corrects the time at which the alignment mark detection unit detects the alignment mark according to the printing position of the alignment mark corrected by the mark printing position correction unit. Will do. Thereafter, the four processes shown in FIGS. 12 to 15 are performed in parallel.

図12に示す処理では、まず、第1のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長(3インチ+1/6インチ)相当時間Tfcbに到達したかどうかを確認し(ステップST51)、到達したら、第1のマーク検出タイマの計測値をゼロにリセットして再び時間計測を開始する(ステップST52)。第1のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Tfcbに到達したかどうかの確認は、基準信号同期生成部34で行なう。そして、第1のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Tfcbに到達したことが確認されると、基準信号生成部35から頁基準マーク検出基準信号が出力される。   In the processing shown in FIG. 12, first, it is confirmed whether or not the measurement value of the first mark detection timer has reached the time Tfcb corresponding to the page length (3 inches + 1/6 inch) of the image data (step ST51). Then, the measurement value of the first mark detection timer is reset to zero and time measurement is started again (step ST52). Whether or not the measurement value of the first mark detection timer has reached the page length equivalent time Tfcb of the image data is confirmed by the reference signal synchronization generation unit 34. When it is confirmed that the measurement value of the first mark detection timer has reached the page length equivalent time Tfcb of the image data, a page reference mark detection reference signal is output from the reference signal generator 35.

次に、上記ステップST51で第1のマーク検出タイマの計測値が画像データの頁長相当時間Tfcbに到達した時刻と、当該時刻で実際に第2の検出センサ25が頁基準マークを検出した検出時刻とに時間差があるかどうかを判断する(ステップST53)。時間差の検出は、時間差検出部36で行なう。そして、それらの時刻に時間差Δt1が生じていた場合は、その時間差(差分)Δt1に応じて、連続用紙15の搬送速度と露光時刻を補正する(ステップST54)。以降は、上記ステップST51に戻って同様の処理を繰り返す。   Next, the time when the measurement value of the first mark detection timer reaches the page length equivalent time Tfcb of the image data in step ST51 and the detection that the second detection sensor 25 actually detected the page reference mark at the time. It is determined whether there is a time difference from the time (step ST53). The time difference is detected by the time difference detector 36. If a time difference Δt1 occurs between these times, the conveyance speed and exposure time of the continuous paper 15 are corrected according to the time difference (difference) Δt1 (step ST54). Thereafter, the process returns to step ST51 and the same processing is repeated.

図13に示す処理では、まず、露光開始タイマの計測値が予め設定された露光開始基準時刻Twに到達したかどうかを確認し(ステップST61)、到達したら、露光を開始する(ステップST62)。   In the process shown in FIG. 13, first, it is confirmed whether or not the measured value of the exposure start timer has reached a preset exposure start reference time Tw (step ST61), and when reached, exposure is started (step ST62).

次に、上記ステップST62で露光を開始した1頁分の露光期間の中で、露光終了前の予め設定された時刻(例えば、露光終了時刻よりも1/2インチ前の位置を走査する時刻)に到達したかどうかを確認し(ステップST63)、到達したら、次の頁に印刷すべき画像データがあるかどうかを確認する(ステップST64)。次の頁に印刷すべき画像データがなければ、そのまま終了する。   Next, a preset time before the end of exposure (for example, a time for scanning a position 1/2 inch before the exposure end time) in the exposure period for one page where exposure is started in step ST62. Is reached (step ST63), and if it is reached, it is confirmed whether there is image data to be printed on the next page (step ST64). If there is no image data to be printed on the next page, the process ends.

次の頁に印刷すべき画像データがある場合は、次の頁で頁基準マークと送り孔の位置関係がいずれのケースに該当するかによって、位置合わせマークの印刷位置を設定する(ステップST65)。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースAに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ隔てた位置に設定する。また、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースBに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ+2/6インチ隔てた位置に設定し、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースCに該当する場合は、位置合わせマークの印刷開始位置を頁の先頭位置から1/4インチ+1/6インチ隔てた位置に設定する。   If there is image data to be printed on the next page, the printing position of the alignment mark is set depending on which case the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to on the next page (step ST65). . That is, when the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to case A, the print start position of the alignment mark is set to a position that is 1/4 inch apart from the top position of the page. When the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to case B, the printing start position of the alignment mark is set at a position 1/4 inch + 2/6 inch apart from the top position of the page, and the page reference is set. When the positional relationship between the mark and the feed hole corresponds to Case C, the printing start position of the alignment mark is set to a position that is 1/4 inch + 1/6 inch apart from the top position of the page.

次に、次の頁に画像データを印刷する際に露光時刻の補正が必要かどうかを判断する(ステップST66)。ここでの判断は、上記ステップST54で露光時刻を補正するとした場合に肯定判定され、それ以外は否定判定される。   Next, it is determined whether exposure time correction is necessary when printing image data on the next page (step ST66). This determination is affirmative when the exposure time is corrected in step ST54, and negative otherwise.

露光時刻の補正が必要と判断した場合は、上記ステップST53で生じた時間差に基づいて、露光期間を短縮又は延長する方向で、露光時刻を補正する(ステップST67)。その後、次の頁の露光を開始した後(ステップST68)、上記ステップST63に戻る。   If it is determined that the exposure time needs to be corrected, the exposure time is corrected in a direction to shorten or extend the exposure period based on the time difference generated in step ST53 (step ST67). Then, after starting the exposure of the next page (step ST68), the process returns to step ST63.

図14に示す処理では、まず、第2の検出センサ25で頁基準マークを検出したかどうかを確認する(ステップST71)。そして、第2の検出センサ25で頁基準マークを検出した場合は、位置関係検出タイマによる時間計測を開始(再開)する(ステップST72)。   In the process shown in FIG. 14, first, it is confirmed whether or not the page reference mark is detected by the second detection sensor 25 (step ST71). When the page reference mark is detected by the second detection sensor 25, time measurement by the positional relationship detection timer is started (restarted) (step ST72).

次に、第1の検出センサ24で最初の送り孔を検出したら(ステップST73でYes)、位置関係検出タイマによる時間計測を停止する(ステップST74)。これにより、1頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS1となり、1頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS2となる。また、3頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS3となり、4頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS4となる。また、5頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS5となり、6頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS6となり、7頁目に関しては、位置関係検出タイマの計測値がS7となる。   Next, when the first detection hole is detected by the first detection sensor 24 (Yes in step ST73), the time measurement by the positional relationship detection timer is stopped (step ST74). As a result, for the first page, the measured value of the positional relationship detection timer is S1, and for the first page, the measured value of the positional relationship detection timer is S2. For the third page, the measured value of the positional relationship detection timer is S3, and for the fourth page, the measured value of the positional relationship detection timer is S4. For the fifth page, the measured value of the positional relationship detection timer is S5, for the sixth page, the measured value of the positional relationship detection timer is S6, and for the seventh page, the measured value of the positional relationship detection timer is S7.

次に、位相差検出タイマで計測した時間値に基づいて、頁基準マークと送り孔の位置関係が、いずれのケースに該当するかを判断する(ステップST75)。   Next, based on the time value measured by the phase difference detection timer, it is determined which case the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds (step ST75).

次に、頁基準マークと送り孔の位置関係に基づいて、次の頁に適用する位置合わせマークの印刷位置を設定する(ステップST76)。   Next, based on the positional relationship between the page reference mark and the feed hole, the printing position of the alignment mark to be applied to the next page is set (step ST76).

次に、上記ステップST76で設定された位置合わせマークの印刷位置に応じて、当該位置合わせマークを検出する時刻を、前回検出のケースと今回検出のケースの組み合わせにより設定する(ステップST77)。その後、上記ステップST71に戻る。   Next, according to the printing position of the alignment mark set in step ST76, the time for detecting the alignment mark is set by a combination of the previously detected case and the current detected case (step ST77). Thereafter, the process returns to step ST71.

図16に具体的なケースの組み合わせと、これに基づく位置合わせマークの検出時刻の設定条件を示す。図示のように、前回検出のケースがケースAで、今回検出のケースがケースAであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb(3インチ+1/6インチ)相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースAで、今回検出のケースがケースBであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb+2/6インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースAで、今回検出のケースがケースCであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb+1/6インチ相当の時間に設定する。   FIG. 16 shows a specific combination of cases and alignment mark detection time setting conditions based on this combination. As shown in the figure, if the previous detection case is Case A and the current detection case is Case A, the detection time of the alignment mark applied to the next page is equivalent to Tfcb (3 inches + 1/6 inch). Set to time. If the previous detection case is Case A and the current detection case is Case B, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb + 2/6 inch. If the previous detection case is case A and the current detection case is case C, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb + 1/6 inch.

また、前回検出のケースがケースBで、今回検出のケースがケースAであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb−2/6インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースBで、今回検出のケースがケースBであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースBで、今回検出のケースがケースCであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb−1/6インチ相当の時間に設定する。   If the previous detection case is Case B and the current detection case is Case A, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb-2 / 6 inch. If the previous detection case is Case B and the current detection case is Case B, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb. If the previous detection case is case B and the current detection case is case C, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb-1 / 6 inch.

また、前回検出のケースがケースCで、今回検出のケースがケースAであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb−1/6インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースCで、今回検出のケースがケースBであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb+1/6インチ相当の時間に設定する。また、前回検出のケースがケースCで、今回検出のケースがケースCであれば、次の頁に適用する位置合わせマークの検出時刻を、Tfcb相当の時間に設定する。   If the previous detection case is case C and the current detection case is case A, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb-1 / 6 inch. If the previous detection case is Case C and the current detection case is Case B, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb + 1/6 inch. If the previous detection case is Case C and the current detection case is Case C, the detection time of the alignment mark applied to the next page is set to a time equivalent to Tfcb.

図15に示す処理では、まず、第2のマーク検出用タイマの計測値が上記の検出時刻Troc(ケースAのときはTroca、ケースBのときはTrocb、ケースCのときはTrocc)に到達したかどうかを確認し(ステップST81)、到達したら、第2のマーク検出用タイマの計測値をゼロにリセットして再び時間計測を開始する(ステップST82)。   In the process shown in FIG. 15, first, the measured value of the second mark detection timer reaches the detection time Troc (Troca in case A, Trocb in case B, Trocc in case C). (Step ST81), if reached, the measurement value of the second mark detection timer is reset to zero and time measurement is started again (step ST82).

次に、上記ステップST81で第2のマーク検出タイマの計測値が検出時刻Trocに到達した時刻と、当該時刻で実際に第3の検出センサ26が位置合わせマークを検出した検出時刻とに時間差Δtc(Δtc1、Δtc2、Δtc3、Δtc4、Δtc5、…)があるかどうかを判断する(ステップST83)。そして、それらの時刻に時間差が生じていた場合は、その時間差に応じて、各色の画像の位置を合わせるために露光時刻を補正する(ステップST84)。以降は、上記ステップST81に戻って同様の処理を繰り返す。   Next, a time difference Δtc between the time when the measurement value of the second mark detection timer reaches the detection time Troc in step ST81 and the detection time when the third detection sensor 26 actually detects the alignment mark at the time. It is determined whether there is (Δtc1, Δtc2, Δtc3, Δtc4, Δtc5,...) (Step ST83). If there is a time difference between these times, the exposure time is corrected in order to align the position of each color image according to the time difference (step ST84). Thereafter, the process returns to step ST81 and the same processing is repeated.

以上の処理により、1頁目の画像データに関しては、当該画像データの頁長に換算した時間をTfcb(例えば、Tfcb=3インチ+1/6インチ相当時間)とすると、露光期間がTfcb+α・Δt1となるように、露光時刻を補正する。2頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt2となるように、露光時刻を補正する。3頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt3+β・Δtc1となるように、露光時刻を補正する。βは各色のずれを補正する場合に時間ずれによって生じる制御の発振がでないようにするための係数である。4頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt4+β・Δtc2となるように、露光時刻に補正する。5頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt5+β・Δtc3となるように、露光時刻に補正する。6頁目の画像データに関しては、露光期間がTfcb+α・Δt6+β・Δtc4となるように、露光時刻に補正する。以降の頁に関しても、同様に露光時刻を補正する。   With the above processing, for the image data of the first page, if the time converted to the page length of the image data is Tfcb (for example, Tfcb = 3 inches + 1/6 inch equivalent time), the exposure period is Tfcb + α · Δt1. The exposure time is corrected so that For the image data of the second page, the exposure time is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt2. For the image data of the third page, the exposure time is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt3 + β · Δtc1. β is a coefficient for preventing the oscillation of the control caused by the time shift when correcting the shift of each color. For the image data of the fourth page, the exposure time is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt4 + β · Δtc2. For the image data of the fifth page, the exposure time is corrected so that the exposure period becomes Tfcb + α · Δt5 + β · Δtc3. For the image data on the sixth page, the exposure time is corrected so that the exposure period is Tfcb + α · Δt6 + β · Δtc4. The exposure time is similarly corrected for subsequent pages.

また、1頁目、4頁目、7頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Taが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。また、2頁目、5頁目、8頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Tbが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。また、3頁目、6頁目、9頁目、…に関しては、各頁の露光開始時刻から時間Tcが経過した時点で位置合わせマークの露光を開始する。送り孔の間隔が1/2インチで、画像データの頁長が3インチ+1/6インチの場合は、Ta=1/4インチ相当時間、Tb=Ta+2/6インチ相当時間、Tc=Ta+1/6インチ相当時間となる。図8における「位置合わせマーク印刷時刻」は、画像データ1頁分の露光期間の中で、位置合わせマークを印刷するための露光が行なわれる時刻(期間)を示している。   For the first page, the fourth page, the seventh page,..., The alignment mark exposure is started when the time Ta has elapsed from the exposure start time of each page. For the second page, the fifth page, the eighth page,..., The alignment mark exposure is started when the time Tb has elapsed from the exposure start time of each page. As for the third page, the sixth page, the ninth page,..., The alignment mark exposure is started when the time Tc elapses from the exposure start time of each page. When the interval between the feed holes is 1/2 inch and the page length of the image data is 3 inches + 1/6 inch, Ta = 1/4 inch equivalent time, Tb = Ta + 2/6 inch equivalent time, Tc = Ta + 1/6 Inch equivalent time. “Alignment mark printing time” in FIG. 8 indicates the time (period) during which exposure for printing the alignment mark is performed in the exposure period for one page of image data.

なお、上記第2の実施の形態においては、予め頁基準マークが印刷された連続用紙15を取り扱う場合について説明したが、本発明はこれに限らず、頁基準マークが印刷されていない連続用紙15を取り扱う場合に適用してもよい。その場合、各頁の先頭位置は、次のように規定すればよい。すなわち、1頁目に関しては、マーク検出のイネーブル信号を立ち上げた状態で、最初の送り孔を検出した時刻を基準に頁の先頭位置を規定し、2頁目以降に関しては、画像データの頁長に応じて、それぞれ頁の先頭位置を規定すればよい。   In the second embodiment, the case of handling the continuous paper 15 on which the page reference mark is printed in advance has been described. However, the present invention is not limited to this, and the continuous paper 15 on which the page reference mark is not printed is described. It may be applied when handling In that case, what is necessary is just to prescribe | regulate the head position of each page as follows. That is, for the first page, the top position of the page is defined with reference to the time when the first feed hole is detected in the state where the mark detection enable signal is raised. What is necessary is just to prescribe | regulate the head position of each page according to length.

また、上記第2の実施の形態においては、画像データを印刷する頁ごとに、第2の検出センサ25で頁基準マークを検出し、送り孔との位置関係から、それぞれのケースに応じて位置合わせマークの印刷位置を補正するものとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、頁基準マークと送り孔の位置関係がケースA〜Cのいずれに該当するかは、送り孔の間隔と画像データの頁長との関係で決まるため、マーク検出のイネーブル信号を立ち上げた後、最初の頁基準マークを検出した時刻から、最初の送り孔を検出した時刻までの時間を計測すれば、印刷の頁ごとに頁基準マークを検出しなくても、それぞれのケースに応じて位置合わせマークの印刷位置を補正することができる。その場合に適用される画像形成装置の動作手順を図17のタイムチャートに示す。このタイムチャートから分かるように、マーク検出のイネーブル信号が立ち上がった状態で、最初の頁基準マークを検出した時刻から、最初の送り孔を検出した時刻までに経過した時間Sは位置関係検出タイマで計測されるが、それ以降は位置関係検出タイマによる時間計測が行なわれることなく、画像データの露光開始時刻、位置合わせマークの露光開始時刻、位置合わせマークの検出時刻が、それぞれ上記同様に設定(補正)されている。   In the second embodiment, the page reference mark is detected by the second detection sensor 25 for each page on which image data is printed, and the position is determined according to each case from the positional relationship with the feed hole. Although the printing position of the alignment mark is corrected, the present invention is not limited to this. That is, whether the positional relationship between the page reference mark and the feed hole corresponds to cases A to C is determined by the relationship between the feed hole interval and the page length of the image data. Later, if the time from the time when the first page reference mark is detected to the time when the first feed hole is detected is measured, the page reference mark is not detected for each printed page. The printing position of the alignment mark can be corrected. The operation procedure of the image forming apparatus applied in that case is shown in the time chart of FIG. As can be seen from this time chart, the time S elapsed from the time when the first page reference mark was detected to the time when the first feed hole was detected in the state where the mark detection enable signal was raised is the position relation detection timer. After that, the time is not measured by the positional relationship detection timer, and the exposure start time of the image data, the exposure start time of the alignment mark, and the detection time of the alignment mark are set in the same manner as described above ( Corrected).

本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a partial configuration of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。3 is a time chart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 送り孔と検出時刻の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a feed hole and detection time. 露光制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of exposure control. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート(その1)である。6 is a flowchart (part 1) illustrating an operation procedure of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 頁基準マークと送り孔の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a page reference mark and a feed hole. 位置合わせマークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alignment mark. 位置合わせマークの印刷位置の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the printing position of an alignment mark. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート(その2)である。12 is a flowchart (part 2) illustrating an operation procedure of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート(その3)である。12 is a flowchart (No. 3) showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート(その4)である。12 is a flowchart (No. 4) showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作手順を示すフローチャート(その5)である。12 is a flowchart (No. 5) showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 位置合わせマークの検出時刻の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the detection time of an alignment mark. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の他の動作手順を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing another operation procedure of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像形成装置、11,12,13,14…画像形成ユニット、15…連続用紙、21…主駆動ロール、22…副駆動ロール、24…第1の検出センサ、25…第2の検出センサ、26…第3の検出センサ、28…頁設定部、31…主制御部、32…画像形成タイミング信号生成部、33…設定部、34…基準信号同期生成部、35…基準信号生成部、36…時間差検出部、37…用紙搬送制御部、38…露光制御部、39…用紙搬送モータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 11, 12, 13, 14 ... Image forming unit, 15 ... Continuous paper, 21 ... Main drive roll, 22 ... Sub drive roll, 24 ... 1st detection sensor, 25 ... 2nd detection sensor , 26 ... third detection sensor, 28 ... page setting unit, 31 ... main control unit, 32 ... image formation timing signal generation unit, 33 ... setting unit, 34 ... reference signal synchronization generation unit, 35 ... reference signal generation unit, 36... Time difference detector 37. Paper transport controller 38. Exposure controller 39 39 Paper transport motor

Claims (6)

帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、
前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、当該送り孔を検出する送り孔検出手段と、
前記送り孔の間隔と印刷対象となる画像情報の頁長とに基づいて、前記画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔検出手段で検出対象とする前記送り孔と当該送り孔を検出すべき基準時刻を設定する設定手段と、
前記印刷頁ごとに、前記設定手段が設定した前記基準時刻と前記送り孔検出手段が前記検出対象の送り孔を検出した検出時刻との時間差に応じて、前記連続用紙の搬送速度を補正する用紙搬送補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A paper transporting means for transporting continuous paper that is continuous in a strip shape;
Image forming means for printing an image on the continuous paper conveyed by the paper conveying means;
When a feed hole is provided in the continuous paper, a feed hole detecting means for detecting the feed hole;
Based on the interval between the feed holes and the page length of the image information to be printed, for each print page on which the image information is printed, the feed holes to be detected by the feed hole detecting means and the feed holes are determined. Setting means for setting a reference time to be detected;
A sheet for correcting the conveyance speed of the continuous sheet according to a time difference between the reference time set by the setting unit and the detection time when the feed hole detection unit detects the detection target feed hole for each print page. An image forming apparatus comprising: a conveyance correction unit.
前記基準時刻と前記検出時刻との時間差に応じて、前記画像形成手段における潜像形成の露光時刻を補正する露光補正手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an exposure correction unit that corrects an exposure time of latent image formation in the image forming unit according to a time difference between the reference time and the detection time.
前記連続用紙の第1面に対向する状態で設けられた第1の検出手段と、
前記連続用紙の第2面に対向する状態で設けられた第2の検出手段と、
前記連続用紙に各頁の先頭位置を規定する頁基準印が設けられている場合に、当該頁基準印を検出する頁基準印検出手段とを備え、
前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段のうち、一方の検出手段は前記送り孔検出手段として機能し、他方の検出手段は前記頁基準印検出手段として機能する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
First detection means provided in a state facing the first surface of the continuous paper;
Second detection means provided in a state facing the second surface of the continuous paper;
A page reference mark detecting means for detecting the page reference mark when the continuous paper is provided with a page reference mark that defines the top position of each page;
One of the first detection means and the second detection means functions as the feed hole detection means, and the other detection means functions as the page reference mark detection means. Item 3. The image forming apparatus according to Item 1 or 2.
帯状に連続する連続用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される前記連続用紙に画像を印刷する画像形成手段と、
前記連続用紙に画像位置合わせ用の位置合わせ印を印刷する位置合わせ印印刷手段と、
前記連続用紙に送り孔が設けられている場合に、画像情報が印刷される印刷頁ごとに、前記送り孔の孔位置と前記印刷頁の先頭位置との関係に基づいて、前記位置合わせ印の印刷位置を補正する印印刷位置補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A paper transporting means for transporting continuous paper that is continuous in a strip shape;
Image forming means for printing an image on the continuous paper conveyed by the paper conveying means;
An alignment mark printing means for printing an alignment mark for image alignment on the continuous paper;
When the continuous paper is provided with feed holes, the registration mark is printed on each print page on which image information is printed based on the relationship between the hole position of the feed hole and the top position of the print page. An image forming apparatus comprising: a printing position correcting unit that corrects a printing position.
前記位置合わせ印を検出する位置合わせ印検出手段と、
前記印印刷位置補正手段により補正された前記位置合わせ印の印刷位置に応じて、前記位置合わせ印検出手段が前記位置合わせ印を検出する時刻を補正する印検出時刻補正手段と
を備えることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
Alignment mark detecting means for detecting the alignment mark;
A mark detection time correction unit that corrects a time at which the alignment mark detection unit detects the alignment mark in accordance with the printing position of the alignment mark corrected by the mark printing position correction unit. The image forming apparatus according to claim 4.
前記連続用紙に頁の先頭位置を規定する頁基準印が設けられている場合に、当該頁基準印を検出する頁基準印検出手段と、
前記頁基準印検出手段が前記頁基準印を検出した時刻に基づいて、前記印刷頁の先頭位置を設定する頁設定手段とを備え、
前記印印刷位置補正手段は、前記頁設定手段で設定された印刷頁の先頭位置と前記送り孔の孔位置との関係に基づいて、前記位置合わせ印の印刷位置を補正する
ことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
A page reference mark detecting means for detecting the page reference mark when the continuous paper is provided with a page reference mark that defines the top position of the page;
Page setting means for setting the top position of the printed page based on the time when the page reference mark detection means detects the page reference mark;
The mark printing position correcting means corrects the printing position of the alignment mark based on the relationship between the start position of the printed page set by the page setting means and the hole position of the feed hole. The image forming apparatus according to claim 4.
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