JP2009287144A - Device for inspecting running state of weft in fluid jet loom - Google Patents

Device for inspecting running state of weft in fluid jet loom Download PDF

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Daisuke Ito
大輔 伊東
Yasujiro Okuda
泰治郎 奥田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for inspecting running state of weft to reduce the load on an operator. <P>SOLUTION: The weft running state inspection device S1 is composed of a body 16 and an insertion member 17 having a thin form to enable the insertion into and extraction from a warp opening by pushing apart through the warps T. The body 16 is fixed to a sleigh 9 by an L-shaped attaching bracket 18 fixed to a side face, a bolt 19 and a nut 20. The insertion member 17 has a hollow space 23 formed inside the member and an opening 24 formed at the tip end of an intrusion part 21, connected to the hollow space 23 and directing to a weft path. A light projector 25 composed of a light-emitting diode is inserted and fixed in the opening 24. Accordingly, the intrusion part 21 of the insertion member 17 of the weft running state inspection device S1 is introduced into the warp opening by the backward rotation of the sleigh 9. When the rotation angle of the loom reaches a preset level, light is projected from the light projector 25 to the weft path to illuminate the weft. Since the light projector 25 emits light synchronous with the rotation of the loom, the running state of the weft Y can be observed and inspected in stopped state. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本願発明は、流体噴射式織機において緯入れされた緯糸の経糸開口内における飛走状態を検査する緯糸飛走状態検査装置に関するものである。   The present invention relates to a weft running state inspection device for inspecting a running state of a weft thread inserted in a fluid jet loom in a warp opening.

流体噴射式織機において、緯糸は緯入れノズルから噴射される流体によって経糸開口内に射出され、緯入れされる。例えば、緯入れ不良が発生し易い傾向があるような場合、経糸開口内の緯糸飛走状態、即ち緯糸の姿勢が検査される。緯糸飛走状態の検査結果に基づき、必要に応じて緯入れノズル、補助ノズル(空気噴射による流体噴射式織機の場合)あるいは緯糸測長貯留装置の係止ピン等の動作タイミングが調整されている。   In the fluid jet loom, the weft is injected into the warp opening by the fluid ejected from the weft insertion nozzle and is inserted. For example, when there is a tendency that poor weft insertion tends to occur, the weft running state in the warp opening, that is, the weft posture is inspected. Based on the test results of the weft flying state, the operation timing of the weft insertion nozzle, auxiliary nozzle (in the case of a fluid jet loom by air injection) or the locking pin of the weft length measuring storage device is adjusted as necessary. .

緯糸飛走状態の検査は設定された緯入れ中の特定の織機回転角度においてのみ発光させることができる例えば特許文献1に開示されたストロボスコープ4によって行なわれる。特許文献1に詳細な説明は無いが、織機において一般に使用されているストロボスコープ4の構成は、光源及び投光部を備えた箱体と電源に接続するための電源線及び織機1回転における基準信号を伝達するための信号線等を備えている。   The inspection of the weft flying state is performed by, for example, a stroboscope 4 disclosed in Patent Document 1 that can emit light only at a specific loom rotation angle during set weft insertion. Although there is no detailed description in Patent Document 1, the configuration of the stroboscope 4 that is generally used in a loom includes a power source line for connecting to a box body having a light source and a light projecting unit and a power source, and a reference in one rotation of the loom. A signal line or the like for transmitting a signal is provided.

作業者はストロボスコープ4を使用するに当たって、まず電源線を電源コンセントに差し込み、また信号線を織機の回転基準信号を発信する制御装置に接続する。次に、作業者はストロボスコープ4に備えられた設定器によって検査すべき織機回転角度を設定する。その後、作業者はストロボスコープ4を手に持って、検査すべき織機回転角度に該当する位置付近の緯糸経路にかざし、設定された織機回転角度で投光して緯糸の姿勢を視覚により検査する。   When using the stroboscope 4, the operator first plugs the power line into a power outlet and connects the signal line to a control device that transmits the rotation reference signal of the loom. Next, the operator sets the loom rotation angle to be inspected by the setting device provided in the stroboscope 4. Thereafter, the operator holds the stroboscope 4 in his / her hand and holds it over the weft path near the position corresponding to the loom rotation angle to be inspected, and projects the light at the set loom rotation angle to visually inspect the weft posture. .

ストロボスコープ4による緯糸飛走状態の検査は、緯入れ開始側付近の位置から緯入れ終了側付近の位置までの間において適宜選択された位置について行なわれる。また、緯糸が経糸開口内に存在するため、ストロボスコープ4は経糸シートの上方から緯糸経路に向けて投光することになる。   The inspection of the weft flying state by the stroboscope 4 is performed at a position appropriately selected between the position near the weft insertion start side and the position near the weft insertion end side. Further, since the weft is present in the warp opening, the stroboscope 4 projects light from above the warp sheet toward the weft path.

特開平1−213443号公報JP-A-1-213443

緯糸飛走状態の検査を行なう作業者は、比較的大きなストロボスコープ4を検査位置にかざすために両手を使用しなければならない。しかも、検査位置への投光をできるだけ固定化するために精神的、身体的な緊張状態を保つ必要があり、作業者にとって非常に煩雑な作業とならざるを得ない。また、ストロボスコープ4を準備するために電源線や信号線を接続しなければならず、しかも電源線や信号線を引っ張って検査位置へ移動しなければならないので、非常に操作性が悪い。さらに、ストロボスコープ4による投光は開口された経糸シートの上方から行なわなければならないため、ストロボスコープ4の光源をより高光度なものにしなければならない。   An operator who inspects the weft flying state must use both hands to hold the relatively large stroboscope 4 over the inspection position. In addition, it is necessary to maintain a mental and physical tension state in order to fix the light projection to the inspection position as much as possible, and it is unavoidable for the operator. Further, in order to prepare the stroboscope 4, it is necessary to connect a power line and a signal line, and it is necessary to pull the power line and the signal line to move to the inspection position, so that the operability is very poor. Furthermore, since the light projection by the stroboscope 4 must be performed from above the opened warp sheet, the light source of the stroboscope 4 must have a higher luminous intensity.

本願発明の目的は、作業者の負荷を低減した緯糸飛走状態検査装置の提供に有る。   The object of the present invention is to provide a weft running state inspection device that reduces the load on the operator.

請求項1に記載の本願発明は、緯入れノズルから噴射される流体によって緯糸を射出し、経糸開口内に緯入れを行い、緯入れされた緯糸を筬によって筬打ちする流体噴射式織機において、前記経糸開口内に出没可能な侵入部を有する挿入部材を設け、前記挿入部材の侵入部に設定された織機回転角度と同期して投光する投光体を設けるとともに前記投光体の投光方向を前記緯入れ時の緯糸経路に指向させたことを特徴とする。   In the fluid jet loom according to the first aspect of the present invention, the weft is injected by the fluid ejected from the weft insertion nozzle, the weft is inserted into the warp opening, and the weft inserted is beaten with a kite. An insertion member having an intruding portion capable of appearing and retracting is provided in the warp opening, a light projecting body that projects light in synchronization with a loom rotation angle set in the intrusion portion of the insertion member is provided, and the light projecting of the light projecting body is provided The direction is directed to the weft path at the time of weft insertion.

請求項1記載の本願発明によれば、ストロボスコープに相当する緯糸飛走状態検査装置を作業者が手に持って使用する必要が無くなり、作業者の負荷を大きく低減することができる。   According to the present invention described in claim 1, it is not necessary for the operator to use the weft running state inspection device corresponding to the stroboscope in his / her hand, and the load on the operator can be greatly reduced.

請求項2に記載の本願発明は、前記投光体は発光ダイオードによって構成されることを特徴とするため、簡単な構成により経糸開口内から緯糸に対して直接投光することができる。   The present invention according to claim 2 is characterized in that the light projecting body is constituted by a light emitting diode, so that light can be directly projected to the weft from the warp opening with a simple configuration.

請求項3に記載の本願発明は、前記投光体は前記挿入部材に装着された光ファイバーにより構成され、前記挿入部材の基端部側に前記光ファイバーに向けて発光する光源を設置したことを特徴とするため、投光体のみを経糸開口内に出没させ、光源は経糸開口外に設置することができるので、光源の大きさを自由に選定することができる。従って、製織条件や緯糸の種類等の関係から緯糸の飛走状態を検査するに最も適した光度を設定することができる。   According to a third aspect of the present invention, the light projecting body is constituted by an optical fiber mounted on the insertion member, and a light source that emits light toward the optical fiber is installed on a proximal end side of the insertion member. Therefore, since only the light projecting body can be made to appear and disappear in the warp opening and the light source can be installed outside the warp opening, the size of the light source can be freely selected. Therefore, it is possible to set the luminous intensity most suitable for inspecting the weft flying state from the relationship between the weaving conditions and the type of weft.

請求項4に記載の本願発明は、前記挿入部材に基端部から侵入部に延びる空洞を形成し、前記侵入部側の空洞内にプリズム又は鏡を装着して前記投光体を構成するとともに前記基端部側に前記空洞内に向けて発光する光源を設置したことを特徴とするため、簡単な構成で請求項3と同様の効果を得ることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, a cavity extending from the base end portion to the entry portion is formed in the insertion member, and a prism or a mirror is mounted in the cavity on the entry portion side to constitute the light projecting body. Since a light source that emits light toward the inside of the cavity is installed on the base end side, the same effect as in the third aspect can be obtained with a simple configuration.

請求項5に記載の本願発明は、前記投光体を備えた挿入部材は織幅内の複数箇所に設置されることを特徴とするため、緯糸飛走状態検査装置を織幅内の複数箇所に標準として設置しておくことにより、必要な時に即座に緯糸飛走状態の検査を行なうことができる。   The invention of claim 5 is characterized in that the insertion member provided with the light projecting body is installed at a plurality of locations within the weaving width. By setting it as a standard, it is possible to inspect the weft flying state immediately when necessary.

請求項6に記載の本願発明は、前記筬を支持するスレイに織幅方向に延びる取付溝を形成し、前記挿入部材を支持する取付ブラケットを前記取付溝に着脱可能に締結したことを特徴とするため、緯糸飛走状態検査装置の取り付け、取り外しが容易である。   The invention of claim 6 is characterized in that a mounting groove extending in a weaving width direction is formed in a slay that supports the heel, and a mounting bracket that supports the insertion member is detachably fastened to the mounting groove. Therefore, it is easy to attach and remove the weft running state inspection device.

請求項7に記載の本願発明は、前記挿入部材は経糸開口よりも下方の織機フレームに駆動手段によって往復動可能に配設され、前記駆動手段は緯糸の検査時のみ前記挿入部材を往復動させることを特徴とするため、通常の製織中に挿入部材が経糸開口内に不要に進入する必要が無くなり、経糸に対する影響が少なくて済む。   According to the seventh aspect of the present invention, the insertion member is disposed in a loom frame below the warp opening so as to be reciprocable by a driving means, and the driving means reciprocates the insertion member only at the time of weft inspection. Therefore, it is not necessary for the insertion member to unnecessarily enter the warp opening during normal weaving, and the influence on the warp can be reduced.

本願発明は、操作性が向上し、緯糸飛走状態の検査における作業者の負担を大幅に軽減することができる。   According to the present invention, the operability is improved and the burden on the operator in the inspection of the weft flying state can be greatly reduced.

(第1の実施形態)
以下、空気噴射式織機(以下、単に織機と言う)に実施した第1の実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。
給糸ボビン1から引き出された緯糸Yは、緯糸測長貯留装置2の糸巻付け管3によってドラム4上に巻き付けられ、電磁式の係止ピン5との係合により一定量貯留されている。係止ピン5の緯糸開放動作は図示しない制御装置にプログラムされた緯入れ開始タイミングで行なわれ、係止ピン5の緯糸係止動作はドラム4上の緯糸Yの消費量を検出する光電センサー6からの信号に基づき行われる。光電センサー6からの信号により係止ピン5が緯糸係止を行なうタイミングは緯入れ終了タイミングとなる。
(First embodiment)
A first embodiment implemented in an air jet loom (hereinafter simply referred to as a loom) will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
The weft Y drawn from the yarn feeding bobbin 1 is wound around the drum 4 by the yarn winding tube 3 of the weft length measuring and storing device 2 and is stored in a certain amount by engagement with the electromagnetic locking pin 5. The weft releasing operation of the locking pin 5 is performed at a weft insertion start timing programmed in a control device (not shown), and the weft locking operation of the locking pin 5 is a photoelectric sensor 6 for detecting the consumption amount of the weft Y on the drum 4. Based on the signal from The timing at which the locking pin 5 locks the weft according to the signal from the photoelectric sensor 6 is the weft insertion end timing.

織機の運転中、緯入れ開始タイミングになると、緯入れノズル7から空気流体が噴射され、続いて係止ピン5が緯糸Yを開放する。従って、緯糸Yは上下経糸Tで形成される経糸開口(図2参照)内に射出され、一点鎖線で示した緯糸経路YXに沿って複数配設されている補助ノズル8からの空気噴射に助勢されながら緯入れされる。緯糸経路YXはスレイ9上に緯入れ方向に多数並列されたいわゆる変形筬と呼ばれる筬10の緯糸ガイド孔11内に形成される。なお、12は反緯入れ側の織端付近に配設された緯糸フィーラであり、緯糸Yが正常に緯入れされたか否かを検出する。また、13は緯入れノズル7と緯入れ側の織端との間に配設されたカッターであり、緯入れ終了後の適宜タイミングにて緯糸Yを切断する。符号W(図2参照)は織布を示す。   When the weft insertion start timing comes during the operation of the loom, the air fluid is ejected from the weft insertion nozzle 7 and then the locking pin 5 releases the weft Y. Therefore, the weft Y is injected into the warp opening (see FIG. 2) formed by the upper and lower warps T, and assists the air injection from the auxiliary nozzles 8 arranged along the weft path YX indicated by the one-dot chain line. It is inserted while being done. The weft path YX is formed in a weft guide hole 11 of a reed 10 called a so-called deformed reed arranged in parallel on the sley 9 in the weft insertion direction. Reference numeral 12 denotes a weft feeler disposed near the weft end on the opposite weft insertion side, and detects whether or not the weft Y has been inserted normally. Reference numeral 13 denotes a cutter disposed between the weft insertion nozzle 7 and the weft insertion side weave end, and cuts the weft Y at an appropriate timing after the weft insertion. Reference sign W (see FIG. 2) indicates a woven fabric.

スレイ9には、複数の緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4が織幅内に位置するように設けられている。緯糸飛走状態検査装置S1は緯入れ開始側の織端付近に、S2及びS3は織幅内の適宜位置に、S4は緯入れ終了側の織端付近にそれぞれ位置されている。各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4は全て同一の構成を有しており、図2において緯糸飛走状態検査装置S1の具体的な構成を説明する。   A plurality of weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 are provided on the sley 9 so as to be positioned within the weaving width. The weft running state inspection device S1 is located near the weaving end on the weft insertion start side, S2 and S3 are located at appropriate positions within the weaving width, and S4 is located near the weaving end on the weft insertion end side. Each weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 has the same configuration, and the specific configuration of the weft running state inspection device S1 will be described with reference to FIG.

図2は図1の反緯入れ側から見た側面断面図である。スレイ9の前面側には織幅方向に延びる取付溝14が設けられている。取付溝14は内部の断面長方形の孔14aとスレイ9の外部に開口する幅の狭いスリット15とによって断面凸型に形成されている。なお、詳細説明はしないが、取付溝14には複数の補助ノズル8が着脱可能に取り付けられている。   FIG. 2 is a side cross-sectional view as seen from the side opposite to the weft insertion side of FIG. A mounting groove 14 extending in the weaving width direction is provided on the front side of the sley 9. The mounting groove 14 is formed in a convex shape in cross section by a hole 14a having a rectangular cross section inside and a narrow slit 15 opening outside the sley 9. Although not described in detail, a plurality of auxiliary nozzles 8 are detachably attached to the attachment groove 14.

緯糸飛走状態検査装置S1は本体16と経糸Tを押し分けて経糸開口内に出没可能な程度に細く形成された挿入部材17とからなる。本体16は側面に固定されたL字状の取付ブラケット18を有し、取付ブラケット18はその自由辺に遊嵌したボルト19及びボルト19に螺合するナット20を有する。従って、ボルト19の頭部を取付溝14の孔14aに、またボルト19のねじ軸をスリット15に側方から挿入し、ボルト19とともに本体16を織幅内の緯入れ側の織端付近に移動する。次に、ナット20を締め付けることによりボルト19の頭部が孔14aの内壁に当接するとともに本体16がスレイ9の前面に当接して、緯糸飛走状態検査装置S1はスレイ9に固定される。また、緯糸飛走状態検査装置S1はナット20を緩めれば他の位置への移動やスレイ9からの取り外しができるため、着脱が容易である。   The weft running state inspection device S1 includes a main body 16 and an insertion member 17 that is formed so as to be thin enough to protrude and retract into the warp opening by pressing the warp T and the warp T separately. The main body 16 has an L-shaped mounting bracket 18 fixed to the side surface, and the mounting bracket 18 has a bolt 19 loosely fitted on its free side and a nut 20 screwed into the bolt 19. Accordingly, the head of the bolt 19 is inserted into the hole 14a of the mounting groove 14 and the screw shaft of the bolt 19 is inserted into the slit 15 from the side, and the main body 16 together with the bolt 19 is placed near the weft end on the weft insertion side within the weaving width. Moving. Next, by tightening the nut 20, the head of the bolt 19 comes into contact with the inner wall of the hole 14 a and the main body 16 comes into contact with the front surface of the sley 9, so that the weft running state inspection device S 1 is fixed to the slay 9. In addition, the weft running state inspection device S1 can be easily attached and detached because it can be moved to another position and removed from the slay 9 if the nut 20 is loosened.

挿入部材17は経糸開口内に実際に出没する侵入部21と基端部22とを有し、基端部22は本体16に嵌入された状態で固定されている。また、挿入部材17はその内部に形成された基端部22から侵入部21に至る空洞23と侵入部21の先端部に空洞23に連通し、かつ緯糸経路YXに指向する開口24とを有する。侵入部21の開口24には、発光ダイオードで構成された投光体25が挿入固定され、投光体25は緯糸経路YXに指向している。   The insertion member 17 has an intrusion part 21 and a base end part 22 that actually appear and disappear in the warp opening, and the base end part 22 is fixed in a state of being fitted into the main body 16. Further, the insertion member 17 has a cavity 23 formed therein and extending from the base end portion 22 to the intrusion portion 21 and an opening 24 communicating with the cavity 23 at the distal end portion of the intrusion portion 21 and directed to the weft path YX. . A light projecting body 25 made of a light emitting diode is inserted and fixed in the opening 24 of the intrusion portion 21, and the light projecting body 25 is directed to the weft path YX.

投光体25に接続された電源線は、ケーブル26に内包され、挿入部材17の空洞23及び本体16内のケーブル孔(図示せず)を通して本体16外に引き出されている。ケーブル26は例えばスレイ9の表面を這わせて織機の側方に引出し、電源線は制御装置Cを介して図示しない電源に接続されている。   The power line connected to the light projecting body 25 is included in the cable 26 and is drawn out of the main body 16 through the cavity 23 of the insertion member 17 and a cable hole (not shown) in the main body 16. For example, the cable 26 is pulled out to the side of the loom with the surface of the sley 9 facing up, and the power line is connected to a power source (not shown) via the control device C.

図1では緯糸飛走状態検査装置S1の電源線をK1で示し、制御装置Cに接続する構成を示している。また、緯糸飛走状態検査装置S2、S3、S4の電源線はそれぞれK2、K3、K4で示し、制御装置Cに接続している。ファンクションパネル27はデータの入力キー及び各種スイッチ類を備えた入力部28及びデータ類の表示部29から構成され、制御装置Cに接続されている。ロータリエンコーダ30は織機1回転中の原点信号及び回転角度信号を制御装置Cに入力する装置である。   In FIG. 1, the power line of the weft running state inspection device S <b> 1 is indicated by K <b> 1, and a configuration for connecting to the control device C is shown. Further, the power lines of the weft flying state inspection devices S2, S3, and S4 are denoted by K2, K3, and K4, respectively, and are connected to the control device C. The function panel 27 includes an input unit 28 having data input keys and various switches and a data display unit 29, and is connected to the control device C. The rotary encoder 30 is a device that inputs an origin signal and a rotation angle signal during one rotation of the loom to the control device C.

ファンクションパネル27の入力部28には、各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4と個別に対応する表示S1、S2、S3、S4を施した操作スイッチ31が設けられている。従って、例えば操作スイッチ31のボタンS1を押すと緯糸飛走状態検査装置S1の電源線K1が設定された織機回転角度においてON(電力供給状態)となり、投光状態となる。また、ファンクションパネル27の近辺に各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4に対する設定操作が可能なリモコン32が脱着可能に取り付けられている。リモコン32は各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4の投光するタイミングを織機の回転角度で設定することができる。なお、ファンクションパネル27の入力部28においても発光タイミングとして織機回転角度を設定することができる。また、各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4のいずれかを単独で使用して特定位置の緯糸飛走状態を検査できるように設定することができる。あるいは複数の緯糸飛走状態検査装置又は全ての緯糸飛走状態検査装置を使用して複数箇所の緯糸飛走状態を同時に検査できるようにも設定することができる。   The input unit 28 of the function panel 27 is provided with operation switches 31 that are provided with displays S1, S2, S3, and S4 individually corresponding to the weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4. Therefore, for example, when the button S1 of the operation switch 31 is pressed, the power line K1 of the weft running state inspection device S1 is turned on (power supply state) at the set loom rotation angle, and the light projection state is entered. In addition, a remote controller 32 capable of setting operation for each weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 is detachably attached in the vicinity of the function panel 27. The remote controller 32 can set the timing of projection of each weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 by the rotation angle of the loom. Note that the loom rotation angle can also be set as the light emission timing at the input unit 28 of the function panel 27. Further, it is possible to set so that the weft running state at a specific position can be inspected by using any one of the weft running state inspection devices S1, S2, S3, S4. Alternatively, it is possible to set so that a plurality of weft running states can be simultaneously inspected using a plurality of weft running state inspection devices or all weft running state inspection devices.

以上のように構成された第1の実施形態の作用を以下に説明する。
各緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4は織機の一部の機構としてスレイ9に装着されている。例えば、緯入れノズル7から射出された直後の緯糸の飛走状態を緯糸飛走状態検査装置S1によって検査する場合について説明する。
The operation of the first embodiment configured as described above will be described below.
Each weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 is attached to the sley 9 as a partial mechanism of the loom. For example, the case where the weft running state immediately after being injected from the weft inserting nozzle 7 is inspected by the weft running state inspection device S1 will be described.

緯糸Yの状態を検査するための織機の運転中又はその運転前に、作業者はファンクションパネル27に向かい、入力部28に配設された操作スイッチ31のボタンS1を押下する。緯糸飛走状態検査装置S1は設定された織機回転角度で制御装置Cにより電源線K1から電力が供給されて、挿入部材17の投光体25が投光する状態になる。次に、緯入れされた緯糸Yが緯糸飛走状態検査装置S1の投光位置を通過するタイミングに該当する織機回転角度をリモコン32により制御装置Cに設定する。   During or before the operation of the loom for checking the state of the weft Y, the operator goes to the function panel 27 and presses the button S1 of the operation switch 31 provided in the input unit 28. The weft running state inspection device S1 is in a state in which power is supplied from the power line K1 by the control device C at the set loom rotation angle, and the light projecting body 25 of the insertion member 17 projects light. Next, the loom rotation angle corresponding to the timing at which the weft Y inserted is passed through the light projection position of the weft running state inspection device S1 is set in the control device C by the remote controller 32.

織機の運転に伴い、ロータリエンコーダ30から織機1回転毎に発信される原点信号が制御装置Cに入力される。制御装置Cは、原点信号に基づきリモコン32により設定された織機回転角度に相当する投光タイミングを算出し、記憶する。   With the operation of the loom, the origin signal transmitted from the rotary encoder 30 every rotation of the loom is input to the control device C. The control device C calculates and stores the light projection timing corresponding to the loom rotation angle set by the remote controller 32 based on the origin signal.

緯入れ時期においては、スレイ9の後方への回動により緯糸飛走状態検査装置S1の挿入部材17の侵入部21が経糸開口内に進出する。従って、設定された織機の回転角度になると、侵入部21に設けた投光体25は緯糸経路YXに向けて仮想線にて示した指向方向(図1参照)に投光し、緯糸Yを照射する。投光体25は織機の回転に同期して投光するため、緯糸Yの飛走状態を静止状態で観察し、検査することができる。なお、緯糸飛走状態検査装置S1はリモコン32に設けた停止ボタン(図示せず)を押すか又は操作スイッチ31のボタンS1を再度押下することにより、投光作用を中止することができる。   At the weft insertion time, the intruding portion 21 of the insertion member 17 of the weft running state inspection device S1 advances into the warp opening by the rearward rotation of the sley 9. Therefore, when the set rotation angle of the loom is reached, the light projecting body 25 provided in the intrusion portion 21 projects light in the directing direction (see FIG. 1) indicated by the phantom line toward the weft path YX. Irradiate. Since the light projecting body 25 projects light in synchronization with the rotation of the loom, the flying state of the weft Y can be observed and inspected in a stationary state. Note that the weft running state inspection device S1 can stop the light projecting action by pressing a stop button (not shown) provided on the remote control 32 or pressing the button S1 of the operation switch 31 again.

なお、他の緯糸飛走状態検査装置S2、S3、S4を使用する場合は、操作スイッチ31のボタンS2、S3、S4のいずれかを押下する。また、リモコン32によって、使用する緯糸飛走状態検査装置の配設位置に緯糸Yが到達するタイミングに対応した織機回転角度を設定することにより、前記した緯糸飛走状態検査装置S1と同様の投光作用を行うことができる。また、操作スイッチ31のボタンS1、S2、S3、S4について、複数のボタンを押下すれば対応する複数の緯糸飛走状態検査装置を作動させることができ、全てのボタンを押下すれば全ての緯糸飛走状態検査装置を作動させることができる。   When using other weft running state inspection devices S2, S3, S4, one of the buttons S2, S3, S4 of the operation switch 31 is pressed. Further, by setting the rotation angle of the loom corresponding to the timing at which the weft Y arrives at the position where the weft running state inspection device to be used is arranged by the remote controller 32, the same throwing as the above-described weft running state inspection device S1 is performed. Light action can be performed. In addition, when the buttons S1, S2, S3, and S4 of the operation switch 31 are pressed, a plurality of corresponding weft running state inspection devices can be operated, and all the wefts can be operated by pressing all the buttons. The flight state inspection device can be activated.

前記した本願発明の第1の実施形態では、以下の作用効果が得られる。
(1)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4はスレイ9に装着された状態にあるため、作業者が手に持ったり、電源線のケーブル26を引き回すなどの作業が不要となり、操作性が向上する。
(2)検査対象となる飛走中の緯糸Yに最も近い位置で投光することができるため、従来に比して低光度の投光体であっても充分に使用でき、エネルギー消費の改善効果を期待することができる。
(3)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4の操作をリモコン32で行うことにより、ファンクションパネル27で操作する場合に比し、作業者の行動の自由が充分に確保される。例えば、反緯入れ側の緯糸飛走状態検査装置S4で緯糸Yの状態を観察する場合、緯糸飛走状態検査装置S4の投光タイミングを変更するためにわざわざ緯入れ側のファンクションパネル27まで移動する必要がなくなる。
(4)経糸Tを介することなく緯糸Yに直接投光することができるため、飛走中の緯糸Yの鮮明度が高まり、観察が容易となる。
(5)複数あるいは全ての緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4を作動させることにより、逐一操作することなく織幅全域における緯糸の飛走状態を検査することができる。
In the first embodiment of the present invention described above, the following operational effects are obtained.
(1) Since the weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 are in the state of being attached to the sley 9, there is no need for the operator to hold them in their hands or route the power cable 26, Operability is improved.
(2) Since light can be projected at a position closest to the flying weft Y to be inspected, even a light projecting body having a low luminous intensity can be used sufficiently and energy consumption can be improved. The effect can be expected.
(3) By operating the weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 with the remote controller 32, the operator's freedom of action is sufficiently ensured as compared to when operating with the function panel 27. For example, when observing the state of the weft Y with the weft running state inspection device S4 on the opposite weft insertion side, the user moves to the function panel 27 on the weft insertion side in order to change the light projection timing of the weft running state inspection device S4. There is no need to do it.
(4) Since the light can be directly projected onto the weft Y without passing through the warp T, the sharpness of the flying weft Y is increased and the observation becomes easy.
(5) By operating a plurality or all of the weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4, it is possible to inspect the weft running state in the entire weaving width without operation one by one.

(第2の実施形態)
図3に示す第2の実施形態は、第1の実施形態における投光体25の構成を変更したもので、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
第1の実施形態における投光体25は発光ダイオードを配設することにより、光源を含む構成としたものである。これに対し、第2の実施形態は投光体から光源を分離した構成としたものである。図3では、緯糸飛走状態検査装置S1を具体的に表示している。
(Second Embodiment)
The second embodiment shown in FIG. 3 is obtained by changing the configuration of the light projecting body 25 in the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is given. Is omitted.
The light projecting body 25 in the first embodiment includes a light source by disposing a light emitting diode. In contrast, in the second embodiment, the light source is separated from the light projecting body. FIG. 3 specifically shows the weft running state inspection device S1.

第2の実施形態における投光体は挿入部材17の空洞23内に挿着した光ファイバー33により構成されている。光ファイバー33の一端は挿入部材17の侵入部21に形成した開口24に配置され、緯糸経路YXに指向されている。光ファイバー33の他端は挿入部材17の基端部22側で本体16に内装された光源34に対向するように配置されている。光源34は発光ダイオードあるいはキセノンランプ等の公知の光源を使用することができる。緯糸飛走状態検査装置S1の作動操作の方法は第1の実施形態と同様である。   The light projecting body in the second embodiment is constituted by an optical fiber 33 inserted into the cavity 23 of the insertion member 17. One end of the optical fiber 33 is disposed in the opening 24 formed in the intrusion portion 21 of the insertion member 17 and is directed to the weft path YX. The other end of the optical fiber 33 is disposed on the base end 22 side of the insertion member 17 so as to face the light source 34 built in the main body 16. A known light source such as a light emitting diode or a xenon lamp can be used as the light source 34. The operation method of the weft flying state inspection device S1 is the same as that in the first embodiment.

従って、緯糸飛走状態検査装置S1は設定された織機回転角度になると、光源34が光ファイバー33の他端に向けて発光し、光は光ファイバー33の一端側に誘導されて開口24から緯糸経路YXに投光され、緯糸Yを照射する。第2の実施形態では、第1の実施形態の作用効果の他、光源34が経糸開口内に進入しない本体16に取り付けられるため、第1の実施形態の場合よりも大きな光源を使用することができ、製織条件や使用される緯糸Yの種類に適した光源を選択することができる。   Therefore, when the weft running state inspection device S1 reaches the set loom rotation angle, the light source 34 emits light toward the other end of the optical fiber 33, and the light is guided to one end side of the optical fiber 33 to pass the weft path YX from the opening 24. The weft Y is irradiated. In the second embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment, the light source 34 is attached to the main body 16 that does not enter the warp opening. Therefore, it is possible to use a larger light source than in the first embodiment. The light source suitable for the weaving conditions and the type of weft Y used can be selected.

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

(1)第2の実施形態において、投光体は光ファイバー33に代えて、鏡あるいはプリズムを使用することができる。この実施形態では、鏡あるいはプリズムを挿入部材17の空洞23に連通する開口24に装着する。鏡あるいはプリズムは反射光あるいは透過光が緯糸経路YXに指向するように取り付ける。また、本体16に設けた光源34は空洞23に向けて発光するように配設する。従って、光源34から発光された光は空洞23によって誘導された後、鏡あるいはプリズムによって光路を変更され、緯糸経路YXに投光される。この実施形態は第2の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 (1) In the second embodiment, the projector can use a mirror or a prism instead of the optical fiber 33. In this embodiment, a mirror or prism is attached to the opening 24 communicating with the cavity 23 of the insertion member 17. The mirror or prism is attached so that the reflected light or transmitted light is directed to the weft path YX. The light source 34 provided in the main body 16 is disposed so as to emit light toward the cavity 23. Therefore, after the light emitted from the light source 34 is guided by the cavity 23, the optical path is changed by the mirror or the prism, and is projected onto the weft path YX. This embodiment can obtain the same effects as those of the second embodiment.

(2)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4は、第1の実施形態のように予めスレイ9に取り付けておくのでなく、緯糸Yの検査時にのみスレイ9に装着して使用し、検査の終了時に取り外すように構成することもできる。
(3)織幅内に装着する緯糸飛走状態検査装置の数は、第1の実施形態のように4ヶ所に限らず、必要に応じて増減することができる。
(4)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4に接続する電源線のケーブル26は、スレイ9に設けたコネクタに接続するように構成しても良い。この場合、前記コネクタは織機外部の電源に接続する電源線及び制御装置Cに接続する信号線を備え、コネクタは制御装置Cからの信号入力により緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4と電源とを設定された織機回転角度で接続する。
(2) The weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 are not attached to the sley 9 in advance as in the first embodiment, but are attached to the sley 9 only when inspecting the weft Y. It can also be configured to be removed at the end of the inspection.
(3) The number of weft flying state inspection devices mounted within the weaving width is not limited to four as in the first embodiment, and can be increased or decreased as necessary.
(4) The cable 26 of the power supply line connected to the weft running state inspection devices S 1, S 2, S 3 and S 4 may be configured to be connected to a connector provided on the slay 9. In this case, the connector includes a power supply line connected to a power supply outside the loom and a signal line connected to the control device C. The connector receives a signal input from the control device C, and the weft running state inspection devices S1, S2, S3, S4. And power supply at the set loom rotation angle.

(5)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4への電力供給制御は、相互誘導作用を利用した非接触式電力伝送手段を用いて行うように構成しても良い。
(6)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4自体に電池を内蔵し、電源線を省くように構成することもできる。また、この場合に制御回路及び無線受信機も内蔵し、織機1回転の原点信号を無線通信により緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4内の制御回路に直接伝達するように構成すれば、構成がより簡略化される。
(5) The power supply control to the weft flying state inspection devices S1, S2, S3, and S4 may be configured to be performed using a non-contact power transmission means using a mutual induction action.
(6) The weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 itself can be configured to include a battery and omit the power line. In this case, a control circuit and a wireless receiver are also incorporated, and the origin signal of one rotation of the loom is directly transmitted to the control circuit in the weft flying state inspection devices S1, S2, S3, S4 by wireless communication. In this case, the configuration is further simplified.

(7)緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4は必ずしもスレイ9に設ける必要はなく、経糸開口よりも下方の織機フレームに設けても良い。この場合、緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4の挿入部材17はカム等の駆動手段によって往復動可能に配設される。緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4は経糸開口の間、前記駆動手段によって往動され、挿入部材17の侵入部21が経糸開口内に進出して投光作用を行う。この実施形態では、前記駆動手段は常時駆動する必要が無く、緯糸Yの検査時にのみ挿入部材17を往復動させるように構成すれば、通常の製織中に挿入部材17が経糸開口内に不要に進入する必要が無くなり、経糸Tに対する影響が少なくて済む。 (7) The weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 are not necessarily provided on the slay 9, and may be provided on the loom frame below the warp opening. In this case, the insertion member 17 of the weft running state inspection device S1, S2, S3, S4 is disposed so as to be able to reciprocate by a driving means such as a cam. The weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4 are moved forward by the driving means during the warp opening, and the intruding portion 21 of the insertion member 17 advances into the warp opening to perform a light projecting action. In this embodiment, the drive means does not need to be driven at all times, and if the insertion member 17 is reciprocated only during the inspection of the weft Y, the insertion member 17 is not required in the warp opening during normal weaving. There is no need to enter, and the influence on the warp T can be reduced.

(8)経糸開口の上方に配設したレールにファンクションパネル27に接続したカメラを設置し、緯糸飛走状態検査装置S1、S2、S3、S4によって検査中の緯糸飛走状態を撮影するように構成することができる。撮影データはファンクションパネル27の表示部29にて観察することができるので、作業がしやすくなる。また、ファンクションパネル27に画像認識処理プログラムをセットしておけば、撮影データを基に緯入れノズル7、補助ノズル8及び緯糸測長貯留装置の係止ピン5等の緯入れ各機構にフィードバックし、自動制御を行うことができる。 (8) A camera connected to the function panel 27 is installed on the rail disposed above the warp opening, and the weft running state under inspection is photographed by the weft running state inspection devices S1, S2, S3, and S4. Can be configured. Since the photographing data can be observed on the display unit 29 of the function panel 27, the work becomes easy. Further, if an image recognition processing program is set in the function panel 27, it is fed back to each weft insertion mechanism such as the weft insertion nozzle 7, the auxiliary nozzle 8, and the locking pin 5 of the weft length measuring storage device based on the photographing data. Automatic control can be performed.

前記各実施形態は本願発明を空気噴射式織機に実施した例を示したが、本願発明を水噴射式織機において実施することも可能である。   Although each said embodiment showed the example which implemented this invention in the air jet loom, it is also possible to implement this invention in a water jet loom.

緯入れ機構を一部断面した概略平面図である。It is the schematic plan view which partially cut the weft insertion mechanism. 緯糸飛走状態検査装置の取り付け状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the attachment state of the weft running state inspection apparatus. 第2の実施形態における緯糸飛走状態検査装置の取り付け状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the attachment state of the weft running state inspection apparatus in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

5 係止ピン
7 緯入れノズル
8 補助ノズル
9 スレイ
10 筬
11 緯糸ガイド孔
14 取付溝
14a 孔
15 スリット
16 本体
17 挿入部材
18 取付ブラケット
19 ボルト
20 ナット
21 侵入部
22 基端部
23 空洞
24 開口
25 投光体
26 ケーブル
27 ファンクションパネル
31 操作スイッチ
32 リモコン
33 投光体としての光ファイバー
34 光源
S1、S2、S3、S4 緯糸飛走状態検査装置
K1、K2、K3、K4 電源線
YX 緯糸経路
5 Locking Pin 7 Weft Inserting Nozzle 8 Auxiliary Nozzle 9 Slay 10 Hail 11 Weft Guide Hole 14 Mounting Groove 14a Hole 15 Slit 16 Body 17 Inserting Member 18 Mounting Bracket 19 Bolt 20 Nut 21 Intrusion 22 Base End 23 Cavity 24 Opening 25 Light projector 26 Cable 27 Function panel 31 Operation switch 32 Remote control 33 Optical fiber 34 as light emitter Light source S1, S2, S3, S4 Weft running state inspection device K1, K2, K3, K4 Power line YX Weft path

Claims (7)

緯入れノズルから噴射される流体によって緯糸を射出し、経糸開口内に緯入れを行い、緯入れされた緯糸を筬によって筬打ちする流体噴射式織機において、
前記経糸開口内に出没可能な侵入部を有する挿入部材を設け、前記挿入部材の侵入部に設定された織機回転角度と同期して投光する投光体を設けるとともに前記投光体の投光方向を前記緯入れ時の緯糸経路に指向させたことを特徴とする流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
In the fluid jet loom that injects the weft yarn by the fluid ejected from the weft insertion nozzle, performs the weft insertion into the warp opening, and beats the weft yarn inserted by the scissors.
An insertion member having an intruding portion that can be projected and retracted in the warp opening is provided, a light projecting body that projects light in synchronization with a loom rotation angle set in the intrusion portion of the insertion member, and a light projecting of the light projecting body A weft flying state inspection device in a fluid jet loom characterized by having a direction directed to the weft path at the time of weft insertion.
前記投光体は発光ダイオードによって構成されることを特徴とする請求項1に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   The said light projecting body is comprised with the light emitting diode, The weft running state inspection apparatus in the fluid ejection type loom of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記投光体は前記挿入部材に装着された光ファイバーにより構成され、前記挿入部材の基端部側に前記光ファイバーに向けて発光する光源を設置したことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   2. The fluid ejection according to claim 1, wherein the light projecting member includes an optical fiber attached to the insertion member, and a light source that emits light toward the optical fiber is installed on a proximal end side of the insertion member. Weft running state inspection device for type looms. 前記挿入部材に基端部から侵入部に延びる空洞を形成し、前記侵入部側の空洞内にプリズム又は鏡を装着して前記投光体を構成するとともに前記基端部側に前記空洞内に向けて発光する光源を設置したことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   A cavity extending from the base end portion to the intrusion portion is formed in the insertion member, and a prism or a mirror is mounted in the cavity on the intrusion portion side to constitute the light projecting body and at the base end side in the cavity The weft flying state inspection device for a fluid jet loom according to claim 1, wherein a light source that emits light is installed. 前記投光体を備えた挿入部材は織幅内の複数箇所に設置されることを特徴する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   5. The weft running state inspection device in the fluid jet loom according to claim 1, wherein the insertion member including the light projecting body is installed at a plurality of locations within a weaving width. . 前記筬を支持するスレイに織幅方向に延びる取付溝を形成し、前記挿入部材を支持する取付ブラケットを前記取付溝に着脱可能に締結したことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   6. A mounting groove extending in a weaving width direction is formed in a sley that supports the collar, and a mounting bracket that supports the insertion member is detachably fastened to the mounting groove. The weft flying state inspection device in the fluid jet loom according to claim 1. 前記挿入部材は経糸開口よりも下方の織機フレームに駆動手段によって往復動可能に配設され、前記駆動手段は緯糸の検査時のみ前記挿入部材を往復動させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。   The insertion member is disposed in a loom frame below the warp opening so as to be reciprocable by a driving means, and the driving means reciprocates the insertion member only at the time of weft inspection. Item 6. The weft running state inspection device in the fluid jet loom according to any one of items 5 to 6.
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