JP2009281508A - Active liquid-filled vibration damper - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always exert original performance due to an actuator by suppressing the displacement of the excitation plate due to temperature change in a storage space of the enclosed actuator. <P>SOLUTION: The excitation plate 18 is arranged between a vibration isolating base body 14 and a diaphragm 22. A first liquid chamber 16 is provided between the vibration isolating base body 14 and the excitation plate 18, and a second liquid chamber 24 is provided between the excitation plate 18 and the diaphragm 22 respectively. The storage space 46 of the actuator 20 is provided in a state where the storage space 46 of the actuator 20 at the opposite side of the second liquid chamber 24 holding the diaphragm 22 in a closed state from the outside. A movable shaft 50 is connected to the diaphragm 22 in a state where the diaphragm 22 is penetrated. A connector 72 of the movable shaft 50 with the diaphragm 22 is separated in an axial direction X of the movable shaft 50 for a connector 66 to the excitation plate 18 of the movable plate 50. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内部液室の圧力を制御することで防振効果を高める形式の能動型液封入式防振装置に関するものである。   The present invention relates to an active liquid-filled vibration isolator of the type that enhances the vibration isolating effect by controlling the pressure of an internal liquid chamber.

従来、例えば自動車のエンジンマウントとして用いられる防振装置において、液室の室壁の一部を加振板で形成するとともに、該加振板をアクチュエータで加振駆動するように構成した能動型液封入式防振装置が知られている。能動型液封入式防振装置では、上記液室の圧力をアクチュエータを介して制御することにより、振動を相殺的に抑制したり、入力振動に応じてバネ特性を積極的に変更してマウントの低動バネ化を図るなどして優れた振動抑制効果を得ている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an anti-vibration device used, for example, as an engine mount of an automobile, an active liquid configured such that a part of a chamber wall of a liquid chamber is formed by a vibration plate, and the vibration plate is driven by an actuator. An enclosed vibration isolator is known. In an active liquid-filled vibration isolator, the pressure of the liquid chamber is controlled via an actuator to counteract vibrations or to positively change the spring characteristics in response to input vibrations. An excellent vibration suppression effect has been achieved, for example, by using a low dynamic spring.

図4は、従来の能動型液封入式防振装置の一例を示す断面図である。この防振装置では、上側の第1取付具101と、下側の第2取付具102と、これらを連結するゴム状弾性体からなる防振基体103と、該防振基体103が室壁の一部をなす第1液室104と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラム105で形成された第2液室106と、両液室104,106を連通させるオリフィス通路107と、第1液室104の室壁の別の一部をなす加振板108と、該加振板108を加振駆動して第1液室104の圧力を制御するアクチュエータ109とを備えて構成されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a conventional active liquid-filled vibration isolator. In this vibration isolator, an upper first fixture 101, a lower second fixture 102, a vibration isolating base 103 made of a rubber-like elastic body connecting them, and the anti-vibration base 103 are provided on the chamber wall. A first liquid chamber 104 forming a part, a second liquid chamber 106 formed by a diaphragm 105 having a part of a chamber wall made of a rubber film, an orifice passage 107 communicating the two liquid chambers 104, 106, A vibration plate 108 that forms another part of the chamber wall of the liquid chamber 104 and an actuator 109 that controls the pressure of the first liquid chamber 104 by exciting the vibration plate 108 are configured. .

上記アクチュエータ109は、加振板108に連結した可動軸110と、第2取付具102側に固定された固定子111とを備えてなり、固定子111のコイル112を励磁することで、可動軸110が軸心方向(上下方向)に往復動し、これにより加振板108を加振するよう構成されている。   The actuator 109 includes a movable shaft 110 connected to the vibration plate 108 and a stator 111 fixed to the second fixture 102 side. By exciting the coil 112 of the stator 111, the movable shaft 110 is provided. 110 is configured to reciprocate in the axial direction (vertical direction), thereby exciting the vibration plate 108.

上記ダイヤフラム105は、防振基体103の上部外周側で防振基体103を覆うように第1取付具101と第2取付具102とにわたって設けられ、このダイヤフラム105と防振基体103の外周面との間に第2液室106が設けられている。   The diaphragm 105 is provided across the first fixture 101 and the second fixture 102 so as to cover the anti-vibration base 103 on the upper outer peripheral side of the anti-vibration base 103, and the outer circumference of the diaphragm 105 and the anti-vibration base 103 A second liquid chamber 106 is provided therebetween.

そして、アクチュエータ109は、加振板108を挟んで第1液室104と反対側であって第2取付具102の底部に設けられた収容空間113内に収容されている。従って、該収容空間113は、加振板108が室壁の一部を形成するように、加振板108に面して設けられている。   The actuator 109 is accommodated in an accommodation space 113 provided on the bottom of the second fixture 102 on the opposite side of the first liquid chamber 104 with the vibration plate 108 interposed therebetween. Accordingly, the accommodation space 113 is provided facing the vibration plate 108 so that the vibration plate 108 forms a part of the chamber wall.

ところで、自動車に搭載される防振装置においては、雨天時や洗車時に外部から水が侵入したり、あるいはまた、悪路走行時に砂や砂利、粉塵などの異物が侵入することがある。このような水や異物からアクチュエータを保護するために、下記特許文献1には、アクチュエータを、第2取付具の底部に設けられた収容空間内において、外部から密閉された状態に収容保持するための構成が提案されている。
特開2007−85407号公報
By the way, in an anti-vibration device mounted on an automobile, water may enter from the outside during rainy weather or a car wash, or foreign substances such as sand, gravel, and dust may enter during a rough road. In order to protect the actuator from such water and foreign matter, the following Patent Document 1 discloses that the actuator is housed and held in a sealed state from the outside in the housing space provided at the bottom of the second fixture. A configuration of
JP 2007-85407 A

しかしながら、このようにアクチュエータを外部から密閉された状態に設けると、アクチュエータの収容空間の温度変化により、当該空間内の気圧が変化する。この場合に、上記特許文献1のように、加振板がアクチュエータの収容空間に面していると、気圧変化により加振板が軸心方向に変位してしまう。加振板が変位するということは、それに連結されたアクチュエータの可動軸も変位することを意味する。従って、気圧変化により、アクチュエータの可動軸が軸心方向における原点からずれてしまい、すなわち、可動軸と固定子との相対的な位置関係がずれてしまい、本来の駆動力を発生させることが難しくなる。   However, when the actuator is provided in a state of being sealed from the outside as described above, the atmospheric pressure in the space changes due to the temperature change of the accommodation space of the actuator. In this case, if the vibration plate faces the accommodation space of the actuator as in Patent Document 1, the vibration plate is displaced in the axial direction due to a change in atmospheric pressure. The displacement of the vibration plate means that the movable shaft of the actuator connected thereto is also displaced. Accordingly, the movable shaft of the actuator is displaced from the origin in the axial direction due to the change in atmospheric pressure, that is, the relative positional relationship between the movable shaft and the stator is displaced, and it is difficult to generate the original driving force. Become.

そこで、図5の比較例に示すように、加振板108とアクチュエータ109の間にダイヤフラム105を介在させ、ダイヤフラム105によりアクチュエータ109の収容空間113の室壁の一部を構成させることが考えられる。このように構成すれば、収容空間113内の気圧が変化したときに、ダイヤフラム105の変形によって当該気圧変化を吸収することで、加振板108の変位を抑えることが期待できる。   Therefore, as shown in the comparative example of FIG. 5, it is conceivable that a diaphragm 105 is interposed between the vibration plate 108 and the actuator 109, and the diaphragm 105 forms a part of the chamber wall of the accommodation space 113 of the actuator 109. . According to this configuration, when the atmospheric pressure in the accommodation space 113 changes, the displacement of the vibration plate 108 can be expected to be suppressed by absorbing the atmospheric pressure change due to the deformation of the diaphragm 105.

しかしながら、このようにダイヤフラム105の内側に加振板108を配置する場合、アクチュエータ109の可動軸110は、ダイヤフラム105を貫通した上で加振板108に対して連結するという構成が求められる。その際、図5に示すように、可動軸110の加振板108に対する連結部114に、そのままダイヤフラム105を結合してしまうと、次のような問題がある。すなわち、図5に示すように、ダイヤフラム105が中央の連結部114で加振板108と一体に結合されていると、収容空間113の気圧変化により、依然として加振板108が軸心方向に変位しやすい。そのため、このような構造では、収容空間113の温度変化による加振板108の変位を十分に防ぐことはできず、アクチュエータ109による本来の性能を常時発揮させることが困難である。   However, when the vibration plate 108 is arranged inside the diaphragm 105 in this way, a configuration in which the movable shaft 110 of the actuator 109 is connected to the vibration plate 108 after passing through the diaphragm 105 is required. At this time, as shown in FIG. 5, if the diaphragm 105 is directly coupled to the connecting portion 114 of the movable shaft 110 to the vibration plate 108, the following problem occurs. That is, as shown in FIG. 5, when the diaphragm 105 is integrally coupled to the vibration plate 108 at the central connecting portion 114, the vibration plate 108 is still displaced in the axial direction due to a change in the atmospheric pressure of the accommodation space 113. It's easy to do. For this reason, in such a structure, the displacement of the vibration plate 108 due to the temperature change of the accommodation space 113 cannot be sufficiently prevented, and it is difficult to always exhibit the original performance by the actuator 109.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、密閉されたアクチュエータの収容空間の温度変化による加振板の変位を抑えて、アクチュエータによる本来の性能を常時発揮させやすくすることができる能動型液封入式防振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is an active type capable of suppressing the displacement of the vibration plate due to a temperature change in a sealed actuator housing space and making it easy to constantly exhibit the original performance of the actuator. An object of the present invention is to provide a liquid-filled vibration isolator.

本発明に係る能動型液封入式防振装置は、第1取付具と、第2取付具と、前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、前記第1液室の室壁の別の一部をなしゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板と、前記加振板を挟んで前記第1液室と反対側に配されて前記加振板を加振駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータを構成するものであって、前記第2取付具側に固定された固定子と、前記固定子に対して往復動可能に支持されるとともに前記加振板に連結されて前記加振板を加振駆動する可動軸と、前記加振板を挟んで前記第1液室と反対側において前記第2取付具側に連結して設けられたゴム状弾性膜からなるダイヤフラムと、前記加振板と前記ダイヤフラムの間に設けられて前記加振板と前記ダイヤフラムを室壁の一部とする第2液室と、前記第1液室と前記第2液室を連通させるオリフィス通路と、を備えるものである。そして、前記ダイヤフラムを挟んで前記第2液室と反対側に前記アクチュエータの収容空間が外部から密閉された状態に設けられ、前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムと結合され、前記可動軸の前記ダイヤフラムとの結合部が、前記可動軸の前記加振板への連結部に対して前記可動軸の軸心方向に離隔して設けられたものである。   An active liquid-filled vibration isolator according to the present invention includes a first fixture, a second fixture, and a vibration isolating base made of a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture. The vibration isolating base forms a part of the chamber wall, and another part of the chamber wall of the first liquid chamber is connected to the second fixture side via a rubber-like elastic support. The vibration plate, an actuator disposed on the opposite side of the first liquid chamber across the vibration plate to drive the vibration plate, and the actuator. A stator fixed to the second fixture side, a movable shaft that is supported so as to be reciprocally movable with respect to the stator and is connected to the vibration plate to drive the vibration plate, A diaphragm made of a rubber-like elastic film provided on the side opposite to the first liquid chamber across the vibration plate and connected to the second fixture side A second liquid chamber provided between the vibration plate and the diaphragm and having the vibration plate and the diaphragm as a part of a chamber wall; and the first liquid chamber and the second liquid chamber communicate with each other. And an orifice passage to be provided. And the accommodation space of the actuator is provided in a state sealed from the outside on the opposite side of the second liquid chamber across the diaphragm, and the movable shaft is coupled to the diaphragm in a state of passing through the diaphragm, The coupling portion of the movable shaft with the diaphragm is provided apart from the coupling portion of the movable shaft to the vibration plate in the axial direction of the movable shaft.

上記構成によれば、アクチュエータの収容空間がダイヤフラムに面して設けられ、加振板には面していないことから、温度変化により収容空間内の気圧が変化しても、ダイヤフラムが変形することで該気圧変化を吸収することができ、加振板の変位を抑えることができる。特に、ダイヤフラムを貫通した上で加振板に連結される可動軸について、そのダイヤフラムとの結合部が、可動軸の加振板への連結部に対して軸心方向に離隔して設けられており、加振板とダイヤフラムが分離して設けられている。そのため、収容空間の気圧変化に対し、加振板とは独立してダイヤフラムのみを変形させやすく、該気圧変化をダイヤフラムにより効果的に吸収して加振板の変位を抑えることができる。   According to the above configuration, since the housing space of the actuator is provided facing the diaphragm and does not face the vibration plate, the diaphragm is deformed even if the air pressure in the housing space changes due to a temperature change. Thus, the change in the atmospheric pressure can be absorbed, and the displacement of the vibration plate can be suppressed. In particular, with respect to the movable shaft that is connected to the vibration plate after passing through the diaphragm, the coupling portion with the diaphragm is provided apart from the connection portion of the movable shaft to the vibration plate in the axial direction. The vibration plate and the diaphragm are provided separately. Therefore, only the diaphragm can be easily deformed independently of the vibration plate with respect to the atmospheric pressure change in the accommodation space, and the displacement of the vibration plate can be suppressed by effectively absorbing the atmospheric pressure change by the diaphragm.

上記能動型液封入式防振装置においては、前記可動軸の外周面に固定された前記ダイヤフラムの内周面が、前記可動軸の軸心方向視で前記加振板の外形よりも小さく形成されていることが好ましい。このように可動軸周りにおけるダイヤフラムの可撓性膜部分を大きく設定することで、アクチュエータの収容空間の気圧変化に対してダイヤフラムをより変形しやすくして、その吸収効果を高めることができる。   In the active liquid filled type vibration damping device, an inner peripheral surface of the diaphragm fixed to an outer peripheral surface of the movable shaft is formed smaller than an outer shape of the vibration plate as viewed in the axial direction of the movable shaft. It is preferable. Thus, by setting the flexible membrane part of the diaphragm around the movable shaft large, the diaphragm can be more easily deformed with respect to a change in the pressure in the accommodation space of the actuator, and the absorption effect can be enhanced.

上記能動型液封入式防振装置においては、前記可動軸の外周面に前記ダイヤフラムが加硫接着されることで結合されてもよい。これにより、連結部材等を別途設けることなく、可動軸とダイヤフラムとを結合することができる。   In the active liquid-filled vibration isolator, the diaphragm may be bonded to the outer peripheral surface of the movable shaft by vulcanization bonding. Thereby, a movable shaft and a diaphragm can be combined, without providing a connection member etc. separately.

上記能動型液封入式防振装置においては、前記第2取付具が有底筒状をなして、前記第2取付具の開口部側に前記防振基体が固着され、前記第2取付具の軸心方向において、前記防振基体と対向して前記加振板が配設されるとともに、前記加振板と対向して前記ダイヤフラムが配設され、前記ゴム状弾性支持部が前記加振板を取り囲む環状をなして、前記ゴム状弾性支持部の外周部が前記第2取付具側に固定された環状部材の内周部に接着され、前記ゴム状弾性支持部の内周部が前記加振板の外周部に接着され、前記アクチュエータが前記第2取付具の底部側に密閉された状態に収容保持されて、前記可動軸が前記第2取付具の軸心方向に往復動可能に設けられ、前記可動軸の先端部に連結された前記加振板が前記第2取付具の軸心方向に加振するよう設けられてもよい。   In the active liquid-filled vibration isolator, the second fixture has a bottomed cylindrical shape, and the anti-vibration base is fixed to the opening side of the second fixture. In the axial direction, the vibration plate is disposed to face the vibration isolation base, the diaphragm is disposed to face the vibration plate, and the rubber-like elastic support portion is the vibration plate. The outer periphery of the rubber-like elastic support portion is bonded to the inner periphery of an annular member fixed to the second fixture side, and the inner periphery of the rubber-like elastic support portion is Bonded to the outer periphery of the vibration plate, the actuator is housed and held in a state of being sealed on the bottom side of the second fixture, and the movable shaft is provided so as to reciprocate in the axial direction of the second fixture. The vibration plate connected to the tip of the movable shaft is applied in the axial direction of the second fixture. It may be provided to.

本発明によれば、密閉されたアクチュエータ収容空間の温度変化による加振板の変位を抑えて、アクチュエータによる本来の性能を常時発揮させやすくすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the displacement of the vibration board by the temperature change of the sealed actuator accommodation space can be suppressed, and it can be made easy to always exhibit the original performance by an actuator.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は自動車のエンジンマウントとして組付けられる第1実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。この液封入式防振装置は、エンジン側に取り付けられる上側の第1取付具10と、車体側のフレームに取り付けられる有底筒状をなす下側の第2取付具12と、両取付具10,12を連結するゴム状弾性体からなる防振基体14と、該防振基体14が室壁の一部をなす第1液室16と、第1液室16の室壁の別の一部をなす加振板18と、該加振板18を加振駆動して第1液室16の圧力を制御するアクチュエータ20と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラム22で形成された第2液室24と、第1液室16と第2液室24を連通させるオリフィス通路26と、を備えて構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to a first embodiment assembled as an engine mount of an automobile. The liquid-filled vibration isolator includes an upper first fixture 10 attached to the engine side, a lower second fixture 12 having a bottomed cylindrical shape attached to a frame on the vehicle body side, and both fixtures 10. , 12, a vibration isolating base 14 made of a rubber-like elastic body, a first liquid chamber 16 in which the vibration isolating base 14 forms a part of the chamber wall, and another part of the chamber wall of the first liquid chamber 16. A vibration plate 18, an actuator 20 that drives the vibration plate 18 to control the pressure of the first liquid chamber 16, and a diaphragm 22 having a chamber wall partially made of a rubber film. A two-liquid chamber 24 and an orifice passage 26 for communicating the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24 are provided.

第1取付具10は、上端部に径方向外方側に張り出したフランジ部10Aを有して下端ほど先細の略円錐台状に形成された金具であり、第2取付具12の軸心L上において第2取付具12の上部側に離間して配置されている。第1取付具10は、その上面にネジ穴10Bを有し、該ネジ穴10Bに不図示のボルトが螺合されることによりエンジン側のブラケット(不図示)に連結されるようになっている。   The first fixture 10 is a metal fitting that has a flange portion 10 </ b> A projecting radially outward at the upper end portion and is formed in a substantially truncated cone shape that tapers toward the lower end, and the axis L of the second fixture 12. The upper part of the second fixture 12 is spaced apart from the upper part. The first fixture 10 has a screw hole 10B on its upper surface, and a bolt (not shown) is screwed into the screw hole 10B so as to be connected to a bracket (not shown) on the engine side. .

第2取付具12は、防振基体14が内周部に加硫接着された円筒状で金属製の筒状部材28と、アクチュエータ20を収容保持する有底円筒状で金属製の保持部材30とからなる。両部材28,30は、保持部材30の上端開口部から張り出したフランジ30Aを、筒状部材28の下端部からフランジ状に張り出したかしめ部28Aで包み込むようにかしめ固定することにより、一体に形成されている。   The second fixture 12 includes a cylindrical metal member 28 having a vibration-proof base 14 vulcanized and bonded to the inner periphery thereof, and a bottomed cylindrical metal member 30 that houses and holds the actuator 20. It consists of. Both members 28 and 30 are integrally formed by caulking and fixing the flange 30A projecting from the upper end opening of the holding member 30 so as to be wrapped by the caulking portion 28A projecting in a flange shape from the lower end of the cylindrical member 28. Has been.

保持部材30は、その本体胴部を構成する円筒状の第1保持部材32と、底部を構成する皿状の第2保持部材34とからなり、第2保持部材34の上端開口部に第1保持部材32の下端部を圧入状態に内嵌させることで一体に形成されている。保持部材30の底部、すなわち第2保持部材34には、下向きに連結ボルト36が突設されており、該連結ボルト36によって車体側のフレーム(不図示)に連結するよう構成されている。   The holding member 30 includes a cylindrical first holding member 32 that constitutes the main body trunk portion, and a dish-like second holding member 34 that constitutes the bottom portion. The holding member 32 is integrally formed by fitting the lower end of the holding member 32 in a press-fitted state. A connecting bolt 36 projects downward from the bottom of the holding member 30, that is, the second holding member 34, and is configured to be connected to a frame (not shown) on the vehicle body side by the connecting bolt 36.

防振基体14は、下方ほど軸直角方向外方に広がる略傘状をなし、その上端部に第1取付具10の下面側が埋設された状態に加硫接着されている。また、防振基体14は、第2取付具12の上部開口部側に固着されており、詳細には、防振基体14の下端外周部が筒状部材28の上部内周面の全周に加硫接着されている。   The anti-vibration base 14 has a substantially umbrella shape that extends outward in the direction perpendicular to the axis toward the lower side, and is vulcanized and bonded to the upper end of the lower surface of the first fixture 10. Further, the vibration isolating base 14 is fixed to the upper opening side of the second fixture 12. Specifically, the lower end outer peripheral portion of the vibration isolating base 14 is on the entire circumference of the upper inner peripheral surface of the tubular member 28. It is vulcanized and bonded.

加振板18は、円板状をなす金属部材であり、第2取付具12の軸心方向Xにおいて、防振基体14と対向して配置されている。加振板18は、その周りを取り囲む環状のゴム状弾性支持部38を介して第2取付具12側に連結されている。詳細には、第2取付具12の内周には、防振基体14から連なるシールゴム層40を介して、金属製の環状部材42が嵌着されている。ゴム状弾性支持部38は、その外周部が環状部材42の内周部の内向きフランジ部42Aに加硫接着されるとともに、内周部が加振板18の外周部18Aに加硫接着されており、これにより、加振板18がゴム状弾性支持部38を介して第2取付具12に支持されている。   The vibration plate 18 is a disk-shaped metal member, and is disposed to face the vibration isolation base 14 in the axial direction X of the second fixture 12. The vibration plate 18 is connected to the second fixture 12 side through an annular rubber-like elastic support portion 38 surrounding the vibration plate 18. More specifically, a metal annular member 42 is fitted to the inner periphery of the second fixture 12 via a seal rubber layer 40 continuous from the vibration isolation base 14. The rubber-like elastic support portion 38 is vulcanized and bonded to the inward flange portion 42A of the inner peripheral portion of the annular member 42 and the inner peripheral portion is vulcanized and bonded to the outer peripheral portion 18A of the vibration plate 18. Thus, the vibration plate 18 is supported by the second fixture 12 via the rubber-like elastic support portion 38.

ダイヤフラム22は、加振板18を挟んで第1液室16と反対側において第2取付具12に連結して設けられており、第2取付具12の軸心方向Xにおいて、加振板18と対向して配設されている。詳細には、ダイヤフラム22は、その外周部に環状の補強金具44が埋設され、この補強金具44の外周部が筒状部材28のかしめ部28Aにより保持部材30のフランジ30Aとともに一体に固定されることで、第2取付具12に連結固定されている。ダイヤフラム22は、補強金具44に関して上記軸心方向Xにおいて加振板18から離れる方向に膨らみ形成された外周側の谷部22Aと、補強金具44に関して上記軸心方向Xにおいて加振板18に近づく方向に膨らみ形成された内周側の山部22Bとからなる断面波形状に形成されている。   The diaphragm 22 is provided so as to be connected to the second fixture 12 on the opposite side of the first liquid chamber 16 with the excitation plate 18 interposed therebetween. In the axial direction X of the second fixture 12, the excitation plate 18 is provided. Are arranged opposite to each other. Specifically, the diaphragm 22 has an annular reinforcing metal fitting 44 embedded in the outer peripheral portion thereof, and the outer peripheral portion of the reinforcing metal fitting 44 is integrally fixed together with the flange 30 </ b> A of the holding member 30 by the caulking portion 28 </ b> A of the cylindrical member 28. Thus, the second fixture 12 is connected and fixed. The diaphragm 22 approaches the vibration plate 18 in the axial direction X with respect to the reinforcing bracket 44, and the trough portion 22 </ b> A on the outer peripheral side formed in a direction away from the vibration plate 18 in the axial direction X with respect to the reinforcing bracket 44. It is formed in a cross-sectional wave shape including an inner peripheral ridge 22B that bulges in the direction.

第1液室16は、第2取付具12の内側において、防振基体14の下面と加振板18の上面との間に形成された主液室(受圧室)である。また、第2液室24は、加振板18とダイヤフラム22の間に設けられて、これら加振板18とダイヤフラム22が室壁の一部をなす副液室(平衡室)である。従って、両液室16,24は加振板18により上下に仕切られており、すなわち、加振板18は両液室16,24を軸心方向Xに仕切る仕切壁として機能している。   The first liquid chamber 16 is a main liquid chamber (pressure receiving chamber) formed between the lower surface of the vibration isolation base 14 and the upper surface of the vibration plate 18 inside the second fixture 12. The second liquid chamber 24 is a sub liquid chamber (equilibrium chamber) that is provided between the vibration plate 18 and the diaphragm 22, and the vibration plate 18 and the diaphragm 22 form part of the chamber wall. Therefore, both the liquid chambers 16 and 24 are partitioned vertically by the vibration plate 18, that is, the vibration plate 18 functions as a partition wall that partitions both the liquid chambers 16 and 24 in the axial direction X.

第1液室16と第2液室24を連通させるオリフィス通路26は、上記環状部材42により第2取付具12の周方向に沿って設けられている。詳細には、環状部材42は、断面コの字状に外向きに開かれた周方向に延びる凹溝42Bを備え、該凹溝42Bにより第2取付具12の内周面との間でオリフィス通路26が形成されている。   The orifice passage 26 for communicating the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24 is provided along the circumferential direction of the second fixture 12 by the annular member 42. Specifically, the annular member 42 includes a circumferentially extending concave groove 42 </ b> B opened outward in a U-shaped cross section, and an orifice is formed between the inner circumferential surface of the second fixture 12 by the concave groove 42 </ b> B. A passage 26 is formed.

アクチュエータ20は、鉄心可動形の電磁石式のリニアアクチュエータであり、加振板18を挟んで第1液室16と反対側に配されている。より詳細には、ダイヤフラム22を挟んで第2液室24と反対側にアクチュエータ収容空間46が設けられ、該収容空間46にアクチュエータ20が収容保持されている。アクチュエータ収容空間46は、ダイヤフラム22と第2取付具12の底部側に相当する上記保持部材30とにより区画形成されており、従ってダイヤフラム22に面して形成されている。また、ダイヤフラム22の第2取付具12に対する上記かしめ固定、及び保持部材30における第1保持部材32と第2保持部材34の固定一体化により、アクチュエータ収容空間46は外部から密閉された状態に設けられている。   The actuator 20 is an iron magnet movable type electromagnet type linear actuator, and is disposed on the opposite side of the first liquid chamber 16 with the vibration plate 18 interposed therebetween. More specifically, an actuator housing space 46 is provided on the opposite side of the diaphragm 22 from the second liquid chamber 24, and the actuator 20 is housed and held in the housing space 46. The actuator accommodating space 46 is defined by the diaphragm 22 and the holding member 30 corresponding to the bottom side of the second fixture 12, and is thus formed facing the diaphragm 22. The actuator housing space 46 is provided in a sealed state from the outside by the caulking and fixing of the diaphragm 22 to the second fixture 12 and the fixing and integration of the first holding member 32 and the second holding member 34 in the holding member 30. It has been.

アクチュエータ20は、第2取付具12に固定された固定子48と、該固定子48に対して往復動可能に支持されるとともに加振板18に連結されてこれを加振駆動する可動軸50とを備えて構成されている。かかるアクチュエータ20自体は、上記特許文献1に記載のものと同様の構成を持つものが用いることができる。   The actuator 20 includes a stator 48 fixed to the second fixture 12, and a movable shaft 50 that is supported so as to reciprocate relative to the stator 48 and is connected to the vibration plate 18 to drive the vibration. And is configured. As the actuator 20 itself, one having the same configuration as that described in Patent Document 1 can be used.

可動子50は、第2取付具12の軸心Lに沿って(図の例では同軸に)縦姿勢に配されており、その先端部50Aが加振板18の中央部に垂直に結合されて、該加振板18を軸心方向Xに加振するよう構成されている。可動子50の外周面には、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の金属板を積層してなる可動子鉄心としての磁性材部52が固設されている。磁性材部52は、上記特許文献1のように1個のみ設けることもできるが、この例では軸心方向Xに離間して複数個(図では3個)が設けられている。また、可動軸50は、上下一対の弾性支持材である板バネ54を介して、固定子48に対して、軸心方向(上下方向)Xに往復動可能に、かつ軸心方向Xに位置決めした状態に支持されている。   The mover 50 is arranged in a vertical posture along the axis L of the second fixture 12 (coaxially in the example in the figure), and its tip 50A is vertically coupled to the center of the vibration plate 18. Thus, the vibration plate 18 is configured to vibrate in the axial direction X. On the outer peripheral surface of the mover 50, a magnetic material portion 52 is fixed as a mover iron core formed by laminating a large number of metal plates made of a magnetic metal such as an electromagnetic steel plate. Although only one magnetic material portion 52 can be provided as in the above-mentioned Patent Document 1, in this example, a plurality (three in the figure) are provided apart from each other in the axial direction X. The movable shaft 50 is reciprocable in the axial direction (vertical direction) X with respect to the stator 48 via a leaf spring 54 that is a pair of upper and lower elastic support members, and is positioned in the axial direction X. Is supported.

固定子48は、上記第1保持部材32の内周面に嵌着固定されており、可動軸50の外周を同軸に取り囲む環状をなして、その中空部において可動軸50を軸心方向Xに往復動可能に支持している。詳細には、固定子48は、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の環状の金属板を積層してなるヨーク56と、ヨーク56の中央部において磁性材部52を挟んで相対向するように両側より径方向内方に向かって突出する一対の磁極部58を有している。   The stator 48 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the first holding member 32. The stator 48 has an annular shape that surrounds the outer periphery of the movable shaft 50 coaxially. The hollow shaft has the movable shaft 50 in the axial direction X. Supports reciprocation. Specifically, the stator 48 opposes a yoke 56 in which a large number of annular metal plates made of a magnetic metal such as an electromagnetic steel plate are laminated and a magnetic material portion 52 at the center of the yoke 56. A pair of magnetic pole portions 58 projecting radially inward from both sides is provided.

磁性材部52に対向する固定子48の磁極部58の先端つまり内端には、可動軸50の往復動方向(上下方向)に隣合った状態で並んで可動軸50に対向する上下一対の円弧板状をなす永久磁石60,62が、それらの磁極が互いにNS交互の異極をなすように、前記往復移動方向と直交する方向(左右方向)に磁極を並べて、かつ互いの磁極(N極とS極)の並びが逆になる状態に配設されている。上下一対の永久磁石60,62は、この例では、磁性材部52に対応させて、軸心方向Xに3組並べて設けられている。   A pair of upper and lower surfaces facing the movable shaft 50 are arranged adjacent to the tip or inner end of the magnetic pole portion 58 of the stator 48 facing the magnetic material portion 52 in a state adjacent to the reciprocating direction (vertical direction) of the movable shaft 50. The permanent magnets 60 and 62 having an arc plate shape are arranged in a direction (left and right direction) orthogonal to the reciprocating direction so that the magnetic poles are NS alternating different poles, and the magnetic poles (N The poles and the S poles) are arranged in a reverse order. In this example, three pairs of the upper and lower permanent magnets 60 and 62 are arranged in the axial direction X so as to correspond to the magnetic material portion 52.

固定子48の一対の磁極部58には、それぞれその周りにコイル64を巻回、つまり前記往復動方向と直交する方向の軸心周りにコイル64を巻回して、前記一対の永久磁石60,62を通る磁束を発生可能に構成してある。この例では、一対の永久磁石60,62が、磁性材部52を挟んで対向する固定子48の一対の磁極部58の内端部にそれぞれ設けられており、両磁極部58それぞれの永久磁石60,62は、前記往復動方向と直交する方向で可動軸50を挟んで対向するとともに、この対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを左右で逆にして配設されている。   A coil 64 is wound around each of the pair of magnetic pole portions 58 of the stator 48, that is, the coil 64 is wound around an axis in a direction orthogonal to the reciprocating direction, and the pair of permanent magnets 60, The magnetic flux passing through 62 can be generated. In this example, a pair of permanent magnets 60 and 62 are provided at the inner end portions of the pair of magnetic pole portions 58 of the stator 48 facing each other with the magnetic material portion 52 interposed therebetween, and the permanent magnets of the two magnetic pole portions 58 are respectively provided. 60 and 62 are opposed to each other with the movable shaft 50 sandwiched in a direction perpendicular to the reciprocating direction, and the magnetic poles are arranged in opposite directions so that the opposing magnetic poles are different from each other. .

これによりアクチュエータ20は、コイル64に正方向の電流が流れると、コイル64に発生する起磁力の向きと上側の永久磁石60の起磁力の向きとが同一となって、起磁力が強まる。一方、下側の永久磁石62の起磁力の向きとコイル64の起磁力の向きが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、磁性材部52に上向きの力が作用して、可動軸50は上昇する。また、コイル64に逆方向の電流が流れると、前記とは反対に、上側の永久磁石60の起磁力の向きと、コイル64の起磁力の向きとが反対になって磁束が相殺され起磁力が弱まるとともに、下側の永久磁石62の起磁力の向きと、コイル64の起磁力の向きとが同一になって、起磁力が強まる。これにより、磁性材部52に下向きの力が作用して、可動軸50は下降する。そのため、コイル64の電流の向きが正逆に交互に変わることで、可動軸50は上下に往復動する。   As a result, when a positive current flows through the coil 64, the direction of the magnetomotive force generated in the coil 64 and the direction of the magnetomotive force of the upper permanent magnet 60 are the same in the actuator 20, and the magnetomotive force is increased. On the other hand, the direction of the magnetomotive force of the lower permanent magnet 62 and the direction of the magnetomotive force of the coil 64 are opposite to each other, and the magnetomotive forces of the two are canceled and weakened. As a result, an upward force acts on the magnetic material portion 52 and the movable shaft 50 is raised. When a current in the reverse direction flows through the coil 64, the direction of the magnetomotive force of the upper permanent magnet 60 and the direction of the magnetomotive force of the coil 64 are opposite to each other, and the magnetic flux is offset. And the direction of the magnetomotive force of the lower permanent magnet 62 and the direction of the magnetomotive force of the coil 64 become the same, increasing the magnetomotive force. As a result, a downward force acts on the magnetic material portion 52 and the movable shaft 50 is lowered. Therefore, the movable shaft 50 reciprocates up and down by alternately changing the direction of the current of the coil 64 forward and backward.

次に、可動軸50と加振板18及びダイヤフラム22との連結構造について説明する。   Next, a connection structure between the movable shaft 50, the vibration plate 18 and the diaphragm 22 will be described.

上記のように加振板18をダイヤフラム22の内側に配置したことにより、可動軸50は、ダイヤフラム22を貫通した状態でダイヤフラム22と結合された上で、その先端部50Aが加振板18に連結されている。   By arranging the vibration plate 18 inside the diaphragm 22 as described above, the movable shaft 50 is coupled to the diaphragm 22 in a state of passing through the diaphragm 22, and its distal end portion 50 </ b> A is attached to the vibration plate 18. It is connected.

ここで、可動軸50の加振板18への連結部66は、可動軸50の先端部50Aに嵌め付けられたキャップ部材68の頂部68Aを、加振板18に設けられた凹設部70に嵌め入れることにより形成されている。可動軸50の先端部50Aはキャップ部材68に対し、例えば圧入することで固定される。また、凹設部70は、キャップ部材68の上面の小径状の頂部68Aを受け入れるように下向きに開かれた凹部であって、第1液室16側に張り出すように形成されている。そして、キャップ部材68の頂部68Aが、例えば圧入することで上記凹設部70に固定される。   Here, the connecting portion 66 of the movable shaft 50 to the vibration plate 18 has a top portion 68 </ b> A of the cap member 68 fitted to the tip portion 50 </ b> A of the movable shaft 50 and a concave portion 70 provided on the vibration plate 18. It is formed by fitting in. The distal end portion 50A of the movable shaft 50 is fixed to the cap member 68 by, for example, press fitting. The recessed portion 70 is a recessed portion opened downward so as to receive the small-diameter top portion 68 </ b> A on the upper surface of the cap member 68, and is formed so as to protrude toward the first liquid chamber 16. And the top part 68A of the cap member 68 is fixed to the said recessed part 70 by press-fitting, for example.

一方、可動軸50のダイヤフラム22への結合部72は、可動軸50の外周面にダイヤフラム22を加硫接着することで形成されている。そして、このダイヤフラム22との結合部72は、可動軸50の加振板18への連結部66に対し、可動軸50の軸心方向Xにおいて離隔して設けられている。すなわち、ダイヤフラム22は、上記連結部66としてのキャップ部材68の外周面に固着されるのではなく、当該連結部66から軸心方向Xの下方に所定距離だけ離れた位置において、可動軸50の外周面に固着されている。   On the other hand, the coupling portion 72 of the movable shaft 50 to the diaphragm 22 is formed by vulcanizing and bonding the diaphragm 22 to the outer peripheral surface of the movable shaft 50. The coupling portion 72 with the diaphragm 22 is provided away from the connecting portion 66 of the movable shaft 50 to the vibration plate 18 in the axial direction X of the movable shaft 50. That is, the diaphragm 22 is not fixed to the outer peripheral surface of the cap member 68 serving as the connecting portion 66 but at a position away from the connecting portion 66 in the axial direction X by a predetermined distance. It is fixed to the outer peripheral surface.

また、可動軸50の外周面に固定されたダイヤフラム22の内周面、即ち可動軸50が貫通する貫通孔部74の内周面は、可動軸50の軸心方向視で加振板18の外形よりも小さく形成されている。この例では、貫通孔部74と加振板18はともに円形であるため、貫通孔部74の口径が加振板18の外径よりも小に設定されている。また、ダイヤフラム22は、その外形がゴム状弾性支持部38の外形よりも大きく設定されている。この例では、ダイヤフラム22とゴム状弾性支持部38はその外形がともに円形であるため、ダイヤフラム22の外径がゴム状弾性支持部38の外径よりも大に設定されている。   Further, the inner peripheral surface of the diaphragm 22 fixed to the outer peripheral surface of the movable shaft 50, that is, the inner peripheral surface of the through-hole portion 74 through which the movable shaft 50 penetrates, is viewed from the axial direction of the movable shaft 50. It is formed smaller than the outer shape. In this example, since the through hole portion 74 and the vibration plate 18 are both circular, the diameter of the through hole portion 74 is set smaller than the outer diameter of the vibration plate 18. The outer shape of the diaphragm 22 is set larger than the outer shape of the rubber-like elastic support portion 38. In this example, since the outer shapes of the diaphragm 22 and the rubber-like elastic support portion 38 are both circular, the outer diameter of the diaphragm 22 is set larger than the outer diameter of the rubber-like elastic support portion 38.

なお、符号76は、コイル64に通電するための端子部である。   Reference numeral 76 denotes a terminal portion for energizing the coil 64.

以上よりなる本実施形態の液封入式防振装置であると、大振幅の低周波数振動が生じたときには、液体がオリフィス通路26を通って第1液室16と第2液室24との間で流通することにより、その液体流動効果によって振動を減衰することができる。   In the liquid-filled vibration isolator of the present embodiment configured as described above, when a large-amplitude low-frequency vibration occurs, the liquid passes through the orifice passage 26 and is between the first liquid chamber 16 and the second liquid chamber 24. The vibration can be damped by the liquid flow effect.

微振幅の高周波振動が生じたときには、不図示の制御部による制御によって、アクチュエータ20のコイル64に正弦波交流を流すことにより可動軸50を上下動させて、これに連結された加振板18に対して正弦波曲線の振動を与え、これにより第1液室16の圧力を制御する。例えば、エンジンからの振動によって第1取付具10が軸心方向Xに振動したとき、この振動に同期させて、第1取付具10の下方への変位による第1液室16の液圧上昇をいなすように加振板18を下方に変位させることで、車体側への振動伝達を低減することができる。   When fine amplitude high frequency vibration is generated, the movable shaft 50 is moved up and down by flowing a sine wave alternating current through the coil 64 of the actuator 20 under the control of a control unit (not shown), and the vibration plate 18 connected thereto is moved. Is given a vibration of a sinusoidal curve, thereby controlling the pressure of the first liquid chamber 16. For example, when the first fixture 10 vibrates in the axial direction X due to vibration from the engine, the hydraulic pressure in the first fluid chamber 16 is increased by the downward displacement of the first fixture 10 in synchronization with this vibration. By displacing the vibration plate 18 downward as it is, vibration transmission to the vehicle body side can be reduced.

そして、特に本実施形態であると、アクチュエータ収容空間46がダイヤフラム22に面して設けられ、加振板18には面していないことから、温度変化により収容空間46内の気圧が変化しても、ダイヤフラム22が変形することで該気圧変化を吸収することができ、加振板18の変位を抑えることができる。   In the present embodiment, the actuator housing space 46 faces the diaphragm 22 and does not face the vibration plate 18, so that the air pressure in the housing space 46 changes due to a temperature change. In addition, the change in the atmospheric pressure can be absorbed by the deformation of the diaphragm 22, and the displacement of the vibration plate 18 can be suppressed.

特に、ダイヤフラム22を貫通した上で加振板18に連結される可動軸50について、そのダイヤフラム22との結合部72が、加振板18への連結部66に対して軸心方向Xに離隔して設けられており、加振板18とダイヤフラム22が軸心方向Xに分離して設けられている。そのため、温度変化によるアクチュエータ収容空間46の気圧変化に対し、加振板18とは独立してダイヤフラム22のみを変形させやすい。よって、上記気圧変化をダイヤフラム22により効果的に吸収することができ、加振板18の変位抑制効果に優れる。   In particular, with respect to the movable shaft 50 that passes through the diaphragm 22 and is connected to the vibration plate 18, the connecting portion 72 with the diaphragm 22 is separated in the axial direction X with respect to the connection portion 66 to the vibration plate 18. The vibration plate 18 and the diaphragm 22 are provided separately in the axial direction X. Therefore, it is easy to deform only the diaphragm 22 independently of the vibration plate 18 with respect to a change in pressure in the actuator housing space 46 due to a temperature change. Therefore, the pressure change can be effectively absorbed by the diaphragm 22, and the displacement suppressing effect of the vibration plate 18 is excellent.

また、ダイヤフラム22の貫通孔部74の口径を加振板18の外径よりも小さく設定して、可動軸50周りにおけるダイヤフラム22の可撓性膜部分を大きく設定したことにより、アクチュエータ収容空間46の気圧変化に対してダイヤフラム22をより変形しやすくして、その吸収効果を高めることができる。   Further, by setting the diameter of the through hole portion 74 of the diaphragm 22 to be smaller than the outer diameter of the vibration plate 18 and setting the flexible film portion of the diaphragm 22 around the movable shaft 50, the actuator housing space 46 is set. The diaphragm 22 can be more easily deformed with respect to the atmospheric pressure change, and the absorption effect can be enhanced.

以上より、本実施形態によれば、密閉されたアクチュエータ収容空間46の温度変化による加振板18の変位(軸心方向Xでの位置ずれ)を効果的に抑制することができる。そのため、可動軸50の原点からの位置ずれを抑制して、可動軸50と固定子48との相対的な位置関係のずれを抑制することができる。よって、アクチュエータ収容空間46内の温度変化に影響されることなく、可動子50と固定子48との相対的な位置ずれを抑制して、アクチュエータ20の本来の性能を常時発揮させることができる。   As described above, according to the present embodiment, displacement of the vibration plate 18 (positional displacement in the axial direction X) due to a temperature change in the sealed actuator housing space 46 can be effectively suppressed. Therefore, the positional deviation from the origin of the movable shaft 50 can be suppressed, and the relative positional relationship between the movable shaft 50 and the stator 48 can be suppressed. Therefore, the relative displacement between the mover 50 and the stator 48 can be suppressed and the original performance of the actuator 20 can always be exhibited without being affected by the temperature change in the actuator housing space 46.

また、上記実施形態によれば、可動軸50の外周面に直接、ダイヤフラム22を加硫接着させて結合したので、別途、連結部材等を設ける必要がなく、コストを低減することができる。   Further, according to the embodiment, since the diaphragm 22 is directly bonded to the outer peripheral surface of the movable shaft 50 by vulcanization, it is not necessary to separately provide a connecting member or the like, and the cost can be reduced.

(第2実施形態)
図2は第2実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。第2実施形態は、可動軸50の構成が第1実施形態とは異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the movable shaft 50.

この例では、可動軸50は、加振板18及びダイヤフラム22に連結される上側の第1軸部80と、固定子48の内部に配される下側の第2軸部82とからなり、これら第1軸部80と第2軸部82とが磁石84,86により連結されている。詳細には、第1軸部80の下端には、円板状の第1連結面部88が設けられて、この第1連結面部88に永久磁石84が埋設されている。また、これに連結される第2軸部82の上端には、上記第1連結面部88を受け入れる周壁付きの第2連結面部90が設けられて、この第2連結面部90に、上記永久磁石84と互いに異極をなして対向する永久磁石86が埋設されている。   In this example, the movable shaft 50 includes an upper first shaft portion 80 connected to the vibration plate 18 and the diaphragm 22, and a lower second shaft portion 82 disposed inside the stator 48. The first shaft portion 80 and the second shaft portion 82 are connected by magnets 84 and 86. Specifically, a disk-shaped first connection surface portion 88 is provided at the lower end of the first shaft portion 80, and a permanent magnet 84 is embedded in the first connection surface portion 88. Further, a second connecting surface portion 90 with a peripheral wall for receiving the first connecting surface portion 88 is provided at the upper end of the second shaft portion 82 connected to the second shaft portion 82, and the permanent magnet 84 is provided on the second connecting surface portion 90. And permanent magnets 86 that are opposed to each other with different polarities are embedded.

この実施形態であると、可動軸50を2部材化し、両者80,82を磁石84,86により連結固定するので、可動軸50の加振板18側と固定子48側との軸心のずれを吸収しやすく、製造作業性に優れる。なお、図2の例では、第1軸部80と第2軸部82の双方に磁石84,86を設けたが、磁石は少なくとも一方に設けていれば、その吸着作用により両軸部80,82を連結固定することができる。   In this embodiment, the movable shaft 50 is made into two members, and both the members 80 and 82 are connected and fixed by the magnets 84 and 86. Therefore, the shift of the axial center between the vibration plate 18 side and the stator 48 side of the movable shaft 50 is achieved. Easy to absorb and excellent in manufacturing workability. In the example of FIG. 2, the magnets 84 and 86 are provided on both the first shaft portion 80 and the second shaft portion 82. However, if the magnet is provided on at least one of the two shaft portions 80, 82 can be connected and fixed.

第2実施形態につき、その他の構成及び作用効果は、第1実施形態と同じである。図2中、図1と同一符号を付した箇所は、同様の構成を有するものとして説明を省略する。   Other configurations and operational effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. In FIG. 2, portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same configuration and description thereof is omitted.

(第3実施形態)
図3は第3実施形態に係る能動型液封入式防振装置の断面図である。第3実施形態は、ダイヤフラム22の形状が第1実施形態とは異なる。
(Third embodiment)
FIG. 3 is a sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the third embodiment. The third embodiment differs from the first embodiment in the shape of the diaphragm 22.

この例では、ダイヤフラム22は、外周側の補強金具44と内周側の貫通孔部74との間で、上記軸心方向Xにおいて加振板18に近づく方向にわずかに膨らむ単一の湾曲部22Cを有する形状に形成されており、軸心方向Xでの膨らみ量が第1実施形態のものよりも小さく設定されている。   In this example, the diaphragm 22 is a single curved portion that slightly swells in a direction approaching the vibration plate 18 in the axial direction X between the outer peripheral reinforcing metal piece 44 and the inner peripheral through hole 74. The bulge amount in the axial direction X is set smaller than that of the first embodiment.

これにより、本実施形態であると、ダイヤフラム22の軸心方向Xにおける変形幅を小さくして、小スペース化を図ることができ、防振装置全体としてのコンパクト化が図られる。   Thereby, according to this embodiment, the deformation width in the axial direction X of the diaphragm 22 can be reduced, and the space can be reduced, so that the vibration damping device as a whole can be made compact.

第3実施形態につき、その他の構成及び作用効果は、第1実施形態と同じである。図3中、図1と同一符号を付した箇所は、同様の構成を有するものとして説明を省略する。   Other configurations and operational effects of the third embodiment are the same as those of the first embodiment. In FIG. 3, the portions denoted by the same reference numerals as those in FIG.

本発明は、エンジンマウントをはじめとする各種防振装置に利用することができ、例えば、サスペンションメンバと車体側のフレームとの間に設けられるマウントにも適用することができる。   The present invention can be used for various vibration isolators including an engine mount, and can be applied to, for example, a mount provided between a suspension member and a vehicle body side frame.

第1実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to a first embodiment. 第2実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図Vertical sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the second embodiment 第3実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図Vertical sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to the third embodiment 従来例に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図Longitudinal sectional view of an active liquid filled vibration isolator according to a conventional example 比較例に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図Longitudinal sectional view of an active liquid-filled vibration isolator according to a comparative example

符号の説明Explanation of symbols

10…第1取付具
12…第2取付具
14…防振基体
16…第1液室
18…加振板、18A…外周部
20…アクチュエータ
22…ダイヤフラム
24…第2液室
26…オリフィス通路
38…ゴム状弾性支持部
42…環状部材
46…アクチュエータ収容空間
48…固定子
50…可動軸、50A…先端部
66…可動軸の加振板への連結部
72…可動軸のダイヤフラムとの結合部
X…軸心方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st fixture 12 ... 2nd fixture 14 ... Anti-vibration base | substrate 16 ... 1st liquid chamber 18 ... Excitation board, 18A ... Outer peripheral part 20 ... Actuator 22 ... Diaphragm 24 ... 2nd liquid chamber 26 ... Orifice passage 38 ... rubber-like elastic support part 42 ... annular member 46 ... actuator housing space 48 ... stator 50 ... movable shaft, 50A ... tip part 66 ... connecting part 72 of movable shaft to vibration plate ... coupling part of movable shaft to diaphragm X ... axial direction

Claims (4)

第1取付具と、
第2取付具と、
前記第1取付具と前記第2取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、
前記防振基体が室壁の一部をなす第1液室と、
前記第1液室の室壁の別の一部をなしゴム状弾性支持部を介して前記第2取付具側に連結された加振板と、
前記加振板を挟んで前記第1液室と反対側に配されて前記加振板を加振駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータを構成するものであって、前記第2取付具側に固定された固定子と、前記固定子に対して往復動可能に支持されるとともに前記加振板に連結されて前記加振板を加振駆動する可動軸と、
前記加振板を挟んで前記第1液室と反対側において前記第2取付具側に連結して設けられたゴム状弾性膜からなるダイヤフラムと、
前記加振板と前記ダイヤフラムの間に設けられて前記加振板と前記ダイヤフラムを室壁の一部とする第2液室と、
前記第1液室と前記第2液室を連通させるオリフィス通路と、
を備え、
前記ダイヤフラムを挟んで前記第2液室と反対側に前記アクチュエータの収容空間が外部から密閉された状態に設けられ、
前記可動軸が、前記ダイヤフラムを貫通した状態で前記ダイヤフラムと結合され、前記可動軸の前記ダイヤフラムとの結合部が、前記可動軸の前記加振板への連結部に対して前記可動軸の軸心方向に離隔して設けられた、
能動型液封入式防振装置。
A first fixture;
A second fixture;
An anti-vibration base made of a rubber-like elastic body that connects the first fixture and the second fixture;
A first liquid chamber in which the vibration-proof substrate forms a part of a chamber wall;
A vibration plate that forms another part of the chamber wall of the first liquid chamber and is connected to the second fixture side through a rubber-like elastic support portion;
An actuator disposed on the opposite side of the first liquid chamber across the vibration plate to drive the vibration plate to vibrate;
The actuator constituting the actuator, the stator fixed to the second fixture side, and supported so as to be reciprocable with respect to the stator and coupled to the vibration plate, the vibration plate A movable shaft that vibrates and drives,
A diaphragm made of a rubber-like elastic film provided on the opposite side of the first liquid chamber to the second fixture side across the vibration plate;
A second liquid chamber provided between the vibration plate and the diaphragm and having the vibration plate and the diaphragm as a part of a chamber wall;
An orifice passage communicating the first liquid chamber and the second liquid chamber;
With
The actuator housing space is provided in a state of being sealed from the outside on the opposite side of the second liquid chamber across the diaphragm,
The movable shaft is coupled to the diaphragm in a state of penetrating the diaphragm, and the coupling portion of the movable shaft to the diaphragm is an axis of the movable shaft with respect to the coupling portion of the movable shaft to the vibration plate. Provided apart in the direction of the heart,
Active liquid-filled vibration isolator.
前記可動軸の外周面に固定された前記ダイヤフラムの内周面が、前記可動軸の軸心方向視で前記加振板の外形よりも小さく形成された、
請求項1記載の能動型液封入式防振装置
The inner peripheral surface of the diaphragm fixed to the outer peripheral surface of the movable shaft is formed smaller than the outer shape of the vibration plate in the axial direction of the movable shaft.
2. An active liquid-filled vibration isolator according to claim 1.
前記可動軸の外周面に前記ダイヤフラムが加硫接着されることで結合された、
請求項1又は2記載の能動型液封入式防振装置。
The diaphragm was bonded to the outer peripheral surface of the movable shaft by vulcanization bonding,
The active liquid-filled vibration isolator according to claim 1 or 2.
前記第2取付具が有底筒状をなして、前記第2取付具の開口部側に前記防振基体が固着され、前記第2取付具の軸心方向において、前記防振基体と対向して前記加振板が配設されるとともに、前記加振板と対向して前記ダイヤフラムが配設され、
前記ゴム状弾性支持部が前記加振板を取り囲む環状をなして、前記ゴム状弾性支持部の外周部が前記第2取付具側に固定された環状部材の内周部に接着され、前記ゴム状弾性支持部の内周部が前記加振板の外周部に接着され、
前記アクチュエータが前記第2取付具の底部側に密閉された状態に収容保持されて、前記可動軸が前記第2取付具の軸心方向に往復動可能に設けられ、前記可動軸の先端部に連結された前記加振板が前記第2取付具の軸心方向に加振するよう設けられた、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の能動型液封入式防振装置。
The second fixture has a bottomed cylindrical shape, and the vibration isolation base is fixed to the opening side of the second fixture, and faces the vibration isolation base in the axial direction of the second fixture. The vibration plate is disposed, and the diaphragm is disposed opposite the vibration plate,
The rubber-like elastic support portion forms an annular shape surrounding the vibration plate, and an outer peripheral portion of the rubber-like elastic support portion is bonded to an inner peripheral portion of an annular member fixed to the second fixture side, and the rubber The inner peripheral part of the elastic support part is bonded to the outer peripheral part of the vibration plate,
The actuator is housed and held in a sealed state on the bottom side of the second fixture, and the movable shaft is provided so as to be able to reciprocate in the axial direction of the second fixture. The connected vibration plate is provided to vibrate in the axial direction of the second fixture,
The active liquid-filled vibration isolator according to any one of claims 1 to 3.
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