JP2009296844A - Electric vehicle and relay-welding evaluating method - Google Patents

Electric vehicle and relay-welding evaluating method Download PDF

Info

Publication number
JP2009296844A
JP2009296844A JP2008150619A JP2008150619A JP2009296844A JP 2009296844 A JP2009296844 A JP 2009296844A JP 2008150619 A JP2008150619 A JP 2008150619A JP 2008150619 A JP2008150619 A JP 2008150619A JP 2009296844 A JP2009296844 A JP 2009296844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
relay
voltage
vehicle
power line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008150619A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Hara
浩二 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008150619A priority Critical patent/JP2009296844A/en
Publication of JP2009296844A publication Critical patent/JP2009296844A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle capable of performing the welding evaluation of a relay in a paired power cable by a simpler procedure and at a shorter period of time, for supplying power to an external power supply or to an electric load outside the vehicle. <P>SOLUTION: The power from the external power supply is fed to the neutral point 112 of a first MG (motor generator) 110 and to the neutral point 122 of a second MG 120, on charging a storage unit 150 from the external power supply. A DFR (dead front relay) 260 is arranged between a connector 290 connected to the external power supply and the neutral points 112, 122. The upper arm in each inverter is turned on when the DFR 260 is turned off. Accordingly, the welding evaluation is performed at the DFR 260 on the basis of a voltage detecting value between the power cable SL1B and a vehicle ground, and that between the power cable SL2B and the vehicle ground. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）または車両外部の電気負荷と電力を授受可能な電動車両において、外部電源または電気負荷と電力を授受するための電力線対に設けられるリレーの溶着判定技術に関する。   The present invention provides a power line pair for transmitting / receiving power to / from an external power source or an electric load in an electric vehicle that can transmit / receive power to / from an external power source (hereinafter also referred to as “external power source”) or an electric load outside the vehicle. The present invention relates to welding determination technology for relays.

特開２００６−１２１８４４号公報は、交流電圧を発生して車両外部の交流負荷へ出力可能な車両用の交流電源装置を開示する。この交流電源装置においては、発電モード時、第１および第２のモータジェネレータの中性点間に調整された交流電圧を発生させ、各中性点に接続される電力線対を介して車両外部の交流負荷へ交流電圧を出力する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2006-121844 discloses an AC power supply device for a vehicle that can generate an AC voltage and output it to an AC load outside the vehicle. In this AC power supply device, in the power generation mode, an AC voltage adjusted between the neutral points of the first and second motor generators is generated, and a power line pair connected to each neutral point is connected to the outside of the vehicle. Output AC voltage to AC load.

ここで、この交流電源装置においては、上記の電力線対に設けられるリレーの一方のみをオンさせ、第１および第２のモータジェネレータの中性点間に交流電圧を発生させたときに、リレーとコネクタとの間において電力線対の線間電圧が交流変動するか否かによって、リレーの溶着チェックが行なわれる（特許文献１参照）。
特開２００６−１２１８４４号公報 Here, in this AC power supply device, when only one of the relays provided in the power line pair is turned on and an AC voltage is generated between the neutral points of the first and second motor generators, A relay welding check is performed depending on whether or not the line voltage of the power line pair fluctuates with the connector (see Patent Document 1).
JP 2006-121844 A

しかしながら、特開２００６−１２１８４４号公報に記載されたリレー溶着チェック方法では、一方のリレーの溶着チェックをするために他方のリレーをオンさせる操作が必要であり、さらに第１および第２のモータジェネレータの中性点間に交流電圧を発生させる必要がある。また、一方のリレーの溶着チェックが終了してから他方のリレーの溶着チェックが行われるので、溶着チェックに時間がかかる。   However, the relay welding check method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-121844 requires an operation to turn on the other relay in order to check the welding of one of the relays, and the first and second motor generators. It is necessary to generate an AC voltage between the neutral points. In addition, since the welding check of the other relay is performed after the welding check of one relay is completed, it takes time to check the welding.

それゆえに、この発明の目的は、外部電源または車両外部の電気負荷と電力を授受するための電力線対に設けられるリレーの溶着判定をより簡易かつ短時間で実施可能な電動車両を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle that can perform welding determination of a relay provided in a power line pair for transferring power with an external power source or an electric load outside the vehicle in a simpler and shorter time. is there.

また、この発明の別の目的は、外部電源または車両外部の電気負荷と電力を授受するための電力線対に設けられるリレーの溶着判定をより簡易かつ短時間で実施可能なリレー溶着判定方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a relay welding determination method capable of performing the welding determination of a relay provided on a power line pair for transferring power with an external power supply or an electric load outside the vehicle in a simpler and shorter time. It is to be.

この発明によれば、電動車両は、外部電源または車両外部の電気負荷と電力を授受可能な電動車両であって、第１および第２の交流電動機と、第１および第２のインバータと、直流電源部と、電力インターフェース部と、電力線対と、リレーと、電圧検出装置と、溶着判定部とを備える。第１および第２の交流電動機の各々は、星形結線された固定子巻線を含む。第１および第２のインバータは、第１および第２の交流電動機をそれぞれ駆動する。直流電源部は、第１および第２のインバータへ直流電圧を供給する。電力インターフェース部は、外部電源または電気負荷に接続可能に構成される。電力線対は、電力インターフェース部と第１の交流電動機の中性点および第２の交流電動機の中性点との間に配設される。リレーは、電力線対に設けられ、電力インターフェース部を各中性点から電気的に切離可能に構成される。電圧検出装置は、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対と車両アースとの間の電圧を検出する。溶着判定部は、リレーのオフ時に第１および第２のインバータの上アームをオンさせたときの電圧検出装置の検出値に基づいてリレーの溶着判定を行なう。   According to the present invention, the electric vehicle is an electric vehicle that can exchange electric power with an external power source or an electric load outside the vehicle, the first and second AC motors, the first and second inverters, the DC A power supply unit, a power interface unit, a power line pair, a relay, a voltage detection device, and a welding determination unit are provided. Each of the first and second AC motors includes a star-connected stator winding. The first and second inverters drive the first and second AC motors, respectively. The DC power supply unit supplies a DC voltage to the first and second inverters. The power interface unit is configured to be connectable to an external power source or an electric load. The power line pair is disposed between the power interface unit and the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor. The relay is provided in the power line pair, and is configured so that the power interface unit can be electrically disconnected from each neutral point. The voltage detection device detects a voltage between the power line pair and the vehicle ground between the relay and the power interface unit. The welding determination unit performs relay welding determination based on a detection value of the voltage detection device when the upper arms of the first and second inverters are turned on when the relay is turned off.

好ましくは、電動車両は、平滑コンデンサと、放電抵抗とをさらに備える。平滑コンデンサは、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対間に接続される。放電抵抗は、平滑コンデンサに並列に接続される。そして、電圧検出装置は、電力線対のいずれか一方の電力線と車両アースとの間の電圧を検出する。   Preferably, the electric vehicle further includes a smoothing capacitor and a discharge resistor. The smoothing capacitor is connected between the power line pair between the relay and the power interface unit. The discharge resistor is connected in parallel with the smoothing capacitor. Then, the voltage detection device detects a voltage between any one of the power lines of the power line pair and the vehicle ground.

また、好ましくは、電圧検出装置は、電力線対の各々と車両アースとの間の電圧を検出する第１および第２の電圧検出部を含む。そして、溶着判定部は、リレーのオフ時に第１および第２のインバータの上アームをオンさせたときの第１および第２の電圧検出部の検出値に基づいてリレーの溶着判定を行なう。   Preferably, the voltage detection device includes first and second voltage detection units for detecting a voltage between each of the power line pairs and the vehicle ground. The welding determination unit performs relay welding determination based on the detection values of the first and second voltage detection units when the upper arms of the first and second inverters are turned on when the relay is turned off.

また、この発明によれば、リレー溶着判定方法は、外部電源または車両外部の電気負荷と電力を授受可能な電動車両におけるリレー溶着判定方法である。電動車両は、第１および第２の交流電動機と、第１および第２のインバータと、直流電源部と、電力インターフェース部と、電力線対と、リレーとを含む。第１および第２の交流電動機の各々は、星形結線された固定子巻線を含む。第１および第２のインバータは、第１および第２の交流電動機をそれぞれ駆動する。直流電源部は、第１および第２のインバータへ直流電圧を供給する。電力インターフェース部は、外部電源または電気負荷に接続可能に構成される。電力線対は、電力インターフェース部と第１の交流電動機の中性点および第２の交流電動機の中性点との間に配設される。リレーは、電力線対に設けられ、電力インターフェース部を各中性点から電気的に切離可能に構成される。そして、溶着判定方法は、リレーのオフ時に第１および第２のインバータの上アームをオンさせるステップと、上アームがオンされているとき、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対と車両アースとの間の電圧を検出するステップと、その電圧検出値に基づいてリレーの溶着判定を行なうステップとを備える。   According to the present invention, the relay welding determination method is a relay welding determination method in an electric vehicle capable of transmitting and receiving electric power with an external power source or an electric load outside the vehicle. The electric vehicle includes first and second AC motors, first and second inverters, a DC power supply unit, a power interface unit, a power line pair, and a relay. Each of the first and second AC motors includes a star-connected stator winding. The first and second inverters drive the first and second AC motors, respectively. The DC power supply unit supplies a DC voltage to the first and second inverters. The power interface unit is configured to be connectable to an external power source or an electric load. The power line pair is disposed between the power interface unit and the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor. The relay is provided in the power line pair, and is configured so that the power interface unit can be electrically disconnected from each neutral point. The welding determination method includes a step of turning on the upper arms of the first and second inverters when the relay is turned off, and a power line pair and a vehicle ground between the relay and the power interface unit when the upper arm is turned on. And a step of performing relay welding determination based on the detected voltage value.

好ましくは、電動車両は、平滑コンデンサと、放電抵抗とをさらに含む。平滑コンデンサは、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対間に接続される。放電抵抗は、平滑コンデンサに並列に接続される。そして、電圧を検出するステップにおいて、電力線対のいずれか一方の電力線と車両アースとの間の電圧が検出される。   Preferably, the electric vehicle further includes a smoothing capacitor and a discharge resistor. The smoothing capacitor is connected between the power line pair between the relay and the power interface unit. The discharge resistor is connected in parallel with the smoothing capacitor. Then, in the step of detecting a voltage, a voltage between any one of the power lines of the power line pair and the vehicle ground is detected.

また、好ましくは、電圧を検出するステップにおいて、電力線対の各々と車両アースとの間の電圧が検出される。そして、溶着判定を行なうステップにおいて、電力線対の各々と車両アースとの間の電圧検出値に基づいてリレーの溶着判定が行なわれる。   Preferably, in the step of detecting a voltage, a voltage between each of the power line pairs and the vehicle ground is detected. Then, in the step of performing welding determination, relay welding determination is performed based on a voltage detection value between each power line pair and the vehicle ground.

この発明においては、電力インターフェース部と第１の交流電動機の中性点および第２の交流電動機の中性点との間に配設される電力線対にリレーが設けられる。そして、リレーのオフ時に第１および第２のインバータの上アームがオンされ、リレーと電力インターフェース部との間における電力線対と車両アースとの間の電圧検出値に基づいてリレーの溶着判定が行なわれる。すなわち、第１および第２のインバータの上アームがオンされると、第１および第２のインバータからそれぞれ第１の交流電動機の中性点および第２の交流電動機の中性点に電圧が印加されるところ、リレーが正常にオフされていれば、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対と車両アースとの間に電圧は発生しない。一方、リレーのオフ時に第１および第２のインバータの上アームがオンされたとき、リレーと電力インターフェース部との間において電力線対と車両アースとの間に電圧が発生すると、リレーが溶着していると判定できる。ここで、この発明においては、リレーの溶着判定時にリレーをオンさせる必要はなく、第１および第２のインバータの上アームをオンさせるだけでよい。また、第１および第２のインバータからそれぞれ第１の交流電動機の中性点および第２の交流電動機の中性点に電圧が印加されるので、それぞれの中性点に接続されるリレーを同時に溶着判定できる。したがって、この発明によれば、リレーの溶着判定をより簡易かつ短時間で実施することができる。   In the present invention, a relay is provided on a power line pair disposed between the power interface unit and the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor. Then, when the relay is turned off, the upper arms of the first and second inverters are turned on, and the welding determination of the relay is performed based on the detected voltage value between the power line pair and the vehicle ground between the relay and the power interface unit. It is. That is, when the upper arms of the first and second inverters are turned on, voltages are applied from the first and second inverters to the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor, respectively. However, if the relay is normally turned off, no voltage is generated between the power line pair and the vehicle ground between the relay and the power interface unit. On the other hand, when the upper arm of the first and second inverters is turned on when the relay is turned off, if a voltage is generated between the power line pair and the vehicle ground between the relay and the power interface unit, the relay is welded. Can be determined. Here, in the present invention, it is not necessary to turn on the relay when the relay welding is determined, and it is only necessary to turn on the upper arms of the first and second inverters. Moreover, since a voltage is applied from the first and second inverters to the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor, respectively, the relays connected to the neutral points are simultaneously connected. Welding can be determined. Therefore, according to the present invention, it is possible to carry out relay welding determination more easily and in a short time.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。図１を参照して、このハイブリッド車両は、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割装置１３０と、駆動輪１４０とを備える。また、ハイブリッド車両は、蓄電装置１５０と、ＳＭＲ（System Main Relay）２５０と、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、正極線ＰＬ１，ＰＬ２と、負極線ＮＬと、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２と、絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２と、車両アース２８０とをさらに備える。さらに、ハイブリッド車両は、電力線ＳＬ１Ａ，１Ｂと、電力線ＳＬ２Ａ，２Ｂと、ＤＦＲ（Dead Front Relay）２６０と、コネクタ２９０と、電圧センサ２６６と、電流センサ２６８と、リレー２７０，２７２と、電圧センサ２７４，２７６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０とをさらに備える。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, this hybrid vehicle includes an engine 100, a first MG (Motor Generator) 110, a second MG 120, a power split device 130, and drive wheels 140. Hybrid vehicle includes power storage device 150, SMR (System Main Relay) 250, converter 200, first inverter 210, second inverter 220, positive lines PL1 and PL2, negative line NL, and a smoothing capacitor. C1, C2, insulation resistances R1, R2, and a vehicle ground 280 are further provided. Further, the hybrid vehicle includes power lines SL1A and 1B, power lines SL2A and 2B, DFR (Dead Front Relay) 260, connector 290, voltage sensor 266, current sensor 268, relays 270 and 272, and voltage sensor 274. , 276 and an ECU (Electronic Control Unit) 170.

エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割装置１３０に連結される。そして、このハイブリッド車両は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン１００が発生する動力は、動力分割装置１３０によって２経路に分割される。すなわち、一方は駆動輪１４０へ伝達される経路であり、もう一方は第１ＭＧ１１０へ伝達される経路である。   Engine 100, first MG 110 and second MG 120 are connected to power split device 130. This hybrid vehicle travels with driving force from at least one of engine 100 and second MG 120. The power generated by engine 100 is divided into two paths by power split device 130. That is, one is a path transmitted to the drive wheel 140 and the other is a path transmitted to the first MG 110.

第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、交流電動機であり、たとえば三相交流同期電動機から成る。第１ＭＧ１１０は、動力分割装置１３０によって分割されたエンジン１００の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置１５０の充電状態が所定量よりも低下すると、エンジン１００が始動して第１ＭＧ１１０により発電が行なわれ、蓄電装置１５０が充電される。   1st MG110 and 2nd MG120 are AC motors, for example, consist of a three-phase AC synchronous motor. First MG 110 generates power using the power of engine 100 divided by power split device 130. For example, when the state of charge of power storage device 150 falls below a predetermined amount, engine 100 is started, power is generated by first MG 110, and power storage device 150 is charged.

第２ＭＧ１２０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第２ＭＧ１２０の駆動力は、駆動輪１４０に伝達される。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力によって車両を走行させたりする。   Second MG 120 generates driving force using at least one of the electric power stored in power storage device 150 and the electric power generated by first MG 110. Then, the driving force of second MG 120 is transmitted to driving wheel 140. Thus, second MG 120 assists engine 100 or causes the vehicle to travel with the driving force from second MG 120.

なお、車両の制動時には、駆動輪１４０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として作動する。これにより、第２ＭＧ１２０は、走行エネルギーを電力に変換して制動力を発生する回生ブレーキとして作動する。そして、第２ＭＧ１２０により発電された電力は、蓄電装置１５０に蓄えられる。   When the vehicle is braked, second MG 120 is driven by drive wheel 140, and second MG 120 operates as a generator. Thus, second MG 120 operates as a regenerative brake that converts running energy into electric power and generates braking force. The electric power generated by second MG 120 is stored in power storage device 150.

動力分割装置１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン１００のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および駆動輪１４０に連結される。   Power split device 130 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so as to be capable of rotating, and is connected to the crankshaft of engine 100. The sun gear is connected to the rotation shaft of first MG 110. The ring gear is connected to the rotation shaft of second MG 120 and drive wheel 140.

蓄電装置１５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置１５０には、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０によって発電される電力の他、後述のように、コネクタ２９０に接続される外部電源から供給される電力が蓄えられる。なお、蓄電装置１５０として、大容量のキャパシタも採用可能であり、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０による発電電力や外部電源からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第２ＭＧ１２０へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。   The power storage device 150 is a rechargeable DC power source, and includes, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. In power storage device 150, in addition to the power generated by first MG 110 and second MG 120, power supplied from an external power source connected to connector 290 is stored, as will be described later. Note that a large capacity capacitor can also be used as power storage device 150, and a power buffer capable of temporarily storing power generated by first MG 110 and second MG 120 or power from an external power source and supplying the stored power to second MG 120 Anything can be used.

ＳＭＲ２５０は、蓄電装置１５０と正極線ＰＬ１および負極線ＮＬとの間に設けられ、ＥＣＵ１７０によってオン／オフ制御される。負極側のリレーには、プリチャージ用リレーとプリチャージ用リレーに直列に接続される制限抵抗とから成る回路が並列接続される。そして、蓄電装置１５０と正極線ＰＬ１および負極線ＮＬとの接続時における突入電流を防止するため、プリチャージ用リレーがまずオンされ、制限抵抗を介して平滑コンデンサＣ１，Ｃ２のプリチャージが行なわれた後、負極側のリレーがオンされる。   SMR 250 is provided between power storage device 150, positive electrode line PL1, and negative electrode line NL, and is on / off controlled by ECU 170. The negative-side relay is connected in parallel with a circuit comprising a precharging relay and a limiting resistor connected in series with the precharging relay. Then, in order to prevent an inrush current when power storage device 150 is connected to positive electrode line PL1 and negative electrode line NL, the precharging relay is first turned on, and smoothing capacitors C1 and C2 are precharged via the limiting resistor. After that, the negative-side relay is turned on.

平滑コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間に接続され、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。コンバータ２００は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に直列接続される上下アームと、リアクトルとを含む。各アームは、ｎｐｎ型トランジスタと、ｎｐｎ型トランジスタに逆並列に接続されるダイオードとから成る。リアクトルは、上下アームの接続ノードと正極線ＰＬ１との間に接続される。   Smoothing capacitor C1 is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL, and reduces a power fluctuation component included in positive electrode line PL1 and negative electrode line NL. Converter 200 includes an upper and lower arm connected in series between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL, and a reactor. Each arm consists of an npn transistor and a diode connected in antiparallel to the npn transistor. The reactor is connected between the connection node of the upper and lower arms and the positive electrode line PL1.

なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。また、ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いてもよい。   For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Further, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) may be used instead of the npn transistor.

そして、コンバータ２００は、蓄電装置１５０から第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０への給電時、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、蓄電装置１５０から放電される電力を昇圧して第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０へ供給する。また、コンバータ２００は、蓄電装置１５０の充電時、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、第１ＭＧ１１０または第２ＭＧ１２０から供給される電力を降圧して蓄電装置１５０へ出力する。   Then, converter 200 boosts the electric power discharged from power storage device 150 based on a control signal from ECU 170 and supplies it to first MG 110 or second MG 120 when power is supplied from power storage device 150 to first MG 110 or second MG 120. In addition, converter 200 steps down the power supplied from first MG 110 or second MG 120 and outputs the reduced power to power storage device 150 based on the control signal from ECU 170 when power storage device 150 is charged.

平滑コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に接続され、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に直列に接続され、絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続ノードは、車両アース２８０に接続される。絶縁抵抗Ｒ１，Ｒ２は、互いに同じ大きさの高抵抗素子であり、たとえば数ＭΩの抵抗値を有する。   Smoothing capacitor C2 is connected between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL, and reduces a power fluctuation component included in positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. Insulation resistances R1 and R2 are connected in series between positive line PL2 and negative line NL, and a connection node of insulation resistances R1 and R2 is connected to vehicle ground 280. The insulation resistances R1 and R2 are high resistance elements having the same size, and have a resistance value of several MΩ, for example.

第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に並列に接続される。各相アームは、直列接続される上下アームから成り、各アームは、ｎｐｎ型トランジスタと、ｎｐｎ型トランジスタに逆並列に接続されるダイオードとから成る。各相アームにおける上下アームの接続ノードは、第１ＭＧ１１０における対応のコイル端であって中性点１１２とは異なる端部に接続される。   First inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. Each phase arm is composed of upper and lower arms connected in series, and each arm is composed of an npn-type transistor and a diode connected in antiparallel to the npn-type transistor. The connection node of the upper and lower arms in each phase arm is connected to the corresponding coil end in the first MG 110 and an end different from the neutral point 112.

そして、第１インバータ２１０は、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、第１ＭＧ１１０により発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータ２００へ供給する。また、第１インバータ２１０は、エンジン１００の始動時、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１１０へ供給する。   First inverter 210 converts AC power generated by first MG 110 into DC power based on a control signal from ECU 170, and supplies it to converter 200. First inverter 210 converts DC power supplied from converter 200 into AC power and supplies it to first MG 110 based on a control signal from ECU 170 when engine 100 is started.

第２インバータ２２０も、第１インバータ２１０と同様の構成から成り、各相アームにおける上下アームの接続ノードは、第２ＭＧ１２０における対応のコイル端であって中性点１２２とは異なる端部に接続される。   Second inverter 220 also has the same configuration as first inverter 210, and the connection node of the upper and lower arms in each phase arm is connected to a corresponding coil end in second MG 120 and an end different from neutral point 122. The

そして、第２インバータ２２０は、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１２０へ供給する。また、第２インバータ２２０は、車両の制動時、ＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて、第２ＭＧ１２０により発電された交流電力を直流電流に電力してコンバータ２００へ供給する。   Second inverter 220 converts DC power supplied from converter 200 into AC power based on a control signal from ECU 170 and supplies the AC power to second MG 120. Second inverter 220 supplies the AC power generated by second MG 120 as a DC current to converter 200 based on a control signal from ECU 170 during braking of the vehicle.

さらに、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、後述の方法により、外部電源から第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に与えられる交流電力をＥＣＵ１７０からの制御信号に基づいて直流電力に変換し、その変換した直流電力をコンバータ２００へ供給する。   Furthermore, during charging of power storage device 150 from the external power source, first inverter 210 and second inverter 220 are connected to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120 from the external power source by the method described later. Electric power is converted into DC power based on a control signal from ECU 170, and the converted DC power is supplied to converter 200.

ＤＦＲ２６０は、第１ＤＦＲ２６２と、第２ＤＦＲ２６４とを含む。第１ＤＦＲ２６２は、第１ＭＧ１１０の中性点１１２に一端が接続される電力線ＳＬ１Ａとコネクタ２９０に一端が接続される電力線ＳＬ１Ｂとの間に接続される。第２ＤＦＲ２６４は、第２ＭＧ１２０の中性点１２２に一端が接続される電力線ＳＬ２Ａとコネクタ２９０に一端が接続される電力線ＳＬ２Ｂとの間に接続される。そして、ＤＦＲ２６０は、ＥＣＵ１７０からの制御信号によってオン／オフ制御される。   The DFR 260 includes a first DFR 262 and a second DFR 264. The first DFR 262 is connected between a power line SL1A whose one end is connected to the neutral point 112 of the first MG 110 and a power line SL1B whose one end is connected to the connector 290. Second DFR 264 is connected between power line SL2A having one end connected to neutral point 122 of second MG 120 and power line SL2B having one end connected to connector 290. DFR 260 is on / off controlled by a control signal from ECU 170.

このＤＦＲ２６０は、外部電源に接続可能なコネクタ２９０と車両の電気システムとの電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。すなわち、車両走行時、ＤＦＲ２６０はオフされ、コネクタ２９０は第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０から電気的に切離される。一方、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、ＤＦＲ２６０はオンされ、コネクタ２９０は第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に電気的に接続される。   The DFR 260 is a relay for electrically connecting / disconnecting the connector 290 that can be connected to an external power source and the electrical system of the vehicle. That is, when the vehicle is traveling, DFR 260 is turned off, and connector 290 is electrically disconnected from first MG 110 and second MG 120. On the other hand, when power storage device 150 is charged from the external power supply, DFR 260 is turned on, and connector 290 is electrically connected to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120.

電圧センサ２６６は、電力線ＳＬ１Ｂ，ＳＬ２Ｂ間の電圧を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。電流センサ２６８は、電力線ＳＬ２Ａに流れる電流を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。なお、電流センサ２６８は、電力線ＳＬ１Ａに流れる電流を検出してもよい。   Voltage sensor 266 detects the voltage between power lines SL1B and SL2B, and outputs the detected value to ECU 170. Current sensor 268 detects a current flowing through power line SL2A and outputs the detected value to ECU 170. Current sensor 268 may detect a current flowing through power line SL1A.

リレー２７０は、電力線ＳＬ１Ｂと車両アース２８０との間に接続され、ＥＣＵ１７０によってオン／オフ制御される。電圧センサ２７４は、リレー２７０がオンされているとき、電力線ＳＬ１Ｂと車両アース２８０との間の電圧を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。   Relay 270 is connected between power line SL1B and vehicle ground 280, and is on / off controlled by ECU 170. Voltage sensor 274 detects a voltage between power line SL1B and vehicle ground 280 when relay 270 is on, and outputs the detected value to ECU 170.

リレー２７２は、電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間に接続され、ＥＣＵ１７０によってオン／オフ制御される。電圧センサ２７６は、リレー２７２がオンされているとき、電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間の電圧を検出し、その検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。   Relay 272 is connected between power line SL2B and vehicle ground 280, and is on / off controlled by ECU 170. Voltage sensor 276 detects a voltage between power line SL2B and vehicle ground 280 when relay 272 is on, and outputs the detected value to ECU 170.

コネクタ２９０は、外部電源から供給される電力を入力するための電力インターフェースである。外部電源から蓄電装置１５０の充電時、外部電源から車両へ電力を供給するための電力ケーブルのコネクタがコネクタ２９０に接続される。   The connector 290 is a power interface for inputting power supplied from an external power source. When charging power storage device 150 from an external power source, a connector of a power cable for supplying power from the external power source to the vehicle is connected to connector 290.

ＥＣＵ１７０は、車両の走行時、コンバータ２００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０をそれぞれ駆動するための制御信号を生成し、その生成した制御信号をコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０へそれぞれ出力する。   ECU 170 generates control signals for driving converter 200, first MG 110, and second MG 120, respectively, when the vehicle is traveling, and outputs the generated control signals to converter 200, first inverter 210, and second inverter 220, respectively. .

また、ＥＣＵ１７０は、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、ＤＦＲ２６０およびＳＭＲ２５０をオンするための制御信号を生成し、その生成した制御信号をＤＦＲ２６０およびＳＭＲ２５０へ出力する。そして、ＥＣＵ１７０は、外部電源からコネクタ２９０および電力線ＳＬ１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂを介して中性点１１２，１２２に与えられる交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１５０を充電するように、第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００を駆動するための制御信号を生成する。   ECU 170 generates a control signal for turning on DFR 260 and SMR 250 when power storage device 150 is charged from an external power supply, and outputs the generated control signal to DFR 260 and SMR 250. ECU 170 converts the AC power applied to neutral points 112 and 122 from connector 290 and power lines SL1A, 1B, 2A, and 2B from an external power source into DC power to charge power storage device 150. A control signal for driving the first inverter 210, the second inverter 220, and the converter 200 is generated.

さらに、ＥＣＵ１７０は、外部電源から蓄電装置１５０の非充電時、後述の方法により、ＤＦＲ２６０の溶着判定を行なう。この実施の形態１では、以下に説明するように、車両の走行を開始するために車両システムの起動を指示するスタートスイッチ（イグニッションキーやイグニッションスイッチなどでもよい。以下同じ。）が利用者によりオンされたとき、ＥＣＵ１７０によりＤＦＲ２６０の溶着判定が行なわれる。   Further, ECU 170 performs welding determination of DFR 260 by the method described later when power storage device 150 is not charged from an external power source. In the first embodiment, as described below, a start switch (which may be an ignition key, an ignition switch, or the like; the same applies hereinafter) for instructing activation of the vehicle system in order to start traveling of the vehicle is turned on by the user. When this is done, the ECU 170 determines whether the DFR 260 is welded.

図２は、図１に示したＥＣＵ１７０によるＤＦＲ２６０の溶着判定処理のフローチャートである。図２を参照して、ＥＣＵ１７０は、車両システムの起動を指示するスタートスイッチがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵ１７０は、スタートスイッチはオンされていないと判定すると（ステップＳ１０においてＮＯ）、以降の一連の処理を行なうことなくステップＳ１４０へ処理を移行する。   FIG. 2 is a flowchart of the welding determination process of DFR 260 by ECU 170 shown in FIG. Referring to FIG. 2, ECU 170 determines whether or not a start switch for instructing activation of the vehicle system is turned on (step S10). If ECU 170 determines that the start switch is not turned on (NO in step S10), ECU 170 proceeds to step S140 without performing a series of subsequent processes.

ステップＳ１０においてスタートスイッチがオンされたと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、プリチャージ制御を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、ＥＣＵ１７０は、ＳＭＲ２５０の正極側のリレーとプリチャージ用リレーとをまずオンさせる。これにより、制限抵抗を介して平滑コンデンサＣ１，Ｃ２がプリチャージされる。その後、ＥＣＵ１７０は、負極側のリレーをオンさせ、プリチャージ用リレーをオフさせる。   If it is determined in step S10 that the start switch has been turned on (YES in step S10), ECU 170 executes precharge control (step S20). Specifically, ECU 170 first turns on the positive-side relay and precharge relay of SMR 250. Thereby, the smoothing capacitors C1 and C2 are precharged via the limiting resistor. Thereafter, ECU 170 turns on the negative-side relay and turns off the precharging relay.

プリチャージ制御が実行されると、ＥＣＵ１７０は、ＤＦＲ２６０がオフされているか否かを判定する（ステップＳ３０）。より詳しくは、ＥＣＵ１７０は、ＤＦＲ２６０へオフ指令が出力されているか否かを判定する。通常、この段階では、ＤＦＲ２６０はオフされているけれども、もしＤＦＲ２６０がオフされていないと判定された場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、ＤＦＲ２６０へオフ指令を出力してＤＦＲ２６０をオフさせる（ステップＳ４０）。   When the precharge control is executed, ECU 170 determines whether DFR 260 is turned off (step S30). More specifically, ECU 170 determines whether an off command is output to DFR 260 or not. Normally, at this stage, DFR 260 is turned off, but if it is determined that DFR 260 is not turned off (NO in step S30), ECU 170 outputs an off command to DFR 260 to turn off DFR 260. (Step S40).

次いで、ＥＣＵ１７０は、電力線ＳＬ１Ｂと車両アース２８０との間に接続されるリレー２７０、および電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間に接続されるリレー２７２をオンさせる（ステップＳ５０）。これにより、電圧センサ２７４によって電力線ＳＬ１Ｂと車両アース２８０との間の電圧が検出可能となり、電圧センサ２７６によって電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間の電圧が検出可能となる。   Next, ECU 170 turns on relay 270 connected between power line SL1B and vehicle ground 280, and relay 272 connected between power line SL2B and vehicle ground 280 (step S50). Thus, voltage sensor 274 can detect the voltage between power line SL1B and vehicle ground 280, and voltage sensor 276 can detect the voltage between power line SL2B and vehicle ground 280.

さらに次いで、ＥＣＵ１７０は、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の各々の上アームをオンさせる（ステップＳ６０）。これにより、正極線ＰＬ２から第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２へ電圧が印加される。なお、各インバータにおいてオンさせる上アームは、三相のうちの一相のみでよいが、二相以上であってもよい。   Next, ECU 170 turns on the upper arm of each of first inverter 210 and second inverter 220 (step S60). Thus, a voltage is applied from positive line PL2 to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120. The upper arm to be turned on in each inverter may be only one phase of the three phases, but may be two or more phases.

各インバータの上アームがオンされると、ＥＣＵ１７０は、電圧センサ２７４による検出電圧すなわち電力線ＳＬ１Ｂと車両アース２８０との間の電圧検出値を電圧センサ２７４から読込み、電圧センサ２７６による検出電圧すなわち電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間の電圧検出値を電圧センサ２７６から読込む（ステップＳ７０）。   When the upper arm of each inverter is turned on, ECU 170 reads the voltage detected by voltage sensor 274, that is, the voltage detected value between power line SL1B and vehicle ground 280 from voltage sensor 274, and the voltage detected by voltage sensor 276, that is, power line SL2B. And the vehicle ground 280 is read from the voltage sensor 276 (step S70).

そして、ＥＣＵ１７０は、電圧センサ２７４，２７６から読込んだ各検出電圧が規定のしきい値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ８０）。このしきい値は、各インバータの上アームがオンされることにより正極線ＰＬ２から中性点１１２，１２２に印加される電圧が電力線ＳＬ１ＢまたはＳＬ２Ｂに現れたか否かを判定するための値であり、たとえば、蓄電装置１５０の電圧の１／２よりも低く、さらにマージンを考慮したレベルに設定される。   Then, ECU 170 determines whether or not each detected voltage read from voltage sensors 274 and 276 is lower than a prescribed threshold value (step S80). This threshold value is a value for determining whether or not the voltage applied from the positive line PL2 to the neutral points 112 and 122 appears on the power line SL1B or SL2B when the upper arm of each inverter is turned on. For example, it is set to a level that is lower than ½ of the voltage of power storage device 150 and further considers a margin.

ステップＳ８０において各検出電圧がしきい値よりも低いと判定されると（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、ＤＦＲ２６０が正常にオフされているものと判定する（ステップＳ９０）。そして、ＥＣＵ１７０は、車両を走行させるための走行制御を実行する（ステップＳ１００）。   If it is determined in step S80 that each detected voltage is lower than the threshold value (YES in step S80), ECU 170 determines that DFR 260 is normally turned off (step S90). Then, ECU 170 executes travel control for causing the vehicle to travel (step S100).

一方、ステップＳ８０において、電圧センサ２７４，２７６から読込んだ検出電圧の少なくとも一方がしきい値以上であると判定されると（ステップＳ８０においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、ＤＦＲ２６０に溶着が発生しているものと判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、ＤＦＲ２６０が溶着しているために、中性点１１２または１２２から電圧が印加されたものと判断される。そして、ＥＣＵ１７０は、利用者に対して警報を出力し（ステップＳ１２０）、その後、車両システムを停止させる（ステップＳ１３０）。   On the other hand, when it is determined in step S80 that at least one of the detected voltages read from voltage sensors 274 and 276 is equal to or higher than the threshold value (NO in step S80), ECU 170 has welded to DFR 260. It determines with a thing (step S110). That is, it is determined that a voltage is applied from the neutral point 112 or 122 because the DFR 260 is welded. Then, ECU 170 outputs a warning to the user (step S120), and then stops the vehicle system (step S130).

次に、外部電源から蓄電装置１５０の充電時に外部電源から中性点１１２，１２２に与えられる交流電圧を第１インバータ２１０および第２インバータ２２０により電圧変換する手法について説明する。   Next, a method for converting the AC voltage applied from the external power supply to the neutral points 112 and 122 by the first inverter 210 and the second inverter 220 when the power storage device 150 is charged from the external power supply will be described.

図３は、図１に示した第１および第２インバータ２１０，２２０ならびに第１および第２ＭＧ１１０，１２０の零相等価回路を示した図である。第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の各々は、図１に示したように三相ブリッジ回路から成り、各インバータにおける６個のスイッチング素子のオン／オフの組合わせは８パターン存在する。その８つのスイッチングパターンのうち２つは相間電圧が零となり、そのような電圧状態は零電圧ベクトルと称される。零電圧ベクトルについては、上アームの３つのスイッチング素子は互いに同じスイッチング状態（全てオンまたはオフ）とみなすことができ、また、下アームの３つのスイッチング素子も互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。   FIG. 3 shows a zero-phase equivalent circuit of first and second inverters 210 and 220 and first and second MGs 110 and 120 shown in FIG. Each of the first inverter 210 and the second inverter 220 is formed of a three-phase bridge circuit as shown in FIG. 1, and there are eight patterns of ON / OFF combinations of six switching elements in each inverter. Two of the eight switching patterns have zero interphase voltage, and such a voltage state is called a zero voltage vector. For the zero voltage vector, the three switching elements of the upper arm can be regarded as the same switching state (all on or off), and the three switching elements of the lower arm can also be regarded as the same switching state.

外部電源３００から蓄電装置１５０の充電時、第１および第２インバータ２１０，２２０において零電圧ベクトルが制御される。したがって、この図３では、第１インバータ２１０の上アームの３つのスイッチング素子は上アーム２１０Ａとしてまとめて示され、第１インバータ２１０の下アームの３つのスイッチング素子は下アーム２１０Ｂとしてまとめて示されている。同様に、第２インバータ２２０の上アームの３つのスイッチング素子は上アーム２２０Ａとしてまとめて示され、第２インバータ２２０の下アームの３つのスイッチング素子は下アーム２２０Ｂとしてまとめて示されている。   When the power storage device 150 is charged from the external power source 300, the zero voltage vector is controlled in the first and second inverters 210 and 220. Therefore, in FIG. 3, the three switching elements of the upper arm of the first inverter 210 are collectively shown as an upper arm 210A, and the three switching elements of the lower arm of the first inverter 210 are collectively shown as a lower arm 210B. ing. Similarly, the three switching elements of the upper arm of the second inverter 220 are collectively shown as an upper arm 220A, and the three switching elements of the lower arm of the second inverter 220 are collectively shown as a lower arm 220B.

そして、図３に示されるように、この零相等価回路は、外部電源３００から第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に与えられる単相交流電力を入力とする単相ＰＷＭコンバータとみることができる。そこで、第１および第２インバータ２１０，２２０において零相電圧指令に基づいて零電圧ベクトルを変化させ、第１および第２インバータ２１０，２２０を単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、外部電源３００から供給される交流電力を直流電力に変換して正極線ＰＬ２および負極線ＮＬへ出力することができる。   As shown in FIG. 3, this zero-phase equivalent circuit is a single-phase PWM that receives a single-phase AC power supplied from the external power source 300 to the neutral point 112 of the first MG 110 and the neutral point 122 of the second MG 120. It can be seen as a converter. Therefore, the first and second inverters 210 and 220 change the zero voltage vector based on the zero-phase voltage command, and the switching control is performed so that the first and second inverters 210 and 220 operate as the arms of the single-phase PWM converter. Thus, AC power supplied from the external power supply 300 can be converted into DC power and output to the positive electrode line PL2 and the negative electrode line NL.

以上のように、この実施の形態１においては、外部電源から蓄電装置１５０の充電時、外部電源からの電力が電力線ＳＬ１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂを介して第１ＭＧ１１０の中性点１１２および第２ＭＧ１２０の中性点１２２に与えられる。外部電源に接続されるコネクタ２９０と中性点１１２，１２２との間には、ＤＦＲ２６０が配設される。そして、ＤＦＲ２６０のオフ時に各インバータの上アームがオンされ、電力線ＳＬ１Ｂと車両アースとの間の電圧検出値、および電力線ＳＬ２Ｂと車両アースとの間の電圧検出値に基づいて、ＤＦＲ２６０の溶着判定が行なわれる。すなわち、各インバータの上アームがオンされると、正極線ＰＬ２から中性点１１２，１２２に電圧が印加されるところ、ＤＦＲ２６０が正常にオフされていれば、電力線ＳＬ１Ｂ，ＳＬ２Ｂに電圧は発生しない。一方、ＤＦＲ２６０のオフ時に各インバータの上アームがオンされたとき、電力線ＳＬ１ＢまたはＳＬ２Ｂに電圧が発生すると、ＤＦＲ２６０が溶着していると判定できる。ここで、ＤＦＲ２６０の溶着判定時にＤＦＲ２６０をオンさせる必要はなく、各インバータの上アームをオンさせるだけでよい。また、中性点１１２，１２２に電圧が印加されるので、第１ＤＦＲ２６２および第２ＤＦＲ２６４を同時に溶着判定できる。したがって、この実施の形態１によれば、ＤＦＲ２６０の溶着判定をより簡易かつ短時間で実施することができる。   As described above, in the first embodiment, when power storage device 150 is charged from an external power source, neutral point 112 and second MG 120 of first MG 110 receive power from external power source via power lines SL1A, 1B, 2A, 2B. Is given to the neutral point 122. A DFR 260 is disposed between the connector 290 connected to the external power source and the neutral points 112 and 122. Then, when DFR 260 is turned off, the upper arm of each inverter is turned on, and based on the detected voltage value between power line SL1B and the vehicle ground, and the detected voltage value between power line SL2B and the vehicle ground, determination of welding of DFR 260 is performed. Done. That is, when the upper arm of each inverter is turned on, a voltage is applied from the positive line PL2 to the neutral points 112 and 122. If the DFR 260 is normally turned off, no voltage is generated on the power lines SL1B and SL2B. . On the other hand, when the upper arm of each inverter is turned on when DFR 260 is turned off, if a voltage is generated on power line SL1B or SL2B, it can be determined that DFR 260 is welded. Here, it is not necessary to turn on DFR 260 at the time of welding determination of DFR 260, it is only necessary to turn on the upper arm of each inverter. In addition, since a voltage is applied to the neutral points 112 and 122, the first DFR 262 and the second DFR 264 can be determined to be welded simultaneously. Therefore, according to this Embodiment 1, the welding determination of DFR260 can be implemented more simply and in a short time.

［実施の形態２］
図４は、実施の形態２による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。図４を参照して、このハイブリッド車両は、図１に示した実施の形態１によるこのハイブリッド車両の構成において、リレー２７０および電圧センサ２７４を備えず、平滑コンデンサＣ３および放電抵抗Ｒ３をさらに備える。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to the second embodiment. Referring to FIG. 4, this hybrid vehicle does not include relay 270 and voltage sensor 274 in the configuration of this hybrid vehicle according to the first embodiment shown in FIG. 1, and further includes a smoothing capacitor C3 and a discharge resistor R3.

平滑コンデンサＣ３は、電力線ＳＬ１Ｂと電力線ＳＬ２Ｂとの間に接続され、電力線ＳＬ１Ｂ，ＳＬ２Ｂに含まれる電力変動成分を低減する。放電抵抗Ｒ３は、電力線ＳＬ１Ｂと電力線ＳＬ２Ｂとの間に平滑コンデンサＣ３に並列に接続され、外部電源から蓄電装置１５０の非充電時に平滑コンデンサＣ３の電荷を放電する。   Smoothing capacitor C3 is connected between power lines SL1B and SL2B, and reduces power fluctuation components included in power lines SL1B and SL2B. Discharge resistor R3 is connected in parallel to smoothing capacitor C3 between power lines SL1B and SL2B, and discharges the smoothing capacitor C3 from the external power supply when power storage device 150 is not charged.

この実施の形態２においては、電力線ＳＬ１Ｂと電力線ＳＬ２Ｂとが放電抵抗Ｒ３を介して電気的に接続されているので、電力線ＳＬ１Ｂに発生する電圧も電圧センサ２７６で検出可能である。そこで、この実施の形態２においては、スタートスイッチが利用者によりオンされると、以下に説明するように、電圧センサ２７６の電圧検出値に基づいてＤＦＲ２６０の溶着チェックが実行される。   In the second embodiment, since power line SL1B and power line SL2B are electrically connected via discharge resistor R3, voltage generated on power line SL1B can also be detected by voltage sensor 276. Therefore, in the second embodiment, when the start switch is turned on by the user, the welding check of the DFR 260 is executed based on the voltage detection value of the voltage sensor 276 as described below.

図５は、実施の形態２におけるＥＣＵ１７０によるＤＦＲ２６０の溶着判定処理のフローチャートである。図５を参照して、このフローチャートは、図２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ８０に代えてそれぞれステップＳ５５，Ｓ７５，Ｓ８５を含む。   FIG. 5 is a flowchart of welding determination processing of DFR 260 by ECU 170 in the second embodiment. Referring to FIG. 5, this flowchart includes steps S55, S75, and S85 in place of steps S50, S70, and S80 in the flowchart shown in FIG.

すなわち、ステップＳ３０においてＤＦＲ２６０がオフされていると判定され、またはステップＳ４０においてＤＦＲ２６０がオフされると、ＥＣＵ１７０は、電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間に接続されるリレー２７２をオンさせる（ステップＳ５５）。   That is, when it is determined in step S30 that DFR 260 is turned off, or in step S40, DFR 260 is turned off, ECU 170 turns on relay 272 connected between power line SL2B and vehicle ground 280 (step S55). ).

また、ステップＳ６０において各インバータの上アームがオンされると、ＥＣＵ１７０は、電圧センサ２７６による検出電圧すなわち電力線ＳＬ２Ｂと車両アース２８０との間の電圧検出値を電圧センサ２７６から読込む（ステップＳ７５）。   When the upper arm of each inverter is turned on in step S60, ECU 170 reads from voltage sensor 276 the voltage detected by voltage sensor 276, that is, the voltage detected value between power line SL2B and vehicle ground 280 (step S75). .

そして、ＥＣＵ１７０は、電圧センサ２７６から読込んだ検出電圧が規定のしきい値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ８５）。ステップＳ８５において検出電圧がしきい値よりも低いと判定されると（ステップＳ８５においてＹＥＳ）、ステップＳ９０へ処理が移行され、ＤＦＲ２６０は正常にオフされているものと判定される。   Then, ECU 170 determines whether or not the detected voltage read from voltage sensor 276 is lower than a prescribed threshold value (step S85). If it is determined in step S85 that the detected voltage is lower than the threshold value (YES in step S85), the process proceeds to step S90, and it is determined that DFR 260 is normally turned off.

一方、ステップＳ８５において、電圧センサ２７６から読込んだ検出電圧がしきい値以上であると判定されると（ステップＳ８５においてＮＯ）、ステップＳ１１０へ処理が移行され、ＤＦＲ２６０に溶着が発生しているものと判定される。すなわち、この実施の形態２においては、電力線ＳＬ１Ｂ，ＳＬ２Ｂが放電抵抗Ｒ３を介して電気的に接続されているので、電力線ＳＬ１Ｂに接続される第１ＤＦＲ２６２の溶着も、電圧センサ２７６の検出値に基づいて判定することができる。   On the other hand, when it is determined in step S85 that the detected voltage read from voltage sensor 276 is equal to or higher than the threshold value (NO in step S85), the process proceeds to step S110, and welding has occurred in DFR 260. It is determined to be a thing. That is, in the second embodiment, since power lines SL1B and SL2B are electrically connected via discharge resistor R3, welding of first DFR 262 connected to power line SL1B is also based on the detection value of voltage sensor 276. Can be determined.

以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１に比べて電圧センサ２７４およびリレー２７０を削減することができる。   As described above, according to the second embodiment, the voltage sensor 274 and the relay 270 can be reduced as compared with the first embodiment.

なお、上記の実施の形態２においては、電圧センサ２７６によって検出される電力線ＳＬ２Ｂの電圧に基づいてＤＦＲ２６０の溶着判定を行なうものとしたが、リレー２７２および電圧センサ２７６に代えてリレー２７０および電圧センサ２７４を備え、電圧センサ２７４によって検出される電力線ＳＬ１Ｂの電圧に基づいてＤＦＲ２６０の溶着判定を行なってもよい。   In the second embodiment, the welding determination of DFR 260 is performed based on the voltage of power line SL2B detected by voltage sensor 276, but relay 270 and voltage sensor are used instead of relay 272 and voltage sensor 276. 274 and the welding determination of the DFR 260 may be performed based on the voltage of the power line SL1B detected by the voltage sensor 274.

なお、上記の各実施の形態においては、スタートスイッチが利用者によりオンされたとき、ＥＣＵ１７０によりＤＦＲ２６０の溶着判定が行なわれるものとしたが、ＤＦＲ２６０の溶着判定タイミングは、外部電源から蓄電装置１５０の非充電時であればいつでもよい。たとえば、外部電源から蓄電装置１５０の充電終了後直ちにＤＦＲ２６０の溶着判定を行なうようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, when the start switch is turned on by the user, the ECU 170 performs the welding determination of the DFR 260. However, the welding determination timing of the DFR 260 is determined from the external power supply of the power storage device 150. Anytime when not charging. For example, the welding determination of DFR 260 may be performed immediately after charging of power storage device 150 from an external power source.

また、上記の各実施の形態においては、外部電源から蓄電装置１５０を充電可能なハイブリッド車両について説明したが、この発明は、コネクタ２９０に電気的に接続される車両外部の電気負荷へ蓄電装置１５０から電力を供給可能なハイブリッド車両にも適用可能である。この場合、図３に示した零相等価回路は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬから供給される直流電圧を用いて中性点１１２，１２２間に単相交流電圧を生じさせる単相ＰＷＭインバータとみることができる。そこで、第１および第２インバータ２１０，２２０において零相電圧指令に基づいて零電圧ベクトルを変化させ、第１および第２インバータ２１０，２２０を単相ＰＷＭインバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、蓄電装置１５０から供給される直流電力を交流電力に変換して車両外部の電気負荷へ給電することができる。   In each of the above embodiments, a hybrid vehicle that can charge power storage device 150 from an external power supply has been described. However, the present invention is directed to an electrical load external to the vehicle that is electrically connected to connector 290. The present invention can also be applied to a hybrid vehicle that can supply power from the vehicle. In this case, the zero-phase equivalent circuit shown in FIG. 3 includes a single-phase PWM inverter that generates a single-phase AC voltage between the neutral points 112 and 122 using the DC voltage supplied from the positive line PL2 and the negative line NL. You can see. Therefore, the first and second inverters 210 and 220 change the zero voltage vector based on the zero-phase voltage command, and the switching control is performed so that the first and second inverters 210 and 220 operate as the arms of the single-phase PWM inverter. Thus, the DC power supplied from power storage device 150 can be converted into AC power and supplied to an electric load outside the vehicle.

また、上記においては、動力分割装置１３０によりエンジン１００の動力を分割して駆動輪１４０と第１ＭＧ１１０とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。すなわち、たとえば、第１ＭＧ１１０を駆動するためにのみエンジン１００を用い、第２ＭＧ１２０でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車や、エンジン１００が生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車などにもこの発明は適用可能である。   In the above description, the series / parallel type hybrid vehicle in which the power of the engine 100 is divided by the power split device 130 and can be transmitted to the drive wheels 140 and the first MG 110 has been described. It can also be applied to hybrid vehicles. That is, for example, the engine 100 is used only to drive the first MG 110 and the driving force of the vehicle is generated only by the second MG 120, or a so-called series-type hybrid vehicle, or only regenerative energy out of the kinetic energy generated by the engine 100 The present invention can also be applied to a hybrid vehicle that is recovered as electric energy, a motor-assisted hybrid vehicle in which a motor assists the engine as the main power if necessary.

また、この発明は、コンバータ２００を備えないハイブリッド車にも適用可能である。また、この発明は、エンジン１００を備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置に加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。   The present invention is also applicable to a hybrid vehicle that does not include converter 200. The present invention can also be applied to an electric vehicle that does not include engine 100 and travels only by electric power, and a fuel cell vehicle that further includes a fuel cell as a power source in addition to a power storage device.

なお、上記において、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、それぞれこの発明における「第１の交流電動機」および「第２の交流電動機」に対応し、蓄電装置１５０およびコンバータ２００は、この発明における「直流電源部」を形成する。また、コネクタ２９０は、この発明における「電力インターフェース部」に対応し、電力線ＳＬ１Ａ，ＳＬ１Ｂおよび電力線ＳＬ２Ａ，ＳＬ２Ｂは、この発明における「電力線対」に対応する。   In the above, first MG 110 and second MG 120 correspond to “first AC motor” and “second AC motor” in the present invention, respectively, and power storage device 150 and converter 200 are connected to “DC power supply section” in the present invention. ”. Connector 290 corresponds to “power interface unit” in the present invention, and power lines SL1A and SL1B and power lines SL2A and SL2B correspond to “power line pairs” in the present invention.

さらに、ＤＦＲ２６０は、この発明における「リレー」に対応し、電圧センサ２７４，２７６は、この発明における「電圧検出装置」を形成するとともに、それぞれ「第１の電圧検出部」および「第２の電圧検出部」に対応する。また、さらに、ＥＣＵ１７０は、この発明における「溶着判定部」に対応する。   Further, DFR 260 corresponds to “relay” in the present invention, and voltage sensors 274 and 276 form “voltage detection device” in the present invention, and “first voltage detection unit” and “second voltage”, respectively. Corresponds to the “detection unit”. Further, ECU 170 corresponds to “welding determination unit” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明の実施の形態１による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。1 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図１に示すＥＣＵによるＤＦＲの溶着判定処理のフローチャートである。3 is a flowchart of DFR welding determination processing by the ECU shown in FIG. 1. 図１に示す第１および第２インバータならびに第１および第２ＭＧの零相等価回路を示した図である。It is the figure which showed the zero-phase equivalent circuit of the 1st and 2nd inverter and 1st and 2nd MG which are shown in FIG. 実施の形態２による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両のパワートレーン構成を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a power train configuration of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to a second embodiment. 実施の形態２におけるＥＣＵによるＤＦＲの溶着判定処理のフローチャートである。10 is a flowchart of DFR welding determination processing by the ECU according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ エンジン、１１０，１２０ ＭＧ、１１２，１２２ 中性点、１３０ 動力分割装置、１４０ 駆動輪、１５０ 蓄電装置、１７０ ＥＣＵ、２００ コンバータ、２１０，２２０ インバータ、２１０Ａ，２２０Ａ 上アーム、２１０Ｂ，２２０Ｂ 下アーム、２５０ ＳＭＲ、２６０ ＤＦＲ、２７０，２７２ リレー、２７４，２７６ 電圧センサ、２８０ 車両アース、２９０ コネクタ、３００ 外部電源、ＰＬ１，ＰＬ２ 正極線、ＮＬ 負極線、Ｃ１〜Ｃ３ 平滑コンデンサ、Ｒ１，Ｒ２ 絶縁抵抗、Ｒ３ 放電抵抗、ＳＬ１Ａ，ＳＬ１Ｂ，ＳＬ２Ａ，ＳＬ２Ｂ 電力線。   100 Engine, 110, 120 MG, 112, 122 Neutral point, 130 Power split device, 140 Drive wheel, 150 Power storage device, 170 ECU, 200 Converter, 210, 220 Inverter, 210A, 220A Upper arm, 210B, 220B Lower arm , 250 SMR, 260 DFR, 270,272 relay, 274,276 voltage sensor, 280 vehicle ground, 290 connector, 300 external power supply, PL1, PL2 positive line, NL negative line, C1-C3 smoothing capacitor, R1, R2 insulation resistance , R3 Discharge resistance, SL1A, SL1B, SL2A, SL2B Power line.

Claims (6)

車両外部の電源または車両外部の電気負荷と電力を授受可能な電動車両であって、
各々が星形結線された固定子巻線を含む第１および第２の交流電動機と、
前記第１および第２の交流電動機をそれぞれ駆動する第１および第２のインバータと、
前記第１および第２のインバータへ直流電圧を供給する直流電源部と、
前記電源または前記電気負荷に接続可能に構成された電力インターフェース部と、
前記電力インターフェース部と前記第１の交流電動機の中性点および前記第２の交流電動機の中性点との間に配設される電力線対と、
前記電力線対に設けられ、前記電力インターフェース部を前記各中性点から電気的に切離可能に構成されたリレーと、
前記リレーと前記電力インターフェース部との間において前記電力線対と車両アースとの間の電圧を検出する電圧検出装置と、
前記リレーのオフ時に前記第１および第２のインバータの上アームをオンさせたときの前記電圧検出装置の検出値に基づいて前記リレーの溶着判定を行なう溶着判定部とを備える電動車両。 An electric vehicle capable of transferring power to and from a power source outside the vehicle or an electric load outside the vehicle
First and second AC motors each including a stator winding with a star connection;
First and second inverters for driving the first and second AC motors, respectively;
A DC power supply for supplying a DC voltage to the first and second inverters;
A power interface configured to be connectable to the power source or the electrical load;
A pair of power lines disposed between the power interface unit and the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor;
A relay provided in the power line pair, and configured to be capable of electrically disconnecting the power interface unit from each neutral point;
A voltage detection device for detecting a voltage between the power line pair and a vehicle ground between the relay and the power interface unit;
An electric vehicle comprising: a welding determination unit that performs welding determination of the relay based on a detection value of the voltage detection device when the upper arms of the first and second inverters are turned on when the relay is turned off. 前記リレーと前記電力インターフェース部との間において前記電力線対間に接続される平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサに並列に接続される放電抵抗とをさらに備え、
前記電圧検出装置は、前記電力線対のいずれか一方の電力線と前記車両アースとの間の電圧を検出する、請求項１に記載の電動車両。 A smoothing capacitor connected between the power line pair between the relay and the power interface unit;
A discharge resistor connected in parallel to the smoothing capacitor,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the voltage detection device detects a voltage between any one of the power line pairs and the vehicle ground. 前記電圧検出装置は、前記電力線対の各々と前記車両アースとの間の電圧を検出する第１および第２の電圧検出部を含み、
前記溶着判定部は、前記リレーのオフ時に前記第１および第２のインバータの上アームをオンさせたときの前記第１および第２の電圧検出部の検出値に基づいて前記リレーの溶着判定を行なう、請求項１に記載の電動車両。 The voltage detection device includes first and second voltage detection units for detecting a voltage between each of the power line pairs and the vehicle ground,
The welding determination unit performs welding determination of the relay based on detection values of the first and second voltage detection units when the upper arms of the first and second inverters are turned on when the relay is turned off. The electric vehicle according to claim 1, which is performed. 車両外部の電源または車両外部の電気負荷と電力を授受可能な電動車両におけるリレー溶着判定方法であって、
前記電動車両は、
各々が星形結線された固定子巻線を含む第１および第２の交流電動機と、
前記第１および第２の交流電動機をそれぞれ駆動する第１および第２のインバータと、
前記第１および第２のインバータへ直流電圧を供給する直流電源部と、
前記電源または前記電気負荷に接続可能に構成された電力インターフェース部と、
前記電力インターフェース部と前記第１の交流電動機の中性点および前記第２の交流電動機の中性点との間に配設される電力線対と、
前記電力線対に設けられ、前記電力インターフェース部を前記各中性点から電気的に切離可能に構成されたリレーとを含み、
前記溶着判定方法は、
前記リレーのオフ時に前記第１および第２のインバータの上アームをオンさせるステップと、
前記上アームがオンされているとき、前記リレーと前記電力インターフェース部との間において前記電力線対と車両アースとの間の電圧を検出するステップと、
その電圧検出値に基づいて前記リレーの溶着判定を行なうステップとを備える、リレー溶着判定方法。 A relay welding determination method in an electric vehicle capable of transferring power to and from a power source outside the vehicle or an electric load outside the vehicle,
The electric vehicle is
First and second AC motors each including a stator winding with a star connection;
First and second inverters for driving the first and second AC motors, respectively;
A DC power supply for supplying a DC voltage to the first and second inverters;
A power interface configured to be connectable to the power source or the electrical load;
A pair of power lines disposed between the power interface unit and the neutral point of the first AC motor and the neutral point of the second AC motor;
A relay provided in the power line pair, and configured to be able to electrically disconnect the power interface unit from each neutral point;
The welding determination method is:
Turning on the upper arms of the first and second inverters when the relay is turned off;
Detecting a voltage between the power line pair and a vehicle ground between the relay and the power interface unit when the upper arm is on;
A relay welding determination method, comprising: performing welding determination of the relay based on the detected voltage value. 前記電動車両は、
前記リレーと前記電力インターフェース部との間において前記電力線対間に接続される平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサに並列に接続される放電抵抗とをさらに含み、
前記電圧を検出するステップにおいて、前記電力線対のいずれか一方の電力線と前記車両アースとの間の電圧が検出される、請求項４に記載のリレー溶着判定方法。 The electric vehicle is
A smoothing capacitor connected between the power line pair between the relay and the power interface unit;
A discharge resistor connected in parallel to the smoothing capacitor,
The relay welding determination method according to claim 4, wherein in the step of detecting the voltage, a voltage between any one of the power lines of the power line pair and the vehicle ground is detected. 前記電圧を検出するステップにおいて、前記電力線対の各々と前記車両アースとの間の電圧が検出され、
前記溶着判定を行なうステップにおいて、前記電力線対の各々と前記車両アースとの間の電圧検出値に基づいて前記リレーの溶着判定が行なわれる、請求項４に記載のリレー溶着判定方法。 In the step of detecting the voltage, a voltage between each of the power line pairs and the vehicle ground is detected,
The relay welding determination method according to claim 4, wherein the welding determination of the relay is performed based on a detected voltage value between each of the power line pairs and the vehicle ground in the step of performing the welding determination.
JP2008150619A 2008-06-09 2008-06-09 Electric vehicle and relay-welding evaluating method Withdrawn JP2009296844A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008150619A JP2009296844A (en) 2008-06-09 2008-06-09 Electric vehicle and relay-welding evaluating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008150619A JP2009296844A (en) 2008-06-09 2008-06-09 Electric vehicle and relay-welding evaluating method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009296844A true JP2009296844A (en) 2009-12-17

Family

ID=41544426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008150619A Withdrawn JP2009296844A (en) 2008-06-09 2008-06-09 Electric vehicle and relay-welding evaluating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009296844A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011086695A1 (en) * 2010-01-18 2011-07-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle
JP5168430B1 (en) * 2011-11-17 2013-03-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle, power supply system, power supply device, and vehicle control method
JP2013093927A (en) * 2011-10-24 2013-05-16 Toyota Motor Corp Relay contact welding detection circuit, vehicle, and relay contact welding detection method
JP2013188068A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Toyota Motor Corp Energy storage system, and charge control device and failure detection method for vehicle
JP2015100249A (en) * 2013-11-20 2015-05-28 三菱電機株式会社 Interconnection inverter device
CN105027415A (en) * 2013-05-30 2015-11-04 富士电机株式会社 Power conversion device
KR20200075926A (en) 2018-12-11 2020-06-29 현대자동차주식회사 Fault diagnosis system and method of rapid charging power supply system for vehicle
WO2024126102A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-20 Ampere S.A.S. Method for ending charging and diagnosing switches of a charging system for an electric or hybrid vehicle

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011086695A1 (en) * 2010-01-18 2011-07-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle
US9257867B2 (en) 2010-01-18 2016-02-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
JP5321695B2 (en) * 2010-01-18 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 vehicle
JP2013093927A (en) * 2011-10-24 2013-05-16 Toyota Motor Corp Relay contact welding detection circuit, vehicle, and relay contact welding detection method
CN103221248A (en) * 2011-11-17 2013-07-24 丰田自动车株式会社 Vehicle and power supply system
US9216655B2 (en) 2011-11-17 2015-12-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and power supply system
WO2013073034A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 トヨタ自動車株式会社 Vehicle and power supply system
CN103221248B (en) * 2011-11-17 2014-08-06 丰田自动车株式会社 Vehicle, power supply system, power supply device and control method of vehicle
EP2631102A4 (en) * 2011-11-17 2015-03-11 Toyota Motor Co Ltd Vehicle and power supply system
JP5168430B1 (en) * 2011-11-17 2013-03-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle, power supply system, power supply device, and vehicle control method
JP2013188068A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Toyota Motor Corp Energy storage system, and charge control device and failure detection method for vehicle
CN105027415A (en) * 2013-05-30 2015-11-04 富士电机株式会社 Power conversion device
US10003273B2 (en) 2013-05-30 2018-06-19 Fuji Electric Co., Ltd. Power conversion device
JP2015100249A (en) * 2013-11-20 2015-05-28 三菱電機株式会社 Interconnection inverter device
KR20200075926A (en) 2018-12-11 2020-06-29 현대자동차주식회사 Fault diagnosis system and method of rapid charging power supply system for vehicle
US11403894B2 (en) 2018-12-11 2022-08-02 Hyundai Motor Company Fault diagnosis apparatus and method of rapid charging system for vehicle
WO2024126102A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-20 Ampere S.A.S. Method for ending charging and diagnosing switches of a charging system for an electric or hybrid vehicle
FR3143460A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-21 Renault Method for end of charging and diagnosis of switches of a charging system for an electric or hybrid vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4743346B2 (en) Vehicle abnormality detection device and vehicle
JP4727636B2 (en) VEHICLE CHARGE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
US7773353B2 (en) Power supply device, electrically-driven vehicle incorporating power supply device, and method of controlling power supply device
US8487636B2 (en) Malfunction determining apparatus and malfunction determining method for charging system
RU2418693C2 (en) Transport facility and method of its control
JP4332861B2 (en) Vehicle charging control device
JP4659909B2 (en) VEHICLE CHARGE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
JP5626468B2 (en) Vehicle and vehicle control method
EP2204894A1 (en) Vehicle charger and method for charging vehicle
JP2009296844A (en) Electric vehicle and relay-welding evaluating method
WO2007148531A1 (en) Vehicle power supply apparatus and vehicle incorporating the same
JP2009171644A (en) Power supply unit of vehicle and its control method
JP2009171645A (en) Power supply system of vehicle and its control method
JP5949436B2 (en) Vehicle, power supply system, and control method for power supply system
JP7205428B2 (en) power supply
JP4905204B2 (en) Load drive device
JP2009130940A (en) Electric vehicle, method for discharging residual charges, and computer readable recording medium for making computer perform discharge method
JP2009100568A (en) Electric vehicle and method of controlling the electric vehicle
JP2017103950A (en) Power supply device
JP2018042431A (en) Electric vehicle
JP7103320B2 (en) Power supply
JP2010016954A (en) Drive system, vehicle, and charging method for electricity storing unit
US10046645B2 (en) Motor drive apparatus, method of controlling motor drive apparatus, and electrically powered vehicle
JP6387919B2 (en) Load drive device
JP2023180695A (en) Electrical power system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110906