JP2009281830A - Device, method, program and system for setting installation of plurality of displays - Google Patents

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好克 井藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein, when a plurality of displays having each different size are arranged freely in a room, information of a relative position of each display is difficult to be set. <P>SOLUTION: According to instruction from a main display 210, an installation setting device 230 displays one or more unique measuring images prepared beforehand on each detectable display 210, 220, and acquires display size information from each display. A user gives an image acquired by photographing the state by using a digital camera, to the installation setting device 230. The installation setting device 230 extracts a measuring graphic from the image, and estimates a three-dimensional position of each measuring image. The installation setting device 230 calculates a relative position and a relative angle based on the main display 210 from the three-dimensional position of each measuring image, and a relative size based on the main display 210 from the display size of each display, and transmits the result to the main display 210 as information of the relative position of each display. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のディスプレイの設置情報を簡便に設定する装置、方法、プログラム、及びシステムに関する。   The present invention relates to an apparatus, a method, a program, and a system for easily setting installation information of a plurality of displays.

近年、家庭へのネットワークの普及、およびデジタルテレビやデジタルレコーダなどのデジタル機器の普及に伴い、ネットワークを用いて複数のデジタル機器を連携して使用したいという要望が高まっている。連携した使用における要望の一つは、デジタルテレビなどの表示機能を持つ機器(以下「ディスプレイ」)に、ネットワークで接続されたデジタルレコーダ等の他の機器(以下「ネット家電」)についての情報を表示し、また必要に応じて操作するというものである。ここで、表示すべき情報や操作の内容は、対象機器によって異なるので、それに対応する方法の一つとして、ネット家電から、ディスプレイに対して、プログラムを送信し、そのプログラムをもちいてディスプレイにおいて情報の表示や、ネット家電の操作を行う方法があり、例えば特許文献1の方法などが知られている。また関連して、機器が互いの機器の情報を知る方法として非特許文献1が知られている。   In recent years, with the spread of networks at home and the spread of digital devices such as digital televisions and digital recorders, there is an increasing demand for using a plurality of digital devices in cooperation with each other using a network. One of the requests for linked use is information about other devices such as digital recorders connected to the network (hereinafter “network appliances”) connected to devices with display functions such as digital television (hereinafter “displays”). It is displayed and operated as necessary. Here, the information to be displayed and the content of the operation differ depending on the target device. As one of the corresponding methods, a program is transmitted from the Internet home appliance to the display, and the information is displayed on the display using the program. There is a method of operating the home appliances and the Internet home appliances. For example, the method of Patent Document 1 is known. Relatedly, Non-Patent Document 1 is known as a method for devices to know each other's information.

また近年、ディスプレイは様々な形態をとるようになり、一つの部屋の中においても、複数のディスプレイがある状況が増えつつある。ディスプレイ自身も、ネット家電としての機能を備えることができるため、これら複数のディスプレイをネットワークで接続し、相互に連携して表示をすることにより、個々にディスプレイを利用するだけでは実現できない利用方法を提供することができる。図15は、複数のディスプレイが連携して表示をする利用シーンの一例である。図15には、メインディスプレイと、サブディスプレイAと、サブディスプレイBとが設置されており、これら3つのディスプレイは互いにLAN(Local Area Network)で接続されている。図15(1)において、メインディスプレイでは、音楽再生ガジェットと、時計ガジェットと、放送用ウィンドウとの3つのプログラムが動作している。ここで、ユーザがリモコン等を用いてメインディスプレイに対して放送用ウィンドウの拡大を指示したときに、図15(2)に示すように、メインディスプレイの画面内の左側で動作している音楽再生ガジェットをメインディスプレイの左側に位置するサブディスプレイAに表示させ、さらにメインディスプレイの画面内の上側で動作している時計ガジェットをメインディスプレイの上側に位置するサブディスプレイBに表示させ、さらにそれぞれのプログラムを拡大表示する、という利用方法を実現することができる。   In recent years, displays have come to take various forms, and the situation in which a plurality of displays are present in a single room is increasing. Since the display itself can also be equipped with functions as an Internet home appliance, by connecting these multiple displays via a network and displaying them in cooperation with each other, a usage method that cannot be realized simply by using the display individually is possible. Can be provided. FIG. 15 is an example of a usage scene in which a plurality of displays display in cooperation. In FIG. 15, a main display, a sub-display A, and a sub-display B are installed, and these three displays are connected to each other via a LAN (Local Area Network). In FIG. 15 (1), on the main display, three programs of a music reproduction gadget, a clock gadget, and a broadcast window are operating. Here, when the user uses the remote control or the like to instruct the main display to enlarge the broadcast window, as shown in FIG. 15 (2), the music playback operating on the left side in the main display screen The gadget is displayed on the sub display A located on the left side of the main display, and the clock gadget operating on the upper side of the main display screen is displayed on the sub display B located on the upper side of the main display. It is possible to realize a usage method of displaying an enlarged image.

複数ディスプレイが連携してこのような表示を行うためには、ディスプレイ相互の相対位置の情報を設定する必要がある。ディスプレイ相互の相対位置の情報を設定する方法として、例えば特許文献2には、ディスプレイが備える既知の基準線を撮影してディスプレイの位置を検出する方法が開示されている。また特許文献3には、調整用画像を複数画面に表示し、画面の整合性がとれるようにユーザが調整したパラメータを取得する方法が開示されている。
特開2001−222415号公報 特開2005−173291号公報 特開2005−107681号公報 UPnP Device Architecture 1.0 HTML 4.01 Specification(W3C Recommendation) 加藤、Billinghurst,浅野、橘、“マーカー追跡に基づく拡張現実感システムとそのキャリブレーション”、TVRSJ Vol.4 No.4,1999
In order for a plurality of displays to perform such display in cooperation, it is necessary to set information on the relative positions of the displays. As a method for setting information on the relative positions of displays, for example, Patent Document 2 discloses a method of detecting a position of a display by photographing a known reference line included in the display. Patent Document 3 discloses a method for displaying adjustment images on a plurality of screens and acquiring parameters adjusted by the user so that the screen is consistent.
JP 2001-222415 A JP 2005-173291 A JP 2005-107681 A UPnP Device Architecture 1.0 HTML 4.01 Specification (W3C Recommendation) Kato, Billinghurst, Asano, Tachibana, “Augmented reality system based on marker tracking and its calibration”, TVRSJ Vol. 4 No. 4,1999

しかしながら、前記従来の構成では、サイズの異なる複数のディスプレイが部屋の中に自由に配置された場合には、各ディスプレイの相対位置の情報を設定するのが困難であるという問題があった。   However, the conventional configuration has a problem that it is difficult to set information on the relative position of each display when a plurality of displays having different sizes are freely arranged in a room.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数のディスプレイの設置情報を簡便に設定することができる、複数ディスプレイ設置設定装置、方法、プログラム、及びシステムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a multiple display installation setting device, method, program, and system that can easily set installation information of a plurality of displays.

上記の目的を達成するために、本発明は、ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定装置であって、前記設定装置は、前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部と、前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼部と、画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部から入力した画像を解析し、前記図形表示依頼部が表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出部と、前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部と、前記図形座標演算部が推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a setting device for setting a relative position of two or more display devices connected to a network, wherein the setting device stores size information of the display device. From the size information acquisition unit to be acquired, the graphic for measurement having a different color, brightness or shape from the graphic storage for storing the same or more than the number of the display devices, and the measurement graphic stored in the graphic storage A graphic display requesting unit for requesting each display device to display a different measurement graphic, an image input unit for inputting an image, an image input from the image input unit, and the graphic display requesting unit A graphic extraction unit for extracting the measurement graphic requested to be displayed, and a three-dimensional position of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit from arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit The And the figure coordinate computing unit for constant, based on the three-dimensional position of the measurement figure the figure coordinate calculation unit is estimated, characterized in that it comprises a relative position calculating unit for calculating the relative position of each display device.

上記の構成によると、部屋の中に自由に配置されたサイズの異なる複数のディスプレイにおいて、ディスプレイ相互の相対位置情報を簡便に設定できるような、複数ディスプレイ設置設定装置、方法、プログラム、及びシステムを提供することができる。   According to the above configuration, a plurality of display installation setting apparatuses, methods, programs, and systems that can easily set relative position information between displays in a plurality of displays of different sizes that are freely arranged in a room. Can be provided.

本発明に係る実施の形態の複数ディスプレイ設置設定システムについて、図を用いて以下に説明する。   A multiple display installation setting system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

1.複数ディスプレイ設置設定システムの概要
本発明の複数ディスプレイ設置設定システムは、図1に示すように、メインディスプレイ210、サブディスプレイ220、設置設定装置230から構成される。メインディスプレイ210、サブディスプレイ220、設置設定装置230はそれぞれLANにより接続されている。
1. Overview of Multiple Display Installation Setting System As shown in FIG. 1, the multiple display installation setting system of the present invention includes a main display 210, a sub display 220, and an installation setting device 230. The main display 210, the sub display 220, and the installation setting device 230 are connected via a LAN.

メインディスプレイ210は、表示依頼を生成し、LANを介してサブディスプレイ220に表示を要求する機能を有している。また、ユーザからの指示を受け付け、LANを介して設置設定装置230を起動する機能を有している。   The main display 210 has a function of generating a display request and requesting display from the sub display 220 via the LAN. It also has a function of accepting an instruction from the user and starting the installation setting device 230 via the LAN.

サブディスプレイ220は、メインディスプレイ210から要求された表示依頼を表示する機能を有している。   The sub display 220 has a function of displaying a display request requested from the main display 210.

設置設定装置230は、ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための装置であり、メインディスプレイ210からの指示に応じて、メインディスプレイ210およびサブディスプレイ220に図形を表示させ、別途入力される画像を解析して、各ディスプレイの相対位置の情報をメインディスプレイ210に設定する機能を有している。なお、本実施の形態では、設置設定装置230は、LANを介してメインディスプレイ210およびサブディスプレイ220に接続されることを想定して以降の説明を行うが、設置設定装置230がメインディスプレイ210に内蔵されていてもよい。その際、設置設定装置230の機能がLSIに封入して提供され、メインディスプレイ210の内部に実装されるか、または設置設定装置230の機能がプログラムとして媒体を介して提供され、メインディスプレイ210のCPU(図示せず)により実行される場合もありうる。また、図2に示すように、設置設定装置230にサーバ機能を持たせ、インターネットとルータ320を介してメインディスプレイ210およびサブディスプレイ220と接続してもよい。   The installation setting device 230 is a device for setting the relative position of two or more display devices connected to the network, and displays figures on the main display 210 and the sub display 220 in response to an instruction from the main display 210. And having the function of analyzing the separately input image and setting the relative position information of each display in the main display 210. In the present embodiment, the following description will be made assuming that the installation setting device 230 is connected to the main display 210 and the sub display 220 via the LAN. However, the installation setting device 230 is connected to the main display 210. It may be built in. At this time, the function of the installation setting device 230 is provided by being enclosed in an LSI and mounted inside the main display 210, or the function of the installation setting device 230 is provided as a program via a medium. It may be executed by a CPU (not shown). Further, as shown in FIG. 2, the installation setting device 230 may have a server function and may be connected to the main display 210 and the sub display 220 via the Internet and the router 320.

なお、本実施の形態では、ディスプレイが、メインディスプレイ210およびサブディスプレイ220の2台で構成される例を用いて説明するが、サブディスプレイは2台以上あってもよい。   In the present embodiment, the display is described using an example in which the display is composed of two main displays 210 and sub-displays 220, but there may be two or more sub-displays.

2.メインディスプレイ
図3は、メインディスプレイ210の構成図である。メインディスプレイ210は、ユーザ指示入力部401、設置設定要求部402、ディスプレイ情報記憶部403、相対位置リスト記憶部404、表示依頼生成部405、表示依頼要求部406、表示内容生成部407、表示部408、ネットワークI/F409から構成される。
2. Main Display FIG. 3 is a configuration diagram of the main display 210. The main display 210 includes a user instruction input unit 401, an installation setting request unit 402, a display information storage unit 403, a relative position list storage unit 404, a display request generation unit 405, a display request request unit 406, a display content generation unit 407, and a display unit. 408 and network I / F 409.

ユーザ指示入力部401は、メインディスプレイ210に対してユーザからの指示を受け付ける。典型的には、メインディスプレイ210に表示されるGUI(Graphical User Interface)を介して、リモコン(図示せず)やタッチパネル(図示せず)などの公知の技術により入力された入力信号を受け付け、解釈し、ユーザが意図した操作を実行する。本実施の形態では、設置設定装置230に対し、設置設定の処理を要求する指示をユーザから受け付けるときに用いる。   The user instruction input unit 401 receives an instruction from the user with respect to the main display 210. Typically, via a GUI (Graphical User Interface) displayed on the main display 210, an input signal input by a known technology such as a remote control (not shown) or a touch panel (not shown) is received and interpreted. Then, the operation intended by the user is executed. In the present embodiment, it is used when an instruction for requesting installation setting processing is received from the user to the installation setting device 230.

設置設定要求部402は、ユーザ指示入力部401からの設置設定の処理を要求する指示を受け付け、LANを介して、設置設定装置230に、ディスプレイ情報記憶部403に記憶されたディスプレイIDを渡し、設置設定処理の開始を要求する。   The installation setting request unit 402 receives an instruction for requesting installation setting processing from the user instruction input unit 401, passes the display ID stored in the display information storage unit 403 to the installation setting device 230 via the LAN, Requests the start of installation setting processing.

ディスプレイ情報記憶部403は、メインディスプレイ210のディスプレイ情報として、ディスプレイごとに一意に付与されたディスプレイIDと、ディスプレイサイズとを記憶する。ディスプレイ情報記憶部403は、典型的には電源を切っても記憶内容が消失することのない不揮発な記憶デバイスにより実現される。   The display information storage unit 403 stores, as display information of the main display 210, a display ID uniquely assigned to each display and a display size. The display information storage unit 403 is typically realized by a non-volatile storage device that does not lose the stored contents even when the power is turned off.

図4(1)はディスプレイ情報記憶部403が記憶する内容の一例である。本実施の形態では、メインディスプレイ210のディスプレイID501として“123456”、ディスプレイの対角線の長さであるディスプレイサイズ502として“42インチ”を記憶している。本実施の形態では説明の分かりやすさのために、ネット家電IDとして6桁の数値を使用しているが、実際の使用においては、ディスプレイの製造数を考慮して十分な桁数を用いる必要がある。   FIG. 4A is an example of contents stored in the display information storage unit 403. In the present embodiment, “123456” is stored as the display ID 501 of the main display 210 and “42 inches” is stored as the display size 502 which is the length of the diagonal line of the display. In this embodiment, for ease of explanation, a 6-digit numerical value is used as an Internet home appliance ID. However, in actual use, it is necessary to use a sufficient number of digits in consideration of the number of displays manufactured. There is.

相対位置リスト記憶部404は、メインディスプレイ210を基準としたときの、メインディスプレイおよび1つ以上のサブディスプレイの相対位置に関する情報を、設置設定装置230から設置設定の処理結果として受け付け、記憶する。   The relative position list storage unit 404 receives and stores information regarding the relative positions of the main display and one or more sub-displays from the installation setting device 230 as a result of the installation setting when the main display 210 is used as a reference.

図5は相対位置リスト記憶部404が記憶する内容の一例である。本実施の形態では、メインディスプレイ210に関する情報として、メインディスプレイ210のディスプレイID601と、メインディスプレイ210のディスプレイサイズを基準としたときのメインディスプレイ210の相対サイズ602(すなわち1.0)と、メインディスプレイ210の中心座標を基準としたときのメインディスプレイ210の中心座標の相対位置603(すなわちX:0.0、Y:0.0、Z:0.0)と、メインディスプレイ210を基準としたときのメインディスプレイ210の相対回転角度604(すなわちX:0.0、Y:0.0、Z:0.0)とを記憶する。また、サブディスプレイ220の相対位置に関する情報として、サブディスプレイ220のディスプレイID605と、メインディスプレイ210のディスプレイサイズを基準としたときのサブディスプレイ220の相対サイズ606と、メインディスプレイ210の中心座標を基準としたときのサブディスプレイ220の中心座標の相対位置607と、メインディスプレイ210のディスプレイを基準としたときのサブディスプレイ220の相対回転角度608とを記憶する。相対位置リスト記憶部404は、典型的には電源を切っても記憶内容が消失することのない不揮発な記憶デバイスにより実現される。   FIG. 5 shows an example of contents stored in the relative position list storage unit 404. In the present embodiment, as information related to the main display 210, the display ID 601 of the main display 210, the relative size 602 (ie, 1.0) of the main display 210 with respect to the display size of the main display 210, and the main display When the relative position 603 (that is, X: 0.0, Y: 0.0, Z: 0.0) of the center coordinates of the main display 210 with reference to the center coordinates of 210 and the main display 210 The relative rotation angle 604 of the main display 210 (that is, X: 0.0, Y: 0.0, Z: 0.0) is stored. Further, as information regarding the relative position of the sub display 220, the display ID 605 of the sub display 220, the relative size 606 of the sub display 220 when the display size of the main display 210 is used as a reference, and the center coordinates of the main display 210 are used as references. The relative position 607 of the center coordinates of the sub-display 220 at this time and the relative rotation angle 608 of the sub-display 220 with respect to the display of the main display 210 are stored. The relative position list storage unit 404 is typically realized by a nonvolatile storage device that does not lose the stored contents even when the power is turned off.

表示依頼生成部405は、メインディスプレイ210からメインディスプレイ210もしくはサブディスプレイ220に対する表示依頼を生成する。表示依頼生成部405は表示依頼の生成のときに、相対位置リスト記憶部404が記憶する1つ以上のディスプレイの相対サイズや、相対位置や、相対回転角度を参照して、出力先となるディスプレイを選択し、選択したディスプレイの相対サイズや、相対位置や、相対回転角度に応じた表示依頼を生成して、選択したディスプレイのディスプレイIDと共に、表示依頼要求部406に渡す。なお、本実施の形態では、表示依頼としてHTMLなどのページ記述言語や、JavaScriptなどのスクリプト言語により記載された情報を想定しているが、これに限るものではなく、他のスクリプト言語や、他の場所にある情報を示すリンク表現や、各種画像フォーマットなど、様々な表現方法が使用できる。   The display request generation unit 405 generates a display request for the main display 210 or the sub display 220 from the main display 210. The display request generation unit 405 refers to the relative size, the relative position, and the relative rotation angle of one or more displays stored in the relative position list storage unit 404 when generating the display request, and the display serving as an output destination Is generated, and a display request corresponding to the relative size, relative position, and relative rotation angle of the selected display is generated, and is sent to the display request request unit 406 together with the display ID of the selected display. In the present embodiment, information described in a page description language such as HTML or a script language such as JavaScript is assumed as a display request. However, the present invention is not limited to this, and other script languages or other Various expression methods can be used, such as a link expression indicating information in the place of the image and various image formats.

表示依頼要求部406は、表示依頼生成部405からディスプレイIDと、表示依頼とを受け付け、受け付けたディスプレイIDに対応するディスプレイに、受け付けた表示依頼を渡す。   The display request request unit 406 receives the display ID and the display request from the display request generation unit 405, and passes the received display request to the display corresponding to the received display ID.

表示内容生成部407は、表示依頼要求部406や、設置設定装置230から表示依頼を受け付け、表示依頼に基づいて表示内容を生成し、表示部408に渡す。   The display content generation unit 407 receives a display request from the display request request unit 406 or the installation setting device 230, generates display content based on the display request, and passes the display content to the display unit 408.

表示部408は、表示内容生成部407から受け付けた表示内容を、メインディスプレイ210のユーザが認知できるように映像や音により出力する。   The display unit 408 outputs the display content received from the display content generation unit 407 as video or sound so that the user of the main display 210 can recognize it.

ネットワークI/F409は、メインディスプレイ210がLANやインターネットを介して、サブディスプレイ220や設置設定装置230などの宅内の機器や、宅外のサービスとの通信を行う。   In the network I / F 409, the main display 210 communicates with devices in the house such as the sub display 220 and the installation setting device 230 and services outside the house via the LAN and the Internet.

3.サブディスプレイ
図6は、サブディスプレイ220の構成図である。サブディスプレイ220は、ディスプレイ情報記憶部701、表示内容生成部702、表示部703、ネットワークI/F704から構成される。
3. Sub Display FIG. 6 is a configuration diagram of the sub display 220. The sub display 220 includes a display information storage unit 701, a display content generation unit 702, a display unit 703, and a network I / F 704.

ディスプレイ情報記憶部701は、サブディスプレイ220のディスプレイ情報として、ディスプレイごとに一意に付与されたディスプレイIDと、ディスプレイサイズとを記憶する。ディスプレイ情報記憶部701は、典型的には電源を切っても記憶内容が消失することのない不揮発な記憶デバイスにより実現される。   The display information storage unit 701 stores, as display information of the sub display 220, a display ID uniquely assigned to each display and a display size. The display information storage unit 701 is typically realized by a nonvolatile storage device that does not lose the stored contents even when the power is turned off.

図4(2)はディスプレイ情報記憶部701が記憶する内容の一例である。本実施の形態では、サブディスプレイ220のディスプレイID503として“234567”、ディスプレイの対角線の長さであるディスプレイサイズ504として“50インチ”を記憶している。本実施の形態では説明の分かりやすさのために、ネット家電IDとして6桁の数値を使用しているが、実際の使用においては、ディスプレイの製造数を考慮して十分な桁数を用いる必要がある。   FIG. 4B is an example of contents stored in the display information storage unit 701. In the present embodiment, “234567” is stored as the display ID 503 of the sub-display 220, and “50 inches” is stored as the display size 504 which is the length of the diagonal line of the display. In this embodiment, for ease of explanation, a 6-digit numerical value is used as an Internet home appliance ID. However, in actual use, it is necessary to use a sufficient number of digits in consideration of the number of displays manufactured. There is.

表示内容生成部702は、メインディスプレイ210や、設置設定装置230から表示依頼を受け付け、表示依頼に基づいて表示内容を生成し、表示部703に渡す。   The display content generation unit 702 receives a display request from the main display 210 or the installation setting device 230, generates display content based on the display request, and passes the display content to the display unit 703.

表示部703は、表示内容生成部702から受け付けた表示内容を、サブディスプレイ220のユーザが認知できるように映像や音により出力する。   The display unit 703 outputs the display content received from the display content generation unit 702 as video or sound so that the user of the sub display 220 can recognize it.

ネットワークI/F704は、サブディスプレイ220がLANやインターネットを介して、メインディスプレイ210や設置設定装置230などの宅内の機器や、宅外のサービスとの通信を行う。   In the network I / F 704, the sub-display 220 communicates with home devices such as the main display 210 and the installation setting device 230 and services outside the home via the LAN and the Internet.

4.設置設定装置
図7は、設置設定装置230の構成図である。設置設定装置230は、ディスプレイ情報取得部801、ディスプレイ情報リスト記憶部802、図形データベース部803、図形表示依頼部804、メモリカードI/F805、画像入力部806、図形座標演算部807、ディスプレイ位置記憶部808、相対位置演算部809、ネットワークI/F810から構成される。
4). Installation Setting Device FIG. 7 is a configuration diagram of the installation setting device 230. The installation setting device 230 includes a display information acquisition unit 801, a display information list storage unit 802, a graphic database unit 803, a graphic display request unit 804, a memory card I / F 805, an image input unit 806, a graphic coordinate calculation unit 807, and a display position storage. A unit 808, a relative position calculation unit 809, and a network I / F 810.

ディスプレイ情報取得部801は、表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部の一例であり、設置設定要求部402からメインディスプレイ210のディスプレイIDを受け付けると、検出可能な全てのディスプレイから、ディスプレイIDと、ディスプレイサイズとを対にして取得し、ディスプレイ情報リスト記憶部802に渡す。   The display information acquisition unit 801 is an example of a size information acquisition unit that acquires the size information of the display device. When the display ID of the main display 210 is received from the installation setting request unit 402, the display ID is obtained from all detectable displays. And the display size are obtained as a pair and passed to the display information list storage unit 802.

ディスプレイ情報リスト記憶部802は、ディスプレイ情報取得部801から受け付けた、ディスプレイIDとディスプレイサイズとを対にした情報と、図形表示依頼部804が各ディスプレイに割り当てた測定用図形IDとを対応づけて記憶する。また、設置設定要求部402から通知されたディスプレイIDに該当する情報には、メインディスプレイ210の情報であることが分かるように、メインであることを示す情報を付与する。ディスプレイ情報リスト記憶部802は、典型的には電源を切ると記憶内容が消失する揮発性の記憶デバイスにより実現される。   The display information list storage unit 802 associates the display ID and display size information received from the display information acquisition unit 801 with the measurement graphic ID assigned to each display by the graphic display request unit 804. Remember. Further, the information corresponding to the display ID notified from the installation setting request unit 402 is given information indicating that it is main so that it can be understood that the information is information on the main display 210. The display information list storage unit 802 is typically implemented by a volatile storage device that loses stored contents when the power is turned off.

図8は、ディスプレイ情報リスト記憶部802が記憶する内容の一例である。ここでは、ディスプレイごとに、ディスプレイID901及び905、メインディスプレイであるかサブディスプレイかを区別する情報902及び906、ディスプレイサイズ903及び907、測定用図形ID904及び908が記憶されている様子が示されている。   FIG. 8 is an example of contents stored in the display information list storage unit 802. Here, the display IDs 901 and 905, information 902 and 906 for distinguishing whether the display is the main display or the sub display, display sizes 903 and 907, and measurement graphic IDs 904 and 908 are stored for each display. Yes.

図形データベース部803は、色または輝度または形の異なる測定用図形を表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部の一例であり、座標を測定するために使用する測定用図形を1つ以上記憶するデータベースである。図形データベース部803は、典型的には電源を切っても記憶内容が消失することのない不揮発な記憶デバイスにより実現される。   The graphic database unit 803 is an example of a graphic storage unit that stores measurement graphics of different colors, luminances, or shapes in the same number or more than the number of display devices, and 1 measurement graphic used for measuring coordinates. It is a database that stores more than one. The graphic database unit 803 is typically realized by a non-volatile storage device that does not lose the stored contents even when the power is turned off.

図9は、図形データベース部803が記憶する内容の一例である。本実施の形態では、測定用図形1001〜1003として、正方形もしくは直方形の枠の中に、一意な記号を含む図形を記憶しているが、これに限るものではなく、測定用図形を撮影した画像から3次元位置推定が容易な図形であればよい。なお測定用図形は、アフィン変換後の図形や鏡像の図形が互いに一致することのない図形であることが望ましい。さらに測定用図形は、画像解析により検出が容易なコーナーを4つ以上持つことが望ましい。また、それぞれの測定用図形の色や輝度を変えれば、画像解析の際に、測定用図形の抽出や照合が容易になる。   FIG. 9 shows an example of contents stored in the graphic database unit 803. In this embodiment, as the measurement graphics 1001 to 1003, a graphic including a unique symbol is stored in a square or rectangular frame, but the measurement graphic is not limited to this, and the measurement graphic is photographed. Any figure may be used as long as the three-dimensional position can be easily estimated from the image. The measurement figure is desirably a figure in which the figure after the affine transformation and the figure of the mirror image do not coincide with each other. Further, it is desirable that the measurement figure has four or more corners that can be easily detected by image analysis. In addition, if the color and brightness of each measurement graphic are changed, the measurement graphic can be easily extracted and verified during image analysis.

図形表示依頼部804は、ディスプレイ情報リスト記憶部802に記憶している各ディスプレイに対して、図形データベース部803に記憶している測定用図形を一つずつ割り当て、各ディスプレイに対して、対応する測定用図形をディスプレイの中心かつ傾きがないように表示するよう依頼する。このときに、各ディスプレイにおいて表示用図形が同じサイズで表示されるように、ディスプレイ情報リスト記憶部802に記憶している各ディスプレイのディスプレイサイズ903及び907を用いて表示用図形を正規化する。なお、メインディスプレイ210のユーザ指示入力部401を用いて、ユーザが測定用図形を選択できるようにしてもよい。   The graphic display request unit 804 assigns one measurement graphic stored in the graphic database unit 803 to each display stored in the display information list storage unit 802, and corresponds to each display. Request that the graphic for measurement be displayed so that the center of the display is not tilted. At this time, the display graphic is normalized using the display sizes 903 and 907 of each display stored in the display information list storage unit 802 so that the display graphic is displayed in the same size on each display. Note that the user instruction input unit 401 of the main display 210 may be used to allow the user to select a measurement graphic.

メモリカードI/F805は、メモリカード(図示せず)を受け付けるI/Fである。本実施の形態では、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含むようにデジタルカメラ1101で撮影した画像の情報を記憶したメモリカードを、メモリカードI/F805に装着し、画像入力部806が画像を取得することを想定している。   The memory card I / F 805 is an I / F that accepts a memory card (not shown). In this embodiment, a memory card storing information of an image photographed by the digital camera 1101 so as to include two or more displays displaying a measurement graphic is attached to the memory card I / F 805, and the image input unit 806 It is assumed that an image is acquired.

図10は、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を、デジタルカメラ1101を用いて撮影する際の概略図である。本実施の形態では、デジタルカメラ1101は、撮影した画像をデジタルカメラ1101に装着されたメモリカードに記憶し、ユーザは、デジタルカメラ1101からメモリカードを取り外して、設置設定装置230のメモリカードI/F805に装着して、撮影した画像を画像入力部806に入力する例で説明を行う。なお、撮影した画像を画像入力部806に入力する方法は、メモリカードを用いる以外にも、デジタルカメラ1101がLANに接続するなどの、様々な形態が考えられる。なお、本実施の形態では、撮影の手段として、広く普及しているデジタルカメラを例に説明しているが、部屋に設置された固定カメラなど、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を撮影可能な手段であればよい。   FIG. 10 is a schematic diagram when a digital camera 1101 is used to capture an image including two or more displays that display measurement graphics. In the present embodiment, the digital camera 1101 stores the captured image in a memory card attached to the digital camera 1101, and the user removes the memory card from the digital camera 1101 and the memory card I / O of the installation setting device 230. A description will be given of an example in which a photographed image is input to the image input unit 806 by being attached to F805. Note that, as a method of inputting a photographed image to the image input unit 806, various forms such as the digital camera 1101 connecting to a LAN can be considered in addition to using a memory card. In the present embodiment, a widely used digital camera is described as an example of the photographing means. However, it includes two or more displays that display measurement figures, such as a fixed camera installed in a room. Any means capable of capturing an image may be used.

図11は、図10においてデジタルカメラ1101が撮影した画像の一例である。   FIG. 11 is an example of an image captured by the digital camera 1101 in FIG.

画像入力部806は、図形表示依頼部804が表示を依頼した測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を受け付ける。本実施の形態では、画像入力部806は、メモリカードI/F805を介して画像を受け付けることを想定する。   The image input unit 806 receives an image including two or more displays that display the measurement graphic requested to be displayed by the graphic display request unit 804. In the present embodiment, it is assumed that the image input unit 806 receives an image via the memory card I / F 805.

図形座標演算部807は、画像入力部806から入力した画像を解析し、図形表示依頼部804が表示を依頼した測定用図形を抽出する図形抽出部と、抽出した測定用図形の画像中の配置情報から測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部の機能を有する処理部の一例であり、画像入力部806で受け付けた画像から、図形表示依頼部804が表示を依頼した測定用図形を抽出し、各測定用図形の3次元位置の座標および回転角度とを演算して、結果をディスプレイ位置記憶部808に送る。本実施の形態では、画像から測定用図形を抽出して、3次元位置を推定する際に、非特許文献3に開示されている方法を用いるものとするが、その他の公知の方法により演算してもよい。   The graphic coordinate calculation unit 807 analyzes the image input from the image input unit 806, extracts a measurement graphic requested to be displayed by the graphic display request unit 804, and arrangement of the extracted measurement graphic in the image FIG. 5 is an example of a processing unit having a function of a graphic coordinate calculation unit that estimates a three-dimensional position of a measurement graphic from information, and a graphic for measurement requested by the graphic display request unit 804 from an image received by the image input unit 806 Are extracted, the coordinates and rotation angle of the three-dimensional position of each measurement graphic are calculated, and the result is sent to the display position storage unit 808. In the present embodiment, the method disclosed in Non-Patent Document 3 is used to extract the measurement graphic from the image and estimate the three-dimensional position, but the calculation is performed by other known methods. May be.

ディスプレイ位置記憶部808は、図形座標演算部807から受け付けた各測定用図形の3次元位置の座標および回転角度と、測定用図形に対応するディスプレイIDとを組にした情報を記憶する。   The display position storage unit 808 stores information in which the coordinates and rotation angles of the three-dimensional position of each measurement graphic received from the graphic coordinate calculation unit 807 and the display ID corresponding to the measurement graphic are paired.

相対位置演算部809は、図形座標演算部807が推定した測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部の一例であり、ディスプレイ情報リスト記憶部802に記憶した情報901〜904及び905〜908を用いて、各ディスプレイについて、メインディスプレイ210のディスプレイサイズを基準としたときのディスプレイの相対サイズを演算し、さらに、ディスプレイ位置記憶部808に記憶した情報を用いて、各ディスプレイについて、メインディスプレイ210の中心座標を基準としたときのディスプレイの中心座標の相対位置と、メインディスプレイ210を基準としたときのディスプレイの相対回転角度とを演算し、演算した結果を設置設定の処理結果としてメインディスプレイ210に送付する。   The relative position calculation unit 809 is an example of a relative position calculation unit that calculates the relative position of each display device based on the three-dimensional position of the measurement graphic estimated by the graphic coordinate calculation unit 807. The display information list storage unit 802 Information 901 to 904 and 905 to 908 is used to calculate the relative size of the display with respect to the display size of the main display 210 for each display, and further the information stored in the display position storage unit 808 For each display, the relative position of the center coordinates of the display with respect to the center coordinates of the main display 210 and the relative rotation angle of the display with respect to the main display 210 are calculated and calculated. The main display 2 as a result of the installation setting process It is sent to 0.

ネットワークI/F810は、設置設定装置230がLANやインターネットを介して、メインディスプレイ210やサブディスプレイ220などの宅内の機器や、宅外のサービスとの通信を行う。   In the network I / F 810, the installation setting device 230 communicates with home devices such as the main display 210 and the sub display 220 and services outside the home via the LAN and the Internet.

5.複数ディスプレイ設置設定システムの動作
メインディスプレイ210のユーザ指示入力部401を介して、設置設定装置230に設置設定の処理が要求されてから、メインディスプレイ210の相対位置リスト記憶部404に、各ディスプレイの相対位置リストが設定されるまでの動作について、メインディスプレイ210と、サブディスプレイ220と、設置設定装置230とに注目して、図12に示すフローチャートを用いて説明する。
5. Operation of Multiple Display Installation Setting System After installation setting processing 230 is requested to the installation setting device 230 via the user instruction input unit 401 of the main display 210, the relative position list storage unit 404 of the main display 210 stores the display of each display. The operation until the relative position list is set will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 12 while focusing on the main display 210, the sub display 220, and the installation setting device 230.

まず、メインディスプレイ210のユーザ指示入力部401は、設置設定の処理を要求する指示をユーザから受け付け、設置設定要求部402に処理を依頼する(S1301)。   First, the user instruction input unit 401 of the main display 210 receives an instruction for requesting installation setting processing from the user, and requests the installation setting request unit 402 to perform processing (S1301).

次に、設置設定要求部402は、設置設定装置230に、ディスプレイ情報記憶部403に記憶されたディスプレイIDを渡し、設置設定処理の開始を要求する(S1302)。   Next, the installation setting request unit 402 passes the display ID stored in the display information storage unit 403 to the installation setting device 230, and requests the installation setting process to start (S1302).

設置設定装置230は、メインディスプレイ210から設置設定処理の開始を要求されると、ディスプレイ情報取得部801が、検出可能な全てのディスプレイから、ディスプレイIDと、ディスプレイサイズとを対にして取得し、ディスプレイ情報リスト記憶部802に渡す(S1303)。   When the installation setting device 230 is requested by the main display 210 to start the installation setting process, the display information acquisition unit 801 acquires a display ID and a display size as a pair from all detectable displays, The data is transferred to the display information list storage unit 802 (S1303).

次に、図形表示依頼部804は、ディスプレイ情報リスト記憶部802に記憶している各ディスプレイに対して、図形データベース部803に記憶している測定用図形を一つずつ割り当て、各ディスプレイに対して、対応する測定用図形をディスプレイの中心かつ傾きがないように表示するよう依頼する(S1304)。   Next, the graphic display request unit 804 assigns one measurement graphic stored in the graphic database unit 803 to each display stored in the display information list storage unit 802, and assigns each display to the display. Then, a request is made to display the corresponding measurement graphic so that the center of the display is not tilted (S1304).

メインディスプレイ210の表示内容生成部407は、設置設定装置230から測定用図形(本実施の形態では、測定用画像01)の表示依頼を受け付け、表示依頼に基づいて表示内容を生成し、表示部408に渡す。表示部408は、表示内容生成部407から受け付けた表示内容を、メインディスプレイ210のユーザが認知できるように映像や音により出力する(S1305)。   The display content generation unit 407 of the main display 210 receives a display request for the measurement graphic (in this embodiment, the measurement image 01) from the installation setting device 230, generates display content based on the display request, and displays the display unit. Pass to 408. The display unit 408 outputs the display content received from the display content generation unit 407 as video or sound so that the user of the main display 210 can recognize it (S1305).

同様に、メインディスプレイ210の表示内容生成部702は、設置設定装置230から測定用図形(本実施の形態では、測定用画像02)の表示依頼を受け付け、表示依頼に基づいて表示内容を生成し、表示部703に渡す。表示部703は、表示内容生成部702から受け付けた表示内容を、サブディスプレイ220のユーザが認知できるように映像や音により出力する(S1306)。   Similarly, the display content generation unit 702 of the main display 210 receives a display request for a measurement graphic (in this embodiment, the measurement image 02) from the installation setting device 230, and generates display content based on the display request. To the display unit 703. The display unit 703 outputs the display content received from the display content generation unit 702 as video or sound so that the user of the sub display 220 can recognize it (S1306).

この後、ユーザはデジタルカメラ1101を用い、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を撮影する(S1307)。   Thereafter, the user uses the digital camera 1101 to take an image including two or more displays displaying the measurement graphic (S1307).

次に、ユーザは、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を記憶したメモリカードをデジタルカメラ1101から取り外して、設置設定装置230のメモリカードI/F805に装着すると、設置設定装置230の画像入力部806が、メモリカードI/F805を介して、メモリカードに記憶した画像を受け付ける(S1308)。   Next, when the user removes the memory card storing the image including two or more displays displaying the measurement graphic from the digital camera 1101 and attaches the memory card to the memory card I / F 805 of the installation setting device 230, the installation setting device 230 is removed. The image input unit 806 accepts the image stored in the memory card via the memory card I / F 805 (S1308).

次に、図形座標演算部807は、画像入力部806で受け付けた画像から、図形表示依頼部804が表示を依頼した測定用図形を抽出し(S1309)、各測定用図形の3次元位置の座標および回転角度とを演算して、結果をディスプレイ位置記憶部808に送ると、ディスプレイ位置記憶部808は、図形座標演算部807から受け付けた各測定用図形の3次元位置の座標および回転角度と、測定用図形に対応するディスプレイIDとを組にした情報を記憶する(S1310)。   Next, the graphic coordinate calculation unit 807 extracts the measurement graphic requested to be displayed by the graphic display request unit 804 from the image received by the image input unit 806 (S1309), and the coordinates of the three-dimensional position of each measurement graphic. And the rotation angle and the result is sent to the display position storage unit 808, the display position storage unit 808 receives the coordinates and rotation angles of the three-dimensional position of each measurement graphic received from the graphic coordinate calculation unit 807, and Information that combines the display ID corresponding to the measurement graphic is stored (S1310).

次に、相対位置演算部809は、ディスプレイ情報リスト記憶部802に記憶した情報901〜904及び905〜908を用いて、各ディスプレイについて、メインディスプレイ210のディスプレイサイズを基準としたときのディスプレイの相対サイズを演算し、さらに、ディスプレイ位置記憶部808に記憶した情報を用いて、各ディスプレイについて、メインディスプレイ210の中心座標を基準としたときのディスプレイの中心座標の相対位置と、メインディスプレイ210を基準としたときのディスプレイの相対回転角度とを演算し(S1311)、演算した結果を設置設定の処理結果としてメインディスプレイ210に送付する(S1312)。   Next, the relative position calculation unit 809 uses the information 901 to 904 and 905 to 908 stored in the display information list storage unit 802 for each display to display the relative display when the display size of the main display 210 is used as a reference. The size is calculated, and further, using the information stored in the display position storage unit 808, for each display, the relative position of the center coordinates of the display when the center coordinates of the main display 210 are used as a reference, and the main display 210 as a reference The relative rotation angle of the display is calculated (S1311), and the calculated result is sent to the main display 210 as the installation setting processing result (S1312).

最後に、相対位置リスト記憶部404は、メインディスプレイ210を基準としたときの、メインディスプレイおよび1つ以上のサブディスプレイの相対位置に関する情報を、設置設定装置230から設置設定の処理結果として受け付け、記憶する(S1313)。   Finally, the relative position list storage unit 404 accepts information regarding the relative positions of the main display and one or more sub-displays with respect to the main display 210 as an installation setting processing result from the installation setting device 230. Store (S1313).

なお、本実施の形態では、1枚の撮影画像を用いて各ディスプレイの相対位置に関する情報を算出したが、以下に示すように、ディスプレイが3台以上の場合は、撮影画像が2枚以上になってもよい。   In the present embodiment, information on the relative position of each display is calculated using one photographed image. However, as shown below, when there are three or more displays, the photographed image is two or more. It may be.

図13は、測定用図形を表示したディスプレイを2台以上含む画像を、デジタルカメラ1101を用いて撮影する際の概略図で、メインディスプレイ210と、サブディスプレイ220と、サブディスプレイ1401との3台のディスプレイが相対位置を算出する対象である。図14は、図13においてデジタルカメラ1101が二度に分けて撮影した画像の一例である。図14(1)は、メインディスプレイ210と、サブディスプレイ220との2台を含むように一枚の画像に撮影されている。図14(2)は、メインディスプレイ210と、サブディスプレイ1401との2台を含むように一枚の画像に撮影されている。画像入力部806は、2枚以上の画像を受け付けると、画像1枚ごとに、図形座標演算部807が画像に含まれる各ディスプレイの3次元位置を推定し、ディスプレイ位置記憶部808が推定した3次元位置を記憶し、相対位置演算部809がディスプレイ位置記憶部808が記憶する各ディスプレイの3次元位置を用いて、メインディスプレイ210との相対位置を演算する。このとき、画像にメインディスプレイ210が含まれているものから先に処理すれば、後で処理する画像にメインディスプレイ210が含まれる必要はなく、先に処理される画像に含まれるディスプレイが1台でも含まれていれば、既にメインディスプレイ210との相対位置が判明しているサブディスプレイとの相対位置を用いて連鎖的に補正することにより、メインディスプレイ210に対する相対位置を、全てのサブディスプレイについて演算することが可能である。   FIG. 13 is a schematic diagram when a digital camera 1101 is used to capture an image including two or more displays that display a measurement graphic. The main display 210, the sub-display 220, and the sub-display 1401. The display is the target for calculating the relative position. FIG. 14 is an example of an image captured by the digital camera 1101 twice in FIG. In FIG. 14 (1), a single image is photographed so as to include two main display 210 and sub display 220. FIG. 14B is taken as a single image so as to include two main display 210 and sub display 1401. When the image input unit 806 receives two or more images, the graphic coordinate calculation unit 807 estimates the three-dimensional position of each display included in the image for each image, and the display position storage unit 808 estimates 3 The dimensional position is stored, and the relative position calculation unit 809 calculates the relative position with respect to the main display 210 using the three-dimensional position of each display stored in the display position storage unit 808. At this time, if the image including the main display 210 is processed first, it is not necessary to include the main display 210 in the image to be processed later, and one display included in the image to be processed first. However, if it is included, the relative position with respect to the main display 210 is corrected with respect to all the sub-displays by performing the chain correction using the relative position with the sub-display whose relative position with respect to the main display 210 is already known. It is possible to calculate.

なお、画像入力部806においては、受け付ける画像のデータヘッダに含まれる、撮影に用いた機材の機種情報や撮影条件に基づいて、入力した画像の補正を行うこともできる。これにより、演算する相対位置の精度をより正確にすることができる。例えば、撮影画像の周辺に歪みが生じるような超広角レンズを用いて、部屋に配置されたディスプレイ全てを含む画像を一度に撮影しても、適切に歪みを補正することができるため、設置設定の手間をより少なくすることができる。なお、画像の補正にあたって、補正に必要な情報は、設置設定装置230に予め記憶しておくか、またはネットワークI/F810を介して外部のサーバから入手することもできる。これにより、撮影に用いる機器が幅広く選択できるようになる。   The image input unit 806 can also correct the input image based on the model information of the equipment used for shooting and the shooting conditions included in the data header of the received image. Thereby, the precision of the relative position to calculate can be made more accurate. For example, using an ultra-wide-angle lens that causes distortion around the captured image, even if an image including all displays arranged in the room is captured at once, distortion can be corrected appropriately, so installation settings Can be reduced. In correcting the image, information necessary for the correction can be stored in advance in the installation setting device 230 or can be obtained from an external server via the network I / F 810. As a result, a wide variety of devices used for photographing can be selected.

なお、画像入力部806においては、受け付ける画像の中に、設置設定の処理には必要のない画像が含まれていることもありうるので、メインディスプレイ210に画像のサムネイルを表示させ、ユーザ指示入力部401を用いて、設置設定の処理に必要な画像をユーザが選択できるようにしてもよい。   In the image input unit 806, since the received image may include an image that is not necessary for the installation setting process, a thumbnail of the image is displayed on the main display 210, and user instruction input is performed. The unit 401 may be used to allow the user to select an image necessary for installation setting processing.

なお、メインディスプレイ210およびサブディスプレイ220は、いずれも表示機能を持つ機器であればどのような方式で実現されるものであっても良く、CRT、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどの自ら発光するものや、プロジェクタおよびスクリーンから構成される投射型のものなど、様々な形態がありうる。   Note that the main display 210 and the sub display 220 may be realized by any method as long as they have a display function, such as a CRT, a plasma display, a liquid crystal display, and an organic EL display. There can be various forms such as a light emitting type and a projection type including a projector and a screen.

以上、本実施の形態によれば、サイズの異なる複数のディスプレイが部屋の中に自由に配置されていても、各ディスプレイに異なる測定用図形を表示させた様子をデジタルカメラなどで撮影した画像を用いて、ディスプレイ相互の相対位置の情報を簡便に設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when a plurality of displays having different sizes are freely arranged in a room, images obtained by displaying different measurement figures on each display using a digital camera or the like are displayed. It is possible to easily set information on the relative positions of the displays.

また、図形データベース部803に、鏡像が一致する表示用図形を記憶しないようにすることで、ディスプレイを設置する部屋に鏡やガラスなどの鏡面上の物体があった場合でも、正確に相対位置を設定することができる。   In addition, by not storing the display graphic with the same mirror image in the graphic database unit 803, even if there is an object on the mirror surface such as a mirror or glass in the room where the display is installed, the relative position can be accurately set. Can be set.

また、画像入力部806で受け付ける画像が2枚以上になる場合でも、メインディスプレイ210との相対位置が既知のサブディスプレイの相対位置を用いて連鎖的に計算することで、全てのディスプレイを一枚の画像として撮影することが困難な場合でも、各ディスプレイの相対位置を設定することができる。   Further, even when two or more images are received by the image input unit 806, all the displays can be made one by calculating in a chain manner using the relative positions of the known sub-displays relative to the main display 210. Even when it is difficult to shoot as an image, the relative position of each display can be set.

また、画像入力部806において、撮影に用いた機材の機種情報や撮影条件に基づいて、入力した画像の補正を行うこともできる。これにより、演算する相対位置の精度をより正確にすることができ、超広角レンズを用いることで、設置設定の手間をより少なくすることができる。   The image input unit 806 can also correct the input image based on the model information of the equipment used for shooting and the shooting conditions. Thereby, the precision of the relative position to calculate can be made more accurate, and the effort of installation setting can be reduced by using a super-wide-angle lens.

また、画像入力部806で画像の補正をおこなうときの補正に必要な情報を、ネットワークI/F810を介して外部のサーバから入手することもできる。これにより、撮影に用いる機器が幅広く選択できるようになる。   Also, information necessary for correction when the image input unit 806 corrects an image can be obtained from an external server via the network I / F 810. As a result, a wide variety of devices used for photographing can be selected.

また、画像入力部806で受け付ける画像のサムネイルを表示させ、ユーザが選択可能にすることにより、設置設定の処理を軽減することができる。   In addition, by displaying thumbnails of images received by the image input unit 806 so that the user can select them, installation setting processing can be reduced.

また、メインディスプレイ210のユーザ指示入力部401を用いて、ユーザが測定用図形を選択できるようにすることにより、部屋の中に測定用図形と似た図形や色がたまたまあった場合においても、正確に相対位置を設定することができる。   Further, by allowing the user to select a measurement graphic using the user instruction input unit 401 of the main display 210, even when a figure or color similar to the measurement graphic happens to be in the room, The relative position can be set accurately.

なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。たとえば、本実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる別の形態も本発明に含まれる。   Although the present invention has been described based on the above embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, other forms obtained by subjecting the present embodiment to modifications conceivable by those skilled in the art are also included in the present invention.

本発明にかかる複数ディスプレイ設置設定装置、方法、プログラム、及びシステムは、複数のディスプレイ設置情報を簡便に設定する機能を有し、テレビ、デジタルレコーダ、携帯電話、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータなどの表示機能を持つ各種の機器を製造、販売、提供、利用する産業において、経営的、継続的、反復的に利用することができる。   The multiple display installation setting apparatus, method, program, and system according to the present invention have a function of easily setting multiple display installation information, and display functions of a television, a digital recorder, a mobile phone, a digital camera, a personal computer, etc. In the industry that manufactures, sells, provides, and uses various devices with

実施の形態の複数ディスプレイ設置設定システムの構成図である。It is a block diagram of the multiple display installation setting system of an embodiment. 実施の形態の複数ディスプレイ設置設定システムの別の形態の構成図である。It is a block diagram of another form of the multiple display installation setting system of embodiment. 実施の形態のメインディスプレイ210の構成図である。It is a block diagram of the main display 210 of embodiment. 実施の形態のディスプレイ情報記憶部403および701の内容の一例である。It is an example of the content of the display information storage parts 403 and 701 of embodiment. 実施の形態の相対位置リスト記憶部404の内容の一例である。It is an example of the content of the relative position list memory | storage part 404 of embodiment. 実施の形態のサブディスプレイ220の構成図である。It is a lineblock diagram of sub display 220 of an embodiment. 実施の形態の設置設定装置230の構成図である。It is a block diagram of the installation setting apparatus 230 of an embodiment. 実施の形態のディスプレイ情報リスト記憶部が記憶する内容の一例である。It is an example of the content which the display information list storage part of an embodiment memorizes. 実施の形態の図形データベース部803が記憶する内容の一例である。It is an example of the content which the figure database part 803 of embodiment memorize | stores. 実施の形態のデジタルカメラ1101を用いて撮影する際の概略図である。It is the schematic at the time of imaging | photography using the digital camera 1101 of embodiment. 実施の形態のデジタルカメラ1101が撮影した画像の一例である。It is an example of the image image | photographed with the digital camera 1101 of embodiment. 実施の形態の設置設定する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which carries out installation setting of embodiment. 実施の形態のディスプレイが3台ある場合にデジタルカメラ1101を用いて撮影する際の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram when photographing using the digital camera 1101 when there are three displays according to the embodiment. 実施の形態のデジタルカメラ1101が2回に分けて撮影した画像の一例である。It is an example of the image which the digital camera 1101 of an embodiment image | photographed in 2 steps. 複数のディスプレイが連携して表示をする利用シーンの一例である。It is an example of the use scene which a some display displays in cooperation.

符号の説明Explanation of symbols

210 メインディスプレイ
220 サブディスプレイ
230 設置設定装置
310 設置設定サーバ
401 ユーザ指示入力部
402 設置設定要求部
403 ディスプレイ情報記憶部
404 相対位置リスト記憶部
405 表示依頼生成部
406 表示依頼要求部
407 表示内容生成部
408 表示部
409 ネットワークI/F
701 ディスプレイ情報記憶部
702 表示内容生成部
703 表示部
704 ネットワークI/F
801 ディスプレイ情報取得部
802 ディスプレイ情報リスト記憶部
803 図形データベース部
804 図形表示依頼部
805 メモリカードI/F
806 画像入力部
807 図形座標演算部
808 ディスプレイ位置記憶部
809 相対位置演算部
810 ネットワークI/F
1101 デジタルカメラ
1401 サブディスプレイ
210 Main Display 220 Sub Display 230 Installation Setting Device 310 Installation Setting Server 401 User Instruction Input Unit 402 Installation Setting Request Unit 403 Display Information Storage Unit 404 Relative Position List Storage Unit 405 Display Request Generation Unit 406 Display Request Request Unit 407 Display Content Generation Unit 408 Display unit 409 Network I / F
701 Display information storage unit 702 Display content generation unit 703 Display unit 704 Network I / F
801 Display information acquisition unit 802 Display information list storage unit 803 Graphic database unit 804 Graphic display request unit 805 Memory card I / F
806 Image input unit 807 Graphic coordinate calculation unit 808 Display position storage unit 809 Relative position calculation unit 810 Network I / F
1101 Digital camera 1401 Sub display

Claims (18)

ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定装置であって、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部と、
前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼部と、
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部から入力した画像を解析し、前記図形表示依頼部が表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出部と、
前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部と、
前記図形座標演算部が推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部と
を備えることを特徴とする設定装置。
A setting device for setting a relative position of two or more display devices connected to a network,
A size information acquisition unit for acquiring size information of the display device;
A graphic storage unit for storing measurement graphics having different colors, brightness, or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request unit that requests each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage unit,
An image input unit for inputting an image;
Analyzing the image input from the image input unit, the graphic display request unit to extract the measurement graphic requested to display, a graphic extraction unit,
A graphic coordinate calculation unit that estimates a three-dimensional position of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit from arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit;
A setting device comprising: a relative position calculation unit that calculates a relative position of each display device based on the three-dimensional position of the measurement graphic estimated by the graphic coordinate calculation unit.
前記図形表示依頼部が各表示装置に表示を依頼する前記測定用図形とは、アフィン変換によって互いに一致しない図形である
ことを特徴とする請求項1に記載の設定装置。
The setting device according to claim 1, wherein the graphic for measurement that the graphic display request unit requests display to each display device is a graphic that does not match each other by affine transformation.
前記図形表示依頼部が各表示装置に表示を依頼する前記測定用図形とは、鏡像が互いに一致しない図形である
ことを特徴とする請求項1に記載の設定装置。
The setting device according to claim 1, wherein the graphic for measurement that the graphic display requesting unit requests each display device to display is a graphic whose mirror images do not match each other.
前記図形表示依頼部が各表示装置に表示を依頼する前記測定用図形とは、アフィン変換によって互いに一致せず、かつ、鏡像が互いに一致しない図形である
ことを特徴とする請求項1に記載の設定装置。
2. The measurement graphic requested by the graphic display request unit to be displayed on each display device is a graphic that does not match each other by affine transformation and whose mirror images do not match each other. Setting device.
前記図形表示依頼部は、前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形を、前記サイズ情報取得部が取得した前記表示装置のサイズ情報を用いて正規化した図形を表示するように前記表示装置に依頼する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の設定装置。
The graphic display request unit displays the graphic obtained by normalizing the measurement graphic stored in the graphic storage unit using the size information of the display device acquired by the size information acquisition unit. The setting device according to claim 1, wherein the setting device is requested.
前記図形座標演算部は、前記サイズ情報取得部が取得した前記表示装置のサイズ情報と、前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報と、前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の設定装置。
The graphic coordinate calculation unit extracts the size information of the display device acquired by the size information acquisition unit, the arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit, and the graphic extraction unit The setting device according to claim 1, wherein a three-dimensional position of the measurement graphic is estimated.
前記画像入力部が入力した画像が2つ以上の場合は、前記相対位置演算部は前記画像ごとに前記画像に含まれる各表示装置の相対位置を演算し、前記表示装置のうち二つ以上の画像に共通して含まれる表示装置との相対位置を用いて、他の表示装置間の相対位置を補正する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の設定装置。
When there are two or more images input by the image input unit, the relative position calculation unit calculates a relative position of each display device included in the image for each image, and two or more of the display devices The setting device according to any one of claims 1 to 6, wherein a relative position between other display devices is corrected using a relative position with respect to a display device commonly included in an image.
前記画像入力部は、撮影のときに前記画像に生じた光学的な歪みを、前記画像に付帯する属性情報に基づいて補正する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の設定装置。
The said image input part correct | amends the optical distortion which arose in the said image at the time of imaging | photography based on the attribute information incidental to the said image. Setting device.
前記画像入力部は、前記画像を補正するときに用いる補正データを、ネットワークを介して入手する
ことを特徴とする請求項8に記載の設定装置。
The setting device according to claim 8, wherein the image input unit obtains correction data used when correcting the image via a network.
前記図形表示依頼部は、前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形のうち、ユーザが選択した図形を表示するように前記表示装置に依頼する
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の設定装置。
10. The display device according to claim 1, wherein the graphic display request unit requests the display device to display a graphic selected by a user among the measurement graphics stored in the graphic storage unit. The setting device according to item 1.
前記画像入力部は、前記画像入力部に入力された画像のうち、ユーザが選択した画像を以後の処理に用いる
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の設定装置。
The setting device according to any one of claims 1 to 10, wherein the image input unit uses an image selected by the user among the images input to the image input unit for subsequent processing.
前記設定装置は、前記表示装置のうちの少なくとも1つに内蔵される
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の設定装置。
The setting device according to any one of claims 1 to 11, wherein the setting device is built in at least one of the display devices.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定方法であって、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得ステップと、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶ステップと、
前記図形記憶ステップで記憶した前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼ステップと、
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力した画像を解析し、前記図形表示依頼ステップで表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出ステップと、
前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算ステップと、
前記図形座標演算ステップで推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算ステップと
を備えることを特徴とする設定方法。
A setting method for setting a relative position of two or more display devices connected to a network,
A size information acquisition step of acquiring size information of the display device;
A graphic storing step for storing measurement graphics of different colors, brightness or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request step for requesting each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage step,
An image input step for inputting an image;
A graphic extraction step of analyzing the image input in the image input step and extracting the measurement graphic requested to be displayed in the graphic display request step;
A figure coordinate calculation step for estimating a three-dimensional position of the measurement figure extracted in the figure extraction step from arrangement information in the image of the measurement figure extracted in the figure extraction step;
A setting method comprising: a relative position calculation step of calculating a relative position of each display device based on the three-dimensional position of the measurement graphic estimated in the graphic coordinate calculation step.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するためのプログラムであって、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得ステップと、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶ステップと、
前記図形記憶ステップで記憶した前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼ステップと、
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力した画像を解析し、前記図形表示依頼ステップで表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出ステップと、
前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算ステップと、
前記図形座標演算ステップで推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program for setting a relative position of two or more display devices connected to a network,
A size information acquisition step of acquiring size information of the display device;
A graphic storing step for storing measurement graphics of different colors, brightness or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request step for requesting each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage step,
An image input step for inputting an image;
A graphic extraction step of analyzing the image input in the image input step and extracting the measurement graphic requested to be displayed in the graphic display request step;
A figure coordinate calculation step for estimating a three-dimensional position of the measurement figure extracted in the figure extraction step from arrangement information in the image of the measurement figure extracted in the figure extraction step;
A program causing a computer to execute a relative position calculation step of calculating a relative position of each display device based on a three-dimensional position of the measurement graphic estimated in the graphic coordinate calculation step.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得ステップと、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶ステップと、
前記図形記憶ステップで記憶した前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼ステップと、
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力した画像を解析し、前記図形表示依頼ステップで表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出ステップと、
前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出ステップで抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算ステップと、
前記図形座標演算ステップで推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする記録媒体。
A computer-readable recording medium recording a program for setting the relative positions of two or more display devices connected to a network,
The program is
A size information acquisition step of acquiring size information of the display device;
A graphic storing step for storing measurement graphics of different colors, brightness or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request step for requesting each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage step,
An image input step for inputting an image;
A graphic extraction step of analyzing the image input in the image input step and extracting the measurement graphic requested to be displayed in the graphic display request step;
A figure coordinate calculation step for estimating a three-dimensional position of the measurement figure extracted in the figure extraction step from arrangement information in the image of the measurement figure extracted in the figure extraction step;
A recording medium that causes a computer to execute a relative position calculating step of calculating a relative position of each display device based on a three-dimensional position of the measurement graphic estimated in the graphic coordinate calculating step.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定装置に搭載するLSIであって、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部と、
前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼部と、
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部から入力した画像を解析し、前記図形表示依頼部が表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出部と、
前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部と、
前記図形座標演算部が推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部と
を備えることを特徴とするLSI。
An LSI mounted on a setting device for setting the relative position of two or more display devices connected to a network,
A size information acquisition unit for acquiring size information of the display device;
A graphic storage unit for storing measurement graphics having different colors, brightness, or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request unit that requests each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage unit,
An image input unit for inputting an image;
Analyzing the image input from the image input unit, the graphic display request unit to extract the measurement graphic requested to display, a graphic extraction unit,
A graphic coordinate calculation unit that estimates a three-dimensional position of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit from arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit;
An LSI comprising: a relative position calculation unit that calculates a relative position of each display device based on a three-dimensional position of the measurement graphic estimated by the graphic coordinate calculation unit.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定サービスを提供するサーバ装置であって、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部と、
前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼部と、
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部から入力した画像を解析し、前記図形表示依頼部が表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出部と、
前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部と、
前記図形座標演算部が推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部と
を備えることを特徴とするサーバ装置。
A server device that provides a setting service for setting a relative position of two or more display devices connected to a network,
A size information acquisition unit for acquiring size information of the display device;
A graphic storage unit for storing measurement graphics having different colors, brightness, or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request unit that requests each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage unit,
An image input unit for inputting an image;
Analyzing the image input from the image input unit, the graphic display request unit to extract the measurement graphic requested to display, a graphic extraction unit,
A graphic coordinate calculation unit that estimates a three-dimensional position of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit from arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit;
A server device comprising: a relative position calculation unit that calculates a relative position of each display device based on a three-dimensional position of the measurement graphic estimated by the graphic coordinate calculation unit.
ネットワークに接続された2つ以上の表示装置の相対位置を設定するための設定システムであって、
2つ以上の前記表示装置と、設定装置とから構成され、
前記設定装置は、
前記表示装置のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
色または輝度または形の異なる測定用図形を、前記表示装置の数と同じかそれ以上に記憶する図形記憶部と、
前記図形記憶部が記憶する前記測定用図形から、各表示装置に各々異なる測定用図形を表示するように依頼する図形表示依頼部と、
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部から入力した画像を解析し、前記図形表示依頼部が表示を依頼した前記測定用図形を抽出する図形抽出部と、
前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の前記画像中の配置情報から前記図形抽出部が抽出した前記測定用図形の三次元位置を推定する図形座標演算部と、
前記図形座標演算部が推定した前記測定用図形の三次元位置に基づいて、各表示装置の相対位置を演算する相対位置演算部と
を備えることを特徴とする設定システム。
A setting system for setting a relative position of two or more display devices connected to a network,
It is composed of two or more display devices and a setting device,
The setting device includes:
A size information acquisition unit for acquiring size information of the display device;
A graphic storage unit for storing measurement graphics having different colors, brightness, or shapes in the same number or more as the number of the display devices;
A graphic display request unit that requests each display device to display a different measurement graphic from the measurement graphic stored in the graphic storage unit,
An image input unit for inputting an image;
Analyzing the image input from the image input unit, the graphic display request unit to extract the measurement graphic requested to display, a graphic extraction unit,
A graphic coordinate calculation unit that estimates a three-dimensional position of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit from arrangement information in the image of the measurement graphic extracted by the graphic extraction unit;
A setting system comprising: a relative position calculation unit that calculates a relative position of each display device based on the three-dimensional position of the measurement graphic estimated by the graphic coordinate calculation unit.
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