JP2009279698A - Clamp device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device enabling a clamp lever having a cam groove to be easily replaced for adjusting the clamp force for clamping a work. <P>SOLUTION: This clamp device 10 comprises a base 14 supported in such a manner as to allow vertical linear motion by an air cylinder 12. Insertion holes 24, 25 opening toward the outer surface of the base 14 are formed at both ends of the base 14. Cam grooves 20, 21 are formed in a first clamp lever 18 and a second clamp lever 19. Shafts 22, 23 are inserted into the cam grooves 20, 21 through the insertion holes 24, 25. Rolling bearings 26, 27 for rotatably supporting the shafts 22, 23 are installed between both ends of the shafts 22, 23 and the insertion holes 24, 25 by inserting through the insertion holes 24, 25. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置に関する。   The present invention relates to a clamp device that clamps and unclamps a workpiece between a first clamp lever and a second clamp lever.

この種のクランプ装置として、例えば、特許文献１には、ブラケットにヒンジピンで回動可能に枢支された左右一対のクランプレバー（クランプアーム）によってワーク（ロッド）をクランプ及びアンクランプするクランプ装置が開示されている。このクランプ装置は、ブラケットに固定された直線往復機構（シリンダ）によって上下移動可能に支持されたベース（クランプガイド）を備えている。クランプレバーの下部には、カム溝が形成されている。ベースは正面山形状に形成され、該ベースにおける下部の左右両端部が、シャフト（ガイドピン）によりカム溝に沿って移動可能にクランプレバーと連係されており、ベースにおける下端中央がシリンダのピストンロッドに連結されている。   As this type of clamping device, for example, Patent Document 1 discloses a clamping device that clamps and unclamps a workpiece (rod) by a pair of left and right clamp levers (clamp arms) pivotally supported by a hinge pin on a bracket. It is disclosed. This clamp device includes a base (clamp guide) supported so as to be vertically movable by a linear reciprocating mechanism (cylinder) fixed to a bracket. A cam groove is formed in the lower portion of the clamp lever. The base is formed in a front mountain shape, and both left and right ends of the lower part of the base are linked to a clamp lever so as to be movable along the cam groove by a shaft (guide pin), and the center of the lower end of the base is the piston rod of the cylinder It is connected to.

シリンダを伸長してベースを上方へ移動させると、シャフトが上方へ移動するとともに、これに伴ってクランプレバーの下部が左右外方へ押され、左側のクランプレバーは時計方向、右側のクランプレバーは反時計方向へ回動する。これにより、クランプレバーの上端部がワーク側に向かって移動し、ワークをクランプする。
特開２００１−２８７１２７号公報 When the cylinder is extended and the base is moved upward, the shaft moves upward, and along with this, the lower part of the clamp lever is pushed left and right, the left clamp lever is clockwise, and the right clamp lever is It rotates counterclockwise. Thereby, the upper end part of a clamp lever moves toward the workpiece | work side, and clamps a workpiece | work.
JP 2001-287127 A

ところで、クランプ装置は、カム溝の形状を変えることでワークをクランプする力を適宜変更することができ、形状の異なるカム溝が形成されたクランプレバーに適宜交換することでワークをクランプするクランプ力を容易に調整することができる。しかしながら、特許文献１に開示のクランプ装置には、ワークをクランプするクランプ力を調整するために、クランプレバーを適宜交換する思想に関しては何ら言及されていない。   By the way, the clamping device can change the clamping force of the workpiece as appropriate by changing the shape of the cam groove, and the clamping force of clamping the workpiece by appropriately replacing the clamping lever with cam grooves of different shapes. Can be adjusted easily. However, the clamp device disclosed in Patent Document 1 does not mention anything about the idea of appropriately replacing the clamp lever in order to adjust the clamping force for clamping the workpiece.

本発明の目的は、ワークをクランプするクランプ力を調整するために、カム溝が形成されたクランプレバーを容易に交換できるクランプ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a clamp device that can easily replace a clamp lever in which a cam groove is formed in order to adjust a clamping force for clamping a workpiece.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置であって、直線往復機構によって上下方向へ直線運動可能に支持されたベースを備え、該ベースの両端側には前記ベースの外面に向けて開口する挿通孔が形成され、前記第１クランプレバー及び前記第２クランプレバーにはカム溝が形成されるとともに、前記挿通孔から前記カム溝にシャフトが挿通され、前記シャフトの両端と前記挿通孔との間には、前記シャフトを回転可能に支持するための軸受が前記挿通孔から挿入して設けられていることを要旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a clamp device for clamping and unclamping a workpiece between a first clamp lever and a second clamp lever, and is vertically moved by a linear reciprocating mechanism. The base includes a base that is supported so as to be linearly movable. Insertion holes that open toward the outer surface of the base are formed at both ends of the base, and cam grooves are formed in the first clamp lever and the second clamp lever. In addition, a shaft is inserted into the cam groove from the insertion hole, and a bearing for rotatably supporting the shaft is inserted from the insertion hole between both ends of the shaft and the insertion hole. The gist is that it is provided.

請求項２に記載の発明は、前記挿通孔を閉鎖する蓋部を備えていることを要旨とする。   The gist of the invention described in claim 2 is that a lid portion for closing the insertion hole is provided.

この発明によれば、ワークをクランプするクランプ力を調整するために、カム溝が形成されたクランプレバーを容易に交換できる。   According to this invention, in order to adjust the clamping force for clamping the workpiece, the clamp lever in which the cam groove is formed can be easily replaced.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。図１は、本実施形態のクランプ装置１０におけるアンクランプ状態を示す正面図である。また、図２は、本実施形態のクランプ装置１０におけるクランプ状態を示す正面図である。なお、以下の説明においてクランプ装置１０の「上」「下」「左」「右」は、図１に示す矢印Ｙの方向を上下方向とし、矢印Ｘの方向を左右方向とする。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing an unclamped state in the clamping device 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a front view showing a clamping state in the clamping device 10 of the present embodiment. In the following description, “upper”, “lower”, “left”, and “right” of the clamp device 10 have the direction of the arrow Y shown in FIG. 1 as the vertical direction and the direction of the arrow X as the horizontal direction.

図１、図２に示すように、クランプ装置１０は、支持台１１上に２本のガイドロッド１２ａが立設されるとともに、該ガイドロッド１２ａに支持された直線往復機構としてのエアシリンダ１２を備えている。エアシリンダ１２は、該エアシリンダ１２への圧縮空気の出し入れによって上下に往復運動可能なピストンロッド１３を備えている。ピストンロッド１３の先端部には、ベース１４がボルトＢによって固定されるとともに、このベース１４は、エアシリンダ１２によって上下方向へ直線運動可能に支持されている。ベース１４は、左右方向に延びるように平板状に形成されている。図３に示すように、ベース１４の長さ方向における一方の端部には、該ベース１４の長さ方向における端部外側に延在する保持片１４ａ，１４ｂが互いに対向するように形成されるとともに、保持片１４ａ，１４ｂの間にはレバー収容溝１４ｃが設けられている。保持片１４ａ，１４ｂにおける先端外側面には、取付凹部１４１，１４２が凹設されている。保持片１４ａ，１４ｂにおいてレバー収容溝１４ｃを挟む位置には、円孔状の挿通孔２４が保持片１４ａ，１４ｂを貫通するように形成されている。挿通孔２４は、保持片１４ａ，１４ｂにおける取付凹部１４１，１４２の外面に向けて開口している。また、取付凹部１４１，１４２の四隅それぞれには、ボルト挿通孔Ｓ１が形成されている。なお、図示しないが、ベース１４の長さ方向における他方の端部にも保持片１４ａ，１４ｂ、取付凹部１４１，１４２、レバー収容溝１４ｃ、挿通孔２５が形成されているが、一方の端部側と構成が同じであるため、その説明を省く。図１、図２に示すように、支持台１１にはブラケット１５が立設されるとともに、ブラケット１５にはヒンジピン１６，１７で回動可能に枢支された左右一対の第１クランプレバー１８及び第２クランプレバー１９が設けられている。第１クランプレバー１８及び第２クランプレバー１９は、エアシリンダ１２を挟むようにして設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp device 10 includes two guide rods 12 a erected on a support base 11 and an air cylinder 12 as a linear reciprocating mechanism supported by the guide rods 12 a. I have. The air cylinder 12 includes a piston rod 13 that can reciprocate up and down by taking compressed air into and out of the air cylinder 12. A base 14 is fixed to the front end of the piston rod 13 by a bolt B, and the base 14 is supported by an air cylinder 12 so as to be linearly movable in the vertical direction. The base 14 is formed in a flat plate shape so as to extend in the left-right direction. As shown in FIG. 3, holding pieces 14 a and 14 b extending outside the end in the length direction of the base 14 are formed at one end in the length direction of the base 14 so as to face each other. In addition, a lever receiving groove 14c is provided between the holding pieces 14a and 14b. Mounting recesses 141 and 142 are provided in the outer end surfaces of the holding pieces 14a and 14b. A circular insertion hole 24 is formed in the holding pieces 14a and 14b so as to penetrate the holding pieces 14a and 14b at a position sandwiching the lever receiving groove 14c. The insertion hole 24 opens toward the outer surface of the mounting recesses 141 and 142 in the holding pieces 14a and 14b. In addition, bolt insertion holes S1 are formed at the four corners of the mounting recesses 141 and 142, respectively. Although not shown, the holding pieces 14a and 14b, the mounting recesses 141 and 142, the lever receiving groove 14c, and the insertion hole 25 are also formed at the other end of the base 14 in the length direction. Since the configuration is the same as that of the side, the description thereof is omitted. As shown in FIGS. 1 and 2, a bracket 15 is erected on the support base 11, and a pair of left and right first clamp levers 18 pivotally supported by hinge pins 16 and 17 on the bracket 15 and A second clamp lever 19 is provided. The first clamp lever 18 and the second clamp lever 19 are provided so as to sandwich the air cylinder 12.

第１及び第２クランプレバー１８，１９の上端部それぞれは、ワークＷをクランプするクランプ部１８ａ，１９ａとなっているとともに、第１及び第２クランプレバー１８，１９の下部それぞれには、該クランプレバー１８，１９の厚さ方向に貫通するカム溝２０，２１が形成されている。カム溝２０，２１は、第１及び第２クランプレバー１８，１９の下側から上側に向かって該クランプレバー１８，１９の長手方向に沿って延びるように形成されるとともに、クランプレバー１８，１９の長手方向から角度θ１分だけクランプレバー１８，１９の外側へ屈曲するように形成されている。カム溝２０，２１にはシャフト２２，２３が挿通されている。図３に示すように、シャフト２２は、該シャフト２２における中間部が大径部２２ａとなっており、シャフト２２における大径部２２ａよりも両端側は、大径部２２ａよりも小径な小径部２２ｂとなっている。そして、ベース１４の各レバー収容溝１４ｃそれぞれには、第１及び第２クランプレバー１８，１９が配設されるとともに、挿通孔２４，２５からレバー収容溝１４ｃ内に位置するカム溝２０，２１にシャフト２２，２３が挿通されることで、第１及び第２クランプレバー１８，１９とベース１４とは、シャフト２２，２３により連係されている。シャフト２２，２３の両端部たる小径部２２ｂと挿通孔２４，２５との間には、シャフト２２，２３を回転可能に支持するための軸受としての転がり軸受２６，２７が設けられている。挿通孔２４，２５には、該挿通孔２４，２５を閉鎖する蓋部２８，２９が設けられている。   The upper end portions of the first and second clamp levers 18 and 19 are clamp portions 18a and 19a for clamping the workpiece W, and the lower portions of the first and second clamp levers 18 and 19 are respectively provided with the clamps. Cam grooves 20 and 21 penetrating in the thickness direction of the levers 18 and 19 are formed. The cam grooves 20 and 21 are formed so as to extend along the longitudinal direction of the clamp levers 18 and 19 from the lower side to the upper side of the first and second clamp levers 18 and 19, and the clamp levers 18 and 19. Is formed so as to be bent outward from the clamp levers 18 and 19 by an angle θ1 from the longitudinal direction. Shafts 22 and 23 are inserted into the cam grooves 20 and 21. As shown in FIG. 3, the shaft 22 has a large-diameter portion 22 a at an intermediate portion of the shaft 22, and a small-diameter portion having a smaller diameter than the large-diameter portion 22 a at both ends of the large-diameter portion 22 a of the shaft 22. 22b. The first and second clamp levers 18 and 19 are disposed in each lever receiving groove 14c of the base 14, and the cam grooves 20 and 21 located in the lever receiving groove 14c from the insertion holes 24 and 25, respectively. By inserting the shafts 22 and 23 into the first and second clamp levers 18 and 19 and the base 14, the shafts 22 and 23 are linked. Rolling bearings 26 and 27 serving as bearings for rotatably supporting the shafts 22 and 23 are provided between the small-diameter portions 22b, which are both ends of the shafts 22 and 23, and the insertion holes 24 and 25, respectively. The insertion holes 24 and 25 are provided with lid portions 28 and 29 for closing the insertion holes 24 and 25.

図４は、クランプレバー１８とベース１４との連係部分を示す拡大断面図である。図４においては、第１クランプレバー１８とベース１４との連係部分のみを図示し、第２クランプレバー１９とベース１４との連係部分については、第１クランプレバー１８とベース１４との連係部分の構成と概略同じであるため、その説明を省く。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a linking portion between the clamp lever 18 and the base 14. In FIG. 4, only the linking portion between the first clamp lever 18 and the base 14 is illustrated, and the linking portion between the second clamp lever 19 and the base 14 is the portion of the linking portion between the first clamp lever 18 and the base 14. Since the configuration is substantially the same, the description thereof is omitted.

図４に示すように、シャフト２２が挿通孔２４に挿通された状態において、シャフト２２における大径部２２ａは、カム溝２０内に配置されるとともに、シャフト２２における小径部２２ｂは、挿通孔２４内に配置される。カム溝２０の内面とシャフト２２における大径部２２ａの外周面とは摺動可能になっている。   As shown in FIG. 4, in a state where the shaft 22 is inserted into the insertion hole 24, the large diameter portion 22 a of the shaft 22 is disposed in the cam groove 20, and the small diameter portion 22 b of the shaft 22 is inserted into the insertion hole 24. Placed inside. The inner surface of the cam groove 20 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 22a of the shaft 22 are slidable.

転がり軸受２６は、シャフト２２の両端部（小径部２２ｂ）と挿通孔２４との間に挿通孔２４から挿入して設けられている。転がり軸受２６における保持片１４ａ，１４ｂの内面側の端面は、シャフト２２における大径部２２ａの側面と接触している。また、図３に示すように、蓋部２８は、四角板状の本体部２８ａと、本体部２８ａの中心部から立設された円筒状の押圧部２８ｂとから構成されている。本体部２８ａの四隅それぞれには、ボルト挿通孔Ｓ２が形成されている。押圧部２８ｂは、挿通孔２４と嵌合可能な外形をしている。押圧部２８ｂの先端面は、転がり軸受２６を保持片１４ａ，１４ｂの内面側へ押圧する押圧面２８ｃとなっている。そして、押圧部２８ｂを挿通孔２４内に嵌合するとともに、本体部２８ａの内側端面と取付凹部１４１，１４２の外面とを接触させることで、押圧面２８ｃが転がり軸受２６の端面の縁部と接触する。押圧部２８ｂが挿通孔２４内に嵌合された状態においては、取付凹部１４１，１４２におけるボルト挿通孔Ｓ１と本体部２８ａにおけるボルト挿通孔Ｓ２とが重合した状態となる。この状態において、４本のボルトＢ１をそれぞれボルト挿通孔Ｓ２及びボルト挿通孔Ｓ１へ挿通することによって、蓋部２８とベース１４とが共締めされ、挿通孔２４は、蓋部２８によって閉鎖された状態となる。   The rolling bearing 26 is provided between the both end portions (small diameter portion 22 b) of the shaft 22 and the insertion hole 24 so as to be inserted from the insertion hole 24. End surfaces of the holding pieces 14 a and 14 b on the inner side of the rolling bearing 26 are in contact with the side surface of the large-diameter portion 22 a of the shaft 22. Moreover, as shown in FIG. 3, the cover part 28 is comprised from the square-plate-shaped main-body part 28a and the cylindrical press part 28b standingly arranged from the center part of the main-body part 28a. Bolt insertion holes S2 are formed at the four corners of the main body 28a. The pressing portion 28 b has an outer shape that can be fitted into the insertion hole 24. The front end surface of the pressing portion 28b is a pressing surface 28c that presses the rolling bearing 26 toward the inner surfaces of the holding pieces 14a and 14b. Then, the pressing portion 28b is fitted into the insertion hole 24 and the inner end surface of the main body portion 28a and the outer surfaces of the mounting recesses 141 and 142 are brought into contact with each other, whereby the pressing surface 28c and the edge of the end surface of the rolling bearing 26 are Contact. In a state where the pressing portion 28b is fitted in the insertion hole 24, the bolt insertion hole S1 in the mounting recesses 141 and 142 and the bolt insertion hole S2 in the main body portion 28a are superposed. In this state, by inserting the four bolts B1 into the bolt insertion hole S2 and the bolt insertion hole S1, respectively, the lid portion 28 and the base 14 are fastened together, and the insertion hole 24 is closed by the lid portion 28. It becomes a state.

このように構成されたクランプ装置１０は、エアシリンダ１２によってピストンロッド１３を伸長させるとともに、ベース１４を下方へ移動させる。すると、図１に示すシャフト２２，２３の位置Ｔ１から、図２に示すシャフト２２，２３の位置Ｔ２へシャフト２２，２３が下方へ移動する。シャフト２２，２３の下方への移動に伴い、カム溝２０，２１によって、図１における第１クランプレバー１８はヒンジピン１６を軸に時計方向、第２クランプレバー１９はヒンジピン１７を軸に反時計方向へ回動する。よって、クランプレバー１８，１９のクランプ部１８ａ，１９ａがワークＷ側に向かって移動し、ワークＷの側面とクランプ部１８ａ，１９ａとが接触することで、クランプ装置１０が、図１に示すアンクランプ状態から図２に示すクランプ状態となる。このクランプ装置１０において、クランプレバーの開度とクランプ力との関係は、図６に示す破線のように、クランプレバー１８，１９の開度が無くなる直前に大きなクランプ力を出力することができる。   The clamp device 10 configured in this manner extends the piston rod 13 by the air cylinder 12 and moves the base 14 downward. Then, the shafts 22 and 23 move downward from the position T1 of the shafts 22 and 23 shown in FIG. 1 to the position T2 of the shafts 22 and 23 shown in FIG. As the shafts 22 and 23 move downward, the cam grooves 20 and 21 cause the first clamp lever 18 in FIG. 1 to rotate clockwise about the hinge pin 16, and the second clamp lever 19 counterclockwise about the hinge pin 17. To turn. Accordingly, the clamp portions 18a and 19a of the clamp levers 18 and 19 move toward the workpiece W, and the side surfaces of the workpiece W and the clamp portions 18a and 19a come into contact with each other. The clamp state is changed to the clamp state shown in FIG. In the clamping device 10, the relationship between the opening degree of the clamping lever and the clamping force can output a large clamping force immediately before the opening degree of the clamping levers 18 and 19 disappears, as shown by the broken line in FIG.

一方、クランプ装置１０は、カム溝２０，２１の形状を変えることでワークＷをクランプする力（クランプ力）を適宜変更することができる。
図５に示すように、カム溝３０，３１は、クランプレバー３２，３３の下側から上側に向かって該クランプレバー３２，３３の長手方向に沿って延びるように形成されるとともに、クランプレバー３２，３３の長手方向から角度θ２分だけクランプレバー３２，３３の外側へ屈曲するように形成されている。角度θ２は角度θ１よりも大きい角度をなしている。そして、カム溝３０，３１が形成されたクランプレバー３２，３３を装備したクランプ装置１０の場合においては、図６に示す実線のように、クランプレバー３２，３３を閉じ始めた段階においても徐々にクランプ力を出力することができる。さらには、クランプレバー３２，３３を閉じ始めてからクランプレバー３２，３３が完全に閉じるまでの過程において、クランプ装置１０は、クランプ力を徐々に出力することができる。 On the other hand, the clamping device 10 can appropriately change the force (clamping force) for clamping the workpiece W by changing the shape of the cam grooves 20 and 21.
As shown in FIG. 5, the cam grooves 30 and 31 are formed so as to extend along the longitudinal direction of the clamp levers 32 and 33 from the lower side to the upper side of the clamp levers 32 and 33, and the clamp lever 32. , 33 are bent from the longitudinal direction of the clamp levers 32, 33 by an angle θ2. The angle θ2 is larger than the angle θ1. And in the case of the clamp apparatus 10 equipped with the clamp levers 32 and 33 in which the cam grooves 30 and 31 are formed, as shown by the solid line in FIG. Clamping force can be output. Furthermore, in the process from when the clamp levers 32 and 33 start to close until the clamp levers 32 and 33 are completely closed, the clamp device 10 can gradually output the clamping force.

次に、クランプレバー１８，１９をクランプレバー３２，３３に交換する手順を説明する。なお、以下に説明する手順は、第１クランプレバー１８をクランプレバー３２に交換する手順のみ説明し、第２クランプレバー１９をクランプレバー３３に交換する手順は、第１クランプレバー１８をクランプレバー３２に交換する手順と概略同じであるため、その説明を省く。   Next, a procedure for replacing the clamp levers 18 and 19 with the clamp levers 32 and 33 will be described. In the procedure described below, only the procedure for exchanging the first clamp lever 18 with the clamp lever 32 will be described, and the procedure for exchanging the second clamp lever 19 with the clamp lever 33 will be described with reference to the first clamp lever 18 and the clamp lever 32. Since the procedure is substantially the same as the procedure for replacement, the description thereof is omitted.

クランプレバー１８をクランプレバー３２に交換する際に、まず、蓋部２８を挿通孔２４から取り外し、挿通孔２４を開口させる。次に、転がり軸受２６を挿通孔２４から取り出すとともに、シャフト２２を挿通孔２４から抜き出す。そして、クランプレバー１８をレバー収容溝１４ｃから取り出した後、クランプレバー３２をレバー収容溝１４ｃに配設するとともに、カム溝３０と挿通孔２４とが連通するようにカム溝３０と挿通孔２４とを重合させる。さらに、シャフト２２を挿通孔２４に挿入し、シャフト２２における一方の小径部２２ｂを保持片１４ａの挿通孔２４に、シャフト２２における大径部２２ａをカム溝３０に、シャフト２２における他方の小径部２２ｂを保持片１４ｂの挿通孔２４にそれぞれ配設することで、クランプレバー３２とベース１４とがシャフト２２によって連係される。さらに、シャフト２２における小径部２２ｂと挿通孔２４との間に転がり軸受２６を挿通孔２４から挿入して設け、挿通孔２４に蓋部２８を取り付け、挿通孔２４を閉鎖する。   When replacing the clamp lever 18 with the clamp lever 32, first, the lid 28 is removed from the insertion hole 24, and the insertion hole 24 is opened. Next, the rolling bearing 26 is removed from the insertion hole 24, and the shaft 22 is extracted from the insertion hole 24. And after taking out the clamp lever 18 from the lever accommodation groove | channel 14c, while arranging the clamp lever 32 in the lever accommodation groove | channel 14c, the cam groove 30 and the insertion hole 24 so that the cam groove 30 and the insertion hole 24 may be connected. Is polymerized. Further, the shaft 22 is inserted into the insertion hole 24, and one small diameter portion 22b of the shaft 22 is inserted into the insertion hole 24 of the holding piece 14a, the large diameter portion 22a of the shaft 22 is inserted into the cam groove 30, and the other small diameter portion of the shaft 22 is inserted. The clamp lever 32 and the base 14 are linked by the shaft 22 by disposing 22b in the insertion holes 24 of the holding piece 14b. Furthermore, a rolling bearing 26 is inserted from the insertion hole 24 between the small diameter portion 22 b of the shaft 22 and the insertion hole 24, and a lid portion 28 is attached to the insertion hole 24 to close the insertion hole 24.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）クランプ装置１０において、ベース１４の両端側に外面に向けて開口する挿通孔２４，２５を形成し、シャフト２２，２３及び転がり軸受２６，２７を挿通孔２４，２５から挿入可能とした。このため、クランプ装置１０は、挿通孔２４，２５から転がり軸受２６，２７及びシャフト２２，２３を取り出すことができるとともに挿通孔２４，２５から転がり軸受２６，２７及びシャフト２２，２３を挿入することができ、クランプレバー１８，１９，３２，３３を交換可能とする。よって、ワークＷをクランプするクランプ力を調整するために、クランプレバー１８，１９，３２，３３を容易に交換できる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the clamping device 10, insertion holes 24 and 25 that open toward the outer surface are formed on both ends of the base 14, and the shafts 22 and 23 and the rolling bearings 26 and 27 can be inserted from the insertion holes 24 and 25. . For this reason, the clamp device 10 can take out the rolling bearings 26 and 27 and the shafts 22 and 23 from the insertion holes 24 and 25 and insert the rolling bearings 26 and 27 and the shafts 22 and 23 from the insertion holes 24 and 25. The clamp levers 18, 19, 32, and 33 can be exchanged. Therefore, the clamp levers 18, 19, 32, and 33 can be easily replaced to adjust the clamping force for clamping the workpiece W.

（２）クランプ装置１０は、カム溝の形状を変えることでクランプ装置１０のクランプ力を適宜変更することができる。よって、クランプ装置１０のクランプ力が自由に設定できる。例えば、クランプレバー１８，１９を装備したクランプ装置１０は、クランプレバー１８，１９の開度が無くなる直前にワークＷをクランプするために最大クランプ力を必要とする場合に好適である。また、クランプレバー３２，３３を装備したクランプ装置１０は、クランプレバー３２，３３を閉じ始めてからクランプレバー３２，３３が完全に閉じるまでの過程において、クランプ力を徐々に出力したい場合に好適であり、クランプレバー３２，３３が完全に閉じたときのクランプ力が必要以上に大きくならない。   (2) The clamping device 10 can appropriately change the clamping force of the clamping device 10 by changing the shape of the cam groove. Therefore, the clamping force of the clamping device 10 can be set freely. For example, the clamp device 10 equipped with the clamp levers 18 and 19 is suitable when the maximum clamping force is required to clamp the workpiece W immediately before the clamp levers 18 and 19 are opened. The clamp device 10 equipped with the clamp levers 32 and 33 is suitable for the case where it is desired to gradually output the clamping force in the process from the start of closing the clamp levers 32 and 33 until the clamp levers 32 and 33 are completely closed. The clamping force when the clamp levers 32 and 33 are completely closed does not increase more than necessary.

（３）挿通孔２４，２５を閉鎖する蓋部２８，２９が設けられていることで、外部から挿通孔２４，２５に向かって粉塵が侵入することを防止することができる。よって、シャフト２２，２３の両端部と転がり軸受２６，２７との間及びカム溝２０，２１とシャフト２２，２３との摺動部分に粉塵が入ることで、シャフト２２，２３が円滑に回転しなくなってしまうことを防止することができる。   (3) By providing the lid portions 28 and 29 for closing the insertion holes 24 and 25, it is possible to prevent dust from entering the insertion holes 24 and 25 from the outside. Therefore, when dust enters between the both ends of the shafts 22 and 23 and the rolling bearings 26 and 27 and the sliding portions between the cam grooves 20 and 21 and the shafts 22 and 23, the shafts 22 and 23 rotate smoothly. It can be prevented from disappearing.

（４）シャフト２２，２３の両端部と挿通孔２４，２５との間に転がり軸受２６，２７を設けることで、カム溝２０，２１の内面とシャフト２２，２３の外周面との間に転がり軸受を設ける必要がない。よって、カム溝２０，２１の短辺方向に沿った幅をシャフト２２，２３における大径部２２ａの直径とほぼ同じにすることができ、カム溝２０，２１の形状が大きくならず、クランプレバー１８，１９，３２，３３の小型化に寄与する。ひいては、クランプ装置１０全体がコンパクトになる。   (4) Rolling bearings 26 and 27 are provided between both end portions of the shafts 22 and 23 and the insertion holes 24 and 25, thereby rolling between the inner surfaces of the cam grooves 20 and 21 and the outer peripheral surfaces of the shafts 22 and 23. There is no need to provide a bearing. Therefore, the width along the short side direction of the cam grooves 20 and 21 can be made substantially the same as the diameter of the large diameter portion 22a of the shafts 22 and 23, the shape of the cam grooves 20 and 21 does not increase, and the clamp lever This contributes to downsizing of 18, 19, 32 and 33. As a result, the whole clamp apparatus 10 becomes compact.

（５）カム溝２０，２１の短辺方向に沿った幅をシャフト２２，２３における大径部２２ａの直径とほぼ同じにすることができる。よって、クランプレバー１８，１９，３２，３３にカム溝２０，２１，３０，３１を形成する際に、カム溝２０，２１，３０，３１の幅は、シャフト２２，２３における大径部２２ａの直径を考慮するのみでよく、クランプレバー１８，１９，３２，３３に複雑な形状をしたカム溝を形成することが容易である。   (5) The width along the short side direction of the cam grooves 20, 21 can be made substantially the same as the diameter of the large diameter portion 22a of the shafts 22, 23. Therefore, when the cam grooves 20, 21, 30, 31 are formed in the clamp levers 18, 19, 32, 33, the width of the cam grooves 20, 21, 30, 31 is the same as that of the large diameter portion 22a of the shafts 22, 23. It is only necessary to consider the diameter, and it is easy to form a cam groove having a complicated shape in the clamp levers 18, 19, 32, 33.

（６）シャフト２２における中間部が大径部２２ａとなっていることで、転がり軸受２６における保持片１４ａ，１４ｂの内面側の端面は、シャフト２２の大径部２２ａの側面と接触する。よって、転がり軸受２６が、ベース１４の内面側へ移動してしまうことを防止することができる。なお、このことはシャフト２３及び転がり軸受２７についても同様なことが言える。   (6) Since the intermediate portion of the shaft 22 is the large diameter portion 22 a, the end surfaces on the inner surface side of the holding pieces 14 a and 14 b in the rolling bearing 26 are in contact with the side surface of the large diameter portion 22 a of the shaft 22. Therefore, it is possible to prevent the rolling bearing 26 from moving to the inner surface side of the base 14. The same applies to the shaft 23 and the rolling bearing 27.

なお、本実施形態では以下のような実施形態も可能である。
○ 挿通孔２４，２５の開口部に蓋部２８，２９を設けずに、挿通孔２４，２５が開口された状態であってもよい。なお、この場合、転がり軸受２６，２７及びシャフト２２，２３が挿通孔２４，２５から脱落することを防止するために、例えば、挿通孔２４，２５にサークリップを設けるのが好ましい。 In the present embodiment, the following embodiments are also possible.
O The insertion holes 24 and 25 may be open without providing the lid portions 28 and 29 at the openings of the insertion holes 24 and 25. In this case, in order to prevent the rolling bearings 26 and 27 and the shafts 22 and 23 from dropping from the insertion holes 24 and 25, it is preferable to provide circlips in the insertion holes 24 and 25, for example.

○ 直線往復機構は、エアシリンダ１２に限らず、例えば、リニアアクチュエータとして液体圧でピストンロッド１３を上下に往復運動可能にしてもよい。
○ 軸受手段は、転がり軸受２６，２７に限らず、例えば、シャフト２２，２３と軸受との摺動部分の焼付きが起こりにくい合金（例えばバビットメタル）からなるすべり軸受を用いてもよい。 The linear reciprocating mechanism is not limited to the air cylinder 12, and for example, as a linear actuator, the piston rod 13 may be reciprocated up and down by liquid pressure.
The bearing means is not limited to the rolling bearings 26 and 27. For example, a sliding bearing made of an alloy (for example, barbite metal) in which the sliding portions between the shafts 22 and 23 are unlikely to seize may be used.

実施形態のクランプ装置におけるアンクランプ状態を示す正面図。The front view which shows the unclamped state in the clamp apparatus of embodiment. 実施形態のクランプ装置におけるクランプ状態を示す正面図。The front view which shows the clamped state in the clamp apparatus of embodiment. クランプレバーとベースとの連係部分を示す斜視図。The perspective view which shows the connection part of a clamp lever and a base. 図２におけるＡ−Ａ線断面図。AA sectional view taken on the line in FIG. 別のクランプレバーを装着したクランプ装置の正面図。The front view of the clamp apparatus equipped with another clamp lever. クランプレバーの開度とクランプ力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the opening degree of a clamp lever, and clamping force.

符号の説明Explanation of symbols

１０…クランプ装置、１２…直線往復機構としてのエアシリンダ、１４…ベース、１８…第１クランプレバー、１９…第２クランプレバー、２０，２１，３０，３１…カム溝、２２，２３…シャフト、２４，２５…挿通孔、２６，２７…軸受としての転がり軸受、２８，２９…蓋部、３２，３３…クランプレバー、Ｗ…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Clamp apparatus, 12 ... Air cylinder as a linear reciprocation mechanism, 14 ... Base, 18 ... 1st clamp lever, 19 ... 2nd clamp lever, 20, 21, 30, 31 ... Cam groove, 22, 23 ... Shaft, 24, 25 ... insertion hole, 26, 27 ... rolling bearing as a bearing, 28, 29 ... lid, 32, 33 ... clamp lever, W ... work.

Claims (2)

第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置であって、
直線往復機構によって上下方向へ直線運動可能に支持されたベースを備え、該ベースの両端側には前記ベースの外面に向けて開口する挿通孔が形成され、
前記第１クランプレバー及び前記第２クランプレバーにはカム溝が形成されるとともに、前記挿通孔から前記カム溝にシャフトが挿通され、
前記シャフトの両端と前記挿通孔との間には、前記シャフトを回転可能に支持するための軸受が前記挿通孔から挿入して設けられていることを特徴とするクランプ装置。 A clamping device for clamping and unclamping a workpiece between a first clamp lever and a second clamp lever,
A base that is supported by a linear reciprocating mechanism so as to be linearly movable in the vertical direction is provided, and insertion holes that open toward the outer surface of the base are formed on both ends of the base
A cam groove is formed in the first clamp lever and the second clamp lever, and a shaft is inserted from the insertion hole into the cam groove,
Between the both ends of the shaft and the insertion hole, a bearing for rotatably supporting the shaft is provided by being inserted from the insertion hole. 前記挿通孔を閉鎖する蓋部を備えている請求項１に記載のクランプ装置。   The clamp apparatus of Claim 1 provided with the cover part which closes the said insertion hole.
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