JP2009284299A - Image processors, image forming apparatus, and program - Google Patents

Image processors, image forming apparatus, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2009284299A
JP2009284299A JP2008135254A JP2008135254A JP2009284299A JP 2009284299 A JP2009284299 A JP 2009284299A JP 2008135254 A JP2008135254 A JP 2008135254A JP 2008135254 A JP2008135254 A JP 2008135254A JP 2009284299 A JP2009284299 A JP 2009284299A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
density
document
image
background
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008135254A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimikatsu Kanda
公克 神田
Ayumi Onishi
あゆみ 大西
Kazuo Hayashi
林  和夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2008135254A priority Critical patent/JP2009284299A/en
Publication of JP2009284299A publication Critical patent/JP2009284299A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a more excellent ground color elimination amount by reducing the influence of recording images in a document, even if document positional deviation or the like occurs on a platen, in an image processor which performs document ground color elimination through real-time processing using a white backing member. <P>SOLUTION: The image processor includes: an LUT 51 for acquiring an image in real time from the lead-edge side of an image reading area in which a document is placed on a document platen and a white backing member is fitted; a background density detection section 53 for detecting background density from the image acquired in real time; and a ground color elimination section 54 for applying ground color elimination to the image in real time using the background density detected by the background density detection section 53. If the document is placed while being deviated with respect to the document platen, the background density detection section 53 sets a detection exclusion area in a main scanning direction and determines the starting position of a detection area in a sub scanning direction, thereby detecting the background density in the document. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば読み込まれた画像データを処理する画像処理装置等に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus that processes read image data, for example.

例えば、新聞のような大きい原稿を原稿置き台(プラテン)に置いて複写を行う場合に、原稿を正しい位置に置くことができず、読み取り領域に、所謂プラテンカバー(裏当て部材)のカバー面(所謂プラテンバック)が露出する場合がある。また、例えば、A3サイズの原稿置き台にA4サイズ等の定型の文書を置いた場合であっても傾きや位置ズレを起こしてプラテンバックが露出する場合がある。   For example, when a large document such as a newspaper is placed on a document table (platen) for copying, the document cannot be placed at the correct position, and the so-called platen cover (backing member) cover surface is placed in the reading area. In some cases, so-called platen back is exposed. Further, for example, even when a standard document of A4 size or the like is placed on an A3 size document placing table, the platen back may be exposed due to tilt or misalignment.

一方、原稿の背景を除去する所謂地色除去の仕組みでは、読み取った原稿の背景の画像レベルを検知してその値に応じて画像信号を明るい方向に変更している。
例えば、特許文献1では、裏当て板の下面を黒色とし、取得されるビデオ信号のレベル変化から原稿の先端位置を検出する。そして、検出された発生時点に対応する走査ラインを基点にとり、その直後に、あるいは適当な時間を置いて地色信号を生成している。
On the other hand, in the so-called ground color removal mechanism for removing the background of the document, the image level of the background of the read document is detected and the image signal is changed in the bright direction according to the detected value.
For example, in Patent Document 1, the lower surface of the backing plate is black, and the leading edge position of the document is detected from the level change of the acquired video signal. Then, a scanning line corresponding to the detected occurrence time is taken as a base point, and a ground color signal is generated immediately thereafter or after an appropriate time.

特開昭62−230257号公報JP-A-62-230257

ここで、一般に、プラテンバックを黒色にし、その領域を検知領域から除く方法は、複写出力の原稿外領域に黒枠が着くなどの問題がある。そこで、プラテンバック濃度は、一般的には白に近い濃度に設定されているが、このプラテンバックの露出部分が背景濃度と検知される場合があり、原稿領域を特定することが行えない場合がある。   Here, in general, the method of making the platen back black and removing the area from the detection area has a problem that a black frame is formed in the area outside the original of the copy output. Therefore, the platen back density is generally set to a density close to white, but the exposed part of the platen back may be detected as the background density, and the document area may not be specified. is there.

本発明は、低濃度の裏当て部材を使用し所謂リアルタイム処理で原稿の地色除去を行う画像処理装置にて、原稿置き台(プラテン)上にて原稿の位置ズレ等を起こした場合にも、原稿内の記録画像の影響を軽減した、より良好な地色の除去量(通常は原稿の用紙濃度)を得ることを目的とする。   The present invention is also applicable to an image processing apparatus that uses a low-density backing member to remove the background color of a document by so-called real-time processing, and when the document is misaligned on a document table (platen). An object of the present invention is to obtain a better ground color removal amount (usually the paper density of the original document) with reduced influence of the recorded image in the original document.

請求項1の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an area dividing means for dividing the read image into predetermined areas sequentially from the leading end side of the image reading area where the original is placed on the original table and the white backing member is applied. A density acquisition unit that acquires the density of an image included in the area divided by the division unit, and compares the density acquired by the density acquisition unit with the density of the backing member, An image comprising: determination means for determining whether or not a certain effective area; and area determination means for determining an area for detecting a background amount of the document using a result determined by the determination means It is a processing device.

請求項2の発明は、請求項1記載の画像処理装置にて、原稿読み取りの主走査方向に検知除外領域を決定し、当該原稿読み取りの副走査方向に検知除外領域を設定して原稿の下地量を検出するための検出開始位置を決定することを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段は、原稿読み取りの副走査方向と主走査方向に前記領域分割手段によって分割されている領域を所定数取得し、取得した領域に対する前記判定手段による有効領域とする判定結果の個数が閾値以上である場合に、取得した領域のうち有効領域と判定されている領域を原稿の先端部とすることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項2または3記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段は、前記主走査方向および/または前記副走査方向に収縮処理を行い、背景値検出のための有効領域を決定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, a detection exclusion area is determined in the main scanning direction of document reading, and a detection exclusion area is set in the sub-scanning direction of the document reading, so A detection start position for detecting the quantity is determined.
According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the second aspect, the area determining unit obtains a predetermined number of areas divided by the area dividing unit in the sub-scanning direction and the main scanning direction of document reading. When the number of determination results of the determination means for the acquired area as the effective area is equal to or greater than a threshold value, the area determined as the effective area among the acquired areas is set as the leading edge of the document. .
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the second or third aspect, the area determining means performs a contraction process in the main scanning direction and / or the sub-scanning direction, and is effective for detecting a background value. A region is determined.

請求項5の発明は、請求項1乃至4何れか記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段によって決定された原稿の先端部から下地量を算出し、算出した下地量に基づいて下地除去を行う下地除去手段を更に備えたことを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項1記載の画像処理装置にて、前記判定手段は、前記濃度取得手段により取得された画像の濃度が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度範囲に全て若しくは設定された比率以上に含まれていた場合に、前記有効領域ではないと判定することを特徴とする。
請求項7の発明は、請求項1乃至6何れか記載の画像処理装置にて、前記判定手段は、実際に前記裏当て部材を読み取ることにより得られた濃度から当該裏当て部材の濃度を算出することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the background amount is calculated from the leading edge of the document determined by the area determining unit, and the background removal is performed based on the calculated background amount. It is further characterized by further comprising a background removing means for performing the above.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the determining means sets all or a density range within which the density of the image acquired by the density acquiring means can be determined as the density of the backing member. It is characterized in that it is determined that it is not the effective area when it is included in the above ratio.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the determination unit calculates a density of the backing member from a density obtained by actually reading the backing member. It is characterized by doing.

請求項8の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側からリアルタイムに画像を取得する取得部と、前記取得部によりリアルタイムに取得された前記画像から背景濃度を検出する背景濃度検出部と、前記背景濃度検出部により検出された前記背景濃度を用いて、前記画像にリアルタイムに地色除去を施す地色除去部とを備え、前記背景濃度検出部は、前記原稿置き台に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の前記背景濃度を検知することを特徴とする画像処理装置である。   The invention according to claim 8 is an acquisition unit that acquires an image in real time from a front end side of an image reading area where a document is placed on a document table and a white backing member is applied, and the acquisition unit acquires the image in real time. A background density detecting unit for detecting a background density from the image; and a background color removing unit for performing ground color removal on the image in real time using the background density detected by the background density detecting unit. The detection unit sets a detection exclusion area in the main scanning direction and moves the start position of the detection area in the sub-scanning direction when an original is shifted with respect to the original table, An image processing apparatus that detects the background density.

請求項9の発明は、請求項8記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記画像を所定の領域に分割し、当該領域が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度領域に入っていると判定される場合に前記主走査方向に前記検知除外領域を設定することを特徴とする。
請求項10の発明は、請求項8記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記主走査方向の前記検知除外領域の設定結果を集計し、当該検知除外領域を除く有効領域が規定個数以上あることを判定することで、前記副走査方向に前記検出領域の開始位置を移動させることを特徴とする。
請求項11の発明は、請求項8記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記副走査方向に、前記検出領域の前記開始位置から決定される終了位置を決定し、当該開始位置から当該終了位置に至るまでは前記背景濃度の値を更新し、当該終了位置にて当該背景濃度の値を固定し、前記地色除去部は、前記背景濃度検出部により更新または固定された前記背景濃度を用いて前記画像に地色除去を施すことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the eighth aspect, the background density detection unit divides the image into predetermined areas, and the area is determined to be a density area where the density of the backing member can be determined. The detection exclusion area is set in the main scanning direction when it is determined that it is included.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the eighth aspect, the background density detection unit counts the setting results of the detection exclusion area in the main scanning direction, and an effective area excluding the detection exclusion area The start position of the detection area is moved in the sub-scanning direction by determining that there are a predetermined number or more.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the eighth aspect, the background density detection unit determines an end position determined from the start position of the detection area in the sub-scanning direction, and starts the start. The background density value is updated from the position to the end position, the background density value is fixed at the end position, and the ground color removal unit is updated or fixed by the background density detection unit. The background color is removed from the image using the background density.

請求項12の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と、前記領域決定手段により決定された領域から検出された下地量に基づいて下地除去の処理がなされた画像を記録材上に形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。   According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided area dividing means for sequentially dividing the read image into predetermined areas from the leading end side of the image reading area on which the original is placed on the original table and the white backing member is applied, and the area A density acquisition unit that acquires the density of an image included in the area divided by the division unit, and compares the density acquired by the density acquisition unit with the density of the backing member, A determination unit that determines whether the effective region is present, a region determination unit that determines a region for detecting the background amount of the document using the result determined by the determination unit, and the region determination unit An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on which a background removal process has been performed based on a background amount detected from an area on a recording material.

請求項13の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域から画像を読み取る画像読み取り装置に接続されるコンピュータに、前記画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する機能と、前記分割した領域に含まれる画像の濃度を取得する機能と、取得された前記濃度から前記分割した領域が有効領域か無効領域かを前記裏当て部材の濃度から判定して記憶する機能と、判定して記憶された結果を用いて前記原稿の背景値検出のための領域を決定する機能とを実現するプログラムである。   The invention of claim 13 is a computer connected to an image reading device that reads an image from an image reading area in which an original is placed on a document table and a white backing member is applied, and sequentially from the leading end side of the image reading area. A function of dividing the read image into predetermined areas, a function of acquiring the density of an image included in the divided area, and whether the divided area is an effective area or an invalid area from the acquired density. This is a program that realizes a function of determining and storing from the density of the abutting member and a function of determining a region for detecting the background value of the document using the determined and stored result.

請求項14の発明は、請求項13記載のプログラムにて、前記所定の領域に分割する機能は、主走査方向に所定画素数を1ブロックとして分割することを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the program according to the thirteenth aspect, the function of dividing the predetermined area divides the predetermined number of pixels into one block in the main scanning direction.

請求項1によれば、低濃度の白い裏当て部材(プラテン)を使用し所謂リアルタイム処理で原稿領域を特定することができ、原稿置き台に原稿がずれて置かれた場合でも、本構成を有しない発明に比べてより正確に原稿領域を特定することができる。   According to the first aspect, the document area can be specified by so-called real-time processing using a white backing member (platen) having a low density, and this configuration can be realized even when the document is placed on the document table. The document area can be specified more accurately than in the invention that does not have the invention.

請求項2によれば、副走査方向に原稿がずれている場合に背景検知の開始点をそのズレ量に応じて決定し、検知領域を原稿位置に合わせることができる。
請求項3によれば、獲得した画像データから原稿以外の領域を副走査方向と主走査方向に除外することができ、本構成を有しない発明に比べ原稿の先端部を特定することができる。
請求項4によれば、分割された領域が原稿と裏当て部材との境界部分にある場合に、領域内に原稿と裏当て部材との画素が混在しても、本構成を有しない発明に比べて検知領域をより確実に原稿内に制限することができる。
請求項5によれば、より良好な下地除去を行なうことができる画像処理装置を提供できる。
請求項6によれば、検知除外領域の判定を、裏当て部材の濃度を基準として本構成を有しない発明に比べて良好に行うことができる。
請求項7によれば、例えば、裏当て部材に機械の稼動状況等によって汚れが発生した場合でも、本構成を有しない発明に比べて検出精度を高めることが可能となる。
According to the second aspect, when the document is displaced in the sub-scanning direction, the starting point of background detection can be determined according to the amount of deviation, and the detection area can be adjusted to the document position.
According to the third aspect, the area other than the original can be excluded from the acquired image data in the sub-scanning direction and the main scanning direction, and the leading edge of the original can be specified as compared with the invention not having this configuration.
According to the fourth aspect of the present invention, when the divided area is at the boundary between the document and the backing member, even if pixels of the document and the backing member are mixed in the area, the present invention does not have this configuration. In comparison, the detection area can be more reliably limited within the document.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image processing apparatus that can perform better background removal.
According to the sixth aspect of the present invention, the detection exclusion region can be determined better than the invention without this configuration based on the density of the backing member.
According to the seventh aspect, for example, even when the backing member is contaminated due to the operating state of the machine or the like, the detection accuracy can be increased as compared with the invention not having this configuration.

請求項8によれば、所謂リアルタイム処理の背景値検出に際し、構成を有しない発明に比べて原稿ズレが起きていても原稿内の背景濃度を良好に検出することができる。
請求項9によれば、小領域に分けた領域を主走査方向に処理することで、原稿の両端のプラテンバック領域を検知領域から除外することが可能となり、原稿が主走査方向にずれた時でも原稿内の背景を検知できる。
請求項10によれば、副走査方向に原稿がずれている場合に、主走査方向にて判断した結果を用いて、背景検知の開始点をそのズレ量に応じて移動させることが可能となる。
請求項11によれば、検出された先端位置を基準として検知終了位置を制御することで、構成を有しない発明に比べて原稿先端位置の規定領域サイズ分の検知を良好に行える。
According to the eighth aspect, when detecting the background value in so-called real-time processing, it is possible to detect the background density in the original better even if the original is displaced as compared with the invention having no configuration.
According to the ninth aspect, by processing the area divided into the small areas in the main scanning direction, the platen back areas at both ends of the document can be excluded from the detection area, and the document is shifted in the main scanning direction. But it can detect the background in the document.
According to the tenth aspect, when the document is displaced in the sub-scanning direction, it is possible to move the starting point of the background detection according to the amount of deviation using the result determined in the main scanning direction. .
According to the eleventh aspect, by controlling the detection end position based on the detected front end position, it is possible to detect the document front end position by a predetermined area size better than the invention having no configuration.

請求項12によれば、低濃度の白い裏当て部材(プラテン)を使用し所謂リアルタイム処理で原稿領域を特定できる画像形成装置を提供でき、原稿置き台に原稿がずれて置かれた場合でも、本構成を有しない発明に比べてより正確に原稿領域を特定することができる。   According to the twelfth aspect, it is possible to provide an image forming apparatus that can specify a document region by so-called real-time processing using a white backing member (platen) having a low density, and even when the document is placed on the document table, The document area can be specified more accurately than in the invention without this configuration.

請求項13によれば、所謂リアルタイム処理の背景値検出に際し原稿ズレが起きていても原稿内の背景濃度を良好に検出できるプログラムを提供できる。
請求項14によれば、小領域に分けた領域を主走査方向に処理し原稿が主走査方向にずれた時でも原稿内の背景を良好に検知できる。
According to the thirteenth aspect, it is possible to provide a program that can satisfactorily detect the background density in a document even when document misalignment occurs during the so-called real-time processing background value detection.
According to the fourteenth aspect, the background in the document can be detected well even when the region divided into the small regions is processed in the main scanning direction and the document is shifted in the main scanning direction.

以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置1の全体構成を示す図である。画像形成装置1は、例えばプリンタ、スキャナ、ファクシミリ等の多機能装置として機能しており、画像処理装置として、プリンタ装置10と画像読み取り装置20とを有している。プリンタ装置10は、例えば電子写真方式によって記録材上に画像を形成する画像形成部(図示せず)や、各種画像処理を行う画像処理部(図示せず)等を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 1 to which the exemplary embodiment is applied. The image forming apparatus 1 functions as a multi-function device such as a printer, a scanner, and a facsimile, for example, and includes a printer device 10 and an image reading device 20 as image processing devices. The printer device 10 includes, for example, an image forming unit (not shown) that forms an image on a recording material by an electrophotographic method, an image processing unit (not shown) that performs various image processes, and the like.

画像処理装置の一つとして機能する画像読み取り装置20は、例えばCCDセンサ等を内蔵して画像を読み取る装置本体21と、装置本体21の上面に設けられ原稿を置くための原稿置き台22とを有している。この原稿置き台22は、例えば透明なガラス部材で形成され、例えばA3サイズ(297mm×420mm)の原稿を置くことができるガラス面を有している。また、画像読み取り装置20は、原稿置き台22に置かれた原稿を覆う原稿カバー23を有しており、この原稿カバー23には、原稿置き台22に置かれた原稿を押さえる裏当て部材24が取り付けられている。裏当て部材24は白い部材で形成され、この裏当て部材24の濃度(プラテンバック(PB)濃度)としては、例えば約0.2D(Dは光学濃度)が採用される。ここで、光学濃度とは、例えば写真フィルムや印画紙などのある特定部分に対し、光がどれだけ透過・反射しないかの度合いを対数で表したものであり、最小値が0.00(全て透過・反射)で、数値が大きいほど濃いことを示している。   An image reading device 20 that functions as one of the image processing devices includes, for example, a device main body 21 that incorporates a CCD sensor or the like and reads an image, and a document table 22 that is provided on the upper surface of the device main body 21 and places a document. Have. The document table 22 is formed of a transparent glass member, for example, and has a glass surface on which a document of, for example, A3 size (297 mm × 420 mm) can be placed. Further, the image reading apparatus 20 has a document cover 23 that covers a document placed on the document placement table 22, and a backing member 24 that holds the document placed on the document placement table 22 is provided on the document cover 23. Is attached. The backing member 24 is formed of a white member. As the density of the backing member 24 (platen back (PB) density), for example, about 0.2D (D is an optical density) is adopted. Here, the optical density is a logarithm of the degree to which light is not transmitted / reflected with respect to a specific portion such as a photographic film or photographic paper, and the minimum value is 0.00 (all In transmission and reflection), the larger the value, the darker.

図2は、図1に示す画像読み取り装置20を制御し、画像読み取り装置20にて読み取られた画像を処理する制御・画像処理ユニット30のブロック図である。この制御・画像処理ユニット30は、装置本体21に設けられており、画像読み取り装置20の全体動作を制御する制御部40と、CCDイメージセンサからリアルタイムに取得される読み取り画像データを処理する信号処理部50と、を備えている。   FIG. 2 is a block diagram of the control / image processing unit 30 that controls the image reading device 20 shown in FIG. 1 and processes an image read by the image reading device 20. The control / image processing unit 30 is provided in the apparatus main body 21, and controls the overall operation of the image reading apparatus 20, and signal processing for processing read image data acquired in real time from the CCD image sensor. Part 50.

制御部40は、原稿読み取りのための各種制御を行う読み取りコントローラ41と、CCDイメージセンサによる画像データの取り込み動作を制御するCCDドライバ42とを備えている。また、点灯信号を出力し、原稿の読み取りタイミングに合わせて光源の点灯・消灯を制御する光源ドライバ43を備えている。また、画像読み取り装置20におけるフルレートキャリッジ(図示せず)およびハーフレートキャリッジ(図示せず)の動作を制御するスキャンドライバ44と、例えば、原稿自動送り機構(図示せず)を備えている場合には、原稿搬送のための各種搬送機構を制御する搬送機構ドライバ45とを備えている。   The control unit 40 includes a reading controller 41 that performs various controls for reading an original, and a CCD driver 42 that controls an image data capturing operation by the CCD image sensor. Further, a light source driver 43 is provided that outputs a lighting signal and controls turning on / off of the light source in accordance with the reading timing of the document. Further, when the image reading apparatus 20 includes a scan driver 44 that controls operations of a full-rate carriage (not shown) and a half-rate carriage (not shown) and, for example, an automatic document feeding mechanism (not shown). Includes a transport mechanism driver 45 that controls various transport mechanisms for transporting documents.

図3は、リアルタイムに取得される読み取り画像データについて信号処理を行う信号処理部50の構成を示した機能ブロック図である。信号処理部50は、CCDセンサとともに画像取得部の一つとして機能し、このCCDセンサから読み取った画像データの有する対数的なカーブを明度や濃度などの線形な空間に置き換えるルックアップテーブル(LUT)51を備えている。また、MTF補正や平滑化を行うディジタルフィルタ(DF)52を備えている。更に、原稿の背景濃度を検出する背景濃度検出部53と、背景濃度検出部53により検出された背景値を用いて、実際に読み取られた画像データに対して地色除去を行う地色除去部54とを備えている。また更に、プリンタ装置10の画像形成部の非線形特性を吸収するために階調補正を行う階調変換部(TRC)55と、階調変換を行った画像データを、一定面積中のドット数の割合で階調を再現して二値化する誤差拡散(ED:Error Diffusion)ディザ56とを備えている。EDディザ56からの画像データは、プリンタ装置10に出力される。   FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the signal processing unit 50 that performs signal processing on the read image data acquired in real time. The signal processing unit 50 functions as one of the image acquisition units together with the CCD sensor, and a look-up table (LUT) that replaces the logarithmic curve of the image data read from the CCD sensor with a linear space such as brightness and density. 51 is provided. In addition, a digital filter (DF) 52 that performs MTF correction and smoothing is provided. Further, a background density detection unit 53 that detects the background density of the document, and a ground color removal unit that removes the ground color from the actually read image data using the background value detected by the background density detection unit 53. 54. Furthermore, a tone conversion unit (TRC) 55 that performs tone correction to absorb the nonlinear characteristics of the image forming unit of the printer device 10 and the image data that has been subjected to tone conversion are converted into the number of dots in a certain area. An error diffusion (ED) dither 56 that reproduces the gradation at a ratio and binarizes it is provided. Image data from the ED dither 56 is output to the printer device 10.

次に、上述した背景濃度検出部53および地色除去部54によって実行される地色除去方法について詳述する。本実施の形態では、所謂リアルタイムに背景濃度を検出する点に特徴がある。この「リアルタイム」は、必要な画像データとして実際に原稿画像を読み取る際に、実際に、順次、原稿の情報として取り出す画像データをそのまま用いて行われる処理である。このリアルタイムに地色を除去することで、背景値の検出に続く除去処理のために多値画像を蓄積する必要がなく、ページ全体の画像を必要としていないので、ページメモリが不要である。また、予め1ページ分の画像を読み取りながら背景値検出を行う必要がなく、処理時間が短く、生産性を向上させることができる。本実施の形態では、リアルタイムに、例えば1ライン毎に原稿先端及び両サイドに露出する可能性のある裏当て部材24の面(プラテンバック)の画像を背景検出領域から除去し、原稿の背景濃度だけから地色除去に用いる背景値を検出している。   Next, the ground color removal method executed by the background density detection unit 53 and the ground color removal unit 54 described above will be described in detail. The present embodiment is characterized in that the background density is detected in so-called real time. This “real time” is a process that is performed using image data that is actually taken out as document information in sequence when the document image is actually read as necessary image data. By removing the ground color in real time, there is no need to accumulate a multi-value image for the removal process following the detection of the background value, and no page memory is required because an image of the entire page is not needed. In addition, it is not necessary to detect the background value while reading an image for one page in advance, the processing time is short, and productivity can be improved. In the present embodiment, the image of the surface (platen back) of the backing member 24 that may be exposed on the leading edge and both sides of the document for each line is removed from the background detection area in real time, for example. The background value used for ground color removal is detected from

図4は、原稿置き台22に原稿が斜めに置かれた状態を示した図である。画像読み取り装置20の装置本体21側(下方側)から眺めたものとして、裏当て部材24の面と原稿面とを示している。原稿外の領域は裏当て部材24が露出しており、センサ(CCDセンサ等の画像読み取りセンサ)では、この裏当て部材24の露出面も読み込まれる。
本実施の形態にて、背景濃度検出部53は、先端(LE:Lead Edge)から読み込んだ画像データを小領域毎に分割し、濃度を測定して背景か否かを判定している。この小領域としては、例えば、主走査方向の1ライン上にて、64画素や48画素にてブロックとする場合や、副走査方向に数ライン分の幅を持たせてブロックを形成する場合もある。
FIG. 4 is a view showing a state where the document is placed on the document table 22 at an angle. As viewed from the apparatus main body 21 side (lower side) of the image reading apparatus 20, the surface of the backing member 24 and the document surface are shown. The backing member 24 is exposed in an area outside the document, and the exposed surface of the backing member 24 is also read by a sensor (an image reading sensor such as a CCD sensor).
In the present embodiment, the background density detection unit 53 divides the image data read from the leading edge (LE: Lead Edge) into small areas and measures the density to determine whether the background is present. As this small region, for example, a block of 64 pixels or 48 pixels on one line in the main scanning direction, or a block having a width of several lines in the sub scanning direction may be formed. is there.

図5は、原稿とプラテンバック部分とを区別する領域として背景検知領域Aを設定した状態を示している。この図5に示す例では、太線で囲まれた領域が、プラテンバックではない非プラテンバック領域と判断される。但し、図5に示す例では、斜線で示す境界部分は、原稿とプラテンバックとが混在した部分である。この部分を背景検知すると、原稿濃度だけではなく、プラテンバック濃度も背景検知のための判断材料となる。そのため、検知の方法によっては、背景検知のための情報として不適切な値を示す場合がある。   FIG. 5 shows a state in which the background detection area A is set as an area for distinguishing between the document and the platen back portion. In the example shown in FIG. 5, the area surrounded by the thick line is determined as a non-platen back area that is not a platen back. However, in the example shown in FIG. 5, the boundary portion indicated by diagonal lines is a portion where the document and the platen back are mixed. When the background is detected in this portion, not only the document density but also the platen back density is a judgment material for background detection. Therefore, depending on the detection method, an inappropriate value may be indicated as information for background detection.

図6は、図5に示す原稿領域を収縮処理によって2ブロック程、論理的にずらし、領域を小さくした状態を示した図である。図6に示す例では、太線で囲まれた斜線領域、すなわち原稿領域に入った部分だけが背景検出の対象となる。そして、検出開始位置は、原稿に含まれると判定されたブロックを主走査方向に集計し、判定されたブロックが例えば1以上であれば、その行(主走査ライン)は有効情報を含むと判断し、最初に条件を満たす行を背景値更新開始ポイント(背景検出開始ポイント)とする。そして、例えば背景検知を一定の領域で終了させるシステムでは、このようにして検出された開始ポイントから、ライン数、ブロック数をカウントして、背景値更新停止ポイント(背景検出終了ポイント)を決定する。背景値更新開始ポイントと背景値更新停止ポイントとの間は、規定の長さとして、副走査方向の検知領域(後述)となる。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which the original area shown in FIG. 5 is logically shifted by about 2 blocks by the shrinking process to reduce the area. In the example shown in FIG. 6, only the hatched area surrounded by the thick line, that is, the part that has entered the document area is subject to background detection. The detection start position is obtained by counting the blocks determined to be included in the document in the main scanning direction. If the determined block is 1 or more, for example, the row (main scanning line) is determined to contain valid information. First, a row satisfying the condition is set as a background value update start point (background detection start point). For example, in a system that ends background detection in a certain area, the number of lines and the number of blocks are counted from the start point detected in this way, and a background value update stop point (background detection end point) is determined. . Between the background value update start point and the background value update stop point is a detection area (described later) in the sub-scanning direction as a specified length.

図7は、主走査方向の濃度の変化の状態と副走査方向の検知領域を説明するための図である。図7の断面A部分の濃度変化は、図の右側に示すようになる。原稿が置かれていない両側の部分はプラテンバック(PB)領域であり、裏当て部材24(プラテンバック(PB))の濃度を示す。この両端のPB領域を除く中央部分では原稿の濃度が得られる。また、本実施の形態では、副走査方向の、実際に原稿が存在する領域に、背景値検出のための検知領域(図6に示す「規定の長さ」)を定めている。   FIG. 7 is a diagram for explaining the density change state in the main scanning direction and the detection area in the sub-scanning direction. The density change in the section A in FIG. 7 is as shown on the right side of the figure. The portions on both sides where the document is not placed are platen back (PB) regions, and indicate the density of the backing member 24 (platen back (PB)). The density of the original can be obtained in the central portion excluding the PB areas at both ends. In the present embodiment, a detection area for detecting a background value (“specified length” shown in FIG. 6) is defined in an area in the sub-scanning direction where an original actually exists.

図8は、主に図3に示す背景濃度検出部53にて実行される原稿領域/プラテンバック(PB)領域の判定処理を示したフローチャートである。本実施の形態では、所謂リアルタイム方式の地色除去方式において、原稿ズレに対して主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域開始位置を移動させることで、原稿領域を決定する。この「リアルタイム方式」による背景濃度検出/地色除去では、原稿から地色量を検知する場合に読み込み画像の先端から順次検知量を決定し、その検知量に応じて読み込んでいる画像を逐次地色除去していく。検知された下地量は、既に読み込まれた部分的な画像から決定される。   FIG. 8 is a flowchart showing document area / platen back (PB) area determination processing mainly executed by the background density detection unit 53 shown in FIG. In the present embodiment, in the so-called real-time background color removal method, a detection exclusion region is set in the main scanning direction with respect to document deviation, and the detection region start position is moved in the sub-scanning direction, thereby determining the document region. To do. In the background density detection / background color removal by this “real-time method”, when detecting the background color amount from the document, the detection amount is sequentially determined from the leading edge of the read image, and the read image is sequentially detected according to the detected amount. Remove colors. The detected background amount is determined from the already read partial image.

まず、背景濃度検出部53では、リアルタイムに先端から読み込んだ画像を小領域(ブロック)毎に分割する(ステップ101)。この小領域(ブロック)としては、例えば、主走査方向の1ライン内の数画素(例えば64画素、48画素)ごとに1ブロックとする方法がある。また、例えば、副走査方向にも数画素を加味してn画素×m画素(n、mは整数)の矩形領域として小領域に分割することもできる。1ブロックの決定方法として、1ラインで主走査方向の何画素か毎に領域を区切ることで、メモリ容量の軽減につながる。   First, the background density detection unit 53 divides an image read from the front end in real time for each small region (block) (step 101). As this small area (block), for example, there is a method of making one block every several pixels (for example, 64 pixels, 48 pixels) in one line in the main scanning direction. Further, for example, it is possible to divide into small regions as rectangular regions of n pixels × m pixels (n and m are integers) by adding several pixels in the sub-scanning direction. As a method for determining one block, dividing an area every several pixels in the main scanning direction on one line leads to a reduction in memory capacity.

その後、ブロック毎の画素毎に濃度を取得する(ステップ102)。そして、ブロック毎にプラテンバック(PB)濃度と比較し、背景値検出に用いられない無効領域か、背景値検出のための領域の決定に際して対象となる(無効領域を除く領域としての)有効領域かの判定、即ち、有効領域/無効領域を判定して、所定のメモリ(図示せず)に記憶する(ステップ103)。ここでは、例えば、その小領域(ブロック)に含まれる画像(例えば各画素)がプラテンバック濃度と特定できる濃度範囲(例えば0.2D±α)に、全て若しくは設定された比率以上含まれるか否かを判定する。そして、プラテンバック(PB)濃度が全ての画素にて、若しくは設定された比率以上の画素にて含まれる場合には、プラテンバック露出領域と判断し、この小領域(ブロック)を無効領域とする。そして、主走査方向のラインの終了(ラインエンド)まで、この判定と記憶の処理を行ったか否かを判断する(ステップ104)。ラインエンドでなければステップ102へ戻り、ラインエンドであればステップ105へ移行する。また対象領域の原稿読み取り側の先端部を原稿の先端部とする。   Thereafter, the density is acquired for each pixel of each block (step 102). Then, each block is compared with the platen back (PB) density, and an invalid area that is not used for background value detection or an effective area (as an area excluding the invalid area) that is a target when determining an area for background value detection That is, the effective area / ineffective area is determined and stored in a predetermined memory (not shown) (step 103). Here, for example, whether or not the image (for example, each pixel) included in the small area (block) is included in the density range (for example, 0.2D ± α) that can be specified as the platen back density or more than the set ratio. Determine whether. When the platen back (PB) density is included in all the pixels or in pixels that are equal to or higher than the set ratio, it is determined as a platen back exposure area, and this small area (block) is set as an invalid area. . Then, it is determined whether or not this determination and storage processing has been performed until the end of the line in the main scanning direction (line end) (step 104). If it is not the line end, the process returns to step 102, and if it is the line end, the process proceeds to step 105. The leading end of the target area on the document reading side is defined as the leading end of the document.

次に、背景濃度検出部53では、前述の処理にて判定された有効領域について、主走査方向の収縮処理を行う(ステップ105)。これによって、主走査方向端部の混在領域を削除する。尚、主走査方向に無効領域を除外する方法としては、このように有効領域に収縮処理を行った後に処理する方法の他に、ステップ103にて記憶された除外領域から直接処理する方法もある。また、例えば、原稿両サイドから有効領域を特定しその内側を全て有効とする方法もある。   Next, the background density detection unit 53 performs a contraction process in the main scanning direction on the effective area determined by the above-described process (step 105). As a result, the mixed area at the end in the main scanning direction is deleted. As a method of excluding the invalid area in the main scanning direction, there is a method of processing directly from the excluded area stored in step 103 in addition to the method of processing after performing the contraction process on the effective area as described above. . Further, for example, there is a method in which an effective area is specified from both sides of a document and all the insides are made effective.

次に、主走査方向にて収縮処理後の有効領域を集計する(ステップ106)。そして、この集計結果から、副走査方向の有効領域を検出する(ステップ107)。この副走査方向の有効領域を検出する方法は、上記の主走査方向に有効領域/無効領域の判定を行った結果を主走査方向に集計した結果が設定個数以上であることとする。尚、先端から一定領域で背景値を決定する方法を採用した場合には、先端の除外領域処理を行わないと、プラテンバックを読み込んだ画像信号で背景値を決定してしまう。しかし、このステップ106〜ステップ107の処理により、副走査方向の領域開始点である検知処理開始位置が原稿の先端に合わせられる。   Next, the effective areas after the contraction process are totaled in the main scanning direction (step 106). Then, an effective area in the sub-scanning direction is detected from the total result (step 107). In this method of detecting the effective area in the sub-scanning direction, the result obtained by summing up the results of the determination of the effective area / ineffective area in the main scanning direction in the main scanning direction is equal to or more than the set number. When the method of determining the background value in a certain area from the front end is adopted, the background value is determined by the image signal read from the platen back unless the front end exclusion area process is performed. However, the detection processing start position, which is the region start point in the sub-scanning direction, is aligned with the leading edge of the document by the processing of step 106 to step 107.

ここで、例えば、新聞を原稿とした場合には用紙が灰色っぽい濃度を持った状態であり、背景値を正しく検出した場合には大きな除去値が検出される。その設定値で除去を行うため大きく地色除去を行い新聞の被りが解消できる。一方で、原稿がずれてしまい、原稿置き台22の先端にプラテンが露出しているにもかかわらず読み込み領域先端から検出を行った場合には、プラテンバックの濃度に影響されてしまい、低い濃度が検出される。加えて、先端から規定の領域だけ検知を行い、その後検出値を固定する技術を採用した場合には、対象領域が全てプラテンバックで覆われ、適切な値が検出できない場合もある。この場合には地色除去がほとんど働かず、出力画像の背景に被り(カブリ)が残る。本実施の形態では、上述のステップ106〜ステップ107の処理により、背景値を正しく検出し、かかる問題を解消している。   Here, for example, when a newspaper is used as an original, the paper has a grayish density, and when a background value is correctly detected, a large removal value is detected. Since the removal is performed with the set value, the background color is largely removed, and the covering of the newspaper can be eliminated. On the other hand, if the original is displaced and detection is performed from the front end of the reading area even though the platen is exposed at the front end of the original placing table 22, it is affected by the density of the platen back, resulting in a low density. Is detected. In addition, when a technique is adopted in which only a specified area is detected from the tip and then the detection value is fixed, the entire target area is covered with a platen back, and an appropriate value may not be detected. In this case, the ground color removal hardly works, and the background (fogging) remains in the background of the output image. In the present embodiment, the background value is correctly detected by the above-described processing of Step 106 to Step 107, and this problem is solved.

その後、副走査方向の収縮処理を行い(ステップ108)、副走査方向端部の混在領域を削除する。そして、これまでの処理を副走査方向の終了位置であるページエンドまで行ったか否かを判断する(ステップ109)。行っていない場合にはステップ101へ戻り同様な処理を繰り返し、処理をページエンドまで行った場合には、原稿領域/PB領域の判定処理が終了する。尚、例えば原稿にパンチ穴が開いているような場合において、主走査方向処理にて、プラテンバックに近い濃度を検出領域対象外にすることが可能となり、これらの領域の影響を受けずに原稿内の背景値を検出することができる。   Thereafter, contraction processing in the sub-scanning direction is performed (step 108), and the mixed area at the end portion in the sub-scanning direction is deleted. Then, it is determined whether or not the processing so far is performed up to the page end which is the end position in the sub-scanning direction (step 109). If not, the process returns to step 101 and the same process is repeated. If the process is performed up to the page end, the document area / PB area determination process ends. For example, when a punch hole is opened in the original, it is possible to exclude the density close to the platen back in the main scanning direction process, and the original is not affected by these areas. The background value in can be detected.

尚、このステップ105およびステップ108の収縮処理により、図5に示したような背景検知領域Aが、図6に示したような背景検知領域Bへと変換される。有効領域と無効領域か否かの判断はブロックごとにおこなわれる。そのため、有効領域と判断されたブロック内の画素値にはプラテンバックの濃度を表している画素も含まれる。特に原稿の境界領域を含んでいるブロックにこのようなことが起こる。有効領域内のプラテンの濃度を表している領域を除外するために、有効領域を縮小して補正処理する。規定の領域数分だけ有効領域を小さくすることで境界部分の不適切な領域を除外する。   Note that the background detection area A as shown in FIG. 5 is converted into the background detection area B as shown in FIG. 6 by the contraction processing in steps 105 and 108. The determination as to whether the area is an effective area or an invalid area is made for each block. Therefore, the pixel value in the block determined to be an effective area includes a pixel representing the density of the platen back. This is especially true for blocks containing the border area of the document. In order to exclude an area representing the density of the platen in the effective area, the effective area is reduced and corrected. By reducing the effective area by the specified number of areas, inappropriate areas at the boundary are excluded.

図9は、背景値検出のための処理を示すフローチャートである。この背景値検出のための処理は、図8に示す原稿領域/プラテンバック(PB)領域の判定処理と同時並行してなされる。まず、背景濃度検出部53では、小領域(ブロック)の背景値を検知し、記録する(ステップ201)。各ブロック内の最大濃度の値が背景値として検出されるようにすると、演算が容易となる。この最大濃度の代わりに平均濃度を抽出して背景値とすることもできる。   FIG. 9 is a flowchart showing processing for detecting a background value. The background value detection process is performed in parallel with the document area / platen back (PB) area determination process shown in FIG. First, the background density detection unit 53 detects and records the background value of a small area (block) (step 201). If the maximum density value in each block is detected as the background value, the calculation is facilitated. Instead of the maximum density, an average density can be extracted and used as a background value.

その後、図8に示す原稿領域の判定と掛け合わせて有効背景値とする(ステップ202)。そして、主走査方向に背景値を集計し、代表値を決定する(ステップ203)。代表値としては、例えば最大値を採用する方法や、平均値をとる方法がある。次いで、領域が原稿内であれば、地色除去値を更新する(ステップ204)。この地色除去値の更新では、例えば、前ライン除去値よりも大きければ、一定量(例えば1/255)を増やし、前ライン除去量よりも小さければ一定量(例えば1/255)減らす等がなされる。この一定量は、例えば、原稿の先端に近ければ大きくし(例えば2/255)、遠ければ小さくする(例えば1/255)等を適用すれば、真の背景値になるべく早く近付けることができる。   Thereafter, it is multiplied by the determination of the document area shown in FIG. 8 to obtain an effective background value (step 202). Then, background values are totaled in the main scanning direction to determine a representative value (step 203). As representative values, for example, there are a method of adopting a maximum value and a method of taking an average value. Next, if the area is in the document, the ground color removal value is updated (step 204). In the update of the ground color removal value, for example, if it is larger than the previous line removal value, a certain amount (for example, 1/255) is increased, and if it is smaller than the previous line removal value, the certain amount (for example, 1/255) is decreased. Made. This constant amount can be approached as soon as possible to the true background value by applying, for example, a larger value (for example, 2/255) closer to the front end of the document, and a smaller amount (for example, 1/255) if it is far.

その後、設定領域分だけ処理したか否かが判断される(ステップ205)。この設定領域分としては、背景値更新開始ポイントから例えば10mm程度が設定される。設定領域分だけ処理していない場合にはステップ201へ戻って処理が繰り返され、この設定領域分までは地色除去量は更新されて変動する。設定領域分だけ処理した場合には、除去値が固定され(ステップ206)、処理が終了する。即ち、設定領域分だけ処理した後は、背景値である除去量は変動せず、背景値として固定値を用いて地色除去部54(図3参照)による地色除去が行われる。
そして、本実施の形態では、このように背景検知と背景除去とを行って上記の性能を実現する。
Thereafter, it is determined whether or not processing has been performed for the set area (step 205). As this setting area, for example, about 10 mm from the background value update start point is set. If only the set area has not been processed, the process returns to step 201 to repeat the process, and the ground color removal amount is updated and fluctuated up to this set area. When processing is performed for the set area, the removal value is fixed (step 206), and the process ends. That is, after processing for the set area, the removal amount as the background value does not change, and the ground color removal by the ground color removal unit 54 (see FIG. 3) is performed using a fixed value as the background value.
In this embodiment, the above-described performance is realized by performing background detection and background removal in this way.

尚、図8および図9に示した処理は、例えばコンピュータ(画像読み取り装置20)のCPU(図示せず)によって実現させることができる。コンピュータによって実現させる場合には、この各機能をプログラムの形式でコンピュータのメモリにインストールする。プログラムの利用方法としては、例えばROMに格納されている場合や、CD−ROM等に記憶されたものを読み出してメモリにインストールする場合、ネットワーク(図示せず)を介して遠隔地のコンピュータからダウンロードしてメモリにインストールする場合などがある。   The processes shown in FIGS. 8 and 9 can be realized by a CPU (not shown) of a computer (image reading device 20), for example. When realized by a computer, these functions are installed in the memory of the computer in the form of a program. As a method of using the program, for example, when it is stored in a ROM or when a program stored in a CD-ROM is read and installed in a memory, it is downloaded from a remote computer via a network (not shown). And install it in memory.

以上、詳述したように、本実施の形態では、原稿置き台22に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の背景濃度を検知している。このとき、主走査方向に検知除外領域を設定する方法は、有効な幅(領域)を決定し、画像を小領域(ブロック)に分割して、その領域がプラテンバック濃度と判定できる濃度領域に入っていることを判定している。尚、プラテンバックとして検出する濃度範囲であるが、プラテンバックは設計された値を持つので、その値を規定の値として濃度範囲を算出する。しかしながら、そのばらつきや使用時の汚れ等によって変動することが問題となる。そこで、これを避けるために、定期的に、動作前に原稿の無い状態で読み込みを行い、実機の値を読み込み、一次元的または二次元的に記憶することで、判定精度を上げられる。   As described above in detail, in the present embodiment, when a document is shifted with respect to the document table 22, the detection exclusion region is set in the main scanning direction and the detection region is started in the sub scanning direction. By moving the position, the background density in the document is detected. At this time, the method of setting the detection exclusion area in the main scanning direction is to determine an effective width (area), divide the image into small areas (blocks), and make the area a density area that can be determined as the platen back density. Judging that it is in. Although the density range is detected as a platen back, since the platen back has a designed value, the density range is calculated using the value as a specified value. However, there is a problem that it fluctuates due to variations and dirt during use. Therefore, in order to avoid this, it is possible to improve the determination accuracy by periodically reading in the absence of a document before the operation, reading the values of the actual machine, and storing them one-dimensionally or two-dimensionally.

そして、副走査方向に検知除外領域を設定する方法は、主走査方向の検知結果を集計し、有効領域が規定個数以上であることを判定する。更に、原稿の領域を決定する際に、境界の誤判定を含む部分を除外するために収縮処理を行っている。このようにして、原稿先端及び両サイドに露出する可能性のあるプラテンバックの画像を背景検出領域から除去し、原稿の背景濃度だけから地色除去に用いる背景値を検出している。更に、本実施の形態では、リアルタイムに、副走査方向に先端から規定の長さで検知結果を固定する場合に、検知領域の終了点を、決定された有効領域の先端から一定量等として決定する。例えば、原稿の先端から規定の長さ分の領域で背景検知値を固定する方式では、検知の開始と終了を原稿位置に合わせて移動させる必要がある。本実施の形態によれば、検出された先端位置を基準に検知終了位置を制御することで、原稿先端位置の規定領域サイズ分の検知を良好に行うことが可能となる。   And the method of setting a detection exclusion area | region in a subscanning direction totals the detection result of a main scanning direction, and determines that an effective area | region is more than a regulation number. Further, when determining the area of the document, a contraction process is performed to exclude a portion including erroneous boundary determination. In this manner, the platen back image that may be exposed at the leading edge and both sides of the document is removed from the background detection area, and the background value used for ground color removal is detected only from the background density of the document. Furthermore, in this embodiment, when the detection result is fixed in a predetermined length from the tip in the sub-scanning direction in real time, the end point of the detection region is determined as a certain amount from the tip of the determined effective region. To do. For example, in the method in which the background detection value is fixed within a predetermined length area from the leading edge of the document, it is necessary to move the start and end of detection in accordance with the document position. According to the present embodiment, by controlling the detection end position based on the detected front end position, it is possible to satisfactorily detect the specified area size of the document front end position.

尚、白いプラテンバックの濃度と原稿濃度との差を用いて原稿領域を特定するためには、上述の説明のごとくリアルタイム処理から1領域ごとに属性を判定するのではなく、例えば原稿を全部読み終わった後に領域を分割して領域の属性を判定するように構成することもできる。   In order to specify the document area using the difference between the density of the white platen back and the document density, the attribute is not determined for each area from the real-time processing as described above. For example, the entire document is read. It is also possible to divide the area after completion and determine the attribute of the area.

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. 図1に示す画像読み取り装置を制御し、画像読み取り装置にて読み取られた画像を処理する制御・画像処理ユニットのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control / image processing unit that controls the image reading apparatus shown in FIG. 1 and processes an image read by the image reading apparatus. リアルタイムに取得される読み取り画像データについて信号処理を行う信号処理部の構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the structure of the signal processing part which performs a signal process about the read image data acquired in real time. 原稿置き台に原稿が斜めに置かれた状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a document is placed obliquely on a document table. 原稿とプラテンバック部分とを区別する領域として背景検知領域Aを設定した状態を示している。A state in which the background detection area A is set as an area for distinguishing between the original and the platen back portion is shown. 図5に示す原稿領域を収縮処理によって2ブロック程、論理的にずらし、領域を小さくした状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the original area shown in FIG. 5 is logically shifted by about 2 blocks by shrinking processing to reduce the area. 主走査方向の濃度の変化の状態と副走査方向の検知領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change state of the density | concentration of the main scanning direction, and the detection area of a subscanning direction. 原稿領域/プラテンバック(PB)領域の判定処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing a document area / platen back (PB) area determination process. 背景値検出のための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for a background value detection.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、20…画像読み取り装置、21…装置本体、22…原稿置き台、23…原稿カバー、24…裏当て部材、50…信号処理部、51…ルックアップテーブル(LUT)、53…背景濃度検出部、54…地色除去部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image formation apparatus, 20 ... Image reading apparatus, 21 ... Apparatus main body, 22 ... Original stand, 23 ... Original cover, 24 ... Backing member, 50 ... Signal processing part, 51 ... Look-up table (LUT), 53 ... background density detection unit, 54 ... ground color removal unit

Claims (14)

原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Area dividing means for dividing the read image into predetermined areas sequentially from the front end side of the image reading area where the original is placed on the original table and the white backing member is applied;
Density acquisition means for acquiring the density of an image included in the area divided by the area dividing means;
A determination unit that compares the density acquired by the density acquisition unit with the density of the backing member, and determines whether the effective region is a candidate for the document region;
An image processing apparatus comprising: an area determining unit that determines an area for detecting a background amount of the document using a result determined by the determining unit.
前記領域決定手段は、原稿読み取りの主走査方向に検知除外領域を決定し、当該原稿読み取りの副走査方向に検知除外領域を設定して原稿の下地量を検出するための検出開始位置を決定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The area determination means determines a detection exclusion area in the main scanning direction of document reading, sets a detection exclusion area in the sub-scanning direction of the document reading, and determines a detection start position for detecting the background amount of the document. The image processing apparatus according to claim 1. 前記領域決定手段は、原稿読み取りの副走査方向と主走査方向に前記領域分割手段によって分割されている領域を所定数取得し、取得した領域に対する前記判定手段による有効領域とする判定結果の個数が閾値以上である場合に、取得した領域のうち有効領域と判定されている領域を原稿の先端部とすることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。   The area determination means acquires a predetermined number of areas divided by the area dividing means in the sub-scanning direction and main scanning direction of document reading, and the number of determination results as effective areas by the determination means for the acquired areas is The image processing apparatus according to claim 2, wherein an area that is determined to be an effective area among the acquired areas is set as a leading end portion of the document when the value is equal to or greater than the threshold value. 前記領域決定手段は、前記主走査方向および/または前記副走査方向に収縮処理を行い、背景値検出のための有効領域を決定することを特徴とする請求項2または3記載の画像処理装置。   4. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the area determination unit performs a contraction process in the main scanning direction and / or the sub-scanning direction to determine an effective area for detecting a background value. 前記領域決定手段によって決定された原稿の先端部から下地量を算出し、算出した下地量に基づいて下地除去を行う下地除去手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至4何れか記載の画像処理装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising a background removing unit that calculates a background amount from a leading end portion of the document determined by the area determining unit, and performs background removal based on the calculated background amount. Image processing apparatus. 前記判定手段は、前記濃度取得手段により取得された画像の濃度が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度範囲に全て若しくは設定された比率以上に含まれていた場合に、前記有効領域ではないと判定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The determination unit is not the effective region when the density of the image acquired by the density acquisition unit is included in the density range that can be determined as the density of the backing member or more than a set ratio. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the determination is performed. 前記判定手段は、実際に前記裏当て部材を読み取ることにより得られた濃度から当該裏当て部材の濃度を算出することを特徴とする請求項1乃至6何れか記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit calculates a density of the backing member from a density obtained by actually reading the backing member. 原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側からリアルタイムに画像を取得する取得部と、
前記取得部によりリアルタイムに取得された前記画像から背景濃度を検出する背景濃度検出部と、
前記背景濃度検出部により検出された前記背景濃度を用いて、前記画像にリアルタイムに地色除去を施す地色除去部とを備え、
前記背景濃度検出部は、前記原稿置き台に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の前記背景濃度を検知することを特徴とする画像処理装置。
An acquisition unit that acquires an image in real time from the front end side of the image reading area where the document is placed on the document table and the white backing member is applied;
A background density detection unit for detecting a background density from the image acquired in real time by the acquisition unit;
A ground color removal unit that performs ground color removal on the image in real time using the background density detected by the background density detection unit;
The background density detection unit sets a detection exclusion area in the main scanning direction and moves the start position of the detection area in the sub-scanning direction when the document is shifted with respect to the document table. An image processing apparatus for detecting the background density in a document.
前記背景濃度検出部は、前記画像を所定の領域に分割し、当該領域が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度領域に入っていると判定される場合に前記主走査方向に前記検知除外領域を設定することを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。   The background density detection unit divides the image into predetermined areas, and when it is determined that the area is in a density area that can be determined as the density of the backing member, the detection exclusion area in the main scanning direction. The image processing apparatus according to claim 8, wherein: is set. 前記背景濃度検出部は、前記主走査方向の前記検知除外領域の設定結果を集計し、当該検知除外領域を除く有効領域が規定個数以上あることを判定することで、前記副走査方向に前記検出領域の開始位置を移動させることを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。   The background density detection unit totalizes the detection exclusion region setting results in the main scanning direction, and determines that the number of effective regions excluding the detection exclusion region is equal to or more than a specified number, thereby detecting the detection in the sub-scanning direction. The image processing apparatus according to claim 8, wherein the start position of the area is moved. 前記背景濃度検出部は、前記副走査方向に、前記検出領域の前記開始位置から決定される終了位置を決定し、当該開始位置から当該終了位置に至るまでは前記背景濃度の値を更新し、当該終了位置にて当該背景濃度の値を固定し、
前記地色除去部は、前記背景濃度検出部により更新または固定された前記背景濃度を用いて前記画像に地色除去を施すことを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
The background density detection unit determines an end position determined from the start position of the detection area in the sub-scanning direction, updates the background density value from the start position to the end position, The background density value is fixed at the end position,
The image processing apparatus according to claim 8, wherein the ground color removal unit performs ground color removal on the image using the background density updated or fixed by the background density detection unit.
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と、
前記領域決定手段により決定された領域から検出された下地量に基づいて下地除去の処理がなされた画像を記録材上に形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Area dividing means for dividing the read image into predetermined areas sequentially from the front end side of the image reading area where the original is placed on the original table and the white backing member is applied;
Density acquisition means for acquiring the density of an image included in the area divided by the area dividing means;
A determination unit that compares the density acquired by the density acquisition unit with the density of the backing member, and determines whether the effective region is a candidate for the document region;
Area determining means for determining an area for detecting the background amount of the document using the result determined by the determining means;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit configured to form an image on which a background removal process has been performed based on a background amount detected from an area determined by the area determination unit, on a recording material.
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域から画像を読み取る画像読み取り装置に接続されるコンピュータに、
前記画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する機能と、
前記分割した領域に含まれる画像の濃度を取得する機能と、
取得された前記濃度から前記分割した領域が有効領域か無効領域かを前記裏当て部材の濃度から判定して記憶する機能と、
判定して記憶された結果を用いて前記原稿の背景値検出のための領域を決定する機能と
を実現するプログラム。
To a computer connected to an image reading device that reads an image from an image reading area where a document is placed on a document table and a white backing member is applied,
A function of sequentially dividing the read image into predetermined areas from the front end side of the image reading area;
A function of acquiring the density of an image included in the divided area;
A function for determining and storing whether the divided area is an effective area or an invalid area from the acquired density from the density of the backing member;
And a function for determining a region for detecting a background value of the document using a result determined and stored.
前記所定の領域に分割する機能は、主走査方向に所定画素数を1ブロックとして分割することを特徴とする請求項13記載のプログラム。   14. The program according to claim 13, wherein the function of dividing into predetermined areas divides the predetermined number of pixels into one block in the main scanning direction.
JP2008135254A 2008-05-23 2008-05-23 Image processors, image forming apparatus, and program Pending JP2009284299A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008135254A JP2009284299A (en) 2008-05-23 2008-05-23 Image processors, image forming apparatus, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008135254A JP2009284299A (en) 2008-05-23 2008-05-23 Image processors, image forming apparatus, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009284299A true JP2009284299A (en) 2009-12-03

Family

ID=41454271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008135254A Pending JP2009284299A (en) 2008-05-23 2008-05-23 Image processors, image forming apparatus, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009284299A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108462811A (en) * 2017-02-21 2018-08-28 富士施乐株式会社 Image processing apparatus and image processing method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108462811A (en) * 2017-02-21 2018-08-28 富士施乐株式会社 Image processing apparatus and image processing method
CN108462811B (en) * 2017-02-21 2022-07-15 富士胶片商业创新有限公司 Image processing apparatus, image processing method, and computer readable medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4570670B2 (en) Image processing apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, image processing method, image processing program, and recording medium
JP5196987B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, computer program, and recording medium
EP0509549B1 (en) Scan reading method
JP6338469B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2008035173A (en) Image processing method
JP2008098921A (en) Image reader, mtf correction method and program
JP5617733B2 (en) Reader
US8285043B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US20110149357A1 (en) Image reading apparatus, control method of image reading apparatus, and storage medium
JP4111697B2 (en) Image brightness correction apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program
JP2009284299A (en) Image processors, image forming apparatus, and program
JP6391348B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2002262083A (en) Image processor
JP7391653B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
US7457010B2 (en) System and method for fast scanning
JP2861410B2 (en) Image processing device
JP3852247B2 (en) Image forming apparatus and transfer image distortion correction method
JP7358218B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
JPH08340447A (en) Image processor with through prevention function
JPH06311359A (en) Background eliminating device
JP2017108219A (en) Image reading device, copying apparatus, and reading method therefor
JP4117884B2 (en) Image processing device
JP4160894B2 (en) Image reading processing device
JP3124168B2 (en) Shading correction device
JP6081874B2 (en) Image reading device