JP2006267564A - Image forming apparatus - Google Patents

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Toshiyuki Kazama
敏之 風間
Makoto Ando
良 安藤
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust a misalignment occurring even in a single job. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes; an image forming means 3 for forming an image on a paper sheet; a correction control means 21 for performing the correction related to the image formation in the case of forming the image by the image forming means 3; state detecting means 22 to 25 for detecting the state in the apparatus; an information storage means 26 for storing information on a relation between the correction amount related to the image formation and the state of the apparatus; and a correction amount predicting means 27 for predicting the correction amount in the case of performing the correction by the correction control means 21 based on the detection results by the state detecting means 22 to 25 and the information stored by the information storage means 26, and then, giving instructions to the correction control means 21. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば複写機やプリンタ装置のように、電子写真方式を利用して用紙上に画像を形成し出力する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms and outputs an image on paper using an electrophotographic system, such as a copying machine or a printer.

一般に、電子写真方式を利用した画像形成装置では、画像信号に対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得られたトナー像を用紙に転写した後、用紙上のトナー像を定着することで、用紙上への画像形成を行っている。例えば、カラー画像の形成に対応したものでは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色成分に対応した4つの並列的配置された画像形成ユニットを備え、これらの各画像形成ユニットにて順次形成されるYMCKの各色成分のトナー像を、像担持体である中間転写ベルト上に転写(一次転写)した後、この中間転写ベルトから用紙上に一括転写(二次転写)し、この用紙上に形成されたトナー像を定着するようになっている。   In general, in an image forming apparatus using an electrophotographic method, an electrostatic latent image corresponding to an image signal is formed on a photoconductor, and a toner image obtained by developing the image is transferred onto a sheet, and then on the sheet. An image is formed on a sheet by fixing the toner image. For example, an image forming unit corresponding to the formation of a color image includes four image forming units arranged in parallel corresponding to each color component of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The toner images of each color component of YMCK, which are sequentially formed by each of these image forming units, are transferred (primary transfer) onto an intermediate transfer belt as an image carrier, and then collectively transferred from the intermediate transfer belt onto a sheet ( Secondary transfer), and the toner image formed on the paper is fixed.

このような電子写真方式を利用した画像形成装置では、用紙の搬送系や画像形成ユニット等といった画像形成動作を行うための装置構成要素の使用条件(例えば、装置構成要素の取付位置、その駆動タイミングや駆動速度)や、画像形成動作を行う際の環境条件(例えば、温度や湿度)等によっては、用紙上に形成する画像のアライメント(例えば、画像の縦倍率、横倍率、平行度、直角度、リードレジ、サイドレジ、サイドスキュー)にずれが生じてしまう可能性がある。   In an image forming apparatus using such an electrophotographic system, usage conditions of an apparatus component for performing an image forming operation such as a paper conveyance system or an image forming unit (for example, an installation position of the apparatus component, a driving timing thereof) Depending on the environmental conditions (for example, temperature and humidity) at the time of image forming operation, the alignment of the image formed on the paper (for example, the vertical magnification, horizontal magnification, parallelism, squareness of the image) , Lead registration, side registration, side skew) may occur.

このことから、従来、画像形成装置の中には、その画像形成装置で形成した画像を読み取り、その読み取り結果に基づいて画像形成に使用される装置構成要素の使用条件を調整することで、画像形成装置の実使用時における画像アライメント調整を可能とし、形成画像の位置ずれや形状変化の発生を防止して、高画質、高品質な画像が得られるようにしたものがある(例えば、特許文献1)。形成画像のアライメント調整は、画像形成装置の工場出荷時に行われ、ユーザが使用する環境への設置時にも必要に応じて行うことが一般的である。さらには、装置設置後においても、用紙サイズの変更時、紙種の変更時、気温の変化が激しい時期の早朝や昼時等といった時間帯に、それぞれ調整を行うことが提案されている(例えば、特許文献1)。このような装置設置後の調整は、用紙の含水量による用紙収縮量の違いや調整部材の寸法変化等といった、画像形成動作を行う際の環境条件の違いに対応するためのものである。   Therefore, conventionally, in an image forming apparatus, an image formed by the image forming apparatus is read, and based on the read result, the use conditions of the apparatus constituent elements used for image formation are adjusted, whereby the image is formed. Some image alignment devices can be adjusted during actual use of the forming apparatus, preventing the occurrence of positional deviation and shape change of the formed image, and obtaining a high-quality and high-quality image (for example, Patent Documents). 1). The alignment adjustment of the formed image is performed at the time of shipment of the image forming apparatus from the factory, and is generally performed as necessary even when installed in the environment used by the user. Furthermore, even after the installation of the apparatus, it has been proposed to make adjustments at times such as when the paper size is changed, when the paper type is changed, or when the temperature changes rapidly, such as early morning or noon (for example, Patent Document 1). Such adjustment after the installation of the apparatus is intended to cope with a difference in environmental conditions when performing an image forming operation, such as a difference in sheet shrinkage due to the moisture content of the sheet and a change in dimension of the adjusting member.

特開2004−271746号公報JP 2004-271746 A

ところで、画像形成装置の中には、高い生産性の実現という要求に応えるべく、プリント枚数の多いジョブ(例えば、1000枚以上)の処理に対応するものがある。ただし、最近の検証においては、プリント枚数の多いジョブ内で、若干ながらアライメントにずれが生じ、形成画像に位置ずれや形状変化が生じることが分かっている。具体的には、ジョブ処理開始直後の数枚における画像位置等の平均値と、ジョブ終了直前の数枚の画像位置等の平均値では、それぞれの間に違いが生じる場合がある。   Incidentally, some image forming apparatuses support processing of jobs with a large number of printed sheets (for example, 1000 sheets or more) in order to meet the demand for realizing high productivity. However, in recent verification, it is known that a slight misalignment occurs in a job with a large number of prints, and a positional deviation or a shape change occurs in a formed image. Specifically, there may be a difference between the average value of image positions and the like for several sheets immediately after the start of job processing and the average value of several image positions and the like immediately before the end of the job.

このような単一のジョブ内で生じ得るアライメントのずれについては、上述したような工場出荷時、装置設置時または特定時間帯におけるアライメント調整では対応することができない。また、上述した従来の画像形成装置では、アライメント調整を行うのにあたり、その画像形成装置で形成した画像を読み取り、その読み取り結果を基にする必要があるため、そのための処理が必ずしも容易に行えるとは言えない。   Such misalignment that can occur in a single job cannot be dealt with by the above-described alignment adjustment at the time of factory shipment, installation of the apparatus, or a specific time zone. Further, in the above-described conventional image forming apparatus, it is necessary to read an image formed by the image forming apparatus and make the processing based on the read result when performing alignment adjustment. I can't say that.

そこで、本発明は、単一ジョブ内でも生じ得るアライメントのずれを、容易に調整することを可能とし、これにより高生産、高画質、高品質な画像形成を実現することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an image forming apparatus capable of easily adjusting misalignment that may occur even within a single job, thereby realizing high-production, high-quality, and high-quality image formation. The purpose is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために案出された画像形成装置で、用紙上への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段が画像形成を行うの際の当該画像形成に関する補正を行う補正調整手段と、前記画像形成手段を含む装置内の状態を検出する状態検出手段と、前記画像形成に関する補正の量と前記装置内の状態との関係についての情報を記憶する情報記憶手段と、前記状態検出手段での検出結果と前記情報記憶手段が記憶する情報とに基づいて前記補正調整手段が補正を行う際の補正量を予測して当該補正調整手段に指示する補正量予測手段とを備えることを特徴とするものである。   The present invention is an image forming apparatus devised to achieve the above object, and an image forming unit that forms an image on a sheet, and a correction related to the image formation when the image forming unit forms an image. Correction adjustment means for performing, state detection means for detecting the state in the apparatus including the image forming means, and information storage means for storing information on the relationship between the amount of correction relating to the image formation and the state in the apparatus And a correction amount prediction unit that predicts a correction amount when the correction adjustment unit performs correction based on a detection result of the state detection unit and information stored in the information storage unit, and instructs the correction adjustment unit. Are provided.

上記構成の画像形成装置では、補正調整手段が画像形成に関する補正を行うようになっている。ここで、「画像形成に関する補正」とは、例えば画像形成手段が形成する画像の縦倍率、横倍率、平行度、直角度、リードレジ、サイドレジ、サイドスキューの少なくとも一つについての補正をいい、いわゆる形成画像のアライメント調整に相当するものである。ただし、補正調整手段による補正は、補正量予測手段からの指示に基づいて行われる。そして、そのときの補正量は、状態検出手段での装置内の状態の検出結果と、情報記憶手段が記憶する情報とに基づいて、補正量予測手段によって予測される。ここで、「装置内の状態」とは、例えば画像形成装置内における温度や湿度等をいい、いわゆる画像形成動作を行う際の環境条件に相当するものである。したがって、補正調整手段は、画像形成動作を行う際の環境条件に応じて、形成画像のアライメント調整を行うことになる。   In the image forming apparatus configured as described above, the correction adjustment unit performs correction related to image formation. Here, “correction relating to image formation” refers to correction of at least one of vertical magnification, horizontal magnification, parallelism, squareness, lead registration, side registration, and side skew of an image formed by the image forming unit, for example. This corresponds to the alignment adjustment of the formed image. However, the correction by the correction adjustment unit is performed based on an instruction from the correction amount prediction unit. The correction amount at that time is predicted by the correction amount prediction unit based on the detection result of the state in the apparatus by the state detection unit and the information stored in the information storage unit. Here, the “state in the apparatus” refers to, for example, temperature and humidity in the image forming apparatus, and corresponds to an environmental condition when performing a so-called image forming operation. Therefore, the correction adjustment means adjusts the alignment of the formed image according to the environmental conditions when performing the image forming operation.

以上のように、本発明の画像形成装置では、画像形成動作を行う際の環境条件に応じて形成画像のアライメント調整を行うようになっているので、そのアライメント調整のために形成画像の読み取りを要することがなく、そのアライメント調整を容易に行い得るようになる。しかも、環境条件に変化が生じればこれに応じてアライメント調整を行い得るので、単一ジョブ内でも生じ得るアライメントのずれであっても、その調整を行うことが可能である。
したがって、本発明の画像形成装置によれば、多枚数のジョブであっても高画質、高品質な形成画像が得られるようになるので、高生産、高画質、高品質な画像形成を実現することができる。
As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, the alignment of the formed image is adjusted according to the environmental conditions when performing the image forming operation. Therefore, the formed image is read for the alignment adjustment. This is not necessary, and the alignment can be easily adjusted. In addition, if the environmental conditions change, the alignment adjustment can be performed accordingly. Therefore, even if there is an alignment shift that may occur within a single job, the adjustment can be performed.
Therefore, according to the image forming apparatus of the present invention, a high-quality and high-quality formed image can be obtained even with a large number of jobs, so that high-production, high-quality and high-quality image formation is realized. be able to.

以下、図面に基づき本発明に係る画像形成装置について説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、画像形成装置全体の概略構成について説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。図例のように、ここで説明する画像形成装置1は、いわゆるタンデム型および中間転写方式のものであって、原稿の画像を読み取る画像読み取り部2と、用紙上に画像を形成する画像形成部3と、画像形成部3に対して用紙を供給する用紙供給部4、画像形成済みの用紙が排出される用紙排出部5と、これらの各部の動作を制御する制御部6と、によって主として構成される。なお、画像読み取り部2、用紙供給部4および用紙排出部5の詳細については、公知技術を利用して構成されたものであるため、ここではその説明を省略する。   First, a schematic configuration of the entire image forming apparatus will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration example of an image forming apparatus according to the present invention. As shown in the figure, an image forming apparatus 1 described here is of a so-called tandem type and intermediate transfer type, and includes an image reading unit 2 that reads an image of a document, and an image forming unit that forms an image on a sheet. 3, a sheet supply unit 4 that supplies sheets to the image forming unit 3, a sheet discharge unit 5 that discharges an image-formed sheet, and a control unit 6 that controls operations of these units. Is done. Note that the details of the image reading unit 2, the paper supply unit 4, and the paper discharge unit 5 are configured using a known technique, and thus the description thereof is omitted here.

画像形成部3は、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット10(10Y,10M,10C,10K)と、各画像形成ユニット10にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写ベルト11と、中間転写ベルト11上に転写された重ねトナー像を記録材(転写材)である用紙に一括転写(二次転写)させる二次転写部12と、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着部13と、を備えている。   The image forming unit 3 includes a plurality of image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, and 10K) on which toner images of each color component are formed by an electrophotographic method, and each color component toner formed by each image forming unit 10. An intermediate transfer belt 11 that sequentially transfers (primary transfer) and holds an image, and an overlapping toner image transferred on the intermediate transfer belt 11 is collectively transferred (secondary transfer) to a sheet of recording material (transfer material). The image forming apparatus includes a next transfer unit 12 and a fixing unit 13 that fixes the second transferred image on the sheet.

このように構成された画像形成装置1では、画像読み取り部2によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号に基づいて画像形成部3でトナー像が形成される。画像形成部3では、四つの画像形成ユニット10でYMCK各色のトナー像が形成される。このようにして形成された各色のトナー像は、順次中間転写ベルト11上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト11には、四色のトナー像を重ね合わせた多色(フルカラー)のトナー像が形成される。そして、中間転写ベルト11に形成されたトナー像は、中間転写ベルト11に担持された状態で二次転写部12へと送り込まれる。
その一方で、図示せぬ操作パネルを用いてユーザにより選択されたトレイの用紙、あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、二次転写部12に中間転写ベルト11上のトナー像が到達するタイミングに合わせて用紙供給部4から画像形成部3へ送り込まれる。
そして、二次転写部12では、中間転写ベルト11に担持されたトナー像(フルカラー画像)を用紙に一括転写(二次転写)される。その後、トナー像が転写された用紙は定着部13に送られ、加熱加圧定着がなされた後、用紙排出部5へ排出されるのである。
また、用紙の両面に画像形成が行われる場合は、一方の面に画像形成された用紙が、表裏反転されて、タイミング調整された後に、二次転写部12へ送り込まれて、他方の面に画像形成されるようになっている。
なお、ここでは、画像読み取り部2が本体に装備された形態を例に挙げているが、いわゆるプリンタと単独のスキャナが接続された形態のものであってもよい。また、画像形成装置1として、白黒単色機能のみのものにも適用されることは言うまでも無い。
In the image forming apparatus 1 configured as described above, when an image of a document is read by the image reading unit 2, a toner image is formed by the image forming unit 3 based on an image signal obtained thereby. In the image forming unit 3, toner images of each color of YMCK are formed by the four image forming units 10. The toner images of the respective colors formed in this way are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 11. As a result, a multicolor (full color) toner image is formed on the intermediate transfer belt 11 by superimposing four color toner images. The toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is sent to the secondary transfer unit 12 while being carried on the intermediate transfer belt 11.
On the other hand, the tray image selected by the user using an operation panel (not shown) or the tray paper selected by the automatic selection function causes the toner image on the intermediate transfer belt 11 to reach the secondary transfer unit 12. The paper is fed from the paper supply unit 4 to the image forming unit 3 in accordance with the timing of the image.
In the secondary transfer unit 12, the toner image (full color image) carried on the intermediate transfer belt 11 is batch-transferred (secondarily transferred) onto the paper. Thereafter, the sheet on which the toner image has been transferred is sent to the fixing unit 13 and is heated and pressed and fixed, and then discharged to the sheet discharge unit 5.
In addition, when image formation is performed on both sides of the paper, the paper on which the image is formed on one side is turned upside down and the timing is adjusted, and then sent to the secondary transfer unit 12 to the other side. An image is formed.
Here, a mode in which the image reading unit 2 is mounted on the main body is taken as an example, but a mode in which a so-called printer and a single scanner are connected may be used. Further, it goes without saying that the image forming apparatus 1 is also applicable to only a monochrome monochrome function.

ところで、上述した構成の画像形成装置1では、用紙上への画像形成にあたり、その用紙上に形成する画像のアライメントを調整する機能を有している。   By the way, the image forming apparatus 1 having the above-described configuration has a function of adjusting the alignment of an image formed on a sheet when the image is formed on the sheet.

ここで、調整すべきアライメント要素について説明する。図2は、アライメント要素の具体例を示す説明図である。図例のように、調整すべきアライメント要素としては、例えば、画像の倍率(縦倍率または横倍率の少なくとも一方)、回転(平行度)、斜行(直角度)、スキュー、レジずれ(リードレジまたはサイドレジの少なくとも一方)、イン−アウト伸縮差による左右差、および、ボウ(弓形変形)が挙げられる。縦倍率は、用紙の搬送方向における画像の伸び縮みを示す尺度である。横倍率は、用紙の搬送方向に直交する方向における画像の伸び縮みを示す尺度である。平行度は、用紙の搬送方向に平行に画像が描けるかどうかを示す尺度である。直角度は、用紙の搬送方向と直交する方向に直角に画像が描けるかどうかを示す尺度である。スキューは、用紙に画像を形成する際に、その用紙が用紙搬送方向に対して斜めになっていないかどうかを示す尺度である。リードレジは、用紙に画像を形成する際に、その用紙の搬送方向の位置が一端側(用紙の搬送方向からみて前側または後側)にずれていないかどうかを示す尺度である。サイドレジは、用紙に画像を形成する際に、その用紙の搬送方向に直交する方向の位置が一端側(用紙の搬送方向からみて右側または左側)にずれていないかどうかを示す尺度である。イン−アウト伸縮差による左右差は、用紙の搬送方向からみて右用紙端側と左用紙端側とでの画像の伸び縮みの違いを示す尺度である。弓形変形は、用紙の搬送方向と直交する方向に画像が湾曲していないかどうかを示す尺度である。   Here, the alignment elements to be adjusted will be described. FIG. 2 is an explanatory view showing a specific example of the alignment element. As shown in the figure, examples of alignment elements to be adjusted include, for example, image magnification (vertical magnification or horizontal magnification), rotation (parallelism), skew (perpendicularity), skew, misregistration (lead registration or At least one of the side registration), left-right difference due to in-out expansion / contraction difference, and bow (bow deformation). The vertical magnification is a scale indicating the expansion / contraction of the image in the paper transport direction. The lateral magnification is a scale indicating the expansion and contraction of an image in a direction orthogonal to the paper conveyance direction. The degree of parallelism is a scale indicating whether an image can be drawn in parallel with the paper conveyance direction. The squareness is a scale indicating whether or not an image can be drawn at right angles to a direction orthogonal to the paper conveyance direction. The skew is a measure indicating whether or not the sheet is inclined with respect to the sheet conveyance direction when an image is formed on the sheet. The lead registration is a scale indicating whether or not the position in the sheet conveyance direction is shifted to one end side (front side or rear side as viewed from the sheet conveyance direction) when an image is formed on the sheet. The side register is a scale indicating whether or not the position in the direction orthogonal to the paper transport direction is shifted to one end side (right side or left side when viewed from the paper transport direction) when an image is formed on the paper. The left-right difference due to the in-out expansion / contraction difference is a scale indicating a difference in expansion / contraction of the image on the right paper end side and the left paper end side when viewed from the sheet conveyance direction. The arcuate deformation is a scale indicating whether or not the image is curved in a direction orthogonal to the paper conveyance direction.

これらのアライメント要素については、以下に述べるようにして調整を行うことが考えられる。図3〜7は、アライメント調整の具体例を示す説明図である。なお、用紙の両面に画像形成を行う場合には、各面独立に以下の調整が可能であるものとする。   These alignment elements can be adjusted as described below. 3-7 is explanatory drawing which shows the specific example of alignment adjustment. When image formation is performed on both sides of a sheet, the following adjustments can be made independently on each side.

縦倍率の調整は、中間転写ベルト11を駆動するベルト駆動モータの速度調整によって行う。また、横倍率の調整は、図3に示すように、各画像形成ユニット10におけるレーザ露光器のレーザ書き込み周波数を変更することで行う。つまり、縦倍率調整はベルト駆動モータの速度を調整パラメータとして、また横倍率調整はレーザ露光器のレーザ書き込み周波数を調整パラメータとして、それぞれ行うことが考えられる。   The adjustment of the vertical magnification is performed by adjusting the speed of a belt drive motor that drives the intermediate transfer belt 11. Further, as shown in FIG. 3, the lateral magnification is adjusted by changing the laser writing frequency of the laser exposure device in each image forming unit 10. That is, it can be considered that the vertical magnification adjustment is performed using the speed of the belt drive motor as an adjustment parameter, and the horizontal magnification adjustment is performed using the laser writing frequency of the laser exposure device as an adjustment parameter.

平行度の調整は、図4に示すように、二次転写部12における二次転写ロール12aおよびバックアップロール12bのニップ圧分布を調整する転写ニップ幅調整モータ(ただし不図示)を設け、その転写ニップ幅調整モータを用いて二次転写ロール12aおよびバックアップロール12bのニップ圧分布を変更することで行う。つまり、平行度調整は、転写ニップ幅調整モータの動作量を調整パラメータとして行うことが考えられる。   For adjusting the parallelism, as shown in FIG. 4, a transfer nip width adjusting motor (not shown) for adjusting the nip pressure distribution of the secondary transfer roll 12a and the backup roll 12b in the secondary transfer section 12 is provided. This is done by changing the nip pressure distribution of the secondary transfer roll 12a and the backup roll 12b using a nip width adjusting motor. That is, it is conceivable that the parallelism adjustment is performed using the operation amount of the transfer nip width adjustment motor as an adjustment parameter.

直角度の調整は、各画像形成ユニット10におけるレーザ露光器のスキューミラーの取り付け角度を、その取り付け角度を変更するミラー駆動モータによって調整すること、および、中間転写ベルト11を張架するアイドルロールの位置を、そのアイドルロールの位置を変位させるベルト変位モータによって調整することで行う。ただし、メインはあくまでスキューミラーの取り付け角度調整であり、アイドルロールの変位はサブ的な調整手法として用いる。したがって、直角度調整は、ミラー駆動モータの駆動量を調整パラメータとし、場合によってベルト変位モータの駆動量を調整パラメータとして行うことが考えられる。
また、弓形変形の調整についても、各画像形成ユニット10内にある露光レーザを反射させる光学ミラーを撓ませる変位量を調整パラメータとして行うことが考えられる。
The perpendicularity is adjusted by adjusting the attachment angle of the skew mirror of the laser exposure device in each image forming unit 10 with a mirror drive motor that changes the attachment angle, and the idle roll that stretches the intermediate transfer belt 11. The position is adjusted by a belt displacement motor that displaces the position of the idle roll. However, the main is just adjusting the attachment angle of the skew mirror, and the displacement of the idle roll is used as a sub-adjustment method. Therefore, it is conceivable that the squareness adjustment is performed using the drive amount of the mirror drive motor as an adjustment parameter, and in some cases, the drive amount of the belt displacement motor as an adjustment parameter.
Further, with regard to the adjustment of the arcuate deformation, it can be considered that the amount of displacement for deflecting the optical mirror that reflects the exposure laser in each image forming unit 10 is used as an adjustment parameter.

スキューの調整は、図5に示すように、二次転写部12の前段の用紙搬送系に設けられたサイドガイド15の取り付け角度を、その取り付け角度を変更するサイドガイド駆動モータ(ただし不図示)によって調整することで行う。つまり、スキュー調整は、サイドガイド駆動モータの駆動量を調整パラメータとして行うことが考えられる。   As shown in FIG. 5, the skew is adjusted by changing the mounting angle of the side guide 15 provided in the paper transport system in the preceding stage of the secondary transfer unit 12 to a side guide driving motor (not shown). By adjusting by. That is, it is conceivable that the skew adjustment is performed using the drive amount of the side guide drive motor as an adjustment parameter.

リードレジの調整は、図6(a)に示すように、用紙を二次転写部12に向けて送り出すレジストロール16の回転開始タイミングまたは回転速度を、そのレジストロール16を駆動するレジストロール駆動モータ(ただし不図示)によって調整することで行う。ただし、図6(b)に示すように、各画像形成ユニット10におけるレーザ露光器のレーザ書き込み開始タイミングを調整することによって行ってもよい。つまり、リードレジ調整は、レジストロール駆動モータの回転開始タイミング若しくは回転速度、またはレーザ露光器のレーザ書き込み開始タイミングを、調整パラメータとして行うことが考えられる。   As shown in FIG. 6A, the lead registration is adjusted by adjusting the rotation start timing or the rotation speed of the registration roll 16 that feeds the sheet toward the secondary transfer unit 12 according to the registration roll driving motor that drives the registration roll 16. However, it is performed by adjusting according to (not shown). However, as shown in FIG. 6B, it may be performed by adjusting the laser writing start timing of the laser exposure device in each image forming unit 10. That is, it is conceivable that the lead registration adjustment is performed using the rotation start timing or rotation speed of the registration roll drive motor or the laser writing start timing of the laser exposure device as an adjustment parameter.

サイドレジの調整は、図7(a)に示すように、用紙を二次転写部12に向けて送り出すレジストロール16の位置を、そのレジストロール16を軸方向に移動させるサイドシフトモータ(ただし不図示)によって調整することで行う。ただし、図7(b)に示すように、各画像形成ユニット10におけるレーザ露光器のレーザ書き込み開始タイミングを調整することによって行ってもよい。つまり、サイドレジ調整は、サイドシフトモータの駆動量、またはレーザ露光器のレーザ書き込み開始タイミングを、調整パラメータとして行うことが考えられる。   As shown in FIG. 7A, the side registration is adjusted by a side shift motor (not shown) that moves the registration roll 16 in the axial direction to the position of the registration roll 16 that feeds the sheet toward the secondary transfer unit 12. ) To adjust. However, as shown in FIG. 7B, it may be performed by adjusting the laser writing start timing of the laser exposure device in each image forming unit 10. That is, it is conceivable that the side registration adjustment is performed using the drive amount of the side shift motor or the laser writing start timing of the laser exposure device as an adjustment parameter.

イン−アウト伸縮差による左右差の調整は、上述した平行度調整の場合と同様に、転写ニップ幅調整モータの動作量を調整パラメータとして行うことが考えられる。   The adjustment of the left / right difference due to the in-out expansion / contraction difference may be performed using the operation amount of the transfer nip width adjustment motor as an adjustment parameter, as in the case of the parallelism adjustment described above.

なお、ここで挙げたアライメント要素の調整は、単なる具体例に過ぎず、他の公知技術を利用した手法により調整を行っても構わない。   Note that the adjustment of the alignment elements mentioned here is merely a specific example, and the adjustment may be performed by a method using other known techniques.

ところで、以上に説明した各アライメント要素のずれは、以下に述べるような要因で発生し得る。図8は、アライメントずれの発生要因の例を示す説明図である。図例のように、アライメントずれが発生する要因としては、環境要因と用紙要因とがある。環境要因とは、画像形成装置1内における温度、湿度、画像形成を行った用紙の枚数(走行枚数)、装置稼働後の経過時間等の環境的な要因である。また、用紙要因とは、用紙の種別(坪量や表面処理の違い等)、用紙のサイズ(A4、A3等)、印刷面(表面または裏面)等の用紙についての要因である。これら環境要因と用紙要因とのうち、環境要因については、単一ジョブ内でも変化し得る。したがって、プリント枚数の多いジョブ(例えば、1000枚以上)を処理する場合には、ジョブ処理開始直後の環境要因とジョブ終了直前の環境要因とに変化が生じ、その結果アライメントずれの発生量に相違が生じることもあり得る。つまり、単一ジョブ内でも発生し得るアライメントが相違する可能性がある。   By the way, the displacement of each alignment element described above can occur due to the following factors. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the cause of the misalignment. As shown in the figure, there are environmental factors and paper factors that cause misalignment. The environmental factors are environmental factors such as the temperature, humidity, the number of sheets on which image formation has been performed (the number of running sheets), the elapsed time after the operation of the apparatus, and the like. In addition, the paper factor is a factor for paper such as paper type (basis weight, difference in surface treatment, etc.), paper size (A4, A3, etc.), printing surface (front surface or back surface), and the like. Of these environmental factors and paper factors, the environmental factors may change within a single job. Therefore, when processing a job with a large number of prints (for example, 1000 sheets or more), the environmental factor immediately after the start of job processing and the environmental factor immediately before the end of the job change, resulting in a difference in the amount of misalignment. May occur. That is, there is a possibility that the alignment that can occur in a single job is different.

このような単一ジョブ内でのアライメントずれ発生量の相違にも対応すべく、本実施形態で説明する画像形成装置1は、上述したアライメント調整を行う機能に対する制御処理、すなわちアライメント調整の制御機能に大きな特徴がある。   In order to cope with such a difference in the amount of occurrence of misalignment within a single job, the image forming apparatus 1 described in the present embodiment controls a function for performing the above-described alignment adjustment, that is, a control function for alignment adjustment. Has major features.

ここで、本実施形態における画像形成装置1の特徴的に機能構成について説明する。図9は、本発明に係る画像形成装置の機能構成例を示す説明図である。図例のように、画像形成装置1は、画像形成部3の他に、補正調整部21と、温度検出部22と、湿度検出部23と、時間検出部24と、処理枚数検出部25と、情報記憶部26と、補正量予測部27と、設定部28と、を備えている。   Here, a functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a functional configuration example of the image forming apparatus according to the present invention. As illustrated, the image forming apparatus 1 includes, in addition to the image forming unit 3, a correction adjustment unit 21, a temperature detection unit 22, a humidity detection unit 23, a time detection unit 24, and a processed number detection unit 25. , An information storage unit 26, a correction amount prediction unit 27, and a setting unit 28.

補正調整部21は、画像形成部3が画像形成を行うの際の当該画像形成に関する補正を行うものである。「画像形成に関する補正」とは、上述した各アライメント要素のずれに対する補正をいい、いわゆる形成画像のアライメント調整に相当するものである。つまり、補正調整部21は、上述したアライメント要素の調整を行うものである。ただし、補正調整部21は、必ずしも上述した全てのアライメント要素について調整を行う必要はなく、少なくともいずれか一つについて調整を行うものであればよい。   The correction adjustment unit 21 performs correction related to image formation when the image forming unit 3 performs image formation. “Correction for image formation” refers to correction for displacement of each alignment element described above, and corresponds to so-called alignment adjustment of a formed image. That is, the correction adjustment unit 21 adjusts the alignment elements described above. However, the correction adjustment unit 21 does not necessarily need to adjust all the alignment elements described above, and may be any one that adjusts at least one of them.

温度検出部22は、画像形成部3を含む画像形成装置1の装置内の温度を、例えば温度センサを利用して検出するものである。
湿度検出部23は、画像形成部3を含む画像形成装置1の装置内の湿度を、例えば湿度センサを利用して検出するものである。
時間検出部24は、画像形成装置1でのジョブ処理開始、すなわち画像形成部3での画像形成処理開始からの経過時間を、例えばタイマー機能を利用して検出するものである。
処理枚数検出部25は、画像形成装置1でのジョブ処理開始、すなわち画像形成部3での画像形成処理開始からの当該画像形成部3での用紙処理枚数を、例えばカウンタ機能を利用して検出するものである。
つまり、これら温度検出部22、湿度検出部23、時間検出部24および処理枚数検出部25は、画像形成装置1における装置内の状態、すなわち画像形成部3が画像形成動作を行う際の環境条件を検出するものである。
The temperature detection unit 22 detects the temperature in the image forming apparatus 1 including the image forming unit 3 using, for example, a temperature sensor.
The humidity detector 23 detects the humidity in the image forming apparatus 1 including the image forming unit 3 by using, for example, a humidity sensor.
The time detection unit 24 detects an elapsed time from the start of job processing in the image forming apparatus 1, that is, the start of image formation processing in the image forming unit 3, using, for example, a timer function.
The processing number detection unit 25 detects the number of sheets processed in the image forming unit 3 from the start of job processing in the image forming apparatus 1, that is, the start of image forming processing in the image forming unit 3, for example using a counter function. To do.
That is, the temperature detection unit 22, the humidity detection unit 23, the time detection unit 24, and the processing number detection unit 25 are in the state of the image forming apparatus 1, that is, the environmental conditions when the image forming unit 3 performs the image forming operation. Is detected.

情報記憶部26は、補正調整部21が行う画像形成に関する補正の量と、温度検出部22、湿度検出部23、時間検出部24および処理枚数検出部25が検出する装置内の状態について、これらの関係を特定するの情報を、例えば不揮発性メモリを利用して記憶するものである。
この情報記憶部26が記憶する情報は、実験的に用紙100〜1000枚程度の連続した画像出力を画像形成装置1で行い、そのときの機内の状態変化を測定するとともに、スキャナ装置等を用いて出力結果におけるアライメントのずれ量を求めることで、これらの相関、すなわち当該情報を特定すればよい。このときの画像としては、格子状のパターンを描いたものを使用することが考えられる。そして、このようにして特定した情報を、情報記憶部26は、少なくとも画像形成装置1でのジョブ処理開始前に記憶保持しているものとする。具体的には、多くは印刷開始の初期段階に変化が生じ、ある程度走行時間や枚数が積算してくると変化が飽和する傾向が見られることから、実験的に求めたアライメントずれ量に対する温度特性カーブ、湿度特性カーブ、走行枚数特性カーブ等の情報を記憶しておくことが考えられる。
情報の記憶は、補正量と装置内の状態との関係を特定するものであれば、例えば迅速できめ細かい制御を可能とするテーブル形式のものであっても、あるいはメモリ容量の削減を可能とする関数形式のものであってもよい。
また、情報記憶部26が記憶する情報は、複数の画像形成装置1についてサンプリングを行い、それぞれの要素の変化傾向を把握した上で、複数の画像形成装置1に共通なものとしてもよいし、あるいは個々の画像形成装置1について工場出荷時等に実験的なデータサンプリングを行い、各装置に固有の特性データとしてもよい。
The information storage unit 26 describes the amount of correction related to image formation performed by the correction adjustment unit 21 and the state in the apparatus detected by the temperature detection unit 22, the humidity detection unit 23, the time detection unit 24, and the processed number detection unit 25. Information for specifying the relationship is stored using, for example, a nonvolatile memory.
The information stored in the information storage unit 26 is obtained by experimentally outputting continuous images of about 100 to 1000 sheets by the image forming apparatus 1 and measuring the state change in the apparatus at that time and using a scanner device or the like. Thus, the correlation, that is, the information may be specified by obtaining the alignment shift amount in the output result. As an image at this time, it is conceivable to use an image depicting a lattice pattern. The information storage unit 26 stores and holds the information specified in this way at least before starting job processing in the image forming apparatus 1. Specifically, many of the changes occur in the initial stage of printing, and when the running time and number of sheets are accumulated to some extent, the change tends to saturate. It is conceivable to store information such as a curve, a humidity characteristic curve, and a traveling number characteristic curve.
As long as the information storage specifies the relationship between the correction amount and the state in the apparatus, for example, the information can be stored in a table format that enables quick and fine control, or the memory capacity can be reduced. It may be a function type.
The information stored in the information storage unit 26 may be common to the plurality of image forming apparatuses 1 after sampling the plurality of image forming apparatuses 1 and grasping the change tendency of each element. Alternatively, experimental data sampling may be performed for each image forming apparatus 1 at the time of factory shipment, and characteristic data unique to each apparatus may be obtained.

補正量予測部27は、温度検出部22、湿度検出部23、時間検出部24および処理枚数検出部25での検出結果と、情報記憶部26が記憶する情報とに基づいて、補正調整部21が補正を行う際の補正量を予測して、その予測結果を補正調整部21に指示するものである。ただし、補正量予測部27では、予め設定された時間情報または処理枚数情報を保持しており、その保持情報を基に、検出結果取得や補正量予測のタイミングを決定するようになっている。さらに、補正量予測部27では、予め設定された閾値情報を保持しており、その閾値情報から特定される所定閾値と補正量の予測結果とを比較して、補正量の予測結果が所定閾値を超えた場合にのみ、補正調整部21に対して指示を与えるようになっている。   The correction amount prediction unit 27 is based on the detection results of the temperature detection unit 22, the humidity detection unit 23, the time detection unit 24, and the processed number detection unit 25, and information stored in the information storage unit 26. Predicts the correction amount when performing correction, and instructs the correction adjustment unit 21 of the prediction result. However, the correction amount prediction unit 27 holds time information or processing number information set in advance, and determines the timing of detection result acquisition and correction amount prediction based on the held information. Further, the correction amount prediction unit 27 holds preset threshold information, compares the predetermined threshold specified from the threshold information with the prediction result of the correction amount, and the correction amount prediction result is the predetermined threshold value. Only when the value exceeds the value, an instruction is given to the correction adjustment unit 21.

設定部28は、画像形成装置1のユーザまたは保守員が各種情報の設定を行うためのものである。この設定部28で設定される情報としては、例えば、情報記憶部26内の情報、補正量予測部27が保持する時間情報、処理枚数情報、閾値情報等が挙げられる。   The setting unit 28 is used by the user of the image forming apparatus 1 or maintenance personnel to set various information. Examples of the information set by the setting unit 28 include information in the information storage unit 26, time information held by the correction amount prediction unit 27, information on the number of processed images, threshold information, and the like.

なお、これらの各部21〜28は、画像形成装置1にインストールされている動作プログラムが、その画像形成装置1のハードウエア資源を動作させることによって実現することが考えられる。その場合に、動作プログラムは、画像形成装置1内に予めインストールされているものであっても、あるいは予めインストールされているのではなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されて提供されるものであっても、または有線若しくは無線による通信手段を介して配信されるものであってもよい。   It is conceivable that these units 21 to 28 are realized by an operation program installed in the image forming apparatus 1 operating hardware resources of the image forming apparatus 1. In this case, the operation program may be installed in the image forming apparatus 1 in advance, or may be provided by being stored in a computer-readable storage medium instead of being installed in advance. Or may be distributed via wired or wireless communication means.

続いて、以上のような機能構成を有する画像形成装置1における処理動作例について説明する。図10は、本発明に係る画像形成装置での処理動作例を示すフローチャートである。   Next, a processing operation example in the image forming apparatus 1 having the above functional configuration will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing operation in the image forming apparatus according to the present invention.

画像形成装置1では、画像形成部3を用いて処理するジョブが発行されると、そのジョブの処理開始時に、補正量予測部27が、温度検出部22、湿度検出部23、時間検出部24および処理枚数検出部25のそれぞれから装置内の状態についての検出結果を取得する(ステップ101、以下ステップを「S」と略す)。そして、補正量予測部27は、これらの取得結果を、ジョブ終了まで保持しておく。   In the image forming apparatus 1, when a job to be processed using the image forming unit 3 is issued, the correction amount predicting unit 27 includes a temperature detecting unit 22, a humidity detecting unit 23, and a time detecting unit 24 at the start of processing of the job. And the detection result about the state in an apparatus is acquired from each of the process number detection part 25 (step 101, a step is hereafter abbreviated as "S"). Then, the correction amount prediction unit 27 holds these acquisition results until the end of the job.

その後、補正量予測部27は、時間検出部24または処理枚数検出部25のいずれか一方による検出結果を監視し続け、その検出結果が時間情報または処理枚数情報と合致したら、再び、温度検出部22および湿度検出部23のそれぞれから装置内の状態についての検出結果を取得する(S102)。例えば、補正量予測部27は、時間情報を基にする場合であれば、その時間情報によって特定される所定時間ごとに、装置内の状態ついての検出結果を取得する。また、例えば、処理枚数情報を基にする場合であれば、その処理枚数情報によって特定される所定枚数の画像形成を画像形成部3が行うごとに、装置内の状態ついての検出結果を取得する。つまり、補正量予測部27では、設定部28で設定され補正量予測部27が保持している時間情報または処理枚数情報によって特定される間隔(タイミング)で装置内の状態についての検出結果を取得するのである。   Thereafter, the correction amount prediction unit 27 continues to monitor the detection result by either the time detection unit 24 or the processing number detection unit 25, and when the detection result matches the time information or the processing number information, the temperature detection unit again. The detection result about the state in an apparatus is acquired from each of 22 and the humidity detection part 23 (S102). For example, if the correction amount prediction unit 27 is based on time information, the correction amount prediction unit 27 acquires a detection result about the state in the apparatus at every predetermined time specified by the time information. Further, for example, if the processing number information is used as a basis, each time the image forming unit 3 forms a predetermined number of images specified by the processing number information, a detection result about the state in the apparatus is acquired. . In other words, the correction amount prediction unit 27 obtains the detection result of the state in the apparatus at intervals (timing) specified by the time information or the processing number information set by the setting unit 28 and held by the correction amount prediction unit 27. To do.

そして、装置内の状態についての検出結果を取得すると、補正量予測部27は、情報記憶部26が記憶している情報を基にして、取得した検出結果に対応する補正量を求める。つまり、補正量予測部27では、情報記憶部26が記憶しているアライメントずれ量特性カーブ等から、取得した検出結果に対応するアライメントずれ量を予測するのである(S103)。   And if the detection result about the state in an apparatus is acquired, the correction amount estimation part 27 will calculate | require the correction amount corresponding to the acquired detection result based on the information which the information storage part 26 has memorize | stored. That is, the correction amount prediction unit 27 predicts an alignment deviation amount corresponding to the acquired detection result from the alignment deviation amount characteristic curve stored in the information storage unit 26 (S103).

アライメントずれ量を予測した後は、補正量予測部27は、その予測結果を補正量予測部27が保持する閾値情報から特定される所定閾値と比較して、予測結果が所定閾値を超えたか否か、すなわちアライメントずれ量が許容量を超えて補正調整部21での補正が必要であるか否かを判断する(S104)。その結果、アライメントずれ量が許容量を超えていない場合には、補正調整部21による補正を行わずに、画像形成部3でのジョブ処理を継続させる。つまり、定期的に装置内の状態を監視していても、補正の必要性が低い場合には、アライメント調整を行わないようにするので、そのアライメント調整による処理負荷を極力抑制することができる。   After predicting the amount of misalignment, the correction amount prediction unit 27 compares the prediction result with a predetermined threshold specified from the threshold information held by the correction amount prediction unit 27, and whether or not the prediction result exceeds the predetermined threshold. That is, it is determined whether the alignment adjustment amount exceeds the allowable amount and correction by the correction adjustment unit 21 is necessary (S104). As a result, if the alignment deviation amount does not exceed the allowable amount, the job processing in the image forming unit 3 is continued without performing correction by the correction adjustment unit 21. That is, even if the state in the apparatus is regularly monitored, if the necessity for correction is low, the alignment adjustment is not performed, so that the processing load due to the alignment adjustment can be suppressed as much as possible.

その一方で、アライメントずれ量が許容量を超えて補正が必要と判断した場合には、アライメントずれ量の予測結果から補正調整部21での補正量を算出して特定し(S105)、その特定した補正量で補正を行うよう補正調整部21に対して指示を与える(S106)。このとき、補正調整部21での補正量が既に設定されていれば(例えばデフォルト値または前回補正量)、その補正量を新たに特定した値に更新する。   On the other hand, if it is determined that the alignment deviation amount exceeds the allowable amount and correction is required, the correction amount in the correction adjustment unit 21 is calculated and specified from the prediction result of the alignment deviation amount (S105). The correction adjustment unit 21 is instructed to perform correction with the corrected amount (S106). At this time, if the correction amount in the correction adjustment unit 21 has already been set (for example, the default value or the previous correction amount), the correction amount is updated to a newly specified value.

この補正量予測部27からの指示を受けて、補正調整部21は、画像形成部3が画像形成を行うの際にアライメント調整を行うのである。このとき、補正調整部21は、補正量予測部27からの指示に従いつつ、上述したアライメント要素のうちの少なくともいずれか一つについて、調整を行う。したがって、画像形成動作を行う際の環境条件に応じてアライメント調整を行うことになるので、そのアライメント調整のために形成画像の読み取りを要することがなく、そのアライメント調整を容易に行い得るようになる。しかも、定期的に装置内の状態を監視し、その状態(環境条件)に変化が生じればこれに応じてアライメント調整を行い得るので、単一ジョブ内でも生じ得るアライメントのずれであっても、その調整を行うことが可能である。   In response to the instruction from the correction amount prediction unit 27, the correction adjustment unit 21 performs alignment adjustment when the image forming unit 3 performs image formation. At this time, the correction adjustment unit 21 adjusts at least one of the alignment elements described above in accordance with the instruction from the correction amount prediction unit 27. Therefore, since alignment adjustment is performed according to the environmental conditions at the time of performing the image forming operation, it is not necessary to read the formed image for the alignment adjustment, and the alignment adjustment can be easily performed. . In addition, since the state in the apparatus is periodically monitored, and if the state (environmental condition) changes, alignment adjustment can be performed accordingly, even if there is a misalignment that may occur even within a single job. It is possible to make adjustments.

以上のような一連の処理動作にあたり、画像形成装置1では、装置内の状態として、温度検出部22、湿度検出部23、時間検出部24および処理枚数検出部25を用いて、複数項目についての検出を行うようになっている。そのため、補正量予測部27では、これら複数項目についての検出結果のそれぞれに基づいて、総合的に補正量の予測を行う。ただし、予め複数項目に対する重み付けを行っておき、その重み付けに従いつつ複数項目のうちの少なくとも一つを選択し、その選択した検出結果に基づいて補正量の予測を行っても構わない。   In a series of processing operations as described above, the image forming apparatus 1 uses a temperature detection unit 22, a humidity detection unit 23, a time detection unit 24, and a processing number detection unit 25 as the state in the apparatus, and a plurality of items are processed. Detection is to be performed. Therefore, the correction amount prediction unit 27 comprehensively predicts the correction amount based on the detection results for these multiple items. However, a plurality of items may be weighted in advance, at least one of the plurality of items may be selected according to the weighting, and the correction amount may be predicted based on the selected detection result.

ここで、装置内の状態の検出結果に基づく補正量の予測処理について、その検出結果の項目別に、具体例を挙げて説明する。   Here, the correction amount prediction process based on the detection result of the state in the apparatus will be described with a specific example for each item of the detection result.

先ず、温度予測制御について説明する。図11は、温度特性カーブの一具体例を示す説明図である。
温度予測制御を行う場合、情報記憶部26には、例えば図11に示すような温度特性カーブに関する情報が記憶保持されているものとする。そして、補正量予測部27では、ジョブ処理開始時に温度検出部22から取得した検出結果と、定期的にサンプリングされる温度検出部22での検出結果との差分を算出し、情報記憶部26内の温度特性カーブを参照しつつ、その温度特性カーブから特定されるずれ量が設定された許容量を超えると、その特定したずれ量を相殺する補正量で補正を行うよう補正調整部21に対して指示を与える。許容量は、設定部28から任意に設定可能だが、見た目にずれが分かる程度が目安となる。許容量による判定をせず、サンプリングの都度、毎回補正調整部21による補正を行ってもよい。温度サンプリングの間隔は、一定の時間ごとでもよいし、一定の用紙枚数ごとでもよい。相対比較をする際は、ジョブ処理開始時の検出結果ではなく、前回のアライメント調整実施時の検出結果に対する差分を算出してもよい。
具体例として、例えば、画像の横倍率補正を説明する。一般に、横倍率の変化を引き起こす要因としては、レーザ露光器の光路長の変化が挙げられる。これに対し、装置内で温度変化が生じると、その装置内の構成部材や用紙自体に伸縮が起こり得る。このような伸縮は、レーザ光の走査長の変化を招く。このことから、ジョブ処理開始前のアライメント調整(レーザ書き込み周波数の調整)では、その調整をデフォルト値として設定された補正量としても、ジョブ処理開始後には、情報記憶部26内の温度特性カーブに従いつつ、装置内の状態に合わせて補正量の微調整をする。レーザ書き込み周波数のクロック周期が遅くなれば、形成画像は伸び、逆に早くなれば縮まるので、横倍率の変更が可能となる。
First, temperature prediction control will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a specific example of the temperature characteristic curve.
When performing the temperature prediction control, it is assumed that the information storage unit 26 stores information on a temperature characteristic curve as shown in FIG. 11, for example. Then, the correction amount prediction unit 27 calculates the difference between the detection result acquired from the temperature detection unit 22 at the start of job processing and the detection result of the temperature detection unit 22 that is periodically sampled. When the deviation amount specified from the temperature characteristic curve exceeds a set allowable amount, the correction adjustment unit 21 is corrected so as to perform correction with a correction amount that cancels the specified deviation amount. Give instructions. The allowable amount can be arbitrarily set from the setting unit 28, but the extent to which the deviation can be seen is a standard. The correction adjustment unit 21 may perform correction every time sampling is performed without performing determination based on the allowable amount. The interval of temperature sampling may be every fixed time or every fixed number of sheets. When performing the relative comparison, a difference with respect to the detection result at the time of the previous alignment adjustment may be calculated instead of the detection result at the start of job processing.
As a specific example, for example, correction of the lateral magnification of an image will be described. In general, as a factor causing a change in lateral magnification, a change in the optical path length of a laser exposure device can be cited. On the other hand, when a temperature change occurs in the apparatus, the constituent members in the apparatus and the paper itself may expand and contract. Such expansion and contraction causes a change in the scanning length of the laser beam. Therefore, in alignment adjustment (laser writing frequency adjustment) before the start of job processing, even if the adjustment is set as a default value, it follows the temperature characteristic curve in the information storage unit 26 after the start of job processing. Meanwhile, the correction amount is finely adjusted according to the state in the apparatus. If the clock cycle of the laser writing frequency is delayed, the formed image is stretched, and conversely, if the clock cycle is shortened, the formed image is shrunk, so that the lateral magnification can be changed.

続いて、湿度予測制御について説明する。
湿度変化では、主に定着時の用紙の伸縮に伴う縦(副走査方向)倍率の変化を引き起こす。そのため、湿度予測制御を行う場合は、上述した温度予測制御の場合と同様、定期的なサンプリングにより湿度検出部23での検出結果を得て補正量予測部27が補正量を予測し、その予測結果が許容量を超えると、補正調整部21にアライメント調整(ベルト駆動モータの速度調整)を行わせる。なお、この場合における用紙の伸縮量は、その用紙の含水状態によって大きく左右される。そのため、湿度検出部23は、用紙供給部4における用紙トレイ内に配置された湿度センサを用いて装置内の湿度を検出することが望ましい。また、用紙トレイが複数存在する場合には、各トレイに湿度センサを設けることで、どのトレイから用紙が供給されても、当該トレイ内の用紙の伸縮に適合する補正量でアライメント調整を行うことができる。また、装置内の水蒸気飽和状態によっては、用紙の裏面に対する印刷時の用紙長が変化するので、定着部13の周辺や用紙反転搬走路付近に湿度センサを配置してもよい。
Next, humidity prediction control will be described.
The change in humidity mainly causes a change in the vertical (sub-scanning direction) magnification accompanying the expansion and contraction of the paper during fixing. Therefore, when performing the humidity prediction control, the correction amount prediction unit 27 predicts the correction amount by obtaining the detection result of the humidity detection unit 23 by periodic sampling as in the case of the temperature prediction control described above, and the prediction When the result exceeds the allowable amount, the correction adjustment unit 21 is caused to perform alignment adjustment (speed adjustment of the belt drive motor). In this case, the expansion / contraction amount of the paper greatly depends on the moisture content of the paper. Therefore, it is desirable that the humidity detection unit 23 detects the humidity in the apparatus using a humidity sensor arranged in the paper tray in the paper supply unit 4. In addition, when there are multiple paper trays, a humidity sensor is provided for each tray, so that alignment adjustment is performed with a correction amount suitable for the expansion and contraction of the paper in the tray, regardless of the tray from which the paper is supplied. Can do. Also, depending on the water vapor saturation state in the apparatus, the paper length at the time of printing on the back surface of the paper changes. Therefore, a humidity sensor may be arranged around the fixing unit 13 or near the paper reversal carrying path.

次いで、出力枚数予測制御について説明する。図12は、走行枚数特性カーブの一具体例を示す説明図である。
例えば、平行度の変化やサイドスキューの変化は、主に定着時に用紙に付着したオイルが、用紙搬送系のロールや転写ベルトまたはロールに再付着して、用紙との摩擦係数が変化することに起因して生じる。このようなアライメントのずれに対しては、例えば図12に示すようなジョブ処理開始からの用紙走行枚数とアライメント変化量を関連付けた走行枚数特性カーブに関する情報を情報記憶部26に記憶保持させておき、その情報記憶部26内の走行枚数特性カーブを参照しつつ、補正量予測部27が補正量を予測すればよい。
ただし、その場合、ロールに付着したオイルは時間経過ともに揮発するので、ジョブとジョブとの間隔も考慮する必要がある。例えば、予め複数種類の走行枚数特性カーブを用意しておき、複数のジョブを連続して処理する場合は、後から行うジョブは前の状態を引きずっていると考えて補正動作を行うが、ある程度の間隔を空けて複数のジョブを処理する場合には、後から行うジョブでは各ジョブの間にオイルが乾き状態がリセットされたものと考えられるから、ジョブ処理開始時の特性カーブを選択して補正動作を行うといった具合である。なお、この場合のジョブ間隔の閾値は設定部28から任意に設定可能であるものとする。
Next, output number prediction control will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a specific example of the running number characteristic curve.
For example, changes in parallelism and changes in side skew are mainly due to the fact that oil adhering to the paper during fixing reattaches to the paper conveyance system roll, transfer belt or roll, and the coefficient of friction with the paper changes. Caused by. For such misalignment, for example, information related to the running sheet characteristic curve in which the number of sheets running from the start of job processing and the amount of alignment change as shown in FIG. The correction amount prediction unit 27 may predict the correction amount while referring to the travel number characteristic curve in the information storage unit 26.
However, in this case, the oil adhering to the roll volatilizes with time, so it is necessary to consider the interval between jobs. For example, if multiple types of running number characteristic curves are prepared in advance and a plurality of jobs are processed in succession, a correction operation is performed on the assumption that the job to be performed later drags the previous state. If multiple jobs are processed with a certain interval, it is considered that the oil has dried out during each job in later jobs, so select the characteristic curve at the start of job processing. For example, a correction operation is performed. In this case, the threshold value of the job interval can be arbitrarily set from the setting unit 28.

次いで、経過時間制御について説明する。
上述した温度予測制御による予測補正においては、温度センサによる予測補正では、特定の場所(温度変化とずれ量の関係が比較的安定している場所)に配置した温度センサを用いて温度を検出するため、必ずしもこの検出結果が装置内の温度分布の全てを代表しているとは言えない。そのため、例えば温度センサが定着部13の近傍に配置されている場合、その定着部13での定着による温度上昇に従う部位の調整は温度センサによる補正で対応できるが、レーザ露光器のように定着部13から離れた部位の温度上昇による調整には対応できない。そこで、別途時間経過に伴う変化量を関連付けた特性カーブ、すなわち温度センサからの距離と熱の伝搬とを考慮した特性カーブをも用意しておき、調整すべきアライメント要素に応じて特性カーブを選択して用いるといったことも考えられる。
Next, the elapsed time control will be described.
In the prediction correction by the temperature prediction control described above, in the temperature correction by the temperature sensor, the temperature is detected using a temperature sensor arranged at a specific place (a place where the relationship between the temperature change and the deviation amount is relatively stable). Therefore, it cannot be said that this detection result is representative of all temperature distributions in the apparatus. Therefore, for example, when a temperature sensor is arranged in the vicinity of the fixing unit 13, the adjustment of the site according to the temperature rise due to fixing in the fixing unit 13 can be handled by correction by the temperature sensor. It is not possible to cope with the adjustment due to the temperature rise in the part away from 13. Therefore, a characteristic curve that associates the amount of change over time, that is, a characteristic curve that takes into account the distance from the temperature sensor and heat propagation, is prepared, and the characteristic curve is selected according to the alignment element to be adjusted. It can also be used.

このように、補正量の予測処理については、温度予測制御、湿度予測制御、出力枚数予測制御または経過時間制御の少なくともいずれか一つ、またはこれらのうちの複数を組み合わせて行えばよい。ただし、複数を組み合わせて行う場合には、装置内の状態として複数項目についての検出を行い、その複数項目についての検出結果と情報記憶部26内の記憶情報とに基づいて、補正量の予測を行うものとする。複数を組み合わせて行えば、装置内の状態が複雑に変化し得る場合であっても、複数項目についての検出結果を基にすることから、その複雑に変化し得る装置内の状態に柔軟かつ的確に対応する補正量を予測することができる。この場合に、情報記憶部26内の記憶情報は、複数項目の検出結果から一つの予測結果を得るものとすることが考えられる。ただし、一つの項目の検出結果から一つの予測結果を得るもの、すなわち複数項目の検出結果があればその項目数だけ予測結果を得るものであってもよく、その場合には所定基準に従って補正量予測部27がいずれか一つの予測結果を選択すればよい。例えば、各項目に対して設定された優先順に従って一つの予測結果を選択したり、予測結果である補正量が最大値のものを選択するといった具合である。   As described above, the correction amount prediction processing may be performed by at least one of temperature prediction control, humidity prediction control, output number prediction control, or elapsed time control, or a combination of these. However, when a plurality of items are combined, detection of a plurality of items is performed as a state in the apparatus, and a correction amount is predicted based on a detection result of the plurality of items and stored information in the information storage unit 26. Assumed to be performed. Even if the state in the device can change in a complex manner by combining multiple items, it is based on the detection results for multiple items, so the state in the device that can change in a flexible and accurate manner is determined. Can be predicted. In this case, it is conceivable that the storage information in the information storage unit 26 obtains one prediction result from the detection results of a plurality of items. However, it is also possible to obtain one prediction result from the detection result of one item, that is, to obtain the prediction result for the number of items if there are detection results of a plurality of items, in which case the correction amount according to a predetermined standard The prediction unit 27 may select any one prediction result. For example, one prediction result is selected according to the priority order set for each item, or the one with the maximum correction amount as the prediction result is selected.

また、各種特性カーブ等の情報記憶部26内の記憶情報は、例えばある一つの項目についての検出結果に対して複数種類のものが存在していてもよい。その場合には、複数種類の特性カーブに関する記憶情報の中から、補正量予測部27がいずれか一つを選択して、その選択した特性カーブに関する記憶情報を基に、補正量の予測を行うものとする。なお、特性カーブに関する記憶情報の選択は、予め設定されている基準に応じて、さらに具体的には調整しようとするアライメント要素の種類、ジョブ開始からの経過時間、ジョブの処理内容等に応じて行うようにすればよい。例えば、両面印刷を行う場合に、表面に対する場合と裏面に対する場合とでは、異なる特性カーブを選択するといった具合である。このように、複数種類の記憶情報の中からいずれか一つを選択して補正量の予測を行えば、両面印刷を行う場合等、画像形成部3での処理形態に柔軟かつ的確に対応する補正量を予測することができる。   Also, there may be a plurality of types of information stored in the information storage unit 26 such as various characteristic curves for the detection result of one item. In this case, the correction amount prediction unit 27 selects one of the storage information related to a plurality of types of characteristic curves, and predicts the correction amount based on the storage information related to the selected characteristic curves. Shall. The selection of the storage information related to the characteristic curve is based on preset criteria, more specifically, on the type of alignment element to be adjusted, the elapsed time from the start of the job, the job processing content, etc. You just have to do it. For example, when performing double-sided printing, different characteristic curves are selected for the front side and the back side. In this way, if any one of a plurality of types of stored information is selected and the correction amount is predicted, the processing form in the image forming unit 3 can be handled flexibly and accurately, such as when performing double-sided printing. The correction amount can be predicted.

なお、本実施形態では、本発明の好適な実施具体例を説明したが、本発明はその内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   In the present embodiment, the preferred specific examples of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the contents, and can be appropriately changed without departing from the gist thereof.

本発明に係る画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus according to the present invention. アライメント要素の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of an alignment element. アライメント調整の具体例を示す説明図(その1)であり、横倍率調整の概要を示す図である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the specific example of alignment adjustment, and is a figure which shows the outline | summary of horizontal magnification adjustment. アライメント調整の具体例を示す説明図(その2)であり、平行度調整の概要を示す図である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the specific example of alignment adjustment, and is a figure which shows the outline | summary of parallelism adjustment. アライメント調整の具体例を示す説明図(その3)であり、スキュー調整の概要を示す図である。It is explanatory drawing (the 3) which shows the specific example of alignment adjustment, and is a figure which shows the outline | summary of skew adjustment. アライメント調整の具体例を示す説明図(その4)であり、リードレジ調整の概要を示す図である。It is explanatory drawing (the 4) which shows the specific example of alignment adjustment, and is a figure which shows the outline | summary of lead registration adjustment. アライメント調整の具体例を示す説明図(その5)であり、サイドレジ調整の概要を示す図である。It is explanatory drawing (the 5) which shows the specific example of alignment adjustment, and is a figure which shows the outline | summary of side registration adjustment. アライメントずれの発生要因の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the generation | occurrence | production factor of misalignment. 本発明に係る画像形成装置の機能構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the function structural example of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置での処理動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of processing operation in the image forming apparatus according to the present invention. 温度特性カーブの一具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a specific example of a temperature characteristic curve. 走行枚数特性カーブの一具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a specific example of a running number characteristic curve.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、2…画像読み取り部、3…画像形成部、4…用紙供給部、5…用紙排出部、6…制御部、10…画像形成ユニット、11…中間転写ベルト、12…二次転写部、12a…二次転写ロール、12b…バックアップロール、13…定着部、15…サイドガイド、16…レジストロール、21…補正調整部、22…温度検出部、23…湿度検出部、24…時間検出部、25…処理枚数検出部、26…情報記憶部、27…補正量予測部、28…設定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image reading part, 3 ... Image forming part, 4 ... Paper supply part, 5 ... Paper discharge part, 6 ... Control part, 10 ... Image forming unit, 11 ... Intermediate transfer belt, 12 ... Two Next transfer section, 12a ... secondary transfer roll, 12b ... backup roll, 13 ... fixing section, 15 ... side guide, 16 ... registration roll, 21 ... correction adjustment section, 22 ... temperature detection section, 23 ... humidity detection section, 24 ... Time detection unit, 25 ... Processed number detection unit, 26 ... Information storage unit, 27 ... Correction amount prediction unit, 28 ... Setting unit

Claims (12)

用紙上への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段が画像形成を行うの際の当該画像形成に関する補正を行う補正調整手段と、
前記画像形成手段を含む装置内の状態を検出する状態検出手段と、
前記画像形成に関する補正の量と前記装置内の状態との関係についての情報を記憶する情報記憶手段と、
前記状態検出手段での検出結果と前記情報記憶手段が記憶する情報とに基づいて前記補正調整手段が補正を行う際の補正量を予測して当該補正調整手段に指示する補正量予測手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on paper;
Correction adjustment means for performing correction related to image formation when the image forming means performs image formation;
State detection means for detecting a state in the apparatus including the image forming means;
Information storage means for storing information on the relationship between the amount of correction relating to the image formation and the state in the apparatus;
A correction amount prediction unit that predicts a correction amount when the correction adjustment unit performs correction based on a detection result of the state detection unit and information stored in the information storage unit and instructs the correction adjustment unit. An image forming apparatus comprising the image forming apparatus.
前記状態検出手段は、前記装置内の状態として複数項目についての検出を行うものであり、
前記補正量予測手段は、前記複数項目についての検出結果と前記情報記憶手段が記憶する情報とに基づいて前記補正量の予測を行うものである
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The state detection means detects a plurality of items as the state in the device,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction amount prediction unit predicts the correction amount based on a detection result of the plurality of items and information stored in the information storage unit. .
前記状態検出手段は、前記装置内の状態として、当該装置内の温度を検出するものである
ことを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state detection unit detects a temperature in the apparatus as a state in the apparatus.
前記状態検出手段は、前記装置内の状態として、当該装置内の湿度を検出するものである
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state detecting unit detects humidity in the apparatus as a state in the apparatus.
前記補正量予測手段は、所定時間ごとに、前記補正量の予測を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction amount predicting unit predicts the correction amount every predetermined time.
前記補正量予測手段は、前記画像形成手段が所定枚数の画像形成を行うごとに、前記補正量の予測を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5. The correction amount prediction unit predicts the correction amount each time the image forming unit forms a predetermined number of images. 5. Image forming apparatus.
前記補正量予測手段による補正量予測タイミングを設定するための設定手段
を備えることを特徴とする請求項5または6記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a setting unit configured to set a correction amount prediction timing by the correction amount prediction unit.
前記情報記憶手段は、テーブル形式での情報記憶を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information storage unit stores information in a table format.
前記情報記憶手段は、関数形式での情報記憶を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information storage unit stores information in a function format.
前記補正量予測手段は、予測した補正量を所定閾値と比較して、前記補正量が前記所定閾値を超えた場合にのみ、前記補正調整手段に対して補正量の指示を与えるものである
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The correction amount prediction unit compares the predicted correction amount with a predetermined threshold value, and gives an instruction of the correction amount to the correction adjustment unit only when the correction amount exceeds the predetermined threshold value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記補正量予測手段は、前記補正調整手段による前回補正実施時に基にした前記状態検出手段での検出結果を基準として、当該基準と前記状態検出手段による新たな検出結果との差分を基に、前記補正量の予測を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The correction amount predicting means is based on the difference between the reference and the new detection result by the state detecting means, based on the detection result of the state detecting means based on the previous correction execution by the correction adjusting means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction amount is predicted.
前記情報記憶手段は、前記画像形成に関する補正の量と前記装置内の状態との関係の情報を、複数種類の関係について記憶するものであり、
前記補正量予測手段は、前記複数種類の関係の中からいずれか一つを選択して、選択した関係についての情報を基に前記補正量の予測を行うものである
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The information storage means stores information on the relationship between the amount of correction relating to the image formation and the state in the apparatus for a plurality of types of relationships,
The correction amount prediction means selects any one of the plurality of types of relationships and predicts the correction amount based on information about the selected relationship. The image forming apparatus according to any one of 1 to 11.
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