JP2009286539A - Impeller device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impeller device capable of constantly holding the attitude of a sheet material even if the advancing speed of the sheet material into a space between blades adjacent to each other in the peripheral direction becomes high. <P>SOLUTION: This impeller device is provided with brake guides 121 disposed between the adjacent blade plates 112 having brake surfaces 121b in contact with signatures 1 so that the signatures 1 advancing into the spaces 112b between the blades 112a adjacent to each other in the peripheral direction may be reduced in speed, and movable along rotating directions of the blade plates 112. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置に関する。   The present invention relates to an impeller device that sends out a sheet-like material after receiving a sheet-like material at intervals between the blades adjacent in the circumferential direction by rotating a plurality of blades provided at predetermined intervals along the circumferential direction.

例えば、ウエブに印刷を施す輪転印刷機においては、印刷されたウエブをフォーマによって長さ方向(縦方向)に沿って折ってから(フォーマ折)、断裁装置で所定の長さごとに断裁した後、幅方向(横方向)や長さ方向(縦方向)で所定のサイズに折って折丁を形成する折機が設けられている。このような折機においては、所定のサイズに折られた折丁を一部ずつ受け取って排出コンベア上へ順次移載する羽根車装置が設けられている。   For example, in a rotary printing press that prints on a web, after the printed web is folded along the length direction (longitudinal direction) by a former (former folding), and then cut into a predetermined length by a cutting device A folding machine is provided that folds into a predetermined size in the width direction (lateral direction) or the length direction (vertical direction) to form a signature. Such a folding machine is provided with an impeller device that receives a part of a signature folded in a predetermined size and sequentially transfers it onto a discharge conveyor.

この羽根車装置は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物である折丁を受け入れた後に送り出すようにした羽根車を備えており、当該羽根車を回転させることにより、上方に配設された折機のチョッパ折装置でチョッパ折り(縦折り)された平行折り(横折り)済みの折丁を、周方向に隣り合う上記羽根の上記間隔に一部ずつ順次受け入れて、下方に配設された排出コンベア上へ当該間隔から送出して一定の間隔で重ね合わせながら順次移載することができるようにしたものである(例えば、下記特許文献1等参照)。   The impeller device rotates a plurality of blades provided at predetermined intervals along the circumferential direction so as to send out a signature that is a sheet-like material at an interval between the blades adjacent in the circumferential direction. A parallel folded (horizontal folded) signature that has been chopper-folded (vertically folded) by a chopper folding device of a folding machine disposed above by rotating the impeller is provided. It is possible to sequentially receive a part of the interval between the blades adjacent to each other in the circumferential direction, and sequentially transfer them while being sent out from the interval onto the discharge conveyor disposed below and superposed at a certain interval. (See, for example, Patent Document 1 below).

特開平11−011769号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-011769

しかしながら、前述したような羽根車装置においては、周方向に隣り合う前記羽根の前記間隔内へ進入する折丁の速度が速くなると、当該折丁が当該間隔の底部に衝突して大きく跳ね返り、当該間隔内での折丁の姿勢にバラツキを生じてしまい、上記排出コンベア上に一定の方向で整列させながら移載することが難しくなってしまっていた。   However, in the impeller device as described above, when the speed of the signature that enters the interval between the blades adjacent in the circumferential direction increases, the signature collides with the bottom of the interval and greatly rebounds, Variations in the posture of the signature within the interval have occurred, making it difficult to transfer while aligning in a certain direction on the discharge conveyor.

このような問題は、上述した羽根車装置を備えた折機を有する輪転印刷機に限らず、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置であれば、上述した場合と同様に起こり得ることであった。   Such a problem is not limited to a rotary printing press having a folding machine equipped with the impeller device described above, but by rotating a plurality of blades provided at predetermined intervals along the circumferential direction, If it is an impeller apparatus which sends out after receiving a sheet-like material in the space | interval between blade | wings, it could happen like the above-mentioned case.

このようなことから、本発明は、周方向に隣り合う羽根の間の間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができる羽根車装置を提供することを目的とする。   For this reason, the present invention provides an impeller that can maintain a constant posture of a sheet-like object even when the speed of entry of the sheet-like object into the interval between adjacent blades in the circumferential direction increases. An object is to provide an apparatus.

前述した課題を解決するための、本発明に係る羽根車装置は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置において、前記羽根が、回転中心の軸方向に沿って所定の間隔で複数設けられると共に、回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に配設されて、周方向に隣り合う当該羽根の前記間隔に進入する前記シート状物を減速させるように当該シート状物に接触する減速部を有すると共に、当該羽根の回転方向に沿って移動可能な減速部材を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an impeller device according to the present invention rotates a plurality of blades provided at a predetermined interval along the circumferential direction, so that a sheet is disposed at an interval between the blades adjacent in the circumferential direction. In the impeller device for sending out after receiving the object, a plurality of the blades are provided at predetermined intervals along the axial direction of the rotation center, and are disposed between the blades adjacent in the axial direction of the rotation center. A deceleration member that contacts the sheet-like material so as to decelerate the sheet-like material that enters the interval between the blades adjacent in the circumferential direction, and that is movable along the rotation direction of the blade. It is characterized by having.

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材の前記減速部が、前記羽根の回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす減速面を備えていることを特徴とする。   In the impeller device according to the present invention, in the above-described impeller device, the speed reduction portion of the speed reduction member includes a speed reduction surface having an arc shape having substantially the same curvature as the surface in the rotation direction of the blade. It is characterized by that.

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材の前記減速部が、前記羽根と協働して、前記シート状物を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように、当該シート状物に接触するものであることを特徴とする。   In the impeller device according to the present invention, in the impeller device described above, the speed reducing portion of the speed reducing member cooperates with the blade to bend the sheet-like material in a direction orthogonal to the entering direction. As described above, the sheet-like material is contacted.

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材を前記羽根の回転方向に沿って移動させる減速部材移動手段と、前記シート状物の条件に基づいて、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向の所定の位置に位置させるように、前記減速部材移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。   The impeller device according to the present invention is the impeller device described above, wherein the speed reduction member moving means for moving the speed reduction member along the rotation direction of the blades and the speed reduction based on the condition of the sheet-like material. Control means for controlling the speed reduction member moving means is provided so that the speed reduction portion of the member is positioned at a predetermined position in the rotation direction of the blade.

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さに基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。   In the impeller device according to the present invention, in the impeller device described above, the control means controls the speed reduction member moving means based on the length of the sheet-like material in the entering direction. Features.

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも長いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも短いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。   Moreover, the impeller apparatus according to the present invention is the impeller apparatus described above, wherein the control means is configured such that the length of the sheet-like material in the entry direction is longer than the length of the sheet-like material in the entry direction previously set. When the length of the sheet-like object is long, the speed-decreasing member moving means is controlled so that the speed reducing portion of the speed reducing member is positioned upstream of the blade rotation direction. The speed reduction member moving means is controlled so that the speed reduction portion of the speed reduction member is positioned on the downstream side in the rotation direction of the blade when the length of the sheet-like material is shorter than the length of the sheet. And

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。   Moreover, the impeller apparatus according to the present invention is characterized in that, in the impeller apparatus described above, the control means controls the deceleration member moving means based on a folding specification of the sheet-like material. .

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも厚いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも薄いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。   In the impeller device according to the present invention, in the impeller device described above, the control unit has a thickness based on the folding specification of the sheet-like material, based on the folding specification of the sheet-like material set in advance. When the thickness is greater than the thickness, the speed reduction member moving means is controlled so that the speed reduction portion of the speed reduction member is positioned upstream in the rotation direction of the blade, and the thickness based on the folding specifications of the sheet-like material is The speed reduction member moving means is controlled so that the speed reduction portion of the speed reduction member is positioned downstream in the rotational direction of the blade when the thickness is less than the thickness based on the folding specification of the sheet-like material set to It is characterized by being.

本発明に係る羽根車装置によれば、羽根の前記間隔に進入してきたシート状物に減速部材の減速部が接触して、当該間隔内に進入したシート状物の速度を減速させることができることから、シート状物が当該間隔の底部に勢いよく衝突してしまうことを抑制して跳ね返ってしまうことを防止できるので、当該間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができる。   According to the impeller device of the present invention, the speed reduction portion of the speed reduction member comes into contact with the sheet-like material that has entered the space between the blades, and the speed of the sheet-like material that has entered the space can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the sheet-like object from bouncing back by vigorously colliding with the bottom of the interval, so even if the entry speed of the sheet-like object into the interval increases, the sheet shape The posture of the object can be kept constant.

さらに、減速部材を羽根の回転方向に沿って移動させることができることから、減速部材の減速部と羽根の上記間隔との相対的な位置を常に維持しつつ、シート状物が当該間隔内へ進入してからの減速部材の減速部と当該シート状物との接触タイミングを変更することができるので、シート状物の条件が変わっても、常に同様な条件で減速させることができる。   Furthermore, since the speed reduction member can be moved along the rotation direction of the blades, the sheet-like material enters the space while always maintaining the relative position between the speed reduction portion of the speed reduction member and the space between the blades. Since the contact timing between the speed reducing portion of the speed reducing member and the sheet-like material can be changed, the speed can always be reduced under the same conditions even if the conditions of the sheet-like material change.

本発明に係る羽根車装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は、図面に基づいて以下に説明する実施形態のみに限定されるものではない。   Embodiments of an impeller device according to the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to only the embodiments described below with reference to the drawings.

[主な実施形態]
本発明に係る羽根車装置を輪転印刷機の折機に適用した場合の主な実施形態を図1〜4に基づいて以下に説明する。図1は、羽根車装置の主要部の概略構造を表す側面図、図2は、図1の羽根車装置の主要部の概略構造を表す展開平面図、図3は、図1の矢線 III部の展開平面図、図4は、図1の羽根車装置の制御系のブロック図である。
[Main embodiments]
Main embodiment at the time of applying the impeller apparatus which concerns on this invention to the folding machine of a rotary printing press is described below based on FIGS. 1 is a side view showing the schematic structure of the main part of the impeller device, FIG. 2 is a developed plan view showing the schematic structure of the main part of the impeller device of FIG. 1, and FIG. 3 is the arrow III in FIG. FIG. 4 is a block diagram of a control system of the impeller device of FIG.

図1に示すように、輪転印刷機で印刷されたウエブをフォーマによって長さ方向(縦方向)に沿って折ってから(フォーマ折)、断裁装置で所定の長さごとに断裁して折畳む折機には、断裁されて平行折り(横折り)されたシート状物である折丁1をさらにチョッパ折り(縦折り)するチョッパ折装置10が備えられている。このチョッパ折装置10は、中央部分にスリット11aを有するガイドテーブル11と、上記ガイドテーブル11上に対をなして配設された複数組の搬送ベルト12と、上記ガイドテーブル11の上記スリット11aの上方に揺動可能に配設されたチョッパブレード13と、上記ガイドテーブル11の上記スリット11aの下方に配設された一対の折込ローラ14と、この折込ローラ14で折り込まれた折丁1を下方へ案内するように搬送する対をなす搬送ベルト15とを備えている。なお、図1中、16はガイドローラである。   As shown in FIG. 1, a web printed by a rotary printing press is folded along a length direction (vertical direction) by a former (former folding), and then cut by a cutting device at a predetermined length and folded. The folding machine includes a chopper folding device 10 that further chopper-folds (vertically folds) the signature 1 that is a sheet-like product that has been cut and parallel-folded (horizontally folded). The chopper folding device 10 includes a guide table 11 having a slit 11a at a central portion, a plurality of pairs of conveying belts 12 arranged in pairs on the guide table 11, and the slits 11a of the guide table 11. A chopper blade 13 disposed swingably upward, a pair of folding rollers 14 disposed below the slit 11a of the guide table 11, and the signature 1 folded by the folding roller 14 is moved downward. And a pair of transport belts 15 for transporting them so as to guide them. In FIG. 1, 16 is a guide roller.

前記チョッパ折装置10の下方には、当該チョッパ折装置10でチョッパ折りされた前記折丁1を排出する排出手段である排出コンベア20が搬送方向上流側を連絡させるように配設されている。この排出コンベア20は、対をなすフレーム21と、これらフレーム21間に回転可能に支持された一対の回転ローラ22と、これら回転ローラ22間に掛け回された無端のコンベアベルト23とを備えている。   Below the chopper folding device 10, a discharge conveyor 20, which is a discharge means for discharging the signature 1 that has been chopper-folded by the chopper folding device 10, is disposed so as to communicate the upstream side in the transport direction. The discharge conveyor 20 includes a pair of frames 21, a pair of rotating rollers 22 rotatably supported between the frames 21, and an endless conveyor belt 23 wound around the rotating rollers 22. Yes.

そして、前記チョッパ折装置10の下方と前記排出コンベア20の搬送方向上流側との間には、当該チョッパ折装置10でチョッパ折りされた前記折丁1を当該排出コンベア20へ受け渡す羽根車装置100が配設されており、当該羽根車装置100は、以下のような構成をなしている。   An impeller device that delivers the signature 1 chopped by the chopper folding device 10 to the discharge conveyor 20 between the lower side of the chopper folding device 10 and the upstream side in the transport direction of the discharge conveyor 20. 100 is disposed, and the impeller device 100 has the following configuration.

図1に示すように、前記排出コンベア20の前記フレーム21上には、ガイドレール101が当該フレーム21に沿って長手方向を向けるようにしてそれぞれ設けられている。前記ガイドレール101上には、当該ガイドレール101に沿って摺動移動可能なガイド部材102がそれぞれ取り付けられている。前記ガイド部材102上には、羽根車装置100の対をなすフレーム103の下部がそれぞれ取り付けられている。   As shown in FIG. 1, guide rails 101 are respectively provided on the frame 21 of the discharge conveyor 20 so as to face the longitudinal direction along the frame 21. On the guide rail 101, guide members 102 that are slidable along the guide rail 101 are respectively attached. On the guide member 102, lower portions of a frame 103 forming a pair of impeller devices 100 are respectively attached.

図2に示すように、対をなす前記フレーム103の前記排出コンベア20の搬送方向下流側の端部間は、連結プレート104で連結されている。前記連結プレート104には、ハンドル105が取り付けられている。なお、図1中、1000は折機のフレームである。   As shown in FIG. 2, the downstream end portions of the pair of frames 103 in the transport direction of the discharge conveyor 20 are connected by a connecting plate 104. A handle 105 is attached to the connection plate 104. In FIG. 1, reference numeral 1000 denotes a folding machine frame.

つまり、作業者は、前記ハンドル105を把持して前記フレーム103を押し引きすることにより、前記ガイド部材102及び前記ガイドレール101を介して当該フレーム103を前記排出コンベア20の搬送方向に沿って折機のフレーム1000の内側と外側との間、すなわち、前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側位置(羽根車装置100の作動位置)と、当該位置から離反した当該排出コンベア20の搬送方向(排出方向)下流側位置(羽根車装置100の退避位置)との間で移動させることができるようになっているのである。   That is, the operator holds the handle 105 and pushes and pulls the frame 103 to fold the frame 103 along the conveyance direction of the discharge conveyor 20 via the guide member 102 and the guide rail 101. Between the inner side and the outer side of the machine frame 1000, that is, the upstream side position (operating position of the impeller device 100) of the discharge conveyor 20 in the transfer direction (discharge direction) and the transfer of the discharge conveyor 20 separated from the position. It can be moved between the direction (discharge direction) and the downstream side position (the retracted position of the impeller device 100).

このような前記ガイドレール101、前記ガイド部材102、前記フレーム103、前記連結プレート104、前記ハンドル105等により、本実施形態においては作動退避移動手段を構成している。   In this embodiment, the guide rail 101, the guide member 102, the frame 103, the connecting plate 104, the handle 105, and the like constitute an operation retreat movement means.

図1,2に示すように、一方の前記フレーム103の前記排出コンベア20の搬送方向上流側には、一方の当該フレーム103と他方の前記フレーム103との間を橋渡す方向へ軸方向を向けた回転軸111の基端側が回転可能に片持ち支持されている。この回転軸111には、羽根112aを周方向に沿って所定の間隔で複数(本実施形態では16)有することにより、周方向に隣り合う当該羽根112aの間に折丁1を案内する間隔112bを周方向に沿って所定の間隔で複数(本実施形態では16)形成した羽根部材である羽根板112が当該回転軸111の軸方向に沿って所定の間隔で複数(本実施形態では4つ)取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the upstream side in the transport direction of the discharge conveyor 20 of one of the frames 103, the axial direction is directed in the direction of bridging between the one frame 103 and the other frame 103. The base end side of the rotating shaft 111 is cantilevered so as to be rotatable. The rotating shaft 111 has a plurality of blades 112a at a predetermined interval along the circumferential direction (16 in the present embodiment), whereby the interval 112b for guiding the signature 1 between the blades 112a adjacent in the circumferential direction. A plurality of blade plates 112, which are blade members formed at a predetermined interval along the circumferential direction (16 in this embodiment), are provided at a predetermined interval along the axial direction of the rotating shaft 111 (four in this embodiment). ) Is installed.

上記羽根板112は、前記回転軸111によって回転しながら、前記チョッパ折装置10の対をなす前記ガイドローラ16間から下方へ送り出された折丁1をスムーズに受け入れた後に前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側位置のコンベアベルト23上にスムーズに送り出せるように、前記間隔112bの径方向内側の端部(底部)よりも径方向外側の端部(開口部)が回転方向(図1中、時計回り)下流側に位置するように、前記羽根112a及び前記間隔112bが所定の曲率で回転方向に円弧状をなしている。   The blade 112 is rotated by the rotary shaft 111 and smoothly receives the signature 1 fed downward from between the guide rollers 16 forming a pair of the chopper folding device 10 and then transports the discharge conveyor 20. Direction (discharge direction) The end portion (opening portion) on the radially outer side than the end portion (bottom portion) on the radially inner side of the gap 112b is rotated in the rotational direction so that it can be smoothly fed onto the conveyor belt 23 in the upstream position The blades 112a and the intervals 112b are arcuate in the rotational direction with a predetermined curvature so as to be located downstream in the clockwise direction in FIG.

また、対をなす上記フレーム103間には、対をなす支持ビーム106が当該フレーム103間を橋渡すようにして固定されている。対をなす上記支持ビーム106には、保持ブロック107が、当該支持ビーム106の軸方向に沿って所定の間隔、すなわち、前記排出コンベア20の搬送方向から見たときに、前記回転軸111の軸方向に隣り合う前記羽根板112の間に位置するように、複数(本実施形態では3つ)取り付けられている。   A pair of support beams 106 are fixed between the pair of frames 103 so as to bridge between the frames 103. When the holding block 107 is seen along the axial direction of the support beam 106 at a predetermined interval, that is, when viewed from the transport direction of the discharge conveyor 20, the support beam 106 that makes a pair has an axis of the rotating shaft 111. A plurality (three in this embodiment) are attached so as to be positioned between the blades 112 adjacent to each other in the direction.

前記保持ブロック107には、前記フレーム103に沿うように配向された板状のサブフレーム108が当該保持ブロック107を挟むように対をなしてそれぞれ取り付けられており、これらサブフレーム108は、前記回転軸111の軸方向に隣り合う前記羽根板112の間に対をなして位置すると共に、当該回転軸111が貫通している。   A plate-like subframe 108 oriented along the frame 103 is attached to the holding block 107 in pairs so that the holding block 107 is sandwiched between the subframes 108. The rotating shaft 111 penetrates through the pair of blades 112 adjacent to each other in the axial direction of the shaft 111.

図1,2に示すように、対をなす前記サブフレーム108間の前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側には、円弧状をなす減速部材であるブレーキガイド121がそれぞれ配設されている。前記ブレーキガイド121には、長手方向に沿った円弧状をなす長孔121aが複数(本実施形態では3つ)形成されている。前記ブレーキガイド121の前記長孔121aには、対をなす前記サブフレーム108間を連結するように取り付けられたピン122が当該長孔121aの長手方向に沿って摺動移動できるようにそれぞれ差し込まれている。   As shown in FIGS. 1 and 2, brake guides 121, which are arc-shaped deceleration members, are arranged on the upstream side in the transport direction (discharge direction) of the discharge conveyor 20 between the pair of sub-frames 108. ing. The brake guide 121 is formed with a plurality of (three in this embodiment) long holes 121a having an arc shape along the longitudinal direction. Pins 122 attached so as to connect the pair of sub-frames 108 are respectively inserted into the long holes 121a of the brake guide 121 so as to be slidable along the longitudinal direction of the long holes 121a. ing.

つまり、前記ブレーキガイド121は、前記回転軸111の軸心S1を中心にして円弧状に摺動移動できるように、すなわち、前記羽根板112の回転方向に沿って摺動移動できるように当該ピン122を介して前記サブフレーム108に支持されているのである。   In other words, the brake guide 121 can be slidably moved in an arc shape around the axis S1 of the rotating shaft 111, that is, the pin can be slid along the rotational direction of the blade 112. It is supported by the subframe 108 through 122.

前記ブレーキガイド121の前記羽根板112の回転方向下流側端部(先端側)の径方向外側には、前記羽根板112の前記羽根112aの回転方向の表面の形状と略同一の曲率の円弧状をなす減速部であるブレーキ面(減速面)121bがそれぞれ形成されており、当該ブレーキ面121bは、当該羽根板112の前記間隔112bに進入してきた折丁1を当該羽根板112の当該羽根112aと協働することにより、当該折丁1を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように当該折丁1に接触して、当該折丁1の進入速度を減速させることができるようになっている(詳細は後述する)。   On the radially outer side of the downstream end (tip side) in the rotation direction of the blade plate 112 of the brake guide 121, an arc shape having a curvature substantially the same as the shape of the surface of the blade 112 in the rotation direction of the blade 112a. Brake surfaces (deceleration surfaces) 121b, which are speed reducing portions, are formed, and the brake surfaces 121b are used to move the signature 1 that has entered the space 112b of the blade plate 112 to the blade 112a of the blade plate 112. By collaborating with the signature 1, the signature 1 can be brought into contact with the signature 1 so as to be bent in a wave shape in a direction orthogonal to the entry direction, and the entry speed of the signature 1 can be reduced. (Details will be described later).

前記ブレーキガイド121の前記羽根板112の回転方向上流側端部(基端側)の径方向外側面には、セグメントギア121cがそれぞれ形成されている。前記ブレーキガイド121の前記セグメントギア121cには、歯車123がそれぞれ噛み合っている。前記歯車123は、対をなす前記フレーム103間を橋渡すように当該フレーム103に回転可能に支持された一本の回転軸124に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。   A segment gear 121c is formed on each radially outer surface of the brake guide 121 on the upstream end (base end side) in the rotational direction of the blade 112. Gears 123 mesh with the segment gear 121c of the brake guide 121, respectively. The gears 123 are coaxially attached to a single rotation shaft 124 that is rotatably supported by the frame 103 so as to bridge between the pair of frames 103.

前記回転軸124の一方側の端部には、歯車125が同軸をなして取り付けられている。前記歯車125には、歯車126が噛み合っている。前記歯車126は、一方側の前記フレーム103に支持された駆動モータ127の駆動軸127aに同軸をなして取り付けられている。   A gear 125 is coaxially attached to one end of the rotating shaft 124. A gear 126 meshes with the gear 125. The gear 126 is attached coaxially to a drive shaft 127a of a drive motor 127 supported by the frame 103 on one side.

つまり、前記駆動モータ127を作動させて駆動軸127aを回転させることにより、前記歯車126,125及び前記回転軸124を介して前記歯車123を回動させ、前記セグメントギア121cを介して各前記ブレーキガイド121を前記羽根板112の回転方向に沿って、すなわち、前記回転軸111の軸心S1を中心とした軸回りでそれぞれ移動させて、前記ブレーキ面121bの位置を当該羽板112の回転方向に沿って切り換え移動させることができるようになっているのである。   That is, by operating the drive motor 127 to rotate the drive shaft 127a, the gear 123 is rotated through the gears 126, 125 and the rotary shaft 124, and each brake is operated through the segment gear 121c. The guide 121 is moved along the rotation direction of the blade 112, that is, around the axis S1 of the rotation shaft 111, and the position of the brake surface 121b is rotated in the rotation direction of the blade 112. It can be switched and moved along.

このような前記セグメントギア121c、前記歯車123,125,126、前記回転軸124、前記駆動モータ127等により、本実施形態においては減速部材移動手段を構成している。   The segment gear 121c, the gears 123, 125, 126, the rotating shaft 124, the drive motor 127, and the like constitute a speed reduction member moving unit in the present embodiment.

また、図1,2に示すように、対をなす前記サブフレーム108間には、内周面の周方向全長にわたって突起部131aを形成されたリング状の外歯車131がその軸心S2を前記回転軸111の軸心S1よりも前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)下流側に位置させるように、すなわち、上記軸心S2を上記軸心S1に対して偏心させるようにしてそれぞれ配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, between the pair of sub-frames 108, a ring-shaped external gear 131 having a protruding portion 131a formed over the entire length in the circumferential direction of the inner peripheral surface has its axis S2 as described above. Arranged so as to be positioned downstream of the axis S1 of the rotary shaft 111 in the transport direction (discharge direction) of the discharge conveyor 20, that is, so that the axis S2 is eccentric with respect to the axis S1. Has been.

前記外歯車131の内側には、当該外歯車131の前記突起部131aを差し込まれる溝部132aを外輪の外周面の周方向全長にわたって形成されて当該外歯車131よりも小径をなす支持軸受132が当該外歯車131の周方向に沿って所定の間隔でそれぞれ複数(本実施形態では前記サブフレーム108間ごとに3つ)配設されている。これら支持軸受132は、対をなす各前記サブフレーム108間を橋渡すように当該サブフレーム108に支持されたピン133に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。   Inside the external gear 131, there is a support bearing 132 having a groove 132a into which the protrusion 131a of the external gear 131 is inserted over the entire circumferential length of the outer peripheral surface of the outer ring and having a smaller diameter than the external gear 131. A plurality (three in this embodiment, each between the sub-frames 108) are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the external gear 131. These support bearings 132 are coaxially attached to the pins 133 supported by the subframes 108 so as to bridge the paired subframes 108.

つまり、前記外歯車131は、前記支持軸受132及び前記ピン133を介して前記サブフレーム108に対して支持されると共に、前記回転軸111の軸心S1よりも前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)下流側に位置する軸心S2を中心にして回転することができるようになっているのである。   That is, the external gear 131 is supported by the sub-frame 108 via the support bearing 132 and the pin 133, and the transport direction (discharge) of the discharge conveyor 20 is more than the axis S1 of the rotating shaft 111. (Direction) It can rotate about the axis S2 located on the downstream side.

前記外歯車131の幅方向両側面には、鋸歯状の押付部134aを外周面に周方向に沿って複数(本実施形態では32)形成された環状の保持部材である回転ストリッパ134が当該外歯車131と同軸をなして当該外歯車131を幅方向から挟むように対をなしてそれぞれ取り付けられている。   On both side surfaces in the width direction of the external gear 131, a rotary stripper 134, which is an annular holding member formed with a plurality (32 in this embodiment) of serrated pressing portions 134a along the circumferential direction on the outer peripheral surface, is attached to the outer gear 131. The external gear 131 is attached in pairs so as to be coaxial with the gear 131 and sandwich the external gear 131 from the width direction.

前記外歯車131には、歯車135がそれぞれ噛み合っている。前記歯車135は、一方の前記フレーム103と他方の前記フレーム103との間を橋渡す方向へ軸方向を向けて基端側を一方の当該フレーム103に回転可能に片持ち支持された一本の回転軸136に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。   A gear 135 is engaged with the external gear 131. The gear 135 is one cantilevered so that the base end side is rotatably supported by the one frame 103 in the axial direction in the direction of bridging between the one frame 103 and the other frame 103. The rotary shaft 136 is attached coaxially to each other.

つまり、前記回転軸136を回転させると、前記歯車135を介して前記外歯車131が回転して、前記回転ストリッパ134が前記回転軸111の軸心S1よりも前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)下流側に位置する軸心S2を中心にして、言い換えると、上記軸心S1に対して、前記羽根板112の前記間隔112bに前記折丁1を受け入れるときの位置方向と反対方向に位置する軸心S2を中心にして、当該外歯車131と一体的に回転することができるようになっているのである。   That is, when the rotary shaft 136 is rotated, the external gear 131 is rotated via the gear 135, and the rotary stripper 134 is transported in the transport direction of the discharge conveyor 20 (discharge) from the axis S 1 of the rotary shaft 111. Direction) centered on the downstream center axis S2, in other words, in a direction opposite to the position direction when the signature 1 is received in the gap 112b of the blade 112 with respect to the axis S1. Thus, it can rotate integrally with the external gear 131 around the center axis S2.

図1,2に示すように、前記回転軸111,136の、対をなす前記フレーム103の一方の当該フレーム103の外側の端部には、プーリ141,142が同軸をなして取り付けられている。また、一方の前記フレーム103の外側には、前記プーリ141,142と同じ軸回りで回転可能なプーリ143が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, pulleys 141 and 142 are coaxially attached to the outer end of one of the frames 103 that form a pair of the rotating shafts 111 and 136. . A pulley 143 that is rotatable about the same axis as the pulleys 141 and 142 is provided on the outer side of the one frame 103.

そして、一方の前記フレーム103の外側には、前記プーリ141〜143と同じ軸回りとなるように配向されたプーリ144が、当該フレーム103に支持された駆動モータ146の駆動軸146aに同軸をなすようにして取り付け支持されている。これらプーリ141〜144間は、無端の駆動ベルト145が掛け回されて連結されている。   On the outside of one of the frames 103, a pulley 144 oriented so as to have the same axis as the pulleys 141 to 143 is coaxial with the drive shaft 146a of the drive motor 146 supported by the frame 103. In this way, it is attached and supported. Between these pulleys 141-144, an endless drive belt 145 is wound around and connected.

つまり、前記駆動モータ146を作動させて前記駆動軸146aを回転させると、前記プーリ144を介して前記駆動ベルト145が走行し、前記プーリ141を介して前記回転軸111を回転させて前記軸心S1を中心にして前記羽根板112を回転させることができると共に、前記プーリ142を介して前記回転軸136を回転させて、前記歯車135及び前記外歯車131を介して前記軸心S2を中心に前記回転ストリッパ134を回転させることができるようになっているのである。   That is, when the drive motor 146 is operated to rotate the drive shaft 146a, the drive belt 145 travels via the pulley 144, and the rotation shaft 111 is rotated via the pulley 141 to thereby rotate the shaft center. The blade 112 can be rotated about S1, and the rotary shaft 136 can be rotated via the pulley 142, and the axis S2 can be centered via the gear 135 and the external gear 131. The rotary stripper 134 can be rotated.

これにより、上記回転ストリッパ134は、前記折丁1を受け入れるときの前記羽根板112の前記間隔112bの位置側よりも当該折丁1を送り出すときの当該羽根板112の当該間隔112bの位置側に位置するように、当該羽根板112の回転中心である前記回転軸111の軸心S1に対して偏心した軸心S2を回転中心にして、上記羽根板112と同期して回転駆動するようになる。   Thus, the rotary stripper 134 is positioned closer to the position of the interval 112b of the blade plate 112 when the signature 1 is sent out than the position of the interval 112b of the blade plate 112 when the signature 1 is received. It is rotationally driven in synchronism with the vane plate 112, with the axis S2 eccentric with respect to the axis S1 of the rotation shaft 111, which is the rotation center of the vane plate 112, being located. .

なお、前記歯車131,135は、前記回転ストリッパ134を前記羽根板112の回転速度よりも遅い回転速度(本実施形態では羽根板112の回転速度の半分の回転速度)で回転させるように、その直径や歯数等が設定されると共に、前記排出コンベア20の前記コンベアベルト23は、前記回転ストリッパ134の外周速度と略同一の速度となる搬送速度で走行するようになっている。   The gears 131 and 135 are configured so that the rotary stripper 134 is rotated at a rotational speed slower than the rotational speed of the blade plate 112 (in this embodiment, half the rotational speed of the blade plate 112). The diameter, the number of teeth, and the like are set, and the conveyor belt 23 of the discharge conveyor 20 runs at a conveyance speed that is substantially the same as the outer peripheral speed of the rotary stripper 134.

また、前記回転ストリッパ134の鋸歯状の前記押付部134aは、回転方向(図1中、時計回り)下流側が、回転中心となる前記軸心S2からの半径方向に対して交差するように傾斜する押付面134aaとなっており、前記羽根板112の前記間隔112bに進入してきた折丁1の進入方向先端側を当該羽根板112の前記羽根112aと協働して挟み込んで当該折丁1を保持すると共に、回転に伴って、当該羽根板112の当該羽根112aと協働して上記先端側を挟み込んでいる当該折丁1を保持から解放することができるようになっている(詳細は後述する)。   The sawtooth pressing portion 134a of the rotary stripper 134 is inclined so that the downstream side in the rotation direction (clockwise in FIG. 1) intersects the radial direction from the axis S2 serving as the rotation center. It is a pressing surface 134aa and holds the signature 1 by sandwiching the leading direction side of the signature 1 that has entered the space 112b of the blade 112 in cooperation with the blade 112a of the blade 112. In addition, with the rotation, the signature 1 sandwiching the tip end side can be released from the holding in cooperation with the blade 112a of the blade plate 112 (details will be described later). ).

このような前記外歯車131、前記支持軸受132、前記ピン133、前記歯車135、前記回転軸136、前記プーリ141〜144、前記駆動ベルト145、前記駆動モータ146等により、本実施形態においては保持部材駆動手段を構成し、前記回転軸111、前記プーリ141〜144、前記駆動ベルト145、前記駆動モータ146等により、本実施形態においては羽根部材駆動手段を構成している。   In this embodiment, the external gear 131, the support bearing 132, the pin 133, the gear 135, the rotating shaft 136, the pulleys 141 to 144, the drive belt 145, the drive motor 146, etc. A member driving unit is configured, and the rotating shaft 111, the pulleys 141 to 144, the driving belt 145, the driving motor 146, and the like constitute a blade member driving unit in this embodiment.

図1に示すように、前記排出コンベア20の下方には、ベースフレーム151が配設されている。前記ベースフレーム151上には、前記回転軸111の軸方向に沿って長手方向を向けたガイドレール152が対をなして設けられている。前記ガイドレール152上には、当該ガイドレール152に沿って摺動移動可能なガイド部材153がそれぞれ取り付けられている。前記ガイド部材153上には、前記排出コンベア20の前記フレーム21の下部が固定されている。   As shown in FIG. 1, a base frame 151 is disposed below the discharge conveyor 20. On the base frame 151, a pair of guide rails 152 are provided in the longitudinal direction along the axial direction of the rotating shaft 111. On the guide rail 152, a guide member 153 that is slidable along the guide rail 152 is attached. On the guide member 153, the lower part of the frame 21 of the discharge conveyor 20 is fixed.

つまり、前記ガイド部材153を介して前記排出コンベア20を前記ガイドレール152に沿って移動させると、当該排出コンベア20の移動に伴って、前記ガイドレール101及び前記ガイド部材102を介して前記羽根車装置100を上記ガイドレール152に沿って、すなわち、前記回転軸111の軸方向に沿って移動させて、前記チョッパ折装置10の前記折込ローラ14の軸方向に対する当該羽根車装置100の前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに上記排出コンベア20の位置を調整することができるようになっているのである。   That is, when the discharge conveyor 20 is moved along the guide rail 152 via the guide member 153, the impeller is moved via the guide rail 101 and the guide member 102 as the discharge conveyor 20 moves. The blade 100 of the impeller device 100 with respect to the axial direction of the folding roller 14 of the chopper folding device 10 is moved by moving the device 100 along the guide rail 152, that is, along the axial direction of the rotating shaft 111. 112, the position of the brake guide 121 and the discharge conveyor 20 can be adjusted.

図1,3に示すように、前記排出コンベア20の前記フレーム21の搬送方向上流側の端部には、移動板154の一端側がブラケット154aを介して連結されている。前記移動板154の他端側には、前記回転軸111の軸方向に沿って軸方向を向けたねじ軸155が螺合している。前記ねじ軸155の一端側は、前記ベースフレーム151にブラケット155aを介して固定支持された駆動モータ156の回転軸156aに連結されている。前記ねじ軸155の他端側は、前記ベースフレーム151に固定されたブラケット155bに回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, one end of a moving plate 154 is connected to an end of the discharge conveyor 20 on the upstream side in the transport direction of the frame 21 via a bracket 154a. A screw shaft 155 having an axial direction along the axial direction of the rotating shaft 111 is screwed to the other end side of the moving plate 154. One end of the screw shaft 155 is connected to a rotation shaft 156a of a drive motor 156 fixedly supported on the base frame 151 via a bracket 155a. The other end side of the screw shaft 155 is rotatably supported by a bracket 155b fixed to the base frame 151.

つまり、前記駆動モータ156を作動させて前記回転軸156aを回転させると、前記ねじ軸155が回転することにより、前記移動板154が当該ねじ軸155の軸方向に沿って移動し、これに伴って、前記ブラケット154aを介して前記排出コンベア20を前記ガイドレール152に沿って移動、すなわち、前記羽根車装置100の前記回転軸111の軸方向に沿って移動させて、前記チョッパ折装置10の前記折込ローラ14の軸方向に対する位置を前記羽根車装置100の前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121と一体的に移動させて調整することができるようになっているのである。   That is, when the drive motor 156 is operated to rotate the rotary shaft 156a, the screw shaft 155 rotates, so that the moving plate 154 moves along the axial direction of the screw shaft 155, and accordingly. The discharge conveyor 20 is moved along the guide rail 152 via the bracket 154a, that is, moved along the axial direction of the rotating shaft 111 of the impeller device 100, and the chopper folding device 10 The position of the folding roller 14 in the axial direction can be adjusted by moving integrally with the blade plate 112 and the brake guide 121 of the impeller device 100.

このような前記排出コンベア20、前記ベースフレーム151、前記ガイドレール152、前記ガイド部材153、前記移動板154、前記ねじ軸155、前記駆動モータ156等により、本実施形態においては移動手段を構成している。   The discharge conveyor 20, the base frame 151, the guide rail 152, the guide member 153, the moving plate 154, the screw shaft 155, the driving motor 156, and the like constitute moving means in this embodiment. ing.

図2に示すように、前記回転軸124の他方の端部側には、歯車161が同軸をなして取り付けられている。前記歯車161には、歯車162が噛み合っている。前記歯車162は、前記フレーム103にブラケット103aを介して支持されたロータリエンコーダ163の回転軸163aに同軸をなして連結されている。   As shown in FIG. 2, a gear 161 is coaxially attached to the other end of the rotating shaft 124. A gear 162 meshes with the gear 161. The gear 162 is coaxially connected to a rotary shaft 163a of a rotary encoder 163 supported on the frame 103 via a bracket 103a.

このような前記歯車161,162、前記ロータリエンコーダ163等により、本実施形態においては減速部材位置検出手段を構成している。   In the present embodiment, the gears 161 and 162, the rotary encoder 163, and the like constitute a speed reduction member position detection unit.

図3に示すように、前記ねじ軸155の他端には、ウォームギア171の一端側が同軸をなして連結されている。前記ウォームギア171には、ウォームホイール172が噛み合っている。前記ウォームホイール172は、前記ブラケット155bにブラケット173を介して支持されたロータリエンコーダ174の回転軸174aに同軸をなして連結されている。   As shown in FIG. 3, one end of a worm gear 171 is connected to the other end of the screw shaft 155 so as to be coaxial. A worm wheel 172 is engaged with the worm gear 171. The worm wheel 172 is coaxially connected to the rotary shaft 174a of the rotary encoder 174 supported by the bracket 155b via the bracket 173.

このような前記ウォームギア171、前記ウォームホイール172、前記ロータリエンコーダ174等により、本実施形態においては移動位置検出手段を構成している。   In this embodiment, the worm gear 171, the worm wheel 172, the rotary encoder 174, and the like constitute a moving position detection unit.

図4に示すように、前記ロータリエンコーダ163,174は、制御手段である制御装置180の入力部に電気的に接続している。この制御装置180の出力部には、前記駆動モータ127,146,156が電気的に接続されている。また、上記制御装置180の入力部には、操作盤181が電気的に接続されており、当該制御装置180は、予め入力された情報や当該操作盤181から入力された情報や前記ロータリエンコーダ163,174からの情報等に基づいて、前記駆動モータ127,146,156の作動を制御することができるようになっている(詳細は後述する)。   As shown in FIG. 4, the rotary encoders 163 and 174 are electrically connected to an input unit of a control device 180 which is a control means. The drive motors 127, 146 and 156 are electrically connected to the output unit of the control device 180. In addition, an operation panel 181 is electrically connected to the input unit of the control device 180, and the control device 180 includes information input in advance, information input from the operation panel 181, and the rotary encoder 163. , 174 and the like, the operation of the drive motors 127, 146, 156 can be controlled (details will be described later).

なお、図1,2中、109は、羽根車装置100で搬送される折丁1の後端側のバタつきを抑制するように当該折丁1の後端側をガイドするガイド部材である。   In FIGS. 1 and 2, reference numeral 109 denotes a guide member that guides the rear end side of the signature 1 so as to suppress fluttering on the rear end side of the signature 1 conveyed by the impeller device 100.

このような本実施形態に係る羽根車装置100の作動を図5〜23に基づいて以下に説明する。図5は、各種折仕様の折丁の斜視図、図6は、各種折仕様の折丁と羽根板との位置関係を表す説明図、図7は、平行一回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図8は、図7に続く作動説明図、図9は、図8に続く作動説明図、図10は、図9に続く作動説明図、図11は、図10における折丁の状態説明図、図12は、図10に続く作動説明図、図13は、図12に続く作動説明図、図14は、図13に続く作動説明図、図15は、図14に続く作動説明図、図16は、図15に続く作動説明図、図17は、図16に続く作動説明図、図18は、図17に続く作動説明図、図19は、図18に続く作動説明図、図20は、デルタ折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図21は、図20に続く折丁の状態説明図、図22は、平行二回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図23は、図22に続く折丁の状態説明図である。   The operation of the impeller device 100 according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of signatures with various folding specifications, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the signatures with various folding specifications and the blades, and FIG. 7 is a signature with parallel folding. FIG. 8 is an operation explanatory diagram following FIG. 7, FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8, FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9, and FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining the operation following FIG. 10, FIG. 13 is a diagram for explaining the operation following FIG. 12, FIG. 14 is a diagram for explaining the operation following FIG. 13, and FIG. 16 is an operation explanatory diagram following FIG. 15, FIG. 17 is an operation explanatory diagram following FIG. 16, FIG. 18 is an operation explanatory diagram following FIG. 17, and FIG. 19 is subsequent to FIG. FIG. 20 is a diagram for explaining the operation of the impeller device in the case of a delta folding signature, FIG. 21 is a diagram for explaining the state of the signature following FIG. 20, and FIG. Operation explanatory view of the impeller device when the twice folded signature, Fig. 23 is a state illustration signature following FIG 22.

まず、使用するウエブの幅や折丁1の折仕様等の各種条件を前記操作盤181に入力すると、前記制御装置180は、入力された上記条件に対応する回転速度(単位時間当たりの回転回数)で前記羽根板112及び前記回転ストリッパ134を回転させるように、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ146を作動させると共に、入力された上記条件に対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように、前記ロータリエンコーダ163からの情報に基づいて当該ブレーキガイド121の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ127を制御する一方、入力された上記条件に対応する前記チョッパ折装置10の前記折込ローラ14の軸方向での位置、すなわち、前記回転軸111の軸方向での位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに上記排出コンベア20を位置させるように、前記ロータリエンコーダ174からの情報に基づいて当該羽根板112及び当該ブレーキガイド121並びに当該排出コンベア20の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ156を制御する。   First, when various conditions such as the width of the web to be used and the folding specifications of the signature 1 are input to the operation panel 181, the controller 180 rotates the rotation speed (the number of rotations per unit time) corresponding to the input conditions. ), The drive motor 146 is operated based on previously inputted information so as to rotate the vane plate 112 and the rotary stripper 134, and the circumferential direction of the vane plate 112 corresponding to the inputted condition ( Based on information input in advance while checking the position of the brake guide 121 based on information from the rotary encoder 163 so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned at a position in the rotation direction). While controlling the drive motor 127, the folding line of the chopper folding device 10 corresponding to the inputted condition is controlled. 14 from the rotary encoder 174 so that the vane plate 112, the brake guide 121 and the discharge conveyor 20 are positioned at the position in the axial direction of the rotary shaft 111, that is, the position in the axial direction of the rotary shaft 111. The drive motor 156 is controlled based on information inputted in advance while confirming the positions of the vane plate 112, the brake guide 121, and the discharge conveyor 20.

より具体的には、前記制御装置180は、入力されたウエブの幅、すなわち、折丁1の前記羽根板112の前記間隔112bへの進入方向の長さに基づいて、予め設定された対応する位置に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように前記駆動モータ127を制御する。   More specifically, the control device 180 responds in advance based on the input web width, that is, the length of the signature 1 in the direction of entry of the blade 112 into the interval 112b. The drive motor 127 is controlled so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned at a position.

また、前記制御装置180は、入力された折丁1の折仕様が平行一回折り(横一回折り:図5A参照)であるとき、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れる前記折丁1の、前記回転軸111の軸方向両端側に位置する前記羽根板112から外側に突出する、平行折りの折り目を有する端部1a側(以下「袋側」という。)の長さL1を、平行折りの折り目のない端部1b側(以下「ペラ側」という。)の長さL2よりも、予め設定された長さだけ長くする(L1>L2)位置、すなわち、前記回転軸111の軸方向両端側に位置する前記羽根板112の間の中心位置Cwを、前記折丁1の前記回転軸111の軸方向における中心位置Csよりも前記端部1b側(ペラ側)となる位置(図6A参照)、言い換えると、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れられる当該折丁1の中心線に対して線対称の位置から当該折丁1の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を位置させるように、前記駆動モータ156を制御する一方、入力された折丁1の折仕様がデルタ折り(三角折り:図5B参照)又は平行二回折り(横二回折り:図5C参照)であるとき、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れる前記折丁1の、前記回転軸111の軸方向両端側に位置する前記羽根板112から外側に突出する、平行折りの折り目を有する両方の端部1c,1d側の長さL3,L4を略等しくする位置、すなわち、前記中心位置Cwを前記中心位置Csに略一致させる位置(図6B及び図6C参照)、言い換えると、前記羽根板112の前記隙間112bに受け入れられる前記折丁1の中心線に対して線対称の位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を位置させるように、前記駆動モータ156を制御する。   Further, the control device 180 accepts the signature 1 to be received in the interval 112b of the blade 112 when the inputted folding specification of the signature 1 is parallel one-diffraction (one-sided diffraction: see FIG. 5A). The length L1 on the end 1a side (hereinafter referred to as the “bag side”) having a parallel fold that protrudes outward from the blades 112 positioned at both axial ends of the rotating shaft 111 is parallel. A position that is longer by a preset length (L1> L2) than the length L2 of the unfolded end 1b side (hereinafter referred to as “peller side”), that is, the axial direction of the rotating shaft 111 A center position Cw between the blades 112 positioned on both end sides is positioned closer to the end 1b side (peller side) than the center position Cs in the axial direction of the rotary shaft 111 of the signature 1 (FIG. 6A). See), in other words, the vane plate 11 The blade 112 and the position shifted from the position symmetrical with respect to the center line of the signature 1 received in the interval 112b to the side opposite to the crease due to the parallel folding of the signature 1 While the drive motor 156 is controlled so that the brake guide 121 and the discharge conveyor 20 are positioned, the folding specification of the inputted signature 1 is delta folding (triangular folding: see FIG. 5B) or parallel double diffraction ( 2) (see FIG. 5C), the signature 1 that is received in the gap 112b of the blade plate 112 protrudes outward from the blade plate 112 positioned on both ends in the axial direction of the rotary shaft 111. , Positions where the lengths L3, L4 on both ends 1c, 1d side having parallel folds are made substantially equal, that is, positions where the center position Cw substantially matches the center position Cs. 6B and 6C), in other words, the vane plate 112, the brake guide 121, and the discharge at a position symmetrical with respect to the center line of the signature 1 received in the gap 112b of the vane plate 112. The drive motor 156 is controlled to position the conveyor 20.

なお、以下においては、折丁1の折仕様として平行一回折り、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内に進入する折丁1の幅方向のいずれか一方の端部側のみに平行折りの折り目を有する折仕様を選択した場合について説明する。   In the following description, the folding specification of the signature 1 is folded in parallel, that is, parallel folding is performed only on one end side in the width direction of the signature 1 entering the space 112b of the blade 112. A case where a fold specification having a fold is selected will be described.

続いて、輪転印刷機で印刷されたウエブを折機でフォーマ折り及び断裁並びに平行一回折りされた折丁1が、前記チョッパ折装置10の搬送ベルト12でガイドテーブル11に沿って搬送されて前記スリット11a上に位置すると、チョッパブレード13が揺動して、当該ガイドテーブル11の当該スリット11aから下方に落とし込まれて折込ローラ14間で縦折りされ(図5A参照)、搬送ベルト15で搬送されて、最下端のガイドローラ16間から下方へ送出される(図7参照)。   Subsequently, the signature 1 obtained by subjecting the web printed by the rotary printing press to the former folding and cutting by the folding machine and parallel diffracting is conveyed along the guide table 11 by the conveying belt 12 of the chopper folding device 10. When positioned on the slit 11a, the chopper blade 13 swings and is dropped downward from the slit 11a of the guide table 11 and vertically folded between the folding rollers 14 (see FIG. 5A). It is conveyed and sent downward from between the lowermost guide rollers 16 (see FIG. 7).

上記ガイドローラ16間から下方へ送出された折丁1は、前記端部1b側(ペラ側)の長さL2よりも前記端部1a側(袋側)の長さL1が所定長だけ長くなるようにして、すなわち、前記中心位置Csが前記中心位置Cwよりも前記端部1a側(袋側)に位置するようにして(図6A参照)当該羽根板112の前記間隔112b内に先端(下端)から入り込み(図8参照)、当該間隔112bの底部へ向かって進入して、当該先端が前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bに接触する(図9参照)。   The signature 1 fed downward from between the guide rollers 16 has a length L1 on the end 1a side (bag side) longer than a length L2 on the end 1b side (peller side) by a predetermined length. That is, in other words, the center position Cs is positioned closer to the end 1a side (bag side) than the center position Cw (see FIG. 6A). ) (See FIG. 8), enters toward the bottom of the interval 112b, and the tip contacts the brake surface 121b of the brake guide 121 (see FIG. 9).

前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bに接触した折丁1は、回転する前記羽根板112の前記間隔112b内をさらに進入していき、当該羽根板112の前記羽根112aと当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bとの協働により、幅方向(図10中、紙面鉛直方向、図11中、左右方向)に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折されていく(図10,11参照)。   The signature 1 in contact with the brake surface 121b of the brake guide 121 further enters the space 112b of the rotating blade plate 112, and the blade 112a of the blade plate 112 and the brake guide 121 By the cooperation with the brake surface 121b, it is sequentially bent along the approach direction so as to form a wave shape in the width direction (the vertical direction in FIG. 10, the left-right direction in FIG. 11) (see FIGS. 10 and 11). .

これにより、上記折丁1は、上記羽根板112及び上記ブレーキガイド121から徐々に抵抗を受けるようになるので、先端側を損傷することなく進入速度が減速されるようになる。   As a result, the signature 1 gradually receives resistance from the vane plate 112 and the brake guide 121, so that the entry speed is reduced without damaging the tip side.

また、上記折丁1は、前記羽根板112の前記羽根112aと前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bとの協働によって進入速度を減速される際に、前記端部1b側(ペラ側)の長さL2よりも前記端部1a側(袋側)の長さL1が所定長だけ長くなっていることから(L1>L2)、上記端部1a側(袋側)の大きな抵抗による進入遅れの影響が大幅に回避され、上記端部1a側(袋側)と上記端部1b側(ペラ側)とが当該羽根板112の前記間隔112b内を底部へ向かって略同速度で進入していくようになる。   Further, when the approach speed is reduced by the cooperation of the blade 112a of the blade plate 112 and the brake surface 121b of the brake guide 121, the signature 1 is on the end 1b side (peller side). Since the length L1 on the end 1a side (bag side) is longer than the length L2 by a predetermined length (L1> L2), entry delay due to large resistance on the end 1a side (bag side) is reduced. The influence is greatly avoided, and the end portion 1a side (bag side) and the end portion 1b side (peller side) enter the space 112b of the blade plate 112 toward the bottom portion at substantially the same speed. It becomes like this.

このようにして上記折丁1が上記羽根板112及び上記ブレーキガイド121から抵抗を受けながら、回転する当該羽根板112の前記間隔112b内を底部へ向かってさらに幅方向略同速度で進入していくと(図12参照)、当該折丁1は、先端側が前記回転ストリッパ134の前記押付部134aの前記押付面134aaと当該間隔112b(羽根112a)との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んでいく(図13参照)。   In this way, while the signature 1 receives resistance from the slats 112 and the brake guide 121, the signature 1 further enters the interval 112b of the rotating slats 112 toward the bottom at substantially the same speed in the width direction. Then (see FIG. 12), the signature 1 has its tip side substantially simultaneously inserted in the width direction between the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 and the interval 112b (blade 112a). In the meantime, it enters without bending in the transport direction (see FIG. 13).

上記回転ストリッパ134の上記押付部134aの上記押付面134aaと上記間隔112b(羽根112a)との間に入り込んだ上記折丁1は、当該回転ストリッパ134の回転速度が上記羽根板112の回転速度よりも遅いことから、当該羽根板112の前記羽根112aと当該回転ストリッパ134の当該押付部134aの当該押付面134aaとの協働によって、先端側が徐々に挟み込まれて保持されると共に、当該羽根板112のさらなる回転に伴って、前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bから徐々に離反していくようになる(図14〜16参照)。   In the signature 1 that has entered between the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 and the interval 112b (blade 112a), the rotational speed of the rotary stripper 134 is higher than the rotational speed of the blade plate 112. Therefore, the tip side is gradually sandwiched and held by the cooperation of the blade 112a of the blade 112 and the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134, and the blade 112 With further rotation, the brake guide 121 gradually separates from the brake surface 121b (see FIGS. 14 to 16).

このとき、上記折丁1は、先端側が上記羽根板112の上記羽根112aと上記回転ストリッパ134の上記押付部134aの上記押付面134aaとの間で保持されているので、上記ブレーキガイド121のブレーキ面121bが離反していっても、当該羽根板112の前記間隔112b内の向きがずれてしまうようなことはない。   At this time, the signature 1 is held between the blade 112a of the blade plate 112 and the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 at the front end side. Even if the surface 121b is separated, the direction of the vane plate 112 in the interval 112b is not shifted.

続いて、上記羽根板112及び上記回転ストリッパ134がさらに回転していくと、上記折丁1は、後端側が前記ガイド部材109で案内されながら前記排出コンベア20の前記コンベアベルト23上に落下する(図17参照)。   Subsequently, when the blade 112 and the rotary stripper 134 further rotate, the signature 1 falls onto the conveyor belt 23 of the discharge conveyor 20 while the rear end side is guided by the guide member 109. (See FIG. 17).

このとき、上記折丁1は、先に説明したように、先端側が上記羽根板112の上記羽根112aと上記回転ストリッパ134の上記押付部134aの上記押付面134aaとの間に挟み込まれて保持された状態のままでいるので、上記排出コンベア20の上記コンベアベルト23上へ後端側が着地して衝撃を受けたとしても、向きがずれてしまうようなことはない。   At this time, as described above, the signature 1 is sandwiched and held between the blade 112a of the blade 112 and the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 as described above. Therefore, even if the rear end of the discharge conveyor 20 lands on the conveyor belt 23 and receives an impact, the direction does not deviate.

さらに、上記折丁1は、先端側が前記回転ストリッパ134の前記押付部134aの前記押付面134aaと前記羽根板112の前記間隔112b(羽根112a)との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んで保持されているので、上記排出コンベア20の上記コンベア23上へ搬送方向に対して曲がることなく移載されるようになる。   Further, the signature 1 has its tip side substantially simultaneously inserted in the width direction between the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 and the interval 112b (blade 112a) of the blade plate 112, that is, Since it is held without being bent with respect to the transport direction during this time, it is transferred onto the conveyor 23 of the discharge conveyor 20 without being bent with respect to the transport direction.

このようにして上記羽根板112及び上記回転ストリッパ134がさらに回転していくにしたがって、上記折丁1は、上記排出コンベア20の上記コンベアベルト23上への着地面積が次第に多くなり(図18参照)、当該コンベアベルト23上へ大部分が着地してくると、当該回転ストリッパ134の回転速度が当該羽根板112の回転速度よりも遅いと共に、当該回転ストリッパ134の軸心S2が、当該羽根板112の前記回転軸111の軸心S1よりも前記排出コンベア20の搬送方向下流側に位置する、すなわち、折丁1を受け入れるときの当該羽根板112の前記間隔112bの位置側よりも当該折丁1を送り出すときの当該羽根板112の当該間隔112bの位置側に位置するように上記回転軸111の軸心S1に対して偏心していることから、当該折丁1は、当該羽根板112の前記羽根112aと当該回転ストリッパ134の前記押付部134aの前記押付面134aaとの協働による挟み込みから解放され、当該コンベアベルト23上へ全長にわたって着地し、当該排出コンベア20へ完全に受け渡されて排出される(図19参照)。   As the vane plate 112 and the rotary stripper 134 further rotate in this manner, the signature 1 gradually increases in the landing area of the discharge conveyor 20 on the conveyor belt 23 (see FIG. 18). ) When most of the landing on the conveyor belt 23, the rotational speed of the rotary stripper 134 is slower than the rotational speed of the blade 112, and the axis S2 of the rotary stripper 134 is 112, which is located downstream of the axis S1 of the rotating shaft 111 in the transport direction of the discharge conveyor 20, that is, the signature than the position of the interval 112b of the blade 112 when the signature 1 is received. Eccentric with respect to the axis S1 of the rotating shaft 111 so as to be positioned on the position side of the interval 112b of the blade 112 when the 1 is sent out Therefore, the signature 1 is released from the pinching due to the cooperation between the blade 112a of the blade plate 112 and the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134, and onto the conveyor belt 23. It lands over the entire length, is completely delivered to the discharge conveyor 20 and discharged (see FIG. 19).

このとき、上記折丁1は、上記排出コンベア20の上記コンベアベルト23上に大部分が着地してから、上記羽根板112の上記羽根112aと上記回転ストリッパ134の上記押付部134aの上記押付面134aaとの間による保持から解放されるので、当該着地に伴って加わる衝撃が小さくなり、当該コンベアベルト23上での跳ね返りが大幅に抑制される。   At this time, most of the signature 1 lands on the conveyor belt 23 of the discharge conveyor 20, and then the pressing surface of the pressing portion 134 a of the blade 112 a of the blade plate 112 and the rotary stripper 134. Since it is released from the holding by 134aa, the impact applied along with the landing is reduced, and the rebound on the conveyor belt 23 is greatly suppressed.

そして、このような平行一回折りの折仕様を終えて、例えば、デルタ折り(図5B参照)又は平行二回折り(図5C参照)、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内に進入する折丁1の幅方向の両端側に平行折りの折り目を有する折仕様を選択、言い換えると、折丁1の幅方向一方側と他方側との折り状態が等しい折仕様を選択した場合には、前記制御装置180は、先に説明したように、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れる前記折丁1の、前記回転軸111の軸方向両端側に位置する前記羽根板112から外側に突出する、平行折りの折り目を有する両方の端部1c,1d側の長さL3,L4を略等しくする位置、すなわち、前記中心位置Cwを前記中心位置Csに略一致させる位置(図6B及び図6C参照)、言い換えると、前記羽根板112の前記隙間112bに受け入れられる前記折丁1の中心線に対して線対称の位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を位置させるように、前記駆動モータ156を制御すると共に、上記折仕様における当該折丁1の厚さ、すなわち、平行一回折りの折丁1よりも厚い厚さに対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置、具体的には、先に設定されていた平行一回折りのときの位置よりも当該羽根板112の回転方向上流側(図1中、反時計回り方向)の位置に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように(図20,22参照)、前記ロータリエンコーダ163からの情報に基づいて当該ブレーキガイド121の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ127を制御する。   Then, after finishing the folding specification of such parallel one-fold, for example, delta folding (see FIG. 5B) or parallel two-folding (see FIG. 5C), that is, the blade 112 enters the space 112b. When a folding specification having parallel folds on both ends in the width direction of the signature 1 is selected, in other words, when a folding specification having the same folding state on one side and the other side in the width direction of the signature 1 is selected, As described above, the control device 180 protrudes outward from the blade plate 112 positioned on both ends of the rotary shaft 111 in the axial direction of the signature 1 that is received in the gap 112b of the blade plate 112. The positions where the lengths L3 and L4 on both ends 1c and 1d side having parallel folds are made substantially equal, that is, the position where the center position Cw substantially matches the center position Cs (see FIGS. 6B and 6C). ), In other words, the blade plate 112, the brake guide 121, and the discharge conveyor 20 are positioned in a line-symmetrical position with respect to the center line of the signature 1 received in the gap 112b of the blade plate 112. In addition to controlling the drive motor 156, the circumferential direction (rotation direction) of the blade plate 112 corresponding to the thickness of the signature 1 in the folding specification, that is, the thickness larger than the parallel folding signature 1 ), Specifically, the position of the brake guide at a position upstream of the vane plate 112 in the rotational direction (counterclockwise direction in FIG. 1) with respect to the previously set position of parallel diffraction. The position of the brake guide 121 is confirmed based on the information from the rotary encoder 163 so that the brake surface 121b of 121 is positioned (see FIGS. 20 and 22). While, controls the drive motor 127 based on pre-input information.

これにより、前記羽根板112の前記間隔112b内に進入したデルタ折り又は平行二回折りの上記折丁1は、先に説明した平行一回折りの場合と同様に、前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bに接触して、回転する前記羽根板112の前記間隔112b内をさらに進入していき、当該羽根板112の前記羽根112aと当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bとの協働により、幅方向(図21,23中、左右方向)に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折されていき(図21,23参照)、当該羽根板112及び当該ブレーキガイド121から徐々に抵抗を受けるようになる。   As a result, the above-described signature 1 of delta folding or parallel two-folding that has entered the space 112b of the slat 112 is the same as that of the parallel one-folding described above. In contact with the surface 121b, the blade 112 further enters the space 112b of the rotating blade plate 112, and the width of the blade 112a by the cooperation of the blade 112a of the blade plate 112 and the brake surface 121b of the brake guide 121 It is bent sequentially in the approach direction so as to form a wave shape in the direction (left and right in FIGS. 21 and 23) (see FIGS. 21 and 23), and gradually receives resistance from the blade plate 112 and the brake guide 121. It becomes like this.

このとき、デルタ折り又は平行折りの折仕様における上記折丁1の厚さ、すなわち、平行一回折りの折丁1よりも厚い厚さに対応して、前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bの位置が、先に設定されていた平行一回折りのときの位置よりも当該羽根板112の回転方向上流側の位置、すなわち、折丁1に対する曲折具合を平行一回折りのときよりも小さくするように設定されていることから、平行一回折りの折丁1よりも厚い厚さのデルタ折り又は平行折りの折丁1であっても、先端側を損傷することなく進入速度を減速することができる。   At this time, the brake surface 121b of the brake guide 121 corresponds to the thickness of the signature 1 in the folding specification of delta folding or parallel folding, that is, thicker than the signature 1 of parallel folding. The position of the blade 112 in the rotational direction upstream of the previously set position at the time of parallel diffraction, that is, the bending state of the signature 1 is made smaller than that at the time of parallel diffraction. Therefore, even in the case of a delta-folded or parallel-folded signature 1 having a thickness greater than that of the parallel one-fold signature 1, the entry speed can be reduced without damaging the tip side. Can do.

また、前記折丁1が前記羽根板112の前記間隔112b内に進入して、当該羽根板112の前記羽根112aと前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bとの協働によって進入速度を減速される際に、前記回転軸111の軸方向両端側に位置する当該羽根板112から外側に突出する両方の前記端部1c,1d側の長さL3,L4を略等しくされていることから(図21,図23参照)、両端側に平行折りの折り目を有する折丁1、すなわち、両端側の抵抗の略等しい折丁1は、当該羽根板112の当該間隔112b内を底部へ向かって略同速度で進入していくようになる。   Further, the signature 1 enters the space 112b of the blade 112, and the approach speed is reduced by the cooperation of the blade 112a of the blade 112 and the brake surface 121b of the brake guide 121. In this case, the lengths L3 and L4 on both the end portions 1c and 1d projecting outward from the vane plate 112 positioned on both ends in the axial direction of the rotating shaft 111 are made substantially equal (FIG. 21). , See FIG. 23), the signature 1 having parallel folds at both ends, that is, the signature 1 having substantially the same resistance at both ends, has a substantially equal speed toward the bottom within the space 112b of the blade 112. It will come in.

このため、上記折丁1は、平行一回折りのときと同様に、先端側が前記回転ストリッパ134の前記押付部134aの前記押付面134aaと前記羽根板112の前記間隔112b(羽根112a)との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んで保持されるようになるので、上記排出コンベア20の上記コンベア23上へ搬送方向に対して曲がることなく移載されるようになる。   For this reason, as in the case of the parallel folding, the signature 1 has a tip side between the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 and the interval 112b (blade 112a) of the blade plate 112. Since it enters in the width direction at the same time, that is, enters and is held without being bent with respect to the conveying direction in the meantime, it is not bent with respect to the conveying direction on the conveyor 23 of the discharge conveyor 20. It will be transferred.

他方、上記デルタ折り又は平行二回折りの折仕様を終えて、当初の平行一回折りを再び選択した場合には、前記制御装置180は、先に説明したように、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れる前記折丁1の前記端部1a側(袋側)の長さL1を前記端部1b側(ペラ側)の長さL2よりも、予め設定された長さだけ長くする(L1>L2)位置、すなわち、前記中心位置Cwを前記中心位置Csよりも前記端部1b側(ペラ側)となる位置(図6A参照)、言い換えると、前記羽根板112の前記間隔112bに受け入れられる当該折丁1の中心線に対して線対称の位置から当該折丁1の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を位置させるように、前記駆動モータ156を制御すると共に、上記折仕様における当該折丁1の厚さ、すなわち、デルタ折り又は平行二回折りの折丁1よりも薄い厚さに対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置、具体的には、先に設定されていたデルタ折り又は平行二回折りのときの位置よりも当該羽根板112の回転方向下流側(図1中、時計回り方向)の位置に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように(図7,9等参照)、前記ロータリエンコーダ163からの情報に基づいて当該ブレーキガイド121の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ127を制御する。   On the other hand, when the folding specification of the delta folding or the parallel two-folding is finished and the initial parallel one-folding is selected again, the control device 180, as explained above, The length L1 on the end 1a side (bag side) of the signature 1 received at the interval 112b is made longer than the length L2 on the end 1b side (peller side) by a preset length (L1). > L2) The position, that is, the position where the center position Cw is closer to the end 1b side (peller side) than the center position Cs (see FIG. 6A), in other words, is received by the gap 112b of the vane plate 112. The vane plate 112, the brake guide 121, and the discharge at a position shifted from a position symmetrical with respect to the center line of the signature 1 to a side opposite to the crease side due to the parallel folding of the signature 1. Conveyor 20 The vane plate that controls the drive motor 156 so as to be positioned and corresponds to the thickness of the signature 1 in the folding specification, that is, the thickness smaller than the signature 1 of delta folding or parallel two-folding. The position in the circumferential direction (rotation direction) of 112, specifically, the downstream side in the rotation direction of the blade 112 relative to the previously set position for delta folding or parallel two-folding (in FIG. While confirming the position of the brake guide 121 based on the information from the rotary encoder 163 so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned at a position in the rotation direction (see FIGS. 7 and 9, etc.) The drive motor 127 is controlled based on information inputted in advance.

これにより、羽根車装置100は、当初の平行一回折りの折仕様の折丁1用に簡単に切り換えられ、先に説明した通りに平行一回下りの折丁1を取り扱うことができる。   Thereby, the impeller apparatus 100 can be easily switched to the signature 1 with the original parallel folding pattern, and can handle the signature 1 that has been lowered once in parallel as described above.

次に、上述したような取り扱いを終えた後、例えば、ウエブの変更等に伴い、搬送方向の長さが先の設定よりも長い折丁1(幅の長いウエブ等)を取り扱う場合、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内へ進入し始める折丁1のタイミングが先に設定した条件(ウエブの幅)の場合よりも遅くなる際には、新たな条件(ウエブの幅)が前記操作盤181に改めて入力されることにより、前記制御装置180は、改めて入力された新たな上記条件に対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置(先に設定されていた位置よりも当該羽根板112の回転方向上流側(図1中、反時計回り方向))に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように、前記ロータリエンコーダ163からの情報に基づいて当該ブレーキガイド121の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ127を制御する。   Next, after the handling as described above, for example, when handling a signature 1 (such as a long web) whose length in the transport direction is longer than the previous setting due to a change in the web, that is, When the timing of the signature 1 that starts to enter the space 112b of the blade 112 is later than the previously set condition (web width), the new condition (web width) is changed to the operation. When the control device 180 is input again to the panel 181, the control device 180 causes the position (in the rotational direction) of the blade plate 112 corresponding to the newly input condition (more than the previously set position). Based on the information from the rotary encoder 163 so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned on the upstream side in the rotation direction of the blade 112 (counterclockwise direction in FIG. 1). While checking the position of the brake guide 121, and controls the drive motor 127 based on pre-input information.

これにより、前記羽根板112の前記羽根112aの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを上記条件に対応する予め定められた所定の位置に位置させるように当該ブレーキガイド121が前記羽根板112の前記回転軸111の軸心S1を中心とした円弧状に移動するので、当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bと当該羽根板112の前記間隔112bとの相対的な位置を先の状態の関係のまま維持しつつ、上記折丁1が当該羽根板112の当該間隔112b内へ進入してからの当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bと上記折丁1との接触タイミングを早めることができる。   Thereby, the brake surface 121b of the brake guide 121 having an arc shape with substantially the same curvature as the surface of the blade 112a in the rotation direction of the blade 112a is positioned at a predetermined position corresponding to the above condition. Since the brake guide 121 moves in an arc shape centering on the axis S1 of the rotating shaft 111 of the vane plate 112 so that the distance between the brake surface 121b of the brake guide 121 and the vane plate 112 is 112b. And the folding surface 121b of the brake guide 121 after the signature 1 has entered the space 112b of the blade 112, and the folding position. The contact timing with Ding 1 can be advanced.

このため、折丁1の搬送方向の長さが先の設定よりも長くなった、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内へ進入し始める折丁1のタイミングが先の設定の場合よりも遅くなったとしても、当該折丁1の進入速度を確実に減速させることができるので、先に設定されていた搬送方向の長さの折丁1の場合と同様に取り扱うことができる。   For this reason, the length in the conveyance direction of the signature 1 is longer than the previous setting, that is, the timing of the signature 1 that starts to enter the space 112b of the blade 112 is earlier than in the previous setting. Even if it becomes late, since the approach speed of the said signature 1 can be decelerated reliably, it can handle similarly to the case of the signature 1 of the length of the conveyance direction set previously.

他方、ウエブの変更等に伴い、搬送方向の長さが先の設定よりも短い折丁1(幅の短いウエブ)を取り扱う場合、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内へ進入し始める折丁1のタイミングが先に設定した条件(ウエブの幅)の場合よりも早くなる際には、新たな条件(ウエブの幅)が前記操作盤181に改めて入力されることにより、前記制御装置180は、改めて入力された新たな上記条件に対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置(先に設定されていた位置よりも当該羽根板112の回転方向下流側(図1中、時計回り方向))に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように、前記ロータリエンコーダ163からの情報に基づいて当該ブレーキガイド121の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ127を制御する。   On the other hand, when handling a signature 1 (a web having a short width) whose length in the transport direction is shorter than the previous setting due to a change in the web or the like, that is, a folding that starts to enter the space 112b of the blade 112. When the timing of Ding 1 becomes earlier than the previously set condition (web width), a new condition (web width) is input again to the operation panel 181, whereby the control device 180. Is a position in the circumferential direction (rotation direction) of the slat 112 corresponding to the new condition newly input (in the rotational direction downstream side of the slat 112 relative to the previously set position (in FIG. 1, While confirming the position of the brake guide 121 based on the information from the rotary encoder 163 so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned in the clockwise direction)) It controls the drive motor 127 based on pre-input information.

これにより、前記羽根板112の前記羽根112aの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを上記条件に対応する予め定められた所定の位置に位置させるように当該ブレーキガイド121が前記羽根板112の前記回転軸111の軸心S1を中心とした円弧状に移動するので、当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bと当該羽根板112の前記間隔112bとの相対的な位置を先の状態の関係のまま維持しつつ、上記折丁1が当該羽根板112の当該間隔112b内へ進入してからの当該ブレーキガイド121の当該ブレーキ面121bと上記折丁1との接触タイミングを遅くすることができる。   Thereby, the brake surface 121b of the brake guide 121 having an arc shape with substantially the same curvature as the surface of the blade 112a in the rotation direction of the blade 112a is positioned at a predetermined position corresponding to the above condition. Since the brake guide 121 moves in an arc shape centering on the axis S1 of the rotating shaft 111 of the vane plate 112 so that the distance between the brake surface 121b of the brake guide 121 and the vane plate 112 is 112b. And the folding surface 121b of the brake guide 121 after the signature 1 has entered the space 112b of the blade 112, and the folding position. The contact timing with Ding 1 can be delayed.

このため、折丁1の搬送方向の長さが先の設定よりも短くなった、すなわち、前記羽根板112の前記間隔112b内へ進入し始める折丁1のタイミングが先の設定の場合よりも早くなったとしても、当該折丁1の先端側を当該羽根板112の当該間隔112b内の途中で止めてしまうことなく前記回転ストリッパ134の前記押付部134aの前記押付面134aaに到達できる程度にまで当該折丁1の進入速度を減速させることができるので、先に設定されていた搬送方向の長さの折丁1の場合と同様に取り扱うことができる。   For this reason, the length in the conveyance direction of the signature 1 is shorter than the previous setting, that is, the timing of the signature 1 that starts to enter the space 112b of the blade 112 is earlier than in the previous setting. Even if it becomes faster, the leading end side of the signature 1 can reach the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 without stopping in the middle of the interval 112b of the blade 112. The approach speed of the signature 1 can be reduced until the signature 1 can be handled in the same manner as in the case of the signature 1 having a length in the transport direction that has been previously set.

このようにして上述したような折丁1の各種取り扱いを終えた後、例えば、羽根車装置100の羽根板112の間隔112bの周辺等の保守点検等を行う場合には、作業者が前記ハンドル105を把持して前記フレーム103を前記ガイドレール101に沿って引き出して、当該フレーム103を前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側位置(羽根車装置100の作動位置)から搬送方向(排出方向)下流側位置(羽根車装置100の退避位置)に移動させることにより、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の周囲に大きなスペースが形成され、当該スペースを利用して保守点検作業を実施することができる。   After the handling of the signature 1 as described above is finished in this way, for example, when performing a maintenance check around the interval 112b of the impeller 112 of the impeller device 100, the operator can handle the handle. 105, the frame 103 is pulled out along the guide rail 101, and the frame 103 is transported from the upstream side position (operating position of the impeller device 100) in the transport direction (discharge direction) of the discharge conveyor 20 ( Displacement direction) By moving to a downstream position (retracted position of the impeller device 100), a large space is formed around the gap 112b of the impeller device 112 of the impeller device 100, and maintenance inspection is performed using the space. Work can be carried out.

したがって、本実施形態に係る羽根車装置100によれば、以下のような効果を得ることができる。   Therefore, according to the impeller device 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)羽根板112の羽根112aとブレーキガイド121のブレーキ面121bとが協働するにより、羽根板112の間隔112b内へ進入する折丁1に対して幅方向に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折して抵抗を与えるようにしたことから、折丁1の先端側を損傷することなく折丁1の進入速度を減速することができるので、羽根板112の間隔112b内への折丁1の進入速度が速くても、折丁1が間隔112bの底部に衝突して跳ね返ってしまうことを防止することができ、折丁1を排出コンベア20上に整列させて移載することができる。 (1) Due to the cooperation of the blade 112a of the blade plate 112 and the brake surface 121b of the brake guide 121, the approach direction so as to corrugate in the width direction with respect to the signature 1 entering the space 112b of the blade plate 112. Since the resistance is provided by bending sequentially over the entire length, the entry speed of the signature 1 can be reduced without damaging the leading end side of the signature 1, so that the blade 112 enters the interval 112b. Even if the entry speed of the signature 1 is high, it is possible to prevent the signature 1 from colliding with the bottom of the interval 112b and bounce-back, and the signature 1 is transferred to the discharge conveyor 20 while being aligned. Can do.

(2)ブレーキガイド121のブレーキ面121bが羽根板112の羽根112aの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなしていることから、羽根板112の羽根112aとブレーキガイド121のブレーキ面121bとの協働により、曲折される折丁1の波形の形状を折丁1の進入方向で略均一にすることができるので、羽根板112及びブレーキガイド121によるブレーキ力を折丁1の進入方向で略均一にすることができ、折丁1の損傷を抑制しながら進入速度を効率よく減速することができる。 (2) Since the brake surface 121b of the brake guide 121 has an arc shape having substantially the same curvature as the surface of the blade 112 in the rotation direction of the blade 112a, the blade 112a of the blade 112 and the brake surface of the brake guide 121 Since the shape of the waveform of the folded signature 1 can be made substantially uniform in the approach direction of the signature 1 by cooperating with 121b, the braking force by the blade 112 and the brake guide 121 is applied to the signature 1. The direction can be made substantially uniform, and the approach speed can be efficiently reduced while suppressing damage to the signature 1.

(3)羽根板112の回転軸111の軸心S1を中心とした円弧状にブレーキガイド121を移動させることができることから、ブレーキガイド121のブレーキ面121bと羽根板112の間隔112bとの相対的な位置を常に維持しつつ、折丁1が羽根板112の前記間隔112b内へ進入してからのブレーキガイド121のブレーキ面121bと当該折丁1との接触タイミングを変更することができるので、折丁1の折仕様等を変更しても、常に同様な条件でブレーキをかけることができる。このため、単一形状のブレーキガイド121だけでも各種の折仕様に対応することができるので、羽根板112の周辺の部品点数を削減することができ、保守点検の容易化及び低コスト化を図ることができる。 (3) Since the brake guide 121 can be moved in an arc shape centering on the axis S1 of the rotating shaft 111 of the blade plate 112, the relative relationship between the brake surface 121b of the brake guide 121 and the interval 112b of the blade plate 112 The contact timing between the brake surface 121b of the brake guide 121 and the signature 1 after the signature 1 has entered the space 112b of the blade 112 can be changed while maintaining the correct position. Even if the folding specifications of the signature 1 are changed, the brake can always be applied under the same conditions. For this reason, since only the single-shaped brake guide 121 can cope with various folding specifications, the number of parts around the blade plate 112 can be reduced, and maintenance and inspection can be facilitated and the cost can be reduced. be able to.

(4)折丁1の先端側を回転ストリッパ134の押付部134aの押付面134aaと羽根板112の羽根112a(前記間隔112b)との間に入り込ませて挟み込むようにしたことから、羽根板112の間隔112b内への折丁1の進入速度が速くても、折丁1が間隔112bの底部に衝突して跳ね返ってしまうことを防止することができ、折丁1を排出コンベア20上に整列させて移載することができる。 (4) Since the front end side of the signature 1 is inserted between the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134 and the blade 112a (the interval 112b) of the blade plate 112, the blade plate 112 is sandwiched between them. Even if the speed of entry of the signature 1 into the interval 112b is high, the signature 1 can be prevented from colliding with the bottom of the interval 112b and bounced back, and the signature 1 is aligned on the discharge conveyor 20. Can be transferred.

(5)回転ストリッパ134の回転速度が羽根板112の回転速度よりも遅いと共に、回転ストリッパ134の軸心S2が羽根板112の回転軸111の軸心S1よりも排出コンベア20の搬送方向下流側に位置する、すなわち、折丁1を受け入れるときの当該羽根板112の前記間隔112bの位置側よりも当該折丁1を送り出すときの当該羽根板112の当該間隔112bの位置側に位置するように上記回転軸111の軸心S1に対して偏心していることから、羽根板112の羽根112aと回転ストリッパ134の押付部134aの押付面134aaとの間で折丁1の先端側を保持しながら当該折丁1の後端側を排出コンベア20のコンベアベルト23上に着地させることができるので、当該コンベアベルト23上に着地したときの跳ね返りによる折丁1のずれを防止することができると共に、当該コンベアベルト23上に折丁1の大部分を着地させてから、羽根板112の羽根112aと回転ストリッパ134の押付部134aの押付面134aaとの協働による折丁1の挟み込みを解放することができるので、着地に伴って折丁1に加わる衝撃を小さくすることができ、当該コンベアベルト23上での折丁1の跳ね返りを大幅に低減することができる。 (5) The rotational speed of the rotary stripper 134 is slower than the rotational speed of the vane plate 112, and the axis S2 of the rotary stripper 134 is downstream of the axis S1 of the rotary shaft 111 of the vane plate 112 in the conveying direction of the discharge conveyor 20. In other words, it is positioned closer to the position of the interval 112b of the blade 112 when the signature 1 is sent out than the position of the interval 112b of the blade 112 when the signature 1 is received. Since it is eccentric with respect to the axis S1 of the rotary shaft 111, the front end side of the signature 1 is held between the blade 112a of the blade plate 112 and the pressing surface 134aa of the pressing portion 134a of the rotary stripper 134. Since the rear end side of the signature 1 can be landed on the conveyor belt 23 of the discharge conveyor 20, the jump when the landing is made on the conveyor belt 23. The shift of the signature 1 due to the return can be prevented, and the majority of the signature 1 is landed on the conveyor belt 23, and then the pressing surface of the blade 112 a of the blade plate 112 and the pressing portion 134 a of the rotary stripper 134. Since it is possible to release the signature 1 in cooperation with 134aa, it is possible to reduce the impact applied to the signature 1 upon landing and greatly rebound the signature 1 on the conveyor belt 23. Can be reduced.

(6)折丁1の折仕様が平行一回折りのとき、すなわち、羽根板112の間隔112b内に進入する折丁1の幅方向のいずれか一方の端部側のみに平行折りの折り目を有する折仕様のとき、言い換えると、折丁1の幅方向一方側と他方側との折り状態が異なる折仕様のときに、羽根板112の前記間隔112bに受け入れられる当該折丁1の中心線に対して線対称の位置から当該折丁1の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に当該羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を位置させることにより、回転軸111の軸方向外側に突出する前記端部1b側(ペラ側)の折丁1の長さL2よりも、羽根板112から回転軸111の軸方向外側に突出する前記端部1a側(袋側)の折丁1の長さL1が所定長だけ長くなるように羽根板112の間隔112b内に折丁1を入り込ませるようにしたことから、羽根板112の羽根112aとブレーキガイド121のブレーキ面121bとの協働によって折丁1の進入速度を減速する際に、折丁1の上記袋側の進入遅れの影響を大幅に回避することができ、折丁1の上記袋側と上記ペラ側とを羽根板112の間隔112b内で底部へ向かって略同速度で進入させることができるので、羽根板112の間隔112b内での折丁1の姿勢のずれを大幅に抑制することができ、排出コンベア20のコンベア23上へ姿勢よく移載することができる。このため、排出コンベア20の周囲に従来配設していたガイド板を省略することができるので、折丁1の折仕様の変更に容易に対応することができると共に、低コスト化や保守点検等の容易化を図ることができる。 (6) When the folding specification of the signature 1 is one-fold in parallel, that is, the folds of the parallel folding are made only on one end side in the width direction of the signature 1 entering the space 112b of the blade 112. When the folding specification has, in other words, when the folding state is different between the one side and the other side in the width direction of the signature 1, the center line of the signature 1 that is received by the interval 112b of the blade 112 is used. By rotating the vane plate 112, the brake guide 121, and the discharge conveyor 20 at a position shifted from a line-symmetrical position to a side opposite to the crease side due to the parallel folding of the signature 1, the rotation is performed. The end portion 1a side (bag) protruding from the blade plate 112 outward in the axial direction of the rotating shaft 111 rather than the length L2 of the signature 1 on the end portion 1b side (peller side) protruding outward in the axial direction of the shaft 111. Side) signature 1 length Since the signature 1 is inserted into the interval 112b of the slat 112 so that 1 becomes longer by a predetermined length, the signature is obtained by cooperation between the wing 112a of the slat 112 and the brake surface 121b of the brake guide 121. When the entry speed of 1 is reduced, the influence of the entry delay on the bag side of the signature 1 can be largely avoided, and the bag side and the peller side of the signature 1 are separated from each other by a distance 112b between the blades 112. Since it can be made to approach at the substantially same speed toward the bottom, the deviation of the posture of the signature 1 within the interval 112b of the slats 112 can be greatly suppressed, and the conveyor 23 of the discharge conveyor 20 is moved onto the conveyor 23. Can be transferred with good posture. For this reason, since the guide plate conventionally provided around the discharge conveyor 20 can be omitted, it is possible to easily cope with a change in the folding specification of the signature 1, and to reduce costs, perform maintenance, etc. Can be facilitated.

(7)羽根車装置100を前記作動位置と前記退避位置との間で移動できるようにしたことから、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の保守点検作業を行う際に、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の周囲に大きなスペースを形成することができるので、保守点検作業の容易化を図ることができる。 (7) Since the impeller device 100 can be moved between the operating position and the retracted position, the impeller is used when performing maintenance and inspection work such as the interval 112b of the impeller plate 112 of the impeller device 100. Since a large space can be formed around the interval 112b of the blades 112 of the apparatus 100, maintenance and inspection work can be facilitated.

(8)羽根車装置100を排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側位置(作動位置)から搬送方向(排出方向)下流側位置(退避位置)に移動、すなわち、折機のフレーム1000の内側から外側に移動させて、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の周囲に大きなスペースを形成できるようにしたことから、羽根車装置100を移動させるにあたって、排出コンベア20の上方の空いたスペースを利用することができる、すなわち、羽根車装置100を移動させるための空間をわざわざ確保する必要がまったくないので、前記保守点検作業の容易化を図りながらも、設置に要するスペースのコンパクト化を図ることができる。 (8) Move the impeller device 100 from the upstream position (operating position) in the transport direction (discharge direction) of the discharge conveyor 20 to the downstream position (retreat position) in the transport direction (discharge direction), that is, the frame 1000 of the folding machine Since a large space can be formed around the interval 112b of the blades 112 of the impeller device 100 by moving from the inside to the outside, when the impeller device 100 is moved, the space above the discharge conveyor 20 is empty. In other words, it is not necessary to secure a space for moving the impeller device 100, so that the maintenance and inspection work can be facilitated and the space required for installation can be reduced. Can be achieved.

[他の実施形態]
なお、前述した実施形態においては、前記制御装置180が、前記操作盤181から入力されたウエブの幅や折丁1の折仕様等の各種条件から、予め入力された情報に基づいて、上記条件に対応する前記羽根板112の周方向(回転方向)の位置に前記ブレーキガイド121の前記ブレーキ面121bを位置させるように前記駆動モータ127を制御すると共に、上記条件に対応する前記チョッパ折装置10の前記折込ローラ14の軸方向での位置、すなわち、前記回転軸111の軸方向での位置に、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに上記排出コンベア20を位置させるように前記駆動モータ156を制御するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記羽根板112を周方向(回転方向)へ任意の距離で移動させるように前記制御装置180で前記駆動モータ127を制御するブレーキ位置調整用のマニュアルスイッチや、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121並びに前記排出コンベア20を前記回転軸111の軸方向へ任意の距離で移動させるように前記制御装置180で前記駆動モータ156を制御する折丁中心位置調整用のマニュアルスイッチ等を前記操作盤181に設け、前記制御装置180による前述した実施形態で説明したオートモードでの制御に加えて、マニュアルモードでの制御も併せて実施できるようにすることも可能である。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the control device 180 determines that the above condition is based on information input in advance from various conditions such as the width of the web input from the operation panel 181 and the folding specifications of the signature 1. The drive motor 127 is controlled so that the brake surface 121b of the brake guide 121 is positioned at a position in the circumferential direction (rotation direction) of the blade plate 112 corresponding to The drive motor 156 is disposed so that the blade plate 112, the brake guide 121, and the discharge conveyor 20 are positioned at a position in the axial direction of the folding roller 14, that is, a position in the axial direction of the rotating shaft 111. In another embodiment, for example, the vane plate 112 is moved in the circumferential direction (rotation direction) at an arbitrary distance. The control device 180 controls the drive motor 127 so that the brake position adjustment manual switch, the vane plate 112, the brake guide 121, and the discharge conveyor 20 are arranged at an arbitrary distance in the axial direction of the rotary shaft 111. A manual switch or the like for adjusting the signature center position for controlling the drive motor 156 by the control device 180 is provided on the operation panel 181 so as to be moved by the control device 180. In addition to the above control, it is also possible to perform the control in the manual mode.

また、前述した実施形態においては、前記フレーム103を前記排出コンベア20の搬送方向(排出方向)上流側位置(羽根車装置100の作動位置)から搬送方向(排出方向)下流側位置(羽根車装置100の退避位置)に移動させることにより、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の周囲に大きなスペースを形成して、保守点検作業を容易に実施することができるようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記フレーム103を鉛直方向の軸回りで旋回移動できるようにすることにより、折機のフレーム1000の内側から外側に移動させて、羽根車装置100の羽根板112の間隔112b等の周囲に大きなスペースを形成できるようにして、保守点検作業を容易に実施できるようにすることも可能である。   In the above-described embodiment, the frame 103 is moved from the upstream position (operating position of the impeller device 100) in the transport direction (discharge direction) of the discharge conveyor 20 to the downstream position (impeller device) in the transport direction (discharge direction). 100), a large space is formed around the gap 112b of the vane plate 112 of the impeller device 100 and the like so that maintenance and inspection work can be easily performed. As an embodiment of the present invention, for example, by allowing the frame 103 to pivot about a vertical axis, the frame 103 can be moved from the inside to the outside of the folding machine frame 1000, and the distance between the blade plates 112 of the impeller device 100 can be reduced. It is also possible to form a large space around 112b or the like so that maintenance and inspection work can be easily performed.

また、前述した実施形態においては、折丁1の折仕様に応じて、前記羽根板112及び前記ブレーキガイド121の両方を前記回転軸111の軸方向に沿って移動させるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、折丁1の折仕様に応じて、羽根板112を移動させることなくブレーキガイド121のみを回転軸111の軸方向に沿って移動させるようにすることでも、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることも可能である。   In the above-described embodiment, both the vane plate 112 and the brake guide 121 are moved along the axial direction of the rotating shaft 111 according to the folding specifications of the signature 1. For example, according to the folding specification of the signature 1, the brake guide 121 alone may be moved along the axial direction of the rotating shaft 111 without moving the blade 112. It is also possible to obtain the same operational effects as in the case of the embodiment.

また、前述した実施形態においては、輪転印刷機の折機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。   Moreover, although the case where it applied to the folding machine of a rotary printing press was demonstrated in embodiment mentioned above, this invention is not restricted to this, By rotating the blade | wing provided with the predetermined space | interval along the circumferential direction, Any impeller device that sends out a sheet-like material after receiving it in the interval between the blades adjacent in the circumferential direction can be applied in the same manner as in the above-described embodiment.

本発明に係る羽根車装置は、周方向に隣り合う羽根の前記間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができるので、印刷産業を始めとする各種産業において、極めて有益に利用することができる。   Since the impeller device according to the present invention can maintain the posture of the sheet-like material even when the speed of the sheet-like material entering the interval between the blades adjacent in the circumferential direction becomes faster, the printing industry It can be used extremely beneficially in various industries such as.

本発明に係る羽根車装置を輪転印刷機の折機に適用した場合の主な実施形態の羽根車装置の主要部の概略構造を表す側面図である。It is a side view showing the schematic structure of the principal part of the impeller apparatus of main embodiment at the time of applying the impeller apparatus which concerns on this invention to the folding machine of a rotary printing press. 図1の羽根車装置の主要部の概略構造を表す展開平面図である。FIG. 2 is a developed plan view illustrating a schematic structure of a main part of the impeller device of FIG. 1. 図1の矢線 III部の展開平面図である。FIG. 3 is a developed plan view of a portion along arrow III in FIG. 1. 図1の羽根車装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the impeller apparatus of FIG. 各種折仕様の折丁の斜視図である。It is a perspective view of the signature of various folding specifications. 各種折仕様の折丁と羽根板との位置関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the positional relationship of the signature and blade | wing plate of various folding specifications. 平行一回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the impeller apparatus at the time of the parallel one-fold signature. 図7に続く作動説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram following FIG. 7. 図8に続く作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8. 図9に続く作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9. 図10における折丁の状態説明図である。It is state explanatory drawing of the signature in FIG. 図10に続く作動説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram following FIG. 10. 図12に続く作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram following FIG. 12. 図13に続く作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図14に続く作動説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram following FIG. 14. 図15に続く作動説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram following FIG. 15. 図16に続く作動説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram following FIG. 16. 図17に続く作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図18に続く作動説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory diagram following FIG. 18. デルタ折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the impeller apparatus at the time of a delta folding signature. 図20に続く折丁の状態説明図である。It is state explanatory drawing of the signature following FIG. 平行二回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the impeller apparatus at the time of the parallel two-fold signature. 図22に続く折丁の状態説明図である。It is state explanatory drawing of the signature following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 折丁
10 チョッパ折装置
11 ガイドテーブル
11a スリット
12 搬送ベルト
13 チョッパブレード
14 折込ローラ
15 搬送ベルト
16 ガイドローラ
20 排出コンベア
21 フレーム
22 回転ローラ
23 コンベアベルト
100 羽根車装置
101 ガイドレール
102 ガイド部材
103 フレーム
103a ブラケット
104 連結プレート
105 ハンドル
106 支持ビーム
107 保持ブロック
108 サブフレーム
109 ガイド部材
111 回転軸
112 羽根板
112a 羽根
112b 間隔
121 ブレーキガイド
121a 長孔
121b ブレーキ面
121c セグメントギア
122 ピン
123,125,126 歯車
124 回転軸
127 駆動モータ
127a 駆動軸
131 外歯車
131a 突起部
132 支持軸受
132a 溝部
133 ピン
134 回転ストリッパ
134a 押付部
134aa 押付面
135 歯車
136 回転軸
141〜144 プーリ
145 駆動ベルト
146 駆動モータ
146a 駆動軸
151 ベースフレーム
152 ガイドレール
153 ガイド部材
154 移動板
154a ブラケット
155 ねじ軸
155a,155b ブラケット
156 駆動モータ
156a 回転軸
161,162 歯車
163 ロータリエンコーダ
163a 回転軸
171 ウォームギア
172 ウォームホイール
173 ブラケット
174 ロータリエンコーダ
174a 回転軸
180 制御装置
181 操作盤
1000 フレーム
1 signature 10 chopper folding device 11 guide table 11a slit 12 conveyor belt 13 chopper blade 14 folding roller 15 conveyor belt 16 guide roller 20 discharge conveyor 21 frame 22 rotating roller 23 conveyor belt 100 impeller device 101 guide rail 102 guide member 103 frame 103a Bracket 104 Connection plate 105 Handle 106 Support beam 107 Holding block 108 Subframe 109 Guide member 111 Rotating shaft 112 Blade plate 112a Blade 112b Spacing 121 Brake guide 121a Long hole 121b Brake surface 121c Segment gear 122 Pins 123, 125, 126 Gear 124 Rotating shaft 127 Drive motor 127a Drive shaft 131 External gear 131a Protruding portion 132 Support bearing 132a Groove portion 133 Pin 134 Rotation stripper 134a Pressing portion 134aa Pressing surface 135 Gear 136 Rotating shaft 141-144 Pulley 145 Drive belt 146 Drive motor 146a Drive shaft 151 Base frame 152 Guide rail 153 Guide member 154 Moving plate 154a Bracket 155 Abracket 155 155b Bracket 156 Drive motor 156a Rotating shaft 161, 162 Gear 163 Rotary encoder 163a Rotating shaft 171 Worm gear 172 Worm wheel 173 Bracket 174 Rotary encoder 174a Rotating shaft 180 Controller 181 Operation panel 1000 Frame

Claims (8)

周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置において、
前記羽根が、回転中心の軸方向に沿って所定の間隔で複数設けられると共に、
回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に配設されて、周方向に隣り合う当該羽根の前記間隔に進入する前記シート状物を減速させるように当該シート状物に接触する減速部を有すると共に、当該羽根の回転方向に沿って移動可能な減速部材を備えている
ことを特徴とする羽根車装置。
In an impeller device that sends out a sheet-like object after receiving a sheet-like material at an interval between the blades adjacent in the circumferential direction by rotating a plurality of blades provided at predetermined intervals along the circumferential direction.
A plurality of the blades are provided at predetermined intervals along the axial direction of the rotation center,
A speed reduction portion disposed between the blades adjacent in the axial direction of the center of rotation and contacting the sheet material so as to decelerate the sheet material entering the interval between the blades adjacent in the circumferential direction. And an impeller device comprising a speed reducing member that is movable along a rotation direction of the blade.
請求項1に記載の羽根車装置において、
前記減速部材の前記減速部が、前記羽根の回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす減速面を備えている
ことを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 1,
The impeller device, wherein the speed reducing portion of the speed reducing member includes a speed reducing surface having an arc shape with substantially the same curvature as the surface of the blade in the rotation direction.
請求項1に記載の羽根車装置において、
前記減速部材の前記減速部が、前記羽根と協働して、前記シート状物を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように、当該シート状物に接触するものである
ことを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 1,
The speed reduction portion of the speed reduction member is in contact with the sheet-like material so as to bend in a wave shape in a direction orthogonal to the entering direction in cooperation with the blade. Impeller device.
請求項1に記載の羽根車装置において、
前記減速部材を前記羽根の回転方向に沿って移動させる減速部材移動手段と、
前記シート状物の条件に基づいて、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向の所定の位置に位置させるように、前記減速部材移動手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 1,
Deceleration member moving means for moving the deceleration member along the rotational direction of the blade;
Control means for controlling the speed reduction member moving means so as to position the speed reduction portion of the speed reduction member at a predetermined position in the rotation direction of the blades based on the condition of the sheet-like material. An impeller device characterized.
請求項4に記載の羽根車装置において、
前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さに基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものである
ことを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 4,
The impeller device, wherein the control means controls the speed reduction member moving means based on a length of the sheet-like material in the entry direction.
請求項5に記載の羽根車装置において、
前記制御手段が、
前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも長いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、
前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも短いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものである
ことを特徴とする羽根車装置。
In the impeller device according to claim 5,
The control means is
When the length of the sheet-like material in the entry direction is longer than the previously set length of the sheet-like material in the entry direction, the deceleration portion of the deceleration member is positioned upstream of the blade rotation direction. Controlling the deceleration member moving means,
When the length of the sheet-like material in the entry direction is shorter than the previously set length of the sheet-like material in the entry direction, the deceleration portion of the deceleration member is positioned downstream in the rotation direction of the blades. As described above, the impeller device is characterized by controlling the speed reduction member moving means.
請求項4に記載の羽根車装置において、
前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものである
ことを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 4,
The impeller device, wherein the control means controls the deceleration member moving means based on a folding specification of the sheet-like material.
請求項7に記載の羽根車装置において、
前記制御手段が、
前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも厚いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、
前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも薄いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものである
ことを特徴とする羽根車装置。
The impeller device according to claim 7,
The control means is
When the thickness based on the folding specification of the sheet-like material is thicker than the thickness based on the previously set folding specification of the sheet-like material, the speed reduction portion of the speed reduction member is placed upstream in the rotation direction of the blade. Controlling the deceleration member moving means to position,
When the thickness based on the folding specification of the sheet-like material is thinner than the thickness based on the folding specification of the sheet-like material set in advance, the speed reduction portion of the speed reduction member is placed downstream in the rotation direction of the blade. The impeller device, wherein the speed reducing member moving means is controlled so as to be positioned.
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