JP2009297130A - Radiation detector, and radiation diagnosing system using the same - Google Patents

Radiation detector, and radiation diagnosing system using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation detector capable of being used regardless of the type of a radiation source and capable of detecting a highly precise radiation image by accumulating no unnecessary charge. <P>SOLUTION: The radiation detector is equipped with a radiation data acquiring means, a switching means for outputting the radiation data acquired by the radiation data acquiring means, a data converting means for converting the outputted radiation data to electrical data, and an action control means for controlling the switching means and the data converting means. The action control means sets a parameter containing at least a radiation bombarding time and a radiation bombarding delay time and outputs a radiation bombarding signal to a system control means through a transmission-reception system. In the case where the photographing is required from the system control means, the action control means outputs a radiation bombardment permitting signal to the system control means so as to precede by the radiation bombarding delay time from the completion timing of the resetting of the whole surface of the radiation data acquiring means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、照射された放射線を位置毎に蓄積し、蓄積した強度に応じた信号を出力する放射線検出装置及びこれを用いる放射線診断システムに関するものである。   The present invention relates to a radiation detection apparatus that accumulates irradiated radiation for each position and outputs a signal corresponding to the accumulated intensity, and a radiation diagnostic system using the radiation detection apparatus.

放射線診断システムは、例えば、医療用の診断画像や工業用の非破壊検査などを含む各種の分野で利用されている。放射線画像撮影装置において、被写体を透過した放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を検出する放射線画像情報検出器(放射線検出装置)として、現在では、放射線を電気信号に変換するフラットパネル型検出器(FPD(Flat Panel Detector))を用いるものがある。
FPDを用いた放射線画像撮影装置では、放射線源から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線をFPDで電気信号に変換し、FPDから被写体の画像データに相当する電気信号を読み出して放射線画像を生成する。
Radiation diagnostic systems are used in various fields including, for example, medical diagnostic images and industrial nondestructive inspections. As a radiation image information detector (radiation detection device) that detects radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) transmitted through a subject in a radiographic imaging device, Some use a flat panel detector (FPD) that converts to an electrical signal.
In a radiographic imaging apparatus using an FPD, a subject is irradiated with radiation from a radiation source, the radiation transmitted through the subject is converted into an electrical signal by the FPD, and an electrical signal corresponding to the image data of the subject is read out from the FPD. Is generated.

ここで、放射線診断システムは、被写体の放射線画像を高い精度で撮影するために、放射線源の曝射動作と放射線検出装置の検出動作との同期を取る必要がある。   Here, the radiological diagnosis system needs to synchronize the exposure operation of the radiation source and the detection operation of the radiation detection device in order to capture a radiographic image of the subject with high accuracy.

特許文献1には、X線管に高電圧を供給するための高電圧回路に供給される電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出回路の出力に基づいて、X線の発生期間を示す曝射信号を発生する曝射信号発生手段とを備えるX線発生検出装置を有し、X線曝射が行われない時、撮像素子で蓄積された電荷が周囲的に読出し、熱励起や散乱X線などに起因する余分な電荷が残留しないように保ち、曝射信号を検出したら、撮像素子の読出動作を停止して、X線照射によって発生した電荷を蓄積するX線画像撮影装置が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses voltage detection means for detecting a voltage supplied to a high voltage circuit for supplying a high voltage to an X-ray tube, and an exposure indicating an X-ray generation period based on the output of the voltage detection circuit. An X-ray generation detection device having an exposure signal generating means for generating an emission signal, and when X-ray exposure is not performed, the charge accumulated in the image sensor is read out in the surroundings, and the thermal excitation and scattering X An X-ray imaging apparatus is described in which, when an exposure signal is detected, an image sensor reading operation is stopped and an electric charge generated by X-ray irradiation is accumulated when an exposure signal is detected so that extra charges due to lines and the like do not remain. ing.

特許文献2は、放射線源の放射線の出射の開始及び終了を検出する検出手段を有し、検出手段の検出結果に応じて、蓄積手段による電気信号の蓄積と、読み出し手段による蓄積されている電気信号の読出しを制御する放射線撮像装置が記載されている。   Patent Document 2 has detection means for detecting the start and end of radiation emission of a radiation source, and according to the detection result of the detection means, accumulation of electrical signals by the accumulation means and electricity accumulated by the readout means. A radiation imaging device for controlling signal readout is described.

特許文献3は、放射線源から射出される透視投影のX線パルスを検出することで、撮影モードへの切替を予測するX線撮像検出器が記載されている。   Patent Document 3 describes an X-ray imaging detector that predicts switching to an imaging mode by detecting a perspective projection X-ray pulse emitted from a radiation source.

特許文献4は、放射線画像を撮影するための撮影動作期間として、放射線を曝射する前のアイドリング動作期間と、放射線を曝射した時以降の読み取り動作期間との2つの動作期間を有し、撮影者がアイドリング動作期間直後に適切なタイミングで放射線発生スイッチを操作できるように、アイドリング動作期間中に撮影者に対して曝射誘導信号を発生させる放射線撮影装置が記載されている。   Patent Document 4 has two operation periods as an imaging operation period for capturing a radiographic image, an idling operation period before exposure of radiation and a reading operation period after exposure of radiation, There is described a radiation imaging apparatus that generates an exposure induction signal for a photographer during the idling operation period so that the photographer can operate the radiation generation switch at an appropriate timing immediately after the idling operation period.

特開平7−153590号公報JP 7-153590 A 特開2002−18942号公報JP 2002-18942 A 特開2003−307569号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-307568 特開2005−312949号公報JP 2005-312949 A

特許文献1に記載の装置は、X線源から曝射信号を出力させ、曝射信号に同期して蓄積モード(つまり、放射線を電荷等の信号に変換して蓄積するモード)や読取モード(つまり、蓄積した信号を読み取るモード)などをスタートさせることで、曝射からのディレイなしに放射線の蓄積を開始させることが可能となる。しかしながら、放射線検出器は、放射線を適切に検出するために、非記録時は検出素子の電荷を除去するリセット動作を行っているが、X線源からの曝射信号に基づいて制御するとリセット動作がフレームの途中で中断され、画像に悪影響を与える可能性があるという問題がある。
このように、X線源から出力される曝射信号で制御するため、リセット動作を途中で中断するなどのタイミングの制約を受けるという問題がある。
また、X線源から曝射信号を出力させる必要があるため、対応するX線源が限定されるという問題もある。
The apparatus described in Patent Document 1 outputs an exposure signal from an X-ray source, and synchronizes with the exposure signal to store in an accumulation mode (that is, a mode in which radiation is converted into a signal such as an electric charge) and a reading mode ( That is, by starting the mode for reading the accumulated signal, etc., it becomes possible to start the accumulation of radiation without delay from exposure. However, the radiation detector performs a reset operation to remove the charge of the detection element during non-recording in order to detect the radiation appropriately. However, if the radiation detector is controlled based on the exposure signal from the X-ray source, the reset operation is performed. Is interrupted in the middle of the frame, which may adversely affect the image.
Thus, since it controls by the exposure signal output from an X-ray source, there exists a problem of receiving restrictions of timing, such as interrupting reset operation in the middle.
Further, since it is necessary to output an exposure signal from the X-ray source, there is a problem that the corresponding X-ray source is limited.

また、特許文献2に記載の装置は、放射線検出装置側に設けた曝射検出手段により曝射の有無を検出し、曝射されていることを検出したら蓄積モードに移行することで、特許文献1と同様に、曝射からのディレイなしに放射線の蓄積を開始させることが可能となる。しかしながら、特許文献2に記載の装置でも、リセットモード動作がフレームの途中で中断され、画像に悪影響を与える可能性があるという問題がある。そのため、特許文献2に記載の装置も、タイミングの制約を受けるという問題もある。   Further, the apparatus described in Patent Document 2 detects the presence or absence of exposure by an exposure detection means provided on the radiation detection apparatus side, and shifts to the accumulation mode when it is detected that exposure has been performed. Similar to 1, it is possible to start the accumulation of radiation without delay from exposure. However, the device described in Patent Document 2 also has a problem that the reset mode operation is interrupted in the middle of the frame, which may adversely affect the image. For this reason, the apparatus described in Patent Document 2 also has a problem that it is subject to timing restrictions.

また、特許文献3に記載の装置も、放射線検出装置側に設けた曝射検出手段により放射線源から放射線が射出されているかを検出し、その結果から曝射のタイミングを予測し、蓄積モードに移行することで、ディレイなしに放射線の蓄積を開始させることが可能となる。しかしながら、特許文献3に記載の装置も、リセットモード動作がフレームの途中で中断され、画像に悪影響を与える可能性があるという問題がある。そのため、特許文献3に記載の装置も、タイミングの制約を受けるという問題もある。
また、特許文献3に記載の装置は、予測制御であるため、確実性にかけるという問題がある。さらに、特許文献3に記載の装置は、曝射前に透過モードを有する放射線源である必要がある。
The apparatus described in Patent Document 3 also detects whether radiation is emitted from the radiation source by the exposure detection means provided on the radiation detection apparatus side, predicts the exposure timing from the result, and enters the accumulation mode. By shifting, it becomes possible to start accumulation of radiation without delay. However, the apparatus described in Patent Document 3 also has a problem that the reset mode operation is interrupted in the middle of the frame, which may adversely affect the image. For this reason, the apparatus described in Patent Document 3 also has a problem that it is subject to timing restrictions.
Moreover, since the apparatus described in Patent Document 3 is predictive control, there is a problem that it involves reliability. Furthermore, the apparatus described in Patent Document 3 needs to be a radiation source having a transmission mode before exposure.

また、特許文献4に記載の装置は、放射線検出装置のフレーム全体のリセットモード動作が終了した後、ディレイなく放射線の蓄積をすることが可能である。しかしながら、誘導信号に従ってユーザが操作するため、誤作動の可能性があるという問題がある。また、誘導後に長時間経過すると、放射線検出装置に不要な電荷が蓄積し、画像に悪影響を与えるという問題もある。
また、特許文献4に記載の装置は、ユーザがタイミングを操作する必要があるため、操作が煩雑になるという問題もある。
Further, the apparatus described in Patent Document 4 can accumulate radiation without delay after the reset mode operation of the entire frame of the radiation detection apparatus is completed. However, since the user operates according to the guidance signal, there is a problem that there is a possibility of malfunction. In addition, when a long time elapses after induction, there is a problem that unnecessary charges accumulate in the radiation detection device and adversely affect the image.
Further, the apparatus described in Patent Document 4 has a problem that the operation becomes complicated because the user needs to operate the timing.

本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、放射線源の種類によらず用いることができ、不要な電荷を蓄積させることなく、高精度な放射線画像を検出することができる放射線検出装置及びそれを用いる放射線診断システムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems based on the above-described prior art, and can be used regardless of the type of radiation source, and can detect a highly accurate radiation image without accumulating unnecessary charges. An object of the present invention is to provide a detection apparatus and a radiation diagnostic system using the same.

上記課題を解決するために、本発明は、放射線源に対向して配置され、かつ、放射線源の動作を制御するシステム制御装置と通信可能な放射線検出装置であって、照射された放射線に応じた情報を取得する放射線情報取得手段と、前記放射線情報取得手段が取得した情報を出力するスイッチング手段と、前記スイッチング手段を介して出力された放射線情報を電気的情報に変換する情報変換手段と、前記スイッチング手段と前記情報変換手段を制御する動作制御手段と、前記情報変換手段で得られた情報を保存する情報保存手段と、前記情報変換手段で得られた情報をシステム制御手段に出力する出力手段と、システム制御手段と情報の送受信を行う送受信手段とを有し、前記動作制御手段は、少なくとも放射線曝射時間と放射線曝射遅延時間を含むパラメータを設定し、かつ、前記送受信手段を介して前記システム制御手段に放射線曝射信号を出力し、前記システム制御装置から撮影要求がなされた場合、前記動作制御手段は、前記放射線情報取得手段の全面のリセットが終了するタイミングから放射線曝射遅延時間だけ先行して放射線曝射許可信号を前記システム制御手段に出力することを特徴とする放射線検出装置を提供するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a radiation detection apparatus that is disposed opposite to a radiation source and that can communicate with a system control apparatus that controls the operation of the radiation source, and that is responsive to the irradiated radiation. Radiation information acquisition means for acquiring the acquired information, switching means for outputting the information acquired by the radiation information acquisition means, information conversion means for converting the radiation information output via the switching means into electrical information, An operation control means for controlling the switching means and the information converting means; an information storing means for storing information obtained by the information converting means; and an output for outputting the information obtained by the information converting means to a system control means. Means, and a system control means and a transmission / reception means for transmitting / receiving information, the operation control means at least at the time of radiation exposure time and radiation exposure delay When the radiography exposure signal is output to the system control unit via the transmission / reception unit and an imaging request is made from the system control unit, the operation control unit acquires the radiation information. The radiation detection apparatus is characterized in that a radiation exposure permission signal is output to the system control means in advance of the radiation exposure delay time from the timing when the resetting of the entire surface of the means is completed.

ここで、前記動作制御手段は、リセットモード動作が1フレーム終了するタイミングでリセットモード動作を停止してから放射線曝射時間だけ待機し、自動的に前記スイッチング手段と前記情報変換手段を制御して情報取得を開始することが好ましい。   Here, the operation control means waits for a radiation exposure time after stopping the reset mode operation at the timing when the reset mode operation ends, and automatically controls the switching means and the information conversion means. It is preferable to start information acquisition.

上記課題を解決するために、本発明は、上記のいずれかに記載の放射線検出装置と、前記放射線検出装置に向けて放射線を照射する放射線源と、記放射線検出装置および前記放射線源と通信可能であり、前記放射線源の動作を制御するシステム制御装置とを有することを特徴とする放射線診断システムを提供するものである。
ここで、前記放射線検出装置は、さらに、前記放射線情報取得手段に放射線が曝射されたことを検出する放射線曝射検出手段を有し、前記システム制御手段は、時間を計測する時間計測手段を有し、前記放射線検出装置は、キャリブレーション時に、時間計測手段により、放射線制御信号を出力してから、放射線曝射検出手段が放射線曝射を検出するまでの時間を計測し、計測した時間を前記放射線曝射遅延時間として設定することが好ましい。
In order to solve the above problems, the present invention is capable of communicating with the radiation detection apparatus according to any one of the above, a radiation source that irradiates radiation toward the radiation detection apparatus, the radiation detection apparatus, and the radiation source. And a system controller for controlling the operation of the radiation source.
Here, the radiation detection apparatus further includes radiation exposure detection means for detecting that radiation has been exposed to the radiation information acquisition means, and the system control means includes time measurement means for measuring time. The radiation detection device measures the time from the output of the radiation control signal by the time measurement means to the time when the radiation exposure detection means detects the radiation exposure at the time of calibration. The radiation exposure delay time is preferably set.

本発明の放射線検出装置及び放射線診断システムによれば、各部に不要な電荷が残っていない状態で放射線画像を撮影することができ、高品質な放射線画像を検出することができる。
また、本発明の放射線検出装置によれば、放射線源から放射線が射出されたか否かを検出することなく、放射線検出装置に記憶された設定値のみで、高品質な放射線画像を検出することができる。
According to the radiation detection apparatus and the radiation diagnosis system of the present invention, it is possible to take a radiation image in a state where unnecessary charges remain in each part, and it is possible to detect a high-quality radiation image.
Further, according to the radiation detection apparatus of the present invention, it is possible to detect a high-quality radiation image using only the set values stored in the radiation detection apparatus without detecting whether or not radiation is emitted from the radiation source. it can.

本発明に係るに放射線検出装置及びこれを用いる放射線診断システムについて、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。   A radiation detection apparatus and a radiation diagnosis system using the same according to the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の放射線検出装置を用いる本発明の放射線診断システムの一実施形態の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a radiation diagnostic system of the present invention using the radiation detection apparatus of the present invention.

図1に示す放射線診断システム10は、放射線源12と、放射線源制御回路14と、放射線検出装置16と、出力手段18と、撮影指示手段20と、システムコントローラ(システム制御装置)22とを有する。なお、放射線検出装置16は、図示しない診察台の内部に配置され、測定対象(若しくは検査対象)となる被写体は、放射線源12と放射線検出装置16との間の撮影台上に載置される。   The radiation diagnostic system 10 shown in FIG. 1 includes a radiation source 12, a radiation source control circuit 14, a radiation detection device 16, an output unit 18, an imaging instruction unit 20, and a system controller (system control device) 22. . The radiation detection device 16 is disposed inside an examination table (not shown), and a subject to be measured (or an inspection target) is placed on an imaging table between the radiation source 12 and the radiation detection device 16. .

放射線源12は、放射線を発生する放射線照射機構であり、放射線検出装置16に向けて放射線を照射する。放射線源12から照射された放射線は、撮影台上に載置された被写体を透過して放射線検出装置16に入射される。
ここで、放射線源12としては、放射線診断システムの放射線源として用いられる種々の放射線照射機構を用いることができる。また、本発明では、放射線として、X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等を用いることができる。
The radiation source 12 is a radiation irradiation mechanism that generates radiation, and irradiates the radiation detection device 16 with radiation. The radiation emitted from the radiation source 12 passes through the subject placed on the imaging table and enters the radiation detection device 16.
Here, as the radiation source 12, various radiation irradiation mechanisms used as a radiation source of a radiation diagnostic system can be used. In the present invention, X-rays, α rays, β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, and the like can be used as radiation.

放射線源制御回路14は、放射線源12を駆動して、撮影モードに応じて設定された強度の放射線が設定された時間だけ照射されるように照射量を制御する。   The radiation source control circuit 14 drives the radiation source 12 and controls the irradiation amount so that the radiation with the intensity set according to the imaging mode is irradiated for the set time.

放射線検出装置16は、放射線情報取得手段30と、スイッチング手段32と、情報変換手段34と、A/D変換手段36と、検出制御手段38とを有する。
放射線検出装置16は、被写体を透過した放射線を放射線情報取得手段30で検出して、情報変換手段34で電気信号(検出信号、放射線画像のデータ)に変換する。その後、A/D変換手段でデジタルの放射線画像データに変換し、検出制御手段38から外部に出力する。
The radiation detection apparatus 16 includes radiation information acquisition means 30, switching means 32, information conversion means 34, A / D conversion means 36, and detection control means 38.
The radiation detection device 16 detects the radiation that has passed through the subject by the radiation information acquisition means 30, and converts it into an electrical signal (detection signal, radiation image data) by the information conversion means 34. Thereafter, it is converted into digital radiation image data by the A / D conversion means, and is output from the detection control means 38 to the outside.

放射線情報取得手段30は、2次元に分割されたマトリクスの位置毎に、受光した放射線量に応じて電荷を蓄積するパネルである。放射線情報取得手段30は、アモルファスセレン(a−Se)等の光導電膜とキャパシタとで構成され、X線等の放射線が入射されると、光導電膜から電子−正孔対(e−hペア)が発せられる。その電子−正孔対はキャパシタに蓄積される。   The radiation information acquisition unit 30 is a panel that accumulates electric charges according to the amount of received radiation for each position of the matrix divided in two dimensions. The radiation information acquisition means 30 is composed of a photoconductive film such as amorphous selenium (a-Se) and a capacitor. When radiation such as X-rays is incident, the photoelectroconductive film emits electron-hole pairs (eh). Pair) is issued. The electron-hole pair is stored in the capacitor.

スイッチング手段32は、複数のスイッチング素子で構成され、放射線画像取得手段30のライン毎に設けられている。スイッチング素子は、TFT(Thin Film Transistor)等であり、対応するラインの放射線画像取得手段30に蓄積された電荷を情報変換手段34に出力か否かを切り換える。   The switching unit 32 includes a plurality of switching elements, and is provided for each line of the radiation image acquisition unit 30. The switching element is a TFT (Thin Film Transistor) or the like, and switches whether or not the charge accumulated in the radiation image acquisition unit 30 of the corresponding line is output to the information conversion unit 34.

情報変換手段34は、電荷を電気的情報(本実施形態では、アナログ電圧)に変換するチャージアンプであり、例えば、オペアンプとコンデンサで構成される。
情報変換手段34は、スイッチング手段32のスイッチがONになり、放射線情報取得手段30に蓄積された電荷を電圧に変換する。
また、情報変換手段34は、マルチプレクサ(MUX)を有し、スイッチング素子がONになっているラインを選択して、電荷が出力されるラインから供給される電荷を検出する。放射線情報取得手段30のマトリクスが256ch(ライン)×12系統に分割されている場合、各マトリクスに対応した回路を用意すると3072個の回路が必要となるが、マルチプレクサによりch(ライン)を選択できるようにすることで、12個の回路で各マトリクスの電荷を検出することができる。
情報変換手段34により変換されたアナログ電圧がアナログの画像データとなる。
The information conversion means 34 is a charge amplifier that converts charges into electrical information (analog voltage in the present embodiment), and includes, for example, an operational amplifier and a capacitor.
The information conversion means 34 turns on the switch of the switching means 32 and converts the electric charge accumulated in the radiation information acquisition means 30 into a voltage.
The information conversion unit 34 includes a multiplexer (MUX), selects a line in which the switching element is ON, and detects the charge supplied from the line from which the charge is output. When the matrix of the radiation information acquisition means 30 is divided into 256 channels (lines) × 12 systems, 3072 circuits are required if circuits corresponding to each matrix are prepared, but channels (lines) can be selected by a multiplexer. By doing so, the charge of each matrix can be detected by 12 circuits.
The analog voltage converted by the information conversion means 34 becomes analog image data.

A/D変換手段36は、情報変換手段34から出力されるアナログ電圧の画像データをデジタル信号の画像データに変換する。   The A / D converter 36 converts the analog voltage image data output from the information converter 34 into digital signal image data.

検出制御手段38は、A/D変換手段36で変換され、出力されたデジタル信号の画像データを保存する情報保存部40と、スイッチング手段32と情報変換手段34の動作を制御する動作制御部42と、情報保存部40に保存されたデジタル信号をシステムコントローラ22に出力する出力部44と、システムコントローラとの間で制御に用いる信号を送受信する送受信部46とを有する。   The detection control unit 38 includes an information storage unit 40 that stores the image data of the digital signal converted and output by the A / D conversion unit 36, and an operation control unit 42 that controls the operation of the switching unit 32 and the information conversion unit 34. And an output unit 44 that outputs the digital signal stored in the information storage unit 40 to the system controller 22 and a transmission / reception unit 46 that transmits and receives signals used for control with the system controller.

情報保存部40は、A/D変換手段36から出力されたデジタルデータを保存するメモリである。ここで、メモリとしては、揮発性のメモリ、不揮発性のメモリのいずれも用いることができる。また、メモリは、1フレームの画像データ(一枚の放射線画像に相当する画像データ)を保存できる容量としても、1フレームの画像データ未満の容量としてもよい。   The information storage unit 40 is a memory that stores the digital data output from the A / D conversion means 36. Here, as the memory, either a volatile memory or a nonvolatile memory can be used. The memory may have a capacity capable of storing one frame of image data (image data corresponding to one radiation image) or a capacity less than one frame of image data.

動作制御部42は、スイッチング手段32によるスイッチング動作(つまり、ON/OFFの切替)や、情報変換手段34によるマルチプレクサの選択、および電圧の出力、また、撮影モードとリセットモードの切替等を制御する制御回路である。
ここで、撮影モードとは、放射線源12から射出され、被写体を透過し、放射線情報取得手段30に到達した放射線により放射線情報取得手段30に蓄積された電荷を読み取り、被写体の放射線画像を取得するモードであり、リセットモードとは、リセットモード動作が行われるモードである。なお、リセットモード動作とは、スイッチング手段32及び情報変換手段34の不要な残留電荷を放出する空読み動作である。また、リセットモード動作中は、基本的にA/D変換手段36のA/D変換や、情報変換手段のチャージアンプ駆動等の動作は停止される。
また、動作制御部42は、放射線源12が曝射許可信号を受信してから実際に曝射を開始するまでの曝射遅延時間に基づいて、リセットモードと撮影モードとを切り換えるタイミングを制御する。ここで、曝射遅延時間は、予め測定等により検出された値である。
具体的には、動作制御部42は、リセットモード動作が終了するよりも曝射遅延時間だけ前に曝射許可信号を出力する。これにより、放射線源12から放射線が照射される直前にリセットモード動作が終了し、放射線検出装置30の各部に残留電荷が実質的にない状態で、被写体を透過した放射線により生成される電荷を蓄積させることができる。この点については、後ほど放射線診断システム10の動作の説明とともに詳細に説明する。
なお、動作制御部42は、リセットモード動作を1フレーム単位で行い、フレームの途中でリセットモード動作を中断しない。
The operation control unit 42 controls the switching operation (that is, switching between ON / OFF) by the switching unit 32, the selection of the multiplexer by the information conversion unit 34, the output of the voltage, the switching between the photographing mode and the reset mode, and the like. It is a control circuit.
Here, the imaging mode refers to reading the electric charge accumulated in the radiation information acquisition means 30 by the radiation emitted from the radiation source 12, passing through the subject, and reaching the radiation information acquisition means 30, and acquiring a radiographic image of the subject. The reset mode is a mode in which a reset mode operation is performed. The reset mode operation is an idle reading operation that releases unnecessary residual charges of the switching unit 32 and the information conversion unit 34. Further, during the reset mode operation, the operations such as A / D conversion of the A / D conversion means 36 and charge amplifier driving of the information conversion means are basically stopped.
Further, the operation control unit 42 controls the timing for switching between the reset mode and the imaging mode based on the exposure delay time from when the radiation source 12 receives the exposure permission signal until when the exposure is actually started. . Here, the exposure delay time is a value detected by measurement or the like in advance.
Specifically, the operation control unit 42 outputs the exposure permission signal before the exposure delay time before the end of the reset mode operation. As a result, the reset mode operation ends immediately before radiation is emitted from the radiation source 12, and charges generated by radiation transmitted through the subject are accumulated in a state where there is substantially no residual charge in each part of the radiation detection device 30. Can be made. This point will be described in detail later together with an explanation of the operation of the radiation diagnostic system 10.
The operation control unit 42 performs the reset mode operation in units of one frame, and does not interrupt the reset mode operation in the middle of the frame.

出力部44は、情報保存部40に保存された画像データをシステムコントローラ22からの信号に応じて、システムコントローラ22に出力する。   The output unit 44 outputs the image data stored in the information storage unit 40 to the system controller 22 in accordance with a signal from the system controller 22.

送受信部46は、システムコントローラ22との間で制御に用いる信号を送受信する。ここで、送受信部46とシステムコントローラ22との間で送受信される信号としては、放射線源曝射可能等のコマンド信号が送受信部46からシステムコントローラ22に送信され、放射線検出装置16内で設定する必要のあるパラメータ及びモードや、撮影要求などのコマンド信号が、システムコントローラ22から送受信部46に送信される。   The transmission / reception unit 46 transmits / receives signals used for control to / from the system controller 22. Here, as a signal transmitted / received between the transmission / reception unit 46 and the system controller 22, a command signal indicating that radiation source exposure is possible is transmitted from the transmission / reception unit 46 to the system controller 22 and set in the radiation detection apparatus 16. Command signals such as necessary parameters and modes and photographing requests are transmitted from the system controller 22 to the transmission / reception unit 46.

出力手段18は、システムコントローラ22から供給された画像処理後の画像データを出力する部位である。出力手段18は、例えば、放射線画像を画面上に表示するモニタ、放射線画像をプリント出力するプリンタ、放射線画像データを記憶する記憶装置等である。   The output unit 18 is a part that outputs image data after image processing supplied from the system controller 22. The output means 18 is, for example, a monitor that displays a radiation image on a screen, a printer that prints out a radiation image, a storage device that stores radiation image data, and the like.

ここで、放射線診断システム10には、撮影モードとして、放射線の強度および照射時間(照射量)等の撮影条件を手動で設定する手動撮影モードの他に、あらかじめ所定の撮影条件が設定されている、複数の撮影モードが設けられている。   Here, in the radiological diagnosis system 10, predetermined imaging conditions are set in advance in addition to the manual imaging mode in which imaging conditions such as the intensity of radiation and irradiation time (irradiation amount) are manually set as imaging modes. A plurality of shooting modes are provided.

撮影指示手段20は、撮影条件や撮影モードを設定し、被写体Hの撮影を指示する部位である。撮影指示手段20として、撮影条件や撮影モードを設定するための入力キー、撮影の指示には、2段押し型の撮影ボタンが用いられている。撮影ボタンは、1段目まで押されると撮影の準備状態となり、2段目まで押されると撮影が開始される。撮影指示手段20からは、撮影条件や撮影モード、撮影ボタンの状態を表す撮影指示信号が出力される。   The photographing instruction means 20 is a part that sets photographing conditions and a photographing mode and instructs photographing of the subject H. As the shooting instruction means 20, an input key for setting shooting conditions and a shooting mode and a shooting button of a two-step push type are used for shooting instructions. When the shooting button is pressed down to the first level, it is ready for shooting, and when it is pressed down to the second level, shooting starts. The shooting instruction means 20 outputs shooting instruction signals indicating shooting conditions, shooting modes, and shooting button states.

システムコントローラ22は、専用制御回路や、PC等で構成され、放射線源制御回路14と、放射線検出装置16と、出力手段18と、撮影指示手段20に接続されている。
システムコントローラ22は、撮影指示手段20から供給された撮影指示信号、放射線源制御回路14から供給された制御信号、検出制御手段38から供給された制御信号に応じて、放射線診断システム10の動作を制御する部位である。システムコントローラ22は、例えば、放射線源12による放射線の曝射の制御、放射線検出装置16による放射線画像データの取得の制御、放射線検装置16から供給された放射線画像データの画像処理、出力手段18における出力の制御を行う。
ここで、システムコントローラ22が放射線画像データに施す画像処理としては、段差補正、コントラスト強調、エッジ強調処理等の画像処理が例示される。
放射線診断システム10は、基本的に以上のような構成である。
The system controller 22 includes a dedicated control circuit, a PC, and the like, and is connected to the radiation source control circuit 14, the radiation detection device 16, the output unit 18, and the imaging instruction unit 20.
The system controller 22 operates the radiation diagnostic system 10 in accordance with the imaging instruction signal supplied from the imaging instruction means 20, the control signal supplied from the radiation source control circuit 14, and the control signal supplied from the detection control means 38. It is a part to control. The system controller 22 includes, for example, control of radiation exposure by the radiation source 12, control of acquisition of radiation image data by the radiation detection device 16, image processing of radiation image data supplied from the radiation inspection device 16, and output unit 18. Control the output.
Here, the image processing performed by the system controller 22 on the radiation image data includes image processing such as step correction, contrast enhancement, and edge enhancement processing.
The radiation diagnostic system 10 is basically configured as described above.

次に、放射線診断システム10の動作を説明する。
ここで、図2は、放射線診断システム10の動作の一例を示すフロー図であり、図3は、放射線診断システム10の各部の動作のタイミングチャートである。ここで、図3の下段に記載されたS10〜S28は、それぞれ図2に示すフロー図の各ステップに対応している。
Next, the operation of the radiation diagnostic system 10 will be described.
Here, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the radiation diagnostic system 10, and FIG. 3 is a timing chart of the operation of each part of the radiation diagnostic system 10. Here, S10 to S28 described in the lower part of FIG. 3 correspond to the respective steps of the flowchart shown in FIG.

まず、図2及び図3に示すように、処理が開始し、放射線検出装置16の電源が立ち上げられると、放射線検出装置16は、初期状態となり、NOP(Not Operation、非動作)状態となる。
ここで、NOP状態とは、スイッチング手段も制御されておらず(リセットモードも動作せず)、放射線検出装置16内に対して何も動作を実施していない状態である。ただし、情報変換手段34に対するリセット信号は、Activeにしたまま静止しているので、情報変換手段34は、常にリセットされた状態となっている。ここで、情報変換手段34のリセットされた状態とは、電荷を電圧に変換するコンデンサ部をショートさせることで、不要に蓄積された電荷をGNDに放出させている状態である。
First, as shown in FIGS. 2 and 3, when the process is started and the radiation detector 16 is powered on, the radiation detector 16 is in an initial state and is in a NOP (Not Operation) state. .
Here, the NOP state is a state in which the switching means is not controlled (the reset mode does not operate) and no operation is performed on the radiation detection apparatus 16. However, since the reset signal for the information conversion means 34 remains stationary while being active, the information conversion means 34 is always in a reset state. Here, the reset state of the information conversion means 34 is a state in which the unnecessarily accumulated charge is released to the GND by short-circuiting the capacitor unit that converts the charge into voltage.

ここで、本実施形態の動作制御部42は、命令レジスタ(図3中のコントローラコマンド)、状態レジスタ(図3中の制御部状態)、パラメータレジスタ(図3中のパラメータ適用)の3種類のレジスタを有する。動作制御部42は、命令レジスタに設定された信号に従って制御動作を実施する。また、状態レジスタには、様々な動作の実施状態や実施結果が開示され、システムコントローラ22は、送受信部46介して状態レジスタを読み込むことで、放射線検出装置16の状態を検知することが可能となる。
また、動作制御部42は、パラメータレジスタに設定されたパラメータを参照して、撮影モード動作やリセットモード動作を実施する。ここで、パラメータレジスタは、少なくとも2つ以上の面を有しており(A面、B面・・・とする)、本実施形態において、A面はリセットモード動作専用のレジスタとしている。パラメータ適用変更は、動作モードが移行するときに実施し、初期状態はA面(リセットモード専用)の適用となっている。
Here, the operation control unit 42 of the present embodiment has three types of command registers (controller command in FIG. 3), status register (control unit state in FIG. 3), and parameter register (parameter application in FIG. 3). Has a register. The operation control unit 42 performs a control operation in accordance with a signal set in the instruction register. In addition, the status register discloses the implementation status and results of various operations, and the system controller 22 can detect the status of the radiation detection device 16 by reading the status register via the transmission / reception unit 46. Become.
In addition, the operation control unit 42 refers to the parameter set in the parameter register, and performs the shooting mode operation and the reset mode operation. Here, the parameter register has at least two or more surfaces (referred to as A surface, B surface,...), And in this embodiment, the A surface is a register dedicated to the reset mode operation. The parameter application change is performed when the operation mode shifts, and the initial state is application of the A side (dedicated to the reset mode).

システムコントローラ22は、システム動作の準備が完了したら、動作制御部42の命令レジスタ(またはコマンド設定)にリセットモード動作要求を書き込む。
動作制御部42は、リセットモード動作要求信号が設定されている間、リセットモード動作より優先順位が高い要求(撮影など)が設定されない限り、リセットモード動作を実施し続ける(ステップS10)。
また、スイッチング手段32は、リセットモード駆動および撮影駆動などのモードに関わらず、1フレーム分の駆動が完了したら、1フレーム分の駆動が完了したことを示す内部信号を発生する。また、スイッチング手段32は、1フレーム分の駆動が完了したことを示す内部信号を発生させた後、内部検出をして撮影モード駆動か、繰り返し同一モード(つまりリセットモード動作)かを判断する。リセットモード動作中に他モード動作要求が来ていないとき、1フレームリセットモード動作終了後は自動的にリセットモード動作を継続する。なお、本実施形態のリセットモード動作(通常バージョン)は、1フレーム約46msec周期で動作している。
When the preparation for system operation is completed, the system controller 22 writes a reset mode operation request in the instruction register (or command setting) of the operation control unit 42.
While the reset mode operation request signal is set, the operation control unit 42 continues to perform the reset mode operation unless a request with higher priority than the reset mode operation (such as shooting) is set (step S10).
Further, the switching means 32 generates an internal signal indicating that the driving for one frame is completed when the driving for one frame is completed regardless of the modes such as the reset mode driving and the imaging driving. The switching unit 32 generates an internal signal indicating that the driving for one frame is completed, and then performs internal detection to determine whether the imaging mode driving or the same mode (that is, the reset mode operation) is repeated. When no other mode operation request is received during the reset mode operation, the reset mode operation is automatically continued after the completion of the 1-frame reset mode operation. Note that the reset mode operation (normal version) of this embodiment operates at a period of about 46 msec per frame.

リセットモード動作が実施され、撮影動作に移行できる状態になったら、システムコントローラ22は、撮影要求があるかを検出する(ステップS12)。
撮影要求がない場合は、ステップS10のリセット動作を続ける。
When the reset mode operation is performed and the camera can enter the shooting operation, the system controller 22 detects whether there is a shooting request (step S12).
If there is no photographing request, the reset operation in step S10 is continued.

システムコントローラ22は、ユーザ(検査技師)により撮影指示手段22から、撮影要求が入力されていることを検出したら、動作制御部42に撮影要求コマンドを伝送する。
動作制御部42は撮影要求コマンドを受け取ったら、その時点で進行中のリセットモード動作が1フレーム分終了するまで(つまり、放射線情報取得手段30の全面に対応する領域のリセットモード動作が終了するまで)待機する(ステップS14)。
When the system controller 22 detects that an imaging request is input from the imaging instruction means 22 by the user (examiner), the system controller 22 transmits an imaging request command to the operation control unit 42.
When the operation control unit 42 receives the imaging request command, the reset mode operation in progress at that time is completed for one frame (that is, until the reset mode operation for the region corresponding to the entire surface of the radiation information acquisition unit 30 is completed). ) Wait (step S14).

その後、1フレーム分のリセットモード動作が終了(つまり、リセットモード動作が1フレーム終了)したら、次のリセットモード動作が開始してから、所定時間経過後に曝射許可信号をコマンド伝送する(ステップS16)。
具体的には、まず、動作制御部42は、撮影モード、リセットモードの両モードで、各部制御の周期を内部カウンタによって決定、制御している。動作制御部42は、設定された曝射遅延時間(tpshot)から、曝射許可信号を発信するタイミングに該当する内部カウンタのカウント値(以下「待機カウント値」という。)を算出する。
次に、動作制御部42は、内部カウンタのカウントが待機カウント値(本実施形態では、n1)に達したら曝射許可信号をシステムコントローラ22にコマンド伝送する。ここで、曝射許可信号は、曝射遅延時間と曝射時間とを合計した時間(tpshot+tshot)の間、出力(Active状態)となっている。
曝射許可信号がシステムコントローラ22に伝送されたら、システムコントローラ22は、曝射許可信号に基づいて、放射線源制御回路14に処理情報を伝送し、放射線源12から放射線を射出させる。
ここで、上述したように、曝射許可信号をシステムコントローラ22にコマンド伝送した時は、撮影前の最後のリセットモード動作中であるが、曝射遅延時間を考慮して曝射許可信号を伝送しているため、実際に放射線源12から放射線が射出される時、放射線検出装置16は、1フレーム分のリセットモード動作が終了し、リセットモード動作から撮影モードに移行している。
なお、ユーザ(検査技師)が曝射要求をしてから実際に曝射動作が開始されるまでのタイムラグは最悪の場合でもリセットモード動作1フレームの46msecであり、ユーザがタイムラグを体感するよりは十分短い時間である。
Thereafter, when the reset mode operation for one frame is completed (that is, the reset mode operation is completed for one frame), an exposure permission signal is transmitted as a command after a predetermined time has elapsed after the start of the next reset mode operation (step S16). ).
Specifically, first, the operation control unit 42 determines and controls the control cycle of each unit using an internal counter in both the photographing mode and the reset mode. The operation control unit 42 calculates the count value (hereinafter referred to as “standby count value”) of the internal counter corresponding to the timing for transmitting the exposure permission signal from the set exposure delay time (tpshot).
Next, when the count of the internal counter reaches the standby count value (n1 in this embodiment), the operation control unit 42 transmits an exposure permission signal to the system controller 22 as a command. Here, the exposure permission signal is in an output (Active state) during a time (tpshot + tshot) obtained by adding the exposure delay time and the exposure time.
When the exposure permission signal is transmitted to the system controller 22, the system controller 22 transmits processing information to the radiation source control circuit 14 based on the exposure permission signal, and causes the radiation source 12 to emit radiation.
Here, as described above, when the exposure permission signal is transmitted to the system controller 22, the last reset mode operation before imaging is in progress, but the exposure permission signal is transmitted in consideration of the exposure delay time. Therefore, when the radiation is actually emitted from the radiation source 12, the radiation detection device 16 has completed the reset mode operation for one frame and has shifted from the reset mode operation to the imaging mode.
The time lag from when the user (inspection engineer) requests exposure to when the exposure operation is actually started is 46 msec in the reset mode operation 1 frame even in the worst case, rather than the user experiencing the time lag. It's a short enough time.

ここで、動作制御部42は、撮影モードに移行したら、パラメータレジスタをA面(リセットモード専用)から撮影用モードに切り換える。パラメータレジスタはA面/B面構成で、撮影要求でB面に移行するようにしてもよいし、3面以上用意して撮影要求に適用面を付加することで、撮影モードに移行したら指定モードを適用するようにしてもよい。本実施形態ではA〜D面の4面用意し、撮影モードではB面を指定することとする。なお、本実施形態、C面、D面を用いる場合については説明しないが、モードに応じて選択すればよく、例えば、条件の異なる撮影モードの場合にC面、D面を用いるようにすればよい。
撮影用モードパラメータ適用したら、動作制御部42は内部でスイッチング手段32を初期化する。これは、次に適用するパラメータがリセットモード動作パラメータとは異なるため、動作不具合解消するためである。
Here, the operation control unit 42 switches the parameter register from the A-side (dedicated to the reset mode) to the shooting mode after shifting to the shooting mode. The parameter register may be configured to have an A-side / B-side configuration and shift to the B-side when a shooting request is made. May be applied. In this embodiment, four surfaces A to D are prepared, and the B surface is designated in the shooting mode. In addition, although it does not explain about the case where this embodiment, C surface, and D surface are used, what is necessary is just to select according to mode, for example, if C surface and D surface are used in the case of the photography mode from which conditions differ. Good.
When the shooting mode parameter is applied, the operation control unit 42 initializes the switching unit 32 internally. This is because the parameter to be applied next is different from the reset mode operation parameter, so that the operation failure is solved.

次に、動作制御部42は、放射線源12から放射線の曝射が開始されてから(つまり、リセットモードを停止させてから)、放射線曝射時間(tshot)だけ待機する(ステップS18)。ここで、放射線曝射時間は、パラメータ内容を参照して設定される。このとき、放射線検出装置16は、スイッチング手段32であるTFTの動作をストップさせ、情報変換手段34及びA/D変換手段36は、リセットを継続する。   Next, after the radiation exposure from the radiation source 12 is started (that is, after the reset mode is stopped), the operation control unit 42 waits for the radiation exposure time (tshot) (step S18). Here, the radiation exposure time is set with reference to the parameter contents. At this time, the radiation detection device 16 stops the operation of the TFT which is the switching means 32, and the information conversion means 34 and the A / D conversion means 36 continue to be reset.

待機している間は、曝射時間が設定された時間経過したかを検出する(ステップS20)。
ステップS20で放射線曝射時間が経過していることを検出したら、動作制御部42は、スイッチング手段32と情報交換手段34とを駆動してデータ読出すための画像データ読出しコマンドを伝送し、放射線情報取得手段30からデータを読み出す。(ステップS22)。なお、曝射許可信号が伝送されてから画像データ読出しコマンドが伝送されるまでの時間は、曝射遅延時間と曝射時間とを合計した時間(tpshot+tshot)となる。
While waiting, it is detected whether the exposure time has elapsed (step S20).
When it is detected in step S20 that the radiation exposure time has elapsed, the operation control unit 42 transmits an image data read command for driving the switching means 32 and the information exchanging means 34 to read data, and the radiation Data is read from the information acquisition means 30. (Step S22). Note that the time from when the exposure permission signal is transmitted to when the image data read command is transmitted is the sum of the exposure delay time and the exposure time (tpshot + tshot).

具体的には、まず、検出制御手段38は、放射線曝射時間終了を認識したら、システムコントローラ22に1フレームデータスタートコマンド(以下「VDコマンド」という。)を送信する。システムコントローラ22は、VDコマンドを受信したら、検出制御手段38に1ラインデータ要求コマンドを送信する。
検出制御手段38の動作制御部42は、データ読出しモードになったらスイッチング手段32、情報変換手段34、A/D変換手段36の制御を開始する。スイッチング手段32のスイッチング素子を、順次ONすることで該当画素の電荷をそれぞれ対応するチャンネルの情報変換手段34に出力する。情報交換手段34は、マルチプレクサにより出力された信号の位置を選択して、該当する位置のアナログ電圧信号として出力する。
A/D変換手段36は、情報交換手段34から出力されたアナログ電圧信号を、デジタル電気情報(以下「画素データ」という。)に変換し、検出制御手段38に出力する。
Specifically, first, when the detection control means 38 recognizes the end of the radiation exposure time, it transmits a one-frame data start command (hereinafter referred to as “VD command”) to the system controller 22. When receiving the VD command, the system controller 22 transmits a one-line data request command to the detection control means 38.
The operation control unit 42 of the detection control unit 38 starts control of the switching unit 32, the information conversion unit 34, and the A / D conversion unit 36 when the data read mode is entered. By sequentially turning on the switching elements of the switching means 32, the charge of the corresponding pixel is output to the information conversion means 34 of the corresponding channel. The information exchanging means 34 selects the position of the signal output from the multiplexer and outputs it as an analog voltage signal at the corresponding position.
The A / D conversion unit 36 converts the analog voltage signal output from the information exchange unit 34 into digital electrical information (hereinafter referred to as “pixel data”), and outputs the digital electrical information to the detection control unit 38.

検出制御手段38は、A/D変換手段36から出力された画素データを集積して並び替え、1ラインずつの集まりとして情報保存部40に保存する。本実施形態の情報保存部40は、動作制御部42の制御を担当するFPGA(Filed Programmable Gate Array)中に配置されているSRAMを使用している。また、本実施形態の情報保存部40は、10ライン以下のデータを保存できるサイズである。   The detection control unit 38 accumulates and rearranges the pixel data output from the A / D conversion unit 36 and stores it in the information storage unit 40 as a group of lines. The information storage unit 40 of this embodiment uses an SRAM arranged in an FPGA (Filed Programmable Gate Array) that is in charge of control of the operation control unit 42. In addition, the information storage unit 40 of the present embodiment has a size that can store data of 10 lines or less.

次に、システムコントローラ22から検出制御手段38に、1ライン画像リクエストコマンドが送信されているかを判定する(ステップS24)。
1ライン画像リクエストコマンドが送信されていない場合は、ステップS24を繰り返す。
検出制御手段38に、1ライン画像リクエストコマンドが送信されている場合は、出力部44からシステムコントローラ22へ1ライン分の画像データを送信する(ステップS26)。
具体的には、システムコントローラ22から検出制御手段38に1ライン画像データリクエストコマンドが送信されている場合、検出制御手段38は、情報保存部40の状態を確認し、情報保存部40にデータが保存されていれば該当する画像データを読み出す。検出制御手段38は、読み出したデータをシリアルデータに変換して、1ラインごとのパケット単位で出力部44からシステムコントローラ22に送信する。
次に、システムコントローラ22は、全ライン分の画像データを受信済みであるかを判定する(ステップS28)。
全ライン分の画像データを受信済みでないと判定された場合、つまり、1フレーム分の画像データを受信していない場合、システムコントローラ22は、1ライン分の画像データを受信した後、システムコントローラ22内の状態をチェックし、次の1ラインデータリクエストコマンドを検出制御手段38に送信し、ステップS24に進む。
全ライン分の画像データを受信済みと判定された場合は、例えば、システムコントローラ22は所定ライン数だけ(1フレームだけ)画像データを受信したと判定したら、以降は、動作制御部42への画像データ要求リクエストコマンドを送信せず、1つの撮影に対応する処理を終了する。
このように、システムコントローラ22及び検出制御手段28は、ステップS24〜ステップS28を繰り返して、検出制御手段38は、1フレーム分の画像データをシステムコントローラ22に送信する。
検出制御手段38は、パラメータに記載された所定のライン数だけ制御が終了したら、制御をストップする。なお、情報変換手段34に対しては撮影前と同様に常時リセットとすることが好ましい。さらに、検出制御手段38は、パラメータレジスタを、撮影モード(B面)からリセットモード(A面)に切り換える。また、1フレーム終了の内部信号を発生し、動作制御部42内部で撮影モードの動作していた箇所を初期化する。
Next, it is determined whether a one-line image request command is transmitted from the system controller 22 to the detection control means 38 (step S24).
If the one-line image request command has not been transmitted, step S24 is repeated.
When a one-line image request command is transmitted to the detection control means 38, image data for one line is transmitted from the output unit 44 to the system controller 22 (step S26).
Specifically, when a one-line image data request command is transmitted from the system controller 22 to the detection control unit 38, the detection control unit 38 confirms the state of the information storage unit 40, and data is stored in the information storage unit 40. If stored, the corresponding image data is read out. The detection control unit 38 converts the read data into serial data, and transmits the data to the system controller 22 from the output unit 44 in units of packets for each line.
Next, the system controller 22 determines whether image data for all lines has been received (step S28).
When it is determined that the image data for all the lines has not been received, that is, when the image data for one frame has not been received, the system controller 22 receives the image data for one line, and then the system controller 22 The next one-line data request command is transmitted to the detection control means 38, and the process proceeds to step S24.
If it is determined that the image data for all lines has been received, for example, if the system controller 22 determines that the image data has been received for a predetermined number of lines (only one frame), thereafter, the image to the operation control unit 42 is displayed. The data request request command is not transmitted, and the processing corresponding to one shooting is terminated.
As described above, the system controller 22 and the detection control unit 28 repeat steps S24 to S28, and the detection control unit 38 transmits image data for one frame to the system controller 22.
The detection control unit 38 stops the control when the control is completed for the predetermined number of lines described in the parameters. Note that it is preferable to always reset the information conversion means 34 as before photographing. Further, the detection control means 38 switches the parameter register from the photographing mode (B surface) to the reset mode (A surface). Also, an internal signal for the end of one frame is generated, and the location where the shooting mode is operating is initialized in the operation control unit 42.

また、システムコントローラ22は、1フレーム分の画像データに対して、段差補正、コントラスト強調、エッジ強調などの画像処理を行う。
さらに、画像処理後の画像データは、出力手段18により出力される。具体的には、出力手段がモニタの場合には、モニタ上に表示され、出力手段がプリンタの場合には、プリント出力される。ユーザは、出力された放射線画像を用いて、被写体の診断を行う。
In addition, the system controller 22 performs image processing such as step correction, contrast enhancement, and edge enhancement on image data for one frame.
Further, the image data after the image processing is output by the output means 18. Specifically, when the output means is a monitor, it is displayed on the monitor, and when the output means is a printer, it is printed out. The user diagnoses the subject using the output radiation image.

また、動作制御部42は、撮影モードが終了したら、再びリセットモード動作に移行する。なお、エネルギーサブストラクション撮影や透視観察など、フレームレートの短い連続撮影が必要な場合は、リセットモード動作に移行することなく次の撮影を開始してもよい。
また、撮影後に何らかの(リセットモードよりも優先度が高い)制御が必要な場合は、リセットモード動作ではなくそちらの制御を実施してもよい。
また、システムコントローラ22から動作制御部42にリセットモード動作停止のコマンドが送信され、動作制御部42が該当コマンドを受信したとき(または、動作制御部42にリセットモード動作停止のレジスタが書き込まれたとき)は、いかなるタイミングであっても(例えば、リセットモード動作が1フレーム終了していなくとも)、リセットモード動作を停止するようにしてもよい。
放射線画像診断システム10は、以上のようにして被写体の放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像を被写体の診断に利用する。
Further, the operation control unit 42 shifts to the reset mode operation again after the photographing mode is completed. If continuous shooting with a short frame rate is required, such as energy subtraction shooting or fluoroscopic observation, the next shooting may be started without shifting to the reset mode operation.
In addition, when some control (having higher priority than the reset mode) is required after shooting, the control may be performed instead of the reset mode operation.
In addition, when the command for stopping the reset mode operation is transmitted from the system controller 22 to the operation control unit 42 and the operation control unit 42 receives the corresponding command (or the register for resetting the mode operation stop is written in the operation control unit 42). At any time (for example, even if the reset mode operation is not completed for one frame), the reset mode operation may be stopped.
The radiological image diagnosis system 10 captures a radiographic image of a subject as described above, and uses the captured radiographic image for diagnosis of the subject.

このように、放射線検出装置16及び放射線画像診断システム10によれば、曝射許可信号が伝送されてから実際に放射線源から放射線が射出されるまでの時間に加味して、リセットモード動作の途中で曝射許可信号を出力し、放射線が放射線情報取得手段に到達する直前に1フレーム分のリセットモード動作が終了するようにすることで、放射線検出装置16の各部の残留電荷をより少なくすることができ、より高精度な放射線画像を撮像することができる。
また、操作者は、曝射要求を入力するのみでよいため、操作者への負担も少なくすることができる。また、曝射要求が入力されてから曝射許可信号が出力されるまでのタイムラグも短時間であるため、操作者、被写体に係る負担も少なく、フレームレートもほとんど低下させない。
As described above, according to the radiation detection device 16 and the radiological image diagnosis system 10, the reset mode operation is performed while taking into account the time from when the exposure permission signal is transmitted to when the radiation is actually emitted from the radiation source. The exposure permission signal is output at the end, and the reset mode operation for one frame is completed immediately before the radiation reaches the radiation information acquisition means, so that the residual charge of each part of the radiation detection device 16 can be reduced. Therefore, it is possible to capture a radiation image with higher accuracy.
Further, since the operator only has to input the exposure request, the burden on the operator can be reduced. Further, since the time lag from when the exposure request is input to when the exposure permission signal is output is short, the burden on the operator and the subject is small, and the frame rate is hardly lowered.

また、放射線検出装置16で、曝射遅延時間が設定できることで、曝射遅延時間の異なる、種々の放射線源に対応することができる。
また、放射線検出装置16は、放射線検出装置16と放射線源(およびその制御回路)との間で電気的接続・制御することなく、システムコントローラ22は、放射線検出装置16の状態を確認(あるいはコマンド受信)した結果に基づいたタイミングで放射線曝射を実施すればよい。このように、使用する放射線源の曝射遅延時間およびパラメータ設定手段に基づいて制御することができるため、放射線検出装置16は、いかなる放射線源や診断システムにも用いることができる。また、放射線検出装置16は、放射線源から放射線が射出されたか否かを検出することなく制御をすることができる。
In addition, since the radiation detection device 16 can set the exposure delay time, it can cope with various radiation sources having different exposure delay times.
Further, the radiation detection device 16 does not electrically connect / control the radiation detection device 16 and the radiation source (and its control circuit), and the system controller 22 confirms the state of the radiation detection device 16 (or a command). Radiation exposure may be performed at a timing based on the received result. Thus, since it can control based on the exposure delay time and parameter setting means of the radiation source to be used, the radiation detection apparatus 16 can be used for any radiation source or diagnostic system. Further, the radiation detection device 16 can perform control without detecting whether or not radiation has been emitted from the radiation source.

ここで、検出制御手段38は、取得したデータをそのままシステムコントローラ22に送信してもよいし、検出制御手段38内で可能な限りのフィルタ処理などの画像処理を実施してから再度メモリに保存しなおしてシステムコントローラ22に送信してもよい。
また、画像処理実施後にメモリに保存しなおすことなく、システムコントローラ22に送信してもよい。
Here, the detection control unit 38 may transmit the acquired data to the system controller 22 as it is, or performs image processing such as filter processing as much as possible in the detection control unit 38 and then stores it again in the memory. Then, it may be transmitted to the system controller 22 again.
Alternatively, the image data may be transmitted to the system controller 22 without being stored again in the memory after image processing.

また、上述した放射線診断システム10では、放射線源12の曝射遅延時間が既知であるものとし、放射線検出システムの検出制御手段には、曝射遅延時間が設定されているものとしたが、本発明はこれに限定されない。
図4は、本発明の放射線検出装置を用いる本発明の放射線診断システムの他の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
図4に示す放射線診断システム60は、放射線検出装置62に放射線曝射検出手段66と、時間計測部68とを設けたことを除いて、他の構成は、図1に示す放射線診断システム10と同様であるので、同様の部分には、同一の符号を付してその説明は省略し、以下、放射線診断システム60に特有の点について詳細に説明する。
In the radiation diagnostic system 10 described above, it is assumed that the exposure delay time of the radiation source 12 is known and the exposure delay time is set in the detection control means of the radiation detection system. The invention is not limited to this.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of another embodiment of the radiation diagnostic system of the present invention using the radiation detection apparatus of the present invention.
The radiation diagnostic system 60 shown in FIG. 4 has the same configuration as that of the radiation diagnostic system 10 shown in FIG. 1 except that the radiation detection device 66 and the time measurement unit 68 are provided in the radiation detection device 62. Since they are the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the points peculiar to the radiation diagnostic system 60 will be described in detail below.

放射線診断システム60は、放射線源12と、放射線源制御回路14と、放射線検出装置62と、出力手段18と、撮影指示手段20と、システムコントローラ22とを有する。ここで、放射線源12と、放射線源制御回路14と、出力手段18と、撮影指示手段20と、システムコントローラ22とは、図1に示す放射線診断システム10の各部と同様であるので、その説明は省略する。   The radiation diagnostic system 60 includes a radiation source 12, a radiation source control circuit 14, a radiation detection device 62, an output unit 18, an imaging instruction unit 20, and a system controller 22. Here, the radiation source 12, the radiation source control circuit 14, the output unit 18, the imaging instruction unit 20, and the system controller 22 are the same as the respective units of the radiation diagnostic system 10 shown in FIG. Is omitted.

放射線検出装置62は、放射線情報取得手段30と、スイッチング手段32と、情報変換手段34と、A/D変換手段36と、検出制御手段64と、放射線曝射検出手段64を有する。ここで、放射線情報取得手段30と、スイッチング手段32と、情報変換手段34と、A/D変換手段36は、放射線検出装置16の各部と同様であるので、その説明は省略する。   The radiation detection device 62 includes radiation information acquisition means 30, switching means 32, information conversion means 34, A / D conversion means 36, detection control means 64, and radiation exposure detection means 64. Here, since the radiation information acquisition means 30, the switching means 32, the information conversion means 34, and the A / D conversion means 36 are the same as each part of the radiation detection apparatus 16, the description is abbreviate | omitted.

放射線曝射検出手段64は、放射線を検出する放射線検出素子であり、放射線源12の放射線が射出される側に配置されている。放射線曝射検出手段64は、放射線源12から射出された放射線が到達したことを感知したタイミングを検出制御手段64に送信する。
ここで、放射線曝射検出手段64は、放射線情報取得手段30に近接して配置することが好ましく、放射線情報取得手段30の放射線を感知する面と同一平面上に配置することが好ましい。放射線曝射検出手段64を、放射線情報取得手段30の近傍およびまたは同一平面上に配置することで、放射線源12から射出された放射線が放射線情報取得手段30に到達するタイミングと、放射線曝射検出手段64に到達するタイミングとが略同時にすることができ、放射線が放射線情報取得手段30に到達するタイミングをより正確に検出することができる。
The radiation exposure detection means 64 is a radiation detection element that detects radiation, and is arranged on the radiation source 12 side where the radiation is emitted. The radiation exposure detection means 64 transmits to the detection control means 64 the timing at which the radiation emitted from the radiation source 12 is sensed.
Here, the radiation exposure detection means 64 is preferably arranged close to the radiation information acquisition means 30, and is preferably arranged on the same plane as the radiation sensing surface of the radiation information acquisition means 30. By arranging the radiation exposure detection means 64 in the vicinity of or on the same plane as the radiation information acquisition means 30, the timing at which the radiation emitted from the radiation source 12 reaches the radiation information acquisition means 30, and the radiation exposure detection The timing to reach the means 64 can be made substantially simultaneously, and the timing at which the radiation reaches the radiation information acquisition means 30 can be detected more accurately.

検出制御手段64は、情報保存部40と、動作制御部42と、出力部44と、送受信部46と、時間計測部68とを有する。ここで、情報保存部40と、動作制御部42と、出力部44と、送受信部46とは、検出制御手段38の各部と同様であるので説明は省略する。
時間計測部68は、動作制御部42が、曝射許可信号を出力してから放射線曝射検出手段66が放射線を検出するタイミングまでの時間を計測する。
The detection control unit 64 includes an information storage unit 40, an operation control unit 42, an output unit 44, a transmission / reception unit 46, and a time measurement unit 68. Here, the information storage unit 40, the operation control unit 42, the output unit 44, and the transmission / reception unit 46 are the same as the respective units of the detection control unit 38, and thus description thereof is omitted.
The time measurement unit 68 measures the time from when the operation control unit 42 outputs the exposure permission signal to when the radiation exposure detection unit 66 detects the radiation.

このような放射線診断システム60は、キャリブレーション時に、検出制御手段64の送受信部46から、曝射許可信号を出力し放射線源12から放射線を射出させ、放射線源放射線曝射検出手段66と時間計測部68により、曝射許可信号を出力してから放射線曝射検出手段66が放射線を検出するタイミングまでの時間を計測し、計測結果を曝射遅延時間として設定する。
このように、放射線検出装置62に曝射遅延時間を検出する機能を設けることで、装置としてコストアップし、装置構成が複雑化するが、曝射遅延時間が不明である場合や、同じ機種でも個体差が大きい場合、経時変化によって既知であった曝射遅延時間が変化した場合にも対応することが可能となる。
また、経時変化、また、設定値との誤差にも対応でき、より正確な曝射遅延時間を用いて制御することができるため、より高品質な放射線画像を撮影(検出)することができる。
Such a radiation diagnostic system 60 outputs an exposure permission signal from the transmission / reception unit 46 of the detection control means 64 and emits radiation from the radiation source 12 at the time of calibration, and the radiation source radiation exposure detection means 66 and time measurement. The unit 68 measures the time from when the exposure permission signal is output until the radiation exposure detection means 66 detects the radiation, and sets the measurement result as the exposure delay time.
Thus, providing the radiation detection device 62 with a function for detecting the exposure delay time increases the cost of the device and complicates the device configuration. However, if the exposure delay time is unknown or the same model is used. When the individual difference is large, it is possible to cope with a case where the exposure delay time that has been known changes with time.
In addition, it is possible to cope with a change with time and an error with a set value, and control can be performed using a more accurate exposure delay time, so that a higher quality radiographic image can be taken (detected).

以上、本発明に係る放射線検出装置及びそれを用いる放射線診断システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。   The radiation detection apparatus and the radiation diagnostic system using the radiation detection apparatus according to the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types can be made without departing from the gist of the present invention. Improvements and changes may be made.

ここで、上記実施形態では、放射線検出装置16を、放射線を電荷に直接変換し、検出信号を生成する直接方式の放射線検出装置としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、放射線を一旦光に変換し、変換された光をさらに電気信号に変換して検出信号を生成する間接方式の放射線検出装置にも利用可能である。また、本出願人が特願2007−218816号において提案した、公知の直接方式および間接方式とは異なる方式で放射線を検出し、検出信号を生成する光読取方式の放射線検出装置も利用可能である。   Here, in the above embodiment, the radiation detection device 16 is a direct radiation detection device that directly converts radiation into electric charge and generates a detection signal. However, the present invention is not limited to this, and for example, radiation The present invention can also be used for an indirect radiation detection apparatus that converts light once and then converts the converted light into an electrical signal to generate a detection signal. Also, an optical reading type radiation detection apparatus that detects radiation by a method different from the known direct method and indirect method proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2007-218816 and generates a detection signal can be used. .

ここで、間接方式の放射線検出装置は、例えば、「CsI:Tl」等の蛍光体で形成されたシンチレータ層、フォトダイオード、キャパシタ、TFT等によって構成される。例えば、放射線が入射されると、シンチレータ層が発光(蛍光)する。シンチレータ層による発光はフォトダイオードで光電変換されてキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。   Here, the indirect radiation detection apparatus includes, for example, a scintillator layer made of a phosphor such as “CsI: Tl”, a photodiode, a capacitor, and a TFT. For example, when radiation is incident, the scintillator layer emits light (fluoresce). Light emitted by the scintillator layer is photoelectrically converted by a photodiode and accumulated in a capacitor, and the electric charge accumulated in the capacitor is read out as an electrical signal through the TFT.

さらに、光読取方式の放射線検出装置は、概略すると、放射線(記録光)が照射されると電荷対を発生して導電性を呈する記録用光導電層、読取光が照射されると電荷対を発生して導電性を呈する読取用光導電層、読取光に対して透過性を有する基板等がこの順に積層されている。また、光読取方式の放射線検出装置には、蓄積された電荷を読み出す時に、1ライン分の読取光を基板側に順次照射するライン光源が設けられている。   Furthermore, an optical reading type radiation detection apparatus can be summarized as follows: a recording photoconductive layer that generates conductivity when irradiated with radiation (recording light) and exhibits conductivity, and a charge pair when irradiated with reading light. A reading photoconductive layer that is generated and exhibits conductivity, a substrate that is transparent to reading light, and the like are laminated in this order. Further, the optical reading type radiation detection apparatus is provided with a line light source for sequentially irradiating the substrate side with reading light for one line when the accumulated electric charge is read out.

光読取方式の放射線検出装置では、ライン光源からライン状の読取光が照射されると、蓄電部に蓄積された潜像極性電荷として記録されている画像情報のうち、読取光が照射された部分に記録されている1ライン分の画像情報が、透明線状電極を介し、画素毎に潜像極性電荷の量に応じたレベルの電気信号として読み出される。この処理を全てのラインについて行うことで1画面分の画像情報が画像データとして読み出される。   In the optical reading type radiation detection apparatus, when line-shaped reading light is irradiated from a line light source, the portion irradiated with the reading light in the image information recorded as the latent image polar charge accumulated in the power storage unit The image information for one line recorded in is read as an electric signal of a level corresponding to the amount of latent image polarity charge for each pixel through the transparent linear electrode. By performing this process for all lines, image information for one screen is read as image data.

上記のいずれの場合も、放射線情報を取得する前に、TFT等の読取用の回路から不要な電荷を除去するためのリセットモード動作を行う必要がある。そのため、上記方式の放射線検出装置を用いた場合も同様に、曝射遅延時間に基づいて制御を行うことで、より高品質な放射線画像を撮影することができる。   In any of the above cases, it is necessary to perform a reset mode operation for removing unnecessary charges from a reading circuit such as a TFT before acquiring radiation information. Therefore, even when the radiation detection apparatus of the above method is used, a higher quality radiation image can be taken by performing control based on the exposure delay time.

本発明の放射線検出装置を用いる本発明の放射線診断システムの一実施形態の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Embodiment of the radiation diagnostic system of this invention using the radiation detection apparatus of this invention. 放射線診断システムの動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of a radiation diagnostic system. 放射線診断システムの各部の動作のタイミングチャートである。It is a timing chart of operation of each part of a radiation diagnostic system. 本発明の放射線検出装置を用いる本発明の放射線診断システムの他の実施形態の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of other embodiment of the radiation diagnostic system of this invention using the radiation detection apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線診断システム
12 放射線源
14 放射線源制御回路
16 放射線検出装置
18 出力手段
20 撮影指示手段
22 システムコントローラ
30 放射線情報取得手段
32 スイッチング手段
34 情報変換手段
36 A/D変換手段
38、64 検出制御手段
40 情報保存部
42 動作制御部
44 出力部
46 送受信部
66 放射線曝射検出手段
68 時間計測部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation diagnostic system 12 Radiation source 14 Radiation source control circuit 16 Radiation detection apparatus 18 Output means 20 Imaging instruction means 22 System controller 30 Radiation information acquisition means 32 Switching means 34 Information conversion means 36 A / D conversion means 38, 64 Detection control means 40 Information Storage Unit 42 Operation Control Unit 44 Output Unit 46 Transmission / Reception Unit 66 Radiation Exposure Detection Means 68 Time Measurement Unit

Claims (4)

放射線源に対向して配置され、かつ、放射線源の動作を制御するシステム制御装置と通信可能な放射線検出装置であって、
照射された放射線に応じた情報を取得する放射線情報取得手段と、
前記放射線情報取得手段が取得した情報を出力するスイッチング手段と、
前記スイッチング手段を介して出力された放射線情報を電気的情報に変換する情報変換手段と、
前記スイッチング手段と前記情報変換手段を制御する動作制御手段と、
前記情報変換手段で得られた情報を保存する情報保存手段と、
前記情報変換手段で得られた情報をシステム制御手段に出力する出力手段と、
システム制御手段と情報の送受信を行う送受信手段とを有し、
前記動作制御手段は、少なくとも放射線曝射時間と放射線曝射遅延時間を含むパラメータを設定し、かつ、前記送受信手段を介して前記システム制御手段に放射線曝射信号を出力し、
前記システム制御装置から撮影要求がなされた場合、前記動作制御手段は、前記放射線情報取得手段の全面のリセットが終了するタイミングから放射線曝射遅延時間だけ先行して放射線曝射許可信号を前記システム制御手段に出力することを特徴とする放射線検出装置。
A radiation detection device disposed opposite to the radiation source and capable of communicating with a system control device that controls the operation of the radiation source,
Radiation information acquisition means for acquiring information according to the irradiated radiation;
Switching means for outputting information acquired by the radiation information acquisition means;
Information conversion means for converting the radiation information output via the switching means into electrical information;
Operation control means for controlling the switching means and the information conversion means;
Information storage means for storing the information obtained by the information conversion means;
Output means for outputting information obtained by the information conversion means to a system control means;
A system control means and a transmission / reception means for transmitting / receiving information;
The operation control means sets parameters including at least a radiation exposure time and a radiation exposure delay time, and outputs a radiation exposure signal to the system control means via the transmission / reception means,
When an imaging request is made from the system control device, the operation control unit controls the system to send a radiation exposure permission signal ahead of the timing when the reset of the entire surface of the radiation information acquisition unit ends by a radiation exposure delay time. A radiation detection apparatus that outputs to a means.
前記動作制御手段は、リセットモード動作が1フレーム終了するタイミングでリセットモード動作を停止してから放射線曝射時間だけ待機し、自動的に前記スイッチング手段と前記情報変換手段を制御して情報取得を開始する請求項1に記載の放射線検出装置。   The operation control means waits for the radiation exposure time after stopping the reset mode operation at the timing when the reset mode operation ends one frame, and automatically controls the switching means and the information conversion means to acquire information. The radiation detection apparatus according to claim 1, which starts. 請求項1または2に記載の放射線検出装置と、
前記放射線検出装置に向けて放射線を照射する放射線源と、
前記放射線検出装置および前記放射線源と通信可能であり、前記放射線源の動作を制御するシステム制御装置とを有することを特徴とする放射線診断システム。
The radiation detection apparatus according to claim 1 or 2,
A radiation source that emits radiation toward the radiation detection device;
A radiation diagnostic system comprising: a system control device capable of communicating with the radiation detection device and the radiation source and controlling an operation of the radiation source.
前記放射線検出装置は、さらに、前記放射線情報取得手段に放射線が曝射されたことを検出する放射線曝射検出手段を有し、
前記システム制御手段は、時間を計測する時間計測手段を有し、
前記放射線検出装置は、キャリブレーション時に、時間計測手段により、放射線制御信号を出力してから、放射線曝射検出手段が放射線曝射を検出するまでの時間を計測し、計測した時間を前記放射線曝射遅延時間として設定する請求項3に記載の放射線診断システム。
The radiation detection apparatus further includes radiation exposure detection means for detecting that radiation has been exposed to the radiation information acquisition means,
The system control means has time measuring means for measuring time,
The radiation detection apparatus measures a time from the output of the radiation control signal by the time measurement means to the time when the radiation exposure detection means detects the radiation exposure at the time of calibration, and the measured time is measured by the radiation exposure. The radiation diagnostic system according to claim 3, wherein the radiation diagnostic system is set as a shooting delay time.
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