JP2009282075A - Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method - Google Patents
Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009282075A JP2009282075A JP2008131084A JP2008131084A JP2009282075A JP 2009282075 A JP2009282075 A JP 2009282075A JP 2008131084 A JP2008131084 A JP 2008131084A JP 2008131084 A JP2008131084 A JP 2008131084A JP 2009282075 A JP2009282075 A JP 2009282075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- projection
- converter
- projection lens
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lenses (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、表示素子の表示映像を投影レンズを介して被投影面に投影する映像投影装置と、その映像投影装置を備えた映像投影システムと、投影画面位置補正方法とに関するものである。 The present invention relates to a video projection device that projects a display image of a display element onto a projection surface via a projection lens, a video projection system including the video projection device, and a projection screen position correction method.
従来から、シネスコ画面などの様々なフォーマットの映像鑑賞に対応するため、適時、投影レンズの前にコンバーターレンズを挿入または退避させて、表示素子の表示映像を被投影面であるスクリーンに投影することが多くなってきている（例えば特許文献１参照）。このような投影形態では、投影レンズの光軸と表示素子の表示面の中心とを一致させ、装置の設置性を制限するか、台形歪みを許容して斜め投影を行うのがこれまで一般的であった。 Conventionally, in order to support video viewing in various formats such as Sinesco screens, a converter lens is inserted or retracted in front of the projection lens and the display image of the display element is projected onto the screen as the projection surface in a timely manner. (For example, see Patent Document 1). In such a projection form, it has been common to perform oblique projection by matching the optical axis of the projection lens with the center of the display surface of the display element to limit the installation of the apparatus or allow trapezoidal distortion. Met.
しかし、最近のホームシアター用プロジェクタでは、各家庭の部屋の状況や様々な設置状態に対応できるように、投影レンズを上下、左右に移動させて投影位置を調整できるようになっている。この結果、投影レンズの光軸が表示素子の表示面の中心からシフトした状態で映像を投影する状況が増えてきている（例えば特許文献２参照）。 However, in recent home theater projectors, the projection position can be adjusted by moving the projection lens up and down and left and right so that the situation of each room in the home and various installation conditions can be accommodated. As a result, a situation in which an image is projected in a state where the optical axis of the projection lens is shifted from the center of the display surface of the display element is increasing (see, for example, Patent Document 2).
ところが、図８（ａ）に示すように、投影レンズ１０１の光軸ＡＸと表示素子１０２の表示面１０２ａの中心Ｐとがずれた状態で映像をスクリーンＳＣに投影する構成では、投影レンズ１０１の前方にコンバーターレンズ１０３がない状態で投影画面中心ＱがスクリーンＳＣの中心Ｓに一致していても、図８（ｂ）に示すように、コンバーターレンズ１０３を挿入して映像を投影したときに、投影画面中心ＱがスクリーンＳＣの中心Ｓからシフトしてしまい、設置されたスクリーンＳＣから投影画像がずれてしまう。コンバーターレンズ１０３の挿入状態と退避状態とで、投影画面中心Ｑがシフトする（投影画像がずれる）ということは、コンバーターレンズ１０３の有無によって映像を注視する方向が若干ずれることになり、映像を鑑賞する上でユーザにとって煩わしいものとなるので、そのようなシフトは極力抑えることが望ましい。 However, as shown in FIG. 8A, in the configuration in which the image is projected onto the screen SC in a state where the optical axis AX of the projection lens 101 and the center P of the display surface 102a of the display element 102 are shifted, Even when the projection screen center Q coincides with the center S of the screen SC without the converter lens 103 in the front, as shown in FIG. 8B, when the image is projected with the converter lens 103 inserted, The projection screen center Q is shifted from the center S of the screen SC, and the projection image is deviated from the installed screen SC. The fact that the projection screen center Q shifts between the inserted state and the retracted state of the converter lens 103 (the projected image is shifted) means that the direction in which the image is watched is slightly shifted depending on the presence or absence of the converter lens 103, and the image is viewed. Therefore, it is desirable for the user to suppress such a shift as much as possible.
なお、特許文献２では、投影レンズの光軸に対してコンバーターレンズを斜めに配置する構成となっている。この構成では、コンバーターレンズの傾斜角度を調整することによって、投影画面位置のずれを抑えることが可能と思われる。しかし、その方法では、コンバーターレンズの複雑な角度調整機構が別途必要になるばかりでなく、コンバーターレンズの角度調整を行うべく、投影レンズの前方に十分なスペースを確保しなければならない。その結果、コンバーターレンズと投影レンズとが離れて配置されるため、コンバーターレンズが大型化する。 In Patent Document 2, the converter lens is arranged obliquely with respect to the optical axis of the projection lens. In this configuration, it is considered that the shift of the projection screen position can be suppressed by adjusting the inclination angle of the converter lens. However, this method requires not only a complicated angle adjustment mechanism for the converter lens, but also a sufficient space in front of the projection lens for adjusting the angle of the converter lens. As a result, since the converter lens and the projection lens are arranged apart from each other, the converter lens is increased in size.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コンバーターレンズを大型化することなく、コンバーターレンズの使用の有無による投影画面位置の変動を簡単に補正することができる映像投影装置と、その映像投影装置を備えた映像投影システムと、投影画面位置補正方法とを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to easily correct a change in the position of the projection screen depending on whether or not the converter lens is used without increasing the size of the converter lens. It is an object of the present invention to provide a video projection device capable of performing the above, a video projection system including the video projection device, and a projection screen position correction method.
本発明の映像投影装置は、表示素子と、前記表示素子の表示映像を被投影面に投影する投影レンズとを備え、前記投影レンズの光軸が前記表示素子の表示面の中心とずれて位置する映像投影装置であって、前記投影レンズと前記被投影面との間の光路に対するコンバーターレンズの挿入、退避による投影画面位置の移動を、前記表示面に対する前記投影レンズの平行移動によって補正する補正手段を備え、前記投影レンズを停止させる位置として、前記コンバーターレンズの挿入状態に対応する第１の位置と、退避状態に対応する第２の位置とが予め設定されており、前記補正手段は、前記第１の位置または前記第２の位置に前記投影レンズを移動させることを特徴としている。 An image projection apparatus of the present invention includes a display element and a projection lens that projects a display image of the display element onto a projection surface, and the optical axis of the projection lens is shifted from the center of the display surface of the display element. A video projection device that corrects movement of a projection screen position due to insertion and retraction of a converter lens with respect to an optical path between the projection lens and the projection surface by parallel movement of the projection lens with respect to the display surface And a first position corresponding to the insertion state of the converter lens and a second position corresponding to the retracted state are set in advance as positions for stopping the projection lens. The projection lens is moved to the first position or the second position.
本発明の映像投影装置において、前記コンバーターレンズの挿入時に前記投影レンズを第１の位置に停止させて映像を投影したときの投影画面中心と、前記コンバーターレンズの退避時に前記投影レンズを第２の位置に停止させて映像を投影したときの投影画面中心とが一致するように、前記第１の位置および前記第２の位置がそれぞれ設定されていることが望ましい。 In the image projection apparatus of the present invention, the projection lens is stopped at the first position when the converter lens is inserted and the projection screen is centered when the image is projected, and the projection lens is moved to the second position when the converter lens is retracted. It is desirable that the first position and the second position are set so that the center of the projection screen when the image is projected after being stopped at the position coincides.
本発明の映像投影装置において、前記補正手段は、前記投影レンズの移動を指示するための指示手段と、前記表示面に対して前記投影レンズを平行移動させる移動手段とを備え、前記移動手段は、前記指示手段からの指示に基づいて、前記投影レンズを前記第１の位置または前記第２の位置に移動させる構成であってもよい。 In the video projection apparatus according to the aspect of the invention, the correction unit includes an instruction unit for instructing the movement of the projection lens, and a movement unit that translates the projection lens with respect to the display surface. The projection lens may be moved to the first position or the second position based on an instruction from the instruction means.
本発明の映像投影装置において、前記補正手段は、前記第１の位置を設定するための第１の位置設定部材と、前記第２の位置を設定するための第２の位置設定部材とをさらに備えている構成であってもよい。 In the video projection apparatus according to the aspect of the invention, the correction unit may further include a first position setting member for setting the first position and a second position setting member for setting the second position. The structure provided may be sufficient.
本発明の映像投影装置において、前記補正手段は、前記コンバーターレンズの挿入、退避に応じて前記投影レンズを前記第１の位置または前記第２の位置に移動させる構成であってもよい。 In the video projection apparatus of the present invention, the correction unit may be configured to move the projection lens to the first position or the second position in accordance with insertion and retraction of the converter lens.
本発明の映像投影装置において、前記補正手段は、前記コンバーターレンズが前記光路に対して挿入状態か退避状態かを検知するコンバーター検知手段と、前記表示面に対して前記投影レンズを平行移動させる移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記コンバーター検知手段での検知結果に基づいて前記移動手段を制御し、前記コンバーターレンズの挿入状態では前記第１の位置に、前記コンバーターレンズの退避状態では前記第２の位置に、前記投影レンズを移動させる構成であってもよい。 In the video projection apparatus according to the aspect of the invention, the correction unit includes a converter detection unit that detects whether the converter lens is inserted or retracted with respect to the optical path, and a movement that translates the projection lens with respect to the display surface. And a control means for controlling the moving means, the control means controlling the moving means based on a detection result of the converter detecting means, and the first position in the inserted state of the converter lens. In addition, the projection lens may be moved to the second position in the retracted state of the converter lens.
本発明の映像投影装置において、前記補正手段は、前記投影レンズが第１の基準位置に到達したことを検知する第１の検知手段と、前記投影レンズが第２の基準位置に到達したことを検知する第２の検知手段と、前記第１の位置と前記第１の基準位置との差に対応する第１の移動量を計数し、記憶するとともに、前記第２の位置と前記第２の基準位置との差に対応する第２の移動量を計数し、記憶する計数記憶手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記コンバーターレンズの挿入状態において前記投影レンズが前記第１の基準位置に到達したときに、前記第１の移動量に対応する距離だけ前記投影レンズを同方向または逆方向にさらに移動させて前記第１の位置に位置させる一方、前記コンバーターレンズの退避状態において前記投影レンズが前記第２の基準位置に到達したときに、前記第２の移動量に対応する距離だけ前記投影レンズを同方向または逆方向にさらに移動させて前記第２の位置に位置させる構成であってもよい。 In the video projection apparatus according to the aspect of the invention, the correction unit may be configured to detect that the projection lens has reached the first reference position, and first correction unit that detects the projection lens has reached the second reference position. The second detection means for detecting, the first movement amount corresponding to the difference between the first position and the first reference position is counted and stored, and the second position and the second position are counted. Count control means for counting and storing a second movement amount corresponding to the difference from the reference position, and the control means is configured such that the projection lens is at the first reference position in the inserted state of the converter lens. When it reaches, the projection lens is further moved in the same direction or the opposite direction by a distance corresponding to the first movement amount to be positioned at the first position, while the projection lens is in the retracted state. When the lens reaches the second reference position, the projection lens is further moved in the same direction or the opposite direction by a distance corresponding to the second movement amount, and is positioned at the second position. Also good.
本発明の映像投影システムは、上述した本発明の映像投影装置と、コンバーターレンズと、前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備えていることを特徴としている。 The video projection system of the present invention includes the above-described video projection device of the present invention, a converter lens, and a converter that inserts or retracts the converter lens with respect to an optical path between the projection lens and the projection surface of the video projection device. And a driving means.
本発明の映像投影システムは、上述した本発明の映像投影装置と、コンバーターレンズと、前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備え、前記コンバーター駆動手段は、前記コンバーターレンズの挿入または退避を指示するコンバーター指示手段と、前記指示に基づいて、前記コンバーターレンズを移動させるコンバーター移動手段とを備えていることを特徴としている。 The video projection system of the present invention includes the above-described video projection device of the present invention, a converter lens, and a converter that inserts or retracts the converter lens with respect to an optical path between the projection lens and the projection surface of the video projection device. Drive means, wherein the converter drive means includes converter instruction means for instructing insertion or withdrawal of the converter lens, and converter movement means for moving the converter lens based on the instruction. It is said.
本発明の映像投影システムは、上述した本発明の映像投影装置と、コンバーターレンズと、前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備え、前記コンバーター駆動手段は、前記コンバーターレンズの挿入または退避を指示するコンバーター指示手段と、前記コンバーターレンズを移動させるコンバーター移動手段とを備え、前記映像投影装置の制御手段は、前記コンバーター指示手段からの指示に基づいて前記コンバーター移動手段を制御し、前記コンバーターレンズを移動させることを特徴としている。 The video projection system of the present invention includes the above-described video projection device of the present invention, a converter lens, and a converter that inserts or retracts the converter lens with respect to an optical path between the projection lens and the projection surface of the video projection device. Driving means, the converter driving means comprises converter instructing means for instructing insertion or retraction of the converter lens, and converter moving means for moving the converter lens, and the control means of the image projection device includes The converter moving means is controlled based on an instruction from the converter instructing means to move the converter lens.
本発明の投影画面位置補正方法は、投影レンズの光軸が表示素子の表示面の中心とずれて位置する映像投影装置における投影画面位置補正方法であって、前記投影レンズと被投影面との間の光路に対するコンバーターレンズの挿入、退避による投影画面位置の移動を、前記表示面に対する前記投影レンズの平行移動によって補正する補正工程を有し、前記補正工程では、前記投影レンズを停止させる位置として予め設定された、前記コンバーターレンズの挿入状態に対応する第１の位置または退避状態に対応する第２の位置に前記投影レンズを移動させることを特徴としている。 A projection screen position correction method according to the present invention is a projection screen position correction method in a video projection apparatus in which the optical axis of a projection lens is shifted from the center of the display surface of a display element, A correction step of correcting the movement of the projection screen position due to the insertion and retraction of the converter lens with respect to the optical path between them by the parallel movement of the projection lens with respect to the display surface, and in the correction step, the projection lens is stopped The projection lens is moved to a preset first position corresponding to the inserted state of the converter lens or a second position corresponding to the retracted state.
本発明によれば、コンバーターレンズの挿入、退避による投影画面位置の移動を、表示素子の表示面に対する投影レンズの平行移動によって補正する。この補正は、予め設定された、コンバーターレンズの挿入状態に対応する第１の位置、または退避状態に対応する第２の位置に、投影レンズを移動させることによって行うことができる。なお、投影レンズの移動は、例えばユーザからの指示に基づいて行ってもよいし、コンバーターレンズの挿入、退避を検知する手段からの出力に基づいて行ってもよい。このような補正により、コンバーターレンズの挿入状態と退避状態とで投影画面位置が変動するのを抑えることができ、コンバーターレンズの有無で映像を注視する方向が変動するのを抑えることができる。その結果、コンバーターレンズの使用の有無に関係なく、最適な条件で映像を鑑賞することが可能となる。 According to the present invention, the movement of the projection screen position due to the insertion and retraction of the converter lens is corrected by the parallel movement of the projection lens with respect to the display surface of the display element. This correction can be performed by moving the projection lens to a preset first position corresponding to the inserted state of the converter lens or a second position corresponding to the retracted state. Note that the movement of the projection lens may be performed based on, for example, an instruction from the user, or may be performed based on an output from a means for detecting insertion / retraction of the converter lens. By such correction, it is possible to suppress the change in the projection screen position between the inserted state and the retracted state of the converter lens, and it is possible to suppress the change in the direction in which the image is watched depending on the presence or absence of the converter lens. As a result, it is possible to view images under optimum conditions regardless of whether or not a converter lens is used.
また、本発明の映像投影装置が、例えば、コンバーターレンズを使用していない状態でも投影画面位置を調整すべく、投影レンズをシフトさせる手段を有していれば、その手段を利用して上記の補正を行うことができる。つまり、新たな構成（例えば角度調整機構）を付加することなく、既存の構成を有効利用して投影画面位置を簡単に補正することができる。また、角度調整機構が不要なので、コンバーターレンズの大型化も回避できる。 Further, if the image projection apparatus of the present invention has means for shifting the projection lens so as to adjust the projection screen position even when the converter lens is not used, for example, the above-described means can be used to make the above-described use. Correction can be performed. That is, the projection screen position can be easily corrected by effectively using the existing configuration without adding a new configuration (for example, an angle adjustment mechanism). In addition, since the angle adjustment mechanism is unnecessary, an increase in the size of the converter lens can be avoided.
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態の映像投影システムの概略の構成を示す説明図であって、図１（ａ）はコンバーターレンズ２の退避状態におけるものを、図１（ｂ）はコンバーターレンズ２の挿入状態におけるものをそれぞれ示している。なお、図面上での上下方向は、例えば垂直方向に対応している。本実施形態の映像投影システムは、映像投影装置１と、コンバーターレンズ２と、コンバーター駆動機構３とを備えている。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1A and 1B are explanatory views showing a schematic configuration of the video projection system of the present embodiment. FIG. 1A shows the converter lens 2 in the retracted state, and FIG. Respectively show the state in which the converter lens 2 is inserted. Note that the vertical direction in the drawing corresponds to the vertical direction, for example. The video projection system of this embodiment includes a video projection device 1, a converter lens 2, and a converter drive mechanism 3.
映像投影装置１は、表示素子１１と、投影レンズ１２と、後述する補正機構１３とを備えている。表示素子１１は、映像を表示するものであり、例えば液晶表示素子やＤＭＤ（Digital Micromirror Device；米国テキサスインスツルメント社製）などの光変調素子で構成されている。投影レンズ１２は、表示素子１１の表示映像を被投影面であるスクリーンＳＣに投影するための光学系である。なお、被投影面は、壁であってもよい。 The video projector 1 includes a display element 11, a projection lens 12, and a correction mechanism 13 described later. The display element 11 displays an image, and is composed of a light modulation element such as a liquid crystal display element or DMD (Digital Micromirror Device; manufactured by Texas Instruments, USA). The projection lens 12 is an optical system for projecting a display image of the display element 11 onto a screen SC that is a projection surface. Note that the projection surface may be a wall.
ここで、図２は、表示素子１１および投影レンズ１２を拡大して示す説明図である。映像投影装置１では、投影レンズ１２の光軸ＡＸは、表示素子１１の表示面１１ａの中心ＰおよびスクリーンＳＣの中心Ｓ（図１（ａ）（ｂ）参照）とずれて位置している。また、映像投影装置１は、表示素子１１の表示面１１ａがスクリーンＳＣと平行となるように設置されている。 Here, FIG. 2 is an explanatory view showing the display element 11 and the projection lens 12 in an enlarged manner. In the video projector 1, the optical axis AX of the projection lens 12 is shifted from the center P of the display surface 11 a of the display element 11 and the center S of the screen SC (see FIGS. 1A and 1B). Further, the video projector 1 is installed such that the display surface 11a of the display element 11 is parallel to the screen SC.
このような構成によれば、表示素子１１の表示映像は、投影レンズ１２を介してスクリーンＳＣに対して斜めに投影されるが、投影レンズ１２の光軸ＡＸと表示面１１ａの中心Ｐとがずれた位置関係にあるので、これらが一致した位置関係の場合に比べて、投影画面の台形歪みは抑えられ、良好な（長方形に近い）投影画面を得ることができる。 According to such a configuration, the display image of the display element 11 is projected obliquely onto the screen SC via the projection lens 12, but the optical axis AX of the projection lens 12 and the center P of the display surface 11a are the same. Since the positional relationship is shifted, the trapezoidal distortion of the projection screen is suppressed as compared with the case where the positional relationship is the same, and a good (close to rectangular) projection screen can be obtained.
なお、表示面１１ａの中心Ｐとは、ここでは、表示面１１において実際に映像が表示される領域の中心を指すものとする。したがって、光軸ＡＸと中心Ｐとがずれた位置関係は、投影レンズ１２と表示素子１１とを光軸ＡＸに対して垂直方向に相対的にずらし、表示面１１ａの全体に映像を表示させることによっても実現することができるし、投影レンズ１２と表示素子１１とを相対的にずらさずに、表示面１１ａの一部（例えば上半分や下半分）に映像を表示させることによっても実現することができる。 Here, the center P of the display surface 11a refers to the center of a region where an image is actually displayed on the display surface 11. Therefore, the positional relationship in which the optical axis AX is shifted from the center P is such that the projection lens 12 and the display element 11 are shifted relative to each other in the vertical direction with respect to the optical axis AX, and an image is displayed on the entire display surface 11a. This can also be realized by displaying the image on a part of the display surface 11a (for example, the upper half or the lower half) without relatively shifting the projection lens 12 and the display element 11. Can do.
図１（ａ）（ｂ）に示すコンバーターレンズ２は、投影時の画角を切り替えるためのレンズ系であり、投影レンズ１２の前方（拡大側、スクリーンＳＣ側）に着脱可能に配置される。このコンバーターレンズ２は、ワイドコンバーターレンズ、テレコンバーターレンズ、アナモフィックコンバーターレンズのいずれで構成されてもよい。 A converter lens 2 shown in FIGS. 1A and 1B is a lens system for switching the angle of view at the time of projection, and is detachably disposed in front of the projection lens 12 (enlarged side, screen SC side). The converter lens 2 may be composed of any of a wide converter lens, a teleconverter lens, and an anamorphic converter lens.
コンバーター駆動機構３は、投影レンズ１２とスクリーンＳＣとの間の光路に対して、コンバーターレンズ２を挿入または退避させるコンバーター駆動手段であり、コンバーター指示部３１と、コンバーター移動機構３２と、位置設定部材３３とを有している。 The converter drive mechanism 3 is converter drive means for inserting or retracting the converter lens 2 with respect to the optical path between the projection lens 12 and the screen SC, and includes a converter instruction section 31, a converter moving mechanism 32, and a position setting member. 33.
コンバーター指示部３１は、コンバーターレンズ２の挿入または退避を指示するためのコンバーター指示手段であり、例えば駆動スイッチで構成されている。コンバーター移動機構３２は、コンバーター指示部３１からの指示に基づいて、コンバーターレンズ２を移動させるコンバーター移動手段であり、例えばコンバーターレンズ２を電動で移動させるモータ３２ａと、コンバーターレンズ２の移動を案内するレール３２ｂとを有している。レール３２ｂは、表示素子１１の表示面１１ａに対して平行に配置されており、コンバーターレンズ２を表示面１１ａに対して平行に移動させることが可能なっている。 The converter instruction unit 31 is converter instruction means for instructing insertion or retraction of the converter lens 2 and includes, for example, a drive switch. The converter moving mechanism 32 is a converter moving unit that moves the converter lens 2 based on an instruction from the converter instruction unit 31. Rail 32b. The rail 32b is disposed in parallel to the display surface 11a of the display element 11, and the converter lens 2 can be moved in parallel to the display surface 11a.
位置設定部材３３は、コンバーターレンズ２の停止位置を設定するための部材であり、第１の位置設定部材３３ａと、第２の位置設定部材３３ｂとで構成されている。第１の位置設定部材３３ａは、コンバーターレンズ２の挿入時にそれを適切な位置で停止させるための部材である。一方、第２の位置設定部材３３ｂは、コンバーターレンズ２の退避時にそれを適切な位置で停止させるための部材である。 The position setting member 33 is a member for setting the stop position of the converter lens 2, and includes a first position setting member 33a and a second position setting member 33b. The first position setting member 33a is a member for stopping the converter lens 2 at an appropriate position when the converter lens 2 is inserted. On the other hand, the second position setting member 33b is a member for stopping the converter lens 2 at an appropriate position when the converter lens 2 is retracted.
第１の位置設定部材３３ａおよび第２の位置設定部材３３ｂは、例えばねじ機構によってレール３２ｂ上の位置を移動可能に保持されるストッパーでそれぞれ構成されている。したがって、第１の位置設定部材３３ａおよび第２の位置設定部材３３ｂにより、コンバーターレンズ２の挿入時および退避時の位置を所望の位置に予め設定したり、それらの位置を調整することが可能となっている。 The first position setting member 33a and the second position setting member 33b are respectively configured by stoppers that are held movably on the rail 32b by, for example, a screw mechanism. Therefore, the first position setting member 33a and the second position setting member 33b can set the position when the converter lens 2 is inserted and retracted to a desired position in advance, and can adjust these positions. It has become.
次に、映像投影装置１の補正機構１３について説明する。補正機構１３は、投影レンズ１２とスクリーンＳＣとの間の光路に対するコンバーターレンズ２の挿入、退避による投影画面位置の移動を、表示面１１ａに対する投影レンズ１２の平行移動によって補正する補正手段であり、指示部１４と、移動機構１５と、位置設定部材１６とを有している。 Next, the correction mechanism 13 of the video projector 1 will be described. The correction mechanism 13 is a correction unit that corrects the movement of the projection screen position due to the insertion and retraction of the converter lens 2 with respect to the optical path between the projection lens 12 and the screen SC by the parallel movement of the projection lens 12 with respect to the display surface 11a. An instruction unit 14, a moving mechanism 15, and a position setting member 16 are included.
指示部１４は、投影レンズ１２の移動を指示するための指示手段であり、例えば駆動スイッチで構成されている。移動機構１５は、指示部１４からの指示に基づき、表示素子１１の表示面１１ａに対して投影レンズ１２を平行移動させる移動手段であり、例えば投影レンズ１２を電動で移動させるモータ１５ａと、投影レンズ１２の移動を案内するレール１５ｂとを有している。レール１５ｂは、表示素子１１の表示面１１ａに対して平行に配置されている。したがって、レール１５ｂに沿って投影レンズ１２が移動することにより、投影レンズ１２は表示面１１ａに対して平行に移動する。 The instruction unit 14 is an instruction means for instructing the movement of the projection lens 12, and is constituted by, for example, a drive switch. The moving mechanism 15 is a moving unit that translates the projection lens 12 with respect to the display surface 11a of the display element 11 based on an instruction from the instruction unit 14, for example, a motor 15a that electrically moves the projection lens 12 and a projection. And a rail 15b for guiding the movement of the lens 12. The rail 15b is disposed in parallel to the display surface 11a of the display element 11. Therefore, when the projection lens 12 moves along the rail 15b, the projection lens 12 moves in parallel with the display surface 11a.
位置設定部材１６は、投影レンズ１２の停止位置を設定するための部材であり、第１の位置設定部材１６ａと、第２の位置設定部材１６ｂとで構成されている。第１の位置設定部材１６ａは、投影レンズ１２の停止位置として、コンバーターレンズ２の挿入状態に対応する第１の位置Ａ1を設定するための部材である。一方、第２の位置設定部材１６ｂは、投影レンズ１２の停止位置として、コンバーターレンズ２の退避状態に対応する第２の位置Ａ2を設定するための部材である。 The position setting member 16 is a member for setting the stop position of the projection lens 12, and includes a first position setting member 16a and a second position setting member 16b. The first position setting member 16 a is a member for setting the first position A 1 corresponding to the insertion state of the converter lens 2 as the stop position of the projection lens 12. On the other hand, the second position setting member 16 b is a member for setting the second position A 2 corresponding to the retracted state of the converter lens 2 as the stop position of the projection lens 12.
第１の位置設定部材１６ａおよび第２の位置設定部材１６ｂは、例えばねじ機構によってレール１５ｂ上の位置を移動可能に保持されるストッパーでそれぞれ構成されている。したがって、第１の位置設定部材１６ａおよび第２の位置設定部材１６ｂにより、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2を所望の位置に予め設定したり、それらの位置を調整することが可能となっている。このような第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2の設定により、投影レンズ１２は、第１の位置Ａ1と第２の位置Ａ2との間で移動することとなる。 The first position setting member 16a and the second position setting member 16b are respectively configured by stoppers that are held movably on the rail 15b by a screw mechanism, for example. Therefore, the first position A 1 and the second position A 2 can be preset to desired positions or adjusted by the first position setting member 16a and the second position setting member 16b. It is possible. By such setting of the first position A 1 and the second position A 2 , the projection lens 12 moves between the first position A 1 and the second position A 2 .
本実施形態では、図１（ｂ）に示すコンバーターレンズ２の挿入時に、投影レンズ１２を第１の位置Ａ1に停止させて映像を投影したときの投影画面中心Ｑ1と、図１（ａ）に示すコンバーターレンズ２の退避時に、投影レンズ１２を第２の位置Ａ2に停止させて映像を投影したときの投影画面中心Ｑ2とが一致するように、上記の第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2が予め設定されている。具体的な手法は、以下の通りである。 In the present embodiment, when the converter lens 2 shown in FIG. 1B is inserted, the projection screen center Q 1 when the projection lens 12 is stopped at the first position A 1 and an image is projected, and FIG. during retraction of the converter lens 2 shown in), as the projection screen center Q 2 in projecting the image stops the projection lens 12 to the second position a 2 are identical, a first position of the a 1 and a second position a 2 is preset. The specific method is as follows.
つまり、コンバーターレンズ２の退避状態で映像を投影したときの投影画面中心Ｑ2がスクリーンＳＣの中心Ｓと一致するように投影レンズ１２を移動させ、該一致する位置で停止した投影レンズ１２と当接する位置で第２の位置設定部材１６ｂを固定し、第２の位置Ａ2を設定する。次に、コンバーターレンズ２の挿入状態で映像を投影したときの投影画面中心Ｑ1がスクリーンＳＣの中心Ｓと一致するように投影レンズ１２を移動させ、該一致する位置で停止した投影レンズ１２と当接する位置で第１の位置設定部材１６ａを固定し、第１の位置Ａ1を設定する。このようにすることで、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2を予め設定することが可能である。 That is, the projection lens 12 is moved so that the projection screen center Q 2 when the image is projected in the retracted state of the converter lens 2 coincides with the center S of the screen SC, and the projection lens 12 stopped at the coincident position is matched. contact the second position setting member 16b is fixed in a position to set the second position a 2. Next, the projection lens 12 is moved so that the projection screen center Q 1 when the image is projected in the inserted state of the converter lens 2 coincides with the center S of the screen SC, and the projection lens 12 stopped at the coincident position. a first position setting member 16a is fixed at a position where the contact sets the first position a 1. In this way, the first position A 1 and the second position A 2 can be set in advance.
次に、本実施形態の映像投影システムの動作について、図１（ａ）（ｂ）および図３のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the video projection system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1A and 1B and the flowchart of FIG.
コンバーターレンズ２を図１（ａ）の退避状態から図１（ｂ）の挿入状態にして投影を行う場合、ユーザは、まず、コンバーター指示部３１により、コンバーターレンズ２の光路中への挿入を指示する（Ｓ１１）。すると、コンバーター移動機構３２のモータ３２ａが作動し、コンバーターレンズ２がレール３２ｂに沿って移動する。そして、コンバーターレンズ２は、第１の位置設定部材３３ａに当接したところで停止し、コンバーターレンズ２の光路中への挿入が完了する（Ｓ１２）。 When projection is performed with the converter lens 2 in the retracted state of FIG. 1A to the inserted state of FIG. 1B, the user first instructs the converter instruction unit 31 to insert the converter lens 2 into the optical path. (S11). Then, the motor 32a of the converter moving mechanism 32 operates, and the converter lens 2 moves along the rail 32b. Then, the converter lens 2 stops when it comes into contact with the first position setting member 33a, and the insertion of the converter lens 2 into the optical path is completed (S12).
続いて、ユーザは、指示部１４により、コンバーターレンズ２の挿入状態に応じた位置への投影レンズ１２の移動を指示する（Ｓ１３）。すると、移動機構１５のモータ１５ａが作動し、投影レンズ１２がレール１５ｂに沿って表示面１１ａに平行に移動し、第１の位置設定部材１６ａに当接したところで、すなわち、第１の位置Ａ1で投影レンズ１２が停止する（Ｓ１４）。 Subsequently, the user instructs the instruction unit 14 to move the projection lens 12 to a position corresponding to the insertion state of the converter lens 2 (S13). Then, the motor 15a of the moving mechanism 15 is activated, the projection lens 12 moves in parallel to the display surface 11a along the rail 15b, and comes into contact with the first position setting member 16a, that is, the first position A. The projection lens 12 stops at 1 (S14).
一方、コンバーターレンズ２を図１（ｂ）の挿入状態から図１（ａ）の退避状態にして投影を行う場合、ユーザは、まず、コンバーター指示部３１により、コンバーターレンズ２の光路中からの退避を指示する（Ｓ１１）。すると、コンバーター移動機構３２のモータ３２ａが作動し、コンバーターレンズ２がレール３２ｂに沿って移動する。そして、コンバーターレンズ２は、第２の位置設定部材３３ｂに当接したところで停止し、コンバーターレンズ２の光路中からの退避が完了する（Ｓ１２）。 On the other hand, when projection is performed with the converter lens 2 in the retracted state of FIG. 1A from the inserted state of FIG. 1B, the user first retracts the converter lens 2 from the optical path by the converter instruction unit 31. (S11). Then, the motor 32a of the converter moving mechanism 32 operates, and the converter lens 2 moves along the rail 32b. Then, the converter lens 2 stops when it comes into contact with the second position setting member 33b, and the retraction of the converter lens 2 from the optical path is completed (S12).
続いて、ユーザは、指示部１４により、コンバーターレンズ２の退避状態に応じた位置への投影レンズ１２の移動を指示する（Ｓ１３）。すると、移動機構１５のモータ１５ａが作動し、投影レンズ１２がレール１５ｂに沿って表示面１１ａに平行に移動し、第２の位置設定部材１６ｂに当接したところで、すなわち、第２の位置Ａ2で投影レンズ１２が停止する（Ｓ１４）。 Subsequently, the user instructs the instruction unit 14 to move the projection lens 12 to a position corresponding to the retracted state of the converter lens 2 (S13). Then, the motor 15a of the moving mechanism 15 is activated, the projection lens 12 moves in parallel with the display surface 11a along the rail 15b, and comes into contact with the second position setting member 16b, that is, the second position A. The projection lens 12 stops at 2 (S14).
以上のように、本実施形態の映像投影装置１は、補正機構１３が、コンバーターレンズ２の挿入、退避による投影画面位置の移動を、表示素子１１の表示面１１ａに対する投影レンズ１２の平行移動によって補正する構成である。具体的には、投影レンズ１２を停止させる位置として、コンバーターレンズ２の挿入状態に対応する第１の位置Ａ1と、退避状態に対応する第２の位置Ａ2とが予め設定されており、補正機構１３は第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に投影レンズ１２を移動させることにより、上記投影画面位置を補正する。また、本実施形態の投影画面位置補正方法は、コンバーターレンズ２の挿入、退避による投影画面位置の移動を、表示面１１ａに対する投影レンズ１２の平行移動によって補正する補正工程（図３のＳ１４に対応）を有しており、その補正工程では、投影レンズ１２を停止させる位置として予め設定された第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に投影レンズ１２を移動させる。 As described above, in the video projection device 1 of the present embodiment, the correction mechanism 13 moves the projection screen position by inserting and retracting the converter lens 2 by moving the projection lens 12 in parallel with the display surface 11a of the display element 11. It is the structure to correct. Specifically, a first position A 1 corresponding to the insertion state of the converter lens 2 and a second position A 2 corresponding to the retracted state are set in advance as positions at which the projection lens 12 is stopped. The correction mechanism 13 corrects the projection screen position by moving the projection lens 12 to the first position A 1 or the second position A 2 . Further, the projection screen position correction method of the present embodiment corrects the movement of the projection screen position due to the insertion and retraction of the converter lens 2 by the parallel movement of the projection lens 12 with respect to the display surface 11a (corresponding to S14 in FIG. 3). In the correction step, the projection lens 12 is moved to the first position A 1 or the second position A 2 set in advance as a position to stop the projection lens 12.
このように予め設定された第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に投影レンズ１２を移動させることにより、コンバーターレンズ２の挿入状態と退避状態とで投影画面位置が変動するのを抑えることができる。これにより、コンバーターレンズ２の有無で映像を注視する方向が変動するのを抑えることができ、コンバーターレンズ２の有無に関係なく、歪みの少ない映像を最適な条件で鑑賞することができるとともに、映像投影装置１の設置自由度を増大させることができる。 By moving the projection lens 12 to the first position A 1 or the second position A 2 set in advance as described above, the projection screen position is prevented from fluctuating between the inserted state and the retracted state of the converter lens 2. be able to. Thereby, it is possible to suppress a change in the direction in which the image is watched depending on whether or not the converter lens 2 is present, and it is possible to view an image with less distortion under the optimum conditions regardless of whether or not the converter lens 2 is present. The degree of freedom of installation of the projection device 1 can be increased.
特に、本実施形態では、投影画面中心Ｑ1・Ｑ2が一致するように、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2がそれぞれ設定されているので、コンバーターレンズ２の有無による投影画面中心Ｑ1・Ｑ2のシフトが全くなく、コンバーターレンズ２の挿入状態でも退避状態でも、同じ鑑賞位置で映像を鑑賞することが可能となる。 In particular, in the present embodiment, the first position A 1 and the second position A 2 are set so that the projection screen centers Q 1 and Q 2 coincide with each other. There is no shift of the centers Q 1 and Q 2 , and it is possible to view an image at the same viewing position regardless of whether the converter lens 2 is inserted or retracted.
また、補正機構１３は、上述した指示部１４と移動機構１５とを備えており、ユーザによる指示部１４からの指示に基づいて、移動機構１５は投影レンズ１２を第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に移動させる。したがって、コンバーターレンズ２の挿入、退避によって変動する投影画面位置の調整（投影レンズ１２の移動）を、ユーザの自由意思に基づいて行うことが可能となる。また、移動機構１５のレール１５ｂにより、投影レンズ１２の移動を安定して行うことができ、投影画面位置の補正を安定して行うことができる。 Further, the correction mechanism 13 includes the instruction unit 14 and the movement mechanism 15 described above, and the movement mechanism 15 moves the projection lens 12 to the first position A 1 or the first position based on an instruction from the instruction unit 14 by the user. It is moved to the position a 2 of 2. Therefore, it is possible to adjust the projection screen position (moving the projection lens 12) that varies depending on the insertion and withdrawal of the converter lens 2 based on the user's free will. In addition, the projection lens 12 can be stably moved by the rail 15b of the moving mechanism 15, and the projection screen position can be stably corrected.
また、補正機構１３の指示部１４および移動機構１５は、コンバーターレンズ２が装着されていない場合でも、投影画面位置を調整するために投影レンズ１２をシフトさせる手段として、元から設けられている。したがって、投影画面位置の補正を、表示面１１ａに対する投影レンズ１２の平行移動によって行う構成とすることにより、そのような投影レンズ１２のシフト手段を利用して上記の補正機構１３を構成することが可能となる。よって、新たな構成（例えばコンバーターレンズの角度調整機構）を付加することなく、既存の構成を有効利用して投影画面位置を簡単に補正することができ、調整軸の数も減らせる（構成が複雑化するのを回避できる）。また、角度調整機構が不要なので、コンバーターレンズ２の大型化を回避することもできる。 The instruction unit 14 and the moving mechanism 15 of the correction mechanism 13 are originally provided as means for shifting the projection lens 12 in order to adjust the projection screen position even when the converter lens 2 is not attached. Therefore, the correction mechanism 13 can be configured by using such a shift unit of the projection lens 12 by correcting the projection screen position by parallel movement of the projection lens 12 with respect to the display surface 11a. It becomes possible. Therefore, the projection screen position can be easily corrected by effectively using the existing configuration without adding a new configuration (for example, the angle adjustment mechanism of the converter lens), and the number of adjustment axes can be reduced (the configuration can be reduced). To avoid complications). In addition, since the angle adjustment mechanism is unnecessary, it is possible to avoid an increase in the size of the converter lens 2.
また、本実施形態の映像投影システムは、本実施形態の映像投影装置１と、コンバーターレンズ２と、コンバーター駆動機構３とを有して構成されているので、コンバーターレンズ２の挿入状態でも退避状態でも最適な条件で映像を鑑賞できる、映像投影システムを実現することができる。また、本実施形態の映像投影装置１によれば、上記したように設置の自由度も増大するので、システムとしての利便性も良くなる。 In addition, since the video projection system according to the present embodiment includes the video projection device 1, the converter lens 2, and the converter drive mechanism 3 according to the present embodiment, the retracted state even when the converter lens 2 is inserted. However, it is possible to realize a video projection system that allows users to view video under optimal conditions. Also, according to the video projection device 1 of the present embodiment, the degree of freedom of installation is increased as described above, so that convenience as a system is improved.
また、コンバーター駆動機構３は、上述したコンバーター指示部３１と、コンバーター移動機構３２とを有して構成されている。このシステムの構成では、コンバーターレンズ２および投影レンズ１２の移動は、それぞれ別々の指示部（コンバーター指示部３１、指示部１４）からの指示に基づいて行われる。しかし、このような構成であっても、ユーザ指示により投影レンズ１２を所定の位置に移動させて、コンバーターレンズ２の挿入状態でも退避状態でも、最適な条件で映像を鑑賞することができる。 Further, the converter drive mechanism 3 includes the converter instruction unit 31 and the converter moving mechanism 32 described above. In this system configuration, the converter lens 2 and the projection lens 12 are moved based on instructions from separate instruction units (converter instruction unit 31 and instruction unit 14). However, even with such a configuration, the projection lens 12 can be moved to a predetermined position in accordance with a user instruction so that an image can be viewed under optimum conditions regardless of whether the converter lens 2 is inserted or retracted.
また、コンバーター移動機構３２は、モータ３２ａとレール３２ｂとを有して構成されており、これらによってコンバーターレンズ２を平行移動させるので、コンバーターレンズ２の光路中への挿入、退避の利便性が良くなる。 Further, the converter moving mechanism 32 includes a motor 32a and a rail 32b, and the converter lens 2 is translated by these, so that the convenience of inserting and retracting the converter lens 2 in the optical path is good. Become.
ところで、コンバーターレンズ２が挿入された状態では、投影レンズ１２に対してコンバーターレンズ２を移動させても、投影位置はほとんど変わらない。そこで、コンバーターレンズ２の挿入後に投影レンズ１２の位置（第１の位置Ａ1）を決めた後、投影レンズ１２の光軸とコンバーターレンズ２の光軸とが一致するようにコンバーターレンズ２を移動させ、その位置を、コンバーターレンズ２の挿入時のコンバーター位置として、第１の位置設定部材３３ａにより再設定してもよい。投影レンズ１２の光軸とコンバーターレンズ２の光軸とを一致させることにより、コンバーターレンズ２による収差の影響を減らすことができる。つまり、投影レンズ１２の光軸とコンバーターレンズ２の光軸とがずれていても、大きな収差劣化は生じないが、両光軸を一致させることにより、わずかな劣化を抑えることはできる。 By the way, in the state where the converter lens 2 is inserted, even if the converter lens 2 is moved with respect to the projection lens 12, the projection position hardly changes. Therefore, after the converter lens 2 is inserted, the position of the projection lens 12 (first position A 1 ) is determined, and then the converter lens 2 is moved so that the optical axis of the projection lens 12 and the optical axis of the converter lens 2 coincide. The position may be reset by the first position setting member 33a as the converter position when the converter lens 2 is inserted. By causing the optical axis of the projection lens 12 and the optical axis of the converter lens 2 to coincide with each other, the influence of aberration caused by the converter lens 2 can be reduced. That is, even if the optical axis of the projection lens 12 and the optical axis of the converter lens 2 are deviated from each other, a large aberration does not occur, but a slight deterioration can be suppressed by matching both optical axes.
なお、本実施形態では、駆動スイッチが、コンバーターレンズ２の駆動スイッチ（コンバーター指示部３１）と、投影レンズ１２の駆動スイッチ（指示部１４）とで別々に構成されているが、これらを共通化（一体化）することも勿論可能である。 In this embodiment, the drive switch is configured separately by the drive switch (converter instruction unit 31) of the converter lens 2 and the drive switch (instruction unit 14) of the projection lens 12, but these are shared. Of course, (integration) is also possible.
なお、本実施形態では、位置設定部材１６・３３をストッパーで構成した例について説明したが、フォトインタラプタなどの光センサで構成することも勿論可能である。 In this embodiment, the example in which the position setting members 16 and 33 are configured by stoppers has been described. However, it is of course possible to configure the position setting members 16 and 33 by an optical sensor such as a photo interrupter.
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態１と同一の構成については同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same member numbers, and description thereof is omitted.
図４（ａ）（ｂ）は、本実施形態の映像投影システムの概略の構成を示す説明図であって、図４（ａ）はコンバーターレンズ２の退避状態におけるものを、図４（ｂ）はコンバーターレンズ２の挿入状態におけるものをそれぞれ示している。なお、図面上での上下方向は、例えば垂直方向に対応している。本実施形態の映像投影システムは、映像投影装置１’と、コンバーターレンズ２と、コンバーター駆動機構３’とを備えている。 4A and 4B are explanatory views showing a schematic configuration of the video projection system of the present embodiment. FIG. 4A shows the converter lens 2 in the retracted state, and FIG. Respectively show the state in which the converter lens 2 is inserted. Note that the vertical direction in the drawing corresponds to the vertical direction, for example. The video projection system of this embodiment includes a video projection device 1 ′, a converter lens 2, and a converter drive mechanism 3 ′.
コンバーター駆動機構３’は、投影レンズ１２とスクリーンＳＣとの間の光路に対して、コンバーターレンズ２を挿入または退避させるコンバーター駆動手段であり、実施の形態１と同様のコンバーター移動機構３２（モータ３２ａ、レール３２ｂ）で構成されている。ただし、コンバーター移動機構３２（特にモータ３２ａ）は、映像投影装置１’の後述する制御部２４の制御によって駆動される。 The converter drive mechanism 3 ′ is converter drive means for inserting or retracting the converter lens 2 with respect to the optical path between the projection lens 12 and the screen SC. Rail 32b). However, the converter moving mechanism 32 (particularly the motor 32a) is driven by the control of the control unit 24 (to be described later) of the video projection device 1 '.
映像投影装置１’は、補正機構１３を補正機構１３’に置き換えた以外は、実施の形態１の映像投影装置１と同様の構成である。補正機構１３’は、コンバーターレンズ２の挿入、退避に応じて投影レンズ１２を第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に移動させる補正手段であり、実施の形態１の移動機構１５（モータ１５ａ、レール１５ｂ）に加えて、指示部２１と、コンバーター検知部２２と、位置検知部２３と、制御部２４と、計数部２５と、記憶部２６とを有して構成されている。移動機構１５のモータ１５ａは、本実施形態では例えばパルスモータで構成されている。 The video projection device 1 ′ has the same configuration as that of the video projection device 1 of Embodiment 1 except that the correction mechanism 13 is replaced with a correction mechanism 13 ′. The correction mechanism 13 ′ is a correction unit that moves the projection lens 12 to the first position A 1 or the second position A 2 in accordance with the insertion or retraction of the converter lens 2, and is the moving mechanism 15 (first embodiment). In addition to the motor 15a and the rail 15b), it is configured to include an instruction unit 21, a converter detection unit 22, a position detection unit 23, a control unit 24, a counting unit 25, and a storage unit 26. In this embodiment, the motor 15a of the moving mechanism 15 is constituted by a pulse motor, for example.
指示部２１は、コンバーターレンズ２の光路中への挿入または退避を指示するコンバーター指示手段であり、本実施形態では、そのような指示を行うためのリモコンスイッチ２１ａと、リモコンスイッチ２１ａからの信号を受信（受光）するリモコン受信部２１ｂとで構成されている。リモコン受信部２１ｂにて受信した信号は、制御部２４に送られる。なお、指示部２１は、例えば駆動スイッチのような手動スイッチで構成されてもよい。また、指示部２１は、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2の初期設定を行う際に投影レンズ１２の移動を指示する指示部としても機能している。 The instructing unit 21 is converter instructing means for instructing insertion or withdrawal of the converter lens 2 in the optical path. In this embodiment, a remote control switch 21a for performing such an instruction and a signal from the remote control switch 21a are used. The remote control receiving unit 21b receives (receives) light. The signal received by the remote control receiving unit 21b is sent to the control unit 24. In addition, the instruction | indication part 21 may be comprised with a manual switch like a drive switch, for example. The instruction unit 21 also functions as an instruction unit that instructs the movement of the projection lens 12 when the first position A 1 and the second position A 2 are initially set.
コンバーター検知部２２は、コンバーターレンズ２が光路に対して挿入状態か退避状態かを検知するコンバーター検知手段であり、第１の検知部２２ａと、第２の検知部２２ｂとで構成されている。第１の検知部２２ａおよび第２の検知部２２ｂは、例えばフォトインタラプタのような光センサでそれぞれ構成されており、コンバーターレンズ２が光路中に挿入状態となる位置、および退避状態となる位置をそれぞれ検知する。第１の検知部２２ａおよび第２の検知部２２ｂからの検知信号は、それぞれ制御部２４に送られる。なお、本実施形態では、コンバーター検知部２２は、コンバーターレンズ２が移動するレール３２ｂ上に設けられているが、レール３２ｂから離間した位置に設けられてコンバーターレンズ２の位置を検知するようにしてもよい。 The converter detection unit 22 is a converter detection unit that detects whether the converter lens 2 is inserted or retracted from the optical path, and includes a first detection unit 22a and a second detection unit 22b. Each of the first detection unit 22a and the second detection unit 22b is configured by an optical sensor such as a photo interrupter, for example. The position at which the converter lens 2 is inserted into the optical path and the position at which the converter lens 2 is in the retracted state are provided. Detect each. Detection signals from the first detection unit 22a and the second detection unit 22b are sent to the control unit 24, respectively. In this embodiment, the converter detection unit 22 is provided on the rail 32b on which the converter lens 2 moves. However, the converter detection unit 22 is provided at a position separated from the rail 32b so as to detect the position of the converter lens 2. Also good.
位置検知部２３は、投影レンズ１２が所定の位置に到達したことを検知する位置検知手段であり、第１の位置検知部２３ａと、第２の位置検知部２３ｂとで構成されている。第１の位置検知部２３ａおよび第２の位置検知部２３ｂは、例えばフォトインタラプタのような光センサでそれぞれ構成されており、投影レンズ１２がレール１５ｂ上の第１の基準位置Ｂ1および第２の基準位置Ｂ2（例えば図５参照）に到達したことをそれぞれ検知する第１の検知手段および第２の検知手段をそれぞれ構成している。第１の位置検知部２３ａおよび第２の位置検知部２３ｂからの検知信号は、それぞれ制御部２４に送られる。 The position detection unit 23 is a position detection unit that detects that the projection lens 12 has reached a predetermined position, and includes a first position detection unit 23a and a second position detection unit 23b. First position detection unit 23a and the second position detection unit 23b, for example, a photo is composed respectively by the optical sensor, such as interrupter, the first reference projection lens 12 on the rail 15b position B 1 and the second The first detection means and the second detection means are configured to detect the arrival at the reference position B 2 (for example, see FIG. 5). Detection signals from the first position detection unit 23 a and the second position detection unit 23 b are respectively sent to the control unit 24.
計数部２５は、第１の位置Ａ1と第１の基準位置Ｂ1との差に対応する移動量を、第１の移動量Ｃ1として計数するとともに、第２の位置Ａ2と第２の基準位置Ｂ2との差に対応する移動量を、第２の移動量Ｃ2として計数する。なお、第１の移動量Ｃ1および第２の移動量Ｃ2としては、ここでは、移動機構１５のモータ１５ａのパルス数を想定している。記憶部２６は、第１の移動量Ｃ1および第２の移動量Ｃ2を記憶するメモリで構成されている。以上のことから、計数部２５と記憶部２６とで、第１の移動量Ｃ1および第２の移動量Ｃ2を計数して記憶する計数記憶手段が構成されていると言える。 The counting unit 25 counts the movement amount corresponding to the difference between the first position A 1 and the first reference position B 1 as the first movement amount C 1 , and the second position A 2 and the second position A 2 . The movement amount corresponding to the difference from the reference position B 2 is counted as the second movement amount C 2 . Here, as the first moving amount C 1 and the second moving amount C 2 , the number of pulses of the motor 15 a of the moving mechanism 15 is assumed here. The storage unit 26 includes a memory that stores the first movement amount C 1 and the second movement amount C 2 . From the above, it can be said that the counting unit 25 and the storage unit 26 constitute counting storage means for counting and storing the first movement amount C 1 and the second movement amount C 2 .
本実施形態においても、実施の形態１と同様に、図４（ｂ）に示すコンバーターレンズ２の挿入時に、投影レンズ１２を第１の位置Ａ1に停止させて映像を投影したときの投影画面中心Ｑ1と、図４（ａ）に示すコンバーターレンズ２の退避時に、投影レンズ１２を第２の位置Ａ2に停止させて映像を投影したときの投影画面中心Ｑ2とが一致するように、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2が予め設定されているが、これらの設定は以下の手法による。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, when the converter lens 2 shown in FIG. 4B is inserted, the projection screen when the projection lens 12 is stopped at the first position A 1 and an image is projected. The center Q 1 and the projection screen center Q 2 when the projection lens 12 is stopped at the second position A 2 and the image is projected when the converter lens 2 shown in FIG. The first position A 1 and the second position A 2 are set in advance, and these settings are made by the following method.
つまり、コンバーターレンズ２の退避状態で映像を投影したときの投影画面中心Ｑ2がスクリーンＳＣの中心Ｓと一致するように投影レンズ１２を移動させる。そして、該一致する位置で停止させた投影レンズ１２のその停止位置から第２の基準位置Ｂ2までのモータ１５ａのパルス数を第２の移動量Ｃ2として計数する。したがって、逆算により、第２の基準位置Ｂ2から第２の移動量Ｃ2に相当する距離だけ離れた、投影レンズ１２の最初の停止位置を、第２の位置Ａ2として設定することができる。 That is, the projection lens 12 is moved so that the projection screen center Q 2 when the image is projected in the retracted state of the converter lens 2 coincides with the center S of the screen SC. Then, counts the number of pulses of the motor 15a from the stop position of the projection lens 12 is stopped at a position where the match to the second reference position B 2 as the second shift amount C 2. Therefore, by the reverse calculation, the first stop position of the projection lens 12 that is separated from the second reference position B 2 by a distance corresponding to the second movement amount C 2 can be set as the second position A 2. .
次に、コンバーターレンズ２の挿入状態で映像を投影したときの投影画面中心Ｑ1がスクリーンＳＣの中心Ｓと一致するように投影レンズ１２を移動させる。そして、該一致する位置で停止させた投影レンズ１２のその停止位置から第１の基準位置Ｂ1までのモータ１５ａのパルス数を第１の移動量Ｃ1として計数する。したがって、逆算により、第１の基準位置Ｂ1から第１の移動量Ｃ1に相当する距離だけ離れた、投影レンズ１２の最初の停止位置を、第１の位置Ａ1として設定することができる。なお、上記した投影レンズ１２の各移動は、指示部２１からの指示に基づいて制御部２４がモータ１５ａを駆動することで行われる。 Next, the projection lens 12 is moved so that the projection screen center Q 1 when the image is projected with the converter lens 2 inserted is coincident with the center S of the screen SC. Then, counted as the moving amount C 1 pulse number first motor 15a from the stop position to the first reference position B 1 of the projection lens 12 is stopped at a position where the match. Therefore, the first stop position of the projection lens 12 that is separated from the first reference position B 1 by a distance corresponding to the first movement amount C 1 can be set as the first position A 1 by back calculation. . Each movement of the projection lens 12 described above is performed by driving the motor 15 a by the control unit 24 based on an instruction from the instruction unit 21.
このように、第１の基準位置Ｂ1および第２の基準位置Ｂ2と、第１の移動量Ｃ1および第２の移動量Ｃ2という概念を導入することにより、投影レンズ１２とは非接触で（投影レンズ１２と接触するストッパー等の部材を用いなくても）、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2を予め設定することができる。 Thus, by introducing the concept of the first reference position B 1 and the second reference position B 2 , the first movement amount C 1, and the second movement amount C 2 , the projection lens 12 is not used. The first position A 1 and the second position A 2 can be preset by contact (without using a member such as a stopper that contacts the projection lens 12).
制御部２４は、上述した第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2の初期設定では、指示部２１からの指示に基づいて移動機構１５を制御し、初期設定以外では、コンバーター検知部２２での検知結果に基づいて移動機構１５を制御する制御手段である。このような制御により、コンバーターレンズ２の挿入状態では第１の位置Ａ1に、コンバーターレンズ２の退避状態では第２の位置Ａ2に、投影レンズ１２を移動させることができる。具体的な手法は、以下の通りである。 The control unit 24 controls the moving mechanism 15 based on an instruction from the instruction unit 21 in the initial setting of the first position A 1 and the second position A 2 described above, and the converter detection unit 22 except in the initial setting. It is a control means which controls the moving mechanism 15 based on the detection result in. By such control, the projection lens 12 can be moved to the first position A 1 when the converter lens 2 is inserted and to the second position A 2 when the converter lens 2 is retracted. The specific method is as follows.
図５は、投影レンズ１２の位置と移動量との関係を模式的に示す説明図である。なお、図５では、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2が、第１の基準位置Ｂ1および第２の基準位置Ｂ2よりも内側（光軸側）に予め設定されている場合を示している。コンバーターレンズ２の挿入状態では、制御部２４は、コンバーターレンズ２の退避状態での停止位置（第２の位置Ａ2）から第１の基準位置Ｂ1に投影レンズ１２が到達したときに、第１の移動量Ｃ1に対応する距離だけ投影レンズ１２を逆方向にさらに移動させて第１の位置Ａ1に位置させる。一方、コンバーターレンズ２の退避状態では、制御部２４は、上記第１の位置Ａ1から第２の基準位置Ｂ2に投影レンズ１２が到達したときに、第２の移動量Ｃ2に対応する距離だけ投影レンズ１２を逆方向にさらに移動させて第２の位置Ａ2に位置させる。 FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the position of the projection lens 12 and the amount of movement. In FIG. 5, the first position A 1 and the second position A 2 are set in advance (on the optical axis side) inside the first reference position B 1 and the second reference position B 2 . Shows the case. In the inserted state of the converter lens 2, the control unit 24 performs the first operation when the projection lens 12 reaches the first reference position B 1 from the stop position (second position A 2 ) in the retracted state of the converter lens 2. The projection lens 12 is further moved in the reverse direction by a distance corresponding to the movement amount C 1 of 1 to be positioned at the first position A 1 . On the other hand, in the retracted state of the converter lens 2, the control unit 24 corresponds to the second movement amount C 2 when the projection lens 12 reaches the second reference position B 2 from the first position A 1 . distance moved further projection lens 12 in the reverse direction to the second position a 2 by.
一方、図６も、投影レンズ１２の位置と移動量との関係を模式的に示す説明図であるが、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2が、第１の基準位置Ｂ1および第２の基準位置Ｂ2よりも外側（光軸とは反対側）に設定されている点で、図５と異なっている。このような設定においては、コンバーターレンズ２の挿入状態では、制御部２４は、コンバーターレンズ２の退避状態での停止位置（第２の位置Ａ2）から第１の基準位置Ｂ1に投影レンズ１２が到達したときに、第１の移動量Ｃ1に対応する距離だけ投影レンズ１２を同方向にさらに移動させて第１の位置Ａ1に位置させる。一方、コンバーターレンズ２の退避状態では、制御部２４は、上記第１の位置Ａ1から第２の基準位置Ｂ2に投影レンズ１２が到達したときに、第２の移動量Ｃ2に対応する距離だけ投影レンズ１２を同方向にさらに移動させて第２の位置Ａ2に位置させる。 On the other hand, FIG. 6 is also an explanatory view schematically showing the relationship between the position of the projection lens 12 and the amount of movement. The first position A 1 and the second position A 2 are the first reference position B 1. and (the optical axis opposite) outer side than the second reference position B 2 in that it is set to, is different from the FIG. In such a setting, when the converter lens 2 is inserted, the control unit 24 shifts the projection lens 12 from the stop position (second position A 2 ) in the retracted state of the converter lens 2 to the first reference position B 1. Reaches the first position A 1 by further moving the projection lens 12 in the same direction by a distance corresponding to the first movement amount C 1 . On the other hand, in the retracted state of the converter lens 2, the control unit 24 corresponds to the second movement amount C 2 when the projection lens 12 reaches the second reference position B 2 from the first position A 1 . distance to the projection lens 12 is positioned in the second position a 2 and is further moved in the same direction.
このような制御部２４の制御により、投影レンズ１２を精度良く所定の位置（第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2）に移動させることができる。 By such control of the control unit 24, the projection lens 12 can be accurately moved to the predetermined positions (first position A 1 and second position A 2 ).
次に、本実施形態の映像投影システムの動作について、図４（ａ）（ｂ）および図７のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the video projection system of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
コンバーターレンズ２を図４（ａ）の退避状態から図４（ｂ）の挿入状態にして投影を行う場合、ユーザは、まず、指示部２１のリモコンスイッチ２１ａを押して、コンバーターレンズ２の光路中への挿入を指示する信号をリモコン受信部２１ｂに送る（Ｓ２１）。リモコン受信部２１ｂにて受信された信号は制御部２４に送られ、この信号に基づき、制御部２４はモータ３２ａを駆動してコンバーターレンズ２の移動（挿入）を開始させる（Ｓ２２）。そして、コンバーター検知部２２の第１の検知部２２ａがコンバーターレンズ２を検知すると、コンバーターレンズ２が装着位置に到達したとして、その検知信号が制御部２４に送られ、制御部２４はその検知信号に基づいてモータ３２ａの駆動を停止させ、コンバーターレンズ２を停止させる（Ｓ２３）。 When projection is performed with the converter lens 2 in the retracted state of FIG. 4A to the inserted state of FIG. 4B, the user first presses the remote control switch 21a of the instruction unit 21 to enter the optical path of the converter lens 2. Is sent to the remote control receiver 21b (S21). The signal received by the remote control receiver 21b is sent to the controller 24. Based on this signal, the controller 24 drives the motor 32a to start the movement (insertion) of the converter lens 2 (S22). When the first detection unit 22a of the converter detection unit 22 detects the converter lens 2, the detection signal is sent to the control unit 24, assuming that the converter lens 2 has reached the mounting position, and the control unit 24 detects the detection signal. Based on the above, the drive of the motor 32a is stopped, and the converter lens 2 is stopped (S23).
このようにしてコンバーターレンズ２の光路中への挿入が完了すると（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部２４は、移動機構１５のモータ１５ａを駆動して、投影レンズ１２を第１の基準位置Ｂ1まで移動させる（Ｓ２５）。投影レンズ１２が第１の基準位置Ｂ1に到達したことを第１の位置検知部２３ａが検知すると、その検知信号が制御部２４に送られ、制御部２４は記憶部２６に記憶された第１の移動量Ｃ1だけ（所定パルス数分だけ）モータ１５ａを反転または順転駆動し、第１の移動量Ｃ1に対応する距離だけ投影レンズ１２をさらに移動させる。これにより、投影レンズ１２は第１の位置Ａ1で停止し、コンバーターレンズ２の装着時のセッティングが完了する（Ｓ２６）。 In this manner, when the insertion into the optical path of the converter lens 2 is completed (Yes in S24), the control unit 24 drives the motor 15a of the moving mechanism 15, a projection lens 12 to the first reference position B 1 Move (S25). When the first position detection unit 23 a detects that the projection lens 12 has reached the first reference position B 1 , the detection signal is sent to the control unit 24, and the control unit 24 stores the first signal stored in the storage unit 26. The motor 15a is reversely or forwardly driven by one movement amount C1 (by a predetermined number of pulses), and the projection lens 12 is further moved by a distance corresponding to the first movement amount C1. Accordingly, the projection lens 12 is stopped at the first position A 1, setting the time of mounting the converter lens 2 is completed (S26).
一方、コンバーターレンズ２を図４（ｂ）の挿入状態から図４（ａ）の退避状態にして投影を行う場合、ユーザは、まず、指示部２１のリモコンスイッチ２１ａを押して、コンバーターレンズ２の光路中からの退避を指示する信号をリモコン受信部２１ｂに送る（Ｓ２１）。リモコン受信部２１ｂにて受信された信号は制御部２４に送られ、この信号に基づき、制御部２４はモータ３２ａを駆動してコンバーターレンズ２の移動（退避）を開始させる（Ｓ２２）。そして、コンバーター検知部２２の第２の検知部２２ｂがコンバーターレンズ２を検知すると、コンバーターレンズ２が退避位置に到達したとして、その検知信号が制御部２４に送られ、制御部２４はその検知信号に基づいてモータ３２ａの駆動を停止させ、コンバーターレンズ２を停止させる（Ｓ２３）。 On the other hand, when the projection is performed with the converter lens 2 in the retracted state shown in FIG. 4A from the inserted state shown in FIG. 4B, the user first presses the remote control switch 21a of the instruction unit 21 to perform the optical path of the converter lens 2. A signal for instructing evacuation from the inside is sent to the remote control receiver 21b (S21). The signal received by the remote control receiver 21b is sent to the controller 24. Based on this signal, the controller 24 drives the motor 32a to start the movement (retraction) of the converter lens 2 (S22). Then, when the second detection unit 22b of the converter detection unit 22 detects the converter lens 2, the detection signal is sent to the control unit 24, assuming that the converter lens 2 has reached the retracted position, and the control unit 24 detects the detection signal. Based on the above, the drive of the motor 32a is stopped, and the converter lens 2 is stopped (S23).
このようにしてコンバーターレンズ２の光路中からの退避が完了すると（Ｓ２４でＮｏ）、制御部２４は、移動機構１５のモータ１５ａを駆動して、投影レンズ１２を第２の基準位置Ｂ2まで移動させる（Ｓ２７）。投影レンズ１２が第２の基準位置Ｂ2に到達したことを第２の位置検知部２３ｂが検知すると、その検知信号が制御部２４に送られ、制御部２４は記憶部２６に記憶された第２の移動量Ｃ2だけ（所定パルス数分だけ）モータ１５ａを反転または順転駆動し、第２の移動量Ｃ2に対応する距離だけ投影レンズ１２をさらに移動させる。これにより、投影レンズ１２は第２の位置Ａ2で停止し、コンバーターレンズ２の退避時のセッティングが完了する（Ｓ２８）。なお、上述したＳ２４〜Ｓ２８の工程は、コンバーターレンズ２の挿入、退避による投影画面位置の移動を、表示面１１ａに対する投影レンズ１２の平行移動によって補正する補正工程に対応している。 Thus retracted from the optical path of the converter lens 2 is completed (at S24 No), the control unit 24 drives the motor 15a of the moving mechanism 15, a projection lens 12 to the second reference position B 2 Move (S27). The projection lens 12 when it has reached the second reference position B 2 is the second position detecting portion 23b detects, the detection signal is sent to the control unit 24, the control unit 24 stored in the storage unit 26 The motor 15a is reversed or forwardly driven by a movement amount C2 of 2 (by a predetermined number of pulses), and the projection lens 12 is further moved by a distance corresponding to the second movement amount C2. Accordingly, the projection lens 12 is stopped at the second position A 2, the setting of the time saving of the converter lens 2 is completed (S28). Note that the above-described steps S24 to S28 correspond to a correction step in which the movement of the projection screen position due to the insertion and retraction of the converter lens 2 is corrected by the parallel movement of the projection lens 12 with respect to the display surface 11a.
以上のように、本実施形態においても、上記補正工程において、予め設定された第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に投影レンズ１２を移動させることにより、コンバーターレンズ２の挿入状態と退避状態とで投影画面位置が変動するのを抑えることができる。特に、本実施形態では、投影レンズ１２の上記移動により、コンバーターレンズ２の挿入状態での投影画面中心Ｑ1と退避状態での投影画面中心Ｑ2とを一致させることができる。その結果、コンバーターレンズ２の使用の有無に関係なく、最適な条件で（例えば同じ鑑賞位置で）映像を鑑賞することができるなど、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。 As described above, also in the present embodiment, in the above correction step, the projection lens 12 is moved to the first position A 1 or the second position A 2 set in advance, so that the converter lens 2 is inserted. It is possible to prevent the projection screen position from changing in the retracted state. In particular, in this embodiment, by the movement of the projection lens 12, a projection screen center Q 2 in the retracted state and the projection screen center to Q 1 in the inserted state of the converter lens 2 can be matched. As a result, the same effect as in the first embodiment can be obtained, such as being able to view the video under the optimum conditions (for example, at the same viewing position) regardless of whether or not the converter lens 2 is used.
また、本実施形態の補正機構１３’は、コンバーターレンズ２の挿入、退避に応じて、投影レンズ１２を第１の位置Ａ1または第２の位置Ａ2に移動させる構成である。具体的には、補正機構１３’は、上述したコンバーター検知部２２と、移動機構１５と、制御部２４とを備えている。そして、制御部２４が、コンバーター検知部２２での検知結果に基づいて移動機構１５を制御し、コンバーターレンズ２の挿入状態では第１の位置Ａ1に、コンバーターレンズ２の退避状態では第２の位置Ａ2に、投影レンズ１２を移動させる。このような構成により、コンバーターレンズ２の挿入、退避によって変動する投影画面位置の調整（投影レンズ１２の移動）を、自動制御で行うことができる。 Further, the correction mechanism 13 ′ of the present embodiment is configured to move the projection lens 12 to the first position A 1 or the second position A 2 in accordance with the insertion and retraction of the converter lens 2. Specifically, the correction mechanism 13 ′ includes the converter detection unit 22, the movement mechanism 15, and the control unit 24 described above. Then, the control unit 24 controls the moving mechanism 15 based on the detection result in the converter detection unit 22, and the first position A 1 when the converter lens 2 is inserted and the second position when the converter lens 2 is retracted. the position a 2, to move the projection lens 12. With such a configuration, the adjustment of the projection screen position (movement of the projection lens 12) that varies with the insertion and withdrawal of the converter lens 2 can be performed by automatic control.
また、本実施形態の映像投影システムは、上述した映像投影装置１’と、コンバーターレンズ２と、コンバーター駆動機構３’とを備え、コンバーター駆動機構３’は、指示部２１と、コンバーター移動機構３２とを備えている。そして、映像投影装置１’の制御部２４は、指示部２１からの指示に基づいてコンバーター移動機構３２を制御し、コンバーターレンズ２を移動させる。このような制御により、コンバーターレンズ２の挿入または退避の指示があると、コンバーターレンズ２を挿入または退避させるのと同時に、投影レンズ１２を所定の位置に自動で移動させることができる。したがって、コンバーターレンズ２の挿入状態でも退避状態でも、最適な条件で映像を鑑賞できるシステムを実現できるとともに、投影画面位置を補正するにあたって自動制御のシステムを実現することができる。また、天井など鑑賞位置から離れたところに映像投影装置１’を設置しても、煩わしさを感じることなくコンバーターレンズ２の切り替えを行うことができる。 In addition, the video projection system of the present embodiment includes the above-described video projection device 1 ′, the converter lens 2, and the converter driving mechanism 3 ′. The converter driving mechanism 3 ′ includes the instruction unit 21 and the converter moving mechanism 32. And. Then, the control unit 24 of the video projection device 1 ′ controls the converter moving mechanism 32 based on the instruction from the instruction unit 21 to move the converter lens 2. With such control, when an instruction to insert or retract the converter lens 2 is given, the projection lens 12 can be automatically moved to a predetermined position at the same time as the converter lens 2 is inserted or retracted. Therefore, it is possible to realize a system in which an image can be viewed under optimum conditions regardless of whether the converter lens 2 is inserted or retracted, and an automatic control system can be realized in correcting the projection screen position. Further, even if the image projection device 1 ′ is installed away from the viewing position such as the ceiling, the converter lens 2 can be switched without feeling inconvenience.
なお、本実施形態では、位置検知部２３（第１の位置検知部２３ａ、第２の位置検知部２３ｂ）を２つのフォトインタラプタで構成し、コンバーターレンズ２の挿入時と退避時とで、別々の基準位置（第１の基準位置Ｂ1、第２の基準位置Ｂ2）をもとにして投影レンズ１２を移動させるようにしているが、位置検知部２３を１つのフォトインタラプタのみで構成し、コンバーターレンズ２の挿入時と退避時とで、共通の（１つの）基準位置をもとにして投影レンズ１２を移動させる構成としてもよい。 In the present embodiment, the position detection unit 23 (first position detection unit 23a, second position detection unit 23b) is composed of two photo interrupters, and the converter lens 2 is inserted and retracted separately. The projection lens 12 is moved based on the reference positions (first reference position B 1 , second reference position B 2 ), but the position detector 23 is configured by only one photo interrupter. The projection lens 12 may be moved based on a common (one) reference position when the converter lens 2 is inserted and retracted.
なお、本実施形態では、コンバーター検知部２２や位置検知部２３をフォトインタラプタで構成しているが、接点スイッチで構成してもよい。また、本実施形態では、移動機構１５のモータ１５ａをパルスモータで構成しているが、ＤＣモータで構成してもよい。この場合、ＤＣモータにエンコーダを設け、エンコーダのパルス数を第１の移動量Ｃ1および第２の移動量Ｃ2として記憶部２６に記憶させるようにしてもよい。また、フォトインタラプタや接点スイッチをレール１５ｂ上に調整可能に取り付け、第１の位置Ａ1および第２の位置Ａ2に対応する位置で固定保持してもよい。 In this embodiment, the converter detection unit 22 and the position detection unit 23 are configured by photo interrupters, but may be configured by contact switches. Moreover, in this embodiment, although the motor 15a of the moving mechanism 15 is comprised with the pulse motor, you may comprise with a DC motor. In this case, an encoder may be provided in the DC motor, and the number of pulses of the encoder may be stored in the storage unit 26 as the first movement amount C 1 and the second movement amount C 2 . Further, a photo interrupter or a contact switch may be attached on the rail 15b so as to be adjustable, and fixed and held at positions corresponding to the first position A 1 and the second position A 2 .
なお、以上の各実施の形態では、投影レンズ１２を垂直方向にのみ移動する機構とし、投影画面位置の調整（補正）を垂直方向においてのみ行う構成としているが、投影レンズ１２を垂直方向および水平方向の２方向に移動できる機構とし、投影画面位置の調整を垂直方向および水平方向の２方向において行う構成としてもよい。後者の場合は、映像投影装置１の設置の自由度をさらに向上させることができる。 In each of the above embodiments, the projection lens 12 is configured to move only in the vertical direction and the projection screen position is adjusted (corrected) only in the vertical direction. The mechanism may be configured to move in two directions, and the projection screen position may be adjusted in two directions, the vertical direction and the horizontal direction. In the latter case, the degree of freedom of installation of the video projection device 1 can be further improved.
なお、以上の各実施の形態では、投影画面位置を補正するにあたり、投影画面中心Ｑ1・Ｑ2を完全に一致させた例について説明したが、映像の鑑賞に支障をきたさない程度に投影画面中心Ｑ1・Ｑ2のずれを補正してもよい（完全一致でなくてもよい）。また、垂直方向および水平方向のうちの一方向についてのみ、投影画面中心Ｑ1・Ｑ2を完全に一致させる構成としてもよい。 In each of the above-described embodiments, an example in which the projection screen centers Q 1 and Q 2 are completely matched in correcting the projection screen position has been described. The deviation between the centers Q 1 and Q 2 may be corrected (not necessarily completely coincident). Further, the projection screen centers Q 1 and Q 2 may be completely matched only in one of the vertical direction and the horizontal direction.
本発明は、投影レンズの前方にコンバーターレンズを挿入または退避させて映像を投影することが可能な映像投影システムに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an image projection system that can project an image by inserting or retracting a converter lens in front of the projection lens.
１ 映像投影装置
１’ 映像投影装置
２ コンバーターレンズ
３ コンバーター駆動機構（コンバーター駆動手段）
３’ コンバーター駆動機構（コンバーター駆動手段）
１１ 表示素子
１１ａ 表示面
１２ 投影レンズ
１３ 補正機構（補正手段）
１３’ 補正機構（補正手段）
１４ 指示部（指示手段）
１５ 移動機構（移動手段）
１６ａ 第１の位置設定部材（第１の位置設定手段）
１６ｂ 第２の位置設定部材（第２の位置設定手段）
２１ 指示部（コンバーター指示手段）
２２ コンバーター検知部（コンバーター検知手段）
２３ａ 第１の位置検知部（第１の検知手段）
２３ｂ 第２の位置検知部（第２の検知手段）
２４ 制御部（制御手段）
２５ 計数部（計数記憶手段）
２６ 記憶部（計数記憶手段）
３１ コンバーター指示部（コンバーター指示手段）
３２ コンバーター移動機構（コンバーター移動手段）
ＡＸ 光軸
Ａ1 第１の位置
Ａ2 第２の位置
Ｂ1 第１の基準位置
Ｂ2 第２の基準位置
Ｃ1 第１の移動量
Ｃ2 第２の移動量
Ｐ 中心
Ｑ1 投影画面中心
Ｑ2 投影画面中心
Ｓ 中心
ＳＣ スクリーン（被投影面）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image projector 1 'Image projector 2 Converter lens 3 Converter drive mechanism (converter drive means)
3 'Converter drive mechanism (converter drive means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Display element 11a Display surface 12 Projection lens 13 Correction mechanism (correction means)
13 'correction mechanism (correction means)
14 Instruction section (instruction means)
15 Moving mechanism (moving means)
16a 1st position setting member (1st position setting means)
16b Second position setting member (second position setting means)
21 Instruction section (converter instruction means)
22 Converter detector (converter detection means)
23a 1st position detection part (1st detection means)
23b 2nd position detection part (2nd detection means)
24 Control unit (control means)
25 Counting unit (counting storage means)
26 storage unit (counting storage means)
31 Converter instruction section (converter instruction means)
32 Converter moving mechanism (converter moving means)
AX Optical axis A 1 1st position A 2 2nd position B 1 1st reference position B 2 2nd reference position C 1 1st movement amount C 2 2nd movement amount P center Q 1 Center of projection screen Q 2 Projection screen center S Center SC screen (projection surface)
Claims (11)
前記表示素子の表示映像を被投影面に投影する投影レンズとを備え、前記投影レンズの光軸が前記表示素子の表示面の中心とずれて位置する映像投影装置であって、
前記投影レンズと前記被投影面との間の光路に対するコンバーターレンズの挿入、退避による投影画面位置の移動を、前記表示面に対する前記投影レンズの平行移動によって補正する補正手段を備え、
前記投影レンズを停止させる位置として、前記コンバーターレンズの挿入状態に対応する第１の位置と、退避状態に対応する第２の位置とが予め設定されており、
前記補正手段は、前記第１の位置または前記第２の位置に前記投影レンズを移動させることを特徴とする映像投影装置。 A display element;
A projection lens that projects a display image of the display element onto a projection surface, and an optical projection apparatus in which an optical axis of the projection lens is shifted from a center of the display surface of the display element,
A correction means for correcting the movement of the projection screen position due to insertion and retraction of the converter lens with respect to the optical path between the projection lens and the projection surface by parallel movement of the projection lens with respect to the display surface;
As the position for stopping the projection lens, a first position corresponding to the inserted state of the converter lens and a second position corresponding to the retracted state are set in advance.
The image projection apparatus, wherein the correction unit moves the projection lens to the first position or the second position.
前記投影レンズの移動を指示するための指示手段と、
前記表示面に対して前記投影レンズを平行移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記指示手段からの指示に基づいて、前記投影レンズを前記第１の位置または前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の映像投影装置。 The correction means includes
Instruction means for instructing movement of the projection lens;
Moving means for moving the projection lens in parallel with respect to the display surface;
The video projection apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the projection lens to the first position or the second position based on an instruction from the instruction unit.
前記第１の位置を設定するための第１の位置設定部材と、
前記第２の位置を設定するための第２の位置設定部材とをさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の映像投影装置。 The correction means includes
A first position setting member for setting the first position;
The image projection device according to claim 1, further comprising a second position setting member for setting the second position.
前記コンバーターレンズが前記光路に対して挿入状態か退避状態かを検知するコンバーター検知手段と、
前記表示面に対して前記投影レンズを平行移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記コンバーター検知手段での検知結果に基づいて前記移動手段を制御し、前記コンバーターレンズの挿入状態では前記第１の位置に、前記コンバーターレンズの退避状態では前記第２の位置に、前記投影レンズを移動させることを特徴とする請求項５に記載の映像投影装置。 The correction means includes
Converter detecting means for detecting whether the converter lens is inserted or retracted from the optical path;
Moving means for translating the projection lens with respect to the display surface;
Control means for controlling the moving means,
The control means controls the moving means based on a detection result of the converter detection means, and is in the first position when the converter lens is inserted and in the second position when the converter lens is retracted. The video projection apparatus according to claim 5, wherein the projection lens is moved.
前記投影レンズが第１の基準位置に到達したことを検知する第１の検知手段と、
前記投影レンズが第２の基準位置に到達したことを検知する第２の検知手段と、
前記第１の位置と前記第１の基準位置との差に対応する第１の移動量を計数し、記憶するとともに、前記第２の位置と前記第２の基準位置との差に対応する第２の移動量を計数し、記憶する計数記憶手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記コンバーターレンズの挿入状態において前記投影レンズが前記第１の基準位置に到達したときに、前記第１の移動量に対応する距離だけ前記投影レンズを同方向または逆方向にさらに移動させて前記第１の位置に位置させる一方、前記コンバーターレンズの退避状態において前記投影レンズが前記第２の基準位置に到達したときに、前記第２の移動量に対応する距離だけ前記投影レンズを同方向または逆方向にさらに移動させて前記第２の位置に位置させることを特徴とする請求項６に記載の映像投影装置。 The correction means includes
First detection means for detecting that the projection lens has reached a first reference position;
Second detection means for detecting that the projection lens has reached a second reference position;
The first movement amount corresponding to the difference between the first position and the first reference position is counted and stored, and the first movement amount corresponding to the difference between the second position and the second reference position is counted. A counting storage means for counting and storing the movement amount of 2;
The control means further moves the projection lens in the same direction or in the opposite direction by a distance corresponding to the first movement amount when the projection lens reaches the first reference position in the inserted state of the converter lens. The projection lens is moved to the first position, and when the projection lens reaches the second reference position in the retracted state of the converter lens, the projection lens is moved by a distance corresponding to the second movement amount. The video projector according to claim 6, wherein the video projector is further moved in the same direction or the reverse direction to be positioned at the second position.
コンバーターレンズと、
前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備えていることを特徴とする映像投影システム。 A video projection device according to any one of claims 1 to 7,
A converter lens,
A video projection system comprising: converter driving means for inserting or retracting the converter lens with respect to an optical path between a projection lens of the video projection device and a projection surface.
コンバーターレンズと、
前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備え、
前記コンバーター駆動手段は、
前記コンバーターレンズの挿入または退避を指示するコンバーター指示手段と、
前記指示に基づいて、前記コンバーターレンズを移動させるコンバーター移動手段とを備えていることを特徴とする映像投影システム。 A video projection device according to claim 3 or 4,
A converter lens,
Converter driving means for inserting or retracting the converter lens with respect to the optical path between the projection lens of the video projection device and the projection surface;
The converter driving means includes
Converter instruction means for instructing insertion or withdrawal of the converter lens;
A video projection system comprising: converter moving means for moving the converter lens based on the instruction.
コンバーターレンズと、
前記映像投影装置の投影レンズと被投影面との間の光路に対して前記コンバーターレンズを挿入または退避させるコンバーター駆動手段とを備え、
前記コンバーター駆動手段は、
前記コンバーターレンズの挿入または退避を指示するコンバーター指示手段と、
前記コンバーターレンズを移動させるコンバーター移動手段とを備え、
前記映像投影装置の制御手段は、前記コンバーター指示手段からの指示に基づいて前記コンバーター移動手段を制御し、前記コンバーターレンズを移動させることを特徴とする映像投影システム。 A video projection device according to any one of claims 5 to 7,
A converter lens,
Converter driving means for inserting or retracting the converter lens with respect to the optical path between the projection lens of the video projection device and the projection surface;
The converter driving means includes
Converter instruction means for instructing insertion or withdrawal of the converter lens;
Converter moving means for moving the converter lens,
The image projection system according to claim 1, wherein the control unit of the image projection apparatus controls the converter moving unit based on an instruction from the converter instruction unit to move the converter lens.
前記投影レンズと被投影面との間の光路に対するコンバーターレンズの挿入、退避による投影画面位置の移動を、前記表示面に対する前記投影レンズの平行移動によって補正する補正工程を有し、
前記補正工程では、前記投影レンズを停止させる位置として予め設定された、前記コンバーターレンズの挿入状態に対応する第１の位置または退避状態に対応する第２の位置に前記投影レンズを移動させることを特徴とする投影画面位置補正方法。 A projection screen position correction method in a video projection apparatus in which the optical axis of the projection lens is shifted from the center of the display surface of the display element,
A correction step of correcting the movement of the projection screen position due to insertion and retraction of the converter lens with respect to the optical path between the projection lens and the projection surface by parallel movement of the projection lens with respect to the display surface;
In the correcting step, the projection lens is moved to a first position corresponding to the insertion state of the converter lens or a second position corresponding to the retracted state, which is set in advance as a position to stop the projection lens. A projected screen position correction method as a feature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008131084A JP2009282075A (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008131084A JP2009282075A (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009282075A true JP2009282075A (en) | 2009-12-03 |
Family
ID=41452624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008131084A Pending JP2009282075A (en) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009282075A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010054877A (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sony Corp | Projection type display device and optical unit |
| WO2012053309A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 三洋電機株式会社 | Lens shift mechanism and projection image display device |
| JP2015081998A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | Lens change-over device and projector |
-
2008
- 2008-05-19 JP JP2008131084A patent/JP2009282075A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010054877A (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sony Corp | Projection type display device and optical unit |
| WO2012053309A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 三洋電機株式会社 | Lens shift mechanism and projection image display device |
| JP2012088670A (en) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Lens shift mechanism and projection image display device |
| US9122135B2 (en) | 2010-10-22 | 2015-09-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens shift mechanism and projection image display device |
| JP2015081998A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | Lens change-over device and projector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9128360B2 (en) | Projection apparatus capable of changing projection lens and non-transitory computer-readable storage medium that stores program to be executed by projection apparatus | |
| US9936179B2 (en) | Image projection apparatus and method of controlling the same, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| JP2010078974A (en) | Projection type display | |
| EP2320272A1 (en) | Projection type video display device | |
| KR950035379A (en) | Projection display with screen | |
| US8511830B2 (en) | Projection system, control method for projection system, and projection apparatus | |
| US10007173B2 (en) | Display processing device and projection type image display device | |
| JP2011155340A (en) | Projector and image projecting method | |
| JP2006317559A (en) | Projection type image display apparatus and image display method | |
| JP2009229738A (en) | Focusing device for projector | |
| JP2009282075A (en) | Video projector, video-rojecting system and projection screen position correcting method | |
| JP6023408B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| US20110090471A1 (en) | Lens Shift Mechanism and Projection Video Display Apparatus | |
| JP2013195498A (en) | Multi-projector system | |
| US10986317B2 (en) | Projection video display device | |
| JP2015145894A (en) | Projection type display device | |
| JP6095280B2 (en) | Projection type display device and control method thereof | |
| JP2011158808A (en) | Video projector | |
| JP2015152747A (en) | Lens-interchangeable projector | |
| JP2015102783A (en) | Projector, and display control method of projector | |
| JP5224639B2 (en) | Projection-type image display device | |
| JP2007322791A (en) | Projector apparatus with automatic focusing function, and automatic focusing method | |
| KR200359642Y1 (en) | A projector | |
| JP6322806B2 (en) | Projection display device | |
| JP6778819B2 (en) | Projection type video display device |