JP2009282985A - デジタル画像の向きの判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像データから、連結成分の外接矩形で囲まれる部分画像を切り出す、サイズ正規化する(10)。そして、部分画像の各画素値を、連結成分からの距離に対応する値に変換する(12)。このように変換された部分画像を、複数の向きの数字画像から得られた数字テンプレートと照合し(14)、一致する場合に、一致した数字テンプレートに対応する向きのカウンタを増やす(16)。そして、カウンタ値に基づいて、上記画像データの画像の向きを推定する(18)。
【選択図】図2
Description
k)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が大きい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が小さい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第2判定工程と、l)上記第2判定工程において一致している判定された場合に、上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やす工程と、m)上記第1カウンタの値および第2カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する推定工程と、を含む。
本発明に係る一実施形態について、図2を参照しながら説明する。本実施形態では、まず、原稿要素のサイズが正規化される(10)。ここで、原稿要素とは、2値化された電子原稿画像データにおいて、非背景画素が連結したひとまとまりの連結成分である。次に、サイズ正規化された原稿要素において、各画素の画素値を文字画素からの距離を示す値に変換する距離算出処理が実行される(12)。その後、距離算出処理がされた原稿要素は、参照テンプレートに対して照合される(14)。そして、照合結果が累積され(16)、累積された照合結果に基づいて、推定向きが求められる(18)。ここで、推定向きとは、照合結果から推定される電子原稿画像データの向きのことである。本実施形態において、参照テンプレートは向きを特定した数字テンプレートを含んでいる。この数字テンプレートの詳細については後述する。
また、本発明に係る別の実施形態について、図3を参照しながら説明する。本実施形態でも、原稿要素は、サイズが正規化され(20)、距離算出処理が実行され(22)、参照テンプレートに対して照合される(24)。なお、本実施形態でも、原稿要素とは、2値化された電子原稿画像データにおいて、黒画素が連結したひとまとまりの連結成分である。そして、照合結果が累積され(26)、累積された照合結果に基づいて、推定向きが求められる(28)。また、この実施形態では、推定向きの信頼性を示す信頼度が求められる(30)。本実施形態でも、参照テンプレートとしては、向きを特定した数字テンプレートがある。
上記の実施形態1・2では、連結成分オブジェクトの候補を原稿要素として4つの基本方向の数字テンプレートと照合し、原稿画像の向きを推測する。数字テンプレートは、トレーニングデータ(training data)を用いて作り出してもよい。また、数字テンプレートは、共通の、サイズ及びフォント不変の数字の代表例(representation)であってもよい。
上述した実施形態1の具体的な処理例の一つを、図6を参照しつつ説明する。この具体例においては、原稿画像60は、向き推定の処理を行う前に、前処理がされている。この前処理として、まず、原稿画像60の2値化処理を行う(62)。次に、2値化された原稿画像に連結成分ラベリング処理を行う(64)。
次に、上述した実施形態2の具体的な処理例の一つを、図7を参照しつつ説明する。図7に示されるように、本具体例では、図6に示した具体例の処理に加えて、推定向きが決定されたあと(92)、当該推定向きに関する信頼度(確実性度)を求める(94)。
上記の(実施形態1の具体的処理例1−1)では、図6を参照して述べるように、ある向きに対応する一致カウンタは、当該向きに関連付けられた少なくとも一つのテンプレートが、連結成分を含む部分画像と一致しているに、カウンタ数が増やされる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、部分画像ごとに、全ての数字および向きに対応する数字テンプレートとの一致度を求め、最も一致度が高かった向きに対応する向き一致カウンタのカウンタ数を増やすようにしてもよい。本具体例は、このような方式の例である。本具体例について、図9を参照しつつ述べる。
次に、上述した実施形態2の具体的な別の処理例の一つを、図10を参照しつつ説明する。図10に示されるように、本具体例では、図9に示した具体例の処理に加えて、推定向きが決定されたあと(148)、当該推定向きに関する信頼度(確実性度)を求める(150)。
以下、別の実施形態における数字テンプレートの作成方法について説明する。本実施形態においても、連結成分オブジェクトの候補は、4つの基本の向きの数字テンプレートと照合され、原稿画像の向きを推測する。数字テンプレートは、トレーニングデータ(training data)を用いて作り出してもよい。また、数字テンプレートは、共通の、サイズ及びフォント不変の数字の代表例(representation)であってもよい。
まず、トレーニングデータを作成する。このトレーニングデータの作成方法は、以下のとおりである。すなわち、様々な種類のフォント、サイズのサンプル原稿を準備し、当該サンプル原稿をスキャンする。そして、当該スキャンにより得られたスキャンデータを2値化する。そして、2値化されたスキャンデータの中から、数字を含み、当該数字の外接矩形の部分画像を切り取ることでトレーニングデータを作成することができる。ここで、外接矩形は、原稿画像の縦方向および横方向に平行な辺を有し、連結成分に外接する矩形である。なお、このスキャンデータでは、読むのに適した向きになるように数字が配置されているようにしている。このように、様々な種類のフォント、サイズのサンプル原稿から得られた複数のトレーニングデータをまとめたものをトレーニングセットという。
上記(別の実施形態における数字テンプレートの作成方法)で記載された数字テンプレートを用いた一実施形態を、図12を参照しつつ説明する。この実施形態においては、原稿画像170、向き推定の処理を行う前に、前処理がされている。この前処理として、まず、原稿画像170の2値化処理を行う(172)。次に、2値化された原稿画像に連結成分ラベリング処理を行う(174)。
次に、上記(別の実施形態における数字テンプレートの作成方法)で記載された数字テンプレートを用いた別の実施形態の具体的な処理例の一つを、図13を参照しつつ説明する。図13に示されるように、本実施形態では、図12に示した具体例の処理に加えて、推定向きが決定されたあと(198)、当該推定向きに関する信頼度(確実性度)を求める(200)。
上記の実施形態3では、図12を参照して述べるように、ある向きに対応する一致カウンタは、当該向きに関連付けられた少なくとも一つのテンプレートが、連結成分を含む部分画像と一致しているに、カウンタ数が増やされる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、部分画像ごとに、全ての数字および向きに対応する数字テンプレートとの一致度を求め、最も一致度が高かった向きに対応する向き一致カウンタのカウンタ数を増やすようにしてもよい。本実施形態は、このような方式の例である。本実施形態について、図14を参照しつつ述べる。
次に、上記(別の実施形態における数字テンプレートの作成方法)で記載された数字テンプレートを用いた別の実施形態の具体的な処理例の一つを、図15を参照しつつ説明する。図15に示されるように、本実施形態では、図14に示した具体例の処理に加えて、
推定向きが決定されたあと(240)、当該推定向きに関する信頼度(確実性度)が判定される(242)。
上記の実施形態1−6は、これに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。以下、この変形例について説明する。
また、上記の実施形態では、各向きに対応する一致カウンタは、一ずつカウンタ値を増すものとした。しかしながら、必ずしも「1」ずつ増やさなくてもよい。例えば、数字ごとに予め登録された本発明の他の実施形態では、数字ごとに登録した加算値だけカウンタ値を増やすようにしてもよい。すなわち、数字テンプレートと加算値とを対応付けたテーブルを記憶しておき、部分画像と数字テンプレートとが一致するとみなされたときに、当該数字テンプレートに対応する加算値を上記テーブルから読みだし、当該加算値だけ一致カウンタのカウンタ値を増やす。これにより、数字により異なる加算値となる。すなわち、加算値は、向き特性によって重み付けされる。この変形例では、一致加算器に対する貢献は、一致が向き特有の明確な特性を持つ数字を伴うとき、より大きくなる。つまり、高い向き特性を持つ数字については、加算値を大きな値とし、それ以外の数字については加算値を小さな値とする。これにより、推定向きの決定の精度を高めることができる。なお、加算値の求め方(つまり、特性重み付け)は、一組のテスト原稿を分析して自動的なプロセスによって決められてもよいし、専門家によって開発された発見的方法に従って割り振られてもよい。各数字に対応する加算値は、対称性の小さい数字、つまり、向き特性の高い数字に対応する加算値が相対的に大きくなるように、予め定められている。
下記式に従って計算される平均絶対誤差(Mean Absolute Error (MAE))
下記式に従って計算される平均絶対誤差(Mean Absolute Error (MAE))
条件1.etop≦Tvかつebottom≦Tv
条件2.μAR>TARμ
条件3.σ2 AR<TARσ
条件4.N<Tlength
あるいは、条件2および条件3のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件2、条件3および条件4のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件1、条件2および条件3のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件1および条件4のみが見たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件2、条件3および条件4のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件2のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件3のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件1および条件2のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。あるいは、条件1および条件3のみが満たされた場合に、数字列だと見なしても良い。
次に本発明の適用例について説明する。図25は、本発明に係る画像の向きの判定方法を適用した原稿方向判定装置500および周辺装置を含む原稿方向判定システムの構成を示すブロック図である。
条件1.etop≦Tvかつebottom≦Tv
条件2.μAR>TARμ
条件3.σ2 AR<TARσ
条件4.N<Tlength
そして、数字列抽出装置400は、抽出した数字列(または数字行)の位置を特定する情報を、原稿方向判定装置500に出力する。なお、数字列抽出装置400の具体的な処理方法は、上記(数字文字の検出について)で述べたとおりである。
400 数字列抽出装置
500 原稿方向判定装置
501 数字テンプレート作成部
502 数字テンプレート記憶部
503 連結成分抽出部
504 サイズ正規化部
505 距離算出部
506 照合部
507 推定部
508 信頼度判定部
600 画像表示装置
700 画像形成装置
800 画像処理装置
Claims (15)
- 画像データで示される画像の向きの判定方法であって、
a)上記画像データを2値データに変換し、当該2値データから複数の連結成分オブジェクトを特定する工程と、
b)上記連結成分オブジェクトの各々について外接矩形で囲まれる部分画像を切り出す部分画像切り出し工程と、
c)上記部分画像を所定画素数の大きさにサイズ変換し、サイズ変換済部分画像を生成するサイズ変換工程と、
d)上記サイズ変換済部分画像の各画素の画素値を、上記連結成分オブジェクトからの距離に対応する値に変換し、距離変換済部分画像を生成する工程と、
e)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第1数字テンプレートを取得する工程と、
f)上記の各距離変換済部分画像および上記第1数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第1類似度を求める工程と、
g)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第1類似度が大きい値を取る場合、当該第1類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第1類似度が小さい値を取る場合、当該第1類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第1判定工程と、
h)上記第1判定において一致している判定された場合に、上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やす工程と、
i)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を上記第1の向きと異なる第2の向きに配置したデータから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第2数字テンプレートを取得する工程と、
j)上記の各距離変換済部分画像および上記第2数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第2類似度を求める工程と、
k)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が大きい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が小さい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第2判定工程と、
l)上記第2判定工程において一致している判定された場合に、上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やす工程と、
m)上記第1カウンタの値および第2カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する推定工程と、
を含む方法。 - 画像データで示される画像の向きの判定方法であって、
a)上記画像データを2値データに変換し、当該2値データから複数の連結成分オブジェクトを特定する工程と、
b)上記連結成分オブジェクトの各々について外接矩形で囲まれる部分画像を切り出す部分画像切り出し工程と、
c)上記部分画像を所定画素数の大きさにサイズ変換し、サイズ変換済部分画像を生成するサイズ変換工程と、
d)上記サイズ変換済部分画像の各画素の画素値を、上記連結成分オブジェクトからの距離に対応する値に変換し、距離変換済部分画像を生成する工程と、
e)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第1数字テンプレートを取得する工程と、
f)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を上記第1の向きと異なる第2の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第2数字テンプレートを取得する工程と、
g)上記の各距離変換済部分画像と、上記第1数字テンプレートおよび上記第2数字テンプレートの各々とについて、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から一致度を求める工程と、
h)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が大きい値を取る場合、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第1数字テンプレートのときに上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やし、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第2数字テンプレートのときに上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やし、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が小さい値を取る場合、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第1数字テンプレートのときに上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やし、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第2数字テンプレートのときに上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やす工程と、
i)上記第1カウンタの値および第2カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する推定工程と、
を含む方法。 - 画像データで示される画像の向きの判定方法であって、
a)上記画像データを2値データに変換し、当該2値データから複数の連結成分オブジェクトを特定する工程と、
b)上記連結成分オブジェクトの各々について外接矩形で囲まれる部分画像を切り出す部分画像切り出し工程と、
c)上記部分画像を所定画素数の大きさにサイズ変換し、サイズ変換済部分画像を生成するサイズ変換工程と、
d)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第1数字テンプレートを取得する工程と、
e)上記の各サイズ変換済部分画像および上記第1数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第1類似度を求める工程と、
f)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第1類似度が大きい値を取る場合、当該第1類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第1類似度が小さい値を取る場合、当該第1類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第1判定工程と、
g)上記第1判定工程において一致している判定された場合に、上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やす工程と、
h)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を上記第1の向きと異なる第2の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第2数字テンプレートを取得する工程と、
i)上記の各サイズ変換済部分画像および上記第2数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第2類似度を求める工程と、
j)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が大きい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第2類似度が小さい値を取る場合、当該第2類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第2判定工程と、
k)上記第2判定工程において一致している判定された場合に、上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やす工程と、
l)上記第1カウンタの値および第2カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する推定工程と、
を含む方法。 - 画像データで示される画像の向きの判定方法であって、
a)上記画像データを2値データに変換し、当該2値データから複数の連結成分オブジェクトを特定する工程と、
b)上記連結成分オブジェクトの各々について外接矩形で囲まれる部分画像を切り出す部分画像切り出し工程と、
c)上記部分画像を所定画素数の大きさにサイズ変換し、サイズ変換済部分画像を生成するサイズ変換工程と、
d)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第1数字テンプレートを取得する工程と、
e)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を上記第1の向きと異なる第2の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第2数字テンプレートを取得する工程と、
f)上記の各サイズ変換済部分画像と、上記第1数字テンプレートおよび上記第2数字テンプレートの各々とについて、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から一致度を求める工程と、
g)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が大きい値を取る場合、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第1数字テンプレートのときに上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やし、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第2数字テンプレートのときに上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やし、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が小さい値を取る場合、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第1数字テンプレートのときに上記第1の向きに対応する第1カウンタの値を増やし、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第2数字テンプレートのときに上記第2の向きに対応する第2カウンタの値を増やす工程と、
h)上記第1カウンタの値および第2カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する推定工程と、
を含む方法。 - 上記第1カウンタおよび第2カウンタの値に基づいて、上記推定向きの信頼性を示す信頼度を求める工程をさらに含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像の向きの判定方法。
- 上記信頼度が所定閾値より大きいとき、上記推定向きを示す情報を出力し、上記信頼度が所定閾値以下であるとき、向きを判定できないことを示す情報を出力する工程をさらに含む、請求項5に記載の画像の向きの判定方法。
- 上記推定工程では、上記第1カウンタの値が上記第2カウンタの値より大きいときは、上記第1の向きを推定向きとし、上記第1カウンタの値が上記第2カウンタの値以下のときは、上記第2の向きを推定向きとする、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像の向きの判定方法。
- a)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きおよび第2の向きと異なる第3の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第3数字テンプレートを取得する工程と、
b)上記の各距離変換済部分画像および上記第3数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第3類似度を求める工程と、
c)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第3類似度が大きい値を取る場合、当該第3類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第3類似度が小さい値を取る場合、当該第3類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第3判定工程と、
d)上記第3判定において一致している判定された場合に、上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やす工程と、
e)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向き、
第2の向きおよび第3の向きと異なる第4の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第4数字テンプレートを取得する工程と、
f)上記の各距離変換済部分画像および上記第4数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第4類似度を求める工程と、
g)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第4類似度が大きい値を取る場合、当該第4類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第4類似度が小さい値を取る場合、当該第4類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第4判定工程と、
h)上記第4判定において一致している判定された場合に、上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やす工程と、を含み、
上記推定工程では、上記第1カウンタおよび上記第2カウンタに加えて、上記第3カウンタおよび上記第4カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する請求項1に記載の画像の向きの判定方法。 - a)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きおよび第2の向きと異なる第3の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第3数字テンプレートを取得する工程と、
b)上記の各サイズ変換済部分画像および上記第3数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第3類似度を求める工程と、
c)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第3類似度が大きい値を取る場合、当該第3類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第3類似度が小さい値を取る場合、当該第3類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第3判定工程と、
d)上記第3判定において一致している判定された場合に、上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やす工程と、
e)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向き、
第2の向きおよび第3の向きと異なる第4の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第4数字テンプレートを取得する工程と、
f)上記の各サイズ変換済部分画像および上記第4数字テンプレートの各々について、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から得られる第4類似度を求める工程と、
g)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第4類似度が大きい値を取る場合、当該第4類似度が所定閾値より大きいときに一致していると判定し、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記第4類似度が小さい値を取る場合、当該第4類似度が所定閾値より小さいときに一致していると判定する第4判定工程と、
h)上記第4判定において一致している判定された場合に、上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やす工程と、を含み、
上記推定工程では、上記第1カウンタおよび上記第2カウンタに加えて、上記第3カウンタおよび上記第4カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する請求項3に記載の画像の向きの判定方法。 - a)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きおよび第2の向きと異なる第3の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第3数字テンプレートを取得する工程と、
b)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向き、
第2の向きおよび第3の向きと異なる第4の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データである第4数字テンプレートを取得する工程と、
c)上記の各距離変換済部分画像と、上記第3数字テンプレートおよび上記第4数字テンプレートの各々とについて、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から一致度を求める工程と、
h)距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が大きい値を取る場合、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第3数字テンプレートのときに上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やし、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第4数字テンプレートのときに上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やし、距離変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が小さい値を取る場合、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第3数字テンプレートのときに上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やし、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第4数字テンプレートのときに上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やす工程と、を含み、
上記推定工程では、上記第1カウンタおよび上記第2カウンタに加えて、上記第3カウンタおよび上記第4カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する請求項2に記載の画像の向きの判定方法。 - a)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向きおよび第2の向きと異なる第3の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第3数字テンプレートを取得する工程と、
b)0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を第1の向き、
第2の向きおよび第3の向きと異なる第4の向きに配置した画像データから当該数字の外接矩形で囲まれる数字画像を切り出し、上記所定画素数の大きさに変換された画像データに対し、各画素の画素値を、上記数字を構成する画素からの距離に対応する値に変換することで得られる第4数字テンプレートを取得する工程と、
c)上記の各サイズ変換済部分画像と、上記第3数字テンプレートおよび上記第4数字テンプレートの各々とについて、同じ位置の画素の画素値同士を積算し、当該積算値を全ての画素について累積した値から一致度を求める工程と、
h)サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が大きい値を取る場合、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第3数字テンプレートのときに上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やし、当該一致度が最大値をとるときの数字テンプレートが第4数字テンプレートのときに上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やし、サイズ変換済部分画像と数字テンプレートとがより類似しているほど上記一致度が小さい値を取る場合、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第3数字テンプレートのときに上記第3の向きに対応する第3カウンタの値を増やし、当該一致度が最小値をとるときの数字テンプレートが第4数字テンプレートのときに上記第4の向きに対応する第4カウンタの値を増やす工程と、を含み、
上記推定工程では、上記第1カウンタおよび上記第2カウンタに加えて、上記第3カウンタおよび上記第4カウンタの値に基づいて、上記画像の推定向きを推定する請求項4に記載の画像の向きの判定方法。 - 上記第2の向きは、上記第1の向きを時計回りに90度回転させたものであり、
上記第3の向きは、上記第1の向きを時計回りに180度回転させたものであり、
上記第4の向きは、上記第1の向きを時計回りに270度回転させたものである、請求項8から11のいずれか1項に記載の画像の向きの判定方法。 - 上記推定工程では、上記第1カウンタ、上記第2カウンタ、上記第3カウンタおよび上記第4カウンタの値の中で最大値をとるカウンタを特定し、特定したカウンタに対応する向きを推定向きとする、請求項8から12のいずれか1項に記載の画像の向きの判定方法。
- 上記部分画像切り出し工程で切り出された部分画像に含まれる連結成分オブジェクトが数字であるか否かを判定する数字判定工程を備え、
上記サイズ変換工程では、上記数字判定工程で数字と判定された部分画像に対して、上記サイズ変換済部分画像を生成する、請求項1から12のいずれか1項に記載の画像の向きの判定方法。 - 請求項3または4に記載の画像の向きの判定方法で用いられる数字テンプレートを作り出す方法であって、
0から9の中から選択された複数の数字の各々について、当該数字を所定の向きに配置した画像データを2値データに変換し、当該2値データから当該数字を構成する数字連結成分を特定する工程と、
上記数字連結成分について外接矩形で囲まれる数字画像を切り出す工程と、
上記数字画像を、所定画素数の大きさにサイズ変換する工程と、
上記サイズ変換された数字画像の各画素の画素値を、上記数字連結成分からの距離に対応する値に変換することで得られるデータを上記数字テンプレートとする工程と、
を含む数字テンプレートを作り出す方法。
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