JP2009282661A

JP2009282661A - Package coin handling machine

Info

Publication number: JP2009282661A
Application number: JP2008132733A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kijima; 裕史木嶋; Takashi Hara; 孝志原
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2009-12-03
Anticipated expiration: 2028-05-21
Also published as: JP5121568B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package coin handling machine improved in the reading accuracy of denomination information indicative of the denomination of packaged coins accommodated in an accommodation tray. <P>SOLUTION: In regard to the denomination information in the accommodation tray to be handled, a main controller reads the maximum value and the minimum value of a reflected light amount level from a RAM (s12). The main controller sets an intermediate value (average value) between the maximum value and the minimum value of the reflected light amount level read in s12 to be a threshold level (s13). Then, the main controller acquires black and white patterns in regard to the denomination information in the accommodation tray to be handled (s14). In this case, on the basis of each box of the denomination information, a decision is made to be white when the reflected light amount level stored in the RAM relative to the box concerned is larger than the threshold level, and to the contrary, to be black when being smaller than the threshold level. The main controller decides the denomination of the accommodated packaged coins from the black and white patterns of the denomination information acquired in s14 (s15-s17). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、金融機関の自動両替装置や釣銭販売機等に適用される包装硬貨処理機に関する。 The present invention relates to a wrapping coin processing machine that is applied to an automatic exchange device of a financial institution, a change machine, or the like.

従来、同じ金種の硬貨を５０枚包装した包装硬貨を取り扱う包装硬貨処理機があった（特許文献１等参照）。この包装硬貨処理機は、金融機関の自動両替装置や釣銭販売機等に適用されている。包装硬貨処理機は、本体に対して複数の収納トレイを装着することができる。また、収納トレイは、複数本の包装硬貨を収納することができる。各収納トレイは、収納する包装硬貨の金種を定めており、その金種を示すバーコードを設けている。さらに、包装硬貨処理機は、収納トレイから包装硬貨を１本ずつ繰り出す機構や、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを取り出し口まで移動させる機構等を備えている。バケットには、収納トレイに設けられているバーコードを読み取る読取部が取り付けられている。 Conventionally, there has been a wrapping coin processing machine that handles wrapping coins in which 50 coins of the same denomination are packaged (see Patent Document 1, etc.). This wrapping coin processing machine is applied to an automatic change device of a financial institution, a change machine, or the like. The packaging coin processor can mount a plurality of storage trays on the main body. The storage tray can store a plurality of wrapping coins. Each storage tray defines a denomination of the wrapping coins to be stored, and is provided with a barcode indicating the denomination. Further, the wrapping coin processing machine includes a mechanism for feeding wrapping coins one by one from the storage tray, a mechanism for moving a bucket for storing the fed wrapping coins to an outlet, and the like. A reading unit that reads a barcode provided on the storage tray is attached to the bucket.

この包装硬貨処理機の出金動作について説明する。包装硬貨処理機は、バケットを移動させ、収納トレイ毎にバーコードを読み取り、収納されている包装硬貨の金種を判断する。そして、包装硬貨処理機は、指示された金種の包装硬貨を収納している収納トレイから、指示された放出本数の包装硬貨を繰り出し、バケットに収納する。包装硬貨処理機は、各金種について、指示された放出本数の包装硬貨をバケットに収納すると、このバケットを取り出し口まで移動する。
特開平１１−８６０６７号公報 The dispensing operation of this packaging coin processor will be described. The packaging coin processor moves the bucket, reads the barcode for each storage tray, and determines the denomination of the stored packaging coin. Then, the wrapping coin processor pays out the instructed number of wrapping coins from the storage tray storing the instructed denomination wrapping coins, and stores them in the bucket. For each denomination, the packaging coin processor moves the bucket to the take-out port when the designated number of packaging coins is stored in the bucket.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-86067

しかしながら、従来の包装硬貨処理機は、収納トレイに設けられているバーコードの読み取りを、読取位置における反射光量が予め定めた閾値レベルよりも高いかどうかによって、読取位置の黒、白（濃淡）を判定している。簡単に言うと、反射光量のレベルを０〜２５５で表す場合、予め１２８を閾値とし、反射光量のレベルが１２８以上であれば白、１２８未満であれば黒、と判定している。このため、バーコードが、収納トレイの使用にともなって、汚れたり、色褪せすると、黒を白と判定したり、白を黒と判定するバーコードの誤読取（すなわち、収納されている包装硬貨の金種の誤判断）を引き起こし、その結果、間違った金種の包装硬貨を放出するという問題があった。 However, the conventional wrapping coin processor reads the barcode provided on the storage tray depending on whether the amount of reflected light at the reading position is higher than a predetermined threshold level or not. Is judged. To put it simply, when the level of the reflected light amount is represented by 0 to 255, 128 is set as a threshold value in advance, and if the reflected light level is 128 or more, it is determined to be white, and if it is less than 128, it is determined to be black. For this reason, if the barcode becomes dirty or fades with the use of the storage tray, the barcode is erroneously read (i.e., the wrapping coins stored in the barcode are judged as white or black as white). There was a problem that a wrong denomination of coins was released as a result.

この発明は、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させることによって、間違った金種の包装硬貨の放出を防止した包装硬貨処理機を提供することを目的とする。 The present invention relates to a packaging coin processing that prevents the release of a wrong denomination of wrapping coins by improving the reading accuracy of denomination information indicating the denomination of the wrapping coins stored in the storage tray in a light and shade change pattern. The purpose is to provide a machine.

この発明の包装硬貨処理機は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。 The wrapping coin processor of the present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems and achieve the object.

この包装硬貨処理機は、複数の収納トレイを備えている。各収納トレイには、濃淡の変化パターンで、収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報が設けられている。金種情報は、例えば縦２マス、横２マス（２×２マス）で、各マスが白、または黒である濃淡の変化パターンであってもよいし、縦１列に並べた３マスで、各マスが白、または黒である濃淡の変化パターンであってもよいし、一般的なバーコードであってもよい。読取部が、前記収納トレイ毎に、その収納トレイの金種情報である濃淡の変化パターンを読み取る。また、受付部が、金種毎に包装硬貨の放出本数の指示を受け付ける。そして、繰出部が、前記収納トレイ毎に、前記読取部が読み取った濃淡の変化パターンから収納されている包装硬貨の金種を判断し、前記受付部が金種毎に受け付けた放出本数の包装硬貨を該当する金種の収納トレイから繰り出す。 This packaging coin processor is provided with a plurality of storage trays. Each storage tray is provided with denomination information indicating the denomination of the stored wrapping coins in a shading change pattern. The denomination information is, for example, a vertical 2 square, horizontal 2 square (2 × 2 square), and each square may be a white or black change pattern, or it may be 3 squares arranged in a vertical row. , Each of the squares may be white or black, or may be a light and shade change pattern, or a general barcode. For each storage tray, the reading unit reads a change pattern of shading that is denomination information of the storage tray. Moreover, a reception part receives the instruction | indication of the discharge | release number of a wrapping coin for every denomination. Then, for each of the storage trays, the feeding unit determines the denomination of the wrapping coin stored from the shading change pattern read by the reading unit, and the number of discharged packages received by the receiving unit for each denomination. The coins are fed out from the corresponding denomination storage tray.

前記読取部は、前記収納トレイ毎に、金種情報である濃淡の変化パターンに照射した光の反射光量に基づいて、濃淡判別する閾値レベルを設定する。例えば、前記読取部は、前記収納トレイ毎に、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、照射した光の反射光量を検出し、その最大値と、最小値と、の中央値を閾値レベルに設定する。また、前記収納トレイ毎に、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に照射した光の反射光量を検出し、各読取位置の反射光量を昇順、または降順に並べたときに、反射光量差が最大になる連続する２つの読取位置での反射光量の中央値を閾値レベルに設定する。 The reading unit sets, for each storage tray, a threshold level for light / dark discrimination based on the amount of reflected light applied to the light / dark change pattern as denomination information. For example, for each storage tray, the reading unit detects the amount of reflected light of the irradiated light for each reading position of the shading change pattern that is denomination information, and the median value between the maximum value and the minimum value Is set to the threshold level. Further, for each of the storage trays, the reflected light amount of the light irradiated at each reading position of the density change pattern which is denomination information is detected, and the reflected light amount is reflected when the reflected light amount at each reading position is arranged in ascending order or descending order. The median value of the reflected light quantity at two consecutive reading positions where the light quantity difference is maximized is set to the threshold level.

そして、前記読取部は、ここで設定した閾値レベルで、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、その読取位置が濃、淡のいずれであるかを判定する。 Then, the reading unit determines whether the reading position is dark or light for each reading position of the change pattern of light and shade as denomination information at the threshold level set here.

このように、収納トレイ毎に、金種情報である濃淡の変化パターンにおける汚れの付着や、色褪せの状態に応じた閾値レベルを設定することができる。したがって、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させ、間違った金種の包装硬貨の放出を防止することができる。 Thus, for each storage tray, it is possible to set a threshold level according to the state of stain adhesion or color fading in the shading change pattern that is denomination information. Therefore, it is possible to improve the reading accuracy of denomination information indicating the denomination of the wrapping coins stored in the storage tray with the light and shade change pattern, and to prevent the wrapping coins of the wrong denomination from being released.

さらに、前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に照射した光の反射光量を検出し、その最大値と、最小値と、の差が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定するようにしてもよい。また、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に照射した光の反射光量を検出し、各読取位置の反射光量を昇順、または降順に並べたときに、連続する２つの読取位置における反射光量差の最大値が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定するようにしてもよい。 Further, the reading unit detects the amount of light reflected at each reading position of the shading change pattern which is denomination information, and the difference between the maximum value and the minimum value is based on a predetermined reference value. May be determined as a reading error. In addition, when the reflected light amount of light irradiated at each reading position of the shading change pattern which is the denomination information is detected and the reflected light amount at each reading position is arranged in ascending order or descending order, it is obtained at two consecutive reading positions. If the maximum reflected light amount difference is smaller than a predetermined reference value, it may be determined as a reading error.

このようにすれば、金種情報の誤読取を一層確実に防止できる。すなわち、間違った金種の包装硬貨の放出を一層確実に防止することができる。 In this way, erroneous reading of denomination information can be prevented more reliably. That is, it is possible to more reliably prevent the wrong denomination of coins from being discharged.

この発明によれば、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させ、間違った金種の包装硬貨の放出を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the reading accuracy of denomination information indicating the denomination of the wrapping coins stored in the storage tray in a shade change pattern, and to prevent the wrapping coins of the wrong denomination from being released. .

以下、この発明の実施形態である包装硬貨処理機について説明する。 Hereinafter, the packaging coin processing machine which is embodiment of this invention is demonstrated.

図１は、包装硬貨処理機を適用した自動両替装置の外観を示す概略図である。この自動両替装置１には、本体正面に、表示部２と、操作部３と、紙幣投入口４と、硬貨投入口５と、包装硬貨取出口６とが設けられている。また、自動両替装置１の内部には、包装硬貨処理機１０が内蔵されている。この自動両替装置１は、投入された紙幣や硬貨の合計投入金額に応じて、指定された金種の包装硬貨を放出する。表示部２は、利用者に対する操作案内画面等を表示する。操作部３は、表示部２の表示画面上に貼付したタッチパネルを有し、このタッチパネルで利用者の入力操作を受け付ける。紙幣投入口４は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときにシャッタを開する。硬貨投入口５は、利用者による硬貨の投入を受け付ける。自動両替装置１の内部には、紙幣投入口４から投入された紙幣の真偽や金種を鑑別する紙幣処理機（不図示）や、硬貨投入口５から投入された硬貨の真偽や金種を鑑別する硬貨処理機（不図示）が設けられている。また、紙幣処理機は、紙幣投入口４を開閉するシャッタを有している。紙幣処理機は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときに、シャッタを開する。包装硬貨取出口６の下方に包装硬貨処理機１０が取り付けられている。包装硬貨処理機１０は、包装硬貨取出口６を開閉するシャッタを有している。包装硬貨処理機１０は、利用者に対して包装硬貨を放出するときに、この包装硬貨取出口６のシャッタを開する。 FIG. 1 is a schematic view showing an external appearance of an automatic currency exchange apparatus to which a packaging coin processor is applied. The automatic currency exchange apparatus 1 is provided with a display unit 2, an operation unit 3, a bill insertion slot 4, a coin insertion slot 5, and a wrapping coin outlet 6 on the front surface of the main body. In addition, a wrapping coin processor 10 is built in the automatic currency exchange apparatus 1. The automatic currency exchange apparatus 1 discharges a wrapping coin of a designated denomination according to the total inserted amount of inserted bills and coins. The display unit 2 displays an operation guidance screen for the user. The operation unit 3 has a touch panel pasted on the display screen of the display unit 2, and accepts a user's input operation with this touch panel. The bill insertion slot 4 opens the shutter when accepting the insertion of bills by the user. The coin slot 5 accepts the insertion of coins by the user. Inside the automatic changer 1, a bill processing machine (not shown) for discriminating the authenticity and denomination of bills inserted from the bill insertion slot 4, and the authenticity and gold of coins inserted from the coin insertion slot 5 A coin processing machine (not shown) for discriminating seeds is provided. The banknote handling machine has a shutter that opens and closes the banknote slot 4. The banknote handling machine opens the shutter when accepting insertion of banknotes by the user. A wrapping coin processor 10 is attached below the wrapping coin outlet 6. The packaging coin processor 10 has a shutter that opens and closes the packaging coin outlet 6. The packaging coin processor 10 opens the shutter of the packaging coin outlet 6 when the packaging coin is discharged to the user.

次に、両替装置１に内蔵されている包装硬貨処理機１０について説明する。図２は、包装硬貨処理機の概略斜視図である。図３は、包装硬貨処理機の概略側面図である。包装硬貨処理機１０は、トレイ部２０と、バケット部３０と、に分かれている。トレイ部２０には、複数の収納トレイ２１が装着される。トレイ部２０は、装着されている複数の収納トレイ２１を上下方向（鉛直方向）に並べて装着できる構成である。収納トレイ２１には、同一金種の硬貨を５０枚積み重ねて包装した棒状（円柱形状）の包装硬貨２４が収納される。各収納トレイ２１には、収納する包装硬貨２４の金種が予め設定されている。収納トレイ２１は、複数本の包装硬貨２４を横向きに並べて収納する形状である。トレイ部２０の背面には、扉が設けられている。係員は、この扉を開けて任意の位置に装着されている収納トレイ２１をトレイ部２０から取り出したり、包装硬貨２４を収納した収納トレイ２１をトレイ部２０における収納トレイ２１の未装着位置に装着することができる。また、収納トレイ２１の各装着位置には、収納トレイ２１が装着されているかどうかを検知するトレイ定位置センサ２２が設けられている。トレイ部２０に装着された収納トレイ２１は、図示するように、バケット部３０に向かって下向きに傾斜した状態になる。 Next, the wrapping coin processing machine 10 built in the currency exchange apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a schematic perspective view of the packaging coin processor. FIG. 3 is a schematic side view of the packaging coin processor. The packaging coin processor 10 is divided into a tray unit 20 and a bucket unit 30. A plurality of storage trays 21 are mounted on the tray unit 20. The tray unit 20 is configured such that a plurality of mounted storage trays 21 can be mounted side by side in the vertical direction (vertical direction). The storage tray 21 stores bar-shaped (cylindrical) wrapping coins 24 in which 50 coins of the same denomination are stacked and packaged. In each storage tray 21, the denomination of the wrapping coin 24 to be stored is set in advance. The storage tray 21 has a shape for storing a plurality of wrapping coins 24 side by side. A door is provided on the back surface of the tray unit 20. The clerk opens the door and takes out the storage tray 21 mounted at an arbitrary position from the tray section 20 or mounts the storage tray 21 storing the wrapping coins 24 on the tray section 20 at a position where the storage tray 21 is not mounted. can do. In addition, a tray fixed position sensor 22 that detects whether or not the storage tray 21 is mounted is provided at each mounting position of the storage tray 21. The storage tray 21 attached to the tray unit 20 is inclined downward toward the bucket unit 30 as illustrated.

バケット部３０は、利用者に対して放出する包装硬貨を収納トレイ２１から繰り出す。上述したように、収納トレイ２１は、バケット部３０に向かって下向きに傾斜しているので、バケット部３０が収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す毎に、収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４（繰り出されていない包装硬貨２４）がバケット部３０側に滑り落ちる。 The bucket unit 30 feeds out the wrapping coins to be released to the user from the storage tray 21. As described above, since the storage tray 21 is inclined downward toward the bucket portion 30, the wrapping coins stored in the storage tray 21 each time the bucket portion 30 pays out the wrapping coins 24 from the storage tray 21. 24 (the unwrapped wrapping coin 24) slides down to the bucket portion 30 side.

バケット部３０は、バケット３１と、モータ３２と、繰出アーム３３と、読取部３４と、ロータリエンコーダ３５と、を備えている。バケット３１は、箱形状であり、立設したガイドレール４１に沿って、上下方向に移動自在に取り付けられている。モータ３２は、バケット３１をガイドレール４１に沿って上昇させる駆動源である。バケット３１は、重力による自由落下で下降する。バケット３１は、上面側が全面開口しており、最上部の位置で、この開口面が、包装硬貨取出口６のシャッタの直近に位置する。バケット３１が最上部に位置している状態で、包装硬貨取出口６のシャッタを開すると、利用者がバケット３１内部の包装硬貨２４を取り出すことができる。また、図３に示すセンサ４２が、バケット３１内における包装硬貨２４の有無を検知する。このセンサ４２が、利用者がバケット３１内の包装硬貨２４（利用者に対して放出する包装硬貨２４）を取り出したかどうかを検知する。 The bucket unit 30 includes a bucket 31, a motor 32, a feeding arm 33, a reading unit 34, and a rotary encoder 35. The bucket 31 has a box shape, and is attached along the upright guide rail 41 so as to be movable in the vertical direction. The motor 32 is a drive source that raises the bucket 31 along the guide rail 41. The bucket 31 descends by free fall due to gravity. The bucket 31 is open at the upper surface side, and the opening surface is positioned in the immediate vicinity of the shutter of the packaging coin outlet 6 at the uppermost position. When the shutter of the wrapping coin outlet 6 is opened with the bucket 31 positioned at the uppermost position, the user can take out the wrapping coin 24 inside the bucket 31. Moreover, the sensor 42 shown in FIG. 3 detects the presence or absence of the wrapping coins 24 in the bucket 31. The sensor 42 detects whether or not the user has taken out the wrapping coin 24 (the wrapping coin 24 to be released to the user) in the bucket 31.

繰出アーム３３は、収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４を繰り出し、これをバケット３１に収納する機構部である。繰り出しアーム３３は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸３３ａを支点として回動する。また、収納トレイ２１のバケット部３０に対面する側には、図４に示すように、上面に包装硬貨２４が通る大きさの開口部が形成されているとともに、下面に繰出アーム３３が通る開口部が形成されている。収納トレイ２１の下面の開口部から挿入された繰出アーム３３が、この収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４を押し上げる。繰出アーム３３が押し上げた包装硬貨２４は、収納トレイ２１の上面の開口部を通って、収納トレイ２１から押し出され、その後、バケット３１に収納される。 The feeding arm 33 is a mechanism that feeds the wrapping coins 24 stored in the storage tray 21 and stores them in the bucket 31. The feeding arm 33 has a T-shaped hammer shape when viewed from the side, and rotates around the fulcrum shaft 33a. Further, as shown in FIG. 4, an opening having a size through which the wrapping coins 24 pass is formed on the upper surface, and an opening through which the feeding arm 33 passes on the lower surface, on the side facing the bucket portion 30 of the storage tray 21. The part is formed. The feeding arm 33 inserted from the opening on the lower surface of the storage tray 21 pushes up the wrapping coins 24 stored in the storage tray 21. The wrapping coin 24 pushed up by the feeding arm 33 is pushed out of the storage tray 21 through the opening on the upper surface of the storage tray 21, and then stored in the bucket 31.

また、各収納トレイ２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、収納している包装硬貨２４の金種（その収納トレイ２１について設定されている包装硬貨２４の金種）を示す金種情報２５が設けられている。具体的には、この金種情報２５は、２×２のマスからなり、各マスを黒または白に着色したものである。この金種情報２５は、２×２のマスにおける黒、白の配列によって、金種を示す。収納トレイ２１は、この金種情報２５が直接記載されている構成であってもよいし、この金種情報２５を記載したテープ、板等の部材を貼付した構成であってもよい。この金種情報２５は、収納トレイ２９の幅方向の中央付近に設けられている。金種情報２５は、少なくとも黒、および白のマスが少なくとも１つある。すなわち、２×２のマスが全て黒、または全て白という金種情報２５について使用しない構成である。 In addition, each storage tray 21 has, on the side facing the bucket portion 30, a denomination of the wrapping coin 24 stored in a change pattern of light and dark (a denomination of the wrapping coin 24 set for the storage tray 21. ) Denomination information 25 is provided. Specifically, the denomination information 25 is made up of 2 × 2 squares, and each square is colored black or white. This denomination information 25 indicates the denomination by the arrangement of black and white in a 2 × 2 cell. The storage tray 21 may have a configuration in which the denomination information 25 is directly described, or may have a configuration in which a member such as a tape or a plate describing the denomination information 25 is attached. The denomination information 25 is provided near the center of the storage tray 29 in the width direction. The denomination information 25 has at least one black and white cell. That is, the 2 × 2 cell is not used for the denomination information 25 that all black or all white.

バケット３１には、収納トレイ２１に設けられている金種情報２５を読み取る読取部３４が設けられている。この読取部３４は、収納トレイ２９に向かって左側の２つのマスについて白黒パターンを読み取るＬ側読取センサ３４ａと、収納トレイ２９に向かって右側の２つのマスについて白黒パターンを読み取るＲ側読取センサ３４ｂと、を有している。Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂは、反射型の光センサである。 The bucket 31 is provided with a reading unit 34 that reads the denomination information 25 provided on the storage tray 21. The reading unit 34 reads an L-side reading sensor 34 a that reads a black-and-white pattern for the two cells on the left side toward the storage tray 29, and an R-side reading sensor 34 b that reads a black-and-white pattern for the two cells on the right side toward the storage tray 29. And have. The L side reading sensor 34a and the R side reading sensor 34b are reflection type optical sensors.

また、バケット３１には、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６が設けられている。スリットセンサ３５、および空検知センサ３６も、反射型のセンサである。また、トレイ部２０と、バケット部３０と、の間には、スリットレール４２が設けられている。このスリットレール４２には、トレイ部２０における収納トレイ２１の各装着位置の高さに応じた場所にスリットが形成されている。スリットセンサ３５が、スリットレール４２のスリットを検知しているとき、読取部３４のＬ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂが収納トレイ２１の金種情報２５に対向する。すなわち、スリットセンサ３５が、スリットを検知しているかどうかによって、収納トレイ２１に設けられている金種情報２５の読取位置であるかどうかを検知することができる。 The bucket 31 is provided with a slit sensor 35 and an empty detection sensor 36. The slit sensor 35 and the sky detection sensor 36 are also reflective sensors. A slit rail 42 is provided between the tray unit 20 and the bucket unit 30. In the slit rail 42, slits are formed at locations corresponding to the height of each mounting position of the storage tray 21 in the tray unit 20. When the slit sensor 35 detects the slit of the slit rail 42, the L side reading sensor 34 a and the R side reading sensor 34 b of the reading unit 34 face the denomination information 25 of the storage tray 21. That is, whether or not the slit sensor 35 is at the reading position of the denomination information 25 provided on the storage tray 21 can be detected depending on whether or not the slit is detected.

さらに、収納トレイ２１には、図４に示すように、金種情報２５の右側に開口部２６が設けられている。空検知センサ３６は、バケット３１を上下方向に移動したとき、各収納トレイ２１の開口部２６に対向する位置に取り付けている。この空検知センサ３６が収納トレイ２１の開口部２６に対向したときに、空検知センサ３６が包装硬貨２４からの反射光を受光したかどうかによって、その収納トレイ２１に包装硬貨２４が収納されているかどうか、言い換えれば空であるかどうか、を検知する。 Further, the storage tray 21 is provided with an opening 26 on the right side of the denomination information 25 as shown in FIG. The sky detection sensor 36 is attached at a position facing the opening 26 of each storage tray 21 when the bucket 31 is moved in the vertical direction. When the empty detection sensor 36 faces the opening 26 of the storage tray 21, the packaging coin 24 is stored in the storage tray 21 depending on whether or not the empty detection sensor 36 receives reflected light from the packaging coin 24. Whether it is empty or in other words empty.

バケット３１には、回転可能なローラ形状のロータリエンコーダ３５が取り付けられている。このロータリエンコーダ３５は、ガイドレール４１に接触しており、バケット３１の上下移動に同期した信号を出力する。ロータリエンコーダ３５の出力信号を同期信号とすることで、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の検知信号を同期させることができる。 A rotatable roller-shaped rotary encoder 35 is attached to the bucket 31. The rotary encoder 35 is in contact with the guide rail 41 and outputs a signal synchronized with the vertical movement of the bucket 31. By using the output signal of the rotary encoder 35 as a synchronization signal, the detection signals of the L side reading sensor 34a, the R side reading sensor 34b, the slit sensor 35, and the sky detection sensor 36 can be synchronized.

図５は、この包装硬貨処理機の主要部の構成を示すブロック図である。包装硬貨処理機１０は、主制御部１１と、バケット制御部１２と、繰出アーム制御部１３と、センサ制御部１４と、エンコーダ制御部１５と、取出口制御部１６と、上位通信部１７と、を備えている。主制御部１１は、包装硬貨処理機１０本体各部の動作を制御する。主制御部１１は、包装硬貨処理機１０の動作プログラムを記録したＲＯＭや、動作時に発生したデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を有している。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the main part of the packaging coin processor. The wrapping coin processor 10 includes a main control unit 11, a bucket control unit 12, a feeding arm control unit 13, a sensor control unit 14, an encoder control unit 15, an outlet control unit 16, and an upper communication unit 17. It is equipped with. The main control unit 11 controls the operation of each part of the main body of the packaging coin processor 10. The main control unit 11 includes a ROM that records an operation program of the wrapping coin processor 10, a RAM that temporarily stores data generated during operation, and the like.

バケット制御部１２は、バケット３１の上下移動を制御する。繰出アーム制御部１３は、繰出アーム３３の回動を制御する。センサ制御部１４は、トレイ定位置センサ２２、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の検知信号を処理する。エンコーダ制御部１５は、ロータリエンコーダ３５の出力信号を検知し、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の同期をとる。取出口制御部４６は、包装硬貨取出口６に位置するシャッタ（不図示）を開閉する。上位通信部１７は、上位装置である自動両替装置１からの出金指示を受け付ける。この出金指示には、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数が含まれている。 The bucket control unit 12 controls the vertical movement of the bucket 31. The feeding arm control unit 13 controls the rotation of the feeding arm 33. The sensor control unit 14 processes detection signals from the tray fixed position sensor 22, the L side reading sensor 34 a, the R side reading sensor 34 b, the slit sensor 35, and the sky detection sensor 36. The encoder control unit 15 detects the output signal of the rotary encoder 35, and synchronizes the L side reading sensor 34a, the R side reading sensor 34b, the slit sensor 35, and the sky detection sensor 36. The take-out control unit 46 opens and closes a shutter (not shown) located at the packaged coin take-out port 6. The host communication unit 17 accepts a withdrawal instruction from the automatic currency exchange device 1 which is a host device. This withdrawal instruction includes the number of wrapping coins 24 to be released for each denomination.

この包装硬貨処理機１０の動作について説明する。図６は、包装硬貨処理機の動作を示すフローチャートである。包装硬貨処理機１０は、上位装置である自動両替装置１からの出金指示を上位通信部１７で受け付ける（ｓ１）。自動両替装置１は、利用者が投入した硬貨や、紙幣の合計金額（投入金額）、および操作部３において受け付けた利用者の入力操作に応じた出金指示を包装硬貨処理機１０に通知する。包装硬貨処理機１０は、バケット制御部１２に、バケット３１を初期位置である最上部から最下部までの移動を開始させる（ｓ２）。ｓ２では、最上部に位置しているバケット３１を自由落下させる。包装硬貨処理機１０は、バケット３１が落下しているときに、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂで検知した金種情報２５の各マスからの反射光量レベル、および空検知センサ３６で検知した反射光量レベルを主制御部１１のＲＡＭに記憶する（ｓ３）。包装硬貨処理機１０は、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂで検知した金種情報２５の各マスからの反射光量レベルから収納されている包装硬貨２４の金種を判断する（ｓ４）。また、ｓ４では、収納トレイ２１毎に、空検知センサ３６で検知した反射光量レベルから包装硬貨２４が収納されているかどうかも判断している。 Operation | movement of this packaging coin processing machine 10 is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the packaging coin processor. The wrapping coin processor 10 accepts a withdrawal instruction from the automatic currency exchange device 1 which is a host device by the host communication unit 17 (s1). The automatic changer 1 notifies the packaging coin processor 10 of the coins inserted by the user, the total amount of bills (injection amount), and the withdrawal instruction according to the input operation of the user received in the operation unit 3. . The wrapping coin processor 10 causes the bucket control unit 12 to start moving the bucket 31 from the uppermost position, which is the initial position, to the lowermost position (s2). In s2, the bucket 31 located at the uppermost part is dropped freely. When the bucket 31 is falling, the wrapping coin processor 10 reflects the amount of light reflected from each square of the denomination information 25 detected by the L-side reading sensor 34a and the R-side reading sensor 34b for each storage tray 21. And the amount of reflected light detected by the sky detection sensor 36 is stored in the RAM of the main controller 11 (s3). The wrapping coin processor 10 stores the gold of the wrapping coins 24 stored for each storage tray 21 based on the reflected light amount level from each square of the denomination information 25 detected by the L side reading sensor 34a and the R side reading sensor 34b. The seed is determined (s4). In s4, it is also determined for each storage tray 21 whether or not the wrapping coins 24 are stored from the amount of reflected light detected by the empty detection sensor 36.

包装硬貨処理機１０は、ｓ４の判断結果に基づいて、金種毎に、今回受け付けた本数の包装硬貨２４を収納トレイ２１から繰り出し、バケット３１に収納する（ｓ５）。ｓ５では、最下段に位置する収納トレイ２１から順番に、今回放出する包装硬貨２４を繰り出すかどうかを判定する。具体的には、空でなく、且つ今回受け付けた出金指示に含まれていて、指示された本数の繰り出しが完了していない金種の収納トレイ２１であれば、この収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す。また、包装硬貨処理機１０は、収納トレイ２１から繰り出した包装硬貨２４をバケット３１に収納しながら、バケット３１を上昇させる。包装硬貨処理機１０は、今回放出する全ての包装硬貨２４をバケット３１に収納すると、このバケット３１を最上部まで移動する（ｓ６）。その後、包装硬貨処理機１０は、包装硬貨取出口６のシャッタを開する（ｓ７）。包装硬貨処理機１０は、センサ４２によって、バケット３１内の包装硬貨２４が取り出されたことを検知すると（ｓ８）、包装硬貨取出口６のシャッタを閉する（ｓ９）。 Based on the determination result of s4, the wrapping coin processing machine 10 pays out the number of wrapping coins 24 received this time from the storage tray 21 and stores it in the bucket 31 (s5). In s5, it is determined whether or not the wrapping coins 24 to be discharged this time are to be fed out in order from the storage tray 21 located at the lowest level. Specifically, if it is a storage tray 21 of a denomination that is not empty and is included in the withdrawal instruction accepted this time and that has not been paid out in the designated number, the wrapping coins from the storage tray 21 Deliver 24. The wrapping coin processor 10 raises the bucket 31 while storing the wrapping coins 24 fed from the storage tray 21 in the bucket 31. The packaging coin processor 10 moves the bucket 31 to the top when all the packaging coins 24 released this time are stored in the bucket 31 (s6). Thereafter, the packaging coin processor 10 opens the shutter of the packaging coin outlet 6 (s7). When the packaging coin processor 10 detects that the packaging coins 24 in the bucket 31 have been taken out by the sensor 42 (s8), the packaging coin processor 10 closes the shutter of the packaging coin outlet 6 (s9).

ここで、上記ｓ３にかかる各収納トレイ２１の金種情報の読み取りについて説明する。図７は、金種情報の読み取りを説明する図である。上述したように、バケット３１を最上部から最下部まで自由落下させるので、スリットセンサ３５は、スリットレール４２に形成されているスリットを上方向から下方向に検知する（図７（Ａ）参照）。スリットセンサ３５の出力信号は、センサ制御部１４に入力される。スリットレール４２のスリットは、収納トレイ２１毎に、その収納トレイ２１に設けられている金種情報２５の読み取り開始位置から読み取り終了位置の間に設けられている。したがって、スリットセンサ３５の信号レベルを検知することで、収納トレイ２１毎の金種情報２５の読み取り開始位置（読み取り開始タイミング）および読み取り終了位置（読み取り終了タイミング）を検知することができる。 Here, reading of the denomination information of each storage tray 21 according to s3 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating reading of denomination information. As described above, since the bucket 31 is freely dropped from the uppermost part to the lowermost part, the slit sensor 35 detects the slit formed in the slit rail 42 from the upper side to the lower side (see FIG. 7A). . The output signal of the slit sensor 35 is input to the sensor control unit 14. The slit of the slit rail 42 is provided for each storage tray 21 between the reading start position and the reading end position of the denomination information 25 provided in the storage tray 21. Therefore, by detecting the signal level of the slit sensor 35, the reading start position (reading start timing) and the reading end position (reading end timing) of the denomination information 25 for each storage tray 21 can be detected.

また、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂは、上方向から下方向に金種情報２５からの反射光を検出し、反射光量に応じた出力信号を出力する。Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの出力信号は、センサ制御部１４を介して主制御部１１に入力される。主制御部１１は、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂが検出した反射光量レベルをＲＡＭに記憶する。 The L side reading sensor 34a and the R side reading sensor 34b detect the reflected light from the denomination information 25 from the upper direction to the lower direction, and output an output signal corresponding to the reflected light amount. Output signals from the L side reading sensor 34 a and the R side reading sensor 34 b are input to the main control unit 11 via the sensor control unit 14. For each storage tray 21, the main control unit 11 stores the reflected light amount level detected by the L-side reading sensor 34a and the R-side reading sensor 34b in the RAM.

具体的には、図７（Ｂ）に示す、最上段のスリットセンサ３５の出力信号がＨとなった場合、読み取り開始位置に達した（読み取り開始タイミングである）と判断する。読み取り位置に達した場合、センサ制御部１４は、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの出力信号を主制御部１１へ出力する。また、エンコーダ制御部１５は、ロータリエンコーダ３５の信号を主制御部１１に出力する。ロータリエンコーダ３５は、図７（Ｃ）に示すように、エンコーダ板３５ａおよびエンコーダセンサ３５ｂを有している。このエンコーダ板３５ａは、ガイドレール４１に接触しており、バケット３１の上下移動に応じて回転する。エンコーダ板３５ａには等間隔でスリットが設けられており、各スリットをエンコーダセンサ３５ｂが検知する。このエンコーダセンサ３５ｂの出力信号がロータリエンコーダ３５の信号として主制御部１１に入力されている。ロータリエンコーダ３５の信号は、図７図（Ｂ）に示す最下段（５段目）の信号である。 Specifically, when the output signal of the uppermost slit sensor 35 shown in FIG. 7B becomes H, it is determined that the reading start position has been reached (the reading start timing is reached). When the reading position is reached, the sensor control unit 14 outputs the output signals of the L side reading sensor 34 a and the R side reading sensor 34 b to the main control unit 11. Further, the encoder control unit 15 outputs a signal from the rotary encoder 35 to the main control unit 11. As shown in FIG. 7C, the rotary encoder 35 includes an encoder plate 35a and an encoder sensor 35b. The encoder plate 35 a is in contact with the guide rail 41 and rotates according to the vertical movement of the bucket 31. The encoder plate 35a is provided with slits at equal intervals, and the encoder sensor 35b detects each slit. An output signal of the encoder sensor 35 b is input to the main control unit 11 as a signal of the rotary encoder 35. The signal of the rotary encoder 35 is the signal at the lowest stage (fifth stage) shown in FIG.

主制御部１１は、ロータリエンコーダ３５の信号に基づいて図７（Ｂ）の４段目に示すデータ読み取りタイミング信号（同期信号）を生成する。この同期信号に合わせてＬ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３５ｂの出力信号を検出する。また、このときに空検知センサ３６の出力信号（反射光量レベル）も検出する。エンコーダ信号に合わせてＬ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、および空検知センサ３６の出力信号を検出するため、自由落下して加速しながら移動する場合であっても、全てのセンサの出力信号を同期させることができる。スリットセンサ３５の出力信号がＬとなった場合、読み取り終了位置に達した（読み取り終了タイミングである）と判断し、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの読み取りを終了する。 The main control unit 11 generates a data read timing signal (synchronization signal) shown in the fourth stage of FIG. 7B based on the signal from the rotary encoder 35. The output signals of the L side reading sensor 34a and the R side reading sensor 35b are detected in accordance with the synchronization signal. At this time, the output signal (the amount of reflected light) of the sky detection sensor 36 is also detected. Output of all sensors is detected even when moving while accelerating to fall freely in order to detect output signals of the L side reading sensor 34a, the R side reading sensor 34b, and the sky detection sensor 36 in accordance with the encoder signal. The signal can be synchronized. When the output signal of the slit sensor 35 becomes L, it is determined that the reading end position has been reached (reading end timing), and reading of the L side reading sensor 34a and the R side reading sensor 34b is ended.

なお、図７（Ｂ）では、バケット３１が一定速度で移動している場合を例にし、各センサの出力タイミングを等時間間隔で示したが、実際には、バケット３１は自由落下しているので、加速しながら下方に移動している。したがって、各センサの出力タイミング（出力時間間隔）は、時間経過にともなって短くなる。 In FIG. 7B, the case where the bucket 31 is moving at a constant speed is taken as an example, and the output timing of each sensor is shown at equal time intervals, but in actuality, the bucket 31 is free-falling. So it is moving downwards while accelerating. Therefore, the output timing (output time interval) of each sensor becomes shorter as time passes.

主制御部１１は、金種情報２５のマス毎に、そのマスに対するＬ側読取センサ３４ａ、またはＲ側読取センサ３５ｂの出力信号（反射光量レベル）を複数回検出している。主制御部１１は、金種情報２５のマス毎に、そのマスについて複数回検出した反射光量レベルの平均値を、反射光量レベルとしてＲＡＭに記憶する。また、空検知センサ３６の出力信号についても同様に、複数回検出した反射光量レベルのの平均値を、反射光量レベルとしてＲＡＭに記憶する。 For each square of the denomination information 25, the main control unit 11 detects the output signal (reflected light amount level) of the L side reading sensor 34a or the R side reading sensor 35b for the square a plurality of times. For each square of the denomination information 25, the main control unit 11 stores the average value of the reflected light amount level detected a plurality of times for the square in the RAM as the reflected light amount level. Similarly, for the output signal of the sky detection sensor 36, the average value of the reflected light amount levels detected a plurality of times is stored in the RAM as the reflected light amount level.

次に、上記ｓ４にかかる、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する処理について説明する。上述したように、主制御部１１は、ｓ３で、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの反射光量レベルをＲＡＭに記憶している。 Next, processing for determining the denomination of the wrapping coin 24 stored for each storage tray 21 according to s4 will be described. As described above, the main control unit 11 stores the reflected light amount level of each square of the denomination information 25 in the RAM for each storage tray 21 in s3.

ここでは、金種情報２５の各マスをＡ１〜Ａ４として説明する（図８（Ａ）参照）。Ａ１は、左上に位置するマスであり、Ａ２は左下に位置するマスである。また、Ａ３は、右上に位置するマスであり、Ａ４は右下に位置するマスである。図８（Ａ）に示す金種情報２５は、マスＡ１、Ａ３，Ａ４が白マスであり、Ａ２が黒マスである。金種情報２５の各マスにおける汚れの付着や、色褪せの度合いには、差がある。図８（Ｂ）は、横軸がマスＡ１〜Ａ４であり、縦軸がそのマスからの反射光量レベルである。一般に、白マスは、汚れの付着が進むにつれて反射光量レベルが低下し、黒マスは、色褪せが進むにつれて反射光量レベルが上昇する。図８（Ｂ）に示すＡ１〜Ａ４は、殆ど、汚れの付着や、色褪せが生じていない金種情報２５を示しており、Ａ１’〜Ａ４’は、ある程度、汚れの付着や、色褪せが生じた金種情報２５を示している。また、Ａ１’およびＡ２’は、汚れの付着や、色褪せの度合いが低く、Ａ３’およびＡ４’は汚れの付着や、色褪せの度合いが高い。ここで、各マスの白、黒の判断に用いる閾値レベルを、従来のように予め定めていると、図８（Ｂ）に示すように、汚れの付着や、色褪せの度合いが高いマスＡ４’を、誤って黒と判断することがある。すなわち、金種情報２５を誤読取することがある。 Here, each square of the denomination information 25 will be described as A1 to A4 (see FIG. 8A). A1 is a square located at the upper left, and A2 is a square located at the lower left. A3 is a square located at the upper right, and A4 is a square located at the lower right. In the denomination information 25 shown in FIG. 8A, the cells A1, A3, and A4 are white cells, and A2 is a black cell. There is a difference in the degree of stain adhesion and fading on each square of the denomination information 25. In FIG. 8B, the horizontal axis represents the squares A1 to A4, and the vertical axis represents the reflected light amount level from the square. In general, the reflected light amount level of white cells decreases as the adhesion of dirt progresses, and the reflected light amount level of black cells increases as the color fades. A1 to A4 shown in FIG. 8B show the denomination information 25 in which almost no dirt is attached or faded, and A1 ′ to A4 ′ are somewhat stained or faded. The denomination information 25 is shown. In addition, A1 'and A2' have a low degree of dirt and fading, and A3 'and A4' have a high degree of dirt and fading. Here, if the threshold level used for white / black judgment of each square is determined in advance as in the prior art, as shown in FIG. 8B, the square A4 ′ having a high degree of dirt adhesion or fading. May be mistakenly determined to be black. That is, the denomination information 25 may be misread.

なお、図８（Ｂ）に示すように、殆ど、汚れの付着や、色褪せが生じていない金種情報２５であれば、問題はない。 As shown in FIG. 8 (B), there is no problem if the denomination information 25 is almost free from dirt and fading.

この包装硬貨処理機１０は、ｓ４で、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの白、黒を判断するのに用いる閾値レベルを設定し、ここで設定した閾値レベルを用いて、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する。図９は、収納されている包装硬貨の金種を判断する処理を示すフローチャートである。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１を選択する（ｓ１１）。ｓ１１では、例えば、未処理の収納トレイ２１の中で、装着されている位置が最も下である収納トレイ２１を、処理対象の収納トレイ２１として選択する。 This packaging coin processing machine 10 sets the threshold level used for judging white and black of each square of the denomination information 25 for each storage tray 21 in s4, and using the threshold level set here, The denomination of the stored wrapping coin 24 is determined. FIG. 9 is a flowchart showing a process for determining the denomination of the stored wrapping coin. The main control unit 11 selects the storage tray 21 to be processed (s11). In s11, for example, among the unprocessed storage trays 21, the storage tray 21 with the lowest mounted position is selected as the storage tray 21 to be processed.

上述したように、金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれている。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、反射光量レベルの最大値と、最小値とをＲＡＭから読み出す（ｓ１２）。金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれているので、ｓ１１で読み出した反射光量レベルの最大値のマスは白で、最小値のマスは黒である。主制御部１１は、ｓ１２で読み出した反射光量レベルの最大値と、最小値との中間値（平均値）を閾値レベルに設定する（ｓ１３）。これにより、ｓ１２で読み出した反射光量レベルの最大値と、ｓ１３で算出した中間値と、の間が白判定領域に設定され、ｓ１１で読み出した反射光量レベルの最小値と、ｓ１２で算出した中間値と、の間が黒判定領域に設定される。 As described above, the denomination information 25 includes at least one white cell and black cell. The main control unit 11 reads the maximum value and the minimum value of the reflected light amount level from the RAM for the denomination information 25 of the storage tray 21 to be processed (s12). Since the denomination information 25 includes at least one white cell and black cell, the maximum cell of the reflected light amount level read in s11 is white and the minimum cell is black. The main control unit 11 sets an intermediate value (average value) between the maximum value and the minimum value of the reflected light amount level read in s12 as the threshold level (s13). As a result, the white determination area is set between the maximum value of the reflected light amount level read in s12 and the intermediate value calculated in s13, and the minimum value of the reflected light amount level read in s11 and the intermediate value calculated in s12. Between the value and the black determination area is set.

例えば、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、ＲＡＭに記憶している各マスの反射光量レベルが、
Ａ１＝１９８、Ａ２＝４８、Ａ３＝１４８、Ａ４＝１２４であった場合、
ｓ１１では、最大値としてマスＡ１の反射光量レベル「１９８」を読み出し、最小値としてマスＡ２の反射光量レベル「４８」を読み出す。また、ｓ１２で、
（１９８＋４８）／２＝１２３を演算し、これを閾値レベルとして設定する。 For example, for the denomination information 25 of the storage tray 21 to be processed, the reflected light amount level of each square stored in the RAM is
When A1 = 198, A2 = 48, A3 = 148, A4 = 124,
In s11, the reflected light level “198” of the cell A1 is read as the maximum value, and the reflected light level “48” of the cell A2 is read as the minimum value. In s12,
Calculate (198 + 48) / 2 = 123, and set this as the threshold level.

なお、ｓ１３で算出した中間値については、白判定領域、または黒判定領域のどちらに属するように設定してもよいが、一般に、汚れの付着による白マスの反射光量レベルの低下のほうが、色褪せによる黒マスの反射光量レベルの上昇よりも、その程度が大きいことから、白判定領域に属するようにするのが好ましい。 The intermediate value calculated in s13 may be set so as to belong to either the white determination region or the black determination region. However, in general, the decrease in the amount of reflected light of the white cell due to the adhesion of dirt causes fading. Since the degree is larger than the increase in the reflected light amount level of the black square, it is preferable to belong to the white determination region.

主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について白黒パターンを取得する（ｓ１４）。ｓ１４では、金種情報２５のマス毎に、そのマスについてＲＡＭに記憶している反射光量レベルが、白判定領域に属していれば白、反対に黒判定領域に属していれば黒、と判断する。主制御部１１は、ｓ１４で取得した金種情報２５の白黒パターンから、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する（ｓ１５〜ｓ１７）。主制御部１１は、金種情報２５の白黒パターンと、金種を対応付けたテーブルを記憶している（図１０参照）。 The main control unit 11 acquires a black and white pattern for the denomination information 25 of the storage tray 21 to be processed (s14). In s14, for each square of the denomination information 25, it is determined that the reflected light amount level stored in the RAM for that square belongs to white if it belongs to the white determination area, and black if it belongs to the black determination area. To do. The main control unit 11 determines the denomination of the stored wrapping coin 24 from the black and white pattern of the denomination information 25 acquired in s14 (s15 to s17). The main control unit 11 stores a black and white pattern of the denomination information 25 and a table in which denominations are associated (see FIG. 10).

なお、図１０に図示していない白黒パターンについては、金種情報が対応付けられていない。 Note that the denomination information is not associated with the black and white pattern not shown in FIG.

主制御部１１は、このテーブルを利用し、ｓ１４で取得した金種情報２５の白黒パターンに金種が対応付けられているかどうかを判定し（ｓ１５）、対応付けられていれば、その金種を収納されている包装硬貨２４の金種に設定する（ｓ１６）。また、主制御部１１は、ｓ１４で取得した金種情報の白黒パターンに、金種が対応付けられていなければ、読み取りエラーとする（ｓ１７）。主制御部１１は、収納されている包装硬貨２４の金種を判断していない収納トレイ２１（未処理の収納トレイ２１）があれば（ｓ１８）、ｓ１１に戻り、上述した処理を繰り返す。主制御部１１は、図９に示す処理を行うことで、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断することができる。 The main control unit 11 uses this table to determine whether or not a denomination is associated with the black and white pattern of the denomination information 25 acquired in s14 (s15). Is set as the denomination of the wrapping coin 24 stored (s16). Further, if the denomination is not associated with the black and white pattern of the denomination information acquired in s14, the main control unit 11 sets a reading error (s17). If there is a storage tray 21 (unprocessed storage tray 21) that does not determine the denomination of the packaged coins 24 stored (s18), the main control unit 11 returns to s11 and repeats the above-described processing. The main control unit 11 can determine the denomination of the packaged coins 24 stored for each storage tray 21 by performing the processing shown in FIG.

このように、主制御部１１は、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの反射光量レベルに基づいて設定した閾値レベルを用いて、その金種情報２５の各マスが白であるか、黒であるかを判断する。すなわち、金種情報２５における汚れの付着や、色褪せの程度に応じた閾値レベルを用いて、金種情報２５の白黒パターンを判断するので、金種情報２５の誤読取が抑えられる。例えば、各マスの反射光量レベルが、上述した、
Ａ１＝１９８、Ａ２＝４８、Ａ３＝１４８、Ａ４＝１２４であった場合には、
図１１に示すように、汚れの付着の度合いが高いマスＡ４’であっても、誤って黒と判断するのを防止できる。 As described above, the main control unit 11 uses the threshold level set based on the reflected light amount level of each square of the denomination information 25 for each storage tray 21, and each square of the denomination information 25 is white. Or black. That is, since the black and white pattern of the denomination information 25 is determined using the threshold level corresponding to the degree of stain adhesion or color fading in the denomination information 25, erroneous reading of the denomination information 25 can be suppressed. For example, the reflected light amount level of each square is as described above.
If A1 = 198, A2 = 48, A3 = 148, A4 = 124,
As shown in FIG. 11, even if the cell A4 ′ has a high degree of contamination, it can be prevented from being erroneously determined to be black.

また、上記の説明では、金種が対応付けられていない金種情報２５の白黒パターンであった場合にのみ、読取エラーにするとしたが、上記のｓ１２でＲＡＭから読み出した、反射光量レベルの最大値と、最小値との差が、予め定めた基準値Ａよりも小さければ読取エラーとするようにしてもよい。具体的には、図１２に示すように、ｓ１２とｓ１３の間に、反射光量レベルの最大値と、最小値との差が、予め定めた基準値Ａよりも小さいかどうかを判定する処理（ｓ２１）を設け、この差が、予め定めた基準値Ａよりも小さければｓ１７で読取エラーと判定すればよい。また、ｓ２１で、予め定めた基準値Ａよりも大きければｓ１３以降の処理を行えばよい。このようにすれば、汚れの付着や、色褪せの度合いが極めて高く、誤読取する可能性が高い金種情報２５については、読取エラーとして処理することができ、金種情報２５の誤読取が一層確実に抑えられる。 In the above description, the reading error is determined only when the denomination information 25 is not associated with the denomination information. However, the maximum reflected light amount level read from the RAM in s12 is the maximum. If the difference between the value and the minimum value is smaller than a predetermined reference value A, a reading error may be made. Specifically, as shown in FIG. 12, a process for determining whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the reflected light amount level is smaller than a predetermined reference value A between s12 and s13 ( s21) is provided, and if this difference is smaller than a predetermined reference value A, a reading error may be determined in s17. Moreover, if it is larger than the predetermined reference value A in s21, the process after s13 may be performed. In this way, the denomination information 25 that has a very high degree of dirt and color fading and is likely to be misread can be processed as a reading error, and the misreading of the denomination information 25 is further increased. It is surely suppressed.

なお、包装硬貨処理機１０は、ｓ５で、読取エラーとした収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出さない。したがって、間違った金種の包装硬貨２４の放出も防止できる。 Note that the wrapping coin processor 10 does not feed out the wrapping coins 24 from the storage tray 21 that has been set as a reading error in s5. Accordingly, it is possible to prevent the wrong denomination of the wrapping coin 24 from being released.

次に、別の包装硬貨処理機１０について説明する。この包装硬貨処理機１０も上述の例と同じ構成であるが、上述した図９にかかる処理が異なる。 Next, another packaging coin processor 10 will be described. The wrapping coin processing machine 10 has the same configuration as the above example, but the processing according to FIG. 9 described above is different.

この包装硬貨処理機１０は、図９にかかる処理にかえて、以下に示す図１３に示す処理を実行する。上述したように、金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれている。また、一般に、汚れの付着や、色褪せが生じていても、白マス同士や、黒マス同士の反射光量レベルの差よりも、白マスと黒マスとの反射光量レベルの差の方が大きい。 The wrapping coin processor 10 executes the process shown in FIG. 13 shown below instead of the process according to FIG. As described above, the denomination information 25 includes at least one white cell and black cell. In general, even when dirt is attached or faded, the difference in the amount of reflected light between the white and black cells is greater than the difference in the amount of reflected light between the white and black cells.

図１３は、この別の包装硬貨処理機の収納されている包装硬貨の金種を判断する処理を示すフローチャートである。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１を選択する（ｓ３１）。ｓ３１は、上述したｓ１１と同じ処理である。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、各マスの反射光量レベルをＲＡＭから読み出し（ｓ３２）、これを昇順（または降順）に並べる（ｓ３３）。主制御部１１は、昇順（または降順）に並べた連続する２つの反射光量レベル毎に、その差を算出する（ｓ３４）。 FIG. 13 is a flowchart showing a process for determining the denomination of the wrapping coin stored in the other wrapping coin processing machine. The main control unit 11 selects the storage tray 21 to be processed (s31). s31 is the same process as s11 mentioned above. The main control unit 11 reads the reflected light amount level of each square from the RAM for the denomination information 25 of the storage tray 21 to be processed (s32), and arranges it in ascending order (or descending order) (s33). The main control unit 11 calculates the difference for each of two consecutive reflected light amount levels arranged in ascending order (or descending order) (s34).

具体的には、マスＡ１〜Ａ４について反射光量レベルを昇順（または降順）に並べる。ここで、昇順（または降順）に並べた反射光量レベルが、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順番であったとすると、主制御部１１は、
Ｙ１＝｜Ｘ１−Ｘ２｜、
Ｙ２＝｜Ｘ２−Ｘ３｜、および、
Ｙ３＝｜Ｘ３−Ｘ４｜を算出する。 Specifically, the reflected light amount levels are arranged in ascending order (or descending order) for the cells A1 to A4. Here, assuming that the reflected light amount levels arranged in ascending order (or descending order) are in the order of X1, X2, X3, and X4, the main control unit 11
Y1 = | X1-X2 |
Y2 = | X2-X3 |, and
Y3 = | X3-X4 | is calculated.

主制御部１１は、ｓ３４で算出したＹ１〜Ｙ３の中で、反射光量レベルの差が最大であるものを判断する（ｓ３５）。上述したように、汚れの付着や、色褪せが生じていても、白マス同士や、黒マス同士の反射光量レベルの差よりも、白マスと黒マスとの反射光量レベルの差の方が大きい。したがって、ｓ３４で算出したＹ１〜Ｙ３の中で反射光量レベルが最大であるものは、一方のマスが白で、他方のマスが黒である。主制御部１１は、ｓ３５で判断した、反射光量レベルの差が最大であった２つのマスの反射光量レベルの中間値を閾値レベルに設定する（ｓ３６）。したがって、閾値レベルが、白マスからの反射光量レベルと、黒マスからの反射光量レベルと、を区切るレベルに設定できる。 The main control unit 11 determines which of the reflected light amount levels is the largest among Y1 to Y3 calculated in s34 (s35). As described above, the difference in the reflected light level between the white and black cells is greater than the difference in the reflected light level between the white cells and between the black cells even if dirt is attached or the color fades. . Therefore, among the Y1 to Y3 calculated in s34, the one with the highest reflected light amount level is one square is white and the other square is black. The main control unit 11 sets the intermediate value of the reflected light amount levels of the two cells having the largest difference between the reflected light amount levels determined in s35 as the threshold level (s36). Therefore, the threshold level can be set to a level that divides the reflected light amount level from the white cell and the reflected light amount level from the black cell.

例えば、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、ＲＡＭに記憶している各マスの反射光量レベルが、
Ａ１’＝１９８、Ａ２’＝４８、Ａ３’＝１４８、Ａ４’＝１２４であった場合、
反射光量レベルを昇順にならべると、Ａ２’、Ａ４’、Ａ３’、Ａ１’となり、
連続する２つの反射光量レベルの差は、
Ｙ１＝７６、Ｙ２＝２４、Ｙ３＝７４になる。したがって、図１４に示すように、ｓ３５でＹ１を、反射光量レベルの差が最大であると判断し、ｓ３６で閾値レベルを８６に設定する（（４８＋１２４）／２＝８６）。 For example, for the denomination information 25 of the storage tray 21 to be processed, the reflected light amount level of each square stored in the RAM is
When A1 ′ = 198, A2 ′ = 48, A3 ′ = 148, A4 ′ = 124,
When the amount of reflected light is arranged in ascending order, it becomes A2 ′, A4 ′, A3 ′, A1 ′,
The difference between two consecutive reflected light levels is
Y1 = 76, Y2 = 24, and Y3 = 74. Therefore, as shown in FIG. 14, it is determined that Y1 is the maximum in s35 and the difference in the reflected light amount level is the maximum, and the threshold level is set to 86 in s36 ((48 + 124) / 2 = 86).

主制御部１１は、ｓ３６で閾値レベルを設定すると、上述したｓ１４〜ｓ１８と同様の処理を行う（ｓ３７〜ｓ４１）。主制御部１１は、図１３に示す処理を行うことで、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する。 When the threshold level is set in s36, the main control unit 11 performs the same processing as s14 to s18 described above (s37 to s41). The main control unit 11 determines the denomination of the packaged coin 24 stored for each storage tray 21 by performing the process shown in FIG.

このように、この図１３に示す処理でも、上記図９に示した処理と同様に、金種情報２５における汚れの付着や、色褪せの程度に応じた閾値レベルを用いて、金種情報２５の白黒パターンを判断するので、金種情報２５の誤読取が抑えられる。 As described above, in the process shown in FIG. 13 as well, in the same way as the process shown in FIG. 9, the threshold level corresponding to the degree of dirt adhesion or color fading in the denomination information 25 is used. Since the monochrome pattern is determined, erroneous reading of the denomination information 25 is suppressed.

また、上記の説明では、金種情報が対応付けられていない金種情報２５の白黒パターンであった場合にのみ、読取エラーにするとしたが、ｓ３５で判断した反射光量レベルの差の最大が、予め定めた基準値Ｂよりも小さければ読取エラーとするようにしてもよい。具体的には、図１５に示すように、ｓ３５とｓ３６との間に、ｓ３５で判断した反射光量レベルの差が、予め定めた基準値Ｂよりも小さいかどうかを判定する処理（ｓ５１）を設け、この差が、予め定めた基準値Ｂよりも小さければｓ４０で読取エラーとすればよい。また、ｓ５１で、予め定めた基準値Ｂよりも大きければｓ３６以降の処理を行えばよい。 In the above description, the reading error is determined only when the denomination information 25 is not associated with the denomination information 25. However, the maximum difference in the reflected light amount level determined in s35 is If it is smaller than the predetermined reference value B, a reading error may be set. Specifically, as shown in FIG. 15, a process (s51) for determining whether or not the difference in the reflected light amount level determined in s35 is smaller than a predetermined reference value B between s35 and s36. If this difference is smaller than a predetermined reference value B, a reading error may be determined in s40. If it is greater than the predetermined reference value B in s51, the processing after s36 may be performed.

このようにすれば、汚れの付着や、色褪せの度合いが極めて高く、誤読取する可能性が高い金種情報２５については、読取エラーとして処理することができ、金種情報２５の誤読取が一層確実に抑えられる。 In this way, the denomination information 25 that has a very high degree of dirt and color fading and is likely to be misread can be processed as a reading error, and the misreading of the denomination information 25 is further increased. It is surely suppressed.

また、上述した図９や、図１２に示した処理にも、このｓ５１にかかる処理を付加してもよいし、図１３や、図１５に示した処理に、上述したｓ２１にかかる処理を付加してもよい。基準値Ａ、および基準値Ｂは、使用環境等に応じて、個別に設定できるようにするのが好ましい。 Further, the processing related to s51 may be added to the processing shown in FIG. 9 and FIG. 12 described above, or the processing related to s21 described above is added to the processing shown in FIG. 13 and FIG. May be. It is preferable that the reference value A and the reference value B can be individually set according to the use environment or the like.

なお、読取エラーとした収納トレイ２１については、再度金種情報の読取を行う構成としてもよいし、金種情報２５の清掃や交換等にかかるメンテナンス要求を出力する構成を付加してもよい。 In addition, about the storage tray 21 made into a reading error, it is good also as a structure which reads a denomination information again, and the structure which outputs the maintenance request | requirement regarding cleaning, exchange, etc. of the denomination information 25 may be added.

また、上記の説明では、金種情報２５は、２×２マスのものを例にして説明したが、３マスを一列にならべたものや、２×３マス、３×３マス等の形態であってもよい。 In the above description, the denomination information 25 has been described by taking a 2 × 2 cell as an example. However, the denomination information 25 is in the form of 3 cells arranged in a line, 2 × 3 cell, 3 × 3 cell, or the like. There may be.

包装硬貨処理機を適用した自動両替装置の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of the automatic exchange apparatus to which a packaging coin processing machine is applied. 包装硬貨処理機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a packaging coin processing machine. 包装硬貨処理機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a packaging coin processing machine. 収納トレイと、バケットと、を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a storage tray and a bucket. 包装硬貨処理機の主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of a packaging coin processing machine. 包装硬貨処理機の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a packaging coin processor. 金種情報の読取タイミングの制御を説明する図である。It is a figure explaining control of reading timing of denomination information. 金種情報から読み取った反射光量レベルを示す図である。It is a figure which shows the reflected light quantity level read from denomination information. 収納されている包装硬貨の金種を判断する金種判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the money type judgment process which judges the money type of the packaged coin accommodated. 金種情報の白黒パターンと、包装硬貨の金種と、の対応付けテーブルを示す図である。It is a figure which shows the matching table of the black-and-white pattern of denomination information, and the denomination of a wrapping coin. 金種情報から読み取った反射光量レベルに基づいて設定される閾値レベルを説明する図である。It is a figure explaining the threshold level set based on the reflected light amount level read from denomination information. 収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another denomination judgment process which judges the denomination of the stored packaging coin. 収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another denomination judgment process which judges the denomination of the stored packaging coin. 金種情報から読み取った反射光量レベルに基づいて設定される閾値レベルを説明する図である。It is a figure explaining the threshold level set based on the reflected light amount level read from denomination information. 収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another denomination judgment process which judges the denomination of the stored packaging coin.

Explanation of symbols

１０−包装硬貨処理機
１１−主制御部
１２−バケット制御部
１３−繰出アーム制御部
１４−センサ制御部
１５−エンコーダ制御部
１６−取出口制御部
１７−上位通信部
３４−読取部
３４ａ−Ｌ側読取センサ
３４ｂ−Ｒ側読取センサ 10-Packing coin processor 11-Main control unit 12-Bucket control unit 13-Feeding arm control unit 14-Sensor control unit 15-Encoder control unit 16-Ejection control unit 17-Upper communication unit 34-Reading unit 34a-L Side reading sensor 34b-R side reading sensor

Claims

A plurality of storage trays provided with denomination information indicating the denominations of the stored wrapping coins in a shading change pattern;
For each storage tray, a reading unit that reads a change pattern of shading that is denomination information of the storage tray;
A reception unit for receiving instructions on the number of wrapping coins released for each denomination;
For each of the storage trays, the denomination of the wrapping coin stored from the shade change pattern read by the reading unit is determined, and the denomination corresponding to the number of wrapping coins received by the receiving unit for each denomination is applicable. A feeding section that is fed out from the storage tray,
The reading unit sets, for each storage tray, a threshold level for light / dark discrimination based on the amount of light reflected on the light / dark change pattern, which is denomination information, and the denomination is set at the threshold level set here. A wrapping coin processor that determines whether the information is dark or light for each reading position of the light and light change pattern that is information.

The reading unit detects the amount of reflected light of the irradiated light for each reading position of a shading change pattern that is denomination information, and sets the median value of the maximum value and the minimum value as a threshold level. Item 10. A packaging coin processor according to item 1.

The reading unit detects a reflected light amount of light irradiated at each reading position of a shading change pattern which is denomination information, and when the reflected light amount at each reading position is arranged in ascending order or descending order, a difference in reflected light amount is detected. The wrapping coin processing machine according to claim 1, wherein a median value of the amount of reflected light at two consecutive reading positions that is maximized is set to a threshold level.

The reading unit detects the amount of light reflected at each reading position of the shading change pattern, which is denomination information, and the difference between the maximum value and the minimum value is smaller than a predetermined reference value. The packaging coin processing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a wrapping coin processing machine is determined as a reading error.

The reading unit detects the reflected light amount of light irradiated at each reading position of the shading change pattern as denomination information, and when the reflected light amounts at the respective reading positions are arranged in ascending order or descending order, The wrapping coin processing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein if the maximum value of the reflected light amount difference at the reading position is smaller than a predetermined reference value, a reading error is determined.