JP2009297422A

JP2009297422A - Endoscope

Info

Publication number: JP2009297422A
Application number: JP2008158004A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamane; 健二山根
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2008-06-17
Filing date: 2008-06-17
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2028-06-17
Also published as: JP5171416B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope acquiring the image of the inner peripheral surface of a hole in a wide range without the need of skill in an operation. <P>SOLUTION: The endoscope 1 includes: outer shells 2 and 3 which are molded in a cylindrical shape and provided with a transparent window part 3c extending in an axial direction on the peripheral wall; a light source 33 and a solid-state imaging element 27 which are provided inside the outer shell; an illumination optical system 32 which irradiates an object with the illumination light of the light source through the window part; an objective optical system 17, 16 and 30 which includes an objective lens 17 for converging object light through the window part and forms an image on the solid-state imaging element; a support 4 which holds at least the objective lens of the objective optical system; and a driving mechanism which moves the support along the axis of the outer shell. The light source and the illumination optical system are loaded on the support. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope.

医療分野で消化管や子宮頸部などの管腔内の検診に、あるいは工業分野で細径の管内や狭い空洞の検査に内視鏡が用いられている。かかる用途の内視鏡として、管腔内、管内、空洞などの孔に挿入される可撓なチューブを備え、このチューブの先端部側面に対物レンズが設けられ、側方に視野が広がる側視型の内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Endoscopes are used in the medical field for examinations in the lumen of the digestive tract and cervix, or in the industrial field for examination of small diameter tubes and narrow cavities. As an endoscope for such applications, a side view is provided with a flexible tube inserted into a hole in a lumen, in a tube, a cavity, etc., and an objective lens is provided on the side surface of the distal end of the tube so that the field of view extends laterally. A type of endoscope is known (see, for example, Patent Document 1).

また、チューブの先端部に全方位受光ユニットが設けられ、側方に全周にわたって視野が広がる内視鏡も知られている（例えば、特許文献２参照）。 There is also known an endoscope in which an omnidirectional light receiving unit is provided at the distal end portion of the tube and the field of view extends laterally all around (see, for example, Patent Document 2).

また、近年では、医療分野で消化管の検診にカプセル型の内視鏡が用いられている。カプセル型の内視鏡は、撮像装置を内蔵し、消化管の蠕動運動によって消化管の内部を搬送されながら消化管の内部を撮像してゆく（例えば、特許文献３参照）。
特開平０３−１９１９４４号公報特開２００３−２７９８６２号公報特開平０９−３２７４４７号公報 In recent years, capsule endoscopes have been used for medical examination of the digestive tract in the medical field. The capsule endoscope incorporates an imaging device and images the inside of the digestive tract while being transported through the digestive tract by peristaltic movement of the digestive tract (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 03-191944 JP 2003-279862 A JP 09-327447 A

内視鏡の視野は比較的狭く、孔の内周面を広範囲にわたって観察するためには視野を移動させる必要がある。孔にチューブを挿入する内視鏡においては、チューブの挿抜や捻転により視野を移動させることになるが、その操作には熟練を要する。そのため、例えば検診で被検者自らが操作することは現実的ではなく、操作は医師に委ねることになる。しかしながら、例えば子宮頸部の検診では、医師に体を見られることに対する抵抗感があり、検診の普及を阻む要因となっていた。 The field of view of the endoscope is relatively narrow, and it is necessary to move the field of view in order to observe the inner peripheral surface of the hole over a wide range. In an endoscope in which a tube is inserted into a hole, the field of view is moved by inserting and removing the tube and twisting, but the operation requires skill. For this reason, for example, it is not realistic for the examinee to operate himself / herself during the examination, and the operation is left to the doctor. However, for example, in the cervical examination, there is a resistance to seeing the body by the doctor, which has been a factor that hinders the spread of the examination.

一方、カプセル型の内視鏡は、消化管の蠕動運動により消化管の内部を搬送される。そのため、視野を移動するための操作を要しないが、蠕動運動がない被検体には用いることができない。 On the other hand, the capsule endoscope is conveyed inside the digestive tract by peristaltic movement of the digestive tract. Therefore, although an operation for moving the visual field is not required, it cannot be used for a subject that does not have a peristaltic movement.

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる内視鏡を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can image the inner peripheral surface of a hole over a wide range without requiring skill in operation.

本発明の内視鏡は、筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、前記外殻の内部に設けられた光源および固体撮像素子と、前記窓部を通して前記光源の照明光を被写体に照射する照明光学系と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを保持した支持体と、前記支持体を前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備え、前記光源および前記照明光学系が、前記支持体に一体的に固定支持されていることを特徴とする。 The endoscope of the present invention is formed in a cylindrical shape, an outer shell provided with a transparent window portion extending in the axial direction on a peripheral wall thereof, a light source and a solid-state imaging device provided in the outer shell, An illumination optical system that irradiates a subject with illumination light from the light source through a window; an objective optical system that forms an image on the solid-state imaging device; and an objective optical system that includes an objective lens that collects the subject light through the window. A support body holding at least the objective lens, and a drive mechanism for moving the support body along the axis of the outer shell, and the light source and the illumination optical system are integrally fixed to the support body. It is characterized by being supported.

また、本発明の内視鏡は、前記照明光学系の照射口が、前記外殻の軸方向に前記対物レンズと隣り合う位置に配置されていることを特徴とする。 The endoscope of the present invention is characterized in that an irradiation port of the illumination optical system is disposed at a position adjacent to the objective lens in the axial direction of the outer shell.

また、本発明の内視鏡は、前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、前記駆動機構が、前記支持体を前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする。 In the endoscope of the present invention, the window portion is provided on the entire peripheral wall of the outer shell, and the drive mechanism rotates the support body about the outer shell axis as a rotation axis. It moves along the axis of the outer shell.

また、本発明の内視鏡は、前記外殻が円筒状に成形され、その内周面にネジ溝が形成されており、前記駆動機構が、前記外殻の軸を回転軸として前記支持体を回転駆動する駆動手段を備え、前記支持体が、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする。 In the endoscope of the present invention, the outer shell is formed in a cylindrical shape, and a thread groove is formed on an inner peripheral surface thereof, and the driving mechanism is configured to support the support body with the axis of the outer shell as a rotation axis. Drive means for rotationally driving the support, and the support is engaged with the thread groove of the outer shell.

また、本発明の内視鏡は、前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御手段と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする。 In addition, the endoscope of the present invention further includes a control unit that reads out an imaging signal from the solid-state imaging device to generate image data, and a memory that stores the image data in the outer shell. And

また、本発明の内視鏡は、前記駆動機構が、電力により動作し、前記光源及び前記固体撮像素子並びに前記駆動機構に電力を供給する電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする。 In the endoscope of the present invention, the driving mechanism further includes a battery that operates with electric power and supplies electric power to the light source, the solid-state imaging device, and the driving mechanism in the outer shell. And

本発明の内視鏡は、孔に挿入された後に、支持体に保持された対物レンズが駆動機構により支持体とともに軸方向に移動され、それに伴って視野が軸方向に移動する。そのため、内視鏡全体を挿抜や捻転させる必要がなくなり、操作に熟練を要することなく孔の内周面を広範囲にわたって撮像することができる。 In the endoscope of the present invention, after being inserted into the hole, the objective lens held by the support is moved in the axial direction together with the support by the driving mechanism, and accordingly, the visual field is moved in the axial direction. Therefore, it is not necessary to insert / remove or twist the entire endoscope, and the inner peripheral surface of the hole can be imaged over a wide range without requiring skill.

そこで、例えば子宮頸部の検診に用いる場合に、被検者自ら内視鏡を装着して検診を受けることができる。それにより、医師に体を見られることの抵抗感を払拭し、なおかつ手軽に操作ができて、検診の普及に寄与することができる。 Therefore, for example, when used for cervical examination, the subject can receive an examination by wearing an endoscope. Thereby, it is possible to dispel the sense of resistance that the doctor sees the body, and to operate easily, which can contribute to the spread of medical examinations.

そして、光源および照明光学系を支持体に搭載することにより、光源および照明光学系を対物レンズに追従させることができる。それにより、対物レンズと共に移動する視野に追従して該視野を照明することができる。 By mounting the light source and the illumination optical system on the support, the light source and the illumination optical system can follow the objective lens. Thereby, the visual field can be illuminated following the visual field moving with the objective lens.

また、窓部が、外殻の周壁に全周にわたって設けられ、駆動機構が、支持体を外殻の軸を回転軸として回転させながら軸方向に移動させる構成とすれば、視野が全周に満たない場合にも、内視鏡を回転操作することなく、全方位を撮像することができる。それにより、孔の内周面をより広範囲にわたって撮像することができる。 Further, if the window is provided on the peripheral wall of the outer shell over the entire periphery, and the drive mechanism is configured to move the support in the axial direction while rotating the shaft of the outer shell as the rotation axis, the field of view is extended to the entire periphery. Even when it is less than this, it is possible to image all directions without rotating the endoscope. Thereby, the inner peripheral surface of the hole can be imaged over a wider range.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡の外観斜視図である。本実施形態の電子内視鏡は、側視型ということができ、また、硬性型である。この電子内視鏡１は、本体部２及び透明カプセル部３で構成された外殻と、この外殻の内部に収納される移動レンズ枠部４及び後述の撮像駆動ユニット部５（図２参照）とを備えている。 FIG. 1 is an external perspective view of an electronic endoscope according to an embodiment of the present invention. The electronic endoscope of the present embodiment can be referred to as a side view type, and is a rigid type. The electronic endoscope 1 includes an outer shell composed of a main body portion 2 and a transparent capsule portion 3, a moving lens frame portion 4 housed in the outer shell, and an imaging drive unit portion 5 described later (see FIG. 2). ).

図２は、電子内視鏡１の分解斜視図であり、図３は、電子内視鏡１の縦断面図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the electronic endoscope 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the electronic endoscope 1.

本体部２は、樹脂材などで有底円筒形に形成されて成り、底部（図２の下側）２ａには筒状の電池収納部２ｂが設けられ、電源電池１１が装着された後に電池収納部２ｂは電池蓋１２によって気密に閉塞される様になっている。 The main body 2 is formed of a resin material or the like in a cylindrical shape with a bottom, and a cylindrical battery storage portion 2b is provided on the bottom (lower side in FIG. 2) 2a. The storage portion 2b is hermetically closed by the battery lid 12.

つまり、電子内視鏡１は、電源電池１１を内蔵しており、外部からの電力供給を要しない。そのため、電子内視鏡１は、電力供給用のケーブルが接続される必要はなく、取り扱い性に優れる。 That is, the electronic endoscope 1 has a built-in power supply battery 11 and does not require external power supply. Therefore, the electronic endoscope 1 does not need to be connected with a power supply cable, and is excellent in handleability.

また、底部２ａには、図示する例では２本の管１３，１４が外殻の外側に突出して設けられている。これらの管１３，１４は、例えば後述する画像用メモリ２６に格納された画像データを外部の機器に転送する際に転送用のケーブルが挿通され、それを保護するために設けられている。また、管１３，１４は軟質なものであってもよいが、硬質なものとして、内視鏡１を使用する際に、内視鏡１を被検体の孔に挿入し、あるいは孔から引き出すための把持部としてもよい。 Further, in the illustrated example, two pipes 13 and 14 are provided on the bottom portion 2a so as to protrude outside the outer shell. These tubes 13 and 14 are provided, for example, when a transfer cable is inserted and protected when transferring image data stored in an image memory 26 described later to an external device. In addition, the tubes 13 and 14 may be soft, but are assumed to be hard so that when the endoscope 1 is used, the endoscope 1 is inserted into or pulled out of the hole of the subject. It is good also as a holding part.

本体部２の内周面には、本体部２の軸を中心とする精密な雌ネジ２ｃが刻設されており、雄ネジが形成された部材（移動レンズ枠部）４が螺合し回転することで、該部材４は、軸方向に進退する様になっている。 A precise female screw 2c centering on the axis of the main body 2 is engraved on the inner peripheral surface of the main body 2. A member (moving lens frame) 4 on which the male screw is formed is screwed and rotated. As a result, the member 4 advances and retracts in the axial direction.

透明カプセル部３は、硬質の透明樹脂で成形された円筒体でなり、一端側（先端側）は半球状に成形され、この半球部３ａと反対側の開口端部３ｂと、本体部２の開口端部２ｄとが整合して接着固定される。図示する例では、カプセル部３全体が透明樹脂で形成されているが、円筒部（窓部）３ｃが透明であればよく、半球部３ａは、不透明であってもよい。また、半球部３ａと円筒部３ｃとを同一の材料で一体形成せずに別体で形成し一体に接合する構造でもよい。なお、透明樹脂は、例えば赤外光等の特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。 The transparent capsule portion 3 is a cylindrical body formed of a hard transparent resin, one end side (tip side) is formed in a hemispherical shape, an opening end portion 3b opposite to the hemispherical portion 3a, and the main body portion 2 The opening end 2d is aligned and fixed by bonding. In the illustrated example, the entire capsule portion 3 is formed of a transparent resin, but the cylindrical portion (window portion) 3c may be transparent, and the hemispherical portion 3a may be opaque. Alternatively, the hemispherical portion 3a and the cylindrical portion 3c may be formed separately from each other instead of being integrally formed of the same material. In addition, the transparent resin should just be transparent with respect to the light of specific wavelengths, such as infrared light, for example, and does not necessarily need to be transparent with respect to visible light.

半球部３ａを図示するより更に小径に形成し、透明カプセル部３の円筒体３ｃの先端部をテーパ形状に絞ってから滑らかに半球部３ａに連設する様に構成しても良い。この様にすると、より小さな孔にも透明カプセル部３の先端部を案内し挿入し易くなる。本実施形態の場合、透明カプセル部３の円筒部３ｃ外径と本体部２の外径とを同一寸法にしているため、両者間に段差は生じない。 The hemispherical portion 3a may be formed to have a smaller diameter than illustrated, and the tip of the cylindrical body 3c of the transparent capsule portion 3 may be smoothly connected to the hemispherical portion 3a after being narrowed to a tapered shape. If it does in this way, it will become easy to guide and insert the tip part of transparent capsule part 3 also in a smaller hole. In the case of this embodiment, since the cylindrical part 3c outer diameter of the transparent capsule part 3 and the outer diameter of the main-body part 2 are made into the same dimension, a level | step difference does not arise between both.

移動レンズ枠部４は、樹脂材を円盤状に形成した対物レンズ搭載部４ａと、該対物レンズ搭載部４ａと略同径の円筒状部材４ｂとを備え、円筒状部材４ｂの上部（電子内視鏡１の先端方向）開口端に対物レンズ搭載部４ａが一体となるように接着固定され、該開口端が閉塞される。対物レンズ搭載部４ａの外径は、透明カプセル部３の内径より若干小径に形成され、対物レンズ搭載部４ａが透明カプセル部３内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。 The moving lens frame portion 4 includes an objective lens mounting portion 4a in which a resin material is formed in a disc shape, and a cylindrical member 4b having substantially the same diameter as the objective lens mounting portion 4a. The objective lens mounting portion 4a is bonded and fixed so as to be integrated with the opening end of the endoscope 1 at the opening end, and the opening end is closed. The outer diameter of the objective lens mounting portion 4a is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the transparent capsule portion 3, so that the objective lens mounting portion 4a can be moved smoothly in the transparent capsule portion 3 without rattling.

円筒状部材４ｂの外周面には、本体部２の内周面に刻設された雌ネジ２ｃに螺合する精密な雄ネジ４ｃが、円筒状部材４ｂの軸方向全長に渡って刻設されており、また、円筒状部材４ｂの内周面には内歯歯車４ｄが形成されている。この内歯歯車４ｄは、軸に平行な歯で且つ円筒状部材４ｂの軸方向全長に渡る歯が周方向に等間隔に形成されてなる。 On the outer peripheral surface of the cylindrical member 4b, a precise male screw 4c that is screwed into the female screw 2c engraved on the inner peripheral surface of the main body 2 is engraved over the entire axial length of the cylindrical member 4b. An internal gear 4d is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical member 4b. The internal gear 4d is formed by teeth that are parallel to the axis and that extend over the entire axial length of the cylindrical member 4b at equal intervals in the circumferential direction.

対物レンズ搭載部４ａの中心軸部分には、上端方向（電子内視鏡１の先端方向）に底部を有する円柱孔４ｅが穿孔されており、この円柱孔４ｅ内に、対物ミラー１６が収納されている。対物ミラー１６は円柱状ガラス体を斜め４５度で切断した形状を持ち、この斜め４５度の切断面に、反射膜が製膜されている。 A cylindrical hole 4e having a bottom in the upper end direction (the distal direction of the electronic endoscope 1) is drilled in the central axis portion of the objective lens mounting portion 4a, and the objective mirror 16 is accommodated in the cylindrical hole 4e. ing. The objective mirror 16 has a shape obtained by cutting a cylindrical glass body at an angle of 45 degrees, and a reflective film is formed on the cut surface at an angle of 45 degrees.

対物レンズ搭載部４ａには、円盤状部材の半径方向に直状に延びる撮像用の撮像孔４ｆが穿孔され、撮像孔４ｆの一端は対物レンズ搭載部４ａの外周側面に開口され、この開口部に凹レンズでなる対物レンズ１７が設けられる。撮像孔４ｆの他端は円柱孔４ｅに開口しており、透明カプセル部３を透過し、対物レンズ１７を通して孔４ｆ内に入射した被写体光は、平行光束として進み、対物ミラー１６の上記斜め４５度の反射面で反射し、平行光束のまま円筒状部材４ｂの中心軸に沿って進む様になっている。 The objective lens mounting portion 4a has an imaging hole 4f for imaging that extends straight in the radial direction of the disk-shaped member, and one end of the imaging hole 4f is opened on the outer peripheral side surface of the objective lens mounting portion 4a. An objective lens 17 made of a concave lens is provided. The other end of the imaging hole 4f opens to the cylindrical hole 4e, and the subject light that has passed through the transparent capsule portion 3 and entered the hole 4f through the objective lens 17 travels as a parallel light flux, and the oblique 45 of the objective mirror 16 is tilted. The light is reflected by the reflection surface of the degree, and proceeds along the central axis of the cylindrical member 4b with the parallel light flux.

尚、図３では、撮像孔４ｆ内及び上記の平行光束を明示するために、平行光束の向こう側に見える内歯歯車４ｄの歯の図示は省略しており、平行光束を白抜き部分で示している。 In FIG. 3, in order to clearly show the parallel light beam in the imaging hole 4f, the tooth of the internal gear 4d that is visible on the other side of the parallel light beam is not shown, and the parallel light beam is indicated by a white portion. ing.

また、対物レンズ搭載部４ａには、その上部に、照明光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）３３と、ＬＥＤ３３の照明光を集光して被写体に照射する照明レンズ３２と、ＬＥＤ３３に電力を供給する電池３４とが搭載されている。照明光の照射口となる照明レンズ３２は、対物レンズ１７の上方にあって、そのレンズ光軸が対物レンズ１７のレンズ光軸と平行になるよう、あるいは外殻の外側に向うに従って対物レンズ１７のレンズ光軸に接近するように設置されている。照明レンズ３２から被写体に照射された照明光は、対物レンズ１７の視野範囲を包含する範囲を照明する。これらのＬＥＤ３３、照明レンズ３２、および電池３４は、図示しない固定部材により対物レンズ搭載部４ａに固定されている。 In addition, the objective lens mounting portion 4a is provided with a light emitting diode (LED) 33 that emits illumination light, an illumination lens 32 that collects illumination light from the LED 33 and irradiates the subject, and power is supplied to the LED 33. A battery 34 is mounted. The illumination lens 32 serving as an illumination light irradiation port is located above the objective lens 17, and the objective lens 17 has its lens optical axis parallel to the lens optical axis of the objective lens 17 or toward the outside of the outer shell. It is installed so as to be close to the optical axis of the lens. The illumination light applied to the subject from the illumination lens 32 illuminates a range including the visual field range of the objective lens 17. These LED 33, illumination lens 32, and battery 34 are fixed to the objective lens mounting portion 4a by a fixing member (not shown).

尚、照明光の照射口となる照明レンズ３２は、外殻の軸方向に対物レンズ１７と隣り合う位置に配置されるのが好ましい。それによれば、極至近距離にある被写体を撮像する場合などに、対物レンズ１７の視野範囲を包含する範囲を照明しやすくなる。 In addition, it is preferable that the illumination lens 32 used as the irradiation port of illumination light is arrange | positioned in the position adjacent to the objective lens 17 in the axial direction of an outer shell. According to this, it becomes easy to illuminate a range including the visual field range of the objective lens 17 when imaging a subject at a very close distance.

上記のようにＬＥＤ３３および照明レンズ３２を対物レンズ搭載部４ａの外側に露出させることで、透明カプセル部３を通してその点灯状態を確認し易くなり、不具合を発見し易くなる。また、電源電池１１とは別に電池３４からＬＥＤ３３に電力を供給するようにしているので、例えばＬＥＤ３３に高輝度のものを用い、ＬＥＤとしては比較的高いその消費電力を電池３４で十分にまかなうことができる。それにより、鮮明な画像を得ることができる。 By exposing the LED 33 and the illumination lens 32 to the outside of the objective lens mounting portion 4a as described above, it becomes easy to check the lighting state through the transparent capsule portion 3, and it is easy to find a problem. Further, since power is supplied from the battery 34 to the LED 33 separately from the power supply battery 11, for example, a high-brightness LED is used for the LED 33, and the battery 34 sufficiently covers the relatively high power consumption of the LED. Can do. Thereby, a clear image can be obtained.

撮像駆動ユニット部５は、本体部２の底部２ａに設けられている電池収納部２ｂの周壁部を支柱として、図示しないステー部材を用い本体部２の内部に固定設置される。撮像駆動ユニット部５は、図示する例では３枚の基板２１，２２，２３を備える。 The imaging drive unit 5 is fixedly installed inside the main body 2 using a stay member (not shown) with a peripheral wall portion of the battery housing 2b provided on the bottom 2a of the main body 2 as a support. The imaging drive unit 5 includes three substrates 21, 22, and 23 in the illustrated example.

最下層（底部２ａ側）の基板２１にはステッピングモータのドライバ回路等を含む制御ユニット２５が設けられ、中層の基板２２には撮像画像データを格納する画像メモリ２６が設けられ、上層の基板２３は、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子２７と、ステッピングモータ２８が設置される。 A control unit 25 including a driver circuit of a stepping motor and the like is provided on the lowermost substrate (bottom 2a side) substrate 21, an image memory 26 for storing captured image data is provided on the intermediate substrate 22, and an upper substrate 23. Are provided with a solid-state imaging device 27 such as a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor and a stepping motor 28.

基板２３の中心部には、円筒状に形成されたレンズホルダ２９が設けられ、この内部に固体撮像素子２７が収納される。そして、レンズホルダ２９の上端開口部に集光レンズ３０が設置され、中心軸に沿って入射して来る上記の平行光束（被写体光）が、固体撮像素子２７の受光面に集光レンズ３０によって結像される。 A lens holder 29 formed in a cylindrical shape is provided at the center of the substrate 23, and a solid-state image sensor 27 is accommodated therein. A condensing lens 30 is installed at the upper end opening of the lens holder 29, and the parallel light beam (subject light) incident along the central axis is incident on the light receiving surface of the solid-state image sensor 27 by the condensing lens 30. Imaged.

基板２３の周辺部にはステッピングモータ２８が固設され、このステッピングモータ２８の回転軸にモータギア（平歯車）３６が取り付けられる。ステッピングモータ２８の回転軸は円筒状部材４ｂの中心軸（＝平行光束の光軸）と平行に設けられており、モータギア３６には平歯車のアイドルギア３７が噛合される。 A stepping motor 28 is fixed to the periphery of the substrate 23, and a motor gear (spur gear) 36 is attached to the rotating shaft of the stepping motor 28. The rotation axis of the stepping motor 28 is provided in parallel with the central axis of the cylindrical member 4b (= the optical axis of the parallel light beam), and a spur idle gear 37 is engaged with the motor gear 36.

アイドルギア３７の回転軸は基板２３に対して垂直に回転自在に軸支されており、アイドルギア３７の歯数はモータギア３６の歯数より多くなっている。このため、ステッピングモータ２８の回転速度は減速されてアイドルギア３７に伝達される。アイドルギア３７は、円筒状部材４ｂの内周面に設けられた内歯歯車４ｄに噛合される。 The rotation shaft of the idle gear 37 is pivotally supported perpendicularly to the substrate 23, and the number of teeth of the idle gear 37 is larger than the number of teeth of the motor gear 36. For this reason, the rotational speed of the stepping motor 28 is decelerated and transmitted to the idle gear 37. The idle gear 37 is meshed with an internal gear 4d provided on the inner peripheral surface of the cylindrical member 4b.

ステッピングモータ２８が回転すると、アイドルギア３７が回転し、これに伴って円筒状部材４ｂが回転する。円筒状部材４ｂが回転すると、その回転方向により、移動レンズ枠部４の円筒状部材４ｂが、本体部２の内部に螺入し或いは内部から螺出することになり、軸方向に進退する。 When the stepping motor 28 rotates, the idle gear 37 rotates, and the cylindrical member 4b rotates accordingly. When the cylindrical member 4b rotates, the cylindrical member 4b of the movable lens frame portion 4 is screwed into or out of the main body portion 2 depending on the rotation direction, and advances and retreats in the axial direction.

この電子内視鏡１には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、電源電池１１及び電池３４からの電力が図示しない配線を通して撮像駆動ユニット部５の各構成部に供給され、撮像動作，駆動動作が後述するように行われる。 The electronic endoscope 1 is provided with a power switch (not shown). When the power switch is turned on, the power from the power battery 11 and the battery 34 passes through the wiring (not shown) to each component of the imaging drive unit 5. The imaging operation and the driving operation are performed as described later.

電源スイッチは、例えば、本体部２の底部２ａに設けられ、手操作スイッチがオンオフされる構成としても良い。あるいは、本体部２に磁力に応動するスイッチ端子を内蔵させ、電子内視鏡１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子をオンオフ操作する構成としても良い。 For example, the power switch may be provided on the bottom 2a of the main body 2 so that the manual operation switch is turned on and off. Alternatively, a switch terminal that responds to a magnetic force may be built in the main body unit 2, and the switch terminal may be turned on / off by moving the magnet closer to or away from the outside of the electronic endoscope 1.

図４は、撮像駆動ユニット部５の機能ブロック図である。システム全体を統括制御するＣＰＵ４１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ４２と、図３で説明した基板２２に設けられる画像メモリ２６と、ＬＥＤ３３を駆動するＬＥＤ駆動回路４３と、撮像素子２７を駆動する撮像素子ドライバ４４と、ステッピングモータ２８を駆動するモータドライバ４５に駆動パルスを供給するパルス発生器４６とが接続される。 FIG. 4 is a functional block diagram of the imaging drive unit 5. The CPU 41 that performs overall control of the entire system stores a control program and also operates as a work memory, the image memory 26 provided on the board 22 described in FIG. 3, and an LED drive circuit that drives the LED 33 43, an image sensor driver 44 for driving the image sensor 27, and a pulse generator 46 for supplying a drive pulse to a motor driver 45 for driving the stepping motor 28 are connected.

電源スイッチ４７が投入されると、電源電池１１及び電池３４から各部に電力が供給されて動作を開始し、モータ２８が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠部４は、電子内視鏡１の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。 When the power switch 47 is turned on, power is supplied from the power battery 11 and the battery 34 to the respective units to start operation, and the motor 28 is rotationally driven. Thereby, the moving lens frame part 4 rotates inside the electronic endoscope 1 and advances and retreats in the axial direction.

図３を参照して、ＬＥＤ３３からの照明光は、照明レンズ３２に入射する。そして、照明レンズ３２に入射した照明光は、透明カプセル部３を通して被写体方向に照射され、対物レンズ１７の視野範囲に収められる被写体を照明する照明光となる。すなわち、照明レンズ３２により照明光学系が構成されている。 Referring to FIG. 3, the illumination light from LED 33 enters illumination lens 32. The illumination light that has entered the illumination lens 32 is irradiated in the direction of the subject through the transparent capsule unit 3 and becomes illumination light that illuminates the subject that falls within the visual field range of the objective lens 17. That is, the illumination lens 32 constitutes an illumination optical system.

照明光は被写体で反射され、一部は被写体光として対物レンズ１７に入射する。対物レンズ１７に入射した被写体光は、平行光束となって対物ミラー１６に進み、対物ミラー１６で反射され、平行光束のまま集光レンズ３０まで進む。そして、被写体光は、この集光レンズ３０によって撮像素子２７の受光面上に結像される。すなわち、対物レンズ１７、対物ミラー１６、および集光レンズ３０により対物光学系が構成されている。 The illumination light is reflected by the subject, and part of the illumination light enters the objective lens 17 as subject light. The subject light incident on the objective lens 17 travels to the objective mirror 16 as a parallel light flux, is reflected by the objective mirror 16, and travels to the condenser lens 30 as the parallel light flux. The subject light is imaged on the light receiving surface of the image sensor 27 by the condenser lens 30. That is, the objective lens 17, the objective mirror 16, and the condenser lens 30 constitute an objective optical system.

撮像素子２７で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ４１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データとして画像メモリ２６に格納される。 An imaging signal of a subject imaged by the imaging element 27 is captured by the CPU 41 and subjected to image processing, and stored in the image memory 26 as, for example, JPEG image data.

図５は、制御メモリ４２に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ４７が投入されると、この制御プログラムが立ち上げられ、先ず、ステッピングモータ２８が原点側に駆動される（ステップＳ１）。原点側とは、例えば図３に示す状態すなわち対物レンズ１７の位置が電子内視鏡１の先端側となる方向である。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the control program stored in the control memory 42. When the power switch 47 is turned on, this control program is started, and first, the stepping motor 28 is driven to the origin side (step S1). The origin side is, for example, the state shown in FIG. 3, that is, the direction in which the position of the objective lens 17 is the front end side of the electronic endoscope 1.

本実施形態では、コスト削減のために、ステッピングモータ２８が原点に達したか否かを検出するセンサを設けていないので、次のステップＳ２で、所定時間を計数するタイマがカウントアップしたか否かを判定し、所定時間が経過しない間はステップＳ１を繰り返し実行する。原点に達したことを検出するセンサを設けていれば、このセンサの原点検出までステップＳ１を繰り返し実行すれば良い。 In the present embodiment, in order to reduce the cost, a sensor for detecting whether or not the stepping motor 28 has reached the origin is not provided. Therefore, in the next step S2, whether or not the timer for counting a predetermined time has been counted up. If the predetermined time has not elapsed, step S1 is repeatedly executed. If a sensor for detecting that the origin has been reached is provided, step S1 may be repeated until the origin of this sensor is detected.

所定時間とは、ステッピングモータ２８が原点に達するに要する一番長い時間とすれば良い。例えば、図７に示す状態は、移動レンズ枠部４が回転して最下位位置まで移動した状態を示しており、この状態から、ステッピングモータ２８の回転によって移動レンズ枠部４が回転して図３に示す原点位置（移動レンズ枠部４が半球部３ａの内周面に当接しそれ以上その方向に移動できない位置）に達するまでの時間とすれば良い。 The predetermined time may be the longest time required for the stepping motor 28 to reach the origin. For example, the state shown in FIG. 7 shows a state in which the moving lens frame unit 4 is rotated and moved to the lowest position. From this state, the moving lens frame unit 4 is rotated by the rotation of the stepping motor 28. The time required to reach the origin position shown in FIG. 3 (the position where the movable lens frame portion 4 abuts on the inner peripheral surface of the hemispherical portion 3a and cannot move further in that direction).

これにより、移動レンズ枠部４が、図３の状態と図７の状態（円筒状部材４ｂの下端部が本体部２ａの底部２ａに当接する状態）との間のいずれの中間位置の状態であっても、ステッピングモータ２８を原点位置方向に所定時間だけ駆動すれば、必ず、対物レンズ１７は原点位置となる。 Thereby, the movable lens frame 4 is in any intermediate position between the state of FIG. 3 and the state of FIG. 7 (the state where the lower end of the cylindrical member 4b is in contact with the bottom 2a of the main body 2a). Even in such a case, the objective lens 17 is always at the origin position if the stepping motor 28 is driven in the origin position direction for a predetermined time.

タイマが所定時間を計数した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、後述するカウンタの内容を０クリアする。そして、ステップＳ４に進み、撮像処理を行う。撮像処理とは、ＬＥＤ３３を点灯して照明レンズ３２から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ１７から電子内視鏡１内に取り込み、撮像素子２７の受光面に被写体からの入射光を結像させる。 When the timer counts the predetermined time, the process proceeds from step S2 to step S3, and the contents of the counter described later are cleared to zero. Then, the process proceeds to step S4, and imaging processing is performed. In the imaging process, the LED 33 is turned on to emit illumination light from the illumination lens 32, light reflected from the subject is taken into the electronic endoscope 1 from the objective lens 17, and incident on the light receiving surface of the image sensor 27 from the subject. Image light.

そして、ＣＰＵ４１は、撮像素子ドライバ４４を介して撮像素子２７を駆動し、撮像素子２７から得られた被写体の撮像信号を撮像素子２７から取り込み、画像処理して画像メモリ２６に格納する。 Then, the CPU 41 drives the image sensor 27 via the image sensor driver 44, captures the imaging signal of the subject obtained from the image sensor 27 from the image sensor 27, processes the image, and stores it in the image memory 26.

次のステップＳ５では、指定パルス数だけステッピングモータ２８を駆動し、次のステップＳ６ではカウンタの計数値にこの指定パルス数だけ加算し、次のステップＳ７では、カウンタの合計計数値を指定数を比較する。 In the next step S5, the stepping motor 28 is driven by the specified number of pulses. In the next step S6, the specified number of pulses is added to the count value of the counter. In the next step S7, the total count value of the counter is set to the specified number. Compare.

そして、カウンタの合計計数値が指定数に達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ４に戻って撮像処理を行い、以後、ステップＳ４〜Ｓ７の処理ループを繰り返し実行する。カウンタの合計計数値が指定数達したときは、この図５の処理を終了する。 If the total count value of the counter has not reached the designated number, the process returns from step S7 to step S4 to perform the imaging process, and thereafter the processing loop of steps S4 to S7 is repeatedly executed. When the total count value of the counter reaches the designated number, the processing in FIG. 5 is terminated.

図８は、図５のステップＳ４を繰り返し実行するときの対物レンズ１７の撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、図８の「Ｎｏ．００１」で示す視野の被写体画像を撮像素子２７から取得する。 FIG. 8 is a diagram illustrating movement of the imaging field of the objective lens 17 when step S4 of FIG. 5 is repeatedly executed. In the first imaging process performed at the origin position, the subject image in the field of view indicated by “No. 001” in FIG.

この視野「Ｎｏ．００１」の被写体画像を撮像した後には、ステップＳ５で指定パルス数のステッピングモータ２８の駆動が行われるため、移動レンズ枠部４は指定パルス数だけ回転する。これにより、移動レンズ枠部４は本体部２内に螺入して引っ込むことになる。それに伴い、移動レンズ枠部４に保持された対物レンズ１７が移動され、視野は、図８の「Ｎｏ．００２」に移動する。その際、移動レンズ枠部４に搭載されたＬＥＤ３３および照明レンズ３２もまた対物レンズ１７と同様に移動され、移動する視野に追従し、「Ｎｏ．００２」の視野を照明する。この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ２６に蓄積することになる。 After the subject image of the field of view “No. 001” is captured, the stepping motor 28 with the specified number of pulses is driven in step S5, so that the moving lens frame 4 rotates by the specified number of pulses. Thereby, the movable lens frame part 4 is screwed into the main body part 2 and retracted. Accordingly, the objective lens 17 held by the moving lens frame 4 is moved, and the field of view moves to “No. 002” in FIG. At that time, the LED 33 and the illumination lens 32 mounted on the moving lens frame unit 4 are also moved in the same manner as the objective lens 17 to follow the moving visual field and illuminate the visual field of “No. 002”. A subject image in this field of view is picked up and image data is stored in the image memory 26.

以後、視野をＮｏ．００３→Ｎｏ．００４→Ｎｏ．００５……と移動させて撮像処理と画像データのメモリ２６への蓄積を繰り返す。図６は、図３の状態に比較して、移動レンズ枠部４を透明カプセル３内で半周させた状態を示している。移動レンズ枠部４が透明カプセル部３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図８のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図８のＮｏ．０２１となる。 Thereafter, the field of view is No. 003 → No. 004 → No. 005... To repeat the imaging process and storage of image data in the memory 26. FIG. 6 shows a state in which the movable lens frame portion 4 is half-turned inside the transparent capsule 3 as compared with the state of FIG. The imaging field of view when the moving lens frame part 4 has completed one round (one rotation) from the origin position in the transparent capsule part 3 is No. 1 in FIG. No. 011 and the imaging field of view when two rounds (two rotations) have been completed is No. 1 in FIG. 021.

また、図７は、円筒状部材４ｂの下端が本体部２の底部２ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図７に示す状態に達したとき、撮影処理（ステップＳ４）を繰り返す処理ループの終了となる。即ち、図５のステップＳ７で用いる「指定数」は、原点位置から図７の状態に達するまでの合計パルス数である。 FIG. 7 shows a state in which the lower end of the cylindrical member 4b is in contact with the bottom 2a of the main body 2 and cannot move further in that direction. When the state shown in FIG. ) Is completed. That is, the “specified number” used in step S7 in FIG. 5 is the total number of pulses from the origin position to the state in FIG.

図８に例示した個々の撮像視野の移動例では、支持体となる移動レンズ枠部４の回転方向で、隣接する撮像視野同士の左右の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に、図５のステップＳ５の指定パルス数が設定されている。また、本体部２の内周面と円筒状部材４ｂの外周面に設けられた螺条のピッチは、回転軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に設計されている。 In the example of movement of the individual imaging visual fields illustrated in FIG. 8, the left and right ends of adjacent imaging visual fields are in contact with each other or slightly overlap in the rotation direction of the moving lens frame 4 serving as a support. The designated number of pulses in step S5 of 5 is set. Further, the pitch of the threads provided on the inner peripheral surface of the main body 2 and the outer peripheral surface of the cylindrical member 4b is such that the upper and lower ends of the imaging fields adjacent to each other in the rotation axis direction are in contact with each other or slightly overlap. Designed to.

これにより、観察対象となる円筒状の被写体内周面の視野全域の状態を、漏れなく撮像し画像データとして取得することが可能となる。勿論、個々の撮像視野が大きく重なる様に、ステッピングモータのパルス数を設定したり螺旋２ｃ，４ｃのピッチを設計しても良いことはいうまでもない。 As a result, the state of the entire field of view on the inner peripheral surface of the cylindrical subject to be observed can be captured without omission and acquired as image data. Of course, it goes without saying that the number of pulses of the stepping motor may be set or the pitch of the spirals 2c and 4c may be designed so that the individual imaging fields of view overlap each other.

電子内視鏡１による撮像が終了した後は、図４の画像メモリ２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、図１に示す管１３，１４内に挿通した配線を用いて読み出しても良い。あるいは、画像メモリ２６を電子内視鏡１から取り出し可能に設けておき、取り出した画像メモリ２６を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。 After the imaging by the electronic endoscope 1 is completed, the accumulated data in the image memory 26 in FIG. 4 is read out to the outside. This reading may be performed using radio, or may be performed using wiring inserted into the tubes 13 and 14 shown in FIG. Alternatively, the image memory 26 may be provided so as to be removable from the electronic endoscope 1, and the extracted image memory 26 may be read by a separate personal computer.

図９は、図４の撮像駆動ユニット部５の別実施形態に係る機能ブロック図である。図４の実施形態との違いは、撮像画像データを外部モニタに送り、外部モニタで撮像画像をオンラインで観察できるようにし、更に、外部から操作指示を入力できる様にした点だけである。 FIG. 9 is a functional block diagram according to another embodiment of the imaging drive unit 5 of FIG. The only difference from the embodiment of FIG. 4 is that the captured image data is sent to an external monitor so that the captured image can be observed on-line on the external monitor and an operation instruction can be input from the outside.

この実施形態の場合、ＣＰＵ４１は、画像処理を行うことなく、撮像素子２７から取得した撮像信号をそのまま外部のビデオプロセッサに送り、ビデオプロセッサが画像処理した被写体画像を外部モニタに表示する構成としても良い。外部のビデオプロセッサや外部モニタとＣＰＵ４１との間の通信は、有線でも無線でも良い。有線で通信を行う場合には、配線中に電源線を入れることで、外部電源を利用することも可能となる。 In the case of this embodiment, the CPU 41 may send the image signal acquired from the image sensor 27 to an external video processor as it is without performing image processing, and display the subject image image-processed by the video processor on an external monitor. good. Communication between the external video processor or external monitor and the CPU 41 may be wired or wireless. In the case of performing wired communication, an external power source can be used by inserting a power line in the wiring.

また、制御プログラムとして、図５の制御プログラムの他に、外部からの操作指示に従って、例えば対物レンズ１７の視野位置を、図８の任意の撮像視野位置に移動させる制御プログラムを搭載するのが良い。 In addition to the control program of FIG. 5, a control program for moving the visual field position of the objective lens 17 to an arbitrary imaging visual field position of FIG. 8 in accordance with an external operation instruction may be installed as the control program. .

尚、上述した実施形態では、移動レンズ枠部４の回転駆動をステッピングモータ２８で行ったが、ステッピングモータでなくても、回転角や回転長さを精度良く制御できるモータであれば良いことはいうまでもない。 In the above-described embodiment, the rotational driving of the movable lens frame unit 4 is performed by the stepping motor 28. However, it is not necessary to use a stepping motor as long as the motor can accurately control the rotation angle and the rotation length. Needless to say.

次に、上述した実施形態に係る電子内視鏡１の好適な使用例について説明する。
（ｉ）子宮内視鏡としての使用例：
近年、女性が罹患する子宮頸ガンの若年齢化が進んでいるが、子宮頸ガンは発見が早ければ部分摘出で大事に至らないため、早期発見が重要である。しかし、女性の場合、自分の体を見られることに抵抗があり、検診人口が増えないという傾向がある。 Next, a preferred use example of the electronic endoscope 1 according to the above-described embodiment will be described.
(I) Example of use as a uterine endoscope:
In recent years, cervical cancer affecting women is becoming younger, but early detection is important because cervical cancer is not important by partial extraction if it is detected early. However, women tend to resist seeing their bodies and the screening population does not increase.

上述した実施形態に係る電子内視鏡１は、その寸法形状を適切な大きさに設計しておけば、子宮頸ガンの検診に有効である。図１の電子内視鏡１を女性の膣腔内に挿入し、図８に示す一連の撮像視野位置が子宮頸部に達するように先端部（半球部３ａ）から電子内視鏡１を子宮頸部にまで挿入することで、子宮頸部の内周面の様子を洩れなく撮像することが可能となる。 The electronic endoscope 1 according to the above-described embodiment is effective for screening for cervical cancer if the size and shape are designed to an appropriate size. The electronic endoscope 1 shown in FIG. 1 is inserted into a woman's vaginal cavity, and the electronic endoscope 1 is inserted into the uterus from the distal end (hemisphere 3a) so that a series of imaging visual field positions shown in FIG. 8 reach the cervix. By inserting into the cervix, it is possible to image the state of the inner peripheral surface of the cervix without omission.

例えば、診察室で電子内視鏡１を患者自身の手によって子宮頸部にまで挿入してもらい、医者は別室で挿入位置を指示したり撮像画像をオンラインでモニタ観察する様にすれば、検診人口を増やすことが可能となる。 For example, if the electronic endoscope 1 is inserted into the cervix by the patient's own hand in the examination room and the doctor instructs the insertion position or monitors the captured image online in a separate room, the examination is performed. It is possible to increase the population.

また、上述した電子内視鏡１は、電源スイッチ４７をオンにすれば図５で説明したように対物レンズ１７の位置が自動的に原点位置に戻り且つ撮像処理が自動的に行われるため、この電子内視鏡１を患者に貸し出し、患者自身が自宅で自身の子宮頸部の画像を撮像することが可能となる。医者は、電子内視鏡１を回収し、画像メモリ２６内の撮像画像データを調べることで、診断が可能となる。 Further, in the electronic endoscope 1 described above, when the power switch 47 is turned on, the position of the objective lens 17 automatically returns to the origin position and the imaging process is automatically performed as described with reference to FIG. The electronic endoscope 1 can be lent to a patient, and the patient himself / herself can take an image of his / her cervix at home. The doctor can make a diagnosis by collecting the electronic endoscope 1 and examining the captured image data in the image memory 26.

（ii)大腸用，直腸用の内視鏡としての使用例：
大腸や直腸の検診を行う場合、従来は、先端部に撮像素子が搭載された内視鏡で観察するため、患部を斜め上方向からしか観察できないという問題がある。しかし、上述した実施形態の電子内視鏡１を患部位置まで挿入し、撮像を行えば、患部を垂直上方位置から観察することが可能となり、より詳細に観察ができ、精度の高い診断が可能となる。 (Ii) Examples of use as colonos and rectal endoscopes:
Conventionally, when examining the large intestine or the rectum, there is a problem that the affected part can be observed only from an obliquely upward direction because it is observed with an endoscope having an image sensor mounted on the tip. However, if the electronic endoscope 1 of the above-described embodiment is inserted to the affected part position and imaging is performed, the affected part can be observed from the vertically upper position, and can be observed in more detail and can be diagnosed with high accuracy. It becomes.

（iii）工業用内視鏡としての使用例：
例えば、細い配管内の微細なキズを観察する様な工業用の内視鏡として上述した実施形態の電子内視鏡１を用いることができる。観察対象となる孔や隙間の開口の大きさや挿入する深さに応じた寸法形状の内視鏡１を用意する。上記したように、キズ等に対して孔の内周面に対して垂直上方から観察できるため、より詳細な観察が可能となる。また、一度挿入すれば、広い範囲（移動レンズ枠部４の軸方向の移動可能長さにおける全周囲の範囲）の観察が可能となり、小さなキズなどの見逃し率も低下する。 (Iii) Example of use as an industrial endoscope:
For example, the electronic endoscope 1 of the above-described embodiment can be used as an industrial endoscope that observes fine scratches in a thin pipe. An endoscope 1 having a dimension and shape corresponding to the size of the hole to be observed and the opening of the gap and the insertion depth is prepared. As described above, since it is possible to observe scratches and the like from the vertically upper side with respect to the inner peripheral surface of the hole, more detailed observation is possible. In addition, once inserted, it is possible to observe a wide range (a whole range in the axially movable length of the moving lens frame portion 4), and the oversight rate of small scratches is also reduced.

本発明に係る電子内視鏡は、広い範囲の画像を詳細に撮像することが可能となり、また、患部や傷などに対して垂直上方から観察することが可能となるため、より精度の高い診断を行うことができ、医療用内視鏡，工業用内視鏡として有用である。 The electronic endoscope according to the present invention can capture a wide range of images in detail, and can also observe an affected area or a wound from vertically above. It is useful as a medical endoscope and an industrial endoscope.

本発明に係る電子内視鏡の一実施形態の全体の外観斜視図である。1 is an overall perspective view of an embodiment of an electronic endoscope according to the present invention. 図１に示す電子内視鏡の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electronic endoscope shown in FIG. 図１に示す電子内視鏡の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electronic endoscope shown in FIG. 図１に示す電子内視鏡に搭載する制御ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control unit mounted in the electronic endoscope shown in FIG. 図４に示すＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control program which CPU shown in FIG. 4 performs. 図３に示す状態から移動レンズ枠部が半周した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the moving lens frame part made | formed half way from the state shown in FIG. 図６に示す移動レンズ枠部が撮像終了位置まで下動した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the movable lens frame part shown in FIG. 6 moved down to the imaging completion position. 図３に示す対物レンズの撮像視野の移動の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a movement of the imaging visual field of the objective lens shown in FIG. 図４に代わる実施形態に係る制御ユニットの機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of a control unit according to an embodiment instead of FIG. 4.

Explanation of symbols

１電子内視鏡
２本体部（外殻）
２ａ底部
２ｂ電池収納部
２ｃ内周面に設けた雌ネジ
３透明カプセル部（外殻）
３ａ先端の半球部
３ｃ円筒部（窓部）
４移動レンズ枠部（支持体）
４ａ円盤状の対物レンズ搭載部
４ｂ円筒状部材
４ｃ外周面に設けた雄ネジ
４ｄ内歯歯車
４ｆ撮像孔
５撮像駆動ユニット部
１１電源電池
１２電池蓋
１３，１４管
１７対物レンズ
２１，２２，２３基板
２６画像用メモリ
２７固体撮像素子
２８ステッピングモータ（駆動手段）
２９レンズホルダ
３０集光レンズ
３２照明レンズ
３３ＬＥＤ（光源）
３４電池
３６モータギア
３７アイドルギア
４１ＣＰＵ（制御手段）
４７電源スイッチ 1 Electronic endoscope 2 Body (outer shell)
2a Bottom part 2b Battery storage part 2c Female screw 3 provided on inner peripheral surface Transparent capsule part (outer shell)
3a Tip hemisphere 3c Cylindrical part (window part)
4 Moving lens frame (support)
4a Disc-shaped objective lens mounting portion 4b Cylindrical member 4c Male screw 4d provided on the outer peripheral surface 4d Internal gear 4f Imaging hole 5 Imaging drive unit 11 Power supply battery 12 Battery lid 13, 14 Tube 17 Objective lenses 21, 22, 23 Substrate 26 Image memory 27 Solid-state imaging device 28 Stepping motor (drive means)
29 Lens holder 30 Condensing lens 32 Illumination lens 33 LED (light source)
34 Battery 36 Motor gear 37 Idle gear 41 CPU (control means)
47 Power switch

Claims

An outer shell formed in a cylindrical shape and provided with a transparent window portion extending in the axial direction on the peripheral wall;
A light source and a solid-state imaging device provided inside the outer shell,
An illumination optical system that irradiates a subject with illumination light from the light source through the window;
An objective lens that focuses the subject light through the window, and forms an image on the solid-state imaging device; and
A support holding at least the objective lens of the objective optical system;
A drive mechanism for moving the support along the axis of the outer shell;
With
An endoscope, wherein the light source and the illumination optical system are fixedly supported integrally with the support.

The endoscope according to claim 1, wherein an irradiation port of the illumination optical system is disposed at a position adjacent to the objective lens in the axial direction of the outer shell.

The window is provided over the entire circumference of the peripheral wall of the outer shell,
The endoscope according to claim 1, wherein the driving mechanism moves the support body along the axis of the outer shell while rotating the shaft about the axis of the outer shell.

The outer shell is formed into a cylindrical shape, and a thread groove is formed on the inner peripheral surface thereof.
The drive mechanism includes drive means for driving the support to rotate about the axis of the outer shell as a rotation axis;
The endoscope according to claim 3, wherein the support body is engaged with the screw groove of the outer shell.

5. The control device according to claim 1, further comprising a control unit that reads out an imaging signal from the solid-state imaging device and generates image data, and a memory that stores the image data. The endoscope according to any one of the above.

The drive mechanism is operated by electric power;
The endoscope according to any one of claims 1 to 5, further comprising a battery for supplying power to the light source, the solid-state imaging device, and the driving mechanism in the outer shell. .