JP2009293779A - Oil supply structure - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil supply structure can properly supply oil to a supply object part by an oil pump, even when the rotational direction of a driving force source changes. <P>SOLUTION: This oil supply structure includes the driving force source 6 can selectively change the rotational direction of output torque to the normal rotation direction and the reverse rotation direction, an output member W for generating driving force by transmitting the output torque, and the oil pump 10 for delivering the oil by being driven by the output torque, and supplies the oil delivered by the oil pump 10 to the supply object part 14. The oil pump 10 is composed of two kinds of oil pumps of a normal rotation pump 10f for delivering the oil toward the supply object part 14 when the rotational direction of the output torque is the normal rotation direction and a reverse rotation pump 10r for delivering the oil toward the supply object part 14 when the rotation direction of the output torque is the reverse rotation direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、駆動力源の出力トルクによりオイルポンプを駆動し、そのオイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造に関するものである。   The present invention relates to an oil supply structure in which an oil pump is driven by output torque of a driving force source and oil discharged from the oil pump is supplied to a supplied portion.

近年、電気自動車の一形態として、車輪のホイール内部もしくはその近傍にモータを配置しそのモータにより車輪を直接駆動する、いわゆるインホイールモータ方式の車両が開発されている。そのインホイールモータは、車輪の近傍に設けられて車輪に直接動力を伝達するものであるから、従来の車両に設けられている変速機やデファレンシャルなどの動力伝達機構を設ける必要がなくなり、車両の構成を簡素化することができる。その一例が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載されたインホイールモータは、ステータコアとステータコイルとロータとからなるモータと、モータの出力トルクにより回転するシャフトと、シャフトの一方端に設けられたオイルポンプと、オイル通路とを備えている。そして、オイルポンプがオイル通路を介してオイル溜まりからオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルを他のオイル通路を介して、開口端からモータのステータコイルの外周に供給するように構成されている。   2. Description of the Related Art In recent years, a so-called in-wheel motor type vehicle has been developed as a form of electric vehicle in which a motor is disposed in or near a wheel of the wheel and the wheel is directly driven by the motor. The in-wheel motor is provided near the wheel and directly transmits power to the wheel, so that it is not necessary to provide a power transmission mechanism such as a transmission or a differential provided in a conventional vehicle. The configuration can be simplified. One example thereof is described in Patent Document 1. The in-wheel motor described in Patent Document 1 includes a motor including a stator core, a stator coil, and a rotor, a shaft that is rotated by output torque of the motor, an oil pump that is provided at one end of the shaft, an oil passage, It has. The oil pump is configured to pump oil from the oil reservoir through the oil passage, and supply the pumped oil from the opening end to the outer periphery of the stator coil of the motor through the other oil passage.

すなわち、この特許文献1に記載されているインホイールモータにおけるオイル供給構造は、インホイールモータのケーシング内の底部に設けられたオイル溜まりからオイル通路を介して吸入口からオイルを吸入し、その吸入したオイルを吐出口から他のオイル通路を介してステータコアなどのオイルの被供給部へ供給する構成となっている。すなわち底部のオイル溜まりに溜められたオイルをオイルポンプによって汲み上げて被供給部へ供給するようになっている。   That is, the oil supply structure in the in-wheel motor described in Patent Document 1 sucks oil from the oil reservoir provided in the bottom of the casing of the in-wheel motor through the oil passage, and sucks the oil. The oil thus supplied is supplied from the discharge port to an oil supply portion such as a stator core through another oil passage. That is, the oil stored in the oil reservoir at the bottom is pumped up by the oil pump and supplied to the supply target portion.

したがって、この特許文献1に記載されているインホイールモータでは、インホイールモータの出力トルクによって駆動されるオイルポンプにより、オイルがステータコアの外周に供給され、その供給されたオイルによってインホイールモータのステータコアやステータコイルを冷却すること、あるいはモータとホイールとの間の動力伝達経路内で用いられているギヤやベアリング等を潤滑することができる。   Therefore, in the in-wheel motor described in Patent Document 1, oil is supplied to the outer periphery of the stator core by the oil pump driven by the output torque of the in-wheel motor, and the stator core of the in-wheel motor is supplied by the supplied oil. In addition, the stator coil can be cooled, or gears, bearings, and the like used in the power transmission path between the motor and the wheel can be lubricated.

特開2005−73364号公報JP 2005-73364 A

駆動力源として車両に搭載されるインホイールモータは、車両を前進および後進させるために運転時にその回転方向が変更させられる場合がある。すなわち、車両の進行方向が前進・後進の間で切り替わることに伴って、インホイールモータの回転方向も車両を前進させる際の正転方向と、車両を後進させる際の逆転方向との間で選択的に変更させられる場合がある。   An in-wheel motor mounted on a vehicle as a driving force source may be changed in its rotational direction during driving in order to move the vehicle forward and backward. That is, as the traveling direction of the vehicle is switched between forward and reverse, the rotational direction of the in-wheel motor is also selected between the forward rotation direction when the vehicle is advanced and the reverse rotation direction when the vehicle is reverse. May be changed automatically.

これに対して、上記の特許文献1に記載されているインホイールモータにおけるオイル供給構造では、上記のようにインホイールモータの出力トルクによって駆動されるオイルポンプが設けられている。そのような駆動力源の動力を分用して駆動する形式のオイルポンプは、通常、例えばトロコイド(ロータリ)式や歯車式あるいはベーン式などの比較的簡単な構成の回転ポンプが用いられている。したがって、車両の前後進が切り替えられることなどによってインホイールモータの回転方向が変化すると、それに併せてオイルポンプの回転方向も変化し、その結果、オイルポンプの吸入口と吐出口との関係が入れ替わることになる。すなわち、オイルポンプの吐出方向が切り替わって反対になる。   On the other hand, in the oil supply structure in the in-wheel motor described in Patent Document 1, the oil pump that is driven by the output torque of the in-wheel motor as described above is provided. As a type of oil pump that drives by using the power of such a driving force source, a rotary pump having a relatively simple configuration such as a trochoid (rotary) type, a gear type, or a vane type is usually used. . Therefore, when the rotation direction of the in-wheel motor changes due to switching between forward and backward movement of the vehicle, the rotation direction of the oil pump also changes accordingly, and as a result, the relationship between the suction port and the discharge port of the oil pump is switched. It will be. That is, the oil pump discharge direction is switched to be opposite.

この場合、仮にオイル溜まりの容量を十分に大きくすることができたとして、本来の(すなわちオイルポンプが正転方向に駆動される際の)吐出口からオイル溜まりのオイルを吸入することができる構成であれば、あるいはそのような手段が設けられているのであれば、オイルポンプが逆転方向に駆動される場合であっても本来の吸入口からオイルを吐出させることができる。しかしながら、上記の特許文献1に記載されているインホイールモータのオイル供給構造では、インホイールモータのケーシング内部の限られた空間にオイル溜まりを設けなければならず、オイルポンプが逆転方向に駆動される際に吸入口から被供給部へ向けてオイルを吐出できるようには構成されていない。そのため、例えば、車両の後進時にインホイールモータが逆転方向に駆動される場合には、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行えなくなる可能性があった。   In this case, assuming that the capacity of the oil reservoir can be sufficiently increased, the oil in the oil reservoir can be sucked from the original discharge port (that is, when the oil pump is driven in the forward rotation direction). If such a means is provided, oil can be discharged from the original suction port even when the oil pump is driven in the reverse direction. However, in the oil supply structure of the in-wheel motor described in Patent Document 1 above, an oil reservoir must be provided in a limited space inside the casing of the in-wheel motor, and the oil pump is driven in the reverse direction. In this case, the oil is not configured to be discharged from the suction port toward the supplied portion. For this reason, for example, when the in-wheel motor is driven in the reverse direction when the vehicle is moving backward, there is a possibility that the oil supply to the supplied part by the oil pump cannot be performed appropriately.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、駆動力源の回転方向が変化する場合であっても、簡単な構成で、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行うことができるオイル供給構造を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem. Even when the rotational direction of the driving force source changes, the oil pump can supply oil to the supplied portion with a simple configuration. An object of the present invention is to provide an oil supply structure that can be appropriately performed.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源と、前記出力トルクが伝達されて駆動力が発生する出力部材と、前記出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプとを備え、該オイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造において、前記オイルポンプは、前記出力トルクの回転方向が正転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプと、前記出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプとの2種類のオイルポンプにより構成されていることを特徴とするオイル供給構造である。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a driving force source capable of selectively changing the rotation direction of the output torque between the normal rotation direction and the reverse rotation direction, and the output torque transmitted to the driving force. And an oil pump that is driven by the output torque and discharges oil, and supplies the oil discharged from the oil pump to the supplied part. A normal rotation pump that discharges oil toward the supplied portion when the rotation direction of the torque is a normal rotation direction, and an oil that discharges oil toward the supplied portion when the rotation direction of the output torque is a reverse rotation direction It is an oil supply structure characterized by comprising two types of oil pumps, a reverse pump.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記オイルポンプが、いずれも前記駆動力源と前記出力部材との間に設けられていて、前記出力部材と前記オイルポンプとの間に、前記駆動力源側から前記出力部材へのトルクの伝達を許容しかつ前記出力部材側から前記駆動力源へのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチを更に備えていることを特徴とするオイル供給構造である。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein each of the oil pumps is provided between the driving force source and the output member, and between the output member and the oil pump. Further, the oil further comprises a one-way clutch that allows transmission of torque from the driving force source side to the output member and interrupts transmission of torque from the output member side to the driving force source. Supply structure.

そして、請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記駆動力源が、車輪を前記出力部材として該車輪のホイールに内蔵された電動機を含むことを特徴とするオイル供給構造である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the oil supply structure according to the first or second aspect, wherein the driving force source includes an electric motor built in a wheel of the wheel with a wheel as the output member. is there.

請求項1の発明によれば、駆動力源の出力トルクにより駆動されるオイルポンプによって、オイルの被供給部へオイルを供給する場合に、そのオイルポンプとして、正転用ポンプと逆転用ポンプとの2種類のオイルポンプが設けられる。したがって、正転方向および逆転方向のいずれの回転方向の出力トルクに対しても、その出力トルクによって正転用ポンプもしくは逆転用ポンプのいずれか一方が必ず駆動されることになる。そのため、駆動力源が正転方向もしくは逆転方向のいずれの回転方向に回転する場合であっても、被供給部へ適切にオイルを供給することができる。   According to the first aspect of the present invention, when oil is supplied to the oil supply part by the oil pump driven by the output torque of the driving force source, the oil pump includes a forward rotation pump and a reverse rotation pump. Two types of oil pumps are provided. Therefore, either the forward pump or the reverse pump is always driven by the output torque with respect to the output torque in either the forward direction or the reverse direction. Therefore, even when the driving force source rotates in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction, the oil can be appropriately supplied to the supplied portion.

また、請求項2の発明によれば、駆動力源と出力部材との間に、正転用ポンプと逆転用ポンプとからなるオイルポンプが設けられるとともに、それらのオイルポンプと出力部材との間に、駆動力源から出力部材への方向のみトルクを伝達するワンウェイクラッチが設けられる。したがって、出力部材から駆動力源側へ向かうトルクが入力される場合、その出力部材からのトルクは、ワンウェイクラッチでその伝達が遮断され駆動力源へは伝達されない。そのため、出力部材から駆動力源側へ向かうトルクが発生した場合であっても、その出力部材からのトルクによる駆動力源の引き摺り損失の発生を回避することができる。   According to the invention of claim 2, an oil pump including a forward pump and a reverse pump is provided between the driving force source and the output member, and between the oil pump and the output member. A one-way clutch that transmits torque only in the direction from the driving force source to the output member is provided. Therefore, when torque from the output member toward the driving force source is input, the torque from the output member is interrupted by the one-way clutch and is not transmitted to the driving force source. Therefore, even when a torque from the output member toward the driving force source is generated, it is possible to avoid the occurrence of drag loss of the driving force source due to the torque from the output member.

さらに、この請求項2の発明では、正転方向の出力部材の回転数が駆動力源の回転数を上回る場合、言い換えると、出力部材が駆動力源以外の動力や慣性力等によって正転方向に回転している場合、あるいは出力部材の回転が停止している場合に、駆動力源を逆転方向に回転させることができる。すなわち、その場合の駆動力源の逆転方向の出力トルクはワンウェイクラッチで遮断されて出力部材へは伝達されない。そのため、例えば、駆動力源による正転方向の出力トルクは要求されていないものの、被供給部へのオイルの供給が必要な場合に、駆動力源を逆転方向に回転させることにより、その際の出力される逆転方向のトルクによって逆転用ポンプを駆動し、被供給部へオイルを供給することができる。   Furthermore, in the invention of claim 2, when the rotation speed of the output member in the forward rotation direction exceeds the rotation speed of the driving force source, in other words, the output member is rotated in the forward rotation direction by power other than the driving force source, inertial force, or the like. When the rotation of the output member is stopped or when the rotation of the output member is stopped, the driving force source can be rotated in the reverse direction. That is, the output torque in the reverse direction of the driving force source in that case is interrupted by the one-way clutch and is not transmitted to the output member. Therefore, for example, although the output torque in the forward rotation direction by the driving force source is not required, when it is necessary to supply the oil to the supplied part, the driving force source is rotated in the reverse rotation direction. The pump for reverse rotation is driven by the torque in the reverse rotation direction, and the oil can be supplied to the supply target portion.

そして、請求項3の発明によれば、車輪のホイール内部もしくはその近傍に設置された電動機、すなわちいわゆるインホイールモータを駆動力源とするオイル供給構造に対して、その被供給部へ適切にオイルを供給することができる。   According to the third aspect of the present invention, an oil supply structure using an electric motor installed in or near a wheel of a wheel, that is, a so-called in-wheel motor as a driving force source, is appropriately supplied to the supplied portion. Can be supplied.

この発明に係るオイル供給構造は、出力するトルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更して制御することが可能な駆動力源によってオイルポンプを駆動し、そのオイルポンプにより吸入したオイルを吐出し、その吐出したオイルを被供給部へ供給して被供給部の潤滑あるいは冷却を行うように構成されていて、前記のオイルポンプとして、駆動力源の回転方向が正転方向の場合に駆動されて被供給部へ向けてオイルを吐出する正転専用のオイルポンプと、駆動力源の回転方向が正転方向とは反対の逆転方向の場合に駆動されて被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転専用のオイルポンプとの2種類のオイルポンプが備えられている。   In the oil supply structure according to the present invention, the oil pump is driven by a driving force source that can be controlled by selectively changing the rotation direction of the output torque between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. It is configured to discharge the sucked oil and supply the discharged oil to the supplied part to lubricate or cool the supplied part. As the oil pump, the rotational direction of the driving force source is normal. The oil pump dedicated to forward rotation that is driven in the case of the direction and discharges oil toward the supplied part, and the supplied part that is driven when the rotation direction of the driving force source is the reverse direction opposite to the forward direction. There are two types of oil pumps: a reverse oil pump that discharges oil toward the rear.

そしてこの発明に係るオイル供給構造は、例えば、車両の駆動力源として車輪のホイール内に設置されたいわゆるインホイールモータの内部もしくは外部の被供給部へ向けてオイルを供給するように構成されている。このインホイールモータは、車体に支持されてホイールを直接駆動する電動機(モータ)であり、その駆動の形態は、回転子(ロータ)と一体の出力軸をホイール取付部に直接連結してホイールを駆動する形態以外に、出力軸と回転子との間に、減速機を介在させて、その減速機で増大させたトルクをホイールに伝達する形態であってもよい。そのインホイールモータは、前輪などの操舵輪においてはナックルアーム、後輪などの非操舵輪についてはアッパーアームおよびロアーアームなどのアーム部材を介して車体に支持されている。   The oil supply structure according to the present invention is configured to supply oil toward, for example, a supplied portion inside or outside a so-called in-wheel motor installed in a wheel of a wheel as a driving force source of a vehicle. Yes. This in-wheel motor is an electric motor (motor) that is supported by the vehicle body and directly drives the wheel. The drive mode is such that the output shaft integrated with the rotor (rotor) is directly connected to the wheel mounting portion to drive the wheel. In addition to the drive mode, a mode in which a reduction gear is interposed between the output shaft and the rotor and torque increased by the reduction gear is transmitted to the wheel may be used. The in-wheel motor is supported by the vehicle body via a knuckle arm for steering wheels such as front wheels and non-steering wheels such as rear wheels via arm members such as an upper arm and a lower arm.

図1に、この発明に係るオイル供給構造の一例を模式的に示してある。この図1に示す例は、この発明のオイル供給構造を車両のインホイールモータに適用した構成を示してある。符号1は車両における車輪Wのホイールを示し、ホイルディスク2とその外周部に設けられているリム3とから構成され、そのリム3にタイヤ4を取り付けるように構成されている。そして、このホイール1の内周部分であって、ホイール1と同軸上にインホイールモータ5が配置されている。言い換えると、車輪Wのホイール1に、インホイールモータ5が内蔵されている。   FIG. 1 schematically shows an example of an oil supply structure according to the present invention. The example shown in FIG. 1 shows a configuration in which the oil supply structure of the present invention is applied to an in-wheel motor of a vehicle. Reference numeral 1 denotes a wheel of a wheel W in the vehicle, which is composed of a wheel disc 2 and a rim 3 provided on the outer periphery thereof, and is configured to attach a tire 4 to the rim 3. An in-wheel motor 5 is disposed on the inner periphery of the wheel 1 and coaxially with the wheel 1. In other words, the in-wheel motor 5 is built in the wheel 1 of the wheel W.

このインホイールモータ5は、主として、車両を走行させる駆動トルクを出力するためのものであり、誘導モータなどのモータ6がケーシング7の内部に収納されている。すなわち、このインホイールモータ5のモータ6は、車両の駆動力源であって、出力トルクを、車両を前進させる際の回転方向である正転方向と、その正転方向とは反対の回転方向である逆転方向とに選択的に切り替えることができる電動機である。そして、このインホイールモータ5は、そのケーシング7をアーム部材8に取り付けることにより、そのアーム部材8を介して車体(図示せず)に連結されて支持されている。   The in-wheel motor 5 is mainly for outputting a driving torque for running the vehicle, and a motor 6 such as an induction motor is housed in the casing 7. That is, the motor 6 of the in-wheel motor 5 is a driving force source of the vehicle, and the output torque is rotated in the normal rotation direction that is the rotation direction when the vehicle is advanced, and the rotation direction opposite to the normal rotation direction. It is an electric motor that can be selectively switched to the reverse rotation direction. The in-wheel motor 5 is connected to and supported by a vehicle body (not shown) via the arm member 8 by attaching the casing 7 to the arm member 8.

上記のモータ6のトルクを出力する出力軸9が設けられている。これらのモータ6と出力軸9とは、直接連結されていてもよく、あるいは所定の変速比に設定された減速機などの伝動機構(図示せず)を介して連結されていてもよい。そして、その出力軸9が、オイルポンプ10およびワンウェイクラッチ11を介してホイール取付部であるホイールハブ12に連結されていて、そのホイールハブ12に前記のホイール1が装着されている。   An output shaft 9 for outputting the torque of the motor 6 is provided. The motor 6 and the output shaft 9 may be directly connected, or may be connected via a transmission mechanism (not shown) such as a speed reducer set to a predetermined speed ratio. The output shaft 9 is connected to a wheel hub 12 that is a wheel mounting portion via an oil pump 10 and a one-way clutch 11, and the wheel 1 is mounted on the wheel hub 12.

オイルポンプ10は、駆動力源であるモータ6の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであり、外部から動力を得てその回転軸(図示せず)を駆動することによって吸入口(図示せず)からオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口(図示せず)から吐出するように構成されている。例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そしてこのオイルポンプ10は、ケーシング7内の底部に設けられたオイル溜まり13に貯留しているオイルを吸入し、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある被供給部14へ向けてオイルを吐出して供給するようになっている。   The oil pump 10 is driven by transmission of the output torque of the motor 6 as a driving force source to generate hydraulic pressure, and obtains power from the outside to drive a rotating shaft (not shown). Is configured to suck oil from a suction port (not shown) and to discharge the sucked oil from a discharge port (not shown). For example, known pumps having various configurations such as a rotary pump such as a gear pump, a trochoid pump, a vane pump, and a screw pump, or a piston pump can be employed. The oil pump 10 sucks the oil stored in the oil reservoir 13 provided at the bottom of the casing 7 and discharges the oil toward the supplied portion 14 that needs to be cooled and lubricated by the oil. To supply.

なお、オイル溜まり13は、各部に供給された後に落下するオイルを集合させて貯留する部分であり、ここではケーシング7の内部に設けられた例を示しているが、ケーシング7の外部に設置される構成であってもよい。また、被供給部14は、例えば、モータ6のロータやコイルエンド(共に図示せず)、あるいはインホイールモータ5の各回転部材を支持する軸受け(図示せず)や各回転部材の間で動力伝達を行う歯車等の伝動部材(図示せず)など、オイルによる冷却や潤滑が必要とされて上記のオイルポンプ10によってオイルが供給される個所である。   The oil sump 13 is a part that collects and stores oil that drops after being supplied to each part. Here, the oil sump 13 is provided inside the casing 7, but is installed outside the casing 7. It may be a configuration. Further, the supplied portion 14 is powered between a rotor and a coil end (both not shown) of the motor 6 or a bearing (not shown) that supports each rotating member of the in-wheel motor 5 and each rotating member. A transmission member (not shown) such as a gear that performs transmission is a place where cooling or lubrication with oil is required and oil is supplied by the oil pump 10 described above.

そして、この発明におけるオイルポンプ10は、オイルポンプ10を駆動するモータ6の出力トルクの回転方向が正転方向の場合に被供給部14へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプ10fと、モータ6の出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に被供給部14へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプ10rとの2つのオイルポンプから構成されている。   The oil pump 10 according to the present invention includes a forward rotation pump 10 f that discharges oil toward the supplied portion 14 when the rotation direction of the output torque of the motor 6 that drives the oil pump 10 is the forward rotation direction, and the motor 6. When the rotation direction of the output torque is the reverse rotation direction, it is composed of two oil pumps, a reverse rotation pump 10r that discharges oil toward the supplied portion 14.

これら正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとは、出力軸9の軸線上であってモータ6と前述のワンウェイクラッチ11との間に直列に配置されていて、正転用ポンプ10fは、正転方向に駆動される場合にオイル溜まり13のオイルを吸入口(図示せず)から吸入し、その吸入したオイルを吐出口(図示せず)から被供給部14へ吐出して供給するようになっている。一方、逆転用ポンプ10rは、逆転方向に駆動される場合にオイル溜まり13のオイルを吸入口(図示せず)から吸入し、その吸入したオイルを吐出口(図示せず)から被供給部14へ吐出して供給するようになっている。   The forward rotation pump 10f and the reverse rotation pump 10r are arranged in series on the axis of the output shaft 9 and between the motor 6 and the one-way clutch 11, and the forward rotation pump 10f has a forward rotation direction. When the oil is driven, the oil in the oil reservoir 13 is sucked from the suction port (not shown), and the sucked oil is discharged from the discharge port (not shown) to the supplied portion 14 and supplied. Yes. On the other hand, when the reverse rotation pump 10r is driven in the reverse rotation direction, the oil in the oil reservoir 13 is sucked from the suction port (not shown), and the sucked oil is supplied from the discharge port (not shown) to the supplied portion 14. It is designed to be discharged and supplied.

このように、被供給部14へオイルを供給するためのオイルポンプ10として、上記の正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとの2つが備えられているので、モータ6の回転方向が正転方向もしくは逆転方向のいずれであっても、オイルポンプ10を駆動し、すなわち正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとのいずれか一方を駆動して、被供給部14へオイルを供給することができる。   As described above, the oil pump 10 for supplying oil to the supplied portion 14 includes the above-described forward rotation pump 10f and the reverse rotation pump 10r. Therefore, the rotation direction of the motor 6 is the forward rotation direction. Alternatively, in any of the reverse rotation directions, the oil pump 10 can be driven, that is, either the forward rotation pump 10f or the reverse rotation pump 10r can be driven to supply the oil to the supplied portion 14.

さらに、ワンウェイクラッチ11は、所定の方向に回転数差がある2つの回転部材で係合してトルクを伝達し、またこれとは反対方向に回転数差がある場合には解放状態となってトルクの伝達を行わないクラッチ機構である。具体的には、ワンウェイクラッチ11は、その入力側に上記のオイルポンプ10を介して出力軸9が連結されていて、出力側にホイールハブ12を介して車輪Wのホイール1が連結されていて、入力側の出力軸9の回転数が出力側のホイール1の回転数以上になる場合にトルクを伝達するように構成されている。言い換えると、このワンウェイクラッチ11は、駆動力源であるモータ6側から出力部材である車輪Wへのトルクの伝達を許容し、かつ出力部材である車輪W側からモータ6へのトルクの伝達を遮断するように構成されている。   Further, the one-way clutch 11 is engaged by two rotating members having a rotational speed difference in a predetermined direction to transmit torque, and is released when there is a rotational speed difference in the opposite direction. This is a clutch mechanism that does not transmit torque. Specifically, the one-way clutch 11 has the output shaft 9 connected to the input side via the oil pump 10 and the wheel 1 of the wheel W connected to the output side via the wheel hub 12. The torque is transmitted when the rotational speed of the output shaft 9 on the input side becomes equal to or higher than the rotational speed of the wheel 1 on the output side. In other words, the one-way clutch 11 allows torque transmission from the motor 6 side as a driving force source to the wheel W as an output member, and transmits torque from the wheel W side as an output member to the motor 6. It is configured to block.

このように、車輪Wとモータ6との間に、上記のような車輪W側からモータ6へのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチ11が設けられていることによって、モータ6が出力していない状態で車両が走行していて車輪Wが回転している場合、すなわち、例えば車両が惰力走行している場合や、あるいはインホイールモータ5以外の他の動力源の出力により車両が走行している場合に、モータ6への動力の伝達を遮断してモータ6における引き摺り損失の発生を回避することができる。   Thus, since the one-way clutch 11 which interrupts | transmits the transmission of the torque from the wheel W side to the motor 6 as mentioned above between the wheel W and the motor 6 is provided, the motor 6 is not outputting. When the vehicle is traveling in a state and the wheel W is rotating, that is, for example, when the vehicle is traveling by repulsion, or when the vehicle is traveling by the output of a power source other than the in-wheel motor 5 In this case, the transmission of power to the motor 6 can be cut off, and the occurrence of drag loss in the motor 6 can be avoided.

さらに、上記のようなワンウェイクラッチ11が設けられていることによって、上記のようにモータ6の出力以外の動力により車輪Wが正転方向に回転している場合、あるいは車輪Wの回転が停止している場合に、モータ6を逆転方向に回転させて、逆転用ポンプ10rを駆動して被供給部14へオイルを適切に供給することができる。例えば、インホイールモータ5による駆動力が要求されていてモータ6が駆動されていた状態からインホイールモータ5による駆動力の要求がなくなりモータ6の駆動が停止されると、車輪Wは慣性力もしくはインホイールモータ5以外の他の動力源の出力により回転する、もしくは回転が停止することになる。このとき、その時点まで駆動されていたモータ6は依然として高温になっている場合があるが、上記のようにモータ6を逆転方向に回転させることにより、車輪Wを駆動させずに逆転用ポンプ10rのみを駆動することができる。そのため、その逆転用ポンプ10rが吐出するオイルによってモータ6の発熱部分を冷却することができ、モータ6の過熱を防止することができる。   Furthermore, by providing the one-way clutch 11 as described above, when the wheel W is rotating in the forward rotation direction by power other than the output of the motor 6 as described above, or the rotation of the wheel W is stopped. In this case, the motor 6 can be rotated in the reverse rotation direction to drive the reverse rotation pump 10 r to appropriately supply oil to the supplied portion 14. For example, when the driving force by the in-wheel motor 5 is requested and the motor 6 is driven, when the driving force by the in-wheel motor 5 is no longer required and the driving of the motor 6 is stopped, the wheel W becomes an inertial force or The rotation is caused by the output of a power source other than the in-wheel motor 5, or the rotation is stopped. At this time, the motor 6 that has been driven until that time may still be at a high temperature, but by rotating the motor 6 in the reverse direction as described above, the reverse pump 10r without driving the wheels W. Can only drive. Therefore, the heat generating part of the motor 6 can be cooled by the oil discharged from the reverse pump 10r, and the motor 6 can be prevented from overheating.

図2に、この発明に係るオイル供給構造を適用したインホイールモータ5の他の構成例を示してある。前述の図1で示したインホイールモータ5は、モータ6と出力軸9とが直接連結され、また出力軸9と車輪Wとがオイルポンプ10およびワンウェイクラッチ11を介して直接連結された構成となっているのに対し、この図2に示すインホイールモータ5は、モータ6と出力軸9とが歯車伝動機構15を介して連結され、また出力軸9と車輪Wとがオイルポンプ10およびワンウェイクラッチ11ならびに減速機構16を介して連結された構成となっている。   FIG. 2 shows another configuration example of the in-wheel motor 5 to which the oil supply structure according to the present invention is applied. The in-wheel motor 5 shown in FIG. 1 has a configuration in which the motor 6 and the output shaft 9 are directly connected, and the output shaft 9 and the wheels W are directly connected through the oil pump 10 and the one-way clutch 11. In contrast, in the in-wheel motor 5 shown in FIG. 2, the motor 6 and the output shaft 9 are connected via a gear transmission mechanism 15, and the output shaft 9 and the wheel W are connected to the oil pump 10 and the one-way. The clutch 11 and the speed reduction mechanism 16 are connected.

図2において、モータ6のロータ軸(回転軸)6aと出力軸9とが、互いに並行で所定の間隔離れた位置に配置されている。そして、それらロータ軸6aと出力軸9とが、歯車伝動機構であるカウンタギヤ対15を介して互いに動力伝達可能に連結されている。そして、前述の図1に示した構成例と同様に、出力軸9の軸線上に、正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとからなるオイルポンプ10と、ワンウェイクラッチ11とが直列に配置されていて、さらに、ワンウェイクラッチ11とホイールハブ12との間に、減速機構としてプラネタリギヤ16が直列に配置されている。   In FIG. 2, the rotor shaft (rotary shaft) 6a of the motor 6 and the output shaft 9 are arranged in parallel with each other at a predetermined distance. The rotor shaft 6a and the output shaft 9 are coupled to each other through a counter gear pair 15 that is a gear transmission mechanism so as to be able to transmit power. As in the configuration example shown in FIG. 1, the oil pump 10 including the forward pump 10f and the reverse pump 10r and the one-way clutch 11 are arranged in series on the axis of the output shaft 9. Further, a planetary gear 16 is arranged in series as a speed reduction mechanism between the one-way clutch 11 and the wheel hub 12.

この図2の例で示すプラネタリギヤ16は、外歯歯車であるサンギヤ16sと、これと同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ16rと、これらのサンギヤ16sとリングギヤ16rとに噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持しているキャリア16cとを回転要素とするシングルピニオン型の遊星歯車機構である。   The planetary gear 16 shown in the example of FIG. 2 includes a sun gear 16s that is an external gear, a ring gear 16r that is an internal gear arranged concentrically with the sun gear 16s, and a pinion gear that meshes with the sun gear 16s and the ring gear 16r. This is a single-pinion type planetary gear mechanism having a carrier 16c that rotates and revolves as a rotating element.

そして、このプラネタリギヤ16のサンギヤ16sに、上記のオイルポンプ10およびワンウェイクラッチ11を介して出力軸9が連結され、プラネタリギヤ16のキャリア16cに、ホイールハブ12すなわち車輪Wが連結されている。一方、プラネタリギヤ16のリングギヤ16rは、例えばケーシング7などの固定部に連結されていて、その回転が固定されている。そのため、このプラネタリギヤ16は、リングギヤ16rが反力要素となっていて、サンギヤ16sを入力要素とすると、キャリア16cが出力要素となり、サンギヤ16sに入力されたトルクの回転数を減速してキャリア16cから出力するようになっている。したがって、このプラネタリギヤ16は、カウンタギヤ対15を介して出力軸9に伝達されるモータ6の出力トルクを減速して車輪Wへ伝達させる減速機構として機能している。   The output shaft 9 is connected to the sun gear 16 s of the planetary gear 16 via the oil pump 10 and the one-way clutch 11, and the wheel hub 12, that is, the wheel W is connected to the carrier 16 c of the planetary gear 16. On the other hand, the ring gear 16r of the planetary gear 16 is connected to a fixed portion such as the casing 7, and its rotation is fixed. Therefore, in the planetary gear 16, when the ring gear 16r is a reaction force element and the sun gear 16s is an input element, the carrier 16c is an output element, and the rotational speed of the torque input to the sun gear 16s is reduced to reduce the rotational speed from the carrier 16c. It is designed to output. Therefore, the planetary gear 16 functions as a speed reduction mechanism that reduces the output torque of the motor 6 transmitted to the output shaft 9 via the counter gear pair 15 and transmits it to the wheels W.

この図2に示すような構成のインホイールモータ5にこの発明に係るオイル供給構造が適用される場合であっても、前述の図1に示す構成例の場合と同様に、被供給部14へオイルを供給するためのオイルポンプ10として正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとの2つが設けられることにより、モータ6の回転方向が正転方向もしくは逆転方向のいずれであっても、正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとのいずれか一方を駆動して、被供給部14へオイルを適切に供給することができる。   Even when the oil supply structure according to the present invention is applied to the in-wheel motor 5 configured as shown in FIG. 2, as in the case of the configuration example shown in FIG. The forward pump 10f and the reverse pump 10r are provided as the oil pump 10 for supplying oil, so that the forward pump can be used regardless of whether the motor 6 rotates in the forward direction or the reverse direction. Either one of 10f and the reverse pump 10r can be driven to appropriately supply oil to the supplied portion 14.

以上のように、この発明に係るオイル供給構造によれば、インホイールモータ5のモータ6の出力トルクにより駆動されるオイルポンプ10によって、オイルの被供給部14へオイルを供給する場合に、そのオイルポンプ10として、正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとの2つのオイルポンプが設けられる。そのため、正転方向および逆転方向のいずれの回転方向の出力トルクに対しても、その出力トルクによって正転用ポンプ10fもしくは逆転用ポンプ10rのいずれか一方が必ず駆動されることになる。その結果、モータ6が正転方向もしくは逆転方向のいずれの回転方向に回転する場合であっても、正転用ポンプ10fもしくは逆転用ポンプ10rのいずれか一方により被供給部14へ向けてオイルを吐出することができ、被供給部14へ適切にオイルを供給することができる。   As described above, according to the oil supply structure of the present invention, when oil is supplied to the oil supplied portion 14 by the oil pump 10 driven by the output torque of the motor 6 of the in-wheel motor 5, As the oil pump 10, two oil pumps, a forward rotation pump 10f and a reverse rotation pump 10r, are provided. Therefore, with respect to the output torque in any of the forward and reverse rotation directions, either the forward rotation pump 10f or the reverse rotation pump 10r is always driven by the output torque. As a result, even when the motor 6 rotates in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction, oil is discharged toward the supplied portion 14 by either the forward rotation pump 10f or the reverse rotation pump 10r. Therefore, the oil can be appropriately supplied to the supplied portion 14.

また、モータ6と車輪Wとの間に、上記のように正転用ポンプ10fと逆転用ポンプ10rとからなるオイルポンプ10が設けられるとともに、それらのオイルポンプ10と車輪Wとの間に、モータ6から車輪Wへの方向のみトルクを伝達するワンウェイクラッチ11が設けられる。したがって、例えば惰力走行時やモータ6以外の動力による車両の走行時に、車輪Wからモータ6側へ向かうトルクが入力される場合、その車輪Wからのトルクは、ワンウェイクラッチ11でその伝達が遮断されモータ6へは伝達されない。そのため、車輪Wからモータ6側へ向かうトルクが発生した場合であっても、その車輪Wからのトルクによるモータ6の引き摺り損失の発生を回避することができる。   In addition, the oil pump 10 composed of the forward pump 10f and the reverse pump 10r is provided between the motor 6 and the wheel W as described above, and the motor is interposed between the oil pump 10 and the wheel W. A one-way clutch 11 that transmits torque only in the direction from 6 to the wheel W is provided. Accordingly, for example, when torque traveling from the wheel W toward the motor 6 is input during repulsive driving or when the vehicle is driven by power other than the motor 6, transmission of the torque from the wheel W is interrupted by the one-way clutch 11. Then, it is not transmitted to the motor 6. Therefore, even when a torque from the wheel W toward the motor 6 is generated, the drag loss of the motor 6 due to the torque from the wheel W can be avoided.

さらに、正転方向の車輪Wの回転数がモータ6の回転数を上回る場合、言い換えると、車輪Wがモータ6以外の動力や慣性力等によって正転方向に回転している場合、あるいは車輪Wの回転が停止している場合に、モータ6を逆転方向に回転させることができる。すなわち、その場合のモータ6の逆転方向の出力トルクはワンウェイクラッチ11で遮断されるため車輪Wへは伝達されない。その結果、例えば、モータ6による正転方向の出力トルクは要求されていないものの、被供給部14へのオイルの供給が必要な場合に、モータ6を逆転方向に回転させることにより、その際の出力される逆転方向のトルクによって逆転用ポンプ10rを駆動し、被供給部14へオイルを供給することができる。そのため、例えば、モータ6が長時間あるいは高負荷で駆動された後にその回転が停止された直後の状態のように、モータ6による駆動力の要求はないものの、長時間あるいは高負荷での駆動により高温になっているモータ6を引き続き冷却する必要がある場合に、モータ6を逆転方向に回転させて逆転用ポンプ10rを駆動することにより、被供給部14へオイルを供給して、例えばモータ6のロータやコイルエンド等の高温となっている部分を適切に冷却することができる。   Furthermore, when the rotation speed of the wheel W in the forward rotation direction exceeds the rotation speed of the motor 6, in other words, when the wheel W rotates in the forward rotation direction by power or inertial force other than the motor 6, or the wheel W When the rotation of the motor 6 is stopped, the motor 6 can be rotated in the reverse direction. That is, the output torque in the reverse direction of the motor 6 in that case is interrupted by the one-way clutch 11 and is not transmitted to the wheels W. As a result, for example, when the output torque in the forward direction by the motor 6 is not required, but it is necessary to supply the oil to the supplied portion 14, the motor 6 is rotated in the reverse direction. The reverse rotation pump 10r is driven by the output reverse rotation torque, and oil can be supplied to the supplied portion 14. For this reason, for example, there is no request for driving force by the motor 6 as in the state immediately after the rotation of the motor 6 is stopped after being driven for a long time or at a high load. When it is necessary to continuously cool the motor 6 at a high temperature, the motor 6 is rotated in the reverse direction and the reverse pump 10r is driven to supply oil to the supplied portion 14, for example, the motor 6 High temperature parts such as the rotor and coil end can be appropriately cooled.

なお、この発明は、上述した具体例に限定されないのであって、上述した具体例では、この発明に係るオイル供給構造を、車両のインホイールモータに適用した構成例を示しているが、インホイールモータに限らず、例えば電気自動車の駆動力源として用いられる電動機、あるいはハイブリッド車に用いられるモータ・ジェネレータなどに、この発明に係るオイル供給構造を適用することもできる。   Note that the present invention is not limited to the above-described specific example. In the above-described specific example, the oil supply structure according to the present invention is applied to an in-wheel motor of a vehicle. The oil supply structure according to the present invention can be applied not only to a motor but also to, for example, an electric motor used as a driving force source for an electric vehicle or a motor / generator used for a hybrid vehicle.

この発明のオイル供給構造を適用可能な構成の一例を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically an example of the structure which can apply the oil supply structure of this invention. この発明のオイル供給構造を適用可能な構成の他の例を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically the other example of the structure which can apply the oil supply structure of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ホイール、 5…インホイールモータ、 6…モータ(駆動力源,電動機)、 9…出力軸、 10…オイルポンプ、 10f…正転用ポンプ、 10r…逆転用ポンプ、 11…ワンウェイクラッチ、 14…被供給部、 W…車輪(出力部材)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel, 5 ... In-wheel motor, 6 ... Motor (driving force source, electric motor), 9 ... Output shaft, 10 ... Oil pump, 10f ... Forward pump, 10r ... Reverse pump, 11 ... One-way clutch, 14 ... Supply part, W ... wheel (output member).

Claims (3)

出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源と、前記出力トルクが伝達されて駆動力が発生する出力部材と、前記出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプとを備え、該オイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造において、
前記オイルポンプは、前記出力トルクの回転方向が正転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプと、前記出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプとの2種類のオイルポンプにより構成されていることを特徴とするオイル供給構造。
A driving force source capable of selectively changing the rotation direction of the output torque between a forward rotation direction and a reverse rotation direction; an output member that generates the driving force by transmitting the output torque; and oil driven by the output torque An oil supply structure including an oil pump for discharging, and supplying oil to be supplied to the oil discharged from the oil pump;
The oil pump includes a forward rotation pump that discharges oil toward the supplied portion when the rotation direction of the output torque is a normal rotation direction, and the supplied portion when the rotation direction of the output torque is a reverse rotation direction. An oil supply structure comprising two types of oil pumps, a reverse pump that discharges oil toward
前記オイルポンプは、いずれも前記駆動力源と前記出力部材との間に設けられていて、 前記出力部材と前記オイルポンプとの間に、前記駆動力源側から前記出力部材へのトルクの伝達を許容しかつ前記出力部材側から前記駆動力源へのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチを更に備えている
ことを特徴とする請求項1に記載のオイル供給構造。
Each of the oil pumps is provided between the driving force source and the output member, and torque is transmitted from the driving force source side to the output member between the output member and the oil pump. 2. The oil supply structure according to claim 1, further comprising a one-way clutch that allows the transmission of the torque from the output member side to the driving force source.
前記駆動力源は、車輪を前記出力部材として該車輪のホイールに内蔵された電動機を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のオイル供給構造。   The oil supply structure according to claim 1, wherein the driving force source includes an electric motor built in a wheel of the wheel using a wheel as the output member.
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